JP2003186411A - Display and its positioning method - Google Patents
Display and its positioning methodInfo
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- JP2003186411A JP2003186411A JP2001381336A JP2001381336A JP2003186411A JP 2003186411 A JP2003186411 A JP 2003186411A JP 2001381336 A JP2001381336 A JP 2001381336A JP 2001381336 A JP2001381336 A JP 2001381336A JP 2003186411 A JP2003186411 A JP 2003186411A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、テレビ、モニタ
ー、等に用いられる表示装置、特に可動式のアーム部を
有する表示装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a display device used for a television, a monitor, etc., and more particularly to a display device having a movable arm section.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ディスプレイ装置を可動式のフレ
キシブルアームを介して机やベッドに取り付ける構成が
提案されている。これらのディスプレイ装置では、自分
で見やすい位置に調整することで設置環境に応じた快適
な操作環境が容易に得られる。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been proposed a structure in which a display device is attached to a desk or a bed via a movable flexible arm. With these display devices, a comfortable operating environment according to the installation environment can be easily obtained by adjusting the display device to a position that is easy for the user to see.
【０００３】図５は、特開平９−１９６０５５号公報に
開示された移動ディスプレイ装置の斜視図である。この
移動ディスプレイ装置について説明すると、タッチセン
サやボタン２８がディスプレイ装置８の周縁部に設けら
れており、操作者の手がディスプレイ装置８を把持した
際、同時にディスプレイ装置８のアーム４、５の枢着部
の拘束が解け、自在に移動が可能となる。FIG. 5 is a perspective view of a moving display device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-196055. This moving display device will be described. Touch sensors and buttons 28 are provided on the peripheral portion of the display device 8. When the operator's hand grips the display device 8, the arms 4 and 5 of the display device 8 are pivoted at the same time. The restraint on the wearing part is released and it is possible to move freely.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような表示装置の場合、以下のような課題が残されてい
た。すなわち、
（１）医療用のディスプレイ装置として使用する場合な
どで、例えば観察者が作業中で手が離せない場合に、自
らの手で表示部の位置調整をすることは困難である。
（２）観察者の身体が不自由で、自らの手で表示部の位
置調整をすることは困難な場合がある。However, in the case of the display device as described above, the following problems remain. That is, (1) When used as a display device for medical use, it is difficult to adjust the position of the display unit by one's own hands, for example, when the observer cannot release his hand during work. (2) It may be difficult for the observer's body to be inconvenient and to adjust the position of the display unit with his or her own hand.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本願の表示装置は以下の構成とした。In order to solve the above problems, the display device of the present application has the following configuration.
【０００６】すなわち、
（１）画像表示部と、画像表示部を自在に動かす可動部
とからなる表示装置であって、画像を見る視聴者の存在
を感知するセンサー部と、画像表示部と視聴者との距離
を測定する距離計測手段と、自動位置決め機構部とを具
備し、センサー部で検出された視聴者の位置に応じて、
画像表示部の位置を制御する構成とした。
（２）画像表示部と、画像表示部を自在に動かす可動部
とからなる表示装置であって、画像を見る複数の視聴者
の視線を感知するセンサー部と、画像表示部と視聴者と
の距離を測定する距離計測手段と、自動位置決め機構部
とを具備し、センサー部で検出された視聴者の位置に応
じて、画像表示部の位置を制御する構成とした。
（３）画像表示部と、画像表示部を自在に動かす可動部
とからなる表示装置であって、画像を見る視聴者の存在
を感知する第１のセンサー部と、画像を見る複数の視聴
者の視線を感知する第２のセンサー部と、画像表示部と
視聴者との距離を測定する距離計測手段と、自動位置決
め機構部とを具備し、第１のセンサー部及び第２のセン
サー部で検出された視聴者の位置に応じて、画像表示部
の位置を制御する構成とした。
（４）位置決め機構部は、粗調整用位置決め機構部と、
微調整用位置決め機構部とからなる構成とした。
（５）位置決め機構部は６軸方向のアクチュエータを具
備した構成とした。
（６）距離測定手段は超音波センサーである構成とし
た。
（７）画像表示部と画像を見る視聴者との距離を３０ｃ
ｍ以上に制御した構成とした。。
（８）画像表示部の垂直距離をＨとした場合に、画像表
示部と画像を見る視聴者との距離を６×Ｈに制御した構
成とした。
（９）センサーは赤外線センサーである構成とした。
（１０）センサーは画像表示部を観察可能な視野角と略
同じ画角を有する撮像デバイスである構成とした。
（１１）センサーは一対の撮像素子からなる立体撮像デ
バイスである構成とした。
（１２）センサーは一対の撮像素子からなる立体撮像デ
バイスであって、前記距離計測と兼用した構成とした。
（１３）双方向通信手段を具備した構成とした。
（１４）画像表示部は立体ディスプレイである構成とし
た。
（１５）音声認識部を具備し、入力された音声に応じて
表示部が移動する構成とした。
（１６）観察者の頭部あるいはその近傍に画像表示部と
前記観察者との位置を計測するための位置決めマークを
設けた構成とした。
（１７）画像表示部はＩＰＳモードの液晶表示装置であ
る構成とした。
（１８）画像表示部はＯＣＢモードの液晶表示装置であ
る構成とした。
（１９）画像表示部はＥＬ表示素子である構成とした。
（２０）画像表示部と、画像表示部を自在に動かす可動
部とからなる表示装置において、画像を見る視聴者の存
在を感知する第１のセンサー部で得られた情報によって
画像表示部の位置の粗調整を行ない、画像を見る複数の
視聴者の視線を感知する第２のセンサー部で得られた情
報によって画像表示部の位置の最適位置を計算し最終の
位置決めを行なう表示装置の位置決め方法とした。(1) A display device comprising an image display section and a movable section for freely moving the image display section, wherein a sensor section for detecting the presence of a viewer who views the image, the image display section and the viewing A distance measuring means for measuring the distance to the viewer and an automatic positioning mechanism section are provided, and according to the position of the viewer detected by the sensor section,
The configuration is such that the position of the image display unit is controlled. (2) A display device including an image display unit and a movable unit that freely moves the image display unit, wherein a sensor unit that senses the line of sight of a plurality of viewers viewing an image, an image display unit, and the viewer A distance measuring unit for measuring a distance and an automatic positioning mechanism unit are provided, and the position of the image display unit is controlled according to the position of the viewer detected by the sensor unit. (3) A display device including an image display unit and a movable unit that freely moves the image display unit, wherein the first sensor unit detects the presence of a viewer who views the image, and a plurality of viewers who view the image. A first sensor unit and a second sensor unit that include a second sensor unit that detects the line of sight of the user, a distance measuring unit that measures the distance between the image display unit and the viewer, and an automatic positioning mechanism unit. The position of the image display unit is controlled according to the detected position of the viewer. (4) The positioning mechanism section includes a coarse adjustment positioning mechanism section,
It is configured with a fine adjustment positioning mechanism. (5) The positioning mechanism section is configured to include actuators in six axis directions. (6) The distance measuring means is an ultrasonic sensor. (7) The distance between the image display section and the viewer viewing the image is 30c.
The configuration was controlled to be m or more. . (8) When the vertical distance of the image display unit is H, the distance between the image display unit and the viewer who views the image is controlled to 6 × H. (9) The sensor is an infrared sensor. (10) The sensor is an imaging device having an angle of view that is substantially the same as the viewing angle at which the image display unit can be observed. (11) The sensor is a stereoscopic image pickup device including a pair of image pickup elements. (12) The sensor is a stereoscopic image pickup device including a pair of image pickup elements, and has a configuration that also serves as the distance measurement. (13) It has a configuration including a bidirectional communication means. (14) The image display unit is a stereoscopic display. (15) The voice recognition unit is provided, and the display unit moves according to the input voice. (16) A positioning mark for measuring the positions of the image display unit and the observer is provided on or near the observer's head. (17) The image display unit is a liquid crystal display device in the IPS mode. (18) The image display unit is a OCB-mode liquid crystal display device. (19) The image display unit is an EL display element. (20) In a display device including an image display unit and a movable unit that freely moves the image display unit, the position of the image display unit is determined by the information obtained by the first sensor unit that detects the presence of a viewer who views the image. A method of positioning a display device for performing final adjustment by calculating the optimum position of the position of the image display unit based on the information obtained by the second sensor unit that senses the line of sight of a plurality of viewers who view the image. And
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。
（実施の形態１）本発明の第１の実施例について図面を
参照しながら説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (Embodiment 1) A first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【０００８】図１は本発明の第１の実施例における表示
装置を示す外観図である。図２は本発明の第１の実施例
における表示装置の位置決め方法を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is an external view showing a display device according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing a method of positioning the display device according to the first embodiment of the present invention.
【０００９】図１および図２において、１は表示装置、
２は画像表示部、３は人体の存在を感知するセンサー、
４は距離測定手段、５は微調整用位置決め機構部、６は
粗調整用位置決め機構部、７は取り付け台、８は固定治
具、９は画像を見る観察者（の目）、１０は位置決め用
マーク、１１はデータ処理部、１２は微調整用位置決め
機構部５用の第1コントローラ１、１３は粗調整用位置
決め機構部６用の第２コントローラである。1 and 2, 1 is a display device,
2 is an image display unit, 3 is a sensor for detecting the presence of a human body,
4 is a distance measuring means, 5 is a fine adjustment positioning mechanism, 6 is a coarse adjustment positioning mechanism, 7 is a mounting base, 8 is a fixing jig, 9 is an observer (eyes) viewing an image, and 10 is positioning. Mark, 11 is a data processing unit, 12 is a first controller 1 for the fine adjustment positioning mechanism unit 5, and 13 is a second controller for the coarse adjustment positioning mechanism unit 6.
【００１０】以下、図１及び図２を用いてその動作につ
いて述べる。The operation will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.
【００１１】表示装置１は、画像表示部２の他、粗調整
用位置決め機構部６と、微調整用位置決め機構部５とを
有し、固定治具８を介して、机、ベッド等の取り付け台
７に固定されている。微調整用位置決め機構部５には画
像表示部２を左右（ｘ）前後（ｙ）上下（ｚ）チルト
（η）ローテーション（γ）スウィーベル（θ）の６軸
方向（図１を参照）に微動できるアクチュエータが、粗
調整用位置決め機構部６には画像表示部２を左右（ｘ）
前後（ｙ）上下（ｚ）の３軸方向に粗動できるアクチュ
アータがそれぞれ内蔵されている。The display device 1 has a coarse adjustment positioning mechanism section 6 and a fine adjustment positioning mechanism section 5 in addition to the image display section 2, and mounts a desk, bed or the like via a fixing jig 8. It is fixed to the stand 7. The fine adjustment positioning mechanism unit 5 finely moves the image display unit 2 in the six axis directions of left and right (x) front and rear (y) up and down (z) tilt (η) rotation (γ) swivel (θ) (see FIG. 1). The actuator that can move the image display unit 2 to the left and right (x) in the coarse adjustment positioning mechanism unit 6
The actuators that can roughly move in the three axial directions (front and rear (y) and up and down (z)) are built in.
【００１２】まず、表示装置１の電源がオンされると、
人体の存在を感知するセンサー３（例えば赤外線センサ
ー）によって観察者９を感知し、観察者９の人数とその
配置が把握される（観察者９ａ、９ｂ、９ｃ）。この時
に使用するセンサー３としては、画像表示部２を観察可
能な視野角と略同じ画角を有する撮像デバイスでもかま
わない。First, when the power of the display device 1 is turned on,
The sensors 3 (for example, infrared sensor) that senses the presence of the human body senses the observers 9, and the number of the observers 9 and their arrangement are grasped (observers 9a, 9b, 9c). The sensor 3 used at this time may be an image pickup device having an angle of view that is substantially the same as the viewing angle at which the image display unit 2 can be observed.
【００１３】その位置関係から、画像表示部２の最も近
くにいる観察者９ａと画像表示部２との距離Ｌminが距
離測定手段４によって計測される。図１に示すように画
像表示部２の垂直距離をＨとした場合に、観察者９ａと
画像表示部２との距離Ｌがｎ×Ｈ（ｎは５〜７までの正
数。好ましくはｎ＝６）となるよう、データ処理部１１
で計算され、第２コントローラ１３を介して粗調整用位
置決め機構部６がｘ、ｙ、ｚ方向に粗動し、画像表示部
２の大まかな位置が決定される。また、この時の距離Ｌ
は、安全のため、最低３０ｃｍ以上は保てるように制御
する。From the positional relationship, the distance measuring means 4 measures the distance Lmin between the image display section 2 and the observer 9a closest to the image display section 2. As shown in FIG. 1, when the vertical distance of the image display unit 2 is H, the distance L between the observer 9a and the image display unit 2 is n × H (n is a positive number from 5 to 7, preferably n). = 6), the data processing unit 11
The coarse adjustment positioning mechanism 6 is coarsely moved in the x, y, and z directions via the second controller 13, and the rough position of the image display unit 2 is determined. Also, the distance L at this time
For safety, control to keep at least 30 cm or more.
【００１４】本実施例においては、距離測定手段４は右
眼用撮像素子４ａ、左眼用撮像素子４ｂの、２つの撮像
素子からなる立体撮像デバイスとした。この場合、距離
測定手段４がセンサー３の役目を果たすことも可能であ
る。In the present embodiment, the distance measuring means 4 is a stereoscopic image pickup device composed of two image pickup elements, a right-eye image pickup element 4a and a left-eye image pickup element 4b. In this case, the distance measuring means 4 can also serve as the sensor 3.
【００１５】この立体撮像デバイスによって、各々の観
察者までの距離を測定する方法は以下のとおりである。The method of measuring the distance to each observer with this stereoscopic imaging device is as follows.
【００１６】観察者９ａ、９ｂ、９ｃは、頭部あるいは
頭部に比較的近い場所に、例えば「＋」のような位置決
め用マーク１０ａ、１０ｂ、１０ｃを各々着用している
とする。距離測定手段４はこれら位置決め用マーク１０
ａ、１０ｂ、１０ｃの中から最も大きなマークを検出
し、最も大きな位置決め用マーク１０ａを有する観察者
９ａに対して正確な位置決めが開始される。なお、ここ
で観察者９ａが有する位置決め用マーク１０ａが、最も
大きな位置決め用マークであると距離測定手段４が検出
する理由は、観察者９ａ、９ｂ、９ｃの中で、観察者９
ａが画像表示部２の最も近くにおり、距離測定手段４を
人間の目と仮定した場合と同様に、距離測定手段４にと
っても、より近い位置決め用マーク１０が大きく、より
遠い位置決め用マーク１０が小さく見えるからである。It is assumed that the viewers 9a, 9b, 9c wear positioning marks 10a, 10b, 10c such as "+" on their heads or at positions relatively close to them. The distance measuring means 4 uses these positioning marks 10
The largest mark is detected from a, 10b, and 10c, and accurate positioning is started for the observer 9a having the largest positioning mark 10a. The reason why the distance measuring means 4 detects that the positioning mark 10a of the observer 9a is the largest positioning mark is that the observer 9a among the observers 9a, 9b, 9c is
Since a is closest to the image display unit 2 and the distance measuring means 4 is assumed to be human eyes, the positioning mark 10 closer to the distance measuring means 4 is larger and the positioning mark 10 farther away from the distance measuring means 4. Because it looks small.
【００１７】右眼用撮像素子４ａ、左眼用撮像素子４ｂ
の各々で撮像された「＋」のような位置決め用マーク１
０のｘ座標値の差により、観察者９と画像表示部２との
相対位置関係が計測され、さらにデータ処理部１１で
「＋」マークの座標値を計算し換算することにより、左
右（ｘ）前後（ｙ）上下（ｚ）チルト（η）ローテーシ
ョン（γ）スウィーベル（θ）の６軸方向の位置が決定
され、第１コントローラ１２を介して微調整用位置決め
機構部５が動くことによって、観察者９ａが最も見やす
い位置に画像表示部２が移動する。Image sensor 4a for the right eye and image sensor 4b for the left eye
Positioning mark 1 like "+" imaged by each
The relative positional relationship between the observer 9 and the image display unit 2 is measured by the difference in the x coordinate value of 0, and further, the coordinate value of the “+” mark is calculated and converted by the data processing unit 11 to obtain the right and left (x ) The positions of the front-back (y) up-down (z) tilt (η) rotation (γ) swivel (θ) in the 6-axis direction are determined, and the fine adjustment positioning mechanism unit 5 moves via the first controller 12, The image display unit 2 moves to a position where the observer 9a can see it most easily.
【００１８】このように、画像表示部は主たる観察者と
みなされた９ａにとって、最も見やすい位置に調整され
たことになる。ここで、画像表示部に用いるパネルとし
ては、薄型軽量の液晶パネル、あるいはＥＬパネルを用
いる。液晶パネルでは、広視野角のＩＰＳモードが望ま
しく、また、特に動画を中心とした画像を観察する場合
は、ＯＣＢモードのものを使用するのが望ましい。これ
らのパネルを用いることにより、主たる観察者９ａ以外
の観察者９ｂ、９ｃにも充分な画像を見ることができ
る。In this way, the image display unit is adjusted to the position where it is most easily seen by the main viewer 9a. Here, as the panel used for the image display unit, a thin and lightweight liquid crystal panel or an EL panel is used. For the liquid crystal panel, a wide viewing angle IPS mode is desirable, and particularly when observing an image centering on a moving image, it is desirable to use an OCB mode one. By using these panels, sufficient images can be viewed by the viewers 9b and 9c other than the main viewer 9a.
【００１９】なお、本実施例のように、測定距離測定手
段４に立体撮像デバイスを用いた場合、画像表示部２を
立体ディスプレイとし、かつ、双方向通信手段を設ける
ことで、互いに奥行き感のあるリアルな立体画像を得ら
れることができるので、遠隔地間での医療やコミュニケ
ーションをするのに適している。
（実施の形態２）本発明の第２の実施例について図面を
参照しながら説明する。When a stereoscopic image pickup device is used as the measuring distance measuring means 4 as in the present embodiment, the image display section 2 is a stereoscopic display and the bidirectional communication means is provided so that a sense of depth can be obtained. Since it is possible to obtain a certain stereoscopic image, it is suitable for medical treatment and communication between remote places. (Embodiment 2) A second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００２０】図３は本発明の第２の実施例における表示
装置を示す外観図である。FIG. 3 is an external view showing a display device according to the second embodiment of the present invention.
【００２１】図４は本発明の第２の実施例における表示
装置の位置決め方法を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a method of positioning the display device according to the second embodiment of the present invention.
【００２２】図３において、１４は音声認識部である。In FIG. 3, reference numeral 14 is a voice recognition unit.
【００２３】本実施例が（実施の形態１）と大きく異な
るのは、この音声認識装置１４を設けた点であり、最も
近くで見ている観察者以外の観察者に最適な画像位置を
呈示したい時の実施例である。The present embodiment is greatly different from (Embodiment 1) in that the voice recognition device 14 is provided, and an optimum image position is presented to an observer other than the closest observer. This is an example when desired.
【００２４】観察者９が複数存在する場合、表示される
場面によって主たる観察者が変わる場合が存在する。そ
こで、その旨を発声すると音声認識部１４に認識され、
データ処理部１１から第１コントロ−ラ１２及び第２コ
ントローラ１３を介して、いったん位置決めされた画像
表示部２の固定位置が解除される。さらに移動する位置
を命令すると音声認識部１１に認識され、その命令がデ
ータ処理部１１に行き、距離測定手段４によって目的と
する観察者と画像表示部２との距離が計測される。計測
された距離によって必要な移動量が計算され、その移動
量に応じて、第２コントローラ１３あるいは第1コント
ローラ１２を介して粗調整用位置決め機構部６あるいは
微調整用位置決め機構部５によって、画像表示部２が所
望の位置に移動することが可能となる。When there are a plurality of observers 9, the main observer may change depending on the displayed scene. Then, when uttering that, it is recognized by the voice recognition unit 14,
The fixed position of the image display unit 2 once positioned is released from the data processing unit 11 via the first controller 12 and the second controller 13. When a command is given to the moving position, the voice recognition unit 11 recognizes the command, the command is sent to the data processing unit 11, and the distance measuring unit 4 measures the distance between the target observer and the image display unit 2. A required amount of movement is calculated based on the measured distance, and the image is adjusted by the coarse adjustment positioning mechanism unit 6 or the fine adjustment positioning mechanism unit 5 via the second controller 13 or the first controller 12 according to the movement amount. The display unit 2 can be moved to a desired position.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上説明したように本発明による表示装
置は、以下の作用効果を奏することができる。すなわ
ち、観察者が作業中で手が離せない場合に、自らの手で
表示部の位置調整をすることは困難な場合、あるいは観
察者の身体が不自由で、自らの手で表示部の位置調整を
することは困難な場合でも、観察者が最も見やすい位置
に画像表示部が自動的に移動する。さらに、距離測定手
段に立体撮像デバイスを使い画像表示部に立体ディスプ
レイを使った場合は、双方向通信手段を設けることで、
互いに奥行き感のあるリアルな立体画像を得られること
ができる。As described above, the display device according to the present invention can achieve the following operational effects. That is, when the observer is working and cannot release his or her hands, it is difficult to adjust the position of the display section with his or her own hand, or the observer's physical disability causes the position of the display section to be adjusted with his or her hand. Even when it is difficult to make adjustments, the image display unit automatically moves to a position where the observer can see it most easily. Furthermore, when a stereoscopic imaging device is used as the distance measuring means and a stereoscopic display is used as the image display section, by providing a bidirectional communication means,
It is possible to obtain realistic three-dimensional images with a sense of depth.
【００２６】以上のことから、表示される画像に応じて
容易に最適な位置決めをなされ、かつ遠隔地間での医療
やコミュニケーションをするのに適した表示装置を提供
することができるので工業的価値は極めて大である。From the above, it is possible to provide a display device which is easily optimally positioned according to the displayed image and which is suitable for medical treatment and communication between remote places, so that it is of industrial value. Is extremely large.
【図１】本発明の第１の実施例における表示装置を示す
外観図FIG. 1 is an external view showing a display device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１の実施例における表示装置の位置
決め方法を示すブロック図FIG. 2 is a block diagram showing a positioning method of the display device according to the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第２の実施例における表示装置を示す
外観図FIG. 3 is an external view showing a display device according to a second embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第２の実施例における表示装置の位置
決め方法を示すブロック図FIG. 4 is a block diagram showing a positioning method of a display device according to a second embodiment of the present invention.
【図５】特開平９−１９６０５５号公報に開示された移
動ディスプレイ装置の斜視図FIG. 5 is a perspective view of a moving display device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-196055.
１ 表示装置 ２ 画像表示部 ３ センサー ４ 距離測定手段 ５ 微調整用位置決め機構部 ６ 粗調整用位置決め機構部 ７ 取り付け台 ８ 固定治具 ９ 観察者 １０ 位置決め用マーク １１ データ処理部 １２ 第1コントローラ １３ 第２コントローラ １４ 音声認識部 1 Display device 2 Image display section 3 sensors 4 Distance measuring means 5 Fine adjustment positioning mechanism 6 Coarse adjustment positioning mechanism 7 mounting base 8 Fixing jig 9 Observer 10 Positioning mark 11 Data processing unit 12 First controller 13 Second controller 14 Speech recognition unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/64 ５８１ Ｈ０４Ｎ 5/64 ５８１Ｃ Ｆターム(参考） 2H088 EA05 EA22 GA02 HA06 JA04 JA11 MA01 MA20 5C094 AA48 BA27 BA43 CA21 HA08 JA01 5G435 AA01 BB05 BB12 CC11 DD03 DD10 DD11 EE15 EE50 GG21 LL04 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) H04N 5/64 581 H04N 5/64 581C F term (reference) 2H088 EA05 EA22 GA02 HA06 JA04 JA11 MA01 MA20 5C094 AA48 BA27 BA43 CA21 HA08 JA01 5G435 AA01 BB05 BB12 CC11 DD03 DD10 DD11 EE15 EE50 GG21 LL04
Claims (20)
置であって、 画像を見る視聴者の存在を感知するセンサー部と、前記
画像表示部と前記視聴者との距離を測定する距離計測手
段と、自動位置決め機構部と、を具備し、 前記センサー部で検出された視聴者の位置に応じて、画
像表示部の位置を制御することを特徴とする表示装置。1. A display device comprising an image display unit and a movable unit for freely moving the image display unit, the sensor unit detecting the presence of a viewer who views the image, the image display unit and the viewing. It is characterized by comprising a distance measuring means for measuring the distance to the viewer and an automatic positioning mechanism section, and controlling the position of the image display section according to the position of the viewer detected by the sensor section. Display device.
動かす可動部とからなる表示装置であって、 画像を見る複数の視聴者の視線を感知するセンサー部
と、前記画像表示部と前記視聴者との距離を測定する距
離計測手段と、自動位置決め機構部と、を具備し、 前記センサー部で検出された視聴者の位置に応じて、画
像表示部の位置を制御することを特徴とする表示装置。2. A display device comprising an image display unit and a movable unit for freely moving the image display unit, wherein a sensor unit for sensing the line of sight of a plurality of viewers who are viewing the image, and the image display unit. A distance measuring unit for measuring a distance to the viewer and an automatic positioning mechanism unit, and controlling the position of the image display unit according to the position of the viewer detected by the sensor unit. And display device.
動かす可動部とからなる表示装置であって、 画像を見る視聴者の存在を感知する第１のセンサー部
と、画像を見る複数の視聴者の視線を感知する第２のセ
ンサー部と、前記画像表示部と前記視聴者との距離を測
定する距離計測手段と、自動位置決め機構部と、を具備
し、 前記第１のセンサー部及び第２のセンサー部で検出され
た視聴者の位置に応じて、画像表示部の位置を制御する
ことを特徴とする表示装置。3. A display device comprising an image display unit and a movable unit for freely moving the image display unit, wherein a first sensor unit for detecting the presence of a viewer who views the image, and a plurality of units for viewing the image. A first sensor unit that includes a second sensor unit that senses the line of sight of the viewer, a distance measuring unit that measures the distance between the image display unit and the viewer, and an automatic positioning mechanism unit. And a display device for controlling the position of the image display unit according to the position of the viewer detected by the second sensor unit.
め機構部と、微調整用位置決め機構部とから構成された
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の表
示装置。4. The display device according to claim 1, wherein the positioning mechanism section includes a coarse adjustment positioning mechanism section and a fine adjustment positioning mechanism section.
ュエータを具備したことを特徴とする請求項１から３の
いずれかに記載の表示装置。5. The display device according to claim 1, wherein the positioning mechanism section includes actuators in six axial directions.
ることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の
表示装置。6. The display device according to claim 1, wherein the distance measuring means is an ultrasonic sensor.
距離を３０ｃｍ以上に制御したことを特徴とする請求項
１から３のいずれかに記載の表示装置。7. The display device according to claim 1, wherein a distance between the image display unit and a viewer who views the image is controlled to be 30 cm or more.
合に、 前記画像表示部と画像を見る視聴者との距離を６×Ｈに
制御したことを特徴とする請求項１から３のいずれかに
記載の表示装置。8. When the vertical distance of the image display unit is H, the distance between the image display unit and the viewer who views the image is controlled to 6 × H. The display device according to any one of claims.
とを特徴とする請求項１記載の表示装置。9. The display device according to claim 1, wherein the sensor is an infrared sensor.
可能な視野角と略同じ画角を有する撮像デバイスである
ことを特徴とする請求項１記載の表示装置。10. The display device according to claim 1, wherein the sensor is an imaging device having an angle of view that is substantially the same as a viewing angle at which the image display unit can be observed.
る立体撮像デバイスであることを特徴とする請求項１か
ら３のいずれかに記載の表示装置。11. The display device according to claim 1, wherein the sensor is a stereoscopic image pickup device including a pair of image pickup elements.
る立体撮像デバイスであって、前記距離計測手段と兼用
したことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載
の表示装置。12. The display device according to claim 1, wherein the sensor is a stereoscopic image pickup device including a pair of image pickup elements, and is also used as the distance measuring means.
あることを特徴とする請求項１から１３のいずれかに記
載の表示装置。13. The display device according to claim 1, wherein the image display unit is a stereoscopic display.
とする請求項１から１３のいずれかに記載の表示装置。14. The display device according to claim 1, further comprising a two-way communication means.
に応じて表示部が移動することを特徴とする請求項１か
ら１４のいずれかに記載の表示装置。15. The display device according to claim 1, further comprising a voice recognition unit, wherein the display unit moves according to an input voice.
前記画像表示部と前記観察者との位置を計測するための
位置決めマークを設けたことを特徴とする請求項１から
１５のいずれかに記載の表示装置。16. The positioning mark for measuring the positions of the image display unit and the observer is provided on or near the head of the observer. Display device described.
表示装置であることを特徴とする請求項１から１６のい
ずれかに記載の表示装置。17. The display device according to claim 1, wherein the image display unit is an IPS mode liquid crystal display device.
表示装置であることを特徴とする請求項１から１６のい
ずれかに記載の表示装置。18. The display device according to claim 1, wherein the image display unit is an OCB mode liquid crystal display device.
ことを特徴とする請求項１から１５のいずれかに記載の
表示装置。19. The display device according to claim 1, wherein the image display unit is an EL display element.
置において、 画像を見る視聴者の存在を感知する第１のセンサー部で
得られた情報によって前記画像表示部の位置の粗調整を
行ない、 画像を見る複数の視聴者の視線を感知する第２のセンサ
ー部で得られた情報によって前記画像表示部の位置の最
適位置を計算し最終の位置決めを行なう表示装置の位置
決め方法。20. A display device comprising an image display unit and a movable unit for freely moving the image display unit, wherein the image is obtained by information obtained by a first sensor unit for detecting the presence of a viewer who views the image. The position of the display unit is roughly adjusted, and the optimum position of the position of the image display unit is calculated and final positioning is performed based on the information obtained by the second sensor unit that senses the line of sight of a plurality of viewers who view the image. Positioning method for display device.
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