JP2003152601A - Frequency hopping radio communication apparatus and radio communication method - Google Patents
Frequency hopping radio communication apparatus and radio communication methodInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、通信データを所定
のホッピングパターンに基づいて周波数のホッピングを
行う周波数ホッピング方式で通信するようにした周波数
ホッピング無線通信装置及び無線通信方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a frequency hopping radio communication apparatus and a radio communication method for communicating communication data by a frequency hopping method for hopping a frequency based on a predetermined hopping pattern.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の周波数ホッピング無線通信装置と
しては、例えば特開平11−177531号公報に記載
されているものが知られている。この従来例は、いずれ
か1つの無線ゾーン内でCSMA/CA方式の低速周波
数ホッピングスペクトル拡散通信に対する妨害電波を検
知すると、その無線ゾーン内の無線親局及び無線子局が
使用するホッピングパターンを妨害電波を避け得る周波
数帯域の周波数のみを用いた第1の通信障害対策用ホッ
ピングパターンに変更するとともに、当該無線ゾーンに
隣接する他の無線ゾーン内の無線親局及び無線子局が使
用するホッピングパターンを第1の通信障害対策用ホッ
ピングパターンで用いる周波数の周波数帯域以外の帯域
の周波数を用いた第2の通信障害対策用ホッピングパタ
ーンに変更して、周波数衝突確率を低下させるようにし
ている。2. Description of the Related Art As a conventional frequency hopping radio communication apparatus, for example, the one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-177531 is known. In this conventional example, when an interfering radio wave for the CSMA / CA low-frequency hopping spread spectrum communication is detected in any one wireless zone, the hopping pattern used by the wireless master station and the wireless slave station in the wireless zone is disturbed. The hopping pattern is changed to the first hopping pattern for communication failure countermeasures using only the frequency in the frequency band that can avoid radio waves, and is used by the wireless master station and the wireless slave station in another wireless zone adjacent to the wireless zone. Is changed to a second hopping pattern for communication failure countermeasure using a frequency band other than the frequency band of the frequency used in the first hopping pattern for communication failure countermeasure, so that the frequency collision probability is reduced.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例にあっては、複数の無線ゾーンの内の1つの無線ゾ
ーンで妨害電波を検知したときにて、該当する無線ゾー
ン内でのホッピングパターンを妨害電波を避け得る周波
数帯域の周波数のみを用いた第1の通信障害対策用ホッ
ピングパターンに変更し、これと同時に隣接する無線ゾ
ーンのホッピングパターンも第1の通信障害対策用ホッ
ピングパターン以外の第2の通信障害対策用ホッピング
パターンに変更するようにしているので、第1の通信障
害対策用ホッピングパターンでも妨害電波を検知した場
合には、通信が行えなくなると共に、通信方式としてC
SMA/CA方式を採用しているので、システム起動時
のチャネルサーチ又は無線子局が無線親局に対して送信
しようとする場合に、同一ゾーン内で他に送信している
無線子局がないかを調べるキャリアセンス等のトレーニ
ング動作を行う必要があり、本来の通信規格を改変する
必要があり、これに対応した無線通信装置でしか相互通
信を行うことができないという未解決の課題がある。However, in the above-mentioned conventional example, when a jamming radio wave is detected in one wireless zone among a plurality of wireless zones, the hopping pattern in the corresponding wireless zone is detected. The hopping pattern for countermeasures against communication is changed to a first hopping pattern for countermeasures against communication using only the frequency of the frequency band capable of avoiding the interference wave, and at the same time, the hopping pattern of the adjacent wireless zone is the second hopping pattern other than the hopping pattern for countermeasures against communication. Since it is changed to the communication failure countermeasure hopping pattern, when the jamming radio wave is detected even in the first communication obstacle countermeasure hopping pattern, communication cannot be performed and the communication method C
Since the SMA / CA method is adopted, when a channel search is performed at system startup or when a wireless slave station tries to transmit to a wireless master station, there is no other wireless slave station transmitting to the same zone. There is an unsolved problem that it is necessary to perform a training operation such as carrier sense to check whether or not the original communication standard needs to be changed, and mutual communication can be performed only by a wireless communication device corresponding to this.
【0004】そこで、本発明は、上記従来例の未解決の
課題に着目してなされたものであり、妨害電波によって
通信状態が悪化しているホッピング周波数をスキップし
て、通信データの受信を行うことにより、ホッピングパ
ターンを変更すること無しに受信処理を効率良く行うこ
とができる周波数ホッピング無線通信方法及び無線通信
装置を提供することを目的としている。Therefore, the present invention has been made by paying attention to the unsolved problem of the above conventional example, and receives the communication data by skipping the hopping frequency in which the communication state is deteriorated by the jamming radio wave. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a frequency hopping wireless communication method and a wireless communication device capable of efficiently performing a reception process without changing a hopping pattern.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1に係る周波数ホッピング無線通信装置は、
通信データを所定のホッピングパターンに基づいて周波
数のホッピングを行う周波数ホッピング方式で通信する
ようにした周波数ホッピング無線通信装置において、前
記通信データの受信処理を行いながら正常通信状態であ
るか異常通信状態であるかを判断する通信状態判定手段
と、異常通信状態であるときに該当するホッピング周波
数での前記通信データの受信処理を所定回数スキップす
る受信スキップ手段と、前記通信データの受信処理を行
いながら通信状態を監視する監視手段と、前記通信状態
判定手段の判定結果及び前記監視手段の監視結果が異常
通信状態であるときに前記受信スキップ手段を選択し、
当該受信スキップ手段で所定回数のスキップが終了した
ときに前記監視手段を選択し、当該監視手段の監視結果
が正常通信状態であるときに前記通信状態判定手段を選
択する選択手段とを備えていることを特徴としている。In order to achieve the above object, a frequency hopping radio communication device according to claim 1 is provided.
In a frequency hopping wireless communication device adapted to communicate with communication data by a frequency hopping method in which frequency hopping is performed based on a predetermined hopping pattern, in a normal communication state or an abnormal communication state while receiving the communication data. Communication state determination means for determining whether there is, reception skip means for skipping a predetermined number of times the reception processing of the communication data at the corresponding hopping frequency when in an abnormal communication state, and communication while performing the reception processing of the communication data Monitoring means for monitoring the state, selecting the reception skip means when the determination result of the communication state determination means and the monitoring result of the monitoring means are in an abnormal communication state,
And a selecting means for selecting the monitoring means when the reception skipping means has finished skipping a predetermined number of times and selecting the communication state determining means when the monitoring result of the monitoring means is in a normal communication state. It is characterized by that.
【0006】また、請求項2に係る周波数ホッピング無
線通信装置は、通信データを所定のホッピングパターン
に基づいて周波数のホッピングを行う周波数ホッピング
方式で通信するようにした周波数ホッピング無線通信装
置において、前記通信データの受信処理を行いながら正
常通信状態であるか異常通信状態であるかを判断する通
信状態判定手段と、異常通信状態であるときに該当する
ホッピング周波数での前記通信データの受信処理を所定
回数スキップする受信スキップ手段と、前記通信データ
の受信処理を行いながら通信状態を監視する監視手段
と、前記通信状態判定手段の判定結果及び前記監視手段
の監視結果が異常通信状態であるときに前記受信スキッ
プ手段を選択し、当該受信スキップ手段で所定回数のス
キップが終了したときに前記監視手段を選択し、当該監
視手段の監視結果が正常通信状態であるときに前記通信
状態判定手段を選択する選択手段と、前記受信スキップ
手段でスキップしたホッピング周波数について送信デー
タの送信処理をスキップする送信スキップ手段とを備え
ていることを特徴としている。A frequency hopping radio communication device according to claim 2 is a frequency hopping radio communication device, wherein communication data is communicated by a frequency hopping method for hopping a frequency based on a predetermined hopping pattern. Communication state determination means for determining whether the communication state is normal or abnormal while performing data reception processing, and reception processing of the communication data at a hopping frequency corresponding to the abnormal communication state a predetermined number of times. Reception skipping means for skipping, monitoring means for monitoring the communication state while performing the reception processing of the communication data, and the reception when the determination result of the communication state determining means and the monitoring result of the monitoring means indicate an abnormal communication state If the skipping means is selected and the skipping operation is completed a predetermined number of times by the receiving skipping means. To select the monitoring means, select the communication state determination means when the monitoring result of the monitoring means is a normal communication state, and the transmission processing of the transmission data for the hopping frequency skipped by the reception skipping means. It is characterized by comprising a transmission skip means for skipping.
【0007】さらに、請求項3に係る周波数ホッピング
無線通信装置は、請求項1又は2に係る発明において、
前記通信状態判定手段及び監視手段は、各ホッピング周
波数における通信状態を周波数情報管理テーブルで管理
するように構成されていることを特徴としている。さら
にまた、請求項4に係る周波数ホッピング無線通信装置
は、請求項1乃至3の何れかの発明において、前記通信
状態判定手段及び監視手段は、受信状態の異常回数を計
数し、計数値が異常閾値に達したときに異常通信状態で
あると判断するように構成され、監視手段の異常閾値が
通信状態判定手段の異常閾値より小さい値に設定されて
いることを特徴としている。Further, the frequency hopping wireless communication device according to claim 3 is the same as the invention according to claim 1 or 2,
The communication status determination means and the monitoring means are configured to manage the communication status at each hopping frequency with a frequency information management table. Furthermore, the frequency hopping wireless communication device according to claim 4 is the frequency hopping wireless communication device according to any one of claims 1 to 3, wherein the communication state determining means and the monitoring means count an abnormal number of reception states, and the count value is abnormal. It is configured to judge that the communication state is abnormal when the threshold value is reached, and is characterized in that the abnormality threshold value of the monitoring means is set to a value smaller than the abnormality threshold value of the communication state determination means.
【0008】なおさらに、請求項5に係る周波数ホッピ
ング無線通信装置は、請求項1乃至4の何れかの発明に
おいて、前記通信状態判定手段及び監視手段は、通信状
態を受信データの電界強度に基づいて判断するように構
成されていることを特徴としている。また、請求項6に
係る周波数ホッピング無線通信装置は、請求項1乃至4
の何れかの発明において、前記通信状態判定手段及び監
視手段は、通信状態を受信データの符号誤り率に基づい
て判断するように構成されていることを特徴としてい
る。Still further, in the frequency hopping wireless communication device according to claim 5, in the invention according to any one of claims 1 to 4, the communication state determining means and the monitoring means determine the communication state based on the electric field strength of the received data. It is characterized in that it is configured to judge by. The frequency hopping wireless communication device according to claim 6 is the wireless communication device according to claim 1.
In any one of the inventions, the communication state determination means and the monitoring means are configured to determine the communication state based on a code error rate of received data.
【0009】さらに、請求項7に係る周波数ホッピング
無線通信方法は、通信データを所定のホッピングパター
ンに基づいて周波数のホッピングを行う周波数ホッピン
グ方式で通信するようにした周波数ホッピング無線通信
方法において、前記通信データの受信処理を行いながら
正常通信状態であるか異常通信状態であるかを判断する
通信状態判断ステップと、該通信状態判断ステップで異
常通信状態であると判断されたときに該当するホッピン
グ周波数での通信データの受信処理を所定回数スキップ
するスキップステップと、該スキップステップで所定回
数のスキップが終了したホッピング周波数について前記
通信データの受信処理を行いながら通信状態を監視し、
正常通信状態であるときに前記通信状態判断ステップに
移行し、異常通信状態であるときに前記スキップステッ
プに移行する監視ステップとを備えていることを特徴と
している。Further, the frequency hopping wireless communication method according to claim 7 is the frequency hopping wireless communication method, wherein communication data is communicated by a frequency hopping method for hopping a frequency based on a predetermined hopping pattern. A communication state determination step of determining whether the communication state is a normal communication state or an abnormal communication state while performing data reception processing, and a hopping frequency corresponding to the communication state determination step when the communication state determination step determines that the communication state is the abnormal communication state. A skip step of skipping the reception process of the communication data of a predetermined number of times, and monitoring the communication state while performing the reception process of the communication data for the hopping frequency for which the skip of the predetermined number of times is completed in the skip step,
And a monitoring step of shifting to the communication state determining step when in a normal communication state, and shifting to the skip step when in an abnormal communication state.
【0010】さらにまた、請求項8に係る周波数ホッピ
ング無線通信方法は、通信データを所定のホッピングパ
ターンに基づいて周波数のホッピングを行う周波数ホッ
ピング方式で通信するようにした周波数ホッピング無線
通信方法において、前記通信データの受信処理を行いな
がら正常通信状態であるか異常通信状態であるかを判断
する通信状態判断ステップと、該通信状態判断ステップ
で異常通信状態であると判断されたときに該当するホッ
ピング周波数での通信データの受信処理を所定回数スキ
ップするスキップステップと、該スキップステップで所
定回数のスキップが終了したホッピング周波数について
前記通信データの受信処理を行いながら通信状態を監視
し、正常通信状態であるときに前記通信状態判断ステッ
プに移行し、異常通信状態であるときに前記スキップス
テップに移行する監視ステップとを備え、通信データを
送信するときにスキップ状態にあるホッピング周波数を
スキップする送信スキップステップとを備えていること
を特徴としている。Furthermore, the frequency hopping radio communication method according to claim 8 is the frequency hopping radio communication method, wherein communication data is communicated by a frequency hopping method for hopping a frequency based on a predetermined hopping pattern. A communication state determining step of determining whether the communication state is a normal communication state or an abnormal communication state while performing reception processing of communication data, and a hopping frequency applicable when the communication state determining step determines that the communication state is the abnormal communication state. In the skip step of skipping the reception process of the communication data in a predetermined number of times, the communication state is monitored while performing the reception process of the communication data for the hopping frequency for which the predetermined number of skips in the skip step are completed, and the normal communication state is obtained. Sometimes the process goes to the communication status judgment step, And a monitoring step proceeds to the skip step when a signal state is characterized by comprising a transmission skip step of skipping hopping frequencies in the skip state when transmitting communication data.
【0011】なおさらに、請求項9に係る周波数ホッピ
ング無線通信方法は、請求項7又は8に係る発明におい
て、前記通信状態判断ステップ及び監視ステップは、各
ホッピング周波数における通信状態を周波数情報管理テ
ーブルで管理することを特徴としている。Still further, in the frequency hopping wireless communication method according to claim 9, in the invention according to claim 7 or 8, the communication state determining step and the monitoring step use the frequency information management table to indicate the communication state at each hopping frequency. It is characterized by managing.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を伴って説明する。図1は、本発明の一実施形態を示す
ブロック図であって、図中、WCは10乃至数10m程
度の近距離で無線通信を行う近距離無線通信装置であっ
て、送受信アンテナ1が送受切換回路2に接続され、こ
の送受切換回路2の受信側出力端子が受信回路3に接続
され、送信側入力端子が送信回路4に接続されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. In the figure, WC is a short-range wireless communication device that performs wireless communication at a short distance of about 10 to several tens of meters. It is connected to the switching circuit 2, the reception side output terminal of the transmission / reception switching circuit 2 is connected to the reception circuit 3, and the transmission side input terminal is connected to the transmission circuit 4.
【0013】受信回路3は、送受切換回路2から出力さ
れる受信信号が入力されるバンドパスフィルタ5と、こ
のバンドパスフィルタ5のフィルタ出力が入力されるロ
ーノイズアンプ(LNA)6と、このローノイズアンプ
6の出力信号を後述する周波数ホッピング用の周波数シ
ンセサイザ15から入力される局部発振信号L0によっ
て中間周波信号IFに変換するミキサ7と、このミキサ
7から出力される中間周波信号IFが入力されるバンド
パスフィルタ8と、このバンドパスフィルタ8のフィル
タ出力を増幅するリミッタアンプ9と、このリミッタア
ンプ9の増幅出力が入力される検波回路10とを備えて
おり、検波回路10から出力される復調信号及びリミッ
タアンプ9から出力される受信信号強度を表すRSSI
(Receiver Signal Strength Indicator)信号がベースバ
ンド信号処理装置12に入力される。The receiving circuit 3 includes a bandpass filter 5 to which a received signal output from the transmission / reception switching circuit 2 is input, a low noise amplifier (LNA) 6 to which a filter output of the bandpass filter 5 is input, and the low noise. The mixer 7 for converting the output signal of the amplifier 6 into the intermediate frequency signal IF by the local oscillation signal L0 input from the frequency synthesizer 15 for frequency hopping described later, and the intermediate frequency signal IF output from the mixer 7 are input. The bandpass filter 8, the limiter amplifier 9 that amplifies the filter output of the bandpass filter 8, and the detection circuit 10 to which the amplified output of the limiter amplifier 9 is input are provided, and the demodulation output from the detection circuit 10 is performed. RSSI representing the strength of the received signal output from the signal and limiter amplifier 9
A (Receiver Signal Strength Indicator) signal is input to the baseband signal processing device 12.
【0014】一方、送信回路4は、周波数シンセサイザ
15から出力される送信信号が入力されるバンドパスフ
ィルタ13と、このバンドパスフィルタ13のフィルタ
出力が入力されるパワーアンプ14とを有し、パワーア
ンプ14から出力される送信信号が送受信切換回路2の
送信側入力端子に供給される。さらに、周波数シンセサ
イザ15は、ベースバンド信号処理装置12から出力さ
れる周波数ホッピングを設定する設定信号が入力される
フェーズロックドループ(PLL)回路16と、このフ
ェーズロックドループ回路16の出力信号が入力される
ローパスフィルタ17と、このローパスフィルタのフィ
ルタ出力とベースバンド信号処理装置12からの送信デ
ータがローパスフィルタ18を介して入力され、受信回
路3のミキサ6に対する局部発振信号LO及び周波数ホ
ッピングされる送信信号を形成する電圧制御発振器(V
CO)19とを有し、この電圧制御発振器19から出力
される局部発振信号LOが受信回路3のミキサ6に供給
され、送信信号が送信回路4に供給される。On the other hand, the transmission circuit 4 has a bandpass filter 13 to which the transmission signal output from the frequency synthesizer 15 is input, and a power amplifier 14 to which the filter output of the bandpass filter 13 is input. The transmission signal output from the amplifier 14 is supplied to the transmission side input terminal of the transmission / reception switching circuit 2. Further, the frequency synthesizer 15 receives a phase-locked loop (PLL) circuit 16 to which a setting signal for setting frequency hopping output from the baseband signal processing device 12 is input, and an output signal of the phase-locked loop circuit 16 is input to the frequency synthesizer 15. A low-pass filter 17, a filter output of the low-pass filter, and transmission data from the baseband signal processing device 12 are input via a low-pass filter 18, and a local oscillation signal LO and frequency-hopping transmission to the mixer 6 of the receiving circuit 3 are transmitted. Voltage controlled oscillator (V
CO) 19 and the local oscillation signal LO output from the voltage controlled oscillator 19 is supplied to the mixer 6 of the reception circuit 3 and the transmission signal is supplied to the transmission circuit 4.
【0015】また、ベースバンド信号処理装置12は、
入力されるユーザーデータを送信処理する送信データ処
理部21と、受信回路3から入力されるアナログ受信信
号を処理する受信データ処理部22と、周波数シンセサ
イザ15に対して指示する2.4GHz帯のISM(Ind
ustrial Sci entific Medical)バンドの周波数ホッピン
グを予め設定された所定ホッピングパターンで制御する
周波数ホッピング制御部23と、乾電池、二次電池等の
内蔵電源24から電力の供給を受けて、受信回路3、送
信回路4及び周波数シンセサイザ15に対する供給電源
を制御する電源制御部25とを備えている。Further, the baseband signal processing device 12 is
A transmission data processing unit 21 for transmitting input user data, a reception data processing unit 22 for processing an analog reception signal input from the receiving circuit 3, and a 2.4 GHz band ISM for instructing the frequency synthesizer 15. (Ind
ustrial Scientific Medical) The frequency hopping control unit 23 that controls the frequency hopping of the band with a preset hopping pattern and the power supply from the built-in power source 24 such as a dry battery or a secondary battery, and the receiving circuit 3 transmits the power. The circuit 4 and the frequency synthesizer 15 are provided with a power supply controller 25 that controls the power supply.
【0016】ここで、送信データ処理部21は、ユーザ
データが入力されたときに、図2に示すパケットを形成
して、このパケットを周波数シンセサイザ15の電圧制
御発振器(VCO)19に出力する。パケットは、先頭
の例えば72ビット分のアクセスコード部ACと、これ
に続く機器毎のアドレス、ペイロード部の種類、再送制
御、フロー制御等を表す例えば54ビット分のヘッダー
HDと、これに続く所定のデータを格納する例えば0〜
2745ビットのペイロード部PLとで構成されてい
る。そして、アクセスコード部ACは、“0101”又
は“1010”の4ビットで構成されDCオフセット補
正を容易にするためのプリアンブル部PAと、同期を確
立するための64ビットの同期ワード部SWと、必要に
応じて同期ワード部SWに続くプリアンブル部PAと同
様の4ビットのトレーラ部TRとで構成されている。Here, when the user data is input, the transmission data processing unit 21 forms the packet shown in FIG. 2 and outputs this packet to the voltage controlled oscillator (VCO) 19 of the frequency synthesizer 15. The packet has, for example, a 72-bit access code portion AC at the beginning, a 54-bit header HD indicating an address for each device, a payload portion type, retransmission control, flow control, etc. following the access code portion AC, and a predetermined number following the access HD portion AC. Data of 0 to 0
It is composed of a 2745-bit payload part PL. The access code section AC is composed of 4 bits of "0101" or "1010", a preamble section PA for facilitating DC offset correction, a 64-bit synchronization word section SW for establishing synchronization, and If necessary, it is composed of a preamble part PA following the sync word part SW and a 4-bit trailer part TR similar to the preamble part PA.
【0017】また、受信データ処理部22は、受信回路
3の検波回路10から入力されるアナログ復調信号を例
えばA/D変換してディジタル復調信号に変換し、必要
ならばプリアンブル部PAの“01”パターンでDCオ
フセット補正を行うと共に、同期ワード部SWの相関を
とり同期確立させてからヘッダ部HD及びペイロード部
PLを再生する。さらに、周波数ホッピング制御部23
は、ISMバンドにおける2402MHz〜2480M
Hzの間で、所定ホッピングパターンで順次周波数ホッ
ピングを指示する。この周波数ホッピング制御部22で
は、図3に示す受信側ホッピングパターン管理処理及び
図4に示す送信側ホッピングパターン管理処理を実行す
る。Further, the reception data processing unit 22 converts the analog demodulated signal input from the detection circuit 10 of the reception circuit 3 into a digital demodulated signal by, for example, A / D conversion, and if necessary, "01" of the preamble unit PA. The DC offset correction is performed with the pattern, and the synchronization word portion SW is correlated to establish synchronization and then the header portion HD and the payload portion PL are reproduced. Furthermore, the frequency hopping control unit 23
2402MHz to 2480M in the ISM band
Frequency hopping is sequentially instructed in a predetermined hopping pattern between Hz. The frequency hopping control unit 22 executes the receiving side hopping pattern management process shown in FIG. 3 and the transmitting side hopping pattern management process shown in FIG.
【0018】受信側ホッピングパターン管理処理は、受
信処理を開始する際に実行され、図3に示すように、先
ず、ステップS1で、図5に示す周波数情報管理テーブ
ルのポインタが示す今回のホッピングチャネル番号に対
応する状態フラグFを読込む。ここで、周波数情報管理
テーブルは、図5に示すように、予め設定されたホッピ
ングパターンに従った順序で割当てられたホッピング周
波数のホッピングチャネル番号をインデックスとして、
ホッピング周波数fi(i=1,2……n)、該当ホッ
ピングチャネルが通常受信処理を行う通常状態である
か、受信処理をスキップするスキップ状態であるか、受
信処理を行いながら状態を監視する監視状態であるかを
表す状態フラグFと、受信データの受信不良回数C1、
受信処理のスキップ回数C2、監視状態での受信データ
の受信良好回数C3、監視状態での受信データの受信不
良回数C4とが格納される。The receiving side hopping pattern management process is executed when starting the receiving process. As shown in FIG. 3, first, in step S1, the current hopping channel indicated by the pointer of the frequency information management table shown in FIG. The status flag F corresponding to the number is read. Here, as shown in FIG. 5, the frequency information management table uses, as an index, the hopping channel numbers of the hopping frequencies assigned in the order according to the preset hopping pattern.
Hopping frequency fi (i = 1, 2 ... n), monitoring in which the corresponding hopping channel is in a normal state in which normal reception processing is performed, is in a skip state in which reception processing is skipped, or monitors the state while performing reception processing. A status flag F indicating whether the status is a status, the number C1 of reception failures of received data,
The skip count C2 of the reception process, the good reception count C3 of the reception data in the monitoring state, and the reception failure count C4 of the reception data in the monitoring state are stored.
【0019】次いで、ステップS2に移行して、ステッ
プS1で読込んだ状態フラグFが通常状態を表す“0”
であるか、スキップ状態を表す“1”であるか、監視状
態を表す“2”であるかを判定し、状態フラグFが
“0”に設定されている通常状態では、ステップS3に
移行して、電源制御部25に対して受信回路3及び周波
数シンセサイザ15を作動状態とする指令信号を出力す
ると共に、周波数シンセサイザ15のフェーズドロック
ループ回路16へ該当するホッピングチャネルのホッピ
ング周波数fiを出力して受信処理を行う。Then, the process proceeds to step S2, and the state flag F read in step S1 is "0" indicating a normal state.
It is determined whether the status flag F is "1" indicating a skip status or "2" indicating a monitoring status. In the normal status in which the status flag F is set to "0", the process proceeds to step S3. And outputs a command signal for activating the receiving circuit 3 and the frequency synthesizer 15 to the power supply control unit 25, and also outputs the hopping frequency fi of the corresponding hopping channel to the phased lock loop circuit 16 of the frequency synthesizer 15. Performs reception processing.
【0020】次いで、ステップS4に移行して、リミッ
タアンプ9から出力される受信信号強度を表すRSSI
信号を読込むと共に、受信データ処理部22からビット
誤り率BERを読込み、RSSI信号のレベルが所定レ
ベル以上であり、且つビット誤りBERが設定値未満で
あるか否かを判断することにより、受信良好状態である
か受信不良状態であるかを判断し、受信良好状態である
ときにはステップS5に移行して、受信不良回数C1を
“0”に設定し、これを周波数情報管理テーブルに更新
記憶し、次いでステップS6に移行して周波数情報管理
テーブルのポインタを“1”だけインクリメントしてか
ら処理を終了する。Next, in step S4, the RSSI representing the received signal strength output from the limiter amplifier 9 is displayed.
When the signal is read, the bit error rate BER is read from the reception data processing unit 22, and it is judged whether the level of the RSSI signal is equal to or higher than a predetermined level and the bit error BER is less than a set value. It is determined whether the state is a good state or a poor reception state, and when the good reception state is reached, the process proceeds to step S5, the number of poor reception times C1 is set to "0", and this is updated and stored in the frequency information management table. Then, the process proceeds to step S6, the pointer of the frequency information management table is incremented by "1", and then the process ends.
【0021】また、ステップS4の判定結果がRSSI
信号のレベルが所定レベル未満となるか又はビット誤り
率BERが所定値以上となる受信不良状態であるときに
は、ステップS7に移行して、周波数情報管理テーブル
に格納されている受信不良回数C1を読出し、この受信
不良回数C1に“1”を加算した値を新たな受信不良回
数C1として算出し、これを周波数情報管理テーブルに
更新記憶する。次いで、ステップS8に移行して、受信
不良回数C1が予め設定された異常閾値N1を超えたか
ら否かを判定し、C1≦N1であるときには前記ステッ
プS6に移行し、C1>N1であるときにはステップS
9に移行して、状態フラグFをスキップ状態を表す
“1”に設定し、且つスキップ回数C2を“0”に設定
し、これらを周波数情報管理テーブルに更新記憶してか
ら処理を終了する。The determination result of step S4 is RSSI.
When the signal level is lower than the predetermined level or the bit error rate BER is the predetermined value or more in the poor reception state, the process proceeds to step S7, and the poor reception frequency C1 stored in the frequency information management table is read. A value obtained by adding "1" to the number of times of poor reception C1 is calculated as a new number of times of poor reception C1, and this is updated and stored in the frequency information management table. Then, the process proceeds to step S8, and it is determined whether or not the number of reception failures C1 exceeds a preset abnormal threshold value N1. If C1 ≦ N1, the process proceeds to step S6. If C1> N1, the process proceeds to step S6. S
9, the state flag F is set to "1" indicating the skip state, the number of skips C2 is set to "0", these are updated and stored in the frequency information management table, and then the process ends.
【0022】一方、前記ステップS2の判定結果が状態
フラグFがスキップ状態を表す“1”にセットされてい
るときには、ステップS10に移行して、受信回路3及
び周波数シンセサイザ15を非作動状態に制御する指令
信号を電源制御部25に出力すると共に、周波数シンセ
サイザ15のフェーズドロックループ回路16に対して
ホッピング周波数の出力を停止し、次いでステップS1
1に移行して、周波数情報管理テーブルからスキップ回
数C2を読込み、このスキップ回数C2に“1”を加算
した値を新たなスキップ回数C2として算出し、このス
キップ回数C2を周波数情報管理テーブルに更新記憶し
てからステップS12に移行する。On the other hand, when the result of the determination in step S2 is that the state flag F is set to "1" indicating the skip state, the process shifts to step S10 to control the receiving circuit 3 and the frequency synthesizer 15 to the inactive state. To the power supply controller 25, and the output of the hopping frequency to the phased lock loop circuit 16 of the frequency synthesizer 15 is stopped, and then step S1 is performed.
Moving to 1, the skip count C2 is read from the frequency information management table, a value obtained by adding “1” to the skip count C2 is calculated as a new skip count C2, and the skip count C2 is updated in the frequency information management table. After storing, the process proceeds to step S12.
【0023】このステップS12では、スキップ回数C
2が予め設定された設定値N2を超えたか否かを判定
し、C2≦N2であるときには前記ステップS6に移行
し、C2>N2であるときにはステップS13に移行し
て、状態フラグFを監視状態を表す“2”に設定すると
共に、監視状態での受信良好回数C3及び受信不良回数
C4を共に“0”に設定し、これらを周波数情報管理テ
ーブルに更新記憶してからステップS6に移行する。In step S12, the skip count C
It is determined whether or not 2 exceeds a preset set value N2, and if C2 ≦ N2, the process proceeds to step S6, and if C2> N2, the process proceeds to step S13 to monitor the state flag F. Is set to "2", and the number of good receptions C3 and the number of bad receptions C4 in the monitoring state are both set to "0", which are updated and stored in the frequency information management table, and then the process proceeds to step S6.
【0024】さらに、前記ステップS2の判定結果が状
態フラグFが監視状態を表す“2”に設定されている場
合には、ステップS14に移行して、前記ステップS3
と同様に、受信回路3及び周波数シンセサイザ15を作
動させる指令信号を電源制御部25に出力すると共に、
周波数シンセサイザ15のフェーズドロックループ回路
16へ該当するホッピングチャネルのホッピング周波数
fiを出力して受信処理を行ってからステップS15に
移行する。Further, if the result of the determination in step S2 is that the state flag F is set to "2" indicating the monitoring state, the process proceeds to step S14 and the step S3.
Similarly to the above, while outputting a command signal for operating the receiving circuit 3 and the frequency synthesizer 15 to the power supply control unit 25,
The hopping frequency fi of the corresponding hopping channel is output to the phased lock loop circuit 16 of the frequency synthesizer 15 to perform reception processing, and then the process proceeds to step S15.
【0025】このステップS15では、リミッタアンプ
9から出力されるRSSI信号及び受信データ処理部2
2から出力されるビット誤り率BERを読込み、RSS
I信号のレベルが所定レベル以上で且つビット誤り率B
ERが所定値以下であるか否かを判断することにより、
受信良好状態であるか受信不良状態であるかを判断し、
受信良好状態であるときにはステップS15に移行し
て、監視状態受信不良回数C4を“0”に設定すると共
に、周波数情報管理テーブルから監視状態受信良好回数
C3を読込み、この監視状態受信良好回数C3に“1”
を加算した値を新たな監視状態受信良好回数C3として
設定し、監視状態受信良好回数C3及び監視状態受信不
良回数C4を周波数情報管理テーブルに更新記憶してか
らステップS17に移行する。In step S15, the RSSI signal output from the limiter amplifier 9 and the received data processing unit 2
The bit error rate BER output from 2 is read and RSS
The level of the I signal is a predetermined level or higher and the bit error rate B
By determining whether ER is below a predetermined value,
Determine whether the reception is good or poor,
When the reception state is good, the process proceeds to step S15, the monitoring state reception failure count C4 is set to "0", the monitoring state reception good count C3 is read from the frequency information management table, and the monitoring state reception good count C3 is set. "1"
Is added as a new monitoring state reception good count C3, the monitoring state reception good count C3 and the monitoring status reception failure count C4 are updated and stored in the frequency information management table, and then the process proceeds to step S17.
【0026】このステップS17では、監視状態受信良
好回数C3が予め設定した設定値N3を超えたか否かを
判定し、C3≦N3であるときには直接前記ステップS
6に移行し、C3>N3であるときにはステップS18
に移行して、状態フラグFを通常状態を表す“0”に設
定すると共に、受信不良回数C1を“0”に設定し、こ
れらを周波数情報管理テーブルに更新記憶してから前記
ステップS6に移行する。In this step S17, it is determined whether or not the number of times C3 of good reception of the monitoring state exceeds a preset set value N3, and if C3≤N3, the above-mentioned step S3 is directly executed.
6, and if C3> N3, step S18
In step S6, the state flag F is set to "0" indicating a normal state, the number of reception failures C1 is set to "0", these are updated and stored in the frequency information management table, and then the process proceeds to step S6. To do.
【0027】一方、ステップS15の判定結果がRSS
I信号のレベルが所定レベル未満となるかビット誤り率
BERが所定値を超える受信不良状態であるときには、
ステップS19に移行して、受信良好回数C3を“0”
に設定すると共に、周波数情報管理テーブルから監視状
態受信不良回数C4を読込み、この監視状態受信不良回
数C4に“1”を加算した値を新たな監視状態受信不良
回数C4として設定し、これらを周波数情報管理テーブ
ルの更新記憶してからステップS20に移行する。On the other hand, the judgment result of step S15 is RSS.
When the level of the I signal is lower than the predetermined level or the bit error rate BER exceeds the predetermined value and there is poor reception,
In step S19, the good reception count C3 is set to "0".
In addition, the monitoring status reception failure frequency C4 is read from the frequency information management table, and a value obtained by adding “1” to the monitoring status reception failure frequency C4 is set as a new monitoring status reception failure frequency C4. After updating and storing the information management table, the process proceeds to step S20.
【0028】このステップS20では、ステップS19
で算出した監視状態受信不良回数C4が予め設定した通
常状態の設定値N1より小さい値に選定された設定値N
4(<N1)を超えているか否かを判定し、C4≦N4
であるときにはそのまま前記ステップS6に移行し、C
4>N4であるときにはステップS21に移行して、状
態フラグFをスキップ状態を表す“1”に設定すると共
に、スキップ回数C2を“0”に設定し、これらを周波
数情報管理テーブルに更新記憶してから前記ステップS
6に移行する。In this step S20, step S19
The setting value N selected to be smaller than the preset setting value N1 in the normal state for which the number C4 of reception failures in the monitoring state calculated in
4 (<N1) is exceeded, C4 ≦ N4
If so, the process directly proceeds to step S6, and C
When 4> N4, the process proceeds to step S21, the state flag F is set to "1" indicating the skip state, the skip count C2 is set to "0", and these are updated and stored in the frequency information management table. And then step S
Go to 6.
【0029】また、送信側ホッピングパターン管理処理
は、送信処理を開始する際に実行され、図4に示すよう
に、先ず、ステップS31で、ポインタで指示されてい
る周波数情報管理テーブルのポインタで指示されている
ホッピングチャネル番号の状態フラグFを読込み、次い
でステップS32に移行して、状態フラグFが通常状態
を表す“0”であるか、スキップ状態を表す“1”であ
るか、監視状態を表す“2”であるかを判定する。Further, the transmission side hopping pattern management processing is executed when the transmission processing is started. As shown in FIG. 4, first, in step S31, the pointer of the frequency information management table designated by the pointer is designated. The status flag F of the hopping channel number being read is read, and then the process proceeds to step S32 to check whether the status flag F is "0" indicating a normal status, "1" indicating a skip status, or a monitoring status. It is determined whether it is "2".
【0030】このステップS32の判定結果が通常状態
を表す“0”であるときにはステップS33に移行し
て、送信回路4及び周波数シンセサイザ15を作動状態
とさせる指令信号を電源制御部25に出力すると共に、
周波数シンセサイザ15のフェーズドロックループ回路
16へ該当するホッピングチャネルのホッピング周波数
fiを出力して送信データの送信処理を行ってから処理
を終了する。また、前記ステップS32の判定結果がス
キップ状態を表す“1”であるときには、ステップS3
4に移行して、送信回路4及び周波数シンセサイザ15
を非作動状態とさせる指令信号を電源制御部25に出力
すると共に、周波数シンセサイザ16のフェーズドロッ
クループ回路16に対するホッピング周波数の出力を停
止してから処理を終了する。When the result of the determination in step S32 is "0" indicating the normal state, the process proceeds to step S33 to output a command signal for operating the transmission circuit 4 and the frequency synthesizer 15 to the power supply control section 25 and ,
The hopping frequency fi of the corresponding hopping channel is output to the phased lock loop circuit 16 of the frequency synthesizer 15 to perform transmission processing of transmission data, and then the processing ends. If the determination result of step S32 is "1" indicating the skipped state, step S3
4, the transmission circuit 4 and the frequency synthesizer 15
Is output to the power supply control unit 25, the output of the hopping frequency to the phased lock loop circuit 16 of the frequency synthesizer 16 is stopped, and then the processing is ended.
【0031】さらに、ステップS32の判定結果が監視
状態を表す“2”であるときには、ステップS35に移
行して、前記ステップS23と同様に送信回路4及び周
波数シンセサイザ15を作動状態とさせる指令信号を電
源制御部25に出力すると共に、周波数シンセサイザ1
5のフェーズドロックループ回路16へ該当するホッピ
ングチャネルのホッピング周波数fiを出力して送信デ
ータの送信処理を行ってから処理を終了する。Further, when the result of the determination in step S32 is "2" indicating the monitoring state, the process proceeds to step S35, and a command signal for activating the transmitting circuit 4 and the frequency synthesizer 15 is sent as in step S23. The frequency synthesizer 1 outputs the power to the power control unit 25.
The hopping frequency fi of the corresponding hopping channel is output to the phased lock loop circuit 16 of No. 5, the transmission processing of the transmission data is performed, and then the processing is ended.
【0032】図3の処理において、ステップS2の処理
が選択手段に対応し、ステップS3〜S9の処理が通信
状態判定手段に対応し、ステップS10〜S13の処理
が受信スキップ手段に対応し、ステップS14〜S21
の処理が監視手段に対応し、図4の処理において、ステ
ップS34の処理が送信スキップ手段に対応している。
次に、上記実施形態の動作を説明する。In the processing of FIG. 3, the processing of step S2 corresponds to the selecting means, the processing of steps S3 to S9 corresponds to the communication state determining means, the processing of steps S10 to S13 corresponds to the reception skipping means, and the step of S14 ~ S21
Processing corresponds to the monitoring means, and in the processing of FIG. 4, the processing of step S34 corresponds to the transmission skipping means.
Next, the operation of the above embodiment will be described.
【0033】今、図1の近距離無線通信装置WCと同一
構成を有する他の近距離無線通信装置から近距離無線通
信装置WC宛にパケットを2.402GHz〜2.48
0GHzの範囲の周波数帯域で所定のホッピングパター
ンで送信したものとする。このとき、近距離無線通信装
置WCは前回のホッピングチャネル番号のホッピング周
波数での受信が良好であり、状態フラグFが通常状態を
表す“0”に設定されているものとすると、図3の受信
側周波数ホッピング制御処理が実行されたときに、ステ
ップS2からステップS3に移行し、受信回路3及び周
波数シンセサイザ15が電源制御部25によって作動状
態とされることから、送信先の近距離無線通信装置のホ
ッピングパターンに一致するホッピングパターンで受信
待機状態となっており、送信先の近距離無線通信装置か
らの送信パケットを送受信アンテナ1で受信すると、こ
の送受信アンテナ1で受信した受信信号は切換回路2を
介して受信回路3に供給される。Now, from the other near field communication device having the same configuration as the near field communication device WC of FIG. 1, packets from 2.402 GHz to 2.48 are addressed to the near field communication device WC.
It is assumed that the data is transmitted with a predetermined hopping pattern in the frequency band of 0 GHz. At this time, if it is assumed that the short-range wireless communication device WC has received the previous hopping channel number at the hopping frequency well, and the state flag F is set to "0" indicating the normal state, the reception of FIG. When the side frequency hopping control process is executed, the process proceeds from step S2 to step S3, and the receiving circuit 3 and the frequency synthesizer 15 are activated by the power supply controller 25. When the transmission / reception antenna 1 receives a transmission packet from the short-distance wireless communication device at the transmission destination, the reception signal is received by the transmission / reception antenna 1 and the reception signal is received by the switching circuit 2. Is supplied to the receiving circuit 3 via.
【0034】この受信回路3では、受信信号をバンドパ
スフィルタ5に供給して、このフィルタ5で必要な帯域
のみを抽出し、抽出した受信信号ををローノイズアンプ
6で増幅してからミキサ7で周波数シンセサイザ15に
おける電圧制御発振器19の局部発振出力とミキシング
して中間周波信号IFに変換し、これをバンドパスフィ
ルタ8に供給してミキシング時に発生するイメージ信号
を除去してからリミッタアンプ9で増幅して検波回路1
0に供給し、検波したアナログ復調信号がベースバンド
信号処理装置12の受信データ処理部23に入力され
て、所定の受信処理が行われる。このとき、該当ホッピ
ング周波数での妨害電波がなく通信状態が良好であると
きには、受信信号強度が大きいと共に、受信データ処理
部22で受信処理した受信データのビット誤り率BER
も設定値より小さくなるので、ステップS4で受信良好
と判断されて、ステップS5に移行し、受信不良回数C
1を“0”に設定し、これを周波数情報管理テーブルに
更新記憶してからポインタをインクリメントする。In the receiving circuit 3, the received signal is supplied to the bandpass filter 5, only the band required by the filter 5 is extracted, and the extracted received signal is amplified by the low noise amplifier 6 and then by the mixer 7. The frequency synthesizer 15 mixes with the local oscillation output of the voltage controlled oscillator 19 to convert it into an intermediate frequency signal IF, which is supplied to a bandpass filter 8 to remove an image signal generated during mixing and then amplified by a limiter amplifier 9. And detection circuit 1
The analog demodulated signal that has been supplied to 0 and detected is input to the reception data processing unit 23 of the baseband signal processing device 12, and predetermined reception processing is performed. At this time, when there is no interfering radio wave at the relevant hopping frequency and the communication state is good, the received signal strength is high and the bit error rate BER of the received data processed by the received data processing unit 22 is BER.
Is also smaller than the set value, it is determined that the reception is good in step S4, the process proceeds to step S5, and the number of reception failures C
1 is set to "0", this is updated and stored in the frequency information management table, and then the pointer is incremented.
【0035】ところが、電子レンジや電子メス等でIS
M帯の妨害電波が発生されている状態では、リミッタア
ンプ9から出力されるRSSI信号のレベルは所定レベ
ルより大きい状態を維持するが、受信データ処理部22
で受信処理した受信データのビット誤り率BERが所定
値より大きな値となり、ステップS4で受信不良と判断
されてステップS7に移行し、周波数情報管理テーブル
から受信不良回数C1を読込み、これに“1”を加算し
た値を新たな受信不良回数C1として周波数情報管理テ
ーブルに更新記憶される。However, in an IS such as a microwave oven or a scalpel,
While the M-band jamming radio wave is generated, the level of the RSSI signal output from the limiter amplifier 9 remains higher than a predetermined level, but the received data processing unit 22
The bit error rate BER of the reception data subjected to the reception processing becomes larger than a predetermined value, the reception failure is determined in step S4, the process proceeds to step S7, the reception failure frequency C1 is read from the frequency information management table, and it is set to "1". The value obtained by adding "" is updated and stored in the frequency information management table as a new number of reception failures C1.
【0036】そして、この受信不良回数C1が異常閾値
N1に達するまでの間は、受信処理を継続するが、受信
不良回数C1が異常閾値N1を超える状態となると、ス
テップS8からステップS9に移行して、状態フラグF
がスキップ状態を表す“1”に設定され、且つスキップ
回数C2が“0”に設定され、これらが周波数情報管理
テーブルに更新記憶される。このため、次に、同一ホッ
ピングチャネル番号のデータ受信処理が行われたとき
に、状態フラグFがスキップ状態を表す“1”に設定さ
れていることから、ステップS10に移行して、受信処
理が停止される。この受信処理の停止状態が繰り返され
て、スキップ回数C2が設定値N2を超える状態となる
と、ステップS12からステップS13に移行して、状
態フラグFが監視状態を表す“2”に設定されると共
に、監視状態受信良好回数C3及び監視状態受信不良回
数C4が共に“0”に設定され、これらが周波数情報管
理テーブルに更新記憶される。Then, the reception process is continued until the number C1 of reception failures reaches the abnormal threshold N1, but when the number C1 of reception failures exceeds the abnormal threshold N1, the process proceeds from step S8 to step S9. Status flag F
Is set to "1" indicating the skipped state, and the skip count C2 is set to "0", and these are updated and stored in the frequency information management table. Therefore, next, when the data receiving process of the same hopping channel number is performed, the state flag F is set to "1" indicating the skip state, so the process proceeds to step S10, and the receiving process is performed. Be stopped. When the stop state of the reception process is repeated and the number of skips C2 exceeds the set value N2, the process proceeds from step S12 to step S13, and the state flag F is set to "2" indicating the monitoring state. The number C3 of good receptions of the monitoring state and the number C4 of poor receptions of the monitoring state are both set to "0", and these are updated and stored in the frequency information management table.
【0037】したがって、次に、同一ホッピングチャネ
ル番号のデータ受信処理が行われたときに、状態フラグ
Fが監視状態を表す“2”に設定されるので、ステップ
S14に移行し、受信回路3及び周波数シンセサイザ1
5が作動状態に制御されて、受信処理が実行され、この
ときの受信信号強度を表すRSSI信号が所定値以上で
且つ受信データのビット誤り率BERが設定値以下であ
るときには、受信状態が良好であると判断されてステッ
プS16に移行し、監視状態受信不良回数C4が“0”
に設定されると共に、周波数情報管理テーブルから監視
状態受信良好回数C3を読込み、この監視状態受信良好
回数C3に“1”を加算した値を新たな監視状態受信良
好回数C3として設定し、これを周波数情報管理テーブ
ルに更新記憶し、この受信状態が良好な状態を繰り返し
て、監視状態受信良好回数C3が設定値N3を超える
と、ステップS18に移行して、状態フラグFを通常状
態を表す“0”に設定すると共に、受信不良回数C1を
“0”に設定し、これらを周波数情報管理テーブルに更
新記憶する。Therefore, next, when the data reception processing of the same hopping channel number is performed, the status flag F is set to "2" indicating the monitoring status, so that the process proceeds to step S14, and the receiving circuit 3 and Frequency synthesizer 1
5 is controlled to the operating state, the receiving process is executed, and when the RSSI signal indicating the received signal strength at this time is equal to or more than a predetermined value and the bit error rate BER of the received data is less than or equal to the set value, the receiving state is good. Is determined, the process proceeds to step S16, and the monitoring status reception failure count C4 is "0".
Is set to, and the monitoring state reception good count C3 is read from the frequency information management table, and a value obtained by adding “1” to the monitoring state reception good count C3 is set as a new monitoring state reception good count C3. When it is updated and stored in the frequency information management table and the reception state is good, and the monitoring state reception good count C3 exceeds the set value N3, the process proceeds to step S18 and the state flag F indicates "normal state". In addition to being set to "0", the number of reception failures C1 is set to "0" and these are updated and stored in the frequency information management table.
【0038】このため、次に同一ホッピングチャネル番
号のデータ受信処理が行われたときに、ステップS2か
らステップS3に移行して、通常受信状態に復帰する。
ところが、状態フラグFが監視状態を表す“2”に設定
されている状態で、受信不良状態を繰り返し、監視状態
受信不良回数C4が設定値N4を超える状態となると、
ステップS20からステップS21に移行して、状態フ
ラグFがスキップ状態を表す“1”に設定されると共
に、スキップ回数C2が“0”に設定され、これらが周
波数情報管理テーブルに更新記憶されるので、次に、同
一ホッピングチャネル番号のデータ受信処理が行われた
ときに、ステップS2からステップS10に移行して、
受信処理が停止されるスキップ状態となる。Therefore, when the data receiving process of the same hopping channel number is performed next, the process proceeds from step S2 to step S3 to return to the normal receiving state.
However, when the state flag F is set to "2" indicating the monitoring state, the reception failure state is repeated and the number of times the monitoring state reception failure C4 exceeds the set value N4,
Since the state flag F is set to "1" indicating the skip state and the skip count C2 is set to "0" in step S20, the frequency flag is updated and stored in the frequency information management table. Next, when the data reception processing of the same hopping channel number is performed, the process proceeds from step S2 to step S10,
The reception process is stopped and the device enters a skip state.
【0039】同様に、送信処理を行う場合にも、周波数
情報管理テーブルを参照して、状態フラグFが通常状態
を表す“0”又は監視状態を表す“2”が設定されてい
るときにパケットの送信処理を行い、状態フラグFがス
キップ状態を表す“1”に設定されているときにはパケ
ットの送信処理を停止する。このように、上記実施形態
によると、あるホッピングチャネル番号のホッピング周
波数において、受信不良状態が発生して、受信不良回数
C1が異常閾値N1を超える状態となると、その次に該
当するホッピングチャネル番号での受信処理が行われた
ときに、受信処理をスキップすることから、妨害電波が
発生しているホッピング周波数で不要な受信処理及び送
信処理を省略することができ、データ送受信効率を向上
させることができると共に、省電力化を図ることができ
る。Similarly, when performing transmission processing, the frequency information management table is referred to, and when the state flag F is set to "0" indicating a normal state or "2" indicating a monitoring state, a packet is transmitted. When the state flag F is set to "1" indicating the skip state, the packet transmission process is stopped. As described above, according to the above-described embodiment, when the reception failure state occurs at the hopping frequency of a certain hopping channel number and the reception failure number C1 exceeds the abnormal threshold value N1, the next corresponding hopping channel number is used. By skipping the reception processing when the reception processing is performed, unnecessary reception processing and transmission processing can be omitted at the hopping frequency where the jamming radio wave is generated, and the data transmission / reception efficiency can be improved. In addition to this, power saving can be achieved.
【0040】しかも、スキップ状態を所定回数繰り返し
た後に、監視状態に移行して、受信処理及び送信処理を
再開し、この監視状態でも受信状態が良好である否かを
判断し、受信状態が良好な状態を所定回数繰り返したと
きに、通常状態に復帰するするので、通信状態が不良な
状態及び良好な状態を繰り返す場合には監視状態に留ま
り、受信不良状態が比較的短い回数継続したときには直
ちにスキップ状態に移行することができ、受信不良状態
で受信状態が継続することを確実に抑制することができ
る。Moreover, after repeating the skipped state a predetermined number of times, the mode shifts to the monitoring state, the reception processing and the transmission processing are restarted, it is judged whether or not the reception state is good even in this monitoring state, and the reception state is good. When the communication state is repeated a predetermined number of times, it returns to the normal state, so when the communication state repeats a poor state and a good state, it stays in the monitoring state, and immediately after a poor reception state continues for a relatively short number of times, It is possible to shift to the skip state, and it is possible to reliably prevent the reception state from continuing in the poor reception state.
【0041】また、各ホッピング周波数における通信状
態を周波数情報管理テーブルで管理するようにしている
ので、この周波数情報管理テーブルへの書込みを可能と
することにより、近距離無線通信装置WCの使用環境に
おける妨害電波の状態を把握している場合には、該当す
るホッピングチャネル番号の状態フラグFに完全スキッ
プを表す例えば“3”を書込むことにより、この状態フ
ラグFが“3”であるときに受信処理及び/又は送信処
理を省略することにより、通信状態の検出自体も中止す
ることができる。Further, since the communication state at each hopping frequency is managed by the frequency information management table, writing to the frequency information management table enables the short-range wireless communication device WC to be used in the environment. When the state of the jamming radio wave is known, the state flag F of the corresponding hopping channel number is written with, for example, "3" indicating a complete skip so that the state flag F is received when the state flag F is "3". By omitting the processing and / or the transmission processing, the detection of the communication state itself can be stopped.
【0042】さらに、周波数情報管理テーブルを不揮発
性メモリに格納しておくことにより、電源をオフ状態と
しても周波数情報管理テーブルを保持することが可能と
なり、他の近距離無線通信装置との無線通信開始時に相
互に通信不良を生じるホッピング周波数を通知して、該
当ホッピング周波数での送受信を完全にスキップするこ
とにより、より通信効率を向上させることができると共
に、経年変化を記録して、通信状態の解析を行うことも
可能となる。Further, by storing the frequency information management table in the non-volatile memory, it becomes possible to retain the frequency information management table even when the power is off, and wireless communication with other short-range wireless communication devices is possible. By notifying each other of hopping frequencies that cause communication failure at the start, and skipping transmission and reception at the relevant hopping frequencies completely, it is possible to further improve communication efficiency and record secular changes to keep track of communication status. It is also possible to perform analysis.
【0043】なお、上記実施形態においては、状態フラ
グFが“0”に設定されている通常状態で、受信不良状
態が所定回数継続した場合に、スキップ状態に移行する
ようにした場合について説明したが、これに限定される
ものではなく、ステップS5の処理を省略して、受信不
良回数C1の累積値が異常閾値値N1を超えたときにス
キップ状態に移行するようにしてもよく、さらに、受信
良好状態を所定回数継続したときに受信不良回数C1を
“0”にクリアするようにしてもよい。In the above embodiment, the case where the state flag F is set to "0" and the defective state continues for a predetermined number of times and the state shifts to the skip state has been described. However, the present invention is not limited to this, and the process of step S5 may be omitted and the skip state may be entered when the cumulative value of the number of reception failures C1 exceeds the abnormal threshold value N1. The number C1 of reception failures may be cleared to “0” when the good reception state is continued a predetermined number of times.
【0044】また、上記実施形態においては、データ送
信時にも周波数情報管理テーブルを参照して、データ送
信をスキップするか否かを判断するようにした場合につ
いて説明したが、これに限定されるものではなく、デー
タ送信時には状態フラグFの状態にかかわらずパケット
の送信を行うようにしてもよい。さらに、上記実施形態
においては、通信状態を受信信号強度と受信データのビ
ット誤り率との双方で検出する場合について説明した
が、これに限定されるものではなく、両者の何れか一方
で通信状態を検出するようにしてもよい。Further, in the above embodiment, the case where the frequency information management table is referred to during data transmission to determine whether or not to skip data transmission has been described, but the present invention is not limited to this. Instead, when transmitting data, the packet may be transmitted regardless of the state of the state flag F. Further, in the above embodiment, the case where the communication state is detected by both the received signal strength and the bit error rate of the received data has been described, but the present invention is not limited to this, and the communication state of either one of them is May be detected.
【0045】さらにまた、上記実施形態においては、自
己の近距離無線通信装置WCでデータ受信及び/又はデ
ータ送信をスキップする場合について説明したが、これ
に限定されるものではなく、自己の近距離無線通信装置
WCで受信処理をスキップするように設定されたホッピ
ング周波数を通信相手に通知して、送信側及び受信側の
双方で所定回数送信処理及び/又は受信処理をスキップ
するようにしてもよい。Furthermore, in the above embodiment, the case where the data reception and / or the data transmission is skipped by the own short-range wireless communication device WC has been described, but the present invention is not limited to this, and the short-distance of the own device. The wireless communication device WC may notify the communication partner of the hopping frequency set to skip the reception process, and the transmission process and / or the reception process may be skipped a predetermined number of times on both the transmission side and the reception side. .
【0046】さらにまた、上記実施形態においては、本
発明を近距離無線通信装置に適用した場合について説明
したが、これに限定されるものではなく、周波数ホッピ
ング方式を使用した他の無線通信装置にも本発明を適用
し得るものである。Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to the short-distance wireless communication device has been described. However, the present invention is not limited to this, and other wireless communication devices using the frequency hopping method can be used. Also, the present invention can be applied.
【0047】[0047]
【発明の効果】以上説明したように、請求項1又は7に
係る発明によれば、通常状態で、通信不良が発生したと
きに、該当するホッピング周波数の受信処理を所定回数
スキップし、このスキップ状態が終了したときに受信処
理を行いながら通信状態を監視する監視状態とし、この
監視状態で通信良好であると判断されたときに通常状態
に復帰し、通信不良であると判断されたときにスキップ
状態に戻るようにしたので、ホッピングパターンを変更
することなく、妨害電波の影響を確実に抑制して通信効
率を向上させることができ、しかも、スキップ状態で受
信処理を停止するので、この間の消費電力を軽減するこ
とができ、さらに従来例のような一連のトレーニング動
作を必要としないるという効果が得られる。As described above, according to the invention according to claim 1 or 7, when the communication failure occurs in the normal state, the receiving process of the corresponding hopping frequency is skipped a predetermined number of times, and this skipping is performed. When the status ends, the communication status is monitored while performing the reception process.When it is determined that communication is good in this monitoring status, the normal status is restored, and when communication is poor, Since it is set to return to the skip state, it is possible to reliably suppress the influence of jamming radio waves and improve communication efficiency without changing the hopping pattern, and since the reception processing is stopped in the skip state, The power consumption can be reduced, and further, the effect that a series of training operations as in the conventional example is not required is obtained.
【0048】また、請求項2又は8に係る発明によれ
ば、送信側でも送信処理をスキップするようにしたの
で、請求項1又は7に係る発明の効果に加えて、送信時
の消費電力も軽減することができるという効果が得られ
る。さらに、請求項3又は9に係る発明によれば、周波
数情報管理テーブルで各ホッピング周波数における通信
状態を管理するようにしているので、ホッピング周波数
と通信状態との関係が予め判っているときには、周波数
情報管理テーブルの該当ホッピング周波数での受信処理
を省略するように登録することが可能となり、通信状態
判断を省略することができるという効果が得られる。ま
た、周波数情報管理テーブルを不揮発性メモリに格納す
ることにより、少なくとも前回の通信状態を保持するこ
とが可能となり、通信開始時から高い通信効率を確保す
ることができる。Further, according to the invention of claim 2 or 8, since the transmitting process is skipped on the transmitting side as well, in addition to the effect of the invention of claim 1 or 7, the power consumption at the time of transmission is also increased. The effect that it can be reduced is obtained. Further, according to the invention of claim 3 or 9, since the communication status at each hopping frequency is managed by the frequency information management table, when the relationship between the hopping frequency and the communication status is known in advance, the frequency It is possible to register the information management table so as to omit the reception processing at the corresponding hopping frequency, and it is possible to obtain the effect that the communication state determination can be omitted. Further, by storing the frequency information management table in the non-volatile memory, at least the previous communication state can be retained, and high communication efficiency can be secured from the start of communication.
【0049】さらにまた、請求項4に係る発明によれ
ば、通信状態判定手段及び監視手段は、受信状態の異常
回数を計数し、計数値が異常閾値に達したときに異常通
信状態であると判断するように構成され、監視手段の異
常閾値が通信状態判定手段の異常閾値より小さい値に設
定されているので、通常状態からスキップ状態に移行し
た後に監視状態で小さい異常閾値で監視することがで
き、通信不良時に直ちにスキップ状態に移行することが
可能となり、通信状態が不安定な場合に受信処理短くし
て通信効率を向上させることができるという効果が得ら
れる。Further, according to the invention of claim 4, the communication state judging means and the monitoring means count the number of abnormalities of the reception state, and when the count value reaches the abnormal threshold value, the communication state is in the abnormal communication state. Since the abnormality threshold of the monitoring means is set to a value smaller than the abnormality threshold of the communication status determination means, it is possible to monitor with a small abnormality threshold in the monitoring status after shifting from the normal status to the skip status. Therefore, it is possible to immediately shift to the skip state when the communication is defective, and it is possible to improve the communication efficiency by shortening the reception process when the communication state is unstable.
【0050】なおさらに、請求項5に係る発明によれ
ば、通信状態を受信データの受信信号強度に基づいて判
断するので、通信状態の良・不良を的確に判断すること
ができるという効果が得られる。また、請求項6に係る
発明によれば、通信状態を受信データのビット誤り率に
基づいて判断するので、妨害電波の影響を正確に判断す
ることができるという効果が得られる。Furthermore, according to the invention of claim 5, since the communication state is judged based on the received signal strength of the received data, there is an effect that it is possible to accurately judge whether the communication state is good or bad. To be Further, according to the invention of claim 6, since the communication state is determined based on the bit error rate of the received data, the effect that the influence of the jamming radio wave can be accurately determined is obtained.
【図1】本発明を近距離無線通信装置に適用した場合の
一実施形態を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment when the present invention is applied to a short-range wireless communication device.
【図2】パケットを示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a packet.
【図3】受信処理手順の一例を示すフローチャートであ
る。FIG. 3 is a flowchart showing an example of a reception processing procedure.
【図4】送信処理手順の一例を示すフローチャートであ
る。FIG. 4 is a flowchart showing an example of a transmission processing procedure.
【図5】周波数情報管理テーブルを示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a frequency information management table.
WC 近距離無線通信装置 1 アンテナ 2 送受信切換回路 3 受信回路 4 送信回路 12 ベースバンド処理装置 15 周波数シンセサイザ 21 送信データ処理部 22 周波数ホッピング制御部 23 受信データ処理部 25 電源制御部 WC Short-range wireless communication device 1 antenna 2 Transmit / receive switching circuit 3 Receiver circuit 4 transmitter circuit 12 Baseband processor 15 frequency synthesizer 21 Transmission data processing unit 22 Frequency hopping controller 23 Received data processing unit 25 Power control unit
Claims (9)
に基づいて周波数のホッピングを行う周波数ホッピング
方式で通信するようにした周波数ホッピング無線通信装
置において、 前記通信データの受信処理を行いながら正常通信状態で
あるか異常通信状態であるかを判断する通信状態判定手
段と、異常通信状態であるときに該当するホッピング周
波数での前記通信データの受信処理を所定回数スキップ
する受信スキップ手段と、前記通信データの受信処理を
行いながら通信状態を監視する監視手段と、前記通信状
態判定手段の判定結果及び前記監視手段の監視結果が異
常通信状態であるときに前記受信スキップ手段を選択
し、当該受信スキップ手段で所定回数のスキップが終了
したときに前記監視手段を選択し、当該監視手段の監視
結果が正常通信状態であるときに前記通信状態判定手段
を選択する選択手段とを備えていることを特徴とする周
波数ホッピング無線通信装置。1. A frequency hopping wireless communication device, wherein communication data is communicated by a frequency hopping method for hopping a frequency based on a predetermined hopping pattern, in a normal communication state while receiving the communication data. Communication state determining means for determining whether the communication data is in an abnormal communication state, reception skipping means for skipping the reception processing of the communication data at a hopping frequency corresponding to the abnormal communication state for a predetermined number of times, and reception of the communication data A monitoring unit that monitors the communication state while performing processing, and selects the reception skip unit when the determination result of the communication state determination unit and the monitoring result of the monitoring unit are in an abnormal communication state, and the reception skip unit determines a predetermined value. When the number of skips is completed, the monitoring means is selected and the monitoring result of the monitoring means is That it comprises a selection means for selecting the communication state determination means when a normal communication state frequency hopping wireless communication apparatus according to claim.
に基づいて周波数のホッピングを行う周波数ホッピング
方式で通信するようにした周波数ホッピング無線通信装
置において、 前記通信データの受信処理を行いながら正常通信状態で
あるか異常通信状態であるかを判断する通信状態判定手
段と、異常通信状態であるときに該当するホッピング周
波数での前記通信データの受信処理を所定回数スキップ
する受信スキップ手段と、前記通信データの受信処理を
行いながら通信状態を監視する監視手段と、前記通信状
態判定手段の判定結果及び前記監視手段の監視結果が異
常通信状態であるときに前記受信スキップ手段を選択
し、当該受信スキップ手段で所定回数のスキップが終了
したときに前記監視手段を選択し、当該監視手段の監視
結果が正常通信状態であるときに前記通信状態判定手段
を選択する選択手段と、前記受信スキップ手段でスキッ
プしたホッピング周波数について送信データの送信処理
をスキップする送信スキップ手段とを備えていることを
特徴とする周波数ホッピング無線通信装置。2. A frequency hopping wireless communication device, wherein communication data is communicated by a frequency hopping method for hopping a frequency based on a predetermined hopping pattern, in a normal communication state while receiving the communication data. Communication state determining means for determining whether the communication data is in an abnormal communication state, reception skipping means for skipping the reception processing of the communication data at a hopping frequency corresponding to the abnormal communication state for a predetermined number of times, and reception of the communication data A monitoring unit that monitors the communication state while performing processing, and selects the reception skip unit when the determination result of the communication state determination unit and the monitoring result of the monitoring unit are in an abnormal communication state, and the reception skip unit determines a predetermined value. When the number of skips is completed, the monitoring means is selected and the monitoring result of the monitoring means is It is characterized by further comprising: selecting means for selecting the communication state determining means when in a normal communication state, and transmission skipping means for skipping transmission processing of transmission data for the hopping frequency skipped by the reception skipping means. Frequency hopping wireless communication device.
各ホッピング周波数における通信状態を周波数情報管理
テーブルで管理するように構成されていることを特徴と
する請求項1又は2に記載の周波数ホッピング無線通信
装置。3. The communication state determining means and the monitoring means are
3. The frequency hopping wireless communication device according to claim 1, wherein the frequency information management table is configured to manage the communication state at each hopping frequency.
受信状態の異常回数を計数し、計数値が異常閾値に達し
たときに異常通信状態であると判断するように構成さ
れ、監視手段の異常閾値が通信状態判定手段の異常閾値
より小さい値に設定されていることを特徴とする請求項
1乃至3の何れかに記載の周波数ホッピング無線通信装
置。4. The communication state determining means and the monitoring means,
It is configured to count the number of abnormalities in the reception state and determine that the communication state is abnormal when the count value reaches the abnormality threshold, and set the abnormality threshold of the monitoring means to a value smaller than the abnormality threshold of the communication state determination means. The frequency hopping wireless communication device according to claim 1, wherein the frequency hopping wireless communication device is provided.
通信状態を受信データの電界強度に基づいて判断するよ
うに構成されていることを特徴とする請求項1乃至4の
何れかに記載の周波数ホッピング無線通信装置。5. The communication state determining means and the monitoring means are
5. The frequency hopping wireless communication device according to claim 1, wherein the frequency hopping wireless communication device is configured to determine a communication state based on an electric field strength of received data.
通信状態を受信データの符号誤り率に基づいて判断する
ように構成されていることを特徴とする請求項1乃至4
の何れかに記載の周波数ホッピング無線通信装置。6. The communication state determining means and the monitoring means,
5. The communication state is configured to be determined based on the bit error rate of received data.
The frequency hopping wireless communication device according to any one of 1.
に基づいて周波数のホッピングを行う周波数ホッピング
方式で通信するようにした周波数ホッピング無線通信方
法において、 前記通信データの受信処理を行いながら正常通信状態で
あるか異常通信状態であるかを判断する通信状態判断ス
テップと、該通信状態判断ステップで異常通信状態であ
ると判断されたときに該当するホッピング周波数での通
信データの受信処理を所定回数スキップするスキップス
テップと、該スキップステップで所定回数のスキップが
終了したホッピング周波数について前記通信データの受
信処理を行いながら通信状態を監視し、正常通信状態で
あるときに前記通信状態判断ステップに移行し、異常通
信状態であるときに前記スキップステップに移行する監
視ステップとを備えていることを特徴とする周波数ホッ
ピング無線通信方法。7. A frequency hopping wireless communication method, wherein communication data is communicated by a frequency hopping method in which frequency hopping is performed based on a predetermined hopping pattern, in a normal communication state while receiving the communication data. And a communication state determination step for determining whether the communication state is abnormal, and a skip for skipping a predetermined number of times of reception processing of communication data at a hopping frequency corresponding to the communication state determination step when the communication state determination step determines that the communication state is abnormal. Step, and monitoring the communication state while performing the reception processing of the communication data for the hopping frequency for which a predetermined number of skips have been completed in the skip step, and when the communication state is normal, the communication state determination step is performed, and abnormal communication is performed. If it is in the state, the monitoring switch that shifts to the skip step is performed. Frequency hopping radio communications method characterized in that and a-up.
に基づいて周波数のホッピングを行う周波数ホッピング
方式で通信するようにした周波数ホッピング無線通信方
法において、 前記通信データの受信処理を行いながら正常通信状態で
あるか異常通信状態であるかを判断する通信状態判断ス
テップと、該通信状態判断ステップで異常通信状態であ
ると判断されたときに該当するホッピング周波数での通
信データの受信処理を所定回数スキップするスキップス
テップと、該スキップステップで所定回数のスキップが
終了したホッピング周波数について前記通信データの受
信処理を行いながら通信状態を監視し、正常通信状態で
あるときに前記通信状態判断ステップに移行し、異常通
信状態であるときに前記スキップステップに移行する監
視ステップとを備え、通信データを送信するときにスキ
ップ状態にあるホッピング周波数をスキップする送信ス
キップステップとを備えていることを特徴とする周波数
ホッピング無線通信方法。8. A frequency hopping wireless communication method, wherein communication data is communicated by a frequency hopping method in which frequency hopping is performed based on a predetermined hopping pattern, in a normal communication state while receiving the communication data. And a communication state determination step for determining whether the communication state is abnormal, and a skip for skipping a predetermined number of times of reception processing of communication data at a hopping frequency corresponding to the communication state determination step when the communication state determination step determines that the communication state is abnormal. Step, and monitoring the communication state while performing the reception processing of the communication data for the hopping frequency for which a predetermined number of skips have been completed in the skip step, and when the communication state is normal, the communication state determination step is performed, and abnormal communication is performed. If it is in the state, the monitoring switch that shifts to the skip step is performed. Tsu and a flop, the frequency hopping radio communication method characterized by comprising a transmission skip step of skipping hopping frequencies in the skip state when transmitting communication data.
ップは、各ホッピング周波数における通信状態を周波数
情報管理テーブルで管理することを特徴とする請求項7
又は8に記載の周波数ホッピング無線通信方法。9. The communication status determining step and the monitoring step manage the communication status at each hopping frequency with a frequency information management table.
Or the frequency hopping wireless communication method described in 8 above.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001349107A JP2003152601A (en) | 2001-11-14 | 2001-11-14 | Frequency hopping radio communication apparatus and radio communication method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001349107A JP2003152601A (en) | 2001-11-14 | 2001-11-14 | Frequency hopping radio communication apparatus and radio communication method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003152601A true JP2003152601A (en) | 2003-05-23 |
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ID=19161828
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP (1) | JP2003152601A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7773998B2 (en) | 2004-02-24 | 2010-08-10 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Wireless communication apparatus for selecting frequency channels |
JP2013229913A (en) * | 2013-06-24 | 2013-11-07 | Hitachi Ltd | Radio communication system |
JP2017509044A (en) * | 2014-01-08 | 2017-03-30 | マイクロソフト テクノロジー ライセンシング,エルエルシー | Display system with electrostatic and wireless links |
-
2001
- 2001-11-14 JP JP2001349107A patent/JP2003152601A/en not_active Withdrawn
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JP2013229913A (en) * | 2013-06-24 | 2013-11-07 | Hitachi Ltd | Radio communication system |
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