JP2003114455A - Binocular optical apparatus with image movement preventive device - Google Patents

Binocular optical apparatus with image movement preventive device

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JP2003114455A
JP2003114455A JP2001309507A JP2001309507A JP2003114455A JP 2003114455 A JP2003114455 A JP 2003114455A JP 2001309507 A JP2001309507 A JP 2001309507A JP 2001309507 A JP2001309507 A JP 2001309507A JP 2003114455 A JP2003114455 A JP 2003114455A
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JP
Japan
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holding
yaw
shake
pitch
shake correction
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JP2001309507A
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Japanese (ja)
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Hironobu Takano
裕宣 高野
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Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a binocular optical apparatus with an image movement preventive device which is more inexpensive and is excellent in operability. SOLUTION: This binocular optical apparatus has holding means which enables an observer to hole a movement correcting optical means at the prescribed position when image movement correction is not needed and a locking means which is capable of selectively locking the holding means in the state that the holding means holds the movement correcting optical means and the state that the holding means does not hold the same.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、像振れ防止装置を
備えた双眼光学装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a binocular optical device equipped with an image stabilizing device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、像振れを補正する像振れ防止装置
を備えた双眼光学装置が知られている。これは、双眼光
学装置の光軸の振れを補正するような補正光学系を設
け、これを双眼光学装置の振れ量に応じて駆動し、像振
れ防止を行う、というものである。
2. Description of the Related Art Conventionally, a binocular optical device having an image blur preventing device for correcting image blur has been known. This is to provide a correction optical system for correcting the shake of the optical axis of the binocular optical device, and drive this according to the shake amount of the binocular optical device to prevent image shake.

【0003】補正光学系の駆動手段として、電磁アクチ
ュエータが広く用いられているが、この電磁アクチュエ
ータは通電が行われないと、その停止位置を保持するこ
とが出来ず、そのため、自重や外力により補正光学系が
移動してしまうので、像振れ防止を行わないときのため
に、補正光学系の保持手段が必要となる。
An electromagnetic actuator is widely used as a driving means of a correction optical system. However, the electromagnetic actuator cannot hold its stop position unless electricity is applied, and therefore the electromagnetic actuator is corrected by its own weight or external force. Since the optical system moves, a holding unit for the correction optical system is required in case the image blur prevention is not performed.

【0004】像振れ防止は、光学機器の外装面に設けら
れた防振作動スイッチを押し込むことにより作動する。
防振作動スイッチを押し込むと、補正光学系を保持して
いる保持手段が移動する。これにより、補正光学系は保
持手段から解放されフリーな状態になると同時に、補正
光学系の駆動手段である電磁アクチュエータに通電が行
われ、駆動手段により補正光学系の駆動が行われる。
The image blur prevention is activated by pushing in an anti-vibration actuation switch provided on the exterior surface of the optical device.
When the anti-vibration operation switch is pushed in, the holding means holding the correction optical system moves. As a result, the correction optical system is released from the holding means and becomes free, and at the same time, the electromagnetic actuator that is the driving means of the correction optical system is energized, and the correction optical system is driven by the driving means.

【0005】防振作動スイッチを押し続けている間、補
正光学系は保持手段から解放された状態、言換えれば駆
動手段が作動する状態が継続し、像振れ防止は作動し、
防振作動スイッチを離すと、保持手段が移動して再び補
正光学系を所定の位置に保持するとともに、駆動手段へ
の通電が停止し像振れ防止は終了する。
While the anti-vibration operation switch is kept pressed, the correction optical system remains released from the holding means, in other words, the drive means operates, and the image blur prevention operates.
When the anti-shake operation switch is released, the holding means moves to hold the correction optical system again at the predetermined position, and the energization to the drive means is stopped to end the image blur prevention.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、双眼鏡等の
双眼光学装置は、装置本体を手で保持しながら被写体を
観察するのが一般的な使用方法である。しかしながら、
像振れ防止を作動させながら被写体像を観察すると、装
置本体を手で保持しながら、さらに防振作動スイッチを
押し込み続けるため、装置本体に不自然な力が加わり手
振れが増大し、その結果、必要以上の像振れ防止処理ま
でも行わなければならず、消費電力を余分に必要とす
る、という問題があった。
By the way, in a binocular optical apparatus such as binoculars, it is a general usage to observe an object while holding the apparatus body by hand. However,
When observing the subject image while activating the image stabilizer, holding the main body of the device by hand and pushing the anti-vibration switch further, unnatural force is applied to the main body of the device and camera shake increases. There is a problem in that even the above image blur prevention processing must be performed, and extra power consumption is required.

【0007】この問題に対し、保持手段の移動をアクチ
ュエータで行う装置も提案されている。これは、アクチ
ュエータによって保持手段を移動させるので、一度防振
作動スイッチを操作すると、指を離しても、補正光学系
が保持手段から解放された状態が維持できる。そして、
再度の操作により、アクチュエータによって保持手段を
移動させ、再び補正光学系を所定の位置に保持する、と
いうものである。
In response to this problem, a device has been proposed in which the holding means is moved by an actuator. Since the holding means is moved by the actuator, once the anti-vibration operation switch is operated, the correction optical system can be kept released from the holding means even if the finger is released. And
By another operation, the holding means is moved by the actuator, and the correction optical system is held at a predetermined position again.

【0008】しかしながら、この場合には保持手段を移
動させるためだけのアクチュエータを必要とし、さらに
マイコン等の制御デバイスも必要とするので、安価に装
置を提供することができない。
However, in this case, since an actuator only for moving the holding means is required and a control device such as a microcomputer is also required, the apparatus cannot be provided at low cost.

【0009】そこで、本発明の目的は、上述した問題点
に鑑みてなされたものであって、像振れ防止を作動させ
ながら被写体像を観察する場合において、簡単な操作
で、しかも安価に補正光学系が保持手段から解放された
状態を維持できる像振れ防止装置を備えた双眼光学装置
を提供することを目的としている。
Therefore, an object of the present invention was made in view of the above-mentioned problems, and in the case of observing a subject image while activating the image blur prevention, the correction optics is simple and inexpensive. It is an object of the present invention to provide a binocular optical device including an image stabilizing device capable of maintaining a state in which a system is released from a holding unit.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項1に記載した発明は、振れ防止装置を備え
た双眼光学装置において、観察者が像振れ補正を必要と
しないときに振れ補正光学手段を所定位置に保持する保
持手段と、前記保持手段が前記振れ補正光学手段を保持
した状態と、保持しない状態とに選択的に係止可能な係
止手段とを備えたことを特徴とする双眼光学装置、とい
うものである。
In order to achieve the above-mentioned object, the invention described in claim 1 is a binocular optical apparatus equipped with a shake preventing device, when an observer does not need image shake correction. And a holding means for holding the shake correction optical means at a predetermined position, and a locking means capable of selectively locking the shake correction optical means in a state where the shake correction optical means is held and a state where the shake correction optical means is not held. It is a characteristic binocular optical device.

【0011】請求項2に記載した発明は、前記係止手段
は、前記双眼光学装置から突出する方向に付勢力を発生
する第一の付勢力発生手段を有し、前記第一の付勢力発
生手段の付勢力に抗して押し込む操作に応じて、前記保
持手段が前記振れ補正光学手段を保持した状態と、保持
しない状態とを選択的に繰り返すこと特徴とする請求項
1記載の双眼光学装置、というものである。
According to a second aspect of the present invention, the locking means includes first biasing force generating means for generating a biasing force in a direction projecting from the binocular optical device, and the first biasing force generating means. The binocular optical device according to claim 1, wherein a state in which the holding means holds the shake correction optical means and a state in which the shake correction optical means are not held are selectively repeated in response to an operation of pushing the means against the biasing force of the means. , Is.

【0012】請求項3に記載した発明は、前記保持手段
は、前記振れ補正光学手段を所定位置に保持する方向に
付勢力を発生する第二の付勢力発生手段を備えたこと特
徴とする請求項2記載の双眼光学装置、というものであ
る。
According to a third aspect of the present invention, the holding means includes second biasing force generating means for generating a biasing force in a direction for holding the shake correction optical means at a predetermined position. The binocular optical device according to item 2.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】(実施例1)以下に、本発明に係
る一実施例を、図面を参照しながら説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION (Embodiment 1) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0014】図1から図6には、本発明の実施形態であ
る振れ補正装置を備えた双眼鏡(双眼光学装置)の構成
を示す。
1 to 6 show the structure of binoculars (binocular optical device) equipped with a shake correction device according to an embodiment of the present invention.

【0015】図1には上記双眼鏡を左右中心で切断した
場合の垂直断面図を、図2には上記双眼鏡を左右の光軸
を含む平面で切断した場合の水平断面図を、図3には上
記双眼鏡を左の光軸を含む平面で切断した場合の垂直断
面図を、図4には上記双眼鏡の防振作動スイッチの構成
を表わす斜視図を、図5には防振作動スイッチを構成す
るISロックスイッチに設けた溝部の展開図を、図6に
は振れ補正機構の概略構成図をそれぞれ示している。な
お、双眼鏡本体を収納する外装部品については、不図示
とした。
FIG. 1 is a vertical sectional view when the binoculars are cut at the left and right centers, FIG. 2 is a horizontal sectional view when the binoculars are cut at a plane including the left and right optical axes, and FIG. Fig. 4 is a vertical sectional view of the binoculars taken along a plane including the left optical axis, Fig. 4 is a perspective view showing the structure of the vibration isolation operation switch of the binoculars, and Fig. 5 is a vibration isolation operation switch. FIG. 6 is a development view of the groove portion provided in the IS lock switch, and FIG. 6 is a schematic configuration diagram of the shake correction mechanism. The exterior parts that house the binocular body are not shown.

【0016】まず、上記双眼鏡の光学系の概略構成につ
いて説明する。双眼鏡の光学系は、左右一対の対物光学
系11L,11Rと、左右一対の正立光学系(以下、正
立プリズムという)12L,12Rと、左右一対の接眼
光学系13L,13Rとから構成されている。
First, a schematic structure of the optical system of the binoculars will be described. The optical system of binoculars is composed of a pair of left and right objective optical systems 11L and 11R, a pair of left and right erecting optical systems (hereinafter referred to as erecting prisms) 12L and 12R, and a pair of left and right eyepiece optical systems 13L and 13R. ing.

【0017】左側の対物光学系11Lおよび左側の接眼
光学系13Lにより左側の望遠光学系が構成され、右側
の対物光学系11Rおよび右側の接眼光学系13Rによ
り右側の望遠光学系が構成されている。
The left objective optical system 11L and the left eyepiece optical system 13L constitute a left telephoto optical system, and the right objective optical system 11R and the right eyepiece optical system 13R constitute a right telephoto optical system. .

【0018】対物光学系11L,11Rは互いに平行な
光軸1L,1Rを有する。対物光学系11L,11Rに
入射した光束はそれぞれ、正立プリズム12L,12R
の入射面121L,121Rに入射し、これら正立プリ
ズム12L,12R内で全反射を繰り返した後、正立プ
リズム12L,12Rの各射出面122L,122Rか
ら射出して接眼光学系13L,13Rに入射する。
The objective optical systems 11L and 11R have optical axes 1L and 1R which are parallel to each other. The light beams incident on the objective optical systems 11L and 11R are respectively erecting prisms 12L and 12R.
Incident on the incident surfaces 121L and 121R of the erecting prisms 12L and 12R, and after repeating total reflection within the erecting prisms 12L and 12R, the light is emitted from the respective exit surfaces 122L and 122R of the erecting prisms 12L and 12R to the eyepiece optical systems 13L and 13R. Incident.

【0019】対物光学系11L,11Rは、前群111
L,111Rと後群112L,112Rとからなり、観
察時の像振れ補正は、後群(振れ補正光学系)112
L,112Rを水平方向(図6の矢印Y方向:以下、ヨ
ー方向という)および垂直方向(図6の矢印P方向:以
下、ピッチ方向という)に回動させることで行う。
The objective optical systems 11L and 11R include a front group 111.
L, 111R and rear groups 112L, 112R, and image blur correction during observation is performed by the rear group (blur correction optical system) 112.
This is performed by rotating L and 112R in the horizontal direction (arrow Y direction in FIG. 6: hereinafter referred to as yaw direction) and the vertical direction (arrow P direction in FIG. 6: hereinafter referred to as pitch direction).

【0020】次に、振れ補正装置の構成についてさらに
詳しく説明する。14は光軸1L,1Rと直交してヨー
方向に延びるピッチ回動支軸(ピッチ方向回動軸)であ
り、光軸1L,1Rに直交する第1の平面(図6のH
1)内にある。
Next, the structure of the shake correction apparatus will be described in more detail. Reference numeral 14 denotes a pitch rotation support shaft (pitch direction rotation shaft) that extends in the yaw direction at right angles to the optical axes 1L and 1R, and a first plane (H in FIG. 6) orthogonal to the optical axes 1L and 1R.
Within 1).

【0021】15L,15Rは、光軸1L,1Rと直交
してピッチ方向に延びる左右のヨー回動支軸(ヨー方向
回動軸)であり、前述した第1の平面内にある。すなわ
ち、ピッチ回動支軸14とヨー回動支軸15L,15R
はいずれも上記第1の平面内H1にある。
Reference numerals 15L and 15R denote left and right yaw rotation support shafts (yaw direction rotation shafts) which extend in the pitch direction at right angles to the optical axes 1L and 1R, and are in the above-mentioned first plane. That is, the pitch rotation support shaft 14 and the yaw rotation support shafts 15L and 15R.
Are both in the first plane H1.

【0022】16L,16Rは、ヨー回動支軸15L,
15Rと平行に延びる左右の連結回動支軸であり、上記
第1の平面H1と平行な、すなわち光軸1L,1Rと直
交し第1の平面H1から光軸1L,1R方向前方に離れ
た第2の平面(図6のH2)内にある。
16L and 16R are yaw rotation support shafts 15L and
The left and right connecting and rotating support shafts extend parallel to 15R and are parallel to the first plane H1, that is, orthogonal to the optical axes 1L and 1R, and separated from the first plane H1 forward in the optical axes 1L and 1R directions. It is in the second plane (H2 in FIG. 6).

【0023】17L,17Rは、対物光学系11L,1
1Rの前群111L,111Rをそれぞれ保持する左右
一対の対物固定筒である。これら対物固定筒17L,1
7Rは、光軸1L,1Rが平行で、かつ所定の間隔とな
るように、後述するIS本体(本体部材)19にビス等
を用いて固定されている。
Reference numerals 17L and 17R denote objective optical systems 11L and 1L, respectively.
A pair of left and right objective fixed barrels that respectively hold the front groups 111L and 111R of 1R. These objective fixed cylinders 17L, 1
7R is fixed to the IS body (body member) 19 described later with screws or the like so that the optical axes 1L and 1R are parallel to each other and have a predetermined interval.

【0024】18L,18Rは、対物光学系11L,1
1Rの後群112L、112Rをそれぞれ保持する左右
一対のヨー保持枠(光学系保持部材)である。これらヨ
ー保持枠18L,18Rにはヨー回動支軸15L,15
Rが一体的に取り付けられている。
18L and 18R are objective optical systems 11L and 1L.
A pair of left and right yaw holding frames (optical system holding members) respectively holding the rear groups 112L and 112R of the 1R. These yaw holding frames 18L and 18R have yaw rotation support shafts 15L and 15L.
R is attached integrally.

【0025】また、ヨー保持枠18Lの上部であってヨ
ー回動支軸15Lの後側には、後述するヨー方向検出器
26を構成する永久磁石26aを支持するための支持部
18aが形成され、この支持部18aに永久磁石26a
が接着剤等で固定されている。
A support portion 18a for supporting a permanent magnet 26a constituting a yaw direction detector 26, which will be described later, is formed above the yaw holding frame 18L and behind the yaw rotation support shaft 15L. , The permanent magnet 26a on the supporting portion 18a.
Are fixed with an adhesive or the like.

【0026】さらに、ヨー保持枠18L,18Rの前側
上下には、連結支軸16L,16Rがそれぞれ一体的に
取り付けられている。
Further, connecting support shafts 16L and 16R are integrally attached to the upper and lower front sides of the yaw holding frames 18L and 18R, respectively.

【0027】19はピッチ回動支軸14が回動可能に嵌
合保持される嵌合穴部を有するIS本体である。このI
S本体19は、対物光学系11L,11R側に大きく開
口するように形成され、また、正立プリズム13L,1
3R側にはヨー保持枠18L,18Rの後部が通る孔部
191L,191Rが形成されている。さらに、後側端
面には、後述する駆動制御基板29を取り付けるための
取り付け座19a〜19dが設けられている。
Reference numeral 19 denotes an IS main body having a fitting hole portion into which the pitch rotation support shaft 14 is rotatably fitted and held. This I
The S body 19 is formed so as to have a large opening toward the objective optical systems 11L and 11R, and the erecting prisms 13L and 1L.
Holes 191L and 191R through which rear portions of the yaw holding frames 18L and 18R pass are formed on the 3R side. Further, mounting seats 19a to 19d for mounting a drive control board 29 described later are provided on the rear end surface.

【0028】このIS本体19の中央部には、後述する
ピッチ方向駆動機構(ピッチ方向駆動手段)25を構成
する永久磁石25aとヨーク25bとを支持するための
支持部19eが設けられている。また、IS本体19の
中央部の右側には、後述するピッチ方向検出器24を構
成するホール素子24bを支持するための支持部19f
が形成されており、ホール素子24bがこの支持部19
fに接着剤等で固定されている。
At the center of the IS body 19, there is provided a support portion 19e for supporting a permanent magnet 25a and a yoke 25b which constitute a pitch direction drive mechanism (pitch direction drive means) 25 described later. Further, on the right side of the central portion of the IS main body 19, a support portion 19f for supporting a hall element 24b which constitutes a pitch direction detector 24 described later is provided.
Is formed, and the Hall element 24b is connected to the support portion 19
It is fixed to f with an adhesive or the like.

【0029】IS本体19の上部中央には、後述するフ
ォーカス連動板38に対して位置決めを行うための位置
決めピン19g,19hと、フォーカス連動板38を取
り付けるための取り付け座19i〜19kとが設けられ
ている。また、IS本体19の上部前側には、後述する
ISロック部材28を支持するための支持部19l,1
9mが設けられている。
Positioning pins 19g and 19h for positioning a focus interlocking plate 38, which will be described later, and mounting seats 19i to 19k for mounting the focus interlocking plate 38 are provided at the center of the upper portion of the IS main body 19. ing. Further, on the front side of the upper portion of the IS main body 19, support portions 19l, 1 for supporting an IS lock member 28 described later are provided.
9m is provided.

【0030】20はピッチ保持枠(中間支持部材)であ
り、ピッチ回動支軸14が一体的に取り付けられてい
る。前述したように、ピッチ回動支軸14はIS本体1
9によりピッチ方向に所定角度回転可能に保持されてい
る。これにより、ピッチ保持枠20はIS本体19に対
してピッチ方向に所定角度回転可能となっている。
Reference numeral 20 denotes a pitch holding frame (intermediate support member), to which the pitch rotation support shaft 14 is integrally attached. As described above, the pitch rotation support shaft 14 is the IS main body 1.
It is held by 9 so as to be rotatable by a predetermined angle in the pitch direction. As a result, the pitch holding frame 20 is rotatable with respect to the IS main body 19 in the pitch direction by a predetermined angle.

【0031】また、ピッチ保持枠20には、IS本体1
9と同様にヨー保持枠18L,18Rの略中央部までが
通る孔部が左右に形成されている。そして、ピッチ保持
枠20は、ヨー回動支軸15L,15Rを所定角度ヨー
方向に回動可能に保持している。これにより、後群11
2L,112Rを保持するヨー保持枠18L,18R
は、ピッチ保持枠20に対してヨー方向に所定角度回転
可能となっている。
In addition, the IS main body 1 is attached to the pitch holding frame 20.
As in the case of 9, the hole portions through which the yaw holding frames 18L and 18R pass through to the substantially central portion are formed on the left and right. The pitch holding frame 20 holds the yaw rotation supporting shafts 15L and 15R so as to be rotatable in a yaw direction by a predetermined angle. As a result, the rear group 11
Yaw holding frames 18L and 18R holding 2L and 112R
Is rotatable with respect to the pitch holding frame 20 in the yaw direction by a predetermined angle.

【0032】したがって、ヨー保持枠18L,18R
は、IS本体19に対してピッチ方向とヨー方向に所定
角度回動可能となっている。
Therefore, the yaw holding frames 18L, 18R
Is rotatable with respect to the IS body 19 in a pitch direction and a yaw direction by a predetermined angle.

【0033】また、ピッチ保持枠20の中央部には、ピ
ッチ方向検出器24を構成する永久磁石24aを支持す
るための支持部20aが形成されており、この支持部2
0aには永久磁石24aが接着剤等により固定されてい
る。
A support portion 20a for supporting the permanent magnet 24a constituting the pitch direction detector 24 is formed at the center of the pitch holding frame 20. This support portion 2
A permanent magnet 24a is fixed to 0a with an adhesive or the like.

【0034】さらに、ピッチ保持枠20には、コイル支
持部材21を取り付けるための取り付け座20b〜20
eが形成されており、これら取り付け座20b〜20e
には、後述するピッチ方向駆動機構25を構成するコイ
ル25cを支持するためのコイル支持部材21が取り付
けられている。
Further, the pitch holding frame 20 has mounting seats 20b to 20 for mounting the coil supporting member 21.
e are formed, and these mounting seats 20b to 20e are formed.
A coil support member 21 for supporting a coil 25c forming a pitch direction drive mechanism 25 described later is attached to the.

【0035】22は連結支軸16L,16Rに回動可能
に取り付けられ、ヨー保持枠18L,18Rに保持され
た後群112L,112Rの光軸が前群111L,11
1Rの光軸と一致するようにヨー保持枠18L、18R
を保持するヨーブリッジ(連結部材)である。
Reference numeral 22 is rotatably attached to the connecting support shafts 16L and 16R, and the optical axes of the rear groups 112L and 112R held by the yaw holding frames 18L and 18R are the front groups 111L and 11R.
The yaw holding frames 18L and 18R so that they match the optical axis of 1R.
Is a yaw bridge (connecting member) for holding the.

【0036】このヨーブリッジ22には、IS本体19
およびピッチ保持枠20と同様にヨー保持枠18L,1
8Rが通る孔部が左右に形成されている。
In this yaw bridge 22, the IS main body 19
And the yaw holding frames 18L, 1 like the pitch holding frame 20.
Holes through which 8R passes are formed on the left and right.

【0037】また、ヨーブリッジ22は、ヨー保持枠1
8L,18Rがヨー回動支軸15L,15R回りに回動
したときに、後群112L,112Rの光軸と略直交す
る方向にのみ移動可能であり、ヨー保持枠18L,18
Rとピッチ保持枠20とでいわゆる平行リンク機構を形
成している。このため、後群112L,112Rの光軸
は常に平行関係に維持される。
Further, the yaw bridge 22 includes the yaw holding frame 1
When the 8L and 18R rotate about the yaw rotation supporting shafts 15L and 15R, the 8L and 18R can move only in a direction substantially orthogonal to the optical axes of the rear groups 112L and 112R, and the yaw holding frames 18L and 18R.
The R and the pitch holding frame 20 form a so-called parallel link mechanism. Therefore, the optical axes of the rear groups 112L and 112R are always maintained in a parallel relationship.

【0038】さらに、ヨーブリッジ22の略中央部に
は、後述するヨー方向駆動機構(ヨー方向駆動手段)2
7を構成する駆動コイル27cを支持するためのコイル
支持部22cが形成されている。
Further, a yaw direction drive mechanism (yaw direction drive means) 2 to be described later is provided at a substantially central portion of the yaw bridge 22.
7, a coil support portion 22c for supporting the drive coil 27c forming part 7 is formed.

【0039】23は後述するヨー方向駆動機構27を構
成する永久磁石27aとヨーク27bを支持するヨーク
支持部材であり、IS本体19の中央にビス等を用いて
固定されている。
Reference numeral 23 is a yoke support member that supports a permanent magnet 27a and a yoke 27b which constitute a yaw direction drive mechanism 27, which will be described later, and is fixed to the center of the IS main body 19 with a screw or the like.

【0040】24はピッチ保持枠20の回動位置(角
度)を検出するピッチ方向検出器であり、永久磁石24
aとホール素子24bとから構成されている。25はピ
ッチ保持枠20をピッチ回動支軸14回りに回転駆動す
るピッチ方向駆動機構であり、永久磁石25a、ヨーク
25bおよびコイル25cから構成されている。また、
本実施形態では、コイル25cおよびコイル支持部材2
1をピッチ回動支軸14に対して後群112L,112
Rの反対側に設け、後群112L,112Rとの重量バ
ランスをとるようにしている。
Reference numeral 24 is a pitch direction detector for detecting the rotational position (angle) of the pitch holding frame 20, and the permanent magnet 24
It is composed of a and a Hall element 24b. Reference numeral 25 denotes a pitch-direction drive mechanism that rotationally drives the pitch holding frame 20 around the pitch rotation support shaft 14, and includes a permanent magnet 25a, a yoke 25b, and a coil 25c. Also,
In the present embodiment, the coil 25c and the coil support member 2
1 with respect to the pitch rotation support shaft 14 rear groups 112L, 112
It is provided on the opposite side of R to balance the weight with the rear groups 112L and 112R.

【0041】26はヨー保持枠18Lの回転位置(角
度)を検出するヨー方向検出器であり、永久磁石26a
とホール素子26bとから構成されている。27はヨー
ブリッジ22を駆動するヨー方向駆動機構であり、永久
磁石27a、ヨーク27bおよびコイル27cから構成
されている。
Reference numeral 26 is a yaw direction detector that detects the rotational position (angle) of the yaw holding frame 18L, and is a permanent magnet 26a.
And the Hall element 26b. A yaw direction drive mechanism 27 drives the yaw bridge 22, and is composed of a permanent magnet 27a, a yoke 27b, and a coil 27c.

【0042】28はヨーブリッジ22を所定の位置に保
持するISロック部材である。このISロック部材28
によって、観察者が像振れ補正を必要としないときにヨ
ーブリッジ22を所定位置に保持することにより、後群
112L,112Rの光軸を前群111L,111Rの
光軸と一致させることができ、また、通常の双眼鏡とし
て使用できる。
Reference numeral 28 is an IS lock member for holding the yaw bridge 22 at a predetermined position. This IS lock member 28
By holding the yaw bridge 22 at a predetermined position when the observer does not need image blur correction, the optical axes of the rear groups 112L and 112R can be matched with the optical axes of the front groups 111L and 111R. It can also be used as ordinary binoculars.

【0043】保持の方法は、ヨーブリッジ22の中央右
に略U字形状をした保持部22dを設け、これにISロ
ック部材28の一端に設けられた円筒状突起部28bを
係止させることでヨーブリッジ22の移動を阻止する。
As a holding method, a holding portion 22d having a substantially U shape is provided at the center right of the yaw bridge 22, and a cylindrical projection portion 28b provided at one end of the IS lock member 28 is locked to the holding portion 22d. The movement of the yaw bridge 22 is blocked.

【0044】また、前記ISロック部材28は、付勢部
材30(第二の付勢力発生手段)によって、常に前記保
持部22dに前記円筒状突起部28bが係止される方向
で付勢されているので、例えば、観察者が誤って上記双
眼鏡を落としてしまった場合においても、前記ISロッ
ク部材28は、付勢部材30の付勢力によって、常に前
記円筒状突起部28bが前記保持部22dに係止されて
いるので、振れ補正の機構部を破損することはない。
The IS lock member 28 is always urged by the urging member 30 (second urging force generating means) in the direction in which the cylindrical protrusion 28b is locked to the holding portion 22d. Therefore, for example, even when an observer accidentally drops the binoculars, the IS lock member 28 is always urged by the urging force of the urging member 30 so that the cylindrical protrusion 28b is always attached to the holding portion 22d. Since it is locked, the shake compensation mechanism is not damaged.

【0045】次に、本出願に係る防振作動スイッチの構
成について説明する。
Next, the structure of the anti-vibration operation switch according to the present application will be described.

【0046】50はISロックスイッチであり、観察者
が振れ補正機能を使用する際に、このISロックスイッ
チ50を外装部品60の孔部に設けられたスイッチゴム
61を介して、図中矢印方向に押し込むという操作によ
り、スイッチ連動部材52を押し下げる。これによりI
Sロック部材28に設けられた突起部28aが押し下げ
られ、ISロック部材28は図中矢印方向に回動し、円
筒状突起部28bが保持部22dから離れヨーブリッジ
22の保持が解除される。すなわち、ヨー保持枠18
L,18Rに保持された後群112L,112Rは、ヨ
ー方向およびピッチ方向に回動することができるように
なる。
Reference numeral 50 denotes an IS lock switch. When the observer uses the shake correction function, the IS lock switch 50 is moved through the switch rubber 61 provided in the hole of the exterior part 60 in the direction of the arrow in the figure. The switch interlocking member 52 is pushed down by the operation of pushing it in. This makes I
The protrusion 28a provided on the S lock member 28 is pushed down, the IS lock member 28 rotates in the direction of the arrow in the drawing, and the cylindrical protrusion 28b is separated from the holding portion 22d to release the holding of the yaw bridge 22. That is, the yaw holding frame 18
The rear groups 112L and 112R held by the L and 18R can rotate in the yaw direction and the pitch direction.

【0047】一方、ISロックスイッチ50の側面には
溝部50aが形成されていて、この溝部50aに係合ピ
ン53aが係合している。係合ピン53aの他端には付
勢ばね54が係合するダボ53bを有しており、係合ピ
ン53aをその軸方向に付勢するとともに図中矢印方向
に撓むことができるようになっており、係合ピン53a
が溝部50aに係合しているときは、係合ピン53aは
常に図中X方向に付勢されるように、予め付勢ばね54
を所定の方向に撓ませて組み込んでいる。また、溝部5
0aは図5に示した展開図の如く、場所によって深さが
異なり、係合ピン53aが一方向のみに係合しながら移
動するようになっている。すなわち、係合ピン53aは
溝部50aに沿って不可逆な移動を行うようになってい
る。
On the other hand, a groove 50a is formed on the side surface of the IS lock switch 50, and the engaging pin 53a is engaged with the groove 50a. The other end of the engaging pin 53a has a dowel 53b with which an urging spring 54 engages, so that the engaging pin 53a can be urged in its axial direction and can be bent in the direction of the arrow in the figure. And the engagement pin 53a
Is engaged with the groove portion 50a, the engaging pin 53a is always biased in the X direction in the drawing, so that the biasing spring 54 is previously loaded.
Is bent and installed in a predetermined direction. Also, the groove 5
As shown in the development view of FIG. 5, 0a has a different depth depending on the location, and the engaging pin 53a moves while engaging in only one direction. That is, the engagement pin 53a is designed to move irreversibly along the groove 50a.

【0048】さらに、ISロックスイッチ50の底部に
は付勢ばね51(第一の付勢力発生手段)が設けられて
いて、ISロックスイッチ50を常に双眼鏡から突出す
る方向に付勢している。
Further, an urging spring 51 (first urging force generating means) is provided at the bottom of the IS lock switch 50, and urges the IS lock switch 50 in the direction of always protruding from the binoculars.

【0049】次に、上記振れ補正装置の制御を行う電気
的構成について説明する。
Next, an electrical configuration for controlling the shake correcting apparatus will be described.

【0050】この振れ補正装置は、観察時における双眼
鏡の振れ(機器振れ)量を検出する振れ検出器と、この
振れ検出器からの出力信号に基づいて対物光学系によっ
て形成される焦点像の移動を抑制して観察像の振れを少
なくするように振れ補正光学系としての後群112L,
112Rを駆動制御する駆動制御回路とを有している。
なお、振れ検出器は、ピッチ方向の振れを検出するピッ
チ方向振れセンサ29pとヨー方向の振れを検出するヨ
ー方向振れセンサ29yとから構成される。
This shake correction apparatus includes a shake detector for detecting the shake amount (device shake) of binoculars during observation, and the movement of a focus image formed by the objective optical system based on the output signal from the shake detector. The rear group 112L as a shake correction optical system so as to reduce the shake of the observed image by suppressing
And a drive control circuit for controlling the drive of 112R.
The shake detector includes a pitch-direction shake sensor 29p that detects shake in the pitch direction and a yaw-direction shake sensor 29y that detects shake in the yaw direction.

【0051】29は上記振れ検出器やその他の制御回
路、駆動回路を有する駆動制御基板である。この駆動制
御基板29に実装されている制御回路は、振れ検出器の
検出信号に基づいて双眼鏡の振れによる像振れを打ち消
す方向にピッチ方向駆動機構25とヨー方向駆動機構2
7とを駆動制御するマイコン等を含んでいる。
Reference numeral 29 is a drive control board having the shake detector, other control circuits, and a drive circuit. The control circuit mounted on the drive control board 29 controls the pitch direction drive mechanism 25 and the yaw direction drive mechanism 2 in the direction in which the image shake caused by the shake of the binoculars is canceled based on the detection signal of the shake detector.
7 and 7 are included in the microcomputer.

【0052】観察者は、振れ補正機能を使用する際に
は、ISロックスイッチ50を、スイッチゴム61を介
して、付勢ばね51に抗して図中矢印方向に押し込む。
ISロックスイッチ50はスイッチ連動部材52を押し
下げ、スイッチ連動部材52はISロック部材28に設
けられた突起部28aを押し下げるとともに、不図示の
電気的なON、OFF信号を出力する電気スイッチを作
動させ、前記駆動制御基板29の電源を投入する。同時
にISロック部材28は、ヨーブリッジ22の保持を解
除し、ヨー保持枠18L,18Rはピッチ方向およびヨ
ー方向に回動可能となり、後群112L,112Rがピ
ッチ方向およびヨー方向に回動可能となる。
When using the shake correction function, the observer pushes the IS lock switch 50 in the direction of the arrow in the figure against the biasing spring 51 via the switch rubber 61.
The IS lock switch 50 pushes down the switch interlocking member 52, the switch interlocking member 52 pushes down the protrusion 28a provided on the IS lock member 28, and activates an electric switch that outputs an electric ON / OFF signal (not shown). The power of the drive control board 29 is turned on. At the same time, the IS lock member 28 releases the holding of the yaw bridge 22, the yaw holding frames 18L and 18R are rotatable in the pitch direction and the yaw direction, and the rear groups 112L and 112R are rotatable in the pitch direction and the yaw direction. Become.

【0053】このとき、係合ピン53aは溝部50aの
斜面501上にあり、深さは面504と同じ深さであ
る。したがって、この状態では従来と同様の振れ補正を
行うことができ、ISロックスイッチ50の押し込みを
止めればISロック部材28がヨーブリッジ22を保持
し、振れ補正は停止する。
At this time, the engagement pin 53a is on the slope 501 of the groove 50a and has the same depth as the surface 504. Therefore, in this state, shake correction similar to the conventional one can be performed, and if the IS lock switch 50 is stopped from being pushed, the IS lock member 28 holds the yaw bridge 22 and the shake correction is stopped.

【0054】一方、観察者がさらにISロックスイッチ
50を所定量押し込むと、面502を通過し一回目のク
リックを感じる。このとき、係合ピン53aは溝部50
aの面503上にあり、ISロックスイッチ50から手
を離しても、面502上に戻ることはできず、付勢ばね
54の撓み(座屈)によって面504まで自動的に進ん
でしまうが、ISロックスイッチ50には常に付勢ばね
51の付勢力を受けているので、面505に進むことは
なく、ヨーブリッジ22の解除が維持された状態にな
る。したがって、観察者はISロックスイッチ50から
手を離した状態で、振れ補正機能を使用しながら観察す
ることができる。
On the other hand, when the observer further presses the IS lock switch 50 by a predetermined amount, it passes through the surface 502 and feels the first click. At this time, the engagement pin 53a is engaged with the groove 50.
It is on the surface 503 of “a”, and even if the IS lock switch 50 is released, it cannot return to the surface 502 and automatically advances to the surface 504 due to the bending (buckling) of the biasing spring 54. Since the IS lock switch 50 always receives the biasing force of the biasing spring 51, the IS lock switch 50 does not move to the surface 505, and the release of the yaw bridge 22 is maintained. Therefore, the observer can observe while the IS lock switch 50 is released from the hand while using the shake correction function.

【0055】振れ補正機能が作動しているときに、観察
者の手振れにより双眼鏡に振れが生じたときは、振れ検
出器の検出信号に基づいてピッチ方向駆動機構25又は
ヨー方向駆動機構27を構成するコイル25c,27c
に駆動制御基板29から制御電圧が印加される。ここ
で、コイル25c,27cに印加される制御電圧は、後
群112L,112Rを双眼鏡の振れによる像振れを打
ち消すことができる方向に打ち消すことができる角度分
回動させるために必要な電圧として演算等により定めら
れる。
If the binoculars are shaken by the shake of the observer's hand while the shake correction function is operating, the pitch direction drive mechanism 25 or the yaw direction drive mechanism 27 is constructed based on the detection signal of the shake detector. Coil 25c, 27c
A control voltage is applied from the drive control board 29 to. Here, the control voltage applied to the coils 25c and 27c is calculated as a voltage required to rotate the rear groups 112L and 112R by an angle that can cancel the image shake caused by the shake of the binoculars. Etc.

【0056】そしてこれにより、コイル25c又はコイ
ル27cにフレミングの法則に基づく駆動力(励磁力)
が発生し、コイル25c又はコイル27cを保持するピ
ッチ保持枠20又はヨーブリッジ22がヨー方向又はピ
ッチ方向に移動することになる。こうしてヨー保持枠1
8L,18Rに保持された後群112L,112Rがヨ
ー方向およびピッチ方向に回動し、観察者は振れのない
左右像を観察することができる。
As a result, a driving force (excitation force) based on Fleming's law is applied to the coil 25c or the coil 27c.
Occurs, and the pitch holding frame 20 or the yaw bridge 22 holding the coil 25c or the coil 27c moves in the yaw direction or the pitch direction. Thus the yaw holding frame 1
The rear groups 112L and 112R held by the 8L and 18R rotate in the yaw direction and the pitch direction, and the observer can observe left and right images without shake.

【0057】以上の構成により、観察者が振れ補正機能
を使用する際に、ISロックスイッチ50を押し込むこ
とにより、ヨーブリッジ22の保持が解除され、しかも
その解除状態を維持することができる。また、ISロッ
クスイッチ50の押し込みを初期の段階で止めると、従
来と同様に、押し込んでいる間だけ振れ補正を行わせる
ことができる。
With the above structure, when the observer uses the shake correction function, the IS lock switch 50 is pushed in to release the yaw bridge 22, and the released state can be maintained. If the IS lock switch 50 is stopped from being pushed at the initial stage, shake correction can be performed only while the IS lock switch 50 is pushed, as in the conventional case.

【0058】[0058]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
連結部材の解除状態を維持できる機構を設けたので、観
察者が装置本体を手で保持しながら、さらに防振作動ス
イッチを押し込み続けるといった煩わしい操作が必要な
くなる。その結果、装置本体に不自然な力が加わる事が
なくなり、必要以上の像振れ防止処理の低減、消費電力
の軽減といった特徴を有している。しかも、解除状態維
持機構は、メカニカルな部品により構成されるので、安
価な構成で、十分な効果を得ることができる。
As described above, according to the present invention,
Since the mechanism for maintaining the released state of the connecting member is provided, it is not necessary for the observer to hold the apparatus main body by hand and to perform a troublesome operation such as continuing to push in the image stabilization operation switch. As a result, unnatural force is not applied to the main body of the apparatus, and it is characterized by reducing unnecessary image blur prevention processing and reducing power consumption. Moreover, since the release state maintaining mechanism is composed of mechanical parts, it is possible to obtain a sufficient effect with an inexpensive structure.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本実施例に係る双眼鏡を左右の中心で切断し
た場合の垂直断面図
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of the binoculars according to the present embodiment cut at the left and right centers.

【図2】 本実施例に係る双眼鏡を左右の光軸を含む平
面で切断した場合の水平断面図
FIG. 2 is a horizontal cross-sectional view of the binoculars according to the present embodiment taken along a plane including the left and right optical axes.

【図3】 本実施例に係る双眼鏡を左の光軸を含む平面
で切断した場合の垂直断面図
FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of the binoculars according to the present embodiment taken along a plane including the left optical axis.

【図4】 本実施例に係る双眼鏡の防振作動スイッチの
構成を表わす斜視図
FIG. 4 is a perspective view showing a configuration of an image stabilization operation switch of the binoculars according to the present embodiment.

【図5】 本実施例に係る防振作動スイッチを構成する
ISロックスイッチに設けた溝部の展開図
FIG. 5 is a development view of a groove portion provided in an IS lock switch that constitutes the anti-vibration operation switch according to the present embodiment.

【図6】 本実施例に係る振れ補正機構の概略構成図FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a shake correction mechanism according to the present embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1R−1R、1L−1L 光軸 11R、11L 対物光学系 111R、111L 前群 112R、112L 後群 12R、12L 正立プリズム 121R、121L 入射面 122R、122L 反射面 13R、13L 接眼光学系 14 第一の支軸 15R、15L 第二の支軸 16R、16L 第三の支軸 17R、17L 対物固定筒 18R、18L ヨー保持枠 181R、181L 第二実施例におけるヨー保持枠 182R、182L バランス部材 18a 支持部 19 本体枠 191R、191L 孔部 19a〜19d 取り付け座 19e、19f 支持部 19g、19h 位置決めピン 19i〜19k 取り付け座 19l、19m 支持部 20 ピッチ保持枠 20a 支持部 20b〜20e 取り付け座 21 コイル支持部材 22 ヨーブリッジ 22c コイル支持部 22d 保持部 23 ヨーク支持部材 24 ピッチ方向検出手段 24a 永久磁石 24b ホール素子 25 ピッチ方向駆動手段 25a 永久磁石 25b ヨーク 25c コイル 26 ヨー方向検出手段 26a 永久磁石 26b ホール素子 27 ヨー方向駆動手段 27a 永久磁石 27b ヨーク 27c コイル 28 ISロック部材(保持手段) 28a 球状の突起部 28b 円筒状突起部 29 駆動制御基板 50 ISロックスイッチ 50a 溝部 51 付勢ばね 52 スイッチ連動部材 53a 係合ピン 54 付勢ばね 60 外装部品 61 スイッチゴム 1R-1R, 1L-1L Optical axis 11R, 11L Objective optical system 111R, 111L front group 112R, 112L rear group 12R, 12L Upright prism 121R, 121L incident surface 122R, 122L reflective surface 13R, 13L eyepiece optical system 14 First spindle 15R, 15L Second support shaft 16R, 16L Third support shaft 17R, 17L Objective fixed cylinder 18R, 18L yaw holding frame 181R, 181L Yaw holding frame in the second embodiment 182R, 182L balance member 18a support part 19 body frame 191R, 191L hole 19a to 19d mounting seat 19e, 19f Supporting part 19g, 19h Positioning pin 19i-19k mounting seat 19l, 19m support 20 pitch holding frame 20a support part 20b-20e mounting seat 21 coil support member 22 Yeo Bridge 22c coil support 22d holding part 23 Yoke support member 24 Pitch direction detecting means 24a permanent magnet 24b Hall element 25 pitch direction drive means 25a permanent magnet 25b yoke 25c coil 26 Yaw direction detecting means 26a permanent magnet 26b Hall element 27 Yaw direction drive means 27a Permanent magnet 27b York 27c coil 28 IS lock member (holding means) 28a spherical protrusion 28b Cylindrical protrusion 29 Drive control board 50 IS lock switch 50a groove 51 biasing spring 52 Switch interlocking member 53a Engagement pin 54 Biasing spring 60 Exterior parts 61 switch rubber

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 振れ防止装置を備えた双眼光学装置にお
いて、 観察者が像振れ補正を必要としないときに振れ補正光学
手段を所定位置に保持する保持手段と、前記保持手段が
前記振れ補正光学手段を保持した状態と、保持しない状
態とに選択的に係止可能な係止手段とを備えたことを特
徴とする双眼光学装置。
1. A binocular optical device including a shake prevention device, wherein a holding unit holds the shake correction optical unit at a predetermined position when an observer does not need image shake correction, and the holding unit is the shake correction optical unit. A binocular optical device comprising locking means capable of selectively locking a state in which the means is held and a state in which the means is not held.
【請求項2】 前記係止手段は、前記双眼光学装置から
突出する方向に付勢力を発生する第一の付勢力発生手段
を有し、前記第一の付勢力発生手段の付勢力に抗して押
し込む操作に応じて、前記保持手段が前記振れ補正光学
手段を保持した状態と、保持しない状態とを選択的に繰
り返すこと特徴とする請求項1記載の双眼光学装置。
2. The locking means has a first biasing force generating means for generating a biasing force in a direction projecting from the binocular optical device, and resists the biasing force of the first biasing force generating means. 2. The binocular optical device according to claim 1, wherein the holding means selectively repeats a state in which the shake correction optical means is held and a state in which the shake correction optical means is not held in response to a pushing operation.
【請求項3】 前記保持手段は、前記振れ補正光学手段
を所定位置に保持する方向に付勢力を発生する第二の付
勢力発生手段を備えたこと特徴とする請求項2記載の双
眼光学装置。
3. The binocular optical device according to claim 2, wherein the holding unit includes a second biasing force generating unit that generates a biasing force in a direction of holding the shake correction optical unit at a predetermined position. .
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