JP2003170720A - Lift axle device of front two-axle car - Google Patents

Lift axle device of front two-axle car

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JP2003170720A
JP2003170720A JP2001374563A JP2001374563A JP2003170720A JP 2003170720 A JP2003170720 A JP 2003170720A JP 2001374563 A JP2001374563 A JP 2001374563A JP 2001374563 A JP2001374563 A JP 2001374563A JP 2003170720 A JP2003170720 A JP 2003170720A
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JP
Japan
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hydraulic
shock absorber
axle
lift
hydraulic oil
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Application number
JP2001374563A
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Japanese (ja)
Inventor
Mitsuru Enomoto
満 榎本
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Hino Motors Ltd
Original Assignee
Hino Motors Ltd
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To increase running fuel consumption by increasing grounding load of a driving wheel of a front two-axle car, improving starting performance, and suppressing rolling resistance of a wheel against a road surface. <P>SOLUTION: Relating to a lift axle device of the front two-axle car having a front front axle 6a, a front rear axle 6b, and at least one rear axle, a shock absorber 12 having a lift function capable of exhibiting a vibration buffer function using flow resistance of working fluid during normal running and suitably operating as a hydraulic cylinder by changing a hydraulic system is employed as a shock absorber to be disposed between the front rear axle 6b and a frame 2 side. The shock absorber 12 is operated by the working fluid distributed and guided from an oil pressure source for steering. The shock absorber 12 is contracted as the hydraulic cylinder in a light load state, thereby lifting up the front rear axle 6b on the frame 2 side. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、前二軸車のリフト
アクスル装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lift axle device for a front two-axle vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、前前軸及び前後軸と、駆動力が
伝達される後軸とを配設してなる前二軸三軸車は、トラ
ック等の大型車両に適用されている。
2. Description of the Related Art Generally, a front two-shaft / three-axle vehicle having a front front shaft and a front / rear shaft, and a rear shaft to which driving force is transmitted is applied to a large vehicle such as a truck.

【0003】図3は前前軸及び前後軸と後軸とを備えて
なる前二軸三軸車のサスペンション装置の一例を表わす
ものであって、図3中における符号の1は前二軸三軸
車、2は前二軸三軸車1のフレームを示し、フレーム2
の前端部に固着したブラケット3aに、トレーリングリ
ーフスプリング4aの前端部がピン5aに巻き付けられ
て連結され、該トレーリングリーフスプリング4aの中
途部には、前前軸6aが取り付けられており、前記トレ
ーリングリーフスプリング4aの後端部の上面と前記フ
レーム2の下面との間には、エアスプリング7aが介装
されるようになっている。
FIG. 3 shows an example of a suspension device of a front two-shaft / three-axle vehicle having a front front shaft, a front / rear shaft, and a rear shaft. Reference numeral 1 in FIG. Axle wheel 2 indicates a frame of the front two-axle three-axle wheel 1, and a frame 2
The front end portion of the trailing leaf spring 4a is wound around the pin 5a and connected to the bracket 3a fixed to the front end portion of the front end portion of the trailing leaf spring 4a, and the front front shaft 6a is attached to the middle portion of the trailing leaf spring 4a. An air spring 7a is interposed between the upper surface of the rear end of the trailing leaf spring 4a and the lower surface of the frame 2.

【0004】また、フレーム2の前端部における前記ブ
ラケット3aより後方位置に固着したブラケット3bに
は、トレーリングリーフスプリング4bの前端部がピン
5bに巻き付けられて連結され、該トレーリングリーフ
スプリング4bの中途部には、前後軸6bが取り付けら
れており、前記トレーリングリーフスプリング4bの後
端部の上面と前記フレーム2の下面との間には、エアス
プリング7bが介装されるようになっている。
The front end of a trailing leaf spring 4b is connected to a bracket 3b fixed to a position rearward of the bracket 3a at the front end of the frame 2 by winding a pin 5b around the front end of the trailing leaf spring 4b. A front and rear shaft 6b is attached to the middle portion, and an air spring 7b is interposed between the upper surface of the rear end portion of the trailing leaf spring 4b and the lower surface of the frame 2. There is.

【0005】更に、フレーム2の後端部に固着したブラ
ケット3cに、トレーリングリーフスプリング4cの前
端部がピン5cに巻き付けられて連結され、該トレーリ
ングリーフスプリング4cの中途部には、後軸6cが取
り付けられており、前記トレーリングリーフスプリング
4cの後端部の上面と前記フレーム2の下面との間に
は、エアスプリング7cが介装されるようになってい
る。
Further, a front end of a trailing leaf spring 4c is wound around a pin 5c and connected to a bracket 3c fixed to the rear end of the frame 2, and a rear shaft is provided in the middle of the trailing leaf spring 4c. 6c is attached, and an air spring 7c is interposed between the upper surface of the rear end of the trailing leaf spring 4c and the lower surface of the frame 2.

【0006】そして、以上に述べた前記各トレーリング
リーフスプリング4a,4b,4cにより、前前軸6a
と前後軸6bと後軸6cとにかかる前後左右及び捩れ方
向の荷重を支持すると共に、前記各エアスプリング7
a,7b,7cによって、前前軸6aと前後軸6bと後
軸6cとにかかる上下方向の荷重を支持するようになっ
ている。
By the trailing leaf springs 4a, 4b and 4c described above, the front front shaft 6a is provided.
And supports the front-rear, left-right, and torsional loads applied to the front-rear shaft 6b and the rear shaft 6c, and also supports the air springs 7
The a, 7b, and 7c support the vertical load applied to the front front shaft 6a, the front-rear shaft 6b, and the rear shaft 6c.

【0007】尚、図3中における8a,8b,8cは前
記各トレーリングリーフスプリング4a,4b,4cの
下面側に重ね合わされて二重構造を成すようにしたサブ
リーフスプリング、9aは前前輪、9bは前後輪、9c
は後輪、10a,10b,10cはショックアブソー
バ、11a,11b,11cはラテラルロッドを夫々示
している。
Incidentally, reference numerals 8a, 8b and 8c in FIG. 3 are sub-leaf springs which are superposed on the lower surface side of the trailing leaf springs 4a, 4b and 4c to form a double structure, and 9a is a front wheel. 9b is front and rear wheels, 9c
Is a rear wheel, 10a, 10b and 10c are shock absorbers, and 11a, 11b and 11c are lateral rods, respectively.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た如き前二軸三軸車1においては、荷重条件に関係なく
常に前前輪9aと前後輪9bと後輪9cの全車輪を使っ
て走行を行っているので、軽積載状態となっている場合
では、駆動力が伝達される後軸6cに加わる荷重が小さ
くなって、駆動輪としての後輪9cの接地荷重が小さく
なり、特に発進時等に後輪9cがスリップして走行不能
となる虞れがあった。
However, in the front two-axle three-axle vehicle 1 as described above, traveling is always performed using all the front front wheels 9a, the front and rear wheels 9b, and the rear wheels 9c regardless of the load conditions. Therefore, in the case of the light load state, the load applied to the rear shaft 6c to which the driving force is transmitted becomes small, and the ground load of the rear wheel 9c as the driving wheel becomes small, especially at the time of starting the vehicle. There is a risk that the rear wheels 9c may slip and become unable to run.

【0009】また、常に前前輪9aと前後輪9bと後輪
9cの全車輪を使って走行を行っているため、路面に対
する車輪の転がり抵抗が増えて走行燃費が悪くなるとい
う欠点を有していた。
Further, since the vehicle always travels using all the front wheels 9a, front and rear wheels 9b, and rear wheels 9c, there is a drawback that the rolling resistance of the wheels with respect to the road surface increases and the traveling fuel efficiency deteriorates. It was

【0010】本発明は、上述の実情に鑑みてなしたもの
で、駆動輪の接地荷重を大きくして発進性能を向上し且
つ路面に対する車輪の転がり抵抗を抑えて走行燃費を向
上し得るようにした前二軸車のリフトアクスル装置を提
供することを目的としている。
The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and it is possible to improve the starting performance by increasing the ground load of the drive wheels and suppress the rolling resistance of the wheels with respect to the road surface to improve the running fuel consumption. The purpose of the present invention is to provide a lift axle device for a front two-axle vehicle.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明は、前前軸及び前
後軸と、少なくとも一つの後軸とを備えた前二軸車のリ
フトアクスル装置であって、前後軸とフレーム側との間
に設けられるべきショックアブソーバとして、通常走行
時に作動油の流動抵抗を利用した振動緩衝機能を発揮し
且つ油圧系の切り替えにより適宜に油圧シリンダとして
作動させることが可能なリフト機能付きショックアブソ
ーバを採用し、該ショックアブソーバをステアリング用
油圧源から分流して導いた作動油で作動させるように構
成したことを特徴とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a lift axle device for a front two-axle vehicle comprising a front front shaft and a front and rear shaft, and at least one rear shaft, the space between the front and rear shafts and the frame side. As a shock absorber that should be installed in the vehicle, a shock absorber with a lift function that exhibits a vibration damping function that utilizes the flow resistance of hydraulic oil during normal traveling and that can be appropriately operated as a hydraulic cylinder by switching the hydraulic system is adopted. It is characterized in that the shock absorber is operated by operating oil which is branched from a hydraulic pressure source for steering.

【0012】而して、車両が軽積載状態となっている場
合に、ショックアブソーバに向けステアリング用油圧源
からの油圧をかけて収縮作動させると、該ショックアブ
ソーバの収縮作動により前後軸がフレーム側にリフトア
ップされる結果、駆動力が伝達される車軸に加わる荷重
が大きくなって駆動輪の接地荷重が大きくなり、発進時
等に駆動輪がスリップすることが回避されて発進性能が
向上されることになる。
When the vehicle is in a lightly loaded state and the hydraulic pressure from the steering hydraulic source is applied to the shock absorber to cause the contraction operation, the contraction operation of the shock absorber causes the front and rear shafts to move toward the frame side. As a result, the load applied to the axle to which the driving force is transmitted is increased, the ground load of the drive wheels is increased, slipping of the drive wheels at the time of starting, etc. is avoided, and the starting performance is improved. It will be.

【0013】更に、前後軸と一緒に前後輪がフレーム側
にリフトアップされるため、路面に対する車輪の転がり
抵抗が減ることで走行燃費が向上され、しかも、前後輪
の摩耗も低減されることになる。
Further, since the front and rear wheels are lifted up to the frame side together with the front and rear shafts, the rolling resistance of the wheels with respect to the road surface is reduced, so that the running fuel consumption is improved and the wear of the front and rear wheels is also reduced. Become.

【0014】また、油圧系の切り替えにより適宜に油圧
シリンダとして作動させることが可能なリフト機能付き
ショックアブソーバを採用し、しかも、そのリフト機能
付きショックアブソーバをステアリング用油圧源から分
流して導いた作動油で作動させるようにしているので、
前後軸をリフトアップさせるための機構や油圧源を別途
新設する必要がなくて済む。
Further, a shock absorber with a lift function, which can be appropriately operated as a hydraulic cylinder by switching the hydraulic system, is adopted, and the shock absorber with the lift function is diverted from a steering hydraulic power source for operation. Since it is operated by oil,
It is not necessary to separately install a mechanism or hydraulic power source for lifting up the front and rear axes.

【0015】更に、より具体的に本発明を実施するに際
しては、例えば、エンジン駆動のオイルポンプとステア
リングギヤボックスとの間から分流弁を介し導いた作動
油を常時流してオイルタンクに戻す作動油循環ラインを
備えると共に、該作動油循環ラインの途中に油圧供給状
態と油圧ロック状態と油圧フリー状態の三位置に切り替
え可能な油圧制御弁を設け、油圧供給時にショックアブ
ソーバが収縮作動し得るよう該ショックアブソーバと前
記作動油循環ラインとを前記油圧制御弁を介して接続し
た構成を採用することが可能である。
Further, in practicing the present invention more concretely, for example, the hydraulic oil introduced between the engine-driven oil pump and the steering gear box via the flow dividing valve is constantly flowed and returned to the oil tank. In addition to providing a circulation line, a hydraulic control valve capable of switching between three positions of a hydraulic pressure supply state, a hydraulic pressure lock state, and a hydraulic pressure free state is provided in the middle of the hydraulic oil circulation line so that the shock absorber can contract when the hydraulic pressure is supplied. It is possible to employ a configuration in which the shock absorber and the hydraulic oil circulation line are connected via the hydraulic control valve.

【0016】このようにすれば、車両が軽積載状態とな
っている場合に、油圧制御弁を油圧供給状態に切り替え
て作動油循環ラインからショックアブソーバに向け油圧
をかけて収縮作動させると、該ショックアブソーバの収
縮作動により前後軸がフレーム側にリフトアップされる
ことになり、そのリフトアップ状態にて前記油圧制御弁
を油圧ロック状態に切り替えると、前後軸がフレーム側
にリフトアップされた状態に保持され、然る後に、前記
油圧制御弁を油圧フリー状態に切り替えると、ショック
アブソーバが前後軸及び前後輪の重量により伸長して前
後軸が下降され、これにより前後輪が路面に接地した通
常の走行状態に復帰し且つショックアブソーバが作動油
の流動抵抗を利用した本来の振動緩衝機能を発揮するよ
う作動することになる。
With this configuration, when the vehicle is in a lightly loaded state, if the hydraulic control valve is switched to the hydraulic pressure supply state and hydraulic pressure is applied from the hydraulic oil circulation line to the shock absorber, the contraction operation is performed. The front and rear shafts are lifted up to the frame side due to the contraction operation of the shock absorber, and when the hydraulic control valve is switched to the hydraulic lock state in the lifted state, the front and rear shafts are lifted up to the frame side. When the hydraulic control valve is held, and then the hydraulic control valve is switched to the hydraulic free state, the shock absorber is extended by the weight of the front and rear axles and the front and rear wheels to lower the front and rear axles, whereby the normal front and rear wheels are grounded on the road surface. After returning to the running state, the shock absorber operates so as to exert its original vibration damping function using the flow resistance of hydraulic oil. That.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
例と共に説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0018】図1及び図2は本発明を実施する形態の一
例を示すもので、図3と同一の符号を付した部分は同一
物を表わしている。
FIG. 1 and FIG. 2 show an example of an embodiment for carrying out the present invention, and the parts denoted by the same reference numerals as those in FIG. 3 represent the same things.

【0019】本形態例における基本的な構成は、先の図
3に示した従来の前二軸三軸車1と略同様であるが、そ
の特徴とするところは、前後軸6bとフレーム2側との
間に設けられるべきショックアブソーバとして、通常走
行時に作動油の流動抵抗を利用した振動緩衝機能を発揮
し且つ油圧系の切り替えにより適宜に油圧シリンダとし
て作動させることが可能なリフト機能付きショックアブ
ソーバ12を採用し、該ショックアブソーバ12をステ
アリング用油圧源から分流して導いた作動油で作動させ
るように構成した点にある。
The basic construction of this embodiment is substantially the same as that of the conventional front two-shaft / three-axle vehicle 1 shown in FIG. 3, except that the front-rear shaft 6b and the frame 2 side are characterized. As a shock absorber that should be provided between the shock absorber and the shock absorber, a shock absorber with a lift function that exerts a vibration damping function utilizing the flow resistance of hydraulic oil during normal traveling and can be appropriately operated as a hydraulic cylinder by switching the hydraulic system. 12 is adopted, and the shock absorber 12 is configured to be operated by the hydraulic oil that is branched from the hydraulic pressure source for steering and guided.

【0020】ここで、リフト機能付きショックアブソー
バ12は、既に従来より周知の技術となっているもので
あり、ピストンにより区画された前後のシリンダ室の相
互間が、油圧をかけた時に閉じるバルブ機構により隔絶
されて油圧シリンダとして機能し、油圧をフリーの状態
とした時に前記バルブ機構がバネの弾撥力で開通して、
ピストンにより区画された前後のシリンダ室が連通状態
となるようにしたものである。
Here, the shock absorber 12 with a lift function is already well known in the art, and a valve mechanism in which the front and rear cylinder chambers partitioned by a piston are closed when a hydraulic pressure is applied. The valve mechanism is opened by the elastic force of the spring when the hydraulic pressure is set to a free state.
The front and rear cylinder chambers partitioned by the piston are in communication with each other.

【0021】また、ここに図示している例においては、
エンジン駆動のオイルポンプ13によりステアリングギ
ヤボックス14とオイルタンク15との間で作動油を循
環させるようになっていると共に、このオイルタンク1
5とステアリングギヤボックス14との間から分流弁1
6を介し導いた作動油を常時流して前記オイルタンク1
5に戻す作動油循環ライン17が備えられている。
Further, in the example shown here,
An engine driven oil pump 13 circulates hydraulic oil between a steering gear box 14 and an oil tank 15, and the oil tank 1
5 between the steering gear box 14 and the steering valve 1
The oil tank 1 is provided by constantly flowing the hydraulic oil introduced through 6.
A hydraulic oil circulation line 17 for returning to 5 is provided.

【0022】この作動油循環ライン17の途中には、油
圧供給状態と油圧ロック状態と油圧フリー状態の三位置
に切り替え可能な油圧制御弁18が設けられており、該
油圧制御弁18を介して作動油循環ライン17とショッ
クアブソーバ12との間が接続されている。
A hydraulic control valve 18 is provided in the middle of the hydraulic oil circulation line 17 and can be switched between three positions of a hydraulic pressure supply state, a hydraulic pressure lock state, and a hydraulic pressure free state. The hydraulic oil circulation line 17 and the shock absorber 12 are connected to each other.

【0023】ここで、油圧制御弁18が油圧供給状態
(図1中の右側ポジション)に切り替えられている時に
は、ショックアブソーバ12が収縮作動する側へ油圧が
かけられるようになっており、油圧制御弁18が油圧ロ
ック状態(図1中の中央のポジション)に切り替えられ
ている時には、ショックアブソーバ12内の作動油の出
入りがロックされ且つ作動油循環ライン17側の作動油
がショックアブソーバ12を経由せずに折り返されるよ
うになっており、油圧制御弁18が油圧フリー状態(図
1中の左側ポジション)に切り替えられている時には、
作動油循環ライン17側の各流路とショックアブソーバ
12側の各流路とが全て連通状態となって最も圧力が低
いオイルタンク15側へ余剰の作動油が導かれるように
なっている。
Here, when the hydraulic control valve 18 is switched to the hydraulic pressure supply state (the right side position in FIG. 1), the hydraulic pressure is applied to the side where the shock absorber 12 contracts. When the valve 18 is switched to the hydraulic lock state (the central position in FIG. 1), the entry and exit of the hydraulic oil in the shock absorber 12 is locked, and the hydraulic oil on the hydraulic oil circulation line 17 side passes through the shock absorber 12. When the hydraulic control valve 18 is switched to the hydraulic free state (the left side position in FIG. 1),
All the flow passages on the hydraulic oil circulation line 17 side and the flow passages on the shock absorber 12 side are in communication with each other, and excess hydraulic oil is guided to the oil tank 15 side where the pressure is lowest.

【0024】そして、この油圧制御弁18の切り替えに
関しては、エンジン制御コンピュータ(ECU:Electr
onic Control Unit)を成す制御装置20からの切替指
令信号19により適宜に行われるようになっており、こ
の制御装置20からは、エアスプリング7a,7b,7
c(エアスプリング7cについては図3参照)のエア給
排系へ向けたエアの排出及び供給を指示するエア給排指
令信号21も出力されるようになっている。
Regarding switching of the hydraulic control valve 18, an engine control computer (ECU: Electr) is used.
onic control unit), which is appropriately performed by a switching command signal 19 from a control device 20. From this control device 20, the air springs 7a, 7b, 7
An air supply / discharge command signal 21 for instructing discharge and supply of air toward the air supply / discharge system of c (see FIG. 3 for the air spring 7c) is also output.

【0025】また、前記制御装置20に対しては、車速
を検出する車速センサ22からの車速信号23と、各エ
アスプリング7a,7b,7cの空気圧を検出する圧力
センサ24からの圧力信号25と、運転者の意思で手動
操作されるリフトアクスル用スイッチ26からのオン・
オフ信号27と、ショックアブソーバ12のストローク
を検出するストロークセンサ28からのストローク信号
29とが入力されるようになっている(図示における各
センサ類は説明の便宜上から本来の取付け位置と無関係
に模式的に示されている)。
Further, to the control device 20, a vehicle speed signal 23 from a vehicle speed sensor 22 for detecting a vehicle speed and a pressure signal 25 from a pressure sensor 24 for detecting the air pressure of each of the air springs 7a, 7b, 7c. ON from the lift axle switch 26 that is manually operated by the driver
An OFF signal 27 and a stroke signal 29 from a stroke sensor 28 that detects the stroke of the shock absorber 12 are input (each sensor in the drawing is a model regardless of its original mounting position for convenience of description). Indicated).

【0026】斯かる制御装置20における具体的な制御
手順について図2のフローチャートを用いて説明する
と、先ずステップS1において、前二軸三軸車1の車
速、各エアスプリング7a,7b,7cの空気圧、リフ
トアクスル用スイッチ26のオン・オフ、ショックアブ
ソーバ12のストロークに関する各データが把握され、
次いで、ステップS2にて、ショックアブソーバ12の
ストロークが伸びているか縮んでいるかの判定が成さ
れ、更に、ステップS3にて、リフトアクスル用スイッ
チ26がオンになっているかオフになっているかの判定
が成されるようになっている。
A specific control procedure in the control device 20 will be described with reference to the flowchart of FIG. 2. First, in step S1, the vehicle speed of the front two-shaft / three-axle vehicle 1 and the air pressure of each of the air springs 7a, 7b, 7c. Each data regarding ON / OFF of the lift axle switch 26 and the stroke of the shock absorber 12 is grasped,
Next, in step S2, it is determined whether the stroke of the shock absorber 12 is extended or contracted, and in step S3, it is determined whether the lift axle switch 26 is on or off. Is to be done.

【0027】次のステップS4においては、車速が設定
値以下か否かが判定されるようになっており、実質的な
車両停止状態(車速ゼロを信号入力するのは困難)を判
定するようになっている。
In the next step S4, it is determined whether or not the vehicle speed is equal to or lower than the set value, and it is determined whether or not the vehicle is substantially stopped (it is difficult to signal zero vehicle speed). Has become.

【0028】ここで、ステップS4における判定が「N
O」の場合には、スタートに戻ってステップS1からの
手順が繰り返されるようになっているが、「YES」の
場合には、次のステップS5へと進んで積載率が設定値
未満か設定値以上かの判定が成されるようになってい
る。
Here, the determination in step S4 is "N
In the case of "O", the procedure is returned to the start and the procedure from step S1 is repeated. However, in the case of "YES", the process proceeds to the next step S5, and the loading rate is set below the set value. The judgment is made whether the value is greater than or equal to the value.

【0029】尚、積載率については、各エアスプリング
7a,7b,7cの空気圧を検出する圧力センサ24か
らの圧力信号25に基づいて積載荷重を推定し、その推
定された積載荷重をもとに制御装置20内で算出される
ようになっている。
Regarding the loading ratio, the loading load is estimated based on the pressure signal 25 from the pressure sensor 24 which detects the air pressure of each air spring 7a, 7b, 7c, and based on the estimated loading load. It is designed to be calculated in the control device 20.

【0030】そして、ステップS2〜ステップS5まで
の判定結果に基づき、ショックアブソーバ12のストロ
ークが伸びており、リフトアクスル用スイッチ26がオ
ンで、車両が停車状態にあり、積載率が設定値未満であ
ると判定された場合には、ステップS6にてサスペンシ
ョン機能を停止する措置が採られ、具体的には、各エア
スプリング7a,7b,7cのエア給排系へ向けたエア
の排出を指示するエア給排指令信号21が出力されるこ
とになる。
Based on the results of the determination in steps S2 to S5, the stroke of the shock absorber 12 is extended, the lift axle switch 26 is on, the vehicle is stopped, and the load factor is less than the set value. If it is determined that the suspension function is stopped in step S6, specifically, the air discharge to the air supply / discharge system of each air spring 7a, 7b, 7c is instructed. The air supply / discharge command signal 21 is output.

【0031】このようにして、各エアスプリング7a,
7b,7cからエアが排出され始めたら、直ちに次のス
テップS7にて、切替指令信号19により油圧制御弁1
8の油圧供給状態への切り替えが行われ、これによりシ
ョックアブソーバ12が油圧シリンダとして収縮作動
し、次のステップS8にて、ショックアブソーバ12の
ストロークが上限(目標値)に到達したことが確認され
たら、ステップS9で制御終了となり、切替指令信号1
9により油圧制御弁18の油圧ロック状態への切り替え
が行われてショックアブソーバ12のストロークがロッ
クされる。
In this way, each air spring 7a,
As soon as air begins to be discharged from 7b and 7c, the hydraulic pressure control valve 1 is activated by the switching command signal 19 in the next step S7.
8 is switched to the hydraulic pressure supply state, whereby the shock absorber 12 contracts as a hydraulic cylinder, and in the next step S8, it is confirmed that the stroke of the shock absorber 12 has reached the upper limit (target value). Then, the control ends in step S9, and the switching command signal 1
The hydraulic control valve 18 is switched to the hydraulic lock state by 9 and the stroke of the shock absorber 12 is locked.

【0032】他方、ステップS2〜ステップS5までの
判定結果に基づき、ショックアブソーバ12のストロー
クが縮んでおり、リフトアクスル用スイッチ26がオフ
で、車両が停車状態にあり、積載率が設定値以上である
と判定された場合には、ステップS6にてサスペンショ
ン機能を復帰する措置が採られ、具体的には、各エアス
プリング7a,7b,7cのエア給排系へ向けたエアの
供給を指示するエア給排指令信号21が出力されること
になる。
On the other hand, based on the determination results of steps S2 to S5, the stroke of the shock absorber 12 is shortened, the lift axle switch 26 is off, the vehicle is stopped, and the loading ratio is equal to or greater than the set value. If it is determined that there is, a step S6 is taken to restore the suspension function, and specifically, the supply of air toward the air supply / discharge system of each air spring 7a, 7b, 7c is instructed. The air supply / discharge command signal 21 is output.

【0033】このようにして、各エアスプリング7a,
7b,7cにエアが供給され始めたら、直ちに次のステ
ップS7にて、切替指令信号19により油圧制御弁18
の油圧フリー状態への切り替えが行われ、これにより油
圧の作用を喪失したショックアブソーバ12が前後軸6
b及び前後輪9bの重量と各エアスプリング7a,7
b,7cの復帰により下降し、次のステップS8にて、
ショックアブソーバ12のストロークが標準車高に対応
した下限値(目標値)に到達したことが確認されたら
(ショックアブソーバ12の下降時にはステップS8を
飛ばすことも可)、ステップS9にて制御終了となり、
油圧制御弁18の油圧フリー状態がそのまま維持され
る。
In this way, each air spring 7a,
As soon as air starts to be supplied to 7b and 7c, the hydraulic pressure control valve 18 is activated by the switching command signal 19 in the next step S7.
Is switched to the hydraulic pressure free state, and the shock absorber 12 which lost the action of the hydraulic pressure by this is moved to the front and rear shafts 6.
b and the weight of the front and rear wheels 9b and the air springs 7a, 7
It is lowered by the return of b and 7c, and in the next step S8,
When it is confirmed that the stroke of the shock absorber 12 has reached the lower limit value (target value) corresponding to the standard vehicle height (step S8 can be skipped when the shock absorber 12 descends), the control ends in step S9,
The hydraulic free state of the hydraulic control valve 18 is maintained as it is.

【0034】尚、前述したステップS5における積載率
が設定値以上であるとの判定は、リフトアクスル用スイ
ッチ26がオンとなっている条件よりも優先されるよう
になっており、例えば、リフトアクスル用スイッチ26
がオンとなっていても、積載率が設定値以上である場合
には、ステップS6でサスペンション機能を復帰する措
置が採られ、ステップS7で切替指令信号19により油
圧制御弁18の油圧フリー状態への切り替えが行われ、
ショックアブソーバ12が下降されることになる。
The determination that the loading rate is equal to or greater than the set value in step S5 has priority over the condition that the lift axle switch 26 is on. Switch 26
Even if is turned on, if the load factor is equal to or greater than the set value, a step S6 is taken to restore the suspension function, and the switching command signal 19 is used to bring the hydraulic control valve 18 into the hydraulic free state in step S7. Is switched,
The shock absorber 12 is lowered.

【0035】而して、このような制御装置20によりリ
フトアクスル装置を運転すれば、車両が軽積載状態とな
っている車両停車時において、運転者がリフトアクスル
用スイッチ26をオンにすると、制御装置20からのエ
ア給排指令信号21により各エアスプリング7a,7
b,7cからエアが排出される一方、制御装置20から
の切替指令信号19により油圧制御弁18が油圧供給状
態に切り替えられ、作動油循環ライン17からショック
アブソーバ12に向け油圧がかけられて、該ショックア
ブソーバ12が収縮作動され、該ショックアブソーバ1
2の収縮作動により前後軸6bがフレーム2側にリフト
アップされ、そのリフトアップ状態にて前記油圧制御弁
18が油圧ロック状態に切り替えられて、前後軸6bが
フレーム側にリフトアップされた状態に保持される。
When the lift axle device is driven by the control device 20 as described above, the control is performed when the driver turns on the lift axle switch 26 while the vehicle is in a lightly loaded state and the vehicle is stopped. By the air supply / discharge command signal 21 from the device 20, each of the air springs 7a, 7a
While the air is discharged from b and 7c, the hydraulic control valve 18 is switched to the hydraulic pressure supply state by the switching command signal 19 from the control device 20, and the hydraulic pressure is applied from the hydraulic oil circulation line 17 to the shock absorber 12, The shock absorber 12 is contracted so that the shock absorber 1
The front-rear shaft 6b is lifted up to the frame 2 side by the contraction operation of 2, and the hydraulic control valve 18 is switched to the hydraulic lock state in the lift-up state, and the front-rear shaft 6b is lifted up to the frame side. Retained.

【0036】この結果、駆動力が伝達される後軸6c
(図3参照)に加わる荷重が大きくなって、駆動輪とし
ての後輪9c(図3参照)の接地荷重が大きくなり、発
進時等に駆動輪である後輪9cがスリップすることが回
避されて発進性能が向上されることになる。
As a result, the rear shaft 6c to which the driving force is transmitted
(See FIG. 3) The load applied to the rear wheels 9c (see FIG. 3) as a drive wheel is increased, and the ground load of the rear wheels 9c (see FIG. 3) is increased. The starting performance will be improved.

【0037】更に、前後軸6bと一緒に前後輪9bがフ
レーム2側にリフトアップされるため、路面に対する前
後輪9bの転がり抵抗が減ることで走行燃費が向上さ
れ、しかも、前後輪9bの摩耗も低減されることにな
る。
Further, since the front and rear wheels 9b are lifted up to the frame 2 side together with the front and rear shafts 6b, the rolling resistance of the front and rear wheels 9b with respect to the road surface is reduced, so that the running fuel consumption is improved and the front and rear wheels 9b are worn. Will also be reduced.

【0038】また、新たな積荷等により積載率が設定値
以上となった車両停車時においては、制御装置20から
のエア給排指令信号21により各エアスプリング7a,
7b,7cにエアが供給される一方、制御装置20から
の切替指令信号19により油圧制御弁18が油圧フリー
状態に切り替えられ、ショックアブソーバ12が前後軸
6b及び前後輪9bの重量と各エアスプリング7a,7
b,7cの復帰により伸長して前後軸6bが下降され、
これにより前後輪9bが路面に接地した通常の走行状態
に復帰し且つショックアブソーバ12が作動油の流動抵
抗を利用した本来の振動緩衝機能を発揮するよう作動す
ることになる。
Further, when the vehicle is stopped with the loading rate exceeding the set value due to a new load or the like, the air supply / discharge command signal 21 from the control device 20 causes the respective air springs 7a,
While the air is supplied to 7b and 7c, the hydraulic control valve 18 is switched to the hydraulic free state by the switching command signal 19 from the control device 20, and the shock absorber 12 causes the weight of the front and rear shafts 6b and the front and rear wheels 9b and each air spring. 7a, 7
By the return of b and 7c, it extends and the front and rear shaft 6b is lowered,
As a result, the front and rear wheels 9b return to the normal traveling state in which they are in contact with the road surface, and the shock absorber 12 operates so as to exert its original vibration damping function utilizing the flow resistance of the hydraulic oil.

【0039】従って、上記形態例によれば、駆動輪とし
ての後輪9cの接地荷重を増加させることができるの
で、従来より発進性能を大幅に向上することができ、し
かも、路面に対する前後輪9bの転がり抵抗を減らして
走行燃費を向上し且つ前後輪9bの摩耗の低減化を図る
ことができる。
Therefore, according to the above embodiment, the ground load of the rear wheel 9c as the drive wheel can be increased, so that the starting performance can be greatly improved as compared with the conventional case and the front and rear wheels 9b with respect to the road surface. The rolling resistance can be reduced to improve the running fuel efficiency and the wear of the front and rear wheels 9b can be reduced.

【0040】また、油圧系の切り替えにより適宜に油圧
シリンダとして作動させることが可能なリフト機能付き
ショックアブソーバ12を採用し、しかも、そのリフト
機能付きショックアブソーバ12をステアリング用油圧
源から分流して導いた作動油で作動させるようにしてい
るので、前後軸6bをリフトアップさせるための機構や
油圧源を別途新設する必要がなくて済み、リフトアクス
ル装置の実施に要するコストを著しく低減化することが
できる。
Further, a shock absorber 12 with a lift function, which can be appropriately operated as a hydraulic cylinder by switching the hydraulic system, is adopted, and the shock absorber 12 with a lift function is diverted from the hydraulic pressure source for steering and guided. Since it is operated with the hydraulic oil, it is not necessary to separately install a mechanism or hydraulic power source for lifting up the front-rear shaft 6b, and the cost required for implementing the lift axle device can be significantly reduced. it can.

【0041】尚、本発明の前二軸車のリフトアクスル装
置は、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、前
前軸及び前後軸と、駆動力が伝達される後軸とを配設し
てなる前二軸三軸車に限らず、前二軸と後二軸とを配設
してなる前二軸四軸車にも同様に適用し得ること、その
他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更
を加え得ることは勿論である。
The lift axle device for a front two-axle vehicle according to the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, but includes front and rear shafts and a rear shaft to which driving force is transmitted. The present invention is not limited to the front two-shaft three-axle vehicle provided, but can be similarly applied to the front two-axis four-axle vehicle in which the front two-axis and the rear two-axis are arranged. It goes without saying that various changes can be made without departing from the scope.

【0042】[0042]

【発明の効果】上記した本発明の前二軸車のリフトアク
スル装置によれば、下記の如き種々の優れた効果を奏し
得る。
According to the lift axle device for a front two-axle vehicle of the present invention described above, various excellent effects as described below can be obtained.

【0043】(I)駆動輪の接地荷重を増加させること
ができるので、従来より発進性能を大幅に向上すること
ができ、しかも、路面に対する前後輪の転がり抵抗を減
らして走行燃費を向上し且つ前後輪の摩耗の低減化を図
ることができる。
(I) Since the ground load of the drive wheels can be increased, the starting performance can be greatly improved as compared with the conventional one, and the rolling resistance of the front and rear wheels with respect to the road surface can be reduced to improve the running fuel consumption. It is possible to reduce wear on the front and rear wheels.

【0044】(II)油圧系の切り替えにより適宜に油
圧シリンダとして作動させることが可能なリフト機能付
きショックアブソーバを採用し、しかも、そのリフト機
能付きショックアブソーバをステアリング用油圧源から
分流して導いた作動油で作動させるようにしているの
で、前後軸をリフトアップさせるための機構や油圧源を
別途新設する必要がなくて済み、リフトアクスル装置の
実施に要するコストを著しく低減化することができる。
(II) A shock absorber with a lift function, which can be appropriately operated as a hydraulic cylinder by switching the hydraulic system, is adopted, and the shock absorber with a lift function is diverted from the hydraulic pressure source for steering. Since it is operated by hydraulic oil, it is not necessary to separately install a mechanism or hydraulic power source for lifting up the front and rear shafts, and the cost required for implementing the lift axle device can be significantly reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明を実施する形態の一例を概略的に示す系
統図である。
FIG. 1 is a system diagram schematically showing an example of an embodiment for carrying out the present invention.

【図2】図1の制御装置による具体的な制御手順を示す
フローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing a specific control procedure by the control device of FIG.

【図3】従来の前二軸三軸車のサスペンション装置の一
例を示す全体側面図である。
FIG. 3 is an overall side view showing an example of a conventional suspension device for a front two-axle three-axle vehicle.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 前二軸三軸車(前二軸車) 2 フレーム 6a 前前軸 6b 前後軸 6c 後軸 12 リフト機能付きショックアブソーバ 13 オイルポンプ 14 ステアリングギヤボックス 15 オイルタンク 16 分流弁 17 作動油循環ライン 18 油圧制御弁 1 front two-axis three-axis vehicle (front two-axis vehicle) 2 frames 6a front front axis 6b Front-rear axis 6c rear axle 12 Shock absorber with lift function 13 Oil pump 14 Steering gear box 15 oil tank 16 shunt valve 17 Hydraulic oil circulation line 18 Hydraulic control valve

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 前前軸及び前後軸と、少なくとも一つの
後軸とを備えた前二軸車のリフトアクスル装置であっ
て、前後軸とフレーム側との間に設けられるべきショッ
クアブソーバとして、通常走行時に作動油の流動抵抗を
利用した振動緩衝機能を発揮し且つ油圧系の切り替えに
より適宜に油圧シリンダとして作動させることが可能な
リフト機能付きショックアブソーバを採用し、該ショッ
クアブソーバをステアリング用油圧源から分流して導い
た作動油で作動させるように構成したことを特徴とする
前二軸車のリフトアクスル装置。
1. A lift axle device for a front two-axle vehicle comprising a front front shaft and a front and rear shaft, and at least one rear shaft, the shock absorber being provided between the front and rear shafts and the frame side. A shock absorber with a lift function that exhibits a vibration damping function that utilizes the flow resistance of hydraulic oil during normal running and that can be operated appropriately as a hydraulic cylinder by switching the hydraulic system is adopted, and the shock absorber is used for steering hydraulic pressure. A lift axle device for a front two-axle vehicle, characterized in that it is configured to be operated by hydraulic oil that is diverted from the source.
【請求項2】 エンジン駆動のオイルポンプとステアリ
ングギヤボックスとの間から分流弁を介し導いた作動油
を常時流してオイルタンクに戻す作動油循環ラインを備
えると共に、該作動油循環ラインの途中に油圧供給状態
と油圧ロック状態と油圧フリー状態の三位置に切り替え
可能な油圧制御弁を設け、油圧供給時にショックアブソ
ーバが収縮作動し得るよう該ショックアブソーバと前記
作動油循環ラインとを前記油圧制御弁を介して接続した
ことを特徴とする請求項1に記載の前二軸車のリフトア
クスル装置。
2. A hydraulic oil circulation line for constantly flowing hydraulic oil introduced between an engine-driven oil pump and a steering gear box via a diversion valve to return the hydraulic oil to an oil tank, and in the middle of the hydraulic oil circulation line. A hydraulic control valve capable of switching between three positions of a hydraulic pressure supply state, a hydraulic pressure lock state, and a hydraulic pressure free state is provided, and the shock absorber and the hydraulic oil circulation line are connected to the hydraulic control valve so that the shock absorber can contract when hydraulic pressure is supplied. The lift axle device for a front two-axle vehicle according to claim 1, wherein the lift axle device is connected via
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