JP2003153520A - Drive and light intensity control device - Google Patents
Drive and light intensity control deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、超小型に構成した
駆動装置とそれを用いた光量制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultra-compact drive device and a light quantity control device using the same.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、小型モータに適する形態としてブ
ラシレスタイプのものがあげられる。ブラシレスタイプ
のモータで駆動回路の単純なものとしては以下に記載す
る永久磁石を用いたステップモータがある。2. Description of the Related Art Conventionally, there is a brushless type suitable for a small motor. As a brushless type motor having a simple drive circuit, there is a step motor using a permanent magnet described below.
【０００３】小型円筒形状のステップモータとしてはま
ず図７に示すものがある。これは、ボビン１０１にステ
ータコイル１０５が同心状に巻回され、ボビン１０１は
2個のステータヨーク１０６で軸方向から挟持固定され
ており、かつステータヨーク１０６にはボビン１０１の
内径面円周方向にステータ歯１０６ａと１０６ｂが交互
に配置され、ケース１０３には、ステータ歯１０６ａま
たは１０６ｂと一体のステータヨーク１０６が固定され
てステータ１０２が構成されている。２組のケース１０
３の一方にはフランジ１１５と軸受け１０８が固定さ
れ、他方のケース１０３には他の軸受け１０８が固定さ
れている。ロータ１０９はロータ軸１１０に固定された
ロータ磁石１１１からなり、ロータ磁石１１１はステー
タ１０２のステータヨーク１０６ａと放射状の空隙部を
形成している。そして、ロータ軸１１０は２個の軸受け
１０８の間に回転可能に支持されている。As a small cylindrical step motor, there is a step motor shown in FIG. This is because the stator coil 105 is concentrically wound around the bobbin 101, and the bobbin 101
The stator yoke 106 is sandwiched and fixed by two stator yokes 106, and stator teeth 106a and 106b are alternately arranged on the stator yoke 106 in the circumferential direction of the inner diameter surface of the bobbin 101. Alternatively, the stator yoke 106 integrated with 106b is fixed to form the stator 102. Two sets of cases 10
The flange 115 and the bearing 108 are fixed to one of the three, and the other bearing 108 is fixed to the other case 103. The rotor 109 is composed of a rotor magnet 111 fixed to a rotor shaft 110, and the rotor magnet 111 forms a radial gap with the stator yoke 106 a of the stator 102. The rotor shaft 110 is rotatably supported between the two bearings 108.
【０００４】このような構造のステップモータの変形例
として、特公昭５３−２７７４号で提案される光制御装
置がある。これはステップモータに連結するシャッタ羽
根をステップ的に開閉させて光の通過量を制御するもの
である。また、別の変形例として、特開昭５７−１６６
８４７号で提案される中空形モータがある。これはステ
ップモータをリング状の構造として、その中央部の空洞
を光等が通過可能としたものである。As a modified example of the step motor having such a structure, there is an optical control device proposed in Japanese Patent Publication No. 53-2774. This is to control the amount of light passing by opening and closing the shutter blades connected to the step motor stepwise. Further, as another modified example, Japanese Patent Laid-Open No. 57-166.
There is a hollow motor proposed in No. 847. In this, the step motor has a ring-shaped structure, and light or the like can pass through a cavity in the center thereof.
【０００５】また、1個のコイルで駆動するステップモ
ータとしては時計で多く用いられている図９に示すもの
がある。２０１は永久磁石からなるロータ、２０２、２
０３はステータ、２０４はコイルである。As a stepping motor driven by one coil, there is a stepping motor shown in FIG. 9 which is often used in a timepiece. 201 is a rotor made of a permanent magnet, 202, 2
Reference numeral 03 is a stator, and 204 is a coil.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図７に
示す上記従来の小型のステップモータは、ロータの外周
にケース１０３、ボビン１０１、ステータコイル１０
５、ステータヨーク１０６が同心状に配置されているた
め、モータの外形寸法が大きくなってしまう欠点があっ
た。また、ステータコイル１０５への通電により発生す
る磁束は図８に示すように主としてステータ歯１０６ａ
の端面１０６ａ１とステータ歯１０６ｂの端面１０６ｂ
１とを通過するため、ロータ磁石１１１に効果的に作用
しないのでモータの出力は高くならない欠点がある。However, in the conventional small step motor shown in FIG. 7, the case 103, the bobbin 101, and the stator coil 10 are provided on the outer circumference of the rotor.
5. Since the stator yoke 106 is arranged concentrically, there is a drawback that the outer dimensions of the motor become large. Further, as shown in FIG. 8, the magnetic flux generated by energizing the stator coil 105 is mainly the stator teeth 106a.
End face 106a1 and end face 106b of stator tooth 106b
1 does not work effectively on the rotor magnet 111 and therefore the output of the motor does not increase.
【０００７】特公昭５３−２７７４号の光制御装置及び
特開昭５７−１６６８４７号の中空形モータにおいても
上記と同様に、ロータ磁石の外周にステータコイル及び
ステータヨークが配置されているためモータの外形寸法
が大きくなるとともに、ステータコイルへの通電により
発生する磁束がロータ磁石に効果的に作用しない。In the light control device of Japanese Patent Publication No. 53-2774 and the hollow type motor of Japanese Patent Laid-Open No. 57-166847, similarly to the above, the stator coil and the stator yoke are arranged on the outer circumference of the rotor magnet, so that the motor As the external dimensions increase, the magnetic flux generated by energizing the stator coil does not effectively act on the rotor magnet.
【０００８】図９に示すものに関しても、ステータ２０
２とステータ２０３のギャップが小さいところにコイル
への通電で発生する磁束が集中し、効果的にマグネット
に作用しない。The stator 20 shown in FIG.
The magnetic flux generated by the energization of the coil concentrates in the place where the gap between 2 and the stator 203 is small, and does not act effectively on the magnet.
【０００９】また、小型モータとしては通常のブラシタ
イプのコアード直流モータ及びコアレス直流モータがあ
るが、構成部品が多いため、モータを超小型にすると各
構成部品の製造及び組み立てが難しくコストアップを招
く欠点がある。As the small motors, there are usual brush type cored DC motors and coreless DC motors. However, since there are many constituent parts, if the motor is made extremely small, it is difficult to manufacture and assemble the respective constituent parts, resulting in cost increase. There are drawbacks.
【００１０】更にはコイン型のブラシレスモータがあ
る。例えば特開平７−２１３０４１や特開２０００−５
０６０１で提案されている図１０に示すようなものがあ
る。これは、複数のコイル３０１、３０２、３０３と円
盤形状のマグネット３０４で構成されるものであり、コ
イルは図１０に示すように薄型コイン形状でありその軸
はマグネットの軸と平行に配置されている。一方、円盤
形状のマグネットはその円盤の軸方向に着磁されてお
り、マグネットの着磁面とコイルの軸は対向する様に配
置されている。Further, there is a coin type brushless motor. For example, JP-A-7-213041 and JP-A-2000-5
There is one such as that shown in FIG. This is composed of a plurality of coils 301, 302, 303 and a disk-shaped magnet 304. The coil has a thin coin shape as shown in FIG. 10, and its axis is arranged in parallel with the axis of the magnet. There is. On the other hand, the disk-shaped magnet is magnetized in the axial direction of the disk, and the magnetized surface of the magnet and the axis of the coil are arranged to face each other.
【００１１】この場合、コイルから発生する磁束は図1
１中の矢印で示すように完全には有効にマグネットに作
用せず、また、マグネットが発生する回転力の中心はモ
ータの外径からＬだけ離れた位置となるので、モータの
大きさの割には発生するトルクは小さくなってしまう。
また、このモータの中心部はコイルやマグネットが占有
してしまっているので、モータの中心部を他に利用する
ことは困難である。更には複数のコイルが必要であるこ
とから、コイルへの通電制御が複雑になったりコストが
高くなる欠点がある。In this case, the magnetic flux generated from the coil is as shown in FIG.
As indicated by the arrow in 1, the magnet does not work effectively, and the center of the rotational force generated by the magnet is at a position separated from the outer diameter of the motor by L. The torque that is generated is small.
Further, since the coil and the magnet occupy the central portion of the motor, it is difficult to use the central portion of the motor for other purposes. Further, since a plurality of coils are required, there are drawbacks in that energization control to the coils becomes complicated and the cost becomes high.
【００１２】本発明の第１の目的は、製造が簡単で出力
の高く取り扱いが容易な小型で薄型の駆動装置を提供す
ることである。A first object of the present invention is to provide a small and thin drive device which is easy to manufacture, has high output, and is easy to handle.
【００１３】また、本発明の第２の目的は、製造が簡単
で出力の高く取り扱いが容易な小型で薄型の駆動装置を
用いた光量制御装置を提供することである。A second object of the present invention is to provide a light quantity control device using a small and thin drive device that is easy to manufacture, has high output, and is easy to handle.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の本発明は、円筒形状に形成されると
ともに少なくとも外周面が周方向にｎ分割して異なる極
に交互に着磁され回転中心を中心として回転可能なマグ
ネットと、該マグネットの軸方向に配置され絶縁材料か
らなるボビンと、該ボビンに巻回されるコイルと、該コ
イルにより励磁され該マグネットの外周面にて各々が所
定の角度だけ対向する複数の櫛歯形状の外側磁極部と該
コイルにより励磁され該マグネットの内周面に対向する
中空円柱形状もしくは複数の櫛歯形状の内側磁極部とで
構成されるステータと、該マグネット及び該ステータを
保持する地板とを備え、該地板は該外側磁極部と該内側
磁極部との間の空間で該マグネットの回転嵌合部と嵌合
する嵌合部を有することを特徴とする駆動装置とするも
のである。In order to achieve the above object, the present invention according to claim 1 is formed into a cylindrical shape and at least the outer peripheral surface is divided into n in the circumferential direction and is alternately attached to different poles. A magnet magnetized and rotatable about a rotation center, a bobbin arranged in the axial direction of the magnet and made of an insulating material, a coil wound around the bobbin, and an outer peripheral surface of the magnet excited by the coil. It is composed of a plurality of comb-tooth-shaped outer magnetic pole portions that face each other at a predetermined angle, and a hollow columnar shape or a plurality of comb-tooth-shaped inner magnetic pole portions that are excited by the coil and face the inner peripheral surface of the magnet. A stator and a base plate that holds the magnet and the stator are provided, and the base plate has a fitting portion that fits with a rotary fitting portion of the magnet in a space between the outer magnetic pole portion and the inner magnetic pole portion. You It is intended that the drive unit according to claim.
【００１５】また、上記目的を達成するために、請求項
２記載の本発明は、前記外側磁極部の櫛歯形状の軸方向
長さ及び前記内側磁極部の中空円柱形状もしくは櫛歯形
状の軸方向長さは前記マグネットの軸方向端面を超える
位置までの長さを有する駆動装置とするものである。In order to achieve the above object, the present invention according to claim 2 provides the comb-shaped axial length of the outer magnetic pole portion and the hollow cylindrical or comb-shaped shaft of the inner magnetic pole portion. The directional length is a driving device having a length up to a position beyond the axial end face of the magnet.
【００１６】また、上記目的を達成するために、請求項
３記載の本発明は、前記ボビンは前記マグネットの軸方
向の第１面を受ける受け部を有し、前記地板は前記マグ
ネットの軸方向の第２面を受ける受け部を有する駆動装
置とするものである。Further, in order to achieve the above object, the present invention according to claim 3 is characterized in that the bobbin has a receiving portion for receiving a first surface of the magnet in an axial direction, and the main plate has an axial direction of the magnet. The driving device has a receiving portion that receives the second surface of the.
【００１７】また、上記目的を達成するために、請求項
４記載の本発明は、前記地板は前記ステータを位置決め
固定するとともに前記外側磁極部と前記内側磁極部との
間隔を規制するステータ嵌合部を有する駆動装置とする
ものである。In order to achieve the above object, the present invention according to claim 4 is a stator fitting for positioning and fixing the stator by the base plate and for regulating a distance between the outer magnetic pole portion and the inner magnetic pole portion. The drive device has a section.
【００１８】また、上記目的を達成するために、請求項
９記載の本発明は、円筒形状に形成されるとともに少な
くとも外周面が周方向にｎ分割して異なる極に交互に着
磁され回転中心を中心として回転可能なマグネットと、
該マグネットと軸方向に配置され絶縁材料からなるボビ
ンと、該ボビンに巻回されるコイルと、該コイルにより
励磁され該マグネットの外周面にて各々が所定の角度だ
け対向する複数の櫛歯形状の外側磁極部と該コイルによ
り励磁され該マグネットの内周面に対向する中空円柱形
状もしくは複数の櫛歯形状の内側磁極部とで構成される
ステータと、該マグネット及び該ステータを保持する地
板とを備え、該地板は該外側磁極部と該内側磁極部との
間の空間で該マグネットの回転嵌合部と嵌合する嵌合部
を有する駆動装置と、該マグネットに連結して開閉する
ことで内側磁極部内の通過光量を制御する光量制御部材
とを備えたことを特徴とする光量制御装置とするもので
ある。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention according to claim 9 is formed into a cylindrical shape, and at least the outer peripheral surface is divided into n in the circumferential direction and alternately magnetized to different poles so as to form a rotation center. With a magnet that can rotate around
A bobbin made of an insulating material and arranged in the axial direction of the magnet, a coil wound around the bobbin, and a plurality of comb teeth shapes that are excited by the coil and face each other at a predetermined angle on the outer peripheral surface of the magnet. A stator composed of an outer magnetic pole portion and a hollow cylindrical shape or a plurality of comb tooth-shaped inner magnetic pole portions that are excited by the coil and face the inner peripheral surface of the magnet; and a base plate that holds the magnet and the stator. A drive unit having a fitting portion that fits with a rotary fitting portion of the magnet in a space between the outer magnetic pole portion and the inner magnetic pole portion; And a light amount control member for controlling the amount of light passing through the inner magnetic pole portion.
【００１９】また、上記目的を達成するために、請求項
１０記載の本発明は、前記外側磁極部の櫛歯形状の軸方
向長さ及び前記内側磁極部の中空円柱形状もしくは櫛歯
形状の軸方向長さは前記マグネットの軸方向端面を超え
る位置までの長さを有する光量制御装置とするものであ
る。In order to achieve the above object, the present invention according to claim 10 provides an axial length of a comb tooth shape of the outer magnetic pole portion and a hollow cylindrical shape or a comb tooth shape axis of the inner magnetic pole portion. The directional length is a light amount control device having a length up to a position beyond the end face in the axial direction of the magnet.
【００２０】また、上記目的を達成するために、請求項
１１記載の本発明は、前記ボビンには前記マグネットの
軸方向の第１面を受ける受け部を有し、前記地板には前
記マグネットの軸方向の第２面を受ける受け部を有する
光量制御装置とするものである。In order to achieve the above object, the present invention according to claim 11 has a receiving portion for receiving the first surface of the magnet in the axial direction of the bobbin, and the base plate for the magnet. The light amount control device has a receiving portion that receives the second surface in the axial direction.
【００２１】また、上記目的を達成するために、請求項
１２記載の本発明は、前記地板は前記ステータを位置決
め固定するとともに前記外側磁極部と前記内側磁極部と
の間隔を規制するステータ嵌合部を有する光量制御装置
とするものである。In order to achieve the above object, the present invention according to claim 12 is a stator fitting for positioning and fixing the stator by the base plate and for regulating a gap between the outer magnetic pole portion and the inner magnetic pole portion. A light amount control device having a section.
【００２２】これら請求項１及び９に記載の構成におい
ては、駆動装置の外径はマグネットの外周面に対向する
外側磁極部で決められ、駆動装置の内径はマグネットの
内周面に対向する内側磁極部で決められ、駆動装置の軸
方向高さはステータ、コイル、マグネットを順に配置す
ることで決められ、駆動装置を非常に小型化することが
できるものである。また、コイルにより発生する磁束は
外側磁極部と内側磁極部との間にあるマグネットを横切
るので効果的に作用する。さらに、外側磁極部はマグネ
ットの外周面に所定の角度だけ対向して設けられた軸方
向に延出する櫛歯形状により構成されるため、半径方向
への凹凸により構成されるものに比べて半径方向に関す
る寸法は小さく構成できる。これにより、マグネットの
外径寸法を大きく構成できるので駆動装置のトルクを大
きくできる。In the structures described in claims 1 and 9, the outer diameter of the driving device is determined by the outer magnetic pole portion facing the outer peripheral surface of the magnet, and the inner diameter of the driving device is the inner diameter facing the inner peripheral surface of the magnet. It is determined by the magnetic pole portion, and the axial height of the drive device is determined by arranging the stator, the coil, and the magnet in that order, and the drive device can be made extremely compact. Further, the magnetic flux generated by the coil traverses the magnet between the outer magnetic pole portion and the inner magnetic pole portion, and therefore acts effectively. Furthermore, since the outer magnetic pole portion is formed by the comb-teeth shape that extends in the axial direction and is provided to face the outer peripheral surface of the magnet at a predetermined angle, the outer magnetic pole portion has a radius larger than that formed by unevenness in the radial direction. The dimension in the direction can be made small. As a result, the outer diameter of the magnet can be increased, and the torque of the drive device can be increased.
【００２３】また、マグネットは外側磁極部と内側磁極
部との空間で地板に回転嵌合する構成としたことで、外
側磁極部の櫛歯形状の軸方向長さ及び内側磁極部の中空
円柱形状もしくは櫛歯形状の軸方向長さは地板の回転嵌
合部に影響されず自由に決められる。Further, since the magnet is configured to be rotationally fitted to the base plate in the space between the outer magnetic pole portion and the inner magnetic pole portion, the comb-shaped axial length of the outer magnetic pole portion and the hollow cylindrical shape of the inner magnetic pole portion are formed. Alternatively, the axial length of the comb teeth can be freely determined without being influenced by the rotary fitting portion of the main plate.
【００２４】また、請求項２及び１０記載の構成におい
ては、外側磁極部の櫛歯形状の軸方向長さ及び内側磁極
部の中空円柱形状の軸方向長さをマグネットの軸方向端
面を超える位置までの長さに設定したことで、外側磁極
部及び内側磁極部によるマグネットの軸方向にかかる力
が緩和され、マグネットとマグネットを軸方向に保持し
ている部材との摺動摩擦が低減してマグネットの回転が
スムーズになる。According to the present invention, the comb-shaped axial length of the outer magnetic pole portion and the hollow cylindrical axial length of the inner magnetic pole portion exceed the axial end surface of the magnet. By setting the length up to, the force applied in the axial direction of the magnet by the outer magnetic pole portion and the inner magnetic pole portion is alleviated, sliding friction between the magnet and the member holding the magnet in the axial direction is reduced, and the magnet is reduced. Rotation will be smooth.
【００２５】また、請求項３及び１１記載の構成におい
ては、ボビンにマグネットの軸方向受け部を設けたこと
で、別部品としてマグネット押えを設ける必要がなく、
小型で安価に構成できる。According to the third and eleventh aspects, since the bobbin is provided with the magnet axial receiving portion, it is not necessary to provide a magnet retainer as a separate component.
Compact and inexpensive to construct.
【００２６】また、請求項４及び１２記載の構成におい
ては、ステータは地板に固定される際、外側磁極部と内
側磁極部との間隔を規制するステータ嵌合部に位置決め
固定されることで、外側磁極部と内側磁極部との間に配
置されるマグネットの外周面と外側磁極部及びマグネッ
トの内周面と内側磁極部とのクリアランスが一定に保た
れやすい。According to the present invention, when the stator is fixed to the base plate, the stator is positioned and fixed to the stator fitting portion that regulates the distance between the outer magnetic pole portion and the inner magnetic pole portion. The clearance between the outer peripheral surface of the magnet and the outer magnetic pole portion, which is disposed between the outer magnetic pole portion and the inner magnetic pole portion, and the inner peripheral surface of the magnet, and the inner magnetic pole portion is easily kept constant.
【００２７】さらに、請求項９記載の構成においては、
該駆動装置と、該駆動装置のマグネットに連結して回動
することで中空柱形状の内側磁極部内の通過光量を制御
する光量制御部材とを備えた光量制御装置とすること
で、駆動装置の中央部を光が通過する構成とすることが
できる。すなわち、駆動装置の形状をドーナツ状のもの
とすることで、その内側にレンズを配置したり光路とし
て利用でき、また半径方向（ドーナツの幅）に関する寸
法を小さく構成できるので、その外側には他の構造物を
配置でき、出力が高く、かつ安価で小型の駆動装置を備
えた光量制御装置を提供することができる。Further, in the structure of claim 9,
By providing a light amount control device including the drive device and a light amount control member that is connected to a magnet of the drive device and rotates to control the amount of light passing through the inner pole portion of the hollow pillar shape, The light may pass through the central portion. In other words, by making the drive device donut-shaped, it is possible to place a lens inside it and use it as an optical path, and to reduce the size in the radial direction (width of the donut). It is possible to provide a light quantity control device in which the structure can be arranged, the output is high, the cost is low, and the small drive device is provided.
【００２８】[0028]
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。図１〜図４は本発明の第１
の実施例の光量制御装置を示す図であり、そのうち、図
１は駆動装置を備えた光量制御装置の分解斜視図であ
り、図２は図１の光量制御装置を別の角度から見た分解
斜視図であり、図３は光量制御装置の組み立て完成状態
の軸方向断面図であり、図４は駆動装置のマグネットの
回転動作説明図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will now be described in detail based on the illustrated embodiments. 1 to 4 show a first embodiment of the present invention.
2 is a view showing a light amount control device of an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is an exploded perspective view of a light amount control device including a drive device, and FIG. 2 is an exploded view of the light amount control device of FIG. 1 seen from another angle. FIG. 4 is a perspective view, FIG. 3 is an axial cross-sectional view of a light quantity control device in a completed assembled state, and FIG. 4 is a rotation operation explanatory view of a magnet of a drive device.
【００２９】図１から図４において、１はロータを構成
する中空円筒形状のマグネットであり、図４に示すよう
にマグネット１はその外周表面を円周方向にｎ分割（本
実施例では１６分割）して、S極・N極が交互に着磁され
た着磁部１ａを有する。マグネット１は射出成形により
形成されるプラスチックマグネット材料により形成され
る。これにより円筒形状の半径方向に関しての厚さ（特
に着磁部１ａの厚さ）を非常に薄く構成することができ
る。また、マグネット１には軸方向に突出するダボ１ｃ
及び１ｄ、円筒内側に回転嵌合部１ｅが一体的に形成さ
れている。回転嵌合部１ｅは後述の地板５の嵌合突起部
５ｅに摺動可能に嵌合して回転可能に支持される。1 to 4, reference numeral 1 denotes a hollow cylindrical magnet which constitutes a rotor. As shown in FIG. 4, the magnet 1 has its outer peripheral surface divided in the circumferential direction into n (16 in this embodiment). ) And has a magnetized portion 1a in which S poles and N poles are alternately magnetized. The magnet 1 is formed of a plastic magnet material formed by injection molding. As a result, the thickness of the cylindrical shape in the radial direction (particularly the thickness of the magnetized portion 1a) can be made extremely thin. Further, the magnet 1 has a dowel 1c protruding in the axial direction.
And 1d, the rotary fitting portion 1e is integrally formed inside the cylinder. The rotary fitting portion 1e is slidably fitted to a fitting projection portion 5e of a base plate 5 described later and is rotatably supported.
【００３０】マグネット１は射出成形により形成される
プラスチックマグネットからなるため、ダボ１ｃ及び１
ｄ、回転嵌合部１ｅを有するという複雑な形状でも製造
が容易となる。また、回転嵌合部１ｅはマグネット１で
一体成形されることにより、回転中心に対してマグネッ
ト部の同軸精度が向上し、振れを少なくするとともに着
磁部１ａと後述のステータ４との空隙距離を少なくする
ことが可能となり、充分な出力トルクを得ることができ
る。また、射出成形マグネットは表面に薄い樹脂皮膜が
形成されるため、錆の発生がコンプレッションマグネッ
トに比較して大幅に少ないので、塗装などの防錆処理を
廃止できる。さらにコンプレッションマグネットで問題
になる磁性粉の付着もなく、防錆塗装時に発生しやすい
表面のふくらみもなく、品質の向上が達成できる。Since the magnet 1 is a plastic magnet formed by injection molding, the dowels 1c and 1
d, manufacturing is easy even with a complicated shape having the rotary fitting portion 1e. Further, since the rotary fitting portion 1e is integrally formed with the magnet 1, the accuracy of coaxiality of the magnet portion with respect to the center of rotation is improved, vibration is reduced, and the gap distance between the magnetized portion 1a and a stator 4 described later is increased. Can be reduced, and a sufficient output torque can be obtained. In addition, since the injection-molded magnet has a thin resin film formed on the surface, rust generation is significantly less than that of the compression magnet, so that rust prevention treatment such as painting can be eliminated. Furthermore, there is no adhesion of magnetic powder, which is a problem with compression magnets, and there is no bulging of the surface that tends to occur during anticorrosion coating, and quality can be improved.
【００３１】マグネット１の材料にはフェライト系磁性
粉とナイロンなどの熱可塑性樹脂バインダー材との混合
物を射出成形することにより形成されたプラスチックマ
グネットを用いている。これにより、コンプレッション
成形されたマグネットの場合の曲げ強度が５００Kgf/cm
2程度なのに対して、例えばナイロン樹脂をバインダー
材として使用した場合１０００Kgf/cm2以上の曲げ強度
が得られ、コンプレッション成形では出来ない薄肉円筒
形状に形成することが可能となる。薄肉円筒状に形成す
ることで後述のステータ４の外側磁極と内側磁極との間
隔を短く設定することができ、その間の磁気抵抗を小さ
い磁器回路とすることができる。これにより、後述のコ
イル２への通電を行った場合、小さな起磁力でも多くの
磁束を発生することができ、駆動装置の性能が高まる。As the material of the magnet 1, a plastic magnet formed by injection molding a mixture of ferrite magnetic powder and a thermoplastic resin binder material such as nylon is used. As a result, the bending strength of a compression molded magnet is 500 Kgf / cm.
On the other hand, when a nylon resin is used as a binder material, a bending strength of 1000 Kgf / cm 2 or more is obtained, and it is possible to form a thin cylindrical shape that cannot be obtained by compression molding. By forming the thin cylindrical shape, the distance between the outer magnetic pole and the inner magnetic pole of the stator 4, which will be described later, can be set short, and the magnetic resistance between them can be made a small porcelain circuit. Thus, when a coil 2 to be described later is energized, a large amount of magnetic flux can be generated even with a small magnetomotive force, and the performance of the drive device is improved.
【００３２】２は円筒形状のコイルであり、絶縁材料か
らなるボビン３に巻き付けられている。コイル２はマグ
ネット１と同心でかつ、マグネット１の軸方向に並んで
配置され、その外径はマグネット１の外径とほぼ同じ寸
法となっている。ボビン３にはマグネット１の端面１ｆ
を軸方向に受ける半球状の受け部３ａが円周方向に６ヵ
所略等分配置して一体的に形成されている。また、ボビ
ン３には端子用突起３ｂが設けられ、ここに端子ピン６
が２本埋め込まれてコイル２の両端がそれぞれ端子ピン
６にからげられる。Reference numeral 2 is a cylindrical coil, which is wound around a bobbin 3 made of an insulating material. The coil 2 is concentric with the magnet 1 and arranged side by side in the axial direction of the magnet 1, and the outer diameter thereof is substantially the same as the outer diameter of the magnet 1. The bobbin 3 has an end surface 1f of the magnet 1
A hemispherical receiving portion 3a that receives the axial direction is integrally formed by arranging the receiving portions 3a in the circumferential direction at substantially equal positions. Further, the bobbin 3 is provided with a terminal protrusion 3b, and the terminal pin 6 is provided there.
2 are embedded and both ends of the coil 2 are entangled with the terminal pins 6, respectively.
【００３３】４は軟磁性材料からなるステータであり、
外筒及び内筒とそれらを結ぶ連結部４ｃとで構成され
る。ステータ４の外筒はその先端部が軸方向に延出する
複数の歯、すなわち櫛歯形状によって構成される。この
軸方向に延出する歯の数はマグネット１の着磁分割数ｎ
の１／２にて形成され（本実施例では８つ）、これらが
外側磁極４ａを形成している。外側磁極４ａは円周方向
に７２０／ｎ度（本実施例では４５度）ずつ等分配置さ
れて形成される。また、ステータ４の内筒は中空柱形状
により構成され、内側磁極４ｂを形成している。この構
成により駆動装置の直径を最小限にしつつ磁極の形成が
可能となる。すなわち外側磁極を半径方向に延びる凹凸
で形成すると、その分駆動装置の直径は大きくなってし
まうが、本実施例では軸方向に延出する櫛歯形状により
外側磁極を形成しているので、駆動装置の直径を最小限
に抑えることができる。Reference numeral 4 is a stator made of a soft magnetic material,
It is composed of an outer cylinder and an inner cylinder and a connecting portion 4c connecting them. The outer cylinder of the stator 4 is configured with a plurality of teeth whose tip ends extend in the axial direction, that is, a comb tooth shape. The number of teeth extending in the axial direction is the number of magnetized divisions n of the magnet 1.
Half of that (eight in this embodiment), and these form the outer magnetic pole 4a. The outer magnetic poles 4a are formed at equal intervals of 720 / n degrees (45 degrees in this embodiment) in the circumferential direction. The inner cylinder of the stator 4 is formed in the shape of a hollow column and forms the inner magnetic pole 4b. With this configuration, it is possible to form the magnetic pole while minimizing the diameter of the driving device. That is, if the outer magnetic pole is formed by the unevenness extending in the radial direction, the diameter of the driving device is increased accordingly, but in the present embodiment, the outer magnetic pole is formed by the comb tooth shape extending in the axial direction. The diameter of the device can be minimized.
【００３４】ステータ４の外側磁極４ａの軸方向に延出
する歯の数は本実施例の場合はマグネット１の着磁分割
数ｎの１／２にて形成しているが、これは理想的な歯の
数であって、例えば歯の数を１つ減らしても出力が若干
落ちる程度で駆動には何ら問題はない。ただし、その場
合も残りの歯は円周方向に７２０／ｎ度ずつ配置する必
要がある。すなわち歯の数を間引くことで、そこのスペ
ースを他の部材が利用することも可能である。In the present embodiment, the number of teeth extending in the axial direction of the outer magnetic pole 4a of the stator 4 is 1/2 of the magnetizing division number n of the magnet 1, but this is ideal. However, even if the number of teeth is reduced by one, the output is slightly reduced, and there is no problem in driving. However, even in that case, it is necessary to arrange the remaining teeth by 720 / n degrees in the circumferential direction. That is, by thinning out the number of teeth, it is possible to use the space there for other members.
【００３５】ステータ４の内側磁極４ｂは本実施例の場
合は単なる中空の円柱形状で構成しているが、外側磁極
４ａ同様に櫛歯形状で構成してもよい。ただし、外側磁
極が上に述べた櫛歯形状で構成されるならば、外側磁極
と内側磁極の間を通過する磁束は櫛歯状の外側磁極と外
側磁極の形状を円柱形状の内側磁極に投影した内側磁極
上の位置との間を通過するため、内側磁極の形状は単な
る中空の円柱形状のままでもよいのである。In the present embodiment, the inner magnetic pole 4b of the stator 4 is formed in a simple hollow cylindrical shape, but it may be formed in a comb shape like the outer magnetic pole 4a. However, if the outer magnetic pole is formed of the comb-teeth shape described above, the magnetic flux passing between the outer magnetic pole and the inner magnetic pole projects the shape of the comb-teeth outer magnetic pole and the outer magnetic pole onto the cylindrical inner magnetic pole. The shape of the inner magnetic pole may be a mere hollow cylindrical shape because it passes between the inner magnetic pole and the position on the inner magnetic pole.
【００３６】ステータ４の外側磁極４ａ及び内側磁極４
ｂの間にコイル２及びボビン３が接着等により固定さ
れ、コイル２に通電されることによりステータ４が励磁
される。Outer magnetic pole 4a and inner magnetic pole 4 of the stator 4
The coil 2 and the bobbin 3 are fixed between the portions b by adhesion or the like, and the coil 4 is energized to excite the stator 4.
【００３７】ステータ４の外側磁極４ａ及び内側磁極４
ｂはマグネット１の着磁部１ａの外周面及び内周面に対
向してマグネット１の着磁部１ａを所定の隙間を持って
挟み込むように設けられる。よってコイル２により発生
する磁束は外側磁極４ａ及び内側磁極４ｂとの間にある
マグネット１を横切るので、ロータであるマグネット１
に効果的に作用し、駆動装置の出力を高める。Outer magnetic pole 4a and inner magnetic pole 4 of the stator 4
b is provided so as to face the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the magnetized portion 1a of the magnet 1 so as to sandwich the magnetized portion 1a of the magnet 1 with a predetermined gap. Therefore, since the magnetic flux generated by the coil 2 crosses the magnet 1 between the outer magnetic pole 4a and the inner magnetic pole 4b, the magnet 1 that is the rotor
Effectively increases the output of the drive device.
【００３８】また、マグネット１は前記したように射出
成形により形成されるプラスチックマグネット材料によ
り構成されており、これにより円筒形状の半径方向に関
しての厚さは非常に薄く構成することができる。そのた
め、ステータ４の外側磁極４ａと内側磁極４ｂとの間隔
を非常に短くでき、コイル２とステータ４により形成さ
れる磁気回路の磁気抵抗を小さく構成できる。これによ
り少ない電流で多くの磁束を発生させることができ、駆
動装置の出力アップ、低消費電力化、コイルの小型化が
達成されることになる。Further, the magnet 1 is made of the plastic magnet material formed by injection molding as described above, whereby the thickness of the cylindrical shape in the radial direction can be made very thin. Therefore, the distance between the outer magnetic pole 4a and the inner magnetic pole 4b of the stator 4 can be made very short, and the magnetic resistance of the magnetic circuit formed by the coil 2 and the stator 4 can be made small. As a result, a large amount of magnetic flux can be generated with a small amount of current, so that the output of the driving device can be increased, the power consumption can be reduced, and the size of the coil can be reduced.
【００３９】５は中央に開口部５ｂが形成された地板で
あり、マグネット１は地板５の嵌合突起部５ｅに回転嵌
合部１ｅが嵌合して回転可能に取り付けられる。ここ
で、嵌合突起部５ｅはステータ４が地板５に固定された
状態でステータ４の外側磁極４ａと内側磁極４ｂとの間
に配置される。すなわち、マグネット１と地板５との嵌
合はステータ４の外側磁極４ａと内側磁極４ｂとの空間
で行われるため、外側磁極４ａや内側磁極４ｂの軸方向
長さは嵌合部に影響されず自由に決められる。Reference numeral 5 denotes a base plate having an opening 5b formed in the center thereof, and the magnet 1 is rotatably mounted by fitting the rotary fitting portion 1e to the fitting protrusion 5e of the base plate 5. Here, the fitting protrusion 5e is arranged between the outer magnetic pole 4a and the inner magnetic pole 4b of the stator 4 in a state where the stator 4 is fixed to the base plate 5. That is, since the magnet 1 and the base plate 5 are fitted in the space between the outer magnetic pole 4a and the inner magnetic pole 4b of the stator 4, the axial lengths of the outer magnetic pole 4a and the inner magnetic pole 4b are not affected by the fitting portion. You can decide freely.
【００４０】ここで、外側磁極４ａの櫛歯の軸方向長さ
はマグネット１の着磁部１ａの終端である軸方向端面１
ｇを超える位置までの長さに設定してある。同じく内側
磁極４ｂの中空円柱形状の軸方向長さもマグネット１の
着磁部１ａの終端である軸方向端面１ｇを超える位置ま
での長さに設定してある。これにより、外側磁極４ａ及
び内側磁極４ｂによるマグネット１の軸方向にかかる力
は発生しづらくなるため、マグネット１を軸方向に保持
している地板５及ボビン３との摺動摩擦が低減してマグ
ネット１の回転がスムーズになり、駆動装置の出力アッ
プにつながる。Here, the axial length of the comb teeth of the outer magnetic pole 4a is the axial end face 1 which is the end of the magnetized portion 1a of the magnet 1.
The length is set to a position exceeding g. Similarly, the axial length of the hollow pole of the inner magnetic pole 4b is set to a position beyond the axial end surface 1g which is the end of the magnetized portion 1a of the magnet 1. This makes it difficult for the outer magnetic poles 4a and the inner magnetic poles 4b to generate a force applied in the axial direction of the magnet 1, so that the sliding friction between the main plate 5 and the bobbin 3 holding the magnet 1 in the axial direction is reduced, and the magnet is reduced. The rotation of 1 becomes smooth, which leads to an increase in the output of the drive device.
【００４１】また、地板５にはステータ嵌合部５ｆが設
けられ、外側磁極４ａの先端と内側磁極４ｂの先端とが
ステータ嵌合部５ｆを間に挟み込むようにしてステータ
４が地板５に嵌合固定される。この時、マグネット１と
ステータ４とは同軸になるように位置決め固定される。
よって、ステータ４の外側磁極４ａと内側磁極４ｂとの
間隔は地板５のステータ嵌合部５ｆで規制されるため、
外側磁極４ａと内側磁極４ｂとの間に配置されるマグネ
ット１の外周面と外側磁極４ａ及びマグネット１の内周
面と内側磁極４ｂとのクリアランスが一定に保たれやす
い。そのため、ステータ４の外側磁極４ａとマグネット
１との間隔及びステータ４の内側磁極４ｂとマグネット
１との間隔を非常に短くでき、駆動装置の出力アップが
達成されることになる。A stator fitting portion 5f is provided on the main plate 5, and the stator 4 is fitted on the main plate 5 such that the tips of the outer magnetic pole 4a and the inner magnetic pole 4b sandwich the stator fitting portion 5f therebetween. Fixed together. At this time, the magnet 1 and the stator 4 are positioned and fixed so as to be coaxial.
Therefore, the distance between the outer magnetic pole 4a and the inner magnetic pole 4b of the stator 4 is restricted by the stator fitting portion 5f of the base plate 5,
The clearance between the outer peripheral surface of the magnet 1 arranged between the outer magnetic pole 4a and the inner magnetic pole 4b and the outer magnetic pole 4a and the inner peripheral surface of the magnet 1 and the inner magnetic pole 4b is easily maintained constant. Therefore, the distance between the outer magnetic pole 4a of the stator 4 and the magnet 1 and the distance between the inner magnetic pole 4b of the stator 4 and the magnet 1 can be made very short, and the output of the drive device can be increased.
【００４２】マグネット１の軸方向の受けは、一方の端
面１ｇは地板５に円周方向に６ヵ所略等分配置して一体
的に設けられた半球状の受け部５ｇで行い、もう一方の
端面１ｆはボビン３に一体的に設けられた半球状の受け
部３ａで行う。よって、別部品としてマグネット押えを
設ける必要がなく、小型で安価に構成できる。The magnet 1 is axially received by a hemispherical receiving portion 5g which is integrally provided with one end face 1g of the base plate 5 arranged in the circumferential direction at approximately six equal positions in the circumferential direction, and the other end face 1g. The end surface 1f is formed by a hemispherical receiving portion 3a provided integrally with the bobbin 3. Therefore, there is no need to provide a magnet retainer as a separate component, and the device can be made compact and inexpensive.
【００４３】さらに、地板５にはマグネット１のダボ１
ｃ及び１ｄと同一方向に突出するダボ５ｃ及び５ｄが一
体で形成されるとともに、マグネット１のダボ１ｃ及び
１ｄが同時に当接することでマグネット１の回転角を規
制する長穴部５ｈ及び５ｉが形成されている。すなわち
マグネット１はダボ１ｃ及び１ｄがそれぞれ長穴部５ｈ
及び５ｉの一端に当接する位置から他端に当接する位置
まで回転可能となる。Further, the main plate 5 has a dowel 1 for the magnet 1 attached thereto.
The dowels 5c and 5d projecting in the same direction as c and 1d are integrally formed, and the dowels 1c and 1d of the magnet 1 contact at the same time to form elongated holes 5h and 5i for restricting the rotation angle of the magnet 1. Has been done. That is, in the magnet 1, the dowels 1c and 1d have elongated holes 5h, respectively.
And 5i can be rotated from a position in contact with one end to a position in contact with the other end.
【００４４】以上、マグネット１、コイル２、ボビン
３、ステータ４、地板５、端子ピン６により本実施例の
光量制御装置の駆動装置が構成される。As described above, the magnet 1, the coil 2, the bobbin 3, the stator 4, the base plate 5, and the terminal pin 6 constitute a drive device of the light quantity control device of this embodiment.
【００４５】７及び８は羽根であり、羽根７の丸穴７ａ
が地板５のダボ５ｃに回転可能に嵌合し、羽根７の長穴
７ｂがマグネット１のダボ１ｃに摺動可能に嵌合し、羽
根８の丸穴８ａが地板５のダボ５ｄに回転可能に嵌合
し、羽根８の長穴８ｂがマグネット１のダボ１ｄに摺動
可能に嵌合する。The blades 7 and 8 are round holes 7a of the blade 7.
Is rotatably fitted in the dowel 5c of the main plate 5, the elongated hole 7b of the blade 7 is slidably fitted in the dowel 1c of the magnet 1, and the round hole 8a of the blade 8 is rotatable in the dowel 5d of the main plate 5. The slot 8b of the blade 8 is slidably fitted into the dowel 1d of the magnet 1.
【００４６】９は中央に開口部９ａが形成された羽根押
えであり、羽根７及び羽根８を所定の隙間を持って間に
挟んで地板５に固定され、羽根７及び羽根８の軸方向の
受けとなる。Reference numeral 9 denotes a blade retainer having an opening 9a formed in the center thereof, which is fixed to the main plate 5 with the blade 7 and the blade 8 sandwiched therebetween with a predetermined gap therebetween, in the axial direction of the blade 7 and the blade 8. Receive.
【００４７】マグネット１の回転により羽根７は長穴７
ｂがマグネット１のダボ１ｃに押されて丸穴７ａを中心
に回転し、羽根８は長穴８ｂがマグネット１のダボ１ｄ
に押されて丸穴８ａを中心に回転して地板５の開口部５
ｂの通過光量を制御するよう構成されている。Rotation of the magnet 1 causes the blades 7 to be elongated holes 7
b is pushed by the dowel 1c of the magnet 1 and rotates around the round hole 7a, and the blade 8 has the oblong hole 8b as the dowel 1d of the magnet 1.
It is pushed by and rotates around the round hole 8a to open the opening 5 of the main plate 5.
It is configured to control the amount of light passing through b.
【００４８】１０はトーションスプリングからなる閉じ
スプリングであり、閉じスプリング１０の一方の足は羽
根押え９に掛けられ、他方の足はマグネット１のダボ１
ｃの先端に掛けられて、マグネット１に連結する羽根７
及び羽根８が開口部５ｂを閉じる方向に回転するようマ
グネット１を付勢している。Reference numeral 10 is a closing spring composed of a torsion spring. One foot of the closing spring 10 is hung on the blade retainer 9, and the other foot is the dowel 1 of the magnet 1.
A blade 7 that is hung on the tip of c and connects to the magnet 1.
Also, the magnet 1 is biased so that the blade 8 rotates in the direction of closing the opening 5b.
【００４９】以上、マグネット１、コイル２、ボビン
３、ステータ４、地板５、端子ピン６、羽根７及び８、
羽根押え９、閉じスプリング１０により本実施例の光量
制御装置が構成される。As described above, the magnet 1, the coil 2, the bobbin 3, the stator 4, the ground plate 5, the terminal pins 6, the blades 7 and 8,
The blade retainer 9 and the closing spring 10 constitute the light amount control device of this embodiment.
【００５０】１１は不図示の撮影レンズの一部が固定さ
れる鏡筒であり、羽根押え９はマグネット１、コイル
２、ボビン３、ステータ４、地板５、端子ピン６から成
る駆動装置と羽根７及び８を間に挟んで鏡筒１１に固定
される。この状態で鏡筒１１はステータ４の地板５から
の抜け止めの役割を果たす。Reference numeral 11 denotes a lens barrel to which a part of the taking lens (not shown) is fixed, and the blade retainer 9 is a blade including a magnet 1, a coil 2, a bobbin 3, a stator 4, a base plate 5, and a terminal pin 6, and a blade. It is fixed to the lens barrel 11 with 7 and 8 interposed therebetween. In this state, the lens barrel 11 serves to prevent the stator 4 from coming off the main plate 5.
【００５１】図３は図１に示す駆動装置を備えた光量制
御装置の組み立て完成状態の軸方向断面図であり、図４
（ａ）、（ｂ）は駆動装置のマグネットの回転動作説明
図である。FIG. 3 is an axial cross-sectional view of a completed assembly state of the light quantity control device having the drive device shown in FIG.
(A), (b) is explanatory drawing of the rotation operation of the magnet of a drive device.
【００５２】図４（ａ）はマグネット１のダボ１ｃ及び
ダボ１ｄがそれぞれ地板５の長穴部５ｈ及び長穴部５ｉ
の一端に当接している状態であり、図４（ｂ）はマグネ
ット１のダボ１ｃ及びダボ１ｄがそれぞれ地板５の長穴
部５ｈ及び長穴部５ｉの他端に当接している状態であ
る。マグネット１はコイル２への無通電時には閉じスプ
リング１０の付勢力により図４（ａ）の状態に保持され
る。また、マグネット１はコイル２への所定の電流通電
時には閉じスプリング１０の付勢力に攻して図４（ｂ）
の状態に保持される。In FIG. 4A, the dowel 1c and the dowel 1d of the magnet 1 are the long hole portion 5h and the long hole portion 5i of the base plate 5, respectively.
4 (b) shows a state in which the dowels 1c and 1d of the magnet 1 are in contact with the other ends of the slot 5h and slot 5i of the base plate 5, respectively. . The magnet 1 is held in the state of FIG. 4A by the urging force of the closing spring 10 when the coil 2 is not energized. In addition, the magnet 1 attacks the urging force of the closing spring 10 when a predetermined current is applied to the coil 2, and the magnet 1 is pressed against the urging force of the closing spring 10 (FIG.
Held in the state of.
【００５３】この様子を図４、図５及び図６を用いて説
明する。図５はコギングトルクの様子を表すグラフであ
り、コイル２への通電がない状態でマグネット１の回転
位置とマグネット１が外側磁極４ａにより吸引される様
子を示している。This state will be described with reference to FIGS. 4, 5 and 6. FIG. 5 is a graph showing the state of cogging torque, and shows the rotational position of the magnet 1 and the state where the magnet 1 is attracted by the outer magnetic pole 4a in the state where the coil 2 is not energized.
【００５４】図５において縦軸はマグネット１に作用す
るステータ４との間で発生する磁力を表し、横軸はマグ
ネット１の回転位相を表す。Ｅ１点，Ｅ２点で示される
ところは正回転しようとするとマイナスの力が働いて元
の位置に戻ろうとし、逆回転しようとするとプラスの力
が働いて元の位置に戻される。すなわちマグネットと外
側磁極の間の磁力の力によってマグネットがＥ１点或い
はＥ２点に安定的に位置決めされようとするコギングの
位置である。Ｆ１点，Ｆ２点，Ｆ３点はマグネットの位
相が少しでもずれると前後のＥ１点或いはＥ２点の位置
に回転する力が働く不安定な均衡状態にある停止位置で
ある。コイル２への通電がなされない状態では、振動や
姿勢の変化によってＦ１点，Ｆ２点，Ｆ３点に停止して
いることはなく、Ｅ１点或いはＥ２点の位置で停止す
る。In FIG. 5, the vertical axis represents the magnetic force generated between the magnet 1 and the stator 4, which acts on the magnet 1, and the horizontal axis represents the rotational phase of the magnet 1. At the points indicated by E1 and E2, if a positive rotation is attempted, a negative force acts to return to the original position, and if a reverse rotation is attempted, a positive force acts to restore the original position. That is, it is a cogging position in which the magnet is stably positioned at the E1 point or the E2 point due to the magnetic force between the magnet and the outer magnetic pole. The points F1, F2, and F3 are stop positions in an unstable equilibrium state in which a rotating force acts on the positions E1 and E2 before and after the magnet phase shifts even a little. When the coil 2 is not energized, it does not stop at points F1, F2, and F3 due to vibrations or changes in posture, but stops at points E1 or E2.
【００５５】Ｅ１点，Ｅ２点のようなコギング安定点は
マグネットの着磁極数をｎとすると、３６０／ｎ度の周
期で存在し、その中間位置がＦ１点，Ｆ２点，Ｆ３点の
ような不安定点になる。Cogging stable points such as E1 point and E2 point exist at a cycle of 360 / n degrees, where n is the number of magnetized magnetic poles, and intermediate positions thereof are F1 point, F2 point, and F3 point. It becomes an unstable point.
【００５６】有限要素法による数値シミュレーションの
結果、着磁される極の角度と外側磁極のマグネットに対
向する角度との関係により、コイルへの通電がない状態
での外側磁極とマグネットとの吸引状態の様子が変化す
ることが明らかになった。それによると、外側磁極のマ
グネットに対向する角度によりマグネットのコギング位
置が変化する。すなわち、外側磁極のマグネットに対向
する角度が所定値以下の場合にはマグネットの極の中心
が外側磁極の中心に対向する位置で安定的に保持され
る。この時、図５で述べたＥ１点及びＥ２点がマグネッ
トの極の中心が外側磁極の中心に対向する位置となる。
逆に、外側磁極のマグネットに対向する角度が所定値以
上の場合にはマグネットの極と極の境界が外側磁極の中
心に対向する位置で安定的に保持される。この時、図５
で述べたＥ１点及びＥ２点がマグネットの極と極の境界
が外側磁極の中心に対向する位置となる。その様子を図
６で詳しく説明する。As a result of the numerical simulation by the finite element method, depending on the relationship between the angle of the magnetized pole and the angle of the outer magnetic pole facing the magnet, the outer magnetic pole and the magnet are attracted to each other when the coil is not energized. It has become clear that the situation of is changing. According to this, the cogging position of the magnet changes depending on the angle of the outer magnetic pole facing the magnet. That is, when the angle of the outer magnetic pole facing the magnet is equal to or smaller than a predetermined value, the center of the pole of the magnet is stably held at the position facing the center of the outer magnetic pole. At this time, points E1 and E2 described in FIG. 5 are positions where the centers of the magnet poles face the centers of the outer magnetic poles.
On the contrary, when the angle of the outer magnetic pole facing the magnet is equal to or more than a predetermined value, the poles of the magnet are stably held at a position facing the center of the outer magnetic pole. At this time,
The points E1 and E2 described above are the positions where the pole-pole boundaries of the magnet oppose the center of the outer magnetic pole. This will be described in detail with reference to FIG.
【００５７】図６は外側磁極の幅寸法とコギングトル
ク、マグネット寸法の関係を表すグラフである。図６に
おいて、横軸は（マグネットの厚み／マグネット１極あ
たりの外周長さ）、縦軸は（外側磁極１つあたりのマグ
ネットに対する対向角度／マグネット１極あたりの角
度）である。FIG. 6 is a graph showing the relationship between the width dimension of the outer magnetic pole, the cogging torque, and the magnet dimension. In FIG. 6, the horizontal axis is (magnet thickness / outer peripheral length per magnet pole), and the vertical axis is (angle facing the magnet per outer magnetic pole / angle per magnet pole).
【００５８】例えば、マグネットの外径寸法が１０ｍ
ｍ、内径寸法が９ｍｍで極数が１６極の場合、マグネッ
トの厚みは（１０−９）／２、磁極１極あたりの外周長
さは１０×π／１６であるから横軸の（マグネットの厚
み／マグネット１極あたりの外周長さ）の値は０．２５
５となる。また、外側磁極１つあたりのマグネットに対
する対向角度を１３．６５度とすると、マグネット１極
あたりの角度は２２．５度であるから縦軸の（外側磁極
１つあたりのマグネットに対する対向角度／マグネット
１極あたりの角度）は０．６０７となる。For example, the outer diameter of the magnet is 10 m
m, the inner diameter is 9 mm, and the number of poles is 16, the thickness of the magnet is (10-9) / 2, and the outer circumference length per pole is 10 × π / 16. The value of (thickness / peripheral length per magnet pole) is 0.25
It becomes 5. Further, assuming that the facing angle of each outer magnetic pole with respect to the magnet is 13.65 degrees, the angle of one magnetic pole is 22.5 degrees. The angle per pole) is 0.607.
【００５９】図６中の各ポイントはコギングトルクがほ
ぼ０となるようなモデルの（外側磁極１つあたりのマグ
ネットに対する対向角度／マグネット１極あたりの角
度）をプロットしたものである。縦軸をY、横軸をXとす
るとこれらのポイントは直線Ｙ＝−０．３２７X＋０．
６９の式で近似できる。ここで、Y＜−０．３２７X＋
０．６９ならばマグネットの極の中心が外側磁極の中心
に対向する位置で安定的に保持され、Y＞−０．３２７X
＋０．６９ならばマグネットの極と極の境界が外側磁極
の中心に対向する位置で安定的に保持される。Each point in FIG. 6 is a plot of (a facing angle with respect to a magnet per one outer magnetic pole / an angle per one magnet) in which the cogging torque is substantially zero. When the vertical axis is Y and the horizontal axis is X, these points are straight lines Y = -0.327X + 0.
69 can be approximated. Where Y <-0.327X +
If it is 0.69, the pole center of the magnet is stably held at a position facing the center of the outer magnetic pole, and Y> -0.327X
If it is +0.69, the boundary between the poles of the magnet is stably held at the position facing the center of the outer magnetic pole.
【００６０】つまり、Y＝−０．３２７X＋０．６９は次
のように表される。上記各外側磁極のマグネットに対す
る各対向角をＡ度、着磁極数をｎ、マグネットの外径寸
法をD１、マグネットの内径寸法をD２とすると、A＝
（２４８．４／ｎ）−５８．８６×（D１−D２）／（D
１×π）となる。すなわち、A＝（２４８．４／ｎ）−
５８．８６×（D１−D２）／（D１×π）となるように
設定しておけばコギングトルクがほぼ０に近い値とな
る。That is, Y = -0.327X + 0.69 is expressed as follows. Assuming that each facing angle of each of the outer magnetic poles with respect to the magnet is A degrees, the number of magnetized magnetic poles is n, the outer diameter dimension of the magnet is D1, and the inner diameter dimension of the magnet is D2, A =
(248.4 / n) -58.86 x (D1-D2) / (D
1 × π). That is, A = (248.4 / n)-
If it is set to be 58.86 × (D1−D2) / (D1 × π), the cogging torque becomes a value close to 0.
【００６１】例えば、マグネット１の着磁極数ｎを１
６、マグネット１の外径寸法D１を１０ｍｍ、マグネッ
ト１の内径寸法D2を９ｍｍと設定すると、（２４８．４
／ｎ）−５８．８６×（D１−D２）／（D１×π）＝１
３．６５度となり、各外側磁極のマグネットに対する対
向角Ａ度を１３．６５度にすればY＝−０．３２７X＋
０．６９の条件に当てはまることになる。For example, the magnetized magnetic pole number n of the magnet 1 is set to 1
6. If the outer diameter dimension D1 of the magnet 1 is set to 10 mm and the inner diameter dimension D2 of the magnet 1 is set to 9 mm, (248.4
/N)-58.86×(D1-D2)/(D1×π)=1
3.65 degrees, and if the opposing angle A of each outer magnetic pole to the magnet is 13.65 degrees, Y = -0.327X +
This applies to the condition of 0.69.
【００６２】ここで、外側磁極４ａのマグネット１に対
する各対向角Ａ度は部品寸法公差や嵌合ガタ等を考慮し
て設定するのが望ましい。すなわち上記の場合、例えば
外側磁極４ａのマグネット１に対する各対向角Ａ度を１
３．６５度と設定しても、理論上はコギングトルクがほ
ぼ０に近い値となるが、部品寸法公差や嵌合ガタ等を考
慮すると、コギングトルクがほぼ０に近い値となる保証
は少ない。Here, it is desirable to set each facing angle A of the outer magnetic pole 4a with respect to the magnet 1 in consideration of the dimensional tolerance of parts, the fitting backlash, and the like. That is, in the above case, for example, the opposite angle A of the outer magnetic pole 4a with respect to the magnet 1 is 1 degree.
Even if it is set to 3.65 degrees, theoretically the cogging torque will be a value close to 0, but considering the component dimensional tolerance, fitting backlash, etc., there is little guarantee that the cogging torque will be a value close to 0. .
【００６３】また、本実施例では羽根が閉じた状態で安
定的に位置保持するため閉じスプリング１０を組み込ん
でいるが、部品寸法公差や嵌合ガタ等によりマグネット
の極と極の境界が外側磁極の中心に対向する位置で保持
力が働くと、羽根７及び８の開閉の中間位置で停止しよ
うとする力が働くことになるため、閉じスプリング１０
のバネ力を強める必要が生じ、閉じスプリング１０の付
勢力に攻して羽根７及び８の開き方向に回転するマグネ
ット１の回転力に影響する。そこで、もう少し余裕を持
って対向角Ａ度を設定する必要がある。すなわちA＝
（２４８．４／ｎ）−５８．８６×（D１−D２）／（D
１×π）で決められる対向角Ａ度よりも若干小さい値と
することで、マグネットの極の中心が外側磁極の中心に
対向する位置に保持されるが、そのコギング力は小さい
値とすることができる。よって本実施例では対向角Ａ度
を１３．５度としている。Further, in the present embodiment, the closing spring 10 is incorporated in order to stably hold the position in the closed state of the blade, but the boundary between the poles of the magnet is the outer magnetic pole due to the dimensional tolerance of the parts and the fitting backlash. When a holding force acts at a position facing the center of the closing spring 10, a force that tries to stop at an intermediate position between opening and closing of the blades 7 and 8 acts, so that the closing spring 10
It becomes necessary to strengthen the spring force of the closing spring 10, which affects the urging force of the closing spring 10 and affects the rotating force of the magnet 1 rotating in the opening direction of the blades 7 and 8. Therefore, it is necessary to set the facing angle A degree with some margin. That is, A =
(248.4 / n) -58.86 x (D1-D2) / (D
1 x π) is set to a value slightly smaller than the opposing angle A degree, so that the center of the pole of the magnet is held at the position facing the center of the outer magnetic pole, but its cogging force should be a small value. You can Therefore, in this embodiment, the opposing angle A is set to 13.5 degrees.
【００６４】マグネットに着磁された極と極の境界が外
側磁極の中心に対向する位置にある時、コイルへ通電を
して外側磁極を励磁すると、必ずマグネットには回転力
が生じ、起動が行われる。しかし、マグネットに着磁さ
れた極の中心が外側磁極の中心に対向する位置にある時
は、コイルへ通電をして外側磁極を励磁してもマグネッ
トに回転力は生じない。When the boundary between the poles magnetized by the magnet is at the position facing the center of the outer magnetic pole, when the coil is energized to excite the outer magnetic pole, a rotating force is always generated in the magnet, and the magnet is not activated. Done. However, when the center of the pole magnetized by the magnet is at a position facing the center of the outer magnetic pole, no rotational force is generated in the magnet even when the coil is energized to excite the outer magnetic pole.
【００６５】本実施例では外側磁極４ａのマグネット１
に対向する角度をA度、マグネット１の外径寸法をD１、
マグネット１の内径寸法D２とすると、部品寸法公差や
嵌合ガタ等を考慮してA＜（２４８．４／ｎ）−５８．
８６×（D１−D２）／（D１×π）となるように各値を
設定した。これは、図5に示す直線で示す部分より左下
にある場合に相当する。ここで、コイル２への通電がな
い状態では、上記Ｅ１点及びＥ２点がマグネット１の極
の中心が外側磁極４ａの中心に対向する位置に相当し、
安定的にこの位置に停止する。しかし、この状態からコ
イル２へ通電をして外側磁極４ａを励磁しても、マグネ
ット1に回転力が生じない。In this embodiment, the magnet 1 having the outer magnetic pole 4a is used.
The angle facing the A is A, the outer diameter of the magnet 1 is D1,
When the inner diameter dimension D2 of the magnet 1 is taken into consideration, A <(248.4 / n) −58.
Each value was set to be 86 × (D1−D2) / (D1 × π). This corresponds to the case at the lower left of the portion shown by the straight line shown in FIG. Here, in the state where the coil 2 is not energized, the points E1 and E2 correspond to the positions where the centers of the poles of the magnet 1 face the centers of the outer magnetic poles 4a,
Stable at this position. However, even if the coil 2 is energized to excite the outer magnetic pole 4a from this state, no rotational force is generated in the magnet 1.
【００６６】そこで、本実施例では図４（ａ）のように
地板５にマグネット１の回転規制のための長穴部５ｈ、
５ｉを設け、マグネット１のダボ１ｃ、１ｄが長穴部５
ｈ、５ｉの一端に当接している状態で、回転中心１ｆを
中心としてマグネット１の極の中心と外側磁極４ａの中
心とのなす角度がα度になるように設定してある。これ
により、図４（ａ）の状態からコイル２へ通電して外側
磁極４ａを励磁すると、マグネット1に回転力が生じ
て、安定して起動が行われる。Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 4A, the base plate 5 is provided with an elongated hole portion 5h for restricting the rotation of the magnet 1.
5i is provided, and the dowels 1c and 1d of the magnet 1 are the long holes 5
It is set so that the angle between the center of the pole of the magnet 1 and the center of the outer magnetic pole 4a with the center of rotation 1f as the center is α degrees while being in contact with one ends of h and 5i. As a result, when the coil 2 is energized to excite the outer magnetic pole 4a from the state shown in FIG. 4A, a rotational force is generated in the magnet 1 and stable startup is performed.
【００６７】また、図４（ａ）の状態を図５に当てはめ
ると、Ｇ点の位置となる。この位置でのコギングトルク
（マグネット１に作用するステータ４との間で発生する
吸引力）はＴ２であり、これは、Ｅ１点に戻ろうとする
回転方向にマイナスの力（図４において半時計方向の
力）が働くことになる。すなわち、マグネット１のダボ
１ｃ、１ｄが地板５の長穴部５ｈ、５ｉの一端に当接す
る位置の保持力がＴ２となる。よって、コイル２への無
通電時にはマグネット１は保持力Ｔ２によりこの位置
（図４（ａ）の位置）に停止しようとするとともに、マ
グネット１には閉じスプリング１０が掛けられており、
この閉じスプリング１０の付勢力によってもこの位置に
安定的に停止する。When the state of FIG. 4A is applied to FIG. 5, the position is point G. The cogging torque (attracting force generated between the stator 1 and the magnet 1 that acts on the magnet 1) at this position is T2, which is a negative force (counterclockwise in FIG. 4) in the rotational direction to return to point E1. Power) will work. That is, the holding force at the position where the dowels 1c and 1d of the magnet 1 come into contact with the ends of the elongated holes 5h and 5i of the base plate 5 is T2. Therefore, when the coil 2 is not energized, the magnet 1 tries to stop at this position (the position of FIG. 4A) by the holding force T2, and the magnet 1 is closed by the closing spring 10.
The urging force of the closing spring 10 also stably stops at this position.
【００６８】同様に、本実施例では図４（ｂ）のように
マグネット１のダボ１ｃ、１ｄが長穴部５ｈ、５ｉの他
端に当接している状態で、回転中心１ｆを中心としてマ
グネット１の極の中心と外側磁極４ａの中心とのなす角
度がβ度になるように設定してある。これにより、図４
（ｂ）の状態からコイル２へ通電して外側磁極４ａを励
磁すると、マグネット1に回転力が生じて、安定して起
動が行われる。Similarly, in this embodiment, with the dowels 1c and 1d of the magnet 1 in contact with the other ends of the elongated holes 5h and 5i, as shown in FIG. The angle between the center of the first pole and the center of the outer magnetic pole 4a is set to β degrees. As a result, FIG.
When the coil 2 is energized to excite the outer magnetic pole 4a from the state of (b), a rotational force is generated in the magnet 1 and stable startup is performed.
【００６９】また、図４（ｂ）の状態を図５に当てはめ
ると、Ｈ点の位置となる。この位置でのコギングトルク
（マグネット１に作用するステータ４との間で発生する
吸引力）はＴ１であり、これは、Ｅ２点に進もうとする
回転方向にプラスの力（図４において時計方向の力）が
働くことになる。すなわち、マグネット１のダボ１ｃ、
１ｄが地板５の長穴部５ｈ、５ｉの他端に当接する位置
の保持力がＴ１となる。よって、コイル２への無通電時
にはマグネット１は保持力によりこの位置（図４（ｂ）
の位置）に停止しようとするが、マグネット１には閉じ
スプリング１０が掛けられており、本実施例ではコギン
グ力が小さくなる（保持力Ｔ１も小さくなる）ように外
側磁極４ａのマグネット１に対する各対向角Ａ度を設定
しているので、閉じスプリング１０の付勢力により図４
（ａ）の状態に戻される。When the state of FIG. 4 (b) is applied to FIG. 5, the position is point H. The cogging torque (attracting force generated between the stator 1 and the magnet 1 that acts on the magnet 1) at this position is T1, which is a positive force in the rotational direction toward the point E2 (clockwise in FIG. 4). Power) will work. That is, the dowel 1c of the magnet 1,
The holding force at the position where 1d comes into contact with the other ends of the long hole portions 5h and 5i of the base plate 5 is T1. Therefore, when the coil 2 is de-energized, the magnet 1 is held at this position by the holding force (see FIG. 4B).
However, in the present embodiment, each of the outer magnetic poles 4a with respect to the magnet 1 is reduced so that the cogging force is reduced (the holding force T1 is also reduced). Since the opposite angle A is set, the urging force of the closing spring 10 causes the angle shown in FIG.
It is returned to the state of (a).
【００７０】次に、駆動装置のマグネット１の回転動作
の様子を図４で説明する。上記のごとく、コイル２への
無通電時にはマグネット１は図４（ａ）の位置で安定的
に停止している。図４（ａ）の状態からコイル２に通電
して、ステータ４の外側磁極４ａをＳ極とし、内側磁極
４ｂをＮ極に励磁すると、外側磁極４ａと内側磁極４ｂ
の励磁によりマグネット１は回転方向の電磁力を受け、
ロータであるマグネット１は閉じスプリング１０の付勢
力に攻して時計方向にスムーズに回転し始める。そして
所定の時間が経過すると回転角度がＫ度となる図４
（ｂ）に示す状態になる。コイル２への通電を続ける限
り図４（ｂ）の位置を保持する。Next, how the magnet 1 of the drive unit rotates will be described with reference to FIG. As described above, the magnet 1 is stably stopped at the position shown in FIG. 4A when the coil 2 is not energized. When the coil 2 is energized from the state of FIG. 4A to make the outer magnetic pole 4a of the stator 4 an S pole and the inner magnetic pole 4b an N pole, the outer magnetic pole 4a and the inner magnetic pole 4b are excited.
The magnet 1 receives an electromagnetic force in the rotation direction due to the excitation of
The magnet 1 as a rotor attacks the biasing force of the closing spring 10 and starts to rotate smoothly in the clockwise direction. Then, when the predetermined time has elapsed, the rotation angle becomes K degrees.
The state shown in FIG. The position shown in FIG. 4B is maintained as long as the coil 2 is continuously energized.
【００７１】次に、コイル２への通電を反転させ、ステ
ータ４の外側磁極４ａをＮ極とし、内側磁極４ｂをＳ極
に励磁すると、外側磁極４ａと内側磁極４ｂの励磁によ
りマグネット１は回転方向の電磁力を受けるとともに、
閉じスプリング１０の付勢力を受けて、ロータであるマ
グネット１は反時計方向に勢いよく回転し始める。そし
て所定の時間が経過すると回転角度がＫ度となる図４
（ａ）に示す状態になる。ここでコイル２への通電を断
つ。図４（ａ）に示す状態は図５におけるＧ点であるか
ら上記のごとくコキング力Ｔ２及び閉じスプリング１０
の付勢力によりマグネット１は安定的にこの位置を保持
する。実際にはコイル２への逆通電を行わなくても閉じ
スプリング１０の付勢力だけで図４（ａ）に示す状態ま
でマグネット１は回転するが、コイル２への逆通電を行
うことにより、より素早く回転可能となる。Next, when the energization of the coil 2 is reversed and the outer magnetic pole 4a of the stator 4 is set to the N pole and the inner magnetic pole 4b is excited to the S pole, the magnet 1 is rotated by the excitation of the outer magnetic pole 4a and the inner magnetic pole 4b. Direction electromagnetic force,
The magnet 1, which is the rotor, starts to rotate vigorously in the counterclockwise direction under the biasing force of the closing spring 10. Then, when the predetermined time has elapsed, the rotation angle becomes K degrees.
The state shown in FIG. Here, the power supply to the coil 2 is cut off. Since the state shown in FIG. 4A is the point G in FIG. 5, the caulking force T2 and the closing spring 10 are set as described above.
The magnet 1 stably holds this position by the biasing force of. Although the magnet 1 actually rotates to the state shown in FIG. 4A only by the urging force of the closing spring 10 without performing reverse energization to the coil 2, the reverse energization to the coil 2 causes It can be rotated quickly.
【００７２】以上のようにコイル２への通電方向を切り
換えることにより、ロータであるマグネット１は図４
（ａ）の状態と図４（ｂ）の状態とに切り換わる。By switching the energizing direction to the coil 2 as described above, the magnet 1 which is the rotor is moved to the position shown in FIG.
The state of (a) is switched to the state of FIG. 4 (b).
【００７３】上記に示したように羽根７及び羽根８はマ
グネット１に連動して回転する。マグネット１が図４
（ａ）の状態にある時、羽根７及び羽根８はそれぞれ地
板５の開口部５ｂを閉鎖する位置にある。一方、マグネ
ット１が図４（ｂ）の状態にある時、羽根７及び羽根８
は地板５の開口部５ｂから完全に退避する。よって、コ
イル２への通電方向を切り換えることにより、羽根７及
び羽根８の位置を開放位置と閉鎖位置とに制御可能とな
り、地板５の開口部５ｂの通過光量を制御できる。As described above, the blades 7 and 8 rotate in conjunction with the magnet 1. The magnet 1 is shown in FIG.
In the state of (a), the blade 7 and the blade 8 are in positions to close the opening 5b of the main plate 5, respectively. On the other hand, when the magnet 1 is in the state of FIG.
Completely retracts from the opening 5b of the main plate 5. Therefore, by switching the energizing direction to the coil 2, the positions of the blades 7 and 8 can be controlled between the open position and the closed position, and the amount of light passing through the opening 5b of the main plate 5 can be controlled.
【００７４】また、マグネット１が図４（ａ）の状態か
ら図４（ｂ）の状態へと切り換わる途中でコイル２への
通電方向を切り換えることも可能である。すなわち、地
板５の開口部５ｂの通過光量を時間的に調節可能とな
る。It is also possible to switch the energizing direction to the coil 2 while the magnet 1 is switching from the state of FIG. 4 (a) to the state of FIG. 4 (b). That is, the amount of light passing through the opening 5b of the base plate 5 can be adjusted with time.
【００７５】さらに、コイル２への無通電時にはマグネ
ット１と外側磁極４ａとの吸引力及び閉じスプリング１
０の付勢力により閉鎖位置が安定保持される。また、図
４（ｂ）の状態であってもコイル２への通電を止めると
閉じスプリング１０の付勢力により閉鎖位置に戻され、
そこで安定保持される。よって、無通電状態では振動等
により羽根７及び羽根８が開くことはなく、光量制御装
置の信頼性がＵＰする。Furthermore, when the coil 2 is not energized, the attraction force between the magnet 1 and the outer magnetic pole 4a and the closing spring 1
The biasing force of 0 holds the closed position stable. Further, even in the state of FIG. 4 (b), when the coil 2 is de-energized, it is returned to the closed position by the urging force of the closing spring 10,
It is held there stably. Therefore, in the non-energized state, the blades 7 and 8 do not open due to vibration and the like, and the reliability of the light quantity control device is improved.
【００７６】したがって、本実施例の光量制御装置は、
閉じ位置では無通電で安定して保持でき、コイルの通電
方向及び時間を制御することで通過光量を制御可能なシ
ャッタ装置として作用する。Therefore, the light quantity control device of this embodiment is
In the closed position, the shutter device can be stably held without being energized, and acts as a shutter device capable of controlling the passing light amount by controlling the energizing direction and time of the coil.
【００７７】ここで、このような構成の駆動装置が、出
力が高くて超小型化になる上で最適な構成であることに
ついて述べる。本実施例の駆動装置の基本構成について
述べると、第１にマグネットを中空の円筒形状に形成し
ていること第２にマグネットの外周面を周方向にｎ分割
して異なる極に交互に着磁していること第３にマグネッ
トの軸方向にコイルをならべて配置していること第４に
コイルにより励磁されるステータの外側磁極及び内側磁
極をそれぞれマグネットの外周面及び内周面に対向させ
ていること第５にステータの外側磁極を軸方向に延出す
る櫛歯により構成していること第６にステータの内側磁
極を中空円柱形状にすることで、アクチュエータの形状
をドーナツ状のものとしていること第７に地板とマグネ
ットとの回転嵌合を外側磁極と内側磁極との空間で行な
っていること第８に外側磁極の軸方向に延出する櫛歯の
長さ及び内側磁極の中空柱形状の長さを対向するマグネ
ットの軸方向端面を超える位置までの長さに設定してい
ること、第９にマグネットの軸方向両端の受けをボビン
と地板に設けていること、第１０にステータを地板に位
置決め固定する嵌合部が外側磁極と内側磁極との間隔を
規制するような構成としていることである。Here, it will be described that the driving device having such a structure is an optimum structure for achieving a high output and a miniaturization. The basic structure of the drive device of this embodiment will be described. First, the magnet is formed in a hollow cylindrical shape. Second, the outer peripheral surface of the magnet is divided into n in the circumferential direction, and the magnets are alternately magnetized to different poles. Thirdly, the coils are arranged side by side in the axial direction of the magnet. Fourth, the outer and inner magnetic poles of the stator excited by the coil are opposed to the outer and inner peripheral surfaces of the magnet, respectively. Fifthly, the outer magnetic pole of the stator is composed of comb teeth extending in the axial direction. Sixthly, the inner magnetic pole of the stator is formed into a hollow cylindrical shape, so that the actuator has a donut shape. Seventh: Rotational fitting of the base plate and magnet is performed in the space between the outer magnetic pole and the inner magnetic pole. Eighth: Length of comb teeth extending in the axial direction of the outer magnetic pole and hollow pillar shape of the inner magnetic pole. of The length is set to a position beyond the axial end faces of the magnets facing each other. Ninth, the bobbin and the main plate are provided with bearings at both axial ends of the magnet, and tenth, the stator is used as the main plate. The fitting portion for positioning and fixing is configured to regulate the distance between the outer magnetic pole and the inner magnetic pole.
【００７８】この駆動装置の径はマグネットの径にステ
ータの磁極を対向させるだけの大きさがあればよく、ま
た、駆動装置の高さはステータの板厚にマグネットの高
さとコイルの高さを加えただけの高さがあればよいこと
になる。このため駆動装置の大きさは、ステータの板厚
とマグネット及びびコイルの径と高さによって決まるの
で、ステータの板厚とマグネット及びコイルの径と高さ
をそれぞれ非常に小さくすれば駆動装置を超小型にする
ことができる。The diameter of this drive unit should be large enough to make the magnetic poles of the stator face the diameter of the magnet, and the height of the drive unit should be the plate thickness of the stator and the height of the magnet and coil. It would be good if there was enough height. For this reason, the size of the driving device is determined by the plate thickness of the stator and the diameter and height of the magnet and coil. Therefore, if the plate thickness of the stator and the diameter and height of the magnet and coil are made extremely small, the driving device It can be made very small.
【００７９】ここで、マグネット及びコイルの径と高さ
をそれぞれ非常に小さくすると、駆動装置としての精度
を維持することが難しくなるが、本実施例ではマグネッ
トを中空の円筒形状に形成し、この中空の円筒形状に形
成されたマグネットの外周面および内周面にステータの
外側磁極及び内側磁極を対向させるという単純な構造に
より駆動装置の精度の問題を解決している。ここで、マ
グネットの外周面だけでなく、マグネットの内周面も円
周方向に分割して着磁すれば、駆動装置の出力を更に高
めることができる。Here, if the diameter and the height of the magnet and the coil are made extremely small, it becomes difficult to maintain the accuracy as a driving device. However, in this embodiment, the magnet is formed in a hollow cylindrical shape, and The problem of accuracy of the drive device is solved by a simple structure in which the outer magnetic pole and the inner magnetic pole of the stator are opposed to the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the magnet formed in a hollow cylindrical shape. Here, if not only the outer peripheral surface of the magnet but also the inner peripheral surface of the magnet is divided in the circumferential direction and magnetized, the output of the drive device can be further increased.
【００８０】コイルにより発生する磁束は外側磁極と内
側磁極との間にあるマグネットを横切るので効果的に作
用する。The magnetic flux generated by the coil traverses the magnet between the outer magnetic pole and the inner magnetic pole, and therefore acts effectively.
【００８１】外側磁極は軸方向に延出する櫛歯形状によ
り構成されるため、半径方向への凹凸により構成される
ものに比べて半径方向に関する寸法は小さく構成でき
る。これにより、マグネットの外径寸法を大きく構成で
きるので駆動装置のトルクを大きくできる。Since the outer magnetic poles are formed in the shape of comb teeth extending in the axial direction, the size in the radial direction can be made smaller than that of the outer magnetic poles formed by the unevenness in the radial direction. As a result, the outer diameter of the magnet can be increased, and the torque of the drive device can be increased.
【００８２】マグネットの外周面に対向する外側磁極の
櫛歯形状の各対向角をＡ度、マグネットの着磁極数を
ｎ、マグネットの外径寸法をD１、マグネットの内径寸
法をD２とすると、A＜（２４８．４／ｎ）−５８．８６
×（D１−D２）／（D１×π）となるように設定したこ
とで、マグネットに着磁された極の中心が外側磁極の櫛
歯の中心に対向する位置で保持される。本実施例ではこ
のコギング安定位置からα度ずれた位置、及びそこから
Ｋ度回転した位置であって次のコギング安定位置からβ
度ずれた位置とに回転規制を設け、マグネット１に閉じ
スプリング１０を掛けることで、コイル２への無通電時
にマグネット１と外側磁極４ａとの吸引力と閉じスプリ
ング１０の付勢力とによりマグネット１の回転位置が羽
根閉じ状態位置で安定的に保持されるとともに、コイル
２への通電方向の切り換えによりマグネット１はそれぞ
れの回転規制位置へと切り換わる。If the respective facing angles of the comb teeth of the outer magnetic pole facing the outer peripheral surface of the magnet are A degrees, the number of magnetized magnetic poles is n, the outer diameter dimension of the magnet is D1, and the inner diameter dimension of the magnet is D2, then A <(248.4 / n) -58.86
By setting to be (D1−D2) / (D1 × π), the center of the pole magnetized by the magnet is held at the position facing the center of the comb teeth of the outer magnetic pole. In this embodiment, a position deviated from this cogging stable position by α degrees, and a position rotated K degrees from that position and β from the next cogging stable position.
By providing a rotation restriction at a position deviated from the magnet 1 and applying a closing spring 10 to the magnet 1, the magnet 1 is attracted by the magnet 1 and the outer magnetic pole 4a and the biasing force of the closing spring 10 when the coil 2 is not energized. The rotational position of 1 is stably maintained at the blade closed state position, and the magnet 1 is switched to each rotation restricting position by switching the energizing direction to the coil 2.
【００８３】コイル２は１つで構成されるので通電の制
御回路も単純になり、コストも安く構成できる。Since only one coil 2 is used, the energization control circuit can be simplified and the cost can be reduced.
【００８４】マグネット１と地板５との嵌合はステータ
４の外側磁極４ａと内側磁極４ｂとの空間で行われるた
め、外側磁極４ａや内側磁極４ｂの軸方向長さは嵌合部
に影響されず自由に決められる。Since the magnet 1 and the base plate 5 are fitted in the space between the outer magnetic pole 4a and the inner magnetic pole 4b of the stator 4, the axial lengths of the outer magnetic pole 4a and the inner magnetic pole 4b are influenced by the fitting portion. You can decide freely.
【００８５】外側磁極４ａの櫛歯の軸方向長さ及び内側
磁極４ｂの中空円柱形状の軸方向長さをマグネット１の
着磁部１ａの終端である軸方向端面１ｇを超える位置ま
での長さに設定したことで、外側磁極４ａ及び内側磁極
４ｂによるマグネット１の軸方向にかかる力が緩和さ
れ、マグネット１とマグネット１を軸方向に保持してい
るボビン３及び地板５との摺動摩擦が低減してマグネッ
トの回転がスムーズになる。The axial length of the comb teeth of the outer magnetic pole 4a and the axial length of the hollow cylindrical shape of the inner magnetic pole 4b are set to a position beyond the axial end surface 1g which is the end of the magnetized portion 1a of the magnet 1. By setting to 1, the force applied in the axial direction of the magnet 1 by the outer magnetic pole 4a and the inner magnetic pole 4b is relaxed, and the sliding friction between the magnet 1 and the bobbin 3 and the ground plate 5 holding the magnet 1 in the axial direction is reduced. And the rotation of the magnet becomes smooth.
【００８６】マグネット１の軸方向の受けは、一方の端
面１ｇは地板５で受け、もう一方の端面１ｆはボビン３
で受けることで、別部品としてマグネット押えを設ける
必要がなく、小型で安価に構成できる。As for the axial receiving of the magnet 1, one end face 1g is received by the base plate 5, and the other end face 1f is the bobbin 3.
In this case, it is not necessary to provide a magnet retainer as a separate component, so that it can be made small and inexpensive.
【００８７】ステータ４を地板５に位置決め固定するス
テータ嵌合部５ｆが外側磁極４ａと内側磁極４ｂとの間
隔を規制するような構成としていることで、外側磁極４
ａと内側磁極４ｂとの間に配置されるマグネット１の外
周面と外側磁極４ａ及びマグネット１の内周面と内側磁
極４ｂとのクリアランスが一定に保たれやすい。そのた
め、ステータ４の外側磁極４ａとマグネット１との間隔
及びステータ４の内側磁極４ｂとマグネット１との間隔
を非常に短くでき、駆動装置の出力アップが達成され
る。The stator fitting portion 5f for positioning and fixing the stator 4 on the base plate 5 is configured to regulate the distance between the outer magnetic pole 4a and the inner magnetic pole 4b.
It is easy to maintain a constant clearance between the outer peripheral surface of the magnet 1 and the outer magnetic pole 4a, which are arranged between the a and the inner magnetic pole 4b, and between the inner peripheral surface of the magnet 1 and the inner magnetic pole 4b. Therefore, the distance between the outer magnetic pole 4a of the stator 4 and the magnet 1 and the distance between the inner magnetic pole 4b of the stator 4 and the magnet 1 can be made very short, and the output of the drive device can be increased.
【００８８】マグネット１に連結して羽根７及び羽根８
が開閉することで中空円柱形状の内側磁極４ｂの内側に
設けられた地板５の開口部５ｂの通過光量を制御する光
量制御装置とすることで、アクチュエータの中央部を光
が通過する構成とすることができる。すなわち、アクチ
ュエータの形状をドーナツ状のものとすることで、その
内側にレンズを配置したり光路として利用できる。The blade 7 and the blade 8 are connected to the magnet 1.
The light quantity control device controls the quantity of light passing through the opening 5b of the base plate 5 provided inside the hollow magnetic pole 4b having the shape of a hollow cylinder so that the light passes through the central portion of the actuator. be able to. That is, by making the shape of the actuator donut-shaped, it is possible to arrange a lens inside it and use it as an optical path.
【００８９】また、アクチュエータの半径方向（ドーナ
ツの幅）に関する寸法はステータ４の外側磁極４ａとマ
グネット１の着磁部１ａとステータ４の内側磁極４ｂと
で決まるため幅を小さく構成でき、光量制御装置のアク
チュエータ部の外側には他の構造物を配置可能となる。Further, since the dimension of the actuator in the radial direction (width of the donut) is determined by the outer magnetic pole 4a of the stator 4, the magnetized portion 1a of the magnet 1 and the inner magnetic pole 4b of the stator 4, the width can be made small, and the light quantity can be controlled. Other structures can be placed outside the actuator section of the device.
【００９０】以上により、出力が高く、かつ安価で小型
のアクチュエータを備えた光量制御装置を提供すること
ができる。As described above, it is possible to provide a light quantity control device having a high output, a low cost, and a small actuator.
【００９１】（発明と実施の形態の対応）上記実施の形
態において、図１，図２，図３のマグネット１及び図４
の着磁部１ａが本発明のマグネットに相当し、図１，図
２，図３のコイル２が本発明のコイルに相当し、図１，
図２，図３，図４の外側磁極４ａが本発明の外側磁極部
に相当し、図１，図２，図３，図４の内側磁極４ｂが本
発明の内側磁極部に相当し、図１，図２，図３の回転嵌
合部１ｅが本発明のマグネットの回転嵌合部に相当し、
図２，図３の嵌合突起部５ｅが本発明の地板の嵌合部に
相当し、図３のマグネット１の端面１ｆが本発明のマグ
ネットの軸方向の第１面に相当し、図３のマグネット１
の端面１ｇが本発明のマグネットの軸方向の第２面に相
当し、図２，図３のステータ嵌合部５ｆが本発明の地板
のステータ嵌合部に相当し、図１，図２，図３の羽根７
及び羽根８が本発明の光量制御部材に相当する。(Correspondence between Invention and Embodiment) In the above embodiment, the magnet 1 shown in FIGS. 1, 2 and 3 and FIG.
1. The magnetized portion 1a corresponds to the magnet of the present invention, and the coil 2 of FIGS. 1, 2 and 3 corresponds to the coil of the present invention.
The outer magnetic pole 4a of FIGS. 2, 3, and 4 corresponds to the outer magnetic pole portion of the present invention, and the inner magnetic pole 4b of FIGS. 1, 2, 3, and 4 corresponds to the inner magnetic pole portion of the present invention. 1, the rotary fitting portion 1e of FIGS. 2 and 3 corresponds to the rotary fitting portion of the magnet of the present invention,
The fitting protrusion 5e of FIGS. 2 and 3 corresponds to the fitting portion of the main plate of the present invention, and the end surface 1f of the magnet 1 of FIG. 3 corresponds to the first axial surface of the magnet of the present invention. Magnet 1
1g corresponds to the second axial surface of the magnet of the present invention, and the stator fitting portion 5f of FIGS. 2 and 3 corresponds to the stator fitting portion of the main plate of the present invention. Blade 7 in FIG.
The blade 8 corresponds to the light amount control member of the present invention.
【００９２】（変形例）上記実施の形態においては、ア
クチュエータが２枚の羽根を開閉する光量制御装置とし
たが、羽根の枚数は１枚でも３枚以上でもよい。また、
羽根の状態を開放状態と閉鎖状態の２位置に切り換える
シャッター装置としたが、例えば羽根を開放状態と小絞
り状態の２位置に切り換える可変絞り装置としてもよい
し、フィルターの出し入れ切り換え装置としてもよい。
また、無通電時に羽根の閉じ状態を保持するための閉じ
スプリングを設ける構成としたが、閉じスプリングをな
くして、コギング力だけで羽根の閉じ状態を保持する構
成としてもよい。(Modification) In the above embodiment, the light quantity control device in which the actuator opens and closes two blades is used, but the number of blades may be one or three or more. Also,
Although the shutter device for switching the state of the blade between the open position and the closed position has been described, for example, it may be a variable diaphragm device for switching the blade between the open position and the small diaphragm position, or a filter withdrawal / insertion switching device. .
Further, although the closing spring is provided to maintain the closed state of the blade when the power is not supplied, the closing spring may be omitted and the closed state of the blade may be maintained only by the cogging force.
【００９３】[0093]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
駆動装置の外径はマグネットの外周面に対向する外側磁
極部で決められ、駆動装置の内径はマグネットの内周面
に対向する内側磁極部で決められ、駆動装置の軸方向高
さはステータ、コイル、マグネットを順に配置すること
で決められる。このため、駆動装置の大きさはステータ
の厚み及びコイルとマグネットの径と高さによって決ま
るもので、ステータの厚み及びコイルとマグネットの径
と高さをそれぞれ非常に小さくすれば、駆動装置を非常
に小型化することができるものである。As described above, according to the present invention,
The outer diameter of the drive device is determined by the outer magnetic pole portion facing the outer peripheral surface of the magnet, the inner diameter of the drive device is determined by the inner magnetic pole portion facing the inner peripheral surface of the magnet, and the axial height of the drive device is the stator, It is decided by arranging the coil and the magnet in order. For this reason, the size of the driving device is determined by the thickness of the stator and the diameter and height of the coil and the magnet. If the thickness of the stator and the diameter and height of the coil and the magnet are made extremely small, the driving device will be extremely small. It can be miniaturized.
【００９４】また、コイルにより発生する磁束は外側磁
極部と内側磁極部との間にあるマグネットを横切るので
効果的に作用する。さらに、外側磁極部はマグネットの
外周面に所定の角度だけ対向して設けられた軸方向に延
出する櫛歯形状により構成されるため、半径方向への凹
凸により構成されるものに比べて半径方向に関する寸法
は小さく構成できる。これにより、その分マグネットの
外径寸法を大きく構成できるので、駆動装置のトルクを
大きくできる。Further, since the magnetic flux generated by the coil traverses the magnet between the outer magnetic pole portion and the inner magnetic pole portion, it acts effectively. Furthermore, since the outer magnetic pole portion is formed by the comb-teeth shape that extends in the axial direction and is provided to face the outer peripheral surface of the magnet at a predetermined angle, the outer magnetic pole portion has a radius larger than that formed by unevenness in the radial direction. The dimension in the direction can be made small. As a result, the outer diameter of the magnet can be increased, and the torque of the drive device can be increased.
【００９５】また、コイルは１つで構成されるので通電
の制御回路も単純になり、コストも安く構成できる。Further, since one coil is used, the energization control circuit is simplified and the cost can be reduced.
【００９６】また、マグネットは外側磁極部と内側磁極
部との空間で地板に回転嵌合する構成としたことで、外
側磁極部の櫛歯形状の軸方向長さ及び内側磁極部の中空
円柱形状もしくは櫛歯形状所の軸方向長さは地板の回転
嵌合部に影響されず自由に決められる。Further, since the magnet is configured to be rotationally fitted to the base plate in the space between the outer magnetic pole portion and the inner magnetic pole portion, the comb-shaped axial length of the outer magnetic pole portion and the hollow cylindrical shape of the inner magnetic pole portion are formed. Alternatively, the axial length of the comb tooth-shaped portion can be freely determined without being influenced by the rotary fitting portion of the main plate.
【００９７】また、外側磁極部の櫛歯形状の軸方向長さ
及び内側磁極部の中空円柱形状もしくは櫛歯形状の軸方
向長さをマグネットの軸方向端面を超える位置までの長
さに設定したことで、外側磁極部及び内側磁極部による
マグネットの軸方向にかかる力が緩和され、マグネット
とマグネットを軸方向に受けているボビンとの摺動摩擦
が低減してマグネットの回転がスムーズになる。Further, the axial length of the outer magnetic pole portion in the comb tooth shape and the axial length of the inner magnetic pole portion in the hollow columnar shape or the comb tooth shape are set to the length beyond the axial end face of the magnet. As a result, the force exerted by the outer magnetic pole portion and the inner magnetic pole portion in the axial direction of the magnet is relaxed, sliding friction between the magnet and the bobbin that receives the magnet in the axial direction is reduced, and the magnet rotates smoothly.
【００９８】また、ボビンにマグネットの軸方向受け部
を設けたことで、別部品としてマグネット押えを設ける
必要がなく、小型で安価に構成できる。Further, since the bobbin is provided with the magnet axial receiving portion, it is not necessary to provide a magnet retainer as a separate component, so that the bobbin can be made compact and inexpensive.
【００９９】また、ステータは地板に固定される際、外
側磁極部と内側磁極部との間隔を規制するステータ嵌合
部に位置決め固定されることで、外側磁極部と内側磁極
部との間に配置されるマグネットの外周面と外側磁極部
及びマグネットの内周面と内側磁極部とのクリアランス
が一定に保たれやすい。よって、マグネットの外周面と
外側磁極部及びマグネットの内周面と内側磁極部とのク
リアランスを詰めることが可能となり、駆動装置のトル
クＵＰが図れる。Further, when the stator is fixed to the ground plane, it is positioned and fixed to the stator fitting portion that regulates the distance between the outer magnetic pole portion and the inner magnetic pole portion, so that the stator is fixed between the outer magnetic pole portion and the inner magnetic pole portion. The clearances between the outer peripheral surface of the magnet and the outer magnetic pole portion and the inner peripheral surface of the magnet and the inner magnetic pole portion are easily kept constant. Therefore, the clearance between the outer peripheral surface of the magnet and the outer magnetic pole portion and the inner peripheral surface of the magnet and the inner magnetic pole portion can be reduced, and the torque UP of the drive device can be achieved.
【０１００】また、駆動装置と、駆動装置のマグネット
に連結して回動することで内側磁極部内の通過光量を制
御する光量制御部材とを備えた光量制御装置とすること
で、駆動装置の中央部を光が通過する構成とすることが
できる。すなわち、駆動装置の形状をドーナツ状のもの
とすることで、その内側にレンズを配置したり光路とし
て利用でき、また半径方向（ドーナツの幅）に関する寸
法を小さく構成できるので、その外側には他の構造物を
配置でき、出力が高く、かつ安価で小型の駆動装置を備
えた光量制御装置を提供することができる。Further, the light amount control device is provided with a drive device and a light amount control member for controlling the amount of light passing through the inner magnetic pole portion by being connected to a magnet of the drive device and rotating. Light may pass through the section. In other words, by making the drive device donut-shaped, it is possible to place a lens inside it and use it as an optical path, and to reduce the size in the radial direction (width of the donut). It is possible to provide a light quantity control device in which the structure of FIG.
【図１】図１は本発明に係る駆動装置を備えた光量制御
装置の分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view of a light amount control device including a drive device according to the present invention.
【図２】図２は図１の光量制御装置を別の角度から見た
分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the light quantity control device of FIG. 1 seen from another angle.
【図３】図３は図１に示す光量制御装置の組み立て完成
状態の軸方向断面図である。FIG. 3 is an axial cross-sectional view of a completed assembly state of the light amount control device shown in FIG.
【図４】図４は本発明に係る駆動装置のマグネットの回
転動作説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a rotation operation of a magnet of the drive device according to the present invention.
【図５】図５はコギングトルクの様子を表すグラフであ
る。FIG. 5 is a graph showing a state of cogging torque.
【図６】図６は外側磁極の幅寸法とコギングトルク、マ
グネット寸法の関係を表すグラフである。FIG. 6 is a graph showing the relationship between the width dimension of the outer magnetic pole, the cogging torque, and the magnet dimension.
【図７】図７は従来のステップモータの断面図である。FIG. 7 is a sectional view of a conventional step motor.
【図８】図８は従来のステップモータのステータの様子
を示す断面図である。FIG. 8 is a sectional view showing a state of a stator of a conventional step motor.
【図９】図９は別の従来のステップモータの平面図であ
る。FIG. 9 is a plan view of another conventional step motor.
【図１０】図１０は従来のブラシレスモータの斜視構成
図である。FIG. 10 is a perspective configuration diagram of a conventional brushless motor.
【図１１】図1１は従来のブラシレスモータの断面図で
ある。FIG. 11 is a cross-sectional view of a conventional brushless motor.
１ ・・・ マグネット １ａ ・・・ 着磁部 ２ ・・・ コイル ３ ・・・ ボビン ４ ・・・ ステータ ４ａ ・・・ 外側磁極 ４ｂ ・・・ 内側磁極 ５ ・・・ 地板 ６ ・・・ 端子ピン ７，８ ・・・ 羽根 ９ ・・・ 羽根押え １０ ・・・ 閉じスプリング １１ ・・・ 鏡筒 1 ... Magnet 1a ... Magnetizing part 2 ... Coil 3 ... Bobbin 4 ... Stator 4a ... Outer magnetic pole 4b ... Inner magnetic pole 5 ... Main plate 6 ・ ・ ・ Terminal pin 7, 8 ... feathers 9: Feather presser 10 ... Closing spring 11 ... Lens barrel
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 37/14 Ｈ０２Ｋ 37/14 Ｖ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) H02K 37/14 H02K 37/14 V
Claims (16)
外周面が周方向にｎ分割して異なる極に交互に着磁され
回転中心を中心として回転可能なマグネットと、該マグ
ネットの軸方向に配置され絶縁材料からなるボビンと、
該ボビンに巻回されるコイルと、該コイルにより励磁さ
れ該マグネットの外周面に対向する複数の櫛歯形状の外
側磁極部と該コイルにより励磁され該マグネットの内周
面に対向する中空円柱形状もしくは複数の櫛歯形状の内
側磁極部とで構成されるステータと、該マグネット及び
該ステータを保持する地板とを備え、該地板は該外側磁
極部と該内側磁極部との間の空間で該マグネットの回転
嵌合部と嵌合する嵌合部を有することを特徴とする駆動
装置。1. A magnet formed into a cylindrical shape, at least an outer peripheral surface of which is divided into n in the circumferential direction and which are alternately magnetized to different poles and rotatable about a rotation center, and arranged in the axial direction of the magnet. Bobbin made of insulating material,
A coil wound around the bobbin, a plurality of comb-shaped outer magnetic pole portions that are excited by the coil and face the outer peripheral surface of the magnet, and a hollow columnar shape that is excited by the coil and faces the inner peripheral surface of the magnet. Alternatively, a stator including a plurality of comb-teeth-shaped inner magnetic pole portions and a base plate that holds the magnet and the stator are provided, and the base plate is a space between the outer magnetic pole portion and the inner magnetic pole portion. A drive device having a fitting portion for fitting with a rotary fitting portion of a magnet.
及び前記内側磁極部の中空円柱形状もしくは櫛歯形状の
軸方向長さは前記マグネットの軸方向端面を超える位置
までの長さを有することを特徴とする請求項１に記載の
駆動装置。2. The axial length of the outer magnetic pole portion in the shape of a comb tooth and the axial length of the inner magnetic pole portion in the shape of a hollow cylinder or a comb tooth are up to a position beyond the axial end surface of the magnet. The drive device according to claim 1, further comprising:
第１面を受ける受け部を有し、前記地板は前記マグネッ
トの軸方向の第２面を受ける受け部を有することを特徴
とする請求項１又は２に記載の駆動装置。3. The bobbin has a receiving portion that receives a first axial surface of the magnet, and the main plate has a receiving portion that receives a second axial surface of the magnet. The drive device according to 1 or 2.
するとともに前記外側磁極部と前記内側磁極部との間隔
を規制するステータ嵌合部を有することを特徴とする請
求項１又は３に記載の駆動装置。4. The drive according to claim 1, wherein the base plate has a stator fitting portion that positions and fixes the stator and regulates a gap between the outer magnetic pole portion and the inner magnetic pole portion. apparatus.
めの回転止め部材をさらに有することを特徴とする請求
項１から４のいずれかに記載の駆動装置。5. The drive device according to claim 1, further comprising a rotation stop member for suppressing a rotation angle of the magnet.
前記マグネットの交互に着磁された１つの極の周方向角
度よりも狭いことを特徴とする請求項１から５のいずれ
かに記載の駆動装置。6. The rotatable angular range of the magnet is
The drive device according to any one of claims 1 to 5, wherein the magnet is narrower than the circumferential angle of one pole of the magnets that is alternately magnetized.
で、前記マグネットの回転方向を制御することを特徴と
する請求項１から６のいずれかに記載の駆動装置。7. The drive device according to claim 1, wherein the rotation direction of the magnet is controlled by controlling the energization direction of the coil.
れることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載
の駆動装置。8. The drive device according to claim 1, wherein the magnet is formed by injection molding.
外周面が周方向にｎ分割して異なる極に交互に着磁され
回転中心を中心として回転可能なマグネットと、該マグ
ネットと軸方向に配置され絶縁材料からなるボビンと、
該ボビンに巻回されるコイルと、該コイルにより励磁さ
れ該マグネットの外周面に対向する複数の櫛歯形状の外
側磁極部と該コイルにより励磁され該マグネットの内周
面に対向する中空円柱形状もしくは複数の櫛歯形状の内
側磁極部とで構成されるステータと、該マグネット及び
該ステータを保持する地板とを備え、該地板が該外側磁
極部と該内側磁極部との間の空間で該マグネットの回転
嵌合部と嵌合する嵌合部を有する駆動装置と、 該マグネットに連結して開閉することで該内側磁極部内
の通過光量を制御する光量制御部材と、 を備えたことを特徴とする光量制御装置。9. A magnet formed into a cylindrical shape, at least an outer peripheral surface of which is divided into n in the circumferential direction and which are alternately magnetized to different poles and rotatable about a rotation center, and the magnet is arranged in the axial direction. Bobbin made of insulating material,
A coil wound around the bobbin, a plurality of comb-shaped outer magnetic pole portions that are excited by the coil and face the outer peripheral surface of the magnet, and a hollow columnar shape that is excited by the coil and faces the inner peripheral surface of the magnet. Alternatively, a stator including a plurality of comb-teeth-shaped inner magnetic pole portions and a base plate that holds the magnet and the stator are provided, and the base plate is a space between the outer magnetic pole portion and the inner magnetic pole portion. A drive device having a fitting portion that fits with the rotary fitting portion of the magnet; and a light amount control member that controls the amount of light passing through the inner magnetic pole portion by being connected to the magnet and opened / closed. Light intensity control device.
さ及び前記内側磁極部の中空円柱形状もしくは櫛歯形状
の軸方向長さは前記マグネットの軸方向端面を超える位
置までの長さを有することを特徴とする請求項９に記載
の光量制御装置。10. The axial length of the outer magnetic pole portion in the shape of a comb tooth and the axial length of the inner magnetic pole portion in the shape of a hollow cylinder or a comb tooth are up to a position beyond the end face in the axial direction of the magnet. The light amount control device according to claim 9, further comprising:
の第１面を受ける受け部を有し、前記地板は前記マグネ
ットの軸方向の第２面を受ける受け部を有することを特
徴とする請求項９又は１０に記載の光量制御装置。11. The bobbin has a receiving portion for receiving a first axial surface of the magnet, and the main plate has a receiving portion for receiving a second axial surface of the magnet. 9. The light quantity control device according to 9 or 10.
定するとともに前記外側磁極部と前記内側磁極部との間
隔を規制するステータ嵌合部を有することを特徴とする
請求項９から１１のいずれかに記載の光量制御装置。12. The ground plate has a stator fitting portion for positioning and fixing the stator and regulating a gap between the outer magnetic pole portion and the inner magnetic pole portion. The light quantity control device described.
ための回転止め部材をさらに有することを特徴とする請
求項９から１２のいずれかに記載の光量制御装置。13. The light quantity control device according to claim 9, further comprising a rotation stop member for suppressing a rotation angle of the magnet.
は、前記マグネットの交互に着磁された１つの極の周方
向角度よりも狭いことを特徴とする請求項９から１３の
いずれかに記載の光量制御装置。14. The light amount according to claim 9, wherein a rotatable angle range of the magnet is narrower than a circumferential angle of one pole of the magnet that is alternately magnetized. Control device.
で、前記マグネットの回転方向を制御することを特徴と
する請求項９から１４のいずれかに記載の光量制御装
置。15. The light quantity control device according to claim 9, wherein the rotation direction of the magnet is controlled by controlling the energization direction of the coil.
されることを特徴とする請求項９から１５のいずれかに
記載の光量制御装置。16. The light quantity control device according to claim 9, wherein the magnet is formed by injection molding.
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