JP2003185746A - Trawl operation method, and monitor for fish moving- behavior used therefor - Google Patents

Trawl operation method, and monitor for fish moving- behavior used therefor

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JP2003185746A
JP2003185746A JP2001389595A JP2001389595A JP2003185746A JP 2003185746 A JP2003185746 A JP 2003185746A JP 2001389595 A JP2001389595 A JP 2001389595A JP 2001389595 A JP2001389595 A JP 2001389595A JP 2003185746 A JP2003185746 A JP 2003185746A
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trawl
fish
fishing
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data
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Japanese (ja)
Inventor
Shigeru Fuwa
茂 不破
Kenichi Koyama
謙一 小山
Hiromi Kinoshita
弘実 木下
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Nichimo Co Ltd
Original Assignee
Nichimo Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To conduct an exact and efficient operation by trawling while displaying, on one monitor, a relative position between discovered fishes and a trawl fishing gear of own boat using the own boat as the center in a trawl operation. <P>SOLUTION: In this trawl operation method for fishing the discovered fishes in the trawl fishing gear 4 while trawling, by the fishing boat 2, the trawl fishing gear 4 injected from the fishing boat 2 into the sea, a net port 7a of the fishing gear 4 is guided to a position of the discovered fishes while confirming at least the relative position between the discovered fishes and the trawl fishing gear 4 of the fishing boat 2, on the one screen 47. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、トロール操業方法およ
びこれに用いる魚群動態監視装置に係り、特に、漁船か
ら海中へ投入されたトロール漁具を前記漁船によって曳
航しつつ前記トロール漁具のトロール網内に発見魚群を
漁獲するのに好適なトロール操業方法およびこれに用い
る魚群動態監視装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a trawl operating method and a fish school dynamics monitoring apparatus used for the trawl operating method. In particular, the present invention relates to a trawl operation method suitable for catching a discovered fish school and a fish school dynamic monitoring device used for the trawl operation method.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、海中の漁獲物を漁獲する漁法
の一つとして、トロール網(底引き網)と称される開口
の形成された袋状の網を海中に投入し、この網をその開
口側を前面にして漁船によって曳航することにより、前
記開口を通して漁獲物をトロール網内に漁獲するトロー
ル漁法が採用されていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, as one of the fishing methods for catching fish in the sea, a bag-shaped net with an opening called a trawl net (bottomed net) is thrown into the sea and the net is opened. The trawl fishing method has been adopted in which the fish is caught in a trawl net through the opening by towing with a fishing boat with the side facing forward.

【0003】また、従来から、このようなトロール漁法
においては、トロール網を適正に拡開させて漁獲を効率
的に行う観点から、いわゆるオッターボードと称される
拡網体が用いられる場合がある。
Further, conventionally, in such a trawl fishing method, a so-called otter board, which is a so-called otter board, may be used from the viewpoint of appropriately expanding the trawl net to efficiently catch the fish. .

【0004】図8に示すように、拡網体1は、漁船2か
ら繰り出された紐状の一対のワープ3にそれぞれ連結さ
れてトロール漁具4の一部を構成している。各拡網体1
の曳航方向後流側には、オッターペイネント6等を介し
てトロール網7が連結されている。
As shown in FIG. 8, the expansion net 1 constitutes a part of a trawl fishing gear 4 by being connected to a pair of cord-shaped warps 3 fed from a fishing boat 2. Each expansion net 1
On the downstream side of the towing direction, a trawl net 7 is connected via an otter component 6 and the like.

【0005】このようなトロール漁具4を用いて操業を
行う場合、漁船2によって前記ワープ3を介してトロー
ル網7を曳航する際に、両拡網体1が水圧を受けて互い
に離間する方向へ移動するため、後流側に連結されたト
ロール網7の網口7aを拡開することができるようにな
っている。
When operating with such trawl fishing gear 4, when the trawl net 7 is towed by the fishing boat 2 via the warp 3, both expanding net bodies 1 receive water pressure and separate from each other. Since it moves, the net opening 7a of the trawl net 7 connected to the downstream side can be expanded.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
トロール操業を行う場合においては、トロール漁具4の
位置や、漁獲対象となる魚群の発見位置等を適正に把握
し、トロール網7の網口7aを当該魚群の位置まで適正
に移動させることが必要とされる。
By the way, in the case of performing such a trawling operation, the position of the trawl fishing gear 4, the position where the fish school to be caught is found, etc. are properly grasped, and the net mouth of the trawl net 7 is properly grasped. It is necessary to properly move 7a to the position of the fish school.

【0007】魚群の位置やトロール網7の位置等を把握
するためには、いわゆる魚探と称される探知機等が知ら
れているが、これらの魚群の情報を一箇所に集約して適
正かつ効率的な操業を行う漁法については未だに明確な
開示はなされていない。
A detector such as a so-called fish finder is known for grasping the position of the school of fish and the position of the trawl net 7, etc. No clear disclosure has yet been made regarding fishing methods for efficient fishing.

【0008】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
もので、トロール操業時に発見魚群と自船のトロール漁
具との相対位置を自船を中心として一つのモニタ上に表
示しながら曳航を行うことによって、適正かつ効率的な
操業を行うことのできるトロール操業方法およびこれに
用いる魚群動態監視装置を提供することを目的とするも
のである。
The present invention has been made in view of the above problems, and the towing is performed while displaying the relative position of the discovered fish school and the trawl fishing gear of the own ship on a single monitor centering on the own ship during the trawl operation. Therefore, an object of the present invention is to provide a trawling operation method capable of performing an appropriate and efficient operation, and a fish school dynamic monitoring device used for the method.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明の請求項1に係るトロール操業方法は、漁船から
海中へ投入されたトロール漁具を前記漁船によって曳航
しつつ前記トロール漁具内に発見魚群を漁獲するトロー
ル操業方法において、少なくとも前記発見魚群と前記漁
船のトロール漁具との相対位置を一つの画面で確認しつ
つ前記漁具の網口を前記発見魚群の位置へ導くことを特
徴としている。
In order to achieve the above-mentioned object, the trawling method according to claim 1 of the present invention finds a trawl fishing gear thrown into the sea from a fishing boat in the trawl fishing gear while towing it by the fishing boat. In the trawl operation method for catching a school of fish, at least the relative position between the discovered group of fish and the trawl gear of the fishing boat is confirmed on one screen, and the net mouth of the fishing gear is guided to the position of the discovered fish group.

【0010】そして、このような方法を採用したことに
より、発見魚群とトロール漁具との相対位置を示す情報
を一つの画面上に集約させることができ、この画面を見
ながら曳航を行うことができるため、適正かつ安定的な
トロール操業を行うことができる。
By adopting such a method, information indicating the relative positions of the discovered fish school and the trawl fishing gear can be gathered on one screen, and towing can be performed while watching this screen. Therefore, proper and stable troll operation can be performed.

【0011】請求項2に係るトロール操業方法は、請求
項1において、漁船自身の位置を把握しつつ曳航を行う
ことを特徴としている。
The trawling method according to claim 2 is characterized in that, in claim 1, the towing operation is performed while grasping the position of the fishing boat itself.

【0012】そして、このような方法を採用したことに
より、漁船自体の安全を確保しつつ曳航を行うことがで
きるため、より安定的な操業を行うことができる。
By adopting such a method, it is possible to carry out towing while ensuring the safety of the fishing boat itself, so that more stable operation can be performed.

【0013】請求項3に係る魚群動態監視装置は、漁船
から海中へ投入されたトロール漁具を前記漁船によって
曳航しつつ前記トロール漁具内に発見魚群を漁獲するト
ロール操業方法に用いる魚群動態監視装置において、少
なくとも前記発見魚群と前記漁船のトロール漁具との相
対位置を一つの画面上に表示可能とされなることを特徴
としている。
According to another aspect of the present invention, there is provided a fish fleet dynamic monitoring device for use in a trawl operation method for catching a found fish fleet in the trawl fishing gear while towing the trawl fishing gear thrown into the sea from the fishing boat. At least the relative position of the discovered fish group and the trawl gear of the fishing boat can be displayed on one screen.

【0014】そして、このような構成を採用したことに
より、曳航中に魚群動態監視モニタを見ながらトロール
漁具の網口を発見魚群に導くことができるため、適正か
つ安定的なトロール操業を行うことができる。
By adopting such a structure, the net mouth of the trawl fishing gear can be guided to the discovered fish school while observing the fish school dynamics monitoring monitor during towing, so that proper and stable trawl operation can be performed. You can

【0015】請求項4に係る魚群動態監視装置は、請求
項3において、漁船に対するトロール網の相対位置を示
す相対網位置データおよび前記漁船に対する魚群の相対
位置を示す相対位置データを出力可能とされたスキャニ
ングソナーと、魚群のマーカデータ、魚量データおよび
魚群の発見位置の水深データを出力可能とされた計量魚
群探知機と、トロール漁具に配設された一対の拡網体の
間隔に関するデータと、トロール網のヘッドロープ水
深、網口幅および網口高さに関するデータとを出力可能
とされたトロールソナーと、トロールウインチのワープ
長さおよびワープ張力に関するデータを出力可能とされ
たトロールウインチ制御装置と、前記各機器から出力さ
れた各情報データに基づいて少なくとも自船を中心とし
た前記発見魚群と前記漁船のトロール漁具との相対位置
の情報を一の動態監視モニタ上に表示させる動態監視制
御部とを有することを特徴としている。
The fish movement monitoring apparatus according to a fourth aspect of the present invention is capable of outputting relative net position data indicating a relative position of the trawl net to the fishing boat and relative position data indicating a relative position of the fish school to the fishing boat. Scanning sonar, measuring fish finder capable of outputting fish school marker data, fish volume data, and depth data of the location where the fish school was found, and data on the distance between a pair of expanded nets arranged on the trawl gear. , A trawl sonar capable of outputting the data of the head rope water depth of the trawl, the mouth width and the height of the trawl, and a trawl winch control device capable of outputting the data of the warp length and the warp tension of the trawl winch. And based on each information data output from each of the above-mentioned devices, at least the discovered fish centering on its own ship and the It is characterized by having a dynamic monitoring control unit for displaying the information of the relative position between the fishing trawl fishing gear on one of the dynamic monitoring monitor.

【0016】そして、このような構成を採用したことに
より、さらに簡易かつ適正に魚群とトロール漁具との相
対位置を検出することができる。
By adopting such a structure, the relative position between the school of fish and the trawl fishing gear can be detected more easily and appropriately.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るトロール操業
方法およびこれに用いる魚群動態監視装置の実施形態に
ついて図1乃至図7を参照して説明する。なお、従来と
基本的構成の同一若しくはこれに類する箇所について
は、同一の符号を用いて説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of a trawl operating method and a fish school dynamics monitoring apparatus used therefor according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 7. It should be noted that parts having the same or similar basic structure to those of the related art will be described using the same reference numerals.

【0018】図1は、本発明に係る魚群動態監視装置1
0の実施形態を示したものであり、この魚群動態監視装
置10は、漁船2に対するトロール漁具4の相対位置を
示す相対網位置データと、漁船2に対する魚群の相対位
置を示す相対位置データとを出力可能とされたスキャニ
ングソナー11を有している。
FIG. 1 shows a fish school movement monitoring apparatus 1 according to the present invention.
0 shows an embodiment of 0, and the fish school dynamic state monitoring device 10 generates relative net position data showing the relative position of the trawl fishing gear 4 with respect to the fishing boat 2 and relative position data showing the relative position of the fish school with respect to the fishing boat 2. It has a scanning sonar 11 capable of outputting.

【0019】このスキャニングソナー11は、網位置検
出用トランスボンダ13を有しており、この網位置検出
用トランスボンダ13は、トロール漁具4の位置を知ら
せる超音波等の検出波を漁船2側へ送波するようになっ
ている。この網位置検出用トランスボンダ13は、例え
ばトロール漁具4のトロール網7の近傍に配設するよう
にしてもよい。
The scanning sonar 11 has a net position detecting transbonder 13, and the net position detecting transbonder 13 sends a detection wave such as an ultrasonic wave indicating the position of the trawl fishing gear 4 to the fishing boat 2 side. It is designed to transmit waves. The net position detecting trans bonder 13 may be arranged near the trawl net 7 of the trawl fishing gear 4, for example.

【0020】前記スキャニングソナー11は、漁船2の
船底側に昇降装置14を有しており、この昇降装置14
には、前記網位置検出用トランスボンダ13との間に超
音波等の検出波の送受波を行うスキャニング用送受波器
15を有している。
The scanning sonar 11 has an elevating device 14 on the bottom side of the fishing boat 2.
The transmission / reception device 15 for scanning performs transmission / reception of a detection wave such as an ultrasonic wave with the network position detection transbonder 13.

【0021】従って、前記昇降装置14を介して網位置
検出用トランスボンダ13から送波された検出波を受波
することができるため、トロール漁具4の位置を検出す
ることができるようになっている。
Therefore, since the detection wave transmitted from the net position detecting transbonder 13 can be received via the elevating device 14, the position of the trawl fishing gear 4 can be detected. There is.

【0022】また、前記スキャニング用送受波器15
は、魚群に対して送信して反射された超音波等の検出波
を受波するようになっている。
Further, the transmitting / receiving device for scanning 15
Is configured to receive a detection wave such as an ultrasonic wave transmitted to and reflected by a school of fish.

【0023】前記昇降装置14には、この昇降装置14
が受波した前記網位置検出用トランスボンダ13からの
検出波および魚群からの検出波を電気信号に変換して受
信するための受信器17と、この受信器17が受信した
信号を送信するための送信器18とが接続されている。
The lifting device 14 includes the lifting device 14
A receiver 17 for converting the detection wave from the net position detecting transbonder 13 and the detection wave from the school of fish received by the electric wave into an electric signal, and transmitting the signal received by the receiver 17. Is connected to the transmitter 18.

【0024】さらに、前記スキャニングソナー11は、
漁船2の中央監視室19内に演算器20を有しており、
この演算器20は、前記送信器18から送信された前記
船位置検出用トランスボンダ13の信号を受信するとと
もに、この信号に基づいてトロール漁具4の漁船2に対
する相対位置を演算するようになっている。そして、前
記演算器20は、この演算結果を相対網位置データとし
て出力するようになっている。さらにまた、前記演算器
20は、前記送信器18から送信された前記魚群からの
信号を受信するとともに、この信号に基づいて漁船2に
対する魚群の相対位置を演算するようになっている。そ
して、前記演算器20は、この演算結果を相対位置デー
タとして出力するようになっている。
Further, the scanning sonar 11 is
It has a computing unit 20 in the central monitoring room 19 of the fishing boat 2,
The calculator 20 receives the signal from the ship position detecting transbonder 13 transmitted from the transmitter 18, and calculates the relative position of the trawl fishing gear 4 with respect to the fishing boat 2 based on this signal. There is. Then, the arithmetic unit 20 outputs the calculation result as relative net position data. Furthermore, the calculator 20 receives a signal from the fish school transmitted from the transmitter 18, and calculates the relative position of the fish school with respect to the fishing boat 2 based on this signal. Then, the arithmetic unit 20 outputs the arithmetic result as relative position data.

【0025】前記演算器20にはスキャニング側モニタ
21が接続されており、このスキャニング側モニタ21
は、前記演算器20によって出力された相対網位置デー
タおよび相対位置データを入力するとともに、このデー
タに基づくトロール漁網4の相対位置および魚群の相対
位置の情報を、例えば画像や文字を用いて画面表示する
ようになっている。さらに、前記演算器20には、この
演算器20を操作するための操作用リモコン22が接続
されている。前記トロール漁具4の相対位置の情報およ
び前記魚群の相対位置の情報は、副監視室24内に配設
されたスキャニング側副モニタ25にも表示されるよう
になっている。
A scanning-side monitor 21 is connected to the computing unit 20, and the scanning-side monitor 21 is connected.
Inputs the relative net position data and the relative position data output by the arithmetic unit 20, and displays the information of the relative position of the trawl fishing net 4 and the relative position of the fish school based on this data, for example, by using an image or a character. It is supposed to be displayed. Further, an operation remote controller 22 for operating the arithmetic unit 20 is connected to the arithmetic unit 20. The information on the relative position of the trawl fishing gear 4 and the information on the relative position of the school of fish are also displayed on the scanning side auxiliary monitor 25 arranged in the auxiliary monitoring room 24.

【0026】本実施形態における魚群動態監視装置10
は、発見魚群のマーカデータ、魚群の量を密度分布等に
基づいて検出する魚量データおよび当該魚群の発見位置
の水深データを出力可能とされた計量魚群探知機27を
有している。
The fish school dynamics monitoring apparatus 10 in this embodiment
Has a weighing fish finder 27 capable of outputting marker data of a found fish school, fish quantity data for detecting the quantity of the fish school based on a density distribution and the like, and water depth data of a found position of the fish school.

【0027】この計量魚群探知機27は、船底側に、魚
量検出用送受波器28を有しており、この魚量検出用送
受波器28は、魚群に対して送波して反射された超音波
等の検出波を受波するようになっている。また、前記計
量魚群探知機27は、船底側に、水深検出用送受波器2
9を有しており、この水深検出用送受波器29も、魚群
に対して送波して反射された超音波等の検出波を受波す
るようになっている。
This measuring fish finder 27 has a fish quantity detecting transducer / receiver 28 on the bottom side of the ship, and this fish quantity detecting transducer / transmitter 28 transmits to the fish school and is reflected. It is designed to receive detection waves such as ultrasonic waves. In addition, the measuring fish finder 27 is provided with a water depth detecting transducer 2 on the bottom side of the ship.
This water depth detecting wave transmitter / receiver 29 also receives a detection wave such as an ultrasonic wave transmitted to and reflected by a school of fish.

【0028】前記魚量検出用送受波器28および前記水
深検出用送受波器29によって受波された両検出波は、
電気信号に変換されるようになっている。
Both the detection waves received by the fish quantity detecting wave transmitter / receiver 28 and the water depth detecting wave transmitter / receiver 29 are:
It is designed to be converted into an electrical signal.

【0029】そして、前記計量魚群探知機27は、中央
監視室19内に、中央処理装置30を有しており、この
中央処理装置30は、前記魚量検出用送受波器28およ
び前記水深検出用送受波器29の信号に基づいて発見魚
群の魚量データおよび魚群の発見位置の水深データを出
力するようになっている。前記中央処理装置30には、
計量側モニタ32が接続されており、この計量側モニタ
32は、前記魚量データおよび水深データに基づいて、
発見魚群の魚量情報および魚群発見位置の水深情報を、
例えば画像や文字を用いて画面表示するようになってい
る。これらの魚量情報および水深情報は、副監視室24
に配設された計量側副モニタ33にも表示されるように
なっている。また、前記中央処理装置30には、プリン
タ34が接続されており、このプリンタ34は、前記計
量側モニタ32および前記計量側副モニタ33によって
表示された魚量情報および水深情報をハードコピーする
ようになっている。
The measuring fish finder 27 has a central processing unit 30 in the central monitoring room 19. The central processing unit 30 includes the fish amount detecting wave transmitter / receiver 28 and the water depth detecting unit. Based on the signal from the transmitter / receiver 29, the fish amount data of the found fish school and the water depth data of the found position of the fish school are output. The central processing unit 30 includes
The measuring side monitor 32 is connected, and the measuring side monitor 32 is based on the fish amount data and the water depth data.
Information on the amount of fish found and the depth of fish found
For example, the screen is displayed using images and characters. These fish quantity information and water depth information are available in the sub-monitoring room 24
It is also displayed on the sub-monitoring side 33 on the weighing side. Further, a printer 34 is connected to the central processing unit 30, and the printer 34 hard copies the fish amount information and the water depth information displayed by the weighing side monitor 32 and the weighing side sub monitor 33. It has become.

【0030】さらに、本実施形態における魚群動態監視
装置10は、トロールソナー36を有しており、このト
ロールソナー36は、前記トロール網7に配設された一
対の拡網体1の間の間隔に関するデータと、トロール網
7のヘッドロープ8の水深、網口幅および網口高さに関
するデータとを出力可能とされている。このトロールソ
ナー36は、キャッチセンサ37を有しており、このキ
ャッチセンサ37は、両拡網体1の間隔やトロール網7
の網口7aの口幅等を超音波等の検出波によって検出す
るとともに、検出結果を電気信号として出力するように
なっている。このキャッチセンサ37は、例えば前記拡
網体1の近傍や前記トロール網7の近傍に配設するよう
にしてもよい。
Furthermore, the fish school dynamics monitoring apparatus 10 in this embodiment has a trawl sonar 36, and the trawl sonar 36 is provided between the pair of expansion nets 1 arranged in the trawl net 7. And data relating to the water depth, the net mouth width and the net mouth height of the head rope 8 of the trawl net 7 can be output. The trawl sonar 36 has a catch sensor 37, and the catch sensor 37 is provided between the two expanding nets 1 and the trawl net 7.
The mouth width and the like of the mesh opening 7a are detected by detection waves such as ultrasonic waves, and the detection result is output as an electric signal. The catch sensor 37 may be arranged, for example, near the expanding body 1 or near the trawl 7.

【0031】また、前記トロールソナー36は、ヘッド
ロープ8の水深や水温を検出するための水深・水温セン
サ38を有しており、この水深・水温センサ38は、検
出結果を電気信号として出力するようになっている。こ
の水深・水温センサ38は、例えばトロール網7を海中
へ投入するための曳航体の所定位置に取り付けるように
してもよい。
Further, the trawl sonar 36 has a water depth / water temperature sensor 38 for detecting the water depth and the water temperature of the head rope 8. The water depth / water temperature sensor 38 outputs the detection result as an electric signal. It is like this. The water depth / water temperature sensor 38 may be attached to a predetermined position of the towed body for introducing the trawl net 7 into the sea, for example.

【0032】前記トロールソナー36は、中央監視室1
9内に、前記キャッチセンサ37や前記水深・水温セン
サ38の検出結果の受信や、各センサ37,38の駆動
を制御するための制御ユニット40を有しており、この
制御ユニット40と前記各センサ37,38とは、ケー
ブル41を介して電気的に接続されている。
The troll sonar 36 is installed in the central monitoring room 1
9 has a control unit 40 for receiving the detection results of the catch sensor 37 and the water depth / water temperature sensor 38 and controlling the drive of each sensor 37, 38. The sensors 37 and 38 are electrically connected via a cable 41.

【0033】さらに、前記制御ユニット40にはトロー
ル側モニタ42が配設されており、このトロール側モニ
タ42は、前記各センサ37,38が出力したデータに
基づいて前記拡網体1や前記水深あるいは水温の情報を
画像や文字を用いて画面表示するようになっている。
Further, the control unit 40 is provided with a trawl-side monitor 42. The trawl-side monitor 42 is based on the data output by the sensors 37 and 38, and the expansion net body 1 and the water depth. Alternatively, the water temperature information is displayed on the screen using images and characters.

【0034】前記ケーブル41の所定位置には、このケ
ーブル41を介して前記キャッチセンサ37や水深・水
温センサ38を漁船2上に巻き込みむためのソナーウイ
ンチ43が配設されている。
At a predetermined position of the cable 41, a sonar winch 43 for winding the catch sensor 37 and the water depth / water temperature sensor 38 on the fishing boat 2 via the cable 41 is provided.

【0035】さらにまた、本実施形態における魚群動態
監視装置10は、トロールウインチ制御装置45を有し
ており、このトロールウインチ制御装置45は、トロー
ル網7の巻き込みを行うためのトロールウインチ44の
ワープ3の長さおよびワープ3の張力に関するデータを
出力することができるようになっている。
Furthermore, the fish school dynamics monitoring apparatus 10 in this embodiment has a trawl winch control device 45, and this trawl winch control device 45 warps the trawl winch 44 for winding the trawl net 7. It is possible to output data relating to the length of 3 and the tension of warp 3.

【0036】また、本実施形態における魚群動態監視装
置10は、動態監視制御部46を有しており、この動態
監視制御部46は、前記各機器11,27,36,45
の情報データを管理、解析、演算し、少なくとも漁船2
を中心とした前記発見魚群と、前記トロール漁具4との
相対位置の情報を、一の動態監視モニタ47上に表示さ
せるようになっている。
In addition, the fish school dynamics monitoring apparatus 10 according to the present embodiment has a dynamics monitoring control section 46, and the dynamics monitoring control section 46 includes the above-mentioned devices 11, 27, 36, 45.
Manages, analyzes, and calculates information data of at least the fishing boat 2
Information on the relative position between the discovered fish group centering on the fish and the trawl fishing gear 4 is displayed on the one dynamic monitoring monitor 47.

【0037】前記動態監視制御部46は、中央監視室1
9内に、コントロールI/O49を有しており、このコ
ントロールI/O49は、前記各機器11,27,3
6,45との間でデータの送受信を行うようになってい
る。前記コントロールI/O49には、CPU50が接
続されており、このCPU50は、前記コントロールI
/O49を介して前記各機器11,27,36,45の
情報データを管理、解析、演算するようになっている。
より具体的には、前記CPU50は、前記各機器11,
27,36,45から受信した情報データに基づいて、
少なくとも漁船2を中心とした前記発見魚群とトロール
漁具4との相対位置の関係を演算するようになってい
る。
The dynamic monitoring control section 46 is provided in the central monitoring room 1
9 has a control I / O 49, and this control I / O 49 is used for each of the devices 11, 27, 3 described above.
Data is transmitted / received to / from 6 and 45. A CPU 50 is connected to the control I / O 49, and the CPU 50 is connected to the control I / O 49.
The information data of each of the devices 11, 27, 36, 45 is managed, analyzed, and calculated via / O49.
More specifically, the CPU 50 controls the devices 11,
Based on the information data received from 27, 36, 45,
At least the relationship of the relative positions of the discovered fish school around the fishing boat 2 and the trawl fishing gear 4 is calculated.

【0038】前記CPU50には、前記魚群動態監視モ
ニタ47が接続されており、この魚群動態監視モニタ4
7は、前記CPU50によって演算された前記相対位置
の関係を一つの画面上に文字情報あるいは画像情報とし
て表示するようになっている。この相対位置の情報は、
副監視室24内に配設された動態監視側副モニタ51に
も表示されるようになっている。
The fish school movement monitor 47 is connected to the CPU 50, and the fish movement monitor 4 is connected to the CPU 50.
Reference numeral 7 indicates the relationship of the relative positions calculated by the CPU 50 as character information or image information on one screen. This relative position information is
It is also displayed on the activity monitoring side secondary monitor 51 arranged in the secondary monitoring room 24.

【0039】前記動態監視モニタ51の表示は、前記C
PU50の制御に基づいて複数のパターンに切り替え可
能とされており、この結果、より多様な形態で魚群の動
態監視を行うことができるようになっている。例えば、
図2に示すように、本船2を中心として魚群Aとトロー
ル漁具4との相対位置を平面図、側面図および正面図で
表示するようにしてもよい。また、図3に示すように、
魚群Aとトロール漁具4との相対位置を平面図のみで表
示してもよいし、また、図4に示すように、当該相対位
置を側面図のみで表示し、あるいは図5に示すように正
面図のみで表示するようにしてもよい。さらに、図6に
示すように、魚群Aとトロール漁具4との相対位置を三
次元で表示するようにしてもよい。また、図7に示すよ
うに、魚群Aと漁具4の相対位置を、平面図、側面図お
よび正面図で表示するとともに、トロール漁具4の規模
や位置を把握し易くすべく図1と異なり縮尺が設定され
ていないノンスケールの表示としてもよい。
The display on the dynamic monitoring monitor 51 is C
It is possible to switch to a plurality of patterns based on the control of the PU 50, and as a result, it is possible to monitor the dynamics of the school of fish in more various forms. For example,
As shown in FIG. 2, the relative position between the fish school A and the trawl fishing gear 4 around the main ship 2 may be displayed in a plan view, a side view, and a front view. Also, as shown in FIG.
The relative position between the school of fish A and the trawl fishing gear 4 may be displayed only in a plan view, or as shown in FIG. 4, the relative position may be displayed in a side view only, or as shown in FIG. You may make it display only with a figure. Further, as shown in FIG. 6, the relative position between the school of fish A and the trawl fishing gear 4 may be displayed three-dimensionally. Further, as shown in FIG. 7, the relative positions of the fish school A and the fishing gear 4 are displayed in a plan view, a side view, and a front view, and the scale and position of the trawl fishing gear 4 are different from those in FIG. It may be a non-scale display in which is not set.

【0040】また、魚群Aとトロール漁具4との相対位
置の他に、例えば、図2に示すように、モニタの表示パ
ターン等のメニューを選択するためのメニューウインド
ウ43や、魚群Aとトロール漁具4との相対位置を演算
するためにトロール漁具4に関する固定情報等を設定す
るための設定ウインドウ54、あるいは、各種のデータ
を表示するデータウインドウ55を画面表示するように
してもよい。
In addition to the relative positions of the fish school A and the trawl fishing gear 4, for example, as shown in FIG. 2, a menu window 43 for selecting a menu such as a display pattern of a monitor, a fish school A and the trawl fishing gear. You may make it display the setting window 54 for setting the fixed information etc. regarding the trawl fishing gear 4 in order to calculate the relative position with 4, or the data window 55 for displaying various data.

【0041】従って、発見魚群Aと前記漁船2のトロー
ル漁具4との相対位置を自船2を中心にして一つの画面
で確認しつつ前記漁具4の網口7aを前記発見魚群Aの
位置へ導くことができるため、適正かつ効率的なトロー
ル操業を実現することができる。
Therefore, while confirming the relative position between the found fish school A and the trawl fishing gear 4 of the fishing boat 2 on one screen with the own ship 2 as the center, the net mouth 7a of the fishing tackle 4 is moved to the position of the discovered fish group A. Since it can be guided, proper and efficient troll operation can be realized.

【0042】さらに、前記コントロールI/O49に
は、GPS56が接続されており、このGPS56によ
って漁船2自身の現在地点や、その周辺の海域の情報を
確認することができるようになっている。
Further, a GPS 56 is connected to the control I / O 49, and it is possible to confirm information on the current position of the fishing boat 2 itself and the sea area around it by this GPS 56.

【0043】従って、座礁等の事故を防止しつつより安
定的な操業を行うことができるようになっている。な
お、前記GPS56は、必要に応じて設けるようにすれ
ばよい。
Therefore, more stable operation can be performed while preventing accidents such as grounding. The GPS 56 may be provided if necessary.

【0044】次に、このような魚群動態監視装置10を
適用して本発明に係るトロール操業方法を実施する場合
は、まず、海中にトロール網7を投入して曳航の準備を
行う。
Next, when carrying out the trawl operation method according to the present invention by applying such a fish school dynamics monitoring apparatus 10, first, the trawl net 7 is put into the sea to prepare for towing.

【0045】そして、前述したスキャニングソナー11
によって、漁船2に対するトロール漁具4の相対位置を
示す相対網位置データおよび漁船2に対する魚群の相対
位置を示す相対位置データを演算するとともに、この相
対網位置データおよび相対位置データを前記動態監視制
御部46へ出力する。さらに、前記計量魚群探知機27
によって、発見魚群のマーカデータ、魚量データおよび
当該魚群の発見位置の水深データを前記動態監視制御部
46へ出力する。さらに、前記トロールソナー36のキ
ャッチセンサ37によって、前記トロール漁具4の一対
の拡網体1の間隔に関するデータと、トロール網7の網
口幅および網口高さに関するデータとを前記動態監視制
御部46へ出力する。また、前記水深・水温センサ38
によって、前記ヘッドロープ8の水深や水温の検出結果
を前記動態監視制御部46へ出力する。
Then, the scanning sonar 11 described above is used.
The relative net position data indicating the relative position of the trawl gear 4 with respect to the fishing boat 2 and the relative position data indicating the relative position of the fish school with respect to the fishing boat 2 are calculated, and the relative net position data and the relative position data are calculated by the dynamic monitoring controller. Output to 46. Furthermore, the weighing fish finder 27
Then, the marker data of the discovered fish school, the fish amount data, and the water depth data of the discovered position of the fish school are output to the dynamic monitoring and control unit 46. Further, by the catch sensor 37 of the trawl sonar 36, the dynamic monitoring and control unit obtains data regarding the interval between the pair of expanded nets 1 of the trawl fishing gear 4 and data regarding the net mouth width and the net mouth height of the trawl net 7. Output to 46. Further, the water depth / water temperature sensor 38
Accordingly, the detection result of the water depth and the water temperature of the head rope 8 is output to the movement monitoring controller 46.

【0046】さらに、前記トロールウインチ制御装置4
5によってトロールウインチのワープ長さおよびワープ
張力に関するデータを前記動態監視制御部46へ出力す
る。
Further, the troll winch controller 4
5 outputs data regarding the warp length and the warp tension of the trawl winch to the movement monitoring control unit 46.

【0047】そして、前記動態監視制御部46によっ
て、前記各機器11,27,36,45から出力された
各データに基づいて、自船2を中心とした前記発見魚群
Aと前記漁船2のトロール漁具4との相対位置の関係を
演算するとともに、この演算した相対位置の関係を魚群
動態監視モニタ47の一つの画面上に文字情報あるいは
画像情報として表示する。
Then, based on each data output from each of the devices 11, 27, 36, 45 by the movement monitoring control section 46, the found fish school A centering on the own ship 2 and the trawl of the fishing ship 2 are conducted. The relative position relationship with the fishing tackle 4 is calculated, and the calculated relative position relationship is displayed as character information or image information on one screen of the fish school movement monitoring monitor 47.

【0048】これにより、魚群動態監視モニタ47に表
示されたトロール漁具4と漁船2との相対位置を常に確
認しながらトロール網7の網口7aを前記発見魚群Aの
位置へ導くことができる。
As a result, the net mouth 7a of the trawl net 7 can be guided to the position of the found fish school A while always checking the relative position between the trawl fishing gear 4 and the fishing boat 2 displayed on the fish school dynamics monitor 47.

【0049】また、図1に示したようにGPS56によ
って漁船2自身の現在地点を確認しつつ曳航を行う場
合、座礁等の事故を防止しつつより安定的な操業を行う
ことができるしたがって、本実施形態によれば、トロー
ル操業時に発見魚群と自船2のトロール漁具4との相対
位置を自船2を中心として一つのモニタ47上に表示し
ながら曳航を行うことができるため、適正かつ効率的な
操業を行うことができる。
In addition, as shown in FIG. 1, when the towing is performed while confirming the current position of the fishing boat 2 itself by the GPS 56, more stable operation can be performed while preventing accidents such as grounding. According to the embodiment, it is possible to perform towing while displaying the relative position of the discovered fish school and the trawl fishing gear 4 of the own ship 2 on the one monitor 47 centering on the own ship 2 during the trawl operation, so that it is appropriate and efficient. Operation can be performed.

【0050】なお、本発明は前記実施形態のものに限定
されるものではなく、必要に応じて種々変更することが
可能である。
The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, but can be variously modified as necessary.

【0051】[0051]

【発明の効果】以上述べたように本発明の請求項1に係
るトロール操業方法によれば、適正かつ効率的なトロー
ル操業を行うことができ、ひいては、漁獲率の向上や操
業コストの低廉化を図ることができる。
As described above, according to the trawling method of the first aspect of the present invention, proper and efficient trawling operation can be performed, which leads to improvement of fishing rate and reduction of operating cost. Can be achieved.

【0052】請求項2に係るトロール操業方法によれ
ば、請求項1に係るトロール操業方法の効果に加えて、
さらに安定的な操業を行うことができる。
According to the troll operation method of claim 2, in addition to the effect of the troll operation method of claim 1,
Further stable operation can be performed.

【0053】請求項3に係る魚群動態監視装置によれ
ば、簡易な構成により適正かつ効率的なトロール操業を
行うことができ、ひいては、漁獲率の向上や操業コスト
の低廉化を図ることができる。
According to the fish school dynamics monitoring apparatus of the third aspect, proper and efficient trawl operation can be performed with a simple structure, and by extension, the catch rate can be improved and the operation cost can be reduced. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明に係る魚群動態監視装置の実施形態を
示すブロック図
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a fish school dynamics monitoring apparatus according to the present invention.

【図2】 本発明に係るトロール操業方法およびこれに
用いる魚群動態監視装置の実施形態において、魚群動態
監視モニタによる魚群とトロール漁具との相対位置の表
示態様の一例を示した図
FIG. 2 is a diagram showing an example of a display mode of a relative position between a fish school and a trawl fishing gear by a fish school dynamic monitoring monitor in the embodiment of the trawl operating method and the fish school dynamic monitoring apparatus used therefor according to the present invention.

【図3】 本発明に係るトロール操業方法およびこれに
用いる魚群動態監視装置の実施形態において、魚群動態
監視モニタによる魚群とトロール漁具との相対位置の表
示態様の一例を示した図2と異なる図
FIG. 3 is a diagram different from FIG. 2 showing an example of a display mode of a relative position between a fish school and a trawl fishing gear by a fish school dynamic monitoring monitor in the embodiment of the trawl operating method and the fish school dynamic monitoring apparatus used therefor according to the present invention.

【図4】 本発明に係るトロール操業方法およびこれに
用いる魚群動態監視装置の実施形態において、魚群動態
監視モニタによる魚群とトロール漁具との相対位置の表
示態様の一例を示した図2および図3と異なる図
FIG. 4 is a view showing an example of a display mode of a relative position of a fish school and a trawl fishing gear by a fish school dynamic monitor in the embodiment of the trawl operating method and the fish school dynamic monitoring apparatus used therefor according to the present invention. Figure different from

【図5】 本発明に係るトロール操業方法およびこれに
用いる魚群動態監視装置の実施形態において、魚群動態
監視モニタによる魚群とトロール漁具との相対位置の表
示態様の一例を示した図2乃至図4と異なる図
FIG. 5 to FIG. 4 showing an example of a display mode of a relative position between a fish school and a trawl fishing gear by a fish school dynamic monitoring monitor in the embodiment of the trawl operating method and the fish school dynamic monitoring apparatus used therefor according to the present invention. Figure different from

【図6】 本発明に係るトロール操業方法およびこれに
用いる魚群動態監視装置の実施形態において、魚群動態
監視モニタによる魚群とトロール漁具との相対位置の表
示態様の一例を示した図2乃至図5と異なる図
FIG. 6 is a view showing an example of a display mode of a relative position between a fish school and a trawl fishing gear by a fish school dynamic monitoring monitor in an embodiment of a trawl operating method and a fish school dynamic monitoring apparatus used therefor according to the present invention. Figure different from

【図7】 本発明に係るトロール操業方法およびこれに
用いる魚群動態監視装置の実施形態において、魚群動態
監視モニタによる魚群とトロール漁具との相対位置の表
示態様の一例を示した図2乃至図6と異なる図
2 to 6 showing an example of a display mode of a relative position between a fish school and a trawl fishing gear by a fish school dynamic monitoring monitor in the embodiment of the trawl operating method and the fish school dynamic monitoring apparatus used therefor according to the present invention. Figure different from

【図8】 従来から採用されていたトロール操業方法の
一例を示した図
FIG. 8 is a diagram showing an example of a troll operation method that has been conventionally adopted.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 拡網体 2 漁船 3 ワープ 4 トロール漁具 7 トロール網 7a 網口 8 ヘッドロープ 10 魚群動態監視装置 11 スキャニングソナー 27 計量魚群探知機 36 トロールソナー 44 トロールウインチ 45 トロールウインチ制御装置 46 動態監視制御部 47 動態監視モニタ 56 GPS 1 Expanding body 2 fishing boats 3 Warp 4 Troll fishing gear 7 trawl net 7a mesh mouth 8 head rope 10 Fish movement monitoring device 11 scanning sonar 27 weighing fish finder 36 Troll Sonar 44 Troll winch 45 Troll winch control device 46 Dynamic monitoring control unit 47 Dynamic monitoring monitor 56 GPS

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木下 弘実 東京都品川区東品川2丁目2番20号 ニチ モウ株式会社内 Fターム(参考) 5J083 AA02 AA03 AB01 AC01 AC29 AC30 AD04 AE04 AE06 AE10 AF15 AG11 DB02 EA11 EA18   ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Hiromi Kinoshita             2-20 Higashi-Shinagawa 2-chome, Shinagawa-ku, Tokyo Nichi             Within Mow Co., Ltd. F term (reference) 5J083 AA02 AA03 AB01 AC01 AC29                       AC30 AD04 AE04 AE06 AE10                       AF15 AG11 DB02 EA11 EA18

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 漁船から海中へ投入されたトロール漁具
を前記漁船によって曳航しつつ前記トロール漁具内に発
見魚群を漁獲するトロール操業方法において、 少なくとも前記発見魚群と前記漁船のトロール漁具との
相対位置を自船を中心にして一つの画面で確認しつつ前
記漁具の網口を前記発見魚群の位置へ導くことを特徴と
するトロール操業方法。
1. A trawl operating method for catching a discovered fish group in the trawl fishing equipment while towing the trawl fishing equipment thrown into the sea from the fishing boat by the fishing boat, at least a relative position between the discovered fish group and the trawl fishing equipment of the fishing boat. A method for operating a trawl, which comprises guiding the net mouth of the fishing tackle to the position of the discovered fish school while confirming on one screen centering on the own ship.
【請求項2】 漁船自身の位置を把握しつつ曳航を行う
ことを特徴とする請求項1に記載のトロール操業方法。
2. The trawling method according to claim 1, wherein the towing operation is performed while grasping the position of the fishing boat itself.
【請求項3】 漁船から海中へ投入されたトロール漁具
を前記漁船によって曳航しつつ前記トロール漁具内に発
見魚群を漁獲するトロール操業方法に用いる魚群動態監
視装置において、 少なくとも前記発見魚群と前記漁船のトロール漁具との
相対位置を自船を中心にして一つの画面上に表示可能と
されなることを特徴とする魚群動態監装置。
3. A fish school dynamic monitoring apparatus used in a trawl operation method for catching a discovered fish group in the trawl fishing gear while towing the trawled fishing gear thrown into the sea from the fishing boat by at least the discovered fish group and the fishing boat. The fish movement monitoring device, which can display the relative position with the trawl fishing gear on one screen centering on the own ship.
【請求項4】 漁船に対するトロール網の相対位置を示
す相対網位置データおよび前記漁船に対する魚群の相対
位置を示す相対位置データを出力可能とされたスキャニ
ングソナーと、 魚群のマーカデータ、魚量データおよび魚群の発見位置
の水深データを出力可能とされた計量魚群探知機と、 トロール漁具に配設された一対の拡網体の間隔に関する
データと、トロール網のヘッドロープ水深、網口幅およ
び網口高さに関するデータとを出力可能とされたトロー
ルソナーと、 トロールウインチのワープ長さおよびワープ張力に関す
るデータを出力可能とされたトロールウインチ制御装置
と、 前記各機器から出力された各情報データに基づいて少な
くとも自船を中心とした前記発見魚群と前記漁船のトロ
ール漁具との相対位置の情報を一の動態監視モニタ上に
表示させる動態監視制御部とを有することを特徴とする
請求項3に記載の魚群動態監視装置。
4. A scanning sonar capable of outputting relative net position data indicating a relative position of a trawl net to a fishing boat and relative position data indicating a relative position of a fish school to the fishing boat, marker data of the fish school, fish amount data and Measuring fish finder capable of outputting water depth data of the location where fish were found, data on the distance between a pair of expanded nets installed on trawl gear, head rope water depth, net mouth width and net mouth of trawl nets. Based on each information data output from each device, a trawl sonar capable of outputting height data and a trawl winch control device capable of outputting data related to the warp length and warp tension of the trawl winch. Information on the relative position of the discovered fish group and the trawl gear of the fishing boat, centered on at least the ship Fish dynamics monitoring device as claimed in claim 3, characterized in that it comprises a dynamic monitoring control unit for displaying on a monitor viewing.
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