JP2003130149A - Automatic transmission for vehicle - Google Patents

Automatic transmission for vehicle

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JP2003130149A JP2001325637A JP2001325637A JP2003130149A JP 2003130149 A JP2003130149 A JP 2003130149A JP 2001325637 A JP2001325637 A JP 2001325637A JP 2001325637 A JP2001325637 A JP 2001325637A JP 2003130149 A JP2003130149 A JP 2003130149A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a multi-stage gear train which has superior gear ratio steps by inputting a reduced rotation to a ravigneaux type four-element planetary gear set. SOLUTION: The automatic transmission for a vehicle has a ravigneaux type four element planetary gear set G1, a reduction planetary gear set G3, clutches C-1 and C-2 for controlling the ravigneaux type four-element planetary gear set G1 and the reduction planetary gear set G3, brakes B-1 and B-2, and a means B-3 for inputting the reduced rotation from the reduction planetary gear set G3 to the planetary gear set G1. A long pinion of the planetary gear set is a stepped pinion P1, P2, having a large diameter portion P1 for engaging with a ring gear R1 and a sun gear S1, and a small-diameter portion P2 for engaging with a short pinion P2' engaging with a sun gear S2. According to this method, the step of gear ratios between the reduction steps on both sides of the reduction stage, achieved by inputting the reduced rotation is widened, and a narrow interval in gear ratio steps between specific reduction stages is eliminated. As a result, the gear ratio steps among all the reduction stages become proper.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用自動変速機
に関し、特に、多段を達成する自動変速機のギヤトレイ
ン構造に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle automatic transmission, and more particularly to a gear train structure for an automatic transmission that achieves multiple gears.

【0002】[0002]

【従来の技術】車両用自動変速機は、燃費の改善とドラ
イバビリティの向上の要請から多段化の傾向にある。こ
うした技術の流れの中で、4要素のプラネタリギヤセッ
トに、減速入力用プラネタリギヤセットを追加し、前進
6速を達成する技術が、特許第3102046号公報に
開示されている。この技術における4要素のプラネタリ
ギヤセットは、4速のギヤ段を達成するためによく用い
られるラビニョタイプのギヤセットとされている。
2. Description of the Related Art Automatic transmissions for vehicles tend to have multiple stages because of demands for improved fuel economy and drivability. In the flow of such a technique, Japanese Patent No. 3102046 discloses a technique of adding a deceleration input planetary gear set to a four-element planetary gear set to achieve sixth forward speed. The four-element planetary gear set in this technology is a Ravigneaux type gear set that is often used to achieve a fourth speed gear.

【0003】このギヤトレインでは、ラビニョタイプの
ギヤセットの小径のサンギヤとキャリアに第1クラッチ
を介して入力回転を入力し、大径のサンギヤに減速入力
用プラネタリギヤセットを介する減速回転を入力し、キ
ャリアと大径のサンギヤを適宜ケースに係止すること
で、リングギヤに各ギヤ段の変速回転が出力される構成
が採られている。
In this gear train, input rotation is input to the small-diameter sun gear and carrier of the Ravigneaux type gear set via the first clutch, and reduced rotation is input to the large-diameter sun gear via the planetary gear set for deceleration input, and to the carrier. By adopting a configuration in which a large-diameter sun gear is appropriately locked in the case, a speed change rotation of each gear is output to the ring gear.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来技
術のような減速回転を入力する方法に従い4速で用いら
れるプラネタリギヤセットを6速化するには、4速の変
速段間の第2速と第3速の間、第3速と第4速の間に新
しい2つの変速段を追加する必要がある。このことを、
ギヤトレインの作動を端的に表す速度線図(縦軸方向に
速度比を取り、横軸方向に各要素を表す線をギヤ比に応
じた間隔で配した線図)を参照して説明する。図7に示
す速度線図を参照して、従来技術の基となるラビニョタ
イプのギヤセットG2と、それに対する入出力の関係で
は、第3サンギヤS3に対する第2クラッチC2の係合
による入力回転の入力に対して、複列プラネットキャリ
アPC2を第3ブレーキB3で係止することで第1速
(1st)、第2サンギヤS2を第2ブレーキB2で係
止することで第2速(2nd)、複列プラネットキャリ
アPC2に第1クラッチC1の係合により入力回転を入
力することで直結の第3速(3rd)、複列プラネット
キャリアPC2への第1クラッチC1の係合による入力
回転の入力に対して第2サンギヤS2を第2ブレーキB
2で係止することでオーバドライブの第4速(4th)
が達成される。これに対して減速回転を入力して変速段
を追加するには、図に矢印で示すように、第2速(2n
d)と第3速(3rd)の間、及び第3速(3rd)と
第4速(4th)の間に新しい2つの変速段を追加する
ことになる。
By the way, in order to change the planetary gear set used in the fourth speed to the sixth speed according to the method of inputting the decelerated rotation as in the above-mentioned prior art, the second speed between the four speed steps is set. During the third speed, it is necessary to add two new gears between the third speed and the fourth speed. This
The operation will be described with reference to a velocity diagram (a diagram in which a velocity ratio is plotted in the vertical axis direction and lines representing the respective elements are arranged in the horizontal axis direction at intervals according to the gear ratio) that directly represents the operation of the gear train. Referring to the velocity diagram shown in FIG. 7, in the relationship between the Ravigneaux type gear set G2, which is the basis of the prior art, and the input / output thereto, the input rotation input by the engagement of the second clutch C2 with the third sun gear S3 is performed. On the other hand, by locking the double-row planet carrier PC2 with the third brake B3, the first speed (1st), and by locking the second sun gear S2 with the second brake B2, the second speed (2nd), the double-row The input rotation is input to the planet carrier PC2 by the engagement of the first clutch C1, and the third rotation (3rd) is directly connected, and the input rotation is input to the double-row planet carrier PC2 by the engagement of the first clutch C1. Second sun gear S2 to second brake B
4th speed (4th) of overdrive by locking at 2
Is achieved. On the other hand, in order to input the decelerated rotation and add the gear stage, as shown by the arrow in the figure, the second speed (2n
Two new gears will be added between d) and the third speed (3rd) and between the third speed (3rd) and the fourth speed (4th).

【0005】しかしながら、4速で用いられるプラネタ
リギヤセットは、それ自体で4速に適したギヤ比ステッ
プを有しているため(図5の各変速段の速度比を示す○
印の縦軸方向の間隔を参照)、前記のように第2−3速
間及び第3−4速間に割り込ませる形態でギヤ段(矢印
で示すギヤ段)を追加すると、追加するギヤ段とそれを
挟むギヤ段の間のギヤ比ステップが詰り気味になり、6
速化した場合のギヤ比ステップは、良いものにはなりに
くいという問題がある。
However, the planetary gear set used in the fourth speed has a gear ratio step suitable for the fourth speed by itself (see the speed ratio of each shift stage in FIG. 5).
If the gear stage (gear stage indicated by the arrow) is added in the form of interrupting between the second and third speeds and the third and fourth speeds as described above, the additional gear speed is added. And the gear ratio step between the gear steps that sandwich it and the gear ratio become clogged, and 6
There is a problem that the gear ratio step when speeding up is not likely to be good.

【0006】そこで、本発明は、前記従来技術のような
4要素のプラネタリギヤセットと減速プラネタリギヤセ
ットの組合せを用いながら、良好なギヤ比ステップの多
段化を実現する車両用自動変速機を提供することを目的
とする。
Therefore, the present invention provides an automatic transmission for a vehicle, which realizes a good multistep of gear ratio steps, while using a combination of a four-element planetary gear set and a reduction planetary gear set as in the prior art. With the goal.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の目的は、請求項1
に記載のように、第1のサンギヤ(S1)と、リングギ
ヤ(R1)と、前記第1のサンギヤとリングギヤに噛合
する第1のピニオンギヤ(P1)と、該第1のピニオン
ギヤに一体回転するように連結され、第1のピニオンギ
ヤより小径の第2のピニオンギヤ(P2)と、該第2の
ピニオンギヤに噛合する第3のピニオンギヤ(P3’)
と、該第3のピニオンギヤに噛合する第2のサンギヤ
(S2)と、前記第1〜第3のピニオンギヤを支持する
キャリヤ(C)と、入力回転を減速して出力する減速プ
ラネタリギヤセット(G3)と、前記第1のサンギヤ
に、入力回転を伝達する第1のクラッチ(C−1)と、
前記リングギヤに入力回転を伝達する第2のクラッチ
(C−2)及びリングギヤを係止する第1のブレーキ
(B−1)と、前記第2のサンギヤを係止する第2のブ
レーキ(B−2)及び第2のサンギヤに減速プラネタリ
ギヤセットが出力する減速回転を伝達させる手段(B−
3)と、前記キャリヤに連結された出力部材(19)と
を備えてなる構成により達成される。
The above-mentioned object is defined in claim 1.
As described in 1, the first sun gear (S1), the ring gear (R1), the first pinion gear (P1) meshing with the first sun gear and the ring gear, and the first sun gear (P1) so as to rotate integrally with the first pinion gear. A second pinion gear (P2), which has a smaller diameter than the first pinion gear, and a third pinion gear (P3 ′) which meshes with the second pinion gear.
A second sun gear (S2) that meshes with the third pinion gear, a carrier (C) that supports the first to third pinion gears, and a reduction planetary gear set (G3) that decelerates and outputs the input rotation. And a first clutch (C-1) for transmitting input rotation to the first sun gear,
A second clutch (C-2) for transmitting the input rotation to the ring gear and a first brake (B-1) for locking the ring gear, and a second brake (B- for locking the second sun gear). 2) and means for transmitting the decelerated rotation output from the deceleration planetary gear set to the second sun gear (B-
3) and an output member (19) connected to the carrier.

【0008】上記の構成において、前記減速回転を伝達
させる手段は、請求項2に記載のように、減速プラネタ
リギヤセットにおける入力回転の入力要素(S3)と、
減速回転の出力要素(R3)に対する反力要素(C3)
を係止する第3のブレーキ(B−3)とすることができ
る。
In the above structure, the means for transmitting the decelerated rotation includes the input element (S3) for input rotation in the deceleration planetary gear set, as set forth in claim 2.
Reaction force element (C3) for deceleration rotation output element (R3)
Can be a third brake (B-3) that locks.

【0009】この場合の前記減速プラネタリギヤセット
は、請求項3に記載のように、第3のサンギヤ(S3)
と、第2のリングギヤ(R3)と、第3のサンギヤに噛
合する第4のピニオンギヤ(P3’)と、該第4のピニ
オンギヤと第2のリングギヤ(R3)に共に噛合する第
5のピニオンギヤ(P3)と、第4及び第5のピニオン
ギヤを支持する第2のキャリアとを備えてなるダブルピ
ニオンギヤセットとすることができる。
In this case, the reduction planetary gear set has a third sun gear (S3) as described in claim 3.
A second ring gear (R3), a fourth pinion gear (P3 ′) meshing with the third sun gear, and a fifth pinion gear (P3 ′) meshing with both the fourth pinion gear and the second ring gear (R3). P3) and a second carrier that supports the fourth and fifth pinion gears, and a double pinion gear set can be provided.

【0010】上記の各構成において、前記車両用自動変
速機は、請求項4に記載のように、第1のクラッチの係
合による第1のサンギヤへの入力回転の入力に対して、
第1のブレーキの係合によるリングギヤの係止により第
1速、第2のブレーキの係合による第2のサンギヤの係
止により第2速、減速回転を伝達させる手段の係合によ
る第2のサンギヤへの減速回転の入力により第3速、第
2のクラッチの係合によるリングギヤへの入力回転の入
力により第4速を達成し、第2のクラッチの係合による
リングギヤへの入力回転の入力に対して、減速回転を伝
達させる手段の係合による第2のサンギヤへの減速回転
の入力により第5速、第2のブレーキの係合による第2
のサンギヤの係止により第6速を達成する構成とするの
が有効である。
In each of the above-mentioned configurations, the automatic transmission for a vehicle has the following features: when the input rotation input to the first sun gear is caused by the engagement of the first clutch,
The first gear is engaged by engaging the ring gear to engage the first gear, the second brake is engaged to engage the second sun gear to engage the second gear, and the second gear is engaged by means for transmitting decelerated rotation. Third speed is achieved by inputting decelerated rotation to the sun gear, and fourth speed is achieved by inputting input rotation to the ring gear due to engagement of the second clutch, and input of input rotation to the ring gear due to engagement of the second clutch. In response to the input of the decelerated rotation to the second sun gear due to the engagement of the means for transmitting the decelerated rotation, the fifth speed, and the second due to the engagement of the second brake.
It is effective to have a configuration in which the sixth gear is achieved by locking the sun gear.

【0011】[0011]

【発明の作用及び効果】本発明の構成では、上記のよう
な第1のピニオンギヤと第2のピニオンギヤとに径差を
持たせた段付きピニオンギヤを採用することにより、4
要素のプラネタリギヤに入力回転のみを入力することで
達成される4速で考えた場合に、第2速をローギヤに、
第4速をハイギヤードにでき、その結果、4速の第2速
と第3速間と、第3速と第4速間のギヤ比ステップが広
がる。そして、そこに、新たに、減速プラネタリギヤセ
ットの減速回転の入力による2つのギヤ段を追加する構
成となるので、全体としてバランスの良いステップを持
った6速を達成することができる。
In the structure of the present invention, by adopting the stepped pinion gear in which the first pinion gear and the second pinion gear as described above have a diameter difference,
Considering the 4th speed achieved by inputting only the input rotation to the planetary gear of the element, the 2nd speed is set to the low gear,
The fourth speed can be made high geared, and as a result, the gear ratio step between the second speed and the third speed of the fourth speed and the gear ratio step between the third speed and the fourth speed is increased. Then, since two gears are newly added thereto by the input of the decelerated rotation of the deceleration planetary gear set, the sixth speed can be achieved with well-balanced steps as a whole.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。図1に車両用自動変速機のギヤトレ
イン構成をスケルトンで示すように、このギヤトレイン
は、入力軸11の外周に並べて配置した4要素のプラネ
タリギヤセットG1と、それに減速回転を入力する減速
プラネタリギヤセットG3と、これらの制御のための係
合要素としての2つのクラッチ(C−1,C−2)と、
3つのブレーキ(B−1,B−2,B−3)と、付随的
なワンウェイクラッチ(F−1)とで構成され、キャリ
ヤCに連結された出力部材を並行軸出力のカウンタギヤ
19として、横置式トランスアクスルの形態とされてい
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1 as a skeleton structure of a gear train of an automatic transmission for a vehicle, this gear train is composed of a four-element planetary gear set G1 arranged side by side on the outer circumference of an input shaft 11 and a reduction planetary gear set for inputting decelerated rotation thereto. G3 and two clutches (C-1, C-2) as engaging elements for controlling these,
An output member, which is composed of three brakes (B-1, B-2, B-3) and an additional one-way clutch (F-1) and is connected to the carrier C, is used as a parallel shaft output counter gear 19. , In the form of a horizontal transaxle.

【0013】4要素のプラネタリギヤセットGは、第1
のサンギヤS1と、リングギヤR1と、第1のサンギヤ
S1とリングギヤR1に噛合する第1のピニオンギヤP
1と、第1のピニオンギヤP1に一体回転するように連
結され、第1のピニオンギヤP1より小径の第2のピニ
オンギヤP2と、第2のピニオンギヤP2に噛合する第
3のピニオンギヤP2’と、第3のピニオンギヤP2’
に噛合する第2のサンギヤS2と、第1〜第3のピニオ
ンギヤを支持するキャリヤCとで構成されている。ま
た、この形態では、入力回転(本明細書において、非減
速の入力回転を単に入力回転という)を減速して出力す
る減速プラネタリギヤセットG3は、第3のサンギヤS
3と、第2のリングギヤR3と、第3のサンギヤS3に
噛合する第4のピニオンギヤP3’と、第4のピニオン
ギヤP3’と第2のリングギヤR3に共に噛合する第5
のピニオンギヤP3と、第4及び第5のピニオンギヤを
支持する第2のキャリアC3とを備えてなるダブルピニ
オンギヤセットとされている。
The four-element planetary gear set G includes the first
Sun gear S1, ring gear R1, first sun gear S1 and first pinion gear P meshing with ring gear R1.
1, a second pinion gear P2 that is connected to the first pinion gear P1 so as to rotate integrally, and has a diameter smaller than that of the first pinion gear P1, a third pinion gear P2 ′ that meshes with the second pinion gear P2, and a third pinion gear P2 ′. Pinion gear P2 '
The second sun gear S2 that meshes with the carrier and the carrier C that supports the first to third pinion gears. In this embodiment, the deceleration planetary gear set G3 that decelerates and outputs the input rotation (in this specification, non-decelerated input rotation is simply referred to as input rotation) is the third sun gear S.
3, a second ring gear R3, a fourth pinion gear P3 ′ meshing with the third sun gear S3, a fifth pinion gear P3 ′ meshing with the second ring gear R3
The double pinion gear set including the pinion gear P3 and the second carrier C3 that supports the fourth and fifth pinion gears.

【0014】各係合要素については、第1のクラッチ
(C−1)が、第1のサンギヤS1に入力回転を伝達す
る多板クラッチ、第2のクラッチ(C−2)が、リング
ギヤR1に入力回転を伝達する多板クラッチ、第1のブ
レーキ(B−1)が、リングギヤR1を変速機ケース1
0に係止する多板ブレーキ、第2のブレーキ(B−2)
が、第2のサンギヤS2を変速機ケース10に係止する
多板ブレーキとされている。また、第2のサンギヤS2
に減速プラネタリギヤセットG3が出力する減速回転を
伝達させる手段は、この形態では、反力要素としての第
2のキャリアC3を変速機ケース10に係止するバンド
構成の第3のブレーキ(B−3)とされている。
Regarding each engaging element, the first clutch (C-1) is a multi-plate clutch for transmitting the input rotation to the first sun gear S1, and the second clutch (C-2) is for the ring gear R1. The multi-plate clutch that transmits the input rotation and the first brake (B-1) connect the ring gear R1 to the transmission case 1
Multi-disc brake that locks to 0, second brake (B-2)
Is a multi-plate brake that locks the second sun gear S2 to the transmission case 10. Also, the second sun gear S2
In this embodiment, the means for transmitting the decelerated rotation output by the deceleration planetary gear set G3 to the third embodiment has a band-shaped third brake (B-3 that locks the second carrier C3 as a reaction element to the transmission case 10). It is said that.

【0015】この自動変速機の場合の各係合要素の係合
・解放と達成される変速段との関係は、図2の係合図表
に示すようになる。この図表において、自動変速の各レ
ンジP、R、N、Dにおけるクラッチ、ブレーキ及びワ
ンウェイクラッチ係合は○印(括弧付の○印はエンジン
ブレーキ達成のための係合)で示されている。
In the case of this automatic transmission, the relationship between the engagement / release of each engagement element and the achieved shift speed is as shown in the engagement chart of FIG. In this table, the clutch, brake and one-way clutch engagement in each range P, R, N, D of automatic transmission is indicated by a circle (O in parentheses is an engagement for achieving engine braking).

【0016】また、図3は各クラッチ、ブレーキ及びワ
ンウェイクラッチの係合により達成される変速段と、そ
のときの各変速要素の回転数比との関係を速度線図で示
す。この速度線図は、縦軸に各回転要素の回転数比を取
り、横軸に各回転要素の位置を互いに噛合う回転要素相
互のギヤ比に対応させて取って各回転要素の挙動を表す
もので、各回転要素は、速度線図で表される配列上で、
4要素のプラネタリギヤセットG1については、第1の
サンギヤS1が、横軸の一端(図上で左端)に配置さ
れ、そこから順に (図上で右方向に)キャリアC、リン
グギヤR1、第2のサンギヤS2が並べて配置され、第
1のサンギヤS1が入力回転の入力専用要素、キャリア
Cが出力要素、リングギヤR1が入力回転の入力兼反力
要素、第2のサンギヤS2が減速回転の入力兼反力要素
とされている。また、減速プラネタリギヤセットG3に
ついては、第2のキャリアC3が、横軸の一端(図上で
左端)に配置され、そこから順に (図上で右方向に)第
2のリングギヤR3、第3のサンギヤS3が並べて配置
され、キャリアC3が反力要素、リングギヤR3が出力
要素、サンギヤS3が入力要素とされている。
FIG. 3 is a velocity diagram showing the relationship between the shift speed achieved by the engagement of each clutch, the brake and the one-way clutch and the rotational speed ratio of each shift element at that time. In this velocity diagram, the vertical axis represents the rotational speed ratio of each rotary element, and the horizontal axis represents the position of each rotary element corresponding to the gear ratio of the rotary elements that mesh with each other, and represents the behavior of each rotary element. In the array represented by the velocity diagram, each rotating element is
In the four-element planetary gear set G1, the first sun gear S1 is arranged at one end (left end in the drawing) of the horizontal axis, and from there (in the right direction in the drawing), the carrier C, the ring gear R1, and the second The sun gears S2 are arranged side by side, the first sun gear S1 is an input-only element for input rotation, the carrier C is an output element, the ring gear R1 is an input / reaction element for input rotation, and the second sun gear S2 is an input / reaction for decelerated rotation. It is considered to be a force element. Further, in the reduction planetary gear set G3, the second carrier C3 is arranged at one end (the left end in the drawing) of the horizontal axis, and from there (in the right direction in the drawing), the second ring gear R3, the third The sun gears S3 are arranged side by side, the carrier C3 is a reaction force element, the ring gear R3 is an output element, and the sun gear S3 is an input element.

【0017】図2及び図3を併せ参照して分かるよう
に、このギヤトレインでは、第1のクラッチ(C−1)
の係合による第1のサンギヤS1への入力回転の入力に
対して、第1のブレーキ(B−1)の係合に代えるワン
ウェイクラッチ(F−1)のロックによるリングギヤR
1の係止により第1速(1st)、第2のブレーキ(B
−2)の係合による第2のサンギヤS2の係止により第
2速(2nd)、第3のブレーキ(B−3)の係合によ
る第2のサンギヤS2への減速回転の入力により第3速
(3rd)、第2のクラッチ(C−2)の係合によるリ
ングギヤR1への入力回転の入力により第4速(4t
h)を達成し、第2のクラッチ(C−2)の係合による
リングギヤR1への入力回転の入力に対して、第3のブ
レーキ(B−3)の係合による第2のサンギヤS2への
減速回転の入力により第5速(5th)、第2のブレー
キ(B−2)の係合による第2のサンギヤS2の係止に
より第6速(6th)を達成する。なお、リバース
(R)は、第1のブレーキ(B−1)の係合によるリン
グギヤR1の係止に対して、第3のブレーキ(B−3)
の係合による第2のサンギヤS2への減速回転の入力に
より達成する。
As can be seen by referring to FIGS. 2 and 3 together, in this gear train, the first clutch (C-1) is used.
With respect to the input rotation input to the first sun gear S1 due to the engagement of the ring gear R, the one-way clutch (F-1) is locked instead of the engagement of the first brake (B-1).
The first brake (1st) and the second brake (B
-2) locks the second sun gear S2 to the second speed (2nd), and the third brake (B-3) engages the second sun gear S2 to input the decelerated rotation to the third speed. The fourth speed (4t) due to the input rotation input to the ring gear R1 due to the engagement of the second clutch (C-2) at the third speed (3rd).
h) is achieved, and in response to the input rotation input to the ring gear R1 due to the engagement of the second clutch (C-2), to the second sun gear S2 due to the engagement of the third brake (B-3). The fifth speed (5th) is achieved by the input of the decelerated rotation, and the sixth speed (6th) is achieved by the engagement of the second brake (B-2) to lock the second sun gear S2. The reverse (R) is the third brake (B-3) when the ring gear R1 is locked by the engagement of the first brake (B-1).
This is achieved by the input of the decelerated rotation to the second sun gear S2 by the engagement of.

【0018】なお、前記各変速段達成時の第1速(1s
t)において、第1のブレーキ(B−1)の係合に代え
てワンウェイクラッチ(F−1)のロックを用いている
のは、1−2アップシフト時の第1のブレーキ(B−
1)の解放と第3のブレーキ係合の入れ替え操作をなく
すべく、第1速の駆動状態でリングギヤR1にかかる逆
回転方向の反力を受けてロックし、第2速へのシフトに
より自動的にフリーとなるワンウェイクラッチ(F−
1)の作動を用いているもので、変速段の達成上は、第
1のブレーキ(B−1)の係合に相当するものである。
The first speed (1s
In t), the lock of the one-way clutch (F-1) is used instead of the engagement of the first brake (B-1) because the first brake (B- during the 1-2 upshift).
In order to eliminate the release operation of 1) and the operation of exchanging the third brake engagement, the ring gear R1 is locked by receiving the reaction force in the reverse rotation direction in the driving state of the first speed, and automatically by the shift to the second speed. Free one-way clutch (F-
The operation of 1) is used, and in terms of achievement of the shift speed, it corresponds to the engagement of the first brake (B-1).

【0019】こうした構成からなるギヤトレインでは、
第1のサンギヤS1の歯数をZS 1、第2のサンギヤS
2の歯数をZS 2 、第3のサンギヤS3の歯数を
S 3 、リングギヤR1の歯数をZR 1 、第2のリング
ギヤR3の歯数をZR 3 、第1のピニオンギヤP1の歯
数をZP 1 、第2のピニオンギヤP2の歯数をZP 2
第5のピニオンギヤP3の歯数をZP 3 として、ZP 1
/ZS 1 =A、ZP 1 /ZR 1 =B、ZP 2 /ZS 2
C、ZS 3 /ZR 3 =Dとすると、各変速段のギヤ比
は、 第1速(1st):(A+B)/B=(ZR 1
S 1 )+1、 第2速(2nd):(A+C)/C=(ZS 2
S 1 )(ZP 1 /ZP 2 )+1、 第3速(3rd):(C+A)/(C+AD) 第4速(4th):1、 第5速(5th):(C−B)/(C−BD)、 第6速(6th):(C−B)/C=1−(ZS 1 /Z
R 1 )(ZP 1 /ZP 2 )、 リバール(R):(C−B)/BD となる。
In the gear train having such a structure,
The number of teeth of the first sun gear S1 is Z S 1 , the number of teeth of the second sun gear S1 is
The number of teeth of 2 is Z S 2 , the number of teeth of the third sun gear S3 is Z S 3 , the number of teeth of the ring gear R1 is Z R 1 , the number of teeth of the second ring gear R3 is Z R 3 , and the first pinion gear P1. The number of teeth of Z P 1 , the number of teeth of the second pinion gear P 2 is Z P 2 ,
Let Z P 3 be the number of teeth of the fifth pinion gear P 3 , and Z P 1
/ Z S 1 = A, Z P 1 / Z R 1 = B, Z P 2 / Z S 2 =
Assuming that C and Z S 3 / Z R 3 = D, the gear ratio of each gear is as follows: 1st speed (1st): (A + B) / B = (Z R 1 /
Z S 1 ) +1, 2nd speed (2nd): (A + C) / C = (Z S 2 /
Z S 1 ) (Z P 1 / Z P 2 ) +1, 3rd speed (3rd): (C + A) / (C + AD) 4th speed (4th): 1, 5th speed (5th): (C-B) / (C-BD), 6th speed (6th): (C-B) / C = 1- (Z S 1 / Z
R 1 ) (Z P 1 / Z P 2 ), Rivalle (R) :( CB) / BD.

【0020】例えば、ZS 1 =38、ZS 2 =32、Z
S 3 =48、ZR 1 =94、ZR 3=96、ZP 1 =2
8、ZP 2 =22、ZP 3 =20とした場合、各変速段
のギヤ比は、図2に示すように、第1速が3.473、
第2速が2.072、第3速が1.349、第4速が
1、第5速が0.723、第6速が0.567、リバー
スが2.616となり、ギヤ比ステップは、第1−2速
間が1.68、第2−3速間が1.54、第3−4速間
が1.34、第4−5速間が1.38、第5−6速間が
1.28となる。
For example, Z S 1 = 38, Z S 2 = 32, Z
S 3 = 48, Z R 1 = 94, Z R 3 = 96, Z P 1 = 2
8, when Z P 2 = 22 and Z P 3 = 20, the gear ratio of each gear is 3.473 for the first speed, as shown in FIG.
The second speed is 2.072, the third speed is 1.349, the fourth speed is 1, the fifth speed is 0.723, the sixth speed is 0.567, the reverse is 2.616, and the gear ratio step is 1.68 between the 1st and 2nd speeds, 1.54 between the 2nd and 3rd speeds, 1.34 between the 3rd and 4th speeds, 1.38 between the 4th and 5th speeds, and between the 5th and 6th speeds Becomes 1.28.

【0021】このギヤトレインの各変速段における作動
は、まず第1速時は、第1のサンギヤS1の速度比1の
回転に対して、リングギヤR1が固定の速度比0とな
り、その中間の速度比(先の定義に従うギヤ比の逆数、
以下の他の変速段について同じ)の回転がキャリアCに
出力されてカウンタギヤ19に伝達される。この場合、
第2サンギヤS2は、減速逆回転となり、それに連結さ
れた第2のリングギヤR3も同速で回転し、入力軸11
に連結された第3のサンギヤの速度比1の回転との関係
から、第2のキャリアC3は、高速で逆回転する。
The operation of each gear stage of this gear train is such that, at the first speed, the ring gear R1 has a fixed speed ratio of 0 with respect to the rotation of the first sun gear S1 at a speed ratio of 1, and an intermediate speed. Ratio (the reciprocal of the gear ratio according to the definition above,
The rotations (the same applies to other gears below) are output to the carrier C and transmitted to the counter gear 19. in this case,
The second sun gear S2 is decelerated and reversely rotated, and the second ring gear R3 connected thereto is also rotated at the same speed, so that the input shaft 11
The second carrier C3 rotates in the reverse direction at a high speed because of the relationship with the rotation at the speed ratio 1 of the third sun gear connected to.

【0022】次に、第2速時は、第1のサンギヤS1の
速度比1の回転に対して、第2のサンギヤS2が固定の
速度比0となり、その中間の速度比の回転がキャリアC
に出力されてカウンタギヤ19に伝達される。この場
合、リングギヤR1は、第2速回転と速度比0の中間の
速度比で減速回転し、第2サンギヤS2に連結された第
2のリングギヤR3は固定となり、入力軸11に連結さ
れた第3のサンギヤの速度比1の回転との関係から、第
2のキャリアC3は、入力回転と概ね同速の逆回転とな
る。
Next, at the second speed, the second sun gear S2 has a fixed speed ratio of 0 with respect to the rotation of the first sun gear S1 at a speed ratio of 1, and the rotation of the intermediate speed ratio has a carrier C.
Is transmitted to the counter gear 19. In this case, the ring gear R1 is decelerated and rotated at a speed ratio intermediate between the second speed rotation and the speed ratio 0, and the second ring gear R3 connected to the second sun gear S2 is fixed and connected to the input shaft 11. Due to the relationship with the rotation of the sun gear of No. 3 at the speed ratio of 1, the second carrier C3 is reversely rotated at substantially the same speed as the input rotation.

【0023】第3速時は、第1のサンギヤS1の速度比
1の回転に対して、第2のサンギヤS2が第2のリング
ギヤR3からの減速回転の入力状態となり、その中間の
速度比の回転がキャリアCに出力されてカウンタギヤ1
9に伝達される。この場合、リングギヤR1は、キャリ
アCの第3速回転と第2のサンギヤS2の減速回転の中
間の速度比で減速回転し、第2のキャリアC3は、減速
回転出力のための反力支持の固定状態の速度比0とな
る。
At the third speed, the second sun gear S2 enters the decelerated rotation input state from the second ring gear R3 with respect to the rotation of the first sun gear S1 at the speed ratio 1, and the intermediate speed ratio The rotation is output to the carrier C and the counter gear 1
9 is transmitted. In this case, the ring gear R1 decelerates and rotates at a speed ratio intermediate between the third speed rotation of the carrier C and the decelerated rotation of the second sun gear S2, and the second carrier C3 supports reaction force for decelerated rotation output. The speed ratio in the fixed state is 0.

【0024】第4速時は、第1のサンギヤS1の速度比
1の回転に対して、リングギヤR1も速度比1の回転と
なるため、4要素のプラネタリギヤセットは全ての変速
要素が同速回転する直結状態となり、速度比1の回転が
キャリアCに出力されてカウンタギヤ19に伝達され
る。この場合、第2サンギヤS2に連結された第2のリ
ングギヤR3も速度比1の回転となり、第3のサンギヤ
S3と同速となるため、減速プラネタリギヤセットG3
も3要素が同速回転の直結状態となる。
At the 4th speed, the ring gear R1 also rotates at the speed ratio of 1 with respect to the rotation of the first sun gear S1 at the speed ratio of 1, so that in the four-element planetary gear set, all transmission elements rotate at the same speed. Then, the rotation having the speed ratio of 1 is output to the carrier C and transmitted to the counter gear 19. In this case, the second ring gear R3 connected to the second sun gear S2 also rotates at a speed ratio of 1 and has the same speed as the third sun gear S3, so the reduction planetary gear set G3.
Also, the three elements are in a direct connection state with the same speed rotation.

【0025】第5速時は、第1のサンギヤS1に替わっ
てリングギヤR1が速度比1の回転となり、第2のサン
ギヤS2が減速回転の速度比で回転するため、キャリア
Cは増速回転となり、この回転がカウンタギヤ19に伝
達される。この場合、第1のサンギヤS1は、キャリア
Cより更に増速された速度比で空転する。減速プラネタ
リギヤ側については、第3速時と同様である。
At the 5th speed, the ring gear R1 is rotated at a speed ratio of 1 instead of the first sun gear S1 and the second sun gear S2 is rotated at a speed ratio of deceleration rotation, so that the carrier C is accelerated. This rotation is transmitted to the counter gear 19. In this case, the first sun gear S1 idles at a speed ratio further increased than that of the carrier C. The deceleration planetary gear side is the same as in the third speed.

【0026】第6速時は、第5速時と同様のリングギヤ
R1の速度比1の回転に対して、第2のサンギヤS2が
速度比0の固定となるため、キャリアCは第5速時より
更に増速回転となり、この回転がカウンタギヤ19に伝
達される。この場合、第1のサンギヤS1は、キャリア
Cより更に増速された高い速度比で空転する。減速プラ
ネタリギヤ側については、第2速時と同様である。
At the 6th speed, since the second sun gear S2 is fixed at the speed ratio 0 with respect to the rotation of the ring gear R1 at the speed ratio 1 as in the 5th speed, the carrier C is at the 5th speed. The rotation speed is further increased, and this rotation is transmitted to the counter gear 19. In this case, the first sun gear S1 idles at a higher speed ratio that is further increased than that of the carrier C. The deceleration planetary gear side is the same as in the second speed.

【0027】なお、リバース時は、第2のサンギヤS2
が減速回転の速度比で回転し、リングギヤR1が固定の
速度比0の回転となり、キャリアCは減速の逆回転とな
って、この回転がカウンタギヤ19に伝達される。この
場合、第1のサンギヤS1は、キャリアCより増速され
た速度比で空転する。減速プラネタリギヤ側について
は、第3速時及び第5速時と同様である。
During reverse, the second sun gear S2
Rotates at a speed ratio of decelerated rotation, the ring gear R1 rotates at a fixed speed ratio of 0, and the carrier C becomes reverse rotation of deceleration, and this rotation is transmitted to the counter gear 19. In this case, the first sun gear S1 idles at a speed ratio increased by the carrier C. The deceleration planetary gear side is the same as in the third speed and the fifth speed.

【0028】前記の作動説明から分かるように、このギ
ヤトレインでは、第1のサンギヤS1が動力伝達に関与
しない第5速及び第6速の空転時、特に最高速の第6速
時に、極めて高い速度比で回転することになる。この状
態を図1のスケルトンを参照してみると、第1のサンギ
ヤS1に入力回転を伝達する第1のクラッチ(C−1)
が解放状態で、入力軸11に連結したクラッチドラム側
の速度比1の回転に対して、第1のサンギヤS1側に連
結したクラッチハブ側の速度比が、それより数倍になる
ことを意味する。こうした状態では、クラッチハブ側の
遠心力で潤滑油が外方に飛ばされ、クラッチ係合時の摩
擦材の潤滑不足が懸念される。そこで、この形態では、
油の飛散によるクラッチ係合時の潤滑不足を防ぐ対策が
なされている。
As can be seen from the above description of the operation, in this gear train, the first sun gear S1 is extremely high at the time of idling at the fifth speed and the sixth speed where the first sun gear S1 does not participate in power transmission, especially at the sixth speed which is the highest speed. It will rotate at a speed ratio. Referring to the skeleton in FIG. 1 in this state, the first clutch (C-1) for transmitting the input rotation to the first sun gear S1.
Means that the speed ratio on the clutch hub side connected to the first sun gear S1 side is several times higher than the rotation of the speed ratio 1 on the clutch drum side connected to the input shaft 11 in the released state. To do. In such a state, the lubricating oil is spattered outward by the centrifugal force on the clutch hub side, which may cause insufficient lubrication of the friction material when the clutch is engaged. So, in this form,
Measures are taken to prevent insufficient lubrication when the clutch is engaged due to oil scattering.

【0029】図4に示す断面を参照して、前記の対策の
ために、第1のクラッチ(C−1)の第1のサンギヤS
1につながるハブ13の外周と、入力軸11につながる
ドラム12の内周にスプライン係合連結された摩擦係合
部材を構成する部材のうちの摩擦材ディスク14側がド
ラム12に係合支持され、セパレータプレート15側が
ハブ13に係合支持されている。この配置は、セパレー
タプレートをドラムに支持し、摩擦材ディスクをハブに
支持する通常のクラッチ摩擦係合部材配置とは逆配置と
なる。こうした構成を採ることで、潤滑油を保持するこ
とが必要な摩擦材ディスク14側の速度比を、クラッチ
解放時にも入力回転の速度比1に保つことができるた
め、クラッチ係合時の潤滑不足を解消することができ
る。
Referring to the cross section shown in FIG. 4, as a countermeasure, the first sun gear S of the first clutch (C-1) is used.
The outer periphery of the hub 13 connected to 1 and the inner periphery of the drum 12 connected to the input shaft 11 are frictionally supported by the drum 12 on the side of the friction material disk 14 of the members constituting the frictional engagement member spline-engaged and coupled. The separator plate 15 side is engaged with and supported by the hub 13. This arrangement is the reverse of the normal clutch friction engagement member arrangement in which the separator plate is supported on the drum and the friction material disc is supported on the hub. By adopting such a configuration, the speed ratio on the friction material disk 14 side that needs to retain lubricating oil can be maintained at the speed ratio 1 of the input rotation even when the clutch is released. Can be resolved.

【0030】また、前記のような第1のサンギヤS1の
高速回転に対処すべく、第1のサンギヤS1を入力軸1
1に支持するベアリング16についても、高負荷の支持
を可能とする支持力の高いベアリングが配置されてい
る。なお、図4に示すその余の各部材については、格別
本発明の特徴とは関連がないので、図1にスケルトンで
示す部材に対応する部材に同様の参照符号を付して説明
に代える。
Further, in order to cope with the high speed rotation of the first sun gear S1 as described above, the first sun gear S1 is connected to the input shaft 1
As for the bearing 16 supported by No. 1, a bearing having a high supporting force that enables high-load support is also arranged. Since the other members shown in FIG. 4 are not particularly related to the features of the present invention, the members corresponding to the members shown by the skeleton in FIG.

【0031】以上詳述したように、この第1実施形態の
ギヤトレインによれば、第1のピニオンギヤP1と第2
のピニオンギヤ2とに径差を持たせた段付きピニオンギ
ヤを採用することにより、4要素のプラネタリギヤセッ
トG1に入力回転のみを入力することで達成される4速
で考えた場合に、第2速をローギヤ(先の定義に従う第
2速ギヤ比の式(ZS 2 /ZS 1 )(ZP 1 /ZP 2
+1中の(ZP 1 /Z P 2 )の項をZP 1 >ZP 2 とし
て大きくすることでギヤ比を大きくする)に、第4速を
ハイギヤード(同様に、先の定義に従う第6速ギヤ比の
式1−(ZS 1/ZR 1 )(ZP 1 /ZP 2 )中の(Z
P 1 /ZP 2 )の項をZP 1 >ZP 2 として大きくする
ことでギヤ比を小さくする)にでき、その結果、4速の
第2速と第3速間と、第3速と第4速間のギヤ比ステッ
プが広がる。そして、そこに、新たに、減速プラネタリ
ギヤセットG3の減速回転の入力による2つのギヤ段を
追加する構成となるので、全体としてバランスの良いス
テップを持った6速を達成することができる。
As described in detail above, the first embodiment
According to the gear train, the first pinion gear P1 and the second pinion gear P1
Stepped pinion gear with a diameter difference from the pinion gear 2 of
By adopting the ears, a four-element planetary gear set
4th speed achieved by inputting only input rotation to G1
, The second gear is changed to the low gear (the first gear according to the definition above).
Second gear ratio formula (ZS 2/ ZS 1) (ZP 1/ ZP 2)
(Z in +1P 1/ Z P 2) Term in ZP 1> ZP 2age
To increase the gear ratio by increasing the
High geared (similar to the sixth gear ratio according to the previous definition)
Formula 1- (ZS 1/ ZR 1) (ZP 1/ ZP 2) In (Z
P 1/ ZP 2) Term in ZP 1> ZP 2As big
It is possible to reduce the gear ratio), and as a result,
The gear ratio step between the second speed and the third speed and between the third speed and the fourth speed.
Spreads. And there, a new deceleration planetary
Two gears are set by input of decelerated rotation of gear set G3.
Since it is an additional configuration, it has a good balance as a whole.
You can achieve 6th gear with a step.

【0032】前記第1実施形態では、減速プラネタリギ
ヤセットG3をダブルピニオンギヤセットとしたが、減
速プラネタリギヤセットG3は、シンプルプラネタリギ
ヤセットで構成することもできる。図5はこうした形態
を採る第2実施形態のギヤトレインをスケルトンで示
す。
In the first embodiment, the reduction planetary gear set G3 is a double pinion gear set, but the reduction planetary gear set G3 may be a simple planetary gear set. FIG. 5 is a skeleton showing the gear train of the second embodiment having such a configuration.

【0033】図に示すように、この形態における減速プ
ラネタリギヤセットG3は、第3のサンギヤS3と第2
のリングギヤR3に第5のピニオンギヤP3が噛合する
シンプルプラネタリギヤセットとされている。このシン
プルプラネタリギヤセットを用いる構成では、3要素を
それぞれ入力要素、出力要素、反力要素のいずれに用い
るかによって、種々の連結関係を採ることができるが、
前記第1実施形態と同様に減速プラネタリギヤセットG
3の入出力を同方向回転とし、第3のサンギヤS3を入
力軸11に常時連結の入力要素とする前提の基では、第
1実施形態とは逆に、第2のキャリアC3を第2のサン
ギヤS2に連結した出力要素、第2のリングギヤR3を
第3のブレーキ(B−3)を介して変速機ケース10へ
係止可能な反力要素とする連結関係を採るのが合理的で
ある。
As shown in the figure, the reduction planetary gear set G3 in this embodiment includes a third sun gear S3 and a second sun gear S3.
Is a simple planetary gear set in which the fifth pinion gear P3 meshes with the ring gear R3. In the configuration using this simple planetary gear set, various connection relationships can be adopted depending on which of the three elements is used as the input element, the output element, or the reaction element.
Similar to the first embodiment, the reduction planetary gear set G
Under the premise that the input and output of 3 are rotated in the same direction and the third sun gear S3 is an input element that is always connected to the input shaft 11, contrary to the first embodiment, the second carrier C3 is connected to the second carrier C3. It is rational to adopt a connection relationship in which the output element connected to the sun gear S2 and the second ring gear R3 are reaction force elements that can be locked to the transmission case 10 via the third brake (B-3). .

【0034】こうしたシンプルプラネタリギヤセットを
減速プラネタリギヤセットG3とする構成によっても、
第3のサンギヤS3と第2のリングギヤR3の歯数比設
定によって、第1実施形態の場合と同様の減速比を達成
させることができる。したがって、4要素のプラネタリ
ギヤセットG1により達成され6速の各変速段間のギヤ
比ステップの良好な設定は、第1実施形態の場合と同様
に可能である。
Even if such a simple planetary gear set is used as a reduction planetary gear set G3,
By setting the gear ratio of the third sun gear S3 and the second ring gear R3, it is possible to achieve the same reduction gear ratio as in the first embodiment. Therefore, the favorable setting of the gear ratio step between the 6th speed shift stages, which is achieved by the 4-element planetary gear set G1, is possible as in the case of the first embodiment.

【0035】また、前記第1実施形態のように減速プラ
ネタリギヤセットG3をダブルプラネタリギヤセットと
する構成において、第2のサンギヤS2に減速プラネタ
リギヤセットG3が出力する減速回転を伝達させる手段
を変更することも可能である。図6はこうした構成を例
示する第3実施形態のギヤトレインを、図1と同様のス
ケルトンで示す。
Further, in the structure in which the reduction planetary gear set G3 is a double planetary gear set as in the first embodiment, the means for transmitting the decelerated rotation output by the reduction planetary gear set G3 to the second sun gear S2 may be changed. It is possible. FIG. 6 shows a gear train of a third embodiment exemplifying such a configuration with a skeleton similar to that of FIG.

【0036】この実施形態では、減速回転を伝達させる
手段は、第1実施形態の第3のブレーキ(B−3)に替
えて第3のクラッチ(C−3)とされている。このよう
に減速回転の第2のサンギヤS2への入力をクラッチで
制御する場合、減速プラネタリギヤセットG3のクラッ
チによる切り離しが可能となるため、第2のキャリアC
3は、変速機ケース10への常時固定とされる。当然な
がら、第2のサンギヤS2を変速機ケース10に係止す
る第2のブレーキ(B−2)は、第3のクラッチ(C−
3)の解放時に第2のサンギヤS2を固定可能なよう
に、減速回転の入力経路上で、第3のクラッチ(C−
3)より下流側に配置される。
In this embodiment, the means for transmitting the decelerated rotation is a third clutch (C-3) instead of the third brake (B-3) of the first embodiment. In this way, when the input of the decelerated rotation to the second sun gear S2 is controlled by the clutch, the deceleration planetary gear set G3 can be disengaged by the clutch, so that the second carrier C can be disengaged.
3 is fixed to the transmission case 10 at all times. As a matter of course, the second brake (B-2) that locks the second sun gear S2 to the transmission case 10 includes the third clutch (C-
3) so that the second sun gear S2 can be fixed at the time of release, the third clutch (C-
3) It is arranged on the downstream side.

【0037】以上、本発明を特定のギヤトレインにおけ
る代表的な実施形態を挙げて詳説したが、本発明の思想
は例示のギヤトレインに限定されるものではなく、4つ
の要素で構成されるプラネタリギヤセットに減速回転を
入力するギヤトレインに広く適用可能なものである。
Although the present invention has been described in detail above with reference to a typical embodiment in a specific gear train, the idea of the present invention is not limited to the illustrated gear train, but a planetary gear composed of four elements. It is widely applicable to a gear train that inputs decelerated rotation to a set.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施形態に係る車両用自動変速機
のギヤトレインを示すスケルトン図である。
FIG. 1 is a skeleton diagram showing a gear train of an automatic transmission for a vehicle according to a first exemplary embodiment of the present invention.

【図2】第1実施形態のギヤトレインにより達成される
各変速段と各係合要素の係合解放関係を示す係合図表で
ある。
FIG. 2 is an engagement chart showing an engagement / disengagement relationship between each shift stage and each engagement element achieved by the gear train of the first embodiment.

【図3】第1実施形態のギヤトレインの速度線図であ
る。
FIG. 3 is a velocity diagram of the gear train of the first embodiment.

【図4】第1実施形態のギヤトレインの部分断面図であ
る。
FIG. 4 is a partial cross-sectional view of the gear train of the first embodiment.

【図5】本発明の第2実施形態に係る車両用自動変速機
のギヤトレインを示すスケルトン図である。
FIG. 5 is a skeleton diagram showing a gear train of an automatic transmission for a vehicle according to a second exemplary embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第3実施形態に係る車両用自動変速機
のギヤトレインを示すスケルトン図である。
FIG. 6 is a skeleton diagram showing a gear train of an automatic transmission for a vehicle according to a third exemplary embodiment of the present invention.

【図7】従来技術のギヤトレインの速度線図である。FIG. 7 is a velocity diagram of a prior art gear train.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

S1 第1のサンギヤ S2 第2のサンギヤ S3 第3のサンギヤ P1 第1のピニオンギヤ P2 第2のピニオンギヤ P2’ 第3のピニオンギヤ P3’ 第4のピニオンギヤ P3 第5のピニオンギヤ C キャリヤ C3 第2のキャリア R1 リングギヤ R3 第2のリングギヤ G3 減速プラネタリギヤセット C−1 第1のクラッチ C−2 第2のクラッチ B−1 第1のブレーキ B−2 第2のブレーキ B−3 第3のブレーキ(減速回転を伝達させる手段) 19 出力部材 S1 first sun gear S2 Second Sun Gear S3 Third Sun Gear P1 First pinion gear P2 Second pinion gear P2 'Third pinion gear P3 'Fourth pinion gear P3 Fifth pinion gear C carrier C3 second career R1 ring gear R3 second ring gear G3 deceleration planetary gear set C-1 First clutch C-2 Second clutch B-1 First brake B-2 Second brake B-3 Third brake (means for transmitting decelerated rotation) 19 Output member

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂口 吉一 愛知県渥美郡田原町緑が浜2号2番地 ア イシン・エィ・ダブリュ精密株式会社内 Fターム(参考) 3J027 FA19 FB01 GA01 GB02 GC14 GC25 GD04 GD08 GD12    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Yoshikazu Sakaguchi             2-2 Midorigahama, Tahara-cho, Atsumi-gun, Aichi Prefecture             Within Ishin AW Precision Co., Ltd. F term (reference) 3J027 FA19 FB01 GA01 GB02 GC14                       GC25 GD04 GD08 GD12

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 第1のサンギヤ(S1)と、リングギヤ
(R1)と、前記第1のサンギヤとリングギヤに噛合す
る第1のピニオンギヤ(P1)と、 該第1のピニオンギヤに一体回転するように連結され、
第1のピニオンギヤより小径の第2のピニオンギヤ(P
2)と、該第2のピニオンギヤに噛合する第3のピニオ
ンギヤ(P2’)と、該第3のピニオンギヤに噛合する
第2のサンギヤ(S2)と、 前記第1〜第3のピニオンギヤを支持するキャリヤ
(C)と、 入力回転を減速して出力する減速プラネタリギヤセット
(G3)と、 前記第1のサンギヤに、入力回転を伝達する第1のクラ
ッチ(C−1)と、 前記リングギヤに入力回転を伝達する第2のクラッチ
(C−2)及びリングギヤを係止する第1のブレーキ
(B−1)と、 前記第2のサンギヤを係止する第2のブレーキ(B−
2)及び第2のサンギヤに減速プラネタリギヤセットが
出力する減速回転を伝達させる手段(B−3)と、 前記キャリヤに連結された出力部材(19)とを備えて
なる車両用自動変速機。
1. A first sun gear (S1), a ring gear (R1), a first pinion gear (P1) meshing with the first sun gear and the ring gear, and a first pinion gear so as to rotate integrally with the first pinion gear. Connected,
A second pinion gear having a smaller diameter than the first pinion gear (P
2), a third pinion gear (P2 ′) that meshes with the second pinion gear, a second sun gear (S2) that meshes with the third pinion gear, and supports the first to third pinion gears. A carrier (C), a deceleration planetary gear set (G3) that decelerates and outputs the input rotation, a first clutch (C-1) that transmits the input rotation to the first sun gear, and an input rotation to the ring gear. And a second brake (B-) that locks the second sun gear and a second clutch (C-1) that locks the ring gear.
2) and a second sun gear, an automatic transmission for a vehicle comprising a means (B-3) for transmitting the decelerated rotation output from the deceleration planetary gear set, and an output member (19) connected to the carrier.
【請求項2】 前記減速回転を伝達させる手段は、減速
プラネタリギヤセットにおける入力回転の入力要素(S
3)と減速回転の出力要素(R3)に対する反力要素
(C3)を係止する第3のブレーキ(B−3)である、
請求項1記載の車両用自動変速機。
2. The means for transmitting decelerated rotation is an input element (S) for input rotation in a decelerated planetary gear set.
3) and a third brake (B-3) for locking the reaction force element (C3) for the decelerated rotation output element (R3).
The automatic transmission for vehicles according to claim 1.
【請求項3】 前記減速プラネタリギヤセットは、第3
のサンギヤ(S3)と、第2のリングギヤ(R3)と、
第3のサンギヤに噛合する第4のピニオンギヤ(P
3’)と、該第4のピニオンギヤと第2のリングギヤ
(R3)に共に噛合する第5のピニオンギヤ(P3)
と、第4及び第5のピニオンギヤを支持する第2のキャ
リア(C3)とを備えてなるダブルピニオンギヤセット
である、請求項1又は2記載の車両用自動変速機。
3. The reduction planetary gear set comprises a third
The sun gear (S3), the second ring gear (R3),
A fourth pinion gear (P
3 ') and a fifth pinion gear (P3) that meshes with the fourth pinion gear and the second ring gear (R3).
The automatic transmission for vehicles according to claim 1 or 2, which is a double pinion gear set comprising: a second carrier (C3) supporting the fourth and fifth pinion gears.
【請求項4】 前記車両用自動変速機は、第1のクラッ
チの係合による第1のサンギヤへの入力回転の入力に対
して、 第1のブレーキの係合によるリングギヤの係止により第
1速、 第2のブレーキの係合による第2のサンギヤの係止によ
り第2速、 減速回転を伝達させる手段の係合による第2のサンギヤ
への減速回転の入力により第3速、 第2のクラッチの係合によるリングギヤへの入力回転の
入力により第4速を達成し、第2のクラッチの係合によ
るリングギヤへの入力回転の入力に対して、 減速回転を伝達させる手段の係合による第2のサンギヤ
への減速回転の入力により第5速、 第2のブレーキの係合による第2のサンギヤの係止によ
り第6速を達成する、請求項1、2又は3記載の車両用
自動変速機。
4. The automatic transmission for a vehicle according to claim 1, wherein a ring gear is locked by engagement of a first brake with respect to an input rotation input to a first sun gear by engagement of a first clutch. Speed, second speed by engagement of the second sun gear by engagement of the second brake, third speed by input of decelerated rotation to the second sun gear by engagement of means for transmitting decelerated rotation, The fourth speed is achieved by the input rotation input to the ring gear due to the engagement of the clutch, and the fourth speed is achieved by the engagement of the means for transmitting the decelerated rotation with respect to the input rotation input to the ring gear due to the engagement of the second clutch. 5. The automatic gear shift for a vehicle according to claim 1, 2 or 3, wherein the fifth speed is achieved by inputting decelerated rotation to the second sun gear, and the sixth speed is achieved by engaging the second sun gear by engaging the second brake. Machine.
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