JP2003145489A - Log feed control device in log cutting machine - Google Patents

Log feed control device in log cutting machine

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JP2003145489A
JP2003145489A JP2001354240A JP2001354240A JP2003145489A JP 2003145489 A JP2003145489 A JP 2003145489A JP 2001354240 A JP2001354240 A JP 2001354240A JP 2001354240 A JP2001354240 A JP 2001354240A JP 2003145489 A JP2003145489 A JP 2003145489A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a log feed control device in a log cutting machine in which a first roll product P1 and an N-th roll product PN from a log can be cut at a desired product length D, the patterned log is cut to the pattern on the roll product, and the roll products P1 to PN can be cut at different product length. SOLUTION: The log feed control device in the log cutting machine in which the log L is intermittently fed by a feed conveyor 10 which is feed-controlled by a servo motor 2, and the log L is cut into a plurality of roll products P1 to PN by a cutter knife 14 comprises a touch panel 21 which is a data input unit, a controller 22 and an output unit 23. The touch panel 21 which is the data input unit can input an arbitrary value for the product length of the first roll product P1 and the product length of the N-th roll product PN out of N pieces of roll products P1 to PN to be cut out of one log L.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ログ切断機におけ
るログ送り制御装置に関する。ログとはペーパーを丸太
状に巻取ったものであり、これを所定の長さに切断する
とトイレットペーパーやキッチンロールペーパーとな
る。一般に抄紙機で抄紙されたペーパーは幅広で、その
まま大径(直径約2〜4m)に巻取機で巻取られる。こ
の大径のロール紙を小径(トイレットペーパーであれば
φ100mm 〜120mm、キッチンロールペーパーであればφ1
10 〜130mm 等)に巻返し、小径で長尺になったもの
が、丸太状であるのでログと呼ばれる。このログを105m
m や108mm 、114mm 等の所定間隔で切断するとトイレッ
トペーパーになる。また、約220mm 〜230mm 間隔で切断
するとキッチンロールペーパーになる。
The present invention relates to a log feed control device for a log cutting machine. The log is obtained by winding paper into a log shape, and when this is cut into a predetermined length, it becomes toilet paper or kitchen roll paper. Generally, paper made by a paper machine is wide and is wound as it is by a winder to a large diameter (about 2 to 4 m in diameter). Use this large-diameter roll paper as a small-diameter (φ100mm to 120mm for toilet paper, φ1 for kitchen roll paper).
It is called a log because a small diameter and long one that is rewound to 10 to 130 mm, etc. has a log shape. This log is 105m
When cut at predetermined intervals such as m, 108 mm, 114 mm, etc., it becomes toilet paper. When cut at intervals of about 220mm to 230mm, it becomes kitchen roll paper.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のログ切断機として、特開平4−2
09156号公報記載のものがあるが、その基本構造を
図7に基づき説明する。同図において、符号14は2枚
のカッターナイフで、ローターアーム11の先端に回転
自在に設けられた回転軸13に取り付けられており、こ
の回転軸13をモーター等によって回転すると、高速で
自転するようになっている。ローターアーム11は軸1
2のまわりで回転自在であり、モーター等により回転す
るようになっている。このため、カッターナイフ14は
自転しながら公転する。そして、ログLをフライトチェ
ーン等の送りコンベア10で間欠送りすると、公転しな
がら自転するカッターナイフ14により切断され、トイ
レットペーパーやキッチンロールペーパー等のロール製
品Pに仕上げられる。ログLを所望のカット長、例えば
108mm や114mm でロール製品Pに切断するために、送り
コンベア10の送りストロークをサーボモータによって
制御するタイプのログ切断機が開発されている。サーボ
モータによって、フライトチェーン等の送りコンベア1
0を送り制御することにより、所望の送り量ずつログを
正確に送り、ログを所望の同寸法のロール製品に切断す
ることができるのである。
2. Description of the Related Art A conventional log cutting machine is disclosed in
Japanese Patent Application Publication No. 09156 discloses the basic structure of the device, which will be described with reference to FIG. In the figure, reference numeral 14 denotes two cutter knives, which are attached to a rotating shaft 13 rotatably provided at the tip of a rotor arm 11, and which rotates at a high speed when the rotating shaft 13 is rotated by a motor or the like. It has become. Rotor arm 11 is shaft 1
It is rotatable around 2 and is rotated by a motor or the like. Therefore, the cutter knife 14 revolves while rotating. When the log L is intermittently fed by a feed conveyor 10 such as a flight chain, the log L is cut by a cutter knife 14 that rotates while revolving, and is finished into a roll product P such as toilet paper and kitchen roll paper. The log L is set to a desired cut length, for example,
In order to cut into roll products P at 108 mm or 114 mm, a log cutting machine of a type in which the feed stroke of the feed conveyor 10 is controlled by a servomotor has been developed. Feed conveyor 1 for flight chains etc. by servo motor
By controlling the feed of 0, the log can be accurately sent by a desired feed amount, and the log can be cut into desired roll products of the same dimensions.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかるに、カッターナ
イフ14によりログLが切断されるときに、カッターナ
イフ14は、切断する部分からログLの先端面までの距
離が短い方へ、この距離の長短に応じて流れる特性があ
る。このため、図8に示すように、サーボモータへの入
力を所望の製品長Dに設定したとしても、1本のログL
から実際に切り取られるN個のロール製品Pのうち、最
初と最後のロール製品、すなわち第1番目のロール製品
1と第N番目のロール製品PNについては、先端トリム
部分および終端トリム部分をトリムしたときに、所望の
製品長Dに比べて長くカットされることがある。図で
は、第1番目のロール製品Pが所望の製品長Dより誤
差dだけ長くカットされており、第N番目のロール製
品Pが所望の製品長Dより誤差dだけ長くカットさ
れている。上記のように、全てのロール製品P〜P
を全て同一の製品長に切断できないことがある。また、
とくに最近では、ユーザーニーズが多様化し、模様がつ
いたロール製品Pを製造することが多いため、ロール製
品Pの製品長Dに合わせて模様が予め印刷されたログ
を、製品長Dと同じ間隔で切断することが必要となる。
しかし、ロール製品P、Pの製品長を所望の製品長
Dで切断できなければ、模様のついたログLを模様に合
わせて正確に切断することができない。さらに、ログを
送るためのフライトチェーン等の送りコンベア10は、
使用していると伸びてしまうことがあり、この場合、ロ
グを送るときに所望の送り長よりも長くログを送ってし
まい、ロール製品Pの寸法に狂いが生じてしまう。しか
も、フライトチェーンは局部的に伸びることがあり、こ
の伸びた部分に対応するロール製品Pの製品長が所望の
製品長Dより長くなり、フライトチェーン全体を更新す
る必要が生じてしまう。さらにまた、従来のログ切断機
では、1本のログから同寸法のロール製品を採ることは
できても、1本のログから異なる製品長のロール製品を
採ることはできない。このため、互いに異なる製品長の
N個のロール製品Pを製造したい場合には、必ずN本の
ログが必要である。このため、N本のログを全て切断せ
ねばならず、手間がかかる上に時間もかかり、ロール製
品を採った後のログが不要になることがよくあり、無駄
が多い。
However, when the log L is cut by the cutter knife 14, the distance between the cut portion and the leading end surface of the log L becomes shorter. There is a characteristic that flows according to. For this reason, as shown in FIG. 8, even if the input to the servomotor is set to a desired product length D, one log L
Of the N roll products P actually cut from the first and last roll products, that is, the first roll product P 1 and the N-th roll product P N , the leading trim portion and the trailing trim portion are each When trimming, it may be cut longer than the desired product length D. In the figure, the first roll product P 1 are as long cut error d 1 than the desired product length D, the N-th rolled products P N is as long cut error d 2 than the desired product length D ing. As described above, all the roll products P 1 to P N
May not be cut to the same product length. Also,
In recent years, in particular, since user needs have diversified and a roll product P with a pattern is often manufactured, a log in which a pattern is printed in advance in accordance with the product length D of the roll product P is recorded at the same interval as the product length D. It is necessary to cut it.
However, to be able to cut the product length of rolled products P 1, P N in the desired product length D, can not be accurately cut to the attached log L textured in design. Furthermore, the sending conveyor 10 such as a flight chain for sending logs,
When the log is used, the log may be extended. In this case, the log is sent longer than a desired feed length, and the dimensions of the roll product P are deviated. In addition, the flight chain may locally extend, and the product length of the roll product P corresponding to the extended portion becomes longer than the desired product length D, so that the entire flight chain needs to be updated. Furthermore, in the conventional log cutting machine, roll products having the same dimensions can be obtained from one log, but roll products having different product lengths cannot be obtained from one log. Therefore, when N roll products P having different product lengths are to be manufactured, N logs are always required. For this reason, all N logs must be cut, which is troublesome and time-consuming, and often eliminates the need for logs after taking roll products, which is wasteful.

【0004】本発明はかかる事情に鑑み、ログから全て
のロール製品P〜Pの製品長を所望の製品長Dで全
て同一長で切り取ることができ、送りコンベアの伸び等
によるロール製品の寸法狂いを防止することができ、模
様のついたログをロール製品の模様に合わせて正確に切
断でき、また、各ロール製品P〜Pの製品長を異な
る長さでも切断できるログ送り制御装置を提供すること
を目的とする。
In view of such circumstances, the present invention can cut out all product lengths of all roll products P 1 to PN from a log at a desired product length D, all the same lengths. it is possible to prevent the size deviation, a log with a pattern can be accurately cut to the pattern of the roll product, also log feed control that can be cleaved by the product length different lengths of each roll product P 1 to P N It is intended to provide a device.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】請求項1のログ切断機に
おけるログ送り制御装置は、サーボモータによって送り
量制御される送りコンベアでログを間欠送りして、該ロ
グをカッターで複数のロール製品に切断するログ切断機
におけるログ送り制御装置であって、データ入力部、コ
ントローラおよび出力部からなり、前記データ入力部
を、1本のログLから切り取られるN個のロール製品P
1〜PNのうち、第1番目のロール製品P1の製品長およ
び第N番目のロール製品PNの製品長として、任意の値
をデータ入力できるようにしたことを特徴とする。請求
項2のログ切断機におけるログ送り制御装置は、請求項
1記載の発明において、前記データ入力部に、コントロ
ーラに原点復帰信号を送信するための原点復帰要求手段
を備え、前記コントローラに、原点復帰信号を受信する
と、前記サーボモータの原点の値をゼロクリアし、セン
サにより送りコンベアのフライトが検知された位置を、
原点として再セットする原点再セット手段を備えたこと
を特徴とする。請求項3のログ送り制御方法は、サーボ
モータによって送り量制御される送りコンベアでログを
間欠送りして、該ログをカッターで複数のロール製品に
切断するログ切断機におけるログ送り制御方法であっ
て、データ入力部に、1本のログLから切り取られるN
個のロール製品P1〜PNのうち、第1番目のロール製品
1の製品長および第N番目のロール製品PNの製品長を
所望の製品長Dより短い値をデータ入力し、第2番目か
ら第N‐1番目のロール製品P〜PN−1の製品長D
〜DN−1を製品長Dと同じ値をデータ入力すること
を特徴とする。請求項4のログ送り制御方法は、サーボ
モータによって送り量制御される送りコンベアでログを
間欠送りして、該ログをカッターで複数のロール製品に
切断するログ切断機におけるログ送り制御方法であっ
て、データ入力部に、一本のログLから切り取られるN
個のロール製品P〜Pにおける各製品長D〜D
の値をそれぞれ異なる値でデータ入力することを特徴と
する。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a log cutting machine.
The log feed control device in the
The log is intermittently fed by a feed conveyor that is
Cutting machine that cuts logs into multiple roll products with a cutter
The log feed control device according to
Controller and an output section, wherein the data input section
Roll products P cut from one log L
1~ PNOf the first roll product P1Product length and
And Nth roll product PNAny value as the product length of
Can be input as data. Claim
The log feed control device in the log cutting machine according to item 2 is described in claim
2. The control device according to claim 1, wherein
Origin return request means for sending an origin return signal to the
And the controller receives an origin return signal.
And zero the origin value of the servo motor
The position where the flight of the feed conveyor is detected by the
Equipped with origin resetting means for resetting as the origin
It is characterized by. According to a third aspect of the present invention, there is provided a log feed control method comprising the steps of:
Logs are recorded on a feed conveyor controlled by a motor.
Intermittently feed the logs to multiple roll products with a cutter
A log feed control method for a log cutting machine
In the data input section, N cut out from one log L
Roll products P1~ PNOf the first roll products
P 1Product length and Nth roll product PNProduct length
Enter a value shorter than the desired product length D
N-1st roll product P2~ PN-1Product length D
2~ DN-1Enter the same value as the product length D
It is characterized by. According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a log feed control method comprising:
Logs are recorded on a feed conveyor controlled by a motor.
Intermittently feed the logs to multiple roll products with a cutter
A log feed control method for a log cutting machine
In the data input unit, N cut out from one log L
Roll products P1~ PNProduct length D in1~ DN
Data input with different values for
I do.

【0006】請求項1の発明によれば、データ入力手段
によって、1本のログLから切り取られるN個のロール
製品P1〜PNのうち、第1番目および第N番目のロール
製品P1、PNの製品長D、Dとして、任意の値を入
力できる。このため、第1番目および第N番目のロール
製品P、Pの製品長D、Dに所望の製品長より
短い値をデータ入力することにより、カッターナイフに
よって実際にカットされた第1番目および第N番目のロ
ール製品P1、PNの製品長D、Dを所望の製品長D
と同じ長さにすることができる。よって、全てのロール
製品P〜Pの製品長D〜Dを全て同一長に切断
できるから、模様のついたログをロール製品の模様に合
わせて正確に切断できる。請求項2の発明によれば、原
点復帰要求手段によってコントローラに原点復帰要求す
ると、コントローラでは原点再セット手段によって、サ
ーボモータの原点の値がゼロクリアされ、センサにより
送りコンベアのフライトが検知された位置が、原点とし
て再セットされる。このため、送りコンベアの伸び等に
よるロール製品の寸法狂いを防止することができる。請
求項3の発明によれば、第1番目のロール製品Pおよ
び第N番目のロール製品Pの各製品長D、Dにつ
いては、データ入力された値より、実際には長くカット
される。このため、所望の製品長Dより短い値を製品長
、Dとしてデータ入力することにより、第1番目
および第N番目のロール製品P、P における実際の
製品長D、Dを、第2番目〜第N‐1番目のロール
製品P 〜PN−1における実際の製品長D〜D
N−1と同じ製品長Dとすることができる。よって、全
てのロール製品P〜Pの製品長D〜Dを同じ製
品長Dとすることができ、模様のついたログをロール製
品の模様に合わせて正確に切断できる。請求項4の発明
によれば、全てのロール製品P〜Pにおける各製品
長D〜Dの値をそれぞれ異なる値で入力することに
よって、各ロール製品P〜P における実際の各製品
長D〜Dをそれぞれ異なる長さで切断することがで
きる。
According to the first aspect of the present invention, data input means
N rolls cut from one log L
Product P1~ PN1st and Nth rolls
Product P1, PNProduct length D1, DNEnter any value as
I can do it. Therefore, the first and Nth rolls
Product P1, PNProduct length D1, DNFrom the desired product length
By inputting short values, the cutter knife
Therefore, the first and Nth rows actually cut
Product P1, PNProduct length D1, DNIs the desired product length D
Can be as long as. So all the roles
Product P1~ PNProduct length D1~ DNCut to the same length
It is possible to match the patterned log with the pattern of the roll product.
Can be cut accurately. According to the second aspect of the invention,
Origin return request to the controller by point return request means
Then, the controller uses the origin resetting means to
The origin value of the robot motor is cleared to zero, and the sensor
The position where the flight of the feed conveyor is detected is set as the origin.
Is reset. For this reason, e.g.
Dimensions of the roll product can be prevented. Contract
According to the invention of claim 3, the first roll product P1And
And Nth roll product PNProduct length D1, DNNitsu
Is actually longer than the value entered
Is done. Therefore, a value shorter than the desired product length D is set to the product length.
D1, DNBy entering data as
And Nth roll product P1, P NActual in
Product length D1, DNTo the 2nd to N-1st rolls
Product P 2~ PN-1Actual product length D in2~ D
N-1The same product length D can be used. Therefore, all
Roll product P1~ PNProduct length D1~ DNThe same made
It can be length D, and rolls with patterned logs
Can be cut accurately according to the pattern of the product. The invention of claim 4
According to all roll products P1~ PNEach product in
Length D1~ DNTo enter different values for
Therefore, each roll product P1~ P NActual products in
Length D1~ DNCan be cut at different lengths
Wear.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施形態を図面
に基づき説明する。図1は、本実施形態のログ送り制御
装置20を適用したログ切断機のブロック図である。同
図に示すように、本実施形態のログ送り制御装置20
は、サーボモータ2に回転停止命令を送る装置であり、
ログ送り制御装置20によってサーボモータ2の回転が
制御される。サーボモータ2が回転制御されると、この
動作はサーボモータ2→減速機3→送りコンベア10→
フライト15の順に伝達され、ログを送ったり停止させ
たりして間欠送りできるようになっている。つまり、本
実施形態のログ送り制御装置20は、サーボモータ2の
回転を制御することによってログの送り量を制御できる
のである。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a log cutting machine to which the log feed control device 20 of the present embodiment is applied. As shown in FIG.
Is a device for sending a rotation stop command to the servo motor 2,
The rotation of the servomotor 2 is controlled by the log feed control device 20. When the rotation of the servomotor 2 is controlled, this operation is performed by the servomotor 2 → the reduction gear 3 → the feed conveyor 10 →
The log is transmitted in the order of the flights 15, and the log is sent or stopped so that the log can be intermittently sent. That is, the log feed control device 20 of the present embodiment can control the log feed amount by controlling the rotation of the servo motor 2.

【0008】図1および図6に示すように、送りコンベ
ア10に近接して、ログ切断位置より手前の位置に、フ
ライト15を検出するためのセンサ16が設けられてい
る。このセンサ16でフライト15が検出されると、フ
ライト検出信号がログ送り制御装置20に送信されるよ
うになっている。
As shown in FIGS. 1 and 6, a sensor 16 for detecting a flight 15 is provided near the feed conveyor 10 and at a position before the log cutting position. When a flight 15 is detected by the sensor 16, a flight detection signal is transmitted to the log feed control device 20.

【0009】本実施形態のログ送り制御装置20は、ロ
グLの送り量を制御するための装置であるから、まず、
ログLを説明しておく。図2はログLの説明図である。
同図に示すように、ログLから採られる複数のロール製
品P〜Pの製品長Dは、全て同一である。ログLに
は、ロール製品P〜Pとなるべき位置に予め模様が
印刷されている。なお、ログLには予め模様が印刷され
ていないものがあるが、かかるログLについても本実施
形態のログ送り制御装置20を適用することができる。
The log feed control device 20 according to the present embodiment is a device for controlling the amount of log L sent.
The log L will be described. FIG. 2 is an explanatory diagram of the log L.
As shown in the drawing, product length D of a plurality of rolled products P 1 to P N to be taken from the log L are all identical. The log L, advance pattern is printed in a position to be the rolled product P 1 to P N. Although some patterns are not printed in advance on the log L, the log feed control device 20 of the present embodiment can be applied to the log L as well.

【0010】図3は本実施形態のログ送り制御装置20
のシステム構成図である。同図に示すように、本実施形
態のログ送り制御装置20は、タッチパネル21、コン
トローラ22および出力部23から構成された装置であ
る。
FIG. 3 shows a log feed control device 20 according to this embodiment.
1 is a system configuration diagram of FIG. As shown in the figure, the log feed control device 20 of the present embodiment is a device including a touch panel 21, a controller 22, and an output unit 23.

【0011】図4および図5はタッチパネル21の説明
図である。図4および図5に示すように、タッチパネル
21は、ユーザーが種々の設定値を入力するためのデー
タ入力部であり、切換自在な複数の入力画面W1〜W3
を備えている。図4に示すように、初期設定画面W1
は、ユーザーがログ長H、所望の製品長D、最大トリム
長Mおよび終端トリム長Eの各設定値を入力するための
画面である。図5に示すように、個別製品長設定画面W
3は第1番目のロール製品1の製品長D、第2番目か
ら第N−1番目のロール製品P〜PN−1の製品長D
〜DN−1、第N番目のロール製品Nの製品長D
して、任意の値をデータ入力できるようになっている。
FIGS. 4 and 5 are explanatory diagrams of the touch panel 21. FIG. As shown in FIGS. 4 and 5, the touch panel 21 is a data input unit for the user to input various setting values, and includes a plurality of switchable input screens W1 to W3.
It has. As shown in FIG. 4, the initial setting screen W1
Is a screen for the user to input each set value of the log length H, the desired product length D, the maximum trim length M, and the end trim length E. As shown in FIG. 5, the individual product length setting screen W
3 product length D 1 of the first-th roll product 1, the N-1 th roll product P 2 to P N-1 of the product length D from the second
An arbitrary value can be input as data as 2 to DN-1 and the product length DN of the Nth roll product N.

【0012】図4に示すように、フライト原点復帰画面
W2には、原点復帰ボタンが設けられている。原点復帰
ボタンは、フライトを原点位置に復帰させ、サーボモー
ター用エンコーダとの位置確認を行うためのボタンであ
る。
As shown in FIG. 4, an origin return button is provided on the flight origin return screen W2. The origin return button is a button for returning the flight to the origin position and confirming the position with the servo motor encoder.

【0013】図3に示すように、コントローラ22に
は、製品長送り量制御プログラム32および原点再セッ
トプログラム33が処理プログラムとして格納されてい
る。
As shown in FIG. 3, the controller 22 stores a product length feed amount control program 32 and an origin resetting program 33 as processing programs.

【0014】製品長送り量制御プログラム32は、ユー
ザが入力画面W1で入力した入力値より、ログLを製品
長Dずつカッターナイフ14の位置に送るようにサーボ
モータ2の回転を制御するプログラムである。原点再セ
ットプログラム33は、原点復帰信号を受信すると、サ
ーボモータ2の原点の値をゼロクリアし、センサ16に
より送りコンベア10のフライト15が検知された位置
を、原点として再セットするプログラムである。
The product length feed amount control program 32 is a program for controlling the rotation of the servo motor 2 so as to send the log L to the position of the cutter knife 14 by the product length D based on the input value input by the user on the input screen W1. is there. The origin resetting program 33 is a program that, upon receiving the origin return signal, clears the value of the origin of the servomotor 2 to zero, and resets the position where the flight 15 of the feed conveyor 10 is detected by the sensor 16 as the origin.

【0015】出力部23は、コントローラ22の処理プ
ログラム31〜32によって算出された出力データを制
御命令として、サーボモーター2に与えるためのもので
ある。
The output unit 23 is for giving the output data calculated by the processing programs 31 to 32 of the controller 22 to the servomotor 2 as a control command.

【0016】つぎに、本実施形態のログ送り制御装置2
0による作用・効果を説明する。タッチパネル21によ
って、1本のログLから取られるN個のロール製品P1
〜PN製品長D〜Dとして任意の値をデータ入力で
きる。つまり、少なくとも、第1番目および第N番目の
ロール製品P1、PNの製品長D、Dとして、任意の
値をデータ入力できる。このため、第1番目および第N
番目のロール製品P、Pの製品長D、Dに所望
の製品長より短い値をデータ入力することにより、図2
および図6に示すように、カッターナイフ14によって
実際にカットされた第1番目および第N番目のロール製
品P1、PNの製品長D、Dを所望の製品長Dと同じ
長さにすることができる。よって、全てのロール製品P
〜Pの製品長D〜Dを全て同一長に切断できる
から、模様のついたログLをロール製品の模様に合わせ
て正確に切断できる。なお、タッチパネル21によって
第2番目から第N―1番目のロール製品P〜PN―1
の製品長D〜DN―1についても、それぞれ任意の値
を入力できるから、送りコンベア等の伸びに応じて、各
ロール製品の製品長を所望の製品長Dと同じ長さにカッ
トすることができる。
Next, the log feed control device 2 of this embodiment
The operation and effect of 0 will be described. N roll products P 1 taken from one log L by the touch panel 21
Any value can data input as to P N product length D 1 to D N. That is, at least, as a product length D 1, D N of the first position and the N-th rolled products P 1, P N, an arbitrary value can be data input. Therefore, the first and Nth
By data input shorter than desired product length in th rolled products P 1, product length D 1 of the P N, D N, 2
And as shown in FIG. 6, the same length of product length D 1, D N of the first position and the N-th rolled products P 1, P N, which is actually cut by the cutter knives 14 and the desired product length D Can be Therefore, all roll products P
Since the 1 to P N of the product length D 1 to D N can be cut all the same length, it can be accurately cut to the attached log L textured in pattern roll product. Incidentally, of the N-1 th from the 2nd through the touch panel 21 rolled product P 2 to P N-1
For the product length D 2 to D N-1 also, because each can enter any value, depending on the growth of such feed conveyor, cutting the product length of each roll products in the same length as the desired product length D be able to.

【0017】図7はフライト原点復帰処理のフローチャ
ートである。図4および図7に示すように、タッチパネ
ル21におけるフライト原点復帰画面w2の原点復帰ボ
タンを押すと、原点復帰要求がコントローラ22に送ら
れる。コントローラ22に原点復帰要求があると、原点
再セットプログラム33によって、サーボモータ2の原
点の値はゼロクリアされ、センサ16により送りコンベ
ア10のフライト15が検知された位置が原点として入
力される。このため、送りコンベア10の伸び等による
ロール製品の寸法狂いを防止することができる。
FIG. 7 is a flowchart of the flight origin return processing. As shown in FIGS. 4 and 7, when the origin return button on the flight origin return screen w2 on the touch panel 21 is pressed, an origin return request is sent to the controller 22. When there is an origin return request to the controller 22, the origin value of the servo motor 2 is cleared to zero by the origin reset program 33, and the position where the flight 15 of the feed conveyor 10 is detected by the sensor 16 is input as the origin. For this reason, it is possible to prevent the roll product from being out of dimension due to elongation of the feed conveyor 10 or the like.

【0018】また、タッチパネル21によって、全ての
ロール製品P〜Pにおける各製品長D〜Dの値
をそれぞれ異なる値でデータ入力することによって、各
ロール製品P〜Pにおける実際の各製品長D〜D
をそれぞれ異なる長さで切断することができる。
Further, the touch panel 21, by data input values for each product length D 1 to D N for all the roll product P 1 to P N at different values, in fact in each roll product P 1 to P N Product lengths D 1 to D
N can be cut at different lengths.

【0019】上記のごとく、本実施形態のログ送り制御
装置20によれば、ログLから全てのロール製品P
を所望の製品長Dで全て同一長で切り取ることがで
き、送りコンベア10の伸び等によるロール製品P
の寸法狂いを防止することができ、模様のついたロ
グLをロール製品P〜Pの模様に合わせて正確に切
断でき、また、各ロール製品P〜Pの製品長D
を異なる長さでも切断できるという効果を奏する。
As described above, according to the log feed control device 20 of the present embodiment, all the roll products P 1 to P 1 are obtained from the log L.
All P N in a desired product length D can be cut at the same length, rolled products P 1 ~ by elongation or the like of the feed conveyor 10
It is possible to prevent the size deviation of P N, the log L equipped with a pattern can be accurately cut to the pattern of the roll product P 1 to P N, also product length D of each roll product P 1 to P N 1 to
This has the effect that DN can be cut at different lengths.

【0020】[0020]

【発明の効果】請求項1の発明によれば、カッターナイ
フによって実際にカットされた第1番目および第N番目
のロール製品P1、PNの製品長D、Dを所望の製品
長Dと同じ長さにすることができる。よって、全てのロ
ール製品P〜Pの製品長D 〜Dを全て同一長に
切断できるから、模様のついたログをロール製品の模様
に合わせて正確に切断できる。請求項2の発明によれ
ば、送りコンベアの伸び等によるロール製品の寸法狂い
を防止することができる。請求項3の発明によれば、模
様のついたログをロール製品の模様に合わせて正確に切
断でき全てのロール製品P〜Pの製品長D〜D
を同じ製品長Dとすることができる。請求項4の発明に
よれば、全てのロール製品P〜Pにおける各製品長
〜Dの値をそれぞれ異なる値で入力することによ
って、各ロール製品P〜P における実際の各製品長
〜Dをそれぞれ異なる長さにすることができる。
According to the first aspect of the present invention, the cutter knife
1st and Nth actually cut by
Roll product P1, PNProduct length D1, DNThe desired product
It can be the same length as the length D. Therefore, all
Product P1~ PNProduct length D 1~ DNAll the same length
Because it can be cut, the log with the pattern can be used
Can be cut accurately according to According to the invention of claim 2
If the roll product is out of order due to e.g.
Can be prevented. According to the third aspect of the present invention,
Logs with the same shape as the roll product
All roll products P that can be cut1~ PNProduct length D1~ DN
Are the same product length D. In the invention of claim 4,
According to all roll products P1~ PNProduct length in
D1~ DNBy entering different values for
, Each roll product P1~ P NActual product length in
D1~ DNCan be of different lengths.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本実施形態のログ送り制御装置20を適用した
ログ切断機のブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of a log cutting machine to which a log feed control device 20 of the present embodiment is applied.

【図2】製品長Dにおける入力値と実測値の説明図であ
る。
FIG. 2 is an explanatory diagram of input values and measured values in a product length D.

【図3】本実施形態のログ送り制御装置20のシステム
構成図である。
FIG. 3 is a system configuration diagram of a log forwarding control device 20 of the present embodiment.

【図4】タッチパネル21の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a touch panel 21.

【図5】タッチパネル21の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of the touch panel 21.

【図6】本実施形態のログ送り制御装置20の作用説明
図である。
FIG. 6 is an operation explanatory diagram of the log feed control device 20 of the present embodiment.

【図7】フライト原点復帰処理のフローチャートであ
る。
FIG. 7 is a flowchart of a flight origin return process.

【図8】ログ切断機の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a log cutting machine.

【図9】従来のログ切断機におけるログ送り制御装置に
よる製品長Dにおける入力値と実測値の説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram of input values and measured values of a product length D by a log feed control device in a conventional log cutting machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 サーボモータ 10 送りコンベア 15 フライト 20 ログ送り制御装置 21 タッチパネル 32 製品長送り量制御プログラム 33 原点再セットプログラム L ログ P ロール製品 D ロール製品の製品長 2 Servo motor 10 feed conveyor 15 flights 20 Log feed control device 21 Touch Panel 32 Product length feed amount control program 33 Origin reset program L log P-roll products D Roll product length

─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成14年12月18日(2002.12.
18)
[Submission date] December 18, 2002 (2002.12.
18)

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【書類名】 明細書[Document Name] Statement

【発明の名称】 ログ切断機におけるログ送り制御
Log feed control <br/> equipment in [name INVENTION log cutting machine

特許請求の範囲】 [ Claims]

発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ログ切断機におけ
るログ送り制御装置に関する。ログとはペーパーを丸太
状に巻取ったものであり、これを所定の長さに切断する
とトイレットペーパーやキッチンロールペーパーとな
る。一般に抄紙機で抄紙されたペーパーは幅広で、その
まま大径(直径約2〜4m)に巻取機で巻取られる。こ
の大径のロール紙を小径(トイレットペーパーであれば
φ100mm 〜120mm、キッチンロールペーパーであればφ1
10 〜130mm 等)に巻返し、小径で長尺になったもの
が、丸太状であるのでログと呼ばれる。このログを105m
m や108mm 、114mm 等の所定間隔で切断するとトイレッ
トペーパーになる。また、約220mm 〜230mm 間隔で切断
するとキッチンロールペーパーになる。
The present invention relates to a log feed control device for a log cutting machine. The log is obtained by winding paper into a log shape, and when this is cut into a predetermined length, it becomes toilet paper or kitchen roll paper. Generally, paper made by a paper machine is wide and is wound as it is by a winder to a large diameter (about 2 to 4 m in diameter). Use this large-diameter roll paper as a small-diameter (φ100mm to 120mm for toilet paper, φ1 for kitchen roll paper).
It is called a log because a small diameter and long one that is rewound to 10 to 130 mm, etc. has a log shape. This log is 105m
When cut at predetermined intervals such as m, 108 mm, 114 mm, etc., it becomes toilet paper. When cut at intervals of about 220mm to 230mm, it becomes kitchen roll paper.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のログ切断機として、特開平4−2
09156号公報記載のものがあるが、その基本構造を
に基づき説明する。同図において、符号14は2枚
のカッターナイフで、ローターアーム11の先端に回転
自在に設けられた回転軸13に取り付けられており、こ
の回転軸13をモーター等によって回転すると、高速で
自転するようになっている。ローターアーム11は軸1
2のまわりで回転自在であり、モーター等により回転す
るようになっている。このため、カッターナイフ14は
自転しながら公転する。そして、ログLをフライトチェ
ーン等の送りコンベア10で間欠送りすると、公転しな
がら自転するカッターナイフ14により切断され、トイ
レットペーパーやキッチンロールペーパー等のロール製
品Pに仕上げられる。ログLを所望のカット長、例えば
108mm や114mm でロール製品Pに切断するために、送り
コンベア10の送りストロークをサーボモータによって
制御するタイプのログ切断機が開発されている。サーボ
モータによって、フライトチェーン等の送りコンベア1
0を送り制御することにより、所望の送り量ずつログを
正確に送り、ログを所望の同寸法のロール製品に切断す
ることができるのである。
2. Description of the Related Art A conventional log cutting machine is disclosed in
There is a publication No. 09156 but will be described on the basis of the basic structure in FIG. In the figure, reference numeral 14 denotes two cutter knives, which are attached to a rotating shaft 13 rotatably provided at the tip of a rotor arm 11, and which rotates at a high speed when the rotating shaft 13 is rotated by a motor or the like. It has become. Rotor arm 11 is shaft 1
It is rotatable around 2 and is rotated by a motor or the like. Therefore, the cutter knife 14 revolves while rotating. When the log L is intermittently fed by a feed conveyor 10 such as a flight chain, the log L is cut by a cutter knife 14 that rotates while revolving, and is finished into a roll product P such as toilet paper and kitchen roll paper. The log L is set to a desired cut length, for example,
In order to cut into roll products P at 108 mm or 114 mm, a log cutting machine of a type in which the feed stroke of the feed conveyor 10 is controlled by a servomotor has been developed. Feed conveyor 1 for flight chains etc. by servo motor
By controlling the feed of 0, the log can be accurately sent by a desired feed amount, and the log can be cut into desired roll products of the same dimensions.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかるに、カッターナ
イフ14によりログLが切断されるときに、カッターナ
イフ14は、切断する部分からログLの先端面までの距
離が短い方へ、この距離の長短に応じて流れる特性があ
る。このため、図に示すように、サーボモータへの入
力を所望の製品長Dに設定したとしても、1本のログL
から実際に切り取られるN個のロール製品Pのうち、最
初と最後のロール製品、すなわち第1番目のロール製品
1と第N番目のロール製品PNについては、先端トリム
部分および終端トリム部分をトリムしたときに、所望の
製品長Dに比べて長くカットされることがある。図で
は、第1番目のロール製品Pが所望の製品長Dより誤
差dだけ長くカットされており、第N番目のロール製
品Pが所望の製品長Dより誤差dだけ長くカットさ
れている。上記のように、全てのロール製品P〜P
を全て同一の製品長に切断できないことがある。また、
とくに最近では、ユーザーニーズが多様化し、模様がつ
いたロール製品Pを製造することが多いため、ロール製
品Pの製品長Dに合わせて模様が予め印刷されたログ
を、製品長Dと同じ間隔で切断することが必要となる。
しかし、ロール製品P、Pの製品長を所望の製品長
Dで切断できなければ、模様のついたログLを模様に合
わせて正確に切断することができない。さらに、ログを
送るためのフライトチェーン等の送りコンベア10は、
使用していると伸びてしまうことがあり、この場合、ロ
グを送るときに所望の送り長よりも長くログを送ってし
まい、ロール製品Pの寸法に狂いが生じてしまう。しか
も、フライトチェーンは局部的に伸びることがあり、こ
の伸びた部分に対応するロール製品Pの製品長が所望の
製品長Dより長くなり、フライトチェーン全体を更新す
る必要が生じてしまう。さらにまた、従来のログ切断機
では、1本のログから同寸法のロール製品を採ることは
できても、1本のログから異なる製品長のロール製品を
採ることはできない。このため、互いに異なる製品長の
N個のロール製品Pを製造したい場合には、必ずN本の
ログが必要である。このため、N本のログを全て切断せ
ねばならず、手間がかかる上に時間もかかり、ロール製
品を採った後のログが不要になることがよくあり、無駄
が多い。
However, when the log L is cut by the cutter knife 14, the distance between the cut portion and the leading end surface of the log L becomes shorter. There is a characteristic that flows according to. Therefore, as shown in FIG. 9 , even if the input to the servo motor is set to a desired product length D, one log L
Of the N roll products P actually cut from the first and last roll products, that is, the first roll product P 1 and the N-th roll product P N , the leading trim portion and the trailing trim portion are each When trimming, it may be cut longer than the desired product length D. In the figure, the first roll product P 1 are as long cut error d 1 than the desired product length D, the N-th rolled products P N is as long cut error d 2 than the desired product length D ing. As described above, all the roll products P 1 to P N
May not be cut to the same product length. Also,
In recent years, in particular, since user needs have diversified and a roll product P with a pattern is often manufactured, a log in which a pattern is printed in advance in accordance with the product length D of the roll product P is recorded at the same interval as the product length D It is necessary to cut it.
However, to be able to cut the product length of rolled products P 1, P N in the desired product length D, can not be accurately cut to the attached log L textured in design. Furthermore, the sending conveyor 10 such as a flight chain for sending logs,
When the log is used, the log may be extended. In this case, the log is sent longer than a desired feed length, and the dimensions of the roll product P are deviated. In addition, the flight chain may locally extend, and the product length of the roll product P corresponding to the extended portion becomes longer than the desired product length D, so that the entire flight chain needs to be updated. Furthermore, in the conventional log cutting machine, roll products having the same dimensions can be obtained from one log, but roll products having different product lengths cannot be obtained from one log. Therefore, when N roll products P having different product lengths are to be manufactured, N logs are always required. For this reason, all N logs must be cut, which is troublesome and time-consuming, and often eliminates the need for logs after taking roll products, which is wasteful.

【0004】本発明はかかる事情に鑑み、ログから全て
のロール製品P〜Pの製品長を所望の製品長Dで全
て同一長で切り取ることができ、送りコンベアの伸び等
によるロール製品の寸法狂いを防止することができ、模
様のついたログをロール製品の模様に合わせて正確に切
断でき、また、各ロール製品P〜Pの製品長を異な
る長さでも切断できるログ送り制御装置を提供すること
を目的とする。
In view of such circumstances, the present invention can cut out all product lengths of all roll products P 1 to PN from a log at a desired product length D, all the same lengths. it is possible to prevent the size deviation, a log with a pattern can be accurately cut to the pattern of the roll product, also log feed control that can be cleaved by the product length different lengths of each roll product P 1 to P N It is intended to provide a device.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】請求項1のログ切断機に
おけるログ送り制御装置は、サーボモータによって送り
量制御される送りコンベアでログを間欠送りして、該ロ
グをカッターで複数のロール製品に切断するログ切断機
におけるログ送り制御装置であって、データ入力部、コ
ントローラおよび出力部からなり、前記データ入力部
に、1本のログLから切り取られるN個のロール製品P
1〜PNのうち、第1番目のロール製品P1の製品長およ
び第N番目のロール製品PNの製品長として所望の製品
長Dより短い値をデータ入力し、第2番目から第N−1
番目のロール製品P〜PN−1の製品長D〜D
N−1として製品長Dと同じ値をデータ入力したことを
特徴とする。請求項2のログ切断機におけるログ送り制
御装置は、請求項1記載の発明において、前記データ入
力部に、コントローラに原点復帰信号を送信するための
原点復帰要求手段を備え、前記コントローラに、原点復
帰信号を受信すると、前記サーボモータの原点の値をゼ
ロクリアし、センサにより送りコンベアのフライトが検
知された位置を、原点として再セットする原点再セット
手段を備えたことを特徴とする
According to a first aspect of the present invention, there is provided a log feed control device for a log cutting machine, wherein a log is intermittently fed by a feed conveyor whose feed amount is controlled by a servomotor, and the log is cut into a plurality of roll products by a cutter. A log feed control device in a log cutting machine that cuts into a data input unit, a controller and an output unit, wherein the data input unit
, N roll products P cut from one log L
1 to P N , the product length and the length of the first roll product P 1
And the desired product as the product length of the Nth roll product P N
Data shorter than the length D is input, and the second to N-1
Th rolled products P 2 ~P N-1 product length D 2 to D
It is characterized in that the same value as the product length D is input as N-1 . According to a second aspect of the present invention, there is provided a log feed control device for a log cutting machine, wherein the data input unit includes origin return request means for transmitting an origin return signal to a controller. When a return signal is received, the origin value of the servomotor is cleared to zero, and a origin resetting means is provided for resetting a position where a flight of the feed conveyor is detected by a sensor as an origin .

0006】請求項1の発明によれば、第1番目のロー
ル製品Pおよび第N番目のロール製品Pの各製品長
、Dについては、データ入力された値より、実際
には長くカットされる。このため、所望の製品長Dより
短い値を製品長D、Dとしてデータ入力することに
より、第1番目および第N番目のロール製品P、P
における実際の製品長D、Dを、第2番目〜第N−
1番目のロール製品P 〜PN−1における実際の製品
長D〜DN−1と同じ製品長Dとすることができる。
よって、全てのロール製品P〜Pの製品長D〜D
を同じ製品長Dとすることができ、模様のついたログ
をロール製品の模様に合わせて正確に切断できる。請求
項2の発明によれば、原点復帰要求手段によってコント
ローラに原点復帰要求すると、コントローラでは原点再
セット手段によって、サーボモータの原点の値がゼロク
リアされ、センサにより送りコンベアのフライトが検知
された位置が、原点として再セットされる。このため、
送りコンベアの伸び等によるロール製品の寸法狂いを防
止することができる
[0006] According to the present invention, the first row
Each product length Le products P 1 and the N-th rolled products P N
The D 1, D N, from the data input value, the actual
Is cut long. Therefore, the desired product length D
To data input short value as a product length D 1, D N
The first and Nth roll products P 1 , P N
Actual product length D 1, D N in, the second to fourth N-
The actual product in the first roll product P 2 ~P N-1
It may be the same product length D and the length D 2 ~D N-1.
Therefore, the product lengths D 1 to D of all the roll products P 1 to P N
N can be the same product length D, and log with pattern
Can be cut accurately according to the pattern of the roll product. According to the invention of claim 2, when the origin return request is issued to the controller by the origin return requesting means, the origin value of the servo motor is cleared to zero by the origin resetting means, and the sensor detects the flight of the feed conveyor by the sensor. Is reset as the origin. For this reason,
The roll product can be prevented from being out of order due to elongation of the feed conveyor .

0007】 [ 0007]

【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施形態を図面
に基づき説明する。図1は、本実施形態のログ送り制御
装置20を適用したログ切断機のブロック図である。同
図に示すように、本実施形態のログ送り制御装置20
は、サーボモータ2に回転停止命令を送る装置であり、
ログ送り制御装置20によってサーボモータ2の回転が
制御される。サーボモータ2が回転制御されると、この
動作はサーボモータ2→減速機3→送りコンベア10→
フライト15の順に伝達され、ログを送ったり停止させ
たりして間欠送りできるようになっている。つまり、本
実施形態のログ送り制御装置20は、サーボモータ2の
回転を制御することによってログの送り量を制御できる
のである。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a log cutting machine to which the log feed control device 20 of the present embodiment is applied. As shown in FIG.
Is a device for sending a rotation stop command to the servo motor 2,
The rotation of the servomotor 2 is controlled by the log feed control device 20. When the rotation of the servomotor 2 is controlled, this operation is performed by the servomotor 2 → the reduction gear 3 → the feed conveyor 10 →
The log is transmitted in the order of the flights 15, and the log is sent or stopped so that the log can be intermittently sent. That is, the log feed control device 20 of the present embodiment can control the log feed amount by controlling the rotation of the servo motor 2.

【0008】図1および図6に示すように、送りコンベ
ア10に近接して、ログ切断位置より手前の位置に、フ
ライト15を検出するためのセンサ16が設けられてい
る。このセンサ16でフライト15が検出されると、フ
ライト検出信号がログ送り制御装置20に送信されるよ
うになっている。
As shown in FIGS. 1 and 6, a sensor 16 for detecting a flight 15 is provided near the feed conveyor 10 and at a position before the log cutting position. When a flight 15 is detected by the sensor 16, a flight detection signal is transmitted to the log feed control device 20.

【0009】本実施形態のログ送り制御装置20は、ロ
グLの送り量を制御するための装置であるから、まず、
ログLを説明しておく。図2はログLの説明図である。
同図に示すように、ログLから採られる複数のロール製
品P〜Pの製品長Dは、全て同一である。ログLに
は、ロール製品P〜Pとなるべき位置に予め模様が
印刷されている。なお、ログLには予め模様が印刷され
ていないものがあるが、かかるログLについても本実施
形態のログ送り制御装置20を適用することができる。
The log feed control device 20 according to the present embodiment is a device for controlling the amount of log L sent.
The log L will be described. FIG. 2 is an explanatory diagram of the log L.
As shown in the drawing, product length D of a plurality of rolled products P 1 to P N to be taken from the log L are all identical. The log L, advance pattern is printed in a position to be the rolled product P 1 to P N. Although some patterns are not printed in advance on the log L, the log feed control device 20 of the present embodiment can be applied to the log L as well.

【0010】図3は本実施形態のログ送り制御装置20
のシステム構成図である。同図に示すように、本実施形
態のログ送り制御装置20は、タッチパネル21、コン
トローラ22および出力部23から構成された装置であ
る。
FIG. 3 shows a log feed control device 20 according to this embodiment.
1 is a system configuration diagram of FIG. As shown in the figure, the log feed control device 20 of the present embodiment is a device including a touch panel 21, a controller 22, and an output unit 23.

【0011】図4および図5はタッチパネル21の説明
図である。図4および図5に示すように、タッチパネル
21は、ユーザーが種々の設定値を入力するためのデー
タ入力部であり、切換自在な複数の入力画面W1〜W3
を備えている。図4に示すように、初期設定画面W1
は、ユーザーがログ長H、所望の製品長D、最大トリム
長Mおよび終端トリム長Eの各設定値を入力するための
画面である。図5に示すように、個別製品長設定画面W
3は第1番目のロール製品1の製品長D、第2番目か
ら第N−1番目のロール製品P〜PN−1の製品長D
〜DN−1、第N番目のロール製品Nの製品長D
して、任意の値をデータ入力できるようになっている。
FIGS. 4 and 5 are explanatory diagrams of the touch panel 21. FIG. As shown in FIGS. 4 and 5, the touch panel 21 is a data input unit for the user to input various setting values, and includes a plurality of switchable input screens W1 to W3.
It has. As shown in FIG. 4, the initial setting screen W1
Is a screen for the user to input each set value of the log length H, the desired product length D, the maximum trim length M, and the end trim length E. As shown in FIG. 5, the individual product length setting screen W
3 product length D 1 of the first-th roll product 1, the N-1 th roll product P 2 to P N-1 of the product length D from the second
An arbitrary value can be input as data as 2 to DN-1 and the product length DN of the Nth roll product N.

【0012】図4に示すように、フライト原点復帰画面
W2には、原点復帰ボタンが設けられている。原点復帰
ボタンは、フライトを原点位置に復帰させ、サーボモー
ター用エンコーダとの位置確認を行うためのボタンであ
る。
As shown in FIG. 4, an origin return button is provided on the flight origin return screen W2. The origin return button is a button for returning the flight to the origin position and confirming the position with the servo motor encoder.

【0013】図3に示すように、コントローラ22に
は、製品長送り量制御プログラム32および原点再セッ
トプログラム33が処理プログラムとして格納されてい
る。
As shown in FIG. 3, the controller 22 stores a product length feed amount control program 32 and an origin resetting program 33 as processing programs.

【0014】製品長送り量制御プログラム32は、ユー
ザが入力画面W1で入力した入力値より、ログLを製品
長Dずつカッターナイフ14の位置に送るようにサーボ
モータ2の回転を制御するプログラムである。原点再セ
ットプログラム33は、原点復帰信号を受信すると、サ
ーボモータ2の原点の値をゼロクリアし、センサ16に
より送りコンベア10のフライト15が検知された位置
を、原点として再セットするプログラムである。
The product length feed amount control program 32 is a program for controlling the rotation of the servo motor 2 so as to send the log L to the position of the cutter knife 14 by the product length D based on the input value input by the user on the input screen W1. is there. The origin resetting program 33 is a program that, upon receiving the origin return signal, clears the value of the origin of the servomotor 2 to zero, and resets the position where the flight 15 of the feed conveyor 10 is detected by the sensor 16 as the origin.

【0015】出力部23は、コントローラ22の処理プ
ログラム31〜32によって算出された出力データを制
御命令として、サーボモーター2に与えるためのもので
ある。
The output unit 23 is for giving the output data calculated by the processing programs 31 to 32 of the controller 22 to the servomotor 2 as a control command.

【0016】つぎに、本実施形態のログ送り制御装置2
0による作用・効果を説明する。タッチパネル21によ
って、1本のログLから取られるN個のロール製品P1
〜PN製品長D〜Dとして任意の値をデータ入力で
きる。つまり、少なくとも、第1番目および第N番目の
ロール製品P1、PNの製品長D、Dとして、任意の
値をデータ入力できる。このため、第1番目および第N
番目のロール製品P、Pの製品長D、Dに所望
の製品長より短い値をデータ入力することにより、図2
および図6に示すように、カッターナイフ14によって
実際にカットされた第1番目および第N番目のロール製
品P1、PNの製品長D、Dを所望の製品長Dと同じ
長さにすることができる。よって、全てのロール製品P
〜Pの製品長D〜Dを全て同一長に切断できる
から、模様のついたログLをロール製品の模様に合わせ
て正確に切断できる。なお、タッチパネル21によって
第2番目から第N−1番目のロール製品P〜PN―1
の製品長D〜DN―1についても、それぞれ任意の値
を入力できるから、送りコンベア等の伸びに応じて、各
ロール製品の製品長を所望の製品長Dと同じ長さにカッ
トすることができる。
Next, the log feed control device 2 of this embodiment
The operation and effect of 0 will be described. N roll products P 1 taken from one log L by the touch panel 21
Any value can data input as to P N product length D 1 to D N. That is, at least, as a product length D 1, D N of the first position and the N-th rolled products P 1, P N, an arbitrary value can be data input. Therefore, the first and Nth
By data input shorter than desired product length in th rolled products P 1, product length D 1 of the P N, D N, 2
And as shown in FIG. 6, the same length of product length D 1, D N of the first position and the N-th rolled products P 1, P N, which is actually cut by the cutter knives 14 and the desired product length D Can be Therefore, all roll products P
Since the 1 to P N of the product length D 1 to D N can be cut all the same length, it can be accurately cut to the attached log L textured in pattern roll product. Note that the second to (N−1) th roll products P 2 to P N−1 are operated by the touch panel 21.
For the product length D 2 to D N-1 also, because each can enter any value, depending on the growth of such feed conveyor, cutting the product length of each roll products in the same length as the desired product length D be able to.

【0017】図7はフライト原点復帰処理のフローチャ
ートである。図4および図7に示すように、タッチパネ
ル21におけるフライト原点復帰画面w2の原点復帰ボ
タンを押すと、原点復帰要求がコントローラ22に送ら
れる。コントローラ22に原点復帰要求があると、原点
再セットプログラム33によって、サーボモータ2の原
点の値はゼロクリアされ、センサ16により送りコンベ
ア10のフライト15が検知された位置が原点として入
力される。このため、送りコンベア10の伸び等による
ロール製品の寸法狂いを防止することができる。
FIG. 7 is a flowchart of the flight origin return processing. As shown in FIGS. 4 and 7, when the origin return button on the flight origin return screen w2 on the touch panel 21 is pressed, an origin return request is sent to the controller 22. When there is an origin return request to the controller 22, the origin value of the servo motor 2 is cleared to zero by the origin reset program 33, and the position where the flight 15 of the feed conveyor 10 is detected by the sensor 16 is input as the origin. For this reason, it is possible to prevent the roll product from being out of dimension due to elongation of the feed conveyor 10 or the like.

【0018】また、タッチパネル21によって、全ての
ロール製品P〜Pにおける各製品長D〜Dの値
をそれぞれ異なる値でデータ入力することによって、各
ロール製品P〜Pにおける実際の各製品長D〜D
をそれぞれ異なる長さで切断することができる。
Further, the touch panel 21, by data input values for each product length D 1 to D N for all the roll product P 1 to P N at different values, in fact in each roll product P 1 to P N Product lengths D 1 to D
N can be cut at different lengths.

【0019】上記のごとく、本実施形態のログ送り制御
装置20によれば、ログLから全てのロール製品P
を所望の製品長Dで全て同一長で切り取ることがで
き、送りコンベア10の伸び等によるロール製品P
の寸法狂いを防止することができ、模様のついたロ
グLをロール製品P〜Pの模様に合わせて正確に切
断でき、また、各ロール製品P〜Pの製品長D
を異なる長さでも切断できるという効果を奏する。
As described above, according to the log feed control device 20 of the present embodiment, all the roll products P 1 to P 1 are obtained from the log L.
All P N in a desired product length D can be cut at the same length, rolled products P 1 ~ by elongation or the like of the feed conveyor 10
It is possible to prevent the size deviation of P N, the log L equipped with a pattern can be accurately cut to the pattern of the roll product P 1 to P N, also product length D of each roll product P 1 to P N 1 to
This has the effect that DN can be cut at different lengths.

【0020】[0020]

【発明の効果】請求項1の発明によれば、模様のついた
ログをロール製品の模様に合わせて正確に切断でき全て
のロール製品P〜Pの製品長D〜Dを同じ製品
長Dとすることができる。請求項2の発明によれば、送
りコンベアの伸び等によるロール製品の寸法狂いを防止
することができる
According to the first aspect of the present invention, a pattern is provided.
All logs can be cut accurately according to the pattern of the roll product
Product length D 1 to D N of the same product of the roll product P 1 to P N
Length D can be used. According to the second aspect of the invention, it is possible to prevent the roll product from being out of dimension due to elongation of the feed conveyor or the like .

図面の簡単な説明】 [ Brief description of the drawings]

【図1】本実施形態のログ送り制御装置20を適用した
ログ切断機のブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of a log cutting machine to which a log feed control device 20 of the present embodiment is applied.

【図2】製品長Dにおける入力値と実測値の説明図であ
る。
FIG. 2 is an explanatory diagram of input values and measured values in a product length D.

【図3】本実施形態のログ送り制御装置20のシステム
構成図である。
FIG. 3 is a system configuration diagram of a log forwarding control device 20 of the present embodiment.

【図4】タッチパネル21の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a touch panel 21.

【図5】タッチパネル21の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of the touch panel 21.

【図6】本実施形態のログ送り制御装置20の作用説明
図である。
FIG. 6 is an operation explanatory diagram of the log feed control device 20 of the present embodiment.

【図7】フライト原点復帰処理のフローチャートであ
る。
FIG. 7 is a flowchart of a flight origin return process.

【図8】ログ切断機の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a log cutting machine.

【図9】従来のログ切断機におけるログ送り制御装置に
よる製品長Dにおける入力値と実測値の説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram of input values and measured values of a product length D by a log feed control device in a conventional log cutting machine.

【符号の説明】 2 サーボモータ 10 送りコンベア 15 フライト 20 ログ送り制御装置 21 タッチパネル 32 製品長送り量制御プログラム 33 原点再セットプログラム L ログ P ロール製品 D ロール製品の製品長[Explanation of symbols] 2 Servo motor 10 feed conveyor 15 flights 20 Log feed control device 21 Touch Panel 32 Product length feed amount control program 33 Origin resetting program L log P-roll products D Roll product length

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 長太郎 愛媛県川之江市川之江町1514番地 川之江 造機株式会社内 Fターム(参考) 3C024 CC01    ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page    (72) Inventor Chotaro Yamaguchi             Kawanoe 1514 Kawanoe-cho, Kawanoe-shi, Ehime             Zoki Co., Ltd. F-term (reference) 3C024 CC01

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】サーボモータによって送り量制御される送
りコンベアでログを間欠送りして、該ログをカッターで
複数のロール製品に切断するログ切断機におけるログ送
り制御装置であって、データ入力部、コントローラおよ
び出力部からなり、前記データ入力部を、1本のログL
から切り取られるN個のロール製品P1〜PNのうち、第
1番目のロール製品P1の製品長および第N番目のロー
ル製品PNの製品長として、任意の値をデータ入力でき
るようにしたことを特徴とするログ切断機におけるログ
送り制御装置。
1. A log feed control device in a log cutting machine for intermittently feeding a log by a feed conveyor whose feed amount is controlled by a servomotor and cutting the log into a plurality of roll products by a cutter. , A controller and an output unit.
Of the N roll products P 1 to P N cut out from the first roll product P 1 and the N-th roll product P N , arbitrary values can be input as data. A log feed control device for a log cutting machine, characterized in that:
【請求項2】前記データ入力部に、コントローラに原点
復帰信号を送信するための原点復帰要求手段を備え、前
記コントローラに、原点復帰信号を受信すると、前記サ
ーボモータの原点の値をゼロクリアし、センサにより送
りコンベアのフライトが検知された位置を、原点として
再セットする原点再セット手段を備えたことを特徴とす
る請求項1記載のログ切断機におけるログ送り制御装
置。
2. An origin return request means for transmitting an origin return signal to a controller in the data input unit. When the controller receives the origin return signal, the origin value of the servomotor is cleared to zero. 2. A log feed control device for a log cutting machine according to claim 1, further comprising origin resetting means for resetting a position where a flight of the feed conveyor is detected by a sensor as an origin.
【請求項3】サーボモータによって送り量制御される送
りコンベアでログを間欠送りして、該ログをカッターで
複数のロール製品に切断するログ切断機におけるログ送
り制御方法であって、データ入力部に、1本のログLか
ら切り取られるN個のロール製品P1〜PNのうち、第1
番目のロール製品P1の製品長および第N番目のロール
製品PNの製品長を所望の製品長Dより短い値をデータ
入力し、第2番目から第N‐1番目のロール製品P
N−1の製品長D〜DN−1を製品長Dと同じ値を
データ入力することを特徴とするログ切断機におけるロ
グ送り制御方法。
3. A log feed control method for a log cutter in which a log is intermittently fed by a feed conveyor whose feed amount is controlled by a servomotor and the log is cut into a plurality of roll products by a cutter. Out of N roll products P 1 to P N cut out from one log L,
Th roll product length product P 1 and the product length of the N-th rolled products P N to the data input shorter than the desired product length D, the (N-1) th roll product P 2 ~ from the second
Log feed control method in a log cutting machine, characterized in that the product length D 2 ~D N-1 of P N-1 to the same value data type product length D.
【請求項4】サーボモータによって送り量制御される送
りコンベアでログを間欠送りして、該ログをカッターで
複数のロール製品に切断するログ切断機におけるログ送
り制御方法であって、データ入力部に、一本のログLか
ら切り取られるN個のロール製品P〜Pにおける各
製品長D〜Dの値をそれぞれ異なる値でデータ入力
することを特徴とするログ切断機におけるログ送り制御
方法。
4. A log feed control method in a log cutting machine for intermittently feeding a log by a feed conveyor whose feed amount is controlled by a servomotor and cutting the log into a plurality of roll products by a cutter, comprising: to send the log in the log cutting machine, characterized in that the data entered in the different values the value of each product length D 1 to D N in the N-rolled products P 1 to P N, which is cut from a single log L Control method.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014206940A (en) * 2013-04-15 2014-10-30 株式会社安川電機 Equipment control system and controller

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