JP2003148203A - Fuel injection control device for internal combustion engine - Google Patents

Fuel injection control device for internal combustion engine

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JP2003148203A
JP2003148203A JP2001346442A JP2001346442A JP2003148203A JP 2003148203 A JP2003148203 A JP 2003148203A JP 2001346442 A JP2001346442 A JP 2001346442A JP 2001346442 A JP2001346442 A JP 2001346442A JP 2003148203 A JP2003148203 A JP 2003148203A
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fuel
vehicle
fuel injection
internal combustion
prohibition
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Japanese (ja)
Inventor
Seiji Yoshimura
誠司 吉村
Toshio Takaoka
俊夫 高岡
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To preferably restrain a temperature rise in a catalyst device attributable to an injection amount increase correction upon returning from an over revolution fuel cut. SOLUTION: This fuel injection control device carries out a fuel increasing amount correction for restraining the temperature rise in the catalyst device 27 at fuel injection, and over revolution fuel cut control. Further, until a predetermined time elapses from returning from the over revolution fuel cut control, the fuel injection is carried out while inhibiting the fuel increasing amount correction. In this fuel injection device, an execution time of the over revolution fuel cut is constantly calculated based on an engine speed of the internal combustion engine 1, and the execution time of the over revolution fuel cut is set as the predetermined time.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車載内燃機関の燃
料噴射制御装置に関し、より詳しくは、燃料増量補正及
び燃料カット制御を実行する燃料噴射制御装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fuel injection control device for a vehicle-mounted internal combustion engine, and more particularly to a fuel injection control device for executing fuel amount increase correction and fuel cut control.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、排出ガス規制対応のために、多く
の車両においては三元触媒を備えた触媒装置が搭載され
ている。こうした触媒装置は空燃比A/Fが理論空燃比
の近傍である場合に、その排気浄化効率が最も高くな
る。従って、触媒機能を有効に働かせて低エミッション
化を図るためには空燃比が理論空燃比の近傍に維持され
る必要があり、通常の内燃機関では空燃比制御が行われ
ている。
2. Description of the Related Art In recent years, in order to comply with exhaust gas regulations, many vehicles are equipped with a catalyst device having a three-way catalyst. Such a catalyst device has the highest exhaust purification efficiency when the air-fuel ratio A / F is near the stoichiometric air-fuel ratio. Therefore, the air-fuel ratio must be maintained in the vicinity of the stoichiometric air-fuel ratio in order to effectively operate the catalyst function and achieve low emission, and the air-fuel ratio control is performed in a normal internal combustion engine.

【0003】ところで、内燃機関の高負荷運転時には、
高温の排気が大量に触媒装置を通過することにより、同
装置が温度上昇してその熱劣化を招くおそれがある。そ
こで一般的に、内燃機関の運転状態がこうした触媒装置
の熱劣化を招くおそれがある状態となった場合には、目
標空燃比が理論空燃比よりもリッチ状態になるように燃
料噴射量を増量する燃料増量補正が行われる。この燃料
増量補正によれば、過剰な燃料が燃焼時に分解され、こ
の分解時の吸熱作用により排出ガスの温度が低下するよ
うになるため、触媒装置の過熱が抑えられるようにな
る。また、燃料の増量補正としては、こうした触媒装置
の過熱抑制を狙うものの他、例えば、車両加速時等、機
関の高負荷時に出力の確保を図るための加速時増量と称
される補正が行われることも知られている。
By the way, during high load operation of the internal combustion engine,
When a large amount of high-temperature exhaust gas passes through the catalyst device, the temperature of the device may rise and its heat may be deteriorated. Therefore, in general, when the operating state of the internal combustion engine becomes a state that may cause thermal deterioration of the catalyst device, the fuel injection amount is increased so that the target air-fuel ratio becomes richer than the theoretical air-fuel ratio. The fuel quantity increase correction is performed. According to this fuel increase correction, excessive fuel is decomposed at the time of combustion and the temperature of the exhaust gas is lowered by the endothermic action at the time of decomposition, so that overheating of the catalyst device can be suppressed. Further, as the fuel amount increase correction, in addition to the purpose of suppressing the overheat of the catalyst device, for example, a correction referred to as an acceleration amount increase for ensuring the output at the time of high load of the engine such as during vehicle acceleration is performed. It is also known.

【0004】また、こうした燃料の増量補正が行われる
一方で、機関回転速度が所定速度(例えば7000rp
m)以上となった場合、或いは車両の速度が所定速度
(例えば180km/h)以上となった場合は、機関保
護等のため、燃料噴射弁からの燃料噴射を停止するいわ
ゆる過回転燃料カットが行われる。
On the other hand, while the fuel increase correction is performed, the engine rotation speed is set to a predetermined speed (for example, 7000 rp).
m) or more, or when the speed of the vehicle becomes a predetermined speed (for example, 180 km / h) or more, a so-called overspeed fuel cut for stopping fuel injection from the fuel injection valve is performed for engine protection and the like. Done.

【0005】そして従来は、上述した触媒装置の過熱防
止を図るための燃料増量補正と、機関の保護等を図るた
めの過回転燃料カットとが併せ採用され、機関の運転状
態等が良好に保持されている。
Conventionally, the fuel amount increase correction for preventing the catalyst device from overheating and the over-rotation fuel cut for protecting the engine have been adopted together to keep the operating condition of the engine in good condition. Has been done.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来技
術においては、以下に示すような懸念があることも否め
ない。
By the way, it cannot be denied that the above-mentioned prior art has the following concerns.

【0007】即ち、過回転燃料カットが行われている間
は、吸入空気は燃焼に供されることなく燃焼室から排出
され、排気通路を通じて触媒装置に供給されるようにな
る。そして、機関の運転状態が過回転燃料カット実行領
域から加速時燃料増量実行領域に移行した後、すぐに燃
料増量補正が行われた場合には、燃焼されずに排出され
た多量の未燃燃料が過回転燃料カット時に触媒装置に供
給された吸入空気と反応して燃焼するようになる。こう
した、いわゆる後燃えが発生することにより触媒温度が
急上昇し、触媒装置の熱劣化を招くおそれがある。
That is, while the over-rotation fuel cut is being performed, the intake air is discharged from the combustion chamber without being used for combustion and is supplied to the catalyst device through the exhaust passage. Then, if the fuel increase correction is performed immediately after the engine operating state shifts from the overspeed fuel cut execution region to the acceleration fuel increase execution region, a large amount of unburned fuel that is discharged without being burned Will react with the intake air supplied to the catalyst device at the time of over-rotation fuel cut and will burn. When such so-called afterburning occurs, the temperature of the catalyst rises sharply, which may cause thermal deterioration of the catalyst device.

【0008】なお従来、上記問題を解決するため燃料噴
射制御装置として、特許第3076884号公報に記載
のものが知られている。この燃料噴射量制御装置では、
内燃機関の運転状態が過回転燃料カット実行領域から加
速時燃料増量実行領域に移行した場合には、その後、所
定時間が経過して触媒装置に存在する空気が減少するま
で燃料増量補正を禁止することにより、燃料増量補正に
起因する排気用触媒の熱劣化を回避するようにしてい
る。
Incidentally, a fuel injection control device disclosed in Japanese Patent No. 3076884 has been known as a fuel injection control device for solving the above problems. In this fuel injection amount control device,
When the operating state of the internal combustion engine shifts from the overrotation fuel cut execution region to the fuel increase amount during acceleration execution region, after that, the fuel increase correction is prohibited until a predetermined time elapses and the air existing in the catalyst device decreases. As a result, thermal deterioration of the exhaust catalyst due to the fuel increase correction is avoided.

【0009】しかしながら上記従来技術においては、例
えば、燃料増量補正の禁止時間が過度に長い場合に、加
速時増量の開始が遅れてドライバビリティの悪化を招い
たり、触媒装置の過熱を抑制するための燃料増量補正が
遅れて触媒装置の熱劣化を招いたりすることがある。ま
た逆に、燃料増量補正の禁止時間が過度に短い場合に
は、加速時燃料増量補正や触媒装置の過熱防止を狙った
増量補正が後燃えによる触媒装置の熱劣化を招きかねな
い。 本発明は、このような実情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、過回転燃料カットからの復帰に際
して、噴射量増量補正に起因する触媒装置の温度上昇を
好適に抑制することのできる内燃機関の燃料噴射制御装
置を提供することにある。
However, in the above-mentioned prior art, for example, when the prohibition time of the fuel amount increase correction is excessively long, the start of the fuel amount increase during acceleration is delayed and the drivability is deteriorated, and overheating of the catalyst device is suppressed. The fuel amount increase correction may be delayed to cause thermal deterioration of the catalyst device. On the contrary, if the prohibition time of the fuel increase correction is too short, the fuel increase correction during acceleration or the increase correction aimed at preventing overheating of the catalyst device may cause thermal deterioration of the catalyst device due to afterburning. The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to be able to suitably suppress the temperature rise of the catalyst device due to the injection amount increase correction when returning from the overspeed fuel cut. It is to provide a fuel injection control device for an internal combustion engine.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】以下、上記目的を達成す
るための手段及びその作用効果について記載する。請求
項1記載の発明は、内燃機関の機関回転速度が所定速度
以上であることに基づいて燃料カットを実行するととも
に、同燃料カットの復帰から所定時間が経過するまでは
燃料噴射量の増量補正を禁止する車載内燃機関の燃料噴
射制御装置において、前記燃料増量補正が禁止される所
定時間を機関運転状態及び車両走行状態の少なくとも一
方に基づいて設定する設定手段を備えることを要旨とし
ている。
[Means for Solving the Problems] Means for achieving the above-mentioned objects and their effects will be described below. According to the first aspect of the present invention, the fuel cut is executed based on the engine speed of the internal combustion engine being equal to or higher than the predetermined speed, and the increase of the fuel injection amount is corrected until a predetermined time elapses from the return of the fuel cut. In the fuel injection control device for an on-vehicle internal combustion engine which prohibits the above-mentioned, the gist is provided with setting means for setting a predetermined time during which the fuel increase correction is prohibited based on at least one of an engine operating state and a vehicle running state.

【0011】上記構成によれば、内燃機関の機関回転速
度が所定速度以上であることに基づいて実行される燃料
カットの復帰から、所定時間が経過するまでは、燃料増
量補正が禁止される。
According to the above configuration, the fuel amount increase correction is prohibited from the return of the fuel cut executed based on the engine speed of the internal combustion engine being equal to or higher than the predetermined speed until a predetermined time elapses.

【0012】一般に、機関回転速度の加減速時には車両
がその前後方向に振動する現象、いわゆるしゃくりが発
生することが知られている。こうしたしゃくりが発生す
ると、内燃機関はその影響を受けて振動するため、機関
回転速度がこの振動に応じて上昇と下降とを繰り返すよ
うになる。そして、このようなしゃくりに起因する機関
回転速度の変動は、機関高負荷時の燃料カットが行われ
たときにもごく自然に発生し、これにより、燃料カット
と燃料噴射とが交互に繰り返される現象、即ちハンチン
グが引き起こされることがある。このハンチング中に実
行される燃料噴射に、例えば、触媒装置の過熱を抑制す
るための燃料増量補正が実行された場合には、上述した
ような後燃えが発生するようになる。そして、上記ハン
チングが継続されると、こうした後燃えもまた継続して
発生するようになるため、触媒装置の過熱、ひいてはそ
の熱劣化を招くこととなる。
It is generally known that when the engine speed is accelerated or decelerated, a phenomenon in which the vehicle vibrates in the front-rear direction, that is, so-called hiccup occurs. When such a hiccup occurs, the internal combustion engine vibrates under the influence of it, so that the engine rotation speed repeatedly rises and falls according to this vibration. Then, the fluctuation of the engine rotation speed due to such hiccup occurs very naturally even when the fuel cut is performed at the time of high engine load, whereby the fuel cut and the fuel injection are alternately repeated. A phenomenon, that is, hunting, may be caused. In the fuel injection performed during the hunting, for example, when the fuel amount increase correction for suppressing the overheating of the catalyst device is executed, the above-mentioned afterburning occurs. Then, if the hunting is continued, such afterburning will also continue to occur, resulting in overheating of the catalyst device and eventually its thermal deterioration.

【0013】また、上記ハンチングの周期は基本的に
は、車両重量等により決定されるしゃくりの周期に応じ
て、車両に固有であるものの、内燃機関の運転状態や同
内燃機関を搭載する車両の走行状態などの影響を受けて
変動する。従って、従来のように燃料増量補正を燃料カ
ットの復帰から所定時間禁止したところで、その禁止時
間が予め定められた一定値である場合には、燃料増量補
正が必ずしも的確に禁止されるとはいえず、結局は、排
気用触媒の熱劣化を招きかねない。この点、上記構成で
は、上記所定時間を機関運転状態及び車両走行状態の少
なくとも一方に基づいて設定するようにしているため、
これら機関運転状態や車両走行状態といったハンチング
周期に影響を及ぼす各因子に基づいて禁止時間が設定さ
れることとなる。そして、こうして設定された禁止時間
に基づいて燃料増量補正が禁止されるため、同燃料増量
補正に起因する触媒装置の熱劣化やドライバビリティの
悪化を好適に回避することができるようになる。
The hunting cycle is basically unique to the vehicle in accordance with the hiccup cycle determined by the vehicle weight and the like, but the operating state of the internal combustion engine and the vehicle equipped with the internal combustion engine are different. It fluctuates under the influence of driving conditions. Therefore, when the fuel amount increase correction is prohibited for a predetermined time from the return of the fuel cut as in the conventional case, and the prohibition time is a predetermined constant value, the fuel amount increase correction is not always properly prohibited. In the end, the exhaust catalyst may eventually be deteriorated by heat. In this respect, in the above configuration, since the predetermined time is set based on at least one of the engine operating state and the vehicle running state,
The prohibition time is set based on each of the factors that affect the hunting cycle, such as the engine operating state and the vehicle running state. Then, since the fuel increase correction is prohibited based on the prohibition time set in this way, it is possible to preferably avoid thermal deterioration of the catalyst device and deterioration of drivability due to the fuel increase correction.

【0014】請求項2記載の発明は、請求項1記載の内
燃機関の燃料噴射制御装置において、前記設定手段は機
関回転速度に基づいて前記燃料カットの実行時間を常時
検出し、この実行時間を前記所定時間として設定するこ
とを要旨としている。
According to a second aspect of the present invention, in the fuel injection control device for the internal combustion engine according to the first aspect, the setting means constantly detects the execution time of the fuel cut based on the engine rotation speed, and the execution time is set to the execution time. The gist is to set it as the predetermined time.

【0015】上記構成によれば、機関回転速度が所定速
度以上であることに基づき実行される燃料カットの実行
時間が機関回転速度に基づいて常時検出され、同燃料カ
ットの復帰からこの検出された燃料カットの実行時間に
相当する期間が経過するまでは、燃料増量補正が禁止さ
れる。ちなみに、機関回転速度の加減速時に発生するし
ゃくりは、基本的には一定の周期で繰り返されるため、
運転状況がほぼ一定である場合においては、同しゃくり
に起因するハンチングも一定の周期で繰り返されること
となる。即ち、ハンチング中における機関回転速度の変
動態様は、基本的には正弦波形に沿ったものとなるた
め、同ハンチング中の燃料カットと燃料噴射とはほぼ同
一の周期をもって繰り返されるようになる。
According to the above configuration, the execution time of the fuel cut executed when the engine speed is equal to or higher than the predetermined speed is constantly detected based on the engine speed, and this is detected from the return of the fuel cut. Until the period corresponding to the execution time of the fuel cut has elapsed, the fuel increase correction is prohibited. By the way, since the hiccups that occur when the engine speed is accelerated or decelerated are basically repeated at regular intervals,
When the driving situation is almost constant, the hunting caused by the hiccup is also repeated at a constant cycle. That is, since the variation mode of the engine rotation speed during hunting is basically along a sine waveform, the fuel cut and fuel injection during the hunting are repeated at substantially the same cycle.

【0016】そこで上記構成のように、燃料カットの復
帰からその実行時間に相当する期間が経過するまでは燃
料増量補正を禁止することにより、結局は、燃料カット
の復帰から次の燃料カットが行われるまでの間は燃料増
量補正の実行が抑制されることとなる。これにより、ハ
ンチング中における燃料増量補正の実行も極力抑制され
るようになるため、同燃料増量補正に起因する触媒装置
の熱劣化やドライバビリティの悪化を好適に回避するこ
とができるようになる。また、ハンチングの周期は、車
両の走行状態等に応じて変動することもあるが、上記構
成によれば、燃料カットの実行時間が常時検出されるた
め、そうしたハンチングの周期の変動があった場合で
も、燃料増量補正を的確に禁止することができるように
なる。
Therefore, as in the above-described configuration, the fuel amount increase correction is prohibited until the period corresponding to the execution time elapses from the return of the fuel cut, so that the next fuel cut is performed after the return of the fuel cut. The execution of the fuel amount increase correction is suppressed until the time is notified. As a result, the execution of the fuel increase correction during the hunting is also suppressed as much as possible, so that it is possible to preferably avoid the heat deterioration and the drivability deterioration of the catalyst device due to the fuel increase correction. Also, the hunting cycle may vary depending on the running state of the vehicle, etc., but with the above configuration, the execution time of the fuel cut is always detected, so if such a hunting cycle varies. However, the fuel increase correction can be properly prohibited.

【0017】請求項3記載の発明は、請求項1記載の内
燃機関の燃料噴射制御装置において、前記設定手段は機
関回転速度に基づいて前記燃料カットの実行時間を常時
算出し、前記所定時間をこの実行時間よりも長く設定す
ることを要旨としている。
According to a third aspect of the present invention, in the fuel injection control device for the internal combustion engine according to the first aspect, the setting means constantly calculates the execution time of the fuel cut based on the engine speed, and the predetermined time is set to the predetermined time. The gist is to set it longer than this execution time.

【0018】上記構成によれば、内燃機関の機関回転速
度が所定以上であることに基づき実行される燃料カット
の実行時間が、その復帰直後に実行される燃料噴射の実
行時間よりも長くなるように補正される。しゃくりに起
因するハンチングにおいて、ハンチング中の運転状況が
変化しない場合には、燃料カット及び燃料噴射の実行時
間はほぼ一定であるのに対して、ハンチング中の運転状
況が変化する場合には、燃料カット及び燃料噴射の実行
時間がその運転状況に合わせて変化する場合がある。即
ち、上記ハンチング中の運転状況が変化する場合におい
ては、燃料カットの実行時間よりも、その直後の燃料噴
射の実行時間のほうが長くなるといった事態も起こり得
る。そして、こうした場合には、燃料カットの実行時間
を燃料増量補正の禁止時間として採用しても、同燃料増
量補正を確実に禁止できなくなるおそれがある。この
点、上記構成の採用により、燃料増量補正の禁止時間が
燃料カットの実行時間よりも長く設定されるため、燃料
カットの実行時間よりも、その直後の燃料噴射の実行時
間のほうが長くなるといった事態が生じたとしても、燃
料増量補正が的確に禁止されるようになり、同燃料増量
補正に起因する触媒装置の熱劣化やドライバビリティの
悪化をより好適に回避することができるようになる。
According to the above configuration, the execution time of the fuel cut executed based on the engine speed of the internal combustion engine being equal to or higher than the predetermined value is longer than the execution time of the fuel injection executed immediately after the recovery. Is corrected to. In hunting caused by hiccups, when the operating conditions during hunting do not change, the execution time of fuel cut and fuel injection is almost constant, while when the operating conditions during hunting change, The execution time of cut and fuel injection may change according to the driving situation. That is, when the operating condition changes during the hunting, a situation may occur in which the fuel injection execution time immediately after the fuel cut is longer than the fuel cut execution time. In such a case, even if the execution time of the fuel cut is adopted as the prohibition time of the fuel amount increase correction, the fuel amount increase correction may not be surely prohibited. In this respect, since the prohibition time of the fuel amount increase correction is set to be longer than the execution time of the fuel cut by adopting the above configuration, the execution time of the fuel injection immediately after that is longer than the execution time of the fuel cut. Even if a situation occurs, the fuel amount increase correction can be properly prohibited, and the heat deterioration of the catalyst device and the deterioration of drivability due to the fuel amount increase correction can be more preferably avoided.

【0019】なお、このように燃料増量補正の禁止時間
を燃料カットの実行時間よりも長く設定する際には、実
験等によりハンチングの周期についてそのばらつきを求
め、そのばらつきの大きさに基づいて上記禁止時間を設
定するようにするのが望ましく、例えばこの場合には、
ハンチング周期のばらつきの大きさが大きいほど、燃料
カットの実行時間に対して上記禁止時間がより長くなる
ようにこれを設定する。また、この設定に際しては更
に、運転状況に応じて学習されるハンチング周期の学習
値、或いは車両の走行状態等を併せて考慮するようにし
てもよい。
When the prohibition time of the fuel amount increase correction is set longer than the execution time of the fuel cut in this way, the variation of the hunting cycle is obtained by an experiment or the like and based on the magnitude of the variation. It is desirable to set a prohibition time. For example, in this case,
This is set so that the greater the variation in the hunting cycle, the longer the prohibition time with respect to the fuel cut execution time. Further, in this setting, the learning value of the hunting cycle learned according to the driving situation, the traveling state of the vehicle, or the like may also be taken into consideration.

【0020】請求項4記載の発明は、請求項1記載の内
燃機関の燃料噴射制御装置において、前記設定手段は車
両シフト位置及び車速に基づいて前記燃料カットと前記
燃料噴射とのハンチングの周期を算出し、このハンチン
グ周期の半周期を前記所定時間として設定することを要
旨としている。
According to a fourth aspect of the present invention, in the fuel injection control device for an internal combustion engine according to the first aspect, the setting means sets a hunting cycle between the fuel cut and the fuel injection based on a vehicle shift position and a vehicle speed. The gist is to calculate and set a half cycle of the hunting cycle as the predetermined time.

【0021】上記構成によれば、車両のシフト位置及び
車速に基づいて、燃料カットと燃料噴射とのハンチング
の周期が算出され、同燃料カットの復帰からこの算出さ
れたハンチングの周期の半周期、即ち燃料カットの実行
時間に相当する期間が経過するまでは、燃料増量補正が
禁止される。ちなみに、 ・車両のシフト位置が変化すると、それに応じて減速比
が変化する。 ・車両の車速が変化すると、それに応じて空気抵抗等の
外部からの負荷が変化する。 ため、これらに応じて機関回転速度の変化の度合いも異
なったものとなる。そして、この機関回転速度が変化し
やすい場合、即ち機関回転速度が上昇或いは下降する際
の速度が大きい場合には、ハンチングの周期は短くな
り、逆に、機関回転速度が変化しにくい場合、即ち機関
回転速度が上昇或いは下降する際の速度が小さい場合に
は、ハンチングの周期は長くなる。そこで上記構成のよ
うに、車両のシフト位置及び車速に基づいて算出された
ハンチングの周期の半周期を燃料増量補正の禁止時間と
して採用することにより、燃料カットの復帰から次の燃
料カットが行われるまでの間は燃料増量補正が抑制さ
れ、ひいてはハンチング中における燃料増量補正の実行
も極力抑制されるようになる。このため、燃料増量補正
に起因する触媒装置の熱劣化やドライバビリティの悪化
を好適に回避することができるようになる。
According to the above configuration, the hunting cycle between the fuel cut and the fuel injection is calculated based on the shift position and the vehicle speed of the vehicle, and the half cycle of the calculated hunting cycle is calculated from the return of the fuel cut. That is, the fuel increase correction is prohibited until the period corresponding to the execution time of the fuel cut has elapsed. By the way, ・ When the shift position of the vehicle changes, the reduction ratio changes accordingly. -When the vehicle speed changes, the load from the outside such as air resistance changes accordingly. Therefore, the degree of change in the engine rotation speed also differs according to these. When the engine rotation speed is likely to change, that is, when the engine rotation speed increases or decreases at a high speed, the hunting cycle becomes short, and conversely, when the engine rotation speed hardly changes, that is, When the speed at which the engine rotation speed increases or decreases, the hunting cycle becomes longer when the speed is low. Therefore, as in the above configuration, the half cycle of the hunting cycle calculated based on the shift position and the vehicle speed of the vehicle is adopted as the prohibition time of the fuel increase correction, so that the next fuel cut is performed from the return of the fuel cut. Until then, the fuel amount increase correction is suppressed, and by extension, the fuel amount increase correction during hunting is suppressed as much as possible. For this reason, it is possible to preferably avoid thermal deterioration of the catalyst device and deterioration of drivability due to the fuel increase correction.

【0022】請求項5記載の発明は、前記設定手段は機
関回転速度と車速との比に基づいて前記燃料カットと前
記燃料噴射とのハンチングの周期を算出し、このハンチ
ング周期の半周期を前記所定時間として設定することを
要旨としている。
According to a fifth aspect of the present invention, the setting means calculates a hunting cycle between the fuel cut and the fuel injection based on a ratio between an engine speed and a vehicle speed, and a half cycle of the hunting cycle is calculated as the half cycle. The point is to set it as a predetermined time.

【0023】上記構成によれば、内燃機関の機関回転速
度と車両の車速との比に基づいて、燃料カットと燃料噴
射とのハンチングの周期が算出され、同燃料カットの復
帰からこの算出されたハンチングの周期の半周期、即ち
燃料カットの実行時間に相当する期間が経過するまで
は、燃料増量補正が禁止される。ちなみに、機関回転速
度と車速との比であるいわゆるN/V比は、通常、シフ
ト位置を推定するために採用され、 ・シフト位置が低シフトとなるほどN/V比は大きくな
る。 ・シフト位置が高シフトとなるほどN/V比は小さくな
る。 といった態様をもって変化する。従って、ハンチング周
期は基本的には、 ・N/V比が、機関回転速度が変化しやすい状態である
ことを示す大きな値となるほど短くなる。 ・N/V比が、機関回転速度が変化しにくい状態である
ことを示す小さな値となるほど長くなる。 といった傾向を示す。そこで上記構成のように、内燃機
関の機関回転速度と車両の車速との比に基づいて算出さ
れたハンチングの周期の半周期を燃料増量補正の禁止時
間として採用することにより、同燃料増量補正が的確に
禁止され、燃料カットの復帰から次の燃料カットが行わ
れるまでの間は燃料増量補正が極力抑制されることとな
る。これにより、ハンチング中における燃料増量補正の
実行も極力抑制されるようになるため、同燃料増量補正
に起因する触媒装置の熱劣化やドライバビリティの悪化
を好適に回避することができるようになる。
According to the above configuration, the hunting cycle between the fuel cut and the fuel injection is calculated based on the ratio between the engine speed of the internal combustion engine and the vehicle speed of the vehicle, and is calculated from the return of the fuel cut. The fuel amount increase correction is prohibited until a half period of the hunting period, that is, a period corresponding to the fuel cut execution time elapses. Incidentally, the so-called N / V ratio, which is the ratio between the engine speed and the vehicle speed, is usually adopted to estimate the shift position, and the N / V ratio increases as the shift position becomes lower. -The higher the shift position, the smaller the N / V ratio. It changes with such a form. Therefore, basically, the hunting cycle becomes shorter as the N / V ratio becomes a large value indicating that the engine rotation speed easily changes. The N / V ratio becomes longer as the value becomes smaller, which indicates that the engine speed is unlikely to change. Shows the tendency. Therefore, as in the above configuration, by adopting a half cycle of the hunting cycle calculated based on the ratio of the engine speed of the internal combustion engine to the vehicle speed of the vehicle as the prohibition time of the fuel increase correction, the fuel increase correction can be performed. It is properly prohibited, and the fuel amount increase correction is suppressed as much as possible from the return of the fuel cut to the next fuel cut. As a result, the execution of the fuel increase correction during the hunting is also suppressed as much as possible, so that it is possible to preferably avoid the heat deterioration and the drivability deterioration of the catalyst device due to the fuel increase correction.

【0024】請求項6記載の発明は、請求項4または5
記載の内燃機関の燃料噴射制御装置において、前記車両
の登坂及び降坂状態に基づいて前記ハンチング周期を補
正する第1の補正手段をさらに備えることを要旨として
いる。
The invention according to claim 6 is the invention according to claim 4 or 5.
The fuel injection control device for an internal combustion engine as described above, further comprising a first correction means for correcting the hunting cycle based on an uphill and a downhill state of the vehicle.

【0025】上記構成によれば、燃料カットと燃料噴射
とのハンチングの周期が、車両の登坂及び降坂状態に基
づいて補正される。ちなみに、車両の登坂及び降坂状態
が異なる場合にも外部から車両に作用する負荷が変化す
るため、これに応じて機関回転速度の変化の度合いも異
なったものとなる。従って、ハンチング周期は、上記登
坂及び降坂状態に応じて、 ・外部から車両に作用する負荷が大きい登坂状態にある
場合は短くなる。 ・外部から車両に作用する負荷が小さい降坂状態にある
場合は長くなる。 といった傾向を示す。そこで上記構成のように、燃料カ
ットと燃料噴射とのハンチングの周期を車両の登坂及び
降坂状態に基づいて補正することにより、より適切に燃
料増量補正を禁止することができるようになる。
According to the above configuration, the hunting cycle between fuel cut and fuel injection is corrected based on the uphill and downhill states of the vehicle. By the way, even when the vehicle is in different uphill and downhill states, the load acting on the vehicle from the outside changes, and accordingly, the degree of change in the engine rotation speed also changes. Therefore, the hunting cycle is shortened depending on the above-described climbing and descending conditions: -When the vehicle is in a climbing condition in which a large external load acts on the vehicle.・ It will be longer when the vehicle is on a downhill where the load on the vehicle from the outside is small. Shows the tendency. Therefore, by correcting the hunting cycle between the fuel cut and the fuel injection based on the uphill and downhill states of the vehicle as in the above configuration, it is possible to more appropriately prohibit the fuel increase correction.

【0026】請求項7記載の発明は、請求項4〜6のい
ずれかに記載の内燃機関の燃料噴射制御装置において、
機関負荷の変化率に基づいて前記ハンチング周期を補正
する第2の補正手段をさらに備えることを要旨としてい
る。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a fuel injection control device for an internal combustion engine according to any of the fourth to sixth aspects,
The gist is to further include a second correction unit that corrects the hunting cycle based on the rate of change of the engine load.

【0027】上記構成によれば、燃料カットと燃料噴射
とのハンチングの周期が、内燃機関の負荷の変化率に基
づいて補正される。ちなみに、内燃機関の負荷の変化率
が異なると機関各部の摺動抵抗等が変化するため、これ
に応じて機関回転速度の変化度合いも異なったものとな
る。従って、ハンチング周期は、上記内燃機関の負荷の
変化率に応じて、 ・負荷の変化率が大きい、即ち摺動抵抗等が大きい場合
には短くなる。 ・負荷の変化率が小さい、即ち摺動抵抗等が小さい場合
には長くなる。 といった傾向を示す。そこで上記構成のように、燃料カ
ットと燃料噴射とのハンチング周期が、内燃機関の負荷
の変化率に基づいて補正されることにより、より適切に
燃料増量補正を禁止することができるようになる。
According to the above arrangement, the hunting cycle between fuel cut and fuel injection is corrected based on the rate of change of the load of the internal combustion engine. By the way, if the rate of change of the load of the internal combustion engine is different, the sliding resistance of each part of the engine is changed, and accordingly, the degree of change of the engine rotational speed is also different. Therefore, the hunting cycle becomes shorter according to the rate of change of the load of the internal combustion engine: When the rate of change of the load is large, that is, when the sliding resistance or the like is large.・ If the rate of change of load is small, that is, if the sliding resistance is small, it will be long. Shows the tendency. Therefore, as in the above configuration, the hunting cycle between fuel cut and fuel injection is corrected based on the change rate of the load of the internal combustion engine, so that the fuel increase correction can be more appropriately prohibited.

【0028】請求項8記載の発明は、請求項1〜7のい
ずれかに記載の内燃機関の燃料噴射制御装置において、
機関運転状態が特定運転状態にあるときにのみ前記燃料
増量補正の禁止を許可する禁止許可手段をさらに備える
ことを要旨としている。
The invention according to claim 8 is the fuel injection control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 7,
The gist is to further include prohibition permission means for permitting prohibition of the fuel amount increase correction only when the engine operating state is the specific operating state.

【0029】上記構成によれば、内燃機関の運転状態が
特定運転状態にあるときにのみ、燃料増量補正の禁止が
許可される。燃料カットと燃料噴射とのハンチングが発
生している場合において、同燃料噴射に燃料増量補正が
適用されたとしても、こうした燃料増量補正が必ずしも
触媒装置の熱劣化を招くこととはならない。従って、上
記ハンチングが発生している場合においても、燃料増量
補正を実行することにより、その吸熱作用を通じて触媒
装置の過熱が有効に防止されることもあり得る。そこで
上記構成のように、内燃機関の運転状態が特定運転状態
にある場合にのみ、燃料増量補正の禁止が許可されるこ
とにより、燃料増量補正による触媒装置の過熱防止等の
効果が有効に奏せられるようになる。
According to the above configuration, the prohibition of the fuel increase correction is permitted only when the operating state of the internal combustion engine is in the specific operating state. When hunting occurs between fuel cut and fuel injection, even if the fuel increase correction is applied to the fuel injection, such fuel increase correction does not necessarily cause thermal deterioration of the catalyst device. Therefore, even when the hunting occurs, the fuel amount increase correction may effectively prevent overheating of the catalyst device through the heat absorbing action. Therefore, as in the above configuration, the prohibition of the fuel increase correction is permitted only when the operating state of the internal combustion engine is in the specific operation state, so that the effect of preventing the catalyst device from overheating due to the fuel increase correction is effectively exhibited. Will be able to.

【0030】請求項9記載の発明は、請求項8記載の内
燃機関の燃料噴射制御装置において、前記禁止許可手段
は前記特定運転状態として前記燃料増量補正による燃料
の増量率が所定値未満であるときにのみ前記燃料増量補
正の禁止を許可することを要旨としている。
According to a ninth aspect of the present invention, in the fuel injection control device for the internal combustion engine according to the eighth aspect, the prohibition permission means has the fuel increase rate by the fuel increase correction as the specific operating state is less than a predetermined value. It is a gist to permit the prohibition of the fuel increase correction only at times.

【0031】上記構成によれば、燃料増量補正による燃
料の増量率が所定値未満であるときにのみ、燃料増量補
正の禁止が許可される。ところで、機関回転速度が所定
以上であることに基づいて燃料カットが実行されている
ときには、触媒装置に吸入空気が供給されるが、その量
には限界があるため、この吸入空気と反応する未燃燃料
にもそれに応じた上限量がある。従って、この上限量以
上の未燃燃料が排出された場合には、吸入空気と反応し
て燃焼しきれなかった未燃燃料、即ち後燃えに使用され
なかった未燃燃料は、その吸熱作用により排気温度を低
下させることとなる。このため、燃焼室から排出される
未燃燃料が上限量以上よりもさらに多くなると、 ・未燃燃料の後燃えによる排気温度の上昇。 ・後燃えに供されなかった未燃燃料による排気温度の下
降。 といった2つの要因が排気温度に影響を及ぼすこととな
り、燃焼室から排出される未燃燃料が所定量以上となる
と、上記排気温度の下降が上記排気温度の上昇を上回
り、結果として後燃えが発生しているにもかかわらず、
排気温度は下降するといった現象が起こる。そこで上記
構成のように、燃料増量補正による燃料の増量率が所定
値未満である場合にのみ、燃料増量補正の禁止が許可さ
れることにより、燃料増量補正による触媒装置の過熱防
止等の効果を有効に奏せられるようになる。
According to the above configuration, the prohibition of the fuel increase correction is permitted only when the fuel increase rate by the fuel increase correction is less than the predetermined value. By the way, when the fuel cut is being executed based on the engine speed being equal to or higher than a predetermined value, the intake air is supplied to the catalyst device. However, since the amount of the intake air is limited, the intake air does not react with the intake air. There is a corresponding upper limit for fuel burn. Therefore, when unburned fuel in excess of this upper limit is discharged, unburned fuel that has not completely burned by reacting with intake air, that is, unburned fuel that has not been used for afterburning, is This will lower the exhaust temperature. Therefore, when the unburned fuel discharged from the combustion chamber becomes more than the upper limit amount, the exhaust temperature rises due to afterburning of the unburned fuel. -The temperature of the exhaust gas decreases due to unburned fuel that has not been used for afterburning. When the unburned fuel discharged from the combustion chamber exceeds a predetermined amount, the decrease in the exhaust temperature exceeds the increase in the exhaust temperature, resulting in afterburning. Even though
A phenomenon occurs such that the exhaust temperature drops. Therefore, as in the above-described configuration, the prohibition of the fuel increase correction is permitted only when the fuel increase rate by the fuel increase correction is less than the predetermined value, so that the effect of preventing overheating of the catalyst device by the fuel increase correction can be achieved. You will be able to play effectively.

【0032】請求項10記載の発明は、請求項8記載の
内燃機関の燃料噴射制御装置において、前記禁止許可手
段は前記特定運転状態として点火時期が所定範囲内であ
るときにのみ前記燃料増量補正の禁止を許可することを
要旨としている。
According to a tenth aspect of the present invention, in the fuel injection control device for the internal combustion engine according to the eighth aspect, the prohibition permission means only corrects the fuel amount increase when the ignition timing is within a predetermined range as the specific operation state. The gist is to allow the prohibition of.

【0033】上記構成によれば、点火時期が所定範囲内
であるときにのみ、燃料増量補正の禁止が許可される。
ちなみに、点火時期が、 ・進角されるほど、混合気の燃焼開始時間が早くなるた
め、それに応じて排気通路において後燃えの発生する場
所が燃焼室に接近する。 ・遅角されるほど、混合気の燃焼開始時間が遅くなるた
め、それに応じて排気通路において後燃えの発生する場
所が燃焼室から離間する。 このように、後燃えの発生場所が変動するため、点火時
期によっては触媒装置以外の場所において後燃えが発生
することもある。従って、燃料カットの終了直後に、未
燃燃料が排出された場合であっても、そうした事態が必
ずしも触媒装置の熱劣化につながることとはならない。
そこで上記構成のように、点火時期が所定範囲内である
ときにのみ、燃料増量補正の禁止を許可することによ
り、燃料増量補正による触媒装置の過熱防止等の効果が
有効に奏せられるようになる。
According to the above configuration, the prohibition of the fuel increase correction is permitted only when the ignition timing is within the predetermined range.
By the way, the more the ignition timing is advanced, the earlier the combustion start time of the air-fuel mixture becomes, and accordingly the place where afterburning occurs in the exhaust passage approaches the combustion chamber. -The retarded angle delays the combustion start time of the air-fuel mixture, and accordingly the place where afterburning occurs in the exhaust passage is separated from the combustion chamber. As described above, since the location of the afterburning is changed, the afterburning may occur in a place other than the catalyst device depending on the ignition timing. Therefore, even if unburned fuel is discharged immediately after the end of fuel cut, such a situation does not necessarily lead to thermal deterioration of the catalyst device.
Therefore, as in the above configuration, the prohibition of the fuel amount increase correction is permitted only when the ignition timing is within the predetermined range, so that the effect of preventing the catalyst device from overheating due to the fuel amount increase correction can be effectively obtained. Become.

【0034】請求項11記載の発明は、請求項8記載の
内燃機関の燃料噴射制御装置において、前記禁止許可手
段は前記特定運転状態として前記燃料増量補正による燃
料の増量率が所定値未満であり且つ点火時期が所定範囲
内であるときにのみ前記燃料増量補正の禁止を許可する
ことを要旨としている。
According to a tenth aspect of the present invention, in the fuel injection control device for the internal combustion engine according to the eighth aspect, the prohibition permission means is set to the specific operation state, and the fuel increase rate by the fuel increase correction is less than a predetermined value. The gist is to permit the prohibition of the fuel increase correction only when the ignition timing is within a predetermined range.

【0035】上記構成によれば、燃料増量補正による燃
料の増量率が所定値未満であり、且つ点火時期が所定範
囲内であるときにのみ、燃料増量補正の禁止が許可され
る。こうした構成の採用により、燃料増量補正をともな
う燃料噴射の実行が適宜許可されるようになるため、燃
料増量補正による触媒装置の過熱防止等の効果をより有
効に生かすことができうるようになる。
According to the above configuration, the prohibition of the fuel increase correction is permitted only when the fuel increase rate by the fuel increase correction is less than the predetermined value and the ignition timing is within the predetermined range. By adopting such a configuration, the execution of the fuel injection accompanied by the fuel increase correction is appropriately permitted, so that the effect of preventing the catalyst device from overheating due to the fuel increase correction can be more effectively utilized.

【0036】[0036]

【発明の実施の形態】(第1の実施の形態)本発明を具
体化した第1の実施の形態について、図1〜図7を参照
して説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION (First Embodiment) A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0037】まず、図1を参照して、同実施の形態にか
かる内燃機関の燃料噴射制御装置についてその概略を説
明する。なお、図1は燃料噴射制御装置の全体構成につ
いてその概略を模式的に示す。
First, an outline of a fuel injection control device for an internal combustion engine according to the embodiment will be described with reference to FIG. Note that FIG. 1 schematically shows the overall configuration of the fuel injection control device.

【0038】図1に示されるように、この装置は、内燃
機関1の制御を統括して実行する電子制御装置(EC
U)3を備えており、このECU3には、内燃機関1の
各種検出データが検出系4を通じて入力される。
As shown in FIG. 1, this system is an electronic control unit (EC) that integrally controls the internal combustion engine 1.
U) 3 is provided, and various detection data of the internal combustion engine 1 is input to the ECU 3 through the detection system 4.

【0039】ここで、内燃機関1は、混合気の燃焼がそ
の内部で行われるシリンダ10が、シリンダブロック1
1に複数備えられ、同シリンダ10の上部には混合気の
点火を行うイグニッションプラグ12や、吸気を行う吸
気弁13及び排気を行う排気弁14等を備えるシリンダ
ヘッド15が配設されている。上記シリンダ10内に
は、内燃機関1の出力軸であるクランクシャフト16に
コネクティングロッド17を介して連結されるピストン
18が、摺動可能に収容されている。そして、このピス
トン18と上記シリンダヘッド15とが対峙してなす燃
焼室19で混合気が燃焼され、これによる同ピストン1
8の往復運動が、上記コネクティングロッド17により
回転運動に変換された後、クランクシャフト16へ伝達
される。
Here, in the internal combustion engine 1, the cylinder 10 in which the combustion of the air-fuel mixture is carried out is the cylinder block 1.
A plurality of cylinder heads 15 are provided on the cylinder 10. An ignition plug 12 for igniting the air-fuel mixture, an intake valve 13 for intake, an exhaust valve 14 for exhaust, and the like are provided on the upper part of the cylinder 10. A piston 18, which is connected to a crankshaft 16 which is an output shaft of the internal combustion engine 1 via a connecting rod 17, is slidably accommodated in the cylinder 10. Then, the air-fuel mixture is burned in the combustion chamber 19 formed by the piston 18 and the cylinder head 15 facing each other.
The reciprocating motion of 8 is converted into a rotary motion by the connecting rod 17 and then transmitted to the crankshaft 16.

【0040】また、上記燃焼室19には、エアクリーナ
20、及びスロットルバルブ21等が設けられた吸気通
路22が接続されており、吸入空気は同吸気通路22を
通じて燃焼室19へ供給される。なお、上記スロットル
バルブ21は、その近傍に備えられるモータ等のアクチ
ュエータ23により、その開度がアクセルペダル24の
踏み込み量等に応じたものとなるよう開閉駆動される。
An intake passage 22 provided with an air cleaner 20 and a throttle valve 21 is connected to the combustion chamber 19, and intake air is supplied to the combustion chamber 19 through the intake passage 22. The throttle valve 21 is opened and closed by an actuator 23 such as a motor provided in the vicinity of the throttle valve 21 so that the opening of the throttle valve 21 corresponds to the depression amount of the accelerator pedal 24.

【0041】また、燃料噴射弁25には、燃料タンク
(図示略)に貯留されている燃料が供給されており、E
CU3からの信号に応じて同燃料噴射弁25の電磁弁が
所定時間開弁することにより、吸気通路22への燃料の
噴射供給が行われる。
Fuel stored in a fuel tank (not shown) is supplied to the fuel injection valve 25.
In response to a signal from the CU 3, the electromagnetic valve of the fuel injection valve 25 is opened for a predetermined time, so that fuel is injected and supplied to the intake passage 22.

【0042】こうして、上記燃料噴射弁25を通じて噴
射供給された燃料と吸入空気との混合気が、燃焼室19
に供給され、ピストン18により圧縮され高圧となった
後に、イグニッションプラグ12による点火を通じて燃
焼が行われる。このときに生じた燃焼エネルギによりク
ランクシャフト16が回転され、燃焼後の排出ガスは、
排気弁14の開弁にともない燃焼室19に接続される排
気通路26を通じて触媒装置27により浄化された後、
内燃機関1の外部へ排出される。なお、上記触媒装置2
7は、三元触媒(図示略)を有しており、混合気の空燃
比が理論空燃比の近傍である場合にのみ、その排気浄化
としての機能が有効に発揮される。このため、内燃機関
1においては、後述する空燃比制御が行われている。
In this way, the mixture of fuel and intake air injected and supplied through the fuel injection valve 25 becomes the combustion chamber 19
After being supplied to the engine and compressed to a high pressure by the piston 18, combustion is performed through ignition by the ignition plug 12. The crankshaft 16 is rotated by the combustion energy generated at this time, and the exhaust gas after combustion is
After being purified by the catalyst device 27 through the exhaust passage 26 connected to the combustion chamber 19 when the exhaust valve 14 is opened,
It is discharged to the outside of the internal combustion engine 1. The catalyst device 2
No. 7 has a three-way catalyst (not shown), and its exhaust purification function is effectively exhibited only when the air-fuel ratio of the air-fuel mixture is near the stoichiometric air-fuel ratio. Therefore, in the internal combustion engine 1, the air-fuel ratio control described below is performed.

【0043】一方、こうした燃料噴射制御装置にあっ
て、内燃機関1の運転状態等を検出するための検出系4
は、回転速度(Ne)センサ40、エアフローメータ4
1、アクセルセンサ42、スロットルポジションセンサ
43、酸素(O2)センサ44 排気温度センサ45
車速センサ46等から構成される。
On the other hand, in such a fuel injection control device
A detection system 4 for detecting the operating state of the internal combustion engine 1 and the like.
Is a rotation speed (Ne) sensor 40, an air flow meter 4
1, accelerator sensor 42, throttle position sensor
43, oxygen (O2) Sensor 44 ,Exhaust temperature sensor 45,
It is composed of a vehicle speed sensor 46 and the like.

【0044】ここで、クランクシャフト16の近傍に備
えられるNeセンサ40は、同クランクシャフト16の
回転速度(機関回転速度Ne)を検出し、スロットルバ
ルブ21の上流に備えられるエアフローメータ41は、
外部から内燃機関1に吸入される空気量(吸入空気量A
r)を検出する。ちなみに、燃料噴射弁25からの燃料
の噴射量を制御する燃料噴射制御においては、これら機
関回転速度Ne及び吸入空気量Ar等に基づいて燃料噴
射量が算出され、それに応じて同燃料噴射弁25の開弁
時間が決定される。
Here, the Ne sensor 40 provided in the vicinity of the crankshaft 16 detects the rotational speed of the crankshaft 16 (engine rotational speed Ne), and the air flow meter 41 provided upstream of the throttle valve 21 is
Amount of air taken into the internal combustion engine 1 from the outside (intake air amount A
r) is detected. Incidentally, in the fuel injection control for controlling the injection amount of fuel from the fuel injection valve 25, the fuel injection amount is calculated based on the engine speed Ne, the intake air amount Ar, etc., and the fuel injection valve 25 is correspondingly calculated. The valve opening time of is determined.

【0045】また、アクセルペダル24の近傍に備えら
れるアクセルセンサ42は、同アクセルペダル24の踏
み込み量を検出し、スロットルバルブ21の近傍に備え
られるスロットルポジションセンサ43は、同スロット
ルバルブ21の開度を検出する。ちなみに、スロットル
バルブ21の実際の開度である実スロットル開度と、目
標とする開度である目標スロットル開度とを一致させる
スロットル制御においては、上記アクセルペダル24の
踏み込み量及び機関回転速度Neに基づいて目標スロッ
トル開度が算出され、この目標スロットル開度と一致す
るように、スロットルバルブ21の開度が制御される。
An accelerator sensor 42 provided near the accelerator pedal 24 detects the amount of depression of the accelerator pedal 24, and a throttle position sensor 43 provided near the throttle valve 21 opens the throttle valve 21. To detect. By the way, in the throttle control in which the actual throttle opening, which is the actual opening of the throttle valve 21, and the target throttle opening, which is the target opening, are matched, the depression amount of the accelerator pedal 24 and the engine rotation speed Ne are The target throttle opening is calculated based on the above, and the opening of the throttle valve 21 is controlled so as to match the target throttle opening.

【0046】また、排気通路26に備えられる酸素セン
サ44は、燃焼室19から排出された排気に含まれる酸
素濃度を検出し、同じく排気通路26に備えられる排気
温度センサ45は、燃焼室19から排出された排気の温
度を検出する。
An oxygen sensor 44 provided in the exhaust passage 26 detects the oxygen concentration contained in the exhaust gas discharged from the combustion chamber 19, and an exhaust gas temperature sensor 45 also provided in the exhaust passage 26 is provided from the combustion chamber 19. Detects the temperature of discharged exhaust.

【0047】さて、上述したように、この内燃機関1に
おいては、触媒装置27の機能を有効に発揮するため空
燃比制御が行われているが、この空燃比制御では、上記
酸素センサ44により検出された酸素濃度に基づいて混
合気がリッチ及びリーンのいずれであるかが判断され、
それに応じて燃料噴射量が制御される。
As described above, in the internal combustion engine 1, the air-fuel ratio control is performed in order to effectively exhibit the function of the catalyst device 27. In this air-fuel ratio control, the oxygen sensor 44 detects the air-fuel ratio. It is judged whether the air-fuel mixture is rich or lean based on the oxygen concentration,
The fuel injection amount is controlled accordingly.

【0048】また、こうした空燃比制御が行われる一方
で、上記触媒装置27が熱劣化するおそれがある場合に
は、積極的に空燃比をリッチにする燃料増量補正(OT
増量)が行われる。このOT増量では、上記排気温度セ
ンサ45により検出された排気温度に基づいて上記熱劣
化のおそれがあるか否かを判断し、それに応じて燃料噴
射量の増量補正が行われる。こうしたOT増量が行われ
ることにより、燃焼室19での燃焼に供されない未燃燃
料が増えることとなり、その吸熱作用により触媒装置2
7の熱劣化が抑制されるようになる。このような、基本
燃料噴射量(機関回転速度Ne及び吸入空気量Arから
算出される)を増量補正するものとしては、他には内燃
機関1の高負荷時に行われる加速時増量がある。この加
速時増量では、スロットルバルブ21が大きく開かれる
高負荷時、即ちより大きなトルクが必要とされている場
合に、空燃比に対するトルク特性がピークを示すリッチ
空燃比(A/F=12.5)近傍となるよう燃料噴射量
が増量補正される。
Further, while such air-fuel ratio control is being performed, if there is a possibility that the catalyst device 27 will be thermally deteriorated, the fuel increase correction (OT) for positively increasing the air-fuel ratio is performed.
Increase). In this OT amount increase, it is judged whether or not there is a risk of the thermal deterioration based on the exhaust gas temperature detected by the exhaust gas temperature sensor 45, and the fuel injection amount increase correction is performed accordingly. By performing such an OT amount increase, unburned fuel that is not used for combustion in the combustion chamber 19 increases, and the endothermic action of the unburned fuel increases the catalyst device 2.
The thermal deterioration of No. 7 is suppressed. As such a correction for increasing the basic fuel injection amount (calculated from the engine rotation speed Ne and the intake air amount Ar), there is an acceleration increase amount which is performed when the internal combustion engine 1 has a high load. With this acceleration-time increase, the rich air-fuel ratio (A / F = 12.5) in which the torque characteristic with respect to the air-fuel ratio shows a peak when the throttle valve 21 is largely opened and under high load, that is, when a larger torque is required. ) The fuel injection amount is increased and corrected so as to be in the vicinity.

【0049】また、上記各燃料増量補正に併せて、機関
回転速度が高回転、例えば7000rpm以上となった
場合には機関保護のために燃料噴射弁25からの燃料噴
射を停止するいわゆる過回転燃料カットが行われる。ち
なみに、この過回転燃料カットは、上記車速センサ46
により検出された車両の車速が所定速度以上となった場
合にも行われる。
In addition to the above-described corrections for increasing the fuel amount, so-called over-rotation fuel is used to stop the fuel injection from the fuel injection valve 25 to protect the engine when the engine speed becomes high, for example, 7,000 rpm or more. A cut is made. By the way, this overspeed fuel cut is caused by the vehicle speed sensor 46.
It is also performed when the vehicle speed of the vehicle detected by is equal to or higher than a predetermined speed.

【0050】ここで、上述した空燃比制御及び各燃料増
量補正、並びに過回転燃料カットは、図2に示す機関回
転速度Ne及び機関負荷に基づいて定められた領域内に
おいて行われる。なお、空燃比制御及び燃料増量補正
は、機関回転速度Ne及び機関負荷がその実行対象とな
る領域にある場合であっても、さらに別の条件が満たさ
れない場合には実行されないこともある。一方、過回転
燃料カットは、機関回転速度Neが図2に示す所定回転
速度Nexを超えると実行され、同所定回転速度Nex
を下回ると停止される。
Here, the above-mentioned air-fuel ratio control, each fuel increase correction, and over-rotation fuel cut are performed within the region defined based on the engine rotation speed Ne and the engine load shown in FIG. It should be noted that the air-fuel ratio control and the fuel increase correction may not be executed even when the engine speed Ne and the engine load are in the region to be executed, unless another condition is satisfied. On the other hand, the excessive rotation fuel cut is executed when the engine rotation speed Ne exceeds the predetermined rotation speed Nex shown in FIG.
It will be stopped if it falls below.

【0051】ところで一般に、機関回転の加減速時には
車両前後方向において減衰の少ない過渡的な振動現象、
いわゆるしゃくりが発生することが知られている。そし
て、車両に搭載される内燃機関は、当然のごとく上記し
ゃくりの影響を受けて振動するため、機関回転速度がこ
の振動に対応して上昇と下降とを繰り返す。このような
しゃくりに起因する機関回転速度の変動は、過回転燃料
カットが行われたときにもごく自然に発生し、この場合
は、図3に示すように過回転燃料カットと燃料噴射とが
交互に繰り返される、いわゆるハンチングを招くことと
なる。このとき、過回転燃料カット期間Tfcでは、吸
入空気は燃焼に供されずに排気通路26に排出されるた
め、触媒装置27には酸素を多量に含む吸入空気が供給
される。一方、燃料噴射期間Tfjに燃料増量補正が実
行されると多くの未燃燃料が排気通路26を通じて触媒
装置27に供給されるようになる。そして、この未燃燃
料と上記吸入空気とが触媒装置27で反応する後燃えが
発生し、上述のようなハンチングがある時間以上継続し
た場合には、触媒装置27が温度上昇して熱劣化するお
それがある。なお、以降は、過回転燃料カット期間Tf
cと燃料噴射期間Tfjとを併せた期間、即ち時刻tf
1から時刻tf3までをハンチング周期とする。
By the way, generally, during acceleration / deceleration of engine rotation, a transient vibration phenomenon with little damping in the vehicle longitudinal direction,
It is known that so-called hiccups occur. Since the internal combustion engine mounted on the vehicle naturally oscillates under the influence of the above-mentioned hiccup, the engine rotation speed repeatedly rises and falls in response to this vibration. The fluctuation of the engine speed due to such hiccup occurs very naturally even when the overspeed fuel cut is performed, and in this case, the overspeed fuel cut and the fuel injection are performed as shown in FIG. This causes so-called hunting, which is repeated alternately. At this time, during the overspeed fuel cut period Tfc, the intake air is not used for combustion and is discharged to the exhaust passage 26, so that the catalyst device 27 is supplied with intake air containing a large amount of oxygen. On the other hand, when the fuel increase correction is executed during the fuel injection period Tfj, a large amount of unburned fuel is supplied to the catalyst device 27 through the exhaust passage 26. When the unburned fuel and the intake air react with each other in the catalyst device 27 and afterburning occurs and the hunting continues for a certain period of time or more, the temperature of the catalyst device 27 rises and is thermally deteriorated. There is a risk. After that, the overspeed fuel cut period Tf
c and the fuel injection period Tfj, that is, time tf
The hunting period is from 1 to time tf3.

【0052】このように触媒装置27が熱劣化し、その
排気浄化としての機能が損なわれることは好ましくない
ため、本実施の形態においては、こうした事態の回避に
適した燃料増量補正禁止処理を採用している。
Since it is not preferable that the catalyst device 27 is thermally deteriorated and the function of purifying the exhaust gas is impaired as described above, in the present embodiment, the fuel amount increase correction prohibition process suitable for avoiding such a situation is adopted. is doing.

【0053】以下、本実施の形態に採用される燃料増量
補正禁止処理について、図4〜図6を参照して説明す
る。なお、図4は過回転燃料カット周期の算出、図5は
増量禁止カウンタの操作、図6はカウンタ値の判定につ
いてそれぞれその処理手順を示す。
The fuel amount increase correction prohibition process adopted in this embodiment will be described below with reference to FIGS. 4 to 6. Note that FIG. 4 shows the processing procedure for calculating the overspeed fuel cut cycle, FIG. 5 shows the operation of the increase prohibition counter, and FIG. 6 shows the processing procedure for the determination of the counter value.

【0054】最初に、図4を参照して、過回転燃料カッ
ト周期算出処理について説明する。まずステップS10
1では、今回、過回転燃料カットが実行されたか否かが
判断される。今回、過回転燃料カットが実行された旨判
断された場合は、ステップS102へ移り、一方、今
回、過回転燃料カットが実行されていない旨判断された
場合は、ステップS103へ移る。
First, the overspeed fuel cut cycle calculation process will be described with reference to FIG. First, step S10
In 1, it is determined whether or not the excessive rotation fuel cut has been executed this time. If it is determined that the overspeed fuel cut has been executed this time, the process proceeds to step S102. On the other hand, if it is determined that the overspeed fuel cut has not been executed this time, the process proceeds to step S103.

【0055】次にステップS102では、過回転燃料カ
ットの実行時間を測定する周期算出カウンタをスタート
させて、本処理を一旦終了する。またステップS103
では、今回、過回転燃料カットが停止されたか否かが判
断される。今回、過回転燃料カットが停止された旨判断
された場合は、ステップS104へ移り、一方、今回、
過回転燃料カットが停止されていない旨判断された場合
は、本処理を一旦終了する。
Next, at step S102, a cycle calculation counter for measuring the execution time of the overspeed fuel cut is started, and this processing is once terminated. In addition, step S103
Then, it is determined whether or not the excessive rotation fuel cut has been stopped this time. If it is determined that the overspeed fuel cut is stopped this time, the process proceeds to step S104, while this time,
If it is determined that the excessive rotation fuel cut has not been stopped, this processing is temporarily terminated.

【0056】次にステップS104では、周期算出カウ
ンタを停止し、ステップS105へ移って、周期算出カ
ウンタの計測値(FCCNT)を禁止判定値TPHへ代
入して、本処理を一旦終了する。
Next, in step S104, the period calculation counter is stopped, the process proceeds to step S105, the measured value (FCCNT) of the period calculation counter is substituted for the prohibition determination value TPH, and this process is once terminated.

【0057】即ち、上記過回転燃料カット周期算出処理
(図4)を通じて、 ・過回転燃料カットの開始と同時に周期算出カウンタを
スタートする。 ・過回転燃料カットの終了と同時に周期算出カウンタを
ストップする。 といったカウンタ操作により過回転燃料カットの実行時
間(周期算出カウンタ値FCCNT)が計測されるとと
もに、同実行時間が禁止判定値TPHへ代入される。
That is, through the above-described over-rotation fuel cut cycle calculation processing (FIG. 4): The cycle calculation counter is started at the same time when the over-rotation fuel cut is started.・ The cycle calculation counter is stopped at the same time when the overspeed fuel cut is completed. By performing such a counter operation, the execution time of the overspeed fuel cut (cycle calculation counter value FCCNT) is measured, and the execution time is substituted into the prohibition determination value TPH.

【0058】なお、上記禁止判定値TPHは、後述する
カウンタ値判定処理(図6)において、燃料増量補正を
禁止するか否かの判断基準となる閾値時間であり、これ
に基づいて、過回転燃料カットの終了からの経過時間
が、 ・禁止判定値TPH以上である場合は、燃料増量補正の
実行が許可される。 ・禁止判定値TPH未満である場合は、燃料増量補正の
実行が禁止される。 といった処理が行われる。
The prohibition determination value TPH is a threshold time which serves as a criterion for determining whether or not to prohibit the fuel increase correction in the counter value determination process (FIG. 6) described later, and based on this, the overspeed is determined. When the elapsed time from the end of the fuel cut is greater than or equal to the prohibition determination value TPH, execution of the fuel increase correction is permitted. If the value is less than the prohibition determination value TPH, execution of the fuel increase correction is prohibited. Such processing is performed.

【0059】次に、図5を参照して、増量禁止カウンタ
処理について説明する。まずステップS201では、過
回転燃料カットの実行中であるか否かが判断される。過
回転燃料カットの実行中である旨判断された場合は、ス
テップS202へ移り、一方、過回転燃料カットの実行
中でない旨判断された場合は、本処理を一旦終了する。
Next, referring to FIG. 5, the increase prohibition counter process will be described. First, in step S201, it is determined whether or not the excessive rotation fuel cut is being executed. If it is determined that the excessive rotation fuel cut is being executed, the process proceeds to step S202. On the other hand, if it is determined that the excessive rotation fuel cut is not being executed, this processing is temporarily terminated.

【0060】次にステップS202では、過回転燃料カ
ットの終了と同時に始動するオートインクリメントカウ
ンタ(増量禁止カウンタ)のカウンタ値otpinhを
クリアする。
Next, in step S202, the counter value otpinh of the auto increment counter (increase prohibition counter) which starts at the same time as the end of the overspeed fuel cut is cleared.

【0061】即ち、上記増量禁止カウンタ処理(図5)
を通じて、 ・過回転燃料カットの実行中は、増量禁止カウンタ値o
tpinhを「0」に保持する。 ・過回転燃料カットの終了後に、増量禁止カウンタ値o
tpinhのインクリメントを開始する。 といったカウンタ操作により、過回転燃料カットの終了
からの経過時間が計測される。これは換言すれば、上記
増量禁止カウンタ値otpinhとは、過回転燃料カッ
トの終了直後に実行される燃料噴射の実行期間に相当す
るものであるといえる。
That is, the increase prohibition counter processing (FIG. 5)
Through ・ Increase prohibition counter value o
Hold tpinh at "0".・ Increase prohibition counter value o after completion of over-rotation fuel cut
Start incrementing tpinh. By such counter operation, the elapsed time from the end of the overspeed fuel cut is measured. In other words, it can be said that the increase prohibition counter value otpinh corresponds to the execution period of the fuel injection executed immediately after the end of the overspeed fuel cut.

【0062】次に、図6に示すカウンタ値判定処理につ
いて説明する。まずステップS301では、増量禁止カ
ウンタ値otpinhが「0」であるか否かが判断され
る。増量禁止カウンタ値otpinhが「0」である旨
判断された場合は、本処理を一旦終了し、一方、増量禁
止カウンタ値otpinhが「0」でない旨判断された
場合は、ステップS302へ移る。
Next, the counter value judgment processing shown in FIG. 6 will be described. First, in step S301, it is determined whether or not the increase prohibition counter value otpinh is "0". If it is determined that the increase prohibition counter value otpinh is "0", this processing is temporarily terminated, while if it is determined that the increase prohibition counter value otpinh is not "0", the process proceeds to step S302.

【0063】次にステップS302では、増量禁止カウ
ンタ値otpinhが禁止判定値TPHを超えているか
否かが判断される。増量禁止カウンタ値otpinhが
禁止判定値TPHを超えている旨判断された場合は、ス
テップS303へ移って、燃料増量補正の実行を許可し
た後、本処理を一旦終了する。一方、増量禁止カウンタ
値otpinhが禁止判定値TPHを超えていない旨判
断された場合は、ステップS304へ移って、燃料増量
補正の実行を禁止した後、本処理を一旦終了する。
Next, at step S302, it is judged if the increase prohibition counter value otpinh exceeds the prohibition judgment value TPH. If it is determined that the increase prohibition counter value otpinh exceeds the prohibition determination value TPH, the process proceeds to step S303, the execution of the fuel increase correction is permitted, and then the present process is temporarily terminated. On the other hand, when it is determined that the increase prohibition counter value otpinh does not exceed the prohibition determination value TPH, the process proceeds to step S304, the execution of the fuel increase correction is prohibited, and the present process is temporarily ended.

【0064】即ち、上記カウンタ値判定処理(図6)を
通じて、 ・過回転燃料カットの終了からの経過時間が、その実行
時間である禁止判定値TPH(周期算出カウンタ値FC
CNT)未満 である場合には、燃料増量補正の実行が禁止され、一
方、 ・過回転燃料カットの終了からの経過時間が、その実行
時間である禁止判定値TPH(周期算出カウンタ値FC
CNT)以上 である場合には、燃料増量補正の実行が許可される。な
お、増量禁止カウンタ値otpinhが「0」である場
合、即ち過回転燃料カットの実行中は、当然、燃料増量
補正は実行されない。
In other words, through the counter value determination process (FIG. 6), the prohibition determination value TPH (cycle calculation counter value FC)
If it is less than CNT), the execution of the fuel increase correction is prohibited, while the elapsed time from the end of the overspeed fuel cut is the execution determination time, the prohibition determination value TPH (cycle calculation counter value FC
If it is equal to or more than CNT), execution of the fuel increase correction is permitted. When the increase prohibition counter value otpinh is “0”, that is, while the overspeed fuel cut is being executed, the fuel increase correction is naturally not executed.

【0065】ところで、上述したしゃくりは、基本的に
は一定の周期で繰り返されるため、運転状況がほぼ一定
である場合においては、同しゃくりに起因するハンチン
グも一定の周期で繰り返されることとなる。ここで、図
3を再度参照すると、過回転燃料カット期間Tfc(時
刻tf1〜時刻tf2)と、燃料噴射期間Tfj(時刻
tf2〜時刻tf3)とは略同一になるということであ
り、換言すれば、ハンチング中の機関回転速度は基本的
には正弦波形に沿って変動するということである。
By the way, since the above-mentioned hiccup is basically repeated in a constant cycle, hunting caused by the hiccup is also repeated in a constant cycle when the operating condition is almost constant. Here, referring to FIG. 3 again, the over-rotation fuel cut period Tfc (time tf1 to time tf2) and the fuel injection period Tfj (time tf2 to time tf3) are substantially the same, in other words. The engine speed during hunting basically fluctuates along a sinusoidal waveform.

【0066】従って、上述した手順(図4〜図6)に従
って行われる燃料増量補正禁止処理を通じて、 (イ)過回転燃料カットの実行時間(周期算出カウンタ
値FCCNT) (ロ)過回転燃料カットの終了からの経過時間(増量禁
止カウンタ値otpinh) に基づいて、 (ハ)過回転燃料カットの終了からの経過時間が、その
実行時間以上(周期算出カウンタ値FCCNT≦増量禁
止カウンタ値otpinh) となるまでは、燃料増量補正が禁止されることにより、
図3における時刻tf2から過回転燃料カット期間Tf
cが経過するまでは、燃料増量補正が禁止されることと
なる。そしてこれ以降も、こうした処理が繰り返される
ため、結果としてハンチング中の燃料増量補正が一律禁
止されるようになる。
Therefore, through the fuel amount increase correction prohibition process performed according to the above-described procedure (FIGS. 4 to 6), (a) execution time of overspeed fuel cut (cycle calculation counter value FCCNT) (b) overspeed fuel cut Based on the elapsed time from the end (increase prohibition counter value otpinh), (c) the elapsed time from the end of overspeed fuel cut is equal to or longer than the execution time (cycle calculation counter value FCCNT ≤ increase prohibition counter value otpinh). Up to, due to the prohibition of fuel increase correction,
From time tf2 in FIG. 3, overspeed fuel cut period Tf
Until c has elapsed, the fuel amount increase correction is prohibited. Since this processing is repeated thereafter, as a result, the fuel amount increase correction during hunting is uniformly prohibited.

【0067】これにより、過回転燃料カットと燃料噴射
とが繰り返し実行された場合であっても、燃料噴射時に
おける燃料増量補正は禁止されるため、後燃えに起因す
る触媒装置27の熱劣化が好適に回避されるようにな
る。
As a result, even if the excessive rotation fuel cut and the fuel injection are repeatedly executed, the fuel amount increase correction during the fuel injection is prohibited, so that the thermal deterioration of the catalyst device 27 due to the afterburning occurs. It will be avoided appropriately.

【0068】次に、図7を併せ参照して、上記燃料増量
補正の禁止態様について更に詳細に説明する。なおこの
図7は、機関回転速度(a)の変動にともなう各カウン
タ等((b)〜(f))の動作態様を示し、また一点鎖
線にて示す状況と、実線にて示す状況とは、運転状況
(車両の登降坂状態等)はほぼ一定であるが、車両の積
載状態がそれぞれ異なる場合を想定している。
Next, with reference to FIG. 7, the prohibition mode of the fuel increase correction will be described in more detail. It should be noted that FIG. 7 shows the operation mode of each counter and the like ((b) to (f)) according to the variation of the engine speed (a), and the situation indicated by the one-dot chain line and the situation indicated by the solid line The driving conditions (state of climbing and descending of the vehicle, etc.) are almost constant, but different loading states of the vehicles are assumed.

【0069】まず、図7にて一点鎖線で示す状態につい
て説明する。いま、Neセンサ40(図1)による機関
回転速度Neが所定回転速度Nexを超えた旨検出され
たとすると、時刻t70において過回転燃料カットが実
行される(図7(a),(b))。これにより、しゃく
りが発生するとともに、上記時刻t70以降しばらく
は、機関回転速度Neが上昇と下降とを繰り返すことと
なる(図7(a))。また、機関回転速度Neが所定回
転速度Nexを超えたことにより、周期算出カウンタに
よるカウントが開始される(図7(c))。そして、過
回転燃料カットが実行されたことにより機関回転速度N
eが下降し、時刻t71において所定回転速度Nexを
下回った旨検出されると、過回転燃料カットが停止され
る(図7(a),(b))。これに応じて、上記周期算
出カウンタによるカウントが停止されるとともに(図7
(c))、増量禁止カウンタによるカウント及び燃料噴
射弁25による燃料噴射が開始される(図7(d),
(e))。そして、上記時刻t71から、周期算出カウ
ンタのカウンタ値FCCNT(図7(c))、即ち過回
転燃料カットの実行時間(時間T7)が経過するまでは
(図7(b))、カウンタ値判定処理(図6)により燃
料増量補正が禁止される(図7(f))。要するに、時
刻t71から時刻t72までの期間は、燃料増量補正が
禁止されるということになる(図7(f))。そして、
上記時刻t72において、機関回転速度Neが再度、所
定回転速度Nexを超えた旨検出された後は、しゃくり
に起因するハンチングが収束するまで、時刻t70から
時刻t72までの処理が繰り返される。
First, the state shown by the alternate long and short dash line in FIG. 7 will be described. Now, if it is detected by the Ne sensor 40 (FIG. 1) that the engine rotation speed Ne exceeds the predetermined rotation speed Nex, overrotation fuel cut is executed at time t70 (FIGS. 7A and 7B). . As a result, hiccup occurs, and the engine rotation speed Ne repeats increasing and decreasing for a while after the time t70 (FIG. 7A). Further, when the engine rotation speed Ne exceeds the predetermined rotation speed Nex, counting by the cycle calculation counter is started (FIG. 7 (c)). The engine speed N
When e is lowered and it is detected at time t71 that it is lower than the predetermined rotation speed Nex, the overspeed fuel cut is stopped (FIGS. 7A and 7B). In response to this, counting by the cycle calculation counter is stopped (see FIG. 7).
(C)), counting by the increase prohibition counter and fuel injection by the fuel injection valve 25 are started (FIG. 7 (d),
(E)). Then, from the time t71, the counter value FCCNT of the cycle calculation counter (FIG. 7C), that is, until the execution time (time T7) of the overspeed fuel cut elapses (FIG. 7B), the counter value determination is performed. By the processing (FIG. 6), the fuel increase correction is prohibited (FIG. 7 (f)). In short, the fuel increase correction is prohibited during the period from time t71 to time t72 (FIG. 7 (f)). And
At the time t72, after it is detected that the engine rotation speed Ne exceeds the predetermined rotation speed Nex again, the processing from the time t70 to the time t72 is repeated until the hunting caused by the hiccup converges.

【0070】次に、上述した一点鎖線の場合とは車両の
積載状態が異なる状況、例えば乗員人数の減少等により
車両総重量が相対的に低い場合を想定し、そうした状況
における各カウンタ等((b)〜(f))の動作態様
(実線)について説明する。
Next, it is assumed that the loading state of the vehicle is different from the one-dot chain line described above, for example, the total weight of the vehicle is relatively low due to a decrease in the number of passengers, and the counters ((( The operation modes (solid lines) of b) to (f) will be described.

【0071】この場合も、時刻t80において機関回転
速度Neが所定回転速度Nexを超えた旨検出される
と、過回転燃料カットが実行され、それにともない機関
回転速度Neが上昇と下降とを繰り返す(図7(a),
(b))。ちなみに、この実線にて示される状態は、上
記一点鎖線にて示される状態よりも車両総重量が低いた
め、機関回転速度Neは上昇しやすく、また下降しにく
くなっている。このため、実線の状態におけるハンチン
グ周期(例えば時刻t80〜時刻t82)は、上記一点
鎖線の状態におけるハンチング周期(例えば時刻t70
〜時刻t72)よりも長いものとなる(図7(b),
(e))。そして、こうした場合にあっても、 (A)時刻t80における過回転燃料カットの実行にと
もなう周期算出カウンタによるカウントの開始(図7
(a),(c))。 (B)時刻t81における過回転燃料カットの停止にと
もなう周期算出カウンタによるカウントの停止(図7
(a),(c))。 (C)時刻t81における過回転燃料カットの停止にと
もなう増量禁止カウンタによるカウント及び燃料噴射弁
25(図1)による燃料噴射の開始(図7(d),
(e))。 (D)時刻t81から過回転燃料カットの実行時間であ
る時間T8経過までの燃料増量補正の禁止(図7
(f))。 といった各処理(A)〜(D)が行われ、時刻t82以
降もこうした処理が繰り返される。
Also in this case, when it is detected at time t80 that the engine speed Ne exceeds the predetermined speed Nex, the overspeed fuel cut is executed, and the engine speed Ne is repeatedly increased and decreased accordingly. 7 (a),
(B)). Incidentally, in the state shown by this solid line, the total vehicle weight is lower than in the state shown by the above-mentioned alternate long and short dash line, so that the engine rotation speed Ne is likely to rise and is difficult to fall. Therefore, the hunting period in the state of the solid line (for example, time t80 to time t82) is the hunting period in the state of the alternate long and short dash line (for example, time t70).
Up to time t72) (FIG. 7 (b),
(E)). Then, even in such a case, (A) start of counting by the cycle calculation counter accompanying execution of the overspeed fuel cut at time t80 (see FIG. 7).
(A), (c)). (B) Stop of counting by the cycle calculation counter accompanying stop of overspeed fuel cut at time t81 (see FIG. 7).
(A), (c)). (C) Counting by the increase prohibition counter accompanying stop of the excessive rotation fuel cut at time t81 and start of fuel injection by the fuel injection valve 25 (FIG. 1) (FIG. 7 (d),
(E)). (D) Prohibition of fuel increase correction from time t81 to time T8 which is the execution time of the overspeed fuel cut (FIG. 7).
(F)). Each processing (A) to (D) is performed, and such processing is repeated after time t82.

【0072】即ち、上記燃料増量補正禁止処理によれ
ば、過回転燃料カット及び燃料噴射の実行時間が変動し
た場合であっても、それに応じて燃料増量補正が禁止さ
れるようになる。
That is, according to the above-described fuel increase correction prohibiting process, even if the execution time of the overspeed fuel cut and the fuel injection fluctuates, the fuel increase correction is prohibited accordingly.

【0073】ここで、従来の燃料増量補正禁止処理にお
いて、例えば、図7における時間T7が燃料増量補正の
禁止時間として採用されていることを想定する。この場
合、上記一点鎖線にて示される状態においては、燃料増
量補正が的確に禁止されるものの、従来の処理において
は禁止時間として固定値が採用されるため、上記実線に
て示される状態においても禁止時間として時間T7が採
用される。従って、例えば時刻t81において燃料増量
補正の禁止が実行されたとしても、時間T8から時間T
7を減じた時間は、燃料増量補正が禁止されずに燃料噴
射が行われるようになる。このように従来の処理によれ
ば、燃料増量補正の禁止を行ったところで、上述したよ
うな燃料噴射が行われてしまうことにより、結局は触媒
装置27の熱劣化を招きかねない。
Here, it is assumed that, in the conventional fuel increase correction prohibiting process, for example, the time T7 in FIG. 7 is adopted as the fuel increase correction prohibiting time. In this case, in the state indicated by the above-mentioned alternate long and short dash line, although the fuel amount increase correction is accurately prohibited, a fixed value is adopted as the prohibition time in the conventional processing, so even in the state indicated by the above solid line. Time T7 is adopted as the prohibition time. Therefore, for example, even if the prohibition of the fuel increase correction is executed at time t81, the time T8 to the time T
During the time when 7 is subtracted, the fuel injection is performed without the fuel increase correction being prohibited. As described above, according to the conventional processing, the above-described fuel injection is performed when the fuel amount increase correction is prohibited, which may eventually lead to thermal deterioration of the catalyst device 27.

【0074】この点、本実施の形態によれば、上述した
ように過回転燃料カットの実行時間の変動に応じた時間
が燃料増量補正の禁止時間として採用されるため、その
禁止時間が的確でないことに起因する触媒装置27の熱
劣化が好適に回避されるようになる。
In this respect, according to the present embodiment, the time corresponding to the fluctuation of the execution time of the overspeed fuel cut is adopted as the prohibition time of the fuel amount increase correction as described above, and therefore the prohibition time is not accurate. The thermal deterioration of the catalyst device 27 due to the above can be suitably avoided.

【0075】以上詳述したように、この第1の実施の形
態にかかる内燃機関の燃料噴射制御装置によれば、以下
に列記するような優れた効果が得られるようになる。 (1)燃料増量補正禁止処理を通じて、 (イ)過回転燃料カットの実行時間(周期算出カウンタ
値FCCNT) (ロ)過回転燃料カットの終了からの経過時間(増量禁
止カウンタ値otpinh) に基づいて、 (ハ)過回転燃料カットの終了からの経過時間が、その
実行時間以上(周期算出カウンタ値FCCNT≦増量禁
止カウンタ値otpinh) となるまでは、燃料増量補正が禁止されることにより、
過回転燃料カットの終了直後に実行される燃料噴射に
は、燃料増量補正が適用されないようになる。そして、
ハンチング中はこうした処理が繰り返されるため、結果
としてハンチング中の燃料増量補正が一律禁止されるよ
うになる。これにより、過回転燃料カットと燃料噴射と
が繰り返し実行された場合であっても、燃料噴射時にお
いては燃料増量補正が禁止されるため、後燃えに起因す
る触媒装置27の熱劣化等を回避することができるよう
になる。
As described in detail above, according to the fuel injection control device for the internal combustion engine of the first embodiment, the following excellent effects can be obtained. (1) Through the fuel amount increase correction prohibition process, (a) Based on the execution time of the overspeed fuel cut (cycle calculation counter value FCCNT) (b) The elapsed time from the end of the overspeed fuel cut (increase prohibition counter value otpinh) (C) The fuel increase correction is prohibited until the elapsed time from the end of the overspeed fuel cut becomes equal to or longer than the execution time (cycle calculation counter value FCCNT ≦ increase prohibition counter value otpinh).
The fuel amount increase correction is not applied to the fuel injection executed immediately after the end of the overspeed fuel cut. And
Since such processing is repeated during the hunting, as a result, the fuel amount increase correction during the hunting is uniformly prohibited. As a result, even when the overspeed fuel cut and the fuel injection are repeatedly executed, the fuel amount increase correction is prohibited at the time of fuel injection, so that thermal deterioration of the catalyst device 27 due to afterburning is avoided. You will be able to.

【0076】(2)過回転燃料カットの実行時間(周期
算出カウンタ値FCCNT)が常時算出されるため、ハ
ンチング周期が変化した場合であっても、燃料増量補正
を的確に禁止することができるようになる。
(2) Since the execution time of the overspeed fuel cut (the cycle calculation counter value FCCNT) is constantly calculated, the fuel increase correction can be properly prohibited even when the hunting cycle changes. become.

【0077】(第2の実施の形態)本発明を具体化した
第2の実施の形態について、先の第1の実施の形態との
相違点を中心に図4〜図6及び図8を参照して説明す
る。なお、本実施の形態にかかる内燃機関の燃料噴射制
御装置の全体構成は、前記第1の実施の形態にかかる構
成と同一であるため、その説明を省略する。
(Second Embodiment) Referring to FIGS. 4 to 6 and FIG. 8, focusing on the difference between the second embodiment of the present invention and the first embodiment. And explain. Since the overall configuration of the fuel injection control device for the internal combustion engine according to the present embodiment is the same as the configuration according to the first embodiment, the description thereof will be omitted.

【0078】次に、本実施の形態にかかる燃料増量補正
禁止処理について図4〜図6を参照して説明する。最初
に、図4を参照して過回転燃料カット周期算出処理につ
いて説明する。
Next, the fuel amount increase correction prohibiting process according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. First, the overspeed fuel cut cycle calculation process will be described with reference to FIG.

【0079】本実施の形態における過回転燃料カット周
期算出処理は、基本的には前記第1の実施の形態におけ
る過回転燃料カット周期算出処理(図4)と同じである
が、前記ステップS105(図4)の処理内容が異なっ
ている。なお、このステップS105以外の処理は、前
記第1の実施の形態と同一であるため、これらについて
もその説明を省略する。
The over-rotation fuel cut cycle calculation processing in this embodiment is basically the same as the over-rotation fuel cut cycle calculation processing (FIG. 4) in the first embodiment, but the above step S105 ( The processing contents of FIG. 4) are different. Since the processing other than step S105 is the same as that of the first embodiment, the description thereof will be omitted.

【0080】このステップS105では、周期算出カウ
ンタ値FCCNTに安全率Cfを乗算して補正カウンタ
値RFCCNT(=FCCNT・Cf)を算出し、その
補正カウンタ値RFCCNTを禁止判定値TPHへ代入
した後、本処理を一旦終了する。
In step S105, the cycle calculation counter value FCCNT is multiplied by the safety factor Cf to calculate the correction counter value RFCCNT (= FCCNT · Cf), and the correction counter value RFCCNT is substituted into the prohibition determination value TPH. This process ends once.

【0081】なお、上記安全率Cfは、実験により求め
られるハンチング周期の平均等から算出される車両に固
有の値である。また、この安全率Cfは、過去の運転に
おけるハンチング状況などから学習される学習値、或い
は車両の走行状態等に応じて算出するようにしてもよ
い。そして、いずれの場合であっても、安全率Cfは、
「過回転燃料カットの実行時間が、その直後に行われる
燃料噴射の実行時間以上となるよう同過回転燃料カット
の実行時間を補正する。」ものである。ちなみに、本実
施の形態では、上記安全率Cfとして車両に固有の値
(固定値)が採用される。
The safety factor Cf is a value peculiar to the vehicle, which is calculated from the average of the hunting period obtained by experiments. Further, the safety factor Cf may be calculated according to a learning value learned from the hunting situation in the past driving, a traveling state of the vehicle, or the like. And in any case, the safety factor Cf is
"The execution time of the over-speed fuel cut is corrected so that the execution time of the over-speed fuel cut is equal to or longer than the execution time of the fuel injection performed immediately after that." By the way, in the present embodiment, a value (fixed value) specific to the vehicle is adopted as the safety factor Cf.

【0082】次に、増量禁止カウンタ処理及びカウンタ
値判定処理について説明する。これら各処理も、前記第
1の実施の形態における各処理(図5及び図6)と同様
の処理が行われる。なお、本実施の形態におけるカウン
タ値判定処理(図6)のステップS302では、前記第
1の実施の形態と同様に、増量禁止カウンタ値otpi
nhが禁止判定値TPHを超えているか否かが判断され
るが、この禁止判定値TPHは、第1の実施の形態とは
異なり補正カウンタ値RFCCNTが採用される。
Next, the increase prohibition counter process and the counter value determination process will be described. For each of these processes, the same process as each process (FIGS. 5 and 6) in the first embodiment is performed. In addition, in step S302 of the counter value determination processing (FIG. 6) in the present embodiment, the increase prohibition counter value otpi is set in the same manner as in the first embodiment.
It is determined whether or not nh exceeds the prohibition determination value TPH. As the prohibition determination value TPH, the correction counter value RFCCNT is adopted unlike the first embodiment.

【0083】従って、上記ステップS302では、過回
転燃料カットの終了からの経過時間である増量禁止カウ
ンタ値otpinhが、安全率Cfにより補正された過
回転燃料カットの実行時間である補正カウンタ値RFC
CNTを超えたか否かが判断されていることとなる。
Therefore, in step S302, the increase prohibition counter value otpinh, which is the elapsed time from the end of the overspeed fuel cut, is the correction counter value RFC which is the execution time of the overspeed fuel cut corrected by the safety factor Cf.
It is determined whether or not the CNT has been exceeded.

【0084】そして、 ・過回転燃料カットの終了からの経過時間が、その実行
時間である禁止判定値TPH(補正カウンタ値RFCC
NT)未満である。 場合には、燃料増量補正の実行が禁止され、一方、 ・過回転燃料カットの終了からの経過時間が、その実行
時間である禁止判定値TPH(補正カウンタ値RFCC
NT)以上である。 場合には、燃料増量補正の実行が許可される。
Then, the elapsed time from the end of the overspeed fuel cut is the prohibition determination value TPH (correction counter value RFCC) which is the execution time thereof.
NT). In this case, the execution of the fuel increase correction is prohibited, while the elapsed time from the end of the overspeed fuel cut is the execution determination time, the prohibition determination value TPH (correction counter value RFCC
NT) or higher. In this case, execution of the fuel increase correction is permitted.

【0085】ところで、しゃくりに起因するハンチング
において、 (ニ)ハンチング中の運転状況が変化しない場合には、
過回転燃料カット及び燃料噴射の実行時間はほぼ一定で
ある。 これに対して、 (ホ)ハンチング中の運転状況が変化する場合、例えば
車両が登坂或いは降坂状態にある場合には、過回転燃料
カット及び燃料噴射の実行時間がそれぞれ時間の経過と
ともに変化する。 ようになる、即ち上記(ホ)の場合は、最初に実行され
た過回転燃料カットの実行時間よりも、その直後の燃料
噴射の実行時間のほうが長くなるといった事態も起こり
うるということである。
By the way, in hunting caused by hiccups, (d) when the operating condition during hunting does not change,
The execution times of the overspeed fuel cut and the fuel injection are almost constant. On the other hand, (e) When the driving condition during hunting changes, for example, when the vehicle is climbing or descending, the execution times of overspeed fuel cut and fuel injection change with the passage of time. . In other words, in the case of (e), the situation may occur in which the execution time of the fuel injection immediately after that is longer than the execution time of the overspeed fuel cut that is executed first.

【0086】そこで、過回転燃料カット周期算出処理
(図4)において、過回転燃料カットの実行時間(周期
算出カウンタ値FCCNT)が、その直後に行われる燃
料噴射の実行時間以上となるよう安全率Cfにより補正
することで、上記(ホ)の場合にあっても燃料増量補正
を的確に禁止するようにしている。
Therefore, in the overspeed fuel cut cycle calculation process (FIG. 4), the safety ratio is set so that the overspeed fuel cut execution time (cycle calculation counter value FCCNT) becomes equal to or longer than the execution time of the fuel injection performed immediately thereafter. By correcting with Cf, even in the above case (e), the fuel increase correction is properly prohibited.

【0087】次に、図8を併せ参照して、上記各処理
(図4〜図6)にともなう燃料増量補正の禁止態様につ
いて説明する。なお図8は、機関回転速度Ne(図8
(a))の変動による各カウンタ等(図8(b)〜
(f))の動作態様を示す。また図8は、車両が降坂状
態にある場合を想定したものであり、この場合は、機関
回転速度Ne(図8(a))の変動にともない、過回転
燃料カット(図8(b))及び燃料噴射(図8(e))
の実行時間がそれぞれ変動する。従って、前記第1の実
施の形態においては、ハンチング中の過回転燃料カット
及び燃料噴射の実行時間(図7の時間T7或いは時間T
8)が一定であるのに対して、本実施の形態では各実行
時間(時間T101〜T104)が異なるようになる。
Next, with reference to FIG. 8 as well, a prohibition mode of the fuel amount increase correction associated with each of the above processes (FIGS. 4 to 6) will be described. 8 shows the engine speed Ne (see FIG.
Each counter and the like due to the fluctuation of (a)) (Fig. 8 (b)-
The operation mode of (f)) is shown. Further, FIG. 8 assumes a case where the vehicle is in a downhill state. In this case, the over-rotation fuel cut (see FIG. 8 (b)) is accompanied by a change in the engine speed Ne (see FIG. 8 (a)). ) And fuel injection (Fig. 8 (e))
The execution time of changes. Therefore, in the first embodiment, the overrotation fuel cut and fuel injection execution time during hunting (time T7 or time T in FIG. 7) is executed.
8) is constant, the execution times (time T101 to T104) are different in the present embodiment.

【0088】いま、Neセンサ40(図1)による機関
回転速度Neが所定回転速度Nexを超えた旨検出され
たとすると、時刻t100において過回転燃料カットが
開始される(図8(a),(b))。これにより、しゃ
くりが発生するとともに、上記時刻t100以降しばら
くは、機関回転速度Neが上昇と下降とを繰り返すこと
となる(図8(a))。ちなみに、車両が降坂状態にあ
る場合は、機関回転速度Neが上昇しやすく、また下降
しにくいため、ハンチング周期は時間の経過とともに長
くなる。そして、図8に示す運転状況もこれに準じたも
のであるため、最初の過回転燃料カットの実行時間(時
間T101)よりも、その直後に行われる燃料噴射の実
行時間(時間T102)の方が長い時間となる(図8
(b),(e))。
If it is now detected by the Ne sensor 40 (FIG. 1) that the engine rotation speed Ne exceeds the predetermined rotation speed Nex, overrotation fuel cut is started at time t100 (FIGS. 8 (a), (a). b)). As a result, hiccup occurs, and the engine speed Ne repeatedly increases and decreases for a while after the time t100 (FIG. 8A). By the way, when the vehicle is in a downhill state, the engine rotation speed Ne easily rises and is hard to fall, so that the hunting cycle becomes longer with time. Since the operating condition shown in FIG. 8 is also in accordance with this, the execution time of the fuel injection performed immediately after that (time T102) is shorter than the execution time of the first overspeed fuel cut (time T101). Takes a long time (Fig. 8
(B), (e)).

【0089】そして、こうした場合にあっても、 (A´)時刻t100における過回転燃料カットの実行
にともなう周期算出カウンタによるカウントの開始(図
8(a),(c))。 (B´)時刻t101における過回転燃料カットの停止
にともなう周期算出カウンタによるカウントの停止(図
8(a),(c))、及び周期算出カウンタ値FCCN
Tを安全率Cfにより補正し、補正カウンタ値RFCC
NTを算出。 (C´)時刻t101における過回転燃料カットの停止
にともなう増量禁止カウンタによるカウント及び燃料噴
射弁25(図1)による燃料噴射の開始(図8(d),
(e))。 (D´)時刻t101から補正カウンタ値RFCCNT
に相当する時間経過まで(実質的には時刻t102ま
で)の燃料増量補正の禁止(図8(f))。 といった各処理(A´)〜(D´)が行われ、時刻t1
02以降もこうした処理が繰り返される。
Even in such a case, (A ') the counting by the cycle calculation counter is started with the execution of the overspeed fuel cut at time t100 (FIGS. 8A and 8C). (B ′) Stop of counting by the cycle calculation counter accompanying stop of overspeed fuel cut at time t101 (FIGS. 8A and 8C), and cycle calculation counter value FCCN
T is corrected by the safety factor Cf, and the correction counter value RFCC
Calculate NT. (C ′) Counting by the increase prohibition counter accompanying stop of the excessive rotation fuel cut at time t101 and start of fuel injection by the fuel injection valve 25 (FIG. 1) (FIG. 8 (d),
(E)). (D ') Correction counter value RFCCNT from time t101
The fuel quantity increase correction is prohibited until the time corresponding to (e.g., substantially until time t102) elapses (FIG. 8 (f)). Each processing (A ') to (D') is performed at time t1.
Such processing is repeated after 02.

【0090】これにより、車両の登降坂状態等の変化に
より、ハンチング中にその周期が変動したような場合で
あっても、燃料増量補正が的確に禁止されるようにな
る。以上詳述したように、この第2の実施の形態にかか
る装置によれば、先の第1の実施の形態による前記
(1)及び(2)の効果に加えて、さらに以下に示すよ
うな効果が得られるようになる。
As a result, even if the cycle of the vehicle fluctuates during hunting due to changes in the uphill and downhill conditions of the vehicle, the fuel increase correction can be properly prohibited. As described in detail above, according to the device according to the second embodiment, in addition to the effects (1) and (2) according to the first embodiment described above, The effect will be obtained.

【0091】(3)過回転燃料カット周期算出処理(図
4)を通じて、過回転燃料カットの実行時間(周期算出
カウンタ値FCCNT)が、その直後に行われる燃料噴
射の実行時間以上となるよう安全率Cfにより補正され
る。これにより、 (ホ)ハンチング中の運転状況が変化する場合、例えば
車両が登坂或いは降坂状態にある場合には、過回転燃料
カット及び燃料噴射の実行時間がそれぞれ時間の経過と
ともに変化する。 ような場合においても、燃料増量補正が的確に禁止され
るようになり、同燃料増量補正に起因する触媒装置27
の熱劣化等をより好適に回避することができるようにな
る。
(3) Through the overspeed fuel cut cycle calculation process (FIG. 4), it is safe that the overspeed fuel cut execution time (cycle calculation counter value FCCNT) becomes equal to or longer than the execution time of the fuel injection performed immediately thereafter. It is corrected by the rate Cf. As a result, (e) when the driving condition during hunting changes, for example, when the vehicle is climbing or descending, the execution times of overspeed fuel cut and fuel injection change with the passage of time. Even in such a case, the fuel amount increase correction is properly prohibited, and the catalyst device 27 caused by the fuel amount increase correction is properly prohibited.
It becomes possible to more appropriately avoid the heat deterioration and the like.

【0092】なお、上記第1及び第2の実施の形態は、
それらを適宜変更した、例えば次のような形態として実
現することもできる。 ・上記第1の実施の形態では、過回転燃料カットの実行
時間(周期算出カウンタ値FCCNT)を常時算出し、 (ハ)過回転燃料カットの終了からの経過時間が、その
実行時間以上(周期算出カウンタ値FCCNT≦増量禁
止カウンタ値otpinh) となるまでは、燃料増量補正を禁止するとしたが、例え
ば過回転燃料カットと燃料噴射とのハンチング周期を算
出し、その算出後に行われる過回転燃料カットの開始か
らそのハンチング周期に相当する時間経過までは、燃料
増量補正を禁止するとしてもよい。
The first and second embodiments described above are
It is also possible to implement them by appropriately modifying them, for example. In the first embodiment, the execution time of the overspeed fuel cut (cycle calculation counter value FCCNT) is constantly calculated, and (c) the elapsed time from the end of the overspeed fuel cut is equal to or longer than the execution time (cycle). Until the calculation counter value FCCNT ≦ the increase prohibition counter value otpinh), the fuel increase correction is prohibited. However, for example, the hunting cycle of the overspeed fuel cut and the fuel injection is calculated, and the overspeed fuel cut performed after the calculation. The fuel increase correction may be prohibited from the start of the fuel injection until the time corresponding to the hunting period.

【0093】・または、過回転燃料カットの終了から上
記ハンチング周期の半周期に相当する時間は、燃料増量
補正を禁止するとしてもよい。 ・または、燃料噴射の実行時間を算出し、過回転燃料カ
ットの終了から同実行時間に相当する時間経過までは、
燃料増量補正を禁止するとしてもよい。要するに、過回
転燃料カットの終了直後に行われる燃料噴射について、
次の過回転燃料カットが行われるまでの期間は燃料増量
補正が実行されなければよく、その禁止方法は適宜変更
可能である。
Alternatively, the fuel increase correction may be prohibited for a period corresponding to a half cycle of the hunting cycle from the end of the overspeed fuel cut.・ Or, the execution time of fuel injection is calculated, and from the end of the overspeed fuel cut to the time corresponding to the execution time,
The fuel increase correction may be prohibited. In short, regarding the fuel injection performed immediately after the end of the overspeed fuel cut,
It is sufficient that the fuel amount increase correction is not executed until the next overspeed fuel cut is performed, and the prohibition method can be changed as appropriate.

【0094】・上記第2の実施の形態では、安全率Cf
として車両に固有の値を採用したが、例えば、運転履歴
におけるハンチングの状況などから学習される学習値、
或いは車両の走行状態等に基づいて算出される値を採用
することもできる。要するに、安全率Cfにより補正さ
れた過回転燃料カットの実行時間(周期算出カウンタ値
FCCNT)が、その直後に行われる燃料噴射の実行時
間以上の時間となるように同安全率Cfが設定されるの
であればよく、その算出方法は適宜変更可能である。
In the second embodiment, the safety factor Cf
A value specific to the vehicle is adopted as, for example, a learning value learned from the hunting situation in the driving history,
Alternatively, a value calculated based on the running state of the vehicle or the like can be adopted. In short, the safety factor Cf is set so that the execution time (cycle calculation counter value FCCNT) of the overspeed fuel cut corrected by the safety factor Cf is equal to or longer than the execution time of the fuel injection performed immediately thereafter. The calculation method can be changed as appropriate.

【0095】(第3の実施の形態)本発明を具体化した
第3の実施の形態について、先の第1の実施の形態との
相違点を中心に図1及び図9〜図13を参照して説明す
る。
(Third Embodiment) A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 9 to 13 mainly on the difference from the first embodiment. And explain.

【0096】まず、図1を参照して、本実施の形態にか
かる内燃機関の燃料噴射制御装置についてその概要を説
明する。車両に搭載される図示しない変速機(トランス
ミッション)は、ギア比が最大であるローギアから同ギ
ア比が最小であるトップギアまでの間で、5段階にその
ギア比を選択することができる。また、これに併せて車
両を後進させるためにリバースギアを選択することもで
きる。そして、これら各ギア比の選択は、運転者による
シフトレバー50の操作を通じて行われる。
First, an outline of a fuel injection control device for an internal combustion engine according to the present embodiment will be described with reference to FIG. An unillustrated transmission (transmission) mounted on a vehicle can select the gear ratio in five stages from a low gear having a maximum gear ratio to a top gear having a minimum gear ratio. Along with this, a reverse gear can be selected to move the vehicle backward. The selection of each of these gear ratios is performed by the driver operating the shift lever 50.

【0097】また、本実施の形態における検出系4とし
て、車両の運転状態を検出するための、シフトポジショ
ンセンサ51、登降坂センサ52等が設けられている。
ここでシフトポジションセンサ51は、上記シフトレバ
ー50の近傍に備えられるとともに、同シフトレバー5
0のシフト位置Spを検出する。また、車両の適宜の位
置に備えられる登降坂センサ52は、車両の登降坂状態
(傾斜度)UDを検出する。そして、これら各検出デー
タは、前記ECU3に入力され、以下に示す燃料増量補
正禁止処理に採用される。
Further, as the detection system 4 in the present embodiment, a shift position sensor 51, an uphill / downhill sensor 52, etc. for detecting the driving state of the vehicle are provided.
Here, the shift position sensor 51 is provided near the shift lever 50, and at the same time, the shift lever 5 is provided.
The shift position Sp of 0 is detected. An uphill / downhill sensor 52 provided at an appropriate position of the vehicle detects the uphill / downhill state (inclination) UD of the vehicle. Then, each of these detection data is input to the ECU 3 and used in the fuel increase correction inhibition process described below.

【0098】次に、燃料増量補正禁止処理について、図
9〜図13を参照して説明する。なお、図9は禁止時間
の算出、図12は燃料増量率及び点火時期の判定につい
てそれぞれその処理手順を示している。また、図10は
シフト位置及び車速とハンチング周期TCとの関係、図
11は登降坂状態と補正係数Rとの関係を示す演算用マ
ップである。また、図13は点火時期及び燃料増量率に
より区分される各運転領域のうち燃料増量補正が禁止さ
れる領域を示す2次元マップである。
Next, the fuel increase correction prohibition process will be described with reference to FIGS. 9 to 13. It should be noted that FIG. 9 shows the procedure for calculating the prohibited time, and FIG. 12 shows the procedure for determining the fuel increase rate and the ignition timing. Further, FIG. 10 is a calculation map showing the relationship between the shift position and vehicle speed and the hunting cycle TC, and FIG. 11 is a calculation map showing the relationship between the ascending / descending slope state and the correction coefficient R. Further, FIG. 13 is a two-dimensional map showing a region in which the fuel increase correction is prohibited in each of the operation regions divided by the ignition timing and the fuel increase rate.

【0099】最初に、図9に示す禁止時間算出処理につ
いて説明する。まずステップS401では、シフトポジ
ションセンサ51によるシフト位置Sp、及び車速セン
サ46による車速Sdを読み込み、ステップS402へ
移る。
First, the prohibition time calculation process shown in FIG. 9 will be described. First, in step S401, the shift position Sp by the shift position sensor 51 and the vehicle speed Sd by the vehicle speed sensor 46 are read, and the process proceeds to step S402.

【0100】次にステップS402では、シフト位置S
p及び車速Sdの2次元マップであるハンチング周期算
出マップ(図10)から、現在の車両走行状態における
ハンチング周期TCを算出して、このハンチング周期T
Cの半分の周期に相当する基本禁止時間TPHBを算出
し、ステップS403へ移る。なお、上記基本禁止時間
TPHBは、基本的には、前記第1及び第2の実施の形
態における過回転燃料カットの実行時間に相当するもの
である。
Next, in step S402, the shift position S
From the hunting cycle calculation map (FIG. 10) that is a two-dimensional map of p and the vehicle speed Sd, the hunting cycle TC in the current vehicle traveling state is calculated, and the hunting cycle T is calculated.
The basic prohibition time TPHB corresponding to the half cycle of C is calculated, and the process proceeds to step S403. The basic prohibition time TPHB basically corresponds to the execution time of the overspeed fuel cut in the first and second embodiments.

【0101】次にステップS403では、登降坂センサ
52による車両の登降坂状態UDを読み込み、ステップ
S404へ移って、登降坂状態UDの1次元マップであ
る補正係数算出マップ(図11)から、補正係数Rを算
出し、ステップS405へ移る。
Next, in step S403, the uphill / downhill state UD of the vehicle is read by the uphill / downhill sensor 52, the process proceeds to step S404, and correction is performed from the correction coefficient calculation map (FIG. 11) which is a one-dimensional map of the uphill / downhill state UD. The coefficient R is calculated, and the process proceeds to step S405.

【0102】次にステップS405では、基本禁止時間
TPHBに上記補正係数Rを乗算してこれを補正し、こ
れを最終禁止時間TPHL(=TPHB・R)として算
出した後、ステップS406へ移る。なお、上記最終禁
止時間TPHLは、最終的に、前記第1及び第2の実施
の形態における過回転燃料カットの実行時間に相当する
ものである。
Next, in step S405, the basic prohibition time TPHB is multiplied by the correction coefficient R to correct it, and this is calculated as the final prohibition time TPHL (= TPHB.R). Then, the process proceeds to step S406. It should be noted that the final prohibition time TPHL finally corresponds to the execution time of the overspeed fuel cut in the first and second embodiments.

【0103】そしてステップS406では、上記最終禁
止時間TPHLを禁止判定値TPHへ代入し、本処理を
一旦終了する。なお、上記禁止判定値TPHは、前記第
1及び第2の実施の形態と同様に、後述するカウンタ値
判定処理(図6)において、燃料増量補正を禁止するか
否かの判断基準となる閾値時間である。
Then, in step S406, the final prohibition time TPHL is substituted into the prohibition determination value TPH, and this processing is once terminated. Note that the prohibition determination value TPH is a threshold value that is a reference for determining whether or not to prohibit the fuel increase correction in the counter value determination processing (FIG. 6) described later, as in the first and second embodiments. It's time.

【0104】即ち、上記禁止時間算出処理(図9)を通
じて、シフト位置Sp及び車速Sdに基づいて算出され
たハンチング周期TCの半分の周期に相当する基本禁止
時間TPHBが、車両の登降坂状態UDに基づいて補正
され、補正後の基本禁止時間TPHBである最終禁止時
間TPHLが禁止判定値TPHへ代入される。
That is, the basic prohibition time TPHB corresponding to a half cycle of the hunting cycle TC calculated based on the shift position Sp and the vehicle speed Sd through the prohibition time calculation process (FIG. 9) is the vehicle uphill / downhill state UD. The final prohibition time TPHL, which is the corrected basic prohibition time TPHB, is substituted into the prohibition determination value TPH.

【0105】ちなみに、 ・シフト位置Spが変化すると、それに応じて減速比が
変化する ・車速Sdが変化すると、それに応じて空気抵抗等の外
部からの負荷が変化するため、これらに応じて機関回転
速度Neの変化の度合いも異なったものとなる。そし
て、この機関回転速度Neが変化しやすい場合、即ち機
関回転速度Neが上昇及び下降する際の速度が大きい場
合には、ハンチング周期TCは短くなり、逆に、機関回
転速度Neが変化しにくい場合、即ち同機関回転速度N
eが上昇及び下降する際の速度が小さい場合には、ハン
チング周期TCは長くなる。
By the way, when the shift position Sp changes, the reduction ratio changes accordingly. When the vehicle speed Sd changes, the load from the outside such as the air resistance changes accordingly, so that the engine rotation speed changes accordingly. The degree of change in the speed Ne is also different. When the engine rotation speed Ne easily changes, that is, when the engine rotation speed Ne rises and falls rapidly, the hunting cycle TC becomes short, and conversely, the engine rotation speed Ne hardly changes. Case, that is, the engine speed N
When the speed at which e rises and falls is small, the hunting period TC becomes long.

【0106】従って、ハンチング周期TCは基本的に
は、上記シフト位置Sp及び車速Sdに応じて、 ・シフト位置Spが、減速比の大きい低シフト側となる
ほど短くなる ・シフト位置Spが、減速比の小さい高シフト側となる
ほど長くなる ・車速Sdが、外部からの負荷が大きい高車速となるほ
ど短くなる ・車速Sdが、外部からの負荷が小さい低車速となるほ
ど長くなる といった傾向を示す。
Therefore, the hunting cycle TC basically depends on the shift position Sp and the vehicle speed Sd: the shift position Sp becomes shorter as the shift ratio becomes larger on the lower shift side. The vehicle speed Sd tends to become longer as the load shifts to a smaller value, and the vehicle speed Sd becomes shorter as the external load becomes higher. The vehicle speed Sd becomes longer as the load from the outside becomes lower.

【0107】即ち、上記ハンチング周期算出マップ(図
10)に示される各ハンチング周期(TC11〜TC5
5)は、基本的にはハンチング周期TC15が一番短い
周期であり、ハンチング周期TC51側へ向かうほど長
い周期となる。ただし、車両の共振点に近いハンチング
周期TCは、その周期が急激に変動するため、必ずしも
こうした傾向を示すものではない。また、上記ハンチン
グ周期算出マップ(図10)には、車両の共振による周
期変動等も予め考慮されたハンチング周期TCが設定さ
れる。
That is, each hunting cycle (TC11 to TC5) shown in the above hunting cycle calculation map (FIG. 10).
In 5), the hunting cycle TC15 is basically the shortest cycle, and the cycle becomes longer toward the hunting cycle TC51 side. However, the hunting cycle TC close to the resonance point of the vehicle does not always show such a tendency because the cycle rapidly changes. In the hunting cycle calculation map (FIG. 10), the hunting cycle TC is set in consideration of the cycle fluctuation due to the resonance of the vehicle.

【0108】一方、車両の登降坂状態UDが異なる場合
にも外部からの負荷が変化するため、これに応じて機関
回転速度Neの変化の度合いも異なったものとなる。従
って、ハンチング周期TCは、上記登降坂状態UDに応
じて、 ・車両に作用する外部負荷が大きい登坂状態にある場合
は短くなる ・車両に作用する外部負荷が小さい降坂状態にある場合
は長くなる といった傾向を示す。
On the other hand, even when the uphill / downhill state UD of the vehicle is different, the load from the outside changes, and accordingly, the degree of change of the engine rotation speed Ne also changes. Therefore, the hunting cycle TC becomes shorter depending on the uphill / downhill state UD when the vehicle is in an uphill state where the external load acting on the vehicle is large, and is longer when the vehicle is in the downhill state where the external load acting on the vehicle is small. Shows a tendency to become.

【0109】即ち、上記補正係数算出マップ(図11)
に示される各補正係数Rは、平地における値Rnは1.
0であり、急登坂時にはこれよりも小さい値が、急降坂
時にはこれよりも大きい値が設定される(Ru<Rn
(=1.0)<Rd)。
That is, the correction coefficient calculation map (FIG. 11)
Each correction coefficient R shown in 1 has a value Rn of 1.
The value is 0, and a value smaller than this is set at the time of a steep slope, and a larger value is set at the time of a steep slope (Ru <Rn
(= 1.0) <Rd).

【0110】このように、上記禁止時間算出処理(図
9)において、 (へ)ハンチング周期TCに影響を及ぼすシフト位置S
p及び車速Sdに基づいて基本禁止時間TPHBが算出
される (ト)車両の登降坂状態UDに基づいて、基本禁止時間
TPHBが補正される ことにより、以下に示すカウンタ値判定処理(図6及び
図12)において、より適切に燃料増量補正が禁止され
るようになる。
As described above, in the prohibition time calculation process (FIG. 9), (e) the shift position S affecting the hunting period TC.
The basic prohibition time TPHB is calculated based on p and the vehicle speed Sd. (g) The basic prohibition time TPHB is corrected based on the uphill / downhill state UD of the vehicle, so that the counter value determination process shown in FIG. In FIG. 12), the fuel amount increase correction is more appropriately prohibited.

【0111】次に、図6に示すカウンタ値判定処理につ
いて説明する。なお本実施の形態にて行われるカウンタ
値判定処理では、前記第1の実施の形態にて行われるカ
ウンタ値判定処理(図6)のステップS302とステッ
プS304との間に、以下に示すような燃料増量率及び
点火時期に基づいて特定の運転状態にあることを判定す
るための処理(図12)が実行される。
Next, the counter value judgment processing shown in FIG. 6 will be described. It should be noted that in the counter value determination processing performed in the present embodiment, as shown below between steps S302 and S304 of the counter value determination processing (FIG. 6) performed in the first embodiment. A process (FIG. 12) for determining that the vehicle is in a specific operating state based on the fuel increase rate and the ignition timing is executed.

【0112】ここで、この特定運転状態判定処理につい
て、図12を参照して説明する。まずS310では、燃
料増量補正による燃料増量率Frtが判定燃料増量率F
rtJ未満であるか否かが判断される。燃料増量率Fr
tが判定燃料増量率FrtJ未満である旨判断された場
合は、S311へ移り、一方、燃料増量率Frtが判定
燃料増量率FrtJ未満でない旨判断された場合は、前
記S303(図6)へ移る。
Here, the specific operation state determination processing will be described with reference to FIG. First, in S310, the fuel increase rate Frt by the fuel increase correction is determined to be the judgment fuel increase rate F
It is determined whether it is less than rtJ. Fuel increase rate Fr
When it is determined that t is less than the determined fuel increase rate FrtJ, the process proceeds to S311, while when it is determined that the fuel increase rate Frt is not less than the determined fuel increase rate FrtJ, the process proceeds to S303 (FIG. 6). .

【0113】次にS311では、点火時期AOPが、進
角側判定時期HAOPよりも遅角側であり、且つ遅角側
判定時期LAOPよりも進角側であるか否かが判断され
る。点火時期AOPが進角側判定時期HAOPよりも遅
角側にあり、且つ遅角側判定時期LAOPよりも進角側
にある旨判断された場合、即ち所定範囲内にある旨判断
された場合は前記S304(図6)へ移り、一方、点火
時期AOPが上記所定範囲外にある旨判断された場合は
前記S303(図6)へ移る。
Next, at S311, it is determined whether or not the ignition timing AOP is on the retard side with respect to the advance side determination timing HAOP and is on the advance side with respect to the retard side determination timing LAOP. When it is determined that the ignition timing AOP is on the retard side of the advance side determination timing HAOP and is on the advance side of the retard side determination timing LAOP, that is, when it is determined that it is within the predetermined range. If it is determined that the ignition timing AOP is out of the predetermined range, the process proceeds to S304 (FIG. 6), and the process proceeds to S303 (FIG. 6).

【0114】そしてステップS303以降は、前記第1
の実施の形態にて行われるカウンタ値判定処理(図6)
と同様の処理が行われる。即ち、この判定処理(図1
2)を通じて、 (チ)燃料増量率Frtが、判定燃料増量率FrtJ未
満 (リ)点火時期AOPが、進角側判定時期HAOP及び
遅角側判定時期LAOPにより定まる所定範囲内にある これら各条件が満たされているか否かが判断される。
After step S303, the first
Counter value determination processing performed in the embodiment of FIG. 6 (FIG. 6)
Processing similar to is performed. That is, this determination process (see FIG.
Through (2), (h) the fuel increase rate Frt is less than the judgment fuel increase rate FrtJ (re) the ignition timing AOP is within the predetermined range determined by the advance side judgment timing HAOP and the retard side judgment timing LAOP. It is determined whether or not is satisfied.

【0115】ところで前述したように、過回転燃料カッ
トが実行されているときには、触媒装置27に吸入空気
が供給され、同触媒装置27の近傍には燃料の燃焼に供
し得る吸入空気が存在するようになるが、その量には限
界があるため、この吸入空気と反応する未燃燃料にもそ
れに応じた上限量がある。従って、この上限量以上の未
燃燃料が排出された場合には、後燃えによって燃焼しな
かった未燃燃料は、その吸熱作用により排気温度を低下
させることとなる。このため、燃焼室19から排出され
る未燃燃料が上限量以上よりもさらに多くなると、 (ヌ)未燃空気と未燃燃料との後燃えによる排気温度の
上昇 (ル)後燃えによって燃焼しなかった未燃燃料による排
気温度の下降 といった2つの要因が排気温度に影響を及ぼすこととな
り、燃焼室19から排出される未燃燃料が所定量以上と
なると、上記(ル)に示す排気温度の下降分が上記
(ヌ)に示す上昇分を上回り、結果として後燃えが発生
しているにもかかわらず、排気温度は下降するといった
現象が起こる。
By the way, as described above, when the over-rotation fuel cut is being executed, the intake air is supplied to the catalyst device 27, and the intake air that can be used for the combustion of the fuel exists near the catalyst device 27. However, since the amount is limited, the unburned fuel that reacts with the intake air also has an upper limit amount accordingly. Therefore, when the unburned fuel of the upper limit amount or more is discharged, the unburned fuel that has not burned due to the afterburning has its endothermic action to lower the exhaust temperature. For this reason, when the unburned fuel discharged from the combustion chamber 19 becomes more than the upper limit amount, the exhaust temperature rises due to (nu) afterburning of unburned air and unburned fuel (le) combustion due to afterburning. Two factors, such as the decrease in exhaust temperature due to unburned fuel, influences the exhaust temperature, and when the unburned fuel discharged from the combustion chamber 19 exceeds a predetermined amount, the exhaust temperature of The amount of decrease exceeds the amount of increase shown in (v) above, and as a result, a phenomenon occurs in which the exhaust gas temperature decreases, despite the occurrence of afterburning.

【0116】上記判定燃料増量率FrtJは、こうした
事態となるか否かを判定するためのものであり、燃料増
量率Frtがこの判定燃料増量率FrtJ以上である場
合には、後燃えが発生しているものの、排気温度は結果
的に低下するようになる。
The above-mentioned judged fuel increase rate FrtJ is for judging whether or not such a situation occurs. When the fuel increase rate Frt is equal to or higher than this judged fuel increase rate FrtJ, afterburning occurs. However, the exhaust temperature will eventually decrease.

【0117】一方、点火時期AOPが、 ・進角されるほど、混合気の燃焼開始時間が早くなるた
め、それに応じて排気通路26において後燃えの発生す
る場所が燃焼室19に接近する。 ・遅角されるほど、混合気の燃焼開始時間が遅くなるた
め、それに応じて排気通路26において後燃えの発生す
る場所が燃焼室19から離間する。 このように、後燃えの発生場所が変動するため、点火時
期AOPによっては触媒装置27以外の場所において後
燃えが発生することもある。従って、過回転燃料カット
が終了した直後に燃料増量補正が実行されることによっ
て未燃燃料が排気通路26に排出される場合であって
も、そうした事態が必ずしも触媒装置27の熱劣化につ
ながることとはならない。
On the other hand, as the ignition timing AOP is advanced, the combustion start time of the air-fuel mixture becomes shorter, and accordingly, the place where afterburning occurs in the exhaust passage 26 approaches the combustion chamber 19. The retarded angle delays the combustion start time of the air-fuel mixture, and accordingly, the place where the afterburning occurs in the exhaust passage 26 is separated from the combustion chamber 19. In this way, since the location of the afterburning changes, the afterburning may occur at a location other than the catalyst device 27 depending on the ignition timing AOP. Therefore, even if the unburned fuel is discharged to the exhaust passage 26 by executing the fuel increase correction immediately after the overspeed fuel cut ends, such a situation does not necessarily lead to the thermal deterioration of the catalyst device 27. Does not mean

【0118】そして、こうした事態となるか否かを示す
点火時期AOPの閾値時期が、進角側判定時期HAOP
及び遅角側判定時期LAOPであり、点火時期AOPが
これら各判定時期LAOP,HAOPにより定まる所定
範囲外にある特定の運転状態にあるときには、後燃えが
触媒装置27以外の場所で発生すると推定することがで
きる。
Then, the threshold timing of the ignition timing AOP, which indicates whether or not such a situation occurs, is the advance side determination timing HAOP.
And the retard side determination timing LAOP, and when the ignition timing AOP is in a specific operating state outside the predetermined range determined by these determination timings LAOP, HAOP, it is estimated that afterburning occurs at a place other than the catalyst device 27. be able to.

【0119】そこで、本実施の形態におけるカウンタ値
判定処理(図6)では、上記判定処理(図12)を行う
ことにより、 (ヲ)前記ステップS302(図6)において、増量禁
止カウンタ値otpinhが禁止判定値TPHを超えて
いない旨判断された場合、即ち過回転燃料カットの終了
からの経過時間が同過回転燃料カットの実行時間に満た
ない場合 であっても、 (チ)燃料増量率Frtが、判定燃料増量率FrtJ未
満 (リ)点火時期AOPが、進角側判定時期HAOP及び
遅角側判定時期LAOPにより定まる所定範囲内にある といった条件のうち少なくとも一方が満たされない場
合、即ち、燃料増量補正をともなう燃料噴射が実行され
ることにより未燃燃料が燃焼室19から排出されたとし
ても、それに起因する触媒装置27の熱劣化のおそれが
ない場合には、燃料増量補正の実行を許可するようにし
ている。
Therefore, in the counter value determination processing (FIG. 6) in the present embodiment, by performing the determination processing (FIG. 12), (o) the increase prohibition counter value otpinh is determined in step S302 (FIG. 6). Even when it is determined that the prohibition determination value TPH is not exceeded, that is, when the elapsed time from the end of the overspeed fuel cut is less than the execution time of the overspeed fuel cut, (h) the fuel increase rate Frt However, if at least one of the conditions that the ignition timing AOP is less than the determination fuel increase rate FrtJ (i) is within a predetermined range determined by the advance side determination timing HAOP and the retard side determination timing LAOP, that is, the fuel is Even if the unburned fuel is discharged from the combustion chamber 19 by performing the fuel injection with the increase correction, the catalyst device 27 caused by the unburned fuel is discharged. If there is no possibility of thermal degradation is to allow the execution of the fuel increase correction.

【0120】このように、燃料増量補正をともなう燃料
噴射の実行が適宜許可されることにより、例えばOT増
量の吸熱作用等が有効に生かされるようになるため、触
媒装置27の熱劣化等をより好適に回避することができ
るようになる。
As described above, by appropriately permitting the execution of the fuel injection with the fuel amount increase correction, for example, the endothermic action of the OT amount increase can be effectively utilized, so that the heat deterioration of the catalyst device 27 and the like can be further suppressed. It can be avoided appropriately.

【0121】以上詳述したように、この第3の実施の形
態にかかる装置によれば、以下に列記するような優れた
効果が得られるようになる。 (1)燃料増量補正禁止処理を通じて、 (イ)過回転燃料カットの実行時間(最終禁止時間TP
HL) (ロ)過回転燃料カットの終了からの経過時間(増量禁
止カウンタ値otpinh) に基づいて、 (ハ)過回転燃料カットの終了からの経過時間が、その
実行時間以上(最終禁止時間TPHL≦増量禁止カウン
タ値otpinh) となるまでは、燃料増量補正が禁止されることにより、
過回転燃料カットの終了直後に実行される燃料噴射に
は、燃料増量補正が実行されないようになる。そして、
ハンチング中はこうした処理が繰り返されるため、結果
としてハンチング中の燃料増量補正が一律禁止されるよ
うになる。これにより、過回転燃料カットと燃料噴射と
が繰り返し実行される場合であっても、燃料噴射は燃料
増量補正がなされない通常の燃料噴射が行われるため、
未燃燃料の後燃えに起因する触媒装置27の熱劣化が防
止されるようになる。
As described in detail above, according to the apparatus according to the third embodiment, the following excellent effects can be obtained. (1) Through the fuel increase correction prohibition process, (a) Execution time of the overspeed fuel cut (final prohibition time TP
HL) (b) Based on the elapsed time from the end of the overspeed fuel cut (the increase prohibition counter value otpinh), (c) the elapsed time from the end of the overspeed fuel cut is equal to or longer than the execution time (final prohibition time TPHL Until the fuel quantity increase prohibition counter value otpinh) is reached, the fuel quantity increase correction is prohibited.
The fuel amount increase correction is not executed for the fuel injection executed immediately after the end of the overspeed fuel cut. And
Since such processing is repeated during the hunting, as a result, the fuel amount increase correction during the hunting is uniformly prohibited. As a result, even when the overspeed fuel cut and the fuel injection are repeatedly executed, the fuel injection is the normal fuel injection without the fuel increase correction,
The thermal deterioration of the catalyst device 27 due to the post combustion of the unburned fuel is prevented.

【0122】(2)禁止時間算出処理(図9)を通じ
て、シフト位置Sp及び車速Sdに基づいて算出された
ハンチング周期TCの半分の周期に相当する基本禁止時
間TPHBが、車両の登降坂状態UDに応じて補正さ
れ、補正後の基本禁止時間TPHBである最終禁止時間
TPHLが禁止判定値TPHとして採用される。このよ
うに、ハンチング周期TCに影響を及ぼすシフト位置S
p及び車速Sdに基づいて基本禁止時間TPHBが算出
され、さらに車両の登降坂状態UDに基づいて、同基本
禁止時間TPHBが補正されることにより、より適切に
燃料増量補正を禁止することができるようになる。
(2) Through the prohibition time calculation process (FIG. 9), the basic prohibition time TPHB corresponding to half the hunting cycle TC calculated based on the shift position Sp and the vehicle speed Sd is the vehicle uphill / downhill state UD. The final inhibition time TPHL, which is the corrected basic inhibition time TPHB, is adopted as the inhibition determination value TPH. Thus, the shift position S that affects the hunting cycle TC
The basic prohibition time TPHB is calculated based on p and the vehicle speed Sd, and the basic prohibition time TPHB is corrected based on the uphill / downhill state UD of the vehicle, whereby the fuel increase correction can be more appropriately prohibited. Like

【0123】(3)燃料増量率及び点火時期の判定処理
(図12)を通じて、過回転燃料カットの終了からの経
過時間が燃料噴射の実行期間に満たないと判断される場
合であっても、 (チ)燃料増量率Frtが、判定燃料増量率FrtJ未
満 (リ)点火時期AOPが、進角側判定時期HAOP及び
遅角側判定時期LAOPにより定まる所定範囲内にある といった各条件のうち少なくとも一方が満たされない場
合、即ち、燃料増量補正をともなう燃料噴射が実行され
ることにより未燃燃料が燃焼室19から排出されたとし
ても、それに起因する触媒装置27の熱劣化のおそれが
ない場合には、燃料増量補正の実行が許可される。これ
により、例えばOT増量の吸熱作用等が有効に生かされ
るようになるため、触媒装置27の熱劣化等をより好適
に回避することができるようになる。
(3) Even if it is determined through the process of determining the fuel increase rate and the ignition timing (FIG. 12) that the elapsed time from the end of the overspeed fuel cut is shorter than the fuel injection execution period, (H) At least one of the conditions that the fuel increase rate Frt is less than the determined fuel increase rate FrtJ (re) the ignition timing AOP is within a predetermined range determined by the advance side determination timing HAOP and the retard side determination timing LAOP. Is not satisfied, that is, if unburned fuel is discharged from the combustion chamber 19 by executing the fuel injection with the fuel increase correction, there is no risk of thermal deterioration of the catalyst device 27 caused by the unburned fuel. The execution of the fuel increase correction is permitted. As a result, for example, the endothermic effect of increasing the OT and the like can be effectively utilized, so that the thermal deterioration of the catalyst device 27 and the like can be more preferably avoided.

【0124】(第4の実施の形態)本発明を具体化した
第4の実施の形態について、先の第3の実施の形態との
相違点を中心に図1及び図14〜図16に従って説明す
る。なお、本実施の形態にかかる内燃機関の燃料噴射制
御装置は、前記第3の実施形態と同様の構成であるた
め、その説明を省略する。
(Fourth Embodiment) A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 14 to 16 with a focus on the differences from the third embodiment. To do. The fuel injection control device for the internal combustion engine according to the present embodiment has the same configuration as that of the third embodiment, and therefore its description is omitted.

【0125】次に、燃料増量補正禁止処理について、図
14〜図16を参照して説明する。なお、図14は禁止
時間の算出についてその処理手順を示している。また、
図15はN/V比とハンチング周期TCとの関係、図1
6は負荷の変化率Ldと補正係数Rとの関係をそれぞれ
示す演算用マップである。
Next, the fuel amount increase correction prohibiting process will be described with reference to FIGS. 14 to 16. Note that FIG. 14 shows a processing procedure for calculating the prohibited time. Also,
FIG. 15 shows the relationship between the N / V ratio and the hunting cycle TC, FIG.
Reference numeral 6 is a calculation map showing the relationship between the load change rate Ld and the correction coefficient R.

【0126】最初に、図14に示す禁止時間算出処理に
ついて説明する。まずステップS601では、Neセン
サ40による機関回転速度Neと、車速センサ46によ
る車速Sdとの比であるN/V比nv(∝Ne/Sd)
を読み込み、ステップS602へ移る。
First, the prohibition time calculation process shown in FIG. 14 will be described. First, in step S601, the N / V ratio nv (∝Ne / Sd), which is the ratio of the engine speed Ne by the Ne sensor 40 and the vehicle speed Sd by the vehicle speed sensor 46.
Is read, and the process proceeds to step S602.

【0127】次にステップS602では、N/V比nv
の1次元マップであるハンチング周期算出マップ(図1
5)から、現在の車両走行状態におけるハンチング周期
TCを算出して、このハンチング周期TCの半分の周期
に相当する基本禁止時間TPHBを算出する。
Next, in step S602, the N / V ratio nv
Hunting cycle calculation map (Fig. 1)
From 5), the hunting cycle TC in the current vehicle traveling state is calculated, and the basic prohibition time TPHB corresponding to half the hunting cycle TC is calculated.

【0128】次にステップS603では、吸入空気量A
r等により算出された負荷の変化率Ldを読み込み、ス
テップS604へ移って、負荷の変化率Ldの1次元マ
ップである補正係数算出マップ(図16)から、補正係
数Rを算出する。
Next, in step S603, the intake air amount A
The load change rate Ld calculated by r or the like is read, and the process proceeds to step S604 to calculate the correction coefficient R from the correction coefficient calculation map (FIG. 16) which is a one-dimensional map of the load change rate Ld.

【0129】次にステップS605では、基本禁止時間
TPHBに補正係数Rを乗算して補正し、その補正後の
値を最終禁止時間TPHLとして算出する。そしてステ
ップS606では、上記最終禁止時間TPHLを禁止判
定値TPHへ代入し、本処理を一旦終了する。なお、上
記禁止判定値TPHは、前記第1及び第2の実施の形態
と同様に、後述するカウンタ値判定処理(図6)におい
て、燃料増量補正を禁止するか否かの判断基準となる閾
値時間である。
Next, in step S605, the basic prohibition time TPHB is multiplied by the correction coefficient R for correction, and the corrected value is calculated as the final prohibition time TPHL. Then, in step S606, the final prohibition time TPHL is substituted into the prohibition determination value TPH, and the present processing is temporarily ended. Note that the prohibition determination value TPH is a threshold value that is a reference for determining whether or not to prohibit the fuel increase correction in the counter value determination processing (FIG. 6) described later, as in the first and second embodiments. It's time.

【0130】即ち、上記禁止時間算出処理(図9)を通
じて、N/V比nvに基づいて算出されたハンチング周
期TCの半分の周期に相当する基本禁止時間TPHB
が、負荷の変化率Ldに応じて補正され、補正後の基本
禁止時間TPHBである最終禁止時間TPHLが禁止判
定値TPHへ代入される。
That is, through the prohibition time calculation process (FIG. 9), the basic prohibition time TPHB corresponding to half the hunting cycle TC calculated based on the N / V ratio nv.
Is corrected according to the load change rate Ld, and the final prohibition time TPHL, which is the corrected basic prohibition time TPHB, is substituted into the prohibition determination value TPH.

【0131】また、N/V比nvは、シフト位置Spを
推定するために採用され、 ・シフト位置Spが低シフト側にあるときほどN/V比
nvは大きくなる ・シフト位置Spが高シフト側にあるときほどN/V比
nvは小さくなる といった態様をもって変化する。
The N / V ratio nv is adopted for estimating the shift position Sp. The N / V ratio nv increases as the shift position Sp is on the lower shift side. The shift position Sp is higher shift. The N / V ratio nv decreases as the position is closer to the side.

【0132】従って、ハンチング周期TCは基本的に
は、 ・N/V比nvが、機関回転速度Neが変化しやすい状
態であることを示す大きな値となるほど短くなる ・N/V比nvが、機関回転速度Neが変化しにくい状
態であることを示す大きな値となるほど長くなる といった傾向を示す。
Therefore, the hunting cycle TC is basically: ・ The N / V ratio nv becomes shorter as the value becomes larger, which indicates that the engine speed Ne is more likely to change. ・ The N / V ratio nv becomes The tendency is such that the engine rotation speed Ne becomes longer as the value becomes larger, which indicates that the engine rotation speed Ne is less likely to change.

【0133】即ち、上記補正係数算出マップ(図15)
に示される各ハンチング周期TCは、N/V比nvが小
さいときほど長く設定され、N/V比nvが大きいとき
ほど短く設定される(TCs>TCb)。
That is, the correction coefficient calculation map (FIG. 15)
The hunting cycle TC shown in (1) is set longer as the N / V ratio nv is smaller, and is set shorter as the N / V ratio nv is larger (TCs> TCb).

【0134】一方、内燃機関1の負荷の変化率Ldが異
なると機関各部の摺動抵抗が変化するため、これに応じ
て機関回転速度Neの変化度合いも異なったものとな
る。従って、ハンチング周期TCは、上記負荷の変化率
Ldに応じて、 ・負荷の変化率Ldが大きい、即ち摺動抵抗が大きい場
合には短くなる ・負荷の変化率Ldが小さい、即ち摺動抵抗が小さい場
合には長くなる といった変化態様を示す。
On the other hand, when the load change rate Ld of the internal combustion engine 1 is different, the sliding resistance of each part of the engine is changed, and accordingly, the degree of change of the engine rotation speed Ne is also different. Therefore, the hunting cycle TC is shortened in accordance with the load change rate Ld: When the load change rate Ld is large, that is, when the sliding resistance is large, the load change rate Ld is small, that is, the sliding resistance. The change mode is such that it becomes long when is small.

【0135】即ち、上記補正係数算出マップ(図16)
に示される各補正係数Rは、基準変化率の補正係数Rm
(1.0)に対して、負荷の変化率Ldがこれよりも小
さい場合には1.0未満の値が設定され、同変化率Ld
がこれよりも大きい場合には1.0より大きい値が設定
される(Rs<Rm(=1.0)<Rb)。
That is, the correction coefficient calculation map (FIG. 16)
Each correction coefficient R shown in is the correction coefficient Rm of the reference change rate.
If the rate of change Ld of the load is smaller than (1.0), a value less than 1.0 is set, and the rate of change Ld is the same.
Is larger than this, a value larger than 1.0 is set (Rs <Rm (= 1.0) <Rb).

【0136】そして、上記禁止時間算出処理(図14)
を通じて算出された禁止判定値TPHに基づいて、カウ
ンタ値判定処理(図6及び図12)が行われる。なお、
本実施の形態におけるカウンタ値判定処理は、前記第3
の実施の形態における処理(図6及び図12)と同様で
あるためその説明を省略する。
Then, the prohibition time calculation process (FIG. 14)
The counter value determination process (FIGS. 6 and 12) is performed based on the prohibition determination value TPH calculated through. In addition,
The counter value determination processing in this embodiment is performed by the third
Since the processing is the same as the processing (FIGS. 6 and 12) in the above embodiment, the description thereof will be omitted.

【0137】このように、上記禁止時間算出処理におい
て、 (ワ)ハンチング周期に影響を及ぼすN/V比nvに基
づいて基本禁止時間TPHBが算出される (カ)内燃機関1の負荷の変化率Ldに基づいて、基本
禁止時間TPHBが補正される ことにより、上記カウンタ値判定処理(図6及び図1
2)において、より適切に燃料増量補正が禁止されるよ
うになる。
As described above, in the prohibition time calculation process, (wa) the basic prohibition time TPHB is calculated based on the N / V ratio nv which affects the hunting cycle. (F) The change rate of the load of the internal combustion engine 1. By correcting the basic prohibition time TPHB based on Ld, the counter value determination process (see FIGS. 6 and 1) is performed.
In 2), the fuel quantity increase correction is more appropriately prohibited.

【0138】また、N/V比nvからハンチング周期T
Cが算出されるため、N/V比nvが別の処理要求に応
じて算出される車両においては、例えば、前記第3の実
施の形態におけるハンチング周期算出マップのような2
次元マップをECU3に記憶させておく必要がないた
め、その記憶容量の軽減が図られるようになる。
From the N / V ratio nv to the hunting period T
Since C is calculated, in a vehicle in which the N / V ratio nv is calculated in response to another processing request, for example, 2 as in the hunting cycle calculation map in the third embodiment.
Since it is not necessary to store the dimensional map in the ECU 3, the storage capacity can be reduced.

【0139】また、内燃機関1の負荷の変化率Ldに基
づいてハンチング周期TCが補正されるため、例えば、
前記第3の実施の形態における登降坂センサ52等を新
たに備えなくとも、禁止判定値TPHの精度が高められ
るようになり、車両のコスト上昇が好適に抑制されるよ
うになる。
Since the hunting cycle TC is corrected on the basis of the load change rate Ld of the internal combustion engine 1, for example,
Even if the uphill / downhill sensor 52 and the like in the third embodiment are not newly provided, the accuracy of the prohibition determination value TPH can be improved, and the cost increase of the vehicle can be appropriately suppressed.

【0140】以上詳述したように、この第4の実施の形
態にかかる装置によれば、先の第3の実施の形態による
前記(1)及び(3)の効果に加えて、さらに以下に列
記するような効果が得られるようになる。
As described in detail above, according to the device of the fourth embodiment, in addition to the effects (1) and (3) of the third embodiment, The effects listed can be obtained.

【0141】(4)禁止時間算出処理(図9)を通じ
て、N/V比nvに基づいて算出されたハンチング周期
TCの半分の周期に相当する基本禁止時間TPHBが、
負荷の変化率Ldに応じて補正され、補正後の基本禁止
時間TPHBである最終禁止時間TPHLが禁止判定値
TPHとして採用される。このように、ハンチング周期
TCに影響を及ぼすN/V比nvに基づいて基本禁止時
間TPHBが算出され、さらに内燃機関1の負荷の変化
率Ldに基づいて、同基本禁止時間TPHBが補正され
ることにより、より適切に燃料増量補正を禁止すること
ができるようになる。
(4) Through the prohibition time calculation process (FIG. 9), the basic prohibition time TPHB corresponding to half the hunting cycle TC calculated based on the N / V ratio nv is
The final inhibition time TPHL, which is the corrected basic inhibition time TPHB after the correction, is adopted as the inhibition determination value TPH. Thus, the basic prohibition time TPHB is calculated based on the N / V ratio nv that affects the hunting cycle TC, and the basic prohibition time TPHB is corrected based on the load change rate Ld of the internal combustion engine 1. This makes it possible to more appropriately prohibit the fuel increase correction.

【0142】(5)N/V比nvからハンチング周期T
Cが算出されるため、N/V比nvが別の処理要求に応
じて算出される車両においては、例えば、前記第3の実
施の形態におけるハンチング周期算出マップのような2
次元マップをECU3に記憶させておく必要がないた
め、その記憶容量の軽減が図られるようになる。
(5) N / V ratio nv to hunting period T
Since C is calculated, in a vehicle in which the N / V ratio nv is calculated in response to another processing request, for example, 2 as in the hunting cycle calculation map in the third embodiment.
Since it is not necessary to store the dimensional map in the ECU 3, the storage capacity can be reduced.

【0143】(6)内燃機関1の負荷の変化率Ldに基
づいてハンチング周期TCが補正されるため、例えば、
前記第3の実施の形態における登降坂センサ52等を新
たに備えなくとも、禁止判定値TPHの精度が高められ
るようになり、車両のコスト上昇が好適に抑制されるよ
うになる。
(6) Since the hunting period TC is corrected based on the load change rate Ld of the internal combustion engine 1, for example,
Even if the uphill / downhill sensor 52 and the like in the third embodiment are not newly provided, the accuracy of the prohibition determination value TPH can be improved, and the cost increase of the vehicle can be appropriately suppressed.

【0144】なお、上記第3及び第4の実施の形態は、
それらを適宜変更した、例えば次のような形態として実
現することもできる。 ・上記第3の実施の形態にて行われる登降坂状態UDに
基づく基本禁止時間TPHBの補正と、上記第4の実施
の形態にて行われる負荷の変化率Ldに基づく基本禁止
時間TPHBの補正とを併せ行う構成としてもよい。
The third and fourth embodiments described above are
It is also possible to implement them by appropriately modifying them, for example. -Correction of the basic prohibition time TPHB based on the uphill / downhill condition UD performed in the third embodiment and correction of the basic prohibition time TPHB based on the load change rate Ld performed in the fourth embodiment. It is good also as a structure which performs together.

【0145】・上記基本禁止時間TPHBの補正方法と
して、 (い)上記第3の実施の形態では、登降坂センサ52に
よる登降坂状態(傾斜状態)UDに基づいて補正する (ろ)上記第4の実施の形態では、内燃機関1の負荷の
変化率Ldに基づいて補正するとしたが、基本禁止時間
TPHBをこれら(い)或いは(ろ)以外に基づいて補
正する構成としてもよい。例えば、車両への乗員人数に
よる車高変動を制御する車高制御が行われる車両にあっ
ては、これに用いられる車高センサの信号に基づいて車
両の車高変動を検出し、この検出値に応じて基本禁止時
間TPHBを補正することも可能である。要するに、車
両の振動特性に影響を及ぼす因子に基づいて上記基本禁
止時間TPHBが補正されるのであればよく、その補正
方法は上記第3及び第4の実施の形態にて例示したもの
に限られず適宜変更することができる。
As a method of correcting the basic prohibition time TPHB, (i) in the third embodiment, the correction is made based on the uphill / downhill state (tilt state) UD by the uphill / downhill sensor 52 (the fourth). In the embodiment, the correction is made based on the rate of change Ld of the load of the internal combustion engine 1, but the basic prohibition time TPHB may be corrected based on other than (i) or (ii). For example, in a vehicle in which vehicle height control is performed to control vehicle height variation due to the number of passengers in the vehicle, the vehicle height variation of the vehicle is detected based on the signal of the vehicle height sensor used for this, and the detected value is detected. It is also possible to correct the basic prohibition time TPHB according to the above. In short, it is sufficient that the basic prohibition time TPHB is corrected based on the factors that affect the vibration characteristics of the vehicle, and the correction method is not limited to the one exemplified in the third and fourth embodiments. It can be changed appropriately.

【0146】・また、こうした車高センサによる車両の
車高変動に基づく基本禁止時間TPHBの補正を、上記
(い)及び(ろ)による補正と併せて行うことも可能で
あり、この場合は、より一層適切に燃料増量補正が禁止
されるようになる。 ・上記基本禁止時間TPHBの算出方法として、 (は)上記第3の実施の形態では、シフト位置Spと車
速Sdとの2次元マップに基づいてハンチング周期TC
を算出する。 (に)上記第4の実施の形態では、N/V比nvの1次
元マップに基づいてハンチング周期TCを算出する。 としたが、ハンチング周期TCの算出の基礎となる監視
対象は、これら(は)或いは(に)に限られるものでは
ない。要するに、ハンチング周期TCと相関をもって変
動する因子であればよく、その算出の基礎とする監視対
象等は適宜変更可能である。
It is also possible to correct the basic prohibition time TPHB based on the vehicle height variation of the vehicle by such a vehicle height sensor together with the corrections of the above (i) and (ro). In this case, Even more appropriately, the fuel increase correction is prohibited. As a method of calculating the basic prohibition time TPHB, () is, in the third embodiment, a hunting cycle TC based on a two-dimensional map of the shift position Sp and the vehicle speed Sd.
To calculate. (In the above), in the fourth embodiment, the hunting cycle TC is calculated based on the one-dimensional map of the N / V ratio nv. However, the monitoring target that is the basis of the calculation of the hunting cycle TC is not limited to these (or) and (). In short, any factor may be used as long as it is a factor that changes in correlation with the hunting cycle TC, and the monitoring target or the like on which the calculation is based can be appropriately changed.

【0147】・また、上記各マップは、実験により得ら
れたデータ、或いは機関運転状態等に応じて適宜変更す
ることも可能である。 ・上記各実施の形態では、 (チ)燃料増量率Frtが、判定燃料増量率FrtJ未
満 についての判断処理(ステップS310)、及び (リ)点火時期AOPが、進角側判定時期HAOP及び
遅角側判定時期LAOPにより定まる所定範囲内にある についての判断処理(ステップS311)を行う構成と
したが、これら各判断を行わない、或いはいずれか一方
のみを行う構成とすることもできる。
Further, each of the above maps can be appropriately changed according to the data obtained by the experiment or the engine operating condition. In each of the above-described embodiments, (h) the determination process for the fuel increase rate Frt is less than the determination fuel increase rate FrtJ (step S310), and (i) the ignition timing AOP is the advance side determination timing HAOP and the retard angle. Although the determination processing (step S311) is performed for the predetermined range determined by the side determination timing LAOP, each of these determinations may not be performed, or only one of them may be performed.

【0148】・また、上記ステップS310及びステッ
プS311の判断を行う順序は、いずれを先としてもよ
く、これらの判断を連続して行う必要もない。 ・また、上記(チ)及び(リ)が満たされた場合は、燃
料増量補正の禁止を許可するとしたが、上記(チ)及び
(リ)のいずれか一方が満たされたときに、同禁止を許
可するとしてもよい。
Further, the order of making the judgments in the above steps S310 and S311 may be either first, and it is not necessary to make these judgments successively. -Also, when the above (h) and (ri) are satisfied, the prohibition of the fuel increase correction is permitted, but when either of the above (h) and (li) is satisfied, the same prohibition is permitted. May be allowed.

【0149】・また、燃料増量補正に起因する触媒装置
27の熱劣化のおそれがあるか否かが判断できるのであ
れば、上記各判断(ステップS310及びS311)を
行う場所は、カウンタ値判定処理(図6)中の任意の位
置に変更可能である。例えば、図6のステップS302
以前等で各判断を行うようにしてもよい。
If it is possible to determine whether or not there is a risk of thermal deterioration of the catalyst device 27 due to the fuel increase correction, the place where each of the above determinations (steps S310 and S311) is performed is the counter value determination processing. It can be changed to any position in (FIG. 6). For example, step S302 in FIG.
Each judgment may be made before.

【0150】・また、カウンタ値判定処理(図6)にお
ける、ステップS302の判断を省略し、上記(チ)及
び(リ)の判断に基づいて、燃料増量補正の実行を禁止
或いは許可する構成とすることも可能である。
In the counter value determination process (FIG. 6), the determination in step S302 is omitted, and the execution of the fuel increase correction is prohibited or permitted based on the determinations (h) and (d) above. It is also possible to do so.

【0151】・また、上記燃料増量率Frtと上記進角
側判定時期HAOP及び遅角側判定時期LAOPを、内
燃機関1の運転状態や車両の走行状態等に基づいて補正
する構成としてもよい。
The fuel increase rate Frt, the advance side determination timing HAOP, and the retard side determination timing LAOP may be corrected based on the operating state of the internal combustion engine 1 or the running state of the vehicle.

【0152】・また、燃料増量補正の禁止を許可するか
否かの判断の基礎となる監視対象は、燃料増量率Frt
及び点火時期AOPに限られるものではなく、例えば、
排気温度センサ45による排気温度を監視して上記判断
を行うようにしてもよい。要するに燃料増量補正に起因
する触媒装置27の熱劣化のおそれがあるか否かを判断
できるのであればよく、その判断の基礎とする監視対象
は適宜変更可能である。
The fuel increase rate Frt is the monitoring target that is the basis for determining whether or not to prohibit the fuel increase correction.
And the ignition timing AOP is not limited to
The above determination may be performed by monitoring the exhaust temperature by the exhaust temperature sensor 45. In short, it suffices to be able to determine whether or not there is a risk of thermal deterioration of the catalyst device 27 due to the fuel increase correction, and the monitoring target that is the basis of the determination can be changed as appropriate.

【0153】その他、上記各実施の形態に共通に変更可
能な要素としては、次のようなものがある。 ・上記第2の実施の形態において採用される安全率Cf
を、上記第3の実施の形態において採用される登降坂セ
ンサ52による登降坂状態UDに応じて算出することも
可能である。
Other elements that can be changed commonly in the above-mentioned respective embodiments are as follows. -Safety factor Cf adopted in the second embodiment
Can be calculated according to the uphill / downhill state UD by the uphill / downhill sensor 52 employed in the third embodiment.

【0154】・上記第3及び第4の実施の形態において
行われる、ステップS310及びS311の判断処理の
少なくとも一方を、上記第1及び第2の実施の形態に採
用することも可能である。
At least one of the determination processes of steps S310 and S311 performed in the third and fourth embodiments can be adopted in the first and second embodiments.

【0155】・上記各実施の形態では、過回転燃料カッ
トの実行時間或いはハンチング周期を算出し、それらに
基づいて燃料増量補正の禁止時間を設定したが、同禁止
時間の設定は、各実施の形態にて例示した方法に限られ
ない。要するに、内燃機関1の運転状態や車両の走行状
態に基づいて上記禁止時間が設定されるのであればよ
く、そのための監視対象は適宜変更可能である。また、
内燃機関1としての構成も上記各実施の形態で例示した
構成に限られず、任意の構成を採用することができる。
要するに、しゃくり等により過回転燃料カットと燃料噴
射とが交互に繰り返される状況が発生する車両の内燃機
関であれば本発明の適用は可能であり、そうした場合に
も、上記各実施の形態に準じた効果を奏することができ
る。
In each of the above-mentioned embodiments, the execution time of the overspeed fuel cut or the hunting period is calculated, and the prohibition time of the fuel increase correction is set based on the calculated execution time, but the prohibition time is set by each execution. It is not limited to the method illustrated in the form. In short, it suffices that the prohibition time is set based on the operating state of the internal combustion engine 1 and the traveling state of the vehicle, and the monitoring target for that purpose can be changed as appropriate. Also,
The configuration of the internal combustion engine 1 is not limited to the configuration illustrated in each of the above embodiments, and any configuration can be adopted.
In short, the present invention can be applied to any internal combustion engine of a vehicle in which a situation in which overrotation fuel cut and fuel injection are alternately repeated due to hiccups or the like is applied, and even in such a case, according to each of the above embodiments. It is possible to exert the effect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明にかかる内燃機関の燃料噴射制御装置の
第1の実施の形態についてその全体構成を模式的に示す
概略図。
FIG. 1 is a schematic diagram schematically showing the overall configuration of a first embodiment of a fuel injection control device for an internal combustion engine according to the present invention.

【図2】同実施の形態で行われる各制御の実行領域を示
す図。
FIG. 2 is a diagram showing an execution area of each control performed in the embodiment.

【図3】過回転燃料カットと燃料噴射との変動態様を示
す図。
FIG. 3 is a diagram showing a variation mode of over-rotation fuel cut and fuel injection.

【図4】同実施の形態で行われる過回転燃料カット周期
算出処理を示すフローチャート。
FIG. 4 is a flowchart showing an overspeed fuel cut cycle calculation process performed in the same embodiment.

【図5】同実施の形態で行われる増量禁止カウンタ処理
を示すフローチャート。
FIG. 5 is a flowchart showing an increase prohibition counter process performed in the same embodiment.

【図6】同実施の形態で行われるカウンタ値判定処理を
示すフローチャート。
FIG. 6 is a flowchart showing counter value determination processing performed in the same embodiment.

【図7】同実施の形態における過回転燃料カット回転速
度近傍での機関回転速度変動時の態様を示すタイミング
チャート。
FIG. 7 is a timing chart showing a mode at the time when the engine speed changes in the vicinity of the overspeed fuel cut rotation speed in the same embodiment.

【図8】本発明にかかる内燃機関の燃料噴射制御装置の
第2の実施の形態における過回転燃料カット回転速度近
傍での機関回転速度変動時の態様を示すタイミングチャ
ート。
FIG. 8 is a timing chart showing a mode at the time of engine speed variation in the vicinity of an overspeed fuel cut rotation speed in the second embodiment of the internal combustion engine fuel injection control apparatus according to the present invention.

【図9】本発明にかかる内燃機関の燃料噴射制御装置の
第3の実施の形態で行われる禁止時間算出処理を示すフ
ローチャート。
FIG. 9 is a flowchart showing a prohibition time calculation process performed in the third embodiment of the fuel injection control device for the internal combustion engine according to the present invention.

【図10】同実施の形態で行われる禁止時間算出処理に
用いられるシフト位置と車速との2次元マップ。
FIG. 10 is a two-dimensional map of shift positions and vehicle speeds used in the prohibition time calculation process performed in the same embodiment.

【図11】同実施の形態で行われる禁止時間算出処理に
用いられる登降坂状態の1次元マップ。
FIG. 11 is a one-dimensional map of an uphill / downhill state used in the prohibition time calculation processing performed in the same embodiment.

【図12】同実施の形態で行われる燃料増量率及び点火
時期の判定処理を示すフローチャート。
FIG. 12 is a flowchart showing a process for determining a fuel increase rate and an ignition timing, which is performed in the same embodiment.

【図13】同実施の形態で行われる禁止判定処理に用い
られる燃料増量率と点火時期との2次元マップ。
FIG. 13 is a two-dimensional map of the fuel increase rate and the ignition timing used in the prohibition determination process performed in the same embodiment.

【図14】本発明にかかる内燃機関の燃料噴射制御装置
の第4の実施の形態で行われる禁止時間出処理を示すフ
ローチャート。
FIG. 14 is a flowchart showing a prohibition time out process performed in the fourth embodiment of the fuel injection control device for the internal combustion engine according to the present invention.

【図15】同実施の形態で行われる禁止時間算出処理に
用いられるN/V比の1次元マップ。
FIG. 15 is a one-dimensional map of the N / V ratio used in the inhibition time calculation process performed in the same embodiment.

【図16】同実施の形態で行われる禁止時間算出処理に
用いられる負荷の変化率の1次元マップ。
FIG. 16 is a one-dimensional map of the load change rate used in the prohibition time calculation processing performed in the same embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…内燃機関、3…電子制御装置(ECU)、4…検出
系、10…シリンダ、11…シリンダブロック、12…
イグニッションプラグ、13…吸気弁、14…排気弁、
15…シリンダヘッド、16…クランクシャフト、17
…コネクティングロッド、18…ピストン、19…燃焼
室、20…エアクリーナ、21…スロットルバルブ、2
2…吸気通路、23…アクチュエータ、24…アクセル
ペダル、25…燃料噴射弁、26…排気通路、27…触
媒装置、40…回転速度(Ne)センサ、41…エアフ
ローメータ、42…アクセルセンサ、43…スロットル
ポジションセンサ、44…酸素(O2)センサ、45…
排気温度センサ、46…車速センサ、50…シフトレバ
ー、51…シフトポジションセンサ、52…登降坂セン
サ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Internal combustion engine, 3 ... Electronic control unit (ECU), 4 ... Detection system, 10 ... Cylinder, 11 ... Cylinder block, 12 ...
Ignition plug, 13 ... intake valve, 14 ... exhaust valve,
15 ... Cylinder head, 16 ... Crank shaft, 17
... connecting rod, 18 ... piston, 19 ... combustion chamber, 20 ... air cleaner, 21 ... throttle valve, 2
2 ... Intake passage, 23 ... Actuator, 24 ... Accelerator pedal, 25 ... Fuel injection valve, 26 ... Exhaust passage, 27 ... Catalyst device, 40 ... Rotational speed (Ne) sensor, 41 ... Air flow meter, 42 ... Accelerator sensor, 43 ... Throttle position sensor, 44 ... Oxygen (O 2 ) sensor, 45 ...
Exhaust temperature sensor, 46 ... Vehicle speed sensor, 50 ... Shift lever, 51 ... Shift position sensor, 52 ... Uphill / downhill sensor.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F02D 45/00 362 F02D 45/00 362F 362H 362Q 364 364Z Fターム(参考) 3G084 BA13 CA04 DA11 EA11 EB16 EB17 FA33 3G301 HA01 JA06 KA15 KA23 KA25 KA26 KA27 KB07 MA11 ND15 ND21 NE01 NE23 PA17Z PE01Z PE09Z PF01Z ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) F02D 45/00 362 F02D 45/00 362F 362H 362Q 364 364Z F term (reference) 3G084 BA13 CA04 DA11 EA11 EB16 EB17 FA33 3G301 HA01 JA06 KA15 KA23 KA25 KA26 KA27 KB07 MA11 ND15 ND21 NE01 NE23 PA17Z PE01Z PE09Z PF01Z

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】内燃機関の機関回転速度が所定速度以上で
あることに基づいて燃料カットを実行するとともに、同
燃料カットの復帰から所定時間が経過するまでは燃料噴
射量の増量補正を禁止する車載内燃機関の燃料噴射制御
装置において、 前記燃料増量補正が禁止される所定時間を機関運転状態
及び車両走行状態の少なくとも一方に基づいて設定する
設定手段を備えることを特徴とする車載内燃機関の燃料
噴射制御装置。
1. A fuel cut is executed on the basis of an engine speed of an internal combustion engine being higher than a predetermined speed, and an increase correction of a fuel injection amount is prohibited until a predetermined time elapses from the return of the fuel cut. In a fuel injection control device for an on-vehicle internal combustion engine, the fuel for the on-vehicle internal combustion engine, comprising setting means for setting a predetermined time period during which the fuel increase correction is prohibited based on at least one of an engine operating state and a vehicle running state. Injection control device.
【請求項2】前記設定手段は機関回転速度に基づいて前
記燃料カットの実行時間を常時検出し、この実行時間を
前記所定時間として設定する請求項1記載の車載内燃機
関の燃料噴射制御装置。
2. The fuel injection control device for an on-vehicle internal combustion engine according to claim 1, wherein the setting means always detects the execution time of the fuel cut based on the engine speed and sets the execution time as the predetermined time.
【請求項3】前記設定手段は機関回転速度に基づいて前
記燃料カットの実行時間を常時算出し、前記所定時間を
この実行時間よりも長く設定する請求項1記載の内燃機
関の燃料噴射制御装置。
3. The fuel injection control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the setting means constantly calculates the execution time of the fuel cut based on the engine speed and sets the predetermined time longer than the execution time. .
【請求項4】前記設定手段は車両シフト位置及び車速に
基づいて前記燃料カットと前記燃料噴射とのハンチング
の周期を算出し、このハンチング周期の半周期を前記所
定時間として設定する請求項1記載の車載内燃機関の燃
料噴射制御装置。
4. The setting means calculates a hunting cycle between the fuel cut and the fuel injection based on a vehicle shift position and a vehicle speed, and sets a half cycle of the hunting cycle as the predetermined time. Fuel injection control device for a vehicle-mounted internal combustion engine.
【請求項5】前記設定手段は機関回転速度と車速との比
に基づいて前記燃料カットと前記燃料噴射とのハンチン
グの周期を算出し、このハンチング周期の半周期を前記
所定時間として設定する請求項1記載の車載内燃機関の
燃料噴射制御装置。
5. The setting means calculates a hunting cycle between the fuel cut and the fuel injection based on a ratio between an engine speed and a vehicle speed, and sets a half cycle of the hunting cycle as the predetermined time. Item 1. A fuel injection control device for a vehicle-mounted internal combustion engine according to item 1.
【請求項6】請求項4または5記載の車載内燃機関の燃
料噴射制御装置において、 前記車両の登坂及び降坂状態に基づいて前記ハンチング
周期を補正する第1の補正手段をさらに備えることを特
徴とする車載内燃機関の燃料噴射制御装置。
6. The fuel injection control device for a vehicle-mounted internal combustion engine according to claim 4 or 5, further comprising first correction means for correcting the hunting cycle based on an uphill and a downhill state of the vehicle. A fuel injection control device for a vehicle-mounted internal combustion engine.
【請求項7】請求項4〜6のいずれかに記載の車載内燃
機関の燃料噴射制御装置において、 機関負荷の変化率に基づいて前記ハンチング周期を補正
する第2の補正手段をさらに備えることを特徴とする車
載内燃機関の燃料噴射制御装置。
7. The fuel injection control device for an on-vehicle internal combustion engine according to any one of claims 4 to 6, further comprising second correction means for correcting the hunting cycle based on a rate of change of engine load. A characteristic fuel injection control device for an on-vehicle internal combustion engine.
【請求項8】請求項1〜7のいずれかに記載の車載内燃
機関の燃料噴射制御装置において、 機関運転状態が特定運転状態にあるときにのみ前記燃料
増量補正の禁止を許可する禁止許可手段をさらに備える
ことを特徴とする車載内燃機関の燃料噴射制御装置。
8. A fuel injection control device for an on-vehicle internal combustion engine according to any one of claims 1 to 7, wherein a prohibition permission means for permitting prohibition of the fuel increase correction only when the engine operating state is a specific operating state. A fuel injection control device for a vehicle-mounted internal combustion engine, further comprising:
【請求項9】前記禁止許可手段は前記特定運転状態とし
て前記燃料増量補正による燃料の増量率が所定値未満で
あるときにのみ前記燃料増量補正の禁止を許可する請求
項8記載の車載内燃機関の燃料噴射制御装置。
9. The vehicle-mounted internal combustion engine according to claim 8, wherein the prohibition permission means permits prohibition of the fuel increase correction only when the fuel increase rate by the fuel increase correction is less than a predetermined value in the specific operation state. Fuel injection control device.
【請求項10】前記禁止許可手段は前記特定運転状態と
して点火時期が所定範囲内であるときにのみ前記燃料増
量補正の禁止を許可する請求項8記載の車載内燃機関の
燃料噴射制御装置。
10. The fuel injection control device for an on-vehicle internal combustion engine according to claim 8, wherein the prohibition permission means permits the prohibition of the fuel amount increase correction only when the ignition timing is within a predetermined range as the specific operation state.
【請求項11】前記禁止許可手段は前記特定運転状態と
して前記燃料増量補正による燃料の増量率が所定値未満
であり且つ点火時期が所定範囲内であるときにのみ前記
燃料増量補正の禁止を許可する請求項8記載の車載内燃
機関の燃料噴射制御装置。
11. The prohibition permission means permits prohibition of the fuel increase correction only when the fuel increase rate by the fuel increase correction is less than a predetermined value and the ignition timing is within a predetermined range in the specific operation state. The fuel injection control device for a vehicle-mounted internal combustion engine according to claim 8.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016121591A (en) * 2014-12-24 2016-07-07 三菱自動車工業株式会社 Failure determination device of oxygen concentration sensor
JP2017180249A (en) * 2016-03-30 2017-10-05 マツダ株式会社 Control device of engine
JP2019035328A (en) * 2017-08-10 2019-03-07 マツダ株式会社 Crank angle detecting device for engine

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