JP2003182908A - Trifurcate passage control flapper, and transaction medium reversing device - Google Patents

Trifurcate passage control flapper, and transaction medium reversing device

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JP2003182908A
JP2003182908A JP2001384763A JP2001384763A JP2003182908A JP 2003182908 A JP2003182908 A JP 2003182908A JP 2001384763 A JP2001384763 A JP 2001384763A JP 2001384763 A JP2001384763 A JP 2001384763A JP 2003182908 A JP2003182908 A JP 2003182908A
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Japan
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transaction medium
medium
transaction
way
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JP2001384763A
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Japanese (ja)
Inventor
Hitoshi Nakagawa
仁 中川
Atsushi Iida
敦志 飯田
Kazuhito Asahi
和仁 朝日
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transaction medium reversing device which reliably takes in a transaction medium to a reversing mechanism part, simplifies the configuration of the reversing mechanism part, and improves the holding stability. <P>SOLUTION: This transaction medium reversing device comprises an insertion direction determination unit 11 to determine the insertion side and the insertion direction of the transaction medium inserted from an insertion port 3, a trifurcate passage with a branched passage branched from a carrying passage 4 to a lower side of the carrying passage 4 connected thereto, a holding unit 17 provided on the branched passage side to hold the transaction medium when the transaction medium is distributed from the trifurcate passage side to the branched passage, a reversing unit 6 to reverse the holding unit 17 holding the transaction medium based on the result of determination by the insertion direction determination unit 11, a push-up lever 18 which pushes up the transaction medium held by the holding unit 17 and feeds it to the trifurcate passage from the branched passage side, and a trifurcate passage control flapper 5 which distributes the transaction medium fed to the trifurcate passage to either of a carrying passage 4 on the insertion port 3 side, the carrying passage 4 on a transaction medium reading unit 2 side, and the branched passage. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば有料道路の
通行券、あるいは交通機関の乗車券等の取引媒体が処理
方向以外の方向で挿入された場合に、取引媒体を反転す
ることによって処理方向に向ける取引媒体反転装置、お
よびこの種の取引媒体反転装置に適用され、三差路にお
ける取引媒体の分配方向を制御する三差路制御フラッパ
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention, when a transaction medium such as a toll road ticket or a transportation ticket is inserted in a direction other than the processing direction, reverses the transaction medium so that the processing direction is reversed. The present invention relates to a transaction medium reversing device for use in a transaction medium reversing device, and a trip difference control flapper that is applied to a transaction medium reversing device of this type and controls a distribution direction of a transaction medium in a three difference route.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、有料道路の料金収受を行う場合に
は、料金所入口で料金計算に必要な情報が磁気データと
して記録された通行券が配布され、料金所出口において
この通行券を料金収受機に挿入すると、この料金収受機
がその情報を読み取り、読み取った情報に基づいて通行
料金を計算する方法が広く適用されている。
2. Description of the Related Art In recent years, when collecting tolls on toll roads, a toll ticket with information necessary for calculating tolls recorded as magnetic data is distributed at the toll gate entrance, and this toll ticket is charged at the toll gate exit. When inserted into a toll collection machine, a method in which the toll collection machine reads the information and calculates a toll based on the read information is widely applied.

【0003】また、電車や航空機等の交通機関において
も、乗車券あるいは定期券には磁気データによって出発
地、目的地、発行日付、有効期限等の情報が記録されて
おり、このような乗車券あるいは定期券を改札機に挿入
することにより、記録された情報が改札機によって読み
取られ、不正乗車の無いことが確認されている。
Also, in transportation systems such as trains and airplanes, information such as the place of departure, the destination, the date of issue, the expiration date, etc. is recorded in the ticket or commuter ticket by magnetic data. Alternatively, by inserting the commuter pass into the ticket gate, the recorded information is read by the ticket gate, and it is confirmed that there is no unauthorized boarding.

【0004】図18に示すように、有料道路の通行券、
交通機関の乗車券といった取引媒体30には、特定の場
所に磁気データが記録された磁気ストライプ31が設け
られている。したがって、取引媒体30に記録された磁
気データを読み取り、読み取った磁気データに基づいて
料金計算や、不正乗車の有無の確認といった所定の処理
を行う料金収受機あるいは改札機といったデータ読取装
置は、予め定められた処理方向で挿入された取引媒体し
か処理することはできない。
As shown in FIG. 18, a toll road ticket,
A transaction medium 30 such as a transportation ticket is provided with a magnetic stripe 31 having magnetic data recorded at a specific place. Therefore, a data reading device such as a fare collection machine or a ticket gate machine that reads magnetic data recorded on the transaction medium 30 and performs predetermined processing such as fare calculation and confirmation of whether or not there is an illegal ride on the basis of the read magnetic data is Only the transaction medium inserted in the defined processing direction can be processed.

【0005】通行券や乗車券には、その挿入方向が記載
されているものもあるが、実際にデータ読取装置に挿入
する利用者がその記載を見落としていたり、あるいは誤
って挿入してしまう場合もある。そこで、データ読取装
置には、図19にその構成概念を示す取引媒体反転装置
が設けられている。データ読取装置に挿入された取引媒
体30は、まず、この取引媒体反転装置で、バーコード
センサ32、および反射センサ33によって挿入方向が
検知され、更に検知した挿入方向に基づいてフラッパ3
4および回転部35によって取引媒体30の方向を反転
することによって、取引媒体30が処理方向に向けられ
ている。
[0007] Although there are some pass tickets and passenger tickets in which the inserting direction is described, in the case where the user who actually inserts them into the data reading device overlooks or mistakenly inserts them. There is also. Therefore, the data reading device is provided with a transaction medium reversing device whose configuration concept is shown in FIG. The transaction medium 30 inserted into the data reading device is first detected by the transaction medium reversing device by the barcode sensor 32 and the reflection sensor 33, and the flapper 3 is detected based on the detected insertion direction.
The transaction medium 30 is oriented in the processing direction by reversing the direction of the transaction medium 30 by means of 4 and the rotating portion 35.

【0006】すなわち、図19において、左側が取引媒
体挿入口側であり、右側が取引媒体読取装置側である。
搬送路37の中間部には反転機構部38が配置され、挿
入口側には、各種センサ39,40が、また取引媒体読
取装置側には、バーコードセンサ32,反射センサ3
3、センサ41,42が配置されている。
That is, in FIG. 19, the left side is the transaction medium insertion side and the right side is the transaction medium reading device side.
An inversion mechanism 38 is arranged in the middle of the transport path 37, various sensors 39 and 40 are provided on the insertion port side, and a bar code sensor 32 and a reflection sensor 3 are provided on the transaction medium reading device side.
3, sensors 41 and 42 are arranged.

【0007】反転機構部38は、左右反転部38Aと表
裏反転部38Bとからなり、これらが搬送路37上に一
体化されて配置されている。左右反転部38Aは、取引
媒体30を保留する保留部43と、この保留部43を回
転駆動するモータ44が設けられている。表裏反転部3
8Bは三差路における分配方向を制御するフラッパ34
が設けられている。保留部43には、取引媒体30の取
り込みおよび取出搬送するためのローラ45が取り付け
られている。
The reversing mechanism section 38 is composed of a left and right reversing section 38A and a front and back reversing section 38B, which are integrally arranged on the conveying path 37. The left-right reversing unit 38A is provided with a holding unit 43 that holds the transaction medium 30 and a motor 44 that rotationally drives the holding unit 43. Front and back reversing part 3
8B is a flapper 34 that controls the distribution direction in the three-way difference.
Is provided. A roller 45 for loading and unloading and carrying the transaction medium 30 is attached to the holding section 43.

【0008】したがって、バーコードセンサ32によっ
て取引媒体30の左右が逆であると判定された場合に
は、取引媒体30を左右反転部38Aに通して、左右反
転部38Aを反転してから、媒体読取装置側の搬送路3
7Aへ搬出することによって取引媒体30の左右方向の
向きが正規の向きにされる。また反射センサ33によっ
て取引媒体30の表裏が逆であると判定された場合に
は、取引媒体挿入口側から挿入された取引媒体30を一
旦フラッパ34に導いてから、媒体読取装置側の搬送路
37Aに搬出することにより、搬送経路を切り換えて取
引媒体30の表裏の向きが正規の向きに反転される。更
に、取引媒体30の左右表裏ともに逆であると判定され
た場合には、取引媒体30を左右反転部38Aに通し
て、左右反転部38Aを反転してから、取引媒体挿入口
側の搬送路37Bに搬出することによって取引媒体30
の向きが正規の向きに反転される。
Therefore, when the bar code sensor 32 determines that the transaction medium 30 is left-right reversed, the transaction medium 30 is passed through the left-right inversion unit 38A, the left-right inversion unit 38A is inverted, and then the medium. Conveyor path 3 on the reader side
By carrying it out to 7A, the lateral direction of the transaction medium 30 is set to the regular direction. When the reflection sensor 33 determines that the front and back of the transaction medium 30 are reversed, the transaction medium 30 inserted from the transaction medium insertion port side is once guided to the flapper 34, and then the conveyance path on the medium reading device side. By carrying out to 37A, the conveyance path is switched and the front and back directions of the transaction medium 30 are reversed to the normal direction. Further, when it is determined that the right and left sides of the transaction medium 30 are opposite, the transaction medium 30 is passed through the left and right reversing unit 38A, the left and right reversing unit 38A is inverted, and then the conveyance path on the transaction medium insertion side. Transaction medium 30 by carrying out to 37B
The orientation of is reversed to the regular orientation.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の取引媒体反転装置では、以下のような問題が
ある。
However, such a conventional transaction medium reversing device has the following problems.

【0010】すなわち、従来の取引媒体反転装置は、図
19に示すように、反転機構部38が搬送路37の上方
に設けられている。したがって、搬送路37から取引媒
体30を反転機構部38への取り込みおよび取出のため
の駆動機構を備えたローラ45が必要となる。このた
め、構成が複雑化するとともに、コストも高くなるとい
う問題がある。
That is, in the conventional transaction medium reversing device, as shown in FIG. 19, the reversing mechanism portion 38 is provided above the conveying path 37. Therefore, the roller 45 having a drive mechanism for taking in and taking out the transaction medium 30 from the transport path 37 to the reversing mechanism section 38 is required. Therefore, there is a problem that the structure becomes complicated and the cost becomes high.

【0011】また、モータ44の駆動源としては、ギヤ
ードモータ、ステッピングモータ、あるいはソレノイド
が用いられている。しかしながら、ギヤードモータは、
自己保持力が弱いために、反転機構部38を反転させた
場合の状態が安定性が高くない。ステッピングモータ
は、別途ドライバが必要となり、構成および制御方法の
複雑さを伴う。ソレノイドは、通常、作動量が小さいた
め180°という大きな角度を反転させるためには、作
動量を増幅するための機構や、作動量の増幅に伴う駆動
力増加の対処として大型ソレノイドが必要となりコスト
高である。このように、ギヤードモータ、ステッピング
モータ、あるいはソレノイドのいずれもそれぞれ固有の
問題がある。
As a drive source of the motor 44, a geared motor, a stepping motor or a solenoid is used. However, the geared motor
Since the self-holding force is weak, the state when the reversing mechanism 38 is reversed is not highly stable. The stepping motor requires a separate driver, which complicates the configuration and control method. Since a solenoid normally has a small actuation amount, in order to reverse a large angle of 180 °, a mechanism for amplifying the actuation amount and a large solenoid are required to cope with the increase in driving force due to the amplification of the actuation amount. It is high. As described above, each of the geared motor, the stepping motor, and the solenoid has its own problems.

【0012】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、第1の目的は、反転機構部を搬送路の下方
に設け、搬送路から反転機構部へと取引媒体を取り込む
場合には、取引媒体を確実に反転機構部へと取り込むと
ともに、反転機構部の駆動源として、ドライバが不要で
あり保持力にも優れたステップソレノイドを用い、もっ
て、反転機構部の構成の簡素化と、保持安定性の向上と
を図ることが可能な取引媒体反転装置を提供することに
ある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and a first object of the present invention is to provide a reversing mechanism section below a conveying path to take a transaction medium from the conveying path into the reversing mechanism section. Ensures that the transaction medium is taken into the reversing mechanism, and uses a step solenoid that does not require a driver and has excellent holding power as a drive source for the reversing mechanism, thus simplifying the configuration of the reversing mechanism. Another object of the present invention is to provide a transaction medium reversing device capable of improving holding stability.

【0013】第2の目的は、上述したような取引媒体の
反転機構部への取り込みを安定して実現することができ
るような三差路制御フラッパを提供することにある。
A second object of the present invention is to provide a three-way difference control flapper that can stably realize the above-described incorporation of the transaction medium into the reversing mechanism.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明では、以下のような手段を講じる。
In order to achieve the above object, the present invention takes the following means.

【0015】すなわち、請求項1は、上記第2の目的を
達成するための発明であって、第1の搬送路と第2の搬
送路と第3の搬送路とから構成される三差路に設けら
れ、各搬送路のうちの何れかから搬送されてきた被搬送
体の搬送先を制御する三差路制御フラッパであって、第
1の搬送路から第2の搬送路へと、または第2の搬送路
から第1の搬送路へと被搬送体を導く第1の外縁部と、
第1の搬送路から第3の搬送路へと、または第3の搬送
路から第1の搬送路へと被搬送体を導く第2の外縁部
と、第2の搬送路から第3の搬送路へと、または第3の
搬送路から第2の搬送路へと被搬送体を導く第3の外縁
部とから構成してなる。
That is, the first aspect of the present invention is an invention for achieving the above-mentioned second object, which is a three-way difference path composed of a first conveyance path, a second conveyance path and a third conveyance path. A three-differential-path control flapper for controlling the destination of the transported object transported from any one of the respective transport paths, the first differential transport path extending from the first transport path to the second transport path, or A first outer edge portion that guides the transported object from the second transport path to the first transport path;
A second outer edge portion that guides the transferred object from the first transport path to the third transport path or from the third transport path to the first transport path, and from the second transport path to the third transport path. And a third outer edge portion that guides the transferred body to the path or from the third transfer path to the second transfer path.

【0016】更に、第1の外縁部の第2の搬送路側の端
部側を第2の搬送路側に固定させることによって、第1
の搬送路から三差路に被搬送体が搬送された場合にはこ
の被搬送体を第2の搬送路に、第2の搬送路から三差路
に被搬送体が搬送された場合にはこの被搬送体を第3の
搬送路に、第3の搬送路から三差路に被搬送体が搬送さ
れた場合にはこの被搬送体を第1の搬送路に導く。一
方、第1の外縁部の第1の搬送路側の端部側を第1の搬
送路側に固定させることによって、第1の搬送路から三
差路に被搬送体が搬送された場合にはこの被搬送体を第
3の搬送路に、第2の搬送路から三差路に被搬送体が搬
送された場合にはこの被搬送体を第1の搬送路に、第3
の搬送路から三差路に被搬送体が搬送された場合にはこ
の被搬送体を第2の搬送路に導く。
Further, by fixing the end portion side of the first outer edge portion on the side of the second conveying path to the side of the second conveying path,
When the transported object is transported from the transport path to the third difference path, the transported object is transferred to the second transport path, and when the transported object is transferred from the second transport path to the three difference path. When the transported object is transported to the third transportation path and is transported from the third transportation path to the three-way path, the transported object is guided to the first transportation path. On the other hand, by fixing the end portion side of the first outer edge portion on the side of the first transport path to the side of the first transport path, when the transported object is transported from the first transport path to the three-way difference, When the transferred object is transferred to the third transfer path and when the transferred object is transferred from the second transfer path to the three-way difference path, this transferred object is transferred to the first transfer path and the third transfer path.
When the transported object is transported from the transportation path of No. 3 to the three difference path, the transported object is guided to the second transportation path.

【0017】従って、請求項1の発明の三差路制御フラ
ッパにおいては、以上のような手段を講じることによ
り、被搬送体の搬送路を三差路において自在に切り換え
ることが可能となる。
Therefore, in the three-way difference control flapper according to the first aspect of the present invention, by taking the above-mentioned means, it becomes possible to freely switch the carrying path of the transported object among the three way paths.

【0018】請求項2は上記第2の目的を達成するため
の発明であって、請求項1の発明の三差路制御フラッパ
において、三差路制御フラッパ自体の中央部に設けら
れ、三差路制御フラッパ自体を三差路に回動可能なよう
に固定した支柱と、非励磁時には、第1の外縁部の第2
の搬送路側の端部側を第2の搬送路側へ固定し、励磁時
には、三差路制御フラッパ自体を支柱を中心として回動
させることによって、第1の外縁部の第1の搬送路側の
端部側を、第1の搬送路側へ固定させるステップソレノ
イドとを更に備えている。
A second aspect of the present invention is an invention for attaining the second object, wherein in the three-way difference control flapper of the first aspect of the invention, the three-way difference control flapper is provided at a central portion of the three-way difference control flapper, and three-way difference A support pillar that rotatably fixes the path control flapper itself on the three-way path, and a second pillar of the first outer edge portion when not excited.
The end portion side of the first conveyance path of the first outer edge portion of the first outer edge portion is fixed to the second conveyance path side by rotating the three-way difference control flapper itself around the support pillar during excitation. It further comprises a step solenoid for fixing the section side to the first conveyance path side.

【0019】従って、請求項2の発明の三差路制御フラ
ッパにおいては、以上のような手段を講じることによ
り、ステップソレノイドを用いることによって、三差路
制御フラッパによる搬送路制御の安定化を図ることがで
きる。
Therefore, in the three-differential-path control flapper according to the second aspect of the present invention, by taking the above-described means, the step solenoid is used to stabilize the conveyance path control by the three-differential path control flapper. be able to.

【0020】請求項3の発明は上記第2の目的を達成す
るための発明であって、請求項2に記載の三差路制御フ
ラッパにおいて、ソレノイドは、励磁時には、第1の外
縁部の第1の搬送路側の端部が、第1の搬送路側へ固定
されるのに必要な回動量よりも大きな回動量で、三差路
制御フラッパ自体を支柱を中心として回動させる。
The invention of claim 3 is an invention for attaining the above second object, and in the three-way difference control flapper according to claim 2, the solenoid is, when energized, the first outer edge portion of the first outer edge portion. The end of the first transport path on the side of the first transport path rotates the triple-path control flapper itself around the support column with a rotation amount larger than the amount of rotation required to be fixed to the first transport path side.

【0021】従って、請求項3の発明の三差路制御フラ
ッパにおいては、以上のような手段を講じることによ
り、三差路制御フラッパを回動させ、より強い保持力で
保持することが可能となる。
Therefore, in the three-way difference control flapper according to the third aspect of the present invention, the three-way difference control flapper can be rotated and held with a stronger holding force by taking the above means. Become.

【0022】請求項4は上記第1の目的を達成するため
の発明であって、挿入口から挿入された取引媒体を反転
させることによって所定の挿入面および挿入方向に向
け、搬送路を介して取引媒体処理装置に導く取引媒体反
転装置において、方向判定手段と、三差路と、保持手段
と、反転手段と、押上手段と、三差路制御フラッパとを
備えている。
A fourth aspect of the present invention is an invention for achieving the above-mentioned first object, wherein the transaction medium inserted from the insertion port is reversed to face a predetermined insertion surface and a predetermined insertion direction, and through a conveyance path. A transaction medium reversing device that leads to a transaction medium processing device includes a direction determining means, a three-way path, a holding means, a reversing means, a pushing-up means, and a three-way path control flapper.

【0023】方向判定手段は、搬送路上に設けられ、挿
入口から挿入された取引媒体の挿入面および挿入方向を
判定する。三差路は、方向判定手段よりも取引媒体処理
装置側の搬送路上であって、搬送路からこの搬送路の下
部側に分岐した分岐路が接続されてなり、挿入口側の搬
送路、取引媒体処理装置側の搬送路、および分岐路のう
ちのいずれかから取引媒体が供給される。保持手段は、
分岐路側に設けられ、三差路側からこの分岐路へと取引
媒体が分配されてきた場合には、この取引媒体を保持す
る。反転手段は、方向判定手段によってなされた判定結
果に基づいて、取引媒体を保持している保持手段を反転
させる。押上手段は、保持手段によって保持されている
取引媒体を押し上げることによって、この取引媒体を分
岐路側から三差路へと供給する。三差路制御フラッパ
は、三差路に設けられ、方向判定手段によってなされた
判定結果に基づいて、三差路に供給された取引媒体を、
挿入口側の搬送路、取引媒体処理装置側の搬送路、分岐
路のうちのいずれかに分配することによって、分配先を
制御する。
The direction determining means is provided on the conveying path and determines the insertion surface and the insertion direction of the transaction medium inserted from the insertion port. The three difference path is on the transfer path on the transaction medium processing device side of the direction determining means, and is connected with a branch path branched from the transfer path to the lower side of the transfer path. The transaction medium is supplied from one of the conveyance path and the branch path on the medium processing device side. The holding means is
It is provided on the side of the branch road and holds the transaction medium when the transaction medium is distributed from the side of the three roads to this branch road. The reversing means reverses the holding means that holds the transaction medium based on the determination result made by the direction determining means. The push-up means pushes up the transaction medium held by the holding means to supply the transaction medium from the branch road side to the three-way passage. The three-way control flapper is provided on the three-way, and based on the determination result made by the direction determination means, the trading medium supplied to the three-way,
The distribution destination is controlled by distributing to one of the insertion path side conveyance path, the transaction medium processing device side conveyance path, and the branch path.

【0024】従って、請求項4の発明の取引媒体反転装
置においては、以上のような手段を講じることにより、
方向判定手段によって取引媒体の挿入面および挿入方向
が判定され、更にその判定結果に基づいて、三差路制御
フラッパと反転手段とを連係動作させることによって、
取引媒体を所定の挿入面および挿入方向に向けることが
できる。
Therefore, in the transaction medium reversing device of the fourth aspect of the present invention, by taking the above means,
The direction determining means determines the insertion surface and the inserting direction of the transaction medium, and based on the determination result, the three-way difference control flapper and the reversing means are linked to each other,
The transaction medium can be oriented in a predetermined insertion surface and insertion direction.

【0025】請求項5は上記第1の目的を達成するため
の発明であって、請求項4の発明の取引媒体反転装置に
おいて、方向判定手段によって、取引媒体の挿入面およ
び挿入方向が所定の挿入面および挿入方向であると判定
された場合には、三差路制御フラッパは、挿入口側の搬
送路から三差路に供給された取引媒体を、取引処理装置
側の搬送路へ分配する。
A fifth aspect of the present invention is an invention for achieving the first object, wherein in the transaction medium reversing device of the fourth aspect of the invention, the insertion surface and the insertion direction of the transaction medium are predetermined by the direction determining means. When it is determined to be the insertion surface and the insertion direction, the three-path control flapper distributes the transaction medium supplied from the transportation path on the insertion port side to the three-way path to the transportation path on the transaction processing device side. .

【0026】また、方向判定手段によって、取引媒体の
挿入面および挿入方向ともに所定の挿入面および挿入方
向ではないと判定された場合には、三差路制御フラッパ
は、挿入口側の搬送路から三差路に供給された取引媒体
を、挿入口側の搬送路から分岐路へ分配し、保持手段は
この分配された取引媒体を保持し、押上手段は保持手段
が保持した取引媒体を押し上げることによって、この取
引媒体を分岐路から三差路へと供給し、三差路制御フラ
ッパは、この供給された取引媒体を、三差路から取引処
理装置側の搬送路へ分配する。
Further, when the direction determining means determines that the insertion surface and the insertion direction of the transaction medium are neither the predetermined insertion surface nor the insertion direction, the three-way control flapper moves from the conveyance path on the insertion port side. Distributing the transaction medium supplied to the three-sided passage from the conveying path on the insertion port side to the branch passage, the holding means holds the distributed transaction medium, and the pushing-up means pushes up the transaction medium held by the holding means. Thus, the transaction medium is supplied from the branch path to the three-way path, and the three-way path control flapper distributes the supplied transaction medium from the three-way path to the transfer path on the transaction processing device side.

【0027】更に、方向判定手段によって、取引媒体の
挿入面が所定の挿入面であり取引媒体の挿入方向が所定
の挿入方向ではないと判定された場合には、三差路制御
フラッパは、挿入口側の搬送路から三差路に供給された
取引媒体を、挿入口側の搬送路から分岐路へ分配し、保
持手段はこの分配された取引媒体を保持し、反転手段は
この取引媒体を保持している保持手段を反転させ、しか
る後に押上手段は保持手段が保持している取引媒体を押
し上げることによって、この取引媒体を分岐路から三差
路へと供給し、三差路制御フラッパは、この供給された
取引媒体を、三差路から取引処理装置側の搬送路へ分配
する。
Further, when the direction determining means determines that the insertion surface of the transaction medium is the predetermined insertion surface and the insertion direction of the transaction medium is not the predetermined insertion direction, the three-path control flapper inserts The transaction medium supplied from the conveying path on the mouth side to the triple path is distributed from the conveying path on the insertion side to the branch path, the holding means holds the distributed transaction medium, and the reversing means stores the transaction medium. By reversing the holding means being held, and thereafter the pushing-up means pushes up the trading medium held by the holding means to supply this trading medium from the branch path to the three-way path, and the three-way path control flapper The supplied transaction medium is distributed from the three-way route to the transportation route on the transaction processing device side.

【0028】更にまた、方向判定手段によって、取引媒
体の挿入面が所定の挿入面ではなく取引媒体の挿入方向
が所定の挿入方向であると判定された場合には、三差路
制御フラッパは、挿入口側の搬送路から三差路に供給さ
れた取引媒体を、挿入口側の搬送路から分岐路へ分配
し、保持手段はこの分配された取引媒体を保持し、反転
手段はこの取引媒体を保持している保持手段を反転さ
せ、しかる後に押上手段は保持手段が保持している取引
媒体を押し上げることによって、この取引媒体を分岐路
から三差路へと供給し、三差路制御フラッパは、この供
給された取引媒体を、分岐路から挿入口側の搬送路へ分
配し、この分配された取引媒体が搬送路を介して再び三
差路へ供給されるようにし、三差路制御フラッパは、こ
の供給された取引媒体を、取引処理装置側の搬送路へ分
配する。
Furthermore, when the direction determining means determines that the insertion surface of the transaction medium is not the predetermined insertion surface but the insertion direction of the transaction medium is the predetermined insertion direction, the three-way difference control flapper The transaction medium supplied from the insertion port side transportation path to the three-way passage is distributed to the insertion port side transportation path to the branch path, the holding means holds the distributed transaction medium, and the reversing means is the inversion means. The holding means that holds the transaction medium is reversed, and then the push-up means pushes up the transaction medium held by the retaining means, thereby supplying this transaction medium from the branch path to the three-way path, and the three-way path control flapper. Distributes the supplied transaction medium from the branch path to the transport path on the side of the insertion port, and allows the distributed transaction medium to be supplied again to the three difference path via the transport path, thereby controlling the three difference path. The flapper is this supplied trading medium , Distributes to the conveying path of the transaction processing apparatus.

【0029】従って、請求項5の発明の取引媒体反転装
置においては、以上のような手段を講じることにより、
方向判定手段によって取引媒体の挿入面および挿入方向
が判定され、更にその判定結果に基づいて、三差路制御
フラッパと反転手段とを連係動作させることによって、
取引媒体を所定の挿入面および挿入方向に向けることが
できる。
Therefore, in the transaction medium reversing device of the fifth aspect of the invention, by taking the above means,
The direction determining means determines the insertion surface and the inserting direction of the transaction medium, and based on the determination result, the three-way difference control flapper and the reversing means are linked to each other,
The transaction medium can be oriented in a predetermined insertion surface and insertion direction.

【0030】請求項6は上記第1の目的を達成するため
の発明であって、挿入口から挿入された取引媒体を反転
させることによって所定の挿入面および挿入方向に向
け、搬送路上を正方向に搬送することによって払出口か
ら取引媒体処理装置に払い出す一方、取引媒体処理装置
によって処理された取引媒体を払出口から受け入れ、搬
送路上を逆方向に搬送することによって挿入口から払い
出す取引媒体反転装置において、方向判定手段と、三差
路と、保持手段と、反転手段と、押上手段と、三差路制
御フラッパとを備えている。
A sixth aspect of the present invention is an invention for achieving the above-mentioned first object, wherein the transaction medium inserted from the insertion port is inverted to face a predetermined insertion surface and insertion direction, and a forward direction on the conveying path. The transaction medium which is delivered to the transaction medium processing device from the withdrawal port by being transported to the receiving port, while the transaction medium which has been processed by the transaction medium processing device is received from the withdrawing port and is delivered from the insertion port by transporting it in the opposite direction on the transport path. The reversing device includes a direction determining means, a three-way difference, a holding means, a reversing means, a pushing-up means, and a three-way difference control flapper.

【0031】方向判定手段は、搬送路上に設けられ、挿
入口から挿入された取引媒体の挿入面および挿入方向を
判定する。三差路は、方向判定手段よりも取引媒体処理
装置側の搬送路上であって、搬送路からこの搬送路の下
部側に分岐した分岐路が接続されてなり、挿入口側の搬
送路、取引媒体処理装置側の搬送路、および分岐路のう
ちのいずれかから取引媒体が供給される。保持手段は、
分岐路側に設けられ、三差路側からこの分岐路へと取引
媒体が分配されてきた場合には、この取引媒体を保持す
る。反転手段は、方向判定手段によってなされた判定結
果に基づいて、取引媒体を保持している保持手段を反転
させる。押上手段は、保持手段によって保持されている
取引媒体を押し上げることによって、この取引媒体を分
岐路側から三差路へと供給する。三差路制御フラッパ
は、三差路に設けられ、三差路に供給された取引媒体
を、方向判定手段によってなされた判定結果に基づい
て、挿入口側の搬送路、取引媒体処理装置側の搬送路、
分岐路のうちのいずれかに分配することによって、分配
先を制御する。
The direction determining means is provided on the conveyance path and determines the insertion surface and the insertion direction of the transaction medium inserted from the insertion port. The three difference path is on the transfer path on the transaction medium processing device side of the direction determining means, and is connected with a branch path branched from the transfer path to the lower side of the transfer path. The transaction medium is supplied from one of the conveyance path and the branch path on the medium processing device side. The holding means is
It is provided on the side of the branch road and holds the transaction medium when the transaction medium is distributed from the side of the three roads to this branch road. The reversing means reverses the holding means that holds the transaction medium based on the determination result made by the direction determining means. The push-up means pushes up the transaction medium held by the holding means to supply the transaction medium from the branch road side to the three-way passage. The three-way difference control flapper is provided in the three-way path, and determines the transaction medium supplied to the three-way path based on the determination result made by the direction determination means. Transport path,
The distribution destination is controlled by distributing to one of the branch paths.

【0032】そして、取引媒体が払出口から取引媒体処
理装置に払い出された場合には、挿入口から別の取引媒
体の挿入を受け入れ、方向判定手段は、挿入された取引
媒体の挿入面および挿入方向を判定し、三差路制御フラ
ッパは、この取引媒体を三差路から分岐路へと分配し、
保持手段はこの分配された取引媒体を保持し、この取引
媒体が保持手段に保持されている間に、取引媒体処理装
置によって処理された取引媒体を払出口から受け入れ、
搬送路上を逆方向に搬送することによって挿入口から払
い出し、しかる後に方向判定手段によってなされた判定
結果に基づいて、反転手段と三差路制御フラッパとを動
作させることによって、保持手段に保持されている別の
取引媒体を所定の挿入面および挿入方向に向けて搬送路
上を正方向に搬送し、払出口から取引媒体処理装置に払
い出すようにすることによって、2つの取引媒体を受け
入れる。
When the transaction medium is paid out to the transaction medium processing device from the payout port, the insertion of another transaction medium is accepted from the insertion port, and the direction determining means and the insertion surface of the inserted transaction medium and The insertion direction is determined, and the three-way control flapper distributes the transaction medium from the three-way path to the forked path,
The holding means holds the distributed transaction medium, and while the transaction medium is held by the holding means, receives the transaction medium processed by the transaction medium processing device from the payout port,
It is ejected from the insertion port by conveying it in the opposite direction on the conveying path, and thereafter, based on the judgment result made by the direction judging means, it is held by the holding means by operating the reversing means and the three-way difference control flapper. Two other transaction media are accepted by transporting another transaction medium in the forward direction toward the predetermined insertion surface and insertion direction, and by delivering the transaction medium to the transaction medium processing device from the outlet.

【0033】従って、請求項6の発明の取引媒体反転装
置においては、以上のような手段を講じることにより、
2つの取引媒体の受け入れることが可能となる。
Therefore, in the transaction medium reversing device of the sixth aspect of the present invention, by taking the above means,
It becomes possible to accept two transaction media.

【0034】請求項7は上記第1の目的を達成するため
の発明であって、請求項4乃至5のうちいずれか1項の
発明の取引媒体反転装置において、取引媒体は、所定の
挿入面の所定位置に方向識別情報が記録された矩形片状
であって、方向判定手段は、方向識別情報を読み取るこ
とによって取引媒体の挿入面および挿入方向を判定す
る。
A seventh aspect of the present invention is an invention for achieving the first object, wherein in the transaction medium reversing device according to any one of the fourth to fifth aspects, the transaction medium is a predetermined insertion surface. Is a rectangular piece in which direction identification information is recorded at a predetermined position, and the direction determining means determines the insertion surface and the insertion direction of the transaction medium by reading the direction identification information.

【0035】従って、請求項7の発明の取引媒体反転装
置においては、以上のような手段を講じることにより、
挿入された取引媒体の挿入面および挿入方向を確実に判
定することができる。
Therefore, in the transaction medium reversing device of the seventh aspect of the invention, by taking the above means,
It is possible to reliably determine the insertion surface and the insertion direction of the inserted transaction medium.

【0036】請求項8は上記第1の目的を達成するため
の発明であって、請求項4乃至6のうちいずれか1項の
発明の取引媒体反転装置において、保持手段を、開閉可
能なように構成する。
An eighth aspect of the present invention is an invention for attaining the first object, wherein in the transaction medium reversing device according to any one of the fourth to sixth aspects, the holding means can be opened and closed. To configure.

【0037】従って、請求項8の発明の取引媒体反転装
置においては、以上のような手段を講じることにより、
万が一、保持手段に保持された取引媒体を取り出すこと
ができなくなった場合であっても、保持手段を開くこと
によってその取引媒体を容易に取り出すことができる。
Therefore, in the transaction medium reversing device of the eighth aspect of the invention, by taking the above means,
Even if the transaction medium held in the holding means cannot be taken out, the transaction medium can be easily taken out by opening the holding means.

【0038】[0038]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の各実施の形態に
ついて図面を参照しながら説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0039】(第1の実施の形態)本発明の第1の実施
の形態を図1から図12を用いて説明する。
(First Embodiment) A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 12.

【0040】図1は、本実施の形態に係る三差路制御フ
ラッパを適用した取引媒体反転装置の立断面図である。
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a transaction medium reversing device to which the three-way difference control flapper according to the present embodiment is applied.

【0041】すなわち、本実施の形態に係る三差路制御
フラッパを適用した取引媒体反転装置1は、図中左側に
設けられた挿入口3から有料道路の通行券等の取引媒体
の挿入を受け付け、挿入された取引媒体をローラ10お
よびローラ23によって搬送路4を介して三差路制御フ
ラッパ5へと送り出し、この三差路制御フラッパ5と反
転部6とが連係動作することによって取引媒体を正しい
方向に向けてローラ23によって搬送路4へと再び戻
し、ローラ10によって搬送路4を介して図中右側に示
す送出口9から取引媒体読取装置2へと送り出すように
している。なお、図示していないが、ローラ10を駆動
するローラ駆動モータ、およびローラ23を駆動する別
のローラ駆動モータをそれぞれ備えている。また、取引
媒体読取装置2によって所定の処理が行われた取引媒体
を、送出口9から取り込み、ローラ10によって搬送路
4上を図中右側から図中左側へと搬送し、挿入口3から
外部へと取り出すようにしている。
That is, the transaction medium reversing device 1 to which the trip difference control flapper according to the present embodiment is applied accepts the insertion of a transaction medium such as a toll road passage ticket from the insertion slot 3 provided on the left side of the drawing. , The inserted transaction medium is sent to the three-way difference control flapper 5 by the rollers 10 and 23 through the conveying path 4, and the third medium path control flapper 5 and the reversing unit 6 work together to change the transaction medium. The roller 23 is returned in the correct direction to the transport path 4 again, and the roller 10 transports it to the transaction medium reading device 2 via the transport path 4 from the outlet 9 shown on the right side in the drawing. Although not shown, a roller drive motor for driving the roller 10 and another roller drive motor for driving the roller 23 are provided respectively. Further, the transaction medium that has been subjected to a predetermined process by the transaction medium reading device 2 is taken in from the outlet 9, and is conveyed by the roller 10 on the conveying path 4 from the right side in the drawing to the left side in the drawing, and from the insertion opening 3 to the outside. I try to take it out.

【0042】まず、図2に示す挿入口3付近の詳細図に
示すように、シャッタ8が開いた状態において挿入口3
から取引媒体を挿入すると、例えば透過センサが適用さ
れたセンサ25(#1)がそれを検知し、シャッタソレ
ノイド7が起動し、図3(a)および図3(a)中に示
すA−A線に沿った断面図である図3(b)に示すよう
に、シャッタ8を下降させて挿入口3を閉じる。これに
よって、1つの取引媒体しか挿入口3から取り込まない
ようにしている。なお、図3に示すように、シャッタ8
の形状は、取引媒体読取装置2側を向いた楔形状となっ
ており、シャッタ8が降りた状態であっても、搬送路4
を介して取引媒体読取装置2側から搬送された取引媒体
を、挿入口3から取引媒体反転装置1の外部へと取り出
すことができるようにしている。
First, as shown in the detailed view of the vicinity of the insertion opening 3 shown in FIG. 2, the insertion opening 3 is opened when the shutter 8 is open.
When the transaction medium is inserted from, for example, the sensor 25 (# 1) to which the transmission sensor is applied detects it, the shutter solenoid 7 is activated, and A-A shown in FIGS. 3 (a) and 3 (a). As shown in FIG. 3B, which is a sectional view taken along the line, the shutter 8 is lowered to close the insertion opening 3. As a result, only one transaction medium is taken in from the insertion slot 3. In addition, as shown in FIG.
Has a wedge shape facing the transaction medium reading device 2 side, and even when the shutter 8 is down, the conveyance path 4
The transaction medium conveyed from the transaction medium reading device 2 side via the can be taken out of the transaction medium reversing device 1 from the insertion slot 3.

【0043】挿入口3から取り込まれた取引媒体は、搬
送路4に送られ、この搬送路4に設けられた複数のロー
ラ10によって搬送路4上を搬送されるようにしてい
る。この搬送路に沿って、例えば透過センサが適用され
たセンサ25(#1〜#5)が配置されており、これら
センサ25(#1〜#5)による検知結果に基づいて、
搬送路4上における取引媒体30の位置を検知する。
The transaction medium taken in from the insertion port 3 is sent to the carrying path 4 and is carried on the carrying path 4 by a plurality of rollers 10 provided in the carrying path 4. Sensors 25 (# 1 to # 5) to which, for example, a transmission sensor is applied are arranged along this conveyance path, and based on the detection results of these sensors 25 (# 1 to # 5),
The position of the transaction medium 30 on the transport path 4 is detected.

【0044】このような搬送路4に送られた取引媒体3
0は、搬送路4上に設けられた挿入方向判定部11に導
かれるようにしている。挿入方向判定部11は、図4に
示すように、搬送路4の上下1対に備えられたバーコー
ドセンサ12を2組備えている。図5に示すように、取
引媒体30が挿入口3から挿入される方向は、図5
(a)に示すような正方向、図5(b)に示すような表
裏逆前後逆方向、図5(c)に示すような前後逆方向、
図5(d)に示すような表裏逆方向の4通りしかない。
また、取引媒体30には、特定の場所に磁気データが記
録された磁気ストライプ31が設けられている。磁気ス
トライプ31には、磁気データとバーコードとの2種類
がある。バーコードの場合には、1対×2組の計4個の
バーコードセンサ12によって、挿入方向判定部11
は、取引媒体30が挿入された方向が、上記何れの方向
であるかを検知する。
The transaction medium 3 sent to such a transport path 4
0 is guided to the insertion direction determination unit 11 provided on the transport path 4. As shown in FIG. 4, the insertion direction determination unit 11 includes two sets of bar code sensors 12 provided in a pair above and below the conveyance path 4. As shown in FIG. 5, the direction in which the transaction medium 30 is inserted from the insertion slot 3 is as shown in FIG.
A forward direction as shown in (a), a front and back reverse front and back reverse direction as shown in FIG. 5 (b), a front and back reverse direction as shown in FIG. 5 (c),
As shown in FIG. 5 (d), there are only four types in the opposite directions.
Further, the transaction medium 30 is provided with a magnetic stripe 31 in which magnetic data is recorded at a specific place. There are two types of magnetic stripe 31: magnetic data and barcode. In the case of a bar code, the insertion direction determination unit 11 uses a total of four bar code sensors 12 of 1 × 2 sets.
Detects which of the above directions the transaction medium 30 is inserted.

【0045】三差路制御フラッパ5および反転部6は、
挿入方向判定部11によって判定された結果に基づき、
連係して取引媒体30が正方向を向くように動作する。
すなわち、三差路制御フラッパ5は、図1に示すよう
に、搬送路4の途中に設けられ、搬送路4に沿って搬送
されてきた取引媒体30の三差路における分配方向を制
御する機能を有しており、この機能によって、取引媒体
30を反転部6側に分配したり、そのまま取引媒体読取
装置2側に送り出したり、反転部6から供給された取引
媒体30を取引媒体読取装置2側の搬送路4に送り出し
たり、あるいは挿入口3側の搬送路4に送り出す。この
ような分配機能を図6および図7を用いて説明する。
The three-way difference control flapper 5 and the reversing unit 6 are
Based on the result determined by the insertion direction determination unit 11,
In cooperation with each other, the transaction medium 30 operates so as to face the forward direction.
That is, as shown in FIG. 1, the three-way difference control flapper 5 is provided in the middle of the transportation path 4 and has a function of controlling the distribution direction of the transaction medium 30 transported along the transportation path 4 in the three-way path. With this function, the transaction medium 30 is distributed to the reversing unit 6 side, is sent to the transaction medium reading device 2 side as it is, or the transaction medium 30 supplied from the reversing unit 6 is used. Side transport path 4 or the transport path 4 on the insertion port 3 side. Such a distribution function will be described with reference to FIGS. 6 and 7.

【0046】三差路制御フラッパ5は、図6(a)に示
すように搬送路4の途中に設けられ、その上部にはスト
ッパ13を設け、三差路制御フラッパ5の回動範囲を制
限している。そして、図6(a)中に示すB−B線に沿
った断面図である図6(b)に示すように、フラッパソ
レノイド14によって、支柱15を中心として回動され
るようにしている。
The three-path control flapper 5 is provided in the middle of the transport path 4 as shown in FIG. 6A, and a stopper 13 is provided on the upper part of the three-path control flapper 5 to limit the rotation range of the three-path control flapper 5. is doing. Then, as shown in FIG. 6B, which is a cross-sectional view taken along the line BB shown in FIG. 6A, the flapper solenoid 14 is configured to rotate around the column 15.

【0047】このような三差路制御フラッパ5は、フラ
ッパソレノイド14が非励磁時には、図6(a)に示す
ように、三差路制御フラッパ5右端部がストッパ13に
接触し、フラッパソレノイド14が励磁時には、図6
(c)に示すように、三差路制御フラッパ5左端部がス
トッパ13に接触するようにしている。
When the flapper solenoid 14 is de-energized, the right end of the three-way difference control flapper 5 comes into contact with the stopper 13 so that the flapper solenoid 14 is turned off as shown in FIG. 6A. Is excited,
As shown in (c), the left end of the three-way control flapper 5 contacts the stopper 13.

【0048】図7は、フラッパソレノイド14の励磁状
態、三差路制御フラッパ5の状態、およびそれによって
実現される6パターンの分配機能についてまとめた図で
ある。
FIG. 7 is a diagram summarizing the excitation state of the flapper solenoid 14, the state of the three-way difference control flapper 5, and the distribution function of 6 patterns realized thereby.

【0049】図7中に示す搬送パターンaは、フラッパ
ソレノイド14の励磁状態が非励磁時で、取引媒体30
が図中左側から搬送された場合、取引媒体30の分配先
は図中右側であることを示している。搬送パターンb
は、フラッパソレノイド14が励磁状態で、取引媒体3
0が図中左側から搬送された場合、取引媒体30の分配
先は図中下側であることを示している。搬送パターンc
は、フラッパソレノイド14が非励磁時で、取引媒体3
0が図中下側から搬送された場合、取引媒体30の分配
先は図中左側であることを示している。搬送パターンd
は、フラッパソレノイド14が励磁時で、取引媒体30
が図中下側から搬送された場合、取引媒体30の分配先
は図中右側であることを示している。搬送パターンe
は、フラッパソレノイド14が励磁時で、取引媒体30
が図中右側から搬送された場合、取引媒体30の分配先
は図中左側であることを示している。搬送パターンf
は、フラッパソレノイド14が非励磁時で、取引媒体3
0が図中右側から搬送された場合、取引媒体30の分配
先は図中下側であることを示している。
The transport pattern a shown in FIG. 7 is the transaction medium 30 when the flapper solenoid 14 is in the non-excited state.
Is conveyed from the left side in the figure, it means that the distribution destination of the transaction medium 30 is the right side in the figure. Transport pattern b
Is the transaction medium 3 when the flapper solenoid 14 is in the excited state.
When 0 is conveyed from the left side in the figure, it indicates that the distribution destination of the transaction medium 30 is the lower side in the figure. Transport pattern c
Is the transaction medium 3 when the flapper solenoid 14 is not excited.
When 0 is conveyed from the lower side in the figure, it indicates that the distribution destination of the transaction medium 30 is the left side in the figure. Transport pattern d
When the flapper solenoid 14 is energized, the trading medium 30
Indicates that the transaction medium 30 is distributed to the right side in the figure. Transport pattern e
When the flapper solenoid 14 is energized, the trading medium 30
Is conveyed from the right side in the figure, it means that the distribution destination of the transaction medium 30 is the left side in the figure. Transport pattern f
Is the transaction medium 3 when the flapper solenoid 14 is not excited.
When 0 is conveyed from the right side in the figure, it indicates that the distribution destination of the transaction medium 30 is the lower side in the figure.

【0050】反転部6は、保持部17が固定されてお
り、ステップソレノイド16が励磁することによって、
図1中に示す長尺方向軸Zを中心として回転するように
されている。これによって、図8に示すように、保持部
17を回動させる。すなわち、ステップソレノイド16
が非励磁時には、図8(a)に示すように、フリーで回
転可能な状態であるが、ステップソレノイド16の励磁
時には、長尺方向軸Zを中心に回動することによって、
図8(b)に示すようになる。保持部17には、図8に
示すように一対のストッパ20(#1,#2)を備えて
おり、これらストッパ20(#1,#2)のうちのいず
れか片方が常に保持部17の一方の外側に設けられた阻
止部21と衝突するようにされているので、反転部6
は、長尺方向軸Zを中心として180°回転以上反転し
ないようにしている。
The reversing unit 6 has the holding unit 17 fixed, and when the step solenoid 16 is excited,
It is adapted to rotate about the longitudinal axis Z shown in FIG. As a result, the holding portion 17 is rotated as shown in FIG. That is, the step solenoid 16
8 is in a non-excited state, as shown in FIG. 8 (a), it is in a freely rotatable state, but when the step solenoid 16 is excited, by rotating about the longitudinal axis Z,
This is as shown in FIG. As shown in FIG. 8, the holding portion 17 is provided with a pair of stoppers 20 (# 1, # 2), and one of these stoppers 20 (# 1, # 2) is always the holding portion 17 of the holding portion 17. Since it is configured to collide with the blocking portion 21 provided on the one outer side, the reversing portion 6
Is designed not to turn over 180 ° about the longitudinal axis Z.

【0051】仮にストッパ20が設けられていない場
合、反転部6は、ステップソレノイド16が非励磁時の
場合には、図9(a)に示すような状態に、ステップソ
レノイド16が励磁している場合には、図9(b)に示
すような状態になるように調節しておくことによって、
ステップソレノイド16が非励磁時の場合には、図8
(a)に示すようにストッパ20(#1)が阻止部21
を押し付け、ステップソレノイド16が励磁時には、図
8(b)に示すようにストッパ20(#2)が阻止部2
1を押し付けることによって反転部6は、長尺方向軸Z
を中心として確実に180°回転するとともに、回転し
た状態での安定性を確保している。
If the stopper 20 is not provided, the reversing section 6 energizes the step solenoid 16 in a state as shown in FIG. 9A when the step solenoid 16 is not energized. In this case, by adjusting the state as shown in FIG. 9 (b),
When the step solenoid 16 is not excited
As shown in (a), the stopper 20 (# 1) has the blocking portion 21.
When the step solenoid 16 is excited by pressing, the stopper 20 (# 2) causes the blocking portion 2 to move as shown in FIG. 8 (b).
By pressing 1, the reversing section 6 is moved to the longitudinal axis Z.
It surely rotates 180 ° around the center and secures stability in the rotated state.

【0052】また、反転部6の下部には押上ソレノイド
18を備えており、この押上ソレノイド18は、励磁さ
れると、押上レバー19を押し上げる。この押上レバー
19の押し上げによって、保持部17が取引媒体30を
保持していた場合、その取引媒体30を保持部17から
取り出され、その上端部がローラ23に達するようにし
ている。そして、図示しないローラ駆動モータの駆動に
よって回転されたローラ23がこの取引媒体30を取り
込み、三差路制御フラッパ5側に送り出す。
A push-up solenoid 18 is provided below the reversing section 6, and the push-up solenoid 18 pushes up a push-up lever 19 when excited. When the holding unit 17 holds the transaction medium 30 by pushing up the push-up lever 19, the transaction medium 30 is taken out from the holding unit 17 and the upper end portion thereof reaches the roller 23. Then, the roller 23 rotated by the driving of a roller driving motor (not shown) takes in the transaction medium 30 and sends it to the three-way difference control flapper 5 side.

【0053】また、保持部17の外側には、保持部17
の上端部および下端部に相当する高さの位置に、例えば
透過センサが適用されたセンサ25(#7)およびセン
サ25(#8)を備えている。これらセンサ25(#
7)およびセンサ25(#8)の検知結果に基づいて、
保持部17に取引媒体30が保持されているか否かを判
定する。
On the outside of the holding portion 17, the holding portion 17
The sensor 25 (# 7) and the sensor 25 (# 8) to which, for example, a transmission sensor is applied are provided at the height positions corresponding to the upper end and the lower end. These sensors 25 (#
7) and the detection result of the sensor 25 (# 8),
It is determined whether the transaction medium 30 is held in the holding unit 17.

【0054】更に、保持部17は、図10(a)に示す
ように、下部にばね付き蝶番(ねじりコイルばねにより
開または閉方向に作用させる蝶番)を設けて開閉可能な
ように2つの外枠22(#1、#2)を互いに対向させ
て構成している。これによって、図10(b)に示すよ
うに、外枠22を開閉させることを可能としている。こ
れによって、保持部17の中で取引媒体30が詰まった
ような場合であっても、容易に取り除けるようにしてい
る。
Further, as shown in FIG. 10 (a), the holding portion 17 is provided with a hinge with a spring (a hinge that is actuated in a direction of opening or closing by a torsion coil spring) at the lower part so that it can be opened / closed. The frames 22 (# 1, # 2) are configured to face each other. This allows the outer frame 22 to be opened and closed as shown in FIG. Thus, even if the transaction medium 30 is clogged in the holding unit 17, it can be easily removed.

【0055】挿入方向判定部11によってなされた判定
結果に基づいて、三差路制御フラッパ5と反転部6とを
以下のように連係させることによって、挿入口3から挿
入された取引媒体30を正方向に向けている。
Based on the result of the determination made by the insertion direction determination unit 11, the three-way control flapper 5 and the reversing unit 6 are linked as follows, so that the transaction medium 30 inserted from the insertion port 3 is corrected. Pointing in the direction.

【0056】すなわち、図5(a)に示すように取引媒
体30が正方向で挿入された場合には、図7の搬送パタ
ーンaに示す方法によって取引媒体30を図中左側から
図中右側へとそのまま搬送する。
That is, when the transaction medium 30 is inserted in the normal direction as shown in FIG. 5A, the transaction medium 30 is moved from the left side in the figure to the right side in the figure by the method shown in the transport pattern a in FIG. And carry it as it is.

【0057】図5(b)に示すように取引媒体30が表
裏逆前後逆方向で挿入された場合には、図7の搬送パタ
ーンbに示す方法によって取引媒体30を図中左側から
図中下側へと搬送方向を切り換え、保持部17へ取り込
む。そして、保持部17の中に一旦取引媒体30を取り
込んだ後に、押上レバー19を押し上げることによって
取引媒体30を保持部17から取り出し、図7の搬送パ
ターンdに示す方法によって、図中下側から三差路制御
フラッパ5に供給された取引媒体30を搬送路4に送り
出し、図中右側へと搬送する。
As shown in FIG. 5B, when the transaction medium 30 is inserted in the front, back, front, back, and reverse directions, the transaction medium 30 is transferred from the left side of the figure to the bottom side of the figure by the method shown in the conveyance pattern b of FIG. The carrying direction is switched to the side and the sheet is taken into the holding unit 17. Then, after the transaction medium 30 is once taken into the holding unit 17, the transaction medium 30 is taken out from the holding unit 17 by pushing up the push-up lever 19, and from the lower side in the drawing by the method shown in the transport pattern d of FIG. The transaction medium 30 supplied to the three-way difference control flapper 5 is sent to the conveyance path 4 and conveyed to the right side in the drawing.

【0058】図5(c)に示すように取引媒体30が前
後逆方向で挿入された場合には、図7の搬送パターンb
に示す方法によって取引媒体30を図中左側から図中下
側へと搬送方向を切り換え、保持部17へ取り込む。そ
して、保持部17の中に一旦取引媒体30を取り込んだ
後に、ステップソレノイド16を起動して取引媒体30
を保持部17もろとも180°回転させる。その後、押
上レバー19を押し上げることによって取引媒体30を
保持部17から取り出し、図7の搬送パターンdに示す
方法によって、図中下側から三差路制御フラッパ5に供
給された取引媒体30を搬送路4に送り出し、図中右側
へと搬送する。
When the transaction medium 30 is inserted in the reverse direction as shown in FIG. 5C, the transport pattern b in FIG.
The transfer medium 30 is switched from the left side in the drawing to the lower side in the drawing by the method shown in FIG. Then, after the transaction medium 30 is once taken into the holding unit 17, the step solenoid 16 is activated to activate the transaction medium 30.
Together with the holding portion 17 are rotated by 180 °. Then, the transaction medium 30 is taken out from the holding portion 17 by pushing up the push-up lever 19, and the transaction medium 30 supplied to the three-way difference control flapper 5 is conveyed from the lower side in the figure by the method shown in the conveyance pattern d of FIG. 7. It is sent to the path 4 and conveyed to the right side in the figure.

【0059】図5(d)に示すように取引媒体30が表
裏逆方向で挿入された場合には、図7の搬送パターンb
に示す方法によって取引媒体30を図中左側から図中下
側へと搬送方向を切り換え、保持部17へ取り込む。そ
して、保持部17の中に一旦取引媒体30を取り込んだ
後に、ステップソレノイド16を起動して取引媒体30
を保持部17もろとも180°回転させる。その後、押
上レバー19を押し上げることによって取引媒体30を
保持部17から取り出し、図7の搬送パターンcに示す
方法によって、図中下側から三差路制御フラッパ5に供
給された取引媒体30を搬送路4に送り出し、図中左側
へと搬送する。その後、ローラ10を駆動させることに
よって、図7の搬送パターンaに示す方法によって取引
媒体30を図中左側から図中右側へと搬送する。
When the transaction medium 30 is inserted in the reverse direction as shown in FIG. 5D, the transport pattern b shown in FIG.
The transfer medium 30 is switched from the left side in the drawing to the lower side in the drawing by the method shown in FIG. Then, after the transaction medium 30 is once taken into the holding unit 17, the step solenoid 16 is activated to activate the transaction medium 30.
Together with the holding portion 17 are rotated by 180 °. Then, the trading medium 30 is taken out from the holding portion 17 by pushing up the push-up lever 19, and the trading medium 30 supplied to the three-way control flapper 5 is transported from the lower side in the figure by the method shown in the transportation pattern c in FIG. 7. It is sent to the path 4 and conveyed to the left side in the figure. Then, by driving the roller 10, the transaction medium 30 is conveyed from the left side of the drawing to the right side of the drawing by the method shown in the conveying pattern a of FIG. 7.

【0060】このようにして正方向に向けられた取引媒
体30を、ローラ10によって搬送路4に沿って搬送
し、取引媒体読取装置2へと送り出す。そして、取引媒
体読取装置2によって所定の処理が行われた取引媒体3
0を、送出口9から取り込み、搬送路4上を図1中右側
から図1中左側へと搬送し、挿入口3から外部へと払い
出す。すると、センサ25(#1)がそれを検知してシ
ャッタソレノイド7が非励磁時となり、図2に示すよう
にシャッタ8が開き、挿入口3から別の取引媒体30を
受け入れることができる状態となるようにしている。
The transaction medium 30 thus oriented in the forward direction is conveyed by the roller 10 along the conveying path 4 and sent to the transaction medium reading device 2. Then, the transaction medium 3 on which the transaction medium reading device 2 has performed a predetermined process.
0 is taken in from the delivery port 9, conveyed on the conveyance path 4 from the right side in FIG. 1 to the left side in FIG. 1, and discharged from the insertion port 3 to the outside. Then, the sensor 25 (# 1) detects it and the shutter solenoid 7 is de-energized, the shutter 8 opens as shown in FIG. 2, and another transaction medium 30 can be received from the insertion port 3. I am trying to become.

【0061】次に、以上のように構成した本実施の形態
に係る三差路制御フラッパを適用した取引媒体反転装置
の動作について図12に示すフローチャートを用いて説
明する。
Next, the operation of the transaction medium reversing device to which the three-way difference control flapper according to the present embodiment configured as described above is applied will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【0062】本実施の形態に係る三差路制御フラッパを
適用した取引媒体反転装置1において、挿入口3から取
引媒体30が挿入される(S1)と、センサ25(#
1)によってそれが検知され、シャッタソレノイド7が
励磁されることによって、挿入口3のシャッタ8が閉じ
る(S2)。これによって、他の取引媒体30を挿入す
ることができなくなる。
In the transaction medium reversing device 1 to which the three-way difference control flapper according to the present embodiment is applied, when the transaction medium 30 is inserted from the insertion port 3 (S1), the sensor 25 (#
This is detected by 1) and the shutter solenoid 7 is excited to close the shutter 8 of the insertion port 3 (S2). As a result, another transaction medium 30 cannot be inserted.

【0063】挿入口3から挿入された取引媒体30は、
図示しないローラ駆動モータが駆動し、ローラ10が回
転することによって搬送路4に沿って搬送されて挿入方
向判定部11へと導かれる。挿入方向判定部11には、
搬送路4の上下1対に備えられたバーコードセンサ12
が2組、計4つのバーコードセンサ12が備えられてお
り、これらバーコードセンサ12によって、挿入方向が
判定される(S3)。
The transaction medium 30 inserted from the insertion slot 3 is
When a roller driving motor (not shown) is driven and the roller 10 rotates, the roller 10 is conveyed along the conveying path 4 and is guided to the insertion direction determination unit 11. In the insertion direction determination unit 11,
Bar code sensors 12 provided in a pair above and below the transport path 4
Is provided with four bar code sensors 12 in total, and the insertion direction is determined by these bar code sensors 12 (S3).

【0064】挿入方向は、図5に示す4通りのいずれか
であり、バーコードセンサ12によってなされた判定結
果に応じて、三差路制御フラッパ5および反転部6が図
11に示すいずれかのパターンにしたがって連係動作す
ることによって、取引媒体30が正方向に向けられる
(S4)。
The insertion direction is any one of the four directions shown in FIG. 5, and the three-way difference control flapper 5 and the reversing section 6 are any of the four directions shown in FIG. 11 according to the determination result made by the bar code sensor 12. The transaction medium 30 is directed in the forward direction by the linked operation according to the pattern (S4).

【0065】このようにして正しい方向に向けられた取
引媒体30が、ローラ10の回転によって搬送路4に沿
って搬送され、取引媒体読取装置2へと送り出される
(S5)。そして、取引媒体読取装置2によって所定の
処理が行われた取引媒体30が、送出口9から取り込ま
れ、送出口9側から挿入口3側へと搬送され、シャッタ
8が開いた(S6)後に、挿入口3から外部へと払い出
される(S7)。これによって、1つの取引媒体30の
処理が完了する。
The transaction medium 30 thus oriented in the correct direction is conveyed along the conveyance path 4 by the rotation of the roller 10 and sent out to the transaction medium reading device 2 (S5). Then, the transaction medium 30 that has been subjected to a predetermined process by the transaction medium reading device 2 is taken in from the delivery port 9 and conveyed from the delivery port 9 side to the insertion port 3 side, and after the shutter 8 is opened (S6). , Is paid out from the insertion opening 3 (S7). This completes the processing of one transaction medium 30.

【0066】上述したように、本実施の形態に係る三差
路制御フラッパを適用した取引媒体反転装置において
は、上記のような作用により、取引媒体30が挿入され
た挿入状態に応じて、三差路制御フラッパ5と反転部6
とを連係させて動作させることによって、取引媒体30
が如何なる方向で挿入されようとも正方向に向けること
が可能となる。
As described above, in the transaction medium reversing device to which the three-differential-path control flapper according to the present embodiment is applied, the operation as described above causes the transaction medium 30 to be inserted in three states depending on the insertion state. Difference control flapper 5 and reversing unit 6
The transaction medium 30
It is possible to orient it in any direction, regardless of the direction in which it is inserted.

【0067】また、保持部17は三差路制御フラッパ5
の下部側に設けられていることにより、三差路制御フラ
ッパ5から保持部17へと取引媒体30を供給する場合
には、取引媒体30の重力を利用することができること
から、三差路における分配制御の確実性を高めることが
可能となるとともに、保持部17の構成を簡素化するこ
とが可能となる。
Further, the holding section 17 is provided with the three-way difference control flapper 5.
Since the transaction medium 30 is supplied from the three-way difference control flapper 5 to the holding unit 17 because it is provided on the lower side of the three-way path, the gravity of the transaction medium 30 can be used. The reliability of the distribution control can be enhanced, and the configuration of the holding unit 17 can be simplified.

【0068】更に、三差路制御フラッパ5および反転部
6ともにその駆動には、ドライバが不要であり保持力に
も優れたソレノイドが用いられているために、三差路制
御フラッパ5および反転部6の回転機構の構成を簡素化
することができるとともに、より安定した回転制御を行
うことが可能となる。
Further, both the three-differential-path control flapper 5 and the reversing unit 6 are driven by a solenoid that does not require a driver and has an excellent holding force. It is possible to simplify the configuration of the rotating mechanism 6 and to perform more stable rotation control.

【0069】(第2の実施の形態)本発明の第2の実施
の形態を図13から図15を用いて説明する。
(Second Embodiment) A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 13 to 15.

【0070】本実施の形態に係る三差路制御フラッパを
適用した取引媒体反転装置は、その構成を第1の実施の
形態に係る三差路制御フラッパを適用した取引媒体反転
装置と同一とし、取引媒体30の処理動作を変えること
によって、2つの取引媒体30を同時に取り込むことが
できるようにしたものである。したがって、ここではそ
の構成に関する説明を省略し、取引媒体30の処理動作
のみについて図13に示す動作図、図14に示すフロー
チャート、および図15を用いて説明する。
The transaction medium reversing device to which the three-way difference control flapper according to the present embodiment is applied has the same configuration as the transaction medium reversing device to which the three-way difference control flapper according to the first embodiment is applied. By changing the processing operation of the transaction medium 30, two transaction media 30 can be taken in at the same time. Therefore, the description of the configuration will be omitted here, and only the processing operation of transaction medium 30 will be described with reference to the operation diagram shown in FIG. 13, the flowchart shown in FIG. 14, and FIG.

【0071】図13(a)に示すように、挿入口3から
取引媒体30(#1)が挿入される(S11)と、セン
サ25(#1)によってそれが検知され、シャッタソレ
ノイド7が励磁されることによって、挿入口3のシャッ
タ8が閉じる(S12)。これによって、他の取引媒体
を挿入することができなくなる。
As shown in FIG. 13A, when the transaction medium 30 (# 1) is inserted from the insertion port 3 (S11), the sensor 25 (# 1) detects it and the shutter solenoid 7 is excited. As a result, the shutter 8 of the insertion slot 3 is closed (S12). This makes it impossible to insert another transaction medium.

【0072】挿入口3から挿入された取引媒体30(#
1)は、ローラ10によって搬送路4に沿って搬送され
て挿入方向判定部11へと導かれる。挿入方向判定部1
1には、搬送路4の上下1対に備えられたバーコードセ
ンサ12が2組、計4つのバーコードセンサ12が備え
られており、これらバーコードセンサ12によって、挿
入方向が判定され(S13)、図13(b)に示すよう
に取引媒体30(#1)は一旦保持部17に保持される
(S14)。なお、1枚目の取引媒体30については、
このように必ずしも一旦保持する必要はなく、挿入方向
にしたがって反転し、取引媒体読取装置2側へ払い出す
ようにしても良い。
Transaction medium 30 (#
1) is conveyed along the conveyance path 4 by the roller 10 and guided to the insertion direction determination unit 11. Insertion direction determination unit 1
1 includes two sets of bar code sensors 12 provided on the upper and lower pairs of the transport path 4 and a total of four bar code sensors 12, and these bar code sensors 12 determine the insertion direction (S13). ), As shown in FIG. 13B, the transaction medium 30 (# 1) is once held in the holding unit 17 (S14). Regarding the first transaction medium 30,
In this way, it is not always necessary to hold once, and it may be reversed according to the insertion direction and paid out to the transaction medium reading device 2 side.

【0073】ステップS13で判定された挿入方向は、
図5に示す4通りのいずれかである。したがって、ステ
ップS13においてなされた判定結果に応じて、三差路
制御フラッパ5および反転部6が図11に示すいずれか
のパターンにしたがって連係動作することによって、取
引媒体30(#1)が正方向に向けられ、図13(c)
に示すように、搬送路4に戻される(S15)。
The insertion direction determined in step S13 is
It is one of the four types shown in FIG. Therefore, according to the determination result made in step S13, the three-way difference control flapper 5 and the reversing unit 6 operate in association with one of the patterns shown in FIG. Directed to FIG. 13 (c)
As shown in, the sheet is returned to the transport path 4 (S15).

【0074】なお、本実施の形態では、ステップS14
のように、全ての取引媒体30は一旦保持部17に保持
される。したがって、図5(a)に示すように取引媒体
30(#1)が正方向で挿入された場合には、図11
(a)に示すような動作に代えて、図15に示すよう
に、一旦保持部17に保持した取引媒体30(#1)を
押上レバー19によって押し上げ、更に三差路制御フラ
ッパ5によって挿入口3側の搬送路4に戻し、その状態
から取引媒体読取装置2へと送り出すようにしている。
In the present embodiment, step S14
As described above, all transaction media 30 are once held in the holding unit 17. Therefore, when the transaction medium 30 (# 1) is inserted in the forward direction as shown in FIG.
Instead of the operation shown in (a), as shown in FIG. 15, the trading medium 30 (# 1) once held in the holding section 17 is pushed up by the push-up lever 19 and further inserted by the three-way difference control flapper 5. It is returned to the transportation path 4 on the side of No. 3 and is sent out to the transaction medium reading device 2 from that state.

【0075】このようにして正しい方向に向けられた取
引媒体30(#1)が、ローラ10駆動によって搬送路
4に沿って搬送され、取引媒体読取装置2へと送り出さ
れる(S16)。このようにして取引媒体30(#1)
が取引媒体読取装置2へと送り出されると、図13
(d)に示すように、挿入口3のシャッタ8が開き、更
にもう一枚の取引媒体30(#2)が挿入可能な状態と
なる(S17)。
The transaction medium 30 (# 1) thus oriented in the correct direction is conveyed along the conveying path 4 by the driving of the roller 10 and sent to the transaction medium reading device 2 (S16). In this way, the transaction medium 30 (# 1)
Is sent to the transaction medium reading device 2, FIG.
As shown in (d), the shutter 8 of the insertion port 3 is opened, and another transaction medium 30 (# 2) can be inserted (S17).

【0076】そして、図13(e)に示すように、挿入
口3からもう一枚の取引媒体30(#2)が挿入される
(S18)と、センサ25(#1)によってそれが検知
され、シャッタソレノイド7が励磁されることによっ
て、挿入口3のシャッタ8が閉じる(S19)。これに
よって、他の取引媒体を挿入することができなくなる。
Then, as shown in FIG. 13E, when another transaction medium 30 (# 2) is inserted from the insertion slot 3 (S18), it is detected by the sensor 25 (# 1). As the shutter solenoid 7 is excited, the shutter 8 of the insertion slot 3 is closed (S19). This makes it impossible to insert another transaction medium.

【0077】ステップS19において挿入口3から挿入
された取引媒体30(#2)もまた、ローラ10によっ
て搬送路4に沿って搬送されて挿入方向判定部11へと
導かれる。そして、バーコードセンサ12によって挿入
方向が判定され(S20)、図13(f)に示すように
取引媒体30(#2)は一旦保持部17に保持される
(S21)。
The transaction medium 30 (# 2) inserted from the insertion slot 3 in step S19 is also conveyed by the roller 10 along the conveyance path 4 and is guided to the insertion direction determination section 11. Then, the insertion direction is determined by the barcode sensor 12 (S20), and the transaction medium 30 (# 2) is once held by the holding unit 17 as shown in FIG. 13 (f) (S21).

【0078】このように取引媒体30(#2)が保持部
17に保持されると、図13(g)に示すように、取引
媒体読取装置2によって処理された取引媒体30(#
1)が、送出口9から再び取引媒体反転装置1へと取り
込まれ、挿入口3側へと搬送され、挿入口3から外部へ
と払い出される(S22)。
When the transaction medium 30 (# 2) is held in the holding unit 17 in this manner, as shown in FIG. 13 (g), the transaction medium 30 (# processed by the transaction medium reading device 2 is processed.
1) is taken into the transaction medium reversing device 1 again from the delivery port 9, is transported to the insertion port 3 side, and is paid out from the insertion port 3 to the outside (S22).

【0079】その後、ステップS15の動作に戻り、ス
テップS20においてなされた判定結果に応じて、三差
路制御フラッパ5および反転部6が図11に示す
(b)、(c)、(d)および図15のうちのいずれか
のパターンにしたがって連係動作することによって、取
引媒体30(#2)が正方向に向けられ、図13(c)
に示すように、搬送路4に戻される(S15)。
Then, returning to the operation of step S15, the three-way difference control flapper 5 and the reversing portion 6 are shown in FIGS. 11B, 11C and 11D according to the determination result made in step S20. Coordination operation according to any one of the patterns shown in FIG. 15 causes the transaction medium 30 (# 2) to be oriented in the normal direction, and FIG.
As shown in, the sheet is returned to the transport path 4 (S15).

【0080】以上のような動作を繰り返すことによっ
て、本実施の形態に係る三差路制御フラッパを適用した
取引媒体反転装置は、同時に2つの取引媒体30を取り
扱うことが可能となる。その結果、取引媒体30の処理
能力を高めることが可能となる。
By repeating the above operation, the transaction medium reversing device to which the three-way difference control flapper according to the present embodiment is applied can handle two transaction media 30 at the same time. As a result, the processing capacity of the transaction medium 30 can be increased.

【0081】(第3の実施の形態)本発明の第3の実施
の形態を図16から図17を用いて説明する。
(Third Embodiment) A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 16 to 17.

【0082】本実施の形態に係る三差路制御フラッパを
適用した取引媒体反転装置は、第1の実施の形態に係る
三差路制御フラッパを適用した取引媒体反転装置の変形
例であって、図1に示す挿入方向判定部11に代えて、
図16に示すような各種センサ51〜57からなる挿入
方向券長判定部を備えたものである。したがって、図1
と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、こ
こでは異なる部分についてのみ述べる。
The transaction medium reversing device to which the three-way difference control flapper according to the present embodiment is applied is a modification of the transaction medium reversing device to which the three-way difference control flapper according to the first embodiment is applied. Instead of the insertion direction determination unit 11 shown in FIG.
It is provided with an insertion-direction ticket length determination unit composed of various sensors 51 to 57 as shown in FIG. Therefore, FIG.
The same parts as those of the above are given the same reference numerals and the description thereof will be omitted, and only different parts will be described here.

【0083】挿入方向券長判定部は、取引媒体30に対
して図16に示すように透過センサ51A、透過センサ
51B、透過センサ52、透過センサ53、透過センサ
54、反射センサ55、磁気読取ヘッド56、および端
子57を配置している。ここで、規定の長さの取引媒体
30の長さはL、幅はWである。
As shown in FIG. 16, the insertion-direction ticket length determination unit is, as shown in FIG. 16, a transmissive sensor 51A, a transmissive sensor 51B, a transmissive sensor 52, a transmissive sensor 53, a transmissive sensor 54, a reflective sensor 55, a magnetic read head. 56 and a terminal 57 are arranged. Here, the transaction medium 30 having the prescribed length has a length L and a width W.

【0084】透過センサ51Aと透過センサ51Bは、
それぞれ向かい合うように搬送路4の両端側に配置して
いる。すなわち、透過センサ51Aと透過センサ51B
とは、搬送方向座標xを同一とし、搬送路方向座標yを
異とする。透過センサ51Aと透過センサ51Bとの配
置間隔Wは、取引媒体幅Wよりも短くしている(W
<W)。
The transmission sensor 51A and the transmission sensor 51B are
Place them on both ends of the transport path 4 so that they face each other.
There is. That is, the transmission sensor 51A and the transmission sensor 51B
Means that the transport direction coordinate x is the same and the transport path direction coordinate y is
Be different. The arrangement of the transmission sensor 51A and the transmission sensor 51B
Placement W1Is shorter than the trade medium width W (W 1
<W).

【0085】このような一対の透過センサ51A、51
Bを用いることによって、これら一対の透過センサ51
A、51Bが同時に遮光した場合には、挿入された取引
媒体30の幅Wが正常であるものと判定し、同時に遮光
しない場合には、挿入された取引媒体30の幅Wが正常
値よりも短いと判定する。
Such a pair of transmission sensors 51A, 51
By using B, the pair of transmission sensors 51
When A and 51B simultaneously shield the light, it is determined that the width W of the inserted transaction medium 30 is normal. When not simultaneously shielded, the width W of the inserted transaction medium 30 is larger than the normal value. Judge as short.

【0086】また、透過センサ52と透過センサ53
は、それぞれ透過センサ51Aよりも搬送方向下流側に
配置している。すなわち、透過センサ52と透過センサ
51Aとは、搬送方向座標xを異とし、搬送路方向座標
yを同一とする。透過センサ53も同様に、透過センサ
51Aとは、搬送方向座標xを異とし、搬送路方向座標
yを同一とする。また、透過センサ51Aと透過センサ
52との配置間隔Lは、取引媒体長Lよりも短く(L
<L)、透過センサ51Aと透過センサ53との配置
間隔L、取引媒体長Lよりも長く(L>L)してい
る。
Further, the transmission sensor 52 and the transmission sensor 53
Are arranged downstream of the transmission sensor 51A in the transport direction. That is, the transmission sensor 52 and the transmission sensor 51A have different conveyance direction coordinates x and the same conveyance path direction coordinates y. Similarly, the transmission sensor 53 differs from the transmission sensor 51A in the transport direction coordinate x and in the transport path direction coordinate y. Further, the arrangement interval L 1 between the transmission sensor 51A and the transmission sensor 52 is shorter than the transaction medium length L (L
1 <L), the arrangement interval L 2 between the transmissive sensor 51A and the transmissive sensor 53, and the transaction medium length L (L 2 > L).

【0087】透過センサ51A、透過センサ52が同時
に遮光した場合には、挿入された取引媒体30の長さL
が正常であるものと判定し、同時に遮光しない場合に
は、挿入された取引媒体30の長さLが正常値よりも短
いと判定する。また、透過センサ51A、透過センサ5
3が同時に遮光した場合には、挿入された取引媒体30
の長さLが正常値よりも長いと判定し、同時に遮光しな
い場合には、挿入された取引媒体30の長さLが正常値
よりも長くはないと判定する。
When the transmission sensor 51A and the transmission sensor 52 simultaneously shield the light, the length L of the inserted transaction medium 30 is L.
Is determined to be normal, and when the light is not shielded at the same time, it is determined that the length L of the inserted transaction medium 30 is shorter than the normal value. Further, the transmission sensor 51A and the transmission sensor 5
When 3 are simultaneously shielded from light, inserted transaction medium 30
If it is determined that the length L of the inserted transaction medium 30 is longer than the normal value and the light is not shielded at the same time, it is determined that the length L of the inserted transaction medium 30 is not longer than the normal value.

【0088】一方、取引媒体30は、図5に示すよう
に、所定面の所定場所に設けられたバーコード31によ
ってその挿入面および挿入方向が認識されるものの他
に、図17(a)および図17(b)に示すように、所
定端の非中心部(≠L/2)に設けられた欠けDや、穴
Hによってその挿入面および挿入方向が認識されるもの
もある。
On the other hand, as shown in FIG. 5, the transaction medium 30 includes a bar code 31 provided at a predetermined position on a predetermined surface, the insertion surface and the insertion direction of which can be recognized. As shown in FIG. 17 (b), there are some in which the insertion surface and the insertion direction are recognized by the notch D or the hole H provided at the non-center portion (≠ L / 2) of the predetermined end.

【0089】この種の取引媒体30の挿入面および挿入
方向は、透過センサ54によって認識するようにしてい
る。すなわち、この透過センサ54は、取引媒体30が
正しい方向で挿入された場合には、欠けDや穴Hを検知
することが可能な場所に備えている。そして、この透過
センサ54と、透過センサ51Aとの遮光、投光タイミ
ングに基づいて取引媒体30の挿入方向を認識する。
The insertion surface and insertion direction of this type of transaction medium 30 are recognized by the transmission sensor 54. That is, the transmission sensor 54 is provided at a place where the chip D and the hole H can be detected when the transaction medium 30 is inserted in the correct direction. Then, the insertion direction of the transaction medium 30 is recognized based on the light-shielding and light-projecting timings of the transmission sensor 54 and the transmission sensor 51A.

【0090】また、図17(c)に示すように、取引媒
体30は、所定面の所定場所に方向認識用の黒色マーク
Kを印刷したものもある。この種の取引媒体30に対し
ては、黒色マークKを検知可能な反射センサ55を用い
て挿入方向を認識する。なお、図16に示すように反射
センサ55を1つのみ備えた場合には、取引媒体30の
挿入方向の正誤判定のみ可能であるが、反射センサ55
を4つ備えた場合には、挿入面および挿入方向を認識可
能としている。なお、図17(d)に示すように黒色マ
ークKが取引媒体30の中央に印刷されている場合に
は、取引媒体30の表側用と裏側用にそれぞれ設けた2
つの反射センサ55を備えることによって、取引媒体3
0の挿入面および挿入方向の認識を可能としている。
As shown in FIG. 17C, the transaction medium 30 may have a black mark K for direction recognition printed on a predetermined place on a predetermined surface. For this type of transaction medium 30, the insertion direction is recognized using the reflection sensor 55 capable of detecting the black mark K. If only one reflection sensor 55 is provided as shown in FIG. 16, only the correctness of the insertion direction of the transaction medium 30 can be determined.
When four are provided, the insertion surface and the insertion direction can be recognized. When the black mark K is printed in the center of the transaction medium 30 as shown in FIG. 17D, the black mark K is provided for the front side and the back side of the transaction medium 30.
By providing one reflection sensor 55, the transaction medium 3
It is possible to recognize the insertion surface of 0 and the insertion direction.

【0091】磁気読取ヘッド56は、第1の実施の形態
で説明したバーコードセンサ12と同じである。
The magnetic read head 56 is the same as the bar code sensor 12 described in the first embodiment.

【0092】更に、図17(e)に示すように、取引媒
体30は、所定面の所定場所に方向認識用の導体Tが埋
め込まれたものもある。この種の取引媒体30に対して
は、一対の端子57を導体Tに接触させ、通電チェック
することによって挿入方向を認識する。なお、図16に
示すように一対の端子57のみ備えた場合には、取引媒
体30の挿入方向の正誤判定のみ可能であるが、4対の
端子57を備えた場合には、挿入面および挿入方向を認
識可能としている。なお、図17(f)に示すように導
体Tが取引媒体30の中央に埋め込まれている場合に
は、取引媒体30の表側用と裏側用にそれぞれ設けた2
つの端子57を備えることによって、取引媒体30の挿
入面および挿入方向の認識を可能としている。
Further, as shown in FIG. 17 (e), there is a transaction medium 30 in which a conductor T for direction recognition is embedded in a predetermined place on a predetermined surface. With respect to this type of transaction medium 30, the insertion direction is recognized by bringing the pair of terminals 57 into contact with the conductor T and checking the energization. If only a pair of terminals 57 are provided as shown in FIG. 16, it is possible to determine whether the transaction medium 30 is inserted in the correct direction, but if four pairs of terminals 57 are provided, the insertion surface and the insertion surface are not inserted. The direction can be recognized. When the conductor T is embedded in the center of the transaction medium 30 as shown in FIG. 17 (f), two conductors are provided for the front side and the back side of the transaction medium 30, respectively.
By providing the one terminal 57, the insertion surface and the insertion direction of the transaction medium 30 can be recognized.

【0093】上述したように、本実施の形態に係る三差
路制御フラッパを適用した取引媒体反転装置は、上記の
ような構成をした挿入方向券長判定部を用いているの
で、挿入口3から挿入された取引媒体30の長さLおよ
び幅Wが正規の値であることを確認した上で、取引媒体
30に記録された情報を読み取ることができる。
As described above, since the transaction medium reversing device to which the three-way difference control flapper according to the present embodiment is applied uses the insertion direction ticket length determination unit having the above-mentioned configuration, the insertion port 3 The information recorded in the transaction medium 30 can be read after confirming that the length L and the width W of the transaction medium 30 inserted from are normal values.

【0094】すなわち、正規ではない取引媒体30が挿
入された場合には、それを検知し、機器に取り込まずに
払い出すことが可能となる。
That is, when the non-genuine transaction medium 30 is inserted, it can be detected and paid out without being taken into the device.

【0095】以上、本発明の好適な実施の形態につい
て、添付図面を参照しながら説明したが、本発明はかか
る構成に限定されない。特許請求の範囲の発明された技
術的思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更
例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及
び修正例についても本発明の技術的範囲に属するものと
了解される。
The preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to such configurations. Within the scope of the technical idea of the invention as claimed in the claims, those skilled in the art can come up with various modifications and modifications, and the modifications and modifications are also within the technical scope of the present invention. Be understood to belong to.

【0096】[0096]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
反転部を搬送路の下方に設ることによって、搬送路から
反転部へと取引媒体を取り込む場合には、取引媒体を確
実に反転部へと取り込むことができる。また、反転部の
駆動源として、ドライバが不要であり保持力にも優れた
ステップソレノイドを用いることによって、反転部の構
成の簡素化と、保持安定性の向上とを図ることが可能な
取引媒体反転装置を実現することができる。
As described above, according to the present invention,
By arranging the reversing unit below the conveyance path, when the transaction medium is taken from the conveyance path to the reversing unit, the transaction medium can be surely taken into the reversing unit. Further, by using a step solenoid that does not require a driver and has excellent holding power as a driving source of the reversing unit, it is possible to simplify the configuration of the reversing unit and improve holding stability. A reversing device can be realized.

【0097】また、本発明によれば、上述したような取
引媒体の反転部への取り込みを安定して実現することが
できるような三差路制御フラッパを実現することができ
る。
Further, according to the present invention, it is possible to realize the three-way difference control flapper that can stably realize the above-described incorporation of the transaction medium into the reversing unit.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】第1の実施の形態に係る三差路制御フラッパを
適用した取引媒体反転装置の立断面図
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a transaction medium reversing device to which a three-way difference control flapper according to a first embodiment is applied.

【図2】シャッタ開状態における取引媒体反転装置の挿
入口付近の詳細図
FIG. 2 is a detailed view of the vicinity of the insertion port of the transaction medium reversing device when the shutter is open.

【図3】シャッタ閉状態における取引媒体反転装置の挿
入口付近の詳細図
FIG. 3 is a detailed view of the vicinity of the insertion port of the transaction medium reversing device with the shutter closed.

【図4】挿入方向判定部の詳細を示す断面図FIG. 4 is a cross-sectional view showing details of an insertion direction determination unit.

【図5】取引媒体の挿入方向パターンを示す図FIG. 5 is a diagram showing an insertion direction pattern of a transaction medium.

【図6】三差路制御フラッパの詳細図FIG. 6 is a detailed diagram of a three-way difference control flapper.

【図7】三差路制御フラッパの動作と搬送パターンとを
示す模式図
FIG. 7 is a schematic diagram showing an operation of a three-way difference control flapper and a transport pattern.

【図8】保持部を上方側から見た断面図(ストッパを備
えている場合)
FIG. 8 is a cross-sectional view of the holding portion as seen from above (when a stopper is provided).

【図9】保持部を上方側から見た断面図(ストッパを備
えていない場合)
FIG. 9 is a cross-sectional view of the holding portion as seen from above (when a stopper is not provided)

【図10】保持部および反転部を正面側から見た立断面
FIG. 10 is a vertical cross-sectional view of the holding portion and the reversing portion as seen from the front side.

【図11】取引媒体を正方向に向けるための三差路制御
フラッパと反転部との連係動作を示す模式図
FIG. 11 is a schematic diagram showing the linking operation of the three-way difference control flapper and the reversing unit for directing the transaction medium in the forward direction.

【図12】第1の実施の形態に係る三差路制御フラッパ
を適用した取引媒体反転装置の動作を示すフローチャー
FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the transaction medium reversing device to which the three-way difference control flapper according to the first embodiment is applied.

【図13】第2の実施の形態に係る三差路制御フラッパ
を適用した取引媒体反転装置が2つの取引媒体を取り扱
う場合の動作を示す模式図
FIG. 13 is a schematic diagram showing an operation when the transaction medium reversing device to which the three-way difference control flapper according to the second embodiment is applied handles two transaction media.

【図14】第2の実施の形態に係る三差路制御フラッパ
を適用した取引媒体反転装置の動作を示すフローチャー
FIG. 14 is a flowchart showing the operation of the transaction medium reversing device to which the three-way difference control flapper according to the second embodiment is applied.

【図15】第2の実施の形態に係る三差路制御フラッパ
を適用した取引媒体反転装置に、取引媒体が正方向で挿
入された場合の動作を示す模式図
FIG. 15 is a schematic diagram showing an operation when a transaction medium is inserted in the forward direction in the transaction medium reversing device to which the three-way difference control flapper according to the second embodiment is applied.

【図16】第3の実施の形態に係る三差路制御フラッパ
を適用した取引媒体反転装置における挿入方向券長判定
部の構成例を示す模式図
FIG. 16 is a schematic diagram showing a configuration example of an insertion direction ticket length determination unit in the transaction medium reversing device to which the three-way difference control flapper according to the third embodiment is applied.

【図17】取引媒体の構成例を示す模式図FIG. 17 is a schematic diagram showing a configuration example of a transaction medium.

【図18】磁気データが記録された取引媒体の一例を示
す模式図
FIG. 18 is a schematic diagram showing an example of a transaction medium in which magnetic data is recorded.

【図19】従来技術による取引媒体反転装置の構成概念
FIG. 19 is a structural conceptual diagram of a transaction medium reversing device according to a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…取引媒体反転装置 2…取引媒体読取装置 3…挿入口 4…搬送路 5…三差路制御フラッパ 6…反転部 7…シャッタソレノイド 8…シャッタ 9…送出口 10…ローラ 11…挿入方向判定部 12…バーコードセンサ 13…ストッパ 14…フラッパソレノイド 15…支柱 16…ステップソレノイド 17…保持部 18…押上ソレノイド 19…押上レバー 20…ストッパ 21…阻止部 22…外枠 23…ローラ 25…センサ 30…取引媒体 31…磁気ストライプ 32…バーコードセンサ 33…反射センサ 34…フラッパ 35…回転部 37…搬送路 38…反転機構部 38A…左右反転部 38B…表裏反転部 39〜42…センサ 43…保留部 44…モータ 45…ローラ 51〜54…透過センサ 55…反射センサ 56…磁気読取ヘッド 57…端子 1. Transaction medium reversing device 2 ... Transaction medium reader 3 ... insertion slot 4 ... Transport path 5 ... Three-way control flapper 6 ... Inversion section 7 ... Shutter solenoid 8 ... Shutter 9 ... Delivery port 10 ... Laura 11 ... Insertion direction determination unit 12 ... Bar code sensor 13 ... Stopper 14: flapper solenoid 15 ... Support 16 ... Step solenoid 17 ... Holding unit 18 ... Push-up solenoid 19 ... Push-up lever 20 ... Stopper 21 ... Blocking part 22 ... Outer frame 23 ... Laura 25 ... Sensor 30 ... Trading medium 31 ... Magnetic stripe 32 ... Bar code sensor 33 ... Reflection sensor 34 ... Flapper 35 ... Rotating part 37 ... Transport path 38 ... Inversion mechanism section 38A ... Left-right reversing section 38B ... front and back reversing part 39 to 42 ... Sensor 43 ... Reservation section 44 ... Motor 45 ... Laura 51-54 ... Transmission sensor 55 ... Reflection sensor 56 ... Magnetic read head 57 ... Terminal

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 朝日 和仁 兵庫県神戸市兵庫区小松通五丁目1番16号 株式会社神菱ハイテック内 Fターム(参考) 3E040 AA01 FG18 3F053 BA03 BA12 BA18 EA05 EB04 EC02 ED03 ED15 LA07 LB03   ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Kazuhito Asahi             5-16 Komatsudori 5-chome, Hyogo-ku, Kobe City, Hyogo Prefecture               Shinryo Hi-Tech Co., Ltd. F-term (reference) 3E040 AA01 FG18                 3F053 BA03 BA12 BA18 EA05 EB04                       EC02 ED03 ED15 LA07 LB03

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 第1の搬送路と第2の搬送路と第3の搬
送路とから構成される三差路に設けられ、前記各搬送路
のうちの何れかから搬送されてきた被搬送体の搬送先を
制御する三差路制御フラッパであって、 前記第1の搬送路から前記第2の搬送路へと、または前
記第2の搬送路から前記第1の搬送路へと前記被搬送体
を導く第1の外縁部と、 前記第1の搬送路から前記第3の搬送路へと、または前
記第3の搬送路から前記第1の搬送路へと前記被搬送体
を導く第2の外縁部と、 前記第2の搬送路から前記第3の搬送路へと、または前
記第3の搬送路から前記第2の搬送路へと前記被搬送体
を導く第3の外縁部とから構成してなり、 前記第1の外縁部の前記第2の搬送路側の端部側を前記
第2の搬送路側に固定させることによって、前記第1の
搬送路から前記三差路に被搬送体が搬送された場合に
は、この被搬送体を前記第2の搬送路に、前記第2の搬
送路から前記三差路に被搬送体が搬送された場合には、
この被搬送体を前記第3の搬送路に、前記第3の搬送路
から前記三差路に被搬送体が搬送された場合には、この
被搬送体を前記第1の搬送路に導き、前記第1の外縁部
の前記第1の搬送路側の端部側を前記第1の搬送路側に
固定させることによって、前記第1の搬送路から前記三
差路に被搬送体が搬送された場合には、この被搬送体を
前記第3の搬送路に、前記第2の搬送路から前記三差路
に被搬送体が搬送された場合には、この被搬送体を前記
第1の搬送路に、前記第3の搬送路から前記三差路に被
搬送体が搬送された場合には、この被搬送体を前記第2
の搬送路に導くことによって前記被搬送体の搬送先を制
御するようにした三差路制御フラッパ。
1. A transferred object which is provided on a three-way path formed of a first transfer path, a second transfer path and a third transfer path, and which is transferred from any one of the transfer paths. A three-difference control flapper for controlling a destination of a body, the flap being controlled from the first transport path to the second transport path or from the second transport path to the first transport path. A first outer edge portion for guiding the carrier, a first outer edge portion for guiding the object to be transferred from the first carrier path to the third carrier path, or from the third carrier path to the first carrier path A second outer edge portion, and a third outer edge portion that guides the transported object from the second transport path to the third transport path or from the third transport path to the second transport path. And fixing the end portion side of the first outer edge portion on the side of the second conveyance path to the side of the second conveyance path. When the transferred object is transferred from the transfer path of 1 to the three difference path, the transferred object is transferred to the second transfer path, and the transferred object is transferred from the second transfer path to the three difference path. If
When the transferred object is transferred to the third transfer path and is transferred from the third transfer path to the three difference path, the transferred object is guided to the first transfer path, When the transported object is transported from the first transport path to the three difference path by fixing the end portion side of the first outer edge portion on the first transport path side to the first transport path side. When the transported object is transported to the third transportation path and from the second transportation path to the three difference path, the transported object is transferred to the first transportation path. In the case where the transported object is transported from the third transportation path to the three difference path, the transported object is transferred to the second transportation path.
A three-differential-path control flapper configured to control the destination of the object to be conveyed by guiding it to the conveyance path.
【請求項2】 請求項1に記載の三差路制御フラッパに
おいて、 前記三差路制御フラッパ自体の中央部に設けられ、前記
三差路制御フラッパ自体を前記三差路に回動可能なよう
に固定した支柱と、 非励磁時には、前記第1の外縁部の前記第2の搬送路側
の端部側を前記第2の搬送路側へ固定し、励磁時には、
前記三差路制御フラッパ自体を前記支柱を中心として回
動させることによって、前記第1の外縁部の前記第1の
搬送路側の端部側を、前記第1の搬送路側へ固定させる
ソレノイドとを更に備えた三差路制御フラッパ。
2. The three-differential-path control flapper according to claim 1, wherein the three-differential-path control flapper is provided at a central portion of the three-differential-path control flapper so that the three-differential-path control flapper itself can be rotated to the three-differential path. And a column fixed to the end of the first outer edge portion on the side of the second conveyance path to the second conveyance path when not excited, and when excited,
A solenoid for fixing the end portion side of the first outer edge portion on the side of the first transport path to the first transport path side by rotating the three-way difference control flapper itself around the column. Further equipped with three-way difference control flapper.
【請求項3】 請求項2に記載の三差路制御フラッパに
おいて、 前記ソレノイドは、励磁時には、前記第1の外縁部の前
記第1の搬送路側の端部が、前記第1の搬送路側へ固定
されるのに必要な回動量よりも大きな回動量で、前記三
差路制御フラッパ自体を前記支柱を中心として回動させ
るようにした三差路制御フラッパ。
3. The three-differential-path control flapper according to claim 2, wherein when the solenoid is energized, an end portion of the first outer edge portion on the side of the first conveyance path is moved toward the first conveyance path side. A three-differential-path control flapper configured to rotate the three-differential-path control flapper itself about the support column with a larger rotation amount than that required to be fixed.
【請求項4】 挿入口から挿入された取引媒体を反転さ
せることによって所定の挿入面および挿入方向に向け、
搬送路を介して取引媒体処理装置に導く取引媒体反転装
置において、 前記搬送路上に設けられ、前記挿入口から挿入された取
引媒体の挿入面および挿入方向を判定する方向判定手段
と、 前記方向判定手段よりも前記取引媒体処理装置側の搬送
路上であって、前記搬送路からこの搬送路の下部側に分
岐した分岐路が接続されてなり、前記挿入口側の搬送
路、前記取引媒体処理装置側の搬送路、および前記分岐
路のうちのいずれかから前記取引媒体が供給される三差
路と、 前記分岐路側に設けられ、前記三差路側からこの分岐路
へと前記取引媒体が分配されてきた場合には、この取引
媒体を保持する保持手段と、 前記方向判定手段によってなされた判定結果に基づい
て、前記取引媒体を保持している保持手段を反転させる
反転手段と、 前記保持手段によって保持されている取引媒体を押し上
げることによって、この取引媒体を前記分岐路側から前
記三差路へと供給する押上手段と、 前記三差路に設けられ、前記方向判定手段によってなさ
れた判定結果に基づいて、前記三差路に供給された取引
媒体を、前記挿入口側の搬送路、前記取引媒体処理装置
側の搬送路、前記分岐路のうちのいずれかに分配するこ
とによって、分配先を制御する三差路制御フラッパとを
備えた取引媒体反転装置。
4. The transaction medium inserted from the insertion slot is turned over to face a predetermined insertion surface and insertion direction,
A transaction medium reversing device that guides the transaction medium processing device through a transportation path, wherein the direction determination means is provided on the transportation path and determines an insertion surface and an insertion direction of the transaction medium inserted from the insertion port, and the direction determination device. On the transfer path closer to the transaction medium processing device than the means, a branch path branched from the transfer path to the lower side of the transfer path is connected, and the transfer path on the insertion port side and the transaction medium processing device Side transfer path and a three-way path to which the transaction medium is supplied from any of the branch paths, and the three-way path side, the transaction medium is distributed from the three-way path side to this branch path The holding means for holding the transaction medium, the reversing means for reversing the holding means for holding the transaction medium based on the judgment result made by the direction judging means, and the holding means. Pushing up the transaction medium held by the means to push the transaction medium from the branch road side to the three-way difference, and a determination result provided by the direction determination means, which is provided in the three-way difference. Based on the above, the distribution medium is distributed to any one of the transfer path on the insertion port side, the transfer path on the transaction medium processing device side, and the branch path by the distribution destination. Transaction medium reversing device having a three-path control flapper for controlling the.
【請求項5】 請求項4に記載の取引媒体反転装置にお
いて、 前記方向判定手段によって、前記取引媒体の挿入面およ
び挿入方向が所定の挿入面および挿入方向であると判定
された場合には、前記三差路制御フラッパは、前記挿入
口側の搬送路から前記三差路に供給された取引媒体を、
前記取引処理装置側の搬送路へ分配し、 前記方向判定手段によって、前記取引媒体の挿入面およ
び挿入方向ともに前記所定の挿入面および挿入方向では
ないと判定された場合には、前記三差路制御フラッパ
は、前記挿入口側の搬送路から前記三差路に供給された
取引媒体を、前記挿入口側の搬送路から前記分岐路へ分
配し、前記保持手段はこの分配された取引媒体を保持
し、前記押上手段は前記保持手段が保持した取引媒体を
押し上げることによって、この取引媒体を前記分岐路か
ら前記三差路へと供給し、前記三差路制御フラッパは、
この供給された取引媒体を、前記三差路から前記取引処
理装置側の搬送路へ分配し、 前記方向判定手段によって、前記取引媒体の挿入面が前
記所定の挿入面であり前記取引媒体の挿入方向が前記所
定の挿入方向ではないと判定された場合には、前記三差
路制御フラッパは、前記挿入口側の搬送路から前記三差
路に供給された取引媒体を、前記挿入口側の搬送路から
前記分岐路へ分配し、前記保持手段はこの分配された取
引媒体を保持し、前記反転手段はこの取引媒体を保持し
ている保持手段を反転させ、しかる後に前記押上手段は
前記保持手段が保持している取引媒体を押し上げること
によって、この取引媒体を前記分岐路から前記三差路へ
と供給し、前記三差路制御フラッパは、この供給された
取引媒体を、前記三差路から前記取引処理装置側の搬送
路へ分配し、 前記方向判定手段によって、前記取引媒体の挿入面が前
記所定の挿入面ではなく前記取引媒体の挿入方向が前記
所定の挿入方向であると判定された場合には、前記三差
路制御フラッパは、前記挿入口側の搬送路から前記三差
路に供給された取引媒体を、前記挿入口側の搬送路から
前記分岐路へ分配し、前記保持手段はこの分配された取
引媒体を保持し、前記反転手段はこの取引媒体を保持し
ている保持手段を反転させ、しかる後に前記押上手段は
前記保持手段が保持している取引媒体を押し上げること
によって、この取引媒体を前記分岐路から前記三差路へ
と供給し、前記三差路制御フラッパは、この供給された
取引媒体を、前記分岐路から前記挿入口側の搬送路へ分
配し、この分配された取引媒体が前記搬送路を介して再
び前記三差路へ供給されるようにし、前記三差路制御フ
ラッパは、この供給された取引媒体を、前記取引処理装
置側の搬送路へ分配するようにした取引媒体反転装置。
5. The transaction medium reversing device according to claim 4, wherein, when the direction determining unit determines that the insertion surface and the insertion direction of the transaction medium are the predetermined insertion surface and the insertion direction, The three difference path control flapper, the transaction medium supplied to the three difference path from the transport path on the insertion opening side,
If the distribution medium is distributed to the transfer path on the transaction processor side and the direction determining means determines that the insertion surface and the insertion direction of the transaction medium are not the predetermined insertion surface and the insertion direction, the three-way difference The control flapper distributes the transaction medium supplied from the insertion port side transport path to the three-way difference path to the branch port from the insertion port side transport path, and the holding means distributes the distributed transaction medium. The holding means pushes up the trading medium held by the holding means, thereby supplying the trading medium from the branch path to the three-way path, and the three-way path control flapper,
The supplied transaction medium is distributed from the three-way path to the transportation path on the side of the transaction processing device, and the insertion surface of the transaction medium is the predetermined insertion surface, and the transaction medium is inserted by the direction determining means. When it is determined that the direction is not the predetermined insertion direction, the three-way difference control flapper causes the transaction medium supplied from the conveyance path on the insertion port side to the three-way difference to the insertion port side. Distributing from the transport path to the branch path, the holding means holds the distributed trading medium, the reversing means reverses the holding means holding the trading medium, and then the pushing-up means holds the holding medium. By supplying the trading medium held by the means, the trading medium is supplied from the branch path to the three-way path, and the three-way path control flapper feeds the supplied trading medium to the three-way path. From the transaction processing equipment In the case where it is determined that the transaction medium insertion surface is not the predetermined insertion surface but the insertion direction of the transaction medium is the predetermined insertion direction, the direction determination means determines that the transaction medium insertion surface is the predetermined insertion direction. The three-difference control flapper distributes the transaction medium supplied to the three-difference path from the transportation path on the insertion opening side to the branch path from the transportation path on the insertion opening side, and the holding means distributes the distribution medium. The trading medium held by the holding means, the holding means holding the trading medium is turned over, and then the pushing means pushes up the trading medium held by the holding means. Is supplied from the branch path to the three-way path, and the three-way path control flapper distributes the supplied transaction medium from the branch path to the transfer path on the insertion port side, and the distributed transaction is performed. Media passes through the transport path Then, the transaction medium reversing device is configured so that the transaction medium is supplied again to the three-way path, and the three-way path control flapper distributes the supplied transaction medium to the transfer path on the side of the transaction processing apparatus.
【請求項6】 挿入口から挿入された取引媒体を反転さ
せることによって所定の挿入面および挿入方向に向け、
搬送路上を正方向に搬送することによって払出口から取
引媒体処理装置に払い出す一方、前記取引媒体処理装置
によって処理された取引媒体を前記払出口から受け入
れ、前記搬送路上を逆方向に搬送することによって前記
挿入口から払い出す取引媒体反転装置において、 前記搬送路上に設けられ、前記挿入口から挿入された取
引媒体の挿入面および挿入方向を判定する方向判定手段
と、 前記方向判定手段よりも前記取引媒体処理装置側の搬送
路上であって、前記搬送路からこの搬送路の下部側に分
岐した分岐路が接続されてなり、前記挿入口側の搬送
路、前記取引媒体処理装置側の搬送路、および前記分岐
路のうちのいずれかから前記取引媒体が供給される三差
路と、 前記分岐路側に設けられ、前記三差路側からこの分岐路
へと前記取引媒体が分配されてきた場合には、この取引
媒体を保持する保持手段と、 前記方向判定手段によってなされた判定結果に基づい
て、前記取引媒体を保持している保持手段を反転させる
反転手段と、 前記保持手段によって保持されている取引媒体を押し上
げることによって、この取引媒体を前記分岐路側から前
記三差路へと供給する押上手段と、 前記三差路に設けられ、前記三差路に供給された取引媒
体を、前記方向判定手段によってなされた判定結果に基
づいて、前記挿入口側の搬送路、前記取引媒体処理装置
側の搬送路、前記分岐路のうちのいずれかに分配するこ
とによって、分配先を制御する三差路制御フラッパとを
備え、 前記取引媒体が前記払出口から前記取引媒体処理装置に
払い出された場合には、前記挿入口から別の取引媒体の
挿入を受け入れ、前記方向判定手段は、前記挿入された
取引媒体の挿入面および挿入方向を判定し、前記三差路
制御フラッパは、この取引媒体を前記三差路から前記分
岐路へと分配し、前記保持手段はこの分配された取引媒
体を保持し、この取引媒体が前記保持手段に保持されて
いる間に、前記取引媒体処理装置によって処理された取
引媒体を前記払出口から受け入れ、前記搬送路上を前記
逆方向に搬送することによって前記挿入口から払い出
し、しかる後に前記方向判定手段によってなされた判定
結果に基づいて、前記反転手段と前記三差路制御フラッ
パとを動作させることによって、前記保持手段に保持さ
れている前記別の取引媒体を所定の挿入面および挿入方
向に向けて前記搬送路上を正方向に搬送し、前記払出口
から前記取引媒体処理装置に払い出すようにすることに
よって、2つの取引媒体を受け入れるようにした取引媒
体反転装置。
6. The transaction medium inserted from the insertion slot is turned over to face a predetermined insertion surface and insertion direction,
By delivering the transaction medium processed by the transaction medium processing device from the withdrawal outlet by delivering the transaction medium with the transaction medium processing device by delivering the transaction medium from the withdrawal outlet by delivering the transaction medium through the delivery route in the reverse direction. In the transaction medium reversing device for paying out from the insertion opening by means of the direction determination means, which is provided on the conveyance path and determines the insertion surface and the insertion direction of the transaction medium inserted from the insertion opening, and the direction determination means rather than the direction determination means. On the transfer path on the side of the transaction medium processing device, a branch path branched from the transfer path to the lower side of this transfer path is connected, and the transfer path on the side of the insertion port and the transfer path on the side of the transaction medium processing device , And a three-way path to which the transaction medium is supplied from any of the fork roads, and the transaction medium that is provided on the fork road side and is provided from the three-way path side to the fork road. Is distributed, a holding means for holding the transaction medium, a reversing means for reversing the holding means for holding the transaction medium based on the determination result made by the direction determining means, Push-up means for supplying the transaction medium from the branch road side to the three difference path by pushing up the transaction medium held by the holding means; By distributing the transaction medium to any of the insertion path side transportation path, the transaction medium processing device side transportation path, and the branch path based on the determination result made by the direction determination means, And a three-path control flapper for controlling the destination, and when the transaction medium is dispensed from the dispensing outlet to the transaction medium processing device, another transaction medium is inserted from the insertion port. In receipt, the direction determination means determines the insertion surface and the insertion direction of the inserted transaction medium, the three-way difference control flapper distributes the transaction medium from the three-way path to the branch path, and The holding means holds the distributed transaction medium, and while the transaction medium is held in the holding means, receives the transaction medium processed by the transaction medium processing device from the payout port and moves on the transport path. By paying out from the insertion port by conveying in the opposite direction, and then operating the reversing means and the three-way difference control flapper based on the determination result made by the direction determining means, The other transaction medium held is transported in the forward direction on the transport path toward a predetermined insertion surface and insertion direction, and the transaction medium processing device is delivered from the outlet. By the paid out, the transaction medium reversing apparatus that accepts two trading medium.
【請求項7】 請求項4乃至5のうちいずれか1項に記
載の取引媒体反転装置において、 前記取引媒体は、前記所定の挿入面の所定位置に方向識
別情報が記録された矩形片状であって、 前記方向判定手段は、前記方向識別情報を読み取ること
によって前記取引媒体の挿入面および挿入方向を判定す
る取引媒体反転装置。
7. The transaction medium reversing device according to claim 4, wherein the transaction medium is a rectangular piece in which direction identification information is recorded at a predetermined position on the predetermined insertion surface. The transaction medium reversing device, wherein the direction determining means determines the insertion surface and the insertion direction of the transaction medium by reading the direction identification information.
【請求項8】 請求項4乃至6のうちいずれか1項に記
載の取引媒体反転装置において、 前記保持手段を、開閉可能に構成した取引媒体反転装
置。
8. The transaction medium reversing device according to claim 4, wherein the holding means is configured to be openable and closable.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013218587A (en) * 2012-04-11 2013-10-24 Hitachi Omron Terminal Solutions Corp Paper money processor and automatic transaction device
JP2016071573A (en) * 2014-09-30 2016-05-09 沖電気工業株式会社 Paper currency handling apparatus

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