JP2003184965A - Automatic transmission - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車両の
自動変速機の技術分野に属し、特に、効果的にコンパク
トに形成しながら、しかも変速の多段化が可能である自
動変速機の技術分野に属するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the technical field of automatic transmissions for vehicles such as automobiles, and more particularly, it relates to an automatic transmission technology which can effectively form a compact size and which allows multiple shifts. It belongs to the field.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、自動車に用いられている自動変速
機においては、複数の回転要素を有するプラネタリギヤ
ユニットおよびこれらの複数の回転要素をそれぞれ係合
または係止させるクラッチやブレーキからなる複数の摩
擦係合要素を有する自動変速機構を備えた自動変速機が
種々開発されている。この自動変速機は、摩擦係合要素
の係合および非係合を適宜制御してプラネタリギヤユニ
ットの複数の回転要素の回転をそれぞれ制御することに
より、自動変速制御を行うようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, in automatic transmissions used in automobiles, a planetary gear unit having a plurality of rotating elements and a plurality of frictions composed of clutches and brakes for engaging or locking the plurality of rotating elements, respectively. Various automatic transmissions having an automatic transmission mechanism having an engaging element have been developed. This automatic transmission performs automatic shift control by appropriately controlling engagement and disengagement of frictional engagement elements to control rotations of a plurality of rotary elements of a planetary gear unit.
【０００３】ところで、近年、自動車においては、燃費
の向上、高出力、高効率、並びに高静粛性がますます強
く求められており、これにともない、自動変速機におい
ては変速の多段化が求められている。By the way, in recent years, there has been an increasing demand for improved fuel efficiency, high output, high efficiency, and high quietness in automobiles, and along with this demand, automatic transmissions are required to have multiple shifts. ing.
【０００４】また、自動変速機が収容されるエンジンル
ームは限られた狭い空間であり、この空間内に、自動変
速機の他にエンジンを始め、種々の装置や部品が多く収
容されているが、更に近年の技術開発により新たな部品
等も収容されてきているため、できるだけこれらの装置
や部品をそれらの性能を低下することなく、コンパクト
に形成することが望まれている。このようなことから、
自動変速機も可能な限りコンパクト化を図ることが、ま
すます厳しく求められている。Further, the engine room accommodating the automatic transmission is a limited and narrow space, and in this space, in addition to the automatic transmission, the engine and many other various devices and parts are accommodated. Further, since new parts and the like have been accommodated by the recent technological development, it is desired to make these devices and parts as compact as possible without deteriorating their performance. From such a thing,
It is increasingly demanded that the automatic transmission be as compact as possible.
【０００５】そこで、前述のプラネタリギヤユニットお
よび複数の摩擦係合要素を備えた自動変速機における変
速の多段化およびコンパクト化に応えるために、１つの
共通のロングピニオンにそれぞれのショートピニオンが
噛合する２つのプラネタリギヤからなるプラネタリギヤ
ユニットを備えた自動変速機が、ドイツ国特許出願公開
第３８２２３１９号明細書により提案されている。Therefore, in order to respond to the multi-speed shift and compactness of the automatic transmission provided with the planetary gear unit and the plurality of friction engagement elements, one short pinion meshes with one common long pinion. An automatic transmission with a planetary gear unit consisting of two planetary gears has been proposed by DE 38 22 319 A1.
【０００６】図３に示すように、この自動変速機におい
ては、自動変速機構が入力側（エンジン側；図３におい
て左側）と反対側に配置された第１プラネタリギヤＰＧ
１と入力側に配置された第２プラネタリギヤＰＧ２とを
有している。第１プラネタリギヤＰＧ１は、回転軸ｃに
連結された第１サンギヤＳ１、この第１サンギヤＳ１に
噛合するロングピニオンＬＰとこのロングピニオンＬＰ
に噛合する第１ショートピニオンＰ１とを回転自在に支
持するキャリヤＣＲ、および第１ショートピニオンＰ１
に噛合しかつ出力軸ｆに連結された第１リングギヤＲ１
から、ダブルピニオンのプラネタリギヤとして構成され
ている。As shown in FIG. 3, in this automatic transmission, the automatic transmission mechanism has a first planetary gear PG arranged on the side opposite to the input side (engine side; left side in FIG. 3).
1 and a second planetary gear PG2 arranged on the input side. The first planetary gear PG1 includes a first sun gear S1 connected to the rotary shaft c, a long pinion LP meshing with the first sun gear S1, and a long pinion LP.
And a carrier CR that rotatably supports a first short pinion P1 that meshes with the first short pinion P1.
Ring gear R1 meshed with and connected to the output shaft f
Therefore, it is configured as a double pinion planetary gear.
【０００７】また、第２プラネタリギヤＰＧ２は、回転
軸ｅに連結された第２サンギヤＳ２、この第２サンギヤ
Ｓ２に噛合する第２ショートピニオンＰ２とこの第２シ
ョートピニオンＰ２に噛合するロングピニオンＬＰとを
回転自在に支持するキャリヤＣＲ、およびロングピニオ
ンＬＰに噛合する第２リングギヤＲ２から、ダブルピニ
オンのプラネタリギヤとして構成されている。The second planetary gear PG2 includes a second sun gear S2 connected to the rotating shaft e, a second short pinion P2 meshing with the second sun gear S2, and a long pinion LP meshing with the second short pinion P2. Is composed of a carrier CR that rotatably supports and a second ring gear R2 that meshes with the long pinion LP as a double pinion planetary gear.
【０００８】その場合、ロングピニオンＬＰおよびキャ
リヤＣＲがそれぞれ第１および第２プラネタリギヤＰＧ
１,ＰＧ２において共通とされ、また、回転軸ｄがこの
共通のキャリヤＣＲに連結されている。更に、回転軸
ｅ、キャリヤＣＲおよび第２リングギヤＲ２がそれぞれ
ブレーキＤ,Ｅ,Ｆに連結されている。In this case, the long pinion LP and the carrier CR are the first and second planetary gears PG, respectively.
1 and PG2 are common, and the rotation axis d is connected to this common carrier CR. Further, the rotary shaft e, the carrier CR and the second ring gear R2 are connected to the brakes D, E and F, respectively.
【０００９】一方、自動変速機の入力軸ｂが３つのクラ
ッチＡ,Ｂ,Ｃを介してそれぞれ回転軸ｃ,ｄ,ｅに選択的
に連結されるようになっている。その場合、クラッチＡ
で入力軸ｂが回転軸ｃに連結されると、エンジンの駆動
軸ａからトルクコンバータを介して入力軸ｂに伝達され
た入力はクラッチＡおよび回転軸ｃを介して第１サンギ
ヤＳ１に伝達される。また、クラッチＢで入力軸ｂが回
転軸ｄに連結されると、入力軸ｂの入力はクラッチＢお
よび回転軸ｄを介してキャリヤＣＲに伝達される。更
に、クラッチＣで入力軸ｂが回転軸ｅに連結されると、
入力軸ｂの入力はクラッチＣおよび回転軸ｅを介して第
２サンギヤＳ２に伝達される。On the other hand, the input shaft b of the automatic transmission is selectively connected to the rotary shafts c, d and e via three clutches A, B and C, respectively. In that case, clutch A
When the input shaft b is connected to the rotary shaft c at, the input transmitted from the drive shaft a of the engine to the input shaft b via the torque converter is transmitted to the first sun gear S1 via the clutch A and the rotary shaft c. It When the input shaft b is connected to the rotating shaft d by the clutch B, the input of the input shaft b is transmitted to the carrier CR via the clutch B and the rotating shaft d. Further, when the input shaft b is connected to the rotary shaft e by the clutch C,
The input of the input shaft b is transmitted to the second sun gear S2 via the clutch C and the rotation shaft e.
【００１０】そして、第１サンギヤＳ１、キャリヤおよ
び第２サンギヤＳ２に伝達された入力は、それぞれ、ブ
レーキＤ,Ｅ,Ｆを適宜作動制御することにより多段変速
されて第１リングギヤＲｒ１を介して出力軸ｆに伝達さ
れ、この出力軸ｆから出力される。Then, the inputs transmitted to the first sun gear S1, the carrier and the second sun gear S2 are multistage shifted by appropriately controlling the operation of the brakes D, E, F, and output via the first ring gear Rr1. It is transmitted to the shaft f and output from the output shaft f.
【００１１】この自動変速機によれば、１つの共通のロ
ングピニオンＬＰと、このロングピニオンＬＰにそれそ
れ噛合する２つのショートピニオンＰ１,Ｐ２からなる
２ダブル（Ｗ−Ｗ）ピニオンを有するプラネタリギヤユ
ニットを採用しているので、自動変速機の軸方向の長さ
を短縮することができるとともに、前進６速を達成で
き、変速の多段化が可能となる。According to this automatic transmission, a planetary gear unit having one common long pinion LP and two double (W-W) pinions consisting of two short pinions P1 and P2 meshing with the long pinion LP. Since it is adopted, the axial length of the automatic transmission can be shortened, the sixth forward speed can be achieved, and the number of shifts can be increased.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述の公開
明細書の自動変速機においては、軸方向の長さの短縮化
および変速の多段化を図ることができるが、２ダブル
（Ｗ−Ｗ）ピニオンを有するプラネタリギヤユニットを
採用していることから、径方向の寸法がどうしても大き
くなってしまう。By the way, in the automatic transmission described in the above-mentioned specification, the length in the axial direction can be shortened and the number of shifts can be increased, but it is 2 double (W-W). Since the planetary gear unit having the pinion is adopted, the size in the radial direction is inevitably increased.
【００１３】また、変速の多段化をより効果的に行うこ
とに相俟って、より一層のスムーズな変速を行うことが
求められるが、そのためにはギヤ比の設定をより柔軟に
かつきめ細かく設定することが求められる。しかし、前
述の従来技術では、単に２ダブル（Ｗ−Ｗ）ピニオンを
有するプラネタリギヤユニットを採用しているだけであ
るので、ギヤ比の設定をより柔軟にかつきめ細かく設定
することは難しい。[0013] Further, in order to achieve more efficient gear shifting, more smooth gear shifting is required. For that purpose, the gear ratio can be set more flexibly and finely. Required to do. However, in the above-mentioned conventional technique, since the planetary gear unit having the 2 double (WW) pinion is simply adopted, it is difficult to set the gear ratio more flexibly and finely.
【００１４】更に、従来技術では、第２ショートピニオ
ンＰ２の環状配置の内側に、第２サンギヤＳ２および２
つの回転軸ｃ,ｄが配置されるようになるが、このよう
に第２ショートピニオンの環状配置の内側に多数の部材
が配置されると、第２ショートピニオンＰ２の環状配置
の径が大きくならざるを得ない。このことからも、径方
向の寸法が大きくなってしまう。Further, in the prior art, the second sun gears S2 and S2 are provided inside the annular arrangement of the second short pinion P2.
The two rotation shafts c and d are arranged. However, if a large number of members are arranged inside the annular arrangement of the second short pinion in this way, if the diameter of the annular arrangement of the second short pinion P2 is large. I have no choice. This also increases the size in the radial direction.
【００１５】このため、軸方向長さの短縮化および変速
の多段化を可能とするこのような従来の自動変速機にお
いては、この部分での径方向のコンパクト化が阻害され
ているばかりでなく、およびギヤ比の高設定自由度化に
限度がある。これにもかかわらず、前述のように自動変
速機において、近年ますます強く求められているこのよ
うな軸方向長さの短縮化および変速の多段化の要求に応
えつつ、自動変速機全体の可能な限りのコンパクト化、
特に径方向のコンパクト化およびギヤ比の高設定自由度
を図ることはきわめて重要な課題となっている。Therefore, in such a conventional automatic transmission capable of shortening the axial length and increasing the number of shifts, not only the radial compaction at this portion is hindered. There is a limit to the degree of freedom in setting the gear ratio and high gear ratio. In spite of this, as described above, in automatic transmissions, the entire automatic transmission can be realized while meeting the demands for increasing the axial length and increasing the number of shifts, which have been strongly demanded in recent years. As compact as possible,
In particular, achieving compactness in the radial direction and achieving a high degree of freedom in setting the gear ratio are extremely important issues.
【００１６】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、軸方向のコンパクト化お
よび変速の多段化を可能にしつつ、径方向のコンパクト
化およびギヤ比の高設定自由度をより一層効果的に図る
ことのできる自動変速機を提供することである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to achieve a compact size in the radial direction and a high gear ratio while enabling a compact size in the axial direction and a multistage shift. An object of the present invention is to provide an automatic transmission that can more effectively set degrees of freedom.
【００１７】[0017]
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明の自動変速機は、第１サンギヤ、
この第１サンギヤに噛合するロングピニオン、このロン
グピニオンに噛合する第１ショートピニオン、この第１
ショートピニオンに噛合する第１リングギヤ、および前
記ロングピニオンと前記第１ショートピニオンとを回転
自在に支持する第１キャリヤからなる第１プラネタリギ
ヤと、第２サンギヤ、この第２サンギヤに噛合する第２
ショートピニオン、この第２ショートピニオンに噛合す
る前記ロングピニオン、前記ロングピニオンに噛合する
第２リングギヤ、および前記ロングピニオンと前記第２
ショートピニオンを回転自在に支持する第２キャリヤか
らなる第２プラネタリギヤとからなり、前記第１および
第２キャリヤが一体にされて共通キャリヤを構成するプ
ラネタリギヤユニットと、入力トルクが伝達される入力
軸とを少なくとも備え、前記第２プラネタリギヤが前記
第１プラネタリギヤより入力側に配置されている自動変
速機において、前記入力軸が入力側の第１入力軸と、こ
の第１入力軸と一体回転し、前記プラネタリギヤユニッ
トの内周に配設された第２入力軸とからなり、低速段用
クラッチが前記第１入力軸に設けられるとともに、高速
段用クラッチが前記第２入力軸に設けられ、前記第２入
力軸の径が前記第１入力軸の径より小さく設定されてい
ることを特徴としている。In order to solve the above-mentioned problems, an automatic transmission according to a first aspect of the present invention is provided with a first sun gear,
A long pinion meshing with this first sun gear, a first short pinion meshing with this long pinion, this first
A first ring gear that meshes with a short pinion, a first planetary gear that includes a first carrier that rotatably supports the long pinion and the first short pinion, a second sun gear, and a second sun gear that meshes with the second sun gear.
A short pinion, the long pinion that meshes with the second short pinion, a second ring gear that meshes with the long pinion, and the long pinion and the second pinion
A planetary gear unit including a second planetary gear including a second carrier that rotatably supports the short pinion, the first and second carriers being integrated to form a common carrier, and an input shaft to which an input torque is transmitted. An automatic transmission in which the second planetary gear is arranged on the input side of the first planetary gear, the input shaft rotates integrally with the input-side first input shaft, and A second input shaft disposed on the inner circumference of the planetary gear unit, a low speed clutch is provided on the first input shaft, and a high speed clutch is provided on the second input shaft; The diameter of the input shaft is set smaller than the diameter of the first input shaft.
【００１８】また、請求項２の発明は、前記第２ショー
トピニオンが所定数環状に配置されており、前記低速段
用クラッチと前記第１サンギヤとを連結する第１中空軸
が前記第２ショートピニオンの環状配置の内側に配設さ
れていることを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, the second short pinions are arranged in a predetermined number of rings, and the first hollow shaft connecting the low speed stage clutch and the first sun gear is the second short circuit. It is characterized in that the pinion is arranged inside the annular arrangement.
【００１９】更に、請求項３の発明は、前記第１入力軸
と前記第１サンギヤとを係脱する前進低速段用クラッチ
と、前記第２入力軸と前記共通キャリヤとを係脱する前
進高速段用クラッチと、前記第１入力軸と前記第２サン
ギヤとを係脱する後進低速段用クラッチと、前記第２サ
ンギヤの回転を停止するブレーキと、前記共通キャリヤ
の回転を停止するブレーキと、前記第２リングギヤの回
転を停止するブレーキとを備え、前記第１リングギヤか
ら出力することを特徴としている。Further, in the invention of claim 3, a forward low speed clutch for engaging and disengaging the first input shaft and the first sun gear, and a forward high speed for engaging and disengaging the second input shaft and the common carrier. A stage clutch, a reverse low speed stage clutch for engaging and disengaging the first input shaft and the second sun gear, a brake for stopping the rotation of the second sun gear, and a brake for stopping the rotation of the common carrier. And a brake for stopping the rotation of the second ring gear, and outputting from the first ring gear.
【００２０】[0020]
【作用および発明の効果】このように構成された請求項
１ないし３の発明の自動変速機においては、低速段用ク
ラッチが第１入力軸に設けられるとともに、高速段用ク
ラッチが第２入力軸に設けられる。この第２入力軸は、
プラネタリギヤユニットの内周に配設されるが、低速段
用クラッチが比較的高トルクを受け持つクラッチである
のに対して、高速段用クラッチは比較的低トルクを受け
持つクラッチであるので、第１入力軸の負荷トルクに比
べて、第２入力軸の負荷トルクが低トルクになる。した
がって、負荷トルクが比較的大きい第１入力軸の径を確
保しつつ、第２入力軸の径を第１入力軸の径より小さく
設定することが可能となる。In the automatic transmission of the present invention having the above-mentioned structure, the low speed clutch is provided on the first input shaft and the high speed clutch is provided on the second input shaft. It is provided in. This second input shaft is
Although it is arranged on the inner circumference of the planetary gear unit, the low speed stage clutch is a clutch responsible for a relatively high torque, while the high speed stage clutch is a clutch for a relatively low torque. The load torque of the second input shaft becomes lower than the load torque of the shaft. Therefore, the diameter of the second input shaft can be set smaller than the diameter of the first input shaft while ensuring the diameter of the first input shaft having a relatively large load torque.
【００２１】その結果、入力軸の強度を確保しつつ、プ
ラネタリギヤの径を小さくでき、自動変速機の径方向の
コンパクト化を図ることができる。また、第２入力軸の
径を小さくすることが可能となることでギヤの径をより
広範囲に形成できることから、所望のギヤ比を柔軟にか
つよりきめ細かく設定でき、ギヤ比の高設定自由度化を
図ることができる。As a result, the diameter of the planetary gear can be reduced while ensuring the strength of the input shaft, and the automatic transmission can be made compact in the radial direction. Further, since the diameter of the second input shaft can be reduced, the diameter of the gear can be formed in a wider range, so that the desired gear ratio can be flexibly and finely set, and the degree of freedom in setting the gear ratio can be increased. Can be achieved.
【００２２】このようにして、前述の従来技術のように
自動変速機の軸方向のコンパクト化および変速の多段化
を可能にしつつ、径方向のコンパクト化およびギヤ比の
高設定自由度化をより一層効果的に図ることができるよ
うになる。なお、ギヤ比の高設定自由度化は、自動変速
機の径方向のコンパクト化がそれほど求められないよう
な場合には、自動変速機の径方向の大きさを従来と同じ
程度に抑制しつつ、ギヤ比の設定の自由度をより一層高
めることができる。In this way, the axial direction of the automatic transmission and the number of gear shifts can be increased as in the prior art described above, while the radial direction can be made smaller and the gear ratio can be set more freely. It becomes possible to achieve it more effectively. The high degree of freedom in setting the gear ratio allows the radial size of the automatic transmission to be suppressed to the same extent as in the past when compactness in the radial direction of the automatic transmission is not required so much. The degree of freedom in setting the gear ratio can be further increased.
【００２３】特に、請求項２の発明によれば、第２ショ
ートピニオンの環状配置の内側に、第２サンギヤ、第１
中空軸、および第２入力軸が配置されるようになるが、
このように第２ショートピニオンの環状配置の内側に多
数の部材が配置されても、径方向のコンパクト化をより
顕著に図ることができる。In particular, according to the invention of claim 2, the second sun gear and the first sun gear are provided inside the annular arrangement of the second short pinion.
The hollow shaft and the second input shaft are arranged,
As described above, even if a large number of members are arranged inside the annular arrangement of the second short pinion, the radial compactification can be more remarkably achieved.
【００２４】また、請求項３の発明によれば、第１入力
軸と第１サンギヤとを係脱する前進低速段用クラッチ
と、第２入力軸と共通キャリヤとを係脱する前進高速段
用クラッチと、第１入力軸と第２サンギヤとを係脱する
後進低速段用クラッチと、第２サンギヤの回転を停止す
るブレーキと、共通キャリヤの回転を停止するブレーキ
と、第２リングギヤの回転を停止するブレーキとを適切
に組合せるとともに、第１リングギヤから出力すること
で、変速の多段化、ギヤ比の高設定自由度およびコンパ
クト化を最適に図ることができる。Further, according to the invention of claim 3, for the forward low speed stage clutch engaging and disengaging the first input shaft and the first sun gear, and for the forward high speed stage engaging and disengaging the second input shaft and the common carrier. The clutch, the reverse low speed clutch for engaging and disengaging the first input shaft and the second sun gear, the brake for stopping the rotation of the second sun gear, the brake for stopping the rotation of the common carrier, and the rotation of the second ring gear. By appropriately combining with the brake to be stopped and outputting from the first ring gear, it is possible to optimally realize a multistage shift, a high degree of freedom in setting a gear ratio, and a compact size.
【００２５】[0025]
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態を説明する。図１は、本発明の自動変速機の実施
の形態の一例を示す断面図、図２はこの例の自動変速機
を説明し、（ａ）はスケルトン図、（ｂ）は速度線図、
（ｃ）は各要素の各レンジでの作動状態を示す図であ
る。なお、図２（ｃ）において、○は係合を表し、×は
非係合を表し、その場合、（ ）はエンジンブレーキ作
動時を示している。また、速度線図は単に模式的に記載
しているだけでギヤ比に対応したスケールで記載してい
るものではない。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a sectional view showing an example of an embodiment of an automatic transmission of the present invention, FIG. 2 illustrates the automatic transmission of this example, (a) is a skeleton diagram, (b) is a velocity diagram,
(C) is a figure which shows the operation state in each range of each element. In FIG. 2 (c), ◯ represents engagement, and x represents non-engagement. In this case, () indicates when the engine brake is operating. In addition, the velocity diagram is shown only schematically and not on a scale corresponding to the gear ratio.
【００２６】図１および図２（ａ）に示すように、本例
の自動変速機Ａは、エンジン回転軸１に整列する第１軸
の入力軸２、およびこの入力軸２に同軸に配置された出
力軸３を有している。入力軸２上にはロックアップクラ
ッチ（Ｌ／Ｃ）４を有するトルクコンバータ（Ｔ／Ｃ）
５および自動変速機構６が配設されている。As shown in FIGS. 1 and 2 (a), an automatic transmission A of this example is arranged with an input shaft 2 of a first shaft aligned with an engine rotation shaft 1 and coaxially with the input shaft 2. It has an output shaft 3. A torque converter (T / C) having a lockup clutch (L / C) 4 on the input shaft 2.
5 and an automatic transmission mechanism 6 are provided.
【００２７】入力軸２は第１入力軸（インプットシャフ
ト）２ａと第２入力軸（インターミディエイトシャフ
ト）２ｂとからなっており、入力トルクを伝達する。す
なわち、第１入力軸２ａはその前端側（図において左端
側）がトルクコンバータ（Ｔ／Ｃ）５の出力側に連結さ
れるとともに、ロックアップクラッチ（Ｌ／Ｃ）４によ
りエンジンの回転軸１に直結可能とされている。また、
第２入力軸２ｂはその前端側が第１入力軸２ａの後端側
に回転方向に連結されていて、第１および第２入力軸２
ａ,２ｂは互いに一体に回転するようになっている。こ
こで、第２入力軸は２ｂは後述するプラネタリギヤユニ
ット９の内周に配設される。The input shaft 2 is composed of a first input shaft (input shaft) 2a and a second input shaft (intermediate shaft) 2b, and transmits an input torque. That is, the front end side (the left end side in the drawing) of the first input shaft 2a is connected to the output side of the torque converter (T / C) 5, and the lockup clutch (L / C) 4 is used to rotate the rotary shaft 1 of the engine. It is possible to connect directly to. Also,
The front end side of the second input shaft 2b is rotationally connected to the rear end side of the first input shaft 2a, and the first and second input shafts 2
The a and 2b are designed to rotate integrally with each other. Here, the second input shaft 2b is arranged on the inner periphery of a planetary gear unit 9 described later.
【００２８】その場合、第２入力軸２ｂの径ｄ2は第１
入力軸２ａの径ｄ1よりも小さく設定されている（ｄ2＜
ｄ1）。また、第２入力軸２ｂは第１入力軸２ａに嵌合
することで回転方向に連結することができ、また、１つ
の軸部材を第１入力軸２ａと第２入力軸２ｂとを削り出
しで一体に形成することもできる。In this case, the diameter d 2 of the second input shaft 2b is the first
It is set smaller than the diameter d 1 of the input shaft 2a (d 2 <
d 1 ). Further, the second input shaft 2b can be connected in the rotational direction by being fitted to the first input shaft 2a, and one shaft member is machined from the first input shaft 2a and the second input shaft 2b. It can also be formed integrally.
【００２９】自動変速機構６は遊星歯車機構（Ｐ／Ｇ）
を備えており、この遊星歯車機構（Ｐ／Ｇ）は２つのダ
ブルピニオン型の第１および第２プラネタリギヤ７,８
とを組み合わせたラビニヨタイプのプラネタリギヤユニ
ット９から構成されている。その場合、第２プラネタリ
ギヤ８が第１プラネタリギヤ７よりも入力側であるエン
ジン側｛つまり、図１および図２（ａ）において左側｝
に配置されている。The automatic transmission mechanism 6 is a planetary gear mechanism (P / G).
This planetary gear mechanism (P / G) has two double pinion type first and second planetary gears 7,8.
It is composed of a Ravigneaux type planetary gear unit 9 in which In that case, the second planetary gear 8 is the input side of the first planetary gear 7 on the engine side (that is, the left side in FIGS. 1 and 2A).
It is located in.
【００３０】第１プラネタリギヤ７は、第１サンギヤＳ
１と、この第１サンギヤＳ１に噛合する段付のロングピ
ニオンＬＰの大径部ＬＰ1と、第１リングギヤＲ１と、
ロングピニオンＬＰの大径部ＬＰ1および第１リングギ
ヤＲ１にともに噛合する第１ショートピニオンＰ１と、
段付のロングピニオンＬＰおよび第１ショートピニオン
Ｐ１をともに回転自在に支持する第１キャリヤＣＲ１と
を有している。The first planetary gear 7 is the first sun gear S.
1, a large diameter portion LP 1 of a stepped long pinion LP that meshes with the first sun gear S1, a first ring gear R1,
A large diameter portion LP 1 of the long pinion LP and a first short pinion P1 meshing with the first ring gear R1;
It has a stepped long pinion LP and a first carrier CR1 that rotatably supports both the first short pinion P1.
【００３１】また、第２プラネタリギヤ８は、第２サン
ギヤＳ２と、第２サンギヤＳ２に噛合する第２ショート
ピニオンＰ２と、第２リングギヤＲ２と、これらの第２
ショートピニオンＰ２および第２リングギヤＲ２にとも
に噛合する段付のロングピニオンＬＰの小径部ＬＰ
2と、ロングピニオンＬＰおよび第２ショートピニオン
Ｐ２をともに回転自在に支持する第２キャリヤＣＲ２と
を有している。すなわち、ロングピニオンＬＰは第１お
よび第２プラネタリギヤ７,８において１つの共通ロン
グピニオンを構成している。The second planetary gear 8 includes a second sun gear S2, a second short pinion P2 meshing with the second sun gear S2, a second ring gear R2, and a second of these.
Small diameter part LP of stepped long pinion LP that meshes with both short pinion P2 and second ring gear R2
2 and a second carrier CR2 that rotatably supports both the long pinion LP and the second short pinion P2. That is, the long pinion LP constitutes one common long pinion in the first and second planetary gears 7, 8.
【００３２】第１ショートピニオンＰ１はロングピニオ
ンＬＰの大径部ＬＰ１の外周回りに所定数環状に配置さ
れ、また、第２ショートピニオンＰ２も第２サンギヤＳ
２の外周回りに所定数環状に配置されている。また、ロ
ングピニオンＬＰは大径部ＬＰ1と小径部ＬＰ2とが一体
にされて第１および第２プラネタリギヤ７,８に共通の
１つのピニオンとして構成されている。更に、ロングピ
ニオンＬＰおよび第１ショートピニオンＰ１を回転自在
に支持する第１キャリヤＣＲ１と、ロングピニオンＬＰ
および第２ショートピニオンＰ２を回転自在に支持する
第２キャリヤＣＲ２とが両プラネタリギヤ７,８の１つ
の共通キャリヤＣＲとして一体に構成されている。The first short pinion P1 is arranged in a predetermined number of rings around the outer circumference of the large diameter portion LP1 of the long pinion LP, and the second short pinion P2 is also arranged in the second sun gear S.
A predetermined number of them are arranged in an annular shape around the outer circumference of 2. Further, the long pinion LP has a large-diameter portion LP 1 and a small-diameter portion LP 2 integrated with each other and is configured as one pinion common to the first and second planetary gears 7 and 8. Further, a first carrier CR1 that rotatably supports the long pinion LP and the first short pinion P1, and a long pinion LP
And, the second carrier CR2 that rotatably supports the second short pinion P2 is integrally configured as one common carrier CR of both planetary gears 7 and 8.
【００３３】更に、第１サンギヤＳ１は第２入力軸２ｂ
の外周に相対回転自在に支持される第１中空軸１０の後
端側｛つまり、図１および図２（ａ）図において右側｝
に一体に設けられているとともに、第２サンギヤＳ２は
第１中空軸１０の外周に支持される第２中空軸１１の後
端側に一体に設けられている。Further, the first sun gear S1 has a second input shaft 2b.
The rear end side of the first hollow shaft 10 supported on the outer periphery of the first hollow shaft 10 (that is, the right side in FIGS. 1 and 2 (a)).
The second sun gear S2 is integrally provided on the rear end side of the second hollow shaft 11 supported on the outer periphery of the first hollow shaft 10.
【００３４】そして、第１入力軸２ａと第１中空軸１０
すなわち第１サンギヤＳ１とがＣ１クラッチ（Ｃ-１）
を介して連結可能とされており、また第１入力軸２ａと
第２中空軸１１すなわち第２サンギヤＳ２とがＣ３クラ
ッチ（Ｃ-３）を介して連結可能されている。Then, the first input shaft 2a and the first hollow shaft 10
That is, the first sun gear S1 and the C1 clutch (C-1)
The first input shaft 2a and the second hollow shaft 11, that is, the second sun gear S2 are also connectable via a C3 clutch (C-3).
【００３５】また、第２サンギヤＳ２がＢ０ブレーキ
（Ｂ-０）により自動変速機Ａのケース１２に係止可能
にされている。更に、第２リングギヤＲ２がＢ１ブレー
キ（Ｂ-１）により自動変速機Ａのケース１２に係止可
能にされているとともに、その一方向回転時に、Ｆ１ワ
ンウェイクラッチ（Ｆ-１）およびこのＦ１ワンウェイ
クラッチ（Ｆ-１）に直列的に配設されたＢ２ブレーキ
（Ｂ-２）によりケース１２に係止されるようになって
いる。The second sun gear S2 can be locked in the case 12 of the automatic transmission A by the B0 brake (B-0). Further, the second ring gear R2 can be locked to the case 12 of the automatic transmission A by the B1 brake (B-1), and when the second ring gear R2 rotates in one direction, the F1 one-way clutch (F-1) and this F1 one-way clutch are used. The case 12 is locked by a B2 brake (B-2) arranged in series with the clutch (F-1).
【００３６】更に、共通キャリヤＣＲがＣ２クラッチ
（Ｃ-２）を介して第２入力軸２ｂに連結可能とされて
いるとともに、Ｂ３ブレーキ（Ｂ-３）によりケース１
２に係止可能にされており、しかもその一方向回転時
に、Ｂ３ブレーキ（Ｂ-３）に並列的に配設されたＦ２
ワンウェイクラッチ（Ｆ-２）によりケース１２に係止
されるようになっている。そして、第１プラネタリギヤ
７の第１リングギヤＲ１が出力軸３に連結されており、
この出力軸３は自動変速機構６の出力部材となってい
る。Further, the common carrier CR is connectable to the second input shaft 2b through the C2 clutch (C-2), and the case 1 is provided by the B3 brake (B-3).
F2 that can be locked to 2 and is arranged in parallel with the B3 brake (B-3) when rotating in one direction.
The case 12 is locked by a one-way clutch (F-2). The first ring gear R1 of the first planetary gear 7 is connected to the output shaft 3,
The output shaft 3 is an output member of the automatic transmission mechanism 6.
【００３７】このように、ラビニヨタイプのプラネタリ
ギヤユニット９は、１つの共通のロングピニオンＬＰ
と、このロングピニオンＬＰにそれそれ噛合する２つの
ショートピニオンＰ１,Ｐ２からなる２ダブル（Ｗ−
Ｗ）ピニオンを有するプラネタリギヤ機構を構成してい
る。そして、歯数比λ１（＝Ｓ１／Ｒ１）、λ２（＝Ｓ
２／Ｒ２）、λ３（＝Ｓ１／Ｒ２）を適宜設定すること
で、適正なギヤ比幅およびギヤ比ステップを得ている。As described above, the Ravigneaux type planetary gear unit 9 includes one common long pinion LP.
And 2 double (W- consisting of two short pinions P1 and P2 that mesh with the long pinion LP, respectively.
W) constitutes a planetary gear mechanism having a pinion. Then, the tooth number ratio λ1 (= S1 / R1), λ2 (= S
By appropriately setting 2 / R2) and λ3 (= S1 / R2), an appropriate gear ratio width and gear ratio step are obtained.
【００３８】次に、このように構成された自動変速機Ａ
における自動変速機構６の動作について、図２（ｂ）お
よび（ｃ）に示す速度線図および作動表に沿って説明す
る。前進１速（１ＳＴ）においては、Ｃ１クラッチ（Ｃ
-１）が係合されるとともに、Ｆ２ワンウェイクラッチ
（Ｆ-２）が係合される。この状態では、第１入力軸２
ａの回転がＣ１クラッチ（Ｃ-１）および第１中空軸１
０を介して第１サンギヤＳ１に伝達されるとともに、更
に第１サンギヤＳ１からロングピニオンＬＰに伝達され
る。すると、ロングピニオンＬＰは第２サンギヤＳ２を
空転させながら第１サンギヤＳ１つまり入力軸２と逆方
向に回転する。また、ロングピニオンＬＰの回転によ
り、共通キャリヤＣＲが入力軸２と逆方向に回転しよう
とするが、Ｆ２ワンウェイクラッチ（Ｆ-２）が共通キ
ャリヤＣＲをその逆方向回転に対してケース１２に係止
させるので、共通キャリヤＣＲは回転を阻止される。ま
た。同時にロングピニオンＬＰの回転が第１ショートピ
ニオンＰ１を介して第１リングギヤＲ１に伝達され、こ
の第１リングギヤＲ１が第１サンギヤＳ１と同方向につ
まり前進方向に大きく減速回転される。この第１リング
ギヤＲ１の回転が出力軸３に伝達され、入力軸２の回転
が減速されて所定のギヤ比｛例えば図２（ｃ）に示すよ
うに３.１２９｝の正回転が出力軸３から出力される。
これにより、前進１速（１ＳＴ）が達成される。なお、
エンジンブレーキ時は、Ｂ３ブレーキ（Ｂ-３）が係合
して共通キャリヤＣＲを固定して、前進１速（１ＳＴ）
の状態が維持される。Next, the automatic transmission A constructed as described above.
The operation of the automatic transmission mechanism 6 will be described with reference to the velocity diagram and the operation table shown in FIGS. In the first forward speed (1ST), the C1 clutch (C
-1) is engaged and the F2 one-way clutch (F-2) is engaged. In this state, the first input shaft 2
The rotation of a is the C1 clutch (C-1) and the first hollow shaft 1
It is transmitted to the first sun gear S1 via 0 and is further transmitted from the first sun gear S1 to the long pinion LP. Then, the long pinion LP rotates in the opposite direction to the first sun gear S1, that is, the input shaft 2, while idling the second sun gear S2. Also, due to the rotation of the long pinion LP, the common carrier CR tries to rotate in the opposite direction to the input shaft 2, but the F2 one-way clutch (F-2) engages the case 12 with respect to the reverse rotation of the common carrier CR. As a result, the common carrier CR is prevented from rotating. Also. At the same time, the rotation of the long pinion LP is transmitted to the first ring gear R1 via the first short pinion P1, and the first ring gear R1 is greatly decelerated in the same direction as the first sun gear S1, that is, in the forward direction. The rotation of the first ring gear R1 is transmitted to the output shaft 3, the rotation of the input shaft 2 is decelerated, and the positive rotation of a predetermined gear ratio {for example, 3.129} as shown in FIG. Is output from.
As a result, the first forward speed (1ST) is achieved. In addition,
During engine braking, the B3 brake (B-3) engages to fix the common carrier CR, and the first forward speed (1ST)
Is maintained.
【００３９】前進２速（２ＮＤ）においては、１速の状
態からＣ１クラッチ（Ｃ-１）の係合状態が保持され
る。また、Ｂ２ブレーキ（Ｂ-２）が係合されるととも
に、Ｆ１ワンウェイクラッチ（Ｆ-１）が係合される。
この状態では、前述の１速と同様に第１入力軸２ａの回
転が、Ｃ１クラッチ（Ｃ-１）、第１中空軸１０および
第１サンギヤＳ１を介してロングピニオンＬＰに伝達さ
れ、ロングピニオンＬＰが入力軸２と逆方向に回転す
る。このロングピニオンＬＰの逆回転により、第２リン
グギヤＲ２がロングピニオンＬＰと同方向に回転しよう
とするが、Ｂ２ブレーキ（Ｂ-２）が係合されていると
ともに、Ｆ１ワンウェイクラッチ（Ｆ-１）がこの方向
の回転に対して係合するので、第２リングギヤＲ２は回
転を阻止される。このため、共通キャリヤＣＲが入力軸
２と同方向に回転するとともに、第１リングギヤＲ１も
第１サンギヤＳ１と同方向に回転する。この第１リング
ギヤＲ１の回転が出力軸３に伝達され、第１入力軸２ａ
の回転が１速よりは小さく減速されて所定のギヤ比｛例
えば図２（ｃ）に示すように２.０６５｝の正回転が出
力軸３から出力される。これにより、前進２速（２Ｎ
Ｄ）が達成される。なお、エンジンブレーキ時は、Ｂ１
ブレーキ（Ｂ-１）が係合して第２リングギヤＲ２を固
定して、前進２速（２ＮＤ）の状態が維持される。In the second forward speed (2ND), the engaged state of the C1 clutch (C-1) is maintained from the first speed state. Further, the B2 brake (B-2) is engaged and the F1 one-way clutch (F-1) is engaged.
In this state, the rotation of the first input shaft 2a is transmitted to the long pinion LP through the C1 clutch (C-1), the first hollow shaft 10 and the first sun gear S1 as in the case of the above-described first speed, and the long pinion LP is transmitted. The LP rotates in the direction opposite to the input shaft 2. By the reverse rotation of the long pinion LP, the second ring gear R2 tries to rotate in the same direction as the long pinion LP, but the B2 brake (B-2) is engaged and the F1 one-way clutch (F-1) is engaged. Engage in rotation in this direction, the second ring gear R2 is prevented from rotating. Therefore, the common carrier CR rotates in the same direction as the input shaft 2, and the first ring gear R1 also rotates in the same direction as the first sun gear S1. The rotation of the first ring gear R1 is transmitted to the output shaft 3 and the first input shaft 2a
Is reduced to a speed smaller than the first speed, and a positive rotation having a predetermined gear ratio {for example, 2.065 as shown in FIG. 2 (c)} is output from the output shaft 3. As a result, the second forward speed (2N
D) is achieved. When the engine is braked, B1
The brake (B-1) is engaged to fix the second ring gear R2, and the state of the second forward speed (2ND) is maintained.
【００４０】前進３速（３ＲＤ）においては、２速の状
態からＣ１クラッチ（Ｃ-１）の係合状態が保持される
が、Ｂ２ブレーキ（Ｂ-２）の係合が解除される。更
に、Ｂ０ブレーキ（Ｂ-０）が係合される。この状態で
は、前述の１速と同様に第１入力軸２ａの回転がＣ１ク
ラッチ（Ｃ-１）、第１中空軸１０および第１サンギヤ
Ｓ１を介してロングピニオンＬＰに伝達され、ロングピ
ニオンＬＰが第１サンギヤＳ１と逆方向に回転する。こ
のロングピニオンＬＰの回転により、第２ショートピニ
オンＰ２が第１サンギヤＳ１と同方向に回転し、更に、
第２サンギヤＳ２が第１サンギヤＳ１と逆方向に回転し
ようとする。このとき、Ｂ０ブレーキ（Ｂ-０）の係合
により、第２サンギヤＳ２の回転が阻止されるので、第
２ショートピニオンＰ２が第２サンギヤＳ２のまわりに
公転し、その結果共通キャリヤＣＲが第１サンギヤＳ１
と逆方向に回転する。In the third forward speed (3RD), the engagement state of the C1 clutch (C-1) is maintained from the second speed state, but the engagement of the B2 brake (B-2) is released. Further, the B0 brake (B-0) is engaged. In this state, the rotation of the first input shaft 2a is transmitted to the long pinion LP via the C1 clutch (C-1), the first hollow shaft 10 and the first sun gear S1 as in the case of the above-described first speed, and the long pinion LP is transmitted. Rotates in the opposite direction to the first sun gear S1. The rotation of the long pinion LP causes the second short pinion P2 to rotate in the same direction as the first sun gear S1, and further,
The second sun gear S2 tries to rotate in the opposite direction to the first sun gear S1. At this time, the rotation of the second sun gear S2 is blocked by the engagement of the B0 brake (B-0), so that the second short pinion P2 revolves around the second sun gear S2, and as a result, the common carrier CR moves to the first position. 1 sun gear S1
And rotate in the opposite direction.
【００４１】一方、ロングピニオンＬＰの回転により、
第１ショートピニオンＰ１が第１サンギヤＳ１と同方向
に回転するが、この第１ショートピニオンＰ１の回転は
共通キャリヤＣＲの回転により更に加速される。このた
め、第１リングギヤＲ１も第１サンギヤＳ１と同方向に
加速されて回転する。前述と同様に、この第１リングギ
ヤＲ１の回転が出力軸３に伝達され、第１入力軸２ａの
回転が減速されて所定のギヤ比｛例えば図２（ｃ）に示
すように１.５４０｝の正回転が出力軸３から出力され
る。これにより、前進３速（３ＲＤ）が達成される。On the other hand, by the rotation of the long pinion LP,
The first short pinion P1 rotates in the same direction as the first sun gear S1, but the rotation of the first short pinion P1 is further accelerated by the rotation of the common carrier CR. Therefore, the first ring gear R1 also accelerates and rotates in the same direction as the first sun gear S1. Similarly to the above, the rotation of the first ring gear R1 is transmitted to the output shaft 3, the rotation of the first input shaft 2a is decelerated, and a predetermined gear ratio {for example, 1.540 as shown in FIG. 2 (c)}. The positive rotation of is output from the output shaft 3. As a result, the third forward speed (3RD) is achieved.
【００４２】前進４速（４ＴＨ）においては、３速の状
態からＣ１クラッチ（Ｃ-１）の係合状態が保持される
が、Ｂ０ブレーキ（Ｂ-０）の係合が解除される。更
に、Ｃ２クラッチ（Ｃ-２）が係合される。この状態で
は、前述の１速と同様に第１入力軸２ａの回転がＣ１ク
ラッチ（Ｃ-１）、第１中空軸１０および第１サンギヤ
Ｓ１を介してロングピニオンＬＰに伝達されるが、この
第１入力軸２ａの回転は第２入力軸２ｂおよびＣ２クラ
ッチ（Ｃ-２）を介して共通キャリヤＣＲに伝達され
る。このため、第１サンギヤＳ１と共通キャリヤＣＲと
が同方向に一体に回転するので、ロングピニオンＬＰお
よび第１ショートピニオンＰ１がともに共通キャリヤＣ
Ｒ、第１サンギヤＳ１および入力軸２と一体的に回転す
るが、それぞれ自転はしない。このとき、ロングピニオ
ンＬＰが入力軸２まわりに回転しかつ自転をしないこと
から、第２サンギヤＳ２が同方向にロングピニオンＬＰ
と一体に回転するとともに、第１リングギヤＲ１も第１
ショートピニオンＰ１およびロングピニオンＬＰと一体
に同方向に回転する。すなわち、第１リングギヤＲ１は
入力軸２と一体に直結回転する。この第１リングギヤＲ
１の回転が出力軸３に伝達され、ギヤ比の１.０００の
入力軸２と同速の正回転が出力軸３から出力される。こ
れにより、前進４速（４ＴＨ）が達成される。In the fourth forward speed (4TH), the engagement state of the C1 clutch (C-1) is maintained from the third speed state, but the engagement of the B0 brake (B-0) is released. Further, the C2 clutch (C-2) is engaged. In this state, the rotation of the first input shaft 2a is transmitted to the long pinion LP via the C1 clutch (C-1), the first hollow shaft 10 and the first sun gear S1 in the same manner as in the above-described first speed. The rotation of the first input shaft 2a is transmitted to the common carrier CR via the second input shaft 2b and the C2 clutch (C-2). Therefore, since the first sun gear S1 and the common carrier CR rotate integrally in the same direction, the long pinion LP and the first short pinion P1 are both the common carrier C.
The R, the first sun gear S1, and the input shaft 2 rotate integrally with each other, but do not rotate. At this time, since the long pinion LP rotates around the input shaft 2 and does not rotate, the second sun gear S2 moves in the same direction as the long pinion LP.
Together with the first ring gear R1
The short pinion P1 and the long pinion LP rotate together in the same direction. That is, the first ring gear R1 is directly connected to the input shaft 2 to rotate. This first ring gear R
The rotation of 1 is transmitted to the output shaft 3, and the normal rotation of the same speed as the input shaft 2 having a gear ratio of 1.000 is output from the output shaft 3. As a result, the fourth forward speed (4TH) is achieved.
【００４３】前進５速（５ＴＨ）においては、４速の状
態からＣ２クラッチ（Ｃ-２）の係合状態が保持される
が、Ｃ１クラッチ（Ｃ-１）の係合が解除される。更
に、Ｂ０ブレーキ（Ｂ-０）が係合される。この状態で
は、第１入力軸２ａの回転が第２入力軸２ｂおよびＣ２
クラッチ（Ｃ-２）を介して共通キャリヤＣＲに伝達さ
れるが、第１サンギヤＳ１が第１入力軸２ａから遮断さ
れるので、第１入力軸２ａの回転は第１サンギヤＳ１に
は伝達されない。In the fifth forward speed (5TH), the engagement state of the C2 clutch (C-2) is maintained from the fourth speed state, but the engagement of the C1 clutch (C-1) is released. Further, the B0 brake (B-0) is engaged. In this state, the rotation of the first input shaft 2a causes the rotation of the second input shafts 2b and C2.
Although transmitted to the common carrier CR via the clutch (C-2), the rotation of the first input shaft 2a is not transmitted to the first sun gear S1 because the first sun gear S1 is disconnected from the first input shaft 2a. .
【００４４】すると、共通キャリヤＣＲが入力軸２と一
体に回転するとともに、この共通キャリヤＣＲの回転に
より、ロングピニオンＬＰおよび第１ショートピニオン
Ｐ１がともに入力軸２まわりに回転する。このとき、ロ
ングピニオンＬＰの入力軸２まわりの回転により、第２
ショートピニオンＰ２を介して第２サンギヤＳ２が回転
しようとするが、Ｂ０ブレーキ（Ｂ-０）が係合してい
るので、第２サンギヤＳ２は回転しない。すると、第２
ショートピニオンＰ２が第２サンギヤＳ２の周りを入力
軸２と同方向に公転する。この第２ショートピニオンＰ
２の公転により第２ショートピニオンＰ２が自転する
が、このとき第１サンギヤＳ１が第１入力軸２ａから遮
断されてフリーとなっているので、ロングピニオンＬＰ
および第１ショートピニオンＰ１がともに自転し、第１
サンギヤＳ１が空転する。Then, the common carrier CR rotates together with the input shaft 2, and the rotation of the common carrier CR causes both the long pinion LP and the first short pinion P1 to rotate around the input shaft 2. At this time, the rotation of the long pinion LP around the input shaft 2 causes
Although the second sun gear S2 tries to rotate via the short pinion P2, the second sun gear S2 does not rotate because the B0 brake (B-0) is engaged. Then, the second
The short pinion P2 revolves around the second sun gear S2 in the same direction as the input shaft 2. This second short pinion P
The second short pinion P2 rotates by the revolution of 2, but the first sun gear S1 is disconnected from the first input shaft 2a at this time and is free, so the long pinion LP
And the first short pinion P1 rotate together,
The sun gear S1 idles.
【００４５】したがって、第１ショートピニオンＰ１の
入力軸２まわりの回転および自転により、第１リングギ
ヤＲ１が入力軸２より高速度で入力軸２と同方向つまり
前進方向に回転する。この第１リングギヤＲ１の回転が
出力軸３に伝達され、所定のギヤ比｛例えば図２（ｃ）
に示すように０.７４６｝で入力軸２の回転をオーバー
ドライブした正回転が出力軸３から出力される。これに
より、入力軸２の回転より速い高速回転の前進５速（５
ＴＨ）が達成される。Therefore, due to the rotation and rotation of the first short pinion P1 about the input shaft 2, the first ring gear R1 rotates at a higher speed than the input shaft 2 in the same direction as the input shaft 2, that is, in the forward direction. The rotation of the first ring gear R1 is transmitted to the output shaft 3, and a predetermined gear ratio {for example, FIG.
As shown in (7), the normal rotation that is the overdrive of the rotation of the input shaft 2 is output from the output shaft 3 at 0.746}. As a result, the forward fifth speed (5
TH) is achieved.
【００４６】前進６速（６ＴＨ）においては、５速の状
態からＣ２クラッチ（Ｃ-２）の係合状態が保持される
が、Ｂ０ブレーキ（Ｂ-０）の係合が解除される。更
に、Ｂ１ブレーキ（Ｂ-１）が係合される。この状態で
は、５速と同様に第１入力軸２ａの回転が第２入力軸２
ｂおよびＣ２クラッチ（Ｃ-２）を介して共通キャリヤ
ＣＲに伝達されるが、第１サンギヤＳ１が第１入力軸２
ａから遮断されるので、第１入力軸２ａの回転は第１サ
ンギヤＳ１には伝達されない。In the sixth forward speed (6TH), the engagement state of the C2 clutch (C-2) is maintained from the fifth speed state, but the engagement of the B0 brake (B-0) is released. Further, the B1 brake (B-1) is engaged. In this state, the rotation of the first input shaft 2a is the same as in the fifth gear
b and the C2 clutch (C-2) is transmitted to the common carrier CR, but the first sun gear S1 is connected to the first input shaft 2
The rotation of the first input shaft 2a is not transmitted to the first sun gear S1 because it is cut off from a.
【００４７】すると、共通キャリヤＣＲが入力軸２と一
体に回転するとともに、この共通キャリヤＣＲの回転に
より、ロングピニオンＬＰおよび第１ショートピニオン
Ｐ１がともに入力軸２まわりに回転する。このとき、Ｂ
１ブレーキ（Ｂ-１）が係合しているので、第２リング
ギヤＲ２は回転しない。すると、ロングピニオンＬＰの
入力軸２まわりの回転により、ロングピニオンＬＰが第
２リングギヤＲ２の内歯に沿って自転しながら、入力軸
２まわりに回転（公転）する。また、Ｂ０ブレーキ（Ｂ
-０）が係合していないので、第２サンギヤＳ２および
第２ショートピニオンＰ２が空転する。このロングピニ
オンＬＰの自転で第１ショートピニオンＰ１の自転が速
められる。Then, the common carrier CR rotates together with the input shaft 2, and the rotation of the common carrier CR causes both the long pinion LP and the first short pinion P1 to rotate around the input shaft 2. At this time, B
Since the first brake (B-1) is engaged, the second ring gear R2 does not rotate. Then, the rotation of the long pinion LP around the input shaft 2 causes the long pinion LP to rotate (revolve) around the input shaft 2 while rotating around the inner teeth of the second ring gear R2. In addition, B0 brake (B
-0) is not engaged, the second sun gear S2 and the second short pinion P2 run idle. The rotation of the long pinion LP accelerates the rotation of the first short pinion P1.
【００４８】したがって、第１ショートピニオンＰ１の
入力軸２まわりの回転および自転により、第１リングギ
ヤＲ１が入力軸２より高速度で入力軸２と同方向つまり
前進方向に回転する。この第１リングギヤＲ１の回転が
出力軸３に伝達され、所定のギヤ比｛例えば図２（ｃ）
に示すように０.５００｝で入力軸２の回転をオーバー
ドライブしかつ５速より高速の正回転が出力軸３から出
力される。これにより、５速より速い高速回転の前進６
速（６ＴＨ）が達成される。Therefore, the rotation of the first short pinion P1 about the input shaft 2 and its rotation cause the first ring gear R1 to rotate at a higher speed than the input shaft 2 in the same direction as the input shaft 2, that is, in the forward direction. The rotation of the first ring gear R1 is transmitted to the output shaft 3, and a predetermined gear ratio {for example, FIG.
As shown in (1), the rotation of the input shaft 2 is overdriven at 0.500} and a positive rotation faster than the fifth speed is output from the output shaft 3. As a result, the forward 6 of the high-speed rotation faster than the 5th
High speed (6TH) is achieved.
【００４９】後進速（Ｒｅｖ）では、Ｃ３クラッチ（Ｃ
-３）が係合されるとともに、Ｂ３ブレーキ（Ｂ-３）が
ともに係合される。この状態では、共通キャリヤＣＲが
Ｂ３ブレーキＢ３の係合により固定されている。また、
第１入力軸２ａの回転がＣ３クラッチ（Ｃ-３）を介し
て第２サンギヤＳ２に伝達され、第２サンギヤＳ２が第
１入力軸２ａと同方向に回転する。この第２サンギヤＳ
２の回転により、第２ショートピニオンＰ２を介してロ
ングピニオンＬＰが第１入力軸２ａと同方向に回転する
とともに、共通キャリヤＣＲが回転しないので、第１シ
ョートピニオンＰ１を介してリングギヤＲ１が第１入力
軸２ａと逆方向に減速回転する。このリングギヤＲ１の
逆回転が出力軸３に伝達され、第１入力軸２ａの回転が
減速されて所定のギヤ比｛例えば図２（ｃ）に示すよう
に２.９３９｝の逆回転が出力軸３から出力される。こ
のときの減速される。これにより、後進速（Ｒｅｖ）が
達成される。At reverse speed (Rev), the C3 clutch (C
-3) is engaged, and the B3 brake (B-3) is also engaged. In this state, the common carrier CR is fixed by the engagement of the B3 brake B3. Also,
The rotation of the first input shaft 2a is transmitted to the second sun gear S2 via the C3 clutch (C-3), and the second sun gear S2 rotates in the same direction as the first input shaft 2a. This second sun gear S
Due to the rotation of 2, the long pinion LP rotates in the same direction as the first input shaft 2a via the second short pinion P2, and the common carrier CR does not rotate, so the ring gear R1 moves to the first position via the first short pinion P1. 1 The input shaft 2a is rotated at a reduced speed in the opposite direction. The reverse rotation of the ring gear R1 is transmitted to the output shaft 3, the rotation of the first input shaft 2a is reduced, and the reverse rotation of a predetermined gear ratio {for example, 2.939 as shown in FIG. 2 (c)} is output shaft. It is output from 3. At this time, the speed is reduced. As a result, the reverse speed (Rev) is achieved.
【００５０】ところで前述の説明から明らかなように、
この例の自動変速機Ａによれば、第２プラネタリギヤ８
が第１プラネタリギヤ７より入力側に配置されているこ
とから、第２ショートピニオンＰ２の環状配置の内側
に、第２サンギヤＳ２、この第２サンギヤＳ２の内周側
に第１中空軸１０、およびこの第１中空軸１０の内周側
に第２入力軸２ｂが配置されるようになる。したがっ
て、第２ショートピニオンＰ２の環状配置の内側に、多
数の部材が配置されている。By the way, as is clear from the above description,
According to the automatic transmission A of this example, the second planetary gear 8
Is disposed on the input side of the first planetary gear 7, so that the second sun gear S2 is provided inside the annular arrangement of the second short pinion P2, the first hollow shaft 10 is provided on the inner peripheral side of the second sun gear S2, and The second input shaft 2b is arranged on the inner peripheral side of the first hollow shaft 10. Therefore, a large number of members are arranged inside the annular arrangement of the second short pinion P2.
【００５１】また、少なくとも前進発進時を含む前進の
低速段（１〜３速）で係合するＣ１クラッチ（Ｃ-１）
と、後進段（低速段）で係合するＣ３クラッチ（Ｃ-
３）とがプラネタリギヤユニット９よりエンジン側につ
まり入力側に配置されている。これらのクラッチ（Ｃ-
１）,（Ｃ-３）は発進段を含む低速段で係合することか
ら、いずれも比較的高トルクを受け持つクラッチであ
り、それらのクラッチドラムおよび油圧サーボがともに
第１入力軸２ａに支持されている。Further, a C1 clutch (C-1) which is engaged at a low speed stage (first to third speed) of forward movement including at least the time of starting forward movement.
And the C3 clutch (C-
3) is arranged on the engine side, that is, on the input side of the planetary gear unit 9. These clutches (C-
Since 1) and (C-3) are engaged at a low speed stage including the start stage, both are clutches that bear a relatively high torque, and their clutch drum and hydraulic servo are both supported by the first input shaft 2a. Has been done.
【００５２】その場合、第１入力軸２ａの径ｄ1が第２
入力軸２ｂの径ｄ2より大きく設定されているが、第１
入力軸２ａの伝達トルクは高トルクであるから、第１入
力軸２ａはその径ｄ1が大径に設定されることで高トル
クをクラッチ（Ｃ-１）,（Ｃ-３）に確実に伝達するよ
うになる。In this case, the diameter d 1 of the first input shaft 2a is the second
Although it is set to be larger than the diameter d 2 of the input shaft 2b,
Since the transmission torque of the input shaft 2a is a high torque, the first input shaft 2a is set to have a large diameter d 1 so that the high torque is reliably transmitted to the clutches (C-1) and (C-3). It will be transmitted.
【００５３】また、前進の高速段（４〜６速）で係合す
るＣ２クラッチ（Ｃ-２）がプラネタリギヤユニット９
よりエンジンからの入力側と反対側につまり出力側に配
置されている。このクラッチ（Ｃ-２）は高速段で係合
することから比較的低トルクを受け持つクラッチであ
り、そのクラッチドラムおよび油圧サーボが第２入力軸
２ｂに支持されている。Further, the C2 clutch (C-2) engaged at the forward high speed stage (4th to 6th speed) is the planetary gear unit 9
It is arranged on the side opposite to the input side from the engine, that is, on the output side. This clutch (C-2) is a clutch that bears relatively low torque because it is engaged at a high speed stage, and its clutch drum and hydraulic servo are supported by the second input shaft 2b.
【００５４】これにより、第２入力軸２ｂの負荷トルク
が低トルクになるようにしているので、負荷トルクが大
きくなるＣ１クラッチ（Ｃ-１）やＣ３クラッチ（Ｃ-
３）をプラネタリギヤユニット９の後方側（出力側）に
配置する場合に比べて、この例のように第２入力軸２ｂ
の径ｄ2を第１入力軸２ａの径ｄ1より小さく設定するこ
とができる。しかも、第２入力軸２ｂはその径ｄ2が小
径に設定されてもトルクをクラッチ（Ｃ-２）に確実に
伝達することができるようになる。As a result, the load torque of the second input shaft 2b is set to a low torque, so that the C1 clutch (C-1) and the C3 clutch (C-
Compared with the case where 3) is arranged on the rear side (output side) of the planetary gear unit 9, as in this example, the second input shaft 2b
The diameter d 2 can be set smaller than the diameter d 1 of the first input shaft 2a. Moreover, the second input shaft 2b can reliably transmit the torque to the clutch (C-2) even if the diameter d 2 thereof is set to be small.
【００５５】そして、第２入力軸２ｂの径ｄ2が小径に
設定されることで、この第２入力軸２ｂの外周側に第２
入力軸２ｂと同軸状に設けられる第１中空軸１０の径、
第１中空軸１０の外周側に第１中空軸１０と同軸状に設
けられる第２中空軸１１の径、第２サンギヤＳ２の径お
よび第２ショートピニオンの環状配置の径も小径に設定
することが可能となる。The diameter d 2 of the second input shaft 2b is set to a small diameter, so that the second input shaft 2b is provided with a second diameter on the outer peripheral side.
The diameter of the first hollow shaft 10 provided coaxially with the input shaft 2b,
The diameter of the second hollow shaft 11 provided coaxially with the first hollow shaft 10 on the outer peripheral side of the first hollow shaft 10, the diameter of the second sun gear S2, and the diameter of the annular arrangement of the second short pinions should also be set to small diameters. Is possible.
【００５６】したがって、前述のように環状に配置され
た第２ショートピニオンＰ２の内側に、第２入力軸２
ｂ、第１中空軸１０、および第２サンギヤＳ２が配置さ
れても、自動変速機Ａのこの部分での径方向のコンパク
ト化がより効果的に図ることができる。その結果、自動
変速機全体の径方向のコンパクト化およびギヤ比の高設
定自由度化が可能となる。Therefore, the second input shaft 2 is provided inside the second short pinion P2 arranged annularly as described above.
Even if b, the first hollow shaft 10, and the second sun gear S2 are arranged, it is possible to more effectively reduce the radial size of the automatic transmission A in this portion. As a result, the automatic transmission as a whole can be made compact in the radial direction and the degree of freedom in setting the gear ratio can be increased.
【００５７】更に、第２プラネタリギヤを第１プラネタ
リギヤより入力側に配置し、第１リングギヤＲ１から出
力するようにしているが、その場合、第１リングギヤＲ
１とロングピニオンＬＰとの間に第１ショートピニオン
Ｐ１を介在させているので、第１リングギヤＲ１の径を
大きくでき、より大きな出力が得られるようになる。ま
た、第１リングギヤＲ１の径を大きくできるため、この
内部に高速段用クラッチ（Ｃ−２）を配置するためのス
ペースを十分確保することができる。Further, the second planetary gear is arranged on the input side with respect to the first planetary gear so as to output from the first ring gear R1. In that case, the first ring gear R
Since the first short pinion P1 is interposed between the 1 and the long pinion LP, the diameter of the first ring gear R1 can be increased and a larger output can be obtained. Moreover, since the diameter of the first ring gear R1 can be increased, a sufficient space for disposing the high speed stage clutch (C-2) therein can be secured.
【００５８】更に、前述の例の自動変速機のように、ラ
ビニヨ型のプラネタリギヤユニット９、各クラッチ（Ｃ
-１）,（Ｃ-２）,（Ｃ-３）および各ブレーキ（Ｂ-
０）,（Ｂ-１）,（Ｂ-２）,（Ｂ-３）とを適切に組合せ
るとともに、第１リングギヤＲ１から出力することで、
変速の多段化、ギヤ比の高設定自由度およびコンパクト
化を最適に図ることができる。Further, like the automatic transmission of the above-mentioned example, the Ravigneaux type planetary gear unit 9 and each clutch (C
-1), (C-2), (C-3) and each brake (B-
0), (B-1), (B-2), (B-3) are properly combined and output from the first ring gear R1,
It is possible to optimally achieve multi-speed shifting, a high degree of freedom in setting a gear ratio, and downsizing.
【００５９】特に、この例の自動変速機Ａでは、ロング
ピニオンＬＰの入力側、つまり第２プラネタリギヤ８の
第２ショートピニオンＰ２が噛合する部分が小径部ＬＰ
2に設定しているので、この部分を径方向に更に効果的
にコンパクトにできるとともに、ギヤ比の設定自由度を
更に高めることができる。なお、ロングピニオンＬＰは
必ずしも段付に形成する必要はなく、前述の独国公開明
細書に開示されている自動変速機と同様に第１および第
２プラネタリギヤ７,８のいずれにおいても同径に設定
することもできる。Particularly, in the automatic transmission A of this example, the input side of the long pinion LP, that is, the portion where the second short pinion P2 of the second planetary gear 8 meshes, is the small diameter portion LP.
Since it is set to 2 , this portion can be more effectively made compact in the radial direction, and the degree of freedom in setting the gear ratio can be further increased. The long pinion LP does not necessarily have to be formed in a stepped manner, and has the same diameter in both the first and second planetary gears 7 and 8 as in the automatic transmission disclosed in the above-mentioned German Laid-open specification. It can also be set.
【００６０】また、ロングピニオンＬＰに噛合する第１
サンギヤＳ１を前進低速段用ックラッチであるＣ１クラ
ッチ（Ｃ-１）に連結し、第２ショートピニオンＰ２に
噛合するため、第１サンギヤＳ１よりも小径となる第２
サンギヤＳ２を後進段用クラッチであるＣ３クラッチ
（Ｃ-３）に連結していることから、この小径の第２サ
ンギヤＳ２は入力トルクによる負荷が第１サンギヤＳ１
に比べて大きいが、後進段用クラッチは使用頻度が低い
ので、このような負荷を受けても第２サンギヤＳ２の耐
久性を向上させることができる。Also, the first engaging with the long pinion LP
Since the sun gear S1 is connected to the C1 clutch (C-1) which is the forward low speed clutch, and is meshed with the second short pinion P2, the second sun gear S1 has a smaller diameter than the first sun gear S1.
Since the sun gear S2 is connected to the C3 clutch (C-3) which is the reverse gear clutch, the second sun gear S2 having a small diameter has a load due to the input torque of the first sun gear S1.
However, since the reverse gear clutch is used less frequently, the durability of the second sun gear S2 can be improved even if such a load is received.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】 本発明にかかる自動変速機の実施の形態の一
例を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an example of an embodiment of an automatic transmission according to the present invention.
【図２】 図１に示す例の自動変速機を説明し、（ａ）
はスケルトン図、（ｂ）は速度線図、（ｃ）は各要素の
各レンジでの作動状態を示す図である。FIG. 2 illustrates the example automatic transmission shown in FIG. 1, (a)
Is a skeleton diagram, (b) is a velocity diagram, and (c) is a diagram showing an operating state of each element in each range.
【図３】 従来の１つのロングピニオンと２つのショー
トピニオンとからなる２プラネタリギヤの自動変速機を
模式的に示すスケルトン図である。FIG. 3 is a skeleton diagram schematically showing a conventional two-planetary-gear automatic transmission including one long pinion and two short pinions.
１…エンジン回転軸、２…入力軸、２ａ…第１入力軸、
２ｂ…第２入力軸、３…出力軸、４…ロックアップクラ
ッチ（Ｌ／Ｃ）、５…トルクコンバータ（Ｔ／Ｃ）、６
…自動変速機構、７…第１プラネタリギヤ、８…第２プ
ラネタリギヤ、９…プラネタリギヤユニット、１０…第
１中空軸、１１…第２中空軸、１２…ケース、Ｓ１…第
１サンギヤ、Ｓ２…第２サンギヤ、Ｐ１…第１ショート
ピニオン、Ｐ２…第２ショートピニオン、ＬＰ…ロング
ピニオン（共通ロングピニオン）、ＬＰ1…大径部（ロ
ングピニオン）、ＬＰ2…小径部（ロングピニオン）、
Ｒ１…第１リングギヤ、Ｒ２…第２リングギヤ、ＣＲ…
共通キャリヤ、ＣＲ１…第１キャリヤ、ＣＲ２…第２キ
ャリヤ、Ｃ-１…Ｃ１クラッチ（前進発進段および前進
低速段用クラッチ）、Ｃ-２…Ｃ２クラッチ（前進高速
段用クラッチ）、Ｃ-３…Ｃ３クラッチ（後進段用クラ
ッチ；低速段用クラッチ）、Ｂ-０…Ｂ０ブレーキ、Ｂ-
１…Ｂ１ブレーキ、Ｂ-２…Ｂ-２ブレーキ、Ｂ-３…Ｂ
３ブレーキ、Ｆ-１…Ｆ１ワンウェイクラッチ、Ｆ-２…
Ｆ２ワンウェイクラッチ1 ... Engine rotation shaft, 2 ... Input shaft, 2a ... 1st input shaft,
2b ... 2nd input shaft, 3 ... output shaft, 4 ... lockup clutch (L / C), 5 ... torque converter (T / C), 6
... automatic transmission mechanism, 7 ... first planetary gear, 8 ... second planetary gear, 9 ... planetary gear unit, 10 ... first hollow shaft, 11 ... second hollow shaft, 12 ... case, S1 ... first sun gear, S2 ... second sun gear, P1 ... first short pinion, P2 ... the second short pinion, LP ... Long pinions (common long pinions), LP 1 ... large-diameter portion (long pinion), LP 2 ... the small-diameter portion (the long pinion),
R1 ... 1st ring gear, R2 ... 2nd ring gear, CR ...
Common carrier, CR1 ... First carrier, CR2 ... Second carrier, C-1 ... C1 clutch (forward start stage and forward low speed stage clutch), C-2 ... C2 clutch (forward high speed stage clutch), C-3 ... C3 clutch (reverse gear clutch; low gear clutch), B-0 ... B0 brake, B-
1 ... B1 brake, B-2 ... B-2 brake, B-3 ... B
3 brakes, F-1 ... F1 one-way clutch, F-2 ...
F2 one-way clutch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 荻野拓也 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 Ｆターム(参考） 3J028 EA25 EB08 EB13 EB31 EB33 EB37 EB54 EB61 EB66 FA06 FB03 FC02 FC17 FC24 FC62 GA02 HA14 HA33 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Takuya Ogino 10 Akane, Takane, Fujii-cho, Anjo City, Aichi Prefecture N AW Co., Ltd. F term (reference) 3J028 EA25 EB08 EB13 EB31 EB33 EB37 EB54 EB61 EB66 FA06 FB03 FC02 FC17 FC24 FC62 GA02 HA14 HA33
Claims (3)
するロングピニオン、このロングピニオンに噛合する第
１ショートピニオン、この第１ショートピニオンに噛合
する第１リングギヤ、および前記ロングピニオンと前記
第１ショートピニオンとを回転自在に支持する第１キャ
リヤからなる第１プラネタリギヤと、第２サンギヤ、こ
の第２サンギヤに噛合する第２ショートピニオン、この
第２ショートピニオンに噛合する前記ロングピニオン、
前記ロングピニオンに噛合する第２リングギヤ、および
前記ロングピニオンと前記第２ショートピニオンを回転
自在に支持する第２キャリヤからなる第２プラネタリギ
ヤとからなり、前記第１および第２キャリヤが一体にさ
れて共通キャリヤを構成するプラネタリギヤユニット
と、 入力トルクが伝達される入力軸と、を少なくとも備え、 前記第２プラネタリギヤが前記第１プラネタリギヤより
入力側に配置されている自動変速機において、 前記入力軸は入力側の第１入力軸と、この第１入力軸と
一体回転し、前記プラネタリギヤユニットの内周に配設
された第２入力軸とからなり、 低速段用クラッチが前記第１入力軸に設けられるととも
に、高速段用クラッチが前記第２入力軸に設けられ、 前記第２入力軸の径が前記第１入力軸の径より小さく設
定されていることを特徴とする自動変速機。1. A first sun gear, a long pinion meshing with the first sun gear, a first short pinion meshing with the long pinion, a first ring gear meshing with the first short pinion, and the long pinion and the first pinion. A first planetary gear consisting of a first carrier that rotatably supports a short pinion, a second sun gear, a second short pinion that meshes with the second sun gear, the long pinion that meshes with the second short pinion,
A second ring gear that meshes with the long pinion and a second planetary gear that includes a second carrier that rotatably supports the long pinion and the second short pinion, and the first and second carriers are integrated. An automatic transmission comprising at least a planetary gear unit forming a common carrier and an input shaft for transmitting input torque, wherein the second planetary gear is arranged on an input side of the first planetary gear, wherein the input shaft is an input shaft. Side input shaft, and a second input shaft that rotates integrally with the first input shaft and is arranged on the inner circumference of the planetary gear unit. A low speed stage clutch is provided on the first input shaft. At the same time, a high speed clutch is provided on the second input shaft, and the diameter of the second input shaft is smaller than the diameter of the first input shaft. Automatic transmission, characterized by being fence set.
に配置されており、 前記低速段用クラッチと前記第１サンギヤとを連結する
第１中空軸および前記第２サンギヤが前記第２ショート
ピニオンの環状配置の内側に配設されていることを特徴
とする請求項１記載の自動変速機。2. The second short pinions are arranged in a predetermined number of rings, and the first hollow shaft connecting the low speed stage clutch and the first sun gear and the second sun gear are the second short pinions. The automatic transmission according to claim 1, wherein the automatic transmission is arranged inside the annular arrangement.
係脱する前進低速段用クラッチと、前記第２入力軸と前
記共通キャリヤとを係脱する前進高速段用クラッチと、
前記第１入力軸と前記第２サンギヤとを係脱する後進低
速段用クラッチと、 前記第２サンギヤの回転を停止するブレーキと、前記共
通キャリヤの回転を停止するブレーキと、前記第２リン
グギヤの回転を停止するブレーキと、を備え、 前記第１リングギヤから出力することを特徴とする請求
項１または２記載の自動変速機。3. A forward low speed clutch for engaging and disengaging the first input shaft and the first sun gear, and a forward high speed clutch engaging and disengaging the second input shaft and the common carrier,
A reverse low speed clutch for engaging and disengaging the first input shaft and the second sun gear, a brake for stopping the rotation of the second sun gear, a brake for stopping the rotation of the common carrier, and a second ring gear. The brake which stops rotation, It outputs from the said 1st ring gear, The automatic transmission of Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned.
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