JP2003130217A - Range switching device for vehicle - Google Patents
Range switching device for vehicleInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車輌などに搭載さ
れるレンジ切り替え装置に係り、詳しくは、電気信号に
よりシフトレンジを切り替える、いわゆるシフトバイワ
イヤシステムによるレンジ切り替え装置において、温度
が比較的低温である際に、シフトレンジ切り替え操作の
遅延を防止するレンジ切り替え装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a range switching device mounted on a vehicle or the like, and more particularly, to a range switching device for switching a shift range by an electric signal, which is a so-called shift-by-wire system, in which the temperature is relatively low. In some cases, the present invention relates to a range switching device that prevents a delay in a shift range switching operation.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、レンジ切り替え装置は、シフトレ
バーの位置の移動がシフトレバーに係合されたプッシュ
プルケーブルを介して伝達される方式、つまり手動によ
り油圧制御装置のシフトレンジを切り替える方式が一般
的である。2. Description of the Related Art Conventionally, a range switching device is of a system in which movement of the position of a shift lever is transmitted via a push-pull cable engaged with the shift lever, that is, a system of manually switching the shift range of a hydraulic control device. It is common.
【0003】近年、自動車における車室内デザインの自
由度拡大の要請、同一プラットフォームからの派生車種
の拡大要請などから、シフトレバー設置場所の自由度の
拡大が求められる傾向にある。そこで、例えば実開平7
−16067号公報などに開示されているように、電気
信号によってレンジ切り替えを行なう、いわゆるシフト
バイワイヤシステムによるレンジ切り替え装置の提案が
なされている。In recent years, there has been a tendency to increase the degree of freedom in the place where the shift lever is installed due to demands for increasing the degree of freedom in the interior design of automobiles and demands for increasing the number of derivative vehicles from the same platform. So, for example, the actual Kaihei 7
As disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 16067 and the like, there has been proposed a range switching device using a so-called shift-by-wire system, which switches a range by an electric signal.
【0004】上記公報に開示されたレンジ切り替え装置
は、シフトレバーからのシフトポジション選択を電気的
な信号により伝達し、電気モータの駆動を歯車などを介
して伝達させ、例えば自動変速機の油圧制御装置のシフ
トレンジなどを切り替えている。これにより、従来の方
式と同じ機能を達成しながら、上述のようなシフトレバ
ー設置場所の自由度の拡大に応じている。The range switching device disclosed in the above publication transmits the shift position selection from the shift lever by an electric signal, and transmits the drive of the electric motor through a gear or the like, for example, hydraulic control of an automatic transmission. The shift range of the device is changed. As a result, while achieving the same function as that of the conventional method, it is possible to increase the degree of freedom of the shift lever installation place as described above.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の方式
では、シフトレバーの位置の移動によりプッシュプルケ
ーブルを介して直接シフトレンジを切り替えるので、シ
フトレバーによるシフトポジションの選択から自動変速
機のマニュアルバルブの移動までの時間(セレクトタイ
ム)は、温度の影響を受けることなく一定で、ドライバ
ーは何等不快感を感じることはなかった。By the way, in the conventional system, the shift range is directly switched through the push-pull cable by the movement of the position of the shift lever, so that the manual valve of the automatic transmission is selected from the selection of the shift position by the shift lever. The time until the vehicle moved (select time) was constant without being affected by temperature, and the driver did not feel any discomfort.
【0006】しかし、上述したシフトバイワイヤシステ
ムによるレンジ切り替え装置は、シフトレバーから電気
信号により駆動される電気モータを、ベアリングに支持
される歯車より動力を減速して伝える機構(減速歯車機
構)などを介し、該駆動が伝達されるが、電気モータ
内、ベアリング、歯車などに塗布された潤滑剤(例えば
グリース、油など)が硬化する場合がある。このため、
電気モータの駆動の伝達が通常よりも遅れる虞があっ
た。特に、低温下で、かつ比較的長時間放置した車輌で
は、最初のセレクトタイムが硬化した潤滑剤により長く
なり、ドライバーはシフトレバーによるシフトポジショ
ンを選択した後、不要な待ち時間を課されて不快感を感
じる場合があった。[0006] However, the range switching device by the shift-by-wire system described above has a mechanism (reduction gear mechanism) for reducing the power transmitted from the gear supported by the bearing to the electric motor driven by the electric signal from the shift lever. Although the drive is transmitted via the motor, the lubricant (eg grease, oil, etc.) applied to the inside of the electric motor, bearings, gears, etc. may harden. For this reason,
The transmission of the drive of the electric motor may be delayed than usual. Especially in a vehicle left at a low temperature for a relatively long period of time, the initial select time becomes longer due to the hardened lubricant, and after the driver selects the shift position with the shift lever, unnecessary waiting time is imposed. There were times when I felt pleasant.
【0007】そこで本発明は、シフトポジションが選択
される前に電気モータを駆動し、もって上記課題を解決
したレンジ切り替え装置を提供することを目的とするも
のである。Therefore, an object of the present invention is to provide a range switching device that drives an electric motor before a shift position is selected, thereby solving the above-mentioned problems.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項1に係る本発明は
(例えば図1ないし図8参照)、シフトポジションを選
択し得るシフトポジション選択手段(25)と、前記シ
フトポジション選択手段(25)の選択に基づいて所定
信号を出力するシフトレンジ制御手段(18)と、前記
シフトレンジ制御手段(18)からの前記所定信号に基
づいて駆動される電気モータ(12)と、該駆動よりシ
フトレンジ(例えばPレンジ、Rレンジ、Nレンジ、D
レンジ、Dsレンジなど)を切り替え操作し得るシフト
レンジ操作部(70)と、を備える車輌のレンジ切り替
え装置(1)において、前記車輌の停止状態を維持する
車輌停止維持手段(62)と、前記シフトポジション選
択手段(25)により前記シフトポジションが選択され
る前に、前記電気モータ(12)を駆動する電気モータ
駆動手段(63)と、を備える、ことを特徴とする車輌
のレンジ切り替え装置(1)にある。The present invention according to claim 1 (see, for example, FIGS. 1 to 8), a shift position selecting means (25) capable of selecting a shift position, and the shift position selecting means (25). Shift range control means (18) for outputting a predetermined signal based on the selection, an electric motor (12) driven based on the predetermined signal from the shift range control means (18), and a shift range from the drive. (For example, P range, R range, N range, D
A range switching device (1) for a vehicle, comprising: a shift range operating unit (70) capable of switching between a range, a Ds range, etc.), and a vehicle stop maintaining means (62) for maintaining the stopped state of the vehicle; An electric motor drive means (63) for driving the electric motor (12) before the shift position is selected by the shift position selection means (25), and a range switching device for a vehicle ( It is in 1).
【0009】請求項2に係る本発明は(例えば図1ない
し図8参照)、温度(T)を検出する温度検出手段(例
えば温度センサなど)(26)と、前記温度検出手段
(26)により検出された前記温度(T)が所定温度以
下である(例えばTlim以下)ことを判定する温度判
定手段(61)と、を備え、前記車輌停止維持手段(6
2)は、前記温度検出結果の判定結果に基づいて前記車
輌の停止状態を維持してなる、請求項1記載の車輌のレ
ンジ切り替え装置(1)にある。The present invention according to claim 2 (see, for example, FIGS. 1 to 8) comprises a temperature detecting means (for example, a temperature sensor) for detecting a temperature (T) (26) and the temperature detecting means (26). A temperature determination unit (61) for determining that the detected temperature (T) is equal to or lower than a predetermined temperature (for example, Tlim or lower), and the vehicle stop maintaining unit (6)
2) The range switching device (1) for a vehicle according to claim 1, wherein the stopped state of the vehicle is maintained based on the determination result of the temperature detection result.
【0010】請求項3に係る本発明は(例えば図1ない
し図7参照)、前記電気モータ(12)と前記シフトレ
ンジ操作部(70)との動力伝達状態を接・断する電磁
クラッチ(30)を備え、前記車輌停止維持手段(6
2)は、前記電磁クラッチ(30)を解放制御し得る電
磁クラッチ制御手段(62a)を有してなる、請求項1
または2記載の車輌のレンジ切り替え装置(1)にあ
る。According to a third aspect of the present invention (see, for example, FIGS. 1 to 7), an electromagnetic clutch (30) for connecting / disconnecting a power transmission state between the electric motor (12) and the shift range operating section (70). ), The vehicle stop maintaining means (6
2. The electromagnetic clutch control means (62a) capable of controlling the disengagement of the electromagnetic clutch (30) is provided in (2).
Alternatively, the vehicle range switching device (1) is described in item 2.
【0011】なお、前記車輌停止維持手段(62)と
は、電磁クラッチ(30)の解放制御、強制的なブレー
キ(27)の作動、ABSによる駆動車輪の制動などを
含むのは勿論、車輌の停止状態を維持する概念である。The vehicle stop maintaining means (62) includes, of course, release control of the electromagnetic clutch (30), forcible actuation of the brake (27), braking of drive wheels by ABS, and the like. It is a concept of maintaining a stopped state.
【0012】請求項4に係る本発明は(例えば図1ない
し図4、及び図8)、前記車輌停止維持手段(62)
は、前記車輌の停止状態を制御し得る車輌停止制御手段
(62b)を有してなる、請求項1または2記載の車輌
のレンジ切り替え装置(1)にある。The present invention according to claim 4 (for example, FIGS. 1 to 4 and 8), the vehicle stop maintaining means (62)
The range switching device (1) for a vehicle according to claim 1 or 2, further comprising a vehicle stop control means (62b) capable of controlling a stopped state of the vehicle.
【0013】請求項5に係る本発明は(例えば図1ない
し図4)、前記車輌停止制御手段(62b)は、前記車
輌を停止するブレーキ(例えばフットブレーキ、AB
S、電動パーキング機構など)(27)を作動してな
る、請求項4記載の車輌のレンジ切り替え装置(1)に
ある。According to a fifth aspect of the present invention (for example, FIGS. 1 to 4), the vehicle stop control means (62b) includes a brake (for example, a foot brake, AB) for stopping the vehicle.
S, an electric parking mechanism, etc.) (27) are operated.
【0014】請求項6に係る本発明は(例えば図1ない
し図4、及び図8)、前記車輌は、駆動源を有し、かつ
前記駆動源の出力回転を駆動車輪に伝達する駆動装置
(例えば2、3、28)を備え、前記車輌停止制御手段
(62b)、は、前記車輌の前記駆動車輪への動力伝達
を抑制するように前記駆動装置(例えば2、3、28)
を操作(例えばR制御即ちリバースインヒビット制御、
N制御即ちニュートラル制御など)してなる、請求項4
または5記載の車輌のレンジ切り替え装置(1)にあ
る。According to a sixth aspect of the present invention (for example, FIGS. 1 to 4 and 8), the vehicle has a drive source, and a drive device for transmitting output rotation of the drive source to drive wheels ( 2, 3, 28), and the vehicle stop control means (62b) controls the drive device (eg 2, 3, 28) so as to suppress power transmission to the drive wheels of the vehicle.
Operation (for example, R control, that is, reverse inhibit control,
N control, that is, neutral control).
Alternatively, it is in the range switching device (1) of the vehicle described in 5.
【0015】請求項7に係る本発明は(例えば図1ない
し図4、及び図8)、前記車輌停止制御手段(62b)
は、前記駆動装置(例えば2、3、28)の摩擦係合要
素(例えば入力クラッチなど)の係合を抑制してなる、
請求項6記載の車輌のレンジ切り替え装置(1)にあ
る。The present invention according to claim 7 (for example, FIGS. 1 to 4 and 8), the vehicle stop control means (62b)
Is configured to suppress engagement of a friction engagement element (for example, an input clutch) of the drive device (for example, 2, 3, 28),
According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle range switching device (1).
【0016】請求項8に係る本発明は(例えば図1ない
し図4、及び図8)、前記車輌停止制御手段(62b)
は、前記電磁クラッチ(30)を係合した状態で前記車
輌の停止状態を制御してなる、請求項4ないし7のいず
れか記載の車輌のレンジ切り替え装置(1)にある。The present invention according to claim 8 (for example, FIGS. 1 to 4 and 8), the vehicle stop control means (62b)
The range switching device (1) for a vehicle according to any one of claims 4 to 7, characterized in that the stop state of the vehicle is controlled while the electromagnetic clutch (30) is engaged.
【0017】請求項9に係る本発明は(例えば図1ない
し図4、及び図6ないし図8)、前前記車輌は、駆動源
を有し、かつ前記駆動源の出力回転を駆動車輪に伝達す
る駆動装置(例えば2、3、28)を備え、前記シフト
レンジ操作部(70)は、前記駆動装置(例えば2、
3、28)のシフトレンジ(例えばPレンジ、Rレン
ジ、Nレンジ、Dレンジ、Dsレンジなど)を各シフト
レンジに保持させるディテント機構(9)を有してな
る、請求項4ないし8のいずれか記載の車輌のレンジ切
り替え装置(1)にある。According to a ninth aspect of the present invention (for example, FIGS. 1 to 4 and 6 to 8), the vehicle has a drive source, and the output rotation of the drive source is transmitted to drive wheels. Drive unit (for example, 2, 3, 28) for operating the shift range operation unit (70).
3. A detent mechanism (9) for holding a shift range (for example, P range, R range, N range, D range, Ds range, etc.) in each shift range (3, 28). The vehicle range switching device (1) described above.
【0018】請求項10に係る本発明は(例えば図1な
いし図4、及び図6ないし図8)、前記シフトレンジ操
作部(70)は、前記電気モータ(12)の駆動を伝達
する減速歯車機構(46)を有してなる、請求項4ない
し9のいずれか記載の車輌のレンジ切り替え装置(1)
にある。According to a tenth aspect of the present invention (for example, FIGS. 1 to 4 and 6 to 8), the shift range operating section (70) is a reduction gear for transmitting the drive of the electric motor (12). Vehicle range switching device (1) according to any one of claims 4 to 9, comprising a mechanism (46).
It is in.
【0019】請求項11に係る本発明は(例えば図1な
いし図8)、前記電気モ−タ(12)の駆動を前記電磁
クラッチ(30)に伝達するウォームギヤ(12b)、
及びウォームホイール(13)を備えてなる、請求項1
ないし10のいずれか記載の車輌のレンジ切り替え装置
(1)にある。According to an eleventh aspect of the present invention (for example, FIGS. 1 to 8), a worm gear (12b) for transmitting the drive of the electric motor (12) to the electromagnetic clutch (30),
And a worm wheel (13).
The vehicle range switching device (1) according to any one of 1 to 10.
【0020】[0020]
【発明の効果】請求項1に係る本発明によると、車輌停
止維持手段が車輌の停止状態を維持し、シフトポジショ
ンを選択する前に電気モータ駆動手段が電気モータを駆
動させて、シフトレンジを切り替え操作するので、車輌
の停止状態を維持するものでありながら、(例えば潤滑
剤の硬化により)駆動が鈍くなった電気モータを、シフ
トポジション選択する前に駆動させることより、レンジ
切り替え装置の駆動をスムーズなものとすることができ
る。これにより、レンジ切り替え装置における電気モー
タの駆動の伝達遅延を防止することができることから、
シフトポジションの選択からシフトレンジの切り替えま
での時間(セレクトタイム)を短くして、ドライバーに
不要な待ち時間によって不快感を与えることを防止する
ことができる。According to the present invention of claim 1, the vehicle stop maintaining means maintains the stopped state of the vehicle, and the electric motor driving means drives the electric motor before selecting the shift position to change the shift range. Since the switching operation is performed, the range switching device can be driven by driving the electric motor that keeps the stopped state of the vehicle but has slowed driving (for example, due to hardening of the lubricant) before selecting the shift position. Can be smooth. As a result, it is possible to prevent the transmission delay of the drive of the electric motor in the range switching device,
By shortening the time (select time) from the selection of the shift position to the switching of the shift range, it is possible to prevent the driver from feeling uncomfortable due to unnecessary waiting time.
【0021】請求項2に係る本発明によると、温度検出
手段が温度を検出し、温度判定手段が所定温度以下であ
ることを判定するので、温度が比較的低温の際において
硬化した潤滑剤により駆動が鈍くなった電気モータを、
シフトポジション選択する前に駆動させることより、硬
化した潤滑剤を軟化させてレンジ切り替え装置の駆動を
スムーズなものとすることができる。これにより、温度
が比較的低温であっても、シフトポジションの選択から
シフトレンジの切り替えまでの時間(セレクトタイム)
を短くして、ドライバーに不要な待ち時間によって不快
感を与えることを防止することができる。According to the second aspect of the present invention, the temperature detecting means detects the temperature and the temperature determining means determines that the temperature is equal to or lower than the predetermined temperature. Therefore, the lubricant hardened when the temperature is relatively low is used. The electric motor, which has become dull,
By driving before the shift position is selected, the hardened lubricant can be softened and the range switching device can be driven smoothly. As a result, the time from selection of shift position to switching of shift range (select time) even if the temperature is relatively low
Can be shortened to prevent the driver from feeling uncomfortable due to unnecessary waiting time.
【0022】請求項3に係る本発明によると、電磁クラ
ッチ制御手段は、車輌停止維持手段として、電気モータ
とシフトレンジ操作部との動力伝達状態を接・断する電
磁クラッチを解放制御し得るので、電磁クラッチの解放
によって電気モータの駆動をシフトレンジ操作部に伝達
されず、つまりシフトレンジを走行レンジに切り替えず
に、車輌の停止状態を確実に維持した状態にすることが
できるものでありながら、駆動が鈍くなった電気モータ
を駆動することができ、これにより、レンジ切り替え装
置の駆動をスムーズなものとすることができる。According to the third aspect of the present invention, the electromagnetic clutch control means can disengage and control the electromagnetic clutch that connects and disconnects the power transmission state between the electric motor and the shift range operating portion as the vehicle stop maintaining means. While the electromagnetic clutch is released, the drive of the electric motor is not transmitted to the shift range operation unit, that is, the stop state of the vehicle can be reliably maintained without switching the shift range to the traveling range. It is possible to drive an electric motor that has become dull in driving, which makes it possible to drive the range switching device smoothly.
【0023】請求項4に係る本発明によると、車輌停止
制御手段は、車輌停止維持手段として、車輌の停止状態
を制御し得るので、たとえシフトレンジが走行レンジと
なっていても、車輌停止制御手段が車輌の停止状態を制
御することより、車輌の停止状態を確実に維持した状態
で、駆動が鈍くなった電気モータ及びシフトレンジ操作
部などのレンジ切り替え装置を駆動することができ、こ
れにより、レンジ切り替え装置の駆動をスムーズなもの
とすることができる。According to the fourth aspect of the present invention, the vehicle stop control means can control the stopped state of the vehicle as the vehicle stop maintaining means. Therefore, the vehicle stop control can be performed even if the shift range is the traveling range. By controlling the stop state of the vehicle by the means, it is possible to drive the range switching device such as the electric motor and the shift range operating section, which have become slow to drive, while maintaining the stop state of the vehicle securely. The range switching device can be driven smoothly.
【0024】請求項5に係る本発明によると、車輌停止
制御手段は、車輌を停止するブレーキを作動するので、
たとえシフトレンジが走行レンジとなっていても、車輌
停止制御手段がブレーキを作動して車輌の停止すること
より、車輌の停止状態を確実に維持した状態で、駆動が
鈍くなった電気モータ及びシフトレンジ操作部などのレ
ンジ切り替え装置を駆動することができ、これにより、
レンジ切り替え装置の駆動をスムーズなものとすること
ができる。According to the present invention of claim 5, the vehicle stop control means actuates a brake for stopping the vehicle.
Even if the shift range is the travel range, the vehicle stop control means actuates the brake to stop the vehicle, so that the electric motor and the shift are slowed down in the state where the stopped state of the vehicle is reliably maintained. It is possible to drive a range switching device such as a range operating unit, which allows
The range switching device can be driven smoothly.
【0025】請求項6に係る本発明によると、車輌停止
制御手段は、車輌の駆動車輪への動力伝達を抑制するよ
うに駆動装置を操作するので、たとえシフトレンジが走
行レンジとなっていても、車輌停止制御手段が駆動装置
を操作し、車輌の駆動車輪への動力伝達を抑制すること
より、車輌の停止状態を確実に維持した状態で、駆動が
鈍くなった電気モータ及びシフトレンジ操作部などのレ
ンジ切り替え装置を駆動することができ、これにより、
レンジ切り替え装置の駆動をスムーズなものとすること
ができる。According to the present invention of claim 6, the vehicle stop control means operates the drive device so as to suppress the power transmission to the drive wheels of the vehicle. Therefore, even if the shift range is the traveling range. The vehicle stop control means operates the drive device to suppress the power transmission to the drive wheels of the vehicle, so that the electric motor and the shift range operation section in which the drive becomes dull in the state where the vehicle stop state is reliably maintained. Can drive range switching devices such as
The range switching device can be driven smoothly.
【0026】請求項7に係る本発明によると、車輌停止
制御手段は駆動装置の摩擦係合要素の係合を抑制するの
で、確実に動力伝達を抑制するものでありながら、駆動
が鈍くなった電気モータ及びシフトレンジ操作部などの
レンジ切り替え装置を駆動することができ、これによ
り、レンジ切り替え装置の駆動をスムーズなものとする
ことができる。According to the seventh aspect of the present invention, the vehicle stop control means suppresses the engagement of the frictional engagement element of the drive device, so that the power transmission is surely suppressed but the driving becomes slow. It is possible to drive the range switching device such as the electric motor and the shift range operation unit, and thus, the range switching device can be driven smoothly.
【0027】請求項8に係る本発明によると、車輌停止
制御手段は、電磁クラッチを係合した状態で車輌の停止
状態を制御するので、車輌の停止状態を確実に維持した
状態にすることができるものながら、電気モータの駆動
はシフトレンジ操作部まで伝達され、電気モータに限ら
ず、駆動が鈍くなったシフトレンジ操作部を駆動させ
て、レンジ切り替え装置全体における電気モータの駆動
の伝達遅延を防止することができる。According to the eighth aspect of the present invention, the vehicle stop control means controls the stopped state of the vehicle with the electromagnetic clutch engaged, so that the stopped state of the vehicle can be reliably maintained. Although it is possible, the drive of the electric motor is transmitted to the shift range operation unit, and not only the electric motor but also the shift range operation unit whose drive becomes slow is driven to reduce the transmission delay of the drive of the electric motor in the entire range switching device. Can be prevented.
【0028】請求項9に係る本発明によると、ディテン
ト機構は、駆動装置のシフトレンジを各シフトレンジに
保持させるので、駆動が鈍くなったディテント機構を駆
動させて、シフトレンジ操作部における電気モータの駆
動の伝達遅延を防止することができる。According to the ninth aspect of the present invention, the detent mechanism holds the shift range of the drive device in each shift range. Therefore, the detent mechanism that has become dull is driven to drive the electric motor in the shift range operating section. It is possible to prevent the delay in the transmission of the drive.
【0029】請求項10に係る本発明によると、減速歯
車機構は、シフトレンジ操作部における電気モータの駆
動を伝達するので、駆動が鈍くなった減速歯車機構を駆
動させて、シフトレンジ操作部における電気モータの駆
動の伝達遅延を防止することができる。According to the tenth aspect of the present invention, the reduction gear mechanism transmits the drive of the electric motor in the shift range operating portion, so that the reduction gear mechanism that has become dull is driven to drive the shift range operating portion. It is possible to prevent the transmission delay of the drive of the electric motor.
【0030】請求項11に係る本発明によると、ウォー
ムギヤ、及びウォームホイールは、電気モ−タの駆動を
電磁クラッチに伝達するので、駆動が鈍くなったウォー
ムギヤ、及びウォームホイールを駆動させて、電気モー
タから電磁クラッチへの該駆動の伝達遅延を防止するこ
とができる。According to the eleventh aspect of the present invention, since the worm gear and the worm wheel transmit the drive of the electric motor to the electromagnetic clutch, the worm gear and the worm wheel whose drive is slowed down are driven to generate the electric power. It is possible to prevent the transmission delay of the drive from the motor to the electromagnetic clutch.
【0031】[0031]
【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明に係
る実施の形態について説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0032】図1は本発明に係るレンジ切り替え装置1
を示す模式図、図2はレンジ切り替え装置1のバルブ駆
動装置10を示す断面図である。FIG. 1 is a range switching device 1 according to the present invention.
2 is a cross-sectional view showing the valve drive device 10 of the range switching device 1.
【0033】本発明を適用している車輌は、駆動源を有
し、かつ駆動源の出力回転を駆動車輪に伝達する不図示
の駆動装置を備え、多段式自動変速機、または無段変速
機(CVT)などの図示しない自動変速機28は、該駆
動装置の一部を構成している。A vehicle to which the present invention is applied has a drive source and is provided with a drive device (not shown) for transmitting output rotation of the drive source to drive wheels, and has a multi-stage automatic transmission or a continuously variable transmission. The automatic transmission 28 (not shown) such as (CVT) constitutes a part of the drive device.
【0034】本発明に係るレンジ切り替え装置1は、図
1に示すように、上記自動変速機28が備える油圧制御
装置3を介して自動変速機28に連結されており、該油
圧制御装置3に収納されているマニュアルバルブ2は、
油圧制御装置3内をバルブのスプール2aの軸心方向で
ある図1中矢印A、B方向に移動自在に設けられてい
る。マニュアルバルブ2を図1に示す矢印A、B方向に
移動させて、所定位置に位置決めすることにより、油圧
制御装置3は矢印A側から矢印B側に向けて、油圧制御
装置3のシフトレンジを順次例えばPレンジ、Rレン
ジ、Nレンジ、Dレンジ、Dsレンジに切り替えられ
る。As shown in FIG. 1, the range switching device 1 according to the present invention is connected to the automatic transmission 28 via a hydraulic control device 3 provided in the automatic transmission 28, and the hydraulic control device 3 is connected to the automatic transmission 28. The stored manual valve 2 is
The hydraulic control device 3 is provided so as to be movable in the directions of the arrows A and B in FIG. By moving the manual valve 2 in the directions of arrows A and B shown in FIG. 1 and positioning it at a predetermined position, the hydraulic control device 3 shifts the shift range of the hydraulic control device 3 from the arrow A side to the arrow B side. For example, the P range, the R range, the N range, the D range, and the Ds range are sequentially switched.
【0035】マニュアルバルブ2の矢印A側の先端に
は、2枚の円板2b、2bからなる係合溝2cが形成さ
れており、係合溝2cにはディテントレバー5が、該デ
ィテントレバー5のアーム部5bに植設されたピン5a
を介して係合している。ディテントレバー5の上部に
は、例えば5個の溝部5d、5e、5f、5g、5hが
所定の間隔で形成されている。各溝部5d、5e、5
f、5g、5hは、油圧制御装置3のシフトレンジ、例
えば「P」、「R」、「N」、「D」、「Ds」に対応
する形で、図1の右上方から順に配列されており、ま
た、ディテントレバー5の図1の右方には、前述のピン
5aが植設されたアーム部5bが突出形成されている。
ディテントレバー5の図1の左方には、図示しないPレ
ンジにおけるパーキング機構駆動用のパーキングロッド
係合穴5iが貫通穿設されており、また、ディテントレ
バー5の略中央部には、長方形状の係合穴5jが貫通形
成されており、レンジ制御軸7が挿着されている。An engaging groove 2c composed of two discs 2b, 2b is formed at the tip of the manual valve 2 on the arrow A side, and a detent lever 5 is provided in the engaging groove 2c. Pin 5a planted in the arm 5b of the
Are engaged through. On the upper part of the detent lever 5, for example, five groove portions 5d, 5e, 5f, 5g and 5h are formed at predetermined intervals. Each groove 5d, 5e, 5
f, 5g, and 5h are arranged in order from the upper right of FIG. 1 in a form corresponding to the shift ranges of the hydraulic control device 3, for example, “P”, “R”, “N”, “D”, and “Ds”. Further, on the right side of the detent lever 5 in FIG. 1, an arm portion 5b in which the above-mentioned pin 5a is planted is formed to project.
On the left side of the detent lever 5 in FIG. 1, a parking rod engaging hole 5i for driving a parking mechanism in a P range (not shown) is formed so as to penetrate therethrough, and the detent lever 5 has a rectangular shape at a substantially central portion thereof. The engaging hole 5j is formed therethrough, and the range control shaft 7 is inserted therein.
【0036】ディテントレバー5の、例えば5個の溝部
5d、5e、5f、5g、5hの上部には、油圧制御装
置3または自動変速機28になどに一端を固着された板
ばねからなるディテントスプリング9bが、先端に回転
自在に支持されたローラ9aを、例えば5個のいずれか
の溝部5d、5e、5f、5g、5hに嵌入係合させた
形で、自らの弾性により図1の下方に付勢された形で設
けられている。さらに、ディテントレバー5の係合穴5
jには、棒状に形成されたレンジ制御軸7が、ディテン
トレバー5と一体的に係合している。レンジ制御軸7
の、図1の左方の先端部には、断面が長方形の係合部7
aが形成されており、係合部7aには、バルブ駆動装置
10が接続されている。以上のように、ディテント機構
9は、ディテントレバー5と、ローラ9aと、ディテン
トスプリング9bと、から構成されている。On the upper part of, for example, the five groove portions 5d, 5e, 5f, 5g, 5h of the detent lever 5, a detent spring composed of a leaf spring whose one end is fixed to the hydraulic control device 3 or the automatic transmission 28 is formed. The roller 9a, which is rotatably supported at its tip, is fitted into and engaged with, for example, any one of the five groove portions 5d, 5e, 5f, 5g, 5h, and 9b by its own elasticity. It is provided in a biased form. Further, the engagement hole 5 of the detent lever 5
A range control shaft 7 formed in a rod shape is integrally engaged with the detent lever 5 at j. Range control axis 7
1 has a rectangular cross section at the left end of FIG.
a is formed, and the valve drive device 10 is connected to the engagement portion 7a. As described above, the detent mechanism 9 includes the detent lever 5, the roller 9a, and the detent spring 9b.
【0037】ついで、バルブ駆動装置10について図1
及び図2に沿って説明する。バルブ駆動装置10は、電
気モータ12と、電磁クラッチ30と、減速歯車機構4
6と、出力歯車17と、から構成されている。図2に示
すように、バルブ駆動装置10はボルト29、29によ
り支持板45を介して自動変速機28のカバー8上に装
着されており、図1及び図2に示すように、箱状に形成
されたケーシング11に、電磁クラッチ30と、減速歯
車機構46と、出力歯車17と、が内装されている。な
お、バルブ駆動装置10は、自動変速機28のカバー8
に対して、間隙GPを介して配置され、カバー8から伝
達される自動変速機28が発生する熱の影響を排除して
いる。Next, the valve drive device 10 is shown in FIG.
And it demonstrates along FIG. The valve drive device 10 includes an electric motor 12, an electromagnetic clutch 30, and a reduction gear mechanism 4
6 and an output gear 17. As shown in FIG. 2, the valve drive device 10 is mounted on the cover 8 of the automatic transmission 28 by the bolts 29, 29 via the support plate 45. As shown in FIG. 1 and FIG. An electromagnetic clutch 30, a reduction gear mechanism 46, and an output gear 17 are housed in the formed casing 11. In addition, the valve drive device 10 includes the cover 8 of the automatic transmission 28.
On the other hand, the influence of heat generated by the automatic transmission 28, which is arranged through the gap GP and is transmitted from the cover 8, is eliminated.
【0038】電気モータ12は、ブラケット12cと、
不図示の電機子と、電気モータ12の出力軸12aと、
ケーシング11と、から構成されている。ブラケット1
2cは、固定子として形成され不図示の電機子を内包
し、該電機子の回転中心に設けられた電気モータ12の
出力軸12aの一端を回転自在に支持する。電気モータ
12の出力軸12aの他端はウォームギヤ12bが装着
され、ケーシング11に装着された電磁クラッチ30の
入力軸37に装着されたウォームホイール13と噛合さ
れ、これにより電気モータ12の出力軸12aは、前記
電機子と共に回転自在に支持されている。なお、電気モ
ータ12はブラケット12cを介してケーシング11に
装着されている。The electric motor 12 includes a bracket 12c,
An armature (not shown), an output shaft 12a of the electric motor 12,
And a casing 11. Bracket 1
2c includes an armature (not shown) formed as a stator, and rotatably supports one end of the output shaft 12a of the electric motor 12 provided at the rotation center of the armature. A worm gear 12b is attached to the other end of the output shaft 12a of the electric motor 12, and is meshed with a worm wheel 13 attached to an input shaft 37 of an electromagnetic clutch 30 attached to the casing 11, whereby an output shaft 12a of the electric motor 12 is provided. Are rotatably supported together with the armature. The electric motor 12 is attached to the casing 11 via a bracket 12c.
【0039】また、電磁クラッチ30は、電磁クラッチ
30の入力軸37と、アーマチュア本体50と、スプリ
ング52と、被吸着ディスク31と、吸着ロータ32
と、励磁コイル33と、電磁クラッチ30の出力軸38
と、から構成されている。電磁クラッチ30の入力軸3
7は円筒状に形成されており、棒状の電磁クラッチ30
の出力軸38を同心状に内装し、電磁クラッチ30の出
力軸38上をベアリング42、43を介して回転自在に
支持されている。電磁クラッチ30の入力軸37の、図
2の左方には、吸着ロータ32がスプライン結合された
形で設けられている。The electromagnetic clutch 30 includes the input shaft 37 of the electromagnetic clutch 30, the armature main body 50, the spring 52, the attracted disk 31, and the attracting rotor 32.
, The exciting coil 33, and the output shaft 38 of the electromagnetic clutch 30.
It consists of and. Input shaft 3 of electromagnetic clutch 30
7 is formed in a cylindrical shape, and has a rod-shaped electromagnetic clutch 30.
The output shaft 38 is concentrically mounted and is rotatably supported on the output shaft 38 of the electromagnetic clutch 30 via bearings 42 and 43. On the left side of the input shaft 37 of the electromagnetic clutch 30 in FIG. 2, an adsorption rotor 32 is provided in a form of spline connection.
【0040】吸着ロータ32は略々円形状に形成されて
おり、吸着ロータ32の外周部には励磁コイル33が巻
装されている。吸着ロータ32と被吸着ディスク31と
は互いに対向しており、電磁クラッチ30が解放されて
いる場合、吸着ロータ32と被吸着ディスク31とが後
述するスプリング52の付勢により所定の間隙を有して
離反した状態となり、電磁クラッチ30が係合されてい
る場合には、図2に示すように吸着ロータ32と被吸着
ディスク31とが、該スプリング52の付勢に反して圧
着された状態となる。被吸着ディスク31はスプリング
52に装着されており、該スプリング52は、略々円形
状のアーマチュア本体50の外周先端に、スプリング5
2を支持する支持部51を介して係合されている。アー
マチュア本体50は電磁クラッチ30の出力軸38に装
着されている。The attraction rotor 32 is formed in a substantially circular shape, and an exciting coil 33 is wound around the outer circumference of the attraction rotor 32. The attraction rotor 32 and the attraction disk 31 face each other, and when the electromagnetic clutch 30 is released, the attraction rotor 32 and the attraction disk 31 have a predetermined gap due to the urging of a spring 52 described later. When the electromagnetic clutch 30 is engaged, the attraction rotor 32 and the attraction disk 31 are pressed against each other against the bias of the spring 52, as shown in FIG. Become. The attracted disk 31 is attached to a spring 52. The spring 52 is attached to the outer peripheral tip of a substantially circular armature main body 50.
It is engaged via a supporting portion 51 that supports the second member 2. The armature body 50 is attached to the output shaft 38 of the electromagnetic clutch 30.
【0041】電磁クラッチ30の励磁コイル33が励磁
されると、上述したように、吸着ロータ32と被吸着デ
ィスク31とが係合される。これにより、電気モータ1
2の駆動が入力軸37から電磁クラッチ30に伝達さ
れ、順に、吸着ロータ32、被吸着ディスク31、スプ
リング52、アーマチュア本体50、を介して電磁クラ
ッチ30の出力軸38に伝達される。逆に、電磁クラッ
チ30の励磁コイル33の励磁を解除することにより、
吸着ロータ32と被吸着ディスク31とが解放される。
これにより、電気モータ12の駆動は電磁クラッチ30
の出力軸38に伝達されなくなる。When the exciting coil 33 of the electromagnetic clutch 30 is excited, the attraction rotor 32 and the attraction disk 31 are engaged with each other as described above. As a result, the electric motor 1
The drive of No. 2 is transmitted from the input shaft 37 to the electromagnetic clutch 30, and is sequentially transmitted to the output shaft 38 of the electromagnetic clutch 30 via the adsorption rotor 32, the attracted disk 31, the spring 52, and the armature main body 50. On the contrary, by releasing the excitation of the exciting coil 33 of the electromagnetic clutch 30,
The attraction rotor 32 and the attraction disk 31 are released.
As a result, the electric motor 12 is driven by the electromagnetic clutch 30.
Is no longer transmitted to the output shaft 38 of.
【0042】減速歯車機構46は、電磁クラッチ30の
出力軸38と、電磁クラッチ30の出力軸38に形成さ
れた小歯車35と、中間軸36と、中間軸36の大歯車
36aと、中間軸36の小歯車36bと、から構成され
ている。電磁クラッチ30の出力軸38は、電磁クラッ
チ30の入力軸37の内周に、電磁クラッチ30の入力
軸37に対し入れ子状に、かつ同心状に配置された形で
回転自在に支持されている。該入力軸37はベアリング
44を介してケーシング11に支持されている。また、
該出力軸38は、連結軸39と,該連結軸39の一端外
周に形成された小歯車35と、で構成されており、該出
力軸38には、小歯車35の両端近傍にベアリング4
1,42と、連結軸39の他端にベアリング43とが配
設されている。そして、該出力軸38は、ベアリング4
1と、上記ベアリング44及び前記入力軸37を介して
ベアリング42、43とによりケーシング11に支持さ
れている。なお、連結軸39の複数のベアリング41、
42、43の内、ベアリング42は、ウォームホイール
13と軸方向にオーバーラップする位置に配設されてい
る。The reduction gear mechanism 46 includes an output shaft 38 of the electromagnetic clutch 30, a small gear 35 formed on the output shaft 38 of the electromagnetic clutch 30, an intermediate shaft 36, a large gear 36a of the intermediate shaft 36, and an intermediate shaft. And 36 small gears 36b. The output shaft 38 of the electromagnetic clutch 30 is rotatably supported on the inner periphery of the input shaft 37 of the electromagnetic clutch 30 so as to be nested and concentric with the input shaft 37 of the electromagnetic clutch 30. . The input shaft 37 is supported by the casing 11 via a bearing 44. Also,
The output shaft 38 is composed of a connecting shaft 39 and a small gear 35 formed on the outer periphery of one end of the connecting shaft 39. The output shaft 38 includes a bearing 4 near both ends of the small gear 35.
1, 42 and a bearing 43 are arranged at the other end of the connecting shaft 39. The output shaft 38 is connected to the bearing 4
1 and bearings 42 and 43 via the bearing 44 and the input shaft 37, and is supported by the casing 11. In addition, a plurality of bearings 41 of the connecting shaft 39,
The bearing 42 is disposed at a position that axially overlaps the worm wheel 13 among the 42 and 43.
【0043】電磁クラッチ30の出力軸38に形成され
た小歯車35には、ケーシング11にベアリング47、
47を介して回転自在に支持された中間軸36の大歯車
36aが噛合されている。中間軸36には小歯車36b
が形成されており、小歯車36bには全体が扇形に形成
された出力歯車17が噛合されている。出力歯車17は
ケーシング11にベアリング48、48を介して回転自
在に支持されており、さらに出力歯車17の中心部に
は、図1に示すように、長方形の係合穴17aが穿設さ
れ、該係合穴17aには、前述のレンジ制御軸7の係合
部7aが嵌入係合されている。The small gear 35 formed on the output shaft 38 of the electromagnetic clutch 30 has a bearing 47 on the casing 11.
A large gear 36 a of the intermediate shaft 36, which is rotatably supported via 47, is meshed with the gear. The intermediate shaft 36 has a small gear 36b.
Is formed, and the output gear 17, which is formed in a fan shape as a whole, is meshed with the small gear 36b. The output gear 17 is rotatably supported by the casing 11 via bearings 48, 48. Further, as shown in FIG. 1, a rectangular engaging hole 17a is formed at the center of the output gear 17, The engaging portion 7a of the range control shaft 7 is fitted and engaged in the engaging hole 17a.
【0044】なお、電気モータ12と、減速歯車機構4
6を構成する、出力軸38の小歯車35、中間軸36の
大歯車36a、小歯車36b、及び出力歯車17などの
歯車列とは、電磁クラッチ30の入力軸37内に出力軸
38が入れ子状でかつ同心状に配置されて、電磁クラッ
チ30の入力軸37及び電磁クラッチ30の出力軸38
が同方向に取り出されていることから、図2に示すよう
に、図中の上下方向に整列した形で配置されている。The electric motor 12 and the reduction gear mechanism 4
6, the gear train of the output shaft 38, such as the small gear 35, the intermediate shaft 36, the large gear 36a, the small gear 36b, and the output gear 17, is the output shaft 38 nested within the input shaft 37 of the electromagnetic clutch 30. Of the electromagnetic clutch 30 and the output shaft 38 of the electromagnetic clutch 30.
Since they are taken out in the same direction, they are arranged in a form aligned in the vertical direction in the figure, as shown in FIG.
【0045】また、本発明に係るレンジ切り替え装置1
において、シフトレンジ操作部70はディテント機構9
と、レンジ制御軸7と、出力歯車17と、減速歯車機構
46と、から構成されている。The range switching device 1 according to the present invention
In the shift range operation unit 70, the detent mechanism 9
, The range control shaft 7, the output gear 17, and the reduction gear mechanism 46.
【0046】位置センサ21は、図2中上方左側に示す
ように、ケーシング11より突出しているレンジ制御軸
7の一端上に該ケーシング11が固着されて配設されて
おり、ディテントスプリング9bに支持されたローラ9
aがディテントレバー上部の所定の溝部5d、5e、5
f、5g、5hに嵌入係合するレンジ制御軸7の回動角
度により、油圧制御装置3のレンジ位置を検出するよう
になっている。なお、位置センサ21は、レンジ制御軸
7の回動角度の検出に限らず、ディテントレバー5の現
在位置を検出することができればよく、レンジ制御軸7
上以外に設けてもよい。As shown on the upper left side in FIG. 2, the position sensor 21 is provided by fixing the casing 11 to one end of the range control shaft 7 protruding from the casing 11, and supporting the detent spring 9b. Roller 9
a is a predetermined groove 5d, 5e, 5 on the upper part of the detent lever
The range position of the hydraulic control device 3 is detected based on the rotation angle of the range control shaft 7 that is fitted into and engaged with f, 5g, and 5h. The position sensor 21 is not limited to the detection of the rotation angle of the range control shaft 7, but may be any device that can detect the current position of the detent lever 5.
It may be provided other than above.
【0047】ついで、シフトレンジ制御手段18につい
て、図1ないし図4に沿って説明する。図3は本発明に
係る制御部(ECU)を示すブロック図、図4はシフト
レンジ制御手段を示すブロック図である。図3に示すよ
うにシフトレンジ制御手段18は、図1に示す本発明に
係る制御部(ECU)の一部を構成するが、本発明に係
る制御部(ECU)の構成については後述する。シフト
レンジ制御手段18は、図2及び図4に示すように、ケ
ーシング11に固着されレンジ制御軸7を介してディテ
ントレバー5の位置を検出する位置センサ21と、シフ
トポジション選択手段25としてシフトレバー25と、
に接続され、さらに電気モータ12及び電磁クラッチ3
0に接続されている。Next, the shift range control means 18 will be described with reference to FIGS. 3 is a block diagram showing a control unit (ECU) according to the present invention, and FIG. 4 is a block diagram showing shift range control means. As shown in FIG. 3, the shift range control means 18 constitutes a part of the control unit (ECU) according to the present invention shown in FIG. 1. The configuration of the control unit (ECU) according to the present invention will be described later. As shown in FIGS. 2 and 4, the shift range control means 18 includes a position sensor 21 fixed to the casing 11 for detecting the position of the detent lever 5 via the range control shaft 7, and a shift lever as the shift position selection means 25. 25,
Connected to the electric motor 12 and the electromagnetic clutch 3
It is connected to 0.
【0048】さらに、シフトレバー25は、図4に示す
ようにシフトレンジ制御手段18を構成するシフトレバ
ー位置検出部23に接続され、シフトレバー位置検出部
23はシフト動作制御部20に接続されている。また、
位置センサ21もシフト動作制御部20に接続されてい
る。シフト動作制御部20は、クラッチ駆動制御部22
とモータ駆動制御部19に接続され、さらにモータ駆動
制御部19は電気モータ12に、クラッチ駆動制御部2
2は電磁クラッチ30に、接続されている。Further, as shown in FIG. 4, the shift lever 25 is connected to a shift lever position detector 23 which constitutes the shift range control means 18, and the shift lever position detector 23 is connected to the shift operation controller 20. There is. Also,
The position sensor 21 is also connected to the shift operation control unit 20. The shift operation control unit 20 includes a clutch drive control unit 22.
And the motor drive control unit 19, and the motor drive control unit 19 connects the electric motor 12 to the clutch drive control unit 2.
2 is connected to the electromagnetic clutch 30.
【0049】つづいて、レンジ切り替え装置1の動作に
ついて図1、図2、及び図4に沿って説明する。例えば
運転者が、シフトレンジを切り替えるため、図4に示す
ように、シフトレバー25の位置を移動させてシフトポ
ジションを選択すると、シフトレバー位置検出部23は
シフト動作制御部20にシフトポジションに応じた信号
を出力する。Next, the operation of the range switching device 1 will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 4. For example, when the driver moves the position of the shift lever 25 and selects the shift position as shown in FIG. 4 in order to switch the shift range, the shift lever position detection unit 23 notifies the shift operation control unit 20 of the shift position. Output signal.
【0050】シフト動作制御部20は、シフトレバー位
置検出部23が出力した信号に基づき、それまでシフト
レバー25により選択されていたシフトポジションか
ら、シフトレバー25の位置移動の結果選択されたシフ
トポジションへシフトポジションを移動させるため、前
記移動方向に応じて電気モータ12を正転または逆転さ
せる指令をモータ駆動制御部19に出力する。Based on the signal output from the shift lever position detection unit 23, the shift operation control unit 20 shifts the shift position selected by the shift lever 25 until then to the shift position selected as a result of the position movement of the shift lever 25. In order to move the shift position to, the motor drive control unit 19 is instructed to rotate the electric motor 12 in the normal or reverse direction according to the moving direction.
【0051】例えば、移動方向がシフトレンジをP→R
→N→D→Dsに切り替える方向の場合、例えばRレン
ジからNレンジを経由してDレンジに切り替える場合な
どは電気モータ12を正転させ、逆に移動方向がシフト
レンジをDs→D→N→R→Pに切り替える方向の場
合、例えばDレンジからNレンジ、Rレンジを経由して
Pレンジに切り替える場合などは電気モータ12を逆転
させる。For example, the moving direction changes the shift range from P → R.
In the case of the direction of switching from → N → D → Ds, for example, when switching from the R range to the D range via the N range, the electric motor 12 is rotated in the normal direction, and conversely the movement direction shifts the shift range to Ds → D → N. In the direction of switching from → R → P, for example, when switching from the D range to the N range and the P range via the R range, the electric motor 12 is reversed.
【0052】モータ駆動制御部19は、シフト動作制御
部20から上記のように電気モータ12を正転または逆
転させる指令を受けることにより、該指令に基づき電気
モータ12を回動させる。また、シフト動作制御部20
は、電気モータ12の駆動をシフトレンジ操作部70に
伝達させるために、シフトレバー位置検出部23からシ
フトレバー25の位置が移動された信号を受けることに
より、クラッチ駆動制御部22に電磁クラッチ30の係
合の指令を出力する。クラッチ駆動制御部22は、シフ
ト動作制御部20からの指令を受けて、電磁クラッチ3
0の励磁コイル33を励磁し、被吸着ディスク31と吸
着ロータ32とを係合させる。The motor drive control unit 19 receives the command from the shift operation control unit 20 to rotate the electric motor 12 in the normal direction or in the reverse direction as described above, and rotates the electric motor 12 based on the command. In addition, the shift operation control unit 20
Receives a signal indicating that the position of the shift lever 25 has been moved from the shift lever position detection unit 23 in order to transmit the drive of the electric motor 12 to the shift range operation unit 70, so that the clutch drive control unit 22 receives the electromagnetic clutch 30. The command for engagement of is output. The clutch drive control unit 22 receives the command from the shift operation control unit 20, and receives the electromagnetic clutch 3
The exciting coil 33 of 0 is excited to engage the attracted disk 31 and the attracting rotor 32.
【0053】これにより、図1及び図2に示すように、
電気モータ12の駆動は、ウォームギヤ12b、ウォー
ムホイール13、電磁クラッチ30の入力軸37、吸着
ロータ32、被吸着ディスク31、スプリング52、ア
ーマチュア本体50、電磁クラッチ30の出力軸38、
小歯車35、中間軸36の大歯車36a、小歯車36b
を経て出力歯車17へ伝達され、レンジ制御軸7を図1
に示す矢印C、D方向に所定角度回動させる。As a result, as shown in FIGS. 1 and 2,
The electric motor 12 is driven by the worm gear 12b, the worm wheel 13, the input shaft 37 of the electromagnetic clutch 30, the adsorption rotor 32, the attracted disk 31, the spring 52, the armature main body 50, the output shaft 38 of the electromagnetic clutch 30,
Small gear 35, large gear 36a of intermediate shaft 36, small gear 36b
1 is transmitted to the output gear 17 through the range control shaft 7 shown in FIG.
It is rotated by a predetermined angle in the directions indicated by arrows C and D.
【0054】電気モータ12によりレンジ制御軸7が所
定角度回動すると、ディテントレバー5はアーム部5b
と共に図1に示す矢印C、D方向に所定角度回動し、ピ
ン5aはアーム部5bと連動して矢印A、B方向に所定
量移動する。ピン5aが所定量移動することにより、ピ
ン5aと係合溝2cを介して係合しているマニュアルバ
ルブ2のスプール2aも、ピン5aの矢印A、B方向に
おける移動量と同じ量だけ、矢印A、B方向に移動さ
れ、油圧制御装置3のシフトレンジは、図1に示す矢印
A側から順次P−R−N−D−Dsレンジへ、または図
1に示す矢印B側から順次Ds−D−N−R−Pレンジ
へと切り替えられる。When the range control shaft 7 is rotated by a predetermined angle by the electric motor 12, the detent lever 5 moves to the arm portion 5b.
At the same time, the pin 5a is rotated by a predetermined angle in the directions of arrows C and D shown in FIG. By moving the pin 5a by a predetermined amount, the spool 2a of the manual valve 2 that is engaged with the pin 5a via the engaging groove 2c is also moved by the same amount as the amount of movement of the pin 5a in the directions A and B. The hydraulic control device 3 is moved in the A and B directions, and the shift range of the hydraulic control device 3 is sequentially from the arrow A side shown in FIG. 1 to the P-R-N-D-Ds range, or from the arrow B side shown in FIG. It is switched to the D-N-R-P range.
【0055】レンジ制御軸7によりディテントレバー5
が所定角度回動すると、ディテントスプリング9bに支
持されたローラ9aは所定の溝部5d、5e、5f、5
g、5hに移動する。位置センサ21はローラ9aが所
定の溝部5d、5e、5f、5g、5hに移動した状態
を検出すると、その検出結果をシフト動作制御部20に
出力し、これを受けたシフト動作制御部20はクラッチ
駆動制御部22に対して電磁クラッチ30を解放する指
令を出力すると共に、モータ駆動制御装置19に対して
電気モータ12を停止する指令を出力する。Detent lever 5 by range control shaft 7
Is rotated by a predetermined angle, the roller 9a supported by the detent spring 9b moves into the predetermined groove portions 5d, 5e, 5f, 5
Move to g and 5h. When the position sensor 21 detects that the roller 9a has moved to the predetermined groove portions 5d, 5e, 5f, 5g, and 5h, the position sensor 21 outputs the detection result to the shift operation control unit 20, and the shift operation control unit 20 receiving this detection result. A command to release the electromagnetic clutch 30 is output to the clutch drive control unit 22, and a command to stop the electric motor 12 is output to the motor drive control device 19.
【0056】これにより、電気モータ12からの駆動は
以後出力歯車17側に伝達されることはなく、シフトレ
ンジ操作部70は自由回転状態となるが、ディテントス
プリング9bのローラ9aがディテントレバー5の溝部
5d、5e、5f、5g、5hに嵌合係合して固定され
る。As a result, the drive from the electric motor 12 is not transmitted to the output gear 17 side thereafter, and the shift range operating portion 70 is in a free rotation state, but the roller 9a of the detent spring 9b is moved to the detent lever 5. The groove portions 5d, 5e, 5f, 5g, 5h are fitted and engaged and fixed.
【0057】上記レンジ切り替え装置1においては、電
気モータ12からマニュアルバルブ2に至る該電気モー
タ12の駆動の伝達遅延がなく、シフトレンジをスムー
ズに切り替えるため、電気モータ12の出力軸12aの
一端を支持するブラケット12c、ウォームギヤ12
b、ウォームホイール13、電磁クラッチ30の出力軸
38の小歯車35、中間軸36の大歯車36a、中間軸
36の小歯車36b、及び出力歯車17に潤滑剤(例え
ばグリース、油など)が塗布されている。また、バルブ
駆動装置10を構成する全てのベアリングである、電磁
クラッチ30の入力軸37を支持しているベアリング4
2、43、連結軸39を支持しているベアリング41、
42、43、中間軸を支持しているベアリング47、4
7、及び出力軸17を支持しているベアリング48、4
8にも潤滑剤が塗布されている。さらに、ディテント機
構9を構成するディテントレバー5上方の溝部5d、5
e、5f、5g、5h、及びディテントスプリング9b
に回転自在に支持されるローラ9aにも潤滑剤が塗布さ
れている。In the range switching device 1 described above, there is no transmission delay of the drive of the electric motor 12 from the electric motor 12 to the manual valve 2, and the shift range is smoothly changed. Therefore, one end of the output shaft 12a of the electric motor 12 is connected. Supporting bracket 12c, worm gear 12
b, the worm wheel 13, the small gear 35 of the output shaft 38 of the electromagnetic clutch 30, the large gear 36a of the intermediate shaft 36, the small gear 36b of the intermediate shaft 36, and the output gear 17 are coated with a lubricant (for example, grease or oil). Has been done. In addition, the bearing 4 that supports the input shaft 37 of the electromagnetic clutch 30, which is all the bearings that configure the valve drive device 10.
2, 43, a bearing 41 supporting the connecting shaft 39,
42, 43, bearings 47, 4 supporting the intermediate shaft
7, and bearings 48, 4 supporting the output shaft 17.
8 is also coated with a lubricant. Furthermore, the groove portions 5d, 5 above the detent lever 5 that constitute the detent mechanism 9 are formed.
e, 5f, 5g, 5h, and detent spring 9b
A lubricant is also applied to the roller 9a which is rotatably supported by the roller 9a.
【0058】ついで、本発明の要部について図1及び図
3に沿って説明する。図3に示すように、本発明に係る
制御部(ECU)は、温度判定手段61、車輌停止維持
手段62、及び電気モータ駆動手段63を備えている。
また、車輌停止維持手段62は、電磁クラッチ制御手段
62a、または車輌停止制御手段62bを備えている。
なお、該制御部には、上述したシフトレンジ制御手段1
8が通常のシフトレンジ切り替えを行うために備えられ
ている。Next, the main part of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 3, the control unit (ECU) according to the present invention includes a temperature determination means 61, a vehicle stop maintaining means 62, and an electric motor driving means 63.
Further, the vehicle stop maintaining means 62 includes an electromagnetic clutch control means 62a or a vehicle stop control means 62b.
In addition, the shift range control means 1 described above is included in the control unit.
8 is provided for performing normal shift range switching.
【0059】図3に示すように、温度(レンジ切り替え
装置1における温度)を検出する温度検出手段26は、
温度判定手段61に接続され、温度判定手段61は車輌
停止維持手段62に接続されている。車輌停止維持手段
62において、電磁クラッチ制御手段62aは電磁クラ
ッチ30に、車輌停止制御手段62bはブレーキ27
と、自動変速機28と、に接続されている。また、車輌
停止維持手段62は電気モータ駆動手段63に接続され
ており、電気モータ駆動手段63は電気モータ12に接
続されている。As shown in FIG. 3, the temperature detecting means 26 for detecting the temperature (the temperature in the range switching device 1),
The temperature determination unit 61 is connected to the temperature determination unit 61, and the temperature determination unit 61 is connected to the vehicle stop maintaining unit 62. In the vehicle stop maintaining means 62, the electromagnetic clutch control means 62a is the electromagnetic clutch 30, and the vehicle stop control means 62b is the brake 27.
And the automatic transmission 28. Further, the vehicle stop maintaining means 62 is connected to the electric motor driving means 63, and the electric motor driving means 63 is connected to the electric motor 12.
【0060】本発明に係る実施の形態では、例えば電気
モータ12、ウォームギヤ12b、ウォームホイール1
3、減速歯車機構46、出力歯車17、ディテント機構
9などに塗布された潤滑剤が硬化(例えば潤滑剤の表層
が硬化するなど)するため、電気モータ12の駆動が通
常よりも遅れてマニュアルバルブ2に伝達(伝達遅延)
される虞があり、シフトレバー25によるシフトポジシ
ョンの選択からマニュアルバルブ2の移動まで時間(以
下「セレクトタイム」という。)が長くなる場合があっ
た。例えば、低温下で比較的長時間放置した車輌では、
特に最初のセレクトタイムが硬化した潤滑剤により長く
なる場合があった。このような場合において、本発明に
係るレンジ切り替え装置1は、電気モータ12の駆動に
よって硬化した潤滑剤を軟化(例えば硬化した潤滑剤の
表層を該駆動により破砕するなど)させ、電気モータ1
2の伝達遅延を防ぎ、これにより、不要な待ち時間によ
ってドライバーに不快感を与えることを防止するもので
ある。以下、本発明に係るレンジ切り替え装置1を、実
施例1ないし実施例4に沿って説明する。In the embodiment according to the present invention, for example, the electric motor 12, the worm gear 12b, and the worm wheel 1 are used.
3, the lubricant applied to the reduction gear mechanism 46, the output gear 17, the detent mechanism 9 and the like hardens (for example, the surface layer of the lubricant hardens), so that the drive of the electric motor 12 is delayed than usual and the manual valve Transmission to 2 (transmission delay)
Therefore, the time (hereinafter referred to as “select time”) from the selection of the shift position by the shift lever 25 to the movement of the manual valve 2 may be long. For example, in a vehicle left at a low temperature for a relatively long time,
In particular, the initial select time may be lengthened by the hardened lubricant. In such a case, the range switching device 1 according to the present invention softens the lubricant hardened by the drive of the electric motor 12 (for example, crushes the surface layer of the hardened lubricant by the drive), and the electric motor 1
The second transmission delay is prevented, thereby preventing the driver from feeling uncomfortable due to unnecessary waiting time. Hereinafter, the range switching device 1 according to the present invention will be described with reference to the first to fourth embodiments.
【0061】(実施例1)本発明に係るレンジ切り替え
装置1の動作について図3及び図5に沿って説明する。
図5は、実施例1に係るレンジ切り替え装置1の動作を
示すフローチャートである。(Embodiment 1) The operation of the range switching device 1 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 5.
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the range switching device 1 according to the first embodiment.
【0062】実施例1に係るレンジ切り替え装置1は、
温度検出手段26と、温度判定手段61と、車輌停止維
持手段62として電磁クラッチ制御手段62aと、電気
モータ駆動手段63と、を備えている。The range switching device 1 according to the first embodiment is
The temperature detection means 26, the temperature determination means 61, the electromagnetic clutch control means 62a as the vehicle stop maintaining means 62, and the electric motor driving means 63 are provided.
【0063】まず、図5に示すように、不図示のイグニ
ッションスイッチ(以下「IGスイッチ」という。)が
作動されると(ステップS−1のYes)、図3に示す
ように、温度検出手段26は温度Tを検出し、該検出結
果を温度判定手段61に出力する。一方、IGスイッチ
が作動されない場合、フローチャートは終了する(ステ
ップS−1のNo)。First, as shown in FIG. 5, when an unillustrated ignition switch (hereinafter referred to as "IG switch") is operated (Yes in step S-1), as shown in FIG. 26 detects the temperature T and outputs the detection result to the temperature determination means 61. On the other hand, if the IG switch is not operated, the flowchart ends (No in step S-1).
【0064】ついで、温度判定手段61は温度検出手段
26から温度Tの信号を受けると、該温度Tが温度閾値
Tlim以下に該当するかを判定する(S−2)。潤滑
剤の硬化が予想される比較的低い温度T以下、例えば0
℃以下において硬化する場合、温度Tが0℃である場合
を温度閾値Tlimとし、温度検出手段26から出力さ
れた温度Tが温度閾値Tlim以下である場合、温度判
定手段61は潤滑剤が硬化する条件に該当すると判定し
(ステップS−2のYes)、次のステップS−3に進
む。一方、温度Tが温度閾値Tlim以上であるとき、
温度判定手段61は潤滑剤が硬化する条件に該当しない
と判定し(ステップS−2のNo)、潤滑剤が硬化して
いない場合は、つまりセレクトタイムに影響がないの
で、フローチャートは終了する(S−5)。なお、温度
検出手段26は、レンジ切り替え装置1における温度を
検出するものであれば、自動変速機28の温度センサ、
または車輌の温度センサなどのいずれのものであっても
よい。Then, when the temperature determining means 61 receives the signal of the temperature T from the temperature detecting means 26, it determines whether or not the temperature T falls below the temperature threshold Tlim (S-2). Below a relatively low temperature T at which the hardening of the lubricant is expected, eg 0
When the temperature T is 0 ° C., the temperature threshold value Tlim is set when the temperature T is 0 ° C. or less, and when the temperature T output from the temperature detection unit 26 is the temperature threshold Tlim or less, the temperature determination unit 61 hardens the lubricant. It is determined that the condition is met (Yes in step S-2), and the process proceeds to the next step S-3. On the other hand, when the temperature T is equal to or higher than the temperature threshold Tlim,
The temperature determination means 61 determines that the condition for curing the lubricant is not satisfied (No in step S-2), and if the lubricant is not cured, that is, since the select time is not affected, the flowchart ends ( S-5). If the temperature detecting means 26 detects the temperature in the range switching device 1, the temperature sensor of the automatic transmission 28,
Alternatively, it may be any one such as a vehicle temperature sensor.
【0065】上記ステップS−2において、温度判定手
段61より潤滑剤が硬化する条件に該当すると判定され
ると、図3に示すように温度判定手段61は、車輌停止
維持手段62を構成する電磁クラッチ制御手段62a
に、車輌の停止状態を維持する指令を出力する。これを
受けると、電磁クラッチ制御手段62aは、車輌の停止
状態を維持するために電磁クラッチ30を解放する(S
−3)。これにより、電気モータ12が駆動されても、
電気モータ12の駆動は電磁クラッチ30の出力軸38
から、減速歯車機構46、シフトレンジ操作部70を介
し、マニュアルバルブ2に伝達されることはなく、シフ
トレンジが走行レンジ(例えば、Dsレンジ、Dレン
ジ、Rレンジなどのいずれか)に切り替わることはな
く、車輌の停止状態が維持される。In step S-2, if the temperature determining means 61 determines that the condition for hardening the lubricant is met, the temperature determining means 61 causes the electromagnetic waves forming the vehicle stop maintaining means 62 to operate as shown in FIG. Clutch control means 62a
A command for maintaining the stopped state of the vehicle is output to. Upon receiving this, the electromagnetic clutch control means 62a releases the electromagnetic clutch 30 in order to maintain the stopped state of the vehicle (S).
-3). As a result, even if the electric motor 12 is driven,
The electric motor 12 is driven by the output shaft 38 of the electromagnetic clutch 30.
From being transmitted to the manual valve 2 via the reduction gear mechanism 46 and the shift range operation unit 70, and the shift range is switched to the traveling range (for example, one of the Ds range, the D range, the R range, etc.). Instead, the vehicle remains stationary.
【0066】ついで、車輌停止維持手段62は、電気モ
ータ12を駆動させるために電気モータ駆動手段63に
対し信号を出力し、これを受けた電気モータ駆動手段6
3は電気モータ12を駆動し(S−4)、温度Tが温度
閾値Tlim以下のため硬化した潤滑剤を軟化させ、フ
ローチャートは終了する(S−5)。なお、以上のフロ
ーチャートに示す制御中に、ドライバーがシフトポジシ
ョン選択手段(シフトレバー)25によりシフトポジシ
ョンを選択した場合には、該制御を終了した後に、シフ
トレンジ制御手段18により通常のレンジ切り替え制御
を行って、シフトレンジを切り替える。Then, the vehicle stop maintaining means 62 outputs a signal to the electric motor driving means 63 to drive the electric motor 12, and the electric motor driving means 6 receives the signal.
3 drives the electric motor 12 (S-4), softens the hardened lubricant because the temperature T is equal to or lower than the temperature threshold Tlim, and the flowchart ends (S-5). When the driver selects the shift position by the shift position selecting means (shift lever) 25 during the control shown in the above flow chart, the normal range switching control is performed by the shift range control means 18 after the control is completed. To change the shift range.
【0067】以上のように、本発明に係る実施例1のレ
ンジ切り替え装置1は、温度Tが温度閾値Tlim以下
の際に潤滑剤が硬化する条件を検出するので、温度が比
較的低温の際、硬化した潤滑剤により駆動が鈍くなった
電気モータ12を、シフトポジション選択する前に駆動
することにより、硬化した潤滑剤を軟化させて、レンジ
切り替え装置1の駆動をスムーズなものとすることがで
きる。これにより、レンジ切り替え装置1における電気
モータ12の駆動の伝達遅延を防止することができるこ
とから、セレクトタイムを短くしてドライバーに不要な
待ち時間によって不快感を与えることを防止することが
できる。As described above, the range switching device 1 according to the first embodiment of the present invention detects the condition where the lubricant is hardened when the temperature T is equal to or lower than the temperature threshold value Tlim, so that when the temperature is relatively low. By driving the electric motor 12 that has become dull due to the hardened lubricant before the shift position is selected, the hardened lubricant can be softened and the range switching device 1 can be driven smoothly. it can. Thus, the transmission delay of the drive of the electric motor 12 in the range switching device 1 can be prevented, so that it is possible to shorten the select time and prevent the driver from feeling uncomfortable due to unnecessary waiting time.
【0068】また、車輌停止維持手段62が電磁クラッ
チ30を解放することにより、電気モータ12の駆動は
シフトレンジ操作部70に伝達されず、つまりシフトレ
ンジが走行レンジ(例えばDsレンジ、Dレンジ、Rレ
ンジなどのいずれか)に切り替えず、車輌の停止状態を
確実に維持した状態で電気モータ12を駆動することが
でき、電気モータ12の駆動により硬化した潤滑剤を軟
化させて、電気モータ12の駆動をスムーズなものとす
ることができる。Further, since the vehicle stop maintaining means 62 releases the electromagnetic clutch 30, the drive of the electric motor 12 is not transmitted to the shift range operating section 70, that is, the shift range is the traveling range (eg, Ds range, D range, The electric motor 12 can be driven in a state in which the stopped state of the vehicle is reliably maintained without switching to the R range or the like), and the hardened lubricant is softened by the driving of the electric motor 12, and the electric motor 12 Can be driven smoothly.
【0069】また、電気モ−タ12と電磁クラッチ30
との間に備えられているウォームギヤ12b、及びウォ
ームホイール13において硬化した潤滑剤を軟化させ
て、電気モータ12から電磁クラッチ30への該駆動の
伝達遅延を防止することができる。Further, the electric motor 12 and the electromagnetic clutch 30
It is possible to soften the hardened lubricant in the worm gear 12b and the worm wheel 13 provided between the electric motor 12 and the electric motor 12 to prevent the transmission delay of the drive from the electric motor 12 to the electromagnetic clutch 30.
【0070】(実施例2)本発明に係るレンジ切り替え
装置1の動作について図3及び図6に沿って説明する。
図6は、実施例2に係るレンジ切り替え装置1の動作を
示すフローチャートである。(Second Embodiment) The operation of the range switching device 1 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 6.
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the range switching device 1 according to the second embodiment.
【0071】実施例2に係るレンジ切り替え装置1は、
温度検出手段26と、温度判定手段61と、車輌停止維
持手段62として電磁クラッチ制御手段62aと、電気
モータ駆動手段63と、を備えている。The range switching device 1 according to the second embodiment is
The temperature detection means 26, the temperature determination means 61, the electromagnetic clutch control means 62a as the vehicle stop maintaining means 62, and the electric motor driving means 63 are provided.
【0072】まず、図6に示すように、不図示のIGス
イッチが作動されると(ステップS−11のYes)、
図3に示すように、温度検出手段26は温度Tを検出
し、該検出結果を温度判定手段61に出力する。一方、
IGスイッチが作動されない場合、フローチャートは終
了する(ステップS−11のNo)。First, as shown in FIG. 6, when an IG switch (not shown) is operated (Yes in step S-11),
As shown in FIG. 3, the temperature detecting means 26 detects the temperature T and outputs the detection result to the temperature determining means 61. on the other hand,
If the IG switch is not actuated, the flowchart ends (No in step S-11).
【0073】ついで、温度判定手段61は温度検出手段
26から温度Tの信号を受けると、該温度Tが温度閾値
Tlim以下に該当するかを判定する(S−12)。潤
滑剤の硬化が予想される比較的低い温度T以下、例えば
0℃以下において硬化する場合、温度Tが0℃である場
合を温度閾値Tlimとし、温度検出手段26から出力
された温度Tが温度閾値Tlim以下である場合、温度
判定手段61は潤滑剤が硬化する条件に該当すると判定
し(ステップS−12のYes)、次のステップS−1
3に進む。一方、温度検出手段26から出力された温度
Tが温度閾値Tlim以上であるとき、温度判定手段6
1は潤滑剤が硬化する条件に該当しないと判定し(ステ
ップS−12のNo)、潤滑剤が硬化していない場合
は、つまりセレクトタイムに影響がないので、フローチ
ャートは終了する(S−17)。なお、温度検出手段2
6は、レンジ切り替え装置1における温度Tを検出する
ものであれば、自動変速機28の温度センサ、または車
輌の温度センサなどのいずれのものであってもよい。Then, when the temperature determining means 61 receives the signal of the temperature T from the temperature detecting means 26, it determines whether or not the temperature T falls below the temperature threshold Tlim (S-12). When the lubricant is cured at a relatively low temperature T or lower, for example, 0 ° C. or lower, when the temperature T is 0 ° C., the temperature threshold value Tlim is set, and the temperature T output from the temperature detection unit 26 is set to the temperature. When the temperature is equal to or less than the threshold value Tlim, the temperature determination unit 61 determines that the condition for hardening the lubricant is satisfied (Yes in step S-12), and the next step S-1.
Go to 3. On the other hand, when the temperature T output from the temperature detection means 26 is equal to or higher than the temperature threshold value Tlim, the temperature determination means 6
No. 1 determines that the condition for curing the lubricant is not satisfied (No in step S-12), and if the lubricant is not cured, that is, since the select time is not affected, the flowchart ends (S-17). ). The temperature detecting means 2
6 may be a temperature sensor of the automatic transmission 28, a temperature sensor of the vehicle, or the like as long as it detects the temperature T in the range switching device 1.
【0074】上記ステップS−12において、温度判定
手段61より潤滑剤が硬化する条件に該当すると判定さ
れると、図3に示すように、温度判定手段61は、車輌
停止維持手段62に車輌の停止状態(例えばパーキング
ブレーキ、フットブレーキの作動状態など)を検出する
指令を出力し、これを受けて、車輌停止維持手段62は
車輌の停止状態を検出する(S−13)。例えば、ブレ
ーキ(パーキングブレーキ)27が作動されていなけれ
ば、車輌停止維持手段62は電磁クラッチ制御手段62
aに電磁クラッチ30を解放する指令を出力する(ステ
ップS−13のNo)。逆に、例えば、ブレーキ(パー
キングブレーキ)27が作動されていれば、車輌停止維
持手段62は電磁クラッチ制御手段62aに電磁クラッ
チ30を係合する指令を出力する(ステップS−13の
Yes)。In step S-12, when it is determined by the temperature determining means 61 that the lubricant is hardened, the temperature determining means 61 causes the vehicle stop maintaining means 62 to notify the vehicle as shown in FIG. A command for detecting a stopped state (for example, an operating state of a parking brake or a foot brake) is output, and in response to this, the vehicle stop maintaining unit 62 detects the stopped state of the vehicle (S-13). For example, when the brake (parking brake) 27 is not operated, the vehicle stop maintaining means 62 is the electromagnetic clutch control means 62.
A command for releasing the electromagnetic clutch 30 is output to a (No in step S-13). Conversely, for example, if the brake (parking brake) 27 is operated, the vehicle stop maintaining means 62 outputs a command to the electromagnetic clutch control means 62a to engage the electromagnetic clutch 30 (Yes in step S-13).
【0075】電磁クラッチ制御手段62aは電磁クラッ
チ30を解放する指令を受けると、電磁クラッチ30を
解放する(S−14)。これにより、電気モータ12が
駆動されても、電気モータ12の駆動はシフトレンジ操
作部70を介し、マニュアルバルブ2に伝達されないの
で、シフトレンジは走行レンジ(例えば、Dsレンジ、
Dレンジ、Rレンジなどのいずれか)に切り替わること
はなく、ブレーキ(パーキングブレーキ)27が作動さ
れていなくても、車輌の停止状態が維持される。Upon receipt of the command to release the electromagnetic clutch 30, the electromagnetic clutch control means 62a releases the electromagnetic clutch 30 (S-14). As a result, even if the electric motor 12 is driven, the drive of the electric motor 12 is not transmitted to the manual valve 2 via the shift range operation unit 70, so that the shift range is the travel range (for example, the Ds range,
It does not switch to either the D range or the R range), and the stopped state of the vehicle is maintained even if the brake (parking brake) 27 is not operated.
【0076】また、電磁クラッチ制御手段62aは、電
磁クラッチ30を係合する指令を受けると、電磁クラッ
チ30を係合する(S−15)。これにより、車輌の停
止状態が維持されたまま、電気モータ12の駆動はシフ
トレンジ操作部70を介し、つまり、電磁クラッチ30
の出力軸38、減速歯車機構46、出力歯車17、レン
ジ制御軸7、及びディテント機構9を介して伝達され、
マニュアルバルブ2が移動されて、シフトレンジが走行
レンジ(例えば、Dsレンジ、Dレンジ、Rレンジなど
のいずれか)にも切り替え得る。When the electromagnetic clutch control means 62a receives a command to engage the electromagnetic clutch 30, it engages the electromagnetic clutch 30 (S-15). As a result, the electric motor 12 is driven via the shift range operating unit 70, that is, the electromagnetic clutch 30 while the stopped state of the vehicle is maintained.
Is transmitted through the output shaft 38, the reduction gear mechanism 46, the output gear 17, the range control shaft 7, and the detent mechanism 9 of
The manual valve 2 is moved so that the shift range can be switched to the traveling range (for example, any of the Ds range, the D range, the R range, etc.).
【0077】ついで、車輌停止維持手段62は、電気モ
ータ12を駆動させるため、電気モータ駆動手段63に
対し信号を出力し、これを受けた電気モータ駆動手段6
3は電気モータ12を駆動させ(S−16)、温度Tが
温度閾値Tlim以下のため硬化した潤滑剤を軟化さ
せ、フローチャートは終了する(S−17)。なお、以
上のフローチャートに示す制御中に、ドライバーがシフ
トポジション選択手段(シフトレバー)25によりシフ
トポジションを選択した場合には、該制御を終了した後
に、シフトレンジ制御手段18により通常のレンジ切り
替え制御を行って、シフトレンジを切り替える。Then, the vehicle stop maintaining means 62 outputs a signal to the electric motor driving means 63 in order to drive the electric motor 12, and the electric motor driving means 6 receives the signal.
3 drives the electric motor 12 (S-16), softens the hardened lubricant because the temperature T is equal to or lower than the temperature threshold Tlim, and the flow chart ends (S-17). When the driver selects the shift position by the shift position selecting means (shift lever) 25 during the control shown in the above flow chart, the normal range switching control is performed by the shift range control means 18 after the control is completed. To change the shift range.
【0078】以上のように、本発明に係る実施例2のレ
ンジ切り替え装置1は、ブレーキ(パーキングブレー
キ)27が作動されていれば、車輌停止維持手段62は
電磁クラッチ制御手段62aに電磁クラッチ30を係合
する指令を出力し、電磁クラッチ制御手段62aは電磁
クラッチ30を係合するので、ブレーキ(パーキングブ
レーキ)27が作動されている場合は、電気モータ12
の駆動のみだけでなく、電気モータ12の駆動はシフト
レンジ操作部70まで伝達され、レンジ切り替え装置1
全体、即ち、減速歯車機構46やディテント機構9にお
いて硬化した潤滑剤をも軟化させて、電気モータ12の
駆動の伝達遅延を防止することができる。As described above, in the range switching device 1 according to the second embodiment of the present invention, when the brake (parking brake) 27 is operated, the vehicle stop maintaining means 62 causes the electromagnetic clutch control means 62a to cause the electromagnetic clutch 30 to operate. The electromagnetic clutch control means 62a engages the electromagnetic clutch 30. Therefore, when the brake (parking brake) 27 is operated, the electric motor 12 is engaged.
Not only the drive of the electric motor 12, but the drive of the electric motor 12 is transmitted to the shift range operation unit 70.
It is possible to prevent the transmission delay of the drive of the electric motor 12 by softening the entire lubricant, that is, the lubricant hardened in the reduction gear mechanism 46 and the detent mechanism 9.
【0079】また、ブレーキ(パーキングブレーキ)2
7の作動、非作動、つまり、電磁クラッチ30の係合、
解放に拘わらず、電気モ−タ12と電磁クラッチ30と
の間に備えられているウォームギヤ12b、及びウォー
ムホイール13において硬化した潤滑剤を軟化させて、
電気モータ12から電磁クラッチ30への該駆動の伝達
遅延を防止することができる。The brake (parking brake) 2
7, the non-operation, that is, the engagement of the electromagnetic clutch 30,
Regardless of the release, the lubricant hardened in the worm gear 12b and the worm wheel 13 provided between the electric motor 12 and the electromagnetic clutch 30 is softened,
It is possible to prevent transmission delay of the drive from the electric motor 12 to the electromagnetic clutch 30.
【0080】なお、実施例2において、ブレーキ27は
パーキングブレーキであるが、これに限らず、例えばフ
ットブレーキ、電動パーキング機構、ABSなどであっ
てもよい。In the second embodiment, the brake 27 is a parking brake, but the brake 27 is not limited to this, and may be a foot brake, an electric parking mechanism, an ABS, or the like.
【0081】(実施例3)本発明に係るレンジ切り替え
装置1の動作について図3及び図7に沿って説明する。
図7は、実施例3に係るレンジ切り替え装置1の動作を
示すフローチャートである。(Embodiment 3) The operation of the range switching device 1 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 7.
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the range switching device 1 according to the third embodiment.
【0082】実施例3に係るレンジ切り替え装置1は、
温度検出手段26と、温度判定手段61と、車輌停止維
持手段62として電磁クラッチ制御手段62aと、電気
モータ駆動手段63と、を備えている。The range switching device 1 according to the third embodiment is
The temperature detection means 26, the temperature determination means 61, the electromagnetic clutch control means 62a as the vehicle stop maintaining means 62, and the electric motor driving means 63 are provided.
【0083】まず、図7に示すように、不図示のエンジ
ンが始動されると(ステップS−21のYes)、図3
に示すように、温度検出手段26は温度Tを検出し、該
検出結果を温度判定手段61に出力する。一方、エンジ
ンが始動されない場合、フローチャートは終了する(ス
テップS−21のNo)。First, as shown in FIG. 7, when an unillustrated engine is started (Yes in step S-21),
As shown in, the temperature detecting means 26 detects the temperature T and outputs the detection result to the temperature determining means 61. On the other hand, if the engine is not started, the flowchart ends (No in step S-21).
【0084】ついで、温度判定手段61は温度検出手段
26から温度Tの信号を受けると、該温度Tが温度閾値
Tlim以下に該当するかを判定する(S−22)。潤
滑剤の硬化が予想される比較的低い温度T以下、例えば
0℃以下において硬化する場合、温度Tが0℃である場
合を温度閾値Tlimとし、温度検出手段26から出力
された温度Tが温度閾値Tlim以下である場合、温度
判定手段61は潤滑剤が硬化する条件に該当すると判定
し(ステップS−22のYes)、次のステップS−2
3に進む。一方、温度検出手段26から出力された温度
Tが温度閾値Tlim以上であるとき、温度判定手段6
1は潤滑剤が硬化する条件に該当しないと判定し(ステ
ップS−22のNo)、潤滑剤が硬化していない場合
は、つまりセレクトタイムに影響がないので、フローチ
ャートは終了する(S−27)。なお、温度検出手段2
6は、レンジ切り替え装置1における温度Tを検出する
ものであれば、自動変速機28の温度センサ、または車
輌の温度センサなどのいずれのものであってもよい。Next, when the temperature determination means 61 receives the signal of the temperature T from the temperature detection means 26, it determines whether or not the temperature T falls below the temperature threshold Tlim (S-22). When the lubricant is cured at a relatively low temperature T or lower, for example, 0 ° C. or lower, when the temperature T is 0 ° C., the temperature threshold value Tlim is set, and the temperature T output from the temperature detection unit 26 is set to the temperature. When the temperature is equal to or lower than the threshold value Tlim, the temperature determination unit 61 determines that the condition for hardening the lubricant is satisfied (Yes in step S-22), and the next step S-2.
Go to 3. On the other hand, when the temperature T output from the temperature detection means 26 is equal to or higher than the temperature threshold value Tlim, the temperature determination means 6
No. 1 determines that the condition for curing the lubricant is not satisfied (No in step S-22), and if the lubricant is not cured, that is, since the select time is not affected, the flowchart ends (S-27). ). The temperature detecting means 2
6 may be a temperature sensor of the automatic transmission 28, a temperature sensor of the vehicle, or the like as long as it detects the temperature T in the range switching device 1.
【0085】上記ステップS−22において、温度判定
手段61より潤滑剤が硬化する条件に該当すると判定さ
れると、図3に示すように温度判定手段61は、車輌停
止維持手段62に車輌の停止状態(例えばパーキングブ
レーキ、フットブレーキの作動状態など)を検出する指
令を出力し、これを受けて、車輌停止維持手段62は車
輌の停止状態を検出する(S−23)。ブレーキ(パー
キングブレーキ)27が作動されていなければ、車輌停
止維持手段62は電磁クラッチ制御手段62aに電磁ク
ラッチ30を解放する指令を出力する(ステップS−2
3のNo)。逆に、ブレーキ(パーキングブレーキ)2
7が作動されていれば、車輌停止維持手段62は電磁ク
ラッチ制御手段62aに電磁クラッチ30を係合する指
令を出力する(ステップS−23のYes)。In step S-22, when it is determined by the temperature determining means 61 that the lubricant hardens, the temperature determining means 61 causes the vehicle stop maintaining means 62 to stop the vehicle as shown in FIG. A command for detecting the state (for example, the operating state of the parking brake, the foot brake, etc.) is output, and in response to this, the vehicle stop maintaining means 62 detects the stopped state of the vehicle (S-23). If the brake (parking brake) 27 is not operated, the vehicle stop maintaining means 62 outputs a command for releasing the electromagnetic clutch 30 to the electromagnetic clutch control means 62a (step S-2).
No. 3). Conversely, the brake (parking brake) 2
If No. 7 is operated, the vehicle stop maintaining means 62 outputs a command to engage the electromagnetic clutch 30 to the electromagnetic clutch control means 62a (Yes in step S-23).
【0086】電磁クラッチ制御手段62aは電磁クラッ
チ30を解放する指令を受けると、電磁クラッチ30を
解放する(S−24)。これにより、電気モータ12が
駆動されても、電気モータ12の駆動はシフトレンジ操
作部70を介し、マニュアルバルブ2に伝達されないの
で、シフトレンジは走行レンジ(例えば、Dsレンジ、
Dレンジ、Rレンジなどのいずれか)に切り替わること
はなく、ブレーキ(パーキングブレーキ)27が作動さ
れていなくても、車輌の停止状態が維持される。When the electromagnetic clutch control means 62a receives a command to disengage the electromagnetic clutch 30, it disengages the electromagnetic clutch 30 (S-24). As a result, even if the electric motor 12 is driven, the drive of the electric motor 12 is not transmitted to the manual valve 2 via the shift range operation unit 70, so that the shift range is the travel range (for example, the Ds range,
It does not switch to either the D range or the R range), and the stopped state of the vehicle is maintained even if the brake (parking brake) 27 is not operated.
【0087】また、電磁クラッチ制御手段62aは、電
磁クラッチ30を係合する指令を受けると、電磁クラッ
チ30を係合する(S−25)。これにより、車輌の停
止状態が維持されたまま、電気モータ12の駆動はシフ
トレンジ操作部70を介し、つまり、電磁クラッチ30
の出力軸38、減速歯車機構46、出力歯車17、レン
ジ制御軸7、及びディテント機構9を介して伝達され、
マニュアルバルブ2が移動されて、シフトレンジが走行
レンジ(例えば、Dsレンジ、Dレンジ、Rレンジなど
のいずれか)にも切り替え得る。When the electromagnetic clutch control means 62a receives a command to engage the electromagnetic clutch 30, it engages the electromagnetic clutch 30 (S-25). As a result, the electric motor 12 is driven via the shift range operating unit 70, that is, the electromagnetic clutch 30 while the stopped state of the vehicle is maintained.
Is transmitted through the output shaft 38, the reduction gear mechanism 46, the output gear 17, the range control shaft 7, and the detent mechanism 9 of
The manual valve 2 is moved so that the shift range can be switched to the traveling range (for example, any of the Ds range, the D range, the R range, etc.).
【0088】ついで、車輌停止維持手段62は、電気モ
ータ12を駆動させるため、電気モータ駆動手段63に
対し信号を出力し、これを受けた電気モータ駆動手段6
3は電気モータ12を駆動させ(S−26)、温度Tが
温度閾値Tlim以下のため硬化した潤滑剤を軟化さ
せ、フローチャートは終了する(S−27)。なお、以
上のフローチャートに示す制御中に、ドライバーがシフ
トポジション選択手段(シフトレバー)25によりシフ
トポジションを選択した場合には、該制御を終了した後
に、シフトレンジ制御手段18により通常のレンジ切り
替え制御を行って、シフトレンジを切り替える。Next, the vehicle stop maintaining means 62 outputs a signal to the electric motor driving means 63 to drive the electric motor 12, and the electric motor driving means 6 receives the signal.
3 drives the electric motor 12 (S-26), softens the hardened lubricant because the temperature T is equal to or lower than the temperature threshold Tlim, and the flowchart ends (S-27). When the driver selects the shift position by the shift position selecting means (shift lever) 25 during the control shown in the above flow chart, the normal range switching control is performed by the shift range control means 18 after the control is completed. To change the shift range.
【0089】以上のように、本発明に係る実施例3のレ
ンジ切り替え装置1は、エンジンの始動により本発明に
係るレンジ切り替え装置1の動作を開始するものを示し
たが、これに限らず、IGスイッチの作動など、ドライ
バーがシフトポジションを選択する前に行うものであれ
ばいずれのものであってもよい。As described above, the range switching device 1 according to the third embodiment of the present invention starts the operation of the range switching device 1 according to the present invention when the engine is started, but the present invention is not limited to this. Any operation may be performed as long as it is performed before the driver selects the shift position, such as the operation of the IG switch.
【0090】また、ブレーキ(パーキングブレーキ)2
7が作動されていれば、車輌停止維持手段62は電磁ク
ラッチ制御手段62aに電磁クラッチ30を係合する指
令を出力し、電磁クラッチ制御手段62aは電磁クラッ
チ30を係合するので、ブレーキ(パーキングブレー
キ)27が作動されている場合は、電気モータ12の駆
動のみだけでなく、電気モータ12の駆動はシフトレン
ジ操作部70まで伝達され、レンジ切り替え装置1全体
における電気モータ12の駆動の伝達遅延を防止するこ
とができる。The brake (parking brake) 2
7 is operated, the vehicle stop maintaining means 62 outputs a command to the electromagnetic clutch control means 62a to engage the electromagnetic clutch 30, and the electromagnetic clutch control means 62a engages the electromagnetic clutch 30, so that the brake (parking) is performed. When the brake 27 is operated, not only the drive of the electric motor 12 but also the drive of the electric motor 12 is transmitted to the shift range operation unit 70, and the transmission delay of the drive of the electric motor 12 in the entire range switching device 1 is transmitted. Can be prevented.
【0091】また、ブレーキ(パーキングブレーキ)2
7の作動、非作動、つまり、電磁クラッチ30の係合、
解放に拘わらず、電気モ−タ12と電磁クラッチ30と
の間に備えられているウォームギヤ12b、及びウォー
ムホイール13において硬化した潤滑剤を軟化させて、
電気モータ12から電磁クラッチ30への該駆動の伝達
遅延を防止することができる。The brake (parking brake) 2
7, the non-operation, that is, the engagement of the electromagnetic clutch 30,
Regardless of the release, the lubricant hardened in the worm gear 12b and the worm wheel 13 provided between the electric motor 12 and the electromagnetic clutch 30 is softened,
It is possible to prevent transmission delay of the drive from the electric motor 12 to the electromagnetic clutch 30.
【0092】なお、実施例3において、ブレーキ27は
パーキングブレーキであるが、これに限らず、例えばフ
ットブレーキ、電動パーキング機構、ABSなどであっ
てもよい。In the third embodiment, the brake 27 is a parking brake, but the brake 27 is not limited to this, and may be a foot brake, an electric parking mechanism, an ABS, or the like.
【0093】(実施例4)本発明に係るレンジ切り替え
装置1の動作について図3及び図8に沿って説明する。
図8は、実施例4に係るレンジ切り替え装置1の動作を
示すフローチャートである。(Embodiment 4) The operation of the range switching device 1 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 8.
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the range switching device 1 according to the fourth embodiment.
【0094】実施例4に係るレンジ切り替え装置1は、
温度検出手段26と、温度判定手段61と、車輌停止維
持手段62(車輌停止制御手段62b)と、電気モータ
駆動手段63と、を備えている。The range switching device 1 according to the fourth embodiment is
The temperature detection means 26, the temperature determination means 61, the vehicle stop maintaining means 62 (vehicle stop control means 62b), and the electric motor drive means 63 are provided.
【0095】まず、図8に示すように、不図示のIGス
イッチが作動されると(ステップS−31のYes)、
図3に示すように、温度検出手段26は温度Tを検出
し、該検出結果を温度判定手段61に出力する。一方、
IGスイッチが作動されない場合、フローチャートは終
了する(ステップS−31のNo)。First, as shown in FIG. 8, when an IG switch (not shown) is operated (Yes in step S-31),
As shown in FIG. 3, the temperature detecting means 26 detects the temperature T and outputs the detection result to the temperature determining means 61. on the other hand,
If the IG switch is not actuated, the flowchart ends (No in step S-31).
【0096】ついで、温度判定手段61は温度検出手段
26から温度Tの信号を受けると、該温度Tが温度閾値
Tlim以下に該当するかを判定する(S−32)。潤
滑剤の硬化が予想される比較的低い温度T以下、例えば
0℃以下において硬化する場合、温度Tが0℃である場
合を温度閾値Tlimとし、温度検出手段26から出力
された温度Tが温度閾値Tlim以下である場合、温度
判定手段61は潤滑剤が硬化する条件に該当すると判定
し(ステップS−32のYes)、次のステップS−3
3に進む。一方、温度Tが温度閾値Tlim以上である
とき、温度判定手段61は潤滑剤が硬化する条件に該当
しないと判定し(ステップS−32のNo)、潤滑剤が
硬化していない場合は、つまりセレクトタイムに影響が
ないので、フローチャートは終了する(S−37)。な
お、温度検出手段26は、レンジ切り替え装置1におけ
る温度を示すものであれば、自動変速機28の温度セン
サ、または車輌の温度センサなどのいずれのものであっ
てもよい。Then, when the temperature determining means 61 receives the signal of the temperature T from the temperature detecting means 26, it determines whether or not the temperature T falls below the temperature threshold Tlim (S-32). When the lubricant is cured at a relatively low temperature T or lower, for example, 0 ° C. or lower, when the temperature T is 0 ° C., the temperature threshold value Tlim is set, and the temperature T output from the temperature detection unit 26 is set to the temperature. When the temperature is equal to or lower than the threshold value Tlim, the temperature determination unit 61 determines that the condition for hardening the lubricant is satisfied (Yes in step S-32), and the next step S-3.
Go to 3. On the other hand, when the temperature T is equal to or higher than the temperature threshold Tlim, the temperature determination unit 61 determines that the condition for curing the lubricant is not satisfied (No in step S-32), and if the lubricant is not cured, that is, Since the select time is not affected, the flow chart ends (S-37). The temperature detecting means 26 may be any one of the temperature sensor of the automatic transmission 28 and the temperature sensor of the vehicle as long as it indicates the temperature in the range switching device 1.
【0097】上記ステップS−32において、温度判定
手段61より潤滑剤が硬化する条件に該当すると判定さ
れると、図3に示すように温度判定手段61は、車輌停
止維持手段62に車輌の停止状態(例えばパーキングブ
レーキ、フットブレーキの作動状態など)を検出する指
令を出力し、これを受けて、車輌停止維持手段62は車
輌の停止状態を検出する(S−33)。ブレーキ(パー
キングブレーキ)27が作動されていなければ、図3に
示すように、車輌停止制御手段62bは車輌の駆動車輪
への動力伝達を切断(抑制)するように自動変速機28
を操作する、つまり、自動変速機28の摩擦係合要素
(例えば入力クラッチなど)の係合を禁止(抑制)する
ため、油圧制御装置3を制御する(例えばR制御即ちリ
バースインヒビット制御、N制御即ちニュートラル制御
など)指令を出力し(ステップS−33のNo)、電磁
クラッチ30を係合した状態で(S−35)、油圧制御
装置3の制御が行われて(S−34)、つまり、車輌停
止の制御が行われる。In step S-32, when the temperature determining means 61 determines that the condition for hardening the lubricant is satisfied, the temperature determining means 61 causes the vehicle stop maintaining means 62 to stop the vehicle as shown in FIG. A command for detecting the state (for example, the operating state of the parking brake, the foot brake, etc.) is output, and in response to this, the vehicle stop maintaining means 62 detects the stopped state of the vehicle (S-33). If the brake (parking brake) 27 is not operated, as shown in FIG. 3, the vehicle stop control means 62b disconnects (suppresses) the power transmission to the drive wheels of the vehicle.
Is operated, that is, in order to prohibit (suppress) engagement of a friction engagement element (for example, an input clutch) of the automatic transmission 28, the hydraulic control device 3 is controlled (for example, R control, that is, reverse inhibit control, N control). That is, a command such as neutral control is output (No in step S-33), and the hydraulic control device 3 is controlled (S-34) while the electromagnetic clutch 30 is engaged (S-35). The vehicle stop control is performed.
【0098】逆に、ブレーキ(パーキングブレーキ)2
7が作動されていれば、電磁クラッチ30は係合される
(ステップS−33のYes)。なお、ブレーキ(パー
キングブレーキ)27が作動されていても、車輌の停止
状態の維持をさらに確実にするため、車輌停止制御手段
62bが車輌の駆動車輪に動力伝達しないように、同様
に油圧制御装置3を制御(例えばR制御即ちリバースイ
ンヒビット制御、N制御即ちニュートラル制御など)し
てもよい。On the contrary, the brake (parking brake) 2
If No. 7 is operated, the electromagnetic clutch 30 is engaged (Yes in step S-33). Even if the brake (parking brake) 27 is operated, in order to further ensure the maintenance of the stopped state of the vehicle, the vehicle stop control means 62b does not transmit power to the drive wheels of the vehicle. 3 may be controlled (for example, R control or reverse inhibit control, N control or neutral control, etc.).
【0099】ついで、車輌停止維持手段62は、電気モ
ータ12を駆動させるために電気モータ駆動手段63に
対し信号を出力し、これを受けた電気モータ駆動手段6
3は電気モータ12を駆動する(S−36)。これによ
り、車輌の停止状態が常に維持されたまま、電気モータ
12の駆動はシフトレンジ操作部70を介し、つまり、
電磁クラッチ30の出力軸38、減速歯車機構46、出
力歯車17、レンジ制御軸7、及びディテント機構9を
介して伝達され、マニュアルバルブ2が移動されて、シ
フトレンジが走行レンジ(例えば、Dsレンジ、Dレン
ジ、Rレンジなどのいずれか)にも切り替え得る。そし
て、電気モータ12が駆動されると、潤滑剤は軟化され
てフローチャートは終了する(S−37)。なお、以上
のフローチャートに示す制御中に、ドライバーがシフト
ポジション選択手段(シフトレバー)25によりシフト
ポジションを選択した場合には、該制御を終了した後
に、シフトレンジ制御手段18により通常のレンジ切り
替え制御を行って、シフトレンジを切り替える。Then, the vehicle stop maintaining means 62 outputs a signal to the electric motor driving means 63 to drive the electric motor 12, and the electric motor driving means 6 receives the signal.
3 drives the electric motor 12 (S-36). As a result, the electric motor 12 is driven via the shift range operating unit 70 while the vehicle is always stopped, that is,
The transmission is transmitted via the output shaft 38 of the electromagnetic clutch 30, the reduction gear mechanism 46, the output gear 17, the range control shaft 7, and the detent mechanism 9, the manual valve 2 is moved, and the shift range is set to the travel range (for example, the Ds range). , D range, R range, etc.). Then, when the electric motor 12 is driven, the lubricant is softened and the flowchart ends (S-37). When the driver selects the shift position by the shift position selecting means (shift lever) 25 during the control shown in the above flow chart, the normal range switching control is performed by the shift range control means 18 after the control is completed. To change the shift range.
【0100】以上のように、本発明に係る実施例4のレ
ンジ切り替え装置1は、電磁クラッチ30を係合した状
態で車輌停止制御手段62bが車輌の停止状態を制御維
持するので、電気モータ12の駆動は常にシフトレンジ
操作部70まで伝達され、電気モータ12のみならず、
レンジ切り替え装置1全体、つまり、電磁クラッチ30
の出力軸38、減速歯車機構46、出力歯車17、レン
ジ制御軸7、及びディテント機構9を介した電気モータ
12の駆動の伝達遅延を防止することができる。As described above, in the range switching device 1 according to the fourth embodiment of the present invention, the vehicle stop control means 62b maintains the stopped state of the vehicle while the electromagnetic clutch 30 is engaged. Drive is always transmitted to the shift range operation unit 70, and not only the electric motor 12
The entire range switching device 1, that is, the electromagnetic clutch 30
The transmission delay of the drive of the electric motor 12 via the output shaft 38, the reduction gear mechanism 46, the output gear 17, the range control shaft 7, and the detent mechanism 9 can be prevented.
【0101】また、ブレーキ(パーキングブレーキ)2
7の作動、非作動、つまり、電磁クラッチ30の係合、
解放に拘わらず、電気モ−タ12と電磁クラッチ30と
の間に備えられているウォームギヤ12b、及びウォー
ムホイール13において硬化した潤滑剤を軟化させて、
電気モータ12から電磁クラッチ30への該駆動の伝達
遅延を防止することができる。The brake (parking brake) 2
7, the non-operation, that is, the engagement of the electromagnetic clutch 30,
Regardless of the release, the lubricant hardened in the worm gear 12b and the worm wheel 13 provided between the electric motor 12 and the electromagnetic clutch 30 is softened,
It is possible to prevent transmission delay of the drive from the electric motor 12 to the electromagnetic clutch 30.
【0102】なお、実施例4において、ブレーキ27は
パーキングブレーキであるが、これに限らず、例えばフ
ットブレーキ、電動パーキング機構、ABSなどであっ
てもよい。また、車輌停止制御手段62bは、自動変速
機28に車輌の駆動車輪への動力伝達を切断(抑制)す
るように油圧制御装置3を制御すること(例えばR制御
即ちリバースインヒビット制御、N制御即ちニュートラ
ル制御など)を示したが、これに限らず、電動パーキン
グ機構の作動、ABSによる駆動車輪の制動など、車輌
の停止状態を維持するものであればいずれのものであっ
てもよい。In the fourth embodiment, the brake 27 is a parking brake, but the brake 27 is not limited to this, and may be a foot brake, an electric parking mechanism, an ABS or the like. Further, the vehicle stop control means 62b controls the hydraulic control device 3 so as to disconnect (suppress) the power transmission to the drive wheels of the vehicle by the automatic transmission 28 (for example, R control, that is, reverse inhibit control, N control, that is, N control). However, the present invention is not limited to this, and may be any one that maintains the stopped state of the vehicle, such as the operation of the electric parking mechanism and the braking of the drive wheels by the ABS.
【0103】また、実施例4において、本発明について
自動変速機28を搭載した車輌に適用した一例として説
明したが、これに限らず、シフトレンジ操作部70、電
気モータ12を備えるレンジ切り替え装置1を搭載する
車輌であれば本発明を適用でき、例えば電気自動車やハ
イブリット車などにおいて、例えば駆動源(モータ)を
操作して、回生ブレーキによって駆動車輪への動力伝達
を抑制することにより同様に適用することができる。In the fourth embodiment, the present invention has been described as an example applied to a vehicle equipped with the automatic transmission 28. However, the present invention is not limited to this, and the range switching device 1 including the shift range operating section 70 and the electric motor 12 is described. The present invention can be applied to any vehicle equipped with, for example, in an electric vehicle or a hybrid vehicle, by similarly operating a drive source (motor) to suppress power transmission to drive wheels by regenerative braking. can do.
【0104】なお、以上の本発明に係る実施の形態にお
いて、比較的低温下において潤滑剤が硬化した場合に本
発明を適用した例を示したが、これに限らず、温度に関
係なく潤滑剤が硬化した場合に本発明を適用してもよく
(例えば、潤滑剤を比較的長期間放置したため硬化した
場合)、さらに潤滑剤に関係なく電気モータ12などの
駆動が鈍くなった場合に適用してもよい。かかる場合、
例えばIGスイッチが作動された際やエンジンが始動さ
れた場合において、温度検出手段26による温度を検出
することなく、シフトポジションが選択される前に電気
モータ12を駆動してもよい。In the above-described embodiment of the present invention, an example in which the present invention is applied when the lubricant is hardened at a relatively low temperature is shown. However, the present invention is not limited to this, and the lubricant can be applied regardless of the temperature. The present invention may be applied when the lubricant has hardened (for example, when the lubricant is hardened by being left for a relatively long period of time), and when the drive of the electric motor 12 or the like becomes dull regardless of the lubricant. May be. In such cases,
For example, when the IG switch is operated or the engine is started, the electric motor 12 may be driven before the shift position is selected without detecting the temperature by the temperature detecting means 26.
【図1】本発明に係るレンジ切り替え装置を示す模式
図。FIG. 1 is a schematic diagram showing a range switching device according to the present invention.
【図2】レンジ切り替え装置のバルブ駆動装置を示す断
面図。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a valve drive device of the range switching device.
【図3】本発明に係る制御部(ECU)を示すブロック
図。FIG. 3 is a block diagram showing a control unit (ECU) according to the present invention.
【図4】シフトレンジ制御手段を示すブロック図。FIG. 4 is a block diagram showing shift range control means.
【図5】実施例1に係るレンジ切り替え装置の動作を示
すフローチャート。FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the range switching device according to the first embodiment.
【図6】実施例2に係るレンジ切り替え装置の動作を示
すフローチャート。FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the range switching device according to the second embodiment.
【図7】実施例3に係るレンジ切り替え装置の動作を示
すフローチャート。FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the range switching device according to the third embodiment.
【図8】実施例4に係るレンジ切り替え装置の動作を示
すフローチャート。FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the range switching device according to the fourth embodiment.
1 レンジ切り替え装置 2 駆動装置(マニュアルバルブ) 3 駆動装置(油圧制御装置) 9 ディテント機構 12 電気モータ 12b ウォームギア 13 ウォームホイール 18 シフトレンジ制御手段 25 シフトポジション選択手段(シフトレバー) 26 温度検出手段(温度センサ) 27 ブレーキ 28 駆動装置(自動変速機) 30 電磁クラッチ 46 減速歯車機構 61 温度判定手段 62 車輌停止維持手段 62a 電磁クラッチ制御手段 62b 車輌停止制御手段 63 電気モータ駆動手段 70 シフトレンジ操作部 T 温度 1 Range switching device 2 Drive device (manual valve) 3 Drive device (hydraulic control device) 9 Detent mechanism 12 electric motor 12b worm gear 13 Worm wheel 18 Shift range control means 25 Shift position selection means (shift lever) 26 Temperature detection means (temperature sensor) 27 brakes 28 Drive (automatic transmission) 30 electromagnetic clutch 46 Reduction gear mechanism 61 temperature determination means 62 Vehicle stop maintenance means 62a Electromagnetic clutch control means 62b Vehicle stop control means 63 Electric motor drive means 70 Shift range operation unit T temperature
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F16H 59:72 F16H 59:72 (72)発明者 大越 直樹 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 Fターム(参考) 3J009 DA15 DA20 EA06 EA11 EA25 ED01 ED06 FA03 3J067 AA01 AA21 AA24 AB23 AC01 AC22 AC32 BB03 CA22 CA33 DA43 DB18 DB32 DB33 DB35 EA81 FB61 FB71 GA01 3J552 MA01 MA06 NA01 NB00 PA20 QA10C QB07 QC10 RA27 RA29 RB02 SA01 SA31 SB01 SB02 VA48W VA62W VA80Z VB16W ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI theme code (reference) F16H 59:72 F16H 59:72 (72) Inventor Naoki Ogoshi 10 Akane, Fujine-cho, Anjo City, Aichi Prefecture A-W Co., Ltd. F term (reference) 3J009 DA15 DA20 EA06 EA11 EA25 ED01 ED06 FA03 3J067 AA01 AA21 AA24 AB23 AC01 AC22 AC32 BB03 CA22 CA33 DA43 DB18 DB32 DB33 DB35 EA81 FB61 FB71 GA01 3J552 MA10 PA07 A01 QA20 MA01 PA06 NA01 RA29 RB02 SA01 SA31 SB01 SB02 VA48W VA62W VA80Z VB16W
Claims (11)
ジション選択手段と、前記シフトポジション選択手段の
選択に基づいて所定信号を出力するシフトレンジ制御手
段と、前記シフトレンジ制御手段からの前記所定信号に
基づいて駆動される電気モータと、該駆動よりシフトレ
ンジを切り替え操作し得るシフトレンジ操作部と、を備
える車輌のレンジ切り替え装置において、 前記車輌の停止状態を維持する車輌停止維持手段と、 前記シフトポジション選択手段により前記シフトポジシ
ョンが選択される前に、前記電気モータを駆動する電気
モータ駆動手段と、を備える、 ことを特徴とする車輌のレンジ切り替え装置。1. A shift position selection means for selecting a shift position, a shift range control means for outputting a predetermined signal based on the selection of the shift position selection means, and a predetermined signal from the shift range control means. A range switching device for a vehicle, comprising: an electric motor driven by the motor; and a shift range operating section capable of switching a shift range by the drive, comprising: vehicle stop maintaining means for maintaining a stopped state of the vehicle; An electric motor drive means for driving the electric motor before the shift position is selected by the selection means.
下であることを判定する温度判定手段と、を備え、 前記車輌停止維持手段は、前記温度判定手段の判定結果
に基づいて前記車輌の停止状態を維持してなる、 請求項1記載の車輌のレンジ切り替え装置。2. A temperature detecting means for detecting a temperature, and a temperature determining means for determining whether the temperature detected by the temperature detecting means is a predetermined temperature or less, wherein the vehicle stop maintaining means comprises: The range switching device for a vehicle according to claim 1, wherein the stopped state of the vehicle is maintained based on a determination result of the temperature determination means.
部との動力伝達状態を接・断する電磁クラッチを備え、 前記車輌停止維持手段は、前記電磁クラッチを解放制御
し得る電磁クラッチ制御手段を有してなる、 請求項1または2記載の車輌のレンジ切り替え装置。3. An electromagnetic clutch for connecting / disconnecting a power transmission state between the electric motor and the shift range operating section, wherein the vehicle stop maintaining means has an electromagnetic clutch control means capable of controlling release of the electromagnetic clutch. The range switching device for a vehicle according to claim 1 or 2.
止状態を制御し得る車輌停止制御手段を有してなる、 請求項1または2記載の車輌のレンジ切り替え装置。4. The range switching device for a vehicle according to claim 1, wherein the vehicle stop maintaining means includes a vehicle stop control means capable of controlling a stopped state of the vehicle.
止するブレーキを作動してなる、 請求項4記載の車輌のレンジ切り替え装置。5. The range switching device for a vehicle according to claim 4, wherein the vehicle stop control means actuates a brake that stops the vehicle.
動源の出力回転を駆動車輪に伝達する駆動装置を備え、 前記車輌停止制御手段は、前記車輌の前記駆動車輪への
動力伝達を抑制するように前記駆動装置を操作してな
る、 請求項4または5記載の車輌のレンジ切り替え装置。6. The vehicle includes a drive device having a drive source and transmitting the output rotation of the drive source to drive wheels, wherein the vehicle stop control means transmits power to the drive wheels of the vehicle. The range switching device for a vehicle according to claim 4, wherein the drive device is operated so as to suppress
の摩擦係合要素の係合を抑制してなる、 請求項6記載の車輌のレンジ切り替え装置。7. The range switching device for a vehicle according to claim 6, wherein the vehicle stop control means suppresses engagement of a frictional engagement element of the drive device.
ッチを係合した状態で前記車輌の停止状態を制御してな
る、 請求項4ないし7のいずれか記載の車輌のレンジ切り替
え装置。8. The range switching device for a vehicle according to claim 4, wherein the vehicle stop control means controls the stopped state of the vehicle with the electromagnetic clutch engaged.
動源の出力回転を駆動車輪に伝達する駆動装置を備え、 前記シフトレンジ操作部は、前記駆動装置のシフトレン
ジを各シフトレンジに保持させるディテント機構を有し
てなる、 請求項4ないし8のいずれか記載の車輌のレンジ切り替
え装置。9. The vehicle includes a drive device that has a drive source and transmits the output rotation of the drive source to drive wheels, and the shift range operation unit sets the shift range of the drive device to each shift range. The range switching device for a vehicle according to claim 4, further comprising a detent mechanism for holding the range.
モータの駆動を伝達する減速歯車機構を有してなる、 請求項4ないし9のいずれか記載の車輌のレンジ切り替
え装置。10. The range switching device for a vehicle according to claim 4, wherein the shift range operation unit includes a reduction gear mechanism that transmits the drive of the electric motor.
ッチに伝達するウォームギヤ、及びウォームホイールを
備えてなる、 請求項1ないし10のいずれか記載の車輌のレンジ切り
替え装置。11. The range switching device for a vehicle according to claim 1, further comprising a worm gear and a worm wheel for transmitting the drive of the electric motor to the electromagnetic clutch.
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