JP2003188071A - Exposure method and device manufacturing method - Google Patents

Exposure method and device manufacturing method

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JP2003188071A
JP2003188071A JP2001382982A JP2001382982A JP2003188071A JP 2003188071 A JP2003188071 A JP 2003188071A JP 2001382982 A JP2001382982 A JP 2001382982A JP 2001382982 A JP2001382982 A JP 2001382982A JP 2003188071 A JP2003188071 A JP 2003188071A
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pattern
area
exposure
error
shot
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Shoji Kawakubo
昌治 川久保
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Nikon Corp
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an exposure method capable of improving throughput with no degradation in superpositioning precision. <P>SOLUTION: The information about transfer error related to a plurality of compartments formed on a substrate is acquired (step 409). Based on the information on the transfer error, the target number of compartments to be transferred at the same time with a pattern under a single exposure among a plurality of compartments is selected, and the region of a pattern to be transferred while superposed on the compartments of the target number is decided (steps 414 and 434). If a transfer error is equal to a prescribed threshold or below, for example, simultaneous pattern transfer with a plurality of compartments is selected, while a pattern transfer for each single compartment is selected if the transfer error exceeds the prescribed threshold. And the pattern transfer is performed according to the decisions (steps 417 and 437). <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、露光方法及びデバ
イス製造方法に係り、さらに詳しくは、半導体素子、液
晶表示素子等を製造するに際してリソグラフィ工程で用
いられる露光方法、及び該露光方法を利用したデバイス
製造方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an exposure method and a device manufacturing method, and more particularly, to an exposure method used in a lithography process for manufacturing a semiconductor device, a liquid crystal display device and the like, and the exposure method. The present invention relates to a device manufacturing method.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、半導体素子、液晶表示素子等
を製造するためのリソグラフィ工程では、マスク又はレ
チクル(以下、「レチクル」と総称する)に形成された
パターンを投影光学系を介してレジスト等が塗布された
ウエハ又はガラスプレート等の基板(以下、適宜「ウエ
ハ」ともいう)上に転写する露光装置が用いられてい
る。この種の装置としては、近年では、スループットを
重視する観点から、ステップ・アンド・リピート方式の
縮小投影露光装置(いわゆるステッパ)や、これを改良
したステップ・アンド・スキャン方式の走査型投影露光
装置(いわゆるスキャニング・ステッパ)などが、比較
的多く用いられている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a lithography process for manufacturing a semiconductor device, a liquid crystal display device, etc., a pattern formed on a mask or reticle (hereinafter referred to as "reticle") is resisted through a projection optical system. 2. Description of the Related Art An exposure apparatus that transfers a wafer or the like coated on a substrate such as a glass plate (hereinafter, also referred to as a “wafer” as appropriate) is used. As an apparatus of this type, in recent years, from the viewpoint of placing importance on throughput, a step-and-repeat type reduction projection exposure apparatus (so-called stepper) and an improved step-and-scan type scanning projection exposure apparatus (So-called scanning stepper) and the like are used relatively often.

【0003】半導体素子等を製造する際の露光工程で
は、通常、レジスト等が塗布されたウエハ上に多層の回
路パターン(チップパターン)を重ね合わせて転写する
が、この際、生産性の点から層毎に異なる露光装置を用
いる場合がある。しかも、チップパターンがあまり大き
くない場合には、ステッパとスキャニング・ステッパと
が混在して用いられることも多々ある。
In the exposure process for manufacturing semiconductor devices and the like, usually, a multilayer circuit pattern (chip pattern) is superposed and transferred onto a wafer coated with a resist or the like. At this time, from the viewpoint of productivity. There are cases where different exposure apparatuses are used for each layer. Moreover, when the chip pattern is not very large, the stepper and the scanning stepper are often used in a mixed manner.

【0004】例えば、ウエハ上に形成された層のうち
で、ステッパを用いて転写された層を重ね合わせの対象
層とし、該対象層のパターンが転写されたウエハ上の複
数のショット領域にスキャニング・ステッパを用いてチ
ップパターンを重ね合わせて転写する場合がある。この
場合に、スキャニング・ステッパでは、ステッパに比べ
て露光エリアを大きくとることができるため、露光エリ
アの有効利用及び生産性の向上を目的として、レチクル
に同一のチップパターンを複数配置し、1回の露光でウ
エハ上の複数のショット領域にチップパターンを同時に
転写することが行なわれている。
For example, among the layers formed on the wafer, a layer transferred by using a stepper is used as an object layer for superimposing, and the plurality of shot areas on the wafer to which the pattern of the object layer is transferred are scanned. -There are cases where the chip patterns are transferred by superimposing them using a stepper. In this case, since the scanning stepper can take a larger exposure area than the stepper, a plurality of the same chip patterns are arranged on the reticle for the purpose of effectively using the exposure area and improving productivity. Is used to simultaneously transfer a chip pattern to a plurality of shot areas on a wafer.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、重ね合
わせの対象層のパターンが形成されている各ショット領
域に転写誤差があると、上述したような1回の露光でウ
エハ上の複数のショット領域にチップパターンを同時に
転写するに際して、ショット領域の転写誤差を厳密に補
正することは容易でないため、1回の露光で1つのショ
ット領域に転写する場合に比べて、重ね合わせの誤差が
大きくなるおそれがある。例えば、図14(A)に示さ
れるように、各ショット領域に転写誤差として回転誤差
があり、1回の露光でウエハ上の2つのショット領域に
チップパターンを同時に転写する場合には、転写の際
に、回転誤差を考慮してウエハを回転させたとしても、
図14(B)に示されるように、両方のショット領域に
チップパターンを同時に精度良く重ね合わせて転写する
ことは困難であり、重ね合わせの誤差を生じる。そし
て、重ね合わせの誤差が許容範囲を超えると、半導体素
子等は所定の回路特性を満足することができず、不良品
となり製品歩留まりの低下を招くおそれがある。
However, if there is a transfer error in each shot area in which the pattern of the layer to be superposed is formed, a plurality of shot areas on the wafer are exposed in one exposure as described above. When the chip patterns are transferred at the same time, it is not easy to strictly correct the transfer error in the shot area, and thus the overlay error may be larger than that in the case where transfer is performed in one shot area by one exposure. is there. For example, as shown in FIG. 14A, when each shot area has a rotation error as a transfer error and the chip pattern is simultaneously transferred to two shot areas on the wafer in one exposure, the transfer At this time, even if the wafer is rotated in consideration of the rotation error,
As shown in FIG. 14 (B), it is difficult to accurately and simultaneously transfer the chip patterns to both shot areas in an overlapping manner, and an overlay error occurs. If the overlay error exceeds the permissible range, the semiconductor element or the like cannot satisfy the predetermined circuit characteristics, which may result in a defective product and a decrease in product yield.

【0006】また、将来的に、半導体素子はさらに高集
積化し、これに伴い、露光装置に要求される重ね合わせ
精度はますます厳しくなることは確実である。さらに、
露光装置の有効利用や生産性の向上のため、異なる方式
の露光装置を用いて基板上の異なる層の露光を行なう可
能性は高く、将来の許容されるトータルオーバーレイ誤
差を考慮すれば、上記重ね合わせの誤差も無視できなく
なってきている。
Further, in the future, semiconductor elements will be highly integrated, and with this, it is certain that the overlay accuracy required for the exposure apparatus will become more and more severe. further,
In order to effectively use the exposure apparatus and improve productivity, it is highly likely that different layers on the substrate will be exposed by using different types of exposure apparatuses. Misalignment is becoming more and more ignorable.

【0007】本発明は、かかる事情の下になされたもの
で、その第1の目的は、重ね合わせ精度を低下させるこ
となく、スループットの向上が可能な露光方法を提供す
ることにある。
The present invention has been made under such circumstances, and a first object thereof is to provide an exposure method capable of improving throughput without lowering overlay accuracy.

【0008】また、本発明の第2の目的は、高集積度の
デバイスの生産性を向上させることができるデバイス製
造方法を提供することにある。
A second object of the present invention is to provide a device manufacturing method capable of improving the productivity of highly integrated devices.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

【0010】請求項1に記載の発明は、所定のパターン
を基板上に転写する露光方法であって、前記基板上に形
成された複数の区画領域に関する転写誤差の情報を得る
工程と;前記転写誤差の情報に基づいて、前記複数の区
画領域のうち、1回の露光で前記パターンを同時に転写
すべき区画領域の目標数と、前記パターンのうち、前記
目標数の区画領域に重ねて転写すべきパターンの領域を
決定する工程と;前記決定に従って転写を行なう工程
と;を含む露光方法である。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an exposure method for transferring a predetermined pattern onto a substrate, the method comprising: obtaining information on a transfer error regarding a plurality of partitioned areas formed on the substrate; Based on the error information, the target number of divided areas to which the pattern is to be simultaneously transferred in one exposure of the plurality of divided areas and the target number of divided areas of the pattern are overlapped and transferred. An exposure method including: a step of determining a region of a pattern to be formed; and a step of performing transfer according to the determination.

【0011】本明細書において、「目標数」は、整数に
限らず、分数をも含む。
In the present specification, the "target number" is not limited to an integer but includes a fraction.

【0012】これによれば、基板上に形成された複数の
区画領域に関する転写誤差の情報を得ると、その転写誤
差の情報に基づいて、複数の区画領域のうち1回の露光
で所定のパターンを同時に転写すべき区画領域の目標数
と、パターンのうち目標数の区画領域に重ねて転写すべ
きパターンの領域を決定し、その決定内容に従って転写
を行なう。例えば、パターンが複数の同一チップパター
ンから構成されており、各区画領域にそのうち1つのチ
ップパターンを重ねて転写する場合に、例えば区画領域
に関する転写誤差が無視できる程度であれば、1回の露
光で複数の区画領域に同時にチップパターンを転写する
ことにより、スループットを向上させることが可能とな
る。一方、例えば区画領域に関する転写誤差が無視でき
なければ、1回の露光で1つの区画領域のみにチップパ
ターンを転写することにより、重ね合わせ誤差を許容範
囲内に抑えることが可能となる。
According to this, when the information of the transfer error regarding the plurality of divided areas formed on the substrate is obtained, a predetermined pattern is obtained by one exposure of the plurality of divided areas based on the information of the transfer error. The target number of divided areas to be transferred at the same time and the area of the pattern to be transferred overlapping the target number of divided areas of the pattern are determined, and the transfer is performed according to the determined contents. For example, when the pattern is composed of a plurality of identical chip patterns and one of the chip patterns is transferred to each of the divided areas in an overlapping manner, for example, if the transfer error regarding the divided area is negligible, one exposure is performed. By simultaneously transferring the chip pattern to a plurality of divided areas, the throughput can be improved. On the other hand, for example, if the transfer error relating to the partitioned area cannot be ignored, the overlay error can be suppressed within an allowable range by transferring the chip pattern to only one partitioned area by one exposure.

【0013】従って、請求項1に記載の発明によれば、
重ね合わせ精度を低下させることなく、スループットを
向上させることが可能となる。
Therefore, according to the invention described in claim 1,
Throughput can be improved without lowering overlay accuracy.

【0014】この場合において、請求項2に記載の露光
方法の如く、前記転写誤差の情報は、前記複数の区画領
域のうち、特定の複数の区画領域に形成されたマークの
位置情報に基づいて得ることとしても良い。
In this case, as in the exposure method according to the second aspect, the information on the transfer error is based on the position information of the marks formed in a plurality of specific partitioned areas among the plurality of partitioned areas. Good to get.

【0015】この場合において、請求項3に記載の露光
方法の如く、前記転写誤差の情報は、前記マークの位置
情報を用いて統計演算処理により求めることとしても良
い。
In this case, as in the exposure method according to the third aspect, the transfer error information may be obtained by a statistical calculation process using the position information of the mark.

【0016】上記請求項1〜3に記載の各露光方法にお
いて、前記転写誤差としては、種々のものが考えられる
が、請求項4に記載の露光方法の如く、前記転写誤差
は、前記基板の座標軸の直交度誤差、前記区画領域の座
標軸の直交度誤差、前記区画領域の倍率誤差及び回転誤
差の少なくとも一つを含むこととすることができる。
In each of the exposure methods described in claims 1 to 3, various transfer errors can be considered. However, as in the exposure method described in claim 4, the transfer error is caused by the transfer error of the substrate. At least one of the orthogonality error of the coordinate axis, the orthogonality error of the coordinate axis of the partitioned area, the magnification error of the partitioned area, and the rotation error may be included.

【0017】上記請求項1〜4に記載の各露光方法にお
いて、請求項5に記載の露光方法の如く、前記目標数及
び前記パターンの領域は、前記転写誤差と所定の閾値と
を比較して決定することとしても良い。
In each of the exposure methods described in claims 1 to 4, as in the exposure method described in claim 5, in the target number and the pattern area, the transfer error is compared with a predetermined threshold value. You may decide.

【0018】この場合において、請求項6に記載の露光
方法の如く、前記転写誤差が前記閾値以下では、前記目
標数をn(n>1)と決定するとともに、前記パターン
のうち、1回の露光でn個の前記区画領域に同時に転写
すべきパターンが含まれる領域を前記パターンの領域と
して決定することとすることができる。
In this case, as in the exposure method according to the sixth aspect, when the transfer error is equal to or less than the threshold value, the target number is determined to be n (n> 1), and one of the patterns is performed. An area including a pattern to be simultaneously transferred to the n divided areas by exposure can be determined as the area of the pattern.

【0019】この場合において、請求項7に記載の露光
方法の如く、前記転写誤差が前記閾値を超えると、前記
目標数をm(1≦m<n)と決定するとともに、前記パ
ターンのうち、1回の露光でm個の前記区画領域に同時
に転写すべきパターンが含まれる領域を前記パターンの
領域として決定することとしても良い。
In this case, when the transfer error exceeds the threshold value as in the exposure method according to the seventh aspect, the target number is determined to be m (1 ≦ m <n), and at the same time, the target number is set to m. An area containing a pattern to be simultaneously transferred to the m divided areas in one exposure may be determined as the area of the pattern.

【0020】この場合において、前記n、m及びパター
ンの領域としては、種々の組み合わせが考えられるが、
例えば、前記パターンが2つのチップパターンから構成
されており、前記区画領域にそのうち1つのチップパタ
ーンを重ねて転写する場合に、請求項8に記載の露光方
法の如く、前記転写誤差が前記閾値以下では、前記nを
2と決定するとともに、前記パターンのすべてが含まれ
る領域を前記パターンの領域として決定し、前記転写誤
差が前記閾値を超えると、前記mを1と決定するととも
に、前記パターンの1/2が含まれる領域を前記パター
ンの領域として決定することができる。
In this case, various combinations of the n, m and pattern regions are conceivable.
For example, when the pattern is composed of two chip patterns and one of the chip patterns is transferred to the partitioned area in an overlapping manner, the transfer error is equal to or less than the threshold value as in the exposure method according to claim 8. Then, the n is determined to be 2, and a region including all of the patterns is determined as a region of the pattern. When the transfer error exceeds the threshold value, the m is determined to be 1 and the pattern The area including ½ can be determined as the area of the pattern.

【0021】上記請求項5〜8に記載の各露光方法にお
いて、請求項9に記載の露光方法の如く、前記転写誤差
が前記閾値を超えると、前記パターンの転写に際して、
前記転写誤差の情報に基づいて前記転写誤差を補正する
こととしても良い。
In each of the exposure methods described in claims 5 to 8, when the transfer error exceeds the threshold value as in the exposure method described in claim 9, when the pattern is transferred,
The transfer error may be corrected based on the transfer error information.

【0022】上記請求項1〜9に記載の各露光方法にお
いて、請求項10に記載の露光方法の如く、前記複数の
区画領域は一括露光装置を用いて形成され、前記パター
ンはスキャン露光装置を用いて転写されることとするこ
とができる。
In each of the exposure methods described in claims 1 to 9, as in the exposure method described in claim 10, the plurality of divided areas are formed by using a collective exposure apparatus, and the pattern is formed by a scan exposure apparatus. Can be used to be transcribed.

【0023】請求項11に記載の発明は、リソグラフィ
工程を含むデバイス製造方法であって、前記リソグラフ
ィ工程では、請求項1〜10のいずれか一項に記載の露
光方法を用いることを特徴とするデバイス製造方法であ
る。
The invention described in Item 11 is a device manufacturing method including a lithography process, wherein the exposure method according to any one of Items 1 to 10 is used in the lithography process. It is a device manufacturing method.

【0024】これによれば、リソグラフィ工程で、請求
項1〜10に記載の各露光方法により、高いスループッ
トで高精度の露光が行われ、高集積度のデバイスの生産
性(歩留まりを含む)を向上させることが可能となる。
According to this, in the lithographic process, by each of the exposure methods described in claims 1 to 10, exposure with high throughput and high precision is performed, and the productivity (including yield) of highly integrated devices is increased. It is possible to improve.

【0025】[0025]

【発明の実施の形態】《第1の実施形態》以下、本発明
の第1の実施形態を図1〜図5に基づいて説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION << First Embodiment >> A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【0026】図1には、本発明に係る露光方法の実施に
好適な露光装置100が示されている。この露光装置1
00は、ステップ・アンド・スキャン方式の走査型投影
露光装置、すなわち、いわゆるスキャニング・ステッパ
である。
FIG. 1 shows an exposure apparatus 100 suitable for carrying out the exposure method according to the present invention. This exposure apparatus 1
Reference numeral 00 denotes a step-and-scan type scanning projection exposure apparatus, that is, a so-called scanning stepper.

【0027】この露光装置100は、照明系IOP、レ
チクルRを保持するレチクルステージRST、レチクル
ステージRSTを駆動するレチクルステージ駆動系2
9、レチクルRに形成されたパターンの像を基板として
のウエハW上に投影する投影光学系PL、ウエハWを保
持して2次元平面(XY平面内)を移動するXYステー
ジ20、このXYステージ20を駆動するウエハステー
ジ駆動系22、及びこれらの制御系等を備えている。こ
の制御系は、装置全体を統括制御する主制御装置28を
中心として構成されている。
The exposure apparatus 100 includes an illumination system IOP, a reticle stage RST that holds the reticle R, and a reticle stage drive system 2 that drives the reticle stage RST.
9. A projection optical system PL for projecting an image of a pattern formed on the reticle R onto a wafer W as a substrate, an XY stage 20 for holding the wafer W and moving in a two-dimensional plane (in the XY plane), and this XY stage A wafer stage drive system 22 for driving 20 and a control system for these are provided. This control system is mainly composed of a main control device 28 that integrally controls the entire device.

【0028】前記照明系IOPは、例えば、KrFエキ
シマレーザやArFエキシマレーザなどから成る光源
と、オプティカルインテグレータ(フライアイレンズ、
内面反射型インテグレータ、又は回折光学素子など)を
含む照度均一化光学系、照明視野絞りとしてのレチクル
ブラインド、リレーレンズ系及びコンデンサレンズ系等
(いずれも図示省略)を含む照明光学系とから構成され
ている。
The illumination system IOP includes, for example, a light source composed of a KrF excimer laser or an ArF excimer laser and an optical integrator (fly-eye lens,
An illumination uniformizing optical system including an internal reflection type integrator or a diffractive optical element), a reticle blind as an illumination field stop, an illumination optical system including a relay lens system, a condenser lens system and the like (all not shown). ing.

【0029】照明系IOPによると、光源で発生した露
光光としての照明光(以下、「照明光IL」と呼ぶ)
は、照度均一化光学系により照度分布がほぼ均一な光束
に変換される。照度均一化光学系から射出された照明光
ILは、リレーレンズ系を介してレチクルブラインドに
達する。このレチクルブラインドの開口を通過した光束
は、リレーレンズ系、コンデンサレンズ系を通過してレ
チクルステージRST上に保持されたレチクルR上の矩
形スリット状の照明領域を均一な照度分布で照明する。
According to the illumination system IOP, illumination light as exposure light generated by the light source (hereinafter referred to as "illumination light IL")
Is converted into a light flux having a substantially uniform illuminance distribution by the illuminance uniformizing optical system. The illumination light IL emitted from the illuminance uniformizing optical system reaches the reticle blind via the relay lens system. The light flux passing through the opening of the reticle blind passes through a relay lens system and a condenser lens system and illuminates a rectangular slit-shaped illumination area on the reticle R held on the reticle stage RST with a uniform illuminance distribution.

【0030】前記レチクルステージRSTは、照明系I
OPの図1における下方に配置されている。このレチク
ルステージRST上には不図示のバキュームチャック等
を介してレチクルRが吸着保持されている。レチクルス
テージRSTは、Y軸方向(図1における紙面左右方
向)、X軸方向(図1における紙面直交方向)及びθz
方向(XY面に直交するZ軸回りの回転方向)に微小駆
動可能であるとともに、所定の走査方向(ここではY軸
方向とする)に指定された走査速度で駆動可能となって
いる。
The reticle stage RST has an illumination system I.
It is located below the OP in FIG. The reticle R is suction-held on the reticle stage RST via a vacuum chuck (not shown) or the like. Reticle stage RST has a Y-axis direction (left and right direction on the paper surface in FIG. 1), an X-axis direction (direction orthogonal to the paper surface in FIG. 1), and θz.
In addition to being capable of being finely driven in a direction (a rotation direction around the Z axis orthogonal to the XY plane), it can be driven at a scanning speed designated in a predetermined scanning direction (here, the Y axis direction).

【0031】レチクルステージRST上にはレチクルレ
ーザ干渉計(以下、「レチクル干渉計」という)21か
らのレーザビームを反射する移動鏡15が固定されてお
り、レチクルステージRSTの移動面内の位置はレチク
ル干渉計21によって、例えば0.5〜1nm程度の分
解能で常時検出される。ここで、実際には、レチクルス
テージRST上にはY軸方向に直交する反射面を有する
移動鏡とX軸方向に直交する反射面を有する移動鏡とが
設けられ、これらの移動鏡に対応してレチクルY干渉計
とレチクルX干渉計とが設けられているが、図1ではこ
れらが代表的に移動鏡15、レチクル干渉計21として
示されている。なお、例えば、レチクルステージRST
の端面を鏡面加工して反射面(移動鏡15の反射面に相
当)を形成しても良い。ここで、レチクルY干渉計とレ
チクルX干渉計の一方、例えばレチクルY干渉計は、測
長軸を2軸有する2軸干渉計であり、このレチクルY干
渉計の計測値に基づきレチクルステージRSTのY位置
に加え、θz方向の回転も計測できるようになってい
る。
A movable mirror 15 for reflecting the laser beam from a reticle laser interferometer (hereinafter referred to as "reticle interferometer") 21 is fixed on reticle stage RST, and the position on the moving surface of reticle stage RST is fixed. The reticle interferometer 21 is constantly detected with a resolution of, for example, about 0.5 to 1 nm. Here, in practice, a moving mirror having a reflecting surface orthogonal to the Y-axis direction and a moving mirror having a reflecting surface orthogonal to the X-axis direction are provided on reticle stage RST and correspond to these moving mirrors. Although a reticle Y interferometer and a reticle X interferometer are provided as a moving mirror 15 and a reticle interferometer 21 in FIG. Note that, for example, the reticle stage RST
It is also possible to form a reflection surface (corresponding to the reflection surface of the movable mirror 15) by mirror-finishing the end surface of the. Here, one of the reticle Y interferometer and the reticle X interferometer, for example, the reticle Y interferometer is a biaxial interferometer having two length measuring axes, and the reticle stage RST of the reticle stage RST is based on the measurement value of the reticle Y interferometer. In addition to the Y position, the rotation in the θz direction can be measured.

【0032】前記レチクル干渉計21からのレチクルス
テージRSTの位置情報は主制御装置28に送られ、主
制御装置28はこのレチクルステージRSTの位置情報
に基づいてレチクルステージ駆動系29を介してレチク
ルステージRSTを駆動する。
The position information of the reticle stage RST from the reticle interferometer 21 is sent to the main controller 28, and the main controller 28 sends the reticle stage drive system 29 based on the position information of the reticle stage RST. Drive RST.

【0033】前記レチクルRは、一例として、図2
(A)に示されるように、長方形のマスク基板としての
ガラス基板42の中央部にY軸方向を長辺とする長方形
のパターン領域PAが形成され、パターン領域PAのX
軸方向の両側には、少なくとも1対のレチクルアライメ
ントマーク(図示省略)が形成されている。
The reticle R is shown in FIG. 2 as an example.
As shown in (A), a rectangular pattern area PA having a long side in the Y-axis direction is formed at the center of a glass substrate 42 as a rectangular mask substrate, and the X of the pattern area PA is formed.
At least one pair of reticle alignment marks (not shown) are formed on both sides in the axial direction.

【0034】図1に戻り、前記投影光学系PLは、レチ
クルステージRSTの図1における下方に、その光軸A
Xpの方向がXY面に直交するZ軸方向となるように配
置されている。この投影光学系PLとしては、ここでは
両側テレセントリックな縮小系であって、Z軸方向の共
通の光軸AXpを有する複数枚のレンズエレメントから
成る屈折光学系が用いられている。また、前記レンズエ
レメントのうちの特定の複数枚は、主制御装置28から
の指令に基づいて、図示しない結像特性補正コントロー
ラによって制御され、投影光学系PLの結像特性(光学
特性の一部)、例えば倍率、歪曲収差(ディストーショ
ン)、コマ収差、及び像面湾曲などを調整できるように
なっている。
Returning to FIG. 1, the projection optical system PL has its optical axis A located below the reticle stage RST in FIG.
It is arranged so that the direction of Xp is the Z-axis direction orthogonal to the XY plane. As the projection optical system PL, here is used a bilateral telecentric reduction system, which is a refractive optical system including a plurality of lens elements having a common optical axis AXp in the Z-axis direction. Further, a plurality of specific ones of the lens elements are controlled by an imaging characteristic correction controller (not shown) based on a command from the main controller 28, and the imaging characteristics of the projection optical system PL (part of the optical characteristics are ), For example, magnification, distortion (compression), coma, and field curvature can be adjusted.

【0035】前記XYステージ20は、実際には不図示
のベース上をY軸方向に移動するYステージと、このY
ステージ上をX軸方向に移動するXステージとで構成さ
れているが、図1ではこれらをXYステージ20として
示している。このXYステージ20上にウエハテーブル
18が搭載され、このウエハテーブル18上に不図示の
ウエハホルダを介してウエハWが真空吸着等によって保
持されている。
The XY stage 20 is, in fact, a Y stage that moves in the Y-axis direction on a base (not shown), and this Y stage.
Although it is composed of an X stage that moves on the stage in the X axis direction, these are shown as an XY stage 20 in FIG. 1. The wafer table 18 is mounted on the XY stage 20, and the wafer W is held on the wafer table 18 by vacuum suction or the like via a wafer holder (not shown).

【0036】前記XYステージ20は、走査方向(Y軸
方向)の移動のみならず、ウエハW上の複数のショット
領域を前記照明領域と共役な投影光学系PLの視野内の
投影領域に位置させることができるように、走査方向に
直交する非走査方向(X軸方向)にも移動可能に構成さ
れている。そして、ウエハW上の各ショット領域を走査
(スキャン)露光する動作と、次ショットの露光のため
の加速開始位置まで移動する動作とを繰り返すステップ
・アンド・スキャン動作を行う。
The XY stage 20 moves not only in the scanning direction (Y-axis direction) but also positions a plurality of shot areas on the wafer W in a projection area within the field of view of the projection optical system PL which is conjugate with the illumination area. Therefore, it is configured to be movable also in a non-scanning direction (X-axis direction) orthogonal to the scanning direction. Then, a step-and-scan operation is performed in which the operation of scanning (scanning) each shot area on the wafer W and the operation of moving to the acceleration start position for the exposure of the next shot are repeated.

【0037】前記ウエハテーブル18は、ウエハWを保
持するウエハホルダをZ軸方向及びXY面に対する傾斜
方向に微小駆動するものである。このウエハテーブル1
8の上面には、移動鏡24が設けられており、この移動
鏡24にレーザビームを投射して、その反射光を受光す
ることにより、ウエハテーブル18のXY面内の位置を
計測するレーザ干渉計26が移動鏡24の反射面に対向
して設けられている。なお、実際には、移動鏡はX軸に
直交する反射面を有するX移動鏡と、Y軸に直交する反
射面を有するY移動鏡とが設けられ、これに対応してレ
ーザ干渉計もX方向位置計測用のXレーザ干渉計とY方
向位置計測用のYレーザ干渉計とが設けられているが、
図1ではこれらが代表して移動鏡24、レーザ干渉計2
6として図示されている。なお、例えば、ウエハテーブ
ル18の端面を鏡面加工して反射面(移動鏡24の反射
面に相当)を形成しても良い。さらに、例えばボイスコ
イルモータなどを用いて、ウエハテーブル18をX、Y
方向に微動可能、かつXY平面内で微小回転可能に構成
しても良い。また、Xレーザ干渉計及びYレーザ干渉計
は測長軸を複数有する多軸干渉計であり、ウエハテーブ
ル18のX、Y位置の他、回転(ヨーイング(Z軸回り
の回転であるθz回転)、ピッチング(X軸回りの回転
であるθx回転)、ローリング(Y軸回りの回転である
θy回転))も計測可能となっている。従って、以下の
説明ではレーザ干渉計26によって、ウエハテーブル1
8のX、Y、θz、θy、θxの5自由度方向の位置が
計測されるものとする。なお、このようにして計測され
るX座標及びY座標よりなる座標系(X,Y)を、以下
では「ステージ座標系」とも呼ぶ。
The wafer table 18 is for finely driving the wafer holder holding the wafer W in the Z-axis direction and in the inclination direction with respect to the XY plane. This wafer table 1
A movable mirror 24 is provided on the upper surface of 8, and a laser beam is projected onto the movable mirror 24 and the reflected light is received to measure the position of the wafer table 18 in the XY plane. A total of 26 is provided so as to face the reflecting surface of the moving mirror 24. Actually, the movable mirror is provided with an X movable mirror having a reflective surface orthogonal to the X axis and a Y movable mirror having a reflective surface orthogonal to the Y axis. Correspondingly, the laser interferometer also has an X movable mirror. An X laser interferometer for directional position measurement and a Y laser interferometer for Y direction position measurement are provided.
In FIG. 1, these are representative of the moving mirror 24 and the laser interferometer 2.
It is shown as 6. Note that, for example, the end surface of the wafer table 18 may be mirror-finished to form a reflection surface (corresponding to the reflection surface of the movable mirror 24). Further, for example, a voice coil motor or the like is used to move the wafer table 18 to X, Y
It may be configured to be capable of fine movement in the directions and fine rotation in the XY plane. Further, the X laser interferometer and the Y laser interferometer are multi-axis interferometers having a plurality of length measuring axes, and rotate (yaw (θz rotation around Z axis)) in addition to the X and Y positions of the wafer table 18. , Pitching (θx rotation around the X axis) and rolling (θy rotation around the Y axis) are also measurable. Therefore, in the following description, the laser interferometer 26 will be used to measure the wafer table 1.
It is assumed that 8 positions of X, Y, θz, θy, and θx in the 5-DOF direction are measured. The coordinate system (X, Y) composed of the X coordinate and the Y coordinate measured in this way is also referred to as “stage coordinate system” below.

【0038】レーザ干渉計26の計測値は主制御装置2
8に供給され、主制御装置28はこのレーザ干渉計26
の計測値をモニタしつつ、ウエハステージ駆動系22を
介してXYステージ20を駆動することにより、ウエハ
テーブル18の位置制御が行われる。
The measurement value of the laser interferometer 26 is the main controller 2
8 to the main controller 28, the laser interferometer 26
The position control of the wafer table 18 is performed by driving the XY stage 20 via the wafer stage drive system 22 while monitoring the measurement value of 1.

【0039】ウエハテーブル18上には、その表面がウ
エハWの表面と同じ高さになるような基準板FPが固定
されている。この基準板FPの表面には、後述するアラ
イメント検出系のいわゆるベースライン計測等に用いら
れる基準マークを含む各種の基準マークが形成されてい
る。
A reference plate FP is fixed on the wafer table 18 so that its surface is at the same height as the surface of the wafer W. On the surface of the reference plate FP, various reference marks including reference marks used for so-called baseline measurement of an alignment detection system described later are formed.

【0040】投影光学系PLの鏡筒の側面には、オフ・
アクシス方式のアライメント検出系ASが取り付けられ
ている。このアライメント検出系ASとしては、例えば
ハロゲンランプ等を光源とする波長帯域幅の広い光で照
明し、CCDカメラなどで撮像したウエハW上のアライ
メントマーク(又は基準板FP上の基準マーク)の画像
データを画像処理してマーク位置を計測するFIA(Fi
eld Image Alignment)系のオフアクシス・アライメン
トセンサが用いられている。
On the side surface of the lens barrel of the projection optical system PL, off
An axis type alignment detection system AS is attached. As the alignment detection system AS, for example, an image of an alignment mark (or a reference mark on the reference plate FP) on the wafer W, which is imaged by a CCD camera or the like, which is illuminated with light having a wide wavelength band using a halogen lamp or the like as a light source. FIA (Fi
An off-axis alignment sensor of eld Image Alignment type is used.

【0041】アライメント制御装置16は、アライメン
ト検出系ASからの情報をA/D変換するとともに、レ
ーザ干渉計26の計測値を参照してマーク位置を検出す
る。この検出結果は、アライメント制御装置16から主
制御装置28に供給される。
The alignment control device 16 A / D-converts the information from the alignment detection system AS and detects the mark position by referring to the measurement value of the laser interferometer 26. The detection result is supplied from the alignment controller 16 to the main controller 28.

【0042】さらに、本実施形態の露光装置100で
は、図示は省略されているが、レチクルRの上方に、例
えば特開平7−176468号公報等に開示される、投
影光学系PLを介してレチクルR上のレチクルマーク
(図示省略)と基準板FP上のマークとを同時に観察す
るための露光波長を用いたTTR(Through The Reticl
e)アライメント系から成る一対のレチクルアライメン
ト顕微鏡が設けられている。これらのレチクルアライメ
ント顕微鏡の検出信号は、アライメント制御装置16を
介して主制御装置28に供給される。
Further, in the exposure apparatus 100 of the present embodiment, although not shown, a reticle is provided above the reticle R via a projection optical system PL disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 7-176468. TTR (Through The Reticl) using an exposure wavelength for simultaneously observing a reticle mark (not shown) on R and a mark on the reference plate FP.
e) A pair of reticle alignment microscopes consisting of an alignment system is provided. Detection signals of these reticle alignment microscopes are supplied to main controller 28 via alignment controller 16.

【0043】主制御装置28は、CPU(中央演算処理
装置)、メモリ(ROM、RAM)、各種インターフェ
ース等からなるいわゆるマイクロコンピュータ(又はワ
ークステーション)を含んで構成され、露光動作が的確
に行われるように、例えば、レチクルRとウエハWの同
期走査、ウエハWのステッピング、露光タイミング等を
統括して制御する。また、主制御装置28は、記憶装置
27と接続されており、記憶装置27に対して各種デー
タの記憶や読み出しができるようになっている。
The main controller 28 includes a CPU (central processing unit), a memory (ROM, RAM), a so-called microcomputer (or workstation) including various interfaces, and the like, and the exposure operation is performed accurately. As described above, for example, the synchronous scanning of the reticle R and the wafer W, the stepping of the wafer W, the exposure timing, etc. are centrally controlled. Further, the main controller 28 is connected to the storage device 27 so that various data can be stored in and read from the storage device 27.

【0044】ここで、本第1の実施形態において、レチ
クルRのパターン領域PA内に配置されるパターンにつ
いて説明する。一例として図2(A)に示されるよう
に、レチクルRのパターン領域PA内には、同一のパタ
ーンからなる2つのチップパターンCP1、CP2が配
置されている。ここで、チップパターンCP2は、チッ
プパターンCP1の図2(A)における右側(+Y側)
に中心間距離DPだけ離れて配置されている。なお、チ
ップパターンCP1、CP2のパターン形状について
は、特定のパターンに限定されるものではない。従っ
て、ここでは特に明示はしないが、何らかのパターンが
配置されているものとする。
Here, the pattern arranged in the pattern area PA of the reticle R in the first embodiment will be described. As an example, as shown in FIG. 2A, in the pattern area PA of the reticle R, two chip patterns CP1 and CP2 having the same pattern are arranged. Here, the chip pattern CP2 is the right side (+ Y side) of the chip pattern CP1 in FIG.
Are separated from each other by the center distance DP. The pattern shapes of the chip patterns CP1 and CP2 are not limited to particular patterns. Therefore, although not specified here, it is assumed that some pattern is arranged.

【0045】次に、前述のようにして構成された露光装
置100による露光処理動作の流れについて、図3のフ
ローチャートを用いて説明する。図3のフローチャート
は、主制御装置28のCPUによって実行される一連の
処理アルゴリズムに対応している。
Next, the flow of the exposure processing operation by the exposure apparatus 100 configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. The flowchart of FIG. 3 corresponds to a series of processing algorithms executed by the CPU of main controller 28.

【0046】前提条件として、ウエハW上には、例え
ば、前層までの層のうちの重ね合わせの対象となる層
(以下、「対象層」という)のパターンがアライメント
マークとともに、一括露光装置(ステッパ)を用いて転
写された複数(例えばN個)の領域(ショット領域)が
すでに形成されているものとする。なお、一例として、
各ショット領域は、走査方向(Y軸方向)及び非走査方
向(X軸方向)をそれぞれ行方向及び列方向とするマト
リックス状に配置されており、行方向には偶数個のショ
ット領域が配置されているものとする。また、各ショッ
ト領域には、対象層のパターンとして1つのチップパタ
ーンがそれぞれ転写されているものとする。
As a precondition, on the wafer W, for example, a pattern of a layer to be superposed (hereinafter referred to as “target layer”) of layers up to the previous layer, together with an alignment mark, is collectively exposed ( It is assumed that a plurality of (for example, N) regions (shot regions) transferred by using a stepper have already been formed. As an example,
The respective shot areas are arranged in a matrix having a scanning direction (Y axis direction) and a non-scanning direction (X axis direction) as row and column directions, respectively, and an even number of shot areas are arranged in the row direction. It is assumed that Further, it is assumed that one chip pattern is transferred to each shot area as a pattern of the target layer.

【0047】さらに、前述したレチクルRにおけるチッ
プパターンCP1とチップパターンCP2との中心間距
離DPは、ウエハW上における行方向に隣り合うショッ
ト領域のY軸方向に関する中心間距離DS(図2(B)
参照)と次の(1)式で示されるような関係にある。
Further, the center-to-center distance DP between the chip pattern CP1 and the chip pattern CP2 in the reticle R described above is the center-to-center distance DS in the Y-axis direction between the shot areas adjacent in the row direction on the wafer W (see FIG. )
(Reference) and the following equation (1).

【0048】DS=DP・β ……(1)DS = DP · β (1)

【0049】ここで、βは投影光学系PLの投影倍率で
ある。
Here, β is the projection magnification of the projection optical system PL.

【0050】図3のステップ401では、不図示のレチ
クルローダを用いてレチクルステージRST上にレチク
ルRをロードする。
In step 401 of FIG. 3, the reticle R is loaded on the reticle stage RST using a reticle loader (not shown).

【0051】ステップ403では、不図示のウエハロー
ダを用いてウエハWをウエハテーブル18上にロードす
る。
In step 403, the wafer W is loaded on the wafer table 18 by using a wafer loader (not shown).

【0052】ステップ405では、例えば、前述のレチ
クルアライメント顕微鏡により投影光学系PLを介して
少なくとも一対のレチクルアライメントマークとこれに
対応して基準板FPの表面に形成されている少なくとも
一対の基準マークとの相対位置を検出する。そして、そ
のときのレチクル干渉計21及びレーザ干渉計26の測
定値とから、レチクル干渉計21の測長軸によって規定
されるレチクルステージ座標系と、レーザ干渉計26の
測長軸によって規定されるウエハステージ座標系との関
係を求める。すなわち、このようにして、レチクルアラ
イメントを行なう。
In step 405, for example, at least a pair of reticle alignment marks and at least a pair of reference marks formed on the surface of the reference plate FP corresponding to the reticle alignment marks are projected by the reticle alignment microscope through the projection optical system PL. Detects the relative position of. Then, based on the measured values of the reticle interferometer 21 and the laser interferometer 26 at that time, the reticle stage coordinate system defined by the length measurement axis of the reticle interferometer 21 and the length measurement axis of the laser interferometer 26 are defined. Obtain the relationship with the wafer stage coordinate system. That is, reticle alignment is performed in this manner.

【0053】ステップ407では、ウエハW上の各ショ
ット領域の設計上の配列座標に基づいて、ウエハW上の
予め選択した3つ以上のショット領域(「サンプルショ
ット領域」又は「アライメントショット領域」とも呼ば
れる)をアライメント検出系ASの直下に順次位置決め
しつつ、サンプルショット領域に付設されたアライメン
トマークの位置をアライメント検出系ASの検出中心を
基準として検出し、アライメントマークの位置情報を求
める。
In step 407, three or more preselected shot areas (“sample shot areas” or “alignment shot areas”) on the wafer W are selected based on the designed arrangement coordinates of the shot areas on the wafer W. (Referred to as) is sequentially positioned directly below the alignment detection system AS, the position of the alignment mark attached to the sample shot area is detected with the detection center of the alignment detection system AS as a reference, and the position information of the alignment mark is obtained.

【0054】ステップ409では、このアライメントマ
ークの位置情報に基づいて、例えば特開昭61−444
29号公報などに開示されるような最小自乗法を用いた
統計演算を行い、ショット領域の配列座標を算出する、
いわゆるEGA(エンハンスト・グローバル・アライメ
ント)演算を行う。
In step 409, based on the position information of this alignment mark, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 61-444.
Statistical calculation using the least squares method as disclosed in Japanese Patent Publication No. 29, etc. to calculate the array coordinates of the shot area,
A so-called EGA (Enhanced Global Alignment) operation is performed.

【0055】ここで、上記EGA演算で行われている統
計演算について簡単に説明する。
Here, the statistical calculation performed in the EGA calculation will be briefly described.

【0056】先ず、ウエハ上のp(p≧3なる整数)個
のサンプルショット領域の設計上の配列座標を(X
)(k=1、2、……、p)とし、設計上の配列座
標からのずれ(ΔX、ΔY)について次の(2)式
で示されるような線形モデルを仮定する。
First, the designed array coordinates of p (an integer of p ≧ 3) sample shot areas on the wafer are represented by (X k ,
Y k ) (k = 1, 2, ..., P), and a deviation (ΔX k , ΔY k ) from the designed array coordinates is assumed to be a linear model represented by the following equation (2).

【0057】[0057]

【数1】 [Equation 1]

【0058】さらに、各サンプルショット領域に付設さ
れたアライメントマークの位置情報に基づいて、各サン
プルショット領域の実際の配列座標を算出する。そし
て、設計上の配列座標からのずれ(Δxk 、Δyk )を
求める。このずれと上記線形モデルで仮定される設計上
の配列座標からのずれとの残差の二乗和Eは、次の
(3)式で表される。
Further, the actual array coordinates of each sample shot area are calculated based on the position information of the alignment marks attached to each sample shot area. Then, the deviation (Δx k , Δy k ) from the designed array coordinates is obtained . The sum of squares E of the residuals between this deviation and the deviation from the designed array coordinates assumed in the linear model is expressed by the following equation (3).

【0059】[0059]

【数2】 [Equation 2]

【0060】そこで、この二乗和Eを最小にするような
パラメータa、b、c、d、e、fを求める。次に、上
記の如くして求められたパラメータa〜fと設計上の配
列座標とに基づいて、ウエハ上の全てのショット領域の
配列座標を算出する。
Therefore, parameters a, b, c, d, e and f that minimize the sum of squares E are obtained. Next, the array coordinates of all shot areas on the wafer are calculated based on the parameters a to f obtained as described above and the designed array coordinates.

【0061】ところで、上述の説明では、説明の簡略化
のため、パラメータa〜fを用いて説明したが、これら
のパラメータのそれぞれは、次の6つのウエハに関する
誤差パラメータ(以下、「ウエハパラメータ」と呼
ぶ)、すなわちウエハ上の各ショット領域の配列に関す
るローテーション(ウエハの回転誤差)、X,Y方向の
スケーリング(ウエハの線形伸縮)、X,Y方向のオフ
セット、ステージ座標系の直交度誤差、の所定の組み合
わせ、あるいは置き換えに相当するものである。すなわ
ち、パラメータa〜fを求めることにより、上記6つの
ウエハパラメータを得ることができる。
In the above description, the parameters a to f are used for simplification of the description, but each of these parameters is an error parameter for the next six wafers (hereinafter, "wafer parameter"). That is, rotation about the arrangement of each shot area on the wafer (wafer rotation error), scaling in the X and Y directions (linear expansion and contraction of the wafer), offset in the X and Y directions, orthogonality error of the stage coordinate system, Corresponds to a predetermined combination or replacement. That is, the above six wafer parameters can be obtained by obtaining the parameters a to f.

【0062】ステップ411では、上述したEGA演算
にて得られた6つのウエハパラメータのうち、ステージ
座標系の直交度誤差が予め設定されている閾値SV1以
下であるか否かを判断する。そして、ステージ座標系の
直交度誤差が閾値SV1以下の場合には、ステップ41
1での判断は肯定され、ステップ413に移行する。
In step 411, it is determined whether or not the orthogonality error of the stage coordinate system is less than or equal to a preset threshold value SV1 among the six wafer parameters obtained by the above EGA calculation. If the orthogonality error of the stage coordinate system is less than or equal to the threshold value SV1, step 41
The determination at 1 is affirmative, and the process proceeds to step 413.

【0063】ステップ413では、ショット領域の配列
番号を示すカウンタiに1をセットする。
In step 413, 1 is set in the counter i indicating the array number of the shot area.

【0064】ステップ414では、同時に転写すべきシ
ョット領域の目標数(以下、便宜上「ショット目標数」
という)を2とし、図4(A)に示されるように、最初
のショット領域と2番目のショット領域とを露光対象領
域とする。ここで、2番目のショット領域は、図4
(A)に示されるように、Y軸方向において最初のショ
ット領域に隣接するショット領域である。
In step 414, the target number of shot areas to be transferred at the same time (hereinafter referred to as "shot target number" for convenience).
2), and the first shot area and the second shot area are exposure target areas, as shown in FIG. Here, the second shot area is shown in FIG.
As shown in (A), it is a shot area adjacent to the first shot area in the Y-axis direction.

【0065】さらに、レチクルRにおいて、図4(B)
に示されるように、チップパターンCP1とチップパタ
ーンCP2とが含まれる領域、すなわち、レチクルRの
パターン領域PAの全領域を転写すべきパターンの領域
(以下、便宜上「転写パターン領域」という)とする。
Further, in the reticle R, as shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the area including the chip pattern CP1 and the chip pattern CP2, that is, the entire area of the pattern area PA of the reticle R is the area of the pattern to be transferred (hereinafter referred to as “transfer pattern area” for convenience). .

【0066】図3のステップ415では、ウエハWの位
置がウエハW上の露光対象領域を露光するための加速開
始位置(走査開始位置)となるようにXYステージ20
を移動するとともに、レチクルRの位置が転写パターン
領域を照明するための加速開始位置(走査開始位置)と
なるようにレチクルステージRSTを移動する。
In step 415 of FIG. 3, the XY stage 20 is set so that the position of the wafer W becomes the acceleration start position (scan start position) for exposing the exposure target area on the wafer W.
The reticle stage RST is moved so that the position of the reticle R becomes the acceleration start position (scanning start position) for illuminating the transfer pattern area.

【0067】ステップ417では、レチクルステージR
STとXYステージ20の相対走査を開始する。そして
両ステージがそれぞれの目標走査速度に達し、等速同期
状態に達すると、照明系IOPからの照明光ILによっ
てレチクルRの転写パターン領域が照明され始め、走査
露光が開始される。上記の相対走査は、レーザ干渉計2
6及びレチクル干渉計21の計測値をモニタしつつ、ウ
エハステージ駆動系22及びレチクルステージ駆動系2
9を制御することにより行われる。
In step 417, the reticle stage R
Relative scanning between the ST and XY stage 20 is started. Then, when both stages reach their respective target scanning speeds and reach the constant speed synchronized state, the transfer pattern area of the reticle R starts to be illuminated by the illumination light IL from the illumination system IOP, and scanning exposure is started. The above relative scanning is performed by the laser interferometer 2
6 and the reticle interferometer 21 while monitoring the measured values, the wafer stage drive system 22 and the reticle stage drive system 2
9 is controlled.

【0068】上記の走査露光時には、レチクルステージ
RSTのY軸方向の移動速度VrとXYステージ20の
Y軸方向の移動速度Vwとが、投影光学系PLの投影倍
率βに応じた速度比に維持されるように同期制御を行
う。
During the above scanning exposure, the moving speed Vr of the reticle stage RST in the Y-axis direction and the moving speed Vw of the XY stage 20 in the Y-axis direction are maintained at a speed ratio according to the projection magnification β of the projection optical system PL. Control is performed as described above.

【0069】そして、転写パターン領域の異なる領域が
照明光ILで逐次照明され、転写パターン領域に対する
照明が完了することにより走査露光が終了する。
Then, the different areas of the transfer pattern area are successively illuminated with the illumination light IL, and the scanning exposure is completed when the illumination of the transfer pattern area is completed.

【0070】これにより、チップパターンCP1及びチ
ップパターンCP2が投影光学系PLを介してウエハW
上の露光対象領域に縮小転写される。すなわち、図4
(C)に示されるように、i番目のショット領域(ここ
では、最初のショット領域)にチップパターンCP1が
転写され、i+1番目のショット領域(ここでは、2番
目のショット領域)にチップパターンCP2が転写され
る。
As a result, the chip pattern CP1 and the chip pattern CP2 are transferred to the wafer W via the projection optical system PL.
The image is reduced and transferred to the upper exposure target area. That is, FIG.
As shown in (C), the chip pattern CP1 is transferred to the i-th shot area (here, the first shot area), and the chip pattern CP2 is transferred to the i + 1-th shot area (here, the second shot area). Is transcribed.

【0071】図3のステップ419では、カウンタiの
値にショット目標数、すなわち2を加算する。
In step 419 of FIG. 3, the shot target number, that is, 2 is added to the value of the counter i.

【0072】ステップ421では、カウンタiを参照
し、すべてのショット領域にチップパターンの転写を行
ったか否かを判断する。カウンタiの値がN以下の場合
は、ステップ421での判断は否定され、i番目のショ
ット領域とi+1番目のショット領域を次の露光対象領
域とし、ステップ415に戻る。
In step 421, the counter i is referenced to determine whether or not the chip pattern has been transferred to all shot areas. When the value of the counter i is N or less, the determination in step 421 is denied, the i-th shot area and the i + 1-th shot area are set as the next exposure target area, and the process returns to step 415.

【0073】以下、ステップ421での判断が肯定され
るまで、ステップ415→417→419→421の処
理・判断を繰り返す。
Thereafter, the processing / judgment of steps 415 → 417 → 419 → 421 is repeated until the judgment of step 421 becomes affirmative.

【0074】全てのショット領域へのチップパターンの
転写が終了すると、カウンタiの値はN+1となり、ス
テップ421での判断が肯定され、処理を終了する。
When the transfer of the chip pattern to all the shot areas is completed, the value of the counter i becomes N + 1, the judgment in step 421 is affirmed, and the processing is ended.

【0075】一方、ステップ411において、ステージ
座標系の直交度誤差が閾値SV1を超えていると、ステ
ップ411での判断は否定され、ステップ433に移行
する。
On the other hand, if the orthogonality error of the stage coordinate system exceeds the threshold value SV1 in step 411, the determination in step 411 is denied, and the process proceeds to step 433.

【0076】ステップ433では、ショット領域の配列
番号を示すカウンタiに1をセットする。
At step 433, 1 is set to the counter i indicating the array element number of the shot area.

【0077】ステップ434では、ショット目標数を1
とし、図5(A)に示されるように、最初のショット領
域を露光対象領域とする。さらに、レチクルRにおい
て、図5(B)に示されるように、チップパターンCP
1が配置されている領域、すなわち、レチクルRのパタ
ーン領域PAの1/2を転写パターン領域とする。
At step 434, the shot target number is set to 1
Then, as shown in FIG. 5A, the first shot area is the exposure target area. Further, in the reticle R, as shown in FIG.
The area where 1 is arranged, that is, 1/2 of the pattern area PA of the reticle R is set as the transfer pattern area.

【0078】図3のステップ435では、ステップ41
5と同様に、XYステージ20及びレチクルステージR
STをそれぞれの加速開始位置に移動する。
In step 435 of FIG. 3, step 41
5, the XY stage 20 and the reticle stage R
Move ST to each acceleration start position.

【0079】ステップ437では、ステップ417と同
様にして走査露光を行なう。これにより、チップパター
ンCP1が投影光学系PLを介してウエハW上の露光対
象領域に縮小転写される。すなわち、図5(C)に示さ
れるように、i番目のショット領域(ここでは、最初の
ショット領域)にチップパターンCP1が転写される。
In step 437, scanning exposure is performed in the same manner as in step 417. As a result, the chip pattern CP1 is reduced and transferred onto the exposure target area on the wafer W via the projection optical system PL. That is, as shown in FIG. 5C, the chip pattern CP1 is transferred to the i-th shot area (here, the first shot area).

【0080】図3のステップ439では、カウンタiを
参照し、すべてのショット領域にチップパターンCP1
の転写を行ったか否かを判断する。ここでは、i=1、
すなわち、最初のショット領域に転写を行ったのみであ
るため、ステップ439での判断は否定され、ステップ
441に移行する。
In step 439 of FIG. 3, the counter i is referred to and the chip pattern CP1 is set in all shot areas.
It is determined whether or not the transfer has been performed. Here, i = 1,
That is, since the transfer has only been performed on the first shot area, the determination at step 439 is negative, and the process proceeds to step 441.

【0081】ステップ441では、カウンタiの値にシ
ョット目標数、すなわち1を加算して、次のショット領
域を次の露光対象領域とし、ステップ435に戻る。
At step 441, the shot target number, that is, 1 is added to the value of the counter i to set the next shot area as the next exposure target area, and the procedure returns to step 435.

【0082】以下、ステップ439での判断が肯定され
るまで、ステップ435→437→439→441の処
理・判断を繰り返す。
Thereafter, the processing / judgment of steps 435 → 437 → 439 → 441 is repeated until the judgment of step 439 is affirmed.

【0083】全てのショット領域へのチップパターンC
P1の転写が終了すると、カウンタiの値はNとなり、
ステップ439での判断が肯定され、処理を終了する。
Chip pattern C for all shot areas
When the transfer of P1 is completed, the value of the counter i becomes N,
The determination in step 439 is affirmed, and the process ends.

【0084】以上説明したように、本第1の実施形態に
よると、ウエハWにおけるステージ座標系の直交度誤差
が所定の閾値SV1以下であれば、2つのショット領域
に同時にチップパターンを転写した際の重ね合わせ誤差
は許容範囲内であると判断し、ショット目標数を2、転
写パターン領域をパターン領域PAの全領域と決定し
て、1回の露光で同時に2つのショット領域にチップパ
ターンを転写しているため、スループットを向上させる
ことができる。
As described above, according to the first embodiment, when the orthogonality error of the stage coordinate system on the wafer W is equal to or less than the predetermined threshold value SV1, when the chip patterns are simultaneously transferred to the two shot areas. It is determined that the overlay error is within the allowable range, the target number of shots is 2, the transfer pattern area is the entire area of the pattern area PA, and the chip pattern is transferred to two shot areas simultaneously by one exposure. Therefore, the throughput can be improved.

【0085】一方、ステージ座標系の直交度誤差が所定
の閾値SV1を超えていれば、2つのショット領域に同
時にチップパターンを転写した際の重ね合わせ誤差は許
容範囲を超えると判断し、ショット目標数を1、転写パ
ターン領域をパターン領域PAの1/2と決定して、1
回の露光で1つのショット領域のみにチップパターンを
転写しているため、重ね合わせ誤差を許容範囲内に維持
することができる。
On the other hand, if the orthogonality error of the stage coordinate system exceeds the predetermined threshold value SV1, it is judged that the overlay error when the chip patterns are simultaneously transferred to the two shot areas exceeds the allowable range, and the shot target is determined. The number is 1 and the transfer pattern area is 1/2 of the pattern area PA.
Since the chip pattern is transferred to only one shot area by one exposure, the overlay error can be maintained within the allowable range.

【0086】すなわち、本第1の実施形態によると、重
ね合わせ精度を低下させることなく、スループットを向
上させることが可能である。
That is, according to the first embodiment, it is possible to improve the throughput without lowering the overlay accuracy.

【0087】また、本第1の実施形態によると、ウエハ
W上のいくつかのサンプルショット領域のみのアライメ
ントマークの位置情報を用いて統計演算処理によりステ
ージ座標系の直交度誤差を求めているために、高いスル
ープットで精度良くステージ座標系の直交度誤差を得る
ことができる。これにより、ショット目標数及び転写パ
ターン領域を信頼性良く決定することが可能となり、結
果的に重ね合わせ精度を低下させることなく、スループ
ットを向上させることができる。なお、図3のステップ
414では走査露光に先立ち、ステップ409でのEG
A演算結果(パラメータa〜f)に基づき、ウエハW上
の2つのショット領域を仮想的に1つのショット領域と
見なしてその座標位置を算出しても良いし、あるいは従
来のEGA方式にて各ショット領域の座標位置を算出
し、1回の走査露光でパターンが転写される2つのショ
ット領域の各座標位置から1つの座標位置を決定しても
良く、ステップ415ではこの座標位置に従ってXYス
テージ20の移動が制御される。また、ステップ434
では従来のEGA方式にてウエハW上の各ショット領域
の座標位置が算出され、ステップ435ではこの座標位
置に従ってXYステージ20の移動が制御される。
Further, according to the first embodiment, the orthogonality error of the stage coordinate system is obtained by the statistical calculation process using the position information of the alignment marks of only some sample shot areas on the wafer W. In addition, the orthogonality error of the stage coordinate system can be obtained with high throughput and high accuracy. This makes it possible to reliably determine the target number of shots and the transfer pattern area, and as a result, it is possible to improve throughput without lowering overlay accuracy. In step 414 of FIG. 3, the EG in step 409 is preceded by the scanning exposure.
Based on the A calculation result (parameters a to f), the two shot areas on the wafer W may be virtually regarded as one shot area and the coordinate position thereof may be calculated, or the coordinate positions may be calculated by the conventional EGA method. The coordinate position of the shot area may be calculated, and one coordinate position may be determined from the coordinate positions of the two shot areas to which the pattern is transferred by one scanning exposure. In step 415, the XY stage 20 is moved according to this coordinate position. Movement is controlled. Also, step 434
Then, the coordinate position of each shot area on the wafer W is calculated by the conventional EGA method, and in step 435, the movement of the XY stage 20 is controlled in accordance with this coordinate position.

【0088】《第2の実施形態》以下、本発明の第2の
実施形態を図6に基づいて説明する。
<< Second Embodiment >> A second embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.

【0089】本第2の実施形態は、前述の露光装置10
0を用いて、第1の実施形態と同様の前提条件下で、レ
チクルRのパターン領域PA内に配置された2つのチッ
プパターンCP1、CP2のいずれか一方をウエハW上
の各ショット領域に重ね合わせて転写するものである。
但し、本第2の実施形態では、アライメントマークとし
て、X軸方向とY軸方向の位置がそれぞれ同時に検出で
きる2次元マークが、ショット領域毎に4個ずつ形成さ
れているものとする。
The second embodiment is the same as the exposure apparatus 10 described above.
0, one of the two chip patterns CP1 and CP2 arranged in the pattern area PA of the reticle R is overlaid on each shot area on the wafer W under the same preconditions as in the first embodiment. It is also transferred.
However, in the second embodiment, it is assumed that four two-dimensional marks, whose positions in the X-axis direction and the Y-axis direction can be simultaneously detected, are formed as alignment marks in each shot area.

【0090】図6は主制御装置28のCPUによって実
行される一連の処理アルゴリズムに対応するフローチャ
ートであり、第1の実施形態との相違点を中心に、この
フローチャートを用いて本第2の実施形態を以下に説明
する。
FIG. 6 is a flow chart corresponding to a series of processing algorithms executed by the CPU of the main control unit 28. The second embodiment will be described by using this flow chart with a focus on the differences from the first embodiment. The form will be described below.

【0091】図6のステップ501〜ステップ505で
は、第1の実施形態におけるステップ401〜ステップ
405と同様の処理を行なう。
In steps 501 to 505 of FIG. 6, the same processing as steps 401 to 405 in the first embodiment is performed.

【0092】ステップ507では、ウエハW上の各ショ
ット領域の設計上の配列座標に基づいて、ウエハW上の
予め選択した3個以上のサンプルショット領域をアライ
メント検出系ASの直下に順次位置決めしつつ、3個以
上のサンプルショット領域から選択された5個以上のア
ライメントマークの位置をアライメント検出系ASの検
出中心を基準として検出し、アライメントマークの位置
情報を求める。
In step 507, three or more preselected sample shot areas on the wafer W are sequentially positioned immediately below the alignment detection system AS based on the designed arrangement coordinates of each shot area on the wafer W. Positions of five or more alignment marks selected from three or more sample shot areas are detected with reference to the detection center of the alignment detection system AS, and position information of the alignment marks is obtained.

【0093】ステップ509では、このアライメントマ
ークの位置情報に基づいて、例えば特開平6−3497
05号公報などに開示されるように、ウエハ上のショッ
ト領域の配列の規則性を統計的手法によって精密に特定
する、いわゆるショット内多点EGA演算を行う。
At step 509, based on the position information of the alignment mark, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 6-3497.
As disclosed in Japanese Patent Publication No. 05, etc., a so-called multi-shot EGA calculation within a shot is performed, in which the regularity of the array of shot areas on the wafer is precisely specified by a statistical method.

【0094】ここで、上記ショット内多点EGA演算で
行われている統計的手法について簡単に説明する。な
お、各ショット領域には、各アライメントマークに対す
る基準点(例えば、ショット領域の中心)が、あらかじ
め設定されているものとする。
Here, the statistical method used in the above-described intra-shot multipoint EGA calculation will be briefly described. A reference point (eg, the center of the shot area) for each alignment mark is set in advance in each shot area.

【0095】先ず、ウエハ上の選択されたアライメント
マークAM(T=1、2、……、s)(s≧5なる整
数)が属するショット領域SA(t=1、2、……)
の基準点の設計上の座標値を(CxT,t、C
T,t)、そのアライメントマークAMの基準点に
関する設計上の相対座標値を(SxT,t、S
T,t)とし、そのアライメントマークAMのステ
ージ座標系上での計算上の座標値(Fx T,t、Fy
T,t)について次の(4)式で示されるような線形モ
デルを仮定する。
First, the selected alignment on the wafer
Mark AMT(T = 1, 2, ..., s) (S ≧ 5
Number area) shot area SAt(T = 1, 2, ...)
Design coordinates of the reference point of (CxT, t, C
yT, t), Its alignment mark AMTTo the reference point of
Relative design coordinate values (SxT, t, S
yT, t) And its alignment mark AMTThe
Calculated coordinate value (Fx T, t, Fy
T, t) For a linear model as shown in equation (4) below.
Suppose Dell.

【0096】[0096]

【数3】 [Equation 3]

【0097】さらに、次の(5)式を用いて、各アライ
メントマークAMの実際に計測された座標値(FMx
T,t 、FMyT,t)とその計算上の座標値(Fx
T, 、FyT,t)との差の二乗和Eを求める。
[0097] Further, by using the following equation (5) actually measured coordinate values of each of the alignment marks AM T (FMx
T, t , FMy T, t ) and their calculated coordinate values (Fx
T, t , Fy T, t ) and the sum of squares E 1 of the differences.

【0098】[0098]

【数4】 [Equation 4]

【0099】そして、この二乗和Eを最小にするよう
なパラメータa、b、c、d 、e、f、g
、h、i、jを算出する。ここで算出されたパ
ラメータa〜jと、各ショット領域内の基準点の設
計上の位置情報及び基準点に対するアライメントマーク
の設計上の相対位置情報とから、各ショット領域の位置
情報を算出する。
Then, this sum of squares E1To minimize
Parameter a1, B1, C1, D 1, E1, F1, G
1, H1, I1, J1To calculate. The power calculated here
Parameter a1~ J1And setting the reference point in each shot area.
Alignment mark for position information and reference point of accounting
The position of each shot area from the relative position information in the design of
Calculate information.

【0100】ところで、上述の説明では、説明の簡略化
のため、パラメータa〜jを用いて説明したが、こ
れらのパラメータのそれぞれは、前述した6個のウエハ
パラメータと、4個のショット領域に関する誤差パラメ
ータ(以下、適宜「ショットパラメータ」と呼ぶ)、す
なわち、ショット領域の回転誤差、ショット領域の直交
度誤差、ショット領域のX,Y方向のスケーリング(シ
ョット領域の線形伸縮、いわゆる倍率誤差)、の所定の
組み合わせ、あるいは置き換えに相当するものである。
すなわち、パラメータa〜jを求めることにより、
上記4個のショットパラメータと6個のウエハパラメー
タとを得ることができる。
By the way, in the above description, the parameters a 1 to j 1 are used for simplification of the description, but each of these parameters is the above-mentioned 6 wafer parameters and 4 shots. An error parameter related to the area (hereinafter, appropriately referred to as “shot parameter”), that is, a rotation error of the shot area, an orthogonality error of the shot area, a scaling of the shot area in X and Y directions (linear expansion / contraction of the shot area, so-called magnification error ), A predetermined combination or replacement.
That is, by obtaining the parameters a 1 to j 1 ,
The above four shot parameters and six wafer parameters can be obtained.

【0101】ステップ511では、上述したショット内
多点EGA演算にて得られた4つのショットパラメータ
のうち、ショット領域の直交度誤差が予め設定されてい
る閾値SV2以下であるか否かを判断する。そして、閾
値SV2以下の場合には、ステップ511での判断は肯
定され、ステップ513に移行する。
In step 511, it is determined whether or not the orthogonality error of the shot area is less than or equal to a preset threshold value SV2 among the four shot parameters obtained by the above-described intra-shot multipoint EGA calculation. . Then, when the threshold value is equal to or lower than the threshold value SV2, the determination in step 511 is affirmative, and the process proceeds to step 513.

【0102】ステップ513では、上述した各ショット
パラメータのうち、ショット領域の回転誤差が予め設定
されている閾値SV3以下であるか否かを判断する。そ
して、閾値SV3以下の場合には、ステップ513での
判断は肯定され、ステップ515に移行する。
In step 513, it is determined whether or not the rotation error of the shot area is less than or equal to a preset threshold value SV3 among the above-mentioned shot parameters. Then, when the threshold value is equal to or lower than the threshold value SV3, the determination in step 513 is affirmative, and the process proceeds to step 515.

【0103】ステップ515では、上述した各ショット
パラメータのうち、ショット領域の倍率誤差が予め設定
されている閾値SV4以下であるか否かを判断する。そ
して、X軸方向及びY軸方向のいずれにおいても倍率誤
差が閾値SV4以下の場合には、ステップ515での判
断は肯定され、ステップ517に移行する。
In step 515, it is determined whether the magnification error of the shot area is less than or equal to a preset threshold value SV4 among the above-mentioned shot parameters. If the magnification error is less than or equal to the threshold value SV4 in both the X-axis direction and the Y-axis direction, the determination at step 515 is affirmative, and the process proceeds to step 517.

【0104】ステップ517〜ステップ525では、第
1の実施形態におけるステップ413〜ステップ421
と同様の処理を行なう。これにより、1回の露光で2つ
のショット領域にチップパターンがそれぞれ転写され
る。
In steps 517 to 525, steps 413 to 421 in the first embodiment are executed.
Perform the same processing as. As a result, the chip patterns are transferred to the two shot areas by one exposure.

【0105】一方、ステップ511において、ショット
領域の直交度誤差が閾値SV2を超えていると、ステッ
プ511での判断は否定され、ステップ529に移行す
る。
On the other hand, if the orthogonality error of the shot area exceeds the threshold value SV2 in step 511, the determination in step 511 is denied, and the process proceeds to step 529.

【0106】ステップ529では、ショット領域の回転
誤差の補正が必要であるか否かをチェックする。例え
ば、ショット領域の回転誤差が閾値SV3以下であれば
補正は不要と判断し、一方閾値SV3を超えていれば補
正は必要であると判断する。なお、ここでの判断基準と
しては、閾値SV3に限定されるものではなく、他の判
断基準を用いても良い。
In step 529, it is checked whether or not the rotation error of the shot area needs to be corrected. For example, if the rotation error of the shot area is equal to or smaller than the threshold value SV3, it is determined that the correction is not necessary, and if it exceeds the threshold value SV3, it is determined that the correction is necessary. Note that the criterion here is not limited to the threshold value SV3, and other criterion may be used.

【0107】ステップ531では、ショット領域の倍率
誤差の補正が必要であるか否かをチェックする。例え
ば、ショット領域の倍率誤差が閾値SV4以下であれば
補正は不要と判断し、一方閾値SV4を超えていれば補
正は必要であると判断する。なお、ここでは、X軸方向
の倍率誤差と、Y軸方向の倍率誤差とについて、それぞ
れ判断する。また、ここでの判断基準としては、閾値S
V4に限定されるものではなく、他の判断基準を用いて
も良い。
At step 531, it is checked whether or not it is necessary to correct the magnification error of the shot area. For example, if the magnification error of the shot area is equal to or less than the threshold value SV4, it is determined that the correction is not necessary, and if it exceeds the threshold value SV4, it is determined that the correction is necessary. Here, the magnification error in the X-axis direction and the magnification error in the Y-axis direction are respectively determined. In addition, the criterion here is the threshold S
The criterion is not limited to V4, and other criteria may be used.

【0108】ステップ533及びステップ534では、
第1の実施形態のステップ433及びステップ434と
同様の処理を行なう。
At steps 533 and 534,
The same processing as steps 433 and 434 of the first embodiment is performed.

【0109】ステップ535では、X軸方向におけるシ
ョット領域の倍率誤差の補正が必要な場合には、X軸方
向におけるショット領域の倍率誤差を考慮して投影光学
系PLの図示しない結像特性補正コントローラを制御
し、投影光学系PLの投影倍率を調整する。そして、X
Yステージ20及びレチクルステージRSTをそれぞれ
の加速開始位置に移動する。
In step 535, when it is necessary to correct the magnification error of the shot area in the X-axis direction, the imaging characteristic correction controller (not shown) of the projection optical system PL is considered in consideration of the magnification error of the shot area in the X-axis direction. Is controlled to adjust the projection magnification of the projection optical system PL. And X
The Y stage 20 and the reticle stage RST are moved to their respective acceleration start positions.

【0110】ステップ537では、第1の実施形態のス
テップ417と同様にして走査露光を行なう。但し、こ
こでは、ショット領域の直交度誤差を考慮して、レチク
ルRとウエハWとの相対的な走査軸方向を調整するとと
もに、Y軸方向におけるショット領域の倍率誤差の補正
が必要な場合にはY軸方向におけるショット領域の倍率
誤差を考慮して、レチクルステージRSTの走査速度と
XYステージ20の走査速度との相対速度を調整し、さ
らに、ショット領域の回転誤差の補正が必要な場合には
ショット領域の回転誤差を考慮して、レチクルステージ
RSTに対してXYステージ20を予め回転させて相対
走査を行なう。
In step 537, scanning exposure is performed in the same manner as in step 417 of the first embodiment. However, here, when the relative scanning axis direction between the reticle R and the wafer W is adjusted and the magnification error of the shot area in the Y axis direction needs to be corrected in consideration of the orthogonality error of the shot area. Is to adjust the relative speed between the scanning speed of the reticle stage RST and the scanning speed of the XY stage 20 in consideration of the magnification error of the shot area in the Y-axis direction, and when it is necessary to correct the rotation error of the shot area. In consideration of the rotation error of the shot area, the XY stage 20 is rotated in advance with respect to the reticle stage RST to perform relative scanning.

【0111】これにより、ショット領域の直交度誤差
と、ショット領域の回転誤差及び倍率誤差のうちで補正
が必要と判断された誤差とが補正されて、チップパター
ンCP1が投影光学系PLを介してウエハW上の露光対
象領域に縮小転写される。
As a result, the orthogonality error of the shot area and the rotation error and the magnification error of the shot area, which are determined to need correction, are corrected, and the chip pattern CP1 passes through the projection optical system PL. The reduced transfer is performed on the exposure target area on the wafer W.

【0112】ステップ539では、カウンタiを参照
し、すべてのショット領域にチップパターンCP1の転
写を行ったか否かを判断する。ここでは、i=1、すな
わち、最初のショット領域に転写を行ったのみであるた
め、ステップ539での判断は否定され、ステップ54
1に移行する。
In step 539, the counter i is referred to, and it is determined whether or not the chip pattern CP1 has been transferred to all shot areas. In this case, i = 1, that is, the transfer is performed only to the first shot area, so the determination in step 539 is negative, and step 54
Move to 1.

【0113】ステップ541では、カウンタiの値にシ
ョット目標数、すなわち1を加算して、次のショット領
域を次の露光対象領域とし、ステップ535に戻る。
At step 541, the target number of shots, that is, 1 is added to the value of the counter i to set the next shot area as the next exposure target area, and the procedure returns to step 535.

【0114】以下、ステップ539での判断が肯定され
るまで、ステップ535→537→539→541の処
理・判断を繰り返す。
Thereafter, the processing / determination of steps 535 → 537 → 539 → 541 is repeated until the determination of step 539 is affirmed.

【0115】全てのショット領域へのチップパターンC
P1の転写が終了すると、カウンタiの値はNとなり、
ステップ539での判断が肯定され、処理を終了する。
Chip pattern C for all shot areas
When the transfer of P1 is completed, the value of the counter i becomes N,
The determination at step 539 is affirmative, and the process ends.

【0116】また、ステップ513において、ショット
領域の回転誤差が閾値SV3を超えていると、ステップ
513での判断は否定され、ステップ531に移行す
る。そして、ステップ531にて、前述の如く、ショッ
ト領域の倍率誤差の補正が必要であるか否かをチェック
した後、ステップ533の処理を行ない、さらに、ステ
ップ539での判断が肯定されるまで、ステップ535
→537→539→541の処理・判断を繰り返す。但
し、この場合は、ショット領域の直交度誤差が閾値SV
2以下であるため、ステップ537では、ショット領域
の直交度誤差の補正は行なわない。
If the rotation error of the shot area exceeds the threshold value SV3 in step 513, the determination in step 513 is denied and the process moves to step 531. Then, in step 531, as described above, after checking whether or not the correction of the magnification error of the shot area is necessary, the processing of step 533 is performed, and further, the determination of step 539 is affirmed. Step 535
The process / judgment of → 537 → 539 → 541 is repeated. However, in this case, the orthogonality error of the shot area is the threshold value SV.
Since it is 2 or less, in step 537, the correction of the orthogonality error of the shot area is not performed.

【0117】さらに、ステップ515において、ショッ
ト領域の倍率誤差が閾値SV4を超えていると、ステッ
プ515での判断は否定され、ステップ533に移行す
る。そして、ステップ533の処理を行ない、さらに、
ステップ539での判断が肯定されるまで、ステップ5
35→537→539→541の処理・判断を繰り返
す。但し、この場合は、ショット領域の直交度誤差及び
回転誤差がそれぞれ閾値SV2及びSV3以下であるた
め、ステップ537では、ショット領域の直交度誤差及
び回転誤差の補正は行なわない。
Furthermore, if the magnification error of the shot area exceeds the threshold value SV4 in step 515, the determination in step 515 is denied and the routine moves to step 533. Then, the process of step 533 is performed, and further,
Until the determination at step 539 is affirmative, step 5
The processing / judgment of 35 → 537 → 539 → 541 is repeated. However, in this case, since the orthogonality error and the rotation error of the shot area are equal to or less than the threshold values SV2 and SV3, respectively, the orthogonality error and the rotation error of the shot area are not corrected in step 537.

【0118】以上説明したように、本第2の実施形態に
よると、ショット領域の直交度誤差、回転誤差及び倍率
誤差のすべてが所定の閾値以下であれば、2つのショッ
ト領域に同時にチップパターンを転写した際の重ね合わ
せ誤差は許容範囲内であると判断し、ショット目標数を
2、転写パターン領域をパターン領域PAの全領域と決
定して、1回の露光で同時に2つのショット領域にチッ
プパターンを転写しているため、スループットを向上さ
せることができる。
As described above, according to the second embodiment, if all of the orthogonality error, the rotation error and the magnification error of the shot area are equal to or less than the predetermined threshold, the chip patterns are simultaneously formed in the two shot areas. It is judged that the overlay error at the time of transfer is within the allowable range, the shot target number is determined to be 2, the transfer pattern area is determined to be the entire area of the pattern area PA, and one shot is simultaneously applied to two shot areas. Since the pattern is transferred, the throughput can be improved.

【0119】一方、ショット領域の直交度誤差、回転誤
差及び倍率誤差のうち少なくとも一つが所定の閾値を超
えていれば、2つのショット領域に同時にチップパター
ンを転写した際の重ね合わせ誤差は許容範囲を超えると
判断し、ショット目標数を1、転写パターン領域をパタ
ーン領域PAの1/2と決定して、ショット領域に関す
る転写誤差を補正しつつ、1回の露光で1つのショット
領域のみにチップパターンを転写しているため、精度良
く重ね合わせ転写を行うことができる。
On the other hand, if at least one of the orthogonality error, the rotation error, and the magnification error of the shot area exceeds a predetermined threshold value, the overlay error when the chip patterns are simultaneously transferred to the two shot areas is within an allowable range. The number of shots is determined to be 1 and the transfer pattern area is determined to be 1/2 of the pattern area PA, and the transfer error related to the shot area is corrected, and only one shot area is chipped by one exposure. Since the pattern is transferred, it is possible to perform the superposed transfer with high accuracy.

【0120】従って、本第2の実施形態によると、重ね
合わせ精度を低下させることなく、スループットを向上
させることが可能である。
Therefore, according to the second embodiment, it is possible to improve the throughput without lowering the overlay accuracy.

【0121】また、本第2の実施形態によると、ウエハ
W上のいくつかのサンプルショット領域のみのアライメ
ントマークの位置情報を用いて統計演算処理によりショ
ットパラメータを求めているために、高いスループット
で精度良くショット領域の直交度誤差、回転誤差及び倍
率誤差を得ることができる。これにより、ショット目標
数及び転写パターン領域を信頼性良く決定することが可
能となり、結果として重ね合わせ精度を低下させること
なく、スループットを向上させることが可能となる。
Further, according to the second embodiment, since shot parameters are obtained by statistical calculation processing using position information of alignment marks of only some sample shot areas on the wafer W, high throughput is achieved. It is possible to accurately obtain the orthogonality error, the rotation error, and the magnification error in the shot area. This makes it possible to reliably determine the target shot number and the transfer pattern area, and as a result, it is possible to improve throughput without lowering overlay accuracy.

【0122】なお、上記第2の実施形態では、ショット
内多点EGA演算により求めたショットパラメータを用
いているが、これに限定されるものではなく、例えば、
オペレータにより図示しない入力装置を介して入力され
るショット領域の直交度誤差、回転誤差及び倍率誤差の
補正値を用いても良い。
In the second embodiment, the shot parameters obtained by the intra-shot multipoint EGA calculation are used, but the present invention is not limited to this, and, for example,
You may use the correction value of the orthogonality error of a shot area | region, rotation error, and magnification error input by an operator via an input device which is not shown in figure.

【0123】さらに、上記第2の実施形態では、ショッ
ト領域の倍率誤差については、X軸方向とY軸方向とで
同一の閾値SV4を用いているが、それぞれ異なる閾値
を用いても良い。なお、上記第2の実施形態における図
6のステップ518及びステップ534では、それぞれ
上記第1の実施形態における図3のステップ414及び
ステップ434と全く同様にしてショット領域の座標位
置が算出される。そして、図6のステップ519及びス
テップ535では、その座標位置に従ってXYステージ
20の移動が制御される。
Further, in the second embodiment, as for the magnification error of the shot area, the same threshold value SV4 is used in the X-axis direction and the Y-axis direction, but different threshold values may be used. In step 518 and step 534 of FIG. 6 in the second embodiment, the coordinate position of the shot area is calculated in exactly the same manner as step 414 and step 434 of FIG. 3 in the first embodiment. Then, in steps 519 and 535 of FIG. 6, the movement of the XY stage 20 is controlled according to the coordinate position.

【0124】また、上記第1及び第2の実施形態では、
ショット目標数が1の場合に、チップパターンCP1の
みを使用しているが、これに限定されるものではなく、
チップパターンCP2を用いても良く、また、チップパ
ターンCP1とチップパターンCP2とを交互に用いて
も良い。どちらも同じパターンであるからである。
Further, in the first and second embodiments,
When the shot target number is 1, only the chip pattern CP1 is used, but the number is not limited to this.
The chip pattern CP2 may be used, or the chip patterns CP1 and CP2 may be used alternately. This is because both have the same pattern.

【0125】なお、上記第1及び第2の実施形態では、
走査方向には偶数個のショット領域が配置されている場
合について説明しているが、これに限定されるものでは
ない。走査方向に配置されているショット領域の数が奇
数の場合には、最後の1行については、転写誤差の大き
さに関係なく、1つのショット領域毎にチップパターン
を転写すれば良い。この場合に、例えば特開平10−3
03126号公報に開示されているように、探索手法
(線形計画法、Lin&Kernighanの解法、k
−OPT法、又は遺伝的アルゴリズムなど)を用いて、
走査露光すべきウエハ上の全てのショット領域の訪問順
序、及び各ショット領域での走査方向の組み合わせの中
から最適な移動シーケンスを決定しても良い。これによ
り、スループットの低下を最小限に抑えることが可能と
なる。
In the first and second embodiments described above,
The case where an even number of shot areas are arranged in the scanning direction has been described, but the present invention is not limited to this. When the number of shot areas arranged in the scanning direction is an odd number, the chip pattern may be transferred for each shot area for the last one row regardless of the size of the transfer error. In this case, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 10-3
As disclosed in Japanese Patent No. 03126, a search method (linear programming, Lin &Kernighan's solution, k
-OPT method, or genetic algorithm)
The optimum movement sequence may be determined from the visit order of all shot areas on the wafer to be scan-exposed and the combination of the scanning directions in each shot area. This makes it possible to minimize the decrease in throughput.

【0126】また、上記第1及び第2の実施形態では、
レチクルRに同一パターンからなる2つのチップパター
ンCP1、CP2を配置した場合について説明している
が、本発明がこれに限定されないのは勿論である。例え
ば、レチクルRに4つのチップパターンが配置されてい
る場合は、上記第1及び第2の実施形態において、ショ
ット領域の転写誤差が所定の閾値以下であれば、ショッ
ト目標数を4、転写パターン領域をパターン領域PAの
全領域と決定し、一方ショット領域の転写誤差が所定の
閾値を超えれば、ショット目標数を1、転写パターン領
域をパターン領域PAの1/4と決定すれば良い。
Further, in the first and second embodiments,
The case where two chip patterns CP1 and CP2 having the same pattern are arranged on the reticle R has been described, but it goes without saying that the present invention is not limited to this. For example, when four chip patterns are arranged on the reticle R, in the first and second embodiments described above, if the transfer error in the shot area is less than or equal to a predetermined threshold value, the shot target number is four and the transfer pattern is If the area is determined to be the entire area of the pattern area PA and the transfer error of the shot area exceeds a predetermined threshold value, the shot target number may be set to 1 and the transfer pattern area may be set to 1/4 of the pattern area PA.

【0127】《第3の実施形態》以下、本発明の第3の
実施形態を図7〜図11に基づいて説明する。
<< Third Embodiment >> A third embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【0128】本第3の実施形態では、前述の露光装置1
00を用いて、レチクルRのパターン領域PA内に配置
されたチップパターンをウエハW上に転写するものであ
る。
In the third embodiment, the exposure apparatus 1 described above is used.
00, the chip pattern arranged in the pattern area PA of the reticle R is transferred onto the wafer W.

【0129】ここでは、レチクルRのパターン領域PA
内には、例えば図7(A)に示されるように、同一パタ
ーンからなる3つのチップパターンCP3、CP4、C
P5が配置されている。そして、チップパターンCP4
は、チップパターンCP3の図7(A)における紙面右
側(+Y側)に中心間距離DP1だけ離れて配置されて
おり、さらにチップパターンCP5は、チップパターン
CP4の図7(A)における紙面右側(+Y側)に中心
間距離DP1だけ離れて配置されている。なお、各チッ
プパターンのパターン形状については、特定のパターン
に限定されるものではない。従って、ここでは特に明示
はしないが、何らかのパターンが形成されているものと
する。
Here, the pattern area PA of the reticle R is
For example, as shown in FIG. 7A, three chip patterns CP3, CP4, C having the same pattern are included in the inside.
P5 is arranged. And the chip pattern CP4
Are arranged on the right side (+ Y side) of the chip pattern CP3 in FIG. 7A with a center distance DP1 between them, and the chip pattern CP5 is the right side of the chip pattern CP4 in FIG. (+ Y side), the center-to-center distance DP1 is provided. The pattern shape of each chip pattern is not limited to a specific pattern. Therefore, although not explicitly shown here, it is assumed that some pattern is formed.

【0130】また、前提条件として、ウエハW上には、
例えば、アライメントマークを含む対象層のパターン
が、一括露光装置を用いて転写された複数(例えばN
個)の領域(ショット領域)がすでに形成されているも
のとする。なお、一例として、各ショット領域は、走査
方向(Y軸方向)及び非走査方向(X軸方向)をそれぞ
れ行方向及び列方向とするマトリックス状に配置されて
おり、行方向には3の整数倍の数のショット領域が配置
されているものとする。また、本第3の実施形態では、
対象層のパターンは、1回の露光で2つのチップパター
ンを転写する、いわゆる1ショット2チップ取りのパタ
ーンであり、各ショット領域には、図7(B)に示され
るように、チップパターンが転写された領域TPが2つ
ずつ形成されているものとする。
As a prerequisite, on the wafer W,
For example, the pattern of the target layer including the alignment marks is transferred by using a collective exposure apparatus (for example, N
It is assumed that the individual areas (shot areas) have already been formed. As an example, the shot areas are arranged in a matrix having a scanning direction (Y-axis direction) and a non-scanning direction (X-axis direction) as row and column directions, respectively, and an integer of 3 in the row direction. It is assumed that twice as many shot areas are arranged. In addition, in the third embodiment,
The pattern of the target layer is a so-called one-shot / two-chip taking pattern in which two chip patterns are transferred by one exposure, and each shot area has a chip pattern as shown in FIG. 7B. It is assumed that two transferred areas TP are formed.

【0131】さらに、前述したレチクルRにおける各チ
ップパターンの中心間距離DP1は、ウエハW上におけ
る対象層のチップパターンが転写されている領域TPの
Y軸方向に関する中心間距離DS1(図7(B)参照)
と次の(6)式で示されるような関係にある。
Further, the center-to-center distance DP1 of each chip pattern in the reticle R described above is the center-to-center distance DS1 in the Y-axis direction of the region TP on the wafer W onto which the chip pattern of the target layer is transferred (see FIG. )reference)
And the relationship expressed by the following equation (6).

【0132】DS1=DP1・β ……(6)DS1 = DP1 · β (6)

【0133】図8は主制御装置28のCPUによって実
行される一連の処理アルゴリズムに対応するフローチャ
ートであり、第1の実施形態との相違点を中心に、この
フローチャートを用いて本第3の実施形態を以下に説明
する。
FIG. 8 is a flow chart corresponding to a series of processing algorithms executed by the CPU of the main control unit 28. The third embodiment will be described by using this flow chart focusing on the difference from the first embodiment. The form will be described below.

【0134】図8のステップ601〜ステップ609で
は、第1の実施形態におけるステップ401〜ステップ
409と同様の処理を行なう。
In steps 601 to 609 of FIG. 8, the same processing as steps 401 to 409 in the first embodiment is performed.

【0135】ステップ611では、ステップ609で得
られた6つのウエハパラメータのうち、ステージ座標系
の直交度誤差が予め設定されている閾値SV1以下であ
るか否かを判断する。そして、ステージ座標系の直交度
誤差が閾値SV1以下の場合には、ステップ611での
判断は肯定され、ステップ613に移行する。
In step 611, it is determined whether or not the orthogonality error of the stage coordinate system is less than or equal to a preset threshold value SV1 among the six wafer parameters obtained in step 609. Then, when the orthogonality error of the stage coordinate system is less than or equal to the threshold value SV1, the determination in step 611 is affirmative, and the process proceeds to step 613.

【0136】ステップ613では、ショット領域の配列
番号を示すカウンタiに1をセットするとともに、チッ
プパターンCP3とチップパターンCP4を同じショッ
ト領域に転写するか否かを判断するための判定値zに1
をセットする。
At step 613, 1 is set to the counter i indicating the array number of the shot area, and 1 is set to the judgment value z for judging whether or not the chip patterns CP3 and CP4 are transferred to the same shot area.
Set.

【0137】ステップ614では、ショット目標数を3
/2(=1.5)とし、図9(A)に示されるように、
最初のショット領域と2番目のショット領域の半分とを
露光対象領域とする。すなわち、1.5個分のショット
領域を露光対象領域とする。さらに、図9(B)に示さ
れるように、3つのチップパターンCP3、CP4、C
P5が含まれる領域、すなわち、レチクルRのパターン
領域PAの全領域を転写パターン領域とする。
At step 614, the shot target number is set to 3
/ 2 (= 1.5), and as shown in FIG.
The first shot area and half of the second shot area are exposure target areas. That is, 1.5 shot areas are set as the exposure target area. Further, as shown in FIG. 9B, three chip patterns CP3, CP4, C
An area including P5, that is, the entire area of the pattern area PA of the reticle R is set as a transfer pattern area.

【0138】図8のステップ615では、第1の実施形
態におけるステップ415と同様にして、XYステージ
20及びレチクルステージRSTをそれぞれの加速開始
位置に移動する。
In step 615 of FIG. 8, the XY stage 20 and the reticle stage RST are moved to their respective acceleration start positions in the same manner as step 415 in the first embodiment.

【0139】ステップ617では、第1の実施形態にお
けるステップ417と同様にして走査露光を行なう。
In step 617, scanning exposure is performed in the same manner as step 417 in the first embodiment.

【0140】これにより、3つのチップパターンCP
3、CP4、CP5が投影光学系PLを介してウエハW
上の露光対象領域に縮小転写される。すなわち、図9
(C)に示されるように、i番目のショット領域(ここ
では最初のショット領域)にチップパターンCP3とチ
ップパターンCP4が転写され、i+1番目のショット
領域(ここでは2番目のショット領域)の半分にチップ
パターンCP5が転写される。
Accordingly, the three chip patterns CP
3, CP4 and CP5 are placed on the wafer W via the projection optical system PL.
The image is reduced and transferred to the upper exposure target area. That is, FIG.
As shown in (C), the chip pattern CP3 and the chip pattern CP4 are transferred to the i-th shot area (here, the first shot area), and half of the i + 1st shot area (here, the second shot area) is transferred. The chip pattern CP5 is transferred to.

【0141】図8のステップ619では、判定値zの値
にショット目標数、すなわち1.5を加算する。
In step 619 of FIG. 8, the shot target number, that is, 1.5 is added to the judgment value z.

【0142】ステップ621では、判定値zの整数部分
の値を抽出し、カウンタiにセットする。
At step 621, the value of the integer part of the judgment value z is extracted and set in the counter i.

【0143】ステップ627では、カウンタiを参照
し、すべてのショット領域にチップパターンの転写を行
ったか否かを判断する。カウンタiの値がN以下であれ
ば、ステップ627での判断は否定され、ステップ62
9に移行する。
In step 627, the counter i is referred to, and it is determined whether or not the chip pattern has been transferred to all shot areas. If the value of the counter i is N or less, the determination at step 627 is denied and step 62
Move to 9.

【0144】ステップ629では、次の1.5個分のシ
ョット領域を次の露光対象領域とする。ここでは、判定
値zの値が整数であれば、図10(A)に示されるよう
に、i番目のショット領域とi+1番目のショット領域
の半分とを次の露光対象領域とし、一方判定値zの値が
整数でなければ、図10(B)に示されるように、i番
目のショット領域の半分とi+1番目のショット領域と
を次の露光対象領域とする。そして、図8のステップ6
15に戻る。
At step 629, the next 1.5 shot areas are set as the next exposure target area. Here, if the value of the judgment value z is an integer, as shown in FIG. 10A, the i-th shot area and half of the i + 1-th shot area are set as the next exposure target area, and one of the judgment values is If the value of z is not an integer, half of the i-th shot area and the i + 1-th shot area are set as the next exposure target area, as shown in FIG. Then, step 6 in FIG.
Return to 15.

【0145】以下、ステップ627での判断が肯定され
るまで、ステップ615〜ステップ629の処理・判断
を繰り返す。
Thereafter, the processes and judgments of steps 615 to 629 are repeated until the judgment of step 627 is affirmed.

【0146】全てのショット領域へのチップパターンの
転写が終了すると、図8のステップ627での判断が肯
定され、処理を終了する。
When the transfer of the chip pattern to all the shot areas is completed, the determination at step 627 in FIG. 8 is affirmed and the processing is completed.

【0147】一方、ステップ611において、ステージ
座標系の直交度誤差が閾値SV1を超えていると、ステ
ップ611での判断は否定され、ステップ633に移行
する。
On the other hand, if the orthogonality error of the stage coordinate system exceeds the threshold value SV1 in step 611, the determination in step 611 is denied, and the process proceeds to step 633.

【0148】ステップ633では、ショット領域の配列
番号を示すカウンタiに1をセットする。
At step 633, 1 is set to the counter i indicating the array element number of the shot area.

【0149】ステップ634では、ショット目標数を1
とし、図11(A)に示されるように、最初のショット
領域を露光対象領域とする。さらに、図11(B)に示
されるように、チップパターンCP3とチップパターン
CP4とが含まれる領域、すなわち、レチクルRのパタ
ーン領域PAの2/3を転写パターン領域とする。
At step 634, the shot target number is set to 1
Then, as shown in FIG. 11A, the first shot area is the exposure target area. Further, as shown in FIG. 11B, an area including the chip patterns CP3 and CP4, that is, 2/3 of the pattern area PA of the reticle R is set as a transfer pattern area.

【0150】図8のステップ635では、第1の実施形
態におけるステップ415と同様にしてレチクルステー
ジRST及びXYステージ20をそれぞれの加速開始位
置に移動する。
In step 635 of FIG. 8, the reticle stage RST and the XY stage 20 are moved to their respective acceleration start positions in the same manner as step 415 in the first embodiment.

【0151】ステップ637では、第1の実施形態にお
けるステップ417と同様にして走査露光を行なう。
In step 637, scanning exposure is performed in the same manner as in step 417 in the first embodiment.

【0152】これにより、チップパターンCP3とチッ
プパターンCP4とが投影光学系PLを介してウエハW
上の露光対象領域に縮小転写される。ここでは、図11
(C)に示されるように、i番目のショット領域にチッ
プパターンCP3とチップパターンCP4が転写され
る。
As a result, the chip pattern CP3 and the chip pattern CP4 are transferred to the wafer W via the projection optical system PL.
The image is reduced and transferred to the upper exposure target area. Here, FIG.
As shown in (C), the chip pattern CP3 and the chip pattern CP4 are transferred to the i-th shot area.

【0153】図8のステップ639では、カウンタiを
参照し、すべてのショット領域にチップパターンCP
3、CP4の転写を行ったか否かを判断する。ここで
は、i=1、すなわち、最初のショット領域に転写を行
ったのみであるため、ステップ639での判断は否定さ
れ、ステップ641に移行する。
In step 639 of FIG. 8, the counter i is referred to and the chip pattern CP is applied to all shot areas.
3. Judge whether CP4 is transferred. Here, i = 1, that is, only the transfer to the first shot area is performed, so the determination in step 639 is negative, and the process proceeds to step 641.

【0154】ステップ641では、カウンタiの値にシ
ョット目標数、すなわち1を加算して、次のショット領
域を次の露光対象領域とし、ステップ635に戻る。
At step 641, the target number of shots, that is, 1 is added to the value of the counter i to set the next shot area as the next exposure target area, and the procedure returns to step 635.

【0155】以下、ステップ639での判断が肯定され
るまで、ステップ635→637→639→641の処
理・判断を繰り返す。
Thereafter, the processing / judgment of steps 635➝637➝639➝641 is repeated until the judgment in step 639 is affirmed.

【0156】全てのショット領域へのチップパターンC
P3、CP4の転写が終了すると、カウンタiの値はN
となり、ステップ639での判断が肯定され、処理を終
了する。
Chip pattern C for all shot areas
When the transfer of P3 and CP4 is completed, the value of the counter i becomes N.
Then, the determination in step 639 is affirmed, and the process ends.

【0157】以上説明したように、本第3の実施形態に
よると、ステージ座標系の直交度誤差が所定の閾値SV
1以下であれば、1.5個分のショット領域に同時にチ
ップパターンを転写した際の重ね合わせ誤差は許容範囲
内であると判断し、ショット目標数を1.5、転写パタ
ーン領域をパターン領域PAの全領域と決定して、1回
の露光で1.5個分のショット領域にチップパターンを
転写しているため、スループットを向上させることがで
きる。
As described above, according to the third embodiment, the orthogonality error of the stage coordinate system has a predetermined threshold value SV.
If it is 1 or less, it is determined that the overlay error when the chip patterns are simultaneously transferred to 1.5 shot areas is within the allowable range, and the shot target number is 1.5 and the transfer pattern area is the pattern area. Since the entire area of the PA is determined and the chip pattern is transferred to 1.5 shot areas in one exposure, the throughput can be improved.

【0158】一方、ステージ座標系の直交度誤差が所定
の閾値SV1を超えていれば、1.5個分のショット領
域に同時にパターンを転写した際の重ね合わせ誤差は許
容範囲を超えると判断し、ショット目標数を1、転写パ
ターン領域をパターン領域PAの2/3と決定して、1
回の露光で1つのショット領域のみにチップパターンを
転写しているため、重ね合わせ誤差を許容範囲内に維持
することができる。
On the other hand, if the orthogonality error of the stage coordinate system exceeds the predetermined threshold value SV1, it is judged that the overlay error when the patterns are simultaneously transferred to 1.5 shot areas exceeds the allowable range. , The shot target number is 1 and the transfer pattern area is ⅔ of the pattern area PA.
Since the chip pattern is transferred to only one shot area by one exposure, the overlay error can be maintained within the allowable range.

【0159】従って、本第3の実施形態によると、重ね
合わせ精度を低下させることなく、スループットを向上
させることが可能である。
Therefore, according to the third embodiment, it is possible to improve the throughput without lowering the overlay accuracy.

【0160】なお、上記第3の実施形態では、ショット
目標数が1の場合に、チップパターンCP3とチップパ
ターンCP4を使用しているが、これに限定されるもの
ではなく、チップパターンCP4とチップパターンCP
5を用いても良く、また、それらを交互に用いても良
い。
In the third embodiment, the chip pattern CP3 and the chip pattern CP4 are used when the shot target number is 1, but the present invention is not limited to this, and the chip pattern CP4 and the chip pattern CP4 are used. Pattern CP
5 may be used, or they may be used alternately.

【0161】さらに、上記第3の実施形態では、レチク
ルRのパターン領域PAに3つのチップパターンが形成
され、ウエハW上の各ショット領域に対象層のチップパ
ターンが2つ転写されている場合について説明している
が、本発明がこれに限定されないのは勿論である。ま
た、上記第3の実施形態における図8のステップ614
及びステップ634では、上記第1の実施形態における
図3のステップ414及びステップ434と全く同様
に、それぞれ1.5個又は1個のショット領域の座標位
置が検出される。そして、図8のステップ615及びス
テップ635では、その座標位置に従ってXYステージ
20の移動が制御される。
Furthermore, in the third embodiment described above, three chip patterns are formed in the pattern area PA of the reticle R, and two chip patterns of the target layer are transferred to each shot area on the wafer W. Although described, it should be understood that the invention is not so limited. Also, step 614 of FIG. 8 in the third embodiment.
In step 634, just like step 414 and step 434 in FIG. 3 in the first embodiment, the coordinate positions of 1.5 shot areas or 1 shot area are detected. Then, in steps 615 and 635 of FIG. 8, the movement of the XY stage 20 is controlled in accordance with the coordinate position.

【0162】なお、上記第3の実施形態では、走査方向
には3の整数倍の数のショット領域が配置されている場
合について説明しているが、これに限定されるものでは
なく、走査方向に配置されているショット領域の数が3
の整数倍でない場合には、最後の1行については、ステ
ージ座標系の直交度誤差の大きさに関係なく、1個分あ
るいは1/2個分のショット領域にチップパターンを転
写すれば良い。この場合に、前述の探索手法を用いて最
適なウエハの移動シーケンスを決定しても良い。
In the third embodiment described above, the case where the number of shot areas is an integer multiple of 3 is arranged in the scanning direction, but the present invention is not limited to this, and the scanning direction is not limited to this. The number of shot areas arranged in
If it is not an integral multiple of, the chip pattern may be transferred to the shot area for one or ½ shots for the last one row regardless of the magnitude of the orthogonality error of the stage coordinate system. In this case, the optimum wafer movement sequence may be determined using the above-described search method.

【0163】また、上記各実施形態では、対象層のパタ
ーンが一括露光装置を用いて転写された場合について説
明しているが、これに限定されるものではない。例え
ば、露光エリアが一括露光装置(ステッパ)と同程度で
あるスキャン露光装置を用いて転写された場合でも良
い。さらに、上記各実施形態では、スキャン露光装置を
用いて対象層のパターンにレチクルのパターンを重ねて
転写するものとしたが、露光エリアがスキャン露光装置
と同程度の一括露光装置(ステッパ)を用いても良い。
Further, in each of the above embodiments, the case where the pattern of the target layer is transferred by using the collective exposure apparatus has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the exposure area may be transferred using a scan exposure apparatus having the same size as that of the batch exposure apparatus (stepper). Further, in each of the above-described embodiments, the reticle pattern is superimposed and transferred onto the pattern of the target layer using the scan exposure apparatus, but a batch exposure apparatus (stepper) having an exposure area similar to that of the scan exposure apparatus is used. May be.

【0164】また、上記各実施形態において、各閾値
は、あらかじめオペレータによって図示しない入力装置
を介して設定されており、許容精度等に応じて適宜変更
することが可能である。
Further, in each of the above-mentioned embodiments, each threshold value is set in advance by an operator through an input device (not shown), and can be appropriately changed according to the allowable accuracy and the like.

【0165】また、上記各実施形態では、ショット目標
数が2種類の場合について説明しているが、これに限定
されず、例えば、3つのチップパターンがレチクルRの
パターン領域PAに配置されており、各ショット領域に
は1つの対象層のチップパターンが転写されている場合
に、転写誤差の大きさに応じてショット目標数を1、
2、3の3種類のいずれかに設定することも可能であ
る。
In each of the above embodiments, the case where the target number of shots is two has been described, but the number of shots is not limited to this. For example, three chip patterns are arranged in the pattern area PA of the reticle R. , When the chip pattern of one target layer is transferred to each shot area, the shot target number is set to 1 in accordance with the size of the transfer error.
It is also possible to set it to any one of the two types.

【0166】なお、上記各実施形態では、レチクルRの
パターン領域PAに配置されているチップパターンは、
同一パターンであるとして説明しているが、異なるパタ
ーンが含まれていても良い。
In each of the above embodiments, the chip pattern arranged in the pattern area PA of the reticle R is
Although described as the same pattern, different patterns may be included.

【0167】さらに、本発明が適用される露光装置の光
源は、KrFエキシマレーザやArFエキシマレーザに
限らず、F2レーザ(波長157nm)、あるいは他の
真空紫外域のパルスレーザ光源であっても良い。この
他、露光用照明光として、例えば、DFB半導体レーザ
又はファイバーレーザから発振される赤外域、又は可視
域の単一波長レーザ光を、例えばエルビウム(又はエル
ビウムとイッテルビウムの両方)がドープされたファイ
バーアンプで増幅し、非線形光学結晶を用いて紫外光に
波長変換した高調波を用いても良い。
Further, the light source of the exposure apparatus to which the present invention is applied is not limited to the KrF excimer laser or the ArF excimer laser, and may be an F 2 laser (wavelength 157 nm) or another pulsed laser light source in the vacuum ultraviolet region. good. In addition, for example, erbium (or both erbium and ytterbium) -doped fiber is used as exposure illumination light, for example, a single-wavelength laser light in the infrared region or visible region emitted from a DFB semiconductor laser or a fiber laser. It is also possible to use a harmonic wave that is amplified by an amplifier and converted into ultraviolet light by using a nonlinear optical crystal.

【0168】なお、投影光学系PLは、屈折系、反射屈
折系、及び反射系のいずれでもよいし、縮小系、等倍
系、及び拡大系のいずれでも良い。
The projection optical system PL may be any of a refraction system, a catadioptric system, and a reflection system, and may be a reduction system, a unit magnification system, or an enlargement system.

【0169】また、本発明は、半導体素子の製造に用い
られる露光装置だけでなく、液晶表示素子、プラズマデ
ィスプレイなどを含むディスプレイの製造に用いられ
る、デバイスパターンをガラスプレート上に転写する露
光装置、薄膜磁気へッドの製造に用いられる、デバイス
パターンをセラミックウエハ上に転写する露光装置、撮
像素子(CCDなど)、マイクロマシン、及びDNAチ
ップなどの製造に用いられる露光装置などにも適用する
ことができる。
Further, the present invention is not limited to an exposure apparatus used for manufacturing a semiconductor element, but an exposure apparatus for transferring a device pattern onto a glass plate, which is used for manufacturing a display including a liquid crystal display element and a plasma display. The present invention can also be applied to an exposure apparatus used for manufacturing a thin film magnetic head, which transfers a device pattern onto a ceramic wafer, an exposure apparatus used for manufacturing an image pickup device (such as CCD), a micromachine, and a DNA chip. it can.

【0170】《デバイス製造方法》次に、上で説明した
各露光方法を利用したデバイスの製造方法の実施形態を
説明する。
<< Device Manufacturing Method >> Next, an embodiment of a device manufacturing method using each of the exposure methods described above will be described.

【0171】図12には、デバイス(ICやLSI等の
半導体チップ、液晶パネル、CCD、薄膜磁気ヘッド、
DNAチップ、マイクロマシン等)の製造例のフローチ
ャートが示されている。図12に示されるように、ま
ず、ステップ301(設計ステップ)において、デバイ
スの機能・性能設計(例えば、半導体デバイスの回路設
計等)を行い、その機能を実現するためのパターン設計
を行う。引き続き、ステップ302(マスク製作ステッ
プ)において、設計した回路パターンを形成したマスク
を製作する。一方、ステップ303(ウエハ製造ステッ
プ)において、シリコン等の材料を用いてウエハを製造
する。
In FIG. 12, devices (semiconductor chips such as IC and LSI, liquid crystal panel, CCD, thin film magnetic head,
A flow chart of a manufacturing example of a DNA chip, a micromachine, etc. is shown. As shown in FIG. 12, first, in step 301 (design step), function / performance design of a device (for example, circuit design of a semiconductor device) is performed, and pattern design for realizing the function is performed. Subsequently, in step 302 (mask manufacturing step), a mask on which the designed circuit pattern is formed is manufactured. On the other hand, in step 303 (wafer manufacturing step), a wafer is manufactured using a material such as silicon.

【0172】次に、ステップ304(ウエハ処理ステッ
プ)において、ステップ301〜ステップ303で用意
したマスクとウエハを使用して、後述するように、リソ
グラフィ技術によってウエハ上に実際の回路等を形成す
る。次いで、ステップ305(デバイス組立ステップ)
において、ステップ304で処理されたウエハを用いて
デバイス組立を行う。このステップ305には、ダイシ
ング工程、ボンディング工程、及びパッケージング工程
(チップ封入)等の工程が必要に応じて含まれる。
Next, in step 304 (wafer processing step), the mask and wafer prepared in steps 301 to 303 are used to form an actual circuit or the like on the wafer by a lithography technique, as will be described later. Next, step 305 (device assembly step)
In step 3, device assembly is performed using the wafer processed in step 304. This step 305 includes processes such as a dicing process, a bonding process, and a packaging process (chip encapsulation) as needed.

【0173】最後に、ステップ306(検査ステップ)
において、ステップ305で作製されたデバイスの動作
確認テスト、耐久性テスト等の検査を行う。こうした工
程を経た後にデバイスが完成し、これが出荷される。
Finally, step 306 (inspection step)
In step 3, inspections such as an operation confirmation test and a durability test of the device manufactured in step 305 are performed. After these steps, the device is completed and shipped.

【0174】図13には、半導体デバイスの場合におけ
る、上記ステップ304の詳細なフロー例が示されてい
る。ステップ311(酸化ステップ)においてはウエハ
の表面を酸化させる。ステップ312(CVDステッ
プ)においてはウエハ表面に絶縁膜を形成する。ステッ
プ313(電極形成ステップ)においてはウエハ上に電
極を蒸着によって形成する。ステップ314(イオン打
込みステップ)においてはウエハにイオンを打ち込む。
以上のステップ311〜ステップ314それぞれは、ウ
エハ処理の各段階の前処理工程を構成しており、各段階
において必要な処理に応じて選択されて実行される。
FIG. 13 shows a detailed flow example of step 304 in the case of a semiconductor device. In step 311 (oxidation step), the surface of the wafer is oxidized. In step 312 (CVD step), an insulating film is formed on the wafer surface. In step 313 (electrode forming step), electrodes are formed on the wafer by vapor deposition. In step 314 (ion implantation step), ions are implanted in the wafer.
Each of the above steps 311 to 314 constitutes a pretreatment process of each stage of wafer processing, and is selected and executed according to the required process at each stage.

【0175】ウエハプロセスの各段階において、上述の
前処理工程が終了すると、以下のようにして後処理工程
が実行される。この後処理工程では、まず、ステップ3
15(レジスト形成ステップ)において、ウエハに感光
剤を塗布する。引き続き、ステップ316(露光ステッ
プ)において、上記各実施形態の露光方法によってマス
クの回路パターンをウエハに転写する。次に、ステップ
317(現像ステップ)においては露光されたウエハを
現像し、ステップ318(エッチングステップ)におい
て、レジストが残存している部分以外の部分の露出部材
をエッチングにより取り去る。そして、ステップ319
(レジスト除去ステップ)において、エッチングが済ん
で不要となったレジストを取り除く。
At each stage of the wafer process, when the above-mentioned pretreatment process is completed, the posttreatment process is executed as follows. In this post-treatment process, first, step 3
In 15 (resist formation step), a photosensitive agent is applied to the wafer. Subsequently, in step 316 (exposure step), the circuit pattern of the mask is transferred onto the wafer by the exposure method of each of the above embodiments. Next, in step 317 (developing step), the exposed wafer is developed, and in step 318 (etching step), exposed members other than the portion where the resist remains are removed by etching. And step 319
In the (resist removing step), the unnecessary resist after etching is removed.

【0176】これらの前処理工程と後処理工程とを繰り
返し行うことによって、ウエハ上に多重に回路パターン
が形成される。
By repeating these pre-processing and post-processing steps, multiple circuit patterns are formed on the wafer.

【0177】以上のような、本実施形態のデバイス製造
方法を用いれば、露光ステップで、上記各実施形態の露
光方法が用いられるため、高いスループットで高精度な
重ね合わせ露光が行われ、高集積度のデバイスを生産性
良く製造することが可能となる。
When the device manufacturing method of this embodiment as described above is used, the exposure method of each of the above-described embodiments is used in the exposure step, so that high-precision overlay exposure is performed with high throughput and high integration is achieved. It becomes possible to manufacture the desired device with high productivity.

【0178】[0178]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
る露光方法によれば、重ね合わせ精度を低下させること
なく、スループットを向上させることができるという効
果がある。
As described above in detail, the exposure method according to the present invention has an effect that the throughput can be improved without lowering the overlay accuracy.

【0179】また、本発明に係るデバイス製造方法によ
れば、高集積度のデバイスの生産性を向上させることが
できるという効果がある。
Further, according to the device manufacturing method of the present invention, there is an effect that the productivity of highly integrated devices can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】第1の実施形態に用いられる露光装置の構成を
概略的に示す図である。
FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of an exposure apparatus used in a first embodiment.

【図2】図2(A)は第1の実施形態に用いられるレチ
クルの一例を示す図であり、図2(B)は、ショット領
域の中心間距離DSを説明するための図である。
FIG. 2 (A) is a diagram showing an example of a reticle used in the first embodiment, and FIG. 2 (B) is a diagram for explaining a center distance DS of shot areas.

【図3】本発明に係る露光方法の第1の実施形態を説明
するためのフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart for explaining the first embodiment of the exposure method according to the present invention.

【図4】図4(A)〜図4(C)はそれぞれ、転写誤差
が小さい場合における第1の実施形態による露光方法を
説明するための図である。
FIG. 4A to FIG. 4C are diagrams for explaining the exposure method according to the first embodiment when the transfer error is small.

【図5】図5(A)〜図5(C)はそれぞれ、転写誤差
が大きい場合における第1の実施形態による露光方法を
説明するための図である。
5A to 5C are views for explaining the exposure method according to the first embodiment when a transfer error is large.

【図6】本発明に係る露光方法の第2の実施形態を説明
するためのフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart for explaining a second embodiment of the exposure method according to the present invention.

【図7】図7(A)は第3の実施形態に用いられるレチ
クルの一例を示す図であり、図7(B)はショット領域
における対象層のチップパターンが転写された領域を説
明するための図である。
FIG. 7A is a diagram showing an example of a reticle used in the third embodiment, and FIG. 7B is a view for explaining a region to which a chip pattern of a target layer in a shot region is transferred. FIG.

【図8】本発明に係る露光方法の第3の実施形態を説明
するためのフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart for explaining a third embodiment of an exposure method according to the present invention.

【図9】図9(A)〜図9(C)はそれぞれ、転写誤差
が小さい場合における第3の実施形態による露光方法を
説明するための図である。
9A to 9C are diagrams for explaining an exposure method according to a third embodiment when a transfer error is small.

【図10】図10(A)及び図10(B)はそれぞれ、
第3の実施形態において転写誤差が小さい場合の露光対
象領域を説明するための図である。
10A and 10B respectively show
It is a figure for demonstrating the exposure object area | region when a transfer error is small in 3rd Embodiment.

【図11】図11(A)〜図11(C)はそれぞれ、転
写誤差が大きい場合における第3の実施形態による露光
方法を説明するための図である。
11A to 11C are diagrams for explaining an exposure method according to the third embodiment when a transfer error is large.

【図12】本発明に係るデバイス製造方法の実施形態を
説明するためのフローチャートである。
FIG. 12 is a flowchart for explaining an embodiment of a device manufacturing method according to the present invention.

【図13】図12のステップ304における処理のフロ
ーチャートである。
13 is a flowchart of the process in step 304 of FIG.

【図14】図14(A)及び図14(B)はそれぞれ、
ショット領域に回転誤差があり、1回の露光で2つのシ
ョット領域にチップパターンを転写する場合の一例を示
す図である。
14A and 14B respectively show
FIG. 6 is a diagram showing an example of a case where a shot area has a rotation error and a chip pattern is transferred to two shot areas by one exposure.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100…露光装置(スキャン露光装置)、CP1…チッ
プパターン(パターンの一部)、CP2…チップパター
ン(パターンの一部)、CP3…チップパターン(パタ
ーンの一部)、CP4…チップパターン(パターンの一
部)、CP5…チップパターン(パターンの一部)、W
…ウエハ(基板)。
100 ... Exposure device (scan exposure device), CP1 ... Chip pattern (part of pattern), CP2 ... Chip pattern (part of pattern), CP3 ... Chip pattern (part of pattern), CP4 ... Chip pattern (of pattern) Part), CP5 ... Chip pattern (part of pattern), W
... wafer (substrate).

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 所定のパターンを基板上に転写する露光
方法であって、 前記基板上に形成された複数の区画領域に関する転写誤
差の情報を得る工程と;前記転写誤差の情報に基づい
て、前記複数の区画領域のうち、1回の露光で前記パタ
ーンを同時に転写すべき区画領域の目標数と、前記パタ
ーンのうち、前記目標数の区画領域に重ねて転写すべき
パターンの領域を決定する工程と;前記決定に従って転
写を行なう工程と;を含む露光方法。
1. An exposure method for transferring a predetermined pattern onto a substrate, the method comprising: obtaining information on a transfer error relating to a plurality of divided areas formed on the substrate; based on the information on the transfer error, Of the plurality of divided areas, a target number of divided areas to which the pattern is to be simultaneously transferred in one exposure and a region of the pattern to be transferred in the pattern so as to overlap the target number of divided areas are determined. And a step of performing transfer according to the above determination;
【請求項2】 前記転写誤差の情報は、前記複数の区画
領域のうち、特定の複数の区画領域に形成されたマーク
の位置情報に基づいて得ることを特徴とする請求項1に
記載の露光方法。
2. The exposure according to claim 1, wherein the transfer error information is obtained based on position information of marks formed in a plurality of specific partitioned areas among the plurality of partitioned areas. Method.
【請求項3】 前記転写誤差の情報は、前記マークの位
置情報を用いて統計演算処理により求めることを特徴と
する請求項2に記載の露光方法。
3. The exposure method according to claim 2, wherein the transfer error information is obtained by a statistical calculation process using position information of the mark.
【請求項4】 前記転写誤差は、前記基板の座標軸の直
交度誤差、前記区画領域の座標軸の直交度誤差、前記区
画領域の倍率誤差及び回転誤差の少なくとも一つを含む
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の
露光方法。
4. The transfer error includes at least one of an orthogonality error of a coordinate axis of the substrate, an orthogonality error of a coordinate axis of the partitioned area, a magnification error of the partitioned area, and a rotation error. Item 4. The exposure method according to any one of Items 1 to 3.
【請求項5】 前記目標数及び前記パターンの領域は、
前記転写誤差と所定の閾値とを比較して決定することを
特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の露光方
法。
5. The target number and the area of the pattern are
The exposure method according to claim 1, wherein the transfer error is determined by comparing the transfer error with a predetermined threshold value.
【請求項6】 前記転写誤差が前記閾値以下では、前記
目標数をn(n>1)と決定するとともに、前記パター
ンのうち、1回の露光でn個の前記区画領域に同時に転
写すべきパターンが含まれる領域を前記パターンの領域
として決定することを特徴とする請求項5に記載の露光
方法。
6. When the transfer error is less than or equal to the threshold value, the target number is determined to be n (n> 1), and at the same time, one exposure of the pattern should be transferred to n partition areas. The exposure method according to claim 5, wherein an area including a pattern is determined as an area of the pattern.
【請求項7】 前記転写誤差が前記閾値を超えると、前
記目標数をm(1≦m<n)と決定するとともに、前記
パターンのうち、1回の露光でm個の前記区画領域に同
時に転写すべきパターンが含まれる領域を前記パターン
の領域として決定することを特徴とする請求項6に記載
の露光方法。
7. When the transfer error exceeds the threshold value, the target number is determined to be m (1 ≦ m <n), and at the same time, in one exposure of the pattern, the m divided areas are simultaneously formed. The exposure method according to claim 6, wherein an area including a pattern to be transferred is determined as an area of the pattern.
【請求項8】 前記転写誤差が前記閾値以下では、前記
nを2と決定するとともに、前記パターンのすべてが含
まれる領域を前記パターンの領域として決定し、前記転
写誤差が前記閾値を超えると、前記mを1と決定すると
ともに、前記パターンの1/2が含まれる領域を前記パ
ターンの領域として決定することを特徴とする請求項7
に記載の露光方法。
8. When the transfer error is less than or equal to the threshold value, the n is determined to be 2, and a region including all of the patterns is determined as a region of the pattern, and when the transfer error exceeds the threshold value, The m is determined to be 1, and a region including 1/2 of the pattern is determined as a region of the pattern.
The exposure method described in.
【請求項9】 前記転写誤差が前記閾値を超えると、前
記パターンの転写に際して、前記転写誤差の情報に基づ
いて前記転写誤差を補正することを特徴とする請求項5
〜8のいずれか一項に記載の露光方法。
9. The transfer error is corrected based on information of the transfer error when the pattern is transferred when the transfer error exceeds the threshold value.
9. The exposure method according to any one of 8 to 10.
【請求項10】 前記複数の区画領域は一括露光装置を
用いて形成され、前記パターンはスキャン露光装置を用
いて転写されることを特徴とする請求項1〜9のいずれ
か一項に記載の露光方法。
10. The plurality of divided areas are formed by using a batch exposure apparatus, and the pattern is transferred by using a scan exposure apparatus. Exposure method.
【請求項11】 リソグラフィ工程を含むデバイス製造
方法であって、 前記リソグラフィ工程では、請求項1〜10のいずれか
一項に記載の露光方法を用いることを特徴とするデバイ
ス製造方法。
11. A device manufacturing method including a lithography step, wherein the exposure method according to claim 1 is used in the lithography step.
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