JP2003166502A - Warming-up system of hydraulic pilot circuit - Google Patents

Warming-up system of hydraulic pilot circuit

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JP2003166502A
JP2003166502A JP2001363115A JP2001363115A JP2003166502A JP 2003166502 A JP2003166502 A JP 2003166502A JP 2001363115 A JP2001363115 A JP 2001363115A JP 2001363115 A JP2001363115 A JP 2001363115A JP 2003166502 A JP2003166502 A JP 2003166502A
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valve
circuit
pilot
warm
hydraulic
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Application number
JP2001363115A
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Japanese (ja)
Inventor
Masaki Naruse
真己 成瀬
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Komatsu Ltd
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Komatsu Ltd
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently carry out warming-up operation by supplying the hydraulic pressure oil from a hydraulic pump to the tank drain port of a PPC valve, and fluidizing it to the tank port side in the inside of a directional changeover valve to return it to a tank, in the warming-up operation of the pilot circuit in the hydraulic circuit for actuating a working vehicle. <P>SOLUTION: A check valve allowing the flow of the hydraulic pilot oil from a pilot operation valve (PPC valve 4) directing the actuating direction of an actuator 1 and preventing a backward flow from a tank drain is installed in the spool of a directional changeover valve 3. A communication passage formed in the spool side and a communication passage formed in the directional changeover valve body side are arranged opposite to each other, the both communication passages are arranged at a position where they are closed before the pump port of the directional changeover valve 3 and the actuator circuit are opened at the moving time of the spool, and further, an electromagnetic changeover valve 7 changeable to branch pipe line 22 (22') of the hydraulic pump delivery circuit and a tank drain circuit 23 is installed on the tank drain circuit 23 of the PPC 4. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械における
油圧作動の作業機の低温時始動を効果的に行える油圧パ
イロット回路の暖機システムに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a warm-up system for a hydraulic pilot circuit, which can effectively start a hydraulically-operated working machine in a construction machine at a low temperature.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、建設機械、例えば油圧ショベルな
どにおけるパイロット操作油圧回路を備える油圧式の作
業機では、低温時の作業機の始動時において、作動油温
度が低くそれに伴い油粘度が高いために、パイロット操
作弁を操作したときの作動遅れが生じて操作性が悪く、
作業機の作動円滑性が得られない。このような不都合を
回避して操作性を高めるため、油圧回路におけるパイロ
ット操作回路に高温の作動油を供給して昇温する手段に
ついて多くの提案がなされている。このような低温時に
おけるパイロット操作油圧回路の昇温技術については、
次のような先行技術が知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a construction machine, for example, a hydraulic working machine provided with a pilot-operated hydraulic circuit in a hydraulic excavator, the working oil temperature is low and the oil viscosity is accordingly high when the working machine is started at a low temperature. In addition, there is a delay in operating the pilot operated valve, resulting in poor operability.
The work machine cannot operate smoothly. In order to avoid such inconvenience and improve operability, many proposals have been made regarding means for supplying high-temperature working oil to the pilot operation circuit in the hydraulic circuit to raise the temperature. Regarding the temperature raising technology of the pilot operated hydraulic circuit at such low temperature,
The following prior art is known.

【0003】まず、特公平4−29884号公報によっ
て、アクチュエータの駆動を制御するパイロット操作式
方向制御弁のスプールを作動させるパイロット油室と、
操作レバーにより操作される減圧弁(制御操作弁)とを
連結するパイロット管路を有し、前記減圧弁を、前記パ
イロット油室に連結される二次側ポートとタンクに連結
されるタンクポートとが中立時に連通するように形成し
てあるパイロット操作回路に備えられ、方向制御弁に形
成されたリターン回路に連通する通路と前記パイロット
油室とを連絡する連絡路に、前記パイロット油室からそ
の連絡路へ油の流入を阻止する逆止弁を設けた構成とさ
れているものである。そして、こうすることで、減圧弁
が中立時には、油圧ポンプを駆動することにより、油圧
ポンプから吐出される油圧が方向制御弁内に形成される
通路、連絡路及び逆止弁を介してパイロット管路に導か
れ、パイロット管路を流れる油量が多くなってこのパイ
ロット管路の油温を上昇させ、パイロット操作回路を流
れる圧油の粘度を低下させることができるということが
記載されている。
First, according to Japanese Patent Publication No. 4-29884, a pilot oil chamber for operating a spool of a pilot operated directional control valve for controlling the drive of an actuator,
It has a pilot conduit for connecting a pressure reducing valve (control operation valve) operated by an operation lever, and the pressure reducing valve is a secondary port connected to the pilot oil chamber and a tank port connected to a tank. Is provided in a pilot operation circuit formed so as to communicate at the time of neutrality, and from the pilot oil chamber to a communication path that connects the passage communicating with the return circuit formed in the directional control valve and the pilot oil chamber. The check valve is provided to prevent oil from flowing into the communication path. By doing so, when the pressure reducing valve is in the neutral position, the hydraulic pump is driven so that the hydraulic pressure discharged from the hydraulic pump is formed in the directional control valve through the passage, the connecting passage and the check valve. It is described that it is possible to increase the amount of oil that is guided to the passage and flows through the pilot pipe to increase the oil temperature of the pilot pipe and reduce the viscosity of the pressure oil that flows through the pilot operation circuit.

【0004】また、特開2001−182705号公報
には、操作レバー中立時に油圧ポンプの吐出油をパイロ
ット回路上の開閉弁から制御操作弁(PPC弁)を経由
してタンクに還流させるとともに、一方、方向切換弁の
両パイロット受圧室からタンクへのドレン室と繋がるス
プールに設けられた連通路を経てタンクに還流するよう
にされた回路を備える構成が開示されている。この構成
では、低温作動時に、コントローラにおける操作信号に
よりポンプからの吐出側前記パイロット回路上の開閉弁
を"開"にすると、吐出油がPPC弁内を経由する通過抵
抗で昇温して暖機されるとともに、方向切換弁の両パイ
ロット受圧室に流入した圧油は、その方向切換弁のスプ
ールに設けたドレン室に繋がる連通路を通過する通過抵
抗で昇温して暖機されるというものである。
Further, in Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-182705, when the operation lever is in a neutral position, the discharge oil of the hydraulic pump is circulated from an opening / closing valve on a pilot circuit to a tank via a control operation valve (PPC valve) and There is disclosed a configuration including a circuit configured to return to the tank via a communication passage provided in a spool that is connected to both the pilot pressure receiving chamber of the direction switching valve and the drain chamber to the tank. In this configuration, when the opening / closing valve on the discharge side pilot circuit from the pump is "opened" by the operation signal in the controller during the low temperature operation, the discharge oil is heated by the passage resistance passing through the inside of the PPC valve and warmed up. At the same time, the pressure oil flowing into both pilot pressure receiving chambers of the directional control valve is warmed up by the passage resistance passing through the communication passage connected to the drain chamber provided in the spool of the directional control valve. Is.

【0005】さらに、特開平7−26590号公報に
は、パイロットポンプを備える油圧回路において、パイ
ロットポンプとパイロット弁(制御操作弁)との間にロ
ック弁を、制御操作弁の下流で主コントロール弁との間
に昇温弁を、またパイロットポンプから分岐してリリー
フ弁を経て前記昇温弁と切換弁を、それぞれ設置し、前
記切換弁の下流は前記昇温弁とリターン回路を経てタン
クに還流する分岐回路構成が開示されている。この構成
では、前記ロック弁と切換弁とが一体で作動し、ロック
弁が不作動(ロック状態)の場合には、パイロットポン
プの吐出油がリリーフ弁から切換弁を経て昇温弁のチェ
ック弁さらにパイロット弁およびロック弁を経てタンク
に還流する間の通過抵抗により昇温して暖機される。一
方、ロック弁を作動位置(ロック解除−作業可能)に切
換えると、このロック弁と一体の切換弁も切換えられ
て、パイロット弁の背圧がリターン回路からタンクに抜
けるために低下し、パイロット弁の操作は通常通り支障
なく操作し得るようにされた昇温装置付きの操作油圧回
路である。
Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 7-26590, in a hydraulic circuit including a pilot pump, a lock valve is provided between the pilot pump and the pilot valve (control operation valve), and a main control valve is provided downstream of the control operation valve. A temperature raising valve between the pilot pump and the pilot pump, and the temperature raising valve and the switching valve are installed via a relief valve, and the downstream side of the switching valve is connected to the tank via the temperature raising valve and the return circuit. A circulating branch circuit configuration is disclosed. In this configuration, when the lock valve and the switching valve operate integrally and the lock valve is inactive (locked state), the discharge oil of the pilot pump passes from the relief valve through the switching valve to the check valve of the temperature raising valve. Further, the temperature is raised and warmed up by the passage resistance while flowing back to the tank through the pilot valve and the lock valve. On the other hand, when the lock valve is switched to the operating position (unlocking-operation possible), the switching valve integrated with this lock valve is also switched, and the back pressure of the pilot valve drops because it escapes from the return circuit to the tank. The operation is a normal operation hydraulic circuit with a temperature raising device, which can be operated normally without any trouble.

【0006】また、特開平10−259809号公報に
は、パイロットポンプとパイロット弁(制御操作弁)と
の間の吐出回路上に、暖機用切換弁を設置した回路構成
のものが開示されている。前記暖機用切換弁は、絞りの
設定と解除とが切換可能で、この切換は油温センサで回
路油温をセンシングして、設定温度以下の場合には絞り
の有るB位置に切換える。したがって、設定温度以下の
場合にはパイロットポンプの吐出油が絞りを通過する通
過抵抗により暖機させて、パイロット回路を短時間で昇
温させる。設定温度以上になれば前記暖機用切換弁は絞
りのないA位置に自動的に切換わるように構成されてい
る。
Further, Japanese Patent Laid-Open No. 10-259809 discloses a circuit configuration in which a warm-up switching valve is installed on a discharge circuit between a pilot pump and a pilot valve (control operation valve). There is. The warm-up switching valve can switch between setting and releasing the throttle. This switching detects the circuit oil temperature with an oil temperature sensor, and when the temperature is below the set temperature, switches to the B position with the throttle. Therefore, when the temperature is equal to or lower than the set temperature, the discharge oil of the pilot pump is warmed up by the passage resistance passing through the throttle to raise the temperature of the pilot circuit in a short time. When the temperature exceeds the set temperature, the warm-up switching valve is configured to automatically switch to the A position without a throttle.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】前述のような先行技術
にあっては、次のような問題点がある。すなわち、特公
平4−29884号公報に開示されるものでは、パイロ
ット回路の減圧弁(PPC弁)が中立時、方向切換弁の
スプール端部でリターン通路に通じるようにされて、そ
のスプール端部にパイロット油室と通じる連絡路を設け
て、その連絡路に組み込まれている逆止弁を操作するス
プリングの設定圧力を、方向切換弁のリターン通路にお
ける背圧より若干低い圧力となるように構成されている
ので、暖機運転を行わない状態で(通常時)メインの油
圧ポンプが作動すると、パイロット回路にリターン回路
側から圧油が逆流するという問題点がある。このように
パイロット回路に圧油が流入するということは、通常時
においてパイロット回路の操作に影響を及ぼすことにな
り、好ましくない。
The above-mentioned prior art has the following problems. That is, in the one disclosed in Japanese Patent Publication No. 4-29884, when the pressure reducing valve (PPC valve) of the pilot circuit is in the neutral position, the spool end of the directional control valve communicates with the return passage, and the spool end A connecting passage communicating with the pilot oil chamber is provided in the valve so that the set pressure of the spring for operating the check valve incorporated in the connecting passage is set to be slightly lower than the back pressure in the return passage of the directional control valve. Therefore, if the main hydraulic pump is operated without warming up (normally), there is a problem that pressure oil flows back to the pilot circuit from the return circuit side. The fact that the pressure oil flows into the pilot circuit in this manner affects the operation of the pilot circuit during normal operation, which is not preferable.

【0008】また、特開2001−182705号公報
に開示されているものでは、暖機運転時にはコントロー
ラからの信号S2により油圧ポンプ(可変容量型)を最
大斜板変位させるとともに、信号Saによりアンロード
弁のセット圧を昇圧させた状態でポンプ吐出量をアンロ
ード弁からタンクにドレンさせて昇温するようにして、
かつ信号S1により開閉弁を"開"として昇温中の油をP
PC弁に導入することで、パイロット回路も昇温させる
ことにより暖機効果を高めている旨の記載が有る。しか
しながら、暖機時には、ポンプの元圧はアンロード弁が
4MPaに昇圧しているため、開閉弁やPPC弁,方向
制御弁のパイロット受圧室の耐圧強度を上げる必要があ
り(具体的に減圧弁セット圧3.3MPa→アンロード
弁4MPaで、約20%アップ)、重量、設置容積が増
大し、当然コストアップになる、という問題点がある。
また、パイロット回路の昇温には、開閉弁から各PPC
弁(通常、作業機用2セット、走行用2セットの各ポー
ト2)の二次側の計12箇所のポートに回路を増設する
必要があるため、配管の本数が過大になり、設置容積の
増加、それに伴うコストアップ並びに組立作業の煩雑さ
などが生じるという問題点がある。なお、前記記述中に
おける符号は公報に記載の符号をそのまま付している。
Further, in the system disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-182705, during warm-up operation, the hydraulic pump (variable displacement type) is displaced by the maximum swash plate by the signal S2 from the controller, and is unloaded by the signal Sa. With the set pressure of the valve raised, the pump discharge is drained from the unload valve to the tank to raise the temperature,
And the signal S1 is used to open the on-off valve to open the oil whose temperature is rising to P
It is described that the warm-up effect is enhanced by introducing the temperature into the pilot valve by introducing it into the PC valve. However, during warm-up, the unload valve raises the source pressure of the pump to 4 MPa, so it is necessary to increase the pressure resistance of the pilot pressure receiving chamber of the on-off valve, PPC valve, and directional control valve (specifically, the pressure reducing valve). There is a problem that the set pressure is 3.3 MPa → the unload valve is 4 MPa, the weight is increased by about 20%, the weight and the installation volume are increased, and the cost is naturally increased.
In addition, to increase the temperature of the pilot circuit,
Since it is necessary to add circuits to a total of 12 ports on the secondary side of the valve (usually, 2 sets of ports for working machines and 2 sets for traveling), the number of pipes becomes excessive and the installation volume However, there is a problem in that the cost increases, the cost increases, and the assembly work becomes complicated. The reference numerals in the above description are the same as those in the publication.

【0009】また、前記特開平7−26590号公報に
開示の先行技術にあっては、各PPC弁ごとに昇温弁を
必要とし、また、そのPPC弁の二次側に配管を接続す
るために、配管が増えて設置容積の増加となり、組立作
業の煩雑さが生じ、コストアップとなるという問題点が
ある。この技術では、PPC弁を含むパイロット回路の
みを昇温させるのに効果があるが、コントロール弁(方
向切換弁)を利用して積極的に昇温させるものではな
い。
Further, in the prior art disclosed in JP-A-7-26590, a temperature raising valve is required for each PPC valve, and a pipe is connected to the secondary side of the PPC valve. In addition, there is a problem that the number of pipes increases, the installation volume increases, the complexity of the assembling work occurs, and the cost increases. This technique is effective in raising the temperature of only the pilot circuit including the PPC valve, but does not actively raise the temperature by utilizing the control valve (direction switching valve).

【0010】さらに、前記特開平10−259809号
公報に開示の先行技術では、前記特開平7−26590
号公報に開示のものと同様に、PPC弁を含むパイロッ
ト回路の昇温を行うものであるが、これも各PPC弁ご
とに暖機用切換弁から各PPC弁への配管を必要とし、
配管が増えて設置容積の増加となり、組立作業の煩雑さ
が生じ、コストアップとなるという問題点がある。ま
た、PPC弁を含むパイロット回路のみの昇温効果はあ
るが、コントロール弁(方向切換弁)を利用して積極的
に昇温させるものではない。
Further, in the prior art disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 10-259809, the above-mentioned Japanese Laid-Open Patent Publication No. 7-26590.
Similar to the one disclosed in the publication, the temperature of the pilot circuit including the PPC valve is raised, but this also requires piping for each PPC valve from the warm-up switching valve to each PPC valve,
There is a problem that the number of pipes increases, the installation volume increases, the complexity of the assembling work occurs, and the cost increases. Further, although the pilot circuit including the PPC valve alone has the effect of raising the temperature, it does not actively raise the temperature by utilizing the control valve (direction switching valve).

【0011】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たもので、作業機作動用の油圧回路におけるパイロット
回路の暖機運転に際して、油圧ポンプからの圧油をパイ
ロット操作弁のタンクドレーンポートに供給するように
して、方向切換弁内部でタンクポート側に流動させてタ
ンクへ還流させ、効率よく暖機操作を行える油圧パイロ
ット回路の暖機システムを提供することを目的とするも
のである。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and when warming up the pilot circuit in the hydraulic circuit for operating the working machine, the pressure oil from the hydraulic pump is supplied to the tank drain port of the pilot operated valve. It is an object of the present invention to provide a warm-up system of a hydraulic pilot circuit that can be efficiently supplied and flowed to the tank port side inside the directional control valve and returned to the tank to efficiently perform warm-up operation.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段および作用・効果】前述さ
れた目的を達成するために、第1発明による油圧パイロ
ット回路の暖機システムは、建設機械の油圧パイロット
回路の暖機システムにおいて、アクチュエータの作動方
向を指示するパイロット操作弁のタンクドレーン回路上
に、油圧ポンプの吐出回路と前記タンクドレーン回路と
に切換可能な切換弁を設けたことを特徴とするものであ
る。
In order to achieve the above-mentioned object, a hydraulic pilot circuit warm-up system according to a first aspect of the present invention is provided in a hydraulic pilot circuit warm-up system of a construction machine. On the tank drain circuit of the pilot operated valve that indicates the operating direction, a switching valve that can switch between the discharge circuit of the hydraulic pump and the tank drain circuit is provided.

【0013】本発明によれば、既存の作業機操作用の油
圧回路において、油圧ポンプの吐出回路とパイロット操
作弁のタンクドレーン回路との間に切換弁を介在させて
新たな接続管路を設けることにより、暖機機能を高める
ことができ、前記パイロット操作弁のタンクドレーン回
路は集合させて切換弁を通じるように構成することによ
り、配管を小さくまとめられるので、設置スペースも少
なくでき、組立作業も容易でコストアップせず、言換え
ると簡単なシステムで油圧パイロット回路の暖機システ
ムを構築できるという効果が得られる。
According to the present invention, in the existing hydraulic circuit for operating the working machine, a switching valve is interposed between the discharge circuit of the hydraulic pump and the tank drain circuit of the pilot operated valve to provide a new connecting line. As a result, the warm-up function can be enhanced, and by configuring the tank drain circuits of the pilot operated valves so that they can pass through the switching valve, the piping can be made smaller, so the installation space can be reduced and the assembly work It is also easy and does not increase the cost. In other words, it is possible to construct the warm-up system of the hydraulic pilot circuit with a simple system.

【0014】第2発明による油圧パイロット回路の暖機
システムは、建設機械の油圧パイロット回路の暖機シス
テムにおいて、アクチュエータの作動方向を切換える方
向切換弁の内部には、アクチュエータの作動方向を指示
するパイロット操作弁からのパイロット圧油の流れを許
容してタンクドレーンからの逆流を阻止する方向に逆止
弁が設けられ、スプール側に設けられた連通路と方向切
換弁ボデイ側に設けられた連通路とが対向するようにし
て、そのスプールの移動時に、前記両連通路は方向切換
弁のポンプポートとアクチュエータ回路が開口する前に
閉鎖する位置に設けられていることを特徴とするもので
ある。
A warm-up system for a hydraulic pilot circuit according to a second aspect of the present invention is a warm-up system for a hydraulic pilot circuit for construction machinery in which a directional control valve for switching the operating direction of an actuator is provided with a pilot for instructing the operating direction of the actuator. A check valve is provided in a direction that allows the flow of pilot pressure oil from the operation valve and prevents reverse flow from the tank drain, and a communication passage provided on the spool side and a communication passage provided on the direction switching valve body side. When the spool moves, the two communication passages are provided so as to be closed before the pump port of the directional control valve and the actuator circuit are opened.

【0015】本発明によれば、スプールが中立の状態に
あるとき、パイロット操作弁からの圧油を、方向切換弁
のパイロット受圧室内からスプール内チェック弁を経て
スプール内の連通路および方向切換弁ボデイ内の連通路
を通りタンクポートからドレーン回路を経てタンクに還
流させることで、その流動に伴う通過抵抗(圧力損失)
を利用して熱変換させ、昇温効果を高めることができ
る。そして、通常時における方向切換弁の作動時には、
スプールの移動と同時にスプールに設けた連通路と弁ボ
デイ側に設けられた連通路が直ちに閉鎖されるので、パ
イロット操作回路側は通常のスプール操作に速やかに切
換わり、方向切換弁を正常に操作できるのである。
According to the present invention, when the spool is in the neutral state, the pressure oil from the pilot operated valve is transferred from the pilot pressure receiving chamber of the directional control valve through the check valve in the spool to the communication passage in the spool and the directional control valve. Passing resistance (pressure loss) due to the flow by flowing back from the tank port to the tank through the drain circuit through the communication passage in the body
Can be used for heat conversion to enhance the temperature raising effect. And, when the directional control valve operates in normal time,
Simultaneously with the movement of the spool, the communication passage provided on the spool and the communication passage provided on the valve body side are immediately closed, so that the pilot operation circuit side quickly switches to normal spool operation and operates the direction switching valve normally. You can do it.

【0016】また、前記第1発明または第2発明におい
て、前記パイロット操作弁の二次側から方向切換弁のパ
イロット受圧室に繋がるパイロット操作回路は、さら
に、前記方向切換弁のスプール内および方向切換弁のボ
デイ内に設けられて中立時に繋がる連通路にて、タンク
ドレーン回路に接続される構成であるのがよい(第3発
明)。こうすることにより、パイロット操作弁のタンク
ドレーンポートに接続される油圧ポンプからの吐出油
を、パイロット操作管路から方向切換弁の前記内部連通
路を流動する間に通過抵抗が生じることで発熱すること
を利用して、圧油を昇温させ、同時にパイロット操作回
路と方向切換弁の暖機を促進させることができるという
効果が得られるのである。
In the first invention or the second invention, the pilot operation circuit connected from the secondary side of the pilot operation valve to the pilot pressure receiving chamber of the directional control valve is further provided in the spool of the directional control valve and in the directional control valve. It is preferable that the valve is connected to the tank drain circuit via a communication passage provided in the body of the valve and connected to the neutral state (third invention). By doing so, the discharge oil from the hydraulic pump connected to the tank drain port of the pilot operated valve generates heat due to passage resistance occurring while flowing from the pilot operated pipeline to the internal communication passage of the directional control valve. By utilizing this fact, the temperature of the pressure oil can be raised, and at the same time, the warm-up of the pilot operation circuit and the directional control valve can be promoted.

【0017】さらに、第4発明による油圧パイロット回
路の暖機システムは、建設機械の油圧パイロット回路の
暖機システムにおいて、アクチュエータの作動方向を指
示するパイロット操作弁とを有し、前記方向切換弁のス
プール内部には、アクチュエータの作動方向を指示する
パイロット操作弁からのパイロット圧油の流れを許容し
てタンクドレーンからの逆流を阻止する方向に逆止弁が
設けられ、スプール側に設けた連通路と方向切換弁ボデ
イ側に設けた連通路とが対向するようにして、そのスプ
ールの移動時に、前記両連通路は方向切換弁のポンプポ
ートとアクチュエータ回路が開口する前に閉鎖する位置
に設けるとともに、前記パイロット操作弁のタンクドレ
ーン回路上に、油圧ポンプ吐出回路とタンクドレーン回
路とに切換可能な切換弁が設けられていることを特徴と
するものである。
Further, a warm-up system for a hydraulic pilot circuit according to a fourth aspect of the present invention is the warm-up system for a hydraulic pilot circuit for construction machinery, which has a pilot operation valve for instructing an operating direction of an actuator, A check valve is provided inside the spool in a direction that allows the flow of pilot pressure oil from the pilot operated valve that directs the operating direction of the actuator and prevents the reverse flow from the tank drain. And the communication passage provided on the direction switching valve body side face each other, and when the spool moves, both the communication passages are provided at positions that are closed before the pump port of the direction switching valve and the actuator circuit are opened. , On the tank drain circuit of the pilot operated valve, switchable between a hydraulic pump discharge circuit and a tank drain circuit Valve is characterized in that is provided.

【0018】この発明によれば、暖機操作を行う場合、
油圧ポンプ吐出回路とタンクドレーン回路との切換弁を
操作して、油圧ポンプの吐出油を、タンクドレーン回路
からパイロット操作弁に供給して、そのパイロット操作
弁の二次側に繋がるパイロット操作回路から方向切換弁
のパイロット受圧室を経て、スプール端部内の逆止弁を
開いて連通路を通り、中立時にその連通路に対応して開
口している方向切換弁ボデイに設けられた連通路からタ
ンクドレーンポートを経てタンクに還流させるようにす
ることで、多量の圧油を流動させて通過路での通過抵抗
による発熱を利用して暖機の効率を高めることができ、
速やかに暖機して短時間で通常運転に移行させることが
できるのである。もちろん、通常運転へ移行するときに
は、前記パイロット操作回路におけるタンクドレーン回
路上の切換弁を定常に戻すことで、パイロット操作弁に
より方向切換弁が切換えられて油圧ポンプからの吐出油
が所要のアクチュエータに供給される。また、方向切換
弁においてはパイロット圧油が供給されてスプールが移
動すると直ちに連通路が閉鎖されて、アクチュエータへ
の圧油の切換供給に際し、暖機操作時における連通路か
らのリークが生じることはない。
According to the present invention, when performing warm-up operation,
Operate the switching valve between the hydraulic pump discharge circuit and the tank drain circuit to supply the hydraulic pump discharge oil from the tank drain circuit to the pilot operated valve, and then from the pilot operated circuit connected to the secondary side of the pilot operated valve. After passing through the pilot pressure receiving chamber of the directional control valve, open the check valve in the spool end and pass through the communication channel, and from the communication channel provided in the directional control valve body that opens at the neutral position to correspond to the communication channel to the tank. By returning to the tank via the drain port, a large amount of pressure oil can be made to flow and the heat generated by the passage resistance in the passage can be used to increase the efficiency of warm-up.
It is possible to warm up quickly and shift to normal operation in a short time. Of course, when shifting to the normal operation, the directional switching valve is switched by the pilot operating valve by returning the switching valve on the tank drain circuit in the pilot operating circuit to the steady state, and the oil discharged from the hydraulic pump reaches the required actuator. Supplied. Further, in the direction switching valve, the pilot passageway is supplied with the pilot pressure oil, and the communication passage is closed immediately after the spool is moved. Absent.

【0019】前記第1発明〜第4発明において、前記油
圧ポンプ吐出回路とタンクドレーン回路とを切換える切
換弁は、各方向切換弁を指示するパイロット操作弁のタ
ンクドレーン回路を1本に集合して、その集合されたタ
ンクドレーン回路上に設けられるのがよい(第5発
明)。こうすると、配管を簡素化できて、かつ確実に各
方向切換弁とそのパイロット操作回路を一斉に暖機操作
することができる。
In the first to fourth aspects of the invention, the switching valve for switching between the hydraulic pump discharge circuit and the tank drain circuit is formed by collecting the tank drain circuits of pilot operated valves that direct each directional switching valve into one. , Is preferably provided on the assembled tank drain circuit (fifth invention). In this way, the piping can be simplified and the directional control valves and their pilot operation circuits can be reliably warmed up all at once.

【0020】前記第1発明〜第4発明において、前記油
圧回路は、操作手段からの暖機指令に基づいて、コント
ローラから前記切換弁に暖機実行の指令信号を出力さ
せ、規定油温に上昇すると暖機解除指令をコントローラ
から前記切換弁に指令信号として出力させるようにする
のがよい(第6発明)。こうすると、例えばオペレータ
の意思に基づいてレバースイッチやモニタスイッチなど
運転席近傍に配置の操作手段を作動させて、油圧回路中
に設けられる油温センサによる油温の検知で、規定油温
以下の場合に自動的に暖機指令が出力され、規定油温以
上になれば自動的に暖機機能が解除されるというように
自動化可能とすることができる。
In the first to fourth inventions, the hydraulic circuit causes the controller to output a command signal for executing warm-up to the switching valve on the basis of a warm-up command from an operating means to raise the temperature to a prescribed oil temperature. Then, the warm-up cancellation command is preferably output from the controller to the switching valve as a command signal (sixth invention). In this case, for example, based on the operator's intention, the operating means arranged near the driver's seat such as a lever switch or a monitor switch is operated, and the oil temperature sensor provided in the hydraulic circuit detects the oil temperature to detect that the temperature is below the specified oil temperature. In this case, the warm-up command is automatically output, and the warm-up function is automatically released when the temperature exceeds the specified oil temperature.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】次に、本発明による油圧パイロッ
ト回路の暖機システムの具体的な実施の形態につき、図
面を参照しつつ説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, specific embodiments of a warm-up system for a hydraulic pilot circuit according to the present invention will be described with reference to the drawings.

【0022】図1には本発明にかかる油圧パイロット回
路の暖機システムを構成する実施形態の油圧回路図が示
されている。図2には図1で示される油圧回路に組み込
まれる方向切換弁のパイロット操作部の要部を断面で表
わす概要図(a)および図中のA−A視断面図(b)が
示されている。
FIG. 1 shows a hydraulic circuit diagram of an embodiment constituting a warm-up system of a hydraulic pilot circuit according to the present invention. FIG. 2 is a schematic view (a) showing a cross section of a main portion of a pilot operating portion of a directional control valve incorporated in the hydraulic circuit shown in FIG. 1 and a cross-sectional view taken along line AA in the drawing (b). There is.

【0023】本実施形態の油圧パイロット回路の暖機シ
ステムは、図1によって示されるように、アクチュエー
タ1を操作する油圧ポンプ2の吐出回路20が各アクチ
ュエータ1に対応する数の方向切換弁3…に接続され、
それら方向切換弁3…からそれぞれアクチュエータ1・
・に接続されている(図においては一つのアクチュエー
タ1によって代表させている)。それら方向切換弁3…
を切換操作するパイロット操作回路21、21'は、操
作レバー5を備えるパイロット操作弁4(以下、PPC
弁4という)の減圧弁4a,4bを介して前記方向切換
弁3の両側のパイロット受圧室3a,3bに接続されて
いる。また、前記パイロット操作回路21,21'への
圧油供給管路22上には油圧ポンプ2の吐出部寄りに減
圧弁6が設けられ、アクチュエータ1への吐出回路20
より減圧された圧油を供給するようにされている。な
お、前記パイロット操作回路21,21'は説明上一つ
の回路で代表して示している。また、圧油供給管路22
は図示省略するが分岐器を経て各PPC弁4に接続さ
れ、各PPC弁4のドレーン回路23は同様に集合器
(図示せず)を経て単一の管路によってタンク8に通じ
る。
In the warm-up system of the hydraulic pilot circuit of the present embodiment, as shown in FIG. 1, the discharge circuit 20 of the hydraulic pump 2 for operating the actuator 1 has the directional switching valves 3 ... Connected to the
From the direction switching valves 3 ...
Connected to (represented by one actuator 1 in the figure). Those directional control valves 3 ...
The pilot operation circuits 21 and 21 ′ for switching operation of the pilot operation circuit 21 and 21 ′ are provided with an operation lever 5.
It is connected to the pilot pressure receiving chambers 3a and 3b on both sides of the direction switching valve 3 via pressure reducing valves 4a and 4b (referred to as valve 4). A pressure reducing valve 6 is provided near the discharge portion of the hydraulic pump 2 on the pressure oil supply line 22 to the pilot operation circuits 21 and 21 ′, and the discharge circuit 20 to the actuator 1 is provided.
It is designed to supply pressure oil that has been further reduced in pressure. The pilot operating circuits 21 and 21 'are shown as one circuit for the sake of explanation. In addition, the pressure oil supply line 22
Although not shown, each PPC valve 4 is connected via a branching device, and the drain circuit 23 of each PPC valve 4 is likewise connected to the tank 8 by a single conduit via an aggregator (not shown).

【0024】前記パイロット操作回路21,21'にお
けるPPC弁4のタンクドレーンポートTに繋がれてタ
ンク8に戻されるドレーン回路23の集合管路上には、
電磁切換弁7が設けられ、この電磁切換弁7によってP
PC弁4の入力側ポートPに繋がる圧油供給管路22か
ら分岐された管路22'と、前記ドレーン回路23とが
切換可能に構成されている。なお、前記電磁切換弁7
は、例えば運転室の適所に設けられる操作スイッチ10
による入力信号がコントローラ11を介して切換信号と
して出力されると、ソレノイドが作動して、常態のドレ
ーン回路23を油圧ポンプ2からの圧油供給管路22と
繋がる管路22'がトレーン回路23に繋がるように切
換えられる構成となっている。図中符号9はオイルクー
ラ、10はリリーフ弁、12は油温センサである。
On the collecting conduit of the drain circuit 23 connected to the tank drain port T of the PPC valve 4 in the pilot operation circuits 21 and 21 'and returned to the tank 8,
An electromagnetic switching valve 7 is provided, and by this electromagnetic switching valve 7, P
A conduit 22 'branched from a pressure oil supply conduit 22 connected to the input side port P of the PC valve 4 and the drain circuit 23 are switchable. The electromagnetic switching valve 7
Is, for example, an operation switch 10 provided at an appropriate place in the driver's cab.
When the input signal from the controller 11 is output as a switching signal via the controller 11, the solenoid operates and the conduit 22 'connecting the normal drain circuit 23 to the pressure oil supply conduit 22 from the hydraulic pump 2 is connected to the train circuit 23. It has a configuration that can be switched to connect to. In the figure, reference numeral 9 is an oil cooler, 10 is a relief valve, and 12 is an oil temperature sensor.

【0025】一方、方向切換弁3は、図2によって示さ
れるように、そのスプール32の両端部において、軸芯
線上に弁室33が形成され、この弁室33からスプール
32外周面に開口する連通路34が形成されている。そ
して、その弁室33には、常時はパイロット受圧室3a
側に向って閉じる方向に作用する逆止弁35が設けら
れ、方向切換弁3のボデイ31側に前記スプール32の
連通路34と合致してTポート側に連通できるようにさ
れた連通路36が設けられている。なお、このような構
造は図示されないスプール3の反対端部にも設けられて
いる。
On the other hand, in the directional control valve 3, as shown in FIG. 2, a valve chamber 33 is formed on the axial center line at both ends of the spool 32, and the valve chamber 33 opens to the outer peripheral surface of the spool 32. A communication passage 34 is formed. In the valve chamber 33, the pilot pressure receiving chamber 3a is normally provided.
A check valve 35 acting in a closing direction toward the side is provided, and a communication passage 36 is provided on the body 31 side of the directional control valve 3 so as to be in communication with the communication passage 34 of the spool 32 so as to communicate with the T port side. Is provided. Incidentally, such a structure is also provided at the opposite end of the spool 3 (not shown).

【0026】前記スプール32の端部に設けられる弁室
33内の逆止弁35は、スプール32端の弁室33を覆
うように螺合定着するキャップ37の内面に設けられる
弁座35bに対して弁子35aが、背後に嵌め込まれて
付勢力を付与するコイルバネ35cで押付けられて軸線
方向に摺動可能に挿入され、前記コイルバネ35cによ
る推力に打勝つ油圧力がパイロット受圧室3a側から付
加されたとき開弁するようにされている。前記キャップ
37の中心部には小口径の圧油流入孔38が設けてあ
り、弁子35aの外周面には図2(b)で示されるよう
に、軸線方向に複数の溝35dが付されて油道が形成さ
れている。
The check valve 35 in the valve chamber 33 provided at the end of the spool 32 is opposed to the valve seat 35b provided on the inner surface of the cap 37 which is screwed and fixed so as to cover the valve chamber 33 at the end of the spool 32. The valve element 35a is fitted in the back and pressed by a coil spring 35c that applies an urging force, and is slidably inserted in the axial direction, and an oil pressure that overcomes the thrust by the coil spring 35c is applied from the pilot pressure receiving chamber 3a side. It is designed to open when opened. A small-diameter pressure oil inflow hole 38 is provided in the center of the cap 37, and a plurality of grooves 35d are formed in the axial direction on the outer peripheral surface of the valve element 35a, as shown in FIG. 2B. An oil passage is formed.

【0027】また、前記スプール32の端部に設けられ
た連通路34と方向切換弁3のボデイ31側に設けられ
たTポートへの連通路36との位置関係は、スプール3
2が中立位置に停止している状態で両連通路34,36
の開口がほぼ合致するようにして、スプール32が切換
動作で移動すると連通路34,36を閉じるようにされ
ている。この連通路34,36が閉じるのは、スプール
32が移動してPポートがアクチュエータ1へ連通する
ように切換わる少し前の位置で閉じるようにされてい
る。なお、図中符号39はパイロット受圧室3aを形成
するケースカバー、40はスプール32端に被嵌して付
勢力を付加するバネ受け、41はコイルバネ、42はパ
イロット操作油の入り口である。
The positional relationship between the communication passage 34 provided at the end of the spool 32 and the communication passage 36 to the T port provided on the body 31 side of the directional control valve 3 is determined by the spool 3
Both communication passages 34 and 36 in the state where 2 is stopped at the neutral position.
When the spool 32 moves by the switching operation, the communication passages 34 and 36 are closed so that the openings of the above are substantially aligned with each other. The communication passages 34 and 36 are closed at a position slightly before the spool 32 is moved and the P port is switched to communicate with the actuator 1. In the figure, reference numeral 39 is a case cover that forms the pilot pressure receiving chamber 3a, 40 is a spring receiver that is fitted on the end of the spool 32 to apply a biasing force, 41 is a coil spring, and 42 is an inlet for pilot operating oil.

【0028】このように構成される本実施の形態では、
低温時に暖機操作するに際して、油圧ポンプ2を作動さ
せて後、図示されない運転室でオペレータが操作するに
適した位置に設けられる操作スイッチ10を入れると、
コントローラ11が予め記憶設定されているプログラム
によって切換電磁弁7を通常時から暖機運転に切換操作
され、PPC弁4のタンクドレーンポートTに繋がるド
レーン回路23と油圧ポンプ2の吐出側に繋がる圧油供
給管路22'が接続される。なお、パイロット操作回路
の暖機操作を行うときは、PPC弁4を中立状態に保っ
て行われる。
In the present embodiment configured as described above,
When the warm-up operation is performed at a low temperature, after operating the hydraulic pump 2, the operation switch 10 provided at a position suitable for the operator to operate in a driver's cab (not shown) is turned on.
The controller 11 switches the switching solenoid valve 7 from the normal time to the warm-up operation by a program stored in advance, and the drain circuit 23 connected to the tank drain port T of the PPC valve 4 and the pressure connected to the discharge side of the hydraulic pump 2. The oil supply line 22 'is connected. When the pilot operation circuit is warmed up, the PPC valve 4 is kept in a neutral state.

【0029】すると、油圧ポンプ2から吐出される圧油
は、減圧弁6を通って圧油供給管路22'からドレーン
回路23に送り込まれ、PPC弁4の減圧弁4a,4b
のTポートからその内部を通過してパイロット操作回路
21,21'に一斉に流動する。パイロット操作回路2
1,21'に流入する圧油は方向切換弁3のパイロット
受圧室3a内にて中立位置にあるスプール32の端部を
押すことになるが、両側で付勢されるので、中立状態を
保って端部のキャップ37に設けられた圧油流入孔38
から逆止弁35の弁子35aを押し開いて弁室33内に
進入し、周囲に設けられている溝部35dを通じて弁室
33内部の連通路34からボデイ31側の連通路36を
通って方向切換弁3のTポートに流動し、ドレーン回路
25を経てタンク8に還流される。
Then, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 2 is sent to the drain circuit 23 from the pressure oil supply pipe line 22 'through the pressure reducing valve 6, and the pressure reducing valves 4a and 4b of the PPC valve 4 are supplied.
From the T port through the inside to flow into the pilot operation circuits 21 and 21 'all at once. Pilot operation circuit 2
The pressure oil flowing into 1, 21 'pushes the end of the spool 32 at the neutral position in the pilot pressure receiving chamber 3a of the directional control valve 3, but is urged on both sides to maintain the neutral state. Pressure oil inflow hole 38 provided in the cap 37 at the end
The valve element 35a of the check valve 35 is pushed open to enter the valve chamber 33, and the direction is passed from the communication passage 34 inside the valve chamber 33 through the communication passage 36 on the body 31 side through the groove portion 35d provided around the check valve 35. It flows to the T port of the switching valve 3 and is returned to the tank 8 via the drain circuit 25.

【0030】このような状態で継続して油圧ポンプ2か
らパイロット操作回路側のドレーン回路23を通りPP
C弁4内を逆流させて方向切換弁3のパイロット受圧室
3aに圧油を流すことにより、狭隘な個所を多量の圧油
が通過することにより、その流路中における通過抵抗が
増大して発熱し、短時間で流動する圧油が昇温する。特
に、方向切換弁3においては、そのパイロット受圧室と
それに隣接するスプール端部に逆止弁35を内設する弁
室33とTポートに通じる連通路34,36を設けるこ
とにより、当該部分での流動抵抗が他に較べて大きいこ
とから流動する圧油のみならず弁の一部も品温が高めら
れ、通常運転時の状態に到る昇温効果を促進させるのに
役立つのである。
In this state, the hydraulic pump 2 is continuously passed through the drain circuit 23 on the pilot operation circuit side, and the PP
By flowing the pressure oil into the pilot pressure receiving chamber 3a of the directional control valve 3 by causing the reverse flow in the C valve 4, a large amount of the pressure oil passes through the narrow space, so that the passage resistance in the passage increases. The pressure oil that generates heat and flows in a short time rises in temperature. Particularly, in the directional control valve 3, the pilot pressure receiving chamber and the valve chamber 33 in which the check valve 35 is provided in the spool end portion adjacent to the pilot pressure receiving chamber and the communication passages 34 and 36 communicating with the T port are provided in the corresponding portion. Since the flow resistance of is higher than that of other parts, not only the flowing pressure oil but also a part of the valve is raised in temperature, which is useful for promoting the temperature raising effect to reach the state during normal operation.

【0031】やがて、還流する油の温度がタンク8内に
設けられた油温センサ12によって規定温度に達する
と、その油温センサ12がコントローラ11に信号を出
力し、コントローラ11において比較演算されて設定温
度に達したことが確認されたならば、電磁切換弁7への
指令が解除されて、その電磁切換弁7は通常状態に切換
えられる。同時に運転席のオペレータに暖機操作終了の
指示が与えられ、通常運転に移行できる。なお、コント
ローラ11からの暖機操作終了の指示は、例えば操作パ
ネルに暖機操作開始の操作スイッチ10をオンにする
と、赤色ランプが点灯し、終了時には消灯させるか例え
ば緑色ランプを一時点灯させることで認識できるように
すればよい。
Eventually, when the temperature of the recirculating oil reaches the specified temperature by the oil temperature sensor 12 provided in the tank 8, the oil temperature sensor 12 outputs a signal to the controller 11, and the controller 11 performs comparison calculation. If it is confirmed that the set temperature has been reached, the command to the electromagnetic switching valve 7 is released and the electromagnetic switching valve 7 is switched to the normal state. At the same time, the operator in the driver's seat is instructed to end the warm-up operation, and normal operation can be started. The instruction from the controller 11 to end the warm-up operation is, for example, when the operation switch 10 for starting the warm-up operation on the operation panel is turned on, the red lamp is turned on, and when the operation is finished, the red lamp is turned off or, for example, the green lamp is temporarily turned on. You should be able to recognize by.

【0032】このような暖機操作を行うに際し、タンク
8へ還流させるために、方向切換弁3におけるパイロッ
ト受圧室3a部で、スプール32の端部に設けた逆止弁
35の弁室33への圧油流入孔38を設けられている
が、この圧油流入孔38は小口径にして設けられ、かつ
弁室33とTポートを連通させる連通路34を小さな通
孔で形成されているので、通常運転に際してパイロット
受圧室3aにパイロット操作回路からパイロット圧が掛
けられても、その始動初期において逆止弁35の弁子3
5aが圧油流入孔38に係る圧力で一瞬開こうとする
も、弁室33において逆止弁35の弁子35aが開くこ
とによる圧油流入孔38での絞り抵抗並びに弁室33内
での流動抵抗と連通路34での抵抗の総和による圧力損
失が大きいため、弁子35aを押し退けて流入するより
もスプール32の端面に作用する押圧力が勝ることか
ら、内部にリークすることなくスプール32を移動させ
て方向切換動作が円滑に行われる。そして、所要量スプ
ール32が摺動してTポートが閉じ、Pポートが開く直
前にスプール32側に設けられた連通路34とボデイ3
1側の連通路36との開口部が閉鎖され、切換に支障を
来さない。また、両方の連通路34,36が連通状態に
あっても、弁室33内の逆止弁35の働きでTポート側
からパイロット受圧室3a内に圧油が逆流することはな
い。
When performing such a warm-up operation, in order to recirculate to the tank 8, the pilot pressure receiving chamber 3a portion of the direction switching valve 3 to the valve chamber 33 of the check valve 35 provided at the end of the spool 32. The pressure oil inflow hole 38 is provided with a small diameter, and the communication passage 34 for communicating the valve chamber 33 and the T port is formed with a small through hole. Even if a pilot pressure is applied to the pilot pressure receiving chamber 3a during normal operation from the pilot operating circuit, the valve element 3 of the check valve 35 is in the initial stage of start-up.
5a tries to open for a moment due to the pressure related to the pressure oil inflow hole 38, but the valve element 33a of the check valve 35 in the valve chamber 33 opens and the throttle resistance in the pressure oil inflow hole 38 and the valve chamber 33 Since the pressure loss due to the sum of the flow resistance and the resistance in the communication passage 34 is large, the pressing force acting on the end surface of the spool 32 is higher than the pressing force flowing in by pushing the valve element 35a, so that the spool 32 does not leak inside. Is moved to smoothly carry out the direction switching operation. The required amount spool 32 slides to close the T port and immediately before the P port opens, the communication passage 34 and the body 3 provided on the spool 32 side.
The opening with the communication passage 36 on the first side is closed so that switching is not hindered. Further, even if both the communication passages 34 and 36 are in the communicating state, the check valve 35 in the valve chamber 33 does not cause the pressure oil to flow backward from the T port side into the pilot pressure receiving chamber 3a.

【0033】図3に他の実施形態としてコントロール用
油圧ポンプを使用した場合の油圧回路の要部を表わす図
が示されている。
FIG. 3 is a diagram showing a main part of a hydraulic circuit when a control hydraulic pump is used as another embodiment.

【0034】この実施形態においては、基本的に前記実
施形態のものと技術構成は同様であり、コントロール用
油圧ポンプを用いる部分において構成を異にする。した
がって、構成上異なる部分について説明し、前記構成と
同一の部分については説明を省略して必要な個所にのみ
符号を付すに留めている。
In this embodiment, the technical structure is basically the same as that of the above-mentioned embodiment, and the structure is different in the portion using the control hydraulic pump. Therefore, only different parts will be described in terms of structure, and the description of the same parts as those in the above structure will be omitted and only necessary parts will be denoted by reference numerals.

【0035】PPC弁のドレーン回路23上に設けられ
る電磁切換弁7には、コントロール用油圧ポンプ15の
吐出側からリリーフ弁16を介してPPC弁への圧油供
給管路22から分岐された管路22'が接続され、前記
実施形態の場合と同様に暖機操作時にはコントローラ1
1からの指令により、ドレーン回路23がタンク8側へ
の連通を圧油供給管路22から分岐された管路22'へ
の連通に切換えられ、コントロール用油圧ポンプ15か
らの圧油をPPC弁のタンクドレーンポートに繋いで方
向切換弁3のパイロット受圧室3aからスプール内部を
へて方向切換弁3のTポートを介しタンクに還流させる
ようにするものである。この方式においても作用効果に
ついては、前述の実施形態と同様である。
In the electromagnetic switching valve 7 provided on the drain circuit 23 of the PPC valve, a pipe branched from the pressure oil supply pipe line 22 to the PPC valve from the discharge side of the control hydraulic pump 15 via the relief valve 16. The path 22 'is connected to the controller 1 during the warm-up operation as in the above embodiment.
According to the command from 1, the drain circuit 23 switches the communication to the tank 8 side to the communication to the branched line 22 ′ from the pressure oil supply pipe line 22, and the pressure oil from the control hydraulic pump 15 is transferred to the PPC valve. The tank drain port is connected to the pilot pressure receiving chamber 3a of the directional control valve 3 so that the inside of the spool is returned to the tank via the T port of the directional control valve 3. Also in this method, the function and effect are the same as those in the above-described embodiment.

【0036】上述の説明においては、暖機操作をオペレ
ータの意思により決定して行うことを前提としている
が、必要に応じて外気温度に基づいて運転室でエンジン
の起動を行えば、これに対応して暖機操作ができるよう
にすることも可能である。
In the above description, it is premised that the warm-up operation is decided and performed by the operator's intention. However, if the engine is started in the driver's cab on the basis of the outside air temperature, this can be dealt with. It is also possible to make it possible to perform warm-up operation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図1は、本発明にかかる油圧パイロット回路の
暖機システムを構成する実施形態の油圧回路図である。
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of an embodiment constituting a warm-up system of a hydraulic pilot circuit according to the present invention.

【図2】図2は、図1で示される油圧回路に組み込まれ
る方向切換弁のパイロット操作部の要部を断面で表わす
概要図(a)および図中のA−A視断面図(b)であ
る。
FIG. 2 is a schematic view (a) showing a main section of a pilot operating portion of a directional control valve incorporated in the hydraulic circuit shown in FIG. 1 in section and a sectional view taken along line AA in the figure (b). Is.

【図3】図3は、他の実施形態としてコントロール用油
圧ポンプを使用した場合の油圧回路の要部を表わす図で
ある。
FIG. 3 is a diagram showing a main part of a hydraulic circuit when a control hydraulic pump is used as another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 アクチュエータ 2 油圧ポンプ 3 方向切換弁 3a パイロット受圧室 4 PPC弁(パイロット操作弁) 6 減圧弁 7 電磁切換弁 8 タンク 10 操作スイッチ 11 コントローラ 12 油温センサ 15 コントロール用油圧ポンプ 16 リリーフ弁 20 吐出回路 21,21' パイロット操作回路 22 圧油供給管路 22' 圧油供給管路の分岐管路 23 ドレーン回路 31 方向切換弁のボデイ 32 スプール 33 弁室 34,36 連通路 35 逆止弁 35a 弁子 37 キャップ 38 圧油流入孔 1 actuator 2 hydraulic pump 3-way switching valve 3a Pilot pressure receiving chamber 4 PPC valve (pilot operated valve) 6 Pressure reducing valve 7 Solenoid switching valve 8 tanks 10 Operation switch 11 Controller 12 Oil temperature sensor 15 Control hydraulic pump 16 relief valve 20 discharge circuit 21,21 'Pilot operation circuit 22 Pressure oil supply line 22 'Branch line of pressure oil supply line 23 Drain circuit 31 Directional valve body 32 spools 33 valve chamber 34,36 communication passage 35 Check valve 35a valve 37 cap 38 Pressure oil inlet

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Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 建設機械の油圧パイロット回路の暖機シ
ステムにおいて、アクチュエータの作動方向を指示する
パイロット操作弁のタンクドレーン回路上に、油圧ポン
プの吐出回路と前記タンクドレーン回路とに切換可能な
切換弁を設けたことを特徴とする油圧パイロット回路の
暖機システム。
1. In a warm-up system for a hydraulic pilot circuit of a construction machine, a switch capable of switching between a discharge circuit of a hydraulic pump and the tank drain circuit on a tank drain circuit of a pilot operated valve that directs an operating direction of an actuator. A warm-up system for the hydraulic pilot circuit, which is equipped with a valve.
【請求項2】 建設機械の油圧パイロット回路の暖機シ
ステムにおいて、アクチュエータの作動方向を切換える
方向切換弁の内部には、アクチュエータの作動方向を指
示するパイロット操作弁からのパイロット圧油の流れを
許容してタンクドレーンからの逆流を阻止する方向に逆
止弁が設けられ、スプール側に設けられた連通路と方向
切換弁ボデイ側に設けられた連通路とが対向するように
して、そのスプールの移動時に、前記両連通路は方向切
換弁のポンプポートとアクチュエータ回路が開口する前
に閉鎖する位置に設けられていることを特徴とする油圧
パイロット回路の暖機システム。
2. In a warm-up system for a hydraulic pilot circuit of a construction machine, a flow of pilot pressure oil from a pilot operated valve that indicates the operating direction of the actuator is allowed inside the directional switching valve that switches the operating direction of the actuator. Then, a check valve is provided in a direction to prevent backflow from the tank drain, and the communication passage provided on the spool side and the communication passage provided on the direction switching valve body side face each other, and A warm-up system for a hydraulic pilot circuit, wherein the two communication passages are provided at positions that are closed before the pump port and the actuator circuit of the directional control valve are opened during movement.
【請求項3】 前記パイロット操作弁の二次側から方向
切換弁のパイロット圧受圧室に繋がるパイロット回路
は、さらに、前記方向切換弁のスプール内および方向切
換弁のボデイ内に設けられて中立時に繋がる連通路に
て、タンクドレーン回路に接続される構成である請求項
1または2に記載の油圧パイロット回路の暖機システ
ム。
3. A pilot circuit connected from the secondary side of the pilot operated valve to the pilot pressure receiving chamber of the directional control valve is further provided in the spool of the directional control valve and in the body of the directional control valve when the neutral position is established. The warm-up system for the hydraulic pilot circuit according to claim 1 or 2, wherein the warm-up system is connected to the tank drain circuit through a connecting communication path.
【請求項4】 建設機械の油圧パイロット回路の暖機シ
ステムにおいて、アクチュエータの作動方向を指示する
パイロット操作弁とを有し、前記方向切換弁のスプール
内部には、アクチュエータの作動方向を指示するパイロ
ット操作弁からのパイロット圧油の流れを許容してタン
クドレーンからの逆流を阻止する方向に逆止弁が設けら
れ、スプール側に設けた連通路と方向切換弁ボデイ側に
設けた連通路とが対向するようにして、そのスプールの
移動時に、前記両連通路は方向切換弁のポンプポートと
アクチュエータ回路が開口する前に閉鎖する位置に設け
るとともに、前記パイロット操作弁のタンクドレーン回
路上に、油圧ポンプ吐出回路とタンクドレーン回路とに
切換可能な切換弁が設けられていることを特徴とする油
圧パイロット回路の暖機システム。
4. A warm-up system for a hydraulic pilot circuit of a construction machine, comprising a pilot operation valve for instructing an operating direction of an actuator, and a pilot for instructing an operating direction of the actuator inside a spool of the directional control valve. A check valve is provided in a direction that allows the flow of pilot pressure oil from the operation valve to prevent backflow from the tank drain, and a communication passage provided on the spool side and a communication passage provided on the direction switching valve body side are provided. When the spools are moved so as to face each other, the two communication passages are provided at positions that are closed before the pump port of the directional control valve and the actuator circuit are opened, and the hydraulic pressure is provided on the tank drain circuit of the pilot operated valve. A hydraulic pilot circuit characterized in that a switching valve capable of switching between the pump discharge circuit and the tank drain circuit is provided. Warm-up system.
【請求項5】 前記油圧ポンプ吐出回路とタンクドレー
ン回路とを切換える切換弁は、各方向切換弁を指示する
パイロット操作弁のタンクドレーン回路を1本に集合し
て、その集合されたタンクドレーン回路上に設けられる
請求項1〜4のいずれかに記載の油圧パイロット回路の
暖機システム。
5. A switching valve for switching between the hydraulic pump discharge circuit and the tank drain circuit is a collection of tank drain circuits of pilot operated valves that direct each directional switching valve, and the assembled tank drain circuit. The warm-up system for the hydraulic pilot circuit according to any one of claims 1 to 4, which is provided above.
【請求項6】 前記油圧回路は、操作手段からの暖機指
令に基づいて、コントローラから前記切換弁に暖機実行
の指令信号を出力させ、規定油温に上昇すると暖機解除
指令をコントローラから前記切換弁に指令信号として出
力させるようにする請求項1〜4のいずれかに記載の油
圧パイロット回路の暖機システム。
6. The hydraulic circuit causes a controller to output a command signal for executing warm-up to the switching valve based on a warm-up command from an operating means, and when the temperature rises to a prescribed oil temperature, a warm-up cancellation command is issued from the controller. The warm-up system for the hydraulic pilot circuit according to claim 1, wherein the switching valve outputs the command signal as a command signal.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101458335B1 (en) * 2011-09-08 2014-11-04 가부시끼 가이샤 구보다 Hydraulic system for work machine
US9309902B2 (en) 2012-01-13 2016-04-12 Crown Equipment Corporation Warm up cycle for a materials handling vehicle

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