JP2003139967A - 自動光ファイバ接続切替装置及びその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 接続盤の構成およびロボットハンド機構の構
成に優れ、装置の寸法の小型化、簡易化、低コスト化を
可能とする自動光ファイバ接続切替装置及びその方法を
提供することを課題とする。 【解決手段】 入出力側光コネクタプラグ７，８を光接
続させる光アダプタ２を有する接続盤１と、この接続盤
と対向する位置に配置される整列盤２５と、この整列盤
及び前記接続盤間を移動するロボットハンド機構１０
と、前記整列盤の後方に配置される送出機構３０と、こ
の送出機構の後方に配置される余長収納部３５とを備え
る自動光ファイバ接続切替装置Ａにおいて、前記光アダ
プタは、前記入出力側光コネクタプラグを挿入させる開
口側から奥側に向かって傾斜させて設けた係合爪部３
と、この係合爪部を、挿入される前記入出力側光コネク
タプラグ側に付勢する付勢手段と、この係合爪部より奥
側に設けられた割りスリーブ５とを備える構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ネットワークに
おいて、光ファイバを自動的に光接続、接続解除するこ
とで光ファイバの接続切替作業を行うための自動光ファ
イバ接続切替装置及びその方法に関するものである。

【０００２】

【従来技術】一般に、光ファイバ接続切替装置は、複数
本の人出力ファイバ群に対して、任意の入力側光ファイ
バと任意の出力側光ファイバとを光接続または接続解除
する機能を有するものである。例えば、ロボットハンド
を用いて接続切替作業を自動化した光ファイバ自動接続
切替装置が、特開平７−３１８８２０公報に提案されて
いる。この光ファイバ自動接続切替装置は、光ファイバ
コードの光接続、接続解除作業用にロボットハンドが使
われているものである。この光ファイバ自動接続切替装
置を図８（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。

【０００３】図８（ａ）、（ｂ）に示すように、光ファ
イバ自動接続切替装置１００は、出力側の光ファイバコ
ード１１１のプラグ１１２が接続され、かつ、入力側の
光ファイバコード１１０の光コネクタプラグ１０９が接
続された光アダプタ１２０を複数設けた接続盤１３０
と、入力側の光ファイバコード１１０の光コネクタプラ
グ１０９を整列、保持する整列孔１４１を複数並べて設
け接続盤１３０と対向して配置した整列盤１４０と、光
コネクタプラグ１０９を把持して光ファイバコード１１
０を整列盤１４０の整列孔１４１から引き出し、その光
コネクタプラグ１０９を接続盤１３０の光アダプタ１２
０に対して接続、抜去（接続解除）を行うロボットハン
ド機構１５０と、接続盤１３０の光アダプタ１２０から
光コネクタプラグ１０９を抜き去った場合の光ファイバ
コード１１０を巻き取る巻取機構１６０と、巻き取った
光ファイバコード１１０を収納する余長処理部１７０
と、ロボットハンド機構１５０を接続盤１３０及び整列
盤１４０の所望の位置に移動させる移動機構１８０とか
ら構成されている。

【０００４】この光ファイバ自動接続切替装置１００に
よる光ファイバコード１１０の接続切替工程を次に示
す。ロボットハンド機構１５０は、接続盤１３０から光
コネクタプラグ１０９を抜取り、その光コネクラプラグ
１０９を整列盤１４０に移動させる。そして、このとき
接続盤１３０から光コネクタプラグ１０９を接続解除さ
れた光ファイバコード１１０は、巻取機構１６０に設け
られた上下ローラ１６１，１６２により整列盤１４０の
背面から余長処理部１７０側に引き込まれ、余長処理部
１７０に光ファイバコード１１０が収納される。なお、
上ローラ１６１は、対象となる光ファイバコード１１０
に適宜移動機構を介して移動するものである。

【０００５】次にロボットハンド機構１５０によって再
度光ファイバコード１１０の光コネクタブラグ１０９を
整列盤１４０から引き出し，再度接続盤１３０上の任意
の光アダプタ１２０に接続している。この一連の動作に
より光ファイバコード１１０の接続切替えを実施するも
のである。この光ファイバ自動接続切替装置の光コネク
タプラグ１０９は、φ１．２５ｍｍフェルールを有する
ＭＵ型光コネクタ構成が基本となっている。

【０００６】なお，特開平７−３１８８２０号公報に提
案されている光ファイバ自動接続切替装置では、余長処
理部は天井板でカバーされている構造であり、収納スペ
ースは１つの空間である。この場合、余長処理部に収納
された各ファイバ間で絡みが発生することが考えられ
る。その対策として、光ファイバ１本ごとにカートリッ
ジボックスを用意した構成が特開平９−１３５５２２号
公報に提案されている。

【０００７】この光ファイバ自動接続切替装置では接続
切替作業において、光コネクタプラグを接続盤から抜き
取り、他の任意の接続盤位置に再接続する場合に、接続
が解除された光ファイバコードを余長収納部に送り出す
ための巻取機構に送り出すべき光ファイバコードを選択
するための移動機構や、また、当該装置背面側に光ファ
イバコードを引き出した後に、余長を収納するカートリ
ッジボックスを備える構成としている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の光ファ
イバ自動接続切替装置では、以下に示すような更なる改
良の余地が存在していた。すなわち、従来の構成では、
接続が解除された光ファイバコードを余長収納部に送り
出すため、送り出すべき光ファイバコードを選択するた
めの移動機構を巻取機構にロボットハンド機構の移動機
構とは独立してそれぞれ設ける必要があり、装置全体が
複雑化して大型になっていた。

【０００９】また、従来の接続盤における光アダプタの
構成及びロボットハンド機構の構成により光アダプタか
ら光コネクタプラグを着脱する場合、ベクトルバネ（係
合爪部）の基端部を差し込まれる光コネクタプラグから
遠い側に設け、そのベクトルばねの開口部分を、光コネ
クタプラグを差し込む先端側に設けるように配置される
こと、および、入出力側での光コネクタプラグの係合形
態が異なるため、構成が複雑となり、光コネクタプラグ
を小さくすることが難しく、また、光アダプタの配列を
狭くすることができなかった。さらに、ロボットハンド
機構の把持力が大きくないと光コネクタプラグの着脱に
支障をきたした。

【００１０】そして、従来の装置の構成では、装置背面
側に光ファイバコードを引き出した後に、余長を収納す
るカートリッジボックスを備える必要があるため、機構
が大型化、複雑化すること、及び装置自体が高コストと
なる問題があった。

【００１１】本発明は前記の問題点に鑑み創案されたも
のであり、その目的は，接続盤の構成およびロボットハ
ンド機構の構成に優れ、装置の寸法の小型化、簡易化、
低コスト化を可能とする自動光ファイバ接続切替装置及
びその方法を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、次ぎのような自動光ファイバ接続切替装置
及びその方法にかかる構成とした。

【００１３】すなわち、出力側光ファイバコードの先端
に取り付けた出力側光コネクタプラグと入力側光ファイ
バコードの先端に取り付けた入力側光コネクタプラグと
を対面させると共に着脱自在に係合して前記両光ファイ
バコードを光接続させる光アダプタを有する接続盤と、
この接続盤と対向する位置に配置され入力側光コネクタ
プラグを整列して保持するための整列盤と、この整列盤
及び前記接続盤に係合されている入力側光コネクタプラ
グを把持して移動させるロボットハンド機構と、前記整
列盤の後方に配置され前記接続盤から抜き取った入力側
光コネクタプラグの入力側光ファイバコードを前記整列
盤の後方に送り出すための送出機構と、この送出機構に
より送り出される入力側光ファイバコードを収納するた
めの余長収納部とを備える自動光ファイバ接続切替装置
において、前記光アダプタは、前記入出力側光コネクタ
プラグを挿入させる開口側から奥側に向かって傾斜させ
て設けた係合爪部と、この係合爪部を、挿入される前記
入出力側光コネクタプラグ側に付勢する付勢手段と、こ
の係合爪部より奥側に設けられ、前記入出力側光コネク
タプラグの先端を整列させて光接続させるための割りス
リーブとを備える構成とした。

【００１４】このように構成されることにより、自動光
ファイバ接続切替装置は、光アダプタに入力側光コネク
タプラグをロボットハンド機構が把持して開口から挿入
すると、係合爪部の基端側から先端側に向かって、付勢
手段に抗して係合爪部を押し広げ、入力側光コネクタプ
ラグの先端に例えばフェルールを備えていることによ
り、そのフェルールが割りスリーブに挿入して位置決め
される。このとき、出力側光コネクタプラグが既に光ア
ダプタに装着されその先端にフェルールが前記割りスリ
ーブに対面していれば、入出力側光コネクタプラグは光
接続される。なお、係合爪部は複数を備えると都合が良
い。また、係合爪部自体が弾力性に優れた合成樹脂材料
あるいは金属板バネで形成され、開口側にその係合爪部
基端を固定し、奥側に向かって互いに近接する方向に傾
斜させて配置することで付勢手段としても構わない。な
お、このとき係合爪部の先端側の位置は、入出力側光コ
ネクタプラグの先端のフェルールに接触しない位置であ
ることが望ましい。

【００１５】また、出力側光ファイバコードの先端に取
り付けた出力側光コネクタプラグと入力側光ファイバコ
ードの先端に取り付けた入力側光コネクタプラグとを対
面させると共に着脱自在に係合して前記両光ファイバコ
ードを光接続させる光アダプタを有する接続盤と、この
接続盤と対向する位置に配置され入力側光コネクタプラ
グを整列して保持するための整列盤と、この整列盤及び
前記接続盤に保持されている入力側光コネクタプラグを
把持して移動させるロボットハンド機構と、前記整列盤
の後方に配置され前記接続盤から抜き取った入力側光コ
ネクタプラグの入力側光ファイバコードを前記整列盤の
後方に送り出すための送出機構と、この送出機構により
送り出される入力側光ファイバコードを収納するための
余長収納部とを備える自動光ファイバ接続切替装置にお
いて、前記余長収納部は、前記整列盤に整列される光フ
ァイバコードの間にそれぞれ設けた垂直板と、この垂直
板の上部を覆う覆板とを備える構成とした。

【００１６】このように構成されることにより、自動光
ファイバ接続切替装置は、入力側光ファイバコードが整
列盤の後方に送り出されると、各入力側光ファイバコー
ドの間に設けられた仕切板の間隔幅によりその光ファイ
バコードが沿って移動することになる。また、光ファイ
バコードが送り出されることで移動する場合には、仕切
板により横方向に対する移動が規制され、また、覆板に
より上方向に対する移動が規制される。なお、仕切板
は、入力側光ファイバコードが送り出しまたは送り戻し
方向にスムーズに移動できる設置間隔に設けられてい
る。また、仕切板は垂直方向に設置することや、所定角
度に傾斜させて設置するようにしても構わない。

【００１７】さらに、出力側光ファイバコードの先端に
取り付けた出力側光コネクタプラグと入力側光ファイバ
コードの先端に取り付けた入力側光コネクタプラグとを
対面させると共に着脱自在に係合して前記両光ファイバ
コードを光接続させる光アダプタを有する接続盤と、こ
の接続盤と対向する位置に配置され入力側光コネクタプ
ラグを整列して保持するための整列盤と、この整列盤及
び前記接続盤に保持されている入力側光コネクタプラグ
を把持して移動させるロボットハンド機構と、前記整列
盤の後方に配置され前記接続盤から抜き取った入力側光
コネクタプラグの入力側光ファイバコードを前記整列盤
の後方に送り出すための送出機構と、この送出機構によ
り送り出される入力側光ファイバコードを収納するため
の余長収納部とを備える自動光ファイバ接続切替装置に
おいて、前記送出機構は、前記整列盤から後方に配置さ
れる入力側光ファイバコードを載置する載置ローラと、
この載置ローラと対面して前記光ファイバコードを送り
出すために前記ロボットハンド機構に設けた摩擦ローラ
とを備える構成とした。

【００１８】このように構成されることにより、自動光
ファイバ接続切替装置は、入力側光ファイバコードを送
り出す場合は、ロボットハンド機構を載置ローラ側に移
動させ、そのロボットハンド機構の摩擦ローラを、載置
ローラ上の対象とする入力側光ファイバコード上に配置
する。そして、載置ローラを回転させることで、載置ロ
ーラ及び摩擦ローラにより対象となる入力側光ファイバ
コードを余長収納部側に送り出す。

【００１９】さらに、前記自動光ファイバ接続切替装置
において、前記光アダプタは、前記入出力側光コネクタ
プラグを挿入させる開口側から奥側に向かって傾斜させ
て設けた係合爪部と、この係合爪部を、挿入される前記
入出力側光コネクタプラグ側に付勢する付勢手段と、こ
の係合爪部より奥側に設けられ、前記入出力側光コネク
タプラグの先端を整列させて光接続させるための割りス
リーブとを備え、また、前記ロボットハンド機構は、所
定位置に移動するための移動機構に支持される本体部
と、この本体部から上下動自在に設けられ入力側光ファ
イバコネクタを把持するフィンガと、前記載置ローラの
上方に移動した際に前記本体部から前記載置ローラに向
かって移動する前記摩擦ローラとを備え、前記フィンガ
は、前記光アダプタの開口内に挿入され、前記入力側光
ファイバコネクタの胴体円筒部に当接して把持すると共
に、前記係合爪部を付勢力に抗して開口させる当接部
と、前記胴体円筒部に形成されている凹溝に嵌合する前
記当接部内に設けた凸部とを備える構成とした。

【００２０】このように構成されることにより、自動光
ファイバ接続切替装置は、ロボットハンド機構のフィン
ガを光アダプタの開口側に挿入して、そのフィンガの当
接部により係合爪部を付勢力に抗して押し広げ、その係
合爪部の係合を解除して、当接部及び凸部が入力側光コ
ネクタプラグの胴体円筒部及び凹溝を把持して、その入
力側光コネクタプラグを光アダプタから離脱させる。ま
た、ロボットハンド機構のフィンガは、整列盤に保持さ
れている入力側光コネクタプラグを保持して光アダプタ
の開口から挿入させると、フィンガの当接部が付勢手段
に抗して係合爪部を押し広げ、その入力側光コネクタプ
ラグの先端側を割りスリーブに挿入させることができ
る。

【００２１】さらに、自動光ファイバ接続切替方法とし
て以下に示す構成とした。すなわち、出力側光ファイバ
コードの先端に取り付けられコイルスプリングを有する
出力側光コネクタプラグと、入力側光ファイバコードの
先端に取り付けられた入力側光コネクタプラグとを係合
爪部により着脱自在に係合させる光アダプタを有する接
続盤、及び、前記接続盤と対向する位置に配置され前記
入力側光コネクタプラグを整列させて保持させるための
整列盤の間で、フィンガを有するロボットハンド機構に
より、前記接続盤において対象となる光アダプタから前
記入力側光コネクタプラグを抜き取る接続解除工程、及
び、前記接続盤の光アダプタで入力側光ファイバコネク
タが既に抜き取られてかつ対象となる光アダプタに対し
て、前記整列盤に保持されている対象となる入力側光コ
ネクタプラグを前記ロボットハンド機構を介して差込み
前記両光ファイバコードを光接続させる接続工程と、を
備える自動光ファイバ接続切替方法において、前記接続
解除工程は、前記接続盤の対象となる入力側光コネクタ
プラグの正面位置に前記フィンガを移動させる第１工程
と、前記フィンガを開口させると共に、そのフィンガの
前進により前記係合爪部の付勢力に抗してその係合爪部
を基端部から先端部に向かって押し広げ、前記アダプタ
の対面する位置の出力側コネクタプラグの前記コイルス
プリングにより、その入力側光コネクタプラグが押動さ
せられ前記光アダプタから係合を解除させる第２工程
と、係合を解除した前記入力側光コネクタプラグを前記
フィンガにより把持し、前記接続盤から離間させる第３
工程とを備えている。

【００２２】そして、前記接続工程は、前記整列盤に整
列されて保持され対象となる入力側光コネクタプラグを
前記ロボットハンド機構のフィンガで把持する第１工程
と、前記フィンガを対象となる前記光アダプタの位置に
移動させる第２工程と、前記フィンガの把持する入力側
光コネクタプラグの対面する光アダプタに対してそのフ
ィンガを前進させ光アダプタ内の係合爪部をその付勢力
に抗して基端部から先端部に向かって押し広げ、前記入
力側光コネクタプラグの先端により、対面する出力側光
ファイバアダプタの先端を押動させる第３工程と、前記
フィンガを開口させ入力側光コネクタプラグを解放する
と共に、そのフィンガを後退させることで、前記係合爪
部がその入力側光コネクタプラグ側に付勢され係合して
前記入力側光コネクタプラグに対向する出力側光コネク
タプラグに光接続させる第４工程とを備える構成とし
た。

【００２３】このように構成されることにより、自動光
ファイバ接続切替方法では、フィンガにより係合爪部の
基端部から先端部に向かってその係合爪部を開口させる
ことが可能となる。

【００２４】また、出力側光ファイバコードの先端に取
り付けた出力側光コネクタプラグと入力側光ファイバコ
ードの先端に取り付けた入力側光コネクタプラグとを係
合爪部により着脱自在に係合して前記両光ファイバコー
ドを光接続させる光アダプタを有する接続盤と、この接
続盤と対面する位置に配置され入力側光コネクタプラグ
を整列して保持するための整列盤との間で、フィンガ及
び摩擦ローラを有するロボットハンド機構と、前記整列
盤の後方に設けられ前記ロボットハンド機構の摩擦ロー
ラと対面して入力側光コネクタプラグの入力側光ファイ
バコードを整列盤の後方に送り出すための載置ローラと
により、前記接続盤の対象となる光アダプタから前記入
力側光コネクタプラグを抜き出して接続を解除する接続
解除工程と、すでに接続が解除されている前記光アダプ
タに対して、前記整列盤に保持されている入力側光コネ
クタプラグをロボットハンド機構を介して差し込むこと
で光接続を行う接続工程とを備える自動光ファイバ接続
切替方法において、前記接続解除工程をつぎの工程とし
た。

【００２５】すなわち、自動光ファイバ接続切替方法の
接続解除工程は、接続盤で対象となる入力側光コネクタ
プラグの位置まで移動機構により前記ロボットハンド機
構を移動させる第１工程と、前記入力側光コネクタプラ
グを係合している前記光アダプタの係合爪部の付勢力に
抗して前記ロボットハンド機構のフィンガを前進させ、
そのフィンガによりその入力側光コネクタプラグを把持
する第２工程と、前記ロボットハンド機構のフィンガを
後退させることで前記接続盤から離間させた入力側光コ
ネクタプラグを、そのフィンガの把持を解除して解放す
る第３工程と、前記ロボットハンド機構を前記整列盤側
に移動させ、そのロボットハンド機構が有する摩擦ロー
ラを、前記載置ローラに載置されている対象とする入力
側光ファイバコードに当接させ、その載置ローラ及び摩
擦ローラにより前記入力側光ファイバコードを整列盤の
後方に送り出すことで前記整列盤に入力側光コネクタプ
ラグを整列させ保持させる第３工程とを含む構成とし
た。

【００２６】このように構成することにより、自動光フ
ァイバ接続切替方法では、ロボットハンドのフィンガに
より光アダプタから抜き取られた入力側光コネクタプラ
グは、ロボットハンド機構が備える摩擦ローラと、整列
盤の後方に配置された載置ローラとの両者により入力側
光ファイバコードが送り出されることで、整列盤の所定
位置に整列させられて保持される。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は自動光ファイバ接続切替装
置の全体を示す斜視図、図２（ａ）、（ｂ）は自動光フ
ァイバ接続切替装置の各構成の配置を模式的に示す平面
図、側面図、図３は自動光ファイバ接続切替装置に用い
る接続盤の光アダプタを示す断面図、図４（ａ）、は自
動光ファイバ接続切替装置に用いるロボットハンドの側
面図、（ｂ）はフィンガの斜視図、（ｃ）はフィンガの
閉じた状態における正面図、（ｄ）はフィンガの開いた
状態における正面図である。

【００２８】図１ないし図３に示すように、自動光ファ
イバ接続切替装置Ａは、入出力側光コネクタプラグ７，
８を係合して光接続させる光アダプタ２を有する接続盤
１と、この接続盤１に対向して配置される整列盤２５
と、この整列盤２５の後方に配置される送出機構３０
と、この送出機構３０の後方に配置される余長収納部３
５とを備えている。

【００２９】図１に示すように、接続盤１は、光アダプ
タ２を二段に配置し、その光アダプタを幅方向に複数個
配置するように構成されている。そして、上下の光アダ
プタ２が互いに上下方向で重ならないように配置させて
いる。

【００３０】図３に示すように、光アダプタ２は、入力
側光コネクタプラグ７の開口２Ａと、出力側光コネクタ
プラグ８の開口２Ｂと、両開口２Ａ，２Ｂから連通する
開口収納部２ａ，２ａの位置で開口側から奥側に向かっ
て設けた係合爪部３，４と、この係合爪部３，４より奥
側で開口収納部２ａ，２ａより縮径して形成された収納
部２ｂにストッパ６を介して設けられた割りスリーブ５
とを備えている。

【００３１】係合爪部３は、開口２Ａ側に基端部３ａを
固定してその先端部３ｂが、挿入される入力側光コネク
タプラグ７側に向かって傾斜するように配置されてい
る。この係合爪部３は、ここでは上下の２箇所に対面し
て配置されている。そして、対面する係合爪部３の先端
部３ｂの間隔は、入力側光コネクタプラグ７の先端に配
置されるフェルール７ａの直径より大きくなるように配
置させていると共に、入力側光コネクタプラグ７の最大
直径部分であるフランジ７ｃに係合できるように配置さ
せている。

【００３２】この係合爪部３は、常に入力側光コネクタ
プラグ７側に付勢手段により付勢されており、ここで
は、係合爪部３自体を合成樹脂または金属板バネ等の弾
性変形できる部材で形成することで付勢手段に代えて用
いている。もちろん、係合爪部３を入力側光コネクタプ
ラグ７側に付勢させるコイルスプリング、板バネ等（図
示せず）を、その係合爪部３と開口収納部２ａ壁面との
間に設ける構成としても構わない。なお、係合爪部３
は、三箇所、四箇所以上であっても構わない。また、係
合爪部３は、平板状に形成されているが、入力側光コネ
クタプラグ７の形状に合わせて湾曲させて構成しても構
わない。

【００３３】また、係合爪部４は、開口２Ｂ側に基端部
４ａを固定してその先端部４ｂが、挿入される出力側光
コネクタプラグ８側に向かって傾斜するように上下の２
箇所に配置されている。この係合爪部４は、先端部４ｂ
の設置間隔が出力側光コネクタプラグ８の寸法に合わせ
て形成されている以外は、前記した係合爪部３と同じ構
成である。

【００３４】割スリーブ５は、筒状体の軸線方向に沿っ
て切割が設けられており、フェルール７ａ，８ａの直径
より僅かに小さな直径となるように形成され、フェルー
ル７ａ，８ａが挿入された際に、そのフェルール７ａ，
８ａをある程度緊密に保持できるように構成されてい
る。

【００３５】なお、図３に示すように、出力側光コネク
タプラグ８は、出力側光ファイバコード１９の先端にフ
ェルール８ａを備えており、最大直径部分としてそのフ
ェルール８ａの後部側を覆う筐体８ｄを備えている。そ
して、この出力側光コネクタプラグ８は、その筐体８ｄ
の内部に、フランジ８ｂと筐体８ｄの内部後方に渡って
係合するコイルスプリング８ｃを備えている。この出力
側光コネクタプラグ８は、例えば、ＳＣ型、ＭＵ型プラ
グと同等の機能構成を備えているものである。

【００３６】また、入力側光コネクタプラグ７は、入力
側光ファイバコード９を接続するフェルール７ａと、こ
のフェルール７ａを保持する胴体円筒部７ｄ（７ｂ、７
ｆ）と、この胴体円筒部７ｄのフェルール７ａ側でその
胴体円筒部７ｄより直径を大きく円周方向に沿って形成
したフランジ７ｃと、胴体円筒部７ｄの後部側でその胴
体円筒部７ｄより縮径して円周方向に沿って形成した凹
溝７ｅと、この凹溝７ｅにより区切られる後方胴体円筒
部７ｆと、この後方胴体円筒部７ｆの後部を傾斜面とし
て形成した傾斜保持部７ｇとを備えている。なお、この
入力側光コネクタプラグ７は、光ファイバを内部に備え
る光ファイバコード９を接続している。

【００３７】次に、ロボットハンド機構１０について説
明する。ロボットハンド機構１０は、図１及び図４に示
すように、移動機構２０により水平方向の一方向及びそ
の一方向に直交する他方向に移動自在に取付部１１を介
して保持される本体部１２と、この本体部１２の前方側
に設けられたフィンガ用昇降部１３と、このフィンガ用
昇降部１３に昇降自在でかつ開閉自在に設けられたフィ
ンガ１５と、前記本体部１２の後方側に設けられたロー
ラ昇降部１４と、このローラ昇降部１４に昇降自在に設
けられた摩擦ローラ１６とを備えている。

【００３８】なお、移動機構２０は、水平面における一
方の方向であるＸ方向に移動させるＸ方向ガイド２１，
２１と、このＸ方向ガイド２１，２１に沿って移動する
Ｘガイドスライド部２２，２２と、このＸガイドスライ
ド部２２，２２に掛け渡されて支持され、Ｘ方向に直交
するように配置されたＹ方向ガイド２３と、このＹ方向
ガイド２３に沿って移動するＹガイドスライド部２４と
を備えている。

【００３９】図４（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）及び図５に示
すように、フィンガ１５は、光アダプタの開口２Ａ内に
開口した状態で挿入でき、かつ、入力側光コネクタプラ
グ７の胴体円筒部７ｄを把持できる左右の当接部１５
ｂ，１５ｂと、この当接部１５ｂ，１５ｂを支持する支
持基部１５ａ，１５ａと、当接部１５ｂ，１５ｂの内面
１５ｃ，１５ｃに設けた凸部１５ｄ，１５ｄとを備えて
いる。

【００４０】そして、このフィンガ１５は、その当接部
１５ｂが、入力側光コネクタプラグ７を把持したときに
フランジ７ｃと同じ直径または同じ直径よりやや小さく
なるように形成されていると共に、フランジ７ｃの側面
に当接あるいは近接した状態でその入力側光コネクタプ
ラグ７の凹溝７ｅに、凸部１５ｄが嵌合できるように形
成されている。さらに、フィンガ１５の支持基部１５ａ
は、入力側光コネクタプラグ７を把持した際に、その入
力側光コネクタプラグ７の後部に形成されている傾斜支
持部７ｇを露出するように形成されている。

【００４１】なお、凸部１５ｄは、円周方向に沿って連
続して設ける例として図面には示したが、入力側光コネ
クタプラグ７の凹溝７ｅに嵌合してその入力側光コネク
タプラグ７を光アダプタ２から抜き取るように係合する
ことができる構成であれば、間欠的に突出して設ける
等、特に限定されるものでない。また、凸部１５ｄは、
当接部１５ｂの内面１５ｃの摩擦力により入力側光コネ
クタプラグ７が光アダプタに抜き差しできれば、特に設
けなくても構わない。

【００４２】また、ロボットハンド機構１０の摩擦ロー
ラ１６は、後記する載置ローラ３１と協同して光ファイ
バコード９を整列盤２５側から、余長収納部３５側に送
り出すためのものであり、対象となる光ファイバコード
９上にローラ昇降部１４により降下して、載置ローラ３
１の回転に対して従動して回転するように構成されてい
る。この摩擦ローラ１６は、光ファイバコード９上に当
接した際に的確に光ファイバコード９を送り出すことが
できるように、摩擦力を向上させるための摩擦面を備え
る構成としてもよい。なお、摩擦面の一例としてそのロ
ーラ表面にゴムまたは合成ゴムなどを設ける構成とする
ことや、円周方向に直交する溝部を一定ピッチで複数形
成してもよい。

【００４３】また、図１に示すように、整列盤２５は、
接続盤１から一定間隔離間した位置に配置され、後記す
る入力側光コネクタプラグ７の後部に形成した傾斜支持
部７ｇに沿った凹部を備えると共に、光ファイバコード
を移動するための貫通穴２６を備えている。そして、整
列盤２５の貫通穴２６は、入力側光コネクタプラグ７が
保持されたときに、横方向に等間隔で同じ高さになるよ
うに形成されており、この整列盤２５に入力側光コネク
タプラグを保持すると整列できるように構成されてい
る。

【００４４】次に、図１及び図２に示すように、送出機
構３０は、光ファイバコード９を載置する載置ローラ３
１と、ロボットハンド機構１０の摩擦ローラ１６と、載
置ローラ３１を支持する回動軸３２と、この回動軸３２
を支持する支持脚３３と、回動軸を回動させるための駆
動機構（図示せず）とを備えている。なお、摩擦ローラ
１６は、入力側光コネクタプラグ７を整列して保持して
いる整列盤２５からロボットハンド機構１０が把持でき
る位置に来たとき、つまり、ロボットハンド機構１０の
後部移動端にあるときに、載置ローラ３１上の対応位置
に配置されるように構成されると都合がよい。

【００４５】余長収納部３５は、図１及び図２に示すよ
うに、送出機構３０から送り出される光ファイバコード
９を絡むことなく整列した状態を維持して収納するため
に各光ファイバコード９の間に配置される仕切板３６
と、この仕切板３６の上端に設けられた覆板３７とを備
えている。この余長収納部３５の仕切板３６は、垂直方
向に支持されることや、また、所定角度に傾斜した状態
で設ける構成であってもよく、隣に位置する光ファイバ
コード９とが絡まない幅寸法及び高さ寸法を備えてい
る。そして、覆板３７は、仕切板３６の上端を塞ぐよう
に取り付けられている。

【００４６】次に、自動光ファイバ接続切替装置Ａの動
作について説明する。図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、
（ｄ）は自動光ファイバ接続切替装置により入力側光コ
ネクタプラグを光アダプタから抜き取る状態を段階的に
示す断面図、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は自
動光ファイバ接続切替装置により、抜き取った入力側光
コネクタプラグを整列盤に保持させる状態を示す側面
図、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は自動光ファイバ接続
切替装置により入力側光コネクタプラグを光アダプタに
差し込む状態を段階的に示す断面図である。

【００４７】なお、接続盤１の光アダプタ２には、既
に、出力側光コネクタプラグ８が係合爪部４に係合さ
れ、そのフェルール８ａが割りスリーブ５に挿入して配
置されている状態とする。このとき、フェルール８ａ
は、その先端が、光接続される本来の位置よりコイルス
プリング８ｃの付勢力により突出した位置に配置されて
いる。

【００４８】図１、図５（ａ）及び図６（ａ）に示すよ
うに、光ファイバコード９の接続切替作業を行う場合
は、はじめに、対象となる入力側光コネクタプラグ７の
正面に移動機構２０を介してロボットハンド機構１０の
フィンガ１５を移動させる。次に、図５（ａ）及び図６
（ｂ）に示すように、対象となる入力側光コネクタプラ
グに対してフィンガ１５の当接部１５ｂ，１５ｂを開口
させた状態でそのフィンガ１５を移動機構２０（図１参
照）を介して、光アダプタの開口２Ａ側に移動させる。

【００４９】この移動に伴い、図５（ｂ）に示すよう
に、係合爪部３は、その基端部３ａ側から先端側部３ｂ
側に向かって徐々に付勢力に抗して押し広げられ、係合
している入力側光コネクタプラグ７のフランジ７ｃの係
合を解除する。さらに、フランジ７ｃに対する係合が解
除されると、入力側光コネクタプラグ７は、出力側光コ
ネクタプラグ８のコイルスプリング８ｃの付勢力によ
り、割りスリーブ５内で互いに当接しているフェルール
７ａがフェルール８ａにより押される。

【００５０】そして、図５（ｃ）に示すように、押し出
されて移動した入力側光コネクタプラグ７は、当接部１
５ｂ，１５ｂの凸部１５ｄに、凹溝７ｅが嵌合される状
態となる。このとき、入力側光コネクタプラグ７は、そ
のフランジ７ｃの位置が、係合爪部３の先端部３ｂより
開口２Ａ側に位置するため、係合が解除され抜き取られ
る状態として準備できる。したがって、図５（ｄ）及び
図６（ｃ）に示すように、移動機構２０（図１参照）を
介してロボットハンド機構１０を後退させると、フィン
ガ１５により把持している入力側光コネクタプラグ７を
接続盤１から離間させることができる。なお、図５
（ｄ）に示すように、係合爪部３の先端部３ｂは、係合
が解除された状態でフェルール７ａに接触しない位置に
設定されている。

【００５１】入力側光コネクタプラグ７を接続盤１から
離間させると、ロボットハンド機構１０は、図６（ｃ）
に示すようにフィンガ１５で把持している入力側光コネ
クタ７を解放して下方に落下する。なお、この落下させ
るとき、床面に落下することはほとんどなく、接続盤１
及び整列盤２５の間に錯綜して複数張り巡らされている
光ファイバコード９（図２（ａ）参照）の上に載置され
た状態となるが、ここでは、床面に落下した状態として
説明する。

【００５２】図６（ｃ）、（ｄ）に示すように、入力側
光コネクタプラグ７を解放したロボットハンド機構１０
は、移動機構２０（図１参照）により直線的に後退移動
させられて後部移動端の位置で停止する。そして、ロボ
ットハンド機構１０の摩擦ローラ１６をローラ昇降部１
４により載置ローラ３１側に降下させ、摩擦ローラ１６
と載置ローラ３１とにより対象となる光ファイバコード
９を挟持する状態とする。

【００５３】そして、図６（ｄ）に示すように、載置ロ
ーラ３１を回転させると、載置ローラ３１及び摩擦ロー
ラ１６により光ファイバコード９が整列盤２５の後方に
送り戻され、入力側光コネクタプラグ７の傾斜支持部７
ｇが整列盤２５の貫通孔２６に保持されるまで載置ロー
ラ３１が回転する。なお、傾斜支持部７ｇが整列盤２５
に保持されると図示しないセンサにより載置ローラ３１
側に信号が送られ、載置ローラ３１の回転を停止させて
いる。

【００５４】次に、整列盤２５の対象となる入力側光コ
ネクタプラグ７を接続盤１に接続させる動作を説明す
る。なお、図６と図７により説明するが、接続盤１から
引き抜いた入力側光コネクタプラグ７とは異なり既に整
列盤２５に保持されているものを対象としても構わな
い。

【００５５】はじめに、図６（ｄ）に示すように、ロボ
ットハンド機構１０は、整列盤２５に保持されており、
対象となる入力側光コネクタプラグ７の上方位置に移動
機構２０（図１参照）を介して移動（例えば、Ｙ方向に
移動）させられる。そして、ロボットハンド機構１０
は、そのフィンガ１５をフィンガ用昇降部１３により開
口した状態で降下させ、対象となる入力側光コネクタプ
ラグ７をそのフィンガ１５により把持する。

【００５６】次に、移動機構２０（図１参照）を介して
ロボットハンド機構１０は、対象となる接続盤１の光ア
ダプタ２に対応する位置の正面に移動する。そして、図
７（ａ）に示すように、光アダプタ２の開口２Ａから把
持しているフィンガ１５を移動機構２０（図１参照）を
介して前進させる。そして、フィンガ１５をさらに前進
させることで、図７（ｂ）に示すように、割りスリーブ
５にフェルール７ａを挿入させると共に、フランジ７ｃ
により係合爪部３の基端部３ａから先端部３ｂに向かっ
て付勢力に抗してその係合爪部３を押し広げる。

【００５７】そして、既に対面する位置に係合されてい
る出力側光コネクタプラグ８のフェルール８ａを、入力
側光コネクタプラグ７のフェルール７ａにより、そのコ
イルスプリング８ｃの付勢力に抗して押動することで割
りスリーブ５にフェルール７ａを挿入配置する。このと
き、入力側光コネクタプラグ７のフランジ７ｃは、係合
爪部３の先端部３ｂを超えた位置となる。そして、図７
（ｃ）に示すように、フィンガ１５の当接部１５ｂ，１
５ｂを離間させる方向に移動させてフィンガ１５の把持
を解除してフィンガ１５を光アダプタ２から後退させて
移動させると、係合爪部３の先端部３ｂが付勢力により
フランジ７ｃ側に移動し、入力側光コネクタプラグ７の
フランジ７ｃに係合した状態とする。このとき、両フェ
ルール７ａ，８ａが光接続された状態となる。

【００５８】なお、係合爪部３にフランジ７ｃを係合さ
せる場合、当接部１５ｂ，１５ｂが胴体円筒部７ｄを把
持したとき、そのフランジ７ｃより直径が小さくなるよ
うに構成されていると都合がよい。そして、係合爪部３
が三本円周方向に対して１２０度づつ配置されること
で、入力側光コネクタプラグを中心に係合し易い。な
お、係合爪部３を上下に２本としたとき、係合爪部３の
幅を、当接部１５ｂ，１５ｂが互いに離間する幅寸法内
にしても良い。

【００５９】また、図１及び図２（ｂ）に示すように、
自動光ファイバ接続切替装置Ａは前記した構成を現実の
数値に基づいて構成した場合、ここでは、フェルール７
ａ，８ａには、直径０．５ｍｍの結晶化ガラスフェルー
ルを用い、光ファイバコード９は直径０．２５ｍｍのも
のを使用することができた。そして、接続盤１の光アダ
プタ２の配列ピッチは、３ｍｍピッチのちどり配置構成
とし、整列盤２５は、１．５ｍｍピッチ配列とすること
ができた。

【００６０】さらに、余長収納部３５に関して、整列盤
２５と同間隔の１．５ｍｍピッチ間隔で、薄板を整列、
配置して用いることができた。また、接続盤１に接続さ
れる入力側の光人出力インタフェース部には直径０．５
ｍｍの結晶化ガラスフェルールを搭載した光コネクタブ
ラグ、さらに、逆側の余長収納部に収納された先の光入
出力インタフェース（図２（ｂ）の符号５０）には８心
ＭＰＯコネクタを用いることができた。このように構成
することにより，従来の自動光ファイバ接続切替装置に
比較して，体積比で約四分の一に小型化でき、重量比で
約二分の一に軽量化できることが確認できた。

【００６１】また，本接続盤１の光接続部分について挿
入損失特性を測定した結果，従来のＭＵ型光コネクタと
同等程度の性能が得られ、良好な光学特性が得られるこ
とが確認された。さらに、接続盤１から抜き取った後の
光ファイバコード９が本発明の簡易な余長収納部を用い
ることにより、他の光ファイバコード９と絡まずに、そ
れぞれの板の間に収納可能なことが確認された。

【００６２】以上説明した本発明の光ファイバ接続切替
装置は、説明した材料，寸法，形態は限定されるもので
なく，その主旨を逸脱しない範囲において種々の変更が
可能であることは勿論である。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように，本発明に係る自動
光ファイバ接続切替装置及びその方法では，以下に示す
ように優れた効果を奏するものである。 （１）自動光ファイバ接続切替装置は、係合爪部の構成
を開口側から奥側に向かって設ける構成とすることで、
シンプルな形状の部品の組み合わせにより組み立てられ
る簡易構造の光接続部分の構成となり，従来使用されて
いるフェルール外径の半分以下のものが使用でき，かつ
光アダプタにおける入出力側光コネクタプラグの配列を
狭ピッチにでき、接続盤に光アダプタを高密度実装が可
能となり、光接続部の小型化、低コスト化が可能となっ
た。

【００６４】（２）自動光ファイバ接続切替装置は、余
長収納部に関して、仕切板及び覆板により構成すること
により、整列盤、送出機構の後部に整列盤での光ファイ
バの整列ピッチと同じピッチ間隔で薄板を鉛直もしくは
傾けた状悪で整列させることができるため、それぞれの
仕切板の間に接続盤から抜き取った後に送り出された光
ファイバコードを収納でき、次回操作の再接続工程の際
に、他の光ファイバコードと絡むことを防止することが
でき、高信頼性化が可能となった。また、仕切板を光フ
ァイバコード間に整列させただけの簡易な構造であるた
め，大幅な低コスト化が可能となった。

【００６５】（３）自動光ファイバ接続切替装置は、光
ファイバコードの送出機構を、載置ローラと、ロボット
ハンド機構に設けた摩擦ローラとにより構成しているの
で、載置ローラ上の所望の光ファイバを選択的に、余長
収納部側に送り出すことができる。そのため、接続が解
除された光ファイバコードを余長収納部に送り出す送出
機構における光ファイバコードを選択するための専用移
動機構が不必要となり，装置全体の低コスト化，小型化
が可能となった。

【００６６】（４）自動光ファイバ接続切替方法は、光
ファイバの接続切替工程を自動的に信頼性高く実施する
ことが可能となり，省力化が行えるなど，産業上格段の
効果が得られる。また、自動光ファイバ接続切替方法
は、光アダプタから抜き取った入力側光コネクタプラグ
をフィンガが開放し、光ファイバコードを載置ローラ及
びロボットハンド機構の摩擦ローラにより送り出すよう
に構成されているため、送出機構とロボットハンド機構
の動作を同期させなくても入力側光コネクタプラグを適
切に整列盤に保持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る自動光ファイバ接続切替装置の
全体を示す斜視図である。

【図２】 （ａ）、（ｂ）は本発明に係る自動光ファイ
バ接続切替装置の各構成の配置を模式的に示す平面図で
ある。

【図３】 本発明に係る自動光ファイバ接続切替装置に
用いる接続盤の光アダプタを示す断面図である。

【図４】 （ａ）、は本発明に係る自動光ファイバ接続
切替装置に用いるロボットハンドの側面図、（ｂ）はフ
ィンガの斜視図、（ｃ）はフィンガの閉じた状態におけ
る正面図、（ｄ）はフィンガの開いた状態における正面
図である。

【図５】 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は本発明に
係る自動光ファイバ接続切替装置により入力側光コネク
タプラグを光アダプタから抜き取る状態を段階的に示す
断面図である。

【図６】 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は本発明に
係る自動光ファイバ接続切替装置により、抜き取った入
力側光コネクタプラグを整列盤に保持させる状態を示す
側面図である。

【図７】 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は本発明に係る自動
光ファイバ接続切替装置により入力側光コネクタプラグ
を光アダプタに差し込む状態を段階的に示す断面図であ
る。

【図８】 （ａ）、（ｂ）は従来の自動光ファイバ接続
切替装置を模式的に示す平面図及び側面図である。

【符号の説明】

Ａ 自動光ファイバ接続切替装置 １ 接続盤 ２ 光アダプタ ３，４ 係合爪部 ５ 割りスリーブ ６ ストッパ ７ 入力側光コネクタプラグ ７ａ フェルール ７ｃ フランジ ７ｄ（７ｂ、７ｆ） 胴体円筒部 ７ｅ 凹溝 ７ｇ 傾斜支持部 ８ 出力側光コネクタプラグ ８ａ フェルール ９ 光ファイバコード １０ ロボットハンド機構 １１ 取付部 １２ 本体部 １３ フィンガ昇降部 １４ ローラ昇降部 １５ フィンガ １５ｂ 当接部 １５ｄ 凸部 １６ 摩擦ローラ ２０ 移動機構 ３０ 送出機構 ３１ 載置ローラ ３５ 余長収納部 ３６ 仕切板 ３７ 覆板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 笹倉 久仁彦 東京都千代田区大手町二丁目３番１号 日 本電信電話株式会社内 (72)発明者 金子 和政 東京都千代田区大手町二丁目３番１号 日 本電信電話株式会社内 Ｆターム(参考） 2H038 CA37 CA38 5K002 BA03 BA32 FA01

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】出力側光ファイバコードの先端に取り付け
   た出力側光コネクタプラグと入力側光ファイバコードの
   先端に取り付けた入力側光コネクタプラグとを対面させ
   ると共に着脱自在に係合して前記両光ファイバコードを
   光接続させる光アダプタを有する接続盤と、この接続盤
   と対向する位置に配置され入力側光コネクタプラグを整
   列して保持するための整列盤と、この整列盤及び前記接
   続盤に係合されている入力側光コネクタプラグを把持し
   て移動させるロボットハンド機構と、前記整列盤の後方
   に配置され前記接続盤から抜き取った入力側光コネクタ
   プラグの入力側光ファイバコードを前記整列盤の後方に
   送り出すための送出機構と、この送出機構により送り出
   される入力側光ファイバコードを収納するための余長収
   納部とを備える自動光ファイバ接続切替装置において、 前記光アダプタは、前記入出力側光コネクタプラグを挿
   入させる開口側から奥側に向かって傾斜させて設けた係
   合爪部と、この係合爪部を、挿入される前記入出力側光
   コネクタプラグ側に付勢する付勢手段と、この係合爪部
   より奥側に設けられ、前記入出力側光コネクタプラグの
   先端を整列させて光接続させるための割りスリーブとを
   備えることを特徴とする自動光ファイバ接続切替装置。
2. 【請求項２】出力側光ファイバコードの先端に取り付け
   た出力側光コネクタプラグと入力側光ファイバコードの
   先端に取り付けた入力側光コネクタプラグとを対面させ
   ると共に着脱自在に係合して前記両光ファイバコードを
   光接続させる光アダプタを有する接続盤と、この接続盤
   と対向する位置に配置され入力側光コネクタプラグを整
   列して保持するための整列盤と、この整列盤及び前記接
   続盤に係合されている入力側光コネクタプラグを把持し
   て移動させるロボットハンド機構と、前記整列盤の後方
   に配置され前記接続盤から抜き取った入力側光コネクタ
   プラグの入力側光ファイバコードを前記整列盤の後方に
   送り出すための送出機構と、この送出機構により送り出
   される入力側光ファイバコードを収納するための余長収
   納部とを備える自動光ファイバ接続切替装置において、 前記余長収納部は、前記整列盤に整列される入力側光フ
   ァイバコードの間にそれぞれ設けた仕切板と、この仕切
   板の上部を覆う覆板とを備えることを特徴とする自動光
   ファイバ接続切替装置。
3. 【請求項３】出力側光ファイバコードの先端に取り付け
   た出力側光コネクタプラグと入力側光ファイバコードの
   先端に取り付けた入力側光コネクタプラグとを対面させ
   ると共に着脱自在に係合して前記両光ファイバコードを
   光接続させる光アダプタを有する接続盤と、この接続盤
   と対向する位置に配置され入力側光コネクタプラグを整
   列して保持するための整列盤と、この整列盤及び前記接
   続盤に係合されている入力側光コネクタプラグを把持し
   て移動させるロボットハンド機構と、前記整列盤の後方
   に配置され前記接続盤から抜き取った入力側光コネクタ
   プラグの入力側光ファイバコードを前記整列盤の後方に
   送り出すための送出機構と、この送出機構により送り出
   される入力側光ファイバコードを収納するための余長収
   納部とを備える自動光ファイバ接続切替装置において、 前記送出機構は、前記整列盤から後方に配置される入力
   側光ファイバコードを載置する載置ローラと、この載置
   ローラと対面して前記光ファイバコードを送り出すため
   に前記ロボットハンド機構に設けた摩擦ローラとを備え
   ることを特徴とする自動光ファイバ接続切替装置。
4. 【請求項４】前記光アダプタは、前記入出力側光コネク
   タプラグを挿入させる開口側から奥側に向かって傾斜さ
   せて設けた係合爪部と、この係合爪部を、挿入される前
   記入出力側光コネクタプラグ側に付勢する付勢手段と、
   この係合爪部より奥側に設けられ、前記入出力側光コネ
   クタプラグの先端を整列させ光接続させるための割りス
   リーブとを備え、 前記ロボットハンド機構は、所定位置に移動するための
   移動機構に支持される本体部と、この本体部から上下動
   自在に設けられ入力側光ファイバコネクタを把持するフ
   ィンガと、前記載置ローラの上方に移動した際に前記本
   体部から前記載置ローラに向かって移動する前記摩擦ロ
   ーラとを備え、 前記フィンガは、前記光アダプタの開口内に挿入され、
   前記入力側光ファイバコネクタの胴体円筒部に当接して
   把持すると共に、前記係合爪部を付勢力に抗して開口さ
   せる当接部と、前記胴体円筒部に形成されている凹溝に
   嵌合する前記当接部内に設けた凸部とを備えることを特
   徴とする請求項３に記載の自動光ファイバ接続切替装
   置。
5. 【請求項５】出力側光ファイバコードの先端に取り付け
   られコイルスプリングを有する出力側光コネクタプラグ
   と、入力側光ファイバコードの先端に取り付けられた入
   力側光コネクタプラグとを係合爪部により着脱自在に係
   合させる光アダプタを有する接続盤、及び、前記接続盤
   と対向する位置に配置され前記入力側光コネクタプラグ
   を整列させて保持させるための整列盤の間で、フィンガ
   を有するロボットハンド機構により、前記接続盤におい
   て対象となる光アダプタから前記入力側光コネクタプラ
   グを抜き取る接続解除工程、及び、前記接続盤の光アダ
   プタで入力側光ファイバコネクタが既に抜き取られてか
   つ対象となる光アダプタに対して、前記整列盤に保持さ
   れている対象となる入力側光コネクタプラグを前記ロボ
   ットハンド機構を介して差込み前記両光ファイバコード
   を光接続させる接続工程と、を備える自動光ファイバ接
   続切替方法において、 前記接続解除工程は、前記接続盤の対象となる入力側光
   コネクタプラグの正面位置に前記フィンガを移動させる
   第１工程と、 前記フィンガを開口させると共に、そのフィンガの前進
   により前記係合爪部の付勢力に抗してその係合爪部を基
   端部から先端部に向かって押し広げ、対面する位置の出
   力側コネクタプラグの前記コイルスプリングにより、そ
   の入力側光コネクタプラグが押動させられ前記光アダプ
   タから係合を解除させる第２工程と、 係合を解除した前記入力側光コネクタプラグを前記フィ
   ンガにより把持し、前記接続盤から離間させる第３工程
   とを備え、 前記接続工程は、前記整列盤に整列されて保持され対象
   となる入力側光コネクタプラグを前記ロボットハンド機
   構のフィンガで把持する第１工程と、 前記フィンガを対象となる前記光アダプタの位置に移動
   させる第２工程と、 前記フィンガの把持する入力側光コネクタプラグの対面
   する光アダプタに対してそのフィンガを前進させ光アダ
   プタ内の係合爪部をその付勢力に抗して基端部から先端
   部に向かって押し広げ、前記入力側光コネクタプラグの
   先端により、対面する出力側光ファイバアダプタの先端
   を押動させる第３工程と、 前記フィンガを開口させ入力側光コネクタプラグを解放
   すると共に、そのフィンガを後退させることで、前記係
   合爪部がその入力側光コネクタプラグ側に付勢され係合
   して前記入力側光コネクタプラグに対向する出力側光コ
   ネクタプラグに光接続させる第４工程とを備えることを
   特徴とする自動光ファイバ接続切替方法。
6. 【請求項６】出力側光ファイバコードの先端に取り付け
   た出力側光コネクタプラグと入力側光ファイバコードの
   先端に取り付けた入力側光コネクタプラグとを係合爪部
   により着脱自在に係合して前記両光ファイバコードを光
   接続させる光アダプタを有する接続盤と、この接続盤と
   対面する位置に配置され入力側光コネクタプラグを整列
   して保持するための整列盤との間で、フィンガ及び摩擦
   ローラを有するロボットハンド機構と、前記整列盤の後
   方に設けられ前記ロボットハンド機構の摩擦ローラと対
   面して入力側光コネクタプラグの入力側光ファイバコー
   ドを前記整列盤の後方に送り出すための載置ローラとに
   より、前記接続盤の対象となる光アダプタから前記入力
   側光コネクタプラグを抜き出して接続を解除する接続解
   除工程と、すでに接続が解除されている前記光アダプタ
   に対して、前記整列盤に保持されている入力側光コネク
   タプラグをロボットハンド機構を介して差し込むことで
   光接続を行う接続工程とを備える自動光ファイバ接続切
   替方法において、 前記接続解除工程は、接続盤で対象となる入力側光コネ
   クタプラグの位置まで移動機構により前記ロボットハン
   ド機構を移動させる第１工程と、 前記入力側光コネクタプラグを係合している前記光アダ
   プタの係合爪部の付勢力に抗して前記ロボットハンド機
   構のフィンガを前進させ、そのフィンガによりその入力
   側光コネクタプラグを把持する第２工程と、 前記ロボットハンド機構のフィンガを後退させることで
   前記接続盤から離間させた前記入力側光コネクタプラグ
   を、そのフィンガの把持を解除して解放する第３工程
   と、 前記ロボットハンド機構を前記整列盤側に移動させ、そ
   のロボットハンド機構が有する摩擦ローラを、前記載置
   ローラに載置されている対象とする入力側光ファイバコ
   ードに当接させ、その載置ローラ及び摩擦ローラにより
   前記入力側光ファイバコードを前記整列盤の後方に送り
   出すことで前記整列盤に入力側光コネクタプラグを整列
   させ保持させる第３工程とを備えることを特徴とする自
   動光ファイバ接続切替方法。