JP2003182650A - Vehicular information recording device - Google Patents
Vehicular information recording deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両走行時に事故
が発生した際に、このときの情報を記録する車両用情報
記録装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle information recording apparatus for recording information when an accident occurs while the vehicle is running.
【０００２】[0002]
【従来の技術】昨今において、車両走行時に事故が発生
した場合、後に、このときの状況を詳しく知ることがで
きるようにした、車両情報記録装置が提案されている。
従来における車両用情報記録装置として、車両の速度や
アクセル開度等の車両情報を検出して、この検出したデ
ータを、上書き可能な一時記憶メモリにて所定時間毎に
上書きして一時的に記憶しておき、加速度等から事故の
発生が確認されると、一時記憶メモリに記憶されたデー
タを不揮発性のメモリへ書き込んで記録し、事故後にこ
の不揮発性メモリに記録されたデータを読み出すことに
よって事故発生時の状況を調べることができるようにし
たものが知られている。2. Description of the Related Art In recent years, a vehicle information recording apparatus has been proposed which is capable of knowing the situation at a later time in detail when an accident occurs while the vehicle is traveling.
As a conventional vehicle information recording device, vehicle information such as vehicle speed and accelerator opening is detected, and the detected data is temporarily stored by overwriting at a predetermined time in a temporary storage memory that can be overwritten. If the occurrence of an accident is confirmed from acceleration, etc., the data stored in the temporary storage memory is written and recorded in the non-volatile memory, and the data recorded in this non-volatile memory is read out after the accident. It is known that it is possible to check the situation at the time of an accident.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の車両用情報記録装置では、事故発生前後のデー
タの変化を記録するために、例えば、車両の速度を数ｍ
sec毎に検出し、数秒間に検出した速度を全て一時記憶
用のメモリに記憶するため、一時記憶メモリ及び不揮発
性メモリの記憶量が膨大なデータ量となり、メモリ容量
の大型化を招き、コストアップの要因となっていた。However, in the above-mentioned conventional vehicle information recording apparatus, in order to record the change in the data before and after the accident, for example, the speed of the vehicle is increased by several meters.
Since it detects every sec and stores all the detected speed in the memory for temporary storage for a few seconds, the storage capacity of the temporary storage memory and the non-volatile memory becomes a huge amount of data, which leads to an increase in the memory capacity and cost. It was a factor of improvement.
【０００４】本発明はこのような従来の課題を解決する
ためになされたものであり、その目的とするところは、
大規模なメモリ容量を必要とすることなく、事故発生前
後の情報を記録することのできる車両用情報記録装置を
提供することにある。The present invention has been made to solve such conventional problems, and the purpose thereof is to:
An object of the present invention is to provide a vehicle information recording device capable of recording information before and after an accident without requiring a large-scale memory capacity.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本願請求項１に記載の発明は、ブレーキ作動状態を
検出するブレーキ作動状態検出手段と、車両に関する各
種情報を検出する車両情報検出手段と、車両が物体と衝
突したことを検出する衝突検出手段と、前記車両情報検
出手段によって検出された車両情報を選択する選択手段
と、前記選択手段によって選択された前記車両情報を記
憶する記憶手段とを備え、前記選択手段は、少なくとも
前記ブレーキ作動状態検出手段によってブレーキが操作
されたことが検出された時点の車両情報と、衝突検出手
段によって車両が衝突したことが検出された時点の車両
情報を選択することを特徴とする。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 of the present application is a brake operating state detecting means for detecting a brake operating state, and a vehicle information detecting means for detecting various kinds of information about a vehicle. A collision detection means for detecting that the vehicle has collided with an object; a selection means for selecting the vehicle information detected by the vehicle information detection means; and a storage means for storing the vehicle information selected by the selection means. The selecting means includes at least vehicle information at a time point when the brake operation state detecting means detects that the brake is operated, and vehicle information at a time point when the collision detecting means detects a vehicle collision. Is selected.
【０００６】請求項２に記載の発明は、前記記憶手段に
記憶された車両情報に基づき、ブレーキの作動が検出さ
れた時点から車両が衝突したことが検出された時点まで
の車両情報を推定する推定手段を備えることを特徴とす
る。According to a second aspect of the present invention, the vehicle information from the time when the operation of the brake is detected to the time when the collision of the vehicle is detected is estimated based on the vehicle information stored in the storage means. An estimating means is provided.
【０００７】請求項３に記載の発明は、前記車両情報に
は、少なくとも車両の速度が含まれ、前記車両情報検出
手段によって検出された車両の速度から車両の加速度を
検出する加速度検出手段を備え、前記衝突検出手段は、
前記加速度検出手段によって検出された車両の加速度に
基づいて車両の衝突を検出することを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, the vehicle information includes at least the vehicle speed, and the vehicle information is provided with an acceleration detecting means for detecting the vehicle acceleration from the vehicle speed detected by the vehicle information detecting means. , The collision detection means,
A collision of the vehicle is detected based on the acceleration of the vehicle detected by the acceleration detecting means.
【０００８】請求項４に記載の発明は、前記記憶手段
は、前記ブレーキ作動状態検出手段によってブレーキの
作動が検出された後、所定時間以上前記衝突検出手段に
よって衝突が検出されない場合は、記憶した車両情報を
消去することを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, the storage means stores the information when a collision is not detected by the collision detection means for a predetermined time or more after the brake operation is detected by the brake operation state detection means. It is characterized by erasing vehicle information.
【０００９】請求項５に記載の発明は、前記記憶手段
は、前記ブレーキ作動状態検出手段によって、ブレーキ
の作動が検出されてから所定時間以内に前記衝突検出手
段による衝突が検出された場合は、記憶した車両情報を
保存することを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the storage means, when a collision is detected by the collision detection means within a predetermined time after the brake operation is detected by the brake operation state detection means, It is characterized in that the stored vehicle information is saved.
【００１０】[0010]
【発明の効果】請求項１の発明では、選択手段はブレー
キが操作されたことが検出された時点の車両情報と、車
両が衝突したことが検出された時点の車両情報を選択す
るため、記憶手段に記憶されるデータ容量を少なくする
ことができる。According to the first aspect of the present invention, the selecting means selects the vehicle information at the time when it is detected that the brake is operated and the vehicle information at the time when it is detected that the vehicle has collided. The amount of data stored in the means can be reduced.
【００１１】請求項２の発明では、ブレーキが作動した
時点の車両情報と、車両が衝突した時点の車両情報か
ら、ブレーキが操作された時から車両が衝突したことが
検出された時までの車両情報を推定する推定手段を備え
るため、記憶手段が記憶しているデータ量が少なくて
も、車両の衝突後に、ブレーキが操作された時から車両
が衝突したことが検出された時点までの車両情報を得る
ことができる。According to the second aspect of the invention, the vehicle from the time when the brake is operated to the time when the collision is detected from the vehicle information when the brake is applied and the vehicle information when the vehicle is in collision. The vehicle information from the time when the brake is operated to the time when the collision of the vehicle is detected after the collision of the vehicle, even if the amount of data stored in the storage means is small because the estimation means for estimating the information is provided. Can be obtained.
【００１２】請求項３の発明では、車両情報には少なく
とも車両の速度が含まれ、車両の速度変化から車両の加
速度を求める加速度検出手段を備え、衝突検出手段は加
速度検出手段によって検出された車両の加速度から車両
の衝突を検出するため、加速度センサ等、他の衝突検出
手段を設けること無く、車両の衝突を検出することがで
きる。これにより、コストダウンを図ることができる。According to the invention of claim 3, the vehicle information includes at least the speed of the vehicle, and the vehicle is provided with an acceleration detecting means for obtaining the acceleration of the vehicle from the change in the speed of the vehicle. The collision detecting means detects the vehicle detected by the acceleration detecting means. Since the collision of the vehicle is detected from the acceleration of 1, the collision of the vehicle can be detected without providing another collision detection means such as an acceleration sensor. As a result, cost reduction can be achieved.
【００１３】請求項４の発明では、記憶手段は、ブレー
キの作動が検出されてから所定時間以上衝突が検出され
ない場合は、記憶した車両情報を消去するため、所定時
間毎にデータが消去されることになり、記憶手段の記憶
容量を少なくすることができる。According to another aspect of the present invention, the storage means deletes the stored vehicle information when the collision is not detected for a predetermined time after the brake operation is detected. Therefore, the data is deleted every predetermined time. Therefore, the storage capacity of the storage means can be reduced.
【００１４】請求項５の発明では、ブレーキの作動が検
出されてから所定時間以内に衝突検出手段によって衝突
が検出された場合は、記憶した車両情報を保存するた
め、車両の衝突後は車両情報が消去されることが無い。According to the fifth aspect of the present invention, when the collision is detected by the collision detecting means within a predetermined time after the brake operation is detected, the stored vehicle information is stored. Therefore, the vehicle information after the vehicle collision is stored. Is never erased.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る
車両用情報記録装置の構成を示すブロック図である。同
図に示すように、この車両用情報記録装置は、車両に搭
載されるブレーキの作動と連動して動作するブレーキス
イッチ（ブレーキ作動状態検出手段）１と、車速センサ
（車両状態検出手段）２と、スロットルセンサ（車両状
態検出手段）３と、コントローラ４と、に大別して構成
されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a vehicle information recording apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, this vehicle information recording apparatus includes a brake switch (brake operation state detection means) 1 and a vehicle speed sensor (vehicle state detection means) 2 that operate in conjunction with the operation of a brake mounted on the vehicle. , A throttle sensor (vehicle state detecting means) 3, and a controller 4 are roughly divided.
【００１６】ブレーキスイッチ１は、例えばブレーキペ
ダル近傍に取り付けられ、ブレーキペダルが踏まれてい
る（制動中である）ときにはオンとなり、ブレーキペダ
ルが踏まれていない（制動中でない）ときにはオフとな
るように動作する。なお、このブレーキスイッチ１は、
ブレーキ機構の作動時にオン、非作動時にオフとなるよ
うに動作しても良い。The brake switch 1 is attached, for example, in the vicinity of the brake pedal, and is turned on when the brake pedal is depressed (during braking) and turned off when the brake pedal is not depressed (not braking). To work. In addition, this brake switch 1
It may be operated so that it is turned on when the brake mechanism is activated and turned off when the brake mechanism is not activated.
【００１７】車速センサ２は、例えば車両の車輪の回転
速度から車両の走行速度Ｖを検出して出力する。また、
スロットルセンサ３は、車両に搭載されるスロットルの
開度ｔｈｌを検出して出力する。The vehicle speed sensor 2 detects and outputs the traveling speed V of the vehicle from the rotational speed of the wheels of the vehicle, for example. Also,
The throttle sensor 3 detects and outputs the opening thl of the throttle mounted on the vehicle.
【００１８】コントローラ４は、ブレーキスイッチ１の
状態と車速センサ２にて検出された車両の速度Ｖとに基
づいて、車速センサ２にて検出された車両の速度Ｖ及び
スロットルセンサ３にて検出されたスロットル開度ｔｈ
ｌを記憶及び保存すると共に、記憶した内容に基づくデ
ータを外部装置に出力するものである。The controller 4 detects the vehicle speed V detected by the vehicle speed sensor 2 and the throttle sensor 3 based on the state of the brake switch 1 and the vehicle speed V detected by the vehicle speed sensor 2. Throttle opening th
l is stored and saved, and data based on the stored contents is output to an external device.
【００１９】また、コントローラ４は、制御部４ａと、
加速度算出部（加速度検出手段）４ｂと、タイマＡ，
Ｂ，Ｃと、一時記憶部４ｃと、データ保存部（記憶手
段）４ｄと、衝突判定部（衝突検出手段）４ｆと、デー
タ推定部４ｅと、から構成されている。The controller 4 includes a control unit 4a and
Acceleration calculation unit (acceleration detection means) 4b, timer A,
B, C, a temporary storage unit 4c, a data storage unit (storage unit) 4d, a collision determination unit (collision detection unit) 4f, and a data estimation unit 4e.
【００２０】加速度算出部４ｂは、車速センサ２にて検
出された車両の速度Ｖに基づいて車両の加速度αを算出
し、この加速度αのデータを衝突判定部４ｆへ出力す
る。The acceleration calculator 4b calculates the acceleration α of the vehicle based on the speed V of the vehicle detected by the vehicle speed sensor 2 and outputs the data of the acceleration α to the collision determiner 4f.
【００２１】衝突判定部４ｆは、加速度算出部４ｂより
与えられた車両の加速度αの絶対値を所定の閾値α０と
比較して、車両の加速度αの絶対値が所定の閾値α０を
越えた場合に車両が衝突したと判定して、衝突判定信号
を制御部４ａへ出力する。When the absolute value of the acceleration α of the vehicle exceeds a predetermined threshold value α0, the collision determination section 4f compares the absolute value of the acceleration α of the vehicle given by the acceleration calculation section 4b with a predetermined threshold value α0. It is determined that the vehicle has collided, and a collision determination signal is output to the control unit 4a.
【００２２】各タイマＡ，Ｂ，Ｃは、制御部４ａより与
えられる計時開始指令に基づいて計時を開始すると共
に、制御部４ａより与えられるクリア指令に基づいて、
タイマＡの計時時間ｔ１、タイマＢの計時時間ｔ２、及
びタイマＣの計時時間ｔ３をクリアする。Each of the timers A, B, and C starts timing based on a timing start command given by the control section 4a, and at the same time, based on a clear command given from the control section 4a,
The time t1 of the timer A, the time t2 of the timer B, and the time t3 of the timer C are cleared.
【００２３】一時記憶部４ｃは、消去及び上書き可能な
メモリで構成され、制御部４ａより車両の速度Ｖ、スロ
ットル開度ｔｈｌ及び計時時間Ｔのデータが与えられる
と、この車両の速度Ｖ、スロットル開度ｔｈｌ及び計時
時間ｔ１，ｔ２の各データを記憶し、また、制御部４ａ
から送られる消去指令に基づいて、記憶したデータを消
去する。更に、制御部４ａより与えられる出力指令に基
づいて、記憶した各データをデータ保存部４ｄへ出力す
る。The temporary storage section 4c is composed of a erasable and overwritable memory. When the control section 4a receives data on the vehicle speed V, throttle opening thl and time count T, the vehicle speed V and throttle Each data of the opening thl and the time counts t1 and t2 is stored, and the control unit 4a
The stored data is erased based on the erase command sent from the. Further, each stored data is output to the data storage unit 4d based on the output command given from the control unit 4a.
【００２４】データ保存部４ｅは、記憶内容が消去不可
能な不揮発性メモリで構成され、一時記憶部４ｄより与
えられる車両の速度Ｖ、スロットル開示ｔｈｌ及び計時
時間ｔ１，ｔ２のデータを記憶して保存する。The data storage unit 4e is composed of a non-volatile memory whose storage contents cannot be erased, and stores the data of the vehicle speed V, the throttle disclosure thl and the time counts t1 and t2 given from the temporary storage unit 4d. save.
【００２５】データ推定部４ｅは、制御部４ａにて出力
要求があった場合に、データ保存部４ｄに記憶された車
両の速度Ｖ、スロットル開度ｔｈｌ及び計時時間Ｔのデ
ータを読み出し、所定の演算を行ってこの演算結果のデ
ータを制御部４ａへ出力する。When there is an output request from the control unit 4a, the data estimation unit 4e reads out the data of the vehicle speed V, the throttle opening thl and the time count T stored in the data storage unit 4d, and sets the predetermined data. The calculation is performed and the data of the calculation result is output to the control unit 4a.
【００２６】制御部４ａは、ブレーキスイッチ１の状
態、及び衝突判断部４ｆによる衝突判定の結果に基づい
て、車両の速度Ｖ、スロットル開度ｔｈｌ、及び計時時
間Ｔを一時記憶部４ｃに出力すると共に、外部装置が接
続された際にはデータ推定部４ｅへ出力要求を行い、デ
ータ推定部４ｅから送られた演算結果を外部装置へ出力
する。The control unit 4a outputs the vehicle speed V, the throttle opening thl, and the measured time T to the temporary storage unit 4c based on the state of the brake switch 1 and the result of the collision determination by the collision determination unit 4f. At the same time, when an external device is connected, an output request is made to the data estimation unit 4e, and the calculation result sent from the data estimation unit 4e is output to the external device.
【００２７】次に、制御部４ａの動作を図２、図３に示
すフローチャートを参照しながら説明する。なお、この
フローチャートにおいて、車速Ｖ１はブレーキが踏まれ
た時（制動開始時）の車速、車速Ｖ２は衝突判断部４ｆ
が衝突を検出したときの車速、車速Ｖ３はブレーキが踏
まれた状態から踏まれていない状態となった（制動状態
から非制動状態となった）時の車速とする。また、この
フローチャートは車両のイグニッションがオンとなった
場合に起動する。Next, the operation of the controller 4a will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. In this flowchart, the vehicle speed V1 is the vehicle speed when the brake is depressed (when braking is started), and the vehicle speed V2 is the collision determination unit 4f.
The vehicle speed at the time when a collision is detected is the vehicle speed V3 at the time when the brake is depressed to the undepressed state (from the braking state to the non-braking state). Further, this flow chart is started when the ignition of the vehicle is turned on.
【００２８】まず、ステップ１０１では、制御部４ａは
ブレーキスイッチがオンとされているかどうか、即ち、
ブレーキが踏まれているか（制動操作されているか）を
判断し、ブレーキスイッチがオンであればステップ１０
２へ進み、ブレーキスイッチがオフであれば、ステップ
１２２へ進む。First, at step 101, the control unit 4a determines whether or not the brake switch is turned on, that is,
It is determined whether or not the brake is being pressed (whether or not the brake is operated), and if the brake switch is on, step 10
If the brake switch is off in step 2, the process proceeds to step 122.
【００２９】ステップ１０２では、制御部４ａは、タイ
マＡが起動しているかどうかを判断して、タイマＡが既
に起動していればステップ１０５へ進み、そうでなけれ
ばステップ１０３へ進む。In step 102, the control section 4a determines whether or not the timer A has started, and if the timer A has already started, the process proceeds to step 105, and if not, the process proceeds to step 103.
【００３０】ステップ１０３では、制御部４ａは、車速
センサ２にて検出された車速Ｖ１のデータを一時記憶部
４ｃへ出力して、車速Ｖ１を一時記憶部４ｃにて記憶
し、ステップ１０４へ進む。In step 103, the control section 4a outputs the data of the vehicle speed V1 detected by the vehicle speed sensor 2 to the temporary storage section 4c, stores the vehicle speed V1 in the temporary storage section 4c, and proceeds to step 104. .
【００３１】ステップ１０４では、制御部４ａは、タイ
マＡに計時開始指令を出力し、タイマＡを起動し、ステ
ップ１０５へ進む。In step 104, the control section 4a outputs a time count start command to the timer A, starts the timer A, and proceeds to step 105.
【００３２】ステップ１０５では、制御部４ａは、タイ
マＡにて計時された時間を読み込み、読み込んだ時間が
予め定められた時間（例えば１０秒）以上であるかどう
かを判断する。読み込んだ時間が予め定められた時間以
上であればステップ１２１へ進み、読み込んだ時間が予
め定められた時間より短ければステップ１０６へ進む。At step 105, the control section 4a reads the time measured by the timer A and judges whether the read time is a predetermined time (for example, 10 seconds) or more. If the read time is equal to or longer than the predetermined time, the process proceeds to step 121, and if the read time is shorter than the predetermined time, the process proceeds to step 106.
【００３３】ステップ１０６では、制御部４ａは、車両
の加速度αの絶対値が所定の加速度α０より大きいか、
つまり衝突判定部４ｆにおいて車両が衝突したと判定さ
れたかどうかを判断して、車両が衝突したと判定された
場合にはステップ１０７へ進み、そうでなければステッ
プ１１０へ進む。At step 106, the control unit 4a determines whether the absolute value of the vehicle acceleration α is larger than a predetermined acceleration α0,
That is, the collision determination unit 4f determines whether or not the vehicle has collided. If it is determined that the vehicle has collided, the process proceeds to step 107, and if not, the process proceeds to step 110.
【００３４】ステップ１０７では、制御部４ａは、タイ
マＡにて計時された時間ｔ１と、衝突時の車速Ｖ２と、
衝突時のスロットル開度ｔｈｌを一時記憶部４ｃに出力
し、既に一時記憶部４ｃに記憶されているデータを追加
して記憶する。In step 107, the control section 4a controls the time t1 measured by the timer A, the vehicle speed V2 at the time of the collision,
The throttle opening thl at the time of collision is output to the temporary storage unit 4c, and the data already stored in the temporary storage unit 4c is additionally stored.
【００３５】ステップ１０８では、制御部４ａは、タイ
マＡ，Ｂ，Ｃにクリア指令を出力し、タイマＡ，Ｂ，Ｃ
をクリアする。In step 108, the control section 4a outputs a clear command to the timers A, B and C, and the timers A, B and C are output.
To clear.
【００３６】ステップ１０９は、制御部４ａは、一時記
憶部４ｃに出力指令を出力し、一時記憶部４ｃに記憶さ
れているデータをデータ保存部４ｄに出力し、データ保
存部４ｄにてデータを記憶し、且つこれを保存する。In step 109, the control unit 4a outputs an output command to the temporary storage unit 4c, outputs the data stored in the temporary storage unit 4c to the data storage unit 4d, and the data storage unit 4d stores the data. Remember and save this.
【００３７】他方、ステップ１０６にて、車両の加速度
αの絶対値が所定の加速度α０以下、つまり衝突判定部
４ｆにおいて車両が衝突したと判定されない場合には、
ステップ１１０にて、制御部４ａは、ブレーキスイッチ
がオフであるかどうかを判定し、ブレーキスイッチがオ
フであった場合にはステップ１１１へ進み、そうでなけ
ればステップ１１６へ進む。On the other hand, in step 106, when the absolute value of the acceleration α of the vehicle is equal to or less than the predetermined acceleration α0, that is, when the collision determination unit 4f does not determine that the vehicle has collided,
In step 110, the control unit 4a determines whether the brake switch is off. If the brake switch is off, the process proceeds to step 111, and if not, the process proceeds to step 116.
【００３８】ステップ１１１では、制御部４ａは、タイ
マＢが起動しているかどうかを判断して、タイマＢが既
に起動していればステップ１１４へ進み、そうでなけれ
ばステップ１１２へ進む。In step 111, the control section 4a determines whether or not the timer B is running, and if the timer B is already running, the process proceeds to step 114, and if not, the process proceeds to step 112.
【００３９】ステップ１１２では、制御部４ａは、タイ
マＡにて計時されたｔｌと、ブレーキスイッチがオンか
らオフとなった時の車速Ｖ３とを一時記憶部４ｃへ出力
し、既に一時記憶部４ｃに記憶されているデータに追加
して記憶する。In step 112, the control unit 4a outputs to the temporary storage unit 4c the tl measured by the timer A and the vehicle speed V3 when the brake switch is turned from ON to OFF. Stored in addition to the data stored in.
【００４０】ステップ１１３では、制御部４aは、タイ
マＡにクリア指令を送ってタイマＡをクリアすると共
に、タイマＢへ計時開始指令を送ってタイマＢを起動す
る。In step 113, the control section 4a sends a clear command to the timer A to clear the timer A, and sends a clock start command to the timer B to activate the timer B.
【００４１】ステップ１１４では、制御部４ａは、タイ
マＢにて計時された時間を読み込み、読み込んだ時間が
予め定められた時間（例えば５秒）以上であるかどうか
を判断する。読み込んだ時間が予め定められた時間以上
であればステップ１１５へ進み、読み込んだ時間が予め
定められた時間より短ければステップ１０６へ戻る。In step 114, the control section 4a reads the time measured by the timer B and judges whether the read time is a predetermined time (for example, 5 seconds) or more. If the read time is equal to or longer than the predetermined time, the process proceeds to step 115, and if the read time is shorter than the predetermined time, the process returns to step 106.
【００４２】ステップ１１５では、制御部４ａは、タイ
マＢにクリア指令を出力してタイマＢをクリアし、ステ
ップ１２１へ進む。In step 115, the control section 4a outputs a clear command to the timer B to clear the timer B, and the process proceeds to step 121.
【００４３】また、ステップ１１０にてブレーキスイッ
チがオフでは無いと判断された場合は、ステップ１１６
の処理にて、制御部４ａは、車速センサ２にて検出され
た車速が０であるかどうか、つまり、車両が停車してい
るかどうかを判定する。車速センサ２にて検出された車
速が０であればステップ１１７へ進み、そうでなければ
ステップ１０５へ戻る。If it is determined in step 110 that the brake switch is not off, step 116
In the processing of 1, the control unit 4a determines whether the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 2 is 0, that is, whether the vehicle is stopped. If the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 2 is 0, the process proceeds to step 117, and if not, the process returns to step 105.
【００４４】ステップ１１７では、制御部４ａは、タイ
マＣが起動しているかどうかを判断して、タイマＣが既
に起動していればステップ１１９へ進み、そうでなけれ
ばステップ１１８へ進む。In step 117, the control section 4a judges whether or not the timer C is running, and if the timer C is already running, the process proceeds to step 119, and if not, the process proceeds to step 118.
【００４５】ステップ１１８では、制御部４ａは、タイ
マＡにクリア指令を送ってタイマＡをクリアすると共
に、タイマＣへ計時開始指令を送ってタイマＣを起動す
る。In step 118, the control section 4a sends a clear command to the timer A to clear the timer A, and sends a clock start command to the timer C to start the timer C.
【００４６】ステップ１１９では、制御部４ａは、タイ
マＣにて計時された時間を読み込み、読み込んだ時間が
予め定められた時間（例えば３秒）以上であるかどうか
を判断する。読み込んだ時間が予め定められた時間以上
であればステップ１２０へ進み、読み込んだ時間が予め
定められた時間より短ければステップ１０５へ戻る。な
お、このようにに車両が停車した後、所定時間以上車速
が０であるかどうかを判定することによって、センサの
検出誤差等による停車状態の誤検出を防止することがで
きる。At step 119, the control section 4a reads the time counted by the timer C and judges whether the read time is a predetermined time (for example, 3 seconds) or more. If the read time is equal to or longer than the predetermined time, the process proceeds to step 120, and if the read time is shorter than the predetermined time, the process returns to step 105. It is possible to prevent erroneous detection of the stopped state due to a detection error or the like of the sensor by determining whether or not the vehicle speed is 0 for a predetermined time or more after the vehicle is stopped in this way.
【００４７】ステップ１２０では、制御部４ａは、タイ
マＣにクリア指令を送ってタイマＣをクリアする。In step 120, the control section 4a sends a clear command to the timer C to clear the timer C.
【００４８】ステップ１２１では、制御部４ａは、一時
記憶部４ｃに記憶されたデータを消去し、ステップ１０
１へ戻る。つまり、所定時間（例えば１０秒）以上制動
操作を行っている場合は、制動操作を行ったがその後制
動操作を中止して、所定時間（例えば５秒）以上制動操
作を行っていない場合、所定時間（例えば３秒）以上車
両が停車している場合はそれぞれ、例えば長い下り坂で
ブレーキを踏み続けている場合や、ブレーキを踏んだが
衝突の可能性が無くなった場合や、車両が確実に停車し
た場合等、衝突の可能性が無いと判断して一時記憶部４
ｃに記憶されたデータを消去する。At step 121, the control section 4a erases the data stored in the temporary storage section 4c, and then at step 10
Return to 1. That is, when the braking operation is performed for a predetermined time (for example, 10 seconds), the braking operation is performed, but then the braking operation is stopped, and when the braking operation is not performed for the predetermined time (for example, 5 seconds), the predetermined operation is performed. When the vehicle is stopped for more than a time (for example, 3 seconds), for example, when the brake is continuously depressed on a long downhill, when the brake is depressed but the possibility of collision disappears, or the vehicle is reliably stopped. In case of collision, it is determined that there is no possibility of collision, and the temporary storage unit 4
Erase the data stored in c.
【００４９】ステップ１２２では、一方、ステップ１０
１にてブレーキスイッチがオンでないと判断された場合
は、ステップ１２２にて、制御部４ａは、車両の加速度
αの絶対値が所定の加速度α０より大きいか、つまり衝
突判定部４ｆにおいて車両が衝突したと判定されたかど
うかを判断して、車両が衝突したと判定された場合には
ステップ１２３へ進み、そうでなければステップ１０１
へ戻る。In step 122, on the other hand, step 10
If it is determined in step 1 that the brake switch is not on, in step 122, the control unit 4a determines whether the absolute value of the acceleration α of the vehicle is larger than a predetermined acceleration α0, that is, the vehicle is collided by the collision determination unit 4f. If it is determined that the vehicle has collided, the process proceeds to step 123. Otherwise, the process proceeds to step 101.
Return to.
【００５０】ステップ１２３では、制御部４ａは、衝突
時の車速Ｖ２と、衝突時のスロットル開度ｔｈｌを一時
記憶部４ｃに送って、一時記憶部４ｃに記憶する。In step 123, the control unit 4a sends the vehicle speed V2 at the time of the collision and the throttle opening thl at the time of the collision to the temporary storage unit 4c and stores it in the temporary storage unit 4c.
【００５１】ステップ１２４では、制御部４ａは、一時
記憶部４ｃに出力指令を送って、一時記憶部４ｃに記憶
されているデータをデータ保存部４ｄに出力し、データ
保存部４ｄにてデータを記憶及び保存する。In step 124, the control unit 4a sends an output command to the temporary storage unit 4c, outputs the data stored in the temporary storage unit 4c to the data storage unit 4d, and the data storage unit 4d stores the data. Remember and save.
【００５２】上記のように構成することにより、ブレー
キペダルを踏んだ（制動操作を行った）時、及びブレー
キペダルが踏まれている（制動操作されている）状態か
らブレーキペダルが踏まれていない（制動操作されてい
ない）状態となった時から所定時間以上経過した場合に
は、一時記憶部４ｃにて記憶されたデータを消去するこ
とができ、また、ブレーキペダルを踏んだ（制動操作を
行った）時及び、ブレーキペダルが踏まれている（制動
操作されている）状態からブレーキペダルが踏まれてい
ない（制動操作されていない）状態となった時から所定
時間以上経過する前に車両が衝突した場合には、ブレー
キ操作（制動操作及び制動操作の中止）を行った時及び
衝突時の、車速、スロットル開度、ブレーキ操作から衝
突までの時間等を記録することができる。With the above construction, the brake pedal is not depressed when the brake pedal is depressed (braking operation is performed) and when the brake pedal is depressed (braking operation is performed). When a predetermined time or more has elapsed from the time when the (non-braking operation) state is reached, the data stored in the temporary storage unit 4c can be erased, and the brake pedal is depressed (the braking operation is not performed). The vehicle before the predetermined time has elapsed since the time when the vehicle went) and when the brake pedal was not pressed (braking operation) from the state where the brake pedal was pressed (braking operation). In the event of a collision, the vehicle speed, throttle opening, time from the braking operation to the collision, etc. at the time of the braking operation (braking operation and suspension of braking operation) and at the time of collision, etc. It is possible to record.
【００５３】なお、制動操作の中止を行った後、車両が
衝突した場合とは、例えば制動操作を行ったことによっ
て車両が横滑りを起こし、運転者が一時的に制動操作を
中止したケースが考えられる。The case where the vehicle collides with the vehicle after the braking operation is stopped may be the case where the vehicle temporarily slips due to the braking operation and the driver temporarily stops the braking operation. To be
【００５４】続いて、データ推定部４ｅの演算内容を図
４、図５を参照しながら説明する。Next, the calculation contents of the data estimation unit 4e will be described with reference to FIGS.
【００５５】図４（ａ）は、運転者がブレーキペダルの
操作を行ったにも関わらず、車両が衝突した場合の車
速、アクセル開度、ブレーキスイッチの状態を表したも
のである。このケースにおいては、データ保存部４ｄに
は、ブレーキペダル操作を行った時の車速Ｖ１、衝突が
発生した時点の車速Ｖ２及びスロットル開度ｔｈ１、ブ
レーキペダル操作から車両が衝突するまでの時間ｔ１が
保存されている。FIG. 4 (a) shows the vehicle speed, accelerator opening, and brake switch status when the vehicle collides with the vehicle despite the driver operating the brake pedal. In this case, the data storage unit 4d stores the vehicle speed V1 when the brake pedal is operated, the vehicle speed V2 when the collision occurs, the throttle opening th1, and the time t1 from the brake pedal operation to the vehicle collision. It has been saved.
【００５６】この場合、衝突後に制御部４ａに外部装置
が接続されると、データ推定部４ｅは、ブレーキペダル
操作を行った時の車速Ｖ１と衝突が発生した時点の車速
Ｖ２とブレーキペダル操作から車両が衝突するまでの時
間から、線分Ａで示される車速、つまり車速Ｖ１と車速
Ｖ２の間の車速を補完して、制御部４ａにブレーキペダ
ル操作から車両が衝突するまでの車速と、その変化（加
速度）と、スロットル開度ｔｈ１とを出力する。In this case, when an external device is connected to the control unit 4a after the collision, the data estimating unit 4e determines from the vehicle speed V1 when the brake pedal is operated and the vehicle speed V2 when the collision occurs and the brake pedal operation. From the time until the vehicle collides, the vehicle speed indicated by the line segment A, that is, the vehicle speed between the vehicle speed V1 and the vehicle speed V2 is complemented, and the vehicle speed from the brake pedal operation to the vehicle collision to the control unit 4a, and the vehicle speed The change (acceleration) and the throttle opening th1 are output.
【００５７】なお、ブレーキペダルの操作がおこなわれ
ている場合、スロットル操作は行われていないはずであ
るので、スロットル開度は衝突が発生した時点のスロッ
トル開度ｔｈ１が分かれば良い。When the brake pedal is operated, the throttle should not be operated. Therefore, the throttle opening may be the throttle opening th1 at the time of the collision.
【００５８】図４（ｂ）は、運転者がブレーキペダルの
操作を行わずに、車両が衝突した場合の車速、アクセル
開度、ブレーキスイッチの状態を表したものである。こ
の場合、データ保存部４ｄには、衝突が発生した時点の
車速Ｖ２及びスロットル開度ｔｈ１が保存されている。FIG. 4B shows the vehicle speed, accelerator opening, and brake switch states when the vehicle collides without the driver operating the brake pedal. In this case, the data storage unit 4d stores the vehicle speed V2 and the throttle opening th1 at the time of the collision.
【００５９】従って、衝突後に制御部４ａに外部装置が
接続されると、データ推定部４ｅは、衝突が発生した時
点の車速Ｖ２及びスロットル開度ｔｈ１とを、そのまま
出力する。従って外部装置には車速Ｖ２及びスロットル
開度ｔｈ１しか出力されないが、車速Ｖ１が保存されて
いないことから、ブレーキペダル操作が行われなかった
ことが分かる。Therefore, when an external device is connected to the control unit 4a after the collision, the data estimating unit 4e outputs the vehicle speed V2 and the throttle opening th1 at the time of the collision as they are. Therefore, only the vehicle speed V2 and the throttle opening th1 are output to the external device, but the vehicle speed V1 is not stored, which indicates that the brake pedal operation was not performed.
【００６０】図５（ｃ）は、運転者がブレーキペダルを
操作して、衝突を回避した場合の車速、アクセル開度、
ブレーキスイッチの状態を表したものである。この場
合、一時記憶部４ｃには、ブレーキペダル操作を行った
時の車速Ｖ１，ブレーキペダル操作（制動操作）を中止
した時点の車速Ｖ３が保存されるが、ブレーキペダル操
作（制動操作）を中止した時点から所定時間を経過して
も衝突が発生しなかった為、データはクリアされてい
る。FIG. 5C shows the vehicle speed, the accelerator opening, and the vehicle speed when the driver operates the brake pedal to avoid a collision.
It shows the state of the brake switch. In this case, the temporary storage unit 4c stores the vehicle speed V1 when the brake pedal is operated and the vehicle speed V3 when the brake pedal operation (braking operation) is stopped, but the brake pedal operation (braking operation) is stopped. Since the collision did not occur even after the lapse of a predetermined time from the point of time, the data is cleared.
【００６１】図５（ｄ）は、運転者がブレーキペダルを
操作したが、衝突を回避できなかった場合であって、且
つ、衝突前にブレーキ操作（制動操作）を中止した場合
の車速、アクセル開度、ブレーキスイッチの状態を表し
たものである。このケースにおいては、データ保存部４
ｄには、ブレーキペダル操作を行った時の車速Ｖ１、ブ
レーキ操作（制動操作）を中止した時の車速Ｖ３、衝突
が発生した時点の車速Ｖ２及びスロットル開度ｔｈ１、
ブレーキペダル操作から車両が衝突するまでの時間ｔ
１、ブレーキ操作（制動操作）を中止した時から衝突ま
での時間ｔ２が保存されている。FIG. 5D shows the vehicle speed and accelerator when the driver operates the brake pedal but cannot avoid the collision and when the braking operation (braking operation) is stopped before the collision. It shows the degree of opening and the state of the brake switch. In this case, the data storage unit 4
d is a vehicle speed V1 when the brake pedal is operated, a vehicle speed V3 when the brake operation (braking operation) is stopped, a vehicle speed V2 when a collision occurs, and a throttle opening th1.
Time t from brake pedal operation to vehicle collision
1. The time t2 from the time when the brake operation (braking operation) is stopped until the collision is stored.
【００６２】この場合、衝突後に制御部４ａに外部装置
が接続されると、データ推定部４ｅは、ブレーキペダル
操作を行った時の車速Ｖ１とブレーキ操作（制動操作）
を中止した時の車速Ｖ３と、ブレーキペダル操作からブ
レーキ操作（制動操作）を中止するまでの時間ｔ１か
ら、線分Ｂで示される車速、つまり車速Ｖ１と車速Ｖ３
の間の車速を補完し、また、ブレーキ操作（制動操作）
を中止した時の車速Ｖ３と衝突が発生した時点の車速Ｖ
２と、ブレーキ操作（制動操作）を中止した時から衝突
までの時間ｔ２から線分Ｃで示される車速、つまり車速
Ｖ３と車速Ｖ２の間の車速を補完して、制御部４ａにブ
レーキペダル操作を行った時からブレーキ操作（制動操
作）を中止した時の車速及びその変化（加速度）と、ブ
レーキ操作（制動操作）を中止した時から衝突が発生し
た時点までの車速及びその変化（加速度）と、スロット
ル開度ｔｈ１とを出力する。In this case, when an external device is connected to the control unit 4a after the collision, the data estimating unit 4e causes the vehicle speed V1 and the brake operation (braking operation) when the brake pedal is operated.
From the vehicle speed V3 when the brake pedal is stopped and the time t1 from the brake pedal operation until the brake operation (braking operation) is stopped, that is, the vehicle speed indicated by the line segment B, that is, the vehicle speed V1 and the vehicle speed V3
Complements the vehicle speed between, and also brake operation (braking operation)
Vehicle speed V3 when the vehicle was stopped and vehicle speed V when the collision occurred
2 and the vehicle speed indicated by the line segment C from the time t2 from the time when the brake operation (braking operation) is stopped until the collision, that is, the vehicle speed between the vehicle speed V3 and the vehicle speed V2 is complemented, and the brake pedal operation is performed by the control unit 4a. Vehicle speed and its change (acceleration) when the brake operation (braking operation) is stopped from the time when the vehicle is operated, and vehicle speed and its change (acceleration) from the time when the brake operation (braking operation) is stopped to the time when a collision occurs. And throttle opening th1.
【００６３】なお、本実施形態においては、ブレーキの
作動が検出された時、及び車両の衝突が検出された時の
車両情報を記憶するように構成したが、ブレーキの作動
が検出された時及び車両の衝突が検出された時の車両情
報に加えて、ブレーキの作動が検出された時から車両の
衝突が検出されるまでの任意の時点を数点選択して、そ
れらの車両情報を記憶するように構成しても良い。In this embodiment, the vehicle information is stored when the brake operation is detected and when the vehicle collision is detected. However, when the brake operation is detected, In addition to the vehicle information when a vehicle collision is detected, several arbitrary points from the time when the brake operation is detected until the vehicle collision is detected are selected and the vehicle information is stored. It may be configured as follows.
【００６４】また、更にブレーキの作動が検出された
時、及び車両の衝突が検出された時の車両情報に加え
て、ＡＢＳの作動時の車両情報を記憶しても良い。Further, in addition to the vehicle information when the brake operation is detected and when the vehicle collision is detected, the vehicle information when the ABS is operated may be stored.
【００６５】このようにして、本実施形態に係る車両用
情報記録装置では、少ないメモリ容量で、確実に衝突時
の情報を記録保存することができる。In this way, the vehicle information recording apparatus according to the present embodiment can surely record and save information at the time of a collision with a small memory capacity.
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用情報記録装置
の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle information recording apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施形態に係る車両用情報記録装置
の動作を示すフローチャートの第１の分図である。FIG. 2 is a first partial diagram of a flowchart showing an operation of the vehicle information recording apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施形態に係る車両用情報記録装置
の動作を示すフローチャートの第２の分図である。FIG. 3 is a second partial diagram of the flowchart showing the operation of the vehicle information recording apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図４】（ａ）は、衝突発生前にブレーキ操作が行われ
た場合の、車速、アクセル開度、及びブレーキスイッチ
の変化を示す特性図、（ｂ）は、衝突発生前にブレーキ
操作が行われなかった場合の、車速、アクセル開度、及
びブレーキスイッチの変化を示す特性図である。FIG. 4A is a characteristic diagram showing changes in vehicle speed, accelerator opening, and brake switch when a brake operation is performed before a collision occurs, and FIG. 4B is a characteristic diagram showing a brake operation before a collision occurs. FIG. 9 is a characteristic diagram showing changes in vehicle speed, accelerator opening, and brake switch when not performed.
【図５】（ｃ）は、ブレーキ操作を行い、衝突に至らな
かった場合の、車速、アクセル開度、及びブレーキスイ
ッチの変化を示す特性図、（ｄ）は、衝突発生前にブレ
ーキが解除された場合の、車速、アクセル開度、及びブ
レーキスイッチの変化を示す特性図である。FIG. 5 (c) is a characteristic diagram showing changes in vehicle speed, accelerator opening, and brake switch when a brake operation is performed and a collision does not occur, and (d) shows a brake released before a collision occurs. FIG. 7 is a characteristic diagram showing changes in vehicle speed, accelerator opening, and brake switch when the vehicle is operated.
１ ブレーキスイッチ ２ 車速センサ ３ スロットルセンサ ４ コントローラ ４ａ 制御部 ４ｂ 加速度算出部 ４ｃ 一時記憶部 ４ｄ データ保存部 ４ｅ データ推定部 ４ｆ 衝突判定部 1 brake switch 2 vehicle speed sensor 3 Throttle sensor 4 controller 4a control unit 4b Acceleration calculation unit 4c temporary storage 4d data storage 4e Data estimation unit 4f Collision determination unit
Claims (5)
動状態検出手段と、 車両に関する各種情報を検出する車両情報検出手段と、 車両が物体と衝突したことを検出する衝突検出手段と、 前記車両情報検出手段によって検出された車両情報を選
択する選択手段と、 前記選択手段によって選択された前記車両情報を記憶す
る記憶手段とを備え、 前記選択手段は、少なくとも前記ブレーキ作動状態検出
手段によってブレーキが操作されたことが検出された時
点の車両情報と、衝突検出手段によって車両が衝突した
ことが検出された時点の車両情報を選択することを特徴
とする車両用情報記録装置。1. A brake operating state detecting means for detecting a brake operating state, a vehicle information detecting means for detecting various kinds of information about a vehicle, a collision detecting means for detecting a collision of the vehicle with an object, and the vehicle information detecting means. A selection unit that selects the vehicle information detected by the selection unit; and a storage unit that stores the vehicle information selected by the selection unit, wherein the selection unit is operated by at least the brake operation state detection unit. A vehicle information recording device, characterized in that vehicle information at the time when it is detected that the vehicle has been detected and vehicle information at the time when the vehicle has detected a collision by the collision detection means.
づき、ブレーキの作動が検出された時点から車両が衝突
したことが検出された時点までの車両情報を推定する推
定手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の車両
用情報記録装置。2. An estimating means for estimating vehicle information from a time point when a brake actuation is detected to a time point when a vehicle collision is detected based on the vehicle information stored in the storage means. The vehicle information recording device according to claim 1.
度が含まれ、 前記車両情報検出手段によって検出された車両の速度か
ら車両の加速度を検出する加速度検出手段を備え、 前記衝突検出手段は、前記加速度検出手段によって検出
された車両の加速度に基づいて車両の衝突を検出するこ
とを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記
載の車両用情報記録装置。3. The vehicle information includes at least the speed of the vehicle, and the vehicle information includes acceleration detection means for detecting acceleration of the vehicle from the speed of the vehicle detected by the vehicle information detection means. 3. The vehicle information recording device according to claim 1, wherein a vehicle collision is detected based on the acceleration of the vehicle detected by the acceleration detecting means.
検出手段によってブレーキの作動が検出された後、所定
時間以上前記衝突検出手段によって衝突が検出されない
場合は、記憶した車両情報を消去することを特徴とする
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の車両用情報
記録装置。4. The storage means erases the stored vehicle information when a collision is not detected by the collision detection means for a predetermined time after the brake operation state detection means detects a brake operation. The vehicle information recording apparatus according to any one of claims 1 to 3, which is characterized by the above-mentioned.
検出手段によって、ブレーキの作動が検出されてから所
定時間以内に前記衝突検出手段による衝突が検出された
場合は、記憶した車両情報を保存することを特徴とする
請求項４に記載の車両用情報記録装置。5. The storage means stores the stored vehicle information when a collision is detected by the collision detection means within a predetermined time after the brake operation state detection means detects the brake operation. The information recording device for a vehicle according to claim 4, wherein
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