JP2003122073A - Sheet carrying device and image forming device equipped with the same - Google Patents

Sheet carrying device and image forming device equipped with the same

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JP2003122073A
JP2003122073A JP2001314459A JP2001314459A JP2003122073A JP 2003122073 A JP2003122073 A JP 2003122073A JP 2001314459 A JP2001314459 A JP 2001314459A JP 2001314459 A JP2001314459 A JP 2001314459A JP 2003122073 A JP2003122073 A JP 2003122073A
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JP
Japan
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sheet
path
image forming
unit
conveyance
Prior art date
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Pending
Application number
JP2001314459A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroaki Moutai
拓誠 馬渡
Amamaro Watanabe
天麿 渡邊
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Katsuragawa Electric Co Ltd
Original Assignee
Katsuragawa Electric Co Ltd
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Publication date
Application filed by Katsuragawa Electric Co Ltd filed Critical Katsuragawa Electric Co Ltd
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  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet carrying device capable of smoothly carrying a sheet remaining on a carrying path without damaging an image forming part installed in an image forming device, especially, in the case that a sheet jamming occurs in the device, and to provide the image forming device equipped with the sheet carrying device. SOLUTION: The carrying route is characterized in that the sheet lying in either of a 1st or 2nd carrying path is discharged with priority when a sheet carrying operation is restarted after the interruption, thereafter, the sheet lying in the other path is discharged.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、シート搬送装置お
よび画像形成装置に関するものであり、特には、装置内
でシートの詰りが発生した際に、この装置内に設けられ
た画像形成部を傷つけることなく、搬送路上に残ったシ
ートを円滑に処理すべきシートを搬送することを目的と
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus, and more particularly, when a sheet jam occurs in the apparatus, an image forming unit provided in the apparatus is damaged. It is an object of the present invention to convey a sheet that should be smoothly processed on the sheet remaining on the conveyance path without any trouble.

【0002】[0002]

【従来の技術】通常、複写機、プリンタ等の画像形成装
置において、シートを給紙部から画像形成部、排出部ま
での搬送ルートは、シートのジャムを少なくするため
に、短くなるように設計されている。
2. Description of the Related Art Generally, in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, a sheet conveying route from a sheet feeding section to an image forming section and a sheet discharging section is designed to be short in order to reduce jam of the sheet. Has been done.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、ジャム処理
は、周知においては、先ず、ジャムの原因となるシート
を搬送路から取り除く。次いで、搬送路上に残ったシー
トを排出するものである。ここで、画像形成装置の特徴
の一つとして、シート処理量の向上性とする場合、耐久
性を持たせる必要があり、装置自体が大型化になりやす
い。また、シートの表裏面上に画像を形成する場合、シ
ートを二つの画像形成部へ通過させなければならない。
By the way, in the well-known jam processing, first, the sheet causing the jam is removed from the conveying path. Next, the sheet remaining on the transport path is discharged. Here, as one of the features of the image forming apparatus, in order to improve the throughput of the sheet, it is necessary to provide durability, and the apparatus itself tends to be large. Further, when an image is formed on the front and back surfaces of the sheet, the sheet has to pass through two image forming units.

【0004】このため、先に述べたような装置では、搬
送路が長くなるため、いったん、ジャムの原因となるシ
ートを搬送路から取り除いたとしても、再度、ジャムが
発生する可能性が高い。また、搬送路上に残ったシート
を排出する際、シートの表面に画像が形成されたもの
を、その裏面に画像を形成する画像形成部へ通過させる
ため、裏面に画像を形成する画像形成部が傷つき、寿命
が短くなるという問題を生じている。
Therefore, in the above-mentioned apparatus, the conveyance path becomes long, and therefore, even if the sheet causing the jam is removed from the conveyance path, the jam is likely to occur again. Further, when the sheet remaining on the conveyance path is discharged, the sheet having the image formed on the front surface of the sheet is passed to the image forming unit which forms the image on the rear surface thereof. It causes damage and shortens the life.

【0005】本発明は、上記した問題点に鑑みてなされ
たものであり、ジャムの発生を少なくするとともに、画
像形成部の寿命を長くすることができるシート搬送装置
およびそれを備えた画像形成装置を提供することを課題
とする。
The present invention has been made in view of the above problems, and it is possible to reduce the occurrence of jams and extend the life of the image forming section, and a sheet conveying apparatus including the same. The challenge is to provide.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、共通する進入搬送路に搬送されるシートを第一また
は第二の経路に振り分け、該シートを各該経路から、共
通する排出路を通って排出する搬送ルートを有するシー
ト搬送装置において、搬送ルートは、シートの搬送が中
断され再開されたときには、第一または第二の経路のい
ずれか一方に有するシートを優先して排出し、ついで他
方の経路にあるシートを排出することを特徴とする。
In order to solve the above problems, a sheet conveyed to a common entrance conveyance path is distributed to a first or second path, and the sheet is fed from each of the paths to a common discharge path. In a sheet conveying device having a conveying route for discharging through, the conveying route preferentially discharges a sheet in either the first or second path when the conveyance of the sheet is interrupted and restarted, and then It is characterized in that the sheet on the other path is discharged.

【0007】また、共通する進入搬送路に搬送されるシ
ートを第一または第二の経路に振り分け、該シートを各
該経路から、共通する排出路を通って排出する搬送ルー
トを有する画像形成装置において、各経路には、シート
表面に画像を形成する画像形成部が設けられ、搬送ルー
トは、シートの搬送が中断され再開されたときには、第
一または第二の経路のいずれか一方に有するシートを優
先して排出し、ついで他方の経路にあるシートを排出す
ることを特徴とする。
An image forming apparatus having a conveyance route for allocating a sheet conveyed to a common entrance conveyance path to a first or second path and discharging the sheet from each of the paths through a common discharge path. In the above, in each path, an image forming unit that forms an image on the surface of the sheet is provided, and the transportation route is a sheet having either one of the first or second paths when the transportation of the sheet is interrupted and restarted. Is preferentially discharged, and then the sheet on the other path is discharged.

【0008】さらに、具体的な画像形成部の例として、
像担持体および転写部を有する電子写真方式により構成
されたもの、インクタンク部と記録ヘッドとを有するイ
ンクジェット方式により構成されたもの、さらに、サー
マル方式により構成されているものとする。
Further, as a concrete example of the image forming section,
An electrophotographic system having an image bearing member and a transfer unit, an inkjet system having an ink tank unit and a recording head, and a thermal system are used.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
図に基づいて説明する。図1、2に本発明のシート搬送
装置を適用した画像形成装置の概略図を示す。画像形成
装置1は、シートを順次、本体部20に搬送させる給紙
部10と、シート上に画像を形成する本体部20と、画
像が形成されたシートを外部に排出する排出部30と、
シートを給紙部10、本体部20および排出部30へと
搬送する搬送ルートから構成されている。なお、この実
施態様においては、給紙部10を上流とし、排出部30
を下流とする。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 are schematic views of an image forming apparatus to which the sheet conveying apparatus of the present invention is applied. The image forming apparatus 1 includes a sheet feeding unit 10 that sequentially conveys sheets to a main body unit 20, a main body unit 20 that forms an image on the sheet, and a discharge unit 30 that discharges the sheet on which the image is formed to the outside.
It is composed of a transport route for transporting the sheet to the paper feed unit 10, the main body unit 20, and the discharge unit 30. In this embodiment, the paper feed unit 10 is located upstream and the discharge unit 30 is
To the downstream.

【0010】給紙部10は、具体的に、シートを積載し
たスタッカー11と、スタッカー11からシートの最上
部の一枚をピックアップする吸引手段を備えた搬送ベル
ト(図示せず)とを有する。なお、吸引手段に替えてスク
レーパ方式等の摩擦方式であっても良い。さらに、スタ
ッカー11は、数段、設けられており、各スタッカー1
1内には、ある所望のサイズにカットされたシートが積
載されている。
The sheet feeding section 10 has a stacker 11 on which sheets are stacked, and a conveyor belt (not shown) having a suction means for picking up the uppermost one sheet from the stacker 11. A friction method such as a scraper method may be used instead of the suction means. Furthermore, the stacker 11 is provided in several stages, and each stacker 1
In 1 is stacked sheets cut into a desired size.

【0011】また、本体部20は、画像形成部21を有
する。画像形成部21は、電子写真方式を用いた構成で
あり、作像部22と定着部23とが設けられている。さ
らに、シートの両面に画像の複写または記録を行なうた
め、画像形成部21を二つ有する。ここで、シートの一
方の面に画像を形成する画像形成部21を第一画像形成
部21a、シートの他方の面に画像を形成する画像形成
部21を第二画像形成部21bとし、これに付随するも
のについても、第一と第二に区別する。
The main body section 20 also has an image forming section 21. The image forming unit 21 has a configuration using an electrophotographic method, and is provided with an image forming unit 22 and a fixing unit 23. Further, it has two image forming sections 21 for copying or recording images on both sides of the sheet. Here, the image forming unit 21 that forms an image on one surface of the sheet is a first image forming unit 21a, and the image forming unit 21 that forms an image on the other surface of the sheet is a second image forming unit 21b. The incidental items are also divided into the first and the second.

【0012】なお、この実施態様において、上で述べた
ように、画像形成部21を二つ有するが、画像形成部2
1をシアン、マゼンダ、イエロー(およびブラック)毎
に設けても良い。さらに、画像形成部21は、電子写真
方式を利用した構成を開示しているが、インクジェット
方式およびサーマル方式の構成に適用しても良い。
In this embodiment, as described above, the two image forming sections 21 are provided, but the image forming section 2
1 may be provided for each of cyan, magenta, and yellow (and black). Furthermore, although the image forming unit 21 discloses a configuration using an electrophotographic system, it may be applied to an inkjet system and a thermal system.

【0013】作像部22は、静電潜像を担持する像担持
体24の周囲に帯電、露光、現像、転写、除電、クリー
ニング、除電を行なう装置を配置した従来知られている
ものである。具体的には、像担持体24上に静電潜像を
形成して、現像剤による可視像化を行なった後、シート
上に可視像化した画像を転移させ、定着部23を経て、
現像剤はシート上に固定される。定着部23は定着ロー
ラ231と加圧ローラ232とからなり、定着ローラ2
31の内部には面発熱ヒータあるいはハロゲンヒータ等
の熱源が設けられている。
The image forming section 22 is conventionally known in which a device for charging, exposing, developing, transferring, discharging, cleaning and discharging is arranged around an image carrier 24 carrying an electrostatic latent image. . Specifically, after an electrostatic latent image is formed on the image carrier 24 and visualized by a developer, the visualized image is transferred onto a sheet and then passed through the fixing unit 23. ,
The developer is fixed on the sheet. The fixing unit 23 includes a fixing roller 231 and a pressure roller 232.
A heat source such as a surface heating heater or a halogen heater is provided inside 31.

【0014】なお、現像剤は、一成分あるいはトナーと
キャリアからなる二成分のどちらを適用しても良いし、
また磁性、非磁性についてもどちらを適用しても良い。
さらに、転写部25はベルト式のものが示されている
が、ローラ式やコロナ式のものを用いても良い。
As the developer, either one component or two components consisting of toner and carrier may be applied,
Further, either magnetic or non-magnetic may be applied.
Further, the transfer unit 25 is shown as a belt type, but a roller type or a corona type may be used.

【0015】搬送ルートPは、進入搬送路P1と、切換
部40が設けられた分岐路P2と、画像処理を終えたシ
ートを出力する排出路P3とからなる。進入搬送路P1
は、シートが給紙部10から排出部30に搬送される際
に、必ず一度は通過する共通の経路である。この実施態
様で、進入搬送路P1は、給紙部10から第一画像形成
部21aを経て分岐路P2の前までの経路をいう。
The conveyance route P is composed of an entrance conveyance route P1, a branch route P2 provided with a switching unit 40, and a discharge route P3 for outputting a sheet after image processing. Approach conveyance path P1
Is a common path that the sheet always passes once when the sheet is conveyed from the paper feed unit 10 to the discharge unit 30. In this embodiment, the entrance conveyance path P1 is a path from the paper feed section 10 to the front of the branch path P2 via the first image forming section 21a.

【0016】分岐路P2は、進入搬送路P1から搬送さ
れてきたシートを、第一の経路P21または第二の経路
P22に振り分ける経路であり、この振り分けは切換部
40によって行われる。ここで、第一の経路P21は、
シートの一方の面だけに画像を形成する場合、このシー
トを第一画像形成部21aから排出部30に搬送するた
めの経路である。また、第二の経路P22は、シートの
一方の面に画像を形成した後、さらにシートの他方の面
に画像を形成するための経路であり、第二画像形成部2
1bが設けられている。
The branch path P2 is a path for allocating the sheet conveyed from the entrance conveyance path P1 to the first path P21 or the second path P22, and this allocation is performed by the switching section 40. Here, the first route P21 is
This is a path for transporting the sheet from the first image forming unit 21a to the discharge unit 30 when an image is formed on only one surface of the sheet. The second path P22 is a path for forming an image on one surface of the sheet and then forming an image on the other surface of the sheet, and the second image forming unit 2
1b is provided.

【0017】なお、第一画像形成部21aで画像を形成
した後の地点から第二画像形成部21bで画像を形成す
る前の地点までの間は、第一画像形成部21aの定着部
23でシートを定着した時に、シートに蓄積された熱を
放出する長さを有している。このことにより、第二画像
形成部21bは、シートに蓄積された熱に影響されるこ
となくなり、この第二作像部22bの寿命を延ばすこと
ができるとともに、シートの他方の面に良好な画像を形
成することができる。
The fixing unit 23 of the first image forming unit 21a is provided between the point after the image is formed by the first image forming unit 21a and the point before the image is formed by the second image forming unit 21b. It has a length that releases the heat accumulated in the sheet when the sheet is fixed. As a result, the second image forming unit 21b is not affected by the heat accumulated in the sheet, the life of the second image forming unit 22b can be extended, and a good image can be formed on the other surface of the sheet. Can be formed.

【0018】さらに、搬送ルートP上には、検知手段6
0および駆動手段70が、適宜位置に設けられている。
検知手段60は、搬送ルートP上に、シートが残ってい
るか否かを検知するものであり、マイクロスイッチ、フ
ォトインタラプタあるいは反射型センサ等である。
Further, on the conveying route P, the detecting means 6
0 and driving means 70 are provided at appropriate positions.
The detection unit 60 detects whether or not a sheet remains on the conveyance route P, and is a micro switch, a photo interrupter, a reflection type sensor, or the like.

【0019】検知手段60が設けられている場所は、シ
ートの詰まりが発生しやすい箇所であり、具体的に以下
の通りである。進入搬送路P1では、各スタッカー11
からシートが離れた地点60a、各スタッカー11の経
路が合流した後60b、第一画像形成部21aの前60
c、第一作像部22aと第一定着部231aとの間、第
一定着部231aおよび第一定着の後(60e、60
f)にある。
The location where the detection means 60 is provided is a location where sheet jamming is likely to occur, and is specifically as follows. In the approach conveyance path P1, each stacker 11
60a at which the sheets are separated from each other, 60b after the paths of the stackers 11 merge, and 60 in front of the first image forming unit 21a.
c, between the first image forming unit 22a and the first fixing unit 231a, after the first fixing unit 231a and the first fixing (60e, 60
f).

【0020】また、分岐路P2では、曲線状の形成され
た経路の前および後(60g、60h、60l)と、第
二画像形成部21bの前60i、第二作像部22bと第
二定着部231bとの間、第二定着部23(60j、6
0k)にある。特に第二の経路P22に設けられている
検知手段60は、シートの他方の面に画像を形成するこ
とから、第一の経路P21よりも距離が長くなるため、
画像を形成するシートのサイズに応じて配置されている
(60m)。例えば、シートのサイズがA2であれば、
そのサイズ内に、少なくとも二つ収まるようにすること
があげられる。次に、排出部30は、曲線状の形成され
た経路の前後60n、シートの取出口の近く60Oに設
けられている。
In the branch path P2, before and after the curved path (60g, 60h, 60l), 60i before the second image forming section 21b, the second image forming section 22b and the second fixing. The second fixing portion 23 (60j, 6) between the portion 231b.
0k). In particular, since the detection unit 60 provided on the second path P22 forms an image on the other surface of the sheet, the distance becomes longer than that of the first path P21.
It is arranged according to the size of the sheet forming the image (60 m). For example, if the sheet size is A2,
It is possible to fit at least two within the size. Next, the discharge unit 30 is provided 60n before and after the curved path, and 60O near the sheet outlet.

【0021】駆動手段70は、モータ、具体的にはDC
モータであり、それぞれ、給紙部10、本体部20およ
び排出部30に設けられている。本体部20の駆動手段
70は、第一モータ部70b1、第二モータ部70b2
および第三モータ部70b3を有する。
The driving means 70 is a motor, specifically DC
A motor, which is provided in the paper feed unit 10, the main body unit 20, and the discharge unit 30, respectively. The drive means 70 of the main body portion 20 includes a first motor portion 70b1 and a second motor portion 70b2.
And a third motor portion 70b3.

【0022】図3は各駆動手段が搬送ルートPの駆動を
担う概略図である。給紙部10の駆動手段70aは給紙
部10の経路PAの駆動を担う。第一モータ部70b1
は、本体部20の経路の前から第一作像部22aの後ろ
PBおよび第一作像部22aの後ろから第一定着部23
a後ろPCの範囲を担う。第二モータ部70b2は、第
二定着部23bの前後PEおよび第二定着部23b側に
ある第二の経路P22の適宜位置から第二定着部23b
の後ろPFの駆動を担うものである。第三モータ部70
b3は、第二の経路P22の適宜位置から第二の経路P
22の合流した後PGおよび切換部40の後から第二の
経路P22の適宜位置および切換部40前後PHの駆動
を担うものである。
FIG. 3 is a schematic diagram in which each drive means drives the transport route P. The driving means 70 a of the paper feeding unit 10 is responsible for driving the path PA of the paper feeding unit 10. First motor unit 70b1
Is from the front of the path of the main body 20 to the rear PB of the first image forming unit 22a and from the rear of the first image forming unit 22a to the first fixing unit 23.
a Be responsible for the range of the back PC. The second motor portion 70b2 starts from the front and rear PEs of the second fixing portion 23b and an appropriate position of the second path P22 on the side of the second fixing portion 23b from the second fixing portion 23b.
Is responsible for driving the PF behind. Third motor unit 70
b3 is from the appropriate position of the second route P22 to the second route P
It is responsible for driving the appropriate position of the second path P22 and the front / rear PH of the switching unit 40 after the PG and the switching unit 40 merged with each other.

【0023】また、図示されていないが、切換部40前
後および切換部40の後から第一の経路P21への駆動
の伝達は、制御手段50により行われる。検知手段6
0、駆動手段70および切換部40は制御手段50に接
続されている。
Although not shown, the control means 50 transmits the drive before and after the switching unit 40 and from the rear of the switching unit 40 to the first path P21. Detection means 6
0, the drive means 70 and the switching unit 40 are connected to the control means 50.

【0024】制御手段50は、図4に示すように、装置
に制御の指令を行うCPU51と、装置に制御を行うた
めのプログラムが書き込まれたROM52(リード・オ
ンリー・メモリ)と、装置に制御を行う際に必要となる
データを一時的に格納するRAM53(ランダム・アク
セス・メモリ)と、装置の動作時間を計測するタイマ5
4を備える。CPU51は、データバス等のバスを介し
て、ROM52、RAM53、タイマ54および装置の
各部と接続されている。なお、検出手段および検知手段
60は、インターフェイス部55を介してCPU51に
接続されている。
As shown in FIG. 4, the control means 50 controls the device by a CPU 51 for instructing the device to control, a ROM 52 (read only memory) in which a program for controlling the device is written. RAM 53 (random access memory) for temporarily storing data necessary for performing the operation, and timer 5 for measuring the operation time of the device
4 is provided. The CPU 51 is connected to the ROM 52, the RAM 53, the timer 54, and each unit of the apparatus via a bus such as a data bus. The detecting unit and the detecting unit 60 are connected to the CPU 51 via the interface unit 55.

【0025】図5、6、7、8、9および10に、本発
明におけるシート詰まり後のシート搬送のフローチャー
トを示す。初めに、搬送ルートP上でシート詰まりが発
生すると(ステップ1)、詰まった原因となるシートを
取除く(ステップ2)。次いで、CPU51が搬送路の
チェック動作ができる状態になったかをチェックする
(ステップ3)。
FIGS. 5, 6, 7, 8, 9 and 10 show flowcharts of sheet conveyance after sheet jamming in the present invention. First, when a sheet jam occurs on the transport route P (step 1), the sheet causing the jam is removed (step 2). Next, the CPU 51 checks whether or not the operation of checking the transport path is ready (step 3).

【0026】この搬送路のチェック動作ができる状態と
は、従来よりもさらにユーザの安全を確保するととも
に、シート搬送が終了し、再度、装置を作動させた時に
不具合が生じないようにするものである。例えば、装置
の全てのドアが閉じているか否か、第一定着部23およ
び第二定着部23の温度がトナーをオフセットさせない
温度以上であるか否か等である。
The state in which the checking operation of the conveying path can be performed is to ensure the safety of the user as compared with the conventional case and prevent the trouble from occurring when the sheet is conveyed and the apparatus is operated again. is there. For example, whether or not all the doors of the apparatus are closed, whether or not the temperatures of the first fixing unit 23 and the second fixing unit 23 are equal to or higher than the temperature at which the toner is not offset, and the like.

【0027】次いで、排出部30の駆動手段70cを駆
動する(ステップ4)。次いで、排出部30の駆動手段
70cの状態は正常であるか否かをチェックする(ステ
ップ5)。
Next, the driving means 70c of the discharging section 30 is driven (step 4). Next, it is checked whether or not the state of the driving means 70c of the discharging section 30 is normal (step 5).

【0028】このチェックは、シートが詰まったり、あ
るいはシートが重送した状態で搬送された場合、排出部
30の駆動手段70cに過負荷が掛かり、結果として排
出部30の駆動手段70cが停止し、または同期ずれ状
態となるため、この同期ずれの検出を活用している。同
期ずれの検出は、排出部30の駆動手段70cの回転が
安定するのに十分な時間であり、タイマ54によりこの
時間の計測を行なう。
In this check, if the sheets are jammed or if the sheets are conveyed in a double-fed state, the driving means 70c of the discharging section 30 is overloaded, and as a result, the driving means 70c of the discharging section 30 stops. , Or the synchronization is lost, the detection of the synchronization is utilized. The detection of the synchronism is a time sufficient for the rotation of the driving means 70c of the discharging section 30 to be stable, and the timer 54 measures this time.

【0029】CPU51は、同期ずれがあった場合に
は、排出部30の駆動手段70cの状態が異常であると
判定し、そのことを図示しない出力手段に出力して(ス
テップ6)、シート処理後のシート搬送は途中で終了す
る。排出部30の駆動手段70cの状態が正常と判定し
た場合は、排紙部の経路上でシート詰まりが発生してい
るかをチェックする(ステップ7)。シート詰まりが発
生している場合はステップ6を経て、シート処理後のシ
ート搬送は途中で終了する。
When there is a synchronization deviation, the CPU 51 determines that the state of the driving means 70c of the discharging section 30 is abnormal, and outputs the fact to an output means (not shown) (step 6) to perform sheet processing. The subsequent sheet conveyance ends midway. When it is determined that the state of the driving means 70c of the discharge section 30 is normal, it is checked whether a sheet jam has occurred on the path of the discharge section (step 7). If the sheet is jammed, the process proceeds to step 6 and the sheet conveyance after the sheet processing is ended halfway.

【0030】シート詰まりが発生していない場合は、一
定時間通過するまでステップ5、ステップ7を繰り返す
(ステップ6)。この一定時間とは、排出部30の経路
上PIにある本体部20に最も近い位置にあるシートが
移動を開始する時間をいう。この間に、排出部30の経
路上にあるシートは外部側に搬送される。
If the sheet is not jammed, steps 5 and 7 are repeated until the sheet passes for a certain time (step 6). The certain time period means a time period when the sheet at the position closest to the main body unit 20 on the path PI of the discharging unit 30 starts to move. During this time, the sheet on the path of the discharge unit 30 is conveyed to the outside.

【0031】これ以降、ステップ5からステップ8まで
の流れをチェックルーチンとし、各部の駆動手段の駆動
毎、駆動手段から区分された各搬送ルートへの駆動の伝
達毎にチェックルーチンは実行される。
After this, the flow from step 5 to step 8 will be referred to as a check routine, and the check routine will be executed each time the driving means of each part is driven and each time the drive is transmitted from the driving means to each of the divided conveyance routes.

【0032】次いで、CPU51は、切換部40によ
り、シートの搬送を第二の経路P22に切換える(ステ
ップ9)。このことにより、シートの搬送ルートPを第
二の経路P22から排出部30の経路PIの間に限定す
る。
Next, the CPU 51 causes the switching section 40 to switch the sheet conveyance to the second path P22 (step 9). This limits the sheet conveyance route P between the second route P22 and the route PI of the discharge unit 30.

【0033】次いで、第三モータ部70b3を駆動し
(ステップ10)、この駆動を、第二の経路P22の適
宜位置から第二の経路P22の合流した後FHの範囲
に、伝達する(ステップ12)。ステップ10、ステッ
プ12の各ステップにおいてチェックルーチンを実行す
る(ステップ11、13)。この間に、第二の経路P2
2の適宜位置から第二の経路P22の合流した後PGの
範囲上にあるシートは、排出部30の経路を経て外部側
に搬送される。
Next, the third motor portion 70b3 is driven (step 10), and this drive is transmitted from an appropriate position of the second path P22 to the range of FH after the second path P22 is merged (step 12). ). A check routine is executed in each of steps 10 and 12 (steps 11 and 13). Meanwhile, the second path P2
The sheet on the area of PG after joining the second path P22 from the appropriate position 2 is conveyed to the outside through the path of the discharge unit 30.

【0034】次いで、第二モータ部70b2を駆動し
(ステップ14)、チェックルーチンを実行する(ステ
ップ15)。この後、この駆動を、順次、第二定着部2
3b側にある第二の経路P22の適宜位置から第二定着
部23bの後ろPF、第二定着部23bの前後PEへと
伝達し(ステップ16、18、20)、各々のステップ
において、チェックルーチンを実行する(ステップ1
7、19、21)。この間に、第二定着部23b側にあ
る第二の経路P22の適宜位置から第二作像部22bの
後ろPDの範囲上にあるシートは、外部側に搬送され
る。
Next, the second motor portion 70b2 is driven (step 14), and the check routine is executed (step 15). After that, this drive is sequentially performed for the second fixing unit 2
It is transmitted from an appropriate position of the second path P22 on the 3b side to the PF behind the second fixing unit 23b and the front and rear PEs of the second fixing unit 23b (steps 16, 18, 20), and in each step, a check routine is performed. (Step 1
7, 19, 21). During this time, the sheet on the range of the rear PD of the second image forming unit 22b from the appropriate position of the second path P22 on the second fixing unit 23b side is conveyed to the outside.

【0035】次いで、第三モータ部70b3の駆動を、
切換部40の後から第二の経路P22の適宜位置および
切換部40前後PHに伝達し(ステップ22、24)、
各ステップでチェックルーチンを実行する(ステップ2
3、25)。この間に、切換部40の前から切換部40
側の第一の経路P21の適宜位置の範囲上にあるシート
は、切換部40で形成された第二の経路P22を経て、
外部側に搬送される。
Next, drive the third motor section 70b3
After the switching unit 40, it is transmitted to an appropriate position on the second path P22 and the front and rear PH of the switching unit 40 (steps 22 and 24),
Perform a check routine at each step (Step 2
3, 25). In the meantime, from the front of the switching unit 40 to the switching unit 40
The sheet on the range of the appropriate position of the first path P21 on the side passes through the second path P22 formed by the switching unit 40,
It is transported to the outside.

【0036】次いで、第二モータ部70b2を停止する
(ステップ26)し、切換部40により、シートの搬送
を第二の経路から第一の経路P21に切換える(ステッ
プ27)。搬送ルートPを進入搬送路P1(給紙部10
および第一画像形成部21aを含む)、第一の経路P2
1および排出部30の経路とし、第二の経路P22に第
一の経路P21上にあるシートを進入させないようにす
る。
Next, the second motor section 70b2 is stopped (step 26), and the switching section 40 switches the sheet conveyance from the second path to the first path P21 (step 27). Enter the transport route P to enter the transport route P1 (paper feed unit 10
And the first image forming unit 21a), the first path P2
1 and the discharge unit 30 so that the sheet on the first path P21 does not enter the second path P22.

【0037】次いで、第一モータ部70b1を駆動し
(ステップ28)、チェックルーチンを実行する(ステ
ップ29)。この後、この駆動を、第一作像部22aの
後ろから第一定着部23a後ろPCおよび本体部20の
経路の前から第一作像部22aの後ろPBの順に伝達し
(ステップ30、32)、各のステップにおいて、チェ
ックルーチンを実行する(ステップ31、33)。この
間に、本体部20の経路の前から第一定着部23a後ろ
の範囲上にあるシートは、外部側に搬送される。
Next, the first motor section 70b1 is driven (step 28), and the check routine is executed (step 29). After that, this drive is transmitted in order from the rear of the first image forming unit 22a to the rear of the first fixing unit 23a and the path of the main body unit 20 to the rear PB of the first image forming unit 22a (step 30, 32), in each step, a check routine is executed (steps 31, 33). During this time, the sheets on the range from the front of the path of the main body unit 20 to the rear of the first fixing unit 23a are conveyed to the outside.

【0038】さらに、給紙部10の駆動手段70aを駆
動し(ステップ34)、この駆動を、給紙部10の経路
PAへ伝達する(ステップ36)。各のステップにおい
て、チェックルーチンを実行する(ステップ35、3
7)。この間に、給紙部10の経路上にあるシートは外
部側に搬送される。次いで、給紙部10、第一モータ部
70b1、排出部30の書く駆動手段70を、順次、停
止させ(ステップ38)、シート処理後のシート搬送は
終了する。
Further, the driving means 70a of the sheet feeding section 10 is driven (step 34), and this driving is transmitted to the path PA of the sheet feeding section 10 (step 36). At each step, a check routine is executed (steps 35 and 3).
7). During this time, the sheet on the path of the sheet feeding unit 10 is conveyed to the outside. Then, the sheet feeding unit 10, the first motor unit 70b1, and the driving unit 70 for writing in the discharge unit 30 are sequentially stopped (step 38), and the sheet conveyance after the sheet processing is completed.

【0039】[0039]

【発明の効果】以上のように、本発明は、第一または第
二の経路のいずれか一方に内在するシートを優先して排
出し、ついで他方の経路にあるシートを排出する構成と
することにより、排出するシートを第一および第二の経
路を経由する必要がなく、ジャムの発生を少なくするこ
とができる。
As described above, according to the present invention, the sheet existing in one of the first and second paths is preferentially discharged, and then the sheet in the other path is discharged. Thus, it is not necessary to pass the discharged sheet through the first and second paths, and it is possible to reduce the occurrence of jam.

【0040】さらに、第一または第二の経路に各々画像
形成部を設け、第一または第二の経路のいずれか一方に
内在するシートを優先して排出し、ついで他方の経路に
あるシートを排出する構成により、ジャム処理した後
に、搬送ルート上に残ったシートを他の画像形成部に通
過させる必要がなくなるため、画像形成部の寿命を長く
することができる。
Further, an image forming unit is provided in each of the first and second paths, the sheet existing in either one of the first and second paths is preferentially discharged, and then the sheet in the other path is discharged. With the configuration for discharging, it is not necessary to pass the sheet remaining on the conveyance route to another image forming unit after the jam processing, so that the life of the image forming unit can be extended.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明のシート搬送装置を適用した画像形成
装置の概略図である。
FIG. 1 is a schematic diagram of an image forming apparatus to which a sheet conveying apparatus of the present invention is applied.

【図2】 本発明のシート搬送装置を適用した画像形成
装置の概略図において、検知手段の配置の一例を示す図
である。
FIG. 2 is a diagram showing an example of an arrangement of detection means in a schematic view of an image forming apparatus to which a sheet conveying device of the present invention is applied.

【図3】 各駆動手段が搬送ルートの駆動を担う概略
図。
FIG. 3 is a schematic diagram in which each drive unit drives a transport route.

【図4】 制御手段の概略ブロックを示す図。FIG. 4 is a diagram showing a schematic block of control means.

【図5】 シート処理後のシート搬送のフローチャート
を示す図。
FIG. 5 is a diagram showing a flowchart of sheet conveyance after sheet processing.

【図6】 図5のフローチャートの続きを示す図。FIG. 6 is a view showing a continuation of the flowchart of FIG.

【図7】 図6のフローチャートの続きを示す図。FIG. 7 is a view showing a continuation of the flowchart of FIG.

【図8】 図7のフローチャートの続きを示す図。FIG. 8 is a view showing a continuation of the flowchart of FIG.

【図9】 図8のフローチャートの続きを示す図。FIG. 9 is a view showing a continuation of the flowchart of FIG.

【図10】 図9のフローチャートの続きを示す図。FIG. 10 is a view showing a continuation of the flowchart of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 画像形成装置 10 給紙部 20 本体部 30 排出部 40 切換部 50 制御手段 60 検知手段 70 駆動手段 P 搬送ルート 1 Image forming device 10 Paper feeder 20 body 30 discharge part 40 switching unit 50 control means 60 Detection means 70 Driving means P transport route

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 共通する進入搬送路に搬送されるシート
を第一または第二の経路に振り分け、該シートを各該経
路から、共通する排出路を通って排出する搬送ルートを
有するシート搬送装置において、前記搬送ルートは、シ
ートの搬送が中断され再開されたときには、前記第一ま
たは前記第二の経路のいずれか一方に有するシートを優
先して排出し、ついで他方の経路にあるシートを排出す
ることを特徴とするシート搬送装置。
1. A sheet conveying device having a conveying route for distributing a sheet conveyed to a common entrance conveying path to a first or second path and discharging the sheet from each of the paths through a common discharge path. In the conveyance route, when the conveyance of the sheet is interrupted and restarted, the sheet in either the first path or the second path is preferentially ejected, and then the sheet in the other path is ejected. A sheet conveying device characterized by:
【請求項2】 共通する進入搬送路に搬送されるシート
を第一または第二の経路に振り分け、該シートを各該経
路から、共通する排出路を通って排出する搬送ルートを
有する画像形成装置において、 前記進入搬送路および前記第一または前記第二の経路に
は、シート表面に画像を形成する画像形成部が設けら
れ、 前記搬送ルートは、シートの搬送が中断され再開された
ときには、前記第一または前記第二の経路のいずれか一
方に有するシートを優先して排出し、ついで他方の経路
にあるシートを排出することを特徴とする画像形成装
置。
2. An image forming apparatus having a conveyance route for distributing a sheet conveyed to a common entrance conveyance path to a first or second path and discharging the sheet from each of the paths through a common discharge path. In the entrance conveyance path and the first or the second path, an image forming unit that forms an image on a sheet surface is provided, and the conveyance route is, when the conveyance of the sheet is interrupted and restarted, An image forming apparatus characterized in that a sheet in one of the first and second paths is preferentially discharged, and then a sheet in the other path is discharged.
【請求項3】 前記シートは、前記排出路に近いシート
から、優先して排出することを特徴とする請求項2記載
の画像形成装置。
3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the sheet is preferentially discharged from a sheet near the discharge path.
【請求項4】 前記画像形成部を、像担持体および転写
部を有する電子写真方式により構成された請求項2記載
の画像形成装置。
4. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the image forming unit is constituted by an electrophotographic system having an image carrier and a transfer unit.
【請求項5】 前記画像形成部を、インクタンクを備え
た記録ヘッドを有するインクジェット方式により構成さ
れた請求項2記載の画像形成装置。
5. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the image forming unit is configured by an inkjet method having a recording head including an ink tank.
【請求項6】 前記画像形成部を、サーマルヘッドを有
するサーマル方式により構成された請求項2記載の画像
形成装置。
6. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the image forming unit is configured by a thermal system having a thermal head.
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