JP2003170574A - Ink jet recorder and its controlling method - Google Patents

Ink jet recorder and its controlling method

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JP2003170574A
JP2003170574A JP2001371930A JP2001371930A JP2003170574A JP 2003170574 A JP2003170574 A JP 2003170574A JP 2001371930 A JP2001371930 A JP 2001371930A JP 2001371930 A JP2001371930 A JP 2001371930A JP 2003170574 A JP2003170574 A JP 2003170574A
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JP
Japan
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recording
ink
conveyor belt
cleaning
recording medium
Prior art date
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Application number
JP2001371930A
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Japanese (ja)
Inventor
Yasuhiro Numata
靖宏 沼田
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make an ink jet recorder compact while reducing cost and saving electric power by sharing a drive source between a carrying belt and a belt cleaning means. <P>SOLUTION: An endless carrying belt 31 is circulated and a recording medium is carried to a specified recording position where recording is performed by a recording means ejecting ink to the recording medium. The ink jet recorder comprises a cleaning means 38 for removing ink adhered to the carrying belt, a drive source 50 generating a driving power for circulating the carrying belt, and a driving power of the cleaning means, means 51 for transmitting the driving power generated from the drive source to the cleaning means or interrupting transmission of the driving power thereto, and means for controlling transmission/interruption of the cleaning driving power transmitting means. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送ローラから搬
送され給送されて来た記録媒体を、周回する搬送ベルト
にて搬送すると共に、記録手段によって記録媒体上にイ
ンクを吐出させることによって画像を記録するようにし
たインクジェット記録装置及び該装置の制御方法に関す
るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention conveys a recording medium conveyed from a conveying roller and fed by a circulating conveying belt, and at the same time, an ink is ejected onto the recording medium by a recording means. The present invention relates to an inkjet recording apparatus for recording an image and a control method for the apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】現在、画像記録装置においては、フルラ
イン型の記録手段(記録ヘッド)、つまり記録媒体の記
録領域の全幅に亘ってインクを吐出するノズルを一列に
配置した記録手段を用いるものがある。このフルライン
型の記録手段としては、ライン形状をなすインクジェッ
ト方式の記録手段、あるいはLED方式の記録手段など
がある。このようなフルラインタイプの記録手段は、い
ずれも、そのライン形状の特徴を生かすことによって、
高解像度の画像を高速記録することが可能である。
2. Description of the Related Art At present, an image recording apparatus uses a full line type recording means (recording head), that is, a recording means in which nozzles for ejecting ink are arranged in a line over the entire width of a recording area of a recording medium. There is. As the full line type recording means, there is a line type ink jet type recording means or an LED type recording means. Such full-line type recording means, by utilizing the characteristics of the line shape,
High-resolution images can be recorded at high speed.

【0003】フルラインタイプの記録ヘッドとしては、
例えば、1記録ヘッドあたり7200個のノズルを有す
るものが知られている。そして、カラー画像を記録する
記録装置には、シアンインク、マゼンタインク、イエロ
ーインク、及びブラックインクを吐出する記録ヘッドが
各インク毎に1本ずつ配置されている。
As a full line type recording head,
For example, a recording head having 7200 nozzles is known. In the recording device for recording a color image, recording heads for ejecting cyan ink, magenta ink, yellow ink, and black ink are arranged one for each ink.

【0004】このようなフルラインタイプのインクジェ
ット記録ヘッドを用いた記録装置は、1つの記録ヘッド
に設けられているノズル数が多いために、ノズルの目詰
まり等が原因で画像の品位が低下することがある。これ
を解決するために、記録動作開始前に画像の記録とは関
係のないインク吐出動作を搬送ベルトの表面上に対して
予め実施することが行われている。こうした搬送ベルト
表面上へのインク吐出を行う装置にあっては、吐出され
たインクを取り除き、搬送ベルトの表面を清掃するため
にベルトクリーニング手段が備えられている。
In a recording apparatus using such a full-line type ink jet recording head, since the number of nozzles provided in one recording head is large, the image quality is deteriorated due to nozzle clogging or the like. Sometimes. In order to solve this, an ink ejection operation unrelated to image recording is performed on the surface of the conveyor belt in advance before the recording operation is started. In such an apparatus that ejects ink onto the surface of the conveyor belt, a belt cleaning unit is provided to remove the ejected ink and clean the surface of the conveyor belt.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
インクジェット記録装置にあっては、搬送ベルトなどの
記録媒体の搬送に用いるモータとは別に、クリーニング
手段専用のモータを設けていたため、記録装置の大型
化、コストアップ、及び電力消費量の増大等を招いてい
た。
However, in the conventional ink jet recording apparatus, a motor dedicated to the cleaning means is provided in addition to the motor used for conveying the recording medium such as the conveyor belt. This has led to the increase in cost, cost, and power consumption.

【0006】本発明は、上記従来技術の課題に着目して
なされたもので、搬送ローラの駆動手段とベルトクリー
ニング手段の駆動源とを共通化することにより、インク
ジェット記録装置のコンパクト化、コストダウン、及び
省電力化を図ることを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and by making the driving means of the conveying roller and the driving source of the belt cleaning means common, the ink jet recording apparatus can be made compact and the cost can be reduced. , And to save power.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、無端形状をなす搬送ベルトを周回させそ
の搬送ベルト上の記録媒体を所定の記録位置へと搬送
し、その記録媒体に対しインクを吐出する記録手段によ
って記録を行うようにした記録装置であって、前記搬送
ベルトに付着したインクの除去動作を行うクリーニング
手段と、前記搬送ベルトを周回させるための駆動力及び
クリーニング手段の駆動力を発する駆動源と、前記クリ
ーニング手段に対して前記駆動源の発する駆動力の伝達
/遮断を行うクリーニング駆動力伝達手段と、前記クリ
ーニング駆動力伝達手段の伝達/遮断を制御する制御手
段と、を備える。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention makes an endless conveyor belt circulate, conveys a recording medium on the conveyor belt to a predetermined recording position, and A recording device configured to perform recording by a recording unit that ejects ink, including a cleaning unit that removes ink adhering to the conveyor belt, a driving force for rotating the conveyor belt, and a cleaning unit. A driving source for generating a driving force, a cleaning driving force transmitting unit for transmitting / blocking the driving force generated by the driving source to the cleaning unit, and a control unit for controlling transmission / blocking of the cleaning driving force transmitting unit. , Is provided.

【0008】本発明は、無端形状をなす搬送ベルトを周
回させその搬送ベルト上の記録媒体を所定の記録位置へ
と搬送し、その記録媒体に対しインクを吐出する記録手
段によって記録を行うようにしたインクジェット記録装
置の制御方法であって、前記搬送ベルトに付着したイン
クの除去動作を行うクリーニング手段と、前記搬送ベル
トを周回させるための駆動力及びクリーニング手段の駆
動力を発する駆動源と、を有し、前記クリーニング手段
に対して前記駆動源の発する駆動力の伝達/遮断を行う
制御する制御ステップを設けたことを特徴とする。
According to the present invention, an endless conveyor belt is circulated, a recording medium on the conveyor belt is conveyed to a predetermined recording position, and recording is performed by recording means for ejecting ink onto the recording medium. A method of controlling an inkjet recording apparatus, comprising: a cleaning unit that removes ink adhering to the conveyor belt; and a drive source that generates a driving force for rotating the conveyor belt and a cleaning unit. And a control step for controlling the cleaning means to transmit / block the driving force generated by the driving source.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図1は本発明の記録装置全体構成の
断面を示す図である。ここでは、主として給紙部、搬送
部、記録ヘッド部、及び排紙部を説明する。給紙部は、
記録紙Pを積載する圧板21と記録紙Pを給紙する給送
回転体22がベース20に結合された回転軸を中心に回
転可能で、圧板バネ24により給送回転体22に向けて
付勢される。圧板21には記録紙Pの重送を防止する摩
擦係数の大きい不図示の分離パッドと記録紙を分離する
不図示の分離爪がある。圧板21と給送回転体22との
当接を解除する不図示のリリースカムが設けられてい
る。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a cross section of the overall configuration of the recording apparatus of the present invention. Here, mainly the paper feed unit, the transport unit, the recording head unit, and the paper discharge unit will be described. The paper feed section
A pressure plate 21 on which the recording paper P is stacked and a feeding rotator 22 that feeds the recording paper P are rotatable about a rotation shaft coupled to the base 20, and are attached toward the feeding rotator 22 by a pressure plate spring 24. Energized. The pressure plate 21 has a separation pad (not shown) having a large friction coefficient for preventing double feeding of the recording paper P and a separation claw (not shown) for separating the recording paper. A release cam (not shown) that releases the contact between the pressure plate 21 and the feeding rotating body 22 is provided.

【0010】上記構成において、待機状態ではリリース
カムが圧板21を押し下げている。これにより圧板21
と給送回転体22との当接は解除されている。そして、
この状態で搬送ローラ32の駆動力が、ギヤなどにより
給送回転体22およびリリースカムに伝達されると、リ
リースカムが圧板21から離れ、圧板21は上昇し、給
送回転体22と記録紙Pとが当接し、給送回転体22の
回転に伴い記録紙Pをピックアップし、給送回転体22
は記録紙Pを搬送部に送り込むまで回転する。
In the above structure, the release cam pushes down the pressure plate 21 in the standby state. As a result, the pressure plate 21
The contact between the feeding rotating body 22 and the feeding rotating body 22 is released. And
In this state, when the driving force of the transport roller 32 is transmitted to the feeding rotating body 22 and the release cam by a gear or the like, the release cam separates from the pressure plate 21, the pressure plate 21 rises, and the feeding rotating body 22 and the recording paper. The recording paper P is picked up as the feeding rotary body 22 rotates, and the feeding rotary body 22
Rotates until the recording paper P is fed to the transport section.

【0011】前記搬送部は記録紙Pを吸着して搬送する
搬送ベルト31と、不図示のPEセンサを有する。搬送
ベルト31は、ポリエチレンなどの合成樹脂によって無
端形状に構成され、従動ローラである搬送ローラ32お
よび圧力ローラ35に架設されており、駆動ローラ34
の回転力によって周回走行するようになっている。ま
た、この駆動ローラ34はベルトモータ50を駆動源と
している。
The transport section has a transport belt 31 for sucking and transporting the recording paper P, and a PE sensor (not shown). The conveyor belt 31 is made of a synthetic resin such as polyethylene and has an endless shape, and is installed over a conveyor roller 32 and a pressure roller 35, which are driven rollers, and a drive roller 34.
It is designed to run around by the rotational force of. The drive roller 34 uses the belt motor 50 as a drive source.

【0012】なお、図中、Fは給電手段である。この給
電手段Fは約0.5kVから10kVの電圧を搬送ベル
ト31に印加し、記録紙Pを搬送ベルト31に密着させ
るものとなっており、周知の高電圧発生手段や高電圧制
御手段等によって構成されている。
In the figure, F is a power feeding means. The power supply means F applies a voltage of about 0.5 kV to 10 kV to the conveyor belt 31 to bring the recording paper P into close contact with the conveyor belt 31, and the well-known high voltage generation means, high voltage control means, etc. It is configured.

【0013】また、前記搬送ベルト31は標準の記録モ
ードでは170mm/secの速度で動くものとなって
おり、搬送する前後の記録紙の距離間隔(紙−紙間距
離)は、A4サイズの場合、標準の記録モードであれば
10cmとなっている。搬送ローラ32と対向する位置
には搬送ベルト31に従動するピンチローラ33が当接
している。搬送ローラ32の搬送方向下流には記録ヘッ
ド7Y,7M,7C,7S,7Kが設けられている。記
録ヘッド7Yからイエローのインク、記録ヘッド7Mか
らマゼンタのインク、記録ヘッド7Cからシアンのイン
ク、記録ヘッド7Sから処理用のインク、記録ヘッド7
Kからブラックのインクがそれぞれ吐出される。各記録
ヘッドの間隔は10cmとなっている。これらの記録ヘ
ッドは、搬送方向と直交する方向に複数のノズルが配列
されたライン型のインクジェットの記録ヘッドであり、
その解像度は、600dpiとなっている。さらに、こ
れらの記録ヘッドはヒータ等によりインクに熱を与えて
インクに膜沸騰を発生させ、その膜沸騰による気泡の成
長または収縮によって生じる圧力変化によって、ノズル
からインクを吐出し、記録紙P上に画像を形成するもの
となっている。
In the standard recording mode, the conveyor belt 31 moves at a speed of 170 mm / sec, and the distance between recording sheets before and after conveyance (paper-paper distance) is A4 size. In the standard recording mode, it is 10 cm. A pinch roller 33, which is driven by the transport belt 31, is in contact with a position facing the transport roller 32. Recording heads 7Y, 7M, 7C, 7S, and 7K are provided downstream of the transport roller 32 in the transport direction. Recording head 7Y to yellow ink, recording head 7M to magenta ink, recording head 7C to cyan ink, recording head 7S to processing ink, recording head 7
Black ink is ejected from K, respectively. The distance between the recording heads is 10 cm. These recording heads are line type inkjet recording heads in which a plurality of nozzles are arranged in a direction orthogonal to the transport direction,
The resolution is 600 dpi. Further, in these recording heads, heat is applied to the ink by a heater or the like to cause film boiling in the ink, and the pressure change caused by the growth or contraction of bubbles due to the film boiling ejects the ink from the nozzles, and the recording paper P is ejected. It is supposed to form an image on.

【0014】一方、排紙部は排紙ローラ41と拍車42
とによって構成され、画像の形成された記録紙Pは不図
示の排紙モータによって駆動される排紙ローラ41と拍
車42とに挟持されつつ、搬送されて排紙トレー43上
に排出される。排紙ローラ41による記録紙の排出速度
も、搬送ベルトの速度とほぼ同等の速度であり、標準の
記録モードでは170mm/secの速度で動く。
On the other hand, the paper discharge section includes a paper discharge roller 41 and a spur 42.
The recording paper P on which an image is formed is sandwiched between a paper discharge roller 41 and a spur 42 driven by a paper discharge motor (not shown), and is conveyed and discharged onto a paper discharge tray 43. The discharging speed of the recording paper by the discharging roller 41 is almost the same as the speed of the conveyor belt, and in the standard recording mode, it moves at a speed of 170 mm / sec.

【0015】排紙センサー40は排紙部での記録紙Pの
有無を調べる。分離センサー49はベルトの排紙口側に
配置され、搬送紙の有無を調べる。また、38は搬送ベ
ルト31をクリーニングするクリーニングローラであ
り、後述の駆動力伝達手段にて伝達された駆動力によっ
て駆動される。なお、39は搬送ベルトに帯電している
電荷を除去するための除電ローラである。
The paper discharge sensor 40 checks the presence / absence of the recording paper P in the paper discharge section. The separation sensor 49 is arranged on the paper discharge port side of the belt and checks the presence or absence of the conveyed paper. Further, 38 is a cleaning roller for cleaning the conveyor belt 31, which is driven by the driving force transmitted by the driving force transmitting means described later. Reference numeral 39 denotes a charge eliminating roller for removing the electric charge charged on the conveyor belt.

【0016】図2は、図1に示した動力伝達系の構成を
示す図である。ここに示す動力伝達系は、ベルトモータ
50(駆動源)と、クリーニングローラ(クリーニング
手段)38と、クリーナー用クラッチ(電磁クラッチ)
51等からなる。ベルトモータ50(駆動源)と、クリ
ーニングローラ(クリーニング手段)38との間の駆動
力の伝達は、ギアまたはベルト等の伝達機構によって行
われる。
FIG. 2 is a diagram showing the structure of the power transmission system shown in FIG. The power transmission system shown here is a belt motor 50 (driving source), a cleaning roller (cleaning means) 38, and a cleaner clutch (electromagnetic clutch).
It consists of 51 mag. The transmission of the driving force between the belt motor 50 (driving source) and the cleaning roller (cleaning means) 38 is performed by a transmission mechanism such as a gear or a belt.

【0017】そして、ベルトモータ50が動作し、かつ
クリーナー用クラッチ51がオフしていれば、クリーニ
ングローラ38は停止するようになっている。また、ベ
ルトモータ50が停止していれば、クリーナー用クラッ
チ51がオンしてもクリーニングローラ38は停止する
ようになっている。
If the belt motor 50 operates and the cleaner clutch 51 is off, the cleaning roller 38 is stopped. Further, if the belt motor 50 is stopped, the cleaning roller 38 is stopped even if the cleaner clutch 51 is turned on.

【0018】第3図は本発明の実施形態におけるインク
ジェット記録装置の制御ブロック図を示す。
FIG. 3 is a control block diagram of the ink jet recording apparatus according to the embodiment of the present invention.

【0019】80は各部の制御を行う制御手段としての
制御部であり、この制御部80は制御プログラム等に従
って作動するCPU80aと、そのプログラムを格納す
るROM80bと、データ処理などにおける作業用の領
域及びデータを一時的に格納する格納領域を有するRA
M80c等を備える。また、80dはゲートアレーであ
り、CPU80aと共に記録ヘッド7S,7Y,7M,
7C,7Kへの信号や吸着手段をコントロールするLS
Iによって構成されている。
Reference numeral 80 denotes a control unit as a control means for controlling each unit. The control unit 80 has a CPU 80a which operates according to a control program, a ROM 80b which stores the program, a work area for data processing and the like. RA having a storage area for temporarily storing data
Equipped with M80c and the like. Further, reference numeral 80d is a gate array, and together with the CPU 80a, recording heads 7S, 7Y, 7M
LS for controlling signals to 7C and 7K and adsorption means
I.

【0020】次に、本発明の第1の実施形態における制
御動作を図5に示すフローチャートに従って説明する。
Next, the control operation in the first embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【0021】まず、ステップS11ではベルトモータ5
0の駆動により搬送ベルトの周回走行がスタートする。
この際、ベルトモータ50の回転速度は、ベルトの走行
速度が170mm/secとなるように設定されてい
る。ただし、この時点では、給紙部は停止状態にあり、
内部に積層されている記録紙は給送されていない状態
(ウエイト状態)となる。また、この時クリーナー用ク
ラッチ51はオフしているため、クリーニングローラ3
8は回転していない。
First, in step S11, the belt motor 5
The driving of 0 starts the traveling of the conveyor belt.
At this time, the rotation speed of the belt motor 50 is set so that the traveling speed of the belt is 170 mm / sec. However, at this point, the paper feed unit is in a stopped state,
The recording sheets laminated inside are in a state of not being fed (a weight state). Further, since the cleaner clutch 51 is off at this time, the cleaning roller 3
8 is not spinning.

【0022】そして、ステップS12でインク吐出まで
ウエイトした後、ステップS13で搬送ベルト31上に
インクが吐出され、ステップS14でクリーナーがスタ
ートするまでウエイト(待機)する。この待機は、搬送
ベルト31上のインクがベルトクリーナー(クリーニン
グローラ38)に対して所定の位置へと近づくまで継続
しする。所定の位置に達した時点(ウエイト終了時)
で、クリーナー用クラッチ51がオンとなり、クリーナ
ー(クリーニングローラ38の回転)の回転がスタート
する(ステップ15)。なお、クリーニングローラ38
の回転速度は不図示のギアで減速されている。
Then, after the ink discharge is waited in step S12, the ink is discharged onto the conveyor belt 31 in step S13, and the wait is waited until the cleaner is started in step S14. This standby continues until the ink on the conveyor belt 31 approaches a predetermined position with respect to the belt cleaner (cleaning roller 38). When reaching the specified position (at the end of weight)
Then, the cleaner clutch 51 is turned on, and rotation of the cleaner (rotation of the cleaning roller 38) is started (step 15). The cleaning roller 38
The rotation speed of is reduced by a gear (not shown).

【0023】そして、クリーニング動作が予め設定して
ある距離分だけステップS16でウエイトし、クリーニ
ングを完了すると、クリーニング動作を停止する(ステ
ップS17)。なお、前記ステップS15〜S16にて
行われるクリーニング動作距離は、図4に示すような複
数の記録ヘッドの配置されている距離範囲をクリーニン
グする上で十分な距離となっている。
Then, the cleaning operation waits for a preset distance in step S16, and when the cleaning is completed, the cleaning operation is stopped (step S17). The cleaning operation distance performed in steps S15 to S16 is sufficient for cleaning the distance range in which a plurality of recording heads are arranged as shown in FIG.

【0024】図4は、記録動作開始前に行われる記録紙
への記録に寄与しない記録ヘッド回復用のインクの吐出
動作についての説明図である。図示のように、この回復
用の吐出動作においては、搬送ベルト31の表面上に各
記録ヘッドのノズルから5発のインクが吐出される。Y
P1〜YP5は各ヘッドからのパターンを示している。
YP1〜YP5はそれぞれ細長い帯状をなしており、Y
P1〜YP5の距離は約1cmとなっている。ベルトク
リーナーはこの5つの帯状のインクを取り除くものとな
っている。そして、インクが除去された搬送ベルト31
は矢符の方向へと移動する。
FIG. 4 is an explanatory diagram of the ink ejection operation for recovering the recording head, which does not contribute to the recording on the recording paper before the recording operation is started. As shown in the figure, in this recovery ejection operation, five inks are ejected from the nozzles of each recording head onto the surface of the conveyor belt 31. Y
P1 to YP5 indicate patterns from each head.
YP1 to YP5 each have an elongated strip shape, and
The distance between P1 and YP5 is about 1 cm. The belt cleaner removes these five strips of ink. Then, the transport belt 31 from which the ink has been removed
Moves in the direction of the arrow.

【0025】この後、ステップS17ではクリーナー用
クラッチ51がオフされてクリーナーが停止し、クリー
ナーは待機状態となる(ステップ18)。ここで、ステ
ップS18では、給紙部において給紙動作が開始される
と共に、記録媒体の搬送が開始され、記録位置にて記録
動作が実行される。記録動作終了後、ステップS19で
は給紙部の給紙動作が停止すると共に、ベルトモータ5
0が停止する。以上により一連の記録動作が終了する。
Thereafter, in step S17, the cleaner clutch 51 is turned off, the cleaner is stopped, and the cleaner is in a standby state (step 18). Here, in step S18, the paper feeding operation is started in the paper feeding unit, the conveyance of the recording medium is started, and the recording operation is executed at the recording position. After the recording operation is completed, in step S19, the paper feeding operation of the paper feeding unit is stopped and the belt motor 5
0 stops. With the above, a series of recording operations is completed.

【0026】次に、本発明の第2の実施形態を図6のフ
ローチャートに基づき説明する。なお、この第2の実施
形態は、前述の図1ないし図4にて示した構成と同様の
構成を有するものであり、それらの説明は省略する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described based on the flowchart of FIG. The second embodiment has the same structure as the structure shown in FIGS. 1 to 4, and the description thereof will be omitted.

【0027】まず、ステップS21では、記録装置に設
定されている記録モードが、標準的な画質を得るための
モード(標準モード)であるか、高画質を得るためのモ
ード(高画質モード)であるかを判断する。高画質モー
ドは2倍のインク量を有するインク滴で画像を形成する
モードである。このため、搬送速度を1/2にしてイン
ク滴の記録媒体に対する浸透時間を確保している。ま
た、ステップ21において、標準モードであると判断さ
れた場合には、ステップS22へ進み、高画質モードで
あると判断された場合にはステップS31へ進む。
First, in step S21, the recording mode set in the recording apparatus is either a mode for obtaining standard image quality (standard mode) or a mode for obtaining high image quality (high image quality mode). Determine if there is. The high image quality mode is a mode in which an image is formed with ink droplets having a double ink amount. For this reason, the transport speed is halved to secure the time for the ink droplets to penetrate the recording medium. If it is determined in step 21 that the mode is the standard mode, the process proceeds to step S22, and if it is determined that the image quality mode is selected, the process proceeds to step S31.

【0028】ここで、標準モードであると判断された場
合について説明する。まず、ステップS22ではベルト
モータ50の駆動により搬送ベルト31の周回走行がス
タートする。この際、ベルトモータ50は、ベルト走行
速度が170mm/secになるようにスタートする。
ステップS23では、ベルトモータ50のスタート後、
インク吐出のタイミングまでステップS23でウエイト
する。そして、ステップS24では、搬送ベルト31上
にインクが5発吐出され、その後ステップS25でクリ
ーナーがスタートするまで待機(ウエイト)するこの待
機状態は、搬送ベルト31上のインクがクリーナー(ク
リーニングローラ38)に対して近づくまで継続し、所
定の位置に達した時点でクリーナー(クリーニングロー
ラ38の回転)がスタートする(ステップ26)。な
お、クリーニングローラ38の速度は不図示のギアで減
速されている。そして、ステップS27で一定の待機状
態(ウエイト状態)を行い、設定した距離のクリーニン
グが行われるのを待つ。そしてステップS28でクリー
ニング動作は停止しステップS29で、記録動作が終了
するまで待機状態(ウエイト状態)となり、記録動作が
終了すると、ベルトモータ50がオフされ、搬送ベルト
31の搬送が停止する(ステップS30)。次にステッ
プS21において、高画質モードであると判断された場
合について説明する。この場合には、まず、ステップS
31ではベルトモータ50の駆動により搬送ベルト31
の周回走行がスタートする。この際、ベルトモータ50
は、ベルト走行速度が85mm/secになるようにス
タートする。そして、インク吐出のためにステップS3
2でウエイトする。そして、ステップS33では、搬送
ベルト31上にインクが5発吐出され、その後ステップ
S34で搬送ベルト31上のインクがクリーナー(クリ
ーニングローラ38)に対して近づくまでウエイトす
る。所定の位置に達した時点でクリーナー(クリーニン
グローラ38の回転)がスタートする(ステップ3
5)。なお、クリーニングローラ38の速度は不図示の
ギアで減速されている。そして、ステップS27におけ
る一定の待機状態(ウエイト状態)において予め設定し
てある距離のクリーニングが行われる。このときの待機
時間は、標準モード2倍に設定する。高画質モードにお
いては、インクの吐出量が標準モードの2倍となり、ベ
ルトの移動速度が半分であるため、移動時間が2倍であ
るからである。
Here, a case where it is determined that the standard mode is set will be described. First, in step S22, the belt motor 50 is driven to start the circular traveling of the conveyor belt 31. At this time, the belt motor 50 starts so that the belt traveling speed becomes 170 mm / sec.
In step S23, after the start of the belt motor 50,
Waiting is performed in step S23 until the timing of ink ejection. In step S24, five inks are ejected onto the conveyor belt 31, and then in step S25, the ink on the conveyor belt 31 is cleaned (cleaning roller 38). The cleaning (rotation of the cleaning roller 38) is started when the predetermined position is reached (step 26). The speed of the cleaning roller 38 is reduced by a gear (not shown). Then, in step S27, a certain waiting state (waiting state) is performed, and the cleaning of the set distance is waited for. Then, in step S28, the cleaning operation is stopped, and in step S29, the standby state (wait state) is set until the recording operation is completed. When the recording operation is completed, the belt motor 50 is turned off and the conveyance of the conveyor belt 31 is stopped (step S28). S30). Next, a case where it is determined in step S21 that the high image quality mode is set will be described. In this case, first, step S
At 31, the conveyor belt 31 is driven by the belt motor 50.
The orbiting of the car starts. At this time, the belt motor 50
Starts so that the belt traveling speed becomes 85 mm / sec. Then, in order to eject the ink, step S3
Wait at 2. Then, in step S33, five inks are ejected onto the conveyor belt 31, and then in step S34, the ink on the conveyor belt 31 is waited until it approaches the cleaner (cleaning roller 38). The cleaner (rotation of the cleaning roller 38) starts when it reaches a predetermined position (step 3).
5). The speed of the cleaning roller 38 is reduced by a gear (not shown). Then, cleaning is performed for a preset distance in the constant standby state (wait state) in step S27. The standby time at this time is set to double the standard mode. This is because in the high image quality mode, the ink ejection amount is twice that in the standard mode, and the belt moving speed is half, so the moving time is twice as long.

【0029】設定したクリーニング時間が経過すると、
クリーニング動作は停止し(ステップS28)、ステッ
プS29で記録動作が終了するまで待機状態(ウエイト
状態)となる。そして、記録動作が終了すると、ベルト
モータ50がオフされ、搬送ベルト31の搬送が停止す
る(ステップS30)。以上により一連の記録動作が終
了する。
When the set cleaning time has elapsed,
The cleaning operation is stopped (step S28), and a standby state (wait state) is set until the recording operation is completed in step S29. Then, when the recording operation is completed, the belt motor 50 is turned off, and the conveyance of the conveyance belt 31 is stopped (step S30). With the above, a series of recording operations is completed.

【0030】次に、本発明の第3の実施形態を説明す
る。
Next, a third embodiment of the present invention will be described.

【0031】この第3の実施形態は、作動中に何等かの
エラーが発生した場合、搬送ベルトの走行、及びクリー
ナーの動作を直ちに停止させる緊急停止機能を持たせた
ものであり、その一例を図7のフローチャートに示す。
The third embodiment is provided with an emergency stop function for immediately stopping the running of the conveyor belt and the operation of the cleaner when any error occurs during operation, and an example thereof is provided. This is shown in the flowchart of FIG.

【0032】図7において、ステップS41〜S49
は、前記第1の実施形態におけるステップS11〜S1
9と同様であり、また、給紙部、搬送部、制御系、及び
記録ヘッドなども図1ないし図4にて説明したものと同
様のものを備える。但し、この実施形態では、各ステッ
プにおいて、エラーが発生した場合に、ステップS50
へと移行し、ここで、搬送ベルトの走行、及びクリーナ
ーの動作を緊急停止させるようになっており、この点が
上記第1の実施形態と異なる。そして、この緊急停止
は、駆動源であるベルトモータを停止させることによっ
て行うことができ、その制御を単純化することができる
ようになっている。すなわち、この実施形態において
も、上記第1または第2の実施形態と同様に搬送ベルト
31と、クリーニングローラ38とを同一ベルトモータ
50によって共通化したため、ベルトモータ50を停止
させれば、例えクラッチ51が動作したとしてもクリー
ナーは停止状態になる。
In FIG. 7, steps S41 to S49.
Are steps S11 to S1 in the first embodiment.
9, and also includes a paper feed unit, a transport unit, a control system, a recording head, and the like similar to those described with reference to FIGS. However, in this embodiment, if an error occurs in each step, step S50
In this case, the traveling of the conveyor belt and the operation of the cleaner are urgently stopped, which is different from the first embodiment. And this emergency stop can be performed by stopping the belt motor which is a drive source, and the control can be simplified. That is, also in this embodiment, the conveyor belt 31 and the cleaning roller 38 are shared by the same belt motor 50 as in the first or second embodiment. Even if 51 operates, the cleaner is stopped.

【0033】なお、上記各実施形態では、搬送ベルトへ
のインクの吐出を記録動作開始前に行うようにしたが、
記録ヘッドにおけるインクの状態を適正に保つ上では、
記録動作終了後にインクの吐出を行うようにすることも
有効である。
In each of the above embodiments, the ink is ejected onto the conveyor belt before the recording operation is started.
In order to keep the ink condition in the print head proper,
It is also effective to eject ink after the recording operation is completed.

【0034】[0034]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、ベルト
クリーニング手段の駆動源とベルトの駆動源とを同一に
したため、ベルトクリーニング手段専用の駆動源を設け
ていた従来のインクジェット記録装置に比べて、装置の
小型化、コストダウン、及び省電力化を実現することが
可能となった。
As described above, according to the present invention, the drive source for the belt cleaning means and the drive source for the belt are the same, so that the drive source for the belt cleaning means is provided in comparison with the conventional ink jet recording apparatus. As a result, downsizing of the device, cost reduction, and power saving can be realized.

【0035】また、駆動源を共通化したことにより、搬
送ベルトを速度の異なる複数のモードで動作させる場合
にも、クリーニング動作の開始、終了を搬送ベルトの動
作に同期して実行させることが可能となった。
Further, since the drive source is shared, the cleaning operation can be started and ended in synchronization with the operation of the conveyor belt even when the conveyor belt is operated in a plurality of modes having different speeds. Became.

【0036】さらに、搬送動作中にエラーなどが発生
し、記録媒体の搬送動作とクリーニング動作を停止させ
る場合にも、単一の駆動源を停止させることで両動作を
略同時に停止させることができる。このため、不要なク
リーニング動作が行われることがなくなり、効率化を図
ることができる。
Further, even when an error or the like occurs during the carrying operation and the carrying operation and the cleaning operation of the recording medium are stopped, both operations can be stopped substantially simultaneously by stopping the single drive source. . Therefore, unnecessary cleaning operation is not performed, and efficiency can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のインクジェット記録装置の実施形態に
おける機構の全体構成を概略的に示す縦断側面図であ
る。
FIG. 1 is a vertical cross-sectional side view schematically showing the overall structure of a mechanism in an embodiment of an inkjet recording apparatus of the present invention.

【図2】図1に示したものにおける動力伝達系の構成を
概略的に示す縦断側面図である。
FIG. 2 is a vertical cross-sectional side view schematically showing a configuration of a power transmission system in the one shown in FIG.

【図3】本願発明の第1の実施形態における制御系の構
成を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a control system in the first embodiment of the present invention.

【図4】図1に示すものにおいて、記録動作前に搬送ベ
ルトに吐出されるインクのパターンを模式的に示す図で
ある。
FIG. 4 is a diagram schematically showing a pattern of ink ejected onto a conveyor belt before a recording operation in the one shown in FIG.

【図5】本発明の第1の実施形態における制御動作を示
すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing a control operation in the first embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第2の実施形態における制御動作を示
すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing a control operation in the second embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第3の実施形態における制御動作を示
すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing a control operation in the third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

7K ブラックの記録ヘッド 7C シアンの記録ヘッド 7M マゼンタの記録ヘッド 7Y イエローの記録ヘッド 7S 特殊インクの記録ヘッド 31 搬送ベルト 32 搬送ローラ 33 ピンチローラ 34 駆動ローラ 38 クリーニングローラ 51 クリーナー用クラッチ 7K black recording head 7C cyan recording head 7M magenta recording head 7Y Yellow recording head 7S Special ink recording head 31 conveyor belt 32 transport rollers 33 pinch rollers 34 Drive roller 38 Cleaning roller 51 Clutch for cleaner

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 無端形状をなす搬送ベルトを周回させそ
の搬送ベルト上の記録媒体を所定の記録位置へと搬送
し、その記録媒体に対しインクを吐出する記録手段によ
って記録を行うようにしたインクジェット記録装置であ
って、 前記搬送ベルトに付着したインクの除去動作を行うクリ
ーニング手段と、 前記搬送ベルトを周回させるための駆動力及びクリーニ
ング手段の駆動力を発する駆動源と、 前記クリーニング手段に対して前記駆動源の発する駆動
力の伝達/遮断を行うクリーニング駆動力伝達手段と、 前記クリーニング駆動力伝達手段の伝達/遮断を制御す
る制御手段と、を備えたことを特徴とするインクジェッ
ト記録装置。
1. An ink jet system in which an endless conveyor belt is circulated, a recording medium on the conveyor belt is conveyed to a predetermined recording position, and recording is performed by recording means for ejecting ink onto the recording medium. In the recording apparatus, a cleaning unit that removes ink adhering to the conveyor belt, a drive source that circulates the conveyor belt and a driving source that generates the driving force of the cleaning unit, and the cleaning unit. An inkjet recording apparatus comprising: a cleaning driving force transmitting unit that transmits / blocks a driving force generated by the driving source; and a control unit that controls transmission / blocking of the cleaning driving force transmitting unit.
【請求項2】 前記搬送ベルト上に、前記記録媒体への
記録に関係しないインク吐出を記録ヘッドにて実行させ
るインク吐出制御手段を備えることを特徴とする請求項
1記載のインクジェット記録装置。
2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, further comprising: an ink ejection control unit that causes a recording head to eject ink not related to recording on the recording medium, on the conveyor belt.
【請求項3】 前記インク吐出制御手段は、前記搬送ベ
ルトが始動してから記録媒体が前記記録位置に達するま
での間に、前記記録手段によって搬送ベルト上にインク
を吐出させることを特徴とする請求項1または2記載の
インクジェット記録装置。
3. The ink ejection control means causes the recording means to eject ink onto the conveyor belt from the time the conveyor belt is started until the recording medium reaches the recording position. The inkjet recording apparatus according to claim 1 or 2.
【請求項4】 前記インク吐出制御手段は、前記記録媒
体に対する記録動作が完了した後、前記記録手段によっ
て前記搬送ベルト上にインクを吐出させることを特徴と
する請求項2または3記載のインクジェット記録装置。
4. The ink jet recording according to claim 2, wherein the ink ejection control unit causes the recording unit to eject ink onto the conveyor belt after a recording operation on the recording medium is completed. apparatus.
【請求項5】 前記クリーニング駆動力伝達手段は、前
記駆動源とクリーニング手段との間に設けられたクラッ
チ機構を備えることを特徴とする請求項1ないし4いず
れか記載のインクジェット記録装置。
5. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the cleaning driving force transmitting means includes a clutch mechanism provided between the driving source and the cleaning means.
【請求項6】 前記搬送ローラ駆動手段の速度を変更す
る搬送ローラ駆動制御手段を備え、 前記搬送ローラ駆動制御手段は、クリーニング手段の動
作時と搬送動作時とで異なる速度で駆動可能であること
を特徴とする請求項1ないし5いずれか記載のインクジ
ェット記録装置。
6. A conveyance roller drive control means for changing the speed of the conveyance roller drive means, wherein the conveyance roller drive control means can be driven at different speeds during operation of the cleaning means and during conveyance operation. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the inkjet recording apparatus is an inkjet recording apparatus.
【請求項7】 前記記録手段は、インクを吐出する複数
のノズルを備え、前記ノズルは、搬送ベルトによる記録
媒体の搬送方向と交差する方向に沿って一列に配列され
ると共に、その配列幅が記録媒体への最大記録幅以上に
設定されているフルライン型記録ヘッドであることを特
徴とする請求項1ないし6いずれか記載のインクジェッ
ト記録装置。
7. The recording means includes a plurality of nozzles for ejecting ink, and the nozzles are arranged in a line along a direction intersecting a conveyance direction of a recording medium by a conveyance belt and have an arrangement width. 7. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the inkjet recording apparatus is a full-line recording head set to have a maximum recording width on a recording medium or more.
【請求項8】 前記記録手段は、複数の異なる色を吐出
する異なるフルライン型記録ヘッドを前記搬送ベルトに
よる記録媒体搬送方向に沿って配設したことを特徴とす
る請求項7記載のインクジェット記録装置。
8. The ink jet recording according to claim 7, wherein the recording means is provided with different full line type recording heads for ejecting a plurality of different colors along a recording medium conveying direction by the conveying belt. apparatus.
【請求項9】 前記記録手段は、熱エネルギーによって
インクに気泡を発生させ、その気泡の発生エネルギーに
よってインクを吐出させることを特徴とする請求項1な
いし8いずれか記載のインクジェット記録装置。
9. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the recording means generates bubbles in the ink by thermal energy and ejects the ink by the generated energy of the bubbles.
【請求項10】 無端形状をなす搬送ベルトを周回させ
その搬送ベルト上の記録媒体を所定の記録位置へと搬送
し、その記録媒体に対しインクを吐出する記録手段によ
って記録を行うようにしたインクジェット記録装置の制
御方法であって、 前記搬送ベルトに付着したインクの除去動作を行うクリ
ーニング手段と、 前記搬送ベルトを周回させるための駆動力及びクリーニ
ング手段の駆動力を発する駆動源と、を有し、 前記クリーニング手段に対して前記駆動源の発する駆動
力の伝達/遮断を行う制御する制御ステップを設けたこ
とを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
10. An ink jet system in which an endless conveyor belt is circulated, a recording medium on the conveyor belt is conveyed to a predetermined recording position, and recording is performed by recording means for ejecting ink onto the recording medium. A method of controlling a recording apparatus, comprising: a cleaning unit that performs an operation of removing ink adhering to the conveyor belt; and a drive source that generates a driving force for rotating the conveyor belt and a cleaning unit. A method for controlling an inkjet recording apparatus, comprising: a control step of controlling transmission / interruption of a driving force generated by the driving source to the cleaning unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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