JP2003155920A - Abnormality detector of particulate filter - Google Patents
Abnormality detector of particulate filterInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、パティキュレート
フィルタの異常検知装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an abnormality detecting device for a particulate filter.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ディーゼルエンジンから排出されるパテ
ィキュレート（Particulate Matter：粒子状物質）は、
炭素質から成る煤と、高沸点炭化水素成分から成るＳＯ
Ｆ分（Soluble Organic Fraction：可溶性有機成分）と
を主成分とし、更に微量のサルフェート（ミスト状硫酸
成分）を含んだ組成を成すものであるが、この種のパテ
ィキュレートの低減対策としては、排気ガスが流通する
排気管の途中に、パティキュレートフィルタを装備する
ことが従来より行われている。2. Description of the Related Art Particulate Matter (Particulate Matter) emitted from a diesel engine is
Soot composed of carbonaceous matter and SO composed of high boiling hydrocarbon components
It is composed of F component (Soluble Organic Fraction) as a main component and further contains a trace amount of sulfate (mist-like sulfuric acid component), but as a measure for reducing this type of particulates, exhaust gas is used. It has been conventionally practiced to equip a particulate filter in the middle of an exhaust pipe through which gas flows.
【０００３】この種のパティキュレートフィルタは、コ
ージェライト等のセラミックから成る多孔質のハニカム
構造となっており、格子状に区画された各流路の入口が
交互に目封じされ、入口が目封じされていない流路につ
いては、その出口が目封じされるようになっており、各
流路を区画する多孔質薄壁を透過した排気ガスのみが下
流側へ排出されるようにしてある。This type of particulate filter has a porous honeycomb structure made of a ceramic such as cordierite, and the inlets of the flow passages partitioned in a grid pattern are alternately plugged, and the inlets are plugged. The outlets of the non-flow passages are configured to be plugged so that only the exhaust gas that has permeated the porous thin wall defining each flow passage is discharged to the downstream side.
【０００４】そして、排気ガス中のパティキュレート
は、前記多孔質薄壁の内側表面に捕集されて堆積するの
で、目詰まりにより排気抵抗が増加しないうちにパティ
キュレートを適宜に燃焼除去してパティキュレートフィ
ルタの再生を図る必要があるが、通常のディーゼルエン
ジンの運転状態においては、パティキュレートが自己燃
焼するほどの高い排気温度が得られる機会が少ない為、
例えばアルミナに白金を担持させたものに適宜な量のセ
リウム等の希土類元素を添加して成る酸化触媒を一体的
に担持させた触媒再生型のパティキュレートフィルタの
実用化が進められている。Since the particulates in the exhaust gas are collected and deposited on the inner surface of the porous thin wall, the particulates are appropriately burned and removed before the exhaust resistance increases due to clogging. It is necessary to regenerate the particulate filter, but in normal diesel engine operating conditions, there are few opportunities to obtain a high exhaust gas temperature that allows particulates to self-combust.
For example, a catalyst regeneration type particulate filter in which an oxidation catalyst formed by adding an appropriate amount of a rare earth element such as cerium to alumina supported by platinum is integrally supported is being put into practical use.
【０００５】即ち、このような触媒再生型のパティキュ
レートフィルタを採用すれば、捕集されたパティキュレ
ートの酸化反応が促進されて着火温度が低下し、従来よ
り低い排気温度でもパティキュレートを燃焼除去するこ
とが可能となるのである。That is, if such a catalyst regeneration type particulate filter is adopted, the oxidation reaction of the collected particulates is promoted to lower the ignition temperature, and the particulates are burned and removed even at an exhaust temperature lower than the conventional one. It becomes possible to do it.
【０００６】ただし、斯かる触媒再生型のパティキュレ
ートフィルタを採用した場合であっても、該パティキュ
レートフィルタに担持される酸化触媒には活性温度領域
があり、この活性下限温度を下まわるような排気温度で
の運転状態が続くと、酸化触媒が活性化しない為にパテ
ィキュレートが良好に燃焼除去されないという不具合が
起こり得るので、電気ヒータや燃料添加装置等の再生装
置を付属させて積極的な加熱による強制再生を行うこと
が検討されている。However, even when such a catalyst regenerating type particulate filter is adopted, the oxidation catalyst carried by the particulate filter has an active temperature range, which is lower than the active lower limit temperature. If the operating condition at the exhaust temperature continues, there may be a problem that the particulates are not burned and removed well because the oxidation catalyst is not activated. Forced regeneration by heating is under consideration.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の強制再生を行う再生装置が何らかの不具合を起こした
場合や、適切なインターバルで強制再生が行われなかっ
たような場合に、パティキュレートフィルタの再生が不
十分なまま放置されると、パティキュレートフィルタが
目詰まりして背圧上昇によりエンジン性能に悪影響を及
ぼしたり、大量に堆積したパティキュレートが急激に燃
焼してパティキュレートフィルタが溶損したりする虞れ
があった。However, if the reproducing device for performing this type of forced regeneration has some trouble or if forced regeneration is not performed at an appropriate interval, regeneration of the particulate filter is performed. If left inadequately, the particulate filter will be clogged and the back pressure will rise, adversely affecting engine performance, or a large amount of accumulated particulates will burn rapidly and the particulate filter will melt. There was fear.
【０００８】本発明は上述の実情に鑑みてなしたもの
で、パティキュレートフィルタに生じた目詰まりや溶損
を確実に判定し得るパティキュレートフィルタの異常検
知装置を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an abnormality detection device for a particulate filter that can reliably determine clogging or melting loss that has occurred in the particulate filter.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、排気ガスが流
通する排気管の途中に装備されたパティキュレートフィ
ルタの異常検知装置であって、パティキュレートフィル
タの前後の差圧を計測する差圧計測装置と、該差圧計測
装置による実測の差圧に基づき背圧の異常な上昇が確認
された時にパティキュレートフィルタが目詰まりしてい
ると判定し且つ背圧の異常な低下が確認された時にパテ
ィキュレートフィルタが溶損していると判定する判定装
置とを備え、該判定装置が経時的なアッシュの堆積によ
る背圧上昇分を実測の差圧から差し引いて判定するよう
に構成されていることを特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a device for detecting abnormality of a particulate filter provided in the middle of an exhaust pipe through which exhaust gas flows, the differential pressure measuring a differential pressure before and after the particulate filter. It was determined that the particulate filter was clogged when an abnormal increase in back pressure was confirmed based on the differential pressure measured by the measuring device and the differential pressure measuring device, and an abnormal decrease in back pressure was confirmed. And a determination device for determining that the particulate filter is melted and damaged, and the determination device is configured to determine by subtracting the back pressure increase amount due to the accumulation of ash over time from the measured differential pressure. It is characterized by.
【００１０】而して、このようにすれば、パティキュレ
ートフィルタに目詰まりが生じた際に、排気抵抗が大幅
に上昇して差圧計測装置により背圧の異常な上昇が確認
され、判定装置によりパティキュレートフィルタが目詰
まりしているとの判定が下され、他方、パティキュレー
トフィルタに溶損が生じた際には、該パティキュレート
フィルタを素通りしてしまうような流路が形成されてし
まって排気抵抗が大幅に低下して背圧の異常な低下が確
認され、判定装置によりパティキュレートフィルタが溶
損しているとの判定が下されることになる。Thus, in this way, when the particulate filter is clogged, the exhaust resistance greatly increases and the differential pressure measuring device confirms an abnormal increase in the back pressure. Therefore, it is determined that the particulate filter is clogged, and on the other hand, when the particulate filter is melted, a flow path is formed so as to pass through the particulate filter. As a result, the exhaust resistance is significantly reduced and an abnormal reduction in back pressure is confirmed, and the determination device determines that the particulate filter has melted.
【００１１】しかも、これらの判定が判定装置にて下さ
れる際には、経時的なアッシュの堆積による背圧上昇分
を実測の差圧から差し引いて判定が成されるようになっ
ているので、強制再生後もパティキュレートフィルタ内
に残り続けるアッシュが徐々に増加してきたような場合
でも、その堆積分を除外してパティキュレートだけを対
象とした判定が常に行われる結果、アッシュの堆積量に
底上げされて十分なパティキュレートの堆積が生じない
うちに目詰まりの判定が下されてしまうような事態が未
然に回避される。Moreover, when these judgments are made by the judgment device, the judgment is made by subtracting the back pressure increase due to the accumulation of ash over time from the measured differential pressure. Even if the ash that remains in the particulate filter after the forced regeneration gradually increases, the accumulated amount of ash is excluded as a result of the judgment that always excludes the accumulated amount of ash. It is possible to avoid a situation in which the clogging is judged before the bottom is raised and sufficient particulate accumulation does not occur.
【００１２】また、本発明においては、パティキュレー
トフィルタの目詰まり及び溶損について判定する判定装
置が、内燃機関の定常状態における回転数と燃料の噴射
量とパティキュレートフィルタの前後の差圧とを所定時
間計測し且つこれら三項目の平均値を求め、回転数及び
噴射量の平均値に基づき運転状態に応じた目詰まり判定
用の第一の基準差圧と溶損判定用の第二の基準差圧とア
ッシュ最大堆積時の第三の基準差圧を夫々算出し、パテ
ィキュレートフィルタの交換直後からの走行距離に基づ
く比例係数を第三の基準差圧に掛けて経時的なアッシュ
の堆積による背圧上昇分を算出し、この背圧上昇分を実
測の差圧の平均値から差し引いて補正差圧平均値を算出
し、この補正差圧平均値が第一の基準差圧を超えている
場合にパティキュレートフィルタが目詰まりしていると
判定し、前記補正差圧平均値が第二の基準差圧を下まわ
っていた場合にパティキュレートフィルタが溶損してい
ると判定するように構成されていることが好ましい。Further, in the present invention, the determination device for determining the clogging and melting loss of the particulate filter determines the rotational speed, the fuel injection amount, and the differential pressure before and after the particulate filter of the internal combustion engine in a steady state. Measured for a predetermined time and calculated the average value of these three items, based on the average value of the rotation speed and the injection amount, the first reference differential pressure for clogging determination and the second reference for melt loss determination according to the operating state. Calculate the differential pressure and the third reference differential pressure at the maximum ash deposition respectively, and multiply the third reference differential pressure by the proportional coefficient based on the distance traveled immediately after the particulate filter is replaced to accumulate the ash over time. The back pressure rise is calculated, and this back pressure rise is subtracted from the average value of the measured differential pressures to calculate the corrected differential pressure average value, and this corrected differential pressure average value exceeds the first reference differential pressure. If the particulate It is configured to determine that the particulate filter is clogged, and the particulate filter is determined to be melted when the corrected differential pressure average value is below the second reference differential pressure. preferable.
【００１３】更に、本発明においては、判定装置の判定
結果を運転者に知らせる警告ランプが備えられているこ
とが好ましく、このようにすれば、パティキュレートフ
ィルタに生じた異常事態を直ちに運転者に視認させるこ
とが可能となる。Further, in the present invention, it is preferable that a warning lamp is provided for notifying the driver of the determination result of the determination device. By doing so, the driver is immediately notified of an abnormal situation occurring in the particulate filter. It becomes possible to make it visible.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照しつつ説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１５】図１〜図３は本発明を実施する形態の一例
を示すもので、本形態例の排気浄化装置においては、図
１に示す如く、自動車のディーゼルエンジン１（内燃機
関）から排気マニホールド２を介して排出された排気ガ
ス３が流通している排気管４のマフラ５内に、酸化触媒
を一体的に担持して成る触媒再生型のパティキュレート
フィルタ６を収容させた場合を例示しており、該パティ
キュレートフィルタ６を抱持するフィルタケース７がマ
フラ５の外筒を成すようになっている。1 to 3 show an example of an embodiment for carrying out the present invention. In the exhaust gas purification apparatus of this embodiment, as shown in FIG. 1, from a diesel engine 1 (internal combustion engine) of an automobile to an exhaust manifold. An example is shown in which a catalyst regeneration type particulate filter 6 having an oxidation catalyst integrally supported therein is housed in a muffler 5 of an exhaust pipe 4 in which exhaust gas 3 discharged via 2 flows. The filter case 7 holding the particulate filter 6 forms an outer cylinder of the muffler 5.
【００１６】即ち、前後に入口パイプ８と出口パイプ９
とを備えたフィルタケース７の内部に、図２に拡大して
示す如きパティキュレートフィルタ６が収容されてお
り、このパティキュレートフィルタ６は、セラミックか
ら成る多孔質のハニカム構造となっており、格子状に区
画された各流路６ａの入口が交互に目封じされ、入口が
目封じされていない流路６ａについては、その出口が目
封じされるようになっており、各流路６ａを区画する多
孔質薄壁６ｂを透過した排気ガス３のみが下流側へ排出
されるようにしてある。That is, the front and rear inlet pipes 8 and outlet pipes 9 are provided.
A particulate filter 6 as shown in an enlarged scale in FIG. 2 is housed inside a filter case 7 provided with, and this particulate filter 6 has a porous honeycomb structure made of ceramics and has a lattice structure. The inlets of the respective flow paths 6a which are partitioned in a circular pattern are alternately plugged, and for the flow paths 6a whose inlets are not plugged, the outlets thereof are plugged, and the respective flow paths 6a are partitioned. Only the exhaust gas 3 that has permeated through the porous thin wall 6b is discharged to the downstream side.
【００１７】そして、フィルタケース７の入口パイプ８
と出口パイプ９には、パティキュレートフィルタ６の前
後の差圧を計測する為の差圧センサ１０（差圧計測装
置）が圧力取り出し用のパイプを介して接続され、該差
圧センサ１０の検出信号１０ａがエンジン制御コンピュ
ータ（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）を成す判定
装置１２に対し入力されるようになっており、この判定
装置１２においては、後で詳述する如く、差圧センサ１
０からの検出信号１０ａに基づき背圧の異常な上昇が確
認された時にパティキュレートフィルタ６が目詰まりし
ていると判定し且つ背圧の異常な低下が確認された時に
パティキュレートフィルタ６が溶損していると判定する
ようになっており、しかも、これらの判定を行うに際し
ては、経時的なアッシュ（潤滑油を起源として気筒内燃
焼で発生する灰分）の堆積による背圧上昇分を実測の差
圧から差し引いて判定するようになっている。The inlet pipe 8 of the filter case 7
A differential pressure sensor 10 (differential pressure measuring device) for measuring the differential pressure before and after the particulate filter 6 is connected to the outlet pipe 9 and the outlet pipe 9 via a pressure extracting pipe, and the differential pressure sensor 10 detects the differential pressure sensor 10. The signal 10a is input to a determination device 12 that constitutes an engine control computer (ECU: Electronic Control Unit). In this determination device 12, as will be described later in detail, the differential pressure sensor 1
It is determined that the particulate filter 6 is clogged when an abnormal increase in back pressure is confirmed based on the detection signal 10a from 0, and the particulate filter 6 is melted when an abnormal decrease in back pressure is confirmed. It is determined that the back pressure is increased, and when making these determinations, the back pressure increase due to the accumulation of ash (ash generated in the cylinder combustion due to the lubricating oil) accumulated over time is measured. It is designed to judge by subtracting from the differential pressure.
【００１８】また、本形態例における判定装置１２は、
エンジン制御コンピュータを兼ねていることから燃料の
噴射に関する制御も担うようになっており、より具体的
には、アクセル開度を検出するアクセルセンサ１４から
のアクセル開度信号１４ａと、ディーゼルエンジン１の
回転数を検出する回転センサ１５からの回転数信号１５
ａとに基づき、ディーゼルエンジン１の各気筒に燃料を
噴射する燃料噴射装置１３に向け燃料の噴射タイミング
及び噴射量を指令する燃料噴射信号１３ａが出力される
ようになっていて、この燃料噴射信号１３ａの出力に際
し、ディーゼルエンジン１の回転数と燃料の噴射量が判
定装置１２に常時把握されるようにしてある。Further, the determination device 12 in the present embodiment example is
Since it also serves as an engine control computer, it is also responsible for control relating to fuel injection. More specifically, the accelerator opening signal 14a from the accelerator sensor 14 for detecting the accelerator opening and the diesel engine 1 Rotation speed signal 15 from rotation sensor 15 for detecting the rotation speed
Based on a and a, a fuel injection signal 13a for instructing the injection timing and injection amount of fuel is output to the fuel injection device 13 that injects fuel into each cylinder of the diesel engine 1. The rotational speed of the diesel engine 1 and the fuel injection amount are constantly detected by the determination device 12 when the output of 13a is output.
【００１９】更に、運転席におけるインストルメントパ
ネル等には、前記判定装置１２でパティキュレートフィ
ルタ６の目詰まりが判定された時に警告信号１６ａを受
けて点灯し且つ溶損が判定された時に警告信号１６ａを
受けて点滅する警告ランプ１６が装備されている。Further, the instrument panel and the like in the driver's seat receives the warning signal 16a when the determination device 12 determines that the particulate filter 6 is clogged, and lights when the determination is made that melting damage has occurred. A warning lamp 16 that flashes in response to 16a is provided.
【００２０】尚、図中１７は車両の走行距離を計測して
前記判定装置１２に向け走行距離信号１７ａを出力する
距離計を示している。Reference numeral 17 in the drawing denotes a range finder which measures a running distance of the vehicle and outputs a running distance signal 17a to the judging device 12.
【００２１】ここで、判定装置１２で行われるパティキ
ュレートフィルタ６の目詰まりと溶損の判定に関する具
体的な手順について、図３によりフローチャートで補足
説明すると、先ずステップＳ１において、ディーゼルエ
ンジン１の停止とエンジン水温が一定値以上という条件
が同時に満たされているか否かという停止判定が行わ
れ、両条件が同時に満たされている時に「ＹＥＳ」に進
んでステップＳ２にて差圧センサ１０のバラツキ補正値
が算出されるようになっている。Here, a concrete procedure concerning the determination of clogging and melting loss of the particulate filter 6 performed by the determination device 12 will be supplementarily described with a flowchart with reference to FIG. 3. First, in step S1, the diesel engine 1 is stopped. And whether the condition that the engine water temperature is equal to or higher than a certain value are satisfied at the same time is determined. When both conditions are satisfied at the same time, the process proceeds to “YES” and the variation correction of the differential pressure sensor 10 is performed in step S2. The value is to be calculated.
【００２２】即ち、ステップＳ１における判定が「ＹＥ
Ｓ」の状態では、ディーゼルエンジン１が停止している
ことから、差圧センサ１０の検出信号１０ａに基づくパ
ティキュレートフィルタ６の前後の差圧は零になるはず
なので、斯かる停止状態での差圧センサ１０の計測値の
バラツキが補正値として記憶されるようになっている。That is, the determination in step S1 is "YE
In the state of "S", since the diesel engine 1 is stopped, the differential pressure before and after the particulate filter 6 based on the detection signal 10a of the differential pressure sensor 10 is supposed to be zero, so the difference in such a stopped state is The variation in the measured value of the pressure sensor 10 is stored as a correction value.
【００２３】そして、ディーゼルエンジン１が稼働して
いる状態では、ステップＳ１における判定が「ＮＯ」と
なってステップＳ３へ進み、このステップＳ３におい
て、差圧センサ１０の出力値が把握され、これらの出力
値が前記ステップＳ２からの補正値によりステップＳ４
で補正されて最終出力値となるようにしてある。Then, when the diesel engine 1 is operating, the determination in step S1 becomes "NO" and the process proceeds to step S3. In this step S3, the output value of the differential pressure sensor 10 is grasped. The output value is changed to step S4 by the correction value from step S2.
The final output value is corrected by.
【００２４】更に、次のステップＳ５においては、現在
の測定状態が定常状態にあるか否かが判定されるように
なっており、より具体的には、差圧センサ１０の出力値
が安定しているか否か、定常走行状態にあるか否か、エ
ンジン水温，回転数，燃料噴射量の夫々が規定範囲内に
あるか否かについて判定が行われ、これら全ての条件が
満たされないうちは、「ＮＯ」へと進んでステップＳ１
からの手順が繰り返されることになり、全ての条件が同
時に満たされた時には、現在の測定状態が定常状態にあ
るものとして「ＹＥＳ」に進み、ステップＳ６にてパテ
ィキュレートフィルタ６の前後の差圧の検出が開始され
るようになっている。Further, in the next step S5, it is determined whether or not the current measurement state is a steady state. More specifically, the output value of the differential pressure sensor 10 becomes stable. Is determined, whether or not the vehicle is in a steady running state, and whether or not the engine water temperature, the number of revolutions, and the fuel injection amount are each within the specified range, and while all these conditions are not satisfied, Go to "NO" and step S1
When all the conditions are satisfied at the same time, it is assumed that the current measurement state is the steady state, and the process proceeds to “YES”, and the differential pressure before and after the particulate filter 6 is determined in step S6. Is started to be detected.
【００２５】ステップＳ６で開始された差圧の検出は、
ステップＳ７にてカウントされて一定期間に亘る検出が
終了したと判定されるまで続けられ、一定期間に亘る検
出が終了した時に「ＹＥＳ」へと進み、ステップＳ８に
て検出期間内における差圧の平均値が算出される一方、
ステップＳ９及びステップＳ１０の夫々にて同じ検出期
間内におけるディーゼルエンジン１の回転数の平均値と
燃料の噴射量の平均値とが算出され、ステップＳ７にお
けるカウントの途中でステップＳ５における定常判定が
「ＮＯ」になった場合には、差圧，回転数，噴射量の夫
々についての積算値を全て捨ててステップＳ５からの手
順が繰り返されるようになっている。The detection of the differential pressure started in step S6 is
This is continued until it is determined in step S7 that the detection for a certain period is completed, and when the detection for the certain period is completed, the process proceeds to “YES”, and in step S8, the differential pressure within the detection period is detected. While the average value is calculated,
In each of step S9 and step S10, the average value of the number of revolutions of the diesel engine 1 and the average value of the fuel injection amount within the same detection period are calculated, and during the counting in step S7, the steady state determination in step S5 is " In the case of "NO", all the integrated values of the differential pressure, the rotation speed, and the injection amount are discarded, and the procedure from step S5 is repeated.
【００２６】そして、ステップＳ９及びステップＳ１０
により算出された回転数及び噴射量の平均値をもとに、
ステップＳ１１において、回転数と噴射量とによる背圧
マップから、現在の運転状態に応じた比較的高い目詰ま
り判定用の第一の基準差圧と、比較的低い溶損判定用の
第二の基準差圧とが夫々決定されるようにしてある。Then, step S9 and step S10.
Based on the average value of the rotation speed and the injection amount calculated by
In step S11, based on the back pressure map based on the rotation speed and the injection amount, a first reference differential pressure for relatively high clogging determination according to the current operating state and a second low differential pressure for melting loss determination. The reference differential pressure is determined respectively.
【００２７】他方、ステップＳ１２においては、ステッ
プＳ９及びステップＳ１０により算出された回転数及び
噴射量の平均値をもとに、ステップＳ１１において、回
転数と噴射量とによるアッシュ用背圧マップから、現在
の運転状態に応じたアッシュ最大堆積時の第三の基準差
圧が決定されるようになっている。On the other hand, in step S12, based on the average value of the rotation speed and the injection amount calculated in steps S9 and S10, in step S11, from the ash back pressure map based on the rotation speed and the injection amount, The third reference differential pressure at the time of maximum ash deposition is determined according to the current operating state.
【００２８】ここで、アッシュ最大堆積時の第三の基準
差圧とは、異常な背圧上昇によりエンジン性能に悪影響
を及ぼしかねないほどアッシュが堆積している状態、即
ち、パティキュレートフィルタ６を交換すべき指標とな
るような最大堆積状態を想定した場合に、現在の回転数
及び噴射量に基づく運転状態で、どの程度の差圧になる
かをアッシュ用背圧マップから読み出したものであり、
この第三の基準差圧に対しステップＳ１３で算出した比
例係数を掛けることにより、経時的なアッシュの堆積に
よる背圧上昇分が算出されるようになっている。Here, the third reference differential pressure when the ash is maximally accumulated means that the ash is accumulated to such a degree that the engine performance may be adversely affected by an abnormal back pressure rise, that is, the particulate filter 6. When the maximum accumulation state that serves as an index to be replaced is assumed, it is read from the ash back pressure map how much the differential pressure will be in the operating state based on the current rotation speed and injection amount. ,
By multiplying the third reference differential pressure by the proportional coefficient calculated in step S13, the back pressure increase amount due to the accumulation of ash with time is calculated.
【００２９】尚、アッシュは、所定の運転状態に対し常
に一定量発生し、走行距離に相関があることが判ってい
るので、ステップＳ１３にて算出される比例係数は、パ
ティキュレートフィルタ６の交換直後からの走行距離
（距離計１７からの走行距離信号１７ａ）に基づいて求
めることが可能である。Since it is known that ash is always generated in a certain amount in a predetermined driving state and has a correlation with the traveling distance, the proportional coefficient calculated in step S13 is the replacement of the particulate filter 6. It can be obtained based on the traveling distance from immediately after (the traveling distance signal 17a from the distance meter 17).
【００３０】そして、以上の如くして算出された経時的
なアッシュの堆積による背圧上昇分を、ステップＳ１４
にて先のステップＳ８からの実測の差圧の平均値から差
し引くことにより補正差圧平均値が算出され、次いで、
ステップＳ１５において、先のステップＳ１４からの補
正差圧平均値が、ステップＳ１１からの第一の基準差圧
を超えているか否かが判定され、超えている場合に「Ｙ
ＥＳ」へ進んでステップＳ１６にてパティキュレートフ
ィルタ６が目詰まりしていることを運転者に知らせる警
告ランプ１６の点灯が指令されるようになっている。The increase in back pressure due to the accumulation of ash with time calculated as described above is calculated in step S14.
In step S8, the corrected differential pressure average value is calculated by subtracting from the measured differential pressure average value.
In step S15, it is determined whether the corrected differential pressure average value from the previous step S14 exceeds the first reference differential pressure from step S11.
In step S16, the warning lamp 16 for informing the driver that the particulate filter 6 is clogged is instructed to be turned on.
【００３１】更に、ステップＳ１５での判定が「ＮＯ」
の場合には、ステップＳ１７に進んで前記補正差圧平均
値がステップＳ１１で算出された第二の基準差圧を下ま
わっているか否かが判定され、下まわっている場合に
「ＹＥＳ」へ進んでステップＳ１８にてパティキュレー
トフィルタ６が溶損していることを運転者に知らせる警
告ランプ１６の点滅が指令されるようになっており、ス
テップＳ１７で前記補正差圧平均値が第二の基準差圧を
下まわっていない場合には、「ＮＯ」へと進んでステッ
プＳ１からの手順がやり直されるようになっている。Furthermore, the determination in step S15 is "NO".
In the case of, it proceeds to step S17, it is determined whether or not the corrected differential pressure average value is below the second reference differential pressure calculated in step S11, and if it is below, go to "YES". In step S18, the blinking of the warning lamp 16 for informing the driver that the particulate filter 6 is melted is instructed to be instructed. In step S17, the corrected differential pressure average value is the second reference value. If the differential pressure is not reduced, the process proceeds to "NO" to repeat the procedure from step S1.
【００３２】而して、このようにすれば、パティキュレ
ートフィルタ６に目詰まりが生じた際に、排気抵抗が大
幅に上昇して差圧センサ１０により背圧の異常な上昇が
確認され、判定装置１２によりパティキュレートフィル
タ６が目詰まりしているとの判定が下され、他方、パテ
ィキュレートフィルタ６に溶損が生じた際には、該パテ
ィキュレートフィルタ６を素通りしてしまうような流路
が形成されてしまって排気抵抗が大幅に低下して背圧の
異常な低下が確認され、判定装置１２によりパティキュ
レートフィルタ６が溶損しているとの判定が下されるこ
とになる。Thus, in this way, when the particulate filter 6 is clogged, the exhaust resistance greatly increases and the differential pressure sensor 10 confirms an abnormal increase in back pressure, and the determination is made. It is determined by the device 12 that the particulate filter 6 is clogged, and on the other hand, when the particulate filter 6 is melted and melted, the flow path is such that the particulate filter 6 passes through the particulate filter 6. Is formed, the exhaust resistance is significantly reduced, and an abnormal reduction in back pressure is confirmed, and the determination device 12 determines that the particulate filter 6 is melted.
【００３３】しかも、これらの判定が判定装置１２にて
下される際には、経時的なアッシュの堆積による背圧上
昇分を実測の差圧から差し引いて判定が成されるように
なっているので、強制再生後もパティキュレートフィル
タ６内に残り続けるアッシュが徐々に増加してきたよう
な場合でも、その堆積分を除外してパティキュレートだ
けを対象とした判定が常に行われる結果、アッシュの堆
積量に底上げされて十分なパティキュレートの堆積が生
じないうちに目詰まりの判定が下されてしまうような事
態が未然に回避される。Moreover, when these judgments are made by the judgment device 12, the judgment is made by subtracting the back pressure increase amount due to the accumulation of ash with time from the measured differential pressure. Therefore, even if the ash remaining in the particulate filter 6 after the forced regeneration gradually increases, the accumulated amount is excluded and the determination is made only for the particulates. It is possible to avoid a situation in which the determination of clogging is made before the amount is raised to a sufficient level and sufficient accumulation of particulates does not occur.
【００３４】従って、上記形態例によれば、差圧センサ
１０によりパティキュレートフィルタ６の前後の差圧を
監視することで、パティキュレートフィルタ６に生じた
目詰まりや溶損を確実に判定することができ、しかも、
その判定にあたり経時的なアッシュの堆積による背圧上
昇分を実測の差圧から差し引いて判定を行うようにして
いるので、アッシュの堆積量に底上げされて十分なパテ
ィキュレートの堆積が生じないうちに目詰まりの判定が
下されてしまうような事態を未然に回避することがで
き、強制再生の適切なインターバルを保持して強制再生
に伴うエネルギーコスト（燃料添加で強制再生を行う場
合には燃費、電気ヒータであれば電力費）を必要最小限
に抑制することができる。Therefore, according to the above embodiment, the differential pressure sensor 10 monitors the differential pressure before and after the particulate filter 6 to surely determine the clogging and melting loss of the particulate filter 6. And moreover,
The judgment is made by subtracting the back pressure increase due to the accumulation of ash over time from the measured differential pressure, so that the amount of accumulated ash is raised before sufficient accumulation of particulates occurs. It is possible to avoid the situation where the judgment of clogging is made in advance, the energy cost associated with forced regeneration by maintaining an appropriate interval of forced regeneration (fuel consumption when forced regeneration is performed by adding fuel, If it is an electric heater, the electric power cost) can be suppressed to a necessary minimum.
【００３５】また、特に本形態例においては、判定装置
１２の判定結果を運転者に知らせる警告ランプ１６を備
えているので、パティキュレートフィルタ６に生じた異
常事態を直ちに運転者に視認させることができ、運転者
による異常事態への迅速な対応を促すことができる。Further, particularly in the present embodiment, since the warning lamp 16 for notifying the driver of the determination result of the determination device 12 is provided, the driver can immediately visually recognize the abnormal situation occurring in the particulate filter 6. Therefore, it is possible to prompt the driver to promptly respond to an abnormal situation.
【００３６】尚、本発明のパティキュレートフィルタの
異常検知装置は、上述の形態例にのみ限定されるもので
はなく、例えば、警告ランプをパティキュレートフィル
タの目詰まり判定時に赤色で点灯させ且つ溶損判定時に
赤色で点滅させるようにし、ティキュレートフィルタの
交換直後からの走行距離がアッシュの最大堆積状態を推
定できる距離分に達した時に緑色に点灯するようにして
も良いこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内
において種々変更を加え得ることは勿論である。The particulate filter abnormality detecting device of the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and for example, a warning lamp is turned on in red when the particulate filter is determined to be clogged and melted. It may be made to blink in red at the time of determination, and may be turned on in green when the traveling distance immediately after the replacement of the particulate filter has reached a distance for which the maximum accumulation state of ash can be estimated. Of course, various changes can be made without departing from the scope of the invention.
【００３７】[0037]
【発明の効果】上記した本発明のパティキュレートフィ
ルタの異常検知装置によれば、下記の如き種々の優れた
効果を奏し得る。According to the abnormality detecting device for a particulate filter of the present invention described above, various excellent effects as described below can be obtained.
【００３８】（Ｉ）本発明の請求項１及び２に記載の発
明によれば、差圧計測装置によりパティキュレートフィ
ルタの前後の差圧を監視することで、パティキュレート
フィルタに生じた目詰まりや溶損を確実に判定すること
ができ、しかも、その判定にあたり経時的なアッシュの
堆積による背圧上昇分を実測の差圧から差し引いて判定
を行うようにしているので、強制再生後もパティキュレ
ートフィルタ内に残り続けるアッシュの堆積量に底上げ
されて十分なパティキュレートの堆積が生じないうちに
目詰まりの判定が下されてしまうような事態を未然に回
避することができ、強制再生の適切なインターバルを保
持して強制再生に伴うエネルギーコスト（燃料添加で強
制再生を行う場合には燃費、電気ヒータであれば電力
費）を必要最小限に抑制することができる。(I) According to the first and second aspects of the present invention, by monitoring the differential pressure before and after the particulate filter by the differential pressure measuring device, it is possible to prevent clogging of the particulate filter. Melt loss can be reliably determined, and the determination is made by subtracting the back pressure increase due to ash accumulation over time from the measured differential pressure, so even after forced regeneration, particulate It is possible to avoid a situation in which the clogging is judged before it is raised to the accumulated amount of ash remaining in the filter and sufficient particulate accumulation does not occur. Keeping the interval to minimize the energy cost associated with forced regeneration (fuel consumption when forced regeneration is performed by adding fuel, power cost for electric heaters) It is possible to win.
【００３９】（ＩＩ）本発明の請求項３に記載の発明に
よれば、パティキュレートフィルタに生じた異常事態を
直ちに運転者に視認させることができ、運転者による異
常事態への迅速な対応を促すことができる。(II) According to the invention described in claim 3 of the present invention, the driver can immediately see the abnormal situation that has occurred in the particulate filter, and the driver can promptly respond to the abnormal situation. Can be urged.
【図１】本発明を実施する形態の一例を示す概略図であ
る。FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of an embodiment for carrying out the present invention.
【図２】図１のパティキュレートフィルタの詳細を示す
断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing details of the particulate filter of FIG.
【図３】図１の判定装置による具体的な判定の手順を示
すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a specific procedure of determination by the determination device of FIG.
１ ディーゼルエンジン（内燃機関） ３ 排気ガス ４ 排気管 ６ パティキュレートフィルタ １０ 差圧センサ（差圧計測装置） １２ 判定装置 １６ 警告ランプ １７ 距離計 1 Diesel engine (internal combustion engine) 3 exhaust gas 4 exhaust pipe 6 Particulate filter 10 Differential pressure sensor (differential pressure measuring device) 12 Judgment device 16 Warning lamp 17 Rangefinder
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G090 CA04 DA04 DA18 DA20 4D058 JA32 MA44 PA04 PA11 SA08 UA16 Continued front page F-term (reference) 3G090 CA04 DA04 DA18 DA20 4D058 JA32 MA44 PA04 PA11 SA08 UA16
Claims (3)
されたパティキュレートフィルタの異常検知装置であっ
て、パティキュレートフィルタの前後の差圧を計測する
差圧計測装置と、該差圧計測装置による実測の差圧に基
づき背圧の異常な上昇が確認された時にパティキュレー
トフィルタが目詰まりしていると判定し且つ背圧の異常
な低下が確認された時にパティキュレートフィルタが溶
損していると判定する判定装置とを備え、該判定装置が
経時的なアッシュの堆積による背圧上昇分を実測の差圧
から差し引いて判定するように構成されていることを特
徴とするパティキュレートフィルタの異常検知装置。1. A device for detecting abnormality of a particulate filter, which is installed in the middle of an exhaust pipe through which exhaust gas flows, and a differential pressure measuring device for measuring a differential pressure before and after the particulate filter, and the differential pressure measurement. It was determined that the particulate filter was clogged when an abnormal increase in back pressure was confirmed based on the differential pressure measured by the device, and the particulate filter was melted when an abnormal decrease in back pressure was confirmed. Of the particulate filter, wherein the determination device is configured to determine by subtracting the back pressure increase due to the accumulation of ash over time from the measured differential pressure. Anomaly detection device.
び溶損について判定する判定装置が、内燃機関の定常状
態における回転数と燃料の噴射量とパティキュレートフ
ィルタの前後の差圧とを所定時間計測し且つこれら三項
目の平均値を求め、回転数及び噴射量の平均値に基づき
運転状態に応じた目詰まり判定用の第一の基準差圧と溶
損判定用の第二の基準差圧とアッシュ最大堆積時の第三
の基準差圧を夫々算出し、パティキュレートフィルタの
交換直後からの走行距離に基づく比例係数を第三の基準
差圧に掛けて経時的なアッシュの堆積による背圧上昇分
を算出し、この背圧上昇分を実測の差圧の平均値から差
し引いて補正差圧平均値を算出し、この補正差圧平均値
が第一の基準差圧を超えている場合にパティキュレート
フィルタが目詰まりしていると判定し、前記補正差圧平
均値が第二の基準差圧を下まわっていた場合にパティキ
ュレートフィルタが溶損していると判定するように構成
されていることを特徴とする請求項１に記載のパティキ
ュレートフィルタの異常検知装置。2. A determination device for determining clogging and melting damage of a particulate filter measures a rotational speed, a fuel injection amount, and a differential pressure before and after the particulate filter for a predetermined time in a steady state of an internal combustion engine, and Obtaining the average value of these three items, based on the average value of the number of revolutions and injection quantity, the first reference differential pressure for clogging determination and the second reference differential pressure for melting loss determination and ash maximum according to the operating state The third reference differential pressure during deposition is calculated for each, and the proportional coefficient based on the distance traveled immediately after the particulate filter is replaced is multiplied by the third reference differential pressure to calculate the back pressure increase due to ash accumulation over time. Calculate and subtract this back pressure increase from the average value of the measured differential pressure to calculate the corrected differential pressure average value. If the corrected differential pressure average value exceeds the first reference differential pressure, the particulate filter is used. Is clogged When the average value of the corrected differential pressure is below the second reference differential pressure, the particulate filter is determined to be melted. Item 1. The particulate matter abnormality detection device according to Item 1.
警告ランプが備えられていることを特徴とする請求項１
又は２に記載のパティキュレートフィルタの異常検知装
置。3. A warning lamp for notifying a driver of the determination result of the determination device is provided.
Alternatively, the abnormality detection device for a particulate filter according to item 2.
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