JP2003160248A - Sheet conveying device and image processor - Google Patents

Sheet conveying device and image processor

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JP2003160248A
JP2003160248A JP2001362144A JP2001362144A JP2003160248A JP 2003160248 A JP2003160248 A JP 2003160248A JP 2001362144 A JP2001362144 A JP 2001362144A JP 2001362144 A JP2001362144 A JP 2001362144A JP 2003160248 A JP2003160248 A JP 2003160248A
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JP
Japan
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sheet
suction
sheet conveying
suction surface
belt
Prior art date
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Application number
JP2001362144A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshimitsu Nakane
義満 中根
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
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Publication of JP2003160248A publication Critical patent/JP2003160248A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet conveying device and an image processor that can stably feed even a deformed document with a curl or a fold, causing no overlap feeding without lowering the productivity of a feeding device. <P>SOLUTION: In the representative constitution of the sheet conveying device and image processor, the sheet conveying device for suction-conveying a sheet has a first attracting face arranged in a position corresponding to the end face of the sheet, and a second attracting face arranged in a position corresponding to the center face of the sheet. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は複写機、レーザービ
ームプリンタ、ファクシミリ等におけるシートを搬送す
るシート搬送装置、及び該シート搬送装置より給送され
るシート原稿の画像を読み取り、または給送されるシー
トに画像を記録する画像処理装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet conveying device for conveying a sheet in a copying machine, a laser beam printer, a facsimile, etc., and an image of a sheet original fed from the sheet conveying device is read or fed. The present invention relates to an image processing device that records an image on a sheet.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来からシートを積載束から分離給送す
る技術としては、ゴムローラやゴムベルトとシートの摩
擦力を利用した摩擦分離方式が知られている。しかし、
この方式ではゴムの劣化が大きいために、耐久性がない
ことが知られている。またエアの吸引力を利用して分離
するエア給送方式も知られており、摩擦を利用した分離
方式ではないため耐久性はあるが、装置が大掛かりとな
ってスペースをとること、及び騒音が大きいことが知ら
れている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a technique for separating and feeding a sheet from a stack, a friction separation method utilizing a friction force between a rubber roller or a rubber belt and a sheet has been known. But,
It is known that this method has no durability because the rubber is largely deteriorated. In addition, an air feeding system that uses air suction to separate the air is also known, and it is durable because it is not a separation system that uses friction. It is known to be great.

【0003】これらの欠点を是正する技術として静電吸
着力を利用したシート給送装置が、例えば特開平9-6703
3等に示されるように多数提案されている。この静電吸
着方式の給送装置においては誘電体ベルトに不平等電界
を形成し、誘電体ベルト上に所定ピッチの交番電荷を形
成する。そしてシートを誘電体ベルトに接触させること
によりシートの電位を上げて、シートに誘電体ベルトと
は反極性の電荷を形成する。この誘電体ベルトに形成さ
れた電荷とシートに形成された電荷はクーロン力により
引き合い、シートは誘電体ベルト上に吸着して1枚ずつ
分離搬送される。
As a technique for correcting these drawbacks, a sheet feeding device utilizing electrostatic attraction is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 9-6703.
Many proposals have been made as shown in 3rd grade. In this electrostatic attraction type feeder, an unequal electric field is formed on the dielectric belt, and an alternating charge having a predetermined pitch is formed on the dielectric belt. Then, the electric potential of the sheet is raised by bringing the sheet into contact with the dielectric belt, so that an electric charge having an opposite polarity to that of the dielectric belt is formed on the sheet. The electric charges formed on the dielectric belt and the electric charges formed on the sheet are attracted by the Coulomb force, and the sheets are adsorbed on the dielectric belt and separated and conveyed one by one.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の構
成のうちエア給送方式においては、カールや折れのよう
な変形原稿を吸着させようとした場合、エア吸引の吸引
静圧をかなり大きくとらねばならなかった。その結果、
特に薄紙を給送する場合には吸着させようとしているシ
ート以外のシート(2枚目以降のシート)も吸着してし
まい、2枚吸着(重送)が発生していた。重送を起こさ
ないために吸引静圧を小さく設定すると、今度は重量の
重い厚紙が吸着できずに吸着不良が発生していた。つま
り、紙種全部を給送できる吸引静圧のラチチュードが存
在していなかった。
However, in the air feeding method of the above-mentioned conventional configurations, when a deformed original such as curl or fold is to be adsorbed, the suction static pressure of the air suction is set to be considerably large. I had to do it. as a result,
In particular, when feeding thin paper, sheets other than the sheet to be adsorbed (the second and subsequent sheets) are also adsorbed, and two sheets are adsorbed (double feed). If the suction static pressure is set to a small value in order to prevent double feeding, then a heavy cardboard cannot be adsorbed and a suction failure occurs. That is, there was no suction static pressure latitude that could feed all paper types.

【0005】この対策として、吸着シートと2枚目以降
のシートの間にエアを流入させ、シートを浮上させて吸
着する方法が一般的に知られている。しかしこの対策で
は変形していないシートは給送できるのであるが、変形
シートでは変形部がこのエアの流入を阻害するため、シ
ートの浮上が充分にできず分離不良が発生していた。
As a countermeasure against this, a method is generally known in which air is introduced between the suction sheet and the second and subsequent sheets to float the sheet and suck the sheet. However, with this measure, a sheet that has not been deformed can be fed, but in the deformed sheet, the deformed portion obstructs the inflow of this air, so that the sheet cannot be sufficiently floated and a separation failure occurs.

【0006】また、上記従来の構成のうち 静電吸着方
式の給送装置においては、変形シートを吸着させるには
誘電体ベルトの電荷量をかなり大きくして、吸着力を大
きくとらねばならなかった。そうすると、吸着させよう
とするシートだけではなく、2枚目以降のシートも誘電
体ベルトに吸着してしまう。これは2枚目以降の紙電荷
も大きくなるために2枚目以降のシートが誘電体ベルト
に引かれてしまうためだと考えられている。
Further, in the electrostatic adsorption type feeding device of the above-mentioned conventional construction, in order to adsorb the deformed sheet, the amount of electric charge of the dielectric belt has to be considerably increased and the adsorption force must be increased. . Then, not only the sheet to be attracted, but also the second and subsequent sheets are attracted to the dielectric belt. It is considered that this is because the second and subsequent sheets are pulled by the dielectric belt because the paper charges after the second sheet also increase.

【0007】この問題を解決するために、誘電体ベルト
をシートに所定時間接触させたままにしておく事によっ
て、2枚目以降のシートの吸着力を減衰させることが考
えられる。図18は誘電体ベルトと吸着シートに働く吸着
力を実線で示し、誘電体ベルトと2枚目のシートに働く
吸着力を破線で示している。横軸が接触時からの時間
(以降吸着時間)で、縦軸が各シートに加わる静電吸着
力である。グラフからもわかるように、この2枚目のシ
ート上に形成された電荷は接触から0.2秒ほどで減衰
し、吸着力がほぼ0になる事がわかる。ただしシートの
種類によっては、例えばカラートナーが画像形成された
転写紙などはシートの体積抵抗率が大きくなるため、時
間をおいてもシート上に載った電荷がなかなか減衰せ
ず、吸着力も減衰しない。このため給送時にシートの分
離がうまくいかず、いわゆる重送が発生することとな
る。また2枚目シートの電荷を減衰させるために吸着時
間を多く取りすぎると単位時間内に給送可能な枚数が著
しく低下し、その結果画像形成装置の生産性も低下する
事になる。
In order to solve this problem, it is considered that the suction force of the second and subsequent sheets is attenuated by keeping the dielectric belt in contact with the sheets for a predetermined time. In FIG. 18, the suction force acting on the dielectric belt and the suction sheet is shown by a solid line, and the suction force acting on the dielectric belt and the second sheet is shown by a broken line. The horizontal axis is the time from the time of contact (hereinafter, the adsorption time), and the vertical axis is the electrostatic attraction force applied to each sheet. As can be seen from the graph, it can be seen that the electric charge formed on this second sheet decays in about 0.2 seconds after the contact, and the adsorption force becomes almost zero. However, depending on the type of the sheet, for example, a transfer paper on which an image is formed with color toner has a large volume resistivity, so that the electric charge placed on the sheet is not easily attenuated even after a long time, and the adsorption force is not attenuated. . For this reason, the sheets are not separated well during feeding, and so-called double feeding occurs. Further, if the adsorption time is set too long in order to attenuate the electric charge of the second sheet, the number of sheets that can be fed in a unit time is significantly reduced, and as a result, the productivity of the image forming apparatus is also reduced.

【0008】そこで本発明は、給送装置の生産性を低下
させることなく、カールや折れのような変形原稿であっ
ても重送を起こさずに安定して給送可能なシート搬送装
置及び画像処理装置を提供することを目的としている。
In view of this, the present invention does not reduce the productivity of the sheet feeding device, and can stably feed even a deformed document such as a curl or a fold without causing double feeding, and a sheet conveying device and an image. It is intended to provide a processing device.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係るシート搬送装置及び画像処理装置の代
表的な構成は、シートを吸着させて搬送するシート搬送
装置において、シートの端面に対応する位置に配置され
た第一吸着面と、シートの中央面に対応する位置に配置
された第二吸着面とを有することを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, a typical structure of a sheet conveying apparatus and an image processing apparatus according to the present invention is a sheet conveying apparatus for adsorbing and conveying a sheet, and an end surface of the sheet. And a second suction surface disposed at a position corresponding to the central surface of the sheet.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】[第一実施形態]本発明に係るシ
ート搬送装置及び画像処理装置の第一実施形態について
説明する。図1は本実施形態に係るシート搬送装置のベ
ルトユニットの下視図、図2乃至図8はシート搬送装置
の分離動作を説明する図、図9は電気部品の配線経路を
示した電気ブロック図、図10は電気部品の動作を説明す
るシーケンスチャート、図11はシートの誘電体ベルトか
らの分離状態を説明する図、図12は誘電体ベルトを帯電
させる帯電ローラの帯電パターン図、図13はカールや折
れのような変形原稿の反発力を示した材料力学の知見を
説明する図、図14はカールや折れのような原稿の変形と
それを吸収できる吸着力を説明する図、図15は本実施形
態に係るシート搬送装置を適用した画像処理装置の例を
示す図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION [First Embodiment] A first embodiment of a sheet conveying apparatus and an image processing apparatus according to the present invention will be described. FIG. 1 is a bottom view of a belt unit of a sheet conveying device according to the present embodiment, FIGS. 2 to 8 are views for explaining a separating operation of the sheet conveying device, and FIG. 9 is an electric block diagram showing wiring paths of electric parts. 10, FIG. 10 is a sequence chart for explaining the operation of the electric component, FIG. 11 is a view for explaining the separation state of the sheet from the dielectric belt, FIG. 12 is a charging pattern diagram of the charging roller for charging the dielectric belt, and FIG. FIG. 14 is a diagram for explaining the knowledge of material mechanics showing the repulsive force of a deformed document such as curl or fold, FIG. 14 is a diagram for explaining the document deformation such as curl or fold, and the suction force capable of absorbing it, FIG. 15 is It is a figure which shows the example of the image processing apparatus to which the sheet conveyance apparatus which concerns on this embodiment is applied.

【0011】(シート搬送装置の構成)まず、図1を用
いてシート搬送装置を構成する吸着ベルトユニット1の
構成を説明する。吸着ベルトユニット1には図1に示す
側板2、3に、SUS等の金属で作られGNDに接地された駆
動ローラ4、従動ローラ5が回動可能に支持されてい
る。駆動ローラ4はベルト駆動モータ6(図9参照)か
ら駆動を受けられるようにしている。この駆動ローラ
4、従動ローラ5の間には、例えば厚み約75μm、体積
抵抗率1.0×10^16ΩcmのPI(ポリイミド)製のシームレ
スベルトである誘電体ベルト7を張架している。誘電体
ベルト7は厚み300μm程度で体積抵抗率1.0×10^16Ωcm
のエラストマ―を用いてもよい。誘電体ベルト7への付
勢は図1に示すように従動ローラ5を圧縮コイルバネ8
でブッシュ9を矢印Aの方向へ、例えば約1kgで押圧す
る事で行う。ブッシュ9は圧縮コイルバネ8の付勢方向
へ移動可能なように構成されている。誘電体ベルト7へ
の駆動は駆動ローラ4に固定された駆動ギア10にベルト
駆動モータ6(図9参照)から駆動伝達される。
(Structure of Sheet Conveying Device) First, the structure of the suction belt unit 1 constituting the sheet conveying device will be described with reference to FIG. A drive roller 4 and a driven roller 5 made of metal such as SUS and grounded to GND are rotatably supported by the side plates 2 and 3 shown in FIG. The drive roller 4 can be driven by a belt drive motor 6 (see FIG. 9). A dielectric belt 7, which is a seamless belt made of PI (polyimide) having a thickness of about 75 μm and a volume resistivity of 1.0 × 10 16 Ωcm, is stretched between the drive roller 4 and the driven roller 5. The dielectric belt 7 has a thickness of about 300 μm and a volume resistivity of 1.0 × 10 ^ 16 Ωcm.
Elastomers may be used. As shown in FIG. 1, the follower roller 5 is compressed by the compression coil spring 8 to urge the dielectric belt 7.
By pushing the bush 9 in the direction of arrow A with, for example, about 1 kg. The bush 9 is configured to be movable in the biasing direction of the compression coil spring 8. The drive to the dielectric belt 7 is transmitted to the drive gear 10 fixed to the drive roller 4 from the belt drive motor 6 (see FIG. 9).

【0012】誘電体ベルト7への帯電は図2に示すよう
に誘電体ベルト7を挟んで外周面に帯電ローラ11、内周
面に金属ローラ12を配置し、帯電ローラ11にAC電源13
(図9参照)から交流電圧を加える事で行っている。高
圧電圧波形は図12に示すような交流波、例えばVpp=8k
v、1周期3mmピッチ相当を出力している。帯電ローラ11
は表面が1.0×10^15Ωcmの導電性ゴムが形成されてい
る。
As shown in FIG. 2, the dielectric belt 7 is charged by placing a charging roller 11 on the outer peripheral surface and a metal roller 12 on the inner peripheral surface with the dielectric belt 7 sandwiched therebetween.
(See FIG. 9) is performed by applying an AC voltage. The high voltage waveform is an AC wave as shown in Fig. 12, for example Vpp = 8k.
v Outputs equivalent to 3 mm pitch per cycle. Charging roller 11
Has a conductive rubber with a surface of 1.0 × 10 ^ 15 Ωcm.

【0013】誘電体ベルト7の搬送方向下流側の端面に
は、図2に示すようなエア吸引部14を吸着ベルトユニッ
ト1に設けている。ここで、シートの端面とは、シート
境界である端部からシートの中央方向へ30mm以下の領域
内である。これに対し誘電体ベルト7は、上記シート端
面以外の領域、すなわちシートの中央面に配置されてい
る。エア吸引部14は金属軸であるベルトローラ15a、15
b間に例えばEPDM(エチレンプロピレンジエンゴム)な
どで形成され表面に約φ2程度の吸引穴16aを持つシー
ムレスの吸着ベルト16が所定のテンションをもって張架
されている。
An air suction portion 14 as shown in FIG. 2 is provided in the suction belt unit 1 on the end surface of the dielectric belt 7 on the downstream side in the conveying direction. Here, the end surface of the sheet is within a region of 30 mm or less from the edge that is the sheet boundary toward the center of the sheet. On the other hand, the dielectric belt 7 is arranged in a region other than the end face of the sheet, that is, the center face of the sheet. The air suction unit 14 is a belt roller 15a, 15 which is a metal shaft.
A seamless suction belt 16 formed of, for example, EPDM (ethylene propylene diene rubber) or the like and having a suction hole 16a of about φ2 on its surface is stretched with a predetermined tension.

【0014】吸着ベルト16への駆動はベルトローラ15b
にタイミングベルト17により従動ローラ5から駆動伝達
がなされている。つまり、吸着ベルト16と誘電体ベルト
7の駆動は同期している事になる。吸着ベルト16の周速
度(シート搬送速度V1)は、誘電体ベルト7の周速度
(シート搬送速度V2)よりも約5%遅くなるように設
定している。ベルトローラ15a、15bはベルト側板18、
19に回動可能に支持されている。ベルト側板18、19はPO
M(ポリアセタール)等の樹脂で形成された偏心カム20
aが固定された偏心カム軸20によって図2の上下方向へ
移動可能なように構成されている。偏心カム軸20は側板
2、3に回動可能に支持され、ギア21にパルスモータで
あるダクト昇降モータ22(図9参照)より駆動が伝達さ
れ、所定角度回転する。
The suction belt 16 is driven by a belt roller 15b.
Further, the drive transmission is performed from the driven roller 5 by the timing belt 17. That is, the drive of the suction belt 16 and the drive of the dielectric belt 7 are synchronized. The peripheral speed of the suction belt 16 (sheet conveying speed V1) is set to be about 5% slower than the peripheral speed of the dielectric belt 7 (sheet conveying speed V2). The belt rollers 15a and 15b are belt side plates 18,
It is rotatably supported by 19. Belt side plates 18 and 19 are PO
Eccentric cam 20 made of resin such as M (polyacetal)
The eccentric cam shaft 20 to which a is fixed is movable in the vertical direction in FIG. The eccentric cam shaft 20 is rotatably supported by the side plates 2 and 3, and a drive is transmitted to a gear 21 by a duct lifting motor 22 (see FIG. 9) which is a pulse motor to rotate a predetermined angle.

【0015】吸着ベルト16の内部にはベルト側板18、19
に支持固定され、図2にしめすように下方向に開口部を
持つダクト23が設けられている。ダクト23は図1に示す
側板2に明けられた逃げ穴2aより側板2の外側へ延
び、もう1箇所の開口部(不図示)に吸引ファン24の吸
引部が接続されている。吸引ファン24は静圧を大きく取
れるシロッコファンのような遠心送風機などが好まし
い。第一吸着面である吸着ベルト16のシート吸着面16b
は、第二吸着面である誘電体ベルト7のシート吸着面7
aを中心として上下方向へ±10mm程度移動できるように
している。また吸着ベルト16のシート吸着面16bの長手
関係は図1に示すように誘電体ベルト7のシート吸着面
7aと同幅にしている。なお、本実施形態では同幅にし
ているが、シート吸着面16bの幅を小さくして誘電体ベ
ルト7の長手中央部で吸引を行ってもよい。
Inside the suction belt 16, belt side plates 18 and 19 are provided.
A duct 23 is provided which is supported and fixed to and has an opening downward as shown in FIG. The duct 23 extends to the outside of the side plate 2 through an escape hole 2a formed in the side plate 2 shown in FIG. 1, and the suction portion of a suction fan 24 is connected to another opening (not shown). The suction fan 24 is preferably a centrifugal blower such as a sirocco fan capable of obtaining a large static pressure. Sheet suction surface 16b of suction belt 16 which is the first suction surface
Is the sheet suction surface 7 of the dielectric belt 7, which is the second suction surface.
It is designed so that it can move about ± 10 mm in the vertical direction around a. Further, the longitudinal relationship of the sheet suction surface 16b of the suction belt 16 is set to have the same width as the sheet suction surface 7a of the dielectric belt 7 as shown in FIG. In the present embodiment, the width is the same, but the width of the sheet suction surface 16b may be reduced so that suction is performed at the central longitudinal portion of the dielectric belt 7.

【0016】(シート搬送装置の吸着分離動作)次にシ
ートPを吸着、分離、搬送する動作について、図2乃至
図8、および図10のシーケンスチャートa〜qを参照し
つつ、順を追って説明する。図2において、まずAC電源
13から前述したバイアスの電圧が出力され(a)、誘電
体ベルト7上に約3mmピッチの交番電荷が形成される。
同時にベルト駆動モータ6を駆動する事によって、誘電
体ベルト7を搬送方向(図2中矢印方向)へ駆動し
(b)、吸引ファン24は回転を開始する(c)。そして
所定時間誘電体ベルト7を回転させ、誘電体ベルト7上
に充分帯電が形成されたら、ベルト駆動モータ6とAC電
源13をOFFする(p、q)。シート吸着面16bの位置
は誘電体ベルト7のシート吸着面7aから反吸着方向へ
約10mmに位置するようにダクト昇降モータ22(図9参
照)をあらかじめ制御している。
(Suction and Separation Operation of Sheet Conveying Device) Next, the operation of adsorbing, separating, and conveying the sheet P will be described step by step with reference to FIGS. 2 to 8 and the sequence charts a to q of FIG. To do. In Fig. 2, first, AC power supply
The bias voltage described above is output from 13 (a), and an alternating charge of about 3 mm pitch is formed on the dielectric belt 7.
At the same time, by driving the belt drive motor 6, the dielectric belt 7 is driven in the conveying direction (the arrow direction in FIG. 2) (b), and the suction fan 24 starts rotating (c). Then, the dielectric belt 7 is rotated for a predetermined time, and when sufficient charge is formed on the dielectric belt 7, the belt drive motor 6 and the AC power supply 13 are turned off (p, q). The duct lifting motor 22 (see FIG. 9) is controlled in advance so that the position of the sheet suction surface 16b is about 10 mm from the sheet suction surface 7a of the dielectric belt 7 in the anti-suction direction.

【0017】次に図3に示すようにシートトレイ25上に
積載されたシート束は、トレイ昇降モータ26(図9参
照)の駆動によって、リンク27が図中矢印方向へ上昇す
ることによって上昇する。そしてシートPはその先端部
分が吸着ベルト16のシート吸着面16bに吸着する。その
結果ダクト23内のエア静圧が上昇し、それに伴って吸引
ファン24の回転数も増加する。それをファン回転数セン
サー30が検知したら(g)、エア吸引部14をダクト昇降
モータ22が動作する事によって上昇させる(h)。エア
吸引部14の上昇速度はシートトレイ25の上昇速度と同一
に設定している。
Next, as shown in FIG. 3, the sheet stack stacked on the sheet tray 25 is lifted by driving the tray elevating motor 26 (see FIG. 9) to move the link 27 upward in the direction of the arrow in the figure. . Then, the leading end portion of the sheet P is sucked onto the sheet suction surface 16b of the suction belt 16. As a result, the static air pressure in the duct 23 rises, and the rotation speed of the suction fan 24 also increases accordingly. When the fan rotation speed sensor 30 detects this (g), the duct suction motor 22 is operated to raise the air suction portion 14 (h). The rising speed of the air suction unit 14 is set to be the same as the rising speed of the sheet tray 25.

【0018】次に図4に示すようにシート束の上面に誘
電体ベルト7が接触する。シートトレイ25の上部にはシ
ート面検知センサ28が配置され、シート束が上下方向へ
移動可能で回動するコロ29を上昇させる事により紙面を
検知する。シート束の上面がシート面検知センサ28で検
知される(e)とトレイ昇降モータ26は停止し(f)、
シート束はその上面が誘電体ベルト7に接触する。この
時、シート束の最上紙P1には誘電体ベルト7上に形成
された交番電荷により分極が行われ、誘電体ベルト7と
は反極性の電荷がシートP1の上側に形成される。これ
によってシートP1には、誘電体ベルト7へ吸着力が働
く。エア吸引部14はシート吸着面16bが誘電体ベルト7
のシート吸着面7aより吸着方向に約10mmまで上昇して
から、ダクト昇降モータ22を停止させる事によって停止
する。この上昇量は、給送するシートの種類、厚さ、若
しくは使用環境を検知する検知手段、具体的にはユーザ
ーが操作する紙種切り替えモニター31(図9参照)、環
境センサー(不図示)などの情報をCPU32で総合的に
判断して決定する。例えば、52g/m^2のような薄紙では
エア吸引部14の上昇量を大きくし、209g/m^2のような厚
紙では上昇量を小さくする。具体的には40℃、80%のよ
うな高温高湿環境下では上昇量を小さくし、30℃、5%
のような常温、低湿環境下では上昇量を大きくする。
Next, as shown in FIG. 4, the dielectric belt 7 contacts the upper surface of the sheet bundle. A sheet surface detection sensor 28 is arranged above the sheet tray 25, and the sheet surface is detected by raising a rotating roller 29 that allows the sheet bundle to move in the vertical direction. When the upper surface of the sheet bundle is detected by the sheet surface detection sensor 28 (e), the tray lifting motor 26 is stopped (f),
The upper surface of the sheet bundle contacts the dielectric belt 7. At this time, the uppermost sheet P1 of the sheet bundle is polarized by the alternating charges formed on the dielectric belt 7, and charges having a polarity opposite to that of the dielectric belt 7 are formed on the upper side of the sheet P1. As a result, the sheet P1 is attracted to the dielectric belt 7. The sheet suction surface 16b of the air suction unit 14 is the dielectric belt 7
After the sheet is lifted up to about 10 mm from the sheet suction surface 7a in the suction direction, it is stopped by stopping the duct lifting motor 22. The amount of this rise is a detection means for detecting the type and thickness of the sheet to be fed, or the usage environment, specifically, a paper type switching monitor 31 (see FIG. 9) operated by the user, an environment sensor (not shown), etc. Information is determined by the CPU 32 comprehensively. For example, for thin paper such as 52 g / m ^ 2, the rise amount of the air suction unit 14 is increased, and for thick paper such as 209 g / m ^ 2, the rise amount is decreased. Specifically, the amount of rise is reduced under high temperature and high humidity environments such as 40 ° C and 80%, and 30 ° C and 5%
In a room temperature and low humidity environment like the above, the amount of increase is large.

【0019】以上の吸着動作が終了したら、次は図5に
示すようにトレイ昇降モータ26を反転させ、シートトレ
イ25を下降させる(i)。吸着したシートP1は約10mm
の段差をもった吸着面7aと吸着面16bに吸着されるた
め、屈曲部P1aが形成される。図11はシート吸着時、
誘電体ベルト7上に2枚シートP1、P2が吸着した状
態を示した図である。シートP1の吸着力は誘電体ベル
ト7上に形成された電荷e1とシートP1に分極によっ
て形成された電荷e2間に働くクーロン力によって働
く。シートP2の誘電体ベルト7への吸着力は電荷e1
と電荷e3間に働くクーロン力である。シート吸着時、
P1、P2は屈曲部P1aのように変形し、その復元力
により、シートP2はシートP1より剥離する。シート
P2の先端が剥離したら、これをきっかけにして剥離し
たシートの重さにより、徐々にシートP2全域が剥離す
る。高温、高湿環境下では図18に破線で示したシートP
1とシートP2間の吸着力が即座に減衰するため、前述
したエア吸引部14の上昇量が小さくてもシートP2はシ
ートP1から容易に分離する。しかし、常温、低湿環境
下ではシートP1とシートP2の吸着力がなかなか減衰
しないため、エア吸引部14の上昇量が大きくないとシー
トP1とシートP2は分離しない。
After the above suction operation is completed, next, as shown in FIG. 5, the tray elevating motor 26 is reversed to lower the sheet tray 25 (i). Adsorbed sheet P1 is about 10mm
Since the suction surface 7a and the suction surface 16b having the steps are sucked, the bent portion P1a is formed. Fig. 11 shows when the sheet is adsorbed.
FIG. 6 is a diagram showing a state in which two sheets P1 and P2 are adsorbed on a dielectric belt 7. The attraction force of the sheet P1 is exerted by the Coulomb force acting between the electric charge e1 formed on the dielectric belt 7 and the electric charge e2 formed on the sheet P1 by polarization. The attraction force of the sheet P2 to the dielectric belt 7 is the charge e1.
And Coulomb force acting between charges e3. When the sheet is adsorbed,
P1 and P2 are deformed like the bent portion P1a, and the sheet P2 is separated from the sheet P1 by the restoring force. When the leading edge of the sheet P2 is peeled off, the entire area of the sheet P2 is gradually peeled off due to the weight of the peeled sheet. In a high temperature and high humidity environment, the sheet P shown by the broken line in FIG.
Since the suction force between the sheet P1 and the sheet P2 is immediately attenuated, the sheet P2 is easily separated from the sheet P1 even if the amount of rise of the air suction unit 14 is small. However, under normal temperature and low humidity environment, the suction force between the sheet P1 and the sheet P2 is not easily attenuated, so that the sheet P1 and the sheet P2 are not separated unless the amount of rise of the air suction portion 14 is large.

【0020】次に図6に示すようにAC電源13をONし
(k)、ベルト駆動モータ6を駆動する(j)ことによ
ってシートP1を搬送する。吸着ベルト16の周速度は誘
電体ベルト7の周速度よりも前述したように約5%遅い
ため、シートP1はループP1bを形成しながら搬送さ
れる。このループP1bもシートP1とP2が共に吸着
した場合、分離効果が得られる。図8はこの作用を表し
た図である。誘電体ベルト7上に共に吸着したシートP
1とシートP2にはシートP1の搬送時に形成されるル
ープP1bによってシートP2を下方向へ移動させる作
用をもつ。この作用によってシートP1の搬送時にシー
トP2はシート束へ戻されるのである。ループP1bの
量は10mm程度に設定している。またループP1bのルー
プ量も紙種、環境などによって制御するようにしても良
い。
Next, as shown in FIG. 6, the AC power source 13 is turned on (k) and the belt drive motor 6 is driven (j) to convey the sheet P1. Since the peripheral speed of the suction belt 16 is about 5% slower than the peripheral speed of the dielectric belt 7, the sheet P1 is conveyed while forming the loop P1b. This loop P1b also has a separation effect when both the sheets P1 and P2 are adsorbed. FIG. 8 is a diagram showing this action. Sheet P adsorbed together on the dielectric belt 7
1 and the sheet P2 have a function of moving the sheet P2 downward by a loop P1b formed when the sheet P1 is conveyed. By this action, the sheet P2 is returned to the sheet bundle when the sheet P1 is conveyed. The amount of loop P1b is set to about 10 mm. Also, the loop amount of the loop P1b may be controlled depending on the paper type, environment and the like.

【0021】そして、次に図7に示すようにシートP1
が搬送ローラ対33に挟持されシート検知センサ34に到達
したら(l)、AC電源13、ベルト駆動モータ6、吸引フ
ァン24を停止する(m、n、o)。そして、その後はダ
クト昇降モータ22を反転させ、吸着ベルト16の吸着面16
bを図2の位置まで下降させ、次の給送に備える。以上
が給送1サイクルの給送動作であり、連続給送する時は
これを繰り返す。
Then, as shown in FIG. 7, the sheet P1
When the sheet is nipped by the pair of conveyance rollers 33 and reaches the sheet detection sensor 34 (l), the AC power source 13, the belt drive motor 6, and the suction fan 24 are stopped (m, n, o). Then, after that, the duct lifting motor 22 is reversed and the suction surface 16 of the suction belt 16 is
b is lowered to the position shown in FIG. 2 to prepare for the next feeding. The above is the feeding operation of one feeding cycle, and this is repeated when continuously feeding.

【0022】(吸引ファンの吸引力)次にカールや折れ
した変形原稿を吸着できる吸引ファン24の吸着力を考察
してみる。吸引ファン24の吸着力は可能な限り大きく設
定した方が良いが、大きい吸引力を得るには大型の吸引
ファン24が必要になり、騒音、スペースに対して不利に
なる。すなわち、カールや折れが吸着できる適度なファ
ンを選定する必要がある。図13(a)は上折れしたシート
P3を、図13(b)は下折れしたシートP4を吸着ベルト1
6のシート吸着面16bに吸着させる場合を想定した図で
ある。折れの高さδ、レバー長Lとする。
(Suction Force of Suction Fan) Next, let us consider the suction force of the suction fan 24 capable of sucking a curled or bent deformed document. It is better to set the suction force of the suction fan 24 as large as possible, but a large suction fan 24 is required to obtain a large suction force, which is disadvantageous to noise and space. That is, it is necessary to select an appropriate fan that can absorb curls and folds. FIG. 13 (a) shows the sheet P3 which is folded up, and FIG. 13 (b) shows the sheet P4 which is folded down.
FIG. 6 is a diagram assuming a case where the sheet is attracted to a sheet suction surface 16b of 6. The height of the break is δ and the lever length is L.

【0023】図13(a)に示す上折れしたシートP3をシ
ート吸着面16bに吸着させる吸引力は、図13(c)のよう
な長さ2Lの両端支持梁がδ撓んだ時の荷重W1に相当
する。すなわち材料力学の知見によれば W1=6EIδ/L3 E:シートP3の縦弾性係数 I:シートP3の断面2次モーメント となる。
The suction force for adsorbing the upper folded sheet P3 shown in FIG. 13 (a) to the sheet adsorbing surface 16b is the load when the both-end supporting beams of length 2L as shown in FIG. Equivalent to W1. That is, according to the knowledge of material mechanics, W1 = 6EIδ / L3 E: longitudinal elastic modulus of the sheet P3 I: second moment of area of the sheet P3.

【0024】図13(b)に示す下折れしたシートP4をシ
ート吸着面16bに吸着させる吸引力は、図13(d)のよう
な長さLの片持ち梁がδ撓んだ時の荷重W2に相当す
る。すなわち W2=3EIδ/L3 となる。上記式より、W1=2×W2であることから、
W1の吸着面積はW2の吸着面積の2倍に相当する。従
って、上折れも下折れも同じ応力で吸着できる事にな
る。
The attraction force for attracting the downwardly folded sheet P4 shown in FIG. 13 (b) to the sheet attraction surface 16b is the load when the cantilever of length L as shown in FIG. 13 (d) bends by δ. Equivalent to W2. That is, W2 = 3EIδ / L3. From the above equation, since W1 = 2 × W2,
The adsorption area of W1 corresponds to twice the adsorption area of W2. Therefore, the upper and lower folds can be adsorbed with the same stress.

【0025】図14は横軸に下折れ、上折れしたシートの
折れ量、縦軸にベルトの吸着応力を示したグラフであ
り、普通紙である80g/m^2のL=15mmでE、Iを計算した
結果である。通常、折れ量は10mm程度が最大であるた
め、ベルト吸着応力0.04g/mm^2もとれば充分折れを吸着
できる事がわかる。このように、吸着ベルト16の吸着力
N1は0.04g/mm^2程度にすれば変形原稿が吸着できる。
これに対して誘電体ベルト7の吸着力N2は0.001g/mm^
2程度に設定している。この吸着力では変形原稿は吸着
できないが普通のシートならば吸着できる。つまり吸着
ベルト16の吸着力N1と誘電体ベルト7の吸着力N2
は、N1>N2の関係に設定している。
FIG. 14 is a graph showing the amount of folding of a sheet that is folded down and that is folded up on the horizontal axis, and the adsorption stress of the belt on the vertical axis. It is E at L = 15 mm of 80 g / m ^ 2, which is plain paper. It is a result of calculating I. Normally, the maximum bending amount is about 10 mm, so it can be seen that if the belt adsorption stress is 0.04 g / mm ^ 2, the sufficient bending amount can be absorbed. As described above, if the suction force N1 of the suction belt 16 is set to about 0.04 g / mm ^ 2, the deformed document can be sucked.
On the other hand, the suction force N2 of the dielectric belt 7 is 0.001 g / mm ^
It is set to about 2. With this suction force, the deformed original cannot be sucked, but a normal sheet can be sucked. That is, the suction force N1 of the suction belt 16 and the suction force N2 of the dielectric belt 7
Are set to satisfy the relationship of N1> N2.

【0026】(画像処理装置)図15に示す画像処理装置
37は電子写真方式を採用した複写機であって、装置上部
の画像読取部には本発明を適用した自動原稿読取装置3
5、画像読取手段である原稿読取部38を有し、装置下部
の画像形成部に本発明を適用した給送装置36、画像形成
手段である感光体ドラム42、現像部43等を有している。
(Image processing apparatus) The image processing apparatus shown in FIG.
Reference numeral 37 denotes an electrophotographic copying machine, and the image reading section at the top of the apparatus is an automatic document reading apparatus 3 to which the present invention is applied.
5, having a document reading unit 38 as an image reading unit, a feeding device 36 to which the present invention is applied to the image forming unit at the bottom of the apparatus, a photosensitive drum 42 as an image forming unit, a developing unit 43, and the like. There is.

【0027】画像読取部において積載された原稿は自動
原稿読取装置35によって給送、搬送され、原稿読取部38
によって画像を読みとられ、原稿台ベルト39によって原
稿台40上を搬送し、排出トレイ41上に排出される。読み
とられた画像情報に従って感光体ドラム42上に潜像が形
成され、現像部43によってトナー像に画像形成される。
給送装置36に載置されたシートPは吸着ベルトユニット
1によって分離給送され、転写パス44を経由して転写分
離部45へと搬送される。転写分離部45で画像形成された
トナー像を転写されたシートPは搬送部46、定着装置47
を経由して画像処理装置37の外部へ排出される。
The originals stacked in the image reading section are fed and conveyed by the automatic original reading apparatus 35, and the original reading section 38.
The image is read by, the document table belt 39 conveys the image on the document table 40, and the sheet is discharged onto the discharge tray 41. A latent image is formed on the photosensitive drum 42 according to the read image information, and the developing unit 43 forms a toner image.
The sheet P placed on the feeding device 36 is separated and fed by the suction belt unit 1, and is conveyed to the transfer separation unit 45 via the transfer path 44. The sheet P on which the toner image formed by the transfer separation unit 45 is transferred is a conveyance unit 46 and a fixing device 47.
It is discharged to the outside of the image processing device 37 via the.

【0028】なお、本実施形態ではエア吸引と静電吸引
の組み合わせを示したが、エア吸引とエア吸引、もしく
は静電吸引と静電吸引の組み合わせとしてもよい。
In this embodiment, a combination of air suction and electrostatic suction is shown, but air suction and air suction or electrostatic suction and electrostatic suction may be combined.

【0029】[第二実施形態]本発明に係るシート搬送
装置及び画像処理装置の第二実施形態について説明す
る。図16は本実施形態に係るシート搬送装置の構成を説
明する図、図17はシート搬送装置の分離動作を説明する
部分拡大図であって、上記第一実施形態と説明の重複す
る部分については同一の符号を付して説明を省略する。
[Second Embodiment] A second embodiment of the sheet conveying apparatus and the image processing apparatus according to the present invention will be described. FIG. 16 is a diagram illustrating the configuration of the sheet transporting device according to the present embodiment, FIG. 17 is a partially enlarged view illustrating the separating operation of the sheet transporting device, and the portions overlapping the description with the first embodiment will be described. The same reference numerals are given and the description is omitted.

【0030】上記第一実施形態の吸着ベルトユニット1
においてはエア吸引部14の吸着ベルト16内にダクト23を
配置してシートを吸着する構成であったのに対し、本実
施形態に係る吸着ベルトユニット48のエア吸引部49は、
吸引ドラム50を備えている点において異なっている。吸
引ドラム50は円周面に複数の円孔50aを持つ円筒形状の
ローラである。円孔50aは誘電体ベルト7と同幅に対応
して空けられている。吸引ドラム50には吸引ファン(不
図示)が接続されており、吸引ファンを作動させると吸
引ドラム50内の静圧が上昇するようになっている。吸引
ドラム50の回転は誘電体ベルト7から接続されている。
吸着、分離動作については第一実施形態と同様であるた
め、説明を省略する。
The suction belt unit 1 of the first embodiment
In the configuration, the duct 23 is arranged in the suction belt 16 of the air suction unit 14 to suck the sheet, whereas the air suction unit 49 of the suction belt unit 48 according to the present embodiment,
The difference is that a suction drum 50 is provided. The suction drum 50 is a cylindrical roller having a plurality of circular holes 50a on its circumferential surface. The circular hole 50a is formed so as to have the same width as the dielectric belt 7. A suction fan (not shown) is connected to the suction drum 50, and the static pressure in the suction drum 50 rises when the suction fan is operated. The rotation of the suction drum 50 is connected from the dielectric belt 7.
The adsorption / separation operation is the same as that of the first embodiment, and thus the description is omitted.

【0031】図17はシートP1を吸着、搬送している様
子を示しているが、第一吸着面である吸引ドラム50のシ
ート吸着面50bは誘電体ベルト7のシート吸着面7aに
よりも吸着方向に約10mmの位置に設定している。また吸
引ドラム50の周速度は誘電体ベルト7の周速度よりも約
5%遅く設定している。この段差及び周速差の効果につ
いては第一実施形態で説明した通りである。
FIG. 17 shows how the sheet P1 is sucked and conveyed, but the sheet suction surface 50b of the suction drum 50, which is the first suction surface, is also attracted by the sheet suction surface 7a of the dielectric belt 7. The position is set to about 10 mm. The peripheral speed of the suction drum 50 is set to be about 5% slower than the peripheral speed of the dielectric belt 7. The effect of this step difference and peripheral speed difference is as described in the first embodiment.

【0032】本実施形態の特有の効果としては、円筒状
の吸引ドラム50で吸着することによって、シートP1は
吸引ドラム50の曲率に沿った形で吸着する。これはシ
ートP1の搬送時に2枚吸着した時、ループP1bでの
分離効果の他にシートP1の吸引ドラム50に沿った曲率
部P1cでの曲率分離の効果が得られるものである。従
って、上記第一実施形態よりもさらにシートの分離性を
向上させることができる。
As a peculiar effect of this embodiment, the sheet P1 is adsorbed by the cylindrical suction drum 50 so that the sheet P1 is adsorbed along the curvature of the suction drum 50. This is because when two sheets P1 are adsorbed at the time of conveyance, in addition to the separation effect of the loop P1b, the curvature separation effect of the curvature portion P1c of the sheet P1 along the suction drum 50 is obtained. Therefore, the separability of the sheet can be further improved as compared with the first embodiment.

【0033】[0033]

【発明の効果】上記説明した如く、本発明に係るシート
搬送装置及び画像処理装置においては、シートの端面に
対応する位置に配置された第一吸着面と、シートの中央
面に対応する位置に配置された第二吸着面とを有し、個
別にシートに対し接離方向に移動可能としたことによ
り、第一吸着面と第二吸着面によって形成された段差が
形成される。これによりシートが2枚吸着した場合にシ
ートの変形復元力による分離効果が作用し、分離性を向
上させることができる。また、シート端面とその他の部
分を別々に吸着することで、吸着、分離の自由度が広が
り、搬送するシートの許容範囲を広げることができる。
As described above, in the sheet conveying apparatus and the image processing apparatus according to the present invention, the first suction surface arranged at the position corresponding to the end surface of the sheet and the position corresponding to the central surface of the sheet. By having the second suction surface arranged and being individually movable in the contacting / separating direction with respect to the sheet, a step formed by the first suction surface and the second suction surface is formed. As a result, when two sheets are adsorbed, the separating effect due to the deformation restoring force of the sheets acts and the separability can be improved. In addition, by adsorbing the sheet end face and other portions separately, the degree of freedom of adsorption and separation is increased, and the allowable range of the sheet to be conveyed can be expanded.

【0034】またシート端面と中央面をそれぞれ吸着力
で吸引することにより、カールや折れのような変形部の
ある端部の吸着力を大きくし、中央面をその吸着力より
も小さく設定すれば、余分なエネルギーを使う事はなく
搬送することが可能となり、騒音、消費エネルギーに対
して有利である。またシートが2枚吸着した場合、2枚
目以降のシートを分離するには吸着力はなるべく小さい
方が良い。つまり、必要な部分以外は必要最小限の吸着
力に設定する事によって、分離性を向上させることがで
きる。
Further, by sucking the sheet end face and the center face respectively with the suction force, the suction force of the end portion having a deformed portion such as curl or fold is increased, and the center face is set to be smaller than the suction force. It can be transported without using extra energy, which is advantageous for noise and energy consumption. When two sheets are adsorbed, the adsorbing force should be as small as possible to separate the second and subsequent sheets. That is, the separability can be improved by setting the suction force to the required minimum except for the necessary portion.

【0035】また、吸着の順序をシート端面を先に吸着
させるようにすることにより、シートの変形部を確実に
吸着できる。吸着したシート端面は剥離しやすく、シー
ト剥離のほとんどは端部より剥離することから、シート
端面を先に吸着させる事はきわめて有効である。
Further, the deformed portion of the sheet can be surely adsorbed by adhering the sheet end face first in the order of adsorption. The end surface of the adsorbed sheet is easily separated, and most of the exfoliation of the sheet is separated from the end portion. Therefore, it is very effective to adsorb the end surface of the sheet first.

【0036】また第一吸着面の搬送速度と第二吸着面の
搬送速度に差をつけることにより、シートの搬送時にル
ープを形成させることとなる。このループは、2枚のシ
ートが吸着した時に2枚目以降のシートを下方に降ろす
作用を有し、さらに分離効果を向上させることができ
る。
Further, by making a difference between the transport speed of the first suction surface and the transport speed of the second suction surface, a loop is formed when the sheet is transported. This loop has the action of lowering the second and subsequent sheets when two sheets are adsorbed, and can further improve the separation effect.

【0037】上記の如く分離性が向上することにより、
変形原稿や、従来の静電給送装置では分離ができなかっ
た様々なシート、原稿を吸着給送することが可能とな
る。例えば原稿の抵抗が高いカラー原稿や、製図用原図
のように薄い紙でも分離する事ができるようになるた
め、画像処理装置の使用用途を拡大することができる。
また分離性が向上することにより、給送1サイクルあた
りの時間が短縮される。特に静電給送では2枚目以降の
シート電荷を減衰させるために誘電体をシートに接触さ
せたまま待機する必要があったが、本発明を適用すれば
その必要がなくなる。これによって給送の高速化を図る
ことができ、使用用途を拡大することができる。
By improving the separability as described above,
It is possible to suck and feed deformed originals, various sheets and originals that cannot be separated by the conventional electrostatic feeder. For example, a color original having a high resistance of an original or a thin paper such as an original drawing for drawing can be separated, so that the usage of the image processing apparatus can be expanded.
Further, the improvement in separability shortens the time per feeding cycle. In particular, in electrostatic feeding, it was necessary to wait while keeping the dielectric in contact with the sheet in order to attenuate the sheet charges of the second and subsequent sheets, but if the present invention is applied, this is no longer necessary. As a result, the speed of feeding can be increased, and the usage can be expanded.

【0038】また、第一吸着面をエア吸引方式とする場
合にあっても、全体をエア吸引とする従来のエア給送方
式と比較して小規模で構成することが出来るため、低騒
音、省スペースとすることができる。
Even when the first suction surface is of the air suction type, it can be constructed on a small scale as compared with the conventional air feeding method of entirely sucking air, so that low noise, It can save space.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】第一実施形態に係るシート搬送装置のベルトユ
ニットの下視図である。
FIG. 1 is a bottom view of a belt unit of a sheet conveying device according to a first embodiment.

【図2】シート搬送装置の分離動作を説明する図であ
る。
FIG. 2 is a diagram illustrating a separating operation of the sheet conveying device.

【図3】シート搬送装置の分離動作を説明する図であ
る。
FIG. 3 is a diagram illustrating a separating operation of the sheet conveying device.

【図4】シート搬送装置の分離動作を説明する図であ
る。
FIG. 4 is a diagram illustrating a separating operation of the sheet conveying device.

【図5】シート搬送装置の分離動作を説明する図であ
る。
FIG. 5 is a diagram illustrating a separating operation of the sheet conveying apparatus.

【図6】シート搬送装置の分離動作を説明する図であ
る。
FIG. 6 is a diagram illustrating a separating operation of the sheet conveying device.

【図7】シート搬送装置の分離動作を説明する図であ
る。
FIG. 7 is a diagram illustrating a separating operation of the sheet conveying apparatus.

【図8】シート搬送装置の分離動作を説明する図であ
る。
FIG. 8 is a diagram illustrating a separating operation of the sheet conveying device.

【図9】電気部品の配線経路を示した電気ブロック図で
ある。
FIG. 9 is an electrical block diagram showing a wiring route of an electrical component.

【図10】電気部品の動作を説明するシーケンスチャー
トである。
FIG. 10 is a sequence chart explaining the operation of the electric component.

【図11】シートの誘電体ベルトからの分離状態を説明
する図である。
FIG. 11 is a diagram illustrating a separated state of a sheet from a dielectric belt.

【図12】誘電体ベルトを帯電させる帯電ローラの帯電
パターン図である。
FIG. 12 is a charging pattern diagram of a charging roller that charges a dielectric belt.

【図13】カールや折れのような変形原稿の反発力を示
した材料力学の知見を説明する図である。
FIG. 13 is a diagram for explaining the knowledge of material mechanics indicating the repulsive force of a deformed document such as curl and fold.

【図14】カールや折れのような原稿の変形とそれを吸
収できる吸着力を説明する図である。
FIG. 14 is a diagram for explaining deformation of a document such as curl and fold and suction force capable of absorbing the deformation.

【図15】本発明に係るシート搬送装置を適用した画像
処理装置の例を示す図である。
FIG. 15 is a diagram showing an example of an image processing apparatus to which the sheet conveying apparatus according to the present invention is applied.

【図16】第二実施形態に係るシート搬送装置の構成を
説明する図である。
FIG. 16 is a diagram illustrating a configuration of a sheet conveying device according to a second embodiment.

【図17】シート搬送装置の分離動作を説明する部分拡
大図である。
FIG. 17 is a partially enlarged view illustrating the separating operation of the sheet conveying device.

【図18】誘電体ベルトと吸着シートに働く吸着力を説
明する図である。
FIG. 18 is a diagram illustrating the attraction force acting on the dielectric belt and the attraction sheet.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 …吸着ベルトユニット 2 …側板 2a …穴 3 …側板 4 …駆動ローラ 5 …従動ローラ 6 …ベルト駆動モータ 7 …誘電体ベルト 7a …シート吸着面 8 …圧縮コイルバネ 9 …ブッシュ 10 …駆動ギア 11 …帯電ローラ 12 …金属ローラ 13 …AC電源 14 …エア吸引部 15a …ベルトローラ 15b …ベルトローラ 16 …吸着ベルト 16a …吸引穴 16b …シート吸着面 17 …タイミングベルト 18 …ベルト側板 19 …ベルト側板 20 …偏心カム軸 20a …偏心カム 21 …ギア 22 …ダクト昇降モータ 23 …ダクト 24 …吸引ファン 25 …シートトレイ 26 …トレイ昇降モータ 27 …リンク 28 …シート面検知センサ 29 …コロ 30 …ファン回転数センサー 31 …紙種切り替えモニター 32 …CPU 33 …搬送ローラ対 34 …シート検知センサ 35 …自動原稿読取装置 36 …給送装置 37 …画像処理装置 38 …原稿読取部 39 …原稿台ベルト 40 …原稿台 41 …排出トレイ 42 …感光体ドラム 43 …現像部 44 …転写パス 45 …転写分離部 46 …搬送部 47 …定着装置 48 …吸着ベルトユニット 49 …エア吸引部 50 …吸引ドラム 50a …円孔 50b …シート吸着面 1 ... Suction belt unit 2 ... Side plate 2a ... hole 3 ... Side plate 4 ... Drive roller 5 ... driven roller 6 ... Belt drive motor 7 ... Dielectric belt 7a: Sheet suction surface 8 ... Compression coil spring 9 ... Bush 10… Drive gear 11… Charging roller 12… Metal roller 13… AC power supply 14… Air suction section 15a ... Belt roller 15b ... Belt roller 16… Suction belt 16a ... Suction hole 16b… Sheet suction surface 17… Timing belt 18… Belt side plate 19… Belt side plate 20… Eccentric cam shaft 20a ... Eccentric cam 21 ... Gear 22… Duct lift motor 23… Duct 24 ... Suction fan 25… Sheet tray 26… Tray lifting motor 27… Link 28… Seat surface detection sensor 29 ... 30… Fan speed sensor 31… Paper type switching monitor 32 ... CPU 33… Conveyor roller pair 34… Sheet detection sensor 35… Automatic manuscript reader 36… Feeding device 37… Image processing equipment 38… Original reading section 39… Platen belt 40… Platen 41… Ejection tray 42 ... Photosensitive drum 43 ... Development Department 44… Transcription path 45… Transfer separation unit 46… Transport section 47… Fixing device 48… Suction belt unit 49… Air suction section 50… Suction drum 50a ... Circular hole 50b… Sheet suction surface

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) B65H 5/06 B65H 5/06 M 5/22 5/22 B C Fターム(参考) 3F049 AA01 BA04 CA06 DB04 EA14 FB05 LA02 LA05 LA07 LB03 3F101 LA02 LA05 LA06 LB03 3F343 FA02 FB03 FB04 FC01 GA01 GB01 GC01 GD01 HA16 HB04 HD16 JB05 JB06 KB04 KB05 LA04 LA14 LC08 LC11 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) B65H 5/06 B65H 5/06 M 5/22 5/22 BCF term (reference) 3F049 AA01 BA04 CA06 DB04 EA14 FB05 LA02 LA05 LA07 LB03 3F101 LA02 LA05 LA06 LB03 3F343 FA02 FB03 FB04 FC01 GA01 GB01 GC01 GD01 HA16 HB04 HD16 JB05 JB06 KB04 KB05 LA04 LA14 LC08 LC11

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 シートを吸着させて搬送するシート搬送
装置において、 シートの端面に対応する位置に配置された第一吸着面
と、 シートの中央面に対応する位置に配置された第二吸着面
とを有することを特徴とするシート搬送装置。
1. A sheet conveying device for adsorbing and conveying a sheet, comprising: a first adsorption surface arranged at a position corresponding to an end surface of the sheet; and a second adsorption surface arranged at a position corresponding to a center surface of the sheet. And a sheet conveying device.
【請求項2】 前記第一吸着面及び第二吸着面は、個別
にシートに対し接離方向に移動可能であることを特徴と
する請求項1記載のシート搬送装置。
2. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the first suction surface and the second suction surface are individually movable in the contact and separation directions with respect to the sheet.
【請求項3】 前記シートの端面とはシート境界である
端部からシートの中央方向へ30mm以下の領域内であっ
て、前記シートの中央面とは前記シートの端面以外の領
域内をいうことを特徴とする請求項1記載のシート搬送
装置。
3. The end surface of the sheet is within a region of 30 mm or less from an end which is a sheet boundary toward the center of the sheet, and the center face of the sheet is within a region other than the end face of the sheet. The sheet conveying device according to claim 1.
【請求項4】 前記第一吸着面の吸着力N1と、前記第
二吸着面の吸着力N2は、N1>N2の関係にあること
を特徴とする請求項1記載のシート搬送装置。
4. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the suction force N1 of the first suction surface and the suction force N2 of the second suction surface have a relationship of N1> N2.
【請求項5】 前記第一吸着面が第二吸着面より先にシ
ートに吸着することを特徴とする請求項1記載のシート
搬送装置。
5. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the first suction surface attracts the sheet before the second suction surface.
【請求項6】 前記第一吸着面におけるシート搬送速度
V1と、前記第二吸着面におけるシート搬送速度V2
は、V1<V2の関係にあることを特徴とする請求項1
記載のシート搬送装置。
6. A sheet conveying speed V1 on the first suction surface and a sheet conveying speed V2 on the second suction surface.
Is in a relationship of V1 <V2.
The sheet conveying device described.
【請求項7】 シートの種類、厚さ、若しくは使用環境
を検知する検知手段を備え、前記検知手段の検知結果に
応じて前記第一吸着面及び第二吸着面のシートに対する
接離方向への移動量を決定することを特徴とする請求項
1記載のシート搬送装置。
7. A detection means for detecting the type, thickness, or use environment of the sheet is provided, and depending on the detection result of the detection means, the first suction surface and the second suction surface in the contact and separation direction with respect to the sheet. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the movement amount is determined.
【請求項8】 前記第一吸着面は、吸着面の気圧を負圧
にすることによってシートを吸着するエア吸引方式であ
ることを特徴とする請求項1記載のシート搬送装置。
8. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the first suction surface is an air suction system that sucks a sheet by setting a negative pressure to the suction surface.
【請求項9】 前記第一吸着面は、複数の孔を有する無
端状のベルトであることを特徴とする請求項8記載のシ
ート搬送装置。
9. The sheet conveying apparatus according to claim 8, wherein the first suction surface is an endless belt having a plurality of holes.
【請求項10】 前記第一吸着面は、複数の孔を有する
円筒形状のローラであることを特徴とする請求項8記載
のシート搬送装置。
10. The sheet conveying apparatus according to claim 8, wherein the first suction surface is a cylindrical roller having a plurality of holes.
【請求項11】 前記第二吸着面は、誘電体に電圧を印
加して、該誘電体に接触したシート上に電荷を発生さ
せ、該シートを静電的に吸着する静電吸着方式であるこ
とを特徴とする請求項1記載のシート搬送装置。
11. The second attraction surface is an electrostatic attraction method in which a voltage is applied to a dielectric to generate an electric charge on a sheet in contact with the dielectric to electrostatically attract the sheet. The sheet conveying device according to claim 1, wherein
【請求項12】 請求項1乃至11のいずれか1項記載
のシート搬送装置と、画像読取手段又は画像形成手段と
を有することを特徴とする画像処理装置。
12. An image processing apparatus comprising the sheet conveying device according to claim 1 and an image reading unit or an image forming unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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