JP2003116836A - X-ray computed tomographic equipment - Google Patents

X-ray computed tomographic equipment

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JP2003116836A
JP2003116836A JP2001320929A JP2001320929A JP2003116836A JP 2003116836 A JP2003116836 A JP 2003116836A JP 2001320929 A JP2001320929 A JP 2001320929A JP 2001320929 A JP2001320929 A JP 2001320929A JP 2003116836 A JP2003116836 A JP 2003116836A
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ray
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main scan
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俊之 新野
Yuji Yanagida
祐司 柳田
Nariyuki Nakajima
成幸 中島
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten the transfer time from the monitor scanning of the inflow of a contrast medium to the main scanning thereof in X-ray computed tomographic equipment. SOLUTION: The X-ray computed tomographic equipment is equipped with a first pair 11 having a first X-ray tube bulb 111 and a first X-ray detector 113, a second pair 12 having a second X-ray tube bulb 121 and a second X-ray detector 123 and a Z shift mechanism 13 for moving at least one of the first and second pairs along a rotary shaft. Monitor scanning operation is carried out by the first pair and main scanning operation is carried out by the second pair. The Z shift mechanism is controlled to set the distance between the first and second pairs to a distance calculated by adding the approach run distance of a top plate to the distance between a monitoring position and a start position within a photographing range or subtracting the same from the distance between both positions.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、造影剤流入をモニ
タリングする機能を備えたX線コンピュータ断層撮影装
置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray computed tomography apparatus having a function of monitoring the inflow of a contrast agent.

【0002】[0002]

【従来の技術】造影剤撮影では、被検体に投与した造影
剤が撮影範囲に流入するタイミングを計ってスキャン
(ここでは、ヘリカルスキャンであり、以下、モニタス
キャンに対して本スキャンと区別する)することが重要
である。そのため該撮影範囲より上流の位置で造影剤の
流れをモニタリングにより監視する。つまり、モニタリ
ング位置で連続的にスキャンを繰り返し、それにより得
られた投影データから断層画像データを即時的に再構成
し、表示する。
2. Description of the Related Art In imaging a contrast medium, a scan is performed by measuring the timing at which a contrast medium administered to a subject flows into an imaging range (here, it is a helical scan, and hereinafter, a monitor scan is distinguished from a main scan). It is important to. Therefore, the flow of the contrast agent is monitored by monitoring at a position upstream of the imaging range. That is, scanning is continuously repeated at the monitoring position, and the tomographic image data is immediately reconstructed from the projection data obtained thereby and displayed.

【0003】操作者は、この断層画像を観察し、注目血
管の染影度がある程度高くなったタイミングを見計らっ
て、本スキャンのトリガを入力する。装置では、そのト
リガを受けると、モニタスキャンを停止し、撮影範囲の
スキャン開始位置まで天板を移動するとともに、操作者
からの本スキャンのスキャン条件(X線曝射条件、ヘリ
カルピッチ等)のセットアップを待機し、そのセットア
ップされたX線曝射条件に従って高電圧発生部の出力電
圧を切換え、フィラメントを予熱し、その準備完了後に
管電圧とリガを与えて実際に本スキャンを開始する。こ
のように本スキャンを実際に開始する前には、天板移
動、セットアップ、および曝射準備が必要とされる。
The operator observes this tomographic image, and inputs the trigger of the main scan at the timing when the degree of contrast of the blood vessel of interest becomes high to some extent. Upon receiving the trigger, the device stops the monitor scan, moves the top plate to the scan start position in the imaging range, and sets the scan conditions (X-ray exposure condition, helical pitch, etc.) of the main scan from the operator. The setup is awaited, the output voltage of the high voltage generator is switched according to the set X-ray exposure condition, the filament is preheated, and after the preparation is completed, the tube voltage and the ligature are applied to actually start the main scan. Thus, before actually starting the main scan, tabletop movement, setup, and exposure preparation are required.

【0004】これらの作業に要する時間は、短くはな
い。そのため、本スキャン開始が、造影剤が撮影範囲に
流入し始める好適なタイミングよりも遅くなってしまう
事態が起こらないとは言えない。また、そのような事態
を避けるためには、その作業時間を考慮して、注目血管
の染影度があまり高くないタイミングで、本スキャンの
トリガを入力する必要があるが、このタイミングの判断
は、非常に高い知識と経験を要する。
The time required for these operations is not short. Therefore, it cannot be said that the situation where the start of the main scan becomes later than the preferable timing at which the contrast agent starts to flow into the imaging range does not occur. In order to avoid such a situation, it is necessary to input the trigger of the main scan at a timing when the contrast of the blood vessel of interest is not so high in consideration of the working time. , Requires very high knowledge and experience.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、X線
コンピュータ断層撮影装置において、造影剤流入のモニ
タスキャンから本スキャンへの移行時間を短縮すること
により、本スキャン開始タイミングのずれを軽減するこ
とにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to reduce the deviation of the main scan start timing by reducing the transition time from the monitor scan to the main scan of the contrast agent inflow in the X-ray computed tomography apparatus. To do.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、天板上に載置
された被検体に投与した造影剤の撮影範囲への流入をモ
ニタリング位置で監視するためにモニタリング位置で連
続的にスキャンを繰り返し且つ得られた投影データから
断層画像を即時的に再構成し表示するモニタスキャンオ
ペレーションと、天板移動を伴って撮影範囲の投影デー
タをヘリカルスキャンにより収集する本スキャンオペレ
ーションとを実行するX線コンピュータ断層撮影装置に
おいて、第1X線管球と第1X線検出器とを有する第1
ペアと、第2X線管球と第2X線検出器とを有する第2
ペアと、第1X線管球に直流電源を印加する第1高電圧
発生部と、第2X線管球に直流電源を印加する第2高電
圧発生部と、第1ペアと第2ペアとの少なくとも一方を
回転軸に沿って移動するZシフト機構と、第1、第2X
線検出器の出力に基づいて断層画像データを再構成する
画像再構成部と、再構成した断層画像データを表示する
画像表示部と、モニタスキャンオペレーションを第1ペ
アで、本スキャンオペレーションを第2ペアでそれぞれ
実行させるとともに、Zシフト機構を制御して第1ペア
と第2ペアとの距離をモニタリング位置と撮影範囲の開
始位置との間の距離に天板の助走距離を加算又は減算し
た距離に設定する制御部とを具備する。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention continuously scans at a monitoring position in order to monitor at the monitoring position the inflow of a contrast agent administered to a subject placed on a top plate into the imaging range. An X-ray that executes a monitor scan operation for reconstructing and displaying a tomographic image immediately and repeatedly from the obtained projection data and a main scan operation for collecting projection data of an imaging range by a helical scan while moving the tabletop. A first computerized tomography apparatus having a first X-ray tube and a first X-ray detector
Second pair having a pair, a second X-ray tube and a second X-ray detector
A pair, a first high voltage generator for applying a DC power supply to the first X-ray tube, a second high voltage generator for applying a DC power supply to the second X-ray tube, and a first pair and a second pair. A Z shift mechanism that moves at least one of the two along a rotation axis;
An image reconstruction unit that reconstructs tomographic image data based on the output of the line detector, an image display unit that displays the reconstructed tomographic image data, a monitor scan operation in a first pair, and a main scan operation in a second pair. Each pair is executed, and the Z shift mechanism is controlled so that the distance between the first pair and the second pair is the distance between the monitoring position and the start position of the photographing range, and the approach distance of the top plate is added or subtracted. And a control unit for setting.

【0007】また、本発明は、天板上に載置された被検
体に投与した造影剤の撮影範囲への流入をモニタリング
位置で監視するためにモニタリング位置で連続的にスキ
ャンを繰り返し且つ得られた投影データから断層画像を
即時的に再構成し表示するモニタスキャンオペレーショ
ンと、天板移動を伴って撮影範囲の投影データをヘリカ
ルスキャンにより収集する本スキャンオペレーションと
を実行するX線コンピュータ断層撮影装置において、X
線管球とX線検出器とのペアを複数装備し、その少なく
とも1つのペアを他のペアから被検体の体軸方向に関し
て所定距離離間させ、少なくとも1つのペアを使ってモ
ニタスキャンオペレーションを実行し、他のペアを使っ
て本スキャンオペレーションを実行する。
Further, the present invention is capable of continuously repeating scanning at the monitoring position in order to monitor at the monitoring position the inflow of the contrast medium administered to the subject placed on the tabletop into the imaging range. X-ray computed tomography apparatus for executing a monitor scan operation for instantly reconstructing and displaying a tomographic image from the projected data and a main scan operation for collecting projection data of an imaging range by a helical scan with movement of the tabletop At X
Equipped with multiple pairs of X-ray tube and X-ray detector, at least one pair is separated from other pairs by a predetermined distance in the body axis direction of the subject, and monitor scan operation is performed using at least one pair Then, execute the main scan operation using the other pair.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明によ
るX線コンピュータ断層撮影装置(X線CT装置)を好
ましい実施形態により説明する。なお、X線コンピュー
タ断層撮影装置のスキャン方式としては、X線管球とX
線検出器とが1体として被検体の周囲を回転するローテ
ート/ローテートタイプ、リング状にアレイされた多数
の検出素子が固定され、X線管球のみが被検体の周囲を
回転するステーショナリ/ローテートタイプ等様々なタ
イプがあり、いずれのタイプでも本発明を適用可能であ
るが、ここではローテート/ローテートタイプを例に説
明する。また、1フレームの断層画像データを再構成す
るには、被検体の周囲1周、約360°分の投影データ
の1セットが、またハーフスキャン法でも180°+フ
ァン角分の投影データが必要とされる。ここでは、前者
の例で説明する。なお、投影データとは、X線パス上の
組織等の減弱係数(又は吸収係数)の通過距離に関する
積分データとして定義される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An X-ray computed tomography apparatus (X-ray CT apparatus) according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings with reference to the accompanying drawings. The scanning method of the X-ray computed tomography apparatus is X-ray tube and X-ray tube.
Rotate / rotate type that rotates around the subject as a unit with a line detector, Stationary / rotate in which a large number of detection elements arranged in a ring shape are fixed and only the X-ray tube rotates around the subject There are various types such as types, and the present invention can be applied to any type, but here, the rotate / rotate type will be described as an example. Further, in order to reconstruct one frame of tomographic image data, one set of projection data for about 360 ° around the subject, and 180 ° + fan angle for half scan method are required. It is said that Here, the former example will be described. Note that the projection data is defined as integral data relating to the passage distance of the attenuation coefficient (or absorption coefficient) of the tissue or the like on the X-ray path.

【0009】図1に、本実施形態に係るX線コンピュー
タ断層撮影装置の主要部の構成を示している。本実施形
態のX線コンピュータ断層撮影装置は、スキャンガント
リ1とコンピュータ装置2とから構成される。スキャン
ガントリ1は、被検体に関する投影データを収集するた
めの構成要素であり、その投影データはコンピュータ装
置2に取り込まれ、画像再構成等の処理に供される。コ
ンピュータ装置2は、リアルプレップ制御部21と、そ
れに対してデータ/制御バス28を介して接続された前
処理部23、画像再構成部24、画像表示部25、操作
卓26及びメモリ27から構成される。
FIG. 1 shows the configuration of the main part of the X-ray computed tomography apparatus according to this embodiment. The X-ray computed tomography apparatus of this embodiment is composed of a scan gantry 1 and a computer apparatus 2. The scan gantry 1 is a constituent element for collecting projection data relating to a subject, and the projection data is fetched by the computer device 2 and used for processing such as image reconstruction. The computer device 2 includes a real prep control unit 21, and a pre-processing unit 23, an image reconstruction unit 24, an image display unit 25, a console 26 and a memory 27, which are connected to the real prep control unit 21 via a data / control bus 28. To be done.

【0010】被検体は、寝台10の天板20に載置され
た状態でスキャンガントリ1内に挿入される。寝台10
の天板20は寝台駆動部17により駆動されその長手方
向に関して移動する。通常、この長手方向が後述する回
転軸RA(体軸およびZ軸に同じ)と平行になるように
寝台10が設置される。天板位置センサ18は、天板2
0の位置を検出するために設けられており、例えばロー
タリーエンコーダにより構成される。
The subject is inserted into the scan gantry 1 while being placed on the top plate 20 of the bed 10. Sleeper 10
The top plate 20 is driven by the bed driving unit 17 and moves in the longitudinal direction thereof. Usually, the bed 10 is installed so that its longitudinal direction is parallel to a rotation axis RA (which is the same as the body axis and the Z axis) described later. The top position sensor 18 is used for the top 2
It is provided to detect the position of 0, and is composed of, for example, a rotary encoder.

【0011】スキャンガントリ1には、図示しない円環
状の回転架台が架台回転駆動部16により駆動され回転
軸RAを中心に回転するように設けられている。この回
転架台には、X線管装置とX線検出器とのペアが複数搭
載されている。ここでは、2ペアとして説明する。その
一方の第1ペア11は、第1X線管装置110と、それ
に対向する多チャンネル型の第1X線検出器113とが
回転架台に搭載されている。第2ペア12は、第2X線
管装置120と、それに対向する多チャンネル型の第2
X線検出器123とが、その中心軸が第1ペア11の中
心軸と回転軸RAで所定角度(ここでは90°と仮定す
る)で交差する位置関係で回転架台に搭載されている。
The scan gantry 1 is provided with a ring-shaped rotary mount (not shown) which is driven by a mount rotary drive unit 16 and rotates about a rotation axis RA. A plurality of pairs of an X-ray tube device and an X-ray detector are mounted on this rotary mount. Here, two pairs will be described. The first pair 11, which is one of them, has a first X-ray tube device 110 and a multi-channel type first X-ray detector 113 facing the first X-ray tube device 110 mounted on a rotary mount. The second pair 12 includes a second X-ray tube device 120 and a multi-channel type second opposite to the second X-ray tube device 120.
The X-ray detector 123 is mounted on the rotary mount in such a positional relationship that its central axis intersects with the central axis of the first pair 11 at the rotation axis RA at a predetermined angle (here, assumed to be 90 °).

【0012】第1X線管装置110は、第1X線管球1
11と、被曝低減のために低エネルギー成分を除去する
ための第1X線フィルタ112とから構成される。第2
X線管装置120も同様に、第2X線管球121と、第
2X線フィルタ122とから構成される。第1X線管装
置110及び第1X線検出器113と回転架台との間に
はZシフト機構13が配置される。Zシフト機構13
は、回転軸RAと平行又は略平行な向きに、第1X線管
装置110及び及び第1X線検出器113を平行移動可
能に支持するために必要な構造及び動力源を装備し、Z
シフト機構駆動部19からの電力供給を受けて電動で第
1X線管装置110及び第1X線検出器113を移動す
る。
The first X-ray tube device 110 includes a first X-ray tube 1
11 and a first X-ray filter 112 for removing low energy components to reduce exposure. Second
Similarly, the X-ray tube device 120 also includes a second X-ray tube 121 and a second X-ray filter 122. The Z shift mechanism 13 is arranged between the rotary frame and the first X-ray tube device 110 and the first X-ray detector 113. Z shift mechanism 13
Is equipped with a structure and a power source necessary for supporting the first X-ray tube device 110 and the first X-ray detector 113 so that they can move in parallel in a direction parallel or substantially parallel to the rotation axis RA.
The first X-ray tube device 110 and the first X-ray detector 113 are moved electrically by receiving power supply from the shift mechanism drive unit 19.

【0013】第1、第2X線管球111、121に個別
に電力供給できるようにインバータ式の高電圧発生部1
4、15を2系統設けている。高電圧発生部14、15
はそれぞれ高電圧変圧器、フィラメント電流発生器、整
流器の他に管電圧及びフィラメント電流を任意に又は段
階的に調整するために管電圧切換器、フィラメント電流
切換器を備えている。
Inverter type high voltage generator 1 so that power can be supplied individually to the first and second X-ray tubes 111 and 121.
Two systems of 4 and 15 are provided. High voltage generator 14, 15
In addition to a high-voltage transformer, a filament current generator, and a rectifier, each has a tube voltage switch and a filament current switch for arbitrarily or stepwise adjusting the tube voltage and filament current.

【0014】第1、第2X線検出器113、123の出
力は、それぞれデータ収集部114、124、図示しな
いが連続回転を可能にするスリップリング及び前処理部
23を介して投影データとして画像再構成部24に供給
され、そこで断層画像データの再構成処理に供される。
この断層画像データは、画像表示部25に表示されると
ともに、リアルプレップ制御部21にも供給され、後述
するように本スキャンオペレーション開始のタイミング
の起点を決定する処理等のために使われる。
The outputs of the first and second X-ray detectors 113 and 123 are reconstructed as image data as projection data via the data acquisition units 114 and 124, a slip ring (not shown) that enables continuous rotation, and the pre-processing unit 23. It is supplied to the configuration unit 24, where it is used for reconstruction processing of tomographic image data.
The tomographic image data is displayed on the image display unit 25 and is also supplied to the real prep control unit 21 to be used for the process of determining the starting point of the timing of the start of the main scan operation as described later.

【0015】操作卓26は、操作者が例えば後述するよ
うにスキャン条件を始め様々な情報、後述する本スキャ
ントリガやプレトリガ等の指示を入力するために設けら
れている。また、メモリ27は、これら入力されたスキ
ャン条件のデータを記憶し、撮影シーケンスの進行に伴
って適時にリアルプレップ制御部21に提供するために
設けられている。
The console 26 is provided for the operator to input various information such as scan conditions as described later, and instructions such as a main scan trigger and a pre-trigger described later. In addition, the memory 27 is provided to store the input scan condition data and provide it to the real prep control unit 21 in a timely manner as the imaging sequence progresses.

【0016】以下、リアルプレップ制御部21による造
影剤撮影に関する制御動作について説明する。なお、こ
の制御動作については、リアルプレップ制御部21は操
作者の指示に従って選択的に使用可能な4種類の動作モ
ードを装備している。これら4種類の動作モードについ
て順番に説明する。
The control operation relating to the imaging of the contrast agent by the real prep control unit 21 will be described below. Regarding this control operation, the real prep control unit 21 is equipped with four kinds of operation modes that can be selectively used in accordance with the instruction of the operator. These four types of operation modes will be described in order.

【0017】(第1制御動作)図2に第1の動作制御の
手順を示している。まず、操作卓26を介してスキャン
条件が設定され(S1)、メモリ27に記憶される。こ
のスキャン条件には、図3に示すように、第1ペア11
によるモニタスキャンの位置P1、第2ペア12による
本スキャン(ヘリカルスキャン)の撮影範囲の開始位置
P3、その終了位置P4が含まれる。またスキャン条件
には、モニタスキャンのX線条件(モニタスキャン用管
電圧及びモニタスキャン用管電流)、本スキャンのX線
条件(本スキャン用管電圧及び本スキャン用管電流)が
含まれる。典型的には、線質を揃えるためにモニタスキ
ャン用管電圧は本スキャン用管電圧と等価に設定され、
被曝線量を抑えるためにモニタスキャン用管電流は本ス
キャン用管電流よりも低く設定される。さらにスキャン
条件には、ヘリカルピッチ(1回転あたりの天板移動距
離)を決定するパラメータとして、天板移動速度と、ス
キャン時間(1回転に要する時間)とが含まれる。
(First Control Operation) FIG. 2 shows the procedure of the first operation control. First, scan conditions are set via the console 26 (S1) and stored in the memory 27. As shown in FIG. 3, the scan condition includes the first pair 11
Includes a monitor scan position P1, a start position P3 of an imaging range of a main scan (helical scan) by the second pair 12, and an end position P4 thereof. The scan conditions include an X-ray condition for monitor scan (a monitor scan tube voltage and a monitor scan tube current) and a main scan X-ray condition (a main scan tube voltage and a main scan tube current). Typically, the tube voltage for the monitor scan is set to be equivalent to the tube voltage for the main scan in order to make the line quality uniform.
The monitor scan tube current is set lower than the main scan tube current in order to suppress the radiation dose. Further, the scanning conditions include a top moving speed and a scan time (a time required for one rotation) as parameters for determining the helical pitch (top moving distance per one rotation).

【0018】スキャン条件が設定されると、リアルプレ
ップ制御部21は、第1ペア11と第2ペア12とのス
キャン面間距離ΔDを、モニタスキャンの位置P1と本
スキャンの撮影範囲の開始位置P3との間の距離に、天
板が停止状態からヘリカルスキャン時の天板移動速度に
達するまでの助走に要する距離DAを加算することによ
り計算する(S2)。なお、天板移動方向が逆向きの場
合には、図4に示すように、第1ペア11と第2ペア1
2とのスキャン面間距離ΔDは、モニタスキャンの位置
P1と本スキャンの撮影範囲の開始位置P3との間の距
離に、天板が停止状態からヘリカルスキャン時の天板移
動速度に達するまでの助走に要する距離DAを減算する
ことにより計算される。
When the scan conditions are set, the real-prep control unit 21 determines the scan surface distance ΔD between the first pair 11 and the second pair 12 as the position P1 of the monitor scan and the start position of the photographing range of the main scan. It is calculated by adding the distance DA required for an approach run from the stopped state of the tabletop to the table moving speed at the time of helical scanning to the distance to P3 (S2). If the top moving direction is opposite, as shown in FIG. 4, the first pair 11 and the second pair 1
The inter-scan-plane distance ΔD from 2 is the distance between the position P1 of the monitor scan and the start position P3 of the imaging range of the main scan until the top reaches the top moving speed during the helical scan from the stopped state. It is calculated by subtracting the distance DA required for running.

【0019】第1ペア11のスキャン面と第2ペア12
のスキャン面が、計算した距離ΔDだけ離間するよう
に、リアルプレップ制御部21はZシフト機構駆動部1
9を制御し(S3)、天板20を手動操作して被検体の
特定部位をモニタスキャンの位置P1に位置合わせす
る。このときの第2ペア12は、本スキャンの撮影範囲
の開始位置P3から助走距離DAだけ天板移動方向前方
の待機位置P2に位置する。
The scan surface of the first pair 11 and the second pair 12
So that the scan planes of the Z shift mechanism drive unit 1 are separated by the calculated distance ΔD.
9 is controlled (S3), and the top plate 20 is manually operated to align the specific portion of the subject with the position P1 of the monitor scan. At this time, the second pair 12 is located at the standby position P2 in front of the top plate moving direction by the approach distance DA from the start position P3 of the imaging range of the main scan.

【0020】以上の位置セッティングが完了すると、リ
アルプレップ制御部21は、架台回転駆動部16を制御
して、架台回転を開始し(S4)、そしてモニタスキャ
ンのX線条件に従って第1高電圧発生部14をセットア
ップし、それとともに本スキャンのX線条件に従って第
2高電圧発生部15のセットアップもこの段階で完了し
ておく。具体的には、高電圧発生部14、15の管電圧
切換器をそれぞれモニタスキャン用管電圧、本スキャン
用管電圧に従って設定し、また高電圧発生部14、15
の管電流制御のためのフィラメント電流切換器をそれぞ
れモニタスキャン用管電流、本スキャン用管電流に従っ
て設定するとともに、第1、第2X線管球111,12
1にに対するそれぞれのフィラメント加熱電流の供給を
開始し、フィラメントを予熱する(S5)。
When the above position setting is completed, the real prep control unit 21 controls the gantry rotation drive unit 16 to start gantry rotation (S4), and the first high voltage is generated according to the X-ray condition of the monitor scan. The unit 14 is set up, and at the same time, the second high voltage generation unit 15 is also set up at this stage according to the X-ray condition of the main scan. Specifically, the tube voltage selectors of the high voltage generators 14 and 15 are set according to the monitor scan tube voltage and the main scan tube voltage, respectively, and the high voltage generators 14 and 15 are set.
The filament current selectors for controlling the tube currents of No. 1 and No. 2 are set according to the monitor scan tube current and the main scan tube current, respectively, and the first and second X-ray tubes 111, 12 are also provided.
The supply of each filament heating current to No. 1 is started to preheat the filament (S5).

【0021】以上の準備作業が完了し、架台回転が定速
に達した後に、リアルプレップ制御部21は、モニタス
キャンを開始する(S6)。つまり、第1高電圧発生部
14に曝射トリガを供給してX線曝射を開始するととも
に、第1X線検出器113の電荷蓄積読出しサイクル、
データ収集部114の信号増幅、アナログディジタル変
換及びデータ読出しサイクルを開始させる。そして、画
像再構成部24を制御して、モニタスキャンにより得ら
れた投影データから減弱係数分布を断層画像データとし
て即時的に再構成させ、その画像を画像表示部25に表
示させる(S7)。このモニタスキャン、画像再構成及
び表示は後述のS12で停止するまで、連続的に繰り返
される。
After the above preparatory work is completed and the rotation of the gantry reaches a constant speed, the real prep control unit 21 starts the monitor scan (S6). That is, an irradiation trigger is supplied to the first high voltage generation unit 14 to start X-ray irradiation, and a charge accumulation / readout cycle of the first X-ray detector 113,
The signal amplification, analog-digital conversion, and data read cycle of the data collection unit 114 is started. Then, the image reconstruction unit 24 is controlled to immediately reconstruct the attenuation coefficient distribution from the projection data obtained by the monitor scan as tomographic image data, and the image is displayed on the image display unit 25 (S7). This monitor scan, image reconstruction, and display are continuously repeated until stopped at S12 described later.

【0022】操作者は、この断層画像、特にその断層内
の関心領域(注目血管)の染影度を観察し、その染影度
がある程度高くなったタイミングを見計らって、本スキ
ャンのプレトリガを操作卓26を介して入力する(S
8)。
The operator operates the pre-trigger of the main scan by observing the tomographic image, in particular, the degree of shading of the region of interest (the blood vessel of interest) in the tomography, and observing the timing when the degree of shading becomes high to some extent. Input via the desk 26 (S
8).

【0023】リアルプレップ制御部21では、そのプレ
トリガに呼応して、寝台駆動部17を制御して天板20
の移動を開始させるとともに、Zシフト機構駆動部19
を制御して天板移動と同速度で同方向に第1ペア11の
移動を開始させる(S9)。この移動とともに、本スキ
ャン範囲の開始位置P3は徐々に第2ペア12の待機位
置(本スキャン位置)P2に接近する。その間も、モニ
タスキャン、画像再構成及び表示は継続され、操作者は
その断層画像、特にその断層内の関心領域(注目血管)
の染影度を観察し、適宜タイミングで、本スキャンのト
リガを操作卓26を介して入力する(S10)。
In response to the pre-trigger, the real prep control unit 21 controls the bed drive unit 17 to control the top board 20.
Movement of the Z shift mechanism drive unit 19
Is controlled to start the movement of the first pair 11 in the same direction and at the same speed as the movement of the top plate (S9). With this movement, the start position P3 of the main scan range gradually approaches the standby position (main scan position) P2 of the second pair 12. During that time, the monitor scan, the image reconstruction and the display are continued, so that the operator can see the tomographic image, especially the region of interest (the blood vessel of interest) in the tomographic image.
Observing the degree of image stain, the trigger of the main scan is input through the console 26 at an appropriate timing (S10).

【0024】この本スキャンのトリガに呼応して、リア
ルプレップ制御部21は、本スキャン(ヘリカルスキャ
ン)を開始する(S11)。つまり、第2高電圧発生部
15に曝射トリガを供給してX線曝射を開始するととも
に、第2X線検出器123の電荷蓄積読出しサイクル、
データ収集部124の信号増幅、アナログディジタル変
換及びデータ読出しサイクルを開始させる。なお、本ス
キャン範囲の開始位置P3が第2ペア12の待機位置P
2に到達した時点で未だ本スキャンのトリガが入力され
ないときには、リアルプレップ制御部21は、自動的
に、本スキャンを開始する。
In response to the trigger of the main scan, the real prep control unit 21 starts the main scan (helical scan) (S11). In other words, an irradiation trigger is supplied to the second high voltage generation unit 15 to start X-ray irradiation, and a charge accumulation / readout cycle of the second X-ray detector 123,
The signal amplification, analog-to-digital conversion, and data read cycle of the data collection unit 124 are started. The start position P3 of the main scan range is the standby position P of the second pair 12.
When the trigger for the main scan is not yet input when the number reaches 2, the real-prep control unit 21 automatically starts the main scan.

【0025】この本スキャンは、本スキャン範囲の終了
位置P4が第2ペア12の待機位置P2に到達するまで
継続され(S12)、本スキャン範囲の終了位置P4が
第2ペア12の待機位置P2に到達した時点で、リアル
プレップ制御部21は、本スキャンとともにモニタスキ
ャンを停止する(S13)。
This main scan is continued until the end position P4 of the main scan range reaches the standby position P2 of the second pair 12 (S12), and the end position P4 of the main scan range is the standby position P2 of the second pair 12. Upon reaching, the realprep control unit 21 stops the main scan and the monitor scan (S13).

【0026】以上のように本制御手順によれば、第1ペ
ア11のスキャン面と第2ペア12のスキャン面とを予
め距離ΔDだけ離間しているので、天板移動に伴う待ち
時間を、天板の助走に要する時間に短縮することができ
る。また、第1ペア11でモニタスキャンを行い、本ス
キャンを第2ペア12で行うので、本スキャン直前まで
染影度をモニタすることができる。さらに、モニタスキ
ャンと本スキャンを第1、第2ペア11、12で別々に
行うので、本スキャン条件に従って事前にX線曝射のセ
ットアップを完了することができ、それにより、トリガ
を受けて直ちに本スキャンを開始することができる。
As described above, according to this control procedure, since the scan surface of the first pair 11 and the scan surface of the second pair 12 are preliminarily separated by the distance ΔD, the waiting time accompanying the movement of the tabletop is It is possible to reduce the time required to run the top board. Further, since the monitor scan is performed by the first pair 11 and the main scan is performed by the second pair 12, it is possible to monitor the degree of stain until just before the main scan. Furthermore, since the monitor scan and the main scan are separately performed by the first and second pairs 11 and 12, the setup of the X-ray exposure can be completed in advance according to the main scan conditions, and as a result, immediately after receiving a trigger, The main scan can be started.

【0027】(第2制御動作)第1制御動作では本スキ
ャントリガを手動で入力していたが、第2制御動作は、
プレトリガ入力以降の自動化を実現するものである。図
5に第2の動作制御の手順を示している。図2と同じス
テップには同じ符号を付して、説明は省略する。また、
図6には、第2制御動作の説明を補足するために、第
1、第2のX線管球111,121それぞれの管電圧の
時間変化と、天板速度の時間変化とを示している。
(Second Control Operation) The main scan trigger was manually input in the first control operation, but the second control operation is
It realizes automation after pre-trigger input. FIG. 5 shows the procedure of the second operation control. The same steps as those in FIG. 2 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. Also,
In order to supplement the explanation of the second control operation, FIG. 6 shows the time variation of the tube voltage of each of the first and second X-ray tubes 111 and 121 and the time variation of the top speed. .

【0028】この第2制御動作では、スキャン条件とし
て、第1ペア11によるモニタスキャンの位置P1、第
2ペア12による本スキャンの撮影範囲の開始位置P
3、その終了位置P4、モニタスキャンのX線条件、本
スキャンのX線条件、ヘリカルピッチを決定するための
天板移動速度及びスキャン時間の他に、モニタスキャン
停止(プレトリガ入力)から本スキャン開始までの遅延
時間DLT1が設定される(S1´)。この遅延時間D
LT1は、第1ペア11によるモニタスキャンの位置P
1から、本スキャン開始位置P3(時刻T3では第2ペ
ア12のスキャン位置P3に同じ)まで、造影剤が血流
と共に流れてくるのに要する時間を想定して設定され
る。この遅延時間DLT1を事前に設定することで、操
作者は断層画像の染影度が、本スキャン開始に最適な程
度になった時点でプレトリガを入力すればよく、すなわ
ちモニタスキャンの位置P1から撮影範囲の開始位置P
3まで造影剤が血流と共に流れてくるのに要する時間を
想定してプレトリガを入力するタイミングを意図的に遅
らせる必要が解消され得る。
In this second control operation, as the scan conditions, the position P1 of the monitor scan by the first pair 11 and the start position P of the photographing range of the main scan by the second pair 12 are set.
3, the end position P4, the X-ray condition of the monitor scan, the X-ray condition of the main scan, the tabletop moving speed and the scan time for determining the helical pitch, and the main scan starts from the monitor scan stop (pre-trigger input) The delay time DLT1 up to is set (S1 '). This delay time D
LT1 is the position P of the monitor scan by the first pair 11.
From 1 to the main scan start position P3 (the same as the scan position P3 of the second pair 12 at the time T3), it is set by assuming the time required for the contrast agent to flow with the blood flow. By setting this delay time DLT1 in advance, the operator may input a pre-trigger at the time when the degree of contrast of the tomographic image becomes the optimum level for starting the main scan, that is, from the position P1 of the monitor scan. Range start position P
It is possible to eliminate the need to intentionally delay the timing of inputting the pre-trigger in consideration of the time required for the contrast agent to flow with the blood flow up to 3.

【0029】プレトリガ入力以降の自動化するのである
から、S8で入力されたプレトリガに呼応して、リアル
プレップ制御部21は、第1高電圧発生部14、第1X
線検出器113及び第1データ収集部114を制御し
て、モニタスキャンを停止し(S21)、不要な被曝を
解消する。
Since the operation after the pre-trigger input is automated, the real prep control unit 21 responds to the pre-trigger input in S8, and the real prep control unit 21 operates the first high voltage generator 14 and the first X voltage generator.
The line detector 113 and the first data collection unit 114 are controlled to stop the monitor scan (S21) and eliminate unnecessary exposure.

【0030】そして、リアルプレップ制御部21は、プ
レトリガ入力時点T1から、事前設定した遅延時間から
助走時間TAを減算した時間DLT2だけ経過した時点
T2で、天板20の移動を開始する(S22)。天板2
0が助走完了した時点T3には、本スキャン範囲の開始
位置P3が第2ペア12の待機位置P2に到達し(S2
3)、その時点で本スキャンを開始する(S24)。そ
してモニタスキャンは既に停止しているので、本スキャ
ン範囲の終了位置P4が第2ペア12の位置P2に到達
した時点で(S12)、リアルプレップ制御部21は、
本スキャンを停止する(S13´)。
Then, the real prep control unit 21 starts moving the top 20 at a time T2 when a time DLT2 obtained by subtracting the run-up time TA from the preset delay time has elapsed from the pre-trigger input time T1 (S22). . Top 2
At the time T3 when 0 is completed, the start position P3 of the main scan range reaches the standby position P2 of the second pair 12 (S2
3) At that point, the main scan is started (S24). Since the monitor scan has already stopped, at the time when the end position P4 of the main scan range reaches the position P2 of the second pair 12 (S12), the real prep control unit 21
The main scan is stopped (S13 ').

【0031】このように本第2の制御動作によれば、第
1の制御動作による作用効果に加えて、プレトリガ入力
以降を自動化することにより、本スキャン開始タイミン
グのずれや個人差を解消して、安定的に本スキャンを行
うことができる。
As described above, according to the second control operation, in addition to the effect of the first control operation, by automating after the pre-trigger input, the deviation of the main scan start timing and the individual difference are eliminated. Therefore, the main scan can be stably performed.

【0032】(第3制御動作)第1制御動作ではプレト
リガと本スキャントリガとを手動で、また第2制御動作
ではプレトリガを手動で入力していたが、本スキャント
リガだけでなく、プレトリガまで完全な自動化を実現す
るものである。図7に第3の動作制御の手順を示してい
る。図2、図5と同じステップには同じ符号を付して、
説明は省略する。また、図8には、第3制御動作の説明
を補足するために、第1、第2のX線管球111,12
1それぞれの管電圧の時間変化と、天板速度の時間変化
と、さらにモニタスキャンによる断層画像の関心領域内
画素のCT値平均の時間変化とを示している。
(Third control operation) In the first control operation, the pre-trigger and the main scan trigger are manually input, and in the second control operation, the pre-trigger is input manually. It realizes such automation. FIG. 7 shows the procedure of the third operation control. The same steps as those in FIGS. 2 and 5 are designated by the same reference numerals,
The description is omitted. Further, in FIG. 8, in order to supplement the explanation of the third control operation, the first and second X-ray tubes 111, 12 are provided.
1 shows the time change of each tube voltage, the time change of the top speed, and the time change of the average CT value of the pixels in the region of interest of the tomographic image by the monitor scan.

【0033】この第2制御動作では、スキャン条件とし
て、第1ペア11によるモニタスキャンの位置P1、第
2ペア12による本スキャンの撮影範囲の開始位置P
3、その終了位置P4、モニタスキャンのX線条件、本
スキャンのX線条件、ヘリカルピッチを決定するための
天板移動速度及びスキャン時間、第1ペア11によるモ
ニタスキャンの位置P1から本スキャン開始位置P3ま
で造影剤が血流と共に流れてくるのに要する時間、換言
するとモニタスキャン停止(プレトリガ入力)から本ス
キャン開始までの遅延時間DLT1の他に、プレトリガ
の自動化のための関心領域と、しきい値とが設定される
(S1´´)。
In this second control operation, as the scanning conditions, the position P1 of the monitor scan by the first pair 11 and the starting position P of the photographing range of the main scan by the second pair 12 are set.
3, the end position P4, the X-ray condition of the monitor scan, the X-ray condition of the main scan, the top plate moving speed and the scan time for determining the helical pitch, and the main scan starts from the position P1 of the monitor scan by the first pair 11. In addition to the time required for the contrast agent to flow with the blood flow to the position P3, in other words, the delay time DLT1 from the stop of the monitor scan (pre-trigger input) to the start of the main scan, a region of interest for automating the pre-trigger, The threshold value is set (S1 ″).

【0034】リアルプレップ制御部21は、S7で得ら
れた断層画像データから、事前に設定した関心領域内の
複数画素のCT値を抽出し、その平均値を計算し(S3
1)、その計算したCT値(平均値)を、事前に設定し
たしきい値に比較する(S32)。CT値が、しきい値
を超えていないときには、モニタリング位置P1の染影
度が低すぎるものと判断して、次々と得られる断層画像
データに対してCT値抽出、平均値計算、そしてしきい
値との比較を繰り返す。
The real-prep control unit 21 extracts CT values of a plurality of pixels within a preset region of interest from the tomographic image data obtained in S7, and calculates the average value thereof (S3).
1) The calculated CT value (average value) is compared with a preset threshold value (S32). When the CT value does not exceed the threshold value, it is determined that the image-shading degree at the monitoring position P1 is too low, and CT value extraction, average value calculation, and threshold values are obtained for the sequentially obtained tomographic image data. Repeat the comparison with the value.

【0035】CT値が、しきい値を超えた時T1、モニ
タリング位置P1の染影度が適当と判断して、モニタス
キャンを停止し(S21)、そして、S22と同様に、
リアルプレップ制御部21は、CT値が、しきい値を超
えた時点T1から、事前設定した遅延時間から助走時間
TAを減算した時間DLT2だけ経過した時点T2で、
天板20の移動を開始し(S33)、本スキャン範囲の
開始位置P3が第2ペア12の待機位置P2に到達した
時点T3(S23)に、その時点で本スキャンを開始し
(S24)、本スキャン範囲の終了位置P4が第2ペア
12の位置P2に到達した時点で(S12)、リアルプ
レップ制御部21は、本スキャンを停止する(S13
´)。
When the CT value exceeds the threshold value T1, it is judged that the staining degree at the monitoring position P1 is appropriate, the monitor scan is stopped (S21), and similarly to S22.
The real prep control unit 21 has a time point T2 at which a CT value exceeds a threshold value at a time point T1 at which a time DLT2 obtained by subtracting the run-up time TA from a preset delay time has elapsed.
The movement of the tabletop 20 is started (S33), and the main scan is started at the time T3 (S23) when the start position P3 of the main scan range reaches the standby position P2 of the second pair 12 (S24), When the end position P4 of the main scan range reaches the position P2 of the second pair 12 (S12), the real prep control unit 21 stops the main scan (S13).
´).

【0036】このように本第3の制御動作によれば、第
1、第2の制御動作による作用効果に加えて、プレトリ
ガの入力を含めて完全に自動化を実現することができ
る。
As described above, according to the third control operation, in addition to the effects of the first and second control operations, complete automation including the input of the pre-trigger can be realized.

【0037】(第4制御動作)第2,第3制御動作で
は、モニタスキャン停止から本スキャン開始までの遅延
時間DLT1を事前に設定していたが、第4制御動作
は、この遅延時間DLT1をリアルプレップ制御部21
の計算により求めるものである。図9、図10に第4の
動作制御の手順を示している。図2、図5、図7と同じ
ステップには同じ符号を付して、説明は省略する。ま
た、図11には、第4制御動作の説明を補足するため
に、モニタスキャンにおける第1ペア11で収集した投
影データに基づく断層画像データの関心領域内画素のC
T値平均の時間変化と、同様に、モニタスキャンにおけ
る第2ペア12で収集した投影データに基づく断層画像
データの関心領域内画素のCT値平均の時間変化を示し
ている。
(Fourth Control Operation) In the second and third control operations, the delay time DLT1 from the stop of the monitor scan to the start of the main scan was set in advance, but the fourth control operation sets this delay time DLT1. Realprep control unit 21
Is calculated by. 9 and 10 show the procedure of the fourth operation control. The same steps as those in FIGS. 2, 5, and 7 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Further, in FIG. 11, in order to supplement the explanation of the fourth control operation, the C of the pixel in the region of interest of the tomographic image data based on the projection data collected in the first pair 11 in the monitor scan is shown.
Similarly, the time change of the average T value and the time change of the average CT value of the pixels in the region of interest of the tomographic image data based on the projection data collected in the second pair 12 in the monitor scan are shown.

【0038】この第4制御動作では、モニタスキャン
は、第1ペア11だけでなく、第2ペア12でも行われ
る。このため、S5´では、モニタスキャンのX線条件
に従って、第1高電圧発生部14とともに、第2高電圧
発生部15もセットアップする。
In the fourth control operation, the monitor scan is performed not only on the first pair 11 but also on the second pair 12. Therefore, in S5 ′, the second high voltage generator 15 is set up together with the first high voltage generator 14 according to the X-ray condition of the monitor scan.

【0039】そして、リアルプレップ制御部21は、第
1、第2高電圧発生部14、15、第1、第2X線検出
器113、123、第1、第2データ収集部114、1
24を制御して、両ペア11,12でモニタスキャンを
開始する(S41)。モニタスキャンにより第1データ
収集部114で収集した投影データに基づいて断層画像
データ(第1断層画像データ)を再構成させ、それと並
行して、モニタスキャンにより第2データ収集部124
で収集した投影データに基づいて断層画像データ(第2
断層画像データ)を再構成させる(S42)。
The real prep control unit 21 includes the first and second high voltage generators 14 and 15, the first and second X-ray detectors 113 and 123, and the first and second data acquisition units 114 and 1.
24 is controlled to start a monitor scan with both pairs 11 and 12 (S41). The tomographic image data (first tomographic image data) is reconstructed based on the projection data collected by the first data collection unit 114 by the monitor scan, and in parallel with this, the second data collection unit 124 is formed by the monitor scan.
The tomographic image data (second
The tomographic image data) is reconstructed (S42).

【0040】リアルプレップ制御部21は、S42で得
られた第1断層画像データから、事前に設定した関心領
域内の複数画素のCT値を抽出し、その平均値(第1C
T値)を計算し、それと並行して、S42で得られた第
2断層画像データから関心領域内の複数画素のCT値を
抽出し、その平均値(第2CT値)を計算する(S4
1)。その計算した第1CT値を、事前に設定したしき
い値CT2に比較する(S44)。
The real-prep control unit 21 extracts CT values of a plurality of pixels within a preset region of interest from the first tomographic image data obtained in S42, and calculates the average value (first C
T value) is calculated, and in parallel with this, CT values of a plurality of pixels in the region of interest are extracted from the second tomographic image data obtained in S42, and the average value (second CT value) is calculated (S4).
1). The calculated first CT value is compared with a preset threshold CT2 (S44).

【0041】第1CT値が、しきい値CT2を超えてい
ないときには、モニタリング位置P1の染影度が低すぎ
るものと判断して、次々と得られる断層画像データに対
して第1、第2CT値計算、そして第1CT値しきい値
との比較を繰り返すとともに、各時刻の第1、第2CT
値をメモリ27に記憶する。第1CT値が、しきい値C
T2を超えた時、第1、第2ペア11,12の両王を使
ったモニタスキャンを停止する(S45)。
When the first CT value does not exceed the threshold value CT2, it is judged that the image-shading degree at the monitoring position P1 is too low, and the first and second CT values are obtained for the tomographic image data obtained one after another. The calculation and comparison with the first CT value threshold are repeated, and the first and second CTs at each time are repeated.
The value is stored in the memory 27. The first CT value is the threshold value C
When T2 is exceeded, the monitor scan using both kings of the first and second pairs 11 and 12 is stopped (S45).

【0042】そして、リアルプレップ制御部21は、記
憶した第1、第2CT値の時間変化に基づいて、遅延時
間DLT1を計算する(S46)。この遅延時間DLT
1は、第1ペア11によるモニタスキャンの位置P1か
ら本スキャン開始位置P3まで造影剤が血流と共に流れ
てくるのに要する時間、換言するとモニタ位置P1での
染影度が特定の値(しきい値CT2)に達してから、そ
れと同じ染影度に、本スキャンの開始位置P3で達する
までの時間差を表している。第2ペア12の待機位置P
2でのCT値の時間変化が、モニタ位置P1でのCT値
の時間変化に対して略追従することから、モニタ位置P
1でのCT値がしきい値CT2に達した時刻T12にお
ける第2ペア12の待機位置P2でのCT値(CT1)
を特定し、モニタ位置P1でのCT値が当該CT1であ
った時刻T11を記憶データから抽出し、そのT11か
らT12までの時間幅を遅延時間DLT1として推定す
ることができる。
Then, the real-prep control unit 21 calculates the delay time DLT1 based on the temporal changes in the stored first and second CT values (S46). This delay time DLT
1 is the time required for the contrast agent to flow with the blood flow from the position P1 of the monitor scan by the first pair 11 to the main scan start position P3, in other words, the degree of contrast at the monitor position P1 is a specific value ( The time difference from when the threshold value CT2) is reached to when the same scanning depth is reached at the start position P3 of the main scan is shown. Standby position P of the second pair 12
The time change of the CT value at 2 substantially follows the time change of the CT value at the monitor position P1.
CT value (CT1) at the standby position P2 of the second pair 12 at time T12 when the CT value at 1 reaches the threshold value CT2
Can be specified, the time T11 at which the CT value at the monitor position P1 is the CT1 is extracted from the stored data, and the time width from T11 to T12 can be estimated as the delay time DLT1.

【0043】第1CT値が、しきい値CT2を超えた時
刻T12から、計算した遅延時間DLT1から助走時間
TAを減算した時間DLT2だけ経過した時点で、天板
20の移動を開始するとともに(S47)、本スキャン
のX線条件に従って、第2高電圧発生部15をセットア
ップする(S48)。
When the first CT value exceeds the threshold value CT2 at time T12 and the time DLT2 obtained by subtracting the run-up time TA from the calculated delay time DLT1 elapses, the movement of the top 20 is started (S47). ), According to the X-ray condition of the main scan, the second high voltage generator 15 is set up (S48).

【0044】そして、本スキャン範囲の開始位置P3が
第2ペア12の待機位置P2に到達した時点(S23)
で、第2ペア12により本スキャンを開始し(S2
4)、本スキャン範囲の終了位置P4が第2ペア12の
位置P2に到達した時点で(S12)、リアルプレップ
制御部21は、本スキャンを停止する(S13´)。
When the start position P3 of the main scan range reaches the standby position P2 of the second pair 12 (S23)
Then, the main scan is started by the second pair 12 (S2
4) When the end position P4 of the main scan range reaches the position P2 of the second pair 12 (S12), the real prep control unit 21 stops the main scan (S13 ').

【0045】このように本第4の制御動作によれば、第
1、第2、第3の制御動作による作用効果に加えて、モ
ニタスキャン停止から本スキャン開始までの遅延時間D
LT1の設定を不要にすることができる。
As described above, according to the fourth control operation, in addition to the effects of the first, second, and third control operations, the delay time D from the stop of the monitor scan to the start of the main scan is increased.
The setting of LT1 can be made unnecessary.

【0046】本発明は上述した実施形態に限定されず、
種々変形して実施可能である。
The present invention is not limited to the above embodiment,
Various modifications are possible.

【0047】[0047]

【発明の効果】本発明によれば、造影剤流入のモニタス
キャンから本スキャンへの移行時間を短縮することによ
り、本スキャン開始タイミングのずれを軽減することが
できる。
According to the present invention, the shift of the main scan start timing can be reduced by shortening the transition time from the monitor scan of the contrast agent inflow to the main scan.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施形態に係るX線コンピュータ断層
撮影装置の主要部の構成図。
FIG. 1 is a configuration diagram of a main part of an X-ray computed tomography apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1のリアルプレップ制御部による第1の制御
動作を示すフローチャート。
2 is a flowchart showing a first control operation by a real prep control unit in FIG. 1. FIG.

【図3】天板が順方向に移動する場合の図1の第1、第
2ペアの距離を示す図。
FIG. 3 is a diagram showing the distance between the first and second pairs in FIG. 1 when the top plate moves in the forward direction.

【図4】天板が逆方向に移動する場合の図1の第1、第
2ペアの距離を示す図。
FIG. 4 is a diagram showing the distance between the first and second pairs in FIG. 1 when the top plate moves in the opposite direction.

【図5】図1のリアルプレップ制御部による第2の制御
動作を示すフローチャート。
5 is a flowchart showing a second control operation by the real prep control unit of FIG. 1. FIG.

【図6】図5の第2の制御動作において、第1、第2の
X線管球それぞれの管電圧の時間変化と寝台駆動部によ
る天板の移動速度の時間変化とを示す図。
FIG. 6 is a diagram showing a temporal change in the tube voltage of each of the first and second X-ray tubes and a temporal change in the moving speed of the tabletop by the bed driving unit in the second control operation of FIG. 5.

【図7】図1のリアルプレップ制御部による第3の制御
動作を示すフローチャート。
7 is a flowchart showing a third control operation by the real prep control unit of FIG.

【図8】図7の第3の制御動作において、モニタスキャ
ンによる第1断層画像内の関心領域内の画素のCT値の
平均値の時間変化と、第1、第2のX線管球それぞれの
管電圧の時間変化と、寝台駆動部による天板の移動速度
の時間変化とを示す図。
FIG. 8 is a graph showing a change in average CT value of pixels in the region of interest in the first tomographic image by the monitor scan, and the first and second X-ray tubes in the third control operation of FIG. 7; FIG. 4 is a diagram showing a time change of the tube voltage of FIG. 10 and a time change of the moving speed of the tabletop by the bed driving unit.

【図9】図1のリアルプレップ制御部による第4の制御
動作の前半を示すフローチャート。
9 is a flowchart showing the first half of a fourth control operation by the real prep control unit in FIG.

【図10】図1のリアルプレップ制御部による第4の制
御動作の後半を示すフローチャート。
10 is a flowchart showing the latter half of the fourth control operation by the real prep control unit in FIG.

【図11】図10の第4の制御動作において、モニタス
キャン停止から本スキャン開始までの遅延時間DLT1
の計算方法を説明するための図であって、第1、第2ペ
アそれぞれのCT値の平均の時間変化を示す図。
11 is a delay time DLT1 from the stop of the monitor scan to the start of the main scan in the fourth control operation of FIG.
FIG. 6 is a diagram for explaining the calculation method of, which is a diagram showing an average time change of CT values of each of the first and second pairs.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…スキャンガントリ、 11…第1ペア、 110…第1X線管装置、 111…第1X線管球、 112…第1X線絞り装置、 113…第1X線検出器、 114…第1データ収集部、 12…第2ペア、 120…第2X線管装置、 121…第2X線管球、 122…第2X線絞り装置、 123…第2X線検出器、 124…第2データ収集部、 13…Zシフト機構、 14…第1高電圧発生部、 15…第2高電圧発生部、 16…架台回転駆動部、 17…寝台駆動部、 18…天板位置センサ、 19…Zシフト駆動部、 20…天板、 2…コンピュータ装置、 21…リアルプレップ制御部、 22…データ/制御バス、 23…前処理部、 24…画像再構成部、 25…画像表示部、 26…操作卓。 1 ... Scan gantry, 11 ... the first pair, 110 ... First X-ray tube device, 111 ... First X-ray tube, 112 ... First X-ray diaphragm device, 113 ... First X-ray detector, 114 ... the first data collection unit, 12 ... the second pair, 120 ... second X-ray tube device, 121 ... second X-ray tube, 122 ... second X-ray diaphragm device, 123 ... second X-ray detector, 124 ... the second data collection unit, 13 ... Z shift mechanism, 14 ... a first high voltage generator, 15 ... a second high voltage generator, 16 ... Frame rotation drive unit, 17 ... bed drive, 18 ... Top plate position sensor, 19 ... Z shift drive unit, 20 ... top plate, 2 ... Computer device, 21 ... Real prep controller 22 ... Data / control bus, 23 ... Pretreatment unit, 24 ... Image reconstruction unit, 25 ... image display section, 26 ... Operation console.

フロントページの続き (72)発明者 中島 成幸 栃木県大田原市下石上字東山1385番の1 株式会社東芝那須工場内 Fターム(参考) 4C093 AA22 AA24 BA08 BA09 BA10 EA02 EA06 EC21 EC42 ED07 FA34 FA45 FA52 FA54 FD09 FF28 FF29 Continued front page    (72) Inventor Shigeyuki Nakajima             1385 Higashiyama, Shimoishi, Otawara, Tochigi Prefecture             Toshiba Nasu factory inside F-term (reference) 4C093 AA22 AA24 BA08 BA09 BA10                       EA02 EA06 EC21 EC42 ED07                       FA34 FA45 FA52 FA54 FD09                       FF28 FF29

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 天板上に載置された被検体に投与した造
影剤の撮影範囲への流入をモニタリング位置で監視する
ために前記モニタリング位置で連続的にスキャンを繰り
返し且つ得られた投影データから断層画像を即時的に再
構成し表示するモニタスキャンオペレーションと、前記
天板移動を伴って前記撮影範囲の投影データをヘリカル
スキャンにより収集する本スキャンオペレーションとを
実行するX線コンピュータ断層撮影装置において、 第1X線管球と第1X線検出器とを有する第1ペアと、 第2X線管球と第2X線検出器とを有する第2ペアと、 前記第1X線管球に直流電源を印加する第1高電圧発生
部と、 前記第2X線管球に直流電源を印加する第2高電圧発生
部と、 前記第1ペアと前記第2ペアとの少なくとも一方を前記
回転軸に沿って移動するZシフト機構と、 前記第1、第2X線検出器の出力に基づいて断層画像デ
ータを再構成する画像再構成部と、 前記再構成した断層画像データを表示する画像表示部
と、 前記モニタスキャンオペレーションを前記第1ペアで、
前記本スキャンオペレーションを前記第2ペアでそれぞ
れ実行させるとともに、前記Zシフト機構を制御して前
記第1ペアと前記第2ペアとの距離を、前記モニタリン
グ位置と前記撮影範囲の開始位置との間の距離に前記天
板の助走距離を加算又は減算した距離に設定する制御部
とを具備することを特徴とするX線コンピュータ断層撮
影装置。
1. Projection data obtained by continuously repeating scanning at the monitoring position in order to monitor at the monitoring position the inflow of the contrast medium administered to the subject placed on the top plate into the imaging range. In an X-ray computed tomography apparatus, a monitor scan operation for instantly reconstructing and displaying a tomographic image from the above and a main scan operation for collecting projection data of the imaging range by a helical scan with the movement of the tabletop are performed. A first pair having a first X-ray tube and a first X-ray detector, a second pair having a second X-ray tube and a second X-ray detector, and a DC power source applied to the first X-ray tube A first high voltage generating section, a second high voltage generating section that applies a DC power supply to the second X-ray tube, and at least one of the first pair and the second pair is the rotating shaft. A Z-shift mechanism that moves along, an image reconstruction unit that reconstructs tomographic image data based on the outputs of the first and second X-ray detectors, and an image display unit that displays the reconstructed tomographic image data. , The monitor scan operation in the first pair,
The main scan operation is executed in each of the second pairs, and the Z shift mechanism is controlled to set the distance between the first pair and the second pair between the monitoring position and the start position of the imaging range. An X-ray computed tomography apparatus, comprising: a control unit that sets a distance obtained by adding or subtracting the approaching distance of the top plate.
【請求項2】 前記制御部は、前記モニタスキャンオペ
レーション終了前に、前記第2高電圧発生部に対して出
力電圧を設定するとともに前記第2X線管球へフィラメ
ント加熱電流の供給を開始させることを特徴とする請求
項1記載のX線コンピュータ断層撮影装置。
2. The controller sets an output voltage to the second high voltage generator and starts supplying a filament heating current to the second X-ray tube before the monitor scan operation ends. The X-ray computed tomography apparatus according to claim 1.
【請求項3】 前記制御部は、前記モニタスキャンオペ
レーション時のX線エネルギーが前記本スキャンオペレ
ーション時のX線エネルギーよりも低くなるように前記
第1、第2高電圧発生部を制御することを特徴とする請
求項1記載のX線コンピュータ断層撮影装置。
3. The control unit controls the first and second high voltage generating units so that the X-ray energy during the monitor scan operation is lower than the X-ray energy during the main scan operation. An X-ray computed tomography apparatus according to claim 1.
【請求項4】 前記制御部は、操作者からの指示に呼応
して、前記本スキャンオペレーションを開始することを
特徴とする請求項1記載のX線コンピュータ断層撮影装
置。
4. The X-ray computed tomography apparatus according to claim 1, wherein the control unit starts the main scan operation in response to an instruction from an operator.
【請求項5】 前記制御部は、前記指示から所定時間遅
延後に前記天板の移動を開始することを特徴とする請求
項4記載のX線コンピュータ断層撮影装置。
5. The X-ray computed tomography apparatus according to claim 4, wherein the control unit starts moving the top plate after a predetermined time delay from the instruction.
【請求項6】 前記制御部は、前記モニタスキャンオペ
レーション時の断層画像データのCT値に基づいて前記
本スキャンオペレーションを開始するタイミングを決定
することを特徴とする請求項1記載のX線コンピュータ
断層撮影装置。
6. The X-ray computed tomography according to claim 1, wherein the control unit determines a timing to start the main scan operation based on a CT value of tomographic image data during the monitor scan operation. Imaging device.
【請求項7】 前記制御部は、前記CT値がしきい値を
超えた時点を起点として前記本スキャンオペレーション
を開始するタイミングを決定することを特徴とする請求
項6記載のX線コンピュータ断層撮影装置。
7. The X-ray computed tomography according to claim 6, wherein the control unit determines a timing to start the main scan operation starting from a time point when the CT value exceeds a threshold value. apparatus.
【請求項8】 前記制御部は、前記CT値がしきい値を
超えた時点から所定時間遅延後に前記天板の移動を開始
させることを特徴とする請求項7記載のX線コンピュー
タ断層撮影装置。
8. The X-ray computed tomography apparatus according to claim 7, wherein the control unit starts the movement of the tabletop after a predetermined time delay from the time when the CT value exceeds the threshold value. .
【請求項9】 前記制御部は、前記モニタスキャンオペ
レーション時の断層画像データから関心領域内の複数画
素のCT値を抽出しその平均値を計算することを特徴と
する請求項6記載のX線コンピュータ断層撮影装置。
9. The X-ray according to claim 6, wherein the control unit extracts CT values of a plurality of pixels in a region of interest from tomographic image data at the time of the monitor scan operation and calculates an average value thereof. Computer tomography equipment.
【請求項10】 前記制御部は、前記モニタスキャンオ
ペレーションを継続した状態で前記本スキャンオペレー
ションを開始することを特徴とする請求項1記載のX線
コンピュータ断層撮影装置。
10. The X-ray computed tomography apparatus according to claim 1, wherein the control unit starts the main scan operation while continuing the monitor scan operation.
【請求項11】 前記制御部は、前記本スキャンオペレ
ーションの開始とともに、前記Zシフト機構を制御して
前記第1ペアを前記天板の移動と同速度であって同方向
に移動することを特徴とする請求項10記載のX線コン
ピュータ断層撮影装置。
11. The control unit controls the Z shift mechanism to move the first pair at the same speed and in the same direction as the movement of the top plate at the same time as the start of the main scan operation. The X-ray computed tomography apparatus according to claim 10.
【請求項12】 前記制御部は、前記モニタスキャンオ
ペレーション時に前記第2ペアで断層画像データを収集
し、そのCT値と前記第1ペアで収集した断層画像デー
タのCT値の時間変化とに基づいて前記遅延時間を決定
することを特徴とする請求項5又は8記載のX線コンピ
ュータ断層撮影装置。
12. The control unit collects tomographic image data with the second pair during the monitor scan operation, and based on a CT value of the tomographic image data and a temporal change in the CT value of the tomographic image data collected with the first pair. 9. The X-ray computed tomography apparatus according to claim 5, wherein the delay time is determined according to the delay time.
【請求項13】 天板上に載置された被検体に投与した
造影剤の撮影範囲への流入をモニタリング位置で監視す
るために前記モニタリング位置で連続的にスキャンを繰
り返し且つ得られた投影データから断層画像を即時的に
再構成し表示するモニタスキャンオペレーションと、前
記天板移動を伴って前記撮影範囲の投影データをヘリカ
ルスキャンにより収集する本スキャンオペレーションと
を実行するX線コンピュータ断層撮影装置において、X
線管球とX線検出器とのペアを複数装備し、その少なく
とも1つのペアを他のペアから前記被検体の体軸方向に
関して所定距離離間させ、前記少なくとも1つのペアを
使って前記モニタスキャンオペレーションを実行し、前
記他のペアを使って前記本スキャンオペレーションを実
行することを特徴とするX線コンピュータ断層撮影装
置。
13. Projection data obtained by continuously repeating scanning at the monitoring position in order to monitor at the monitoring position the inflow of the contrast medium administered to the subject placed on the top plate into the imaging range. In an X-ray computed tomography apparatus, a monitor scan operation for instantly reconstructing and displaying a tomographic image from the above and a main scan operation for collecting projection data of the imaging range by a helical scan with the movement of the tabletop are performed. , X
A plurality of pairs of a tube and an X-ray detector are provided, at least one pair of which is separated from another pair by a predetermined distance in the body axis direction of the subject, and the monitor scan is performed using the at least one pair. An X-ray computed tomography apparatus, wherein the main scan operation is performed using the other pair.
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