JP2003154454A - ロータ分割構造体の溶接方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ロータ分割構造体を溶接接続する際、予め与え
られた溶接条件データを基に軸曲りを演算し、軸曲りが
出たとき修正して溶接機に施工指令を与えるロータ分割
構造体の溶接方法を提供する。 【解決手段】本発明に係るロータ分割構造体の溶接方法
は、溶接機３に、予め入力しておいた溶接条件データを
基に演算し、ロータ分割構造体１，２の溶接部５に軸曲
りが生じたとき、溶接条件データを変更して再び演算
し、軸曲り最小になったとき、溶接制御指令部６から溶
接施工指令を与える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、タービンロータに
係り、特に、予め分割して製作しておいたロータ分割構
造体を溶接接続して一つの回転体として構成するタービ
ンロータに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、火力発電プラント等に適用する
蒸気タービンでは、タービンロータを予め分割したロー
タ分割構造体として製作し、各構造体を溶接接続して一
つの回転体として構成する、いわゆる溶接タイプのター
ビンロータが脚光をあびており、例えばガスタービンプ
ラントに蒸気タービンプラントを組み合わせたコンバイ
ンドサイクル発電により多く採用されている。

【０００３】この溶接タイプのタービンロータは、製作
コストの低減化と相まって、蒸気タービンが高圧段落、
中圧段落、低圧段落の三つの段落に別れており、各段落
で使用する温度、圧力等の蒸気条件が異なるがゆえに各
蒸気条件に適応させる特性を持たせたものである。

【０００４】すなわち、高圧段落および中圧段落に適用
するタービンロータは、蒸気の圧力、温度等が高いの
で、高温クリープ破断強度の高いものが求められている
のに対し、低圧段落に適用するタービンロータは、蒸気
の圧力、温度等が比較的低いので、引張強さ、耐力、靭
性等の低温強度が求められている。

【０００５】このように、一つの回転体であっても、各
蒸気条件毎に見合う異なった特性を持たせる必要上、タ
ービンロータは溶接タイプを採用したものである。

【０００６】また、コンバインドサイクル発電に限ら
ず、比較的容量の小さい蒸気タービンでも高圧段落用、
中圧段落用および低圧段落用を一体とするタービンロー
タを製作し、ケーシング個数や軸受個数を削減するとと
もに、設置面積を縮小化してコスト低減化を図っている
が、この点からも溶接タイプが数多く採用されると考え
られる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述のとおり、今後と
も使用実績が増加すると考えられる溶接タイプのタービ
ンロータであっても、いくつかの問題点を抱えている。

【０００８】先ず、第１に、予め分割して製作しておい
たロータ分割構造体を溶接接続してタービンロータにす
る場合、製造上、最も注意すべき点は、溶接施工時、タ
ービンロータの軸心が曲がる点である。

【０００９】例えば、事業用蒸気タービンの場合、定格
運転時の回転数は３０００〜３６００回転／分の高速で
あり、例えば０．２ｍｍ程度の曲りがあると、運転中、
振動発生の要因となり、蒸気タービンに不安定な運転を
与えることがある。

【００１０】したがって、ロータ分割構造体を溶接接続
し、一つの回転体を形成する場合、事前に各構造体の寸
法、材質を同一にするとともに、溶接施工試験を実施
し、溶接後のタービンロータの変形、残留応力等の機械
的性質を把握しておくことが必要とされる。

【００１１】しかし、材料成分の組み合わせが数多くあ
り、また軸直径も数多くあることを考えると、その組み
合わせの都度、溶接施工試験を行わなければならず、実
情を考えるとかなり難しい。むしろ、溶接施工試験を行
なわずに、溶接時のタービンロータの変形、残留応力等
の機械的性質を予め解析結果から予測できることが必要
とされる。

【００１２】また、上述の手段を用いたデータから溶接
条件を設定したとしても、溶接施工中で周方向の溶接条
件のわずかな不均一でもタービンロータに曲りが生じる
ことがある。このような場合、溶接量が比較的少ない
と、溶接条件を逆方向に曲りを生じさせるようにタービ
ンロータの周方向に溶接量の変動を与えることもできる
が、何分にもどの程度の溶接条件の変動を与えればよい
か判断する手段がなく、試行錯誤の手探り状態であっ
た。このため、タービンロータの周方向溶接条件変動量
と軸曲りとの関係を事前に得る手段が求められていた。

【００１３】また、最終、溶接終了に近い段階で、ター
ビンロータに曲りが生じていたことを検出した場合、溶
接施工後の後熱処理中、タービンロータを低速で回転さ
せながらその曲りを修正しているが、どの程度の回転回
数なら曲りを修正できるのか、材料の成分組成、軸直径
等により異なるため、回転時間を的確に把握することが
できず、作業時間短縮化の隘路になっていた。このた
め、事前にタービンロータの回転時間を把握し、次の作
業工程により早く移行できる何らかの手段が必要とされ
ていた。

【００１４】さらに、溶接施工前、タービンロータの構
造体の軸心合わせを行うことは溶接時の曲りを生じさせ
ないために必要不可欠な作業ではあるが、軸心の基準が
ないために、大型の構造体を精確に心合わせを行うこと
が難しく、溶接後の軸曲がりを誘発する要因の一つであ
ると考えられ、簡便に軸心合わせができる手段が求めら
れていた。

【００１５】本発明は、このような事情に基づいてなさ
れたもので、予め分割して製作された構造体の溶接施工
試験を行わなくとも溶接中に発生する不具合、不都合点
を容易に把握して迅速に対処するロータ分割構造体の溶
接方法を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明に係るロータ分割
構造体の溶接方法は、上述の目的を達成するために、請
求項１に記載したように、予め分割して製作しておいた
ロータ分割構造体を溶接機を用いて溶接接続し、一つの
回転体にするロータ分割構造体の溶接方法において、予
め入力しておいた溶接条件データを基に演算し、前記ロ
ータ分割構造体の溶接部の軸曲りが生じたとき、前記溶
接条件データを変更して再び演算し、軸曲りが最小にな
ったとき、溶接制御指令部から前記ロータ分割構造体に
溶接施工指令を与えることを特徴とする。

【００１７】また、本発明に係るロータ分割構造体の溶
接方法は、上述の目的を達成するために、請求項２に記
載したように、溶接制御指令部は、溶接条件を入力する
溶接条件入力工程と、この溶接条件入力工程のデータを
基に溶接アークによる電磁場の強さ、分布を算出する電
磁場解析工程と、この電磁場解析工程からの電磁場の強
さ、分布と電極の電流値、ロータ分割構造体の抵抗を基
にジュール熱を演算するジュール熱解析工程と、このジ
ュール熱解析工程からのジュール熱を基に前記ロータ分
割構造体の熱分布を演算する熱伝導解析工程と、この熱
伝導解析工程からの前記ロータ分割構造体の熱分布を基
に相変態および結晶構造変化分布を求める冶金学解析工
程と、この冶金学解析工程からの相変態および結晶構造
変化分布と、前記熱伝導解析工程からの熱分布とを基に
前記ロータ分割構造体の溶接部の変形を演算する応力解
析工程とをプログラム化していることを特徴とする。

【００１８】また、本発明に係るロータ分割構造体の溶
接方法は、上述の目的を達成するために、請求項３に記
載したように、溶接制御指令部は、溶接条件を入力する
溶接条件入力工程と、予め数多のロータ分割構造体から
解析収集し、データベース化しておいた実固有ひずみ値
を基に前記溶接条件入力工程からの入力データ値で溶接
条件ひずみ値を演算するひずみ演算工程と、このひずみ
演算工程からの溶接条件ひずみ値を基に前記ロータ分割
構造体の溶接部の変形を演算する弾性解析工程とをプロ
グラム化していることを特徴とする。

【００１９】また、本発明に係るロータ分割構造体の溶
接方法は、上述の目的を達成するために、請求項４に記
載したように、溶接条件入力工程は、溶接機の種類、溶
加材の成分、ロータ分割構造体の成分、電極の位置、電
流値、ロータ分割構造体の回転速度、その予熱温度を入
力していることを特徴とする。

【００２０】また、本発明に係るロータ分割構造体の溶
接方法は、上述の目的を達成するために、請求項５に記
載したように、予め分割して製作しておいたロータ分割
構造体を溶接機を用いて溶接接続し、一つの回転体を構
成するタービンロータにおいて、予め入力しておいた溶
接条件データを基に演算し、前記ロータ分割構造体の溶
接部の軸曲りが生じたとき、前記ロータ分割構造体の溶
接部に設けるセンサの検出信号に基づいて前記溶接機か
ら前記溶接部に与える入射熱を入射熱制御指令部で制御
することを特徴とする。

【００２１】また、本発明に係るロータ分割構造体の溶
接方法は、上述の目的を達成するために、請求項６に記
載したように、予め分割して製作しておいたロータ分割
構造体を溶接機を用いて溶接接続し、一つの回転体を構
成するタービンロータにおいて、予め入力しておいた溶
接条件データを基に演算し、前記ロータ分割構造体の溶
接部の軸曲りが生じたとき、前記ロータ分割構造体の溶
接部のみを加熱炉で後熱処理することを特徴とする。

【００２２】また、本発明に係るロータ分割構造体の溶
接方法は、上述の目的を達成するために、請求項７に記
載したように、予め分割して製作しておいたロータ分割
構造体を溶接機を用いて溶接接続し、一つの回転体を構
成するタービンロータにおいて、予め入力しておいた溶
接条件データを基に演算し、前記ロータ分割構造体の溶
接部の軸曲りが生じたとき、前記ロータ分割構造体の中
心孔に装着するレーザ発受信機と反射鏡とで前記ロータ
分割構造体の溶接部の軸曲りを検出することを特徴す
る。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るロータ分割構
造体の溶接方法の実施形態を図面および図面に付した符
号を引用して説明する。

【００２４】図１は、本発明に係るロータ分割構造体の
溶接方法の第１実施形態を説明する概念図である。

【００２５】本実施形態に係るロータ分割構造体の溶接
方法は、予め分割して製作しておいたロータ分割構造体
１，２を溶接接続させる際、溶接機３のトーチ４から溶
接部５に与えられる熱量の過不足により溶接部５に変形
や残留応力が発生しないように溶接機３に溶接制御部６
から溶接施工条件指令が与えられる。

【００２６】溶接制御指令部６は、予め入力しておい
た、例えば溶加材の種類、成分、トーチの出力熱量等の
溶接条件を基に演算し、溶接部５の変形、残留応力を演
算し、演算した溶接部５の変形、残留応力を基に溶接施
工条件を設定する溶接施工条件設定手段７をコンピュー
タにプログラム化して入力している。

【００２７】溶接施工条件設定手段７は、溶接条件を入
力する溶接条件入力工程ＳＴ１、電磁場解析工程ＳＴ
２、ジュール熱解析工程ＳＴ３、熱伝導解析工程ＳＴ
４、冶金学解析工程ＳＴ５、応力解析工程ＳＴ６、変形
・残留応力算出工程７をコンピュータに入力している。

【００２８】溶接条件入力工程ＳＴ１は、例えばＴＩＧ
溶接、サブマージ溶接等の溶接機種別、例えば溶加材の
組成成分やロータ分割構造体の組成成分等の材料リス
ト、電極の位置、電流値、ロータ分割構造体の移動（回
転）速度、ロータ分割構造体の予熱温度等をコンピュー
タに入力している。

【００２９】電磁場解析工程ＳＴ２は、上述の溶接条件
入力値のデータを基に溶接アークによる電磁場の強さ、
分布を演算し、演算した電磁場の強さ、分布をジュール
熱解析工程ＳＴ３に与える。

【００３０】ジュール熱解析工程ＳＴ３は、電磁場の強
さ、分布、電極の電流値、ロータ分割構造体の持つ固有
の抵抗等を基にジュール熱を演算する。

【００３１】熱伝導解析工程ＳＴ４は、ジュール熱解析
工程ＳＴ３から与えられるジュール熱のデータを基に、
例えば有限要素法を用いてロータ分割構造体の熱分布を
演算する。

【００３２】熱伝導解析工程ＳＴ４で演算されるロータ
分割構造体の熱分布は、冶金学解析工程ＳＴ５と応力解
析工程ＳＴ６とに与えられる。

【００３３】冶金学解析工程ＳＴ５は、予め作成してお
いた急冷に基づく連続冷却変態図（ＣＴＴ図）や緩やか
な冷却に基づく恒温変態図（ＴＴＴ図）等のマスターカ
ーブに熱伝導解析工程ＳＴ４からのロータ分割構造体の
熱分布のデータをプロットし、ロータ分割構造体の相変
態および結晶構造変化分布（組織分布）を求める。

【００３４】応力解析工程ＳＴ６は、冶金学解析工程Ｓ
Ｔ５から与えられたロータ分割構造体の相変態および結
晶構造変化分布のデータと、熱伝導解析工程ＳＴ４から
のロータ分割構造体の熱分布のデータとを基にして溶接
部の変形、残留応力分布を演算する。

【００３５】また、応力解析工程ＳＴ６は、溶接部に変
形や残留応力があることを演算すると、上述溶接条件入
力工程ＳＴ１の、例えば電極の電流値、電圧値、ロータ
分割構造体の回転速度、溶加材の供給速度等のデータを
変更し、ロータ分割構造体の変形や残留応力が最小にな
るまで上述の演算を繰り返して行い、ロータ分割構造体
の変形や残留応力が最小になると、溶接施工条件を設定
する。なお、演算中、上述の各工程処理に長時間を要す
る場合、実験計画法（田口玄一著「第３版実験計画法」
丸善）や応答曲面法を用いて、各解析工程の一部を省略
してもよい。また、本実施形態は、ロータ分割構造体の
変形や残留応力が最小になるまで溶接条件のデータを変
更して演算を行っているが、ロータ分割構造体の変形や
残留応力の予測値を把握する程度にとどめてもよい。

【００３６】このように、本実施形態は、複数のロータ
分割構造体を溶接接続させる際、溶接機３に溶接制御指
令部６から溶接施工条件指令を与えるとともに、この溶
接制御指令部６に溶接施工試験を行わなくともロータ分
割構造体の変形や残留応力を演算させ、算出する変形や
残留応力が最小になるように入力値データを変え、演算
結果の最終値が最小になる各解析工程をプログラム化し
て組み込んでいるので、溶接作業をより早く行うことが
でき、品質保証の優れたロータ分割構造体の溶接方法を
実現することができる。

【００３７】図３は、本発明に係るロータ分割構造体の
溶接方法の第２実施形態を説明する概念図である。

【００３８】本実施形態に係るロータ分割構造体の溶接
方法は、第１実施形態に較べて簡易的にロータ分割構造
体の変形や残留応力を算出するためにプログラム化した
もので、数多くのロータ分割構造体から解析した体積ひ
ずみや熱ひずみ等のひずみ値をデータベース化し、デー
タベース化したひずみ値と溶接条件入力値とからロータ
分割構造体の変形や残留応力を予測値として演算するも
のである。

【００３９】プログラム化にあたり、本実施形態は、第
１実施形態と同様に、例えばＴＩＧ溶接、サブマージ溶
接等の溶接機種別、例えば、溶加材の組成成分やロータ
分割構造体の組成成分等の材料リスト等を入力する溶接
条件入力工程ＳＴ１１と、予め数多くのロータ分割構造
体から解析収集し、データベース化しておいた実固有ひ
ずみ値を基にして溶接条件入力工程ＳＴ１１から与えら
れる入力データ値で溶接条件ひずみ値を演算するひずみ
演算工程ＳＴ１２と、このひずみ演算工程ＳＴ１２から
与えられる溶接条件ひずみ値を基に有限要素法を用いて
溶接部の変形や残留応力を演算するとともに、溶接部の
変形や残留応力が最小になるまで溶接条件入力工程ＳＴ
１１の入力値を変えて再び演算を繰り返す弾性解析工程
ＳＴ１３とを備えたものである。なお、弾性解析工程Ｓ
Ｔ１３は、ロータ分割構造体の変形や残留応力を予測値
として求めるだけにとどめてもよい。

【００４０】このように、本実施形態は、数多くのロー
タ分割構造体の実固有ひずみ値をデータベース化し、デ
ータベース化した実固有ひずみ値を基にして溶接条件入
力工程ＳＴ１１からの入力値で溶接条件ひずみ値を演算
し、演算した溶接条件ひずみ値を基に有限要素法を用い
て溶接部の変形や残留応力を演算し、最終演算値を最小
に演算する弾性解析工程ＳＴ１３をプログラム化してい
るので、ロータ分割構造体の溶接作業をより一層迅速化
させることができる。

【００４１】図４および図５は、本発明に係るロータ分
割構造体の溶接方法の第３実施形態を説明する概念図で
ある。なお、本実施形態は、第１実施形態または第２実
施形態において、ロータ分割構造体に変形や残留応力が
発生している場合の対処策を適用対象としている。

【００４２】本実施形態に係るロータ分割構造体の溶接
方法は、図４および図５に示すようにロータ分割構造体
１，２に溶接機３を用いて溶接接続する際、溶接部５や
ロータ分割構造体１，２に、例えば内径Ｒ_１から外径Ｒ
_２に向って変形が生じている場合、非接触式のセンサ８
で内径側から変形を検出し、非接触式のセンサ８からの
検出信号に基づいて溶接機３のトーチ４から溶接部５に
照射する入熱の増減を入熱制御部９でコントロールして
いる。なお、非接触式のセンサ８はレーザセンサまたは
渦電流センサである。

【００４３】従来、溶接機３は、トーチ４からロータ分
割構造体１，２の周方向に沿って形成する溶接部５に与
える入熱が、図６に示すように、強弱変化すると、図７
に示すように、溶接部５に曲りが生じていた。

【００４４】本実施形態は、このような現象に着目した
もので、ロータ分割構造体１，２の溶接部５に非接触式
のセンサ８を備えるとともに、非接触式のセンサ８で溶
接部５に与えられた入熱の強弱を検出し、その検出信号
を基に接続機３に設ける入熱制御指令部９で入熱の強い
領域に弱い入熱を与えるとともに、入熱の弱い領域に強
い入熱を与える演算信号を作り出し、その演算信号を溶
接機３のトーチ４に入熱制御指令値として与えたもので
ある。

【００４５】このように、本実施形態は、ロータ分割構
造体１，２の溶接部５に溶接機３のトーチ４から与えら
れる入熱を入熱制御指令部９で制御する指令値を出すの
で、図７の破線で示すように、ロータ分割構造体１，２
の軸曲りを最小にすることができ、タービンロータに振
動発生等のない安定運転を行わせることができる。

【００４６】なお、本実施形態は、ロータ分割構造体
１，２の溶接部５に非接触センサ８を設けるとともに、
溶接機３に入熱制御指令部９を設け、溶接機３のトーチ
４から溶接部５に与えられる入熱を制御しているが、こ
の例に限らず、例えば図８に示すように、軸受１０，１
０で支持するロータ分割構造体１，２のうち、溶接部５
のみを加熱炉１１に収容し、後熱処理の際、軸曲げを最
小に矯正してもよい。

【００４７】図９は、本発明に係るロータ分割構造体の
溶接方法の第５実施形態を説明する概念図である。な
お、本実施形態は、第１実施形態または第２実施形態に
おいて、ロータ分割構造体に変形や残留応力が発生して
いる場合の対処策を適用対象としている。

【００４８】本実施形態に係るロータ分割構造体の溶接
方法は、ロータ分割構造体１，２の中心孔１１，１１を
利用し、一方のロータ分割構造体１の中心孔１１に設置
するレーザ発受信機１２からのレーザ光と、他方のロー
タ分割構造体２の中心孔１１に設置する反射鏡１３から
のレーザ反射光との食い違いをレーザ発受信機１２で検
出し、食い違いを検出した場合、ロータ分割構造体１，
２の溶接部５を再修正する。

【００４９】このように、本実施形態は、ロータ分割構
造体１，２の中心孔１１，１１のうち、一方の中心孔１
１に設置するレーザ発受信機１２からのレーザ光と、他
方の中心孔１１に設置する反射鏡１３からのレーザ受信
波とを比較するので、軸心の一致、不一致を容易に検出
することができる。

【００５０】

【発明の効果】以上の説明のとおり、本発明に係るロー
タ分割構造体の溶接方法は、予め分割して作成しておい
たロータ分割構造体を溶接接続して一つの回転体を構成
する際、予め入力しておいた溶接条件データを基に溶接
部の軸曲りを演算し、その演算結果を溶接部にフィード
バックして溶接施工指令を変更して溶接部に与えている
ので、ロータ分割構造体の溶接施工の際、事前の溶接施
工試験を行うことを省略することができ、コストの低減
化を図ることができるとともに、ロータ分割構造体の溶
接部に軸曲りのない高品質を維持させることができる。

【００５１】また、本発明に係るロータ分割構造体の溶
接方法は、予め入力しておいた溶接条件データを基に溶
接部の軸曲りを演算し、演算結果、溶接部の軸曲りが生
じたとき、溶接部の軸曲りを是正するので、ロータ分割
構造体に振動の発生の少ない安定運転を行わせることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るロータ分割構造体溶接方法の第１
実施形態を説明する概念図。

【図２】本発明に係るロータ分割構造体の溶接方法に適
用する溶接制御指令部に組み込まれた演算部の演算手順
の第１実施形態を示すフロー線図。

【図３】本発明に係るロータ分割構造体の溶接方法に適
用する溶接制御指令部に組み込まれた演算部の演算手順
の第２実施形態を説明するフロー線図。

【図４】本発明に係るロータ分割構造体の溶接方法の第
３実施形態を示す概念図。

【図５】図４のＸ部の部分拡大図。

【図６】本発明に係るロータ分割構造体の溶接方法にお
けるロータ分割構造体の周方向に溶接機から与えられた
入熱の分布線図。

【図７】本発明に係るロータ分割構造体の溶接方法にお
けるロータ分割構造体の軸曲り是正前と軸曲り是正後と
を対比させた軸曲り分布線図。

【図８】本発明に係るロータ分割構造体の溶接方法の第
４実施形態を説明する概念図。

【図９】本発明に係るロータ分割構造体の溶接方法の第
５実施形態を説明する概念図。

【符号の説明】

１，２…ロータ分割構造体、３…溶接機、４…トーチ、
５…溶接部、６…溶接制御指令部、７…溶接施工条件設
定手段、８…非接触センサ、９…入熱制御指令部、１０
…軸受、１１…中心孔、１２…レーザ発受信機、１３…
反射鏡。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浅井 知 神奈川県横浜市鶴見区末広町二丁目４番地 株式会社東芝京浜事業所内 (72)発明者 菊地 正孝 神奈川県横浜市鶴見区末広町二丁目４番地 株式会社東芝京浜事業所内 (72)発明者 金子 丈治 神奈川県横浜市鶴見区末広町二丁目４番地 株式会社東芝京浜事業所内 Ｆターム(参考） 4E081 YG02

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 予め分割して製作しておいたロータ分割
   構造体を溶接機を用いて溶接接続し、一つの回転体にす
   るロータ分割構造体の溶接方法において、予め入力して
   おいた溶接条件データを基に演算し、前記ロータ分割構
   造体の溶接部の軸曲りが生じたとき、前記溶接条件デー
   タを変更して再び演算し、軸曲りが最小になったとき、
   溶接制御指令部から前記ロータ分割構造体に溶接施工指
   令を与えることを特徴とするロータ分割構造体の溶接方
   法。
2. 【請求項２】 溶接制御指令部は、溶接条件を入力する
   溶接条件入力工程と、この溶接条件入力工程のデータを
   基に溶接アークによる電磁場の強さ、分布を算出する電
   磁場解析工程と、この電磁場解析工程からの電磁場の強
   さ、分布と電極の電流値、ロータ分割構造体の抵抗を基
   にジュール熱を演算するジュール熱解析工程と、このジ
   ュール熱解析工程からのジュール熱を基に前記ロータ分
   割構造体の熱分布を演算する熱伝導解析工程と、この熱
   伝導解析工程からの前記ロータ分割構造体の熱分布を基
   に相変態および結晶構造変化分布を求める冶金学解析工
   程と、この冶金学解析工程からの相変態および結晶構造
   変化分布と、前記熱伝導解析工程からの熱分布とを基に
   前記ロータ分割構造体の溶接部の変形を演算する応力解
   析工程とをプログラム化していることを特徴とする請求
   項１記載のロータ分割構造体の溶接方法。
3. 【請求項３】 溶接制御指令部は、溶接条件を入力する
   溶接条件入力工程と、予め数多のロータ分割構造体から
   解析収集し、データベース化しておいた実固有ひずみ値
   を基に前記溶接条件入力工程からの入力データ値で溶接
   条件ひずみ値を演算するひずみ演算工程と、このひずみ
   演算工程からの溶接条件ひずみ値を基に前記ロータ分割
   構造体の溶接部の変形を演算する弾性解析工程とをプロ
   グラム化していることを特徴とする請求項１記載のロー
   タ分割構造体の溶接方法。
4. 【請求項４】 溶接条件入力工程は、溶接機の種類、溶
   加材の成分、ロータ分割構造体の成分、電極の位置、電
   流値、ロータ分割構造体の回転速度、その予熱温度を入
   力することを特徴とする請求項２または３記載のロータ
   分割構造体の溶接方法。
5. 【請求項５】 予め分割して製作しておいたロータ分割
   構造体を溶接機を用いて溶接接続し、一つの回転体にす
   るロータ分割構造体の溶接方法において、予め入力して
   おいた溶接条件データを基に演算し、前記ロータ分割構
   造体の溶接部の軸曲りが生じたとき、前記ロータ分割構
   造体の溶接部に設けるセンサの検出信号に基づいて前記
   溶接機から前記溶接部に与える入射熱を入射熱制御指令
   部で制御することを特徴とするロータ分割構造体の溶接
   方法。
6. 【請求項６】 予め分割して製作しておいたロータ分割
   構造体を溶接機を用いて溶接接続し、一つの回転体にす
   るロータ分割構造体の溶接方法において、予め入力して
   おいた溶接条件データを基に演算し、前記ロータ分割構
   造体の溶接部の軸曲りが生じたとき、前記ロータ分割構
   造体の溶接部のみを加熱炉で後熱処理することを特徴と
   するロータ分割構造体の溶接方法。
7. 【請求項７】 予め分割して製作しておいたロータ分割
   構造体を溶接機を用いて溶接接続し、一つの回転体にす
   るロータ分割構造体の溶接方法において、予め入力して
   おいた溶接条件データを基に演算し、前記ロータ分割構
   造体の溶接部の軸曲りが生じたとき、前記ロータ分割構
   造体の中心孔に装着するレーザ発受信機と反射鏡とで前
   記ロータ分割構造体の溶接部の軸曲りを検出することを
   特徴とするロータ分割構造体の溶接方法。