JP2003150616A - Information retrieval method in portable information device - Google Patents

Information retrieval method in portable information device

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JP2003150616A
JP2003150616A JP2001345531A JP2001345531A JP2003150616A JP 2003150616 A JP2003150616 A JP 2003150616A JP 2001345531 A JP2001345531 A JP 2001345531A JP 2001345531 A JP2001345531 A JP 2001345531A JP 2003150616 A JP2003150616 A JP 2003150616A
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JP
Japan
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information
portable
portable information
search
posture
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JP2001345531A
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Japanese (ja)
Inventor
Kenji Kitagawa
健二 北川
Motoaki Satoyama
元章 里山
Yasuko Yokoyama
泰子 横山
Shinichiro Kawasaki
進一郎 川▲崎▼
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To retrieve and acquire information related to an object on an actual space indicated by a portable information device. SOLUTION: A device for measuring a state indicated by the portable information device, that is a position on the actual space and a posture of the portable information device and a distance from the portable information device to the object, is loaded. By using the information obtained from the device, a position information data base where prescribed information and position and posture information and shape information of the object on the actual space related to the information are registered together is retrieved.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、携帯情報デバイス
における情報検索に係り、特に携帯情報デバイスの位置
座標情報ならびに姿勢情報をもとに、実空間にある対象
物を検索条件として指示することによる情報検索方法に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to information retrieval in a portable information device, and more particularly, by pointing an object in a real space as a retrieval condition based on position coordinate information and orientation information of the portable information device. Information retrieval method.

【0002】[0002]

【従来の技術】携帯情報デバイスの位置情報をもとに周
辺地域情報を検索する方法および装置には、携帯電話や
PHSなどの移動体電話システムでは、移動体電話シス
テム基地局から受信した制御信号からセルと呼ばれる無
線サービスエリアの情報を得、それを元に地域情報を得
るシステムとして、特開平5−37462号、特開平1
1−4474などがある。また、GPSによって得られ
る位置座標情報をもとに地域情報を検索するシステムと
して、特開平2001−134618がある。
2. Description of the Related Art A method and apparatus for retrieving surrounding area information based on position information of a mobile information device includes a control signal received from a mobile telephone system base station in a mobile telephone system such as a mobile telephone or PHS. As a system for obtaining information on a wireless service area called a cell from this and obtaining regional information based on the information, Japanese Patent Laid-Open Nos. 5-37462 and 1-hei 1
1-4474 and the like. Further, there is JP-A-2001-134618 as a system for searching regional information based on position coordinate information obtained by GPS.

【発明が解決しようとする課題】前述した従来技術によ
る方法では、携帯情報デバイスの存在する位置を起点と
し周辺の地域情報を得るため、領域範囲という枠にまで
しか絞り込むことしかできない。
In the method according to the prior art described above, since the area information of the surrounding area is obtained starting from the position where the portable information device exists, only the area range can be narrowed down.

【0003】本発明の目的は、従来技術で用いた位置座
標情報に加え、携帯情報デバイスの姿勢情報を利用し携
帯情報デバイスによって指し示された実空間上の対象物
を情報検索の対象として直接指示することにある。
In addition to the position coordinate information used in the prior art, the object of the present invention is to directly use an object in the real space pointed by the portable information device as a target of information retrieval by utilizing the posture information of the portable information device. To instruct.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、携帯情報デバイスが、位置座標情報を得る装置持
ち、加えて携帯情報デバイスが向けられているベクトル
情報を携帯情報デバイスの姿勢情報から得る装置を持
ち、基点となる位置座標および基点から指向される姿勢
ベクトル情報をもとに実空間上の物体に関連づけられた
情報を提供するデータベースによって達成される。
According to the present invention, it is an object of the present invention to provide a portable information device with a device for obtaining position coordinate information, and, in addition, to provide vector information to which the portable information device is directed, attitude information of the portable information device. It is achieved by a database having a device obtained from, and providing information associated with an object in a real space based on position coordinates serving as a base point and posture vector information pointed from the base point.

【0005】また、前記目的は携帯情報デバイスが前述
の位置座標情報と姿勢ベクトル情報と同時に対象物まで
の距離計測装置を持つこと、あるいは目視による対象物
までの概算距離を入力する手段を持つことで、基点とな
る位置情報とベクトル情報に加え、対象物までの距離を
もとに前述のデータベースを検索することで、達成され
る。
Further, the above-mentioned object is that the portable information device has a distance measuring device to the object at the same time as the position coordinate information and the posture vector information described above, or has means for inputting an approximate distance to the object by visual observation. Then, it is achieved by searching the above-mentioned database based on the distance to the object in addition to the position information and the vector information which are the base points.

【0006】前述のような構成を備える本発明によれ
ば、情報検索の対象として意図される対象物の実空間上
の位置を、従来技術で指定される範囲と比較し狭い範囲
で指定可能であり、情報検索の効率を向上させることが
できる。
According to the present invention having the above-described structure, the position in the real space of the object intended as the object of information retrieval can be specified in a narrow range as compared with the range specified in the prior art. Yes, the efficiency of information retrieval can be improved.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下、本発明による携帯情報デバ
イスにおける情報検索方法の実施形態を図面により詳細
に説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of an information search method in a portable information device according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【0008】以下に説明する本発明の実施形態1による
携帯情報デバイスにおける情報検索方法は、携帯情報デ
バイスによって情報検索の対象物を指し示すことによっ
て、位置情報装置ならびに姿勢計測装置から、実空間上
での携帯情報デバイスの位置座標ならびに指し示された
方向、加えて距離計測デバイスによって対象物までの距
離の情報を得ることで、情報検索の対象物の実空間上で
の座標を指示し、ネットワークを通じ、情報提供サーバ
に接続し位置情報データベースの情報検索に利用するも
のである。
In the information retrieval method for a portable information device according to the first embodiment of the present invention described below, by pointing an object of information retrieval by the portable information device, the position information device and the posture measuring device can be used in a real space. By acquiring the position coordinates of the mobile information device and the pointing direction, and the distance to the target object by the distance measuring device, the coordinates of the target object for information retrieval in the real space are specified, and the information is searched through the network. , Is used for information retrieval of the location information database by connecting to the information providing server.

【0009】図1は、本発明の実施形態1による携帯情
報デバイスにおける情報検索方法を実施するシステムの
概略構成を示すブロック図である。図1において、10
0は携帯情報デバイスを示す。また、111は位置情報
提供サービス、112はネットワーク、113は情報提
供サーバ、114は位置情報データベースを示す。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a system for implementing an information search method in a portable information device according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, 10
0 indicates a portable information device. Further, 111 is a position information providing service, 112 is a network, 113 is an information providing server, and 114 is a position information database.

【0010】図1に示す携帯情報デバイス100は、C
PU101と、位置情報受信装置102と、位置情報受
信用のアンテナ103と、姿勢計測装置104と、距離
計測装置105と、通信装置106と、表示装置107
と、入出力装置108と、主記憶装置109と、二次記
憶装置110を備えて構成されている。
The portable information device 100 shown in FIG.
The PU 101, the position information receiving device 102, the position information receiving antenna 103, the posture measuring device 104, the distance measuring device 105, the communication device 106, and the display device 107.
And an input / output device 108, a main storage device 109, and a secondary storage device 110.

【0011】位置情報受信装置102は、位置情報提供
サービス111によって提供される位置情報をアンテナ
103を用いて受信し、CPU101からの要求によっ
て、携帯情報デバイス100の実空間上での位置座標を
検出する。
The position information receiving apparatus 102 receives the position information provided by the position information providing service 111 using the antenna 103, and detects the position coordinates of the portable information device 100 in the real space in response to a request from the CPU 101. To do.

【0012】姿勢計測装置104は、携帯情報デバイス
100の姿勢を検出し、CPU101からの要求によっ
て、携帯情報デバイス100によって指し示された方向
ベクトルを検出する。
The attitude measuring device 104 detects the attitude of the portable information device 100, and detects the direction vector pointed by the portable information device 100 in response to a request from the CPU 101.

【0013】距離計測装置105は、CPU101から
の要求によって、携帯情報デバイス100によって指し
示された対象物までの距離を検出する。
The distance measuring device 105 detects the distance to the object pointed by the portable information device 100 in response to a request from the CPU 101.

【0014】通信装置106は、ネットワーク112と
の接続を行う。表示装置107は、検索結果の表示を行
う。入力装置108は、情報検索の開始の入力を受け付
ける。
The communication device 106 connects to the network 112. The display device 107 displays the search result. The input device 108 receives an input for starting the information search.

【0015】実行プログラムは二次記憶装置110に収
められ、実行時に主記憶装置109にロードされ、CP
U101において実行される。
The execution program is stored in the secondary storage device 110, loaded into the main storage device 109 at the time of execution, and stored in the CP.
It is executed in U101.

【0016】情報提供サーバ113は、携帯情報デバイ
ス100からの要求に対し、位置情報データベース11
4の検索を行う。位置情報データベース114は、実空
間での位置座標情報と、その位置座標に関連づけられる
対象物の情報や参照先を収めており、情報提供サーバ1
13からの位置指定の入力に対し、関連づけられた情報
や参照先を返却する。
The information providing server 113 responds to the request from the portable information device 100 by the position information database 11
Search 4 is performed. The position information database 114 stores the position coordinate information in the real space and the information and reference destination of the target object associated with the position coordinates.
With respect to the position designation input from 13, the associated information and reference destination are returned.

【0017】図2は本発明の実施形態1による携帯情報
デバイスによる情報検索を行う処理手順を説明するフロ
ーチャートである。 (1)入力装置108による指示により、処理が開始さ
れる。(ステップ201) (2)位置情報受信装置102によって、位置情報提供
サービス111より、携帯情報デバイス100の実空間
での位置座標を取得する。(ステップ202) (3)姿勢計測装置104によって、携帯情報デバイス
の指し示す方向ベクトルを取得する。(ステップ20
3) (4)距離計測装置105によって、携帯情報デバイス
が指し示す対象物までの距離を計測、取得するか、また
は入力装置108から、目視による概算距離を取得す
る。(ステップ204) (5)通信装置106によって、ステップ202、20
3、204によって取得された情報を検索条件として、
ネットワーク112を経由し情報提供サーバ113に送
信する。(ステップ205) (6)情報提供サーバ113で、携帯情報デバイス10
0よりの検索要求を受信する。(ステップ211) (7)情報提供サーバ113で、ステップ211で受信
された検索条件をもとにデータベース114を検索する
(ステップ212) (8)ステップ212の検索結果を携帯情報デバイス1
00に送信する。(ステップ213) (9)通信装置106によって、ステップ213の検索
結果を受信する。(ステップ206) (10)ステップ206の検索結果を表示装置107に
表示する。(ステップ207) 以下に説明する本発明の実施形態2による携帯情報デバ
イスにおける情報検索方法は、その構成は図1に示した
実施形態1と同等であるが、実施形態1に対し、携帯情
報デバイスの位置情報を元に検索に先行して、位置情報
データベースから、現在位置の周辺のものに限った、ま
た位置座標から参照先のみを検索できる縮小された部分
データベースを二次記憶装置にダウンロードしておき、
指し示した対象物について関連する情報の有無や参照先
情報、といった仮の検索結果を、通信の必要なく表示す
ることが可能となる。
FIG. 2 is a flow chart for explaining a processing procedure for information retrieval by the portable information device according to the first embodiment of the present invention. (1) Processing is started by an instruction from the input device 108. (Step 201) (2) The position information receiving apparatus 102 acquires the position coordinates of the portable information device 100 in the real space from the position information providing service 111. (Step 202) (3) The orientation measuring device 104 acquires a direction vector pointed to by the portable information device. (Step 20
3) (4) The distance measuring device 105 measures and acquires the distance to the object pointed by the portable information device, or acquires the estimated distance visually from the input device 108. (Step 204) (5) Steps 202 and 20 by the communication device 106
Using the information acquired by 3, 204 as the search condition,
It is transmitted to the information providing server 113 via the network 112. (Step 205) (6) In the information providing server 113, the portable information device 10
Receive a search request from 0. (Step 211) (7) The information providing server 113 searches the database 114 based on the search condition received in Step 211 (Step 212) (8) The search result of Step 212 is obtained from the portable information device 1
To 00. (Step 213) (9) The communication device 106 receives the search result of step 213. (Step 206) (10) The search result of Step 206 is displayed on the display device 107. (Step 207) The information retrieval method in the portable information device according to the second embodiment of the present invention described below has the same configuration as that of the first embodiment shown in FIG. Prior to the search based on the location information of the location information, the location information database downloads to the secondary storage device a reduced partial database that is limited to those around the current location and that can search only the reference destination from the location coordinates. Aside
It is possible to display a temporary search result such as the presence / absence of information related to the pointed object and reference information without communication.

【0018】図3は本発明の実施形態2による携帯情報
デバイスによる情報検索を行う処理手順を説明するフロ
ーチャートである。実施形態1に対し、位置情報取得
(ステップ202b)のあとに、取得した現在位置座標
に対し有効な部分データベースの存在をチェックする過
程が追加されている(ステップ302)。該当する部分
データベースが存在しなかった場合、情報提供サーバ1
13に問い合わせが発生し(ステップ303)、これを
二次記憶装置110上にダウンロードする(ステップ3
04)。
FIG. 3 is a flow chart for explaining a processing procedure for information retrieval by the portable information device according to the second embodiment of the present invention. In addition to the first embodiment, after the position information acquisition (step 202b), a process of checking the existence of a partial database effective for the acquired current position coordinates is added (step 302). If the corresponding partial database does not exist, the information providing server 1
13 is inquired (step 303) and downloaded to the secondary storage device 110 (step 3).
04).

【0019】情報提供サーバ113においても、新たな
フローが発生し、上記ステップ303による問い合わせ
に対し、位置情報を取得し(ステップ311)、その位
置情報を起点とした周辺情報を部分データベースとして
再構築し(ステップ312)、これを携帯情報デバイス
100に転送する(ステップ313)。
Also in the information providing server 113, a new flow occurs, the position information is acquired in response to the inquiry in step 303 (step 311), and the peripheral information starting from the position information is reconstructed as a partial database. (Step 312), and transfers it to the portable information device 100 (step 313).

【0020】上述ステップ302の分岐に関わらず、実
施形態1と同様に姿勢情報取得(ステップ203b)
と、距離情報取得(ステップ204b)が行われ、二次
記憶装置110上に保存された部分データベースを検索
し(ステップ305)、この結果を仮結果として、表示
する(ステップ306)。
Regardless of the branch of the above step 302, the posture information acquisition (step 203b) as in the first embodiment.
Then, the distance information is acquired (step 204b), the partial database stored in the secondary storage device 110 is searched (step 305), and this result is displayed as a temporary result (step 306).

【0021】この時点で、入力装置108で入力のチェ
ックを行い(ステップ307)、入力が検知されなかっ
た場合、再度、ステップ202bより、処理を繰り返
す。変化する位置姿勢距離情報といった検索条件に対
し、つねに新しい仮結果が表示される。
At this point, the input device 108 checks the input (step 307). If no input is detected, the process is repeated from step 202b. New provisional results are always displayed for search conditions such as changing position / orientation distance information.

【0022】ステップ307において、入力が検知され
た場合、仮結果を元に、再度情報提供サーバ113に問
い合わせる(ステップ308)。情報提供サーバ113
では、この問い合わせを受け(ステップ314)、デー
タベースを検索し(ステップ315)、検索結果を携帯
情報デバイス100に返却する(ステップ316)。携
帯情報デバイス100において、検索結果を受信し(ス
テップ206b)、検索結果を表示する処理(ステップ
207b)、その後入力待ち(ステップ201b)に移
行する点は実施形態1と同等である。
When an input is detected in step 307, the information providing server 113 is again inquired based on the temporary result (step 308). Information providing server 113
Then, the inquiry is received (step 314), the database is searched (step 315), and the search result is returned to the portable information device 100 (step 316). The portable information device 100 receives the search result (step 206b), displays the search result (step 207b), and then shifts to the input waiting (step 201b), which is the same as the first embodiment.

【0023】図4は本発明の実施形態3による携帯情報
デバイスにおける情報検索方法及び装置を実施するシス
テムの概略構成を示すブロック図である。実施形態1に
対し、ネットワーク112に接続する通信装置106お
よび、表示装置107を廃し、PC410とUSBなど
を利用して接続可能なPC接続装置401およびコネク
タ402を有する。実施形態1では、携帯情報デバイス
100が行っていた情報提供サーバ113との通信処理
をPC410が代替して行う。また、表示装置107の
代替として、PC410上で情報検索の結果を表示す
る。
FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of a system for implementing an information search method and device in a portable information device according to Embodiment 3 of the present invention. In contrast to the first embodiment, the communication device 106 and the display device 107 that are connected to the network 112 are eliminated, and the PC connection device 401 and the connector 402 that can be connected using the PC 410 and the USB are provided. In the first embodiment, the PC 410 substitutes for the communication processing with the information providing server 113, which is performed by the mobile information device 100. Further, as an alternative to the display device 107, the result of the information search is displayed on the PC 410.

【0024】以下に説明する本発明の実施形態3による
携帯情報デバイスにおける情報検索方法は、実施形態1
に対し、携帯情報デバイスの役割を、情報検索条件を収
集蓄積しておくことに限定し、PCとの接続が行われた
時点で、収集蓄積された情報検索を行うことが可能であ
る。実施形態1と比較し、簡略化された構成で類似した
効果を得ることができる。
The information retrieval method in the portable information device according to the third embodiment of the present invention described below is the same as the first embodiment.
On the other hand, the role of the portable information device is limited to collecting and accumulating the information search conditions, and the collected and accumulated information can be searched when the connection with the PC is made. Compared with the first embodiment, similar effects can be obtained with a simplified configuration.

【0025】図5は本発明の実施形態3による携帯情報
デバイスによる情報検索を行う処理手順を説明するフロ
ーチャートである。
FIG. 5 is a flow chart for explaining a processing procedure for information retrieval by the portable information device according to the third embodiment of the present invention.

【0026】PC410に接続されていない状態では、
実施形態1と同様に入力を受け付け、位置情報(ステッ
プ202c)、姿勢情報(ステップ203c)、対象物
までの距離(ステップ204c)を検索条件として取得
する。取得した検索条件と取得時刻を二次記憶装置11
0に保存する(ステップ503)。
When not connected to the PC 410,
As in the first embodiment, the input is accepted, and the position information (step 202c), the posture information (step 203c), and the distance to the target object (step 204c) are acquired as search conditions. The acquired search condition and acquisition time are stored in the secondary storage device 11
It is saved in 0 (step 503).

【0027】PC410に接続があった場合、上述の二
次記憶装置110に保存された検索条件を転送する(ス
テップ502)。PC410においては、転送された検
索条件を複写し(ステップ521)、実施形態1で携帯
情報デバイス上で行った処理と同じく、順次情報提要サ
ーバ113に問い合わせを行い(ステップ522)、検
索結果を受信し(ステップ523)、検索結果を表示す
る(ステップ524)。情報提供サーバ113での処理
フローは、実施形態1と同等である。
When the PC 410 is connected, the search condition stored in the above-mentioned secondary storage device 110 is transferred (step 502). In the PC 410, the transferred search condition is copied (step 521), and similarly to the processing performed on the mobile information device in the first embodiment, the information requesting server 113 is sequentially inquired (step 522) and the search result is received. Then, the search result is displayed (step 523). The processing flow in the information providing server 113 is the same as that in the first embodiment.

【0028】なお、位置情報データベース114を検索
する際、とくにディスプレイ広告のように登録された対
象物に関連された情報が、時間によって変遷する場合、
検索情報を取得した時刻を利用して、取得時刻に表示さ
れていた関連情報を検索結果として出力する。
When searching the position information database 114, especially when the information related to the registered object such as a display advertisement changes with time,
Using the time when the search information is acquired, the related information displayed at the acquisition time is output as the search result.

【0029】図6は本発明の実施形態1から3において
行われる位置情報データベースの構成及び、検索方法を
示している。
FIG. 6 shows the configuration of the position information database and the search method performed in the first to third embodiments of the present invention.

【0030】位置情報データベース114では、実空間
上に存在する情報を提供する対象物601について、そ
の位置姿勢情報や形状情報と関連づけた提供する情報6
11をひとつのデータベースエントリ602として、収
めている。データベースエントリ602は、対象物60
1の実空間における位置姿勢情報と、形状情報からな
り、任意の実空間上の点の内包や近接関係、直線との交
点や近接関係の演算が可能である。
In the position information database 114, for the object 601 that provides information existing in the real space, the provided information 6 associated with the position / orientation information and shape information thereof.
11 are stored as one database entry 602. The database entry 602 is the object 60
It is composed of position / orientation information in one real space and shape information, and it is possible to calculate the inclusion and proximity relationship of points in an arbitrary real space and the intersection and proximity relationship with a straight line.

【0031】本発明による実施形態1から3では、前述
したように携帯情報デバイス100は、取得した位置情
報、姿勢情報、対象物までの距離情報を検索条件612
として、情報提供サーバに問い合わせる。情報提供サー
バでは検索条件612をもとに、位置情報データベース
114に収められたエントリを検索する。検索は、デー
タベースエントリ602中の位置姿勢情報ならびに形状
情報と、検索条件として入力された携帯情報デバイスの
位置情報、姿勢情報、距離情報から得られる実空間上の
指定範囲との交点演算を行い、該当するデータベースエ
ントリの中から関連情報や参照先を検索結果613とし
て携帯情報デバイス100に送信する。
In Embodiments 1 to 3 according to the present invention, as described above, the portable information device 100 retrieves the acquired position information, orientation information, and distance information to the object as search conditions 612.
As an inquiry to the information providing server. The information providing server searches for an entry stored in the position information database 114 based on the search condition 612. The search is performed by calculating the intersection of the position / orientation information and the shape information in the database entry 602 and the specified range in the real space obtained from the position information, the attitude information, and the distance information of the portable information device input as the search condition, Related information and reference destinations from the corresponding database entries are transmitted to the portable information device 100 as search results 613.

【0032】なお、位置情報データベース114に登録
されるデータベースエントリ602のうち、時間によっ
て変遷するディスプレイ広告などを対象とする場合、時
間による変遷も含めたデータベースエントリの登録およ
び検索を行う。
In the database entry 602 registered in the position information database 114, when a display advertisement that changes with time is targeted, the database entry including the change with time is registered and searched.

【0033】図7は本発明実施形態1において行われる
実空間物体の指示を行う際、カメラおよび、映像表示装
置を用いて行う例を示す。カメラ装置701を有し、カ
メラ701の映像を表示装置107に表示し、映像の上
にオーバーレイする形でカーソル702が表示される。
距離計測装置105は、映像上のカーソル107によっ
て示された実空間位置への計測を行い、また姿勢情報に
対し指定点へ視野角のずれを加味した結果を上述の検索
条件として用いることで、視覚的に把握しやすい実空間
上の物体の指定方法を提供する。
FIG. 7 shows an example in which a camera and a video display device are used for instructing a real space object in the first embodiment of the present invention. A camera 701 is provided, an image of the camera 701 is displayed on the display device 107, and a cursor 702 is displayed so as to be overlaid on the image.
The distance measuring device 105 measures to the real space position indicated by the cursor 107 on the image, and uses the result obtained by adding the deviation of the viewing angle to the designated point to the posture information as the above search condition, Provide a method for specifying an object in the real space that is easy to grasp visually.

【0034】[0034]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る携帯
情報デバイスにおける情報検索方法によれば、位置情報
受信装置ならびに姿勢情報取得装置、距離計測装置を備
えた携帯情報デバイスによって、利用者の入力に際し、
位置座標、姿勢情報、距離情報を検索条件とし、位置情
報データベースを検索することで、実空間にある対象物
を指し示すという操作で実空間上の対象物に関する情報
取得を行うことを可能となる。
As described above, according to the information retrieval method in the portable information device of the present invention, the portable information device provided with the position information receiving device, the posture information acquisition device and the distance measuring device can When entering
By searching the position information database using the position coordinates, the posture information, and the distance information as search conditions, it is possible to acquire information about the target object in the real space by the operation of pointing to the target object in the real space.

【0035】また、本発明によれば、距離計測装置を備
えない携帯情報デバイスであっても、利用者の目測によ
る入力や位置情報データベース検索時に交点演算を行う
ことで、上述の効果を得ることが可能である。
Further, according to the present invention, even in a portable information device which is not provided with a distance measuring device, the above-mentioned effect can be obtained by performing intersection point calculation at the time of user's visual input or position information database search. Is possible.

【0036】また、本発明によれば、通信装置を持たな
い装置であっても、上述検索条件を二次記憶装置に蓄積
することで、通信が可能なPCなどの環境に転送し、上
述効果を得ることができる。上述検索条件に併せて時刻
情報も蓄積しておくことで、時間によって変遷のあるデ
ータに関しても、対象物を指し示した時の情報を検索す
ることが可能である。
Further, according to the present invention, even in a device having no communication device, by storing the above-mentioned search condition in the secondary storage device, it is transferred to an environment such as a communicable PC, and the above-mentioned effect is obtained. Can be obtained. By accumulating the time information together with the above-mentioned search conditions, it is possible to search the information when the object is pointed out, even with respect to data that changes with time.

【0037】本発明によれば、カメラ装置および映像表
示装置を備えた上述携帯情報デバイスにおいて、実空間
上の物体を指定する際に、対象物をカメラ映像に収めカ
ーソルを合わせるという、利用者にわかりやすい検索条
件の入力方法を提供できる。
According to the present invention, in the above-mentioned portable information device provided with the camera device and the image display device, when the object in the real space is designated, the object is put in the camera image and the cursor is moved to the user. An easy-to-understand search condition input method can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施形態1に係り、携帯情報デバイス
における情報検索方法及び装置を実施する装置の概略構
成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an apparatus that implements an information search method and apparatus in a portable information device according to Embodiment 1 of the present invention.

【図2】本発明の実施形態1に係り、携帯情報デバイス
における情報検索方法を実施する処理の流れを示すフロ
ーチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing a flow of processing for implementing an information search method in a portable information device according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施形態2に係り、携帯情報デバイス
における情報検索方法を実施する処理の流れを示すフロ
ーチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing a flow of processing for implementing an information search method in a portable information device according to the second embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施形態3に係り、携帯情報デバイス
における情報検索方法を実施する装置の概略構成を示す
ブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of an apparatus that implements an information search method in a portable information device according to a third embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施形態3に係り、携帯情報デバイス
における情報検索方法を実施する処理の流れを示すフロ
ーチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing a flow of processing for implementing an information search method in a portable information device according to the third embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施形態1から3に係り、位置情報デ
ータベースの構成および、検索方法を説明する図であ
る。
FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of a position information database and a search method according to the first to third embodiments of the present invention.

【図7】本発明の実施形態1から3に係り、実空間上の
物体を指定する際の指定方法を説明する図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating a designation method when designating an object in a real space according to the first to third embodiments of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100 携帯情報デバイス 102 位置情報受信装置 104 姿勢計測装置 105 距離計測装置 113 情報提供サーバ 114 位置情報データベース 100 portable information devices 102 Position information receiver 104 Attitude measuring device 105 distance measuring device 113 Information provision server 114 Location database

フロントページの続き (72)発明者 横山 泰子 神奈川県川崎市麻生区王禅寺1099番地 株 式会社日立製作所システム開発研究所内 (72)発明者 川▲崎▼ 進一郎 神奈川県川崎市麻生区王禅寺1099番地 株 式会社日立製作所システム開発研究所内 Fターム(参考) 5B075 KK07 KK34 KK40 PP10 PP28 PP30 PQ02 QS20 UU14 Continued front page    (72) Inventor Yasuko Yokoyama             1099 Ozenji, Aso-ku, Kawasaki City, Kanagawa Prefecture             Ceremony company Hitachi Systems Development Laboratory (72) Inventor Kawa saki Shinichiro             1099 Ozenji, Aso-ku, Kawasaki City, Kanagawa Prefecture             Ceremony company Hitachi Systems Development Laboratory F term (reference) 5B075 KK07 KK34 KK40 PP10 PP28                       PP30 PQ02 QS20 UU14

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】利用者が随意に持ち運ぶことのできる携帯
情報デバイスであって、位置情報受信装置と姿勢情報取
得装置と距離計測装置を備え、実空間における携帯情報
デバイスの位置座標情報と携帯情報デバイスの姿勢情報
と携帯情報デバイスからの距離情報によって実空間上で
対象物を指示し、前述位置情報と前述姿勢情報と前述距
離情報を検索条件として、実空間に在る物体について関
連する情報と位置姿勢情報と形状情報を収めた位置情報
データベースに対し、上述検索条件を用い検索すること
で、実空間上で携帯情報デバイスによって指示された物
体に関連づけられた情報を取得することを特徴とする携
帯情報デバイスにおける情報検索方法。
1. A portable information device which a user can freely carry, comprising a position information receiving device, a posture information acquisition device and a distance measuring device, and position coordinate information and portable information of the portable information device in a real space. Point the object in the real space by the posture information of the device and the distance information from the portable information device, and use the position information, the posture information, and the distance information as search conditions, and the related information about the object in the real space. It is characterized in that the position information database containing the position and orientation information and the shape information is searched by using the above-mentioned search condition to obtain the information associated with the object designated by the portable information device in the real space. Information retrieval method for portable information devices.
【請求項2】請求項1記載の携帯情報デバイスであっ
て、前述距離計測装置を廃し、前述位置座標情報ならび
に姿勢情報を検索条件とし、前述位置情報データベース
に登録された物体の位置姿勢情報と形状情報と、前述検
索条件との交点演算によって、携帯情報デバイスによっ
て指し示された実空間に在る物体に関連づけられた情報
を取得することを特徴とする携帯情報デバイスにおける
情報検索方法。
2. The portable information device according to claim 1, wherein the distance measuring device is eliminated, and the position coordinate information and the posture information are used as search conditions, and the position and posture information of the object registered in the position information database are stored. An information search method for a portable information device, characterized in that information associated with an object in the real space pointed to by the portable information device is obtained by calculating an intersection of the shape information and the search condition.
【請求項3】請求項1記載の携帯情報デバイスであっ
て、前述距離計測装置の代替として、利用者目視による
概算距離を入力する手段を持ち、前述携帯情報デバイス
の位置座標ならびに姿勢情報とともに、入力された距離
情報を検索条件として、前述位置情報データベースの検
索を行うことを特徴とする携帯情報デバイスにおける情
報検索方法。
3. The portable information device according to claim 1, further comprising means for inputting an approximate distance by user's visual observation, as an alternative to the distance measuring device, together with position coordinates and posture information of the portable information device, An information search method in a portable information device, characterized in that the position information database is searched using the input distance information as a search condition.
【請求項4】請求項1記載の携帯情報デバイスであっ
て、携帯情報デバイスの移動にともなって、前述位置情
報ならびに姿勢情報、距離情報を取得し、前述位置情報
データベースにアクセスし、携帯情報デバイスの指し示
している対象物に関する情報を常に検索を行い、検索結
果またはその一部を随時更新表示することを特徴とする
携帯情報デバイスにおける情報検索方法。
4. The portable information device according to claim 1, wherein the position information, the posture information, and the distance information are acquired as the portable information device moves, and the position information database is accessed to obtain the portable information device. An information search method for a portable information device, characterized by constantly searching for information about an object pointed to by, and updating and displaying the search result or a part thereof at any time.
【請求項5】請求項1から4記載の携帯情報デバイスで
あって、前述位置情報、姿勢情報、距離情報を検索条件
として携帯情報デバイスの二次記憶装置に蓄積し、事後
に蓄積された前述検索情報について、前述位置情報デー
タベースを検索し、対象物に関連づけられた情報を得る
ことを特徴とする携帯情報デバイスにおける情報検索方
法。
5. The portable information device according to claim 1, wherein the position information, the posture information, and the distance information are accumulated in a secondary storage device of the portable information device as search conditions, and the accumulated information is stored after the fact. An information retrieval method in a portable information device, characterized in that the location information database is retrieved for retrieval information to obtain information associated with an object.
【請求項6】請求項5記載の携帯情報デバイスであっ
て、前述検索条件に加え、計測時刻を含めた検索条件を
二次記憶装置に蓄積し、前述位置データベース検索時に
時刻情報を検索要件として利用し、実空間上の指定位
置、時刻の対象物に関連づけられた情報を取得すること
を特徴とする携帯情報デバイスにおける情報検索方法。
6. The portable information device according to claim 5, wherein, in addition to the search conditions, search conditions including a measurement time are accumulated in a secondary storage device, and time information is used as a search requirement when searching the position database. An information search method for a portable information device, characterized by using the information to acquire information associated with an object at a specified position and time in the real space.
【請求項7】請求項1から6記載の携帯情報デバイスで
あって、カメラ装置とカメラによって映された映像を表
示する表示装置を持ち、表示された映像の指定点につい
て上述距離情報を取得し、上述位置情報ならびに姿勢情
報とともに検索条件として上述位置情報データベースを
検索することで、映像として表示された実空間上の物体
に関連づけられた情報を得ることを特徴とする携帯情報
デバイスにおける情報検索方法。
7. The portable information device according to claim 1, further comprising a camera device and a display device for displaying a video image projected by the camera, wherein the distance information is acquired for a designated point of the displayed video image. An information retrieval method in a portable information device, characterized in that information associated with an object in a real space displayed as an image is obtained by searching the location information database as a retrieval condition together with the location information and the posture information. .
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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