JP2003174543A - Method for correcting jitter in scanner and scanner capable of correcting jitter - Google Patents

Method for correcting jitter in scanner and scanner capable of correcting jitter

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JP2003174543A
JP2003174543A JP2001372090A JP2001372090A JP2003174543A JP 2003174543 A JP2003174543 A JP 2003174543A JP 2001372090 A JP2001372090 A JP 2001372090A JP 2001372090 A JP2001372090 A JP 2001372090A JP 2003174543 A JP2003174543 A JP 2003174543A
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JP
Japan
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data
sample
image data
pixels
sample stage
Prior art date
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JP2001372090A
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Japanese (ja)
Inventor
Masashi Hakamata
正志 袴田
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Fujifilm Holdings Corp
Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for correcting jitter in a scanner structured to convert rotation motion of a motor into linear motion so that a sample stage may perform reciprocating. <P>SOLUTION: In this method for correcting jitter in the scanner, a linear scale is provided whose resolution is lower than that of a rotary encoder, a linear encoder sensor 48 fixed to a substrate detects a black-and-white pattern of the linear scale of a linear encoder 47 fixed to the sample stage to generate analog data. Timing clock of the rotary encoder used to fetch an image supported by a sample is used to threshold process the analog data generated by the linear encoder sensor with the same resolution as that of image data, generating binarized data for correction. Image data generated by an optical detector is corrected on the basis of data about the position of a boundary pixel wherein the threshold processed data for correction changes from 0 to 1 or from 1 to 0. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、モータの回転運動
を直線運動に変換して、サンプルステージを往復動させ
るように構成されたスキャナにおけるジッターの補正方
法およびジッターを補正可能なモータの回転運動を直線
運動に変換して、サンプルステージを往復動させるよう
に構成されたスキャナに関するものであり、さらに詳細
には、モータの回転運動を直線運動に変換して、サンプ
ルステージを往復動させるように構成されたスキャナに
おけるジッターを、簡易に、かつ、低コストで、補正す
ることのできるジッターの補正方法および簡易に、か
つ、低コストで、ジッターを補正することのでき、モー
タの回転運動を直線運動に変換して、サンプルステージ
を往復動させるように構成された高分解能のスキャナに
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for correcting jitter in a scanner configured to convert a rotary motion of a motor into a linear motion to reciprocate a sample stage, and a rotary motion of a motor capable of correcting the jitter. To a linear motion to reciprocate the sample stage, and more particularly, to convert the rotary motion of the motor into a linear motion to reciprocate the sample stage. Jitter in a configured scanner can be corrected easily and at low cost. Jitter correction method and jitter can be corrected easily and at low cost. The present invention relates to a high resolution scanner configured to convert motion into reciprocating motion of a sample stage.

【0002】[0002]

【従来の技術】放射線が照射されると、放射線のエネル
ギーを吸収して、蓄積、記録し、その後に、特定の波長
域の電磁波を用いて励起すると、照射された放射線のエ
ネルギーの量に応じた光量の輝尽光を発する特性を有す
る輝尽性蛍光体を、放射線の検出材料として用い、放射
性標識を付与した物質を、生物体に投与した後、その生
物体あるいはその生物体の組織の一部を試料とし、この
試料を、輝尽性蛍光体層が設けられた蓄積性蛍光体シー
トと一定時間重ね合わせることにより、放射線エネルギ
ーを輝尽性蛍光体に、蓄積、記録し、しかる後に、電磁
波によって、輝尽性蛍光体層を走査して、輝尽性蛍光体
を励起し、輝尽性蛍光体から放出された輝尽光を光電的
に検出して、ディジタル画像信号を生成し、画像処理を
施して、CRTなどの表示手段上あるいは写真フイルム
などの記録材料上に、画像を再生するように構成された
オートラジオグラフィ解析システムが知られている(た
とえば、特公平1−70884号公報、特公平1−70
882号公報、特公平4−3962号公報など)。
2. Description of the Related Art When a radiation is irradiated, the energy of the radiation is absorbed, stored and recorded, and then excited by using an electromagnetic wave of a specific wavelength range. A photostimulable phosphor having the property of emitting a stimulating amount of light is used as a radiation detection material, and a substance having a radioactive label is administered to an organism, and then the organism or tissue of the organism is treated. A portion of the sample is used as a sample, and this sample is overlapped with a stimulable phosphor sheet provided with a stimulable phosphor layer for a certain period of time to store and record radiation energy in the stimulable phosphor. , Scanning the stimulable phosphor layer with electromagnetic waves to excite the stimulable phosphor and photoelectrically detecting the stimulable light emitted from the stimulable phosphor to generate a digital image signal. Image processing, CRT On a recording material such as a display unit or on the photographic film, the autoradiographic analyzing system is configured to reproduce an image has been known (for example, Kokoku 1-70884 and JP Kokoku 1-70
882, Japanese Patent Publication No. 4-3962, etc.).

【0003】蓄積性蛍光体シートを放射線の検出材料と
して使用するオートラジオグラフィ解析システムは、写
真フイルムを用いる場合とは異なり、現像処理という化
学的処理が不必要であるだけでなく、得られたディジタ
ルデータにデータ処理を施すことにより、所望のよう
に、解析用データを再生し、あるいは、コンピュータに
よる定量解析が可能になるという利点を有している。
An autoradiography analysis system using a stimulable phosphor sheet as a radiation detecting material not only requires a chemical treatment called a developing treatment, unlike the case where a photographic film is used, but also was obtained. By subjecting the digital data to data processing, there is an advantage that the analysis data can be reproduced or a quantitative analysis by a computer can be performed as desired.

【0004】他方、オートラジオグラフィ解析システム
における放射性標識物質に代えて、蛍光色素などの蛍光
物質を標識物質として使用した蛍光(fluorescence)解
析システムが知られている。この蛍光解析システムによ
れば、蛍光物質から放出された蛍光を検出することによ
って、遺伝子配列、遺伝子の発現レベル、実験用マウス
における投与物質の代謝、吸収、排泄の経路、状態、蛋
白質の分離、同定、あるいは、分子量、特性の評価など
をおこなうことができ、たとえば、電気泳動されるべき
複数種の蛋白質分子を含む溶液を、ゲル支持体上で、電
気泳動させた後に、ゲル支持体を蛍光色素を含んだ溶液
に浸すなどして、電気泳動された蛋白質を染色し、励起
光によって、蛍光色素を励起して、生じた蛍光を検出す
ることによって、画像を生成し、ゲル支持体上の蛋白質
分子の位置および量的分布を検出したりすることができ
る。あるいは、ウェスタン・ブロッティング法により、
ニトロセルロースなどの転写支持体上に、電気泳動され
た蛋白質分子の少なくとも一部を転写し、目的とする蛋
白質に特異的に反応する抗体を蛍光色素で標識して調製
したプローブと蛋白質分子とを会合させ、特異的に反応
する抗体にのみ結合する蛋白質分子を選択的に標識し、
励起光によって、蛍光色素を励起して、生じた蛍光を検
出することにより、画像を生成し、転写支持体上の蛋白
質分子の位置および量的分布を検出したりすることがで
きる。また、電気泳動させるべき複数のDNA断片を含
む溶液中に、蛍光色素を加えた後に、複数のDNA断片
をゲル支持体上で電気泳動させ、あるいは、蛍光色素を
含有させたゲル支持体上で、複数のDNA断片を電気泳
動させ、あるいは、複数のDNA断片を、ゲル支持体上
で、電気泳動させた後に、ゲル支持体を、蛍光色素を含
んだ溶液に浸すなどして、電気泳動されたDNA断片を
標識し、励起光により、蛍光色素を励起して、生じた蛍
光を検出することにより、画像を生成し、ゲル支持体上
のDNAを分布を検出したり、あるいは、複数のDNA
断片を、ゲル支持体上で、電気泳動させた後に、DNA
を変性(denaturation)し、次いで、サザン・ブロッテ
ィング法により、ニトロセルロースなどの転写支持体上
に、変性DNA断片の少なくとも一部を転写し、目的と
するDNAと相補的なDNAもしくはRNAを蛍光色素
で標識して調製したプローブと変性DNA断片とをハイ
ブリダイズさせ、プローブDNAもしくはプローブRN
Aと相補的なDNA断片のみを選択的に標識し、励起光
によって、蛍光色素を励起して、生じた蛍光を検出する
ことにより、画像を生成し、転写支持体上の目的とする
DNAの分布を検出したりすることができる。さらに、
標識物質によって標識した目的とする遺伝子を含むDN
Aと相補的なDNAプローブを調製して、転写支持体上
のDNAとハイブリダイズさせ、酵素を、標識物質によ
り標識された相補的なDNAと結合させた後、蛍光基質
と接触させて、蛍光基質を蛍光を発する蛍光物質に変化
させ、励起光によって、生成された蛍光物質を励起し
て、生じた蛍光を検出することにより、画像を生成し、
転写支持体上の目的とするDNAの分布を検出したりす
ることもできる。この蛍光解析システムは、放射性物質
を使用することなく、簡易に、遺伝子配列などを検出す
ることができるという利点がある。
On the other hand, there is known a fluorescence analysis system using a fluorescent substance such as a fluorescent dye as a labeling substance instead of the radioactive labeling substance in the autoradiography analysis system. According to this fluorescence analysis system, by detecting the fluorescence emitted from the fluorescent substance, the gene sequence, the expression level of the gene, the metabolism, absorption, and excretion routes of the administered substance in the experimental mouse, the state, the separation of the protein, Identification or evaluation of molecular weight and characteristics can be performed. For example, a solution containing plural kinds of protein molecules to be electrophoresed is electrophoresed on the gel support, and then the gel support is subjected to fluorescence. An image is generated by staining the electrophoresed protein by immersing it in a solution containing a dye, exciting the fluorescent dye with excitation light, and detecting the resulting fluorescence, and then producing an image on the gel support. The position and quantitative distribution of protein molecules can be detected. Alternatively, by Western blotting,
A probe and a protein molecule prepared by transferring at least a part of the electrophoresed protein molecule onto a transfer support such as nitrocellulose and labeling an antibody that specifically reacts with the target protein with a fluorescent dye are prepared. By selectively associating and selectively labeling a protein molecule that binds only to an antibody that specifically reacts,
By exciting the fluorescent dye with the excitation light and detecting the generated fluorescence, an image can be generated and the position and quantitative distribution of the protein molecule on the transfer support can be detected. In addition, after adding a fluorescent dye to a solution containing a plurality of DNA fragments to be electrophoresed, the plurality of DNA fragments are electrophoresed on a gel support, or on a gel support containing a fluorescent dye. , A plurality of DNA fragments are electrophoresed, or a plurality of DNA fragments are electrophoresed on a gel support, and then the gel support is immersed in a solution containing a fluorescent dye. DNA fragments are labeled, a fluorescent dye is excited by excitation light, and the resulting fluorescence is detected to generate an image, and the distribution of DNA on the gel support is detected, or a plurality of DNAs are detected.
The fragments are electrophoresed on a gel support, followed by DNA
Denaturation, and then by Southern blotting, at least a part of the denatured DNA fragment is transferred onto a transfer support such as nitrocellulose, and DNA or RNA complementary to the target DNA is fluorescent dye. A probe DNA or probe RN prepared by hybridizing a probe prepared by labeling with
Only the DNA fragment complementary to A is selectively labeled, the fluorescent dye is excited by the excitation light, and the resulting fluorescence is detected to generate an image, so that the DNA of interest on the transfer support is detected. The distribution can be detected. further,
DN containing a target gene labeled with a labeling substance
A DNA probe complementary to A is prepared, hybridized with the DNA on the transcription support, and the enzyme is allowed to bind to the complementary DNA labeled with a labeling substance, and then contacted with a fluorescent substrate for fluorescence. An image is generated by changing the substrate to a fluorescent substance that emits fluorescence, exciting the generated fluorescent substance with excitation light, and detecting the generated fluorescence,
It is also possible to detect the distribution of the target DNA on the transcription support. This fluorescence analysis system has an advantage that gene sequences and the like can be easily detected without using radioactive substances.

【0005】さらに、近年、スライドガラス板やメンブ
レンフィルタなどの担体表面上の異なる位置に、細胞、
ウィルス、ホルモン類、腫瘍マーカー、酵素、抗体、抗
原、アブザイム、その他のタンパク質、核酸、cDN
A、DNA、RNAなど、生体由来の物質と特異的に結
合可能で、かつ、塩基配列や塩基の長さ、組成などが既
知の特異的結合物質を、スポッター装置を用いて、滴下
して、多数の独立したスポットを形成し、次いで、細
胞、ウィルス、ホルモン類、腫瘍マーカー、酵素、抗
体、抗原、アブザイム、その他のタンパク質、核酸、c
DNA、DNA、mRNAなど、抽出、単離などによっ
て、生体から採取され、あるいは、さらに、化学的処
理、化学修飾などの処理が施された生体由来の物質であ
って、蛍光物質、色素などの標識物質によって標識され
た物質を、ハイブリダイゼーションなどによって、特異
的結合物質に、特異的に結合させたマイクロアレイに、
励起光を照射して、蛍光物質、色素などの標識物質から
発せられた蛍光などの光を光電的に検出して、生体由来
の物質を解析するマイクロアレイ解析システムが開発さ
れている。このマイクロアレイ解析システムによれば、
スライドガラス板やメンブレンフィルタなどの担体表面
上の異なる位置に、数多くの特異的結合物質のスポット
を高密度に形成して、標識物質によって標識された生体
由来の物質をハイブリダイズさせることによって、短時
間に、生体由来の物質を解析することが可能になるとい
う利点がある。
Furthermore, in recent years, cells at different positions on the surface of a carrier such as a slide glass plate or a membrane filter,
Viruses, hormones, tumor markers, enzymes, antibodies, antigens, abzymes, other proteins, nucleic acids, cDNA
A specific binding substance, such as A, DNA, or RNA, which can be specifically bound to a substance of biological origin and whose base sequence, base length, composition, etc. is known, is dropped using a spotter device. , Forming a large number of independent spots, then cells, viruses, hormones, tumor markers, enzymes, antibodies, antigens, abzymes, other proteins, nucleic acids, c
A substance derived from a living body, such as DNA, DNA, or mRNA, which is collected from the living body by extraction or isolation, or which is further subjected to a chemical treatment, a chemical modification, or the like, such as a fluorescent substance or a dye. A substance labeled with a labeling substance is bound to a specific binding substance by hybridization or the like, to a microarray that is specifically bound,
A microarray analysis system has been developed which irradiates excitation light and photoelectrically detects light such as fluorescence emitted from a labeling substance such as a fluorescent substance or a dye to analyze a substance derived from a living body. According to this microarray analysis system,
A large number of spots of specific binding substances are formed at high density at different positions on the surface of a carrier such as a slide glass plate or a membrane filter, and the substance of biological origin labeled with the labeling substance is hybridized, thus In time, there is an advantage that it is possible to analyze a substance of biological origin.

【0006】また、メンブレンフィルタなどの担体表面
上の異なる位置に、細胞、ウィルス、ホルモン類、腫瘍
マーカー、酵素、抗体、抗原、アブザイム、その他のタ
ンパク質、核酸、cDNA、DNA、RNAなど、生体
由来の物質と特異的に結合可能で、かつ、塩基配列や塩
基の長さ、組成などが既知の特異的結合物質を、スポッ
ター装置を用いて、滴下して、多数の独立したスポット
を形成し、次いで、細胞、ウィルス、ホルモン類、腫瘍
マーカー、酵素、抗体、抗原、アブザイム、その他のタ
ンパク質、核酸、cDNA、DNA、mRNAなど、抽
出、単離などによって、生体から採取され、あるいは、
さらに、化学的処理、化学修飾などの処理が施された生
体由来の物質であって、放射性標識物質によって標識さ
れた物質を、ハイブリダイゼーションなどによって、特
異的結合物質に、特異的に結合させたマクロアレイを、
輝尽性蛍光体を含む輝尽性蛍光体層が形成された蓄積性
蛍光体シートと密着させて、輝尽性蛍光体層を露光し、
しかる後に、輝尽性蛍光体層に励起光を照射し、輝尽性
蛍光体層から発せられた輝尽光を光電的に検出して、生
化学解析用データを生成し、生体由来の物質を解析する
放射性標識物質を用いたマクロアレイ解析システムも開
発されている。
[0006] In addition, cells, viruses, hormones, tumor markers, enzymes, antibodies, antigens, abzymes, other proteins, nucleic acids, cDNAs, DNAs, RNAs, etc. derived from living organisms are located at different positions on the surface of a carrier such as a membrane filter. The specific binding substance that can specifically bind to the substance of which the base sequence, base length, composition, etc. are known is dropped using a spotter device to form a large number of independent spots. , Then, cells, viruses, hormones, tumor markers, enzymes, antibodies, antigens, abzymes, other proteins, nucleic acids, cDNAs, DNAs, mRNAs, etc., collected from the living body by extraction or isolation, or
Furthermore, a substance derived from a living body, which has been subjected to a chemical treatment, a chemical modification, or the like, and which is labeled with a radioactive labeling substance, is specifically bound to a specific binding substance by hybridization or the like. Macro array,
The stimulable phosphor layer containing the stimulable phosphor is brought into close contact with the stimulable phosphor sheet, and the stimulable phosphor layer is exposed.
After that, the photostimulable phosphor layer is irradiated with excitation light, the photostimulable light emitted from the photostimulable phosphor layer is photoelectrically detected, and biochemical analysis data is generated. A macroarray analysis system using a radiolabeled substance for analyzing is also developed.

【0007】これらのシステムは、いずれも、サンプル
に、励起光を照射して、輝尽性蛍光体や蛍光物質などの
標識物質を励起し、輝尽性蛍光体から放出された輝尽光
や蛍光物質から放出された蛍光などを光電的に検出し
て、生化学解析用データを生成するものであり、これら
のシステムのために用いられる生化学解析用データ生成
装置は、スキャナを用いたものと、二次元センサを用い
たものに大別される。
In all of these systems, a sample is irradiated with excitation light to excite a labeling substance such as a stimulable phosphor or a fluorescent substance, and the stimulable light emitted from the stimulable phosphor or Photochemical analysis data is generated by photoelectrically detecting fluorescence emitted from a fluorescent substance. The biochemical analysis data generation device used for these systems uses a scanner. , And those using a two-dimensional sensor.

【0008】二次元センサを用いる場合に比し、スキャ
ナを用いる場合には、高解像度で、データを生成するこ
とができるという利点がある。
Compared to the case of using a two-dimensional sensor, the use of a scanner has an advantage that data can be generated with high resolution.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】スキャナを用いて、生
化学解析用データを生成する場合、サンプルに対して、
主走査方向に、励起光を往復動させて、サンプルを励起
光によって、走査するように構成された双方向走査スキ
ャナを用いて、生化学解析用のデータを生成すると、効
率的であるため、双方向走査スキャナを用いるのが一般
的である。
When generating data for biochemical analysis using a scanner,
Since it is efficient to generate data for biochemical analysis using a bidirectional scanning scanner configured to reciprocate the excitation light in the main scanning direction and scan the sample with the excitation light, It is common to use bi-directional scanning scanners.

【0010】かかる双方向走査スキャナにおいては、サ
ンプルステージあるいは走査光学系の位置を、絶対位置
カウンタによってモニターし、絶対位置カウンタによっ
てモニターされた位置に基づいて、各走査ライン毎に、
データの読み取りを開始し、終了させるように構成され
ているが、走査機構の機械精度や移動される負荷などに
よって、サンプルステージあるいは走査光学系の位置
を、絶対位置カウンタによってモニターして、データの
読み取りを開始し、終了させるようにしても、走査の向
きによって、あるいは、機器によって、実際には、走査
ライン毎に、データの読み取り開始位置および読み取り
終了位置が異なり、生成されたデータに、いわゆるジッ
ターが発生するという問題があった。
In such a bidirectional scanning scanner, the position of the sample stage or the scanning optical system is monitored by an absolute position counter, and based on the position monitored by the absolute position counter, for each scanning line,
Although it is configured to start and stop the reading of data, the position of the sample stage or scanning optical system is monitored by an absolute position counter, depending on the mechanical precision of the scanning mechanism and the load to be moved, etc. Even if the reading is started and ended, the reading start position and the reading end position of the data are different for each scanning line depending on the scanning direction or the device, and so-called generated data is called There was a problem that jitter occurred.

【0011】ことに、マイクロアレイシステムの場合に
は、スライドガラス板などの表面上で、特異的結合物質
とハイブリダイズした生体由来の物質を標識している蛍
光物質からの蛍光を光電的に検出して、データを生成す
る際、S/N比を向上させるために、共焦点光学系を用
いることが望ましく、そのためには、サンプルを載置す
るステージを、主走査方向に、往復動させる必要があ
り、その結果、ジッターが顕著に発生しやすく、深刻な
問題となっていた。
In particular, in the case of a microarray system, fluorescence from a fluorescent substance labeling a substance of biological origin hybridized with a specific binding substance is photoelectrically detected on the surface of a slide glass plate or the like. Therefore, it is desirable to use a confocal optical system in order to improve the S / N ratio when generating data. For that purpose, it is necessary to reciprocate the stage on which the sample is placed in the main scanning direction. As a result, jitter is likely to occur remarkably, which is a serious problem.

【0012】さらに、コストダウンのために、クランク
機構を用いて、モータの出力軸の回転運動を、直線的な
往復運動に変換し、モータの出力軸に取り付けられたロ
ータリーエンコーダによって、サンプルステージの位置
を検出しつつ、タイミングベルトなどを用いて、サンプ
ルステージを主走査方向に往復動するように構成する場
合には、タイミングベルトの伸びなどによって、ロータ
リーエンコーダによって検出されたモータの出力軸の回
転角度と、サンプルステージの位置関係が変化するた
め、ジッターが発生しやすく、ジッターの発生を効果的
に防止する方法の開発が望まれていた。
Further, in order to reduce the cost, a crank mechanism is used to convert the rotational movement of the output shaft of the motor into a linear reciprocating movement, and a rotary encoder attached to the output shaft of the motor converts the rotational movement of the sample stage. When the sample stage is configured to reciprocate in the main scanning direction using a timing belt while detecting the position, the rotation of the output shaft of the motor detected by the rotary encoder due to the elongation of the timing belt, etc. Since the angle and the positional relationship of the sample stage change, jitter is likely to occur, and it has been desired to develop a method for effectively preventing the occurrence of jitter.

【0013】したがって、本発明は、モータの回転運動
を直線運動に変換して、サンプルステージを往復動させ
るように構成されたスキャナにおけるジッターを、簡易
に、かつ、低コストで、補正することのできるジッター
の補正方法および簡易に、かつ、低コストで、ジッター
を補正することのでき、モータの回転運動を直線運動に
変換して、サンプルステージを往復動させるように構成
された高分解能のスキャナを提供することを目的とする
ものである。
Therefore, according to the present invention, it is possible to easily and inexpensively correct the jitter in the scanner configured to reciprocate the sample stage by converting the rotational motion of the motor into the linear motion. Jitter correction method that can be performed and a high-resolution scanner that can correct jitter easily and at low cost, is configured to reciprocate the sample stage by converting the rotational motion of the motor into linear motion. It is intended to provide.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】本発明のかかる目的は、
モータの回転運動を直線運動に変換して、画像を担持し
たサンプルがセットされたサンプルステージを、前記モ
ータの回転軸に取り付けられたロータリーエンコーダに
よって、その位置を検出しつつ、基板上を、主走査方向
に、往復動させるとともに、前記基板を、前記主走査方
向に直交する副走査方向に移動させて、励起光によっ
て、前記サンプルステージにセットされた前記サンプル
を走査し、前記サンプルから放出される光を、光検出器
によって、光電的に検出して、画像データを生成するよ
うに構成されたスキャナにおけるジッターの補正方法で
あって、前記ロータリーエンコーダの分解能よりも粗い
リニアスケールを有し、前記サンプルステージおよび前
記基板の一方に取り付けられたリニアエンコーダの前記
リニアスケールの白黒パターンを、前記サンプルステー
ジおよび前記基板の他方に取り付けられたリニアエンコ
ーダセンサによって検出して、アナログデータを生成
し、前記サンプルに担持された画像を取り込むのに用い
る前記ロータリーエンコーダのタイミングクロックを用
いて、前記リニアエンコーダセンサによって生成された
アナログデータを、画像データと同じ分解能で、2値化
して、補正用2値化データを生成し、前記補正用2値化
データが、0から1あるいは1から0に変化する境界画
素の位置に関するデータに基づいて、前記光検出器によ
って生成された画像データを補正することを特徴とする
スキャナにおけるジッターの補正方法によって達成され
る。
The object of the present invention is to:
The rotary stage attached to the rotary shaft of the motor detects the position of the sample stage on which the sample carrying the image is set by converting the rotary motion of the motor into a linear motion. While reciprocating in the scanning direction, the substrate is moved in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction, the excitation light is used to scan the sample set on the sample stage, and the sample is emitted from the sample. A method for correcting jitter in a scanner that is configured to generate image data by photoelectrically detecting light that is generated by a photodetector, and has a linear scale that is coarser than the resolution of the rotary encoder. White of the linear scale of a linear encoder mounted on one of the sample stage and the substrate A pattern is detected by a linear encoder sensor attached to the other of the sample stage and the substrate to generate analog data and using the timing clock of the rotary encoder used to capture the image carried on the sample. , The analog data generated by the linear encoder sensor is binarized with the same resolution as the image data to generate correction binary data, and the correction binary data is 0 to 1 or 1 This is achieved by a method for correcting jitter in a scanner, characterized in that the image data generated by the photodetector is corrected based on the data regarding the position of the boundary pixel which changes to 0.

【0015】本発明によれば、ロータリーエンコーダの
分解能よりも粗いリニアスケールを有し、サンプルステ
ージおよび基板の一方に取り付けられたリニアエンコー
ダのリニアスケールの白黒パターンを、サンプルステー
ジおよび基板の他方に取り付けられたリニアエンコーダ
センサによって検出して、アナログデータを生成し、サ
ンプルに担持された画像を取り込むのに用いるロータリ
ーエンコーダのタイミングクロックを用いて、リニアエ
ンコーダセンサによって生成されたアナログデータを、
画像データと同じ分解能で、2値化して、補正用2値化
データを生成し、補正用2値化データが、0から1ある
いは1から0に変化する境界画素の位置に関するデータ
に基づいて、光検出器によって生成された画像データを
補正するように構成されているから、補正用2値化デー
タが、0から1あるいは1から0に変化する境界画素の
位置に関するデータに基づき、各主走査ラインごとに、
画像データをブロック化して、画像データの複数のブロ
ックを生成し、画像データのブロックごとに、対応する
補正用2値化データに含まれる画素数nを求め、リニア
エンコーダのリニアスケールの白黒パターンの周期を、
画素サイズで除した理想的な基準画素数mと比較し、走
査機構の機械的な精度やサンプルステージの重量、タイ
ミングベルト伸びや縮みなどに起因して、モータの回転
時軸に取り付けられたロータリーエンコーダにより検出
されたモータの出力軸の回転角度と、サンプルステージ
の位置関係が変化し、主走査速度がばらつき、画像デー
タ中にジッターが発生して、画素数nと基準画素数mと
が異なった場合にも、ブロック内の画像データを構成す
る画素数nに等しい数の画素データを、基準画素数mに
等しい数の画素データとなるように、補間して、基準画
素数mに等しい数の画素データに補正することによっ
て、簡易に、画像データ中に発生したジッターを補正す
ることが可能になり、また、ロータリーエンコーダの分
解能よりも粗いリニアスケールを有する安価なリニアエ
ンコーダを用いればよいから、画像データ中に発生した
ジッターを、低コストで、補正することが可能になる。
According to the present invention, the black and white pattern of the linear scale of the linear encoder, which has a coarser linear scale than the resolution of the rotary encoder and is attached to one of the sample stage and the substrate, is attached to the other of the sample stage and the substrate. The analog data generated by the linear encoder sensor, using the timing clock of the rotary encoder used to capture the image carried on the sample by generating the analog data detected by the linear encoder sensor.
Binarization is performed with the same resolution as the image data to generate correction binarization data, and the correction binarization data is based on data regarding the position of a boundary pixel that changes from 0 to 1 or from 1 to 0. Since the correction binarized data is configured to correct the image data generated by the photodetector, the main scanning is performed based on the data regarding the position of the boundary pixel in which 0 to 1 or 1 to 0 changes. For each line,
Image data is divided into blocks to generate a plurality of blocks of image data, the number of pixels n included in the corresponding binarized data for correction is obtained for each block of image data, and a black-and-white pattern of a linear scale of a linear encoder is obtained. Cycle
Compared to the ideal standard number of pixels m divided by the pixel size, due to the mechanical precision of the scanning mechanism, the weight of the sample stage, the expansion and contraction of the timing belt, etc., the rotary attached to the rotation axis of the motor The rotation angle of the output shaft of the motor detected by the encoder and the positional relationship of the sample stage change, the main scanning speed varies, and jitter occurs in the image data, and the pixel number n and the reference pixel number m differ. Also in this case, the number of pixel data equal to the number n of pixels forming the image data in the block is interpolated so as to become the number of pixel data equal to the reference number m of pixels, and the number equal to the number m of reference pixels is obtained. It is possible to easily correct the jitter that occurred in the image data by correcting the pixel data of the above, and the linear resolution that is coarser than the resolution of the rotary encoder. Since may be used an inexpensive linear encoder having a scale, the jitter generated in the image data, at low cost, can be corrected.

【0016】本発明の好ましい実施態様においては、各
主走査ラインごとに、前記境界画素の位置で、画像デー
タをブロック化して、画像データの複数のブロックを生
成し、画像データの前記ブロックごとに、対応する補正
用2値化データに含まれる画素数nを求め、前記リニア
エンコーダの前記リニアスケールの白黒パターンの周期
を、画素サイズで除した基準画素数mと比較して、前記
画素数nと前記基準画素数mが等しくない場合に、前記
ブロック内の画像データを構成する画素データを、前記
画素数nおよび前記基準画素数mに基づいて、補正する
ように構成されている。
In a preferred embodiment of the present invention, the image data is divided into blocks at the position of the boundary pixel for each main scanning line to generate a plurality of blocks of image data, and each block of the image data is generated. , The number of pixels n included in the corresponding binary data for correction is calculated, and the period of the black-and-white pattern of the linear scale of the linear encoder is compared with the reference number of pixels m divided by the pixel size to obtain the number of pixels n. And the reference pixel number m is not equal, the pixel data forming the image data in the block is corrected based on the pixel number n and the reference pixel number m.

【0017】本発明の好ましい実施態様によれば、各主
走査ラインごとに、境界画素の位置で、画像データをブ
ロック化して、画像データの複数のブロックを生成し、
画像データのブロックごとに、対応する補正用2値化デ
ータに含まれる画素数nを求め、リニアエンコーダのリ
ニアスケールの白黒パターンの周期を、画素サイズで除
した基準画素数mと比較して、画素数nと基準画素数m
とが等しくない場合に、ブロック内の画像データを構成
する画素データを、画素数nおよび基準画素数mに基づ
いて、補正するように構成されているから、走査機構の
機械的な精度やサンプルステージの重量、タイミングベ
ルト伸びや縮みなどに起因して、モータの回転時軸に取
り付けられたロータリーエンコーダにより検出されたモ
ータの出力軸の回転角度と、サンプルステージの位置関
係が変化し、主走査速度がばらつき、画像データ中にジ
ッターが発生して、画素数nと基準画素数mとが異なっ
た場合に、ブロック内の画像データを構成する画素数n
に等しい数の画素データを、基準画素数mに等しい数の
画素データとなるように補間して、基準画素数mに等し
い数の画素データに補正することによって、簡易に、画
像データ中に発生したジッターを補正することが可能に
なり、また、ロータリーエンコーダの分解能よりも粗い
リニアスケールを有する安価なリニアエンコーダを用い
ればよいから、画像データ中に発生したジッターを、低
コストで、補正することが可能になる。
According to a preferred embodiment of the present invention, the image data is divided into blocks at the positions of the boundary pixels for each main scanning line to generate a plurality of blocks of the image data,
For each block of image data, the number of pixels n included in the corresponding binary data for correction is obtained, and the period of the black and white pattern of the linear scale of the linear encoder is compared with the reference number of pixels m divided by the pixel size. Pixel number n and reference pixel number m
Is not equal, the pixel data forming the image data in the block is configured to be corrected based on the pixel number n and the reference pixel number m. Due to the weight of the stage and the expansion and contraction of the timing belt, the positional relationship of the sample stage changes with the rotation angle of the motor output shaft detected by the rotary encoder attached to the shaft during motor rotation, and the main scanning When the number of pixels is different from the reference number of pixels m due to the variation in speed and the occurrence of jitter in the image data, the number of pixels n forming the image data in the block
Is generated in the image data simply by interpolating the pixel data of the number equal to 1 to the pixel data of the number equal to the reference number of pixels m and correcting to the number of pixel data equal to the number of the reference pixels m. Since it is possible to correct the generated jitter, and an inexpensive linear encoder having a coarser linear scale than the resolution of the rotary encoder can be used, it is possible to correct the jitter generated in the image data at low cost. Will be possible.

【0018】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記画素数nと前記基準画素数mが等しくない場合
に、前記ブロック内の画像データを構成する前記画素数
nに等しい数の画素データを、前記基準画素数mに等し
い数の画素データとなるように、補間して、前記基準画
素数mに等しい数の画素データに補正するように構成さ
れている。
In a further preferred aspect of the present invention, when the pixel number n and the reference pixel number m are not equal to each other, a number of pixel data equal to the pixel number n forming the image data in the block are Interpolation is performed so that the pixel data has the number equal to the reference pixel number m, and the pixel data is corrected to have the number equal to the reference pixel number m.

【0019】本発明のさらに好ましい実施態様によれ
ば、走査機構の機械的な精度やサンプルステージの重
量、タイミングベルト伸びや縮みなどに起因して、モー
タの回転時軸に取り付けられたロータリーエンコーダに
より検出されたモータの出力軸の回転角度と、サンプル
ステージの位置関係が変化し、主走査速度がばらつき、
画像データ中にジッターが発生して、画素数nと基準画
素数mとが異なった場合に、ブロック内の画像データを
構成する画素数nに等しい数の画素データを、基準画素
数mに等しい数の画素データとなるように、補間して、
基準画素数mに等しい数の画素データに補正するように
構成されているから、簡易に、画像データ中に発生した
ジッターを補正することが可能になり、また、ロータリ
ーエンコーダの分解能よりも粗いリニアスケールを有す
る安価なリニアエンコーダを用いればよいから、画像デ
ータ中に発生したジッターを、低コストで、補正するこ
とが可能になる。
According to a further preferred embodiment of the present invention, due to the mechanical precision of the scanning mechanism, the weight of the sample stage, the expansion and contraction of the timing belt, etc., the rotary encoder mounted on the rotating shaft of the motor is used. The detected rotation angle of the output shaft of the motor and the positional relationship of the sample stage change, the main scanning speed varies,
When jitter occurs in the image data and the number of pixels n is different from the reference number of pixels m, the number of pixel data equal to the number of pixels n forming the image data in the block is equal to the reference number of pixels m. Interpolate to obtain several pixel data,
Since it is configured to correct the number of pixel data equal to the reference number of pixels m, it is possible to easily correct the jitter generated in the image data, and the linear resolution is coarser than the resolution of the rotary encoder. Since an inexpensive linear encoder having a scale may be used, it is possible to correct the jitter generated in the image data at low cost.

【0020】本発明の前記目的はまた、励起光を発する
少なくとも1つの励起光源と、画像を担持したサンプル
がセットされるサンプルステージと、モータと、前記モ
ータの回転軸の回転運動を直線運動に変換して、前記サ
ンプルステージを、基板上を、主走査方向に、往復動さ
せる主走査機構と、前記基板を、前記主走査方向に直交
する副走査方向に移動させる副走査機構と、前記モータ
の回転軸に取り付けられ、前記サンプルステージの前記
主走査方向の位置を検出するロータリーエンコーダと、
前記サンプルステージにセットされた前記サンプルが、
励起光によって走査されて、前記サンプルから放出され
る光を検出する光検出器を備えたスキャナであって、さ
らに、前記ロータリーエンコーダの分解能よりも粗いリ
ニアスケールを有し、前記サンプルステージおよび前記
基板の一方に取り付けられたリニアエンコーダと、前記
サンプルステージおよび前記基板の他方に取り付けら
れ、前記リニアエンコーダの前記リニアスケールの白黒
パターンを検出して、アナログデータを生成するリニア
エンコーダセンサと、前記サンプルに担持された画像を
取り込むのに用いる前記ロータリーエンコーダのタイミ
ングクロックを用いて、前記リニアエンコーダセンサに
よって生成されたアナログデータを、画像データと同じ
分解能で、2値化して、補正用2値化データを生成する
2値化データ生成手段と、前記2値化で生成手段によっ
て生成された前記補正用2値化データが、0から1ある
いは1から0に変化する境界画素の位置に関するデータ
に基づいて、前記光検出器によって生成された画像デー
タを補正するデータ補正手段を備えたことを特徴とする
スキャナによって達成される。
The object of the present invention is also to convert at least one excitation light source that emits excitation light, a sample stage on which an image-bearing sample is set, a motor, and a rotary motion of a rotary shaft of the motor into a linear motion. A main scanning mechanism that reciprocates the sample stage in the main scanning direction on the substrate, a sub-scanning mechanism that moves the substrate in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction, and the motor. A rotary encoder attached to the rotating shaft of the sample stage for detecting the position of the sample stage in the main scanning direction,
The sample set on the sample stage,
A scanner comprising a photodetector for detecting light emitted from the sample by scanning with excitation light, further comprising a linear scale coarser than the resolution of the rotary encoder, the sample stage and the substrate. A linear encoder attached to one side, a linear encoder sensor attached to the other side of the sample stage and the substrate, which detects a black-and-white pattern of the linear scale of the linear encoder, and generates analog data; By using the timing clock of the rotary encoder used to capture the carried image, the analog data generated by the linear encoder sensor is binarized with the same resolution as the image data to obtain the binarized data for correction. Binary data generator to generate And the correction binary data generated by the generating means by the binarization is generated by the photodetector based on the data regarding the position of the boundary pixel changing from 0 to 1 or from 1 to 0. This is achieved by a scanner including a data correction unit that corrects image data.

【0021】本発明によれば、スキャナは、ロータリー
エンコーダの分解能よりも粗いリニアスケールを有し、
サンプルステージおよび基板の一方に取り付けられたリ
ニアエンコーダと、サンプルステージおよび基板の他方
に取り付けられ、リニアエンコーダのリニアスケールの
白黒パターンを検出して、アナログデータを生成するリ
ニアエンコーダセンサと、サンプルに担持された画像を
取り込むのに用いるロータリーエンコーダのタイミング
クロックを用いて、リニアエンコーダセンサによって生
成されたアナログデータを、画像データと同じ分解能
で、2値化して、補正用2値化データを生成する2値化
データ生成手段と、2値化で生成手段によって生成され
た補正用2値化データが、0から1あるいは1から0に
変化する境界画素の位置に関するデータに基づいて、光
検出器によって生成された画像データを補正するデータ
補正手段を備えているから、2値化データ生成手段によ
って生成された補正用2値化データが、0から1あるい
は1から0に変化する境界画素の位置に関するデータに
基づき、データ補正手段によって、各主走査ラインごと
に、画像データをブロック化して、画像データの複数の
ブロックを生成し、画像データのブロックごとに、対応
する補正用2値化データに含まれる画素数nを求め、リ
ニアエンコーダのリニアスケールの白黒パターンの周期
を、画素サイズで除した理想的な基準画素数mと比較
し、走査機構の機械的な精度やサンプルステージの重
量、タイミングベルト伸びや縮みなどに起因して、モー
タの回転時軸に取り付けられたロータリーエンコーダに
より検出されたモータの出力軸の回転角度と、サンプル
ステージの位置関係が変化し、主走査速度がばらつき、
画像データ中にジッターが発生して、画素数nと基準画
素数mとが異なった場合に、ブロック内の画像データを
構成する画素数nに等しい数の画素データを、基準画素
数mに等しい数の画素データとなるように、補間して、
基準画素数mに等しい数の画素データに補正することに
よって、簡易に、画像データ中に発生したジッターを補
正することが可能になり、また、ロータリーエンコーダ
の分解能よりも粗いリニアスケールを有する安価なリニ
アエンコーダを用いればよいから、画像データ中に発生
したジッターを、低コストで、補正することが可能にな
る。
According to the invention, the scanner has a linear scale which is coarser than the resolution of the rotary encoder,
A linear encoder attached to one of the sample stage and substrate, a linear encoder sensor attached to the other of the sample stage and substrate to detect the black and white pattern of the linear scale of the linear encoder, and generate analog data. A binary clock for correction is generated by binarizing the analog data generated by the linear encoder sensor with the same resolution as the image data using the timing clock of the rotary encoder used to capture the captured image. The binarized data for generating generated by the binarized data generating unit and the binarizing unit is generated by the photodetector based on the data regarding the position of the boundary pixel changing from 0 to 1 or from 1 to 0. Is equipped with a data correction means for correcting the captured image data. From the data regarding the position of the boundary pixel at which the binary data for correction generated by the binary data generation means changes from 0 to 1 or from 1 to 0, the data correction means for each main scanning line , The image data is divided into blocks, a plurality of blocks of the image data are generated, the number of pixels n included in the corresponding correction binarized data is calculated for each block of the image data, and the linear scale black-and-white pattern of the linear encoder is obtained. Is compared with the ideal reference number of pixels m divided by the pixel size, and due to the mechanical precision of the scanning mechanism, the weight of the sample stage, the expansion and contraction of the timing belt, etc., The rotation angle of the output shaft of the motor detected by the attached rotary encoder and the positional relationship of the sample stage change, and the main scanning speed Variation,
When jitter occurs in the image data and the number of pixels n is different from the reference number of pixels m, the number of pixel data equal to the number of pixels n forming the image data in the block is equal to the reference number of pixels m. Interpolate to obtain several pixel data,
By correcting the pixel data to the number equal to the reference pixel number m, it is possible to easily correct the jitter generated in the image data, and the cost is low because the linear scale is coarser than the resolution of the rotary encoder. Since it suffices to use a linear encoder, it is possible to correct the jitter generated in the image data at low cost.

【0022】本発明の好ましい実施態様においては、前
記リニアエンコーダが、前記サンプルステージに取り付
けられ、前記リニアエンコーダセンサが、前記基板に取
り付けられている。
In a preferred embodiment of the present invention, the linear encoder is attached to the sample stage, and the linear encoder sensor is attached to the substrate.

【0023】本発明の別の好ましい実施態様において
は、前記リニアエンコーダが、前記基板に取り付けら
れ、前記リニアエンコーダセンサが、前記サンプルステ
ージに取り付けられている。
In another preferred embodiment of the present invention, the linear encoder is attached to the substrate, and the linear encoder sensor is attached to the sample stage.

【0024】本発明の好ましい実施態様においては、前
記データ補正手段が、各主走査ラインごとに、前記境界
画素の位置で、画像データをブロック化して、画像デー
タの複数のブロックを生成し、画像データの前記ブロッ
クごとに、対応する補正用2値化データに含まれる画素
数nを求め、前記リニアエンコーダの前記リニアスケー
ルの白黒パターンの周期を、画素サイズで除した基準画
素数mと比較して、前記画素数nと前記基準画素数mが
等しくない場合に、前記ブロック内の画像データを構成
する画素データを、前記画素数nおよび前記基準画素数
mに基づいて、補正するように構成されている。
In a preferred embodiment of the present invention, the data correction means divides the image data into blocks at the position of the boundary pixel for each main scanning line to generate a plurality of blocks of the image data, For each block of the data, the number of pixels n included in the corresponding binary data for correction is obtained, and the period of the black and white pattern of the linear scale of the linear encoder is compared with the reference number of pixels m divided by the pixel size. Then, when the pixel number n and the reference pixel number m are not equal, the pixel data forming the image data in the block is corrected based on the pixel number n and the reference pixel number m. Has been done.

【0025】本発明の好ましい実施態様によれば、デー
タ補正手段が、各主走査ラインごとに、境界画素の位置
で、画像データをブロック化して、画像データの複数の
ブロックを生成し、画像データのブロックごとに、対応
する補正用2値化データに含まれる画素数nを求め、リ
ニアエンコーダのリニアスケールの白黒パターンの周期
を、画素サイズで除した基準画素数mと比較して、画素
数nと基準画素数mが等しくない場合に、ブロック内の
画像データを構成する画素データを、画素数nおよび基
準画素数mに基づいて、補正するように構成されている
から、走査機構の機械的な精度やサンプルステージの重
量、タイミングベルト伸びや縮みなどに起因して、モー
タの回転時軸に取り付けられたロータリーエンコーダに
より検出されたモータの出力軸の回転角度と、サンプル
ステージの位置関係が変化し、主走査速度がばらつき、
画像データ中にジッターが発生して、画素数nと基準画
素数mとが異なった場合に、データ補正手段によって、
ブロック内の画像データを構成する画素数nに等しい数
の画素データを、基準画素数mに等しい数の画素データ
となるように、補間して、基準画素数mに等しい数の画
素データに補正することによって、簡易に、画像データ
中に発生したジッターを補正することが可能になり、ま
た、ロータリーエンコーダの分解能よりも粗いリニアス
ケールを有する安価なリニアエンコーダを用いればよい
から、画像データ中に発生したジッターを、低コスト
で、補正することが可能になる。
According to a preferred embodiment of the present invention, the data correction means divides the image data into blocks at the position of the boundary pixel for each main scanning line to generate a plurality of blocks of the image data. For each block, the number of pixels n included in the corresponding binary data for correction is calculated, and the period of the black and white pattern of the linear scale of the linear encoder is compared with the reference number of pixels m divided by the pixel size to determine the number of pixels. When n is not equal to the reference pixel number m, the pixel data forming the image data in the block is configured to be corrected based on the pixel number n and the reference pixel number m. Accuracy, the weight of the sample stage, the expansion and contraction of the timing belt, etc. The rotation angle of the motor output shaft, the positional relationship of the sample stage is changed, variation in the main scanning speed,
When a jitter occurs in the image data and the number of pixels n and the number of reference pixels m are different, the data correction means
The number of pixel data equal to the number of pixels n forming the image data in the block is interpolated so as to be the number of pixel data equal to the number of reference pixels m, and corrected to the number of pixel data equal to the number of reference pixels m. By doing so, it is possible to easily correct the jitter generated in the image data, and since an inexpensive linear encoder having a linear scale coarser than the resolution of the rotary encoder can be used, it is possible to The generated jitter can be corrected at low cost.

【0026】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記データ補正手段が、前記画素数nと前記基準画
素数mが等しくない場合に、前記ブロック内の画像デー
タを構成する前記画素数nに等しい数の画素データを、
前記基準画素数mに等しい数の画素データとなるよう
に、補間して、前記基準画素数mに等しい数の画素デー
タに補正するように構成されている。
In a further preferred aspect of the present invention, the data correction means is equal to the number of pixels n forming the image data in the block when the number of pixels n is not equal to the reference number of pixels m. Number of pixel data,
Interpolation is performed so that the pixel data has the number equal to the reference pixel number m, and the pixel data is corrected to have the number equal to the reference pixel number m.

【0027】本発明のさらに好ましい実施態様によれ
ば、データ補正手段が、画素数nと基準画素数mが等し
くない場合に、ブロック内の画像データを構成する画素
数nに等しい数の画素データを、基準画素数mに等しい
数の画素データとなるように、補間して、基準画素数m
に等しい数の画素データに補正するように構成されてい
るから、走査機構の機械的な精度やサンプルステージの
重量、タイミングベルト伸びや縮みなどに起因して、モ
ータの回転時軸に取り付けられたロータリーエンコーダ
により検出されたモータの出力軸の回転角度と、サンプ
ルステージの位置関係が変化し、主走査速度がばらつ
き、画像データ中にジッターが発生して、画素数nと基
準画素数mとが異なった場合に、データ補正手段が、ブ
ロック内の画像データを構成する画素数nに等しい数の
画素データを、基準画素数mに等しい数の画素データと
なるように、補間して、基準画素数mに等しい数の画素
データに補正するように構成されているから、簡易に、
画像データ中に発生したジッターを補正することが可能
になり、また、ロータリーエンコーダの分解能よりも粗
いリニアスケールを有する安価なリニアエンコーダを用
いればよいから、画像データ中に発生したジッターを、
低コストで、補正することが可能になる。
According to a further preferred embodiment of the present invention, the data correction means, when the number of pixels n and the number of reference pixels m are not equal, sets the number of pixel data equal to the number n of pixels forming the image data in the block. Is interpolated so that the number of pixel data is equal to the reference pixel number m, and the reference pixel number m
Since it is configured to correct the number of pixel data equal to, the mechanical accuracy of the scanning mechanism, the weight of the sample stage, the expansion and contraction of the timing belt, etc. The rotation angle of the output shaft of the motor detected by the rotary encoder and the positional relationship of the sample stage change, the main scanning speed fluctuates, jitter occurs in the image data, and the pixel number n and the reference pixel number m are When different, the data correction means interpolates the pixel data of the number equal to the pixel number n forming the image data in the block to become the pixel data of the number equal to the reference pixel number m, and the reference pixel Since it is configured to correct the number of pixel data equal to a few m,
It becomes possible to correct the jitter generated in the image data, and since an inexpensive linear encoder having a linear scale coarser than the resolution of the rotary encoder can be used, the jitter generated in the image data can be
It becomes possible to correct at a low cost.

【0028】[0028]

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の好ましい実施態様につき、詳細に説明を加える。
Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

【0029】図1は、本発明の好ましい実施態様にかか
るスキャナの略斜視図であり、本実施態様にかかるスキ
ャナは、サンプルに含まれた標識物質を励起し、標識物
質から放出された光を検出して、生化学解析用データを
生成するように構成されている。
FIG. 1 is a schematic perspective view of a scanner according to a preferred embodiment of the present invention. The scanner according to the present embodiment excites a labeling substance contained in a sample and emits light emitted from the labeling substance. It is configured to detect and generate biochemical analysis data.

【0030】図1に示されるように、本実施態様にかか
るスキャナは、635nmの波長のレーザ光4を発する
第1のレーザ励起光源1と、532nmの波長のレーザ
光4を発する第2のレーザ励起光源2と、473nmの
波長のレーザ光4を発する第3のレーザ励起光源3とを
備えている。
As shown in FIG. 1, the scanner according to this embodiment includes a first laser excitation light source 1 which emits a laser light 4 having a wavelength of 635 nm and a second laser excitation light source 4 which emits a laser light 4 having a wavelength of 532 nm. An excitation light source 2 and a third laser excitation light source 3 which emits a laser beam 4 having a wavelength of 473 nm are provided.

【0031】本実施態様においては、第1のレーザ励起
光源は、半導体レーザ光源によって構成され、第2のレ
ーザ励起光源2および第3のレーザ励起光源3は、第二
高調波生成(Second Harmonic Generation) 素子によっ
て構成されている。
In the present embodiment, the first laser excitation light source is composed of a semiconductor laser light source, and the second laser excitation light source 2 and the third laser excitation light source 3 are second harmonic generation (Second Harmonic Generation). ) It is composed of elements.

【0032】第1のレーザ励起光源1により発生された
レーザ光4は、コリメータレンズ5により、平行光とさ
れた後、ミラー6によって反射される。第1のレーザ励
起光源1から発せられ、ミラー6によって反射されたレ
ーザ光4の光路には、635nmのレーザ光4を透過
し、532nmの波長の光を反射する第1のダイクロイ
ックミラー7および532nm以上の波長の光を透過
し、473nmの波長の光を反射する第2のダイクロイ
ックミラー8が設けられており、第1のレーザ励起光源
1により発生されたレーザ光4は、第1のダイクロイッ
クミラー7および第2のダイクロイックミラー8を透過
して、光学ヘッド15に入射する。
The laser light 4 generated by the first laser excitation light source 1 is collimated by the collimator lens 5 and then reflected by the mirror 6. In the optical path of the laser light 4 emitted from the first laser excitation light source 1 and reflected by the mirror 6, the first dichroic mirror 7 and 532 nm that transmit the 635 nm laser light 4 and reflect the 532 nm wavelength light are provided. A second dichroic mirror 8 that transmits light of the above wavelength and reflects light of the wavelength of 473 nm is provided, and the laser light 4 generated by the first laser excitation light source 1 is the first dichroic mirror. The light passes through the second dichroic mirror 7 and the second dichroic mirror 8 and enters the optical head 15.

【0033】他方、第2のレーザ励起光源2より発生さ
れたレーザ光4は、コリメータレンズ9により、平行光
とされた後、第1のダイクロイックミラー7によって反
射されて、その向きが90度変えられて、第2のダイク
ロイックミラー8を透過し、光学ヘッド15に入射す
る。
On the other hand, the laser light 4 generated by the second laser excitation light source 2 is collimated by the collimator lens 9 and then reflected by the first dichroic mirror 7 to change its direction by 90 degrees. Then, the light passes through the second dichroic mirror 8 and enters the optical head 15.

【0034】また、第3のレーザ励起光源3から発生さ
れたレーザ光4は、コリメータレンズ10によって、平
行光とされた後、第2のダイクロイックミラー8により
反射されて、その向きが90度変えられた後、光学ヘッ
ド15に入射する。
The laser light 4 generated from the third laser excitation light source 3 is collimated by the collimator lens 10 and then reflected by the second dichroic mirror 8 to change its direction by 90 degrees. Then, the light enters the optical head 15.

【0035】光学ヘッド15は、ミラー16と、その中
央部に、穴17が形成された穴明きミラー18と、レン
ズ19を備えており、光学ヘッド15に入射したレーザ
光4は、ミラー16によって反射され、穴明きミラー1
8に形成された穴17およびレンズ19を通過して、サ
ンプルステージ20にセットされたサンプルキャリア2
1上に入射する。ここに、サンプルステージ20は、走
査機構(図1においては、図示せず)によって、図1に
おいて、矢印Xで示される主走査方向および矢印Yで示
される副走査方向に移動可能に構成されている。
The optical head 15 is provided with a mirror 16, a perforated mirror 18 having a hole 17 formed in the center thereof, and a lens 19, and the laser light 4 incident on the optical head 15 is reflected by the mirror 16. Reflected by a perforated mirror 1
Sample carrier 2 set on sample stage 20 through hole 17 and lens 19 formed in
Incident on 1. Here, the sample stage 20 is configured to be movable in a main scanning direction indicated by an arrow X and a sub scanning direction indicated by an arrow Y in FIG. 1 by a scanning mechanism (not shown in FIG. 1). There is.

【0036】本実施態様にかかるスキャナは、スライド
ガラス板を担体とし、蛍光色素によって選択的に標識さ
れた試料の数多くのスポット状領域が、スライドガラス
板上に形成され、蛍光データが記録されているマイクロ
アレイを、レーザ光4によって走査して、蛍光色素を励
起し、蛍光色素から放出された蛍光を光電的に検出し
て、生化学解析用データを生成可能に構成されるととも
に、蛍光色素によって選択的に標識された試料を含む転
写支持体を担体とし、蛍光データが記録されている蛍光
サンプルを、レーザ光4によって走査して、蛍光色素を
励起し、蛍光色素から放出された蛍光を光電的に検出し
て、生化学解析用データを生成可能に構成され、さら
に、複数の孔が互いに離間して形成された基板を備え、
複数の孔内に、吸着性材料を充填して形成された複数の
吸着性領域が、蛍光色素によって選択的に標識された試
料を含み、蛍光データを記録している生化学解析用ユニ
ットを、レーザ光4によって走査して、蛍光色素を励起
し、蛍光色素から放出された蛍光を光電的に検出して、
生化学解析用データを生成可能に構成されるとともに、
放射性標識物質の位置情報に関する放射線データが記録
された蓄積性蛍光体シートの輝尽性蛍光体層を、レーザ
光4によって走査して、輝尽性蛍光体を励起し、輝尽性
蛍光体から放出された輝尽光を光電的に検出して、生化
学解析用データを生成可能に構成されている。
The scanner according to the present embodiment uses a slide glass plate as a carrier, and numerous spot-like regions of a sample selectively labeled with a fluorescent dye are formed on the slide glass plate to record fluorescence data. The microarray is scanned by the laser beam 4 to excite the fluorescent dye, and the fluorescence emitted from the fluorescent dye is photoelectrically detected to generate biochemical analysis data. Using a transfer support containing a selectively labeled sample as a carrier, a fluorescent sample on which fluorescence data is recorded is scanned by a laser beam 4 to excite the fluorescent dye and photoelectrically emit the fluorescence emitted from the fluorescent dye. Is configured to be capable of generating biochemical analysis data, and further includes a substrate having a plurality of holes separated from each other,
A plurality of absorptive regions formed by filling an absorptive material in a plurality of pores include a sample selectively labeled with a fluorescent dye, and a biochemical analysis unit recording fluorescence data, Scanning with the laser light 4 excites the fluorescent dye, photoelectrically detects the fluorescence emitted from the fluorescent dye,
In addition to being configured to generate biochemical analysis data,
The stimulable phosphor layer of the stimulable phosphor sheet on which the radiation data relating to the positional information of the radiolabeled substance is recorded is scanned by the laser beam 4 to excite the stimulable phosphor, and the stimulable phosphor is removed. The emitted photostimulable light is photoelectrically detected to generate biochemical analysis data.

【0037】レーザ光4が、光学ヘッド15から、サン
プルキャリア21に入射すると、サンプルキャリア21
内に保持されているサンプル22が、レーザ光4によっ
て照射され、サンプル22が、マイクロアレイ、蛍光サ
ンプルあるいは生化学解析用ユニットの場合には、レー
ザ光4によって、蛍光物質が励起されて、蛍光が発せら
れ、一方、サンプル22が、蓄積性蛍光体シートの場合
には、輝尽性蛍光体層に含まれた輝尽性蛍光体が励起さ
れ、輝尽光が発せられる。
When the laser beam 4 enters the sample carrier 21 from the optical head 15, the sample carrier 21
The sample 22 held inside is irradiated with the laser beam 4, and when the sample 22 is a microarray, a fluorescent sample or a biochemical analysis unit, the laser beam 4 excites the fluorescent substance to emit fluorescence. On the other hand, when the sample 22 is a stimulable phosphor sheet, the stimulable phosphor contained in the stimulable phosphor layer is excited and stimulable light is emitted.

【0038】サンプル22から発せられた蛍光または輝
尽光25は、光学ヘッド15のレンズ19によって、平
行な光にされ、穴明きミラー17によって反射されて、
4枚のフィルタ28a、28b、28c、28dを備え
たフィルタユニット27のいずれかのフィルタ28a、
28b、28c、28dに入射する。
The fluorescence or photostimulated light 25 emitted from the sample 22 is collimated by the lens 19 of the optical head 15 and reflected by the perforated mirror 17,
Any one of the filters 28a, 28b of the filter unit 27 including the four filters 28a, 28b, 28c, 28d,
It is incident on 28b, 28c and 28d.

【0039】フィルタユニット27は、モータ(図示せ
ず)によって、図1において、左右方向に移動可能に構
成され、使用されるレーザ励起光源の種類によって、所
定のフィルタ28a、28b、28c、28dが、蛍光
または輝尽光25の光路に位置するように構成されてい
る。
The filter unit 27 is configured to be movable in the left-right direction in FIG. 1 by a motor (not shown), and predetermined filters 28a, 28b, 28c, 28d are provided depending on the type of laser excitation light source used. , And is located in the optical path of fluorescence or stimulated emission 25.

【0040】ここに、フィルタ28aは、第1のレーザ
励起光源1を用いて、サンプル22に含まれている蛍光
物質を励起し、蛍光25を読み取るときに使用されるフ
ィルタであり、635nmの波長の光をカットし、63
5nmよりも波長の長い光を透過する性質を有してい
る。
Here, the filter 28a is a filter used when the fluorescent substance contained in the sample 22 is excited by using the first laser excitation light source 1 and the fluorescence 25 is read, and the wavelength of 635 nm. Cut the light of 63
It has a property of transmitting light having a wavelength longer than 5 nm.

【0041】また、フィルタ28bは、第2のレーザ励
起光源2を用いて、サンプル22に含まれている蛍光色
素を励起し、蛍光25を読み取るときに使用されるフィ
ルタであり、532nmの波長の光をカットし、532
nmよりも波長の長い光を透過する性質を有している。
The filter 28b is a filter used when the fluorescent dye contained in the sample 22 is excited by using the second laser excitation light source 2 and the fluorescence 25 is read, and it has a wavelength of 532 nm. Cuts light, 532
It has a property of transmitting light having a wavelength longer than nm.

【0042】さらに、フィルタ28cは、第3のレーザ
励起光源3を用いて、サンプル22に含まれている蛍光
色素を励起し、蛍光25を読み取るときに使用されるフ
ィルタであり、473nmの波長の光をカットし、47
3nmよりも波長の長い光を透過する性質を有してい
る。
Further, the filter 28c is a filter used when the fluorescent dye contained in the sample 22 is excited by using the third laser excitation light source 3 and the fluorescence 25 is read, and the wavelength of 473 nm. Cut the light, 47
It has a property of transmitting light having a wavelength longer than 3 nm.

【0043】また、フィルタ28dは、サンプル22が
蓄積性蛍光体シートである場合に、第1のレーザ励起光
源1を用いて、蓄積性蛍光体シートに含まれた輝尽性蛍
光体を励起し、輝尽性蛍光体から発せられた輝尽光25
を読み取るときに使用されるフィルタであり、輝尽性蛍
光体から発光される輝尽光25の波長域の光のみを透過
し、635nmの波長の光をカットする性質を有してい
る。
When the sample 22 is a stimulable phosphor sheet, the filter 28d uses the first laser excitation light source 1 to excite the stimulable phosphor contained in the stimulable phosphor sheet. , Photostimulable light emitted from photostimulable phosphor 25
Is a filter used for reading the light, and has a property of transmitting only the light in the wavelength range of the stimulable light 25 emitted from the stimulable phosphor and cutting the light of the wavelength of 635 nm.

【0044】したがって、使用すべきレーザ励起光源の
種類、すなわち、サンプルの種類、試料を標識している
蛍光物質の種類に応じて、これらのフィルタ28a、2
8b、28c、28dを選択的に使用することによて、
ノイズとなる波長域の光をカットすることが可能にな
る。
Therefore, these filters 28a, 2a and 2b are selected depending on the type of laser excitation light source to be used, that is, the type of sample and the type of fluorescent substance labeling the sample.
By selectively using 8b, 28c, 28d,
It becomes possible to cut light in the wavelength range that becomes noise.

【0045】フィルタユニット27のフィルタ28a、
28b、28cを透過して、所定の波長域の光がカット
された後、蛍光または輝尽光25は、ミラー29に入射
し、反射されて、レンズ30によって、集光される。
The filter 28a of the filter unit 27,
After the light in the predetermined wavelength range is cut off after passing through 28 b and 28 c, the fluorescence or stimulable light 25 enters the mirror 29, is reflected, and is condensed by the lens 30.

【0046】本実施態様においては、レンズ19とレン
ズ30は、共焦点光学系を構成している。このように、
共焦点光学系を採用しているのは、サンプル22が、ス
ライドガラス板を担体としたマイクロアレイの場合に、
スライドガラス板上に形成された微小なスポット状試料
から放出された蛍光を、高いS/N比で読み取ることが
できるようにするためである。
In this embodiment, the lenses 19 and 30 form a confocal optical system. in this way,
The confocal optical system is adopted when the sample 22 is a microarray using a slide glass plate as a carrier,
This is so that the fluorescence emitted from the minute spot-like sample formed on the slide glass plate can be read at a high S / N ratio.

【0047】レンズ30の焦点の位置には、共焦点切り
換え部材31が設けられている。
A confocal switching member 31 is provided at the focal position of the lens 30.

【0048】図2は、共焦点切り換え部材31の略正面
図である。
FIG. 2 is a schematic front view of the confocal switching member 31.

【0049】図2に示されるように、共焦点切り換え部
材31は、板状をなし、径の異なる3つのピンホール3
2a、32b、32cが形成されている。
As shown in FIG. 2, the confocal switching member 31 has a plate shape and has three pinholes 3 having different diameters.
2a, 32b, 32c are formed.

【0050】最も径の小さいピンホール32aは、サン
プル22が、スライドガラス板を担体としたマイクロア
レイの場合に、マイクロアレイから放出された蛍光25
の光路に配置されるものであり、最も径の大きいピンホ
ール32cは、サンプル22が、転写支持体を担体とし
た蛍光サンプルあるいは生化学解析用ユニットの場合
に、転写支持体あるいは生化学解析用ユニットから放出
された蛍光25の光路に配置されるものである。
When the sample 22 is a microarray having a slide glass plate as a carrier, the pinhole 32a having the smallest diameter is fluorescence 25 emitted from the microarray.
The pinhole 32c having the largest diameter is disposed in the optical path of the transfer support or the biochemical analysis when the sample 22 is a fluorescent sample or a biochemical analysis unit using the transfer support as a carrier. It is arranged in the optical path of the fluorescent light 25 emitted from the unit.

【0051】また、中間の径を有するピンホール32b
は、サンプル22が、蓄積性蛍光体シートである場合
に、輝尽性蛍光体層から放出された輝尽光25の光路に
配置されるものである。
Also, a pinhole 32b having an intermediate diameter
When the sample 22 is a stimulable phosphor sheet, is arranged in the optical path of the stimulable light 25 emitted from the stimulable phosphor layer.

【0052】このように、レンズ30の焦点の位置に、
共焦点切り換え部材31を設けて、サンプル22が、ス
ライドガラス板を担体としたマイクロアレイの場合に、
最も径の小さいピンホール32aを蛍光25の光路に位
置させているのは、サンプル22が、スライドガラス板
を担体としたマイクロアレイの場合には、レーザ光4に
よって、蛍光色素を励起した結果、蛍光25はスライド
ガラス板の表面から放出され、発光点は深さ方向にほぼ
一定であるため、共焦点光学系を用いて、径の小さいピ
ンホール32aに結像させることがS/N比を向上させ
る上で望ましいからである。
Thus, at the focal position of the lens 30,
When the confocal switching member 31 is provided and the sample 22 is a microarray using a slide glass plate as a carrier,
The pinhole 32a having the smallest diameter is positioned in the optical path of the fluorescent light 25. When the sample 22 is a microarray using a slide glass plate as a carrier, the fluorescent dye is excited by the laser light 4, and Since 25 is emitted from the surface of the slide glass plate and the light emitting point is almost constant in the depth direction, it is possible to improve the S / N ratio by using a confocal optical system to form an image on the pinhole 32a having a small diameter. This is because it is desirable for the purpose.

【0053】これに対して、サンプル22が、転写支持
体を担体とした蛍光サンプルあるいは生化学解析用ユニ
ットの場合に、最も径の大きいピンホール32cを蛍光
25の光路に位置させているのは、サンプル22が、転
写支持体を担体とした蛍光サンプルあるいは生化学解析
用ユニットの場合には、レーザ光4によって、蛍光色素
を励起したときに、蛍光色素は転写支持体あるいは生化
学解析用ユニットの吸着性領域の深さ方向に分布してお
り、しかも、発光点が深さ方向に変動するので、共焦点
光学系によって、蛍光色素から放出された蛍光25を、
径の小さいピンホールに結像させることができず、径の
小さいピンホールを用いると、蛍光色素から放出された
蛍光25がカットされ、蛍光25を光電的に検出したと
きに、十分な信号強度が得られないため、径の大きいピ
ンホール32cを用いる必要があるからである。
On the other hand, in the case where the sample 22 is a fluorescent sample or biochemical analysis unit using the transfer support as a carrier, the pinhole 32c having the largest diameter is located in the optical path of the fluorescent light 25. When the sample 22 is a fluorescent sample or a biochemical analysis unit using a transfer support as a carrier, when the fluorescent dye is excited by the laser beam 4, the fluorescent dye is transferred to the transfer support or the biochemical analysis unit. Are distributed in the depth direction of the absorptive region, and since the light emitting points fluctuate in the depth direction, the fluorescence 25 emitted from the fluorescent dye is changed by the confocal optical system.
An image cannot be formed on a pinhole with a small diameter, and if a pinhole with a small diameter is used, the fluorescence 25 emitted from the fluorescent dye will be cut, and a sufficient signal strength will be obtained when the fluorescence 25 is photoelectrically detected. This is because it is necessary to use the pinhole 32c having a large diameter because

【0054】他方、サンプル22が蓄積性蛍光体シート
である場合に、中間の径を有するピンホール32bを輝
尽光25の光路に位置させているのは、レーザ光4によ
って、輝尽性蛍光体層に含まれた輝尽性蛍光体を励起し
たときは、輝尽光25の発光点は輝尽性蛍光体層の深さ
方向に分布し、しかも、発光点は深さ方向に変動するの
で、共焦点光学系によって、器所25を、径の小さいピ
ンホールに結像させることができず、径の小さいピンホ
ールを用いると、輝尽性蛍光体から放出された輝尽光2
5がカットされ、輝尽光25を光電的に検出したとき
に、十分な信号強度が得られないが、発光点の深さ方向
における分布も、発光点の深さ方向の変動も、転写支持
体を担体とした蛍光サンプルや生化学解析用ユニットほ
どではないため、中間の径を有するピンホール32bを
用いることが望ましいからである。
On the other hand, when the sample 22 is a stimulable phosphor sheet, the pinhole 32b having an intermediate diameter is positioned in the optical path of the stimulable light 25 by the laser light 4. When the photostimulable phosphor contained in the body layer is excited, the light emission points of the photostimulable light 25 are distributed in the depth direction of the photostimulable phosphor layer, and the light emission points fluctuate in the depth direction. Therefore, the confocal optical system cannot form an image of the chamber 25 on the pinhole having a small diameter, and when the pinhole having a small diameter is used, the photostimulable light emitted from the stimulable phosphor 2
5 is cut and sufficient signal intensity is not obtained when photoelectrically detecting the stimulated emission 25, but the distribution in the depth direction of the light emitting points and the fluctuation in the depth direction of the light emitting points are not transferred. This is because it is preferable to use the pinhole 32b having an intermediate diameter because it is not as large as a fluorescent sample using a body as a carrier or a biochemical analysis unit.

【0055】共焦点切り換え部材31を通過した蛍光2
5あるいは輝尽光25は、フォトマルチプライア33に
よって光電的に検出され、アナログデータが生成され
る。
Fluorescence 2 which has passed through the confocal switching member 31
5 or stimulated emission 25 is photoelectrically detected by the photomultiplier 33, and analog data is generated.

【0056】フォトマルチプライア33によって生成さ
れたアナログデータはA/D変換器34によって、ディ
ジタルデータに変換され、データ処理装置35に送られ
る。
The analog data generated by the photomultiplier 33 is converted into digital data by the A / D converter 34 and sent to the data processor 35.

【0057】図3は、サンプルステージ20の走査機構
のうち、主走査機構の詳細を示す略斜視図である。
FIG. 3 is a schematic perspective view showing details of the main scanning mechanism of the scanning mechanism of the sample stage 20.

【0058】図3に示されるように、副走査用モータ
(図示せず)により、図3において、矢印Yで示される
副走査方向に移動可能な可動基板40上には、一対のガ
イドレール41、41が固定されており、サンプルステ
ージ20は、一対のガイドレール41、41に、スライ
ド可能に取り付けられた3つのスライド部材42、42
(図3においては、2つのみ図示されている。)に固定
されている。
As shown in FIG. 3, a pair of guide rails 41 are provided on a movable substrate 40 which is movable in the sub-scanning direction indicated by arrow Y in FIG. 3 by a sub-scanning motor (not shown). , 41 are fixed, and the sample stage 20 has three slide members 42, 42 slidably attached to the pair of guide rails 41, 41.
(Only two are shown in FIG. 3).

【0059】図3に示されるように、可動基板40上に
は、主走査用モータ43が固定されており、主走査用モ
ータ43の出力軸43aには、プーリ44に巻回された
タイミングベルト45が巻回されるとともに、ロータリ
ーエンコーダ46が取り付けられている。
As shown in FIG. 3, a main scanning motor 43 is fixed on the movable substrate 40, and an output shaft 43a of the main scanning motor 43 has a timing belt wound around a pulley 44. 45 is wound and a rotary encoder 46 is attached.

【0060】したがって、主走査用モータ43を駆動す
ることによって、サンプルステージ20を、一対のガイ
ドレール41、41に沿って、図3において、矢印Xで
示される主走査方向に往復移動させ、一方、副走査用モ
ータ(図示せず)によって、可動基板40を副走査方向
に移動させることによって、サンプルステージ20を二
次元的に移動させ、サンプルステージ20にセットされ
たサンプル22の全面を、レーザ光4によって、走査す
ることが可能になる。
Therefore, by driving the main scanning motor 43, the sample stage 20 is reciprocally moved along the pair of guide rails 41, 41 in the main scanning direction indicated by the arrow X in FIG. By moving the movable substrate 40 in the sub-scanning direction by a sub-scanning motor (not shown), the sample stage 20 is two-dimensionally moved, and the entire surface of the sample 22 set on the sample stage 20 is laser-scanned. The light 4 makes it possible to scan.

【0061】ここに、サンプルステージ20の位置は、
ロータリーエンコーダ46により、モニターすることが
できるように構成されている。
Here, the position of the sample stage 20 is
The rotary encoder 46 is configured so that it can be monitored.

【0062】図3に示されるように、サンプルステージ
20には、リニアエンコーダ47が固定され、可動基板
40上には、リニアエンコーダ47のリニアスケールの
白黒パターンを検出するリニアエンコーダセンサ48が
固定されている。
As shown in FIG. 3, a linear encoder 47 is fixed to the sample stage 20, and a linear encoder sensor 48 for detecting the black and white pattern of the linear scale of the linear encoder 47 is fixed on the movable substrate 40. ing.

【0063】図4は、スライドガラス板を担体としたマ
イクロアレイを保持し、サンプルステージ20にセット
されるサンプルキャリア21の略斜視図であり、サンプ
ルキャリア21を裏面側から、すなわち、サンプルステ
ージ20に載置される側から見た図面である。
FIG. 4 is a schematic perspective view of a sample carrier 21 which holds a microarray having a slide glass plate as a carrier and is set on the sample stage 20. The sample carrier 21 is placed on the back surface side, that is, on the sample stage 20. It is the drawing seen from the mounting side.

【0064】図4に示されるように、サンプルキャリア
21は、1つの板状部材を加工することによって、作ら
れたフレーム体50を備え、フレーム体50には、その
内部に、サンプル22がセット可能な5つの開口部5
1、52、53、54、55が形成されている。
As shown in FIG. 4, the sample carrier 21 is provided with a frame body 50 made by processing one plate-shaped member, and the sample 22 is set inside the frame body 50. 5 possible openings 5
1, 52, 53, 54, 55 are formed.

【0065】各開口部51、52、53、54、55の
両側のフレーム体50の表面には、矩形状をなした板部
材60、61、62、63、64、65が、それぞれ、
その開口部51、52、53、54、55側の側部領域
が、開口部51、52、53、54、55の長手方向に
沿って、開口部51、52、53、54、55上に突出
するように、取り付けられている。
Rectangular plate members 60, 61, 62, 63, 64 and 65 are respectively formed on the surfaces of the frame body 50 on both sides of the openings 51, 52, 53, 54 and 55, respectively.
The side regions on the side of the openings 51, 52, 53, 54, 55 are located on the openings 51, 52, 53, 54, 55 along the longitudinal direction of the openings 51, 52, 53, 54, 55. It is attached so as to project.

【0066】図4に示されるように、各開口部51、5
2、53、54、55内には、L字状をなした板ばね5
1a、52a、53a、54a、55aが、サンプルキ
ャリア21の裏面側に向けて、ばね力を作用可能に取り
付けられており、また、各開口部51、52、53、5
4、55の一方の内壁部には、各開口部51、52、5
3、54、55内にセットされたサンプル22を、対向
する他方の内壁部に沿って整列させる板ばね51b、5
2b、53b、54b、55bが取り付けられている。
As shown in FIG. 4, each opening 51, 5
L-shaped leaf springs 5 are provided in 2, 53, 54 and 55.
1a, 52a, 53a, 54a, 55a are attached to the rear surface side of the sample carrier 21 so as to exert a spring force, and the openings 51, 52, 53, 5 are provided.
Each of the openings 51, 52, 5 is provided on one of the inner walls of 4, 55.
Leaf springs 51b, 5 for aligning the sample 22 set in 3, 54, 55 along the other inner wall portion facing each other.
2b, 53b, 54b, 55b are attached.

【0067】サンプルキャリア21は、フレーム体50
の両側部50a、50bが、サンプルステージ20上に
載置されて、サンプルステージ20にセットされるよう
に構成されている。
The sample carrier 21 is a frame body 50.
Both side parts 50a and 50b are mounted on the sample stage 20 and set on the sample stage 20.

【0068】サンプル22であるスライドガラス板を担
体としたマイクロアレイを、サンプルキャリア21にセ
ットする場合には、サンプル22が、図4において、矢
印Aで示される向きに、各開口部51、52、53、5
4、55内に挿入される。
When the microarray having the slide glass plate, which is the sample 22, as a carrier is set on the sample carrier 21, the sample 22 is placed in the directions indicated by the arrow A in FIG. 53, 5
It is inserted in 4, 55.

【0069】各開口部51、52、53、54、55の
一方の内壁部には、板ばね51b、52b、53b、5
4b、55bが取り付けられているため、サンプル22
は、各開口部51、52、53、54、55内におい
て、対向する他方の内壁部に沿って整列される。
Leaf springs 51b, 52b, 53b, 5 are provided on one inner wall of each opening 51, 52, 53, 54, 55.
4b and 55b are attached, so sample 22
In each opening 51, 52, 53, 54, 55 is aligned along the other opposing inner wall.

【0070】同時に、各開口部51、52、53、5
4、55内に挿入されたサンプル22に、L字状をなし
た板ばね51a、52a、53a、54a、55aの屈
曲部が当接し、板ばね51a、52a、53a、54
a、55aのばね力により、サンプル22は、それぞ
れ、その開口部51、52、53、54、55側の側部
領域が、開口部51、52、53、54、55の長手方
向に沿って、開口部51、52、53、54、55上に
突出するように、取り付けられている板部材60、6
1、62、63、64、65の表面に付勢されて、サン
プルキャリア21に保持される。
At the same time, each opening 51, 52, 53, 5
The bent portions of the L-shaped leaf springs 51a, 52a, 53a, 54a, 55a come into contact with the sample 22 inserted in the blades 4, 55, and the leaf springs 51a, 52a, 53a, 54a.
Due to the spring force of a and 55a, the sample 22 has side regions on the side of the openings 51, 52, 53, 54 and 55 along the longitudinal direction of the openings 51, 52, 53, 54 and 55, respectively. , The plate members 60, 6 mounted so as to project above the openings 51, 52, 53, 54, 55.
It is held by the sample carrier 21 by being biased to the surfaces of 1, 62, 63, 64 and 65.

【0071】図4に示されるサンプルキャリア21にお
いては、フレーム体50の表面に、板部材60、61、
62、63、64、65が、その開口部51、52、5
3、54、55側の側部領域が、開口部51、52、5
3、54、55の長手方向に沿って、開口部51、5
2、53、54、55上に突出するように、取り付けら
れ、サンプル22は、板ばね51a、52a、53a、
54a、55aのばね力によって、それぞれ、板部材6
0、61、62、63、64、65の表面に付勢され
て、サンプルキャリア21に保持されるように構成され
ている。
In the sample carrier 21 shown in FIG. 4, the plate members 60, 61,
62, 63, 64 and 65 have openings 51, 52 and 5 thereof.
The side regions on the side of 3, 54, 55 are openings 51, 52, 5
Along the longitudinal direction of 3, 54, 55, the openings 51, 5
2, the sample 22 is mounted so as to project above 2, 53, 54, 55, and the sample 22 has leaf springs 51a, 52a, 53a,
The plate members 6 are respectively caused by the spring forces of 54a and 55a.
It is configured to be held by the sample carrier 21 by being urged by the surfaces of 0, 61, 62, 63, 64 and 65.

【0072】一方、サンプルキャリア21は、1つの板
状部材を加工することによって作られたフレーム体50
の両側部50a、50bが、サンプルステージ20上に
載置されて、サンプルステージ20にセットされるよう
に構成されている。
On the other hand, the sample carrier 21 is a frame body 50 made by processing one plate member.
Both side parts 50a and 50b are mounted on the sample stage 20 and set on the sample stage 20.

【0073】したがって、サンプル22がその表面で支
持される板部材60、61、62、63、64、65の
表面と、サンプルキャリア21がサンプルステージ20
によって支持される面とは、つねに、同一平面内にあ
り、したがって、サンプルキャリア21の位置を調整す
るという煩雑な操作を要することなく、5つのサンプル
22を、サンプルステージ20に対して、つねに、同一
の位置的関係で、セットすることが可能になる。
Therefore, the surface of the plate members 60, 61, 62, 63, 64, 65 on which the sample 22 is supported and the sample carrier 21 are the sample stage 20.
The surface supported by is always in the same plane, and therefore the five samples 22 are always relative to the sample stage 20 without the need for the cumbersome operation of adjusting the position of the sample carrier 21. It is possible to set them with the same positional relationship.

【0074】また、単に、フレーム体50を1つの板状
部材を加工して作り、板部材60、61、62、63、
64、65をフレーム体50の表面に取り付けるだけ
で、5つのサンプル22を、サンプルステージ20に対
して、つねに、同一の位置的関係で、セットすることが
できるから、サンプルキャリア21のコストを大幅に低
減することが可能になる。
Further, the frame body 50 is simply made by processing one plate-shaped member, and the plate members 60, 61, 62, 63,
By simply mounting 64 and 65 on the surface of the frame body 50, the five samples 22 can be set to the sample stage 20 always in the same positional relationship, so that the cost of the sample carrier 21 is greatly increased. Can be reduced to.

【0075】図5は、本発明の好ましい実施態様にかか
るスキャナの検出系、駆動系、入力系および制御系を示
すブロックダイアグラムである。
FIG. 5 is a block diagram showing the detection system, drive system, input system and control system of the scanner according to the preferred embodiment of the present invention.

【0076】図5に示されるように、スキャナの検出系
は、フォトマルチプライア33と、サンプルステージ2
0の主走査方向の位置を検出するロータリーエンコーダ
46と、リニアエンコーダ47のリニアスケールを検出
するリニアエンコーダセンサ48と、サンプルステージ
20の副走査方向の位置を検出する位置センサ49と、
サンプルステージ20にセットされたサンプル22を把
持するキャリアの種類を検出するキャリアセンサ70を
備えている。
As shown in FIG. 5, the detection system of the scanner comprises a photomultiplier 33 and a sample stage 2
A rotary encoder 46 for detecting the position of 0 in the main scanning direction, a linear encoder sensor 48 for detecting the linear scale of the linear encoder 47, a position sensor 49 for detecting the position of the sample stage 20 in the sub scanning direction,
A carrier sensor 70 that detects the type of carrier that holds the sample 22 set on the sample stage 20 is provided.

【0077】図5に示されるように、スキャナの駆動系
は、フィルタユニット27を移動させるフィルタユニッ
トモータ71と、共焦点切り換え部材31を移動させる
切り換え部材モータ72と、サンプルステージ20を主
走査方向に移動させる主走査用モータ43と、サンプル
ステージ20を副走査方向に移動させる副走査用モータ
73を備えている。
As shown in FIG. 5, the drive system of the scanner includes a filter unit motor 71 for moving the filter unit 27, a switching member motor 72 for moving the confocal switching member 31, and a sample stage 20 in the main scanning direction. And a sub-scanning motor 73 for moving the sample stage 20 in the sub-scanning direction.

【0078】また、図5に示されるように、スキャナの
入力系は、キーボード74を備えており、スキャナの制
御系は、コントロールユニット75と、データ処理装置
35と、フォトマルチプライア33によって生成された
アナログデータをディジタル化するA/D変換器34
と、リニアエンコーダセンサ48によって生成されたア
ナログデータを2値化する2値化手段76を備えてい
る。
Further, as shown in FIG. 5, the input system of the scanner is provided with a keyboard 74, and the control system of the scanner is generated by the control unit 75, the data processing device 35 and the photomultiplier 33. A / D converter 34 for digitizing analog data
And a binarizing means 76 for binarizing the analog data generated by the linear encoder sensor 48.

【0079】図3に示されるように、本実施態様にかか
るスキャナは、主走査用モータ43によって、サンプル
ステージ20が、主走査方向に、往復移動されるように
構成されており、このように構成されたスキャナにおい
ては、一般に、サンプルステージ20の位置を、絶対位
置カウンタであるロータリーエンコーダ46によってモ
ニターし、各走査ライン毎に、サンプルステージ20が
一定の位置に達した時点で、データのサンプリングを開
始し、サンプルステージ20が所定の位置に達した時点
で、データのサンプリングを終了させるように構成され
ているが、サンプルステージ20が、主走査方向に、高
速で往復移動されるため、走査機構の機械的な精度やサ
ンプルステージ20の重量などに起因して、絶対位置カ
ウンタであるロータリーエンコーダ46がモニターした
サンプルステージ20の位置と、サンプルステージ20
の実際の位置が異なることがしばしばあり、したがっ
て、ロータリーエンコーダ46の検出信号にしたがっ
て、データのサンプリングを実行すると、各サンプリン
グ周期によって、サンプリングされる画素数が異なり、
結果として、生成された画像データに、しばしば、いわ
ゆるジッターが発生することが認められている。
As shown in FIG. 3, the scanner according to this embodiment is configured such that the main scanning motor 43 causes the sample stage 20 to reciprocate in the main scanning direction. In the configured scanner, generally, the position of the sample stage 20 is monitored by the rotary encoder 46 that is an absolute position counter, and the sampling of data is performed when the sample stage 20 reaches a certain position for each scanning line. The sampling stage 20 is configured to end sampling of data when the sample stage 20 reaches a predetermined position. However, since the sample stage 20 is reciprocally moved at high speed in the main scanning direction, scanning is performed. Due to the mechanical accuracy of the mechanism and the weight of the sample stage 20, the absolute position counter The position of the sample stage 20 Lee encoder 46 is monitored, the sample stage 20
Often, the actual position of is different, and therefore, when the sampling of the data is performed according to the detection signal of the rotary encoder 46, the number of pixels sampled differs depending on each sampling period.
As a result, it is recognized that so-called jitter often occurs in the generated image data.

【0080】ことに、本実施態様にかかるスキャナは、
タイミングベルト45を介して、サンプルステージ20
が、主走査用モータ43によって、主走査方向に、高速
で往復運動されるため、タイミングベルトの伸びや縮み
などによって、ジッターが発生しやすい。
In particular, the scanner according to this embodiment is
Through the timing belt 45, the sample stage 20
However, since the main scanning motor 43 reciprocates at high speed in the main scanning direction, jitter easily occurs due to expansion or contraction of the timing belt.

【0081】かかる問題は、画素サイズと同等のリニア
スケールを有するリニアエンコーダを用いて、サンプル
ステージ20の主走査方向の位置を検出することによっ
て、解決することができるが、一般に、画素サイズは数
μmときわめて小さく、画素サイズと同等のリニアスケ
ールを有するリニアエンコーダはきわめて高価であるの
で、リニアエンコーダを用いて、サンプルステージ20
の主走査方向の位置を検出することによって、かかる問
題の解決を図ることは、経済的でなく、現実的でない。
Such a problem can be solved by detecting the position of the sample stage 20 in the main scanning direction using a linear encoder having a linear scale equivalent to the pixel size. Since a linear encoder having a linear scale as small as μm and having a pixel size equivalent to that of a pixel is extremely expensive, the linear encoder is used to measure the sample stage 20.
It is neither economical nor realistic to solve such a problem by detecting the position in the main scanning direction.

【0082】そこで、本実施態様においては、ロータリ
ーエンコーダ46の分解能よりも粗いリニアスケールを
有するリニアエンコーダ47を設け、リニアエンコーダ
センサ48によって、リニアエンコーダ47のリニアス
ケールを検出し、補正用画像データを生成し、生成した
補正用画像データにしたがって、各主走査ラインの画像
データをブロック化するとともに、補正用画像データ含
まれる画素数に基づいて、画像データの各ブロックが所
定数の画素を含むように、画像データを補正して、ジッ
ターを除去するように構成されている。
Therefore, in the present embodiment, a linear encoder 47 having a linear scale coarser than the resolution of the rotary encoder 46 is provided, the linear encoder sensor 48 detects the linear scale of the linear encoder 47, and the correction image data is obtained. The image data of each main scanning line is divided into blocks according to the generated correction image data, and each block of the image data includes a predetermined number of pixels based on the number of pixels included in the correction image data. In addition, the image data is corrected to remove the jitter.

【0083】すなわち、本実施態様においては、サンプ
リングステージ20に取り付けられたリニアエンコーダ
47は、ロータリーエンコーダ46の分解能、すなわ
ち、サンプリングされる画素サイズPμmよりも粗いT
Lμmの周期のリニアスケールを有している。
That is, in this embodiment, the linear encoder 47 attached to the sampling stage 20 has a coarser T than the resolution of the rotary encoder 46, that is, the sampled pixel size P μm.
It has a linear scale with a period of L μm.

【0084】図6は、ロータリーエンコーダ46の分解
能、すなわち、サンプリングされる画素サイズが5μm
で、リニアエンコーダ47のリニアスケールの周期が2
00μmの場合に、リニアエンコーダセンサ48のリニ
アスケールの1周期と、サンプル22の画像を取り込む
際に用いるロータリーエンコーダ46からのタイミング
クロックを用いて、リニアエンコーダセンサ48によっ
て生成されたリニアスケールの1周期のアナログデータ
を、画像データと同じ分解能で、2値化して得た補正用
画像データとの関係を表わす概念図であり、図6(A)
は、サンプルステージ20が一定速度で移動された場合
を、図6(B)は、タイミングベルト45が伸びるなど
して、サンプルステージ20の移動速度が一定速度より
も遅い場合を、それぞれ、示している。
FIG. 6 shows that the resolution of the rotary encoder 46, that is, the sampled pixel size is 5 μm.
Then, the cycle of the linear scale of the linear encoder 47 is 2
In the case of 00 μm, one cycle of the linear scale of the linear encoder sensor 48 and one cycle of the linear scale generated by the linear encoder sensor 48 using the timing clock from the rotary encoder 46 used when capturing the image of the sample 22. FIG. 6A is a conceptual diagram showing a relationship with the correction image data obtained by binarizing the analog data of FIG.
6B shows a case in which the sample stage 20 is moved at a constant speed, and FIG. 6B shows a case in which the moving speed of the sample stage 20 is slower than the constant speed due to the timing belt 45 extending or the like. There is.

【0085】サンプル22の画像を取り込む際に用いる
ロータリーエンコーダ46からのタイミングクロックを
用いて、リニアエンコーダセンサ48によって生成され
たリニアスケールの1周期のアナログデータを、画像デ
ータと同じ分解能で、2値化して得られた補正用画像デ
ータに含まれる画素数mは、サンプルステージ20が一
定速度で移動されている理想的な場合には、m=TL/
Pとなり、サンプリングされる画素サイズが5μmで、
リニアエンコーダ47のリニアスケールの周期が200
μmの場合には、図6(A)に示されるように、m=2
00/5=40となる。
Using the timing clock from the rotary encoder 46 used when capturing the image of the sample 22, the analog data of one cycle of the linear scale generated by the linear encoder sensor 48 is binary-coded with the same resolution as the image data. The number of pixels m included in the correction image data obtained by the conversion is m = TL / when the sample stage 20 is ideally moved at a constant speed.
P, the sampled pixel size is 5 μm,
The linear scale of the linear encoder 47 has a cycle of 200
In the case of μm, m = 2 as shown in FIG.
00/5 = 40.

【0086】しかしながら、サンプルステージ20が、
主走査方向に、高速で往復移動されるため、実際には、
走査機構の機械的な精度やサンプルステージ20の重
量、タイミングベルト伸びや縮みなどによって、サンプ
ル22の画像を取り込む際に用いるロータリーエンコー
ダ46からのタイミングクロックを用いて、リニアエン
コーダセンサ48によって生成されたリニアスケールの
1周期のアナログデータを2値化して得られた補正用画
像データに含まれる画素数mが、TL/Pに等しくなら
ないことがしばしばあり、その結果、画像データにジッ
ターが発生することになる。
However, the sample stage 20
Since it reciprocates at high speed in the main scanning direction, in reality,
It is generated by the linear encoder sensor 48 using the timing clock from the rotary encoder 46 used when capturing the image of the sample 22 due to the mechanical accuracy of the scanning mechanism, the weight of the sample stage 20, the expansion and contraction of the timing belt, and the like. The number of pixels m included in the correction image data obtained by binarizing one cycle of analog data of the linear scale often does not equal TL / P, and as a result, jitter occurs in the image data. become.

【0087】たとえば、タイミングベルト45が伸びる
などして、サンプルステージ20の移動速度がが一定速
度よりも遅いときは、サンプル22の画像を取り込む際
に用いるロータリーエンコーダ46からのタイミングク
ロックを用いて、リニアエンコーダセンサ48によって
生成されたリニアスケールの1周期のアナログデータ
を、画像データと同じ分解能で、2値化して得られた補
正用画像データに含まれる画素数nは、mよりも大きく
なって、たとえば、図6(B)に示されるように、n=
41となる。
For example, when the moving speed of the sample stage 20 is slower than a certain speed due to the elongation of the timing belt 45, the timing clock from the rotary encoder 46 used when capturing the image of the sample 22 is used. The number n of pixels included in the correction image data obtained by binarizing the analog data of one cycle of the linear scale generated by the linear encoder sensor 48 with the same resolution as the image data is larger than m. , For example, as shown in FIG.
41.

【0088】したがって、サンプル22の画像を取り込
む際に用いるロータリーエンコーダ46からのタイミン
グクロックを用いて、リニアエンコーダセンサ48によ
り、リニアスケールを取り込んで、生成されたリニアス
ケールの1周期の補正用画像データに含まれる画素数n
と、理想的な画素数mとに基づいて、ジッターが発生し
ないように、画像データを補正することが可能になる。
Therefore, the linear encoder sensor 48 takes in the linear scale by using the timing clock from the rotary encoder 46 used when taking the image of the sample 22, and the generated correction image data of one period of the linear scale. Number of pixels included in
Then, based on the ideal number of pixels m, it is possible to correct the image data so that the jitter does not occur.

【0089】まず、主走査用モータ43によって、サン
プリングステージ20を、主走査方向に、往復動させ
て、レーザ光4によって、サンプル22を、主走査方向
に走査し、サンプル22から放出された蛍光25あるい
は輝尽光25を光電的に検出して、画像データを生成す
るとともに、可動基板40に取り付けられたリニアエン
コーダセンサ48によって、リニアエンコーダ47のリ
ニアスケールが検出されて、アナログデータが生成され
る。
First, the main scanning motor 43 causes the sampling stage 20 to reciprocate in the main scanning direction, and the laser light 4 scans the sample 22 in the main scanning direction, so that the fluorescence emitted from the sample 22 is emitted. 25 or stimulated emission 25 is photoelectrically detected to generate image data, and a linear encoder sensor 48 attached to the movable substrate 40 detects a linear scale of the linear encoder 47 to generate analog data. It

【0090】リニアエンコーダセンサ48によって検出
されて、生成されたリニアスケールのアナログデータ
は、2値化手段76に入力され、リニアスケールのアナ
ログデータは、2値化手段76により、サンプル22の
画像データを取り込む際に用いるロータリーエンコーダ
46からのタイミングクロックを用いて、画像データと
同じ分解能で、2値化されて、補正用画像データが生成
される。
The linear scale analog data detected and generated by the linear encoder sensor 48 is input to the binarizing means 76, and the linear scale analog data is input to the image data of the sample 22 by the binarizing means 76. Using the timing clock from the rotary encoder 46 that is used when taking in, the image data for correction is binarized with the same resolution as the image data.

【0091】2値化された補正用画像データは、データ
処理装置35に入力され、データ処理装置35は、入力
された2値化データに基づき、2値化データが、ゼロか
ら1に変化するごとに、画像データをブロック化し、各
主走査ラインごとに、画像データの複数のブロックL
(i)を生成する。
The binarized correction image data is input to the data processing device 35, and the data processing device 35 changes the binarized data from 0 to 1 based on the input binarized data. The image data is divided into blocks for each main scanning line, and a plurality of blocks L of the image data are provided for each main scanning line.
(I) is generated.

【0092】データ処理装置35は、こうして生成され
た画像データのブロックL(i)に対応する2値化デー
タのブロックに含まれる画素数nと、リニアスケールの
各周期に含まれるべき理想的な画素数mとを比較する。
The data processing device 35 has the number of pixels n included in the block of binarized data corresponding to the block L (i) of the image data thus generated and the ideal number to be included in each cycle of the linear scale. The number of pixels m is compared.

【0093】その結果、画像データのブロックL(i)
に対応する2値化データのブロックに含まれる画素数n
と、リニアスケールの各周期に含まれるべき理想的な画
素数mとが等しいときは、データ処理装置35は、A/
D変換器34から入力されたブロックL(i)の画像デ
ータを補正することなく、そのブロックの画像データと
して取り込む。
As a result, the block L (i) of the image data
The number of pixels n included in the block of binarized data corresponding to
And the ideal number m of pixels to be included in each cycle of the linear scale are equal, the data processing device 35
The image data of the block L (i) input from the D converter 34 is captured as the image data of the block without correction.

【0094】これに対して、画像データのブロックL
(i)に対応する2値化データのブロックに含まれる画
素数nと、リニアスケールの各周期に含まれるべき理想
的な画素数mとが等しくないときは、データ処理装置3
5は、画像データのブロックL(i)に対応する2値化
データのブロックに含まれる画素数nと、リニアスケー
ルの各周期に含まれるべき理想的な画素数mとに基づい
て、次式にしたがって、ブロックL(i)の画像データ
を構成する画素データf(0)、f(1)、…、f(n
−1)を補間して、補正し、ブロックL(i)の画像デ
ータを構成する補正画素データg(0)、g(1)、
…、g(m−1)を生成する。
On the other hand, the block L of image data
If the number of pixels n included in the block of binarized data corresponding to (i) is not equal to the ideal number of pixels m that should be included in each cycle of the linear scale, the data processing device 3
5 is based on the number n of pixels included in the block of binarized data corresponding to the block L (i) of image data and the ideal number m of pixels that should be included in each period of the linear scale. According to the pixel data f (0), f (1), ..., F (n
-1) is interpolated and corrected, and corrected pixel data g (0), g (1), which forms the image data of the block L (i),
, G (m-1) is generated.

【0095】 g(i)=f(i×n/m) ={(m−k)×f(j)+k×f(j+1)}/m ここに、jは最大整数であって、j=[i×n/m]、
kは、i×nをmで除したときの剰余である。
G (i) = f (i × n / m) = {(m−k) × f (j) + k × f (j + 1)} / m where j is the maximum integer and j = [I × n / m],
k is a remainder when i × n is divided by m.

【0096】以上のようにして、サンプルステージ20
が、主走査方向に、高速で往復移動されるために、走査
機構の機械的な精度やサンプルステージ20の重量、タ
イミングベルト伸びや縮みなどに起因して、画像データ
に生じるジッターが補正され、ジッターのない画像デー
タを生成することができる。
As described above, the sample stage 20
However, since it is reciprocally moved at high speed in the main scanning direction, the jitter that occurs in the image data due to the mechanical precision of the scanning mechanism, the weight of the sample stage 20, the timing belt extension and contraction, etc. is corrected, Image data without jitter can be generated.

【0097】以上のように構成された本実施態様にかか
るスキャナは、以下のようにして、スライドガラス板を
担体とし、蛍光色素によって選択的に標識された試料の
数多くのスポット状領域が、スライドガラス板上に形成
されて、蛍光データが記録されているマイクロアレイ
を、レーザ光4によって走査して、蛍光色素を励起し、
蛍光色素から放出された蛍光を光電的に検出して、生化
学解析用データを生成する。
The scanner according to the present embodiment configured as described above uses the slide glass plate as a carrier and slides many spot-like regions of the sample selectively labeled with the fluorescent dye as follows. A microarray formed on a glass plate and having fluorescence data recorded therein is scanned by a laser beam 4 to excite a fluorescent dye,
The fluorescence emitted from the fluorescent dye is photoelectrically detected to generate data for biochemical analysis.

【0098】スライドガラス板を担体として用いたマイ
クロアレイは、たとえば、以下のようにして、生成され
る。
A microarray using a slide glass plate as a carrier is produced, for example, as follows.

【0099】まず、スライドガラス板の表面を、ポリ−
L−リジン溶液などによって、前処理し、次いで、スラ
イドガラス板の表面上の所定の位置に、塩基配列が既知
の互いに異なった複数の特異的結合物質であるcDNA
を、スポッター装置を使用して、滴下する。
First, the surface of the slide glass plate was
Pretreatment with an L-lysine solution or the like, and then, at a predetermined position on the surface of the slide glass plate, a plurality of specific binding substances having different known base sequences
Is dropped using a spotter device.

【0100】他方、検体であるRNAを生体細胞から抽
出し、さらに、RNAから3’末端にポリAを有するm
RNAを抽出する。こうして抽出したポリAを末端に有
するmRNAからcDNAを合成する際に、標識物質で
あるCy5(登録商標)を存在させて、Cy5によって
標識されたプローブDNAを生成する。
On the other hand, RNA as a sample was extracted from living cells, and m having poly A at the 3'end was further extracted from RNA.
Extract RNA. When cDNA is synthesized from the thus extracted mRNA having poly A at the end, Cy5 (registered trademark) as a labeling substance is allowed to exist to generate a probe DNA labeled with Cy5.

【0101】こうして得られたCy5によって標識され
たプローブDNAを所定の溶液に調整し、特異的結合物
質であるcDNAが滴下されたスライドガラスの表面上
に静かに載せて、ハイブリダイズさせる。
The thus obtained probe DNA labeled with Cy5 is adjusted to a predetermined solution, gently placed on the surface of a slide glass onto which cDNA as a specific binding substance has been dropped, and hybridized.

【0102】図7は、こうして得られたマイクロアレイ
22の略斜視図であり、図7において、80は、スライ
ドガラス板81の表面に、cDNAが滴下されて、形成
されたスポット状領域を示している。
FIG. 7 is a schematic perspective view of the microarray 22 thus obtained. In FIG. 7, reference numeral 80 denotes a spot-like region formed by dropping cDNA on the surface of a slide glass plate 81. There is.

【0103】まず、サンプル22であるスライドガラス
板81を担体とした5つのマイクロアレイ22が、図4
において、矢印Aで示される向きに、サンプルキャリア
21の各開口部51、52、53、54、55内に挿入
される。
First, the five microarrays 22 using the slide glass plate 81 as the sample 22 as a carrier are shown in FIG.
In, the sample carrier 21 is inserted into the openings 51, 52, 53, 54, 55 in the direction indicated by the arrow A.

【0104】サンプルキャリア21の各開口部51、5
2、53、54、55の一方の内壁部には、板ばね51
b、52b、53b、54b、55bが取り付けられて
いるから、マイクロアレイ22は、それぞれ、各開口部
51、52、53、54、55内において、対向する他
方の内壁部に沿って整列される。
Each opening 51, 5 of the sample carrier 21
The leaf spring 51 is attached to one of the inner walls of 2, 53, 54 and 55.
Since b, 52b, 53b, 54b, 55b are attached, the microarray 22 is aligned along the other inner wall portion facing each other in each opening 51, 52, 53, 54, 55, respectively.

【0105】同時に、各開口部51、52、53、5
4、55内に挿入されたマイクロアレイ22に、L字状
をなした板ばね51a、52a、53a、54a、55
aの頂部が当接し、板ばね51a、52a、53a、5
4a、55aのばね力によって、マイクロアレイは、そ
れぞれ、その開口部51、52、53、54、55側の
側部領域が、開口部51、52、53、54、55の長
手方向に沿って、開口部51、52、53、54、55
上に突出するように、取り付けられている板部材60、
61、62、63、64、65の表面に付勢されて、サ
ンプルキャリア21に保持される。
At the same time, each opening 51, 52, 53, 5
The L-shaped leaf springs 51a, 52a, 53a, 54a, 55 are attached to the microarray 22 inserted into the microarrays 4, 55.
The tops of a contact and the leaf springs 51a, 52a, 53a, 5
Due to the spring force of 4a, 55a, the microarray has side regions on the side of the openings 51, 52, 53, 54, 55 along the longitudinal direction of the openings 51, 52, 53, 54, 55, respectively. Openings 51, 52, 53, 54, 55
A plate member 60 attached so as to project upward,
The sample carriers 21 are held by being biased by the surfaces of 61, 62, 63, 64 and 65.

【0106】ここに、フレーム体50の表面に、板部材
60、61、62、63、64、65が、その開口部5
1、52、53、54、55側の側部領域が、開口部5
1、52、53、54、55の長手方向に沿って、開口
部51、52、53、54、55上に突出するように、
取り付けられ、マイクロアレイ22は、板ばね51a、
52a、53a、54a、55aのばね力によって、そ
れぞれ、板部材60、61、62、63、64、65の
表面に付勢されて、サンプルキャリア21に保持される
ように構成され、一方、サンプルキャリア21は、1つ
の板状部材を加工することによって作られたフレーム体
50の両側部50a、50bが、サンプルステージ20
上に載置されて、サンプルステージ20にセットされる
から、マイクロアレイ22がその表面で支持される板部
材60、61、62、63、64、65の表面と、サン
プルキャリア21がサンプルステージ20によって支持
される面とは、つねに、同一平面内にあり、したがっ
て、サンプルステージ20にセットした後に、サンプル
キャリア21および各マイクロアレイ22の高さ方向の
位置を調整するという煩雑な操作を要することなく、5
つのマイクロアレイ22を、サンプルステージ20に対
して、つねに、同一の位置的関係で、セットすることが
可能になる。
Here, the plate members 60, 61, 62, 63, 64, 65 are provided on the surface of the frame body 50 in the openings 5 thereof.
The side regions on the side of 1, 52, 53, 54, 55 are the openings 5
Along the longitudinal direction of 1, 52, 53, 54, 55 so as to project above the openings 51, 52, 53, 54, 55,
Attached, the microarray 22 has leaf springs 51a,
The spring force of 52a, 53a, 54a, 55a biases the surfaces of the plate members 60, 61, 62, 63, 64, 65 to be held by the sample carrier 21, respectively, while the sample is In the carrier 21, both side portions 50 a and 50 b of the frame body 50 made by processing one plate-shaped member are
Since it is mounted on the sample stage 20 and set on the sample stage 20, the surface of the plate members 60, 61, 62, 63, 64, 65 on which the microarray 22 is supported and the sample carrier 21 are supported by the sample stage 20. The surface to be supported is always in the same plane, and therefore, after the sample stage 21 is set on the sample stage 20, there is no need for a complicated operation of adjusting the positions of the sample carrier 21 and each microarray 22 in the height direction, 5
It is possible to always set one microarray 22 to the sample stage 20 in the same positional relationship.

【0107】こうして、スライドガラス板81を担体と
した5つのマイクロアレイ22が保持されたサンプルキ
ャリア21がサンプルステージ20にセットされると、
キャリアセンサ70によって、サンプルキャリア21の
種類が検出され、キャリア検出信号がコントロールユニ
ット75に出力される。
Thus, when the sample carrier 21 holding the five microarrays 22 with the slide glass plate 81 as a carrier is set on the sample stage 20,
The carrier sensor 70 detects the type of the sample carrier 21 and outputs a carrier detection signal to the control unit 75.

【0108】キャリアセンサ70からキャリア検出信号
を受けると、コントロールユニット75は、キャリア検
出信号に基づき、切り換え部材モータ72に駆動信号を
出力して、共焦点切り換え部材31を、最も径の小さい
ピンホール32aが光路内に位置するように、移動させ
る。
When the carrier detection signal is received from the carrier sensor 70, the control unit 75 outputs a drive signal to the switching member motor 72 based on the carrier detection signal to cause the confocal switching member 31 to move to the pinhole having the smallest diameter. It is moved so that 32a is located in the optical path.

【0109】次いで、オペレータによって、標識物質で
ある蛍光物質の種類を特定する標識物質特定信号および
スタート信号が、キーボード74に入力されると、キー
ボード74から、標識物質特定信号およびスタート信号
がコントロールユニット75に出力される。
Next, when the operator inputs a labeling substance specifying signal and a start signal for identifying the type of the fluorescent substance which is the labeling substance to the keyboard 74, the keyboard 74 sends the labeling substance specifying signal and the start signal to the control unit. It is output to 75.

【0110】たとえば、蛍光物質の種類として、Cy5
(登録商標)が入力されると、コントロールユニット7
5は、入力された指示信号にしたがって、フィルタユニ
ットモータ71に駆動信号を出力して、フィルタユニッ
ト27を移動させ、635nmの波長の光をカットし、
635nmよりも波長の長い光を透過する性質を有する
フィルタ28aを光路内に位置させるとともに、第1の
レーザ励起光源1に駆動信号を出力して、オンさせる。
For example, as the type of fluorescent substance, Cy5
(Registered trademark) is input, the control unit 7
5 outputs a drive signal to the filter unit motor 71 in accordance with the input instruction signal, moves the filter unit 27, and cuts light having a wavelength of 635 nm,
The filter 28a having a property of transmitting light having a wavelength longer than 635 nm is positioned in the optical path, and a drive signal is output to the first laser excitation light source 1 to turn it on.

【0111】第1のレーザ励起光源1から発せられたレ
ーザ光4は、コリメータレンズ5によって、平行な光と
された後、ミラー6によって反射され、第1のダイクロ
イックミラー7および第2のダイクロイックミラー8を
透過して、光学ヘッド15に入射する。
The laser light 4 emitted from the first laser excitation light source 1 is collimated by the collimator lens 5 and then reflected by the mirror 6, and the first dichroic mirror 7 and the second dichroic mirror are reflected. After passing through 8, the light enters the optical head 15.

【0112】光学ヘッド15に入射したレーザ光4は、
ミラー16によって反射され、穴明きミラー18に形成
された穴17を通過して、レンズ19によって集光さ
れ、サンプルステージ20にセットされたサンプルキャ
リア21に保持されているマイクロアレイ22に入射す
る。
The laser beam 4 incident on the optical head 15 is
The light is reflected by the mirror 16, passes through the hole 17 formed in the perforated mirror 18, is condensed by the lens 19, and is incident on the microarray 22 held by the sample carrier 21 set on the sample stage 20.

【0113】サンプルステージ20は、主走査用モータ
43によって、図3において、矢印Xで示される主走査
方向に、高速で移動され、副走査用モータ73によっ
て、図3において、矢印Yで示される副走査方向に移動
されるため、レーザ光4によって、サンプルステージ2
0にセットされたサンプルキャリア21に保持されてい
る5つのマイクロアレイ22の全面が、順次、走査され
る。
The sample stage 20 is moved at high speed by the main scanning motor 43 in the main scanning direction indicated by arrow X in FIG. 3, and by the sub-scanning motor 73 indicated by arrow Y in FIG. Since the laser beam 4 is moved in the sub-scanning direction, the sample stage 2
The entire surfaces of the five microarrays 22 held by the sample carrier 21 set to 0 are sequentially scanned.

【0114】レーザ光4の照射を受けると、プローブD
NAを標識している蛍光色素、たとえば、Cy5が励起
され、蛍光25が放出される。本実施態様においては、
マイクロアレイの担体として、スライドガラス板が用い
られており、蛍光色素はスライドガラス板81の表面に
のみ分布しているので、蛍光25もスライドガラス板8
1の表面からのみ、発せられる。
When the laser beam 4 is irradiated, the probe D
A fluorescent dye that labels NA, for example, Cy5 is excited and fluorescence 25 is emitted. In this embodiment,
A slide glass plate is used as a carrier of the microarray, and the fluorescent dye is distributed only on the surface of the slide glass plate 81.
Emitted from surface 1 only.

【0115】スライドガラス板81の表面から発せられ
た蛍光25は、レンズ19により、平行な光とされ、穴
明きミラー18によって反射され、フィルタユニット2
7に入射する。
The fluorescent light 25 emitted from the surface of the slide glass plate 81 is collimated by the lens 19 and reflected by the perforated mirror 18, and the filter unit 2
It is incident on 7.

【0116】フィルタユニット27は、フィルタ28a
が光路内に位置するように移動されているため、蛍光2
5はフィルタ28aに入射し、635nmの波長の光が
カットされ、635nmよりも波長の長い光のみが透過
される。
The filter unit 27 has a filter 28a.
Has been moved so that it is located in the optical path, fluorescence 2
No. 5 is incident on the filter 28a, the light having a wavelength of 635 nm is cut, and only the light having a wavelength longer than 635 nm is transmitted.

【0117】フィルタ28aを透過した蛍光25は、ミ
ラー29によって反射され、レンズ30によって、結像
される。
The fluorescent light 25 that has passed through the filter 28a is reflected by the mirror 29 and is imaged by the lens 30.

【0118】レーザ光4の照射に先立って、共焦点切り
換え部材31が、最も径の小さいピンホール32aが光
路内に位置するように移動されているため、蛍光25が
ピンホール32a上に結像され、フォトマルチプライア
33によって、光電的に検出されて、アナログデータが
生成される。
Prior to irradiation with the laser beam 4, the confocal switching member 31 is moved so that the pinhole 32a having the smallest diameter is located in the optical path, so that the fluorescent light 25 forms an image on the pinhole 32a. The photomultiplier 33 photoelectrically detects the analog data.

【0119】このように、共焦点光学系を用いて、スラ
イドガラス板の表面の蛍光色素から発せられた蛍光25
をフォトマルチプライア33に導いて、光電的に検出し
ているので、データ中のノイズを最小に抑えることが可
能になる。
As described above, fluorescence 25 emitted from the fluorescent dye on the surface of the slide glass plate is used by using the confocal optical system.
Is guided to the photomultiplier 33 and photoelectrically detected, so that noise in the data can be minimized.

【0120】フォトマルチプライア33によって生成さ
れたアナログデータは、A/D変換器34により、ディ
ジタルデータに変換されて、データ処理装置35に出力
される。
The analog data generated by the photomultiplier 33 is converted into digital data by the A / D converter 34 and output to the data processor 35.

【0121】一方、主走査用モータ43によって、サン
プルステージ20が、主走査方向に移動されるのにとも
なって、サンプルステージ20に取り付けられたリニア
エンコーダ47のリニアスケールが、可動基板40に取
り付けられたリニアエンコーダセンサ48によって検出
されて、アナログデータが、2値化手段76に出力され
る。
On the other hand, as the sample stage 20 is moved in the main scanning direction by the main scanning motor 43, the linear scale of the linear encoder 47 attached to the sample stage 20 is attached to the movable substrate 40. The analog data detected by the linear encoder sensor 48 is output to the binarizing means 76.

【0122】リニアスケールのアナログデータは、2値
化手段76により、マイクロアレイ22の画像データを
取り込む際に用いるロータリーエンコーダ46からのタ
イミングクロックを用いて、画像データと同じ分解能
で、2値化され、補正用画像データが生成される。
The analog data of the linear scale is binarized by the binarizing means 76 with the same resolution as the image data by using the timing clock from the rotary encoder 46 which is used when the image data of the microarray 22 is fetched, Correction image data is generated.

【0123】2値化された補正用画像データは、データ
処理装置35に入力され、データ処理装置35は、入力
された2値化データに基づき、2値化データが、ゼロか
ら1に変化するごとに、A/D変換器34から入力され
たマイクロアレイの画像データをブロック化し、各主走
査ラインごとに、画像データの複数のブロックL(i)
を生成する。
The binarized correction image data is input to the data processing device 35, and the data processing device 35 changes the binarized data from 0 to 1 based on the input binarized data. The image data of the microarray input from the A / D converter 34 is divided into blocks, and a plurality of blocks L (i) of image data are provided for each main scanning line.
To generate.

【0124】次いで、データ処理装置35は、こうして
生成された画像データのブロックL(i)に対応する2
値化データのブロックに含まれる画素数nと、リニアス
ケールの各周期に含まれるべき理想的な画素数mとを比
較する。
Next, the data processing device 35 corresponds to the block L (i) of the image data thus generated.
The number of pixels n included in the block of digitized data is compared with the ideal number of pixels m that should be included in each period of the linear scale.

【0125】その結果、画像データのブロックL(i)
に対応する2値化データのブロックに含まれる画素数n
と、リニアスケールの各周期に含まれるべき理想的な画
素数mとが等しいときは、データ処理装置35は、A/
D変換器34から入力されたブロックL(i)の画像デ
ータを補正することなく、そのブロックの画像データと
して取り込む。
As a result, the block L (i) of the image data
The number of pixels n included in the block of binarized data corresponding to
And the ideal number m of pixels to be included in each cycle of the linear scale are equal, the data processing device 35
The image data of the block L (i) input from the D converter 34 is captured as the image data of the block without correction.

【0126】これに対して、画像データのブロックL
(i)に対応する2値化データのブロックに含まれる画
素数nと、リニアスケールの各周期に含まれるべき理想
的な画素数mとが等しくないときは、データ処理装置3
5は、画像データのブロックL(i)に対応する2値化
データのブロックに含まれる画素数nと、リニアスケー
ルの各周期に含まれるべき理想的な画素数mとに基づい
て、次式にしたがって、ブロックL(i)の画像データ
を構成する画素データf(0)、f(1)、…、f(n
−1)を補間して、補正し、ブロックL(i)の画像デ
ータを構成する補正画素データg(0)、g(1)、
…、g(m−1)を生成する。
On the other hand, the block L of image data
If the number of pixels n included in the block of binarized data corresponding to (i) is not equal to the ideal number of pixels m that should be included in each cycle of the linear scale, the data processing device 3
5 is based on the number n of pixels included in the block of binarized data corresponding to the block L (i) of image data and the ideal number m of pixels that should be included in each period of the linear scale. According to the pixel data f (0), f (1), ..., F (n
-1) is interpolated and corrected, and corrected pixel data g (0), g (1), which forms the image data of the block L (i),
, G (m-1) is generated.

【0127】 g(i)=f(i×n/m) ={(m−k)×f(j)+k×f(j+1)}/m ここに、jは最大整数であって、j=[i×n/m]、
kは、i×nをmで除したときの剰余である。
G (i) = f (i × n / m) = {(m−k) × f (j) + k × f (j + 1)} / m where j is the maximum integer and j = [I × n / m],
k is a remainder when i × n is divided by m.

【0128】一方、本実施態様にかかるスキャナを用い
て、蛍光色素によって、選択的に標識された試料を含
み、蛍光データを記録している転写支持体よりなる蛍光
サンプルを、レーザ光4によって走査して、蛍光色素を
励起し、蛍光色素から放出された蛍光を、フォトマルチ
プライア33によって、光電的に検出して、生化学解析
用のデータを生成する場合は、蛍光サンプルが、蛍光サ
ンプル用のサンプルキャリア内に装填される。
On the other hand, by using the scanner according to the present embodiment, a fluorescent sample composed of a transfer support containing a sample selectively labeled with a fluorescent dye and recording fluorescent data is scanned by a laser beam 4. Then, when the fluorescent dye is excited and the fluorescence emitted from the fluorescent dye is photoelectrically detected by the photomultiplier 33 to generate data for biochemical analysis, the fluorescent sample is Loaded in the sample carrier.

【0129】蛍光サンプルは、たとえば、以下のように
して、蛍光色素によって標識された変性DNAの電気泳
動画像を、転写支持体に記録することによって調製され
る。
A fluorescent sample is prepared, for example, by recording an electrophoretic image of denatured DNA labeled with a fluorescent dye on a transfer support as follows.

【0130】まず、目的とする遺伝子からなるDNA断
片を含む複数のDNA断片を、ゲル支持媒体上で、電気
泳動させることにより、分離展開し、アルカリ処理によ
って変性(denaturation) して、一本鎖のDNAとす
る。
First, a plurality of DNA fragments including a DNA fragment consisting of a gene of interest are electrophoresed on a gel support medium to be separated and developed, and then denatured (denaturation) by alkali treatment to obtain a single-stranded DNA. Of DNA.

【0131】次いで、公知のサザン・ブロッティング法
により、このゲル支持媒体と転写支持体とを重ね合わ
せ、転写支持体上に、変性DNA断片の少なくとも一部
を転写して、加温処理および紫外線照射によって、固定
する。
Then, the gel support medium and the transfer support were superposed by a known Southern blotting method, and at least a part of the denatured DNA fragment was transferred onto the transfer support, followed by heating treatment and ultraviolet irradiation. Fixed by

【0132】その後、目的とする遺伝子のDNAと相補
的なDNAあるいはRNAを蛍光色素で標識して調製し
たプローブと転写支持体12上の変性DNA断片とを、
加温処理によって、ハイブリタイズさせ、二本鎖のDN
Aの形成(renaturation)またはDNA・RNA結合体
の形成をおこなう。次いで、たとえば、Cy3(登録商
標)を用いて、それぞれ、目的とする遺伝子のDNAと
相補的なDNAあるいはRNAを標識して、プローブが
調製される。このとき、転写支持体上の変性DNA断片
は固定されているので、プローブDNAまたはプローブ
RNAと相補的なDNA断片のみがハイブリタイズし
て、蛍光標識プローブを捕獲する。しかる後に、適当な
溶液で、ハイブリッドを形成しなかったプローブを洗い
流すことにより、転写支持体上では、目的遺伝子を有す
るDNA断片のみが、蛍光標識が付与されたDNAまた
はRNAとハイブリッドを形成し、蛍光標識が付与され
る。こうして、転写支持体に、Cy3により標識された
変性DNAの電気泳動画像が記録される。
Then, a probe prepared by labeling DNA or RNA complementary to the DNA of the target gene with a fluorescent dye and the denatured DNA fragment on the transcription support 12 are
Double-stranded DN hybridized by heat treatment
The renaturation of A or the formation of a DNA / RNA conjugate is performed. Then, for example, Cy3 (registered trademark) is used to label the DNA or RNA complementary to the DNA of the gene of interest to prepare the probe. At this time, since the denatured DNA fragment on the transcription support is fixed, only the DNA fragment complementary to the probe DNA or the probe RNA hybridizes to capture the fluorescently labeled probe. Thereafter, by washing away the probe that did not form a hybrid with an appropriate solution, only the DNA fragment having the gene of interest forms a hybrid with the fluorescently labeled DNA or RNA on the transcription support, A fluorescent label is attached. Thus, an electrophoretic image of the denatured DNA labeled with Cy3 is recorded on the transfer support.

【0133】以上のようにして調製された蛍光サンプル
は、蛍光サンプル用のサンプルキャリア(図示せず)内
に収容され、マイクロアレイ用のサンプルキャリア21
と全く同様にして、蛍光サンプル用のサンプルキャリア
が、サンプルステージ20にセットされる。
The fluorescent sample prepared as described above is housed in a sample carrier (not shown) for the fluorescent sample, and the sample carrier 21 for the microarray is used.
The sample carrier for the fluorescent sample is set on the sample stage 20 in exactly the same manner as.

【0134】こうして、サンプルキャリアがサンプルス
テージ20にセットされると、キャリアセンサ70によ
って、サンプルキャリアの種類が検出され、キャリア検
出信号がコントロールユニット75に出力される。
When the sample carrier is set on the sample stage 20 in this way, the carrier sensor 70 detects the type of the sample carrier and outputs a carrier detection signal to the control unit 75.

【0135】キャリアセンサ70からキャリア検出信号
を受けると、コントロールユニット75は、キャリア検
出信号に基づき、切り換え部材モータ72に駆動信号を
出力して、共焦点切り換え部材31を、最も径の大きい
ピンホール32cが光路内に位置するように、移動させ
る。
Upon receiving the carrier detection signal from the carrier sensor 70, the control unit 75 outputs a drive signal to the switching member motor 72 based on the carrier detection signal to cause the confocal switching member 31 to move to the pinhole having the largest diameter. It is moved so that 32c is located in the optical path.

【0136】次いで、オペレータによって、標識物質で
ある蛍光物質の種類を特定する標識物質特定信号および
スタート信号が、キーボード74に入力されると、キー
ボード74から、標識物質特定信号およびスタート信号
がコントロールユニット75に出力される。
Next, when the operator inputs a labeling substance specifying signal and a start signal for specifying the type of the fluorescent substance as the labeling substance to the keyboard 74, the keyboard 74 sends the labeling substance specifying signal and the start signal. It is output to 75.

【0137】たとえば、試料がCy3(登録商標)によ
って標識されているときは、Cy3は、532nmの波
長のレーザによって、最も効率的に励起することができ
るから、コントロールユニット75は第2のレーザ励起
光源2を選択するとともに、フィルタ28bを選択し、
フィルタユニットモータ71に駆動信号を出力して、フ
ィルタユニット27を移動させ、532nmの波長の光
をカットし、532nmよりも波長の長い光を透過する
性質を有するフィルタ28bを、蛍光25の光路内に位
置させるとともに、第2のレーザ励起光源2に駆動信号
を出力して、オンさせる。
For example, when the sample is labeled with Cy3 (registered trademark), Cy3 can be excited most efficiently by a laser having a wavelength of 532 nm, so that the control unit 75 causes the second laser excitation. Select the light source 2 and the filter 28b,
A drive signal is output to the filter unit motor 71 to move the filter unit 27 to cut light having a wavelength of 532 nm and to transmit a light having a wavelength longer than 532 nm. And the drive signal is output to the second laser excitation light source 2 to turn it on.

【0138】第2のレーザ励起光源2から発せられた5
32nmの波長のレーザ光4は、コリメータレンズ9に
よって、平行な光とされた後、第1のダイクロイックミ
ラー7に入射して、反射される。
5 emitted from the second laser excitation light source 2
The laser light 4 having a wavelength of 32 nm is collimated by the collimator lens 9 into parallel light, and then enters the first dichroic mirror 7 and is reflected.

【0139】第1のダイクロイックミラー7によって反
射されたレーザ光4は、第2のダイクロイックミラー8
を透過し、光学ヘッド15に入射する。
The laser beam 4 reflected by the first dichroic mirror 7 is reflected by the second dichroic mirror 8.
And is incident on the optical head 15.

【0140】光学ヘッド15に入射したレーザ光4は、
ミラー16によって反射され、穴明きミラー18に形成
された穴17を通過して、レンズ19によって集光さ
れ、サンプルステージ20にセットされたサンプルキャ
リアに保持されている蛍光サンプル22に入射する。
The laser beam 4 incident on the optical head 15 is
The light is reflected by the mirror 16, passes through the hole 17 formed in the perforated mirror 18, is condensed by the lens 19, and is incident on the fluorescent sample 22 held by the sample carrier set on the sample stage 20.

【0141】サンプルステージ20は、主走査用モータ
43によって、図3において、矢印Xで示される主走査
方向に、高速で移動され、副走査用モータ73によっ
て、図3において、矢印Yで示される副走査方向に移動
されるため、レーザ光4によって、サンプルステージ2
0にセットされたサンプルキャリアに保持されている蛍
光サンプルの全面が、順次、走査される。
The sample stage 20 is moved at high speed in the main scanning direction indicated by arrow X in FIG. 3 by the main scanning motor 43, and is indicated by arrow Y in FIG. 3 by the sub scanning motor 73. Since the laser beam 4 is moved in the sub-scanning direction, the sample stage 2
The entire surface of the fluorescent sample held by the sample carrier set to 0 is sequentially scanned.

【0142】レーザ光4の照射を受けると、試料である
変性DNAを標識している蛍光色素、たとえば、Cy3
が励起され、蛍光25が放出される。蛍光サンプル22
の担体として、転写支持体が用いられている場合には、
蛍光色素は、転写支持体の深さ方向に分布しているた
め、転写支持体の深さ方向の所定の範囲から、蛍光25
が発せられ、発光点の深さ方向の位置も変動する。
When irradiated with the laser beam 4, a fluorescent dye for labeling the denatured DNA as a sample, for example, Cy3.
Are excited and fluorescence 25 is emitted. Fluorescent sample 22
When a transfer support is used as the carrier of
Since the fluorescent dye is distributed in the depth direction of the transfer support, the fluorescent dye can be emitted from a predetermined range in the depth direction of the transfer support with fluorescence 25.
Is emitted, and the position of the light emitting point in the depth direction also changes.

【0143】転写支持体を担体とした蛍光サンプル22
から発せられた蛍光25は、レンズ19によって、平行
な光とされ、穴明きミラー18によって反射され、フィ
ルタユニット27に入射する。
Fluorescent sample 22 using transfer support as carrier
The fluorescence 25 emitted from the light is converted into parallel light by the lens 19, is reflected by the perforated mirror 18, and is incident on the filter unit 27.

【0144】フィルタユニット27は、フィルタ28b
が光路内に位置するように移動されているため、蛍光2
5はフィルタ28bに入射し、532nmの波長の光が
カットされ、532nmよりも波長の長い光のみが透過
される。
The filter unit 27 includes a filter 28b.
Has been moved so that it is located in the optical path, fluorescence 2
No. 5 is incident on the filter 28b, light having a wavelength of 532 nm is cut, and only light having a wavelength longer than 532 nm is transmitted.

【0145】フィルタ28bを透過した蛍光は、ミラー
29によって反射され、レンズ30によって、集光され
るが、蛍光25は、転写支持体の深さ方向の所定の範囲
から発せられているため、結像はしない。
The fluorescence transmitted through the filter 28b is reflected by the mirror 29 and condensed by the lens 30, but since the fluorescence 25 is emitted from a predetermined range in the depth direction of the transfer support, the fluorescence is not formed. Not a statue.

【0146】レーザ光4の照射に先立って、共焦点切り
換え部材31が、最も径の大きいピンホール32cが光
路内に位置するように移動されているため、蛍光25は
最も径の大きいピンホール32cを通過して、フォトマ
ルチプライア33によって、光電的に検出されて、アナ
ログデータが生成される。
Prior to the irradiation of the laser beam 4, the confocal switching member 31 is moved so that the pinhole 32c having the largest diameter is located in the optical path, so that the fluorescence 25 has the largest pinhole 32c. And is photoelectrically detected by the photomultiplier 33 to generate analog data.

【0147】したがって、スライドガラス板を担体とし
たマイクロアレイの表面の蛍光色素から発せられた蛍光
25を、高いS/N比で、検出するために、共焦点光学
系を用いているにもかかわらず、転写支持体の深さ方向
の所定の範囲から発せられた蛍光25も高い信号強度で
検出することが可能になる。
Therefore, although the confocal optical system is used to detect the fluorescence 25 emitted from the fluorescent dye on the surface of the microarray using the slide glass plate as a carrier at a high S / N ratio. Also, the fluorescence 25 emitted from a predetermined range in the depth direction of the transfer support can be detected with high signal intensity.

【0148】フォトマルチプライア33によって生成さ
れたアナログデータは、A/D変換器34により、ディ
ジタルデータに変換されて、データ処理装置35に出力
される。
The analog data generated by the photomultiplier 33 is converted into digital data by the A / D converter 34 and output to the data processing device 35.

【0149】一方、主走査用モータ43によって、サン
プルステージ20が、主走査方向に移動されるのにとも
なって、サンプルステージ20に取り付けられたリニア
エンコーダ47のリニアスケールが、可動基板40に取
り付けられたリニアエンコーダセンサ48によって検出
されて、アナログデータが、2値化手段76に出力され
る。
On the other hand, as the sample stage 20 is moved in the main scanning direction by the main scanning motor 43, the linear scale of the linear encoder 47 attached to the sample stage 20 is attached to the movable substrate 40. The analog data detected by the linear encoder sensor 48 is output to the binarizing means 76.

【0150】リニアスケールのアナログデータは、2値
化手段76により、マイクロアレイ22の画像データを
取り込む際に用いるロータリーエンコーダ46からのタ
イミングクロックを用いて、画像データと同じ分解能
で、2値化され、補正用画像データが生成される。
The analog data of the linear scale is binarized by the binarizing means 76 with the same resolution as the image data by using the timing clock from the rotary encoder 46 used when capturing the image data of the microarray 22, Correction image data is generated.

【0151】2値化された補正用画像データは、データ
処理装置35に入力され、2値化された補正用画像デー
タに基づき、データ処理装置35によって、マイクロア
レイ22の画像データと全く同様にして、A/D変換器
34から入力された蛍光サンプルの画像データが補正さ
れて、画像データが取り込まれる。
The binarized correction image data is input to the data processing device 35, and based on the binarized correction image data, the data processing device 35 performs the same operation as the image data of the microarray 22. , The image data of the fluorescent sample input from the A / D converter 34 is corrected, and the image data is captured.

【0152】これに対して、本実施態様にかかるスキャ
ナを用いて、蛍光色素によって、選択的に標識された試
料を含み、蛍光データを記録している複数の吸着性領域
を備えた生化学解析用ユニットを、レーザ光4によって
走査して、複数の吸着性領域に含まれている蛍光色素を
励起し、蛍光色素から放出された蛍光を、フォトマルチ
プライア33によって、光電的に検出して、生化学解析
用のデータを生成する場合は、生化学解析用ユニット
が、サンプルキャリア内にセットされる。
On the other hand, by using the scanner according to the present embodiment, a biochemical analysis including a plurality of absorptive regions containing a sample selectively labeled with a fluorescent dye and recording fluorescence data. The unit is scanned by the laser beam 4 to excite the fluorescent dye contained in the plurality of absorptive regions, and the fluorescence emitted from the fluorescent dye is photoelectrically detected by the photomultiplier 33, When generating data for biochemical analysis, the biochemical analysis unit is set in the sample carrier.

【0153】図8は、生化学解析用ユニットの略斜視図
である。
FIG. 8 is a schematic perspective view of the biochemical analysis unit.

【0154】図8に示されるように、生化学解析用ユニ
ット91は、アルミニウムなどの光を減衰させる性質を
有する材料によって形成され、多数の略円形状の貫通孔
93が高密度に形成された基板92を備えており、多数
の貫通孔93の内部には、ナイロン6などの吸着性材料
が充填されて、多数の吸着性領域94が形成されてい
る。
As shown in FIG. 8, the biochemical analysis unit 91 is made of a material having a property of attenuating light such as aluminum, and a large number of substantially circular through holes 93 are formed at high density. The substrate 92 is provided, and a large number of through holes 93 are filled with an absorptive material such as nylon 6 to form a large number of absorptive regions 94.

【0155】図8には正確に示されていないが、約10
000の約0.01平方ミリメートルのサイズを有する
略円形の貫通孔93が、約5000個/平方センチメー
トルの密度で、規則的に、基板92に形成されている。
吸着性領域94は、その表面が、基板92の表面と同じ
高さに位置するように、ナイロン6などの吸着性材料
が、貫通孔93内に充填されて、形成されている。
Although not shown exactly in FIG.
Approximately 000 through holes 93 having a size of approximately 0.01 mm 2 are formed in the substrate 92 regularly at a density of approximately 5000 holes / cm 2.
The adsorptive region 94 is formed by filling the through holes 93 with an adsorptive material such as nylon 6 so that the surface thereof is located at the same height as the surface of the substrate 92.

【0156】生化学解析用ユニット91の多数の吸着性
領域94には、たとえば、以下のようにして、蛍光デー
タが記録される。
Fluorescence data is recorded in a large number of absorptive regions 94 of the biochemical analysis unit 91, for example, as follows.

【0157】まず、生化学解析用ユニット91に形成さ
れた多数の吸着性領域94内に、特異的結合物質とし
て、塩基配列が既知の互いに異なった複数のcDNA
が、スポッティング装置を使用して、滴下される。
First, in a large number of absorptive regions 94 formed in the biochemical analysis unit 91, as a specific binding substance, a plurality of cDNAs having different base sequences and different from each other are known.
Are dropped using a spotting device.

【0158】次いで、蛍光物質、たとえば、フルオロセ
イン(登録商標)によって標識されたプローブである生
体由来の物質を含むハイブリダイゼーション溶液を収容
したハイブリダイゼーション容器内に、生化学解析用ユ
ニット91が収容される。
Next, the biochemical analysis unit 91 is housed in a hybridization container containing a hybridization solution containing a fluorescent substance, for example, a substance derived from a living body which is a probe labeled with Fluorescein (registered trademark). It

【0159】その結果、多数の吸着性領域94に吸着さ
れている特異的結合物質に、フルオロセインによって標
識された生体由来の物質が、選択的に、ハイブリダイズ
される。
As a result, the specific binding substance adsorbed on the large number of adsorptive regions 94 is selectively hybridized with the substance of biological origin labeled with fluoroscein.

【0160】以上のようにして調製された生化学解析用
ユニット91は、生化学解析用ユニット用のサンプルキ
ャリア(図示せず)内に収容され、マイクロアレイ用の
サンプルキャリア21と全く同様にして、生化学解析用
ユニット用のサンプルキャリアが、サンプルステージ2
0にセットされる。
The biochemical analysis unit 91 prepared as described above is housed in a sample carrier (not shown) for the biochemical analysis unit, and in exactly the same manner as the sample carrier 21 for the microarray, The sample carrier for the biochemical analysis unit is the sample stage 2
It is set to 0.

【0161】こうして、サンプルキャリアがサンプルス
テージ20にセットされると、キャリアセンサ70によ
って、サンプルキャリアの種類が検出され、キャリア検
出信号がコントロールユニット75に出力される。
When the sample carrier is set on the sample stage 20 in this way, the carrier sensor 70 detects the type of the sample carrier and outputs a carrier detection signal to the control unit 75.

【0162】キャリアセンサ70からキャリア検出信号
を受けると、コントロールユニット75は、キャリア検
出信号に基づき、切り換え部材モータ72に駆動信号を
出力して、共焦点切り換え部材31を、最も径の大きい
ピンホール32cが光路内に位置するように、移動させ
る。
When the carrier detection signal is received from the carrier sensor 70, the control unit 75 outputs a drive signal to the switching member motor 72 based on the carrier detection signal to cause the confocal switching member 31 to move to the pinhole having the largest diameter. It is moved so that 32c is located in the optical path.

【0163】次いで、オペレータによって、標識物質で
ある蛍光物質の種類を特定する標識物質特定信号および
スタート信号が、キーボード74に入力されると、キー
ボード74から、標識物質特定信号およびスタート信号
がコントロールユニット75に出力される。
Next, when the operator inputs a labeling substance specifying signal and a start signal for specifying the kind of the fluorescent substance as the labeling substance to the keyboard 74, the keyboard 74 sends the labeling substance specifying signal and the start signal. It is output to 75.

【0164】たとえば、試料がフルオレセイン(登録商
標)によって標識されているときは、フルオレセイン
は、473nmの波長のレーザによって、最も効率的に
励起することができるから、コントロールユニット75
は第3のレーザ励起光源3を選択するとともに、フィル
タ28cを選択し、フィルタユニットモータ71に駆動
信号を出力して、フィルタユニット27を移動させ、4
73nmの波長の光をカットし、473nmよりも波長
の長い光を透過する性質を有するフィルタ28cを、蛍
光25の光路内に位置させるとともに、第3のレーザ励
起光源2に駆動信号を出力して、オンさせる。
For example, when the sample is labeled with Fluorescein®, the fluorescein can be excited most efficiently by the laser at the wavelength of 473 nm, so the control unit 75
Selects the third laser excitation light source 3 and also selects the filter 28c and outputs a drive signal to the filter unit motor 71 to move the filter unit 27,
A filter 28c having a property of cutting light having a wavelength of 73 nm and transmitting light having a wavelength longer than 473 nm is positioned in the optical path of the fluorescence 25, and outputs a drive signal to the third laser excitation light source 2. , Turn it on.

【0165】第3のレーザ励起光源3から発生されたレ
ーザ光4は、コリメータレンズ10によって、平行光と
された後、第2のダイクロイックミラー8により、反射
されて、その向きが90度変えられた後、光学ヘッド1
5に入射する。
The laser light 4 generated from the third laser excitation light source 3 is collimated by the collimator lens 10 and then reflected by the second dichroic mirror 8 to change its direction by 90 degrees. After the optical head 1
It is incident on 5.

【0166】光学ヘッド15に入射したレーザ光4は、
ミラー16によって反射され、穴明きミラー18に形成
された穴17を通過して、レンズ19によって集光さ
れ、サンプルステージ20にセットされたサンプルキャ
リアに保持されている生化学解析用ユニット91に入射
する。
The laser beam 4 incident on the optical head 15 is
The biochemical analysis unit 91 is reflected by the mirror 16, passes through the hole 17 formed in the perforated mirror 18, is condensed by the lens 19, and is held by the sample carrier set on the sample stage 20. Incident.

【0167】サンプルステージ20は、主走査用モータ
43によって、図3において、矢印Xで示される主走査
方向に、高速で移動され、副走査用モータ73によっ
て、図3において、矢印Yで示される副走査方向に移動
されるため、レーザ光4によって、サンプルステージ2
0にセットされたサンプルキャリアに保持されている生
化学解析用ユニット91の全面が、順次、走査される。
The sample stage 20 is moved at high speed in the main scanning direction indicated by arrow X in FIG. 3 by the main scanning motor 43, and by the sub-scanning motor 73 indicated by arrow Y in FIG. Since the laser beam 4 is moved in the sub-scanning direction, the sample stage 2
The entire surface of the biochemical analysis unit 91 held by the sample carrier set to 0 is sequentially scanned.

【0168】レーザ光4の照射を受けると、試料である
cDNAを標識しているフルオレセインが励起されて、
蛍光25が放出される。サンプル22が、生化学解析用
ユニット91の場合には、蛍光色素は、吸着性領域94
の深さ方向に分布しているため、吸着性領域94の深さ
方向の所定の範囲から、蛍光25が発せられ、発光点の
深さ方向の位置も変動する。
Upon irradiation with laser light 4, fluorescein labeling the sample cDNA is excited,
Fluorescent light 25 is emitted. When the sample 22 is the biochemical analysis unit 91, the fluorescent dye is used in the adsorptive region 94.
The fluorescent light 25 is emitted from a predetermined range in the depth direction of the absorptive region 94, and the position of the light emitting point in the depth direction also changes.

【0169】生化学解析用ユニット91の吸着性領域9
4から放出された蛍光25は、レンズ19によって、平
行な光とされ、穴明きミラー18によって反射され、フ
ィルタユニット27に入射する。
Adsorbent region 9 of biochemical analysis unit 91
The fluorescent light 25 emitted from the laser light 4 is made into parallel light by the lens 19, is reflected by the perforated mirror 18, and enters the filter unit 27.

【0170】フィルタユニット27は、フィルタ28c
が光路内に位置するように移動されているため、蛍光2
5はフィルタ28cに入射し、473nmの波長の光が
カットされ、473nmよりも波長の長い光のみが透過
される。
The filter unit 27 includes a filter 28c.
Has been moved so that it is located in the optical path, fluorescence 2
No. 5 is incident on the filter 28c, the light having a wavelength of 473 nm is cut, and only the light having a wavelength longer than 473 nm is transmitted.

【0171】フィルタ28cを透過した蛍光は、ミラー
29によって反射され、レンズ30によって、集光され
るが、蛍光25は、生化学解析用ユニット91の吸着性
領域94の深さ方向の所定の範囲から発せられているた
め、結像はしない。
The fluorescence transmitted through the filter 28c is reflected by the mirror 29 and condensed by the lens 30, but the fluorescence 25 is in a predetermined range in the depth direction of the absorptive region 94 of the biochemical analysis unit 91. Since it is emitted from, no image is formed.

【0172】レーザ光4の照射に先立って、共焦点切り
換え部材31が、最も径の大きいピンホール32cが光
路内に位置するように移動されているため、蛍光25は
最も径の大きいピンホール32cを通過して、フォトマ
ルチプライア33によって、光電的に検出されて、アナ
ログデータが生成される。
Prior to the irradiation of the laser beam 4, the confocal switching member 31 is moved so that the pinhole 32c having the largest diameter is located in the optical path, so that the fluorescent light 25 has the largest pinhole 32c. And is photoelectrically detected by the photomultiplier 33 to generate analog data.

【0173】したがって、スライドガラス板を担体とし
たマイクロアレイの表面の蛍光色素から発せられた蛍光
25を、高いS/N比で、検出するために、共焦点光学
系を用いているにもかかわらず、生化学解析用ユニット
91の吸着性領域94の深さ方向の所定の範囲から発せ
られた蛍光25も高い信号強度で検出することが可能に
なる。
Therefore, although the confocal optical system is used to detect the fluorescence 25 emitted from the fluorescent dye on the surface of the microarray using the slide glass plate as a carrier at a high S / N ratio. The fluorescence 25 emitted from a predetermined range in the depth direction of the adsorptive region 94 of the biochemical analysis unit 91 can also be detected with high signal intensity.

【0174】フォトマルチプライア33によって生成さ
れたアナログデータは、A/D変換器34により、ディ
ジタルデータに変換されて、データ処理装置35に出力
される。
The analog data generated by the photomultiplier 33 is converted into digital data by the A / D converter 34 and output to the data processor 35.

【0175】一方、主走査用モータ43によって、サン
プルステージ20が、主走査方向に移動されるのにとも
なって、サンプルステージ20に取り付けられたリニア
エンコーダ47のリニアスケールが、可動基板40に取
り付けられたリニアエンコーダセンサ48によって検出
されて、アナログデータが、2値化手段76に出力され
る。
On the other hand, as the sample stage 20 is moved in the main scanning direction by the main scanning motor 43, the linear scale of the linear encoder 47 attached to the sample stage 20 is attached to the movable substrate 40. The analog data detected by the linear encoder sensor 48 is output to the binarizing means 76.

【0176】リニアスケールのアナログデータは、2値
化手段76により、マイクロアレイ22の画像データを
取り込む際に用いるロータリーエンコーダ46からのタ
イミングクロックを用いて、画像データと同じ分解能
で、2値化され、補正用画像データが生成される。
The analog data of the linear scale is binarized by the binarizing means 76 with the same resolution as the image data by using the timing clock from the rotary encoder 46 which is used when the image data of the microarray 22 is taken in, Correction image data is generated.

【0177】2値化された補正用画像データは、データ
処理装置35に入力され、2値化された補正用画像デー
タに基づき、データ処理装置35によって、マイクロア
レイ22の画像データと全く同様にして、A/D変換器
34から入力された生化学解析用ユニット91の画像デ
ータが補正されて、画像データが取り込まれる。
The binarized correction image data is input to the data processing device 35, and based on the binarized correction image data, the data processing device 35 performs exactly the same as the image data of the microarray 22. , The image data of the biochemical analysis unit 91 input from the A / D converter 34 is corrected, and the image data is captured.

【0178】一方、本実施態様にかかるスキャナを用い
て、放射性標識物質の位置情報に関する放射線データが
記録された蓄積性蛍光体シートの輝尽性蛍光体層を、レ
ーザ光4によって走査して、輝尽性蛍光体を励起し、輝
尽性蛍光体から放出された輝尽光を光電的に検出して、
生化学解析用データを生成する場合は、蓄積性蛍光体シ
ートが、蓄積性蛍光体シート用のサンプルキャリア内に
セットされる。
On the other hand, by using the scanner according to the present embodiment, the stimulable phosphor layer of the stimulable phosphor sheet on which the radiation data relating to the positional information of the radiolabeled substance is recorded is scanned by the laser beam 4, By exciting the stimulable phosphor, photoelectrically detecting the stimulable light emitted from the stimulable phosphor,
When generating data for biochemical analysis, the stimulable phosphor sheet is set in a sample carrier for the stimulable phosphor sheet.

【0179】蓄積性蛍光体シートの輝尽性蛍光体層に
は、たとえば、以下のようにして、放射性標識物質の位
置情報が記録される。
On the stimulable phosphor layer of the stimulable phosphor sheet, the positional information of the radioactive labeling substance is recorded, for example, as follows.

【0180】図8に示された生化学解析用ユニット1の
多数の吸着性領域94に、塩基配列が既知の互いに異な
った複数の特異的結合物質であるcDNAを、スポッタ
ー装置を使用して、滴下する。
Using a spotter device, a plurality of specific binding substances having different base sequences, which are different from each other, are attached to a large number of absorptive regions 94 of the biochemical analysis unit 1 shown in FIG. , Drop.

【0181】他方、検体であるRNAを生体細胞から抽
出し、さらに、RNAから3’末端にポリAを有するm
RNAを抽出する。こうして抽出したポリAを末端に有
するmRNAからcDNAを合成する際に、放射性標識
物質を存在させて、放射性標識物質によって標識された
プローブDNAを生成する。
On the other hand, RNA as a sample was extracted from living cells, and m having poly A at the 3'end was further extracted from RNA.
Extract RNA. When a cDNA is synthesized from the thus extracted mRNA having poly A at its end, a radioactive labeling substance is allowed to be present to generate a probe DNA labeled with the radioactive labeling substance.

【0182】こうして得た放射性標識物質によって標識
されたプローブDNAを、所定の溶液に調整し、特異的
結合物質であるcDNAが滴下された生化学解析用ユニ
ット91上に静かに載せて、生化学解析用ユニット91
の多数の吸着性領域94に含まれた特異的結合物質にハ
イブリダイズさせる。
The probe DNA labeled with the radiolabeling substance thus obtained is adjusted to a predetermined solution, and gently placed on the biochemical analysis unit 91 on which the cDNA which is the specific binding substance is dropped, and Analysis unit 91
Of the specific binding substance contained in the large number of absorptive regions 94 of the above.

【0183】次いで、生化学解析用ユニット91と、蓄
積性蛍光体シートに形成された輝尽性蛍光体層を重ね合
わせて、所定時間にわたって、密着状態に保持すること
によって、生化学解析用ユニット91の多数の吸着性領
域94に選択的に含まれている放射性標識物質から放出
される放射線の少なくとも一部が、蓄積性蛍光体シート
に形成された輝尽性蛍光体層に吸収され、放射性標識物
質の位置情報に関する放射線データが、輝尽性蛍光体層
に記録される。
Next, the biochemical analysis unit 91 and the stimulable phosphor layer formed on the stimulable phosphor sheet are overlapped and held in an adhered state for a predetermined time, whereby the biochemical analysis unit 91 At least a part of the radiation emitted from the radio-labeled substance selectively contained in the large number of absorptive regions 94 of 91 is absorbed by the stimulable phosphor layer formed on the stimulable phosphor sheet, and the radioactive substance is radioactive. Radiation data regarding the positional information of the labeling substance is recorded in the stimulable phosphor layer.

【0184】以上のようにして、放射性標識物質の位置
情報に関する放射線データが記録された輝尽性蛍光体層
を備えた蓄積性蛍光体シートは、蓄積性蛍光体シート用
のサンプルキャリア(図示せず)内に収容され、マイク
ロアレイ用のサンプルキャリア21と全く同様にして、
蓄積性蛍光体シート用のサンプルキャリアが、サンプル
ステージ20にセットされる。
As described above, the stimulable phosphor sheet provided with the stimulable phosphor layer on which the radiation data relating to the positional information of the radiolabeled substance is recorded is the sample carrier (not shown) for the stimulable phosphor sheet. No.), and in exactly the same manner as the sample carrier 21 for the microarray,
A sample carrier for the stimulable phosphor sheet is set on the sample stage 20.

【0185】こうして、サンプルキャリアがサンプルス
テージ20にセットされると、キャリアセンサ70によ
って、サンプルキャリアの種類が検出され、キャリア検
出信号がコントロールユニット75に出力される。
In this way, when the sample carrier is set on the sample stage 20, the carrier sensor 70 detects the type of the sample carrier and outputs a carrier detection signal to the control unit 75.

【0186】キャリアセンサ70からキャリア検出信号
を受けると、コントロールユニット75は、キャリア検
出信号に基づき、切り換え部材モータ72に駆動信号を
出力して、共焦点切り換え部材31を、中間の径を有す
るピンホール32bが光路内に位置するように、移動さ
せる。
When the carrier detection signal is received from the carrier sensor 70, the control unit 75 outputs a drive signal to the switching member motor 72 based on the carrier detection signal to cause the confocal switching member 31 to move to a pin having an intermediate diameter. The hole 32b is moved so that it is located in the optical path.

【0187】次いで、オペレータによって、スタート信
号が、キーボード74に入力されると、キーボード74
から、スタート信号がコントロールユニット75に出力
される。
Next, when a start signal is input to the keyboard 74 by the operator, the keyboard 74 is
From, a start signal is output to the control unit 75.

【0188】蓄積性蛍光体シートの輝尽性蛍光体層に含
まれた輝尽性蛍光体は、635nmの波長のレーザによ
って、最も効率的に励起することができるから、コント
ロールユニット75は第1のレーザ励起光源1を選択す
るとともに、フィルタ28dを選択し、フィルタユニッ
トモータ71に駆動信号を出力して、フィルタユニット
27を移動させ、635nmの波長の光をカットし、輝
尽光の波長域の光を透過する性質を有するフィルタ28
dを、輝尽光25の光路内に位置させるとともに、第1
のレーザ励起光源1に駆動信号を出力して、オンさせ
る。
The stimulable phosphor contained in the stimulable phosphor layer of the stimulable phosphor sheet can be excited most efficiently by a laser having a wavelength of 635 nm. The laser excitation light source 1 is selected, the filter 28d is selected, a drive signal is output to the filter unit motor 71, the filter unit 27 is moved, the light of the wavelength of 635 nm is cut, and the wavelength range of the stimulated emission light is selected. 28 having the property of transmitting the light of
d in the optical path of the photostimulable light 25, and
A drive signal is output to the laser excitation light source 1 to turn it on.

【0189】第1のレーザ励起光源1から発せられたレ
ーザ光4は、コリメータレンズ5によって、平行な光と
された後、ミラー6によって反射され、第1のダイクロ
イックミラー7および第2のダイクロイックミラー8を
透過して、光学ヘッド15に入射する。
The laser beam 4 emitted from the first laser excitation light source 1 is collimated by the collimator lens 5 and then reflected by the mirror 6, and is reflected by the first dichroic mirror 7 and the second dichroic mirror. After passing through 8, the light enters the optical head 15.

【0190】光学ヘッド15に入射したレーザ光4は、
ミラー16によって反射され、穴明きミラー18に形成
された穴17を通過して、レンズ19によって集光さ
れ、サンプルステージ20にセットされたサンプルキャ
リアに保持されている蓄積性蛍光体シートの輝尽性蛍光
体層に入射する。
The laser beam 4 incident on the optical head 15 is
The stimulable phosphor sheet, which is reflected by the mirror 16, passes through the hole 17 formed in the perforated mirror 18, is condensed by the lens 19, and is held by the sample carrier set on the sample stage 20, is stored. It is incident on the exhaustive phosphor layer.

【0191】サンプルステージ20は、主走査用モータ
43によって、図3において、矢印Xで示される主走査
方向に、高速で移動され、副走査用モータ73によっ
て、図3において、矢印Yで示される副走査方向に移動
されるため、レーザ光4によって、サンプルステージ2
0にセットされたサンプルキャリアに保持されている蓄
積性蛍光体シートの輝尽性蛍光体層の全面が、順次、走
査される。
The sample stage 20 is moved at high speed in the main scanning direction indicated by arrow X in FIG. 3 by the main scanning motor 43, and is indicated by arrow Y in FIG. 3 by the sub scanning motor 73. Since the laser beam 4 is moved in the sub-scanning direction, the sample stage 2
The entire surface of the stimulable phosphor layer of the stimulable phosphor sheet held by the sample carrier set to 0 is sequentially scanned.

【0192】レーザ光4の照射を受けると、輝尽性蛍光
体層に含まれている輝尽性蛍光体が励起され、輝尽光2
5が放出される。蓄積性蛍光体シートの場合には、輝尽
性蛍光体は輝尽性蛍光体層中に含まれており、ある程
度、輝尽性蛍光体層の深さ方向に分布しているため、輝
尽性蛍光体層の深さ方向の所定の範囲から、輝尽光が発
せられ、発光点の深さ方向の位置も変動する。しかしな
がら、輝尽性蛍光体層は薄いため、転写支持体や生化学
解析用ユニットの場合ほど、発光点は深さ方向に分布し
てはいない。
When the laser beam 4 is irradiated, the stimulable phosphor contained in the stimulable phosphor layer is excited, and the stimulable light 2 is emitted.
5 is released. In the case of the stimulable phosphor sheet, the stimulable phosphor is contained in the stimulable phosphor layer and is distributed to some extent in the depth direction of the stimulable phosphor layer. The photostimulable phosphor layer emits stimulated light from a predetermined range in the depth direction, and the position of the light emitting point in the depth direction also changes. However, since the stimulable phosphor layer is thin, the light emitting points are not distributed in the depth direction as in the case of the transfer support or the biochemical analysis unit.

【0193】蓄積性蛍光体シートの輝尽性蛍光体層から
放出された輝尽光25は、レンズ19により、平行な光
とされ、穴明きミラー18によって反射され、フィルタ
ユニット27に入射する。
The photostimulable light 25 emitted from the photostimulable phosphor layer of the stimulable phosphor sheet is collimated by the lens 19, reflected by the perforated mirror 18, and incident on the filter unit 27. .

【0194】フィルタユニット27は、フィルタ28d
が光路内に位置するように移動されているため、輝尽光
25はフィルタ28dに入射し、635nmの波長の光
がカットされ、輝尽光25の波長域光のみが透過され
る。
The filter unit 27 includes a filter 28d.
Is moved so as to be located in the optical path, the photostimulable light 25 enters the filter 28d, the light having a wavelength of 635 nm is cut, and only the light in the wavelength region of the photostimulable light 25 is transmitted.

【0195】フィルタ28dを透過した輝尽光25は、
ミラー29によって反射され、レンズ30によって、集
光されるが、輝尽光は、蓄積性蛍光体シートに形成され
た輝尽性蛍光体層の深さ方向の所定の範囲から発せられ
ているため、結像はしない。
The photostimulable light 25 transmitted through the filter 28d is
Although reflected by the mirror 29 and condensed by the lens 30, the photostimulable light is emitted from a predetermined range in the depth direction of the photostimulable phosphor layer formed on the stimulable phosphor sheet. , No image is formed.

【0196】レーザ光4の照射に先立って、共焦点切り
換え部材31が、中間の径を有するピンホール32bが
光路内に位置するように移動されているため、輝尽光は
中間の径を有するピンホール32bを通過して、フォト
マルチプライア33により、光電的に検出されて、アナ
ログデータが生成される。
Prior to the irradiation of the laser beam 4, the confocal switching member 31 is moved so that the pinhole 32b having the intermediate diameter is located in the optical path, so that the photostimulable light has the intermediate diameter. After passing through the pinhole 32b, it is photoelectrically detected by the photomultiplier 33 and analog data is generated.

【0197】したがって、スライドガラス板を担体とし
たマイクロアレイ22の表面の蛍光色素から発せられた
蛍光25を、高いS/N比で、検出するために、共焦点
光学系を用いているにもかかわらず、蓄積性蛍光体シー
トに形成された輝尽性蛍光体層の深さ方向の所定の範囲
から発せられた輝尽光25も高い信号強度で検出するこ
とが可能になる。
Therefore, although the confocal optical system is used to detect the fluorescence 25 emitted from the fluorescent dye on the surface of the microarray 22 having the slide glass plate as a carrier at a high S / N ratio. Instead, it becomes possible to detect the photostimulable light 25 emitted from a predetermined range in the depth direction of the photostimulable phosphor layer formed on the stimulable phosphor sheet with high signal intensity.

【0198】フォトマルチプライア33によって生成さ
れたアナログデータは、A/D変換器34により、ディ
ジタルデータに変換されて、データ処理装置35に出力
される。
The analog data generated by the photomultiplier 33 is converted into digital data by the A / D converter 34 and output to the data processor 35.

【0199】一方、主走査用モータ43によって、サン
プルステージ20が、主走査方向に移動されるのにとも
なって、サンプルステージ20に取り付けられたリニア
エンコーダ47のリニアスケールが、可動基板40に取
り付けられたリニアエンコーダセンサ48によって検出
されて、アナログデータが、2値化手段76に出力され
る。
On the other hand, as the sample stage 20 is moved in the main scanning direction by the main scanning motor 43, the linear scale of the linear encoder 47 attached to the sample stage 20 is attached to the movable substrate 40. The analog data detected by the linear encoder sensor 48 is output to the binarizing means 76.

【0200】リニアスケールのアナログデータは、2値
化手段76により、マイクロアレイ22の画像データを
取り込む際に用いるロータリーエンコーダ46からのタ
イミングクロックを用いて、画像データと同じ分解能
で、2値化され、補正用画像データが生成される。
The analog data of the linear scale is binarized by the binarizing means 76 with the same resolution as the image data by using the timing clock from the rotary encoder 46 which is used when capturing the image data of the microarray 22, Correction image data is generated.

【0201】2値化された補正用画像データは、データ
処理装置35に入力され、2値化された補正用画像デー
タに基づき、データ処理装置35によって、マイクロア
レイ22の画像データと全く同様にして、A/D変換器
34から入力された蓄積性蛍光体シートの画像データが
補正されて、画像データが取り込まれる。
The binarized correction image data is input to the data processing device 35, and based on the binarized correction image data, the data processing device 35 performs exactly the same as the image data of the microarray 22. , The image data of the stimulable phosphor sheet input from the A / D converter 34 is corrected, and the image data is captured.

【0202】本実施態様においては、主走査用モータ4
3によって、サンプルステージ20が、主走査方向に、
高速で往復移動されるように構成されているため、走査
機構の機械的な精度やサンプルステージ20の重量など
に起因して、絶対位置カウンタであるロータリーエンコ
ーダ46がモニターしたサンプルステージ20の位置
と、サンプルステージ20の実際の位置が異なることが
しばしばあり、したがって、ロータリーエンコーダ46
の検出信号にしたがって、データのサンプリングを実行
すると、各サンプリング周期によって、サンプリングさ
れる画素数が異なり、結果として、生成された画像デー
タに、しばしば、いわゆるジッターが発生し、ことに、
本実施態様にかかるスキャナは、タイミングベルト45
を介して、サンプルステージ20が、主走査用モータ4
3によって、主走査方向に、高速で往復運動されるた
め、タイミングベルトの伸びや縮みなどによって、ジッ
ターが発生しやすい。そこで、本実施態様においては、
ロータリーエンコーダ46の分解能、すなわち、サンプ
リングされる画素サイズがPμmよりも粗いTLμmの
周期のリニアスケールを有するリニアエンコーダ47を
サンプルステージ20に取り付けるとともに、リニアエ
ンコーダ47のリニアスケールを検出し、アナログデー
タを生成するリニアエンコーダセンサ48を可動基板4
0に取り付け、サンプル22の画像を取り込む際に用い
るロータリーエンコーダ46からのタイミングクロック
を用いて、2値化手段76により、リニアエンコーダセ
ンサ48によって生成されたリニアスケールの1周期の
アナログデータを、画像データと同じ分解能で、2値化
して、補正用画像データを生成し、2値化データが、ゼ
ロから1に変化するごとに、画像データをブロック化し
て、各主走査ラインごとに、画像データの複数のブロッ
クL(i)を生成し、こうして生成された画像データの
ブロックL(i)に対応する2値化データのブロックに
含まれる画素数nと、リニアスケールの各周期に含まれ
るべき理想的な画素数mとを比較し、画像データのブロ
ックL(i)に対応する2値化データのブロックに含ま
れる画素数nと、リニアスケールの各周期に含まれるべ
き理想的な画素数mとが等しくないときは、画像データ
のブロックL(i)に対応する2値化データのブロック
に含まれる画素数nと、リニアスケールの各周期に含ま
れるべき理想的な画素数mとに基づいて、次式にしたが
って、ブロックL(i)の画像データを構成する画素デ
ータf(0)、f(1)、…、f(n−1)を補間し
て、補正し、ブロックL(i)の画像データを構成する
補正画素データg(0)、g(1)、…、g(m−1)
を生成するように構成されている。
In this embodiment, the main scanning motor 4
3, the sample stage 20 moves in the main scanning direction,
Since it is configured to reciprocate at high speed, the position of the sample stage 20 monitored by the rotary encoder 46, which is an absolute position counter, is caused by the mechanical accuracy of the scanning mechanism, the weight of the sample stage 20, and the like. , The actual position of the sample stage 20 is often different and therefore the rotary encoder 46
When data sampling is performed in accordance with the detection signal of, the number of pixels sampled differs depending on each sampling period, and as a result, so-called jitter often occurs in the generated image data, in particular,
The scanner according to the present embodiment is provided with the timing belt 45.
Through the sample stage 20 through the main scanning motor 4
3, the reciprocating motion is performed at a high speed in the main scanning direction, so that the timing belt is likely to be stretched or contracted to cause jitter. Therefore, in this embodiment,
The resolution of the rotary encoder 46, that is, a linear encoder 47 having a linear scale with a cycle of TL μm in which the sampled pixel size is coarser than P μm is attached to the sample stage 20, and the linear scale of the linear encoder 47 is detected to convert analog data. The linear encoder sensor 48 that generates the movable substrate 4
The analog data of one cycle of the linear scale generated by the linear encoder sensor 48 by the binarizing means 76 is converted into an image by using the timing clock from the rotary encoder 46 which is attached to 0 and used when capturing the image of the sample 22. The image data for correction is generated by binarizing with the same resolution as the data, the image data is divided into blocks each time the binary data changes from zero to 1, and the image data is converted for each main scanning line. A plurality of blocks L (i) of the image data, and the number n of pixels included in the block of the binarized data corresponding to the block L (i) of the image data generated in this way, and should be included in each cycle of the linear scale. The ideal number of pixels m is compared, and the number of pixels n included in the block of binarized data corresponding to the block L (i) of image data is compared with When the ideal number of pixels m to be included in each period of the near scale is not equal, the number of pixels n included in the block of the binarized data corresponding to the block L (i) of the image data and the linear scale Pixel data f (0), f (1), ..., F (n that compose the image data of the block L (i) are calculated according to the following equation based on the ideal number of pixels m to be included in each cycle. -1) is interpolated, corrected, and corrected pixel data g (0), g (1), ..., G (m-1) that constitutes the image data of the block L (i)
Is configured to generate.

【0203】 g(i)=f(i×n/m) ={(m−k)×f(j)+k×f(j+1)}/m ここに、jは最大整数であって、j=[i×n/m]、
kは、i×nをmで除したときの剰余である。
G (i) = f (i × n / m) = {(m−k) × f (j) + k × f (j + 1)} / m where j is the maximum integer and j = [I × n / m],
k is a remainder when i × n is divided by m.

【0204】したがって、本実施態様によれば、主走査
用モータ43によって、サンプルステージ20を、主走
査方向に、高速で往復移動させても、走査機構の機械的
な精度やサンプルステージ20の重量、タイミングベル
ト伸びや縮みなどに起因して、画像データに生じるジッ
ターを補正することができ、したがって、ジッターのな
い画像データを生成することが可能になる。
Therefore, according to this embodiment, even if the main scanning motor 43 moves the sample stage 20 back and forth in the main scanning direction at high speed, the mechanical accuracy of the scanning mechanism and the weight of the sample stage 20 are increased. It is possible to correct the jitter that occurs in the image data due to the expansion and contraction of the timing belt, and therefore it is possible to generate the image data without the jitter.

【0205】また、本実施態様によれば、ロータリーエ
ンコーダ46の分解能、すなわち、サンプリングされる
画素サイズPμmよりも粗いTLμmの周期のリニアス
ケールを有するリニアエンコーダ47を用いて、画像デ
ータに生成されるジッターを補正することが可能になる
から、スキャナのコストアップを招くことなく、ジッタ
ーのない画像データを生成することが可能になる。
Further, according to the present embodiment, the resolution of the rotary encoder 46, that is, the linear encoder 47 having a linear scale with a period of TL μm coarser than the sampled pixel size P μm is used to generate image data. Since it is possible to correct the jitter, it is possible to generate image data without jitter without increasing the cost of the scanner.

【0206】本発明は、以上の実施態様に限定されるこ
となく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種
々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含
されるものであることはいうまでもない。
The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention. It goes without saying that it is a thing.

【0207】たとえば、前記実施態様においては、リニ
アエンコーダ47が、サンプルステージ20に取り付け
られるとともに、リニアエンコーダセンサ48が、可動
基板40に取り付けられているが、リニアエンコーダ4
7を可動基板40に取り付けるとともに、リニアエンコ
ーダセンサ48をサンプルステージ20に取り付けるよ
うにしてもよい。
For example, in the above embodiment, the linear encoder 47 is attached to the sample stage 20, and the linear encoder sensor 48 is attached to the movable substrate 40.
7 may be attached to the movable substrate 40, and the linear encoder sensor 48 may be attached to the sample stage 20.

【0208】また、前記実施態様においては、周期が2
00μmのリニアスケールを有するリニアエンコーダ4
7を用いているが、周期が200μmのリニアスケール
を有するリニアエンコーダ47を用いることは必ずしも
必要でなく、ロータリーエンコーダ46の分解能、すな
わち、サンプリングされる画素サイズよりも、周期が粗
いリニアスケールを有するリニアエンコーダ47であれ
ば、任意の周期のリニアスケールを有するリニアエンコ
ーダ47を用いることができる。
In the above embodiment, the period is 2
Linear encoder 4 having a linear scale of 00 μm
7 is used, it is not always necessary to use the linear encoder 47 having a linear scale having a cycle of 200 μm, and the linear encoder having a cycle coarser than the resolution of the rotary encoder 46, that is, the sampled pixel size is used. As the linear encoder 47, the linear encoder 47 having a linear scale with an arbitrary cycle can be used.

【0209】さらに、前記実施態様においては、スキャ
ナは、スライドガラス板を担体とし、蛍光色素によって
選択的に標識された試料の数多くのスポット状領域が、
スライドガラス板上に形成され、蛍光データが記録され
ているマイクロアレイを、レーザ光4によって走査し
て、蛍光色素を励起し、蛍光色素から放出された蛍光を
光電的に検出して、生化学解析用データを生成可能に構
成されるとともに、蛍光色素によって選択的に標識され
た試料を含む転写支持体を担体とし、蛍光データが記録
されている蛍光サンプルを、レーザ光4によって走査し
て、蛍光色素を励起し、蛍光色素から放出された蛍光を
光電的に検出して、生化学解析用データを生成可能に構
成され、さらに、複数の孔が互いに離間して形成された
基板を備え、複数の孔内に、吸着性材料を充填して形成
された複数の吸着性領域が、蛍光色素によって選択的に
標識された試料を含み、蛍光データを記録している生化
学解析用ユニットを、レーザ光4によって走査して、蛍
光色素を励起し、蛍光色素から放出された蛍光を光電的
に検出して、生化学解析用データを生成可能に構成され
るとともに、放射性標識物質の位置情報に関する放射線
データが記録された蓄積性蛍光体シートの輝尽性蛍光体
層を、レーザ光4によって走査して、輝尽性蛍光体を励
起し、輝尽性蛍光体から放出された輝尽光を光電的に検
出して、生化学解析用データを生成可能に構成されてい
るが、スキャナは、少なくとも、スライドガラス板を担
体とし、蛍光色素によって選択的に標識された試料の数
多くのスポット状領域が、スライドガラス板上に形成さ
れ、蛍光データが記録されているマイクロアレイを、レ
ーザ光4によって走査して、蛍光色素を励起し、蛍光色
素から放出された蛍光を光電的に検出して、生化学解析
用データを生成可能に構成されていればよく、蛍光サン
プルに記録された蛍光データ、生化学解析用ユニットの
吸着性領域に記録された蛍光データ、蓄積性蛍光体シー
トの輝尽性蛍光体層に記録された放射性標識物質の位置
情報に関する放射線データを読み取り可能に構成されて
いることは必ずしも必要でない。
Furthermore, in the above-mentioned embodiment, the scanner uses a slide glass plate as a carrier, and a large number of spot-like regions of the sample selectively labeled with a fluorescent dye are
A microarray, which is formed on a slide glass plate and has fluorescence data recorded therein, is scanned with a laser beam 4 to excite the fluorescent dye, and photoelectrically detect the fluorescence emitted from the fluorescent dye, for biochemical analysis. Data is generated, and a transfer support containing a sample selectively labeled with a fluorescent dye is used as a carrier, and a fluorescent sample on which fluorescent data is recorded is scanned by a laser beam 4 to generate fluorescent data. It is configured to excite the dye and photoelectrically detect the fluorescence emitted from the fluorescent dye to generate biochemical analysis data, and further includes a substrate having a plurality of holes separated from each other. A biochemical analysis unit in which a plurality of absorptive regions formed by filling an absorptive material in the pores of the sample contains a sample selectively labeled with a fluorescent dye and fluorescence data is recorded. Scanning with the laser beam 4 excites the fluorescent dye, photoelectrically detects the fluorescence emitted from the fluorescent dye, and is configured to generate biochemical analysis data. The stimulable phosphor layer of the stimulable phosphor sheet on which the radiation data is recorded is scanned by the laser beam 4 to excite the stimulable phosphor and to emit the stimulable light emitted from the stimulable phosphor. Although it is configured to generate data for biochemical analysis by photoelectrically detecting it, the scanner uses at least a slide glass plate as a carrier and has many spot-shaped regions of a sample selectively labeled with a fluorescent dye. , A microarray formed on a slide glass plate and having fluorescence data recorded thereon is scanned by a laser beam 4 to excite a fluorescent dye, and photoelectrically detect fluorescence emitted from the fluorescent dye. Therefore, it is sufficient that the data for biochemical analysis is generated, and the fluorescence data recorded in the fluorescent sample, the fluorescence data recorded in the absorptive region of the biochemical analysis unit, and the fluorescence of the stimulable phosphor sheet are used. It is not always necessary that the radiation data relating to the positional information of the radiolabeled substance recorded in the exhaustive phosphor layer be readable.

【0210】また、前記実施態様においては、スキャナ
は、互いに径の異なる3つのピンホール32a、32
b、32cが形成された共焦点切り換え部材31を備え
ているが、共焦点切り換え部材31が、径の異なる3つ
のピンホール32a、32b、32cを備えていること
は必ずしも必要でなく、径が異なる2つのピンホールを
共焦点切り換え部材31に形成し、マイクロアレイに記
録された蛍光データを読み取るときは、最も径の小さい
ピンホールを使用し、蓄積性蛍光体シートの輝尽性蛍光
体層に記録された放射性標識物質の位置情報に関する放
射線データを読み取るときは、径の大きいピンホールを
使用するとともに、蛍光サンプルに記録された蛍光デー
タあるいは生化学解析用ユニットの吸着性領域に記録さ
れた蛍光データを読み取るときは、共焦点切り換え部材
31を、蛍光25の光路から退避させるように構成する
こともできるし、あるいは、1つピンホールを共焦点切
り換え部材31に形成し、マイクロアレイに記録された
蛍光データを読み取るときにのみ、ピンホールを、蛍光
25の光路に位置させ、蛍光サンプルに記録された蛍光
データ、生化学解析用ユニットの吸着性領域に記録され
た蛍光データあるいは蓄積性蛍光体シートの輝尽性蛍光
体層に記録された放射性標識物質の位置情報に関する放
射線データを読み取るときは、共焦点切り換え部材31
を、蛍光25の光路から退避させるように構成するよう
にしてもよい。
In the above embodiment, the scanner has three pinholes 32a, 32 having different diameters.
Although the confocal switching member 31 in which b and 32c are formed is provided, it is not necessary that the confocal switching member 31 has three pin holes 32a, 32b, and 32c having different diameters. When two different pinholes are formed in the confocal switching member 31 and the fluorescence data recorded in the microarray is read, the pinhole with the smallest diameter is used and the stimulable phosphor layer of the stimulable phosphor sheet is used. When reading the radiation data related to the recorded positional information of the radiolabeled substance, use a pinhole with a large diameter, and also record the fluorescence data recorded in the fluorescent sample or the fluorescence recorded in the adsorptive area of the biochemical analysis unit. When reading the data, the confocal switching member 31 can be configured to be retracted from the optical path of the fluorescent light 25. Or, one pinhole is formed in the confocal switching member 31, and the pinhole is positioned in the optical path of the fluorescence 25 only when the fluorescence data recorded in the microarray is read, and the fluorescence data recorded in the fluorescence sample is recorded. , When reading the radiation data recorded in the adsorptive area of the biochemical analysis unit or the radiation data relating to the positional information of the radiolabeled substance recorded in the stimulable phosphor layer of the stimulable phosphor sheet, confocal switching Member 31
May be retracted from the optical path of the fluorescent light 25.

【0211】また、前記実施態様においては、サンプル
キャリア21は、1つの板状部材を加工することによっ
て、作られたフレーム体50を備えているが、サンプル
キャリア21のフレーム体51が、1つの板状部材を加
工することによって、作られていることは必ずしも必要
でない。また、本発明において、手段とは、必ずしも物
理的手段を意味するものではなく、各手段の機能が、ソ
フトウエアにより実現される場合も包含する。また、一
つの手段の機能が二以上の物理的手段により実現されて
も、二以上の手段の機能が一つの物理的手段により実現
されてもよい。
Further, in the above embodiment, the sample carrier 21 has the frame body 50 made by processing one plate-shaped member, but the frame body 51 of the sample carrier 21 has one frame body 50. It is not always necessary to be made by processing a plate-shaped member. Further, in the present invention, the means does not necessarily mean a physical means, but also includes a case where the function of each means is realized by software. Further, the function of one means may be realized by two or more physical means, or the functions of two or more means may be realized by one physical means.

【0212】[0212]

【発明の効果】本発明によれば、モータの回転運動を直
線運動に変換して、サンプルステージを往復動させるよ
うに構成されたスキャナにおけるジッターを、簡易に、
かつ、低コストで、補正することのできるジッターの補
正方法および簡易に、かつ、低コストで、ジッターを補
正することのでき、モータの回転運動を直線運動に変換
して、サンプルステージを往復動させるように構成され
た高分解能のスキャナを提供することが可能になる。
According to the present invention, the jitter in a scanner configured to reciprocate a sample stage by converting the rotational motion of a motor into a linear motion can be simply and easily achieved.
Also, it is possible to correct jitter at low cost and to correct jitter easily and at low cost. The rotary motion of the motor is converted into linear motion to reciprocate the sample stage. It is possible to provide a high resolution scanner configured to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図1は、本発明の好ましい実施態様にかかるス
キャナの略斜視図である。
FIG. 1 is a schematic perspective view of a scanner according to a preferred embodiment of the present invention.

【図2】図2は、共焦点切り換え部材の略正面図であ
る。
FIG. 2 is a schematic front view of a confocal switching member.

【図3】図3は、サンプルステージの走査機構のうち、
主走査機構の詳細を示す略斜視図である。
FIG. 3 is a schematic diagram of a scanning mechanism of a sample stage.
It is a schematic perspective view which shows the detail of a main scanning mechanism.

【図4】図4は、スライドガラス板を担体としたマイク
ロアレイを保持し、サンプルステージにセットされるサ
ンプルキャリアの略斜視図である。
FIG. 4 is a schematic perspective view of a sample carrier that holds a microarray having a slide glass plate as a carrier and is set on a sample stage.

【図5】図5は、本発明の好ましい実施態様にかかるス
キャナの検出系、駆動系、入力系および制御系を示すブ
ロックダイアグラムである。
FIG. 5 is a block diagram showing a detection system, a drive system, an input system and a control system of the scanner according to the preferred embodiment of the present invention.

【図6】図6は、サンプリングされる画素サイズが5μ
mで、リニアエンコーダのリニアスケールの周期が20
0μmの場合に、リニアエンコーダセンサのリニアスケ
ールの1周期と、サンプルの画像を取り込む際に用いる
ロータリーエンコーダからのタイミングクロックを用い
て、リニアエンコーダセンサによって生成されたリニア
スケールの1周期のアナログデータを、画像データと同
じ分解能で、2値化して得た補正用画像データとの関係
を表わす概念図である。
FIG. 6 shows that the sampled pixel size is 5 μm.
m, the linear scale cycle of the linear encoder is 20
In the case of 0 μm, one cycle of the linear scale of the linear encoder sensor and one cycle of the linear scale of the linear scale generated by the linear encoder sensor are used by using the timing clock from the rotary encoder used when capturing the image of the sample. FIG. 3 is a conceptual diagram showing a relationship with correction image data obtained by binarization with the same resolution as image data.

【図7】図7は、マイクロアレイの略斜視図である。FIG. 7 is a schematic perspective view of a microarray.

【図8】図8は、生化学解析用ユニットの略斜視図であ
る。
FIG. 8 is a schematic perspective view of a biochemical analysis unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 第1のレーザ励起光源 2 第2のレーザ励起光源 3 第3のレーザ励起光源 4 レーザ光 5 コリメータレンズ 6 ミラー 7 第1のダイクロイックミラー 8 第2のダイクロイックミラー 9 コリメータレンズ 10 コリメータレンズ 15 光学ヘッド 16 ミラー 17 穴 18 穴明きミラー 19 レンズ 20 サンプルステージ 21 サンプルキャリア 22 サンプル 23 滴下されたcDNA 25 蛍光または輝尽光 27 フィルタユニット 28a、28b、28c、28d フィルタ 29 ミラー 30 レンズ 31 共焦点切り換え部材 32a、32b、32c、32d、32e ピンホール 33 フォトマルチプライア 34 A/D変換器 35 データ処理装置 40 可動基板 41、41 一対のガイドレール 42 スライド部材 43 主走査用モータ 43a 主走査用モータの出力軸 44 プーリ 45 タイミングベルト 46 ロータリーエンコーダ 47 リニアエンコーダ 48 リニアエンコーダセンサ 49 位置センサ 50 フレーム体 51、52、53、54、55 開口部 51a、52a、53a、54a、55a 板ばね 51b、52b、53b、54b、55b 板ばね 60、61、62、63、64、65 板部材 70 キャリアセンサ 71 フィルタユニットモータ 72 切り換え部材モータ 73 副走査用モータ 74 キーボード 75 コントロールユニット 76 2値化手段 80 スポット状領域 81 スライドガラス板 91 生化学解析用ユニット 92 基板 93 貫通孔 94 吸着性領域 1 First laser excitation light source 2 Second laser excitation light source 3 Third laser excitation light source 4 laser light 5 Collimator lens 6 mirror 7 First dichroic mirror 8 Second dichroic mirror 9 Collimator lens 10 Collimator lens 15 Optical head 16 mirror 17 holes 18 perforated mirror 19 lenses 20 sample stages 21 sample carrier 22 samples 23 Dropped cDNA 25 Fluorescence or stimulated emission 27 Filter unit 28a, 28b, 28c, 28d filters 29 mirror 30 lenses 31 Confocal switching member 32a, 32b, 32c, 32d, 32e Pinhole 33 Photomultiplier 34 A / D converter 35 Data processing device 40 movable substrate 41, 41 a pair of guide rails 42 Slide member 43 Main scanning motor 43a Output shaft of main scanning motor 44 pulley 45 Timing belt 46 rotary encoder 47 Linear encoder 48 linear encoder sensor 49 Position sensor 50 frame body 51, 52, 53, 54, 55 openings 51a, 52a, 53a, 54a, 55a Leaf spring 51b, 52b, 53b, 54b, 55b Leaf spring 60, 61, 62, 63, 64, 65 Plate member 70 Carrier sensor 71 Filter unit motor 72 Switching member motor 73 Sub-scanning motor 74 keyboard 75 Control unit 76 Binarization means 80 spot-shaped areas 81 Slide glass plate 91 Biochemical analysis unit 92 substrate 93 through hole 94 Adsorbable area

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04N 1/40 101Z Fターム(参考) 2G043 AA01 BA16 DA02 DA06 EA01 EA19 FA01 GA07 GB01 GB19 GB21 HA01 HA02 HA15 JA02 KA02 KA05 KA09 LA02 NA01 NA05 5B047 AA07 AA17 AB04 BA01 BB08 BC05 BC07 BC09 BC16 CA02 CA05 CA06 CB07 DB01 5C072 AA01 BA04 BA17 CA06 CA07 DA02 DA04 DA06 DA21 EA02 HA02 KA01 NA02 UA06 VA01 WA01 XA10 5C077 LL10 LL17 MM12 MM13 MM27 MP01 PP05 PP61 RR18 RR19 SS01 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) H04N 1/40 101Z F term (reference) 2G043 AA01 BA16 DA02 DA06 EA01 EA19 FA01 GA07 GB01 GB19 GB21 HA01 HA02 HA15 JA02 KA02 KA05 KA09 LA02 NA01 NA05 5B047 AA07 AA17 AB04 BA01 BB08 BC05 BC07 BC09 BC16 CA02 CA05 CA06 CB07 DB01 5C072 AA01 BA04 BA17 CA06 CA07 DA02 DA04 DA06 DA21 EA02 HA02 AK01 NA01 MM011817 LL0117L0117A17 LL0117C17 CA17 CA02 CA01 CA02 CA01

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 モータの回転運動を直線運動に変換し
て、画像を担持したサンプルがセットされたサンプルス
テージを、前記モータの回転軸に取り付けられたロータ
リーエンコーダによって、その位置を検出しつつ、基板
上を、主走査方向に、往復動させるとともに、前記基板
を、前記主走査方向に直交する副走査方向に移動させ
て、励起光によって、前記サンプルステージにセットさ
れた前記サンプルを走査し、前記サンプルから放出され
る光を、光検出器によって、光電的に検出して、画像デ
ータを生成するように構成されたスキャナにおけるジッ
ターの補正方法であって、前記ロータリーエンコーダの
分解能よりも粗いリニアスケールを有し、前記サンプル
ステージおよび前記基板の一方に取り付けられたリニア
エンコーダの前記リニアスケールの白黒パターンを、前
記サンプルステージおよび前記基板の他方に取り付けら
れたリニアエンコーダセンサによって検出して、アナロ
グデータを生成し、前記サンプルに担持された画像を取
り込むのに用いる前記ロータリーエンコーダのタイミン
グクロックを用いて、前記リニアエンコーダセンサによ
って生成されたアナログデータを、画像データと同じ分
解能で、2値化して、補正用2値化データを生成し、前
記補正用2値化データが、0から1あるいは1から0に
変化する境界画素の位置に関するデータに基づいて、前
記光検出器によって生成された画像データを補正するこ
とを特徴とするスキャナにおけるジッターの補正方法。
1. A rotary stage attached to a rotary shaft of the motor detects the position of a sample stage on which a sample carrying an image is set by converting the rotary motion of the motor into a linear motion. On the substrate, in the main scanning direction, while reciprocating, the substrate is moved in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction, by excitation light, to scan the sample set on the sample stage, A method for correcting jitter in a scanner configured to photoelectrically detect light emitted from the sample by a photodetector to generate image data, the linear correction being coarser than the resolution of the rotary encoder. A linear encoder having a scale and mounted on one of the sample stage and the substrate; A timing clock of the rotary encoder used to detect a black and white pattern of scale by a linear encoder sensor mounted on the other of the sample stage and the substrate to generate analog data and capture the image carried on the sample. Is used to binarize the analog data generated by the linear encoder sensor with the same resolution as the image data to generate binarized data for correction, and the binarized data for correction is from 0 to 1 Alternatively, a method for correcting jitter in a scanner, characterized in that the image data generated by the photodetector is corrected based on data regarding the position of a boundary pixel changing from 1 to 0.
【請求項2】 各主走査ラインごとに、前記境界画素の
位置で、画像データをブロック化して、画像データの複
数のブロックを生成し、画像データの前記ブロックごと
に、対応する補正用2値化データに含まれる画素数nを
求め、前記リニアエンコーダの前記リニアスケールの白
黒パターンの周期を、画素サイズで除した基準画素数m
と比較して、前記画素数nと前記基準画素数mが等しく
ない場合に、前記ブロック内の画像データを構成する画
素データを、前記画素数nおよび前記基準画素数mに基
づいて、補正することを特徴とする請求項1に記載のス
キャナにおけるジッターの補正方法。
2. A plurality of blocks of image data is generated by dividing the image data into blocks at the position of the boundary pixel for each main scanning line, and a corresponding binary value for correction is provided for each block of the image data. The number of pixels n included in the converted data is calculated, and the period of the black-and-white pattern of the linear scale of the linear encoder is divided by the pixel size to be the reference number of pixels m.
When the number of pixels n and the number of reference pixels m are not equal to each other, the pixel data forming the image data in the block is corrected based on the number of pixels n and the number of reference pixels m. The method for correcting jitter in a scanner according to claim 1, wherein
【請求項3】 前記画素数nと前記基準画素数mが等し
くない場合に、前記ブロック内の画像データを構成する
前記画素数nに等しい数の画素データを、前記基準画素
数mに等しい数の画素データとなるように補間して、前
記基準画素数mに等しい数の画素データに補正すること
を特徴とする請求項2に記載のスキャナにおけるジッタ
ーの補正方法。
3. When the number of pixels n is not equal to the number of reference pixels m, a number of pixel data equal to the number of pixels n forming the image data in the block is equal to the number of reference pixels m. 3. The method for correcting jitter in a scanner according to claim 2, wherein the pixel data is interpolated so as to be corrected to a pixel data of a number equal to the reference pixel number m.
【請求項4】 励起光を発する少なくとも1つの励起光
源と、画像を担持したサンプルがセットされるサンプル
ステージと、モータと、前記モータの回転軸の回転運動
を直線運動に変換して、前記サンプルステージを、基板
上を、主走査方向に、往復動させる主走査機構と、前記
基板を、前記主走査方向に直交する副走査方向に移動さ
せる副走査機構と、前記モータの回転軸に取り付けら
れ、前記サンプルステージの前記主走査方向の位置を検
出するロータリーエンコーダと、前記サンプルステージ
にセットされた前記サンプルが、励起光によって走査さ
れて、前記サンプルから放出される光を検出する光検出
器を備えたスキャナであって、さらに、前記ロータリー
エンコーダの分解能よりも粗いリニアスケールを有し、
前記サンプルステージおよび前記基板の一方に取り付け
られたリニアエンコーダと、前記サンプルステージおよ
び前記基板の他方に取り付けられ、前記リニアエンコー
ダの前記リニアスケールの白黒パターンを検出して、ア
ナログデータを生成するリニアエンコーダセンサと、前
記サンプルに担持された画像を取り込むのに用いる前記
ロータリーエンコーダのタイミングクロックを用いて、
前記リニアエンコーダセンサによって生成されたアナロ
グデータを、画像データと同じ分解能で、2値化して、
補正用2値化データを生成する2値化データ生成手段
と、前記2値化で生成手段によって生成された前記補正
用2値化データが、0から1あるいは1から0に変化す
る境界画素の位置に関するデータに基づいて、前記光検
出器によって生成された画像データを補正するデータ補
正手段を備えたことを特徴とするスキャナ。
4. At least one excitation light source that emits excitation light, a sample stage on which a sample carrying an image is set, a motor, and a rotary motion of a rotation shaft of the motor is converted into a linear motion to obtain the sample. The stage is attached to a main scanning mechanism that reciprocates on the substrate in the main scanning direction, a sub scanning mechanism that moves the substrate in the sub scanning direction orthogonal to the main scanning direction, and a rotation shaft of the motor. A rotary encoder that detects the position of the sample stage in the main scanning direction, and a photodetector that detects the light emitted from the sample when the sample set on the sample stage is scanned by excitation light. A scanner having a linear scale coarser than the resolution of the rotary encoder,
A linear encoder attached to one of the sample stage and the substrate, and a linear encoder attached to the other of the sample stage and the substrate to detect a monochrome pattern of the linear scale of the linear encoder to generate analog data Using the sensor and the timing clock of the rotary encoder used to capture the image carried on the sample,
The analog data generated by the linear encoder sensor is binarized with the same resolution as the image data,
Binarized data generating means for generating the correction binary data, and the correction binary data generated by the generating means by the binarization, for the boundary pixels changing from 0 to 1 or from 1 to 0. A scanner comprising data correction means for correcting image data generated by the photodetector based on position data.
【請求項5】 前記データ補正手段が、各主走査ライン
ごとに、前記境界画素の位置で、画像データをブロック
化して、画像データの複数のブロックを生成し、画像デ
ータの前記ブロックごとに、対応する補正用2値化デー
タに含まれる画素数nを求め、前記リニアエンコーダの
前記リニアスケールの白黒パターンの周期を、画素サイ
ズで除した基準画素数mと比較して、前記画素数nと前
記基準画素数mが等しくない場合に、前記ブロック内の
画像データを構成する画素データを、前記画素数nおよ
び前記基準画素数mに基づいて、補正するように構成さ
れたことを特徴とする請求項4に記載のスキャナ。
5. The data correction unit divides the image data into blocks at the positions of the boundary pixels for each main scanning line to generate a plurality of blocks of image data, and for each block of the image data, The number of pixels n included in the corresponding binary data for correction is obtained, and the period of the black-and-white pattern of the linear scale of the linear encoder is compared with the reference number of pixels m divided by the pixel size to obtain the number of pixels n. When the reference pixel number m is not equal, the pixel data forming the image data in the block is corrected based on the pixel number n and the reference pixel number m. The scanner according to claim 4.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US7301143B2 (en) 2004-03-31 2007-11-27 Fujifilm Corporation Method and system for reading optical information
JP2014175997A (en) * 2013-03-12 2014-09-22 Fujifilm Corp Image reading method and image reading apparatus

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