JP2003114181A - Scanning probe microscope - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、試料の表面を走査
し高分解能で試料表面の3次元形状観察を行う際に使用
する走査プローブ顕微鏡に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a scanning probe microscope used for scanning the surface of a sample and observing the three-dimensional shape of the sample surface with high resolution.
【0002】[0002]
【従来の技術】AFM(Atomic Force Microscope 、原
子間力顕微鏡)、FFM(Friction Force Microscope
、摩擦間力顕微鏡)等の走査プローブ顕微鏡は、高分
解能で試料の表面の形状の情報が得られるという特徴が
ある。さらに、試料表面の液体中での観察が可能等、測
定環境の自由度が高いためその利用分野は広い。特に、
原子間力顕微鏡は絶縁体試料の観察が可能なため、開発
されてから急速な勢いで普及している。前述の液体中で
観察を行う例としては、生物試料を保護しながら観察す
る場合や無機材料の表面での電解析出やエッチング過程
の状態を観察する場合や使用する液体を超純水や油とし
真空に代わる清浄な環境を得て試料表面を観察する場合
などがある。このような液体中で観察する際の原子間力
顕微鏡には従来、次の(J01)の技術が知られている。2. Description of the Related Art AFM (Atomic Force Microscope), FFM (Friction Force Microscope)
, A friction force microscope) and the like have a feature that information on the shape of the surface of the sample can be obtained with high resolution. Furthermore, since the sample surface can be observed in a liquid and the degree of freedom of the measurement environment is high, its application field is wide. In particular,
Atomic force microscopes are capable of observing insulator samples, and are rapidly gaining popularity after their development. Examples of observation in the above liquid include observation of a biological sample while protecting it, observation of the state of electrolytic deposition on the surface of an inorganic material, and etching process, and use of liquid of ultrapure water or oil. There is a case where the sample surface is observed by obtaining a clean environment instead of vacuum. The following technology (J01) is conventionally known for an atomic force microscope when observing in such a liquid.
【0003】(J01)(図5ないし図7に示す技術)
図5は従来の液体中で観察する状態の走査プローブ顕微
鏡の説明図で、図5Aは要部断面図、図5Bは前記図5
Aに示すカチレバーの拡大図である。図6は図5の要部
拡大図である。図7は試料の設置されている試料空間を
密封する方法を説明するための説明図で、図7Aは試料
空間が開放している状態を示す図、図7Bは試料空間が
密封される直前の状態を示す図、図7Cは試料空間が完
全に密封された状態を示す図である。(J01) (Technology shown in FIGS. 5 to 7) FIG. 5 is an explanatory view of a conventional scanning probe microscope in a state of being observed in a liquid. FIG. 5A is a sectional view of a main part and FIG.
It is an enlarged view of the click lever shown in A. FIG. 6 is an enlarged view of a main part of FIG. 7A and 7B are explanatory views for explaining a method of sealing the sample space in which the sample is installed, FIG. 7A is a diagram showing a state in which the sample space is open, and FIG. 7B is a view just before the sample space is sealed. FIG. 7C is a diagram showing a state in which the sample space is completely sealed.
【0004】走査プローブ顕微鏡の円筒状の外筒01の
上面には上部開口03が形成されている。そして、外筒
01内には図示しない上下動装置(Z軸方向駆動装置)
により上下動可能に支持されている昇降ステージ07が
配置されている。前記昇降ステージ07の上端面には水
平なシフター支持面07a が形成されており、その上に
はシフター08が支持されている。前記シフター08は
水平面内移動可能で、その中央に開口部が形成されてい
る。前記開口部には有底円筒状のホルダ装置保持部材0
9が収容される。前記ホルダ装置保持部材09の内部底
面には、円筒状スキャナが支持されており、円筒状スキ
ャナは圧電素子により構成されるXYスキャナ011お
よびZ軸微動支持部材012を有している。前記XYス
キャナ011は水平なXY平面(水平面)内でスキャン
を行う部材である。前記Z軸微動支持部材012はZ軸
方向(上下方向)にスキャンを行う部材である。An upper opening 03 is formed on the upper surface of a cylindrical outer cylinder 01 of the scanning probe microscope. A vertical movement device (Z-axis direction drive device) not shown in the outer cylinder 01
An elevating stage 07 is arranged so as to be movable up and down. A horizontal shifter support surface 07a is formed on the upper end surface of the elevating stage 07, and a shifter 08 is supported on the horizontal shifter support surface 07a. The shifter 08 is movable in a horizontal plane and has an opening formed in the center thereof. A holder device holding member 0 having a cylindrical shape with a bottom is provided in the opening.
9 are accommodated. A cylindrical scanner is supported on the inner bottom surface of the holder device holding member 09, and the cylindrical scanner has an XY scanner 011 and a Z-axis fine movement supporting member 012 configured by a piezoelectric element. The XY scanner 011 is a member that scans in a horizontal XY plane (horizontal plane). The Z-axis fine movement support member 012 is a member that scans in the Z-axis direction (vertical direction).
【0005】前記Z軸微動支持部材012の上側にはホ
ルダ固定台013が設けられている。このホルダ固定台
013の上側には、パッキン支持部材014が載置され
ている。パッキン支持部材014の周縁部は上方に突出
してリング状のパッキン保持部014aが形成されてい
る。このパッキン保持部014aにリング状のパッキン
016が保持されている。また、パッキン支持部材01
4の中央部には、パッキン017を介して樹脂製の試料
支持台018が載置されている。そして、試料支持台0
18、パッキン017およびパッキン支持部材014
が、固定ネジ019でパッキン021を介してホルダ固
定台013にネジ止めされている。試料支持台018お
よび固定ネジ019の上側に、観察試料022(たとえ
ば、医療・腐食・生物分野などの試料)が載置される。
この試料022に、開口を中央部に有しているキャップ
023が覆い被さる。このキャップ023は試料支持台
018に螺合して取り付けられる。そして、前記ホルダ
固定台013、試料支持台018、固定ネジ019およ
びキャップ023などによって試料ホルダ装置0Hが構
成されている。A holder fixing base 013 is provided above the Z-axis fine movement supporting member 012. A packing support member 014 is placed on the upper side of the holder fixing base 013. A ring-shaped packing holding portion 014a is formed by projecting upward from the peripheral edge of the packing support member 014. A ring-shaped packing 016 is held by the packing holding portion 014a. In addition, the packing support member 01
A sample support base 018 made of resin is placed at the center of 4 via a packing 017. Then, the sample support base 0
18, packing 017 and packing support member 014
However, the fixing screw 019 is screwed to the holder fixing base 013 via the packing 021. An observation sample 022 (for example, a sample in medical, corrosion, biological field, etc.) is placed on the upper side of the sample support base 018 and the fixing screw 019.
The sample 022 is covered with a cap 023 having an opening in the center. The cap 023 is screwed and attached to the sample support base 018. The holder fixing base 013, the sample support base 018, the fixing screw 019, the cap 023 and the like constitute a sample holder device 0H.
【0006】前記外筒01の上側には、透明なカンチレ
バ保持部材であるガラス板026を中央部に支持するリ
ング状の支持体027が配置されている。ガラス板02
6の下面には、取付台029を介して、先端にプローブ
を具備するカンチレバ031が取り付けられている。そ
して、パッキン支持部材014に保持されているパッキ
ン016が支持体027から離れている図7Aに図示す
る状態から、図示しない上下動装置により昇降ステージ
07を上昇させると、パッキン016が支持体027の
下面に接触する図7Bに図示する状態を経て、図7Cに
図示するように、パッキン016が支持体027の下面
に圧着する。そして、ガラス板026と試料022との
間の空間は、密封された試料空間033となる。さら
に、昇降ステージ07の上昇により、ガラス板026の
下面に固着したカンチレバ031のプローブ031a
(図5B参照)が観察したい前記試料022表面に接近
する。また、前記試料空間033に液体を注排水する流
体充填排出部034が支持体027に形成されている。
流体充填排出部034は図示しないポンプに接続されて
いる。On the upper side of the outer cylinder 01, there is arranged a ring-shaped support 027 for supporting the glass plate 026, which is a transparent cantilever holding member, in the central portion. Glass plate 02
A cantilever 031 having a probe at its tip is attached to the lower surface of 6 via a mounting base 029. Then, the packing 016 held by the packing support member 014 is moved away from the support 027 from the state shown in FIG. After the state shown in FIG. 7B in contact with the lower surface, the packing 016 is pressure-bonded to the lower surface of the support body 027 as shown in FIG. 7C. Then, the space between the glass plate 026 and the sample 022 becomes a sealed sample space 033. Furthermore, the probe 031a of the cantilever 031 fixed to the lower surface of the glass plate 026 by the raising of the elevating stage 07.
(See FIG. 5B) approaches the surface of the sample 022 to be observed. A fluid filling / discharging portion 034 for pouring / draining liquid into / from the sample space 033 is formed on the support 027.
The fluid filling / discharging section 034 is connected to a pump (not shown).
【0007】前記ガラス板026および支持体027の
上方には、レーザー光源037と第1反射部材038と
第2反射部材039と光検出器041とから構成される
光学系042が配置されている。An optical system 042 composed of a laser light source 037, a first reflecting member 038, a second reflecting member 039 and a photodetector 041 is arranged above the glass plate 026 and the support 027.
【0008】AFMで液体中の試料の観察を行う場合に
は、試料022の上端面または周囲に液体が充填され
る。即ち、図5、図6および図7Cに図示するように、
密封された試料空間033の内部に、前記ガラス板02
6に固着されたカンチレバ031および試料支持台01
8に固定された試料022が配置され、そして、この試
料空間033の内部に、流体充填排出部034から超純
水等の液体が注入される。When observing the sample in the liquid with the AFM, the liquid is filled in the upper end surface or the periphery of the sample 022. That is, as shown in FIGS. 5, 6 and 7C,
The glass plate 02 is placed inside the sealed sample space 033.
Cantilever 031 and sample support 01 fixed to No. 6
A sample 022 fixed to 8 is arranged, and a liquid such as ultrapure water is injected into the sample space 033 from the fluid filling / discharging section 034.
【0009】この状態で、カンチレバ031の上面に向
かって前記レーザー光源037から出射されたレーザー
光Lが照射される。照射された前記レーザー光Lはカン
チレバ031で反射して第2反射部材039を経て光検
出器041に入射する。前記プローブはXYスキャナ0
11により前記試料022の表面をXY方向に走査す
る。このとき前記試料022の表面とプローブとが一定
間隔以上に離れたり、接近したりすると前記プローブ先
端が下方または上方に移動する。プローブ先端の位置が
変化すると前記カンチレバ031が変位し、前記カンチ
レバ031の反射するレーザー光Lが入射する前記光検
出器041への入射位置が変化する。この入射位置の変
化を前記光検出器041が検出し、この検出信号にフィ
ードバックされて、前記入射位置の変化が生じないよう
にZ軸微動支持部材012が駆動される。すなわち、前
記Z軸微動支持部材012は、その駆動電圧により前記
試料022の表面とプローブとの間隔が一定に保持され
るように試料022の上下方向(Z軸方向)の位置を調
節する。したがって、前記Z軸微動支持部材012へ印
加した駆動電圧の変化を画像処理することにより前記試
料022の表面の画像観察が可能となる。In this state, the laser light L emitted from the laser light source 037 is emitted toward the upper surface of the cantilever 031. The irradiated laser light L is reflected by the cantilever 031 and then enters the photodetector 041 through the second reflecting member 039. The probe is an XY scanner 0
The surface of the sample 022 is scanned in the X and Y directions by 11. At this time, if the surface of the sample 022 and the probe are separated from each other by a certain distance or approached, the tip of the probe moves downward or upward. When the position of the tip of the probe changes, the cantilever 031 is displaced, and the incident position of the laser beam L reflected by the cantilever 031 on the photodetector 041 changes. The photodetector 041 detects the change in the incident position and is fed back to the detection signal to drive the Z-axis fine movement supporting member 012 so that the change in the incident position does not occur. That is, the Z-axis fine movement supporting member 012 adjusts the position of the sample 022 in the vertical direction (Z-axis direction) so that the distance between the surface of the sample 022 and the probe is kept constant by the drive voltage. Therefore, the image of the surface of the sample 022 can be observed by image-processing the change in the drive voltage applied to the Z-axis fine movement supporting member 012.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】前記従来(J01)の技
術では、前記試料の観察を行う際、前記試料ホルダ装置
0Hのパッキン016を前記支持体027の下面に押圧
して密着させている。このため前記試料ホルダ装置0H
を支持するXYスキャナ011およびZ軸微動支持部材
012に負荷が加わっている。前記走査像観察時、前記
XYスキャナ011およびZ軸微動支持部材012によ
る数ミクロン以下程度の試料の移動ならば、前記パッキ
ン016の柔軟性により微動ができるうえ移動による無
理な力が吸収されるので支障はない。しかしながら、数
十ミクロンを越える範囲の移動を行って観察するために
は、前記パッキン016を支持体027に対して滑らせ
て移動させる必要がある。しかし、前記パッキン016
が押圧により支持体027に密着しているため、このよ
うにしてパッキン016を移動することは、前記試料ホ
ルダ装置0Hを介して前記パッキン016を支持してい
るXYスキャナ011およびZ軸微動支持部材012に
横(XY)方向に無理な力を加えることになり、前記X
Yスキャナ011およびZ軸微動支持部012を破損さ
せるおそれがあり好ましくない。In the conventional (J01) technique, when observing the sample, the packing 016 of the sample holder device 0H is pressed against the lower surface of the support 027 so as to be in close contact therewith. Therefore, the sample holder device 0H
A load is applied to the XY scanner 011 and the Z-axis fine movement support member 012 that support the. At the time of observing the scanning image, if the sample is moved by a few microns or less by the XY scanner 011 and the Z-axis fine movement support member 012, the flexibility of the packing 016 allows fine movement and absorbs an excessive force due to the movement. There is no hindrance. However, in order to perform the observation in the range exceeding several tens of microns, it is necessary to slide the packing 016 with respect to the support 027 and move the packing 016. However, the packing 016
Is closely attached to the support 027 by pressing, and thus the packing 016 is moved in this manner by using the XY scanner 011 and the Z-axis fine movement supporting member supporting the packing 016 via the sample holder device 0H. An unreasonable force is applied to 012 in the lateral (XY) direction,
The Y scanner 011 and the Z-axis fine movement support portion 012 may be damaged, which is not preferable.
【0011】このため、前述のような前記XYスキャナ
011およびZ軸微動支持部012が数十ミクロンを越
える観察位置の移動をする時に負荷をかけないために
は、前記パッキン016を支持体027に密着させるよ
うに加えている押圧力を弱めなくてはならない。前記押
圧力を弱めるためには、昇降ステージ07を十分に下げ
る必要があるが、前記昇降ステージ07を下げるとシー
ルが不完全となり、液漏れが発生する。このため、負荷
をかけずに数十ミクロンを越える移動を行う場合には、
一度前記試料空間033内に注入されてあった液体を排
出して前記支持体027とパッキン016とを離し、前
記試料022を移動させなければならない。そして、再
び昇降ステージ07を上昇させてパッキン016を支持
体027に密着させた後に試料空間033内に液体を注
入しなければならず、前記XYスキャナ011およびZ
軸微動支持部012に無理な力を加えず数十ミクロンを
越える移動操作は面倒という問題点があった。Therefore, in order to prevent the load from being applied when the XY scanner 011 and the Z-axis fine movement supporting portion 012 move to the observation position exceeding several tens of microns as described above, the packing 016 is attached to the support body 027. You must weaken the pressing force that is applied so that they come into close contact. In order to weaken the pressing force, it is necessary to lower the elevating stage 07 sufficiently, but if the elevating stage 07 is lowered, the seal becomes incomplete and liquid leakage occurs. For this reason, when moving over several tens of microns without applying a load,
The liquid once injected into the sample space 033 must be discharged to separate the support 027 and the packing 016 and move the sample 022. Then, the elevating stage 07 is again raised to bring the packing 016 into close contact with the support 027, and then the liquid has to be injected into the sample space 033.
There has been a problem that a moving operation exceeding several tens of microns without applying an unreasonable force to the shaft fine movement supporting portion 012 is troublesome.
【0012】本発明は、前記問題点に鑑み、下記の記載
内容(O01)を技術的課題とする。(O01)試料観察時
にXYスキャナおよびZ軸微動支持部材に大きな負荷が
加わることを極力防止することができる走査プローブ顕
微鏡を提供すること。In view of the above problems, the present invention has the following contents (O01) as a technical subject. (O01) To provide a scanning probe microscope capable of preventing a large load from being applied to an XY scanner and a Z-axis fine movement supporting member at the time of observing a sample.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明の走査プローブ顕
微鏡は、試料(22)を保持する試料ホルダ装置(H)
と、この試料ホルダ装置(H)に保持された試料(2
2)に対向してZ軸方向に間隔をおいて配置される透明
なカンチレバ保持部材(26)と、このカンチレバ保持
部材(26)に保持されるとともに、端部にプローブを
具備するカンチレバ(31)と、前記カンチレバ保持部
材(26)を支持する支持体(27)と、前記試料ホル
ダ装置(H)およびカンチレバ(31)のいずれか一方
をZ軸方向に微動可能に支持するZ軸微動支持部材(1
2)と、前記試料ホルダ装置(H)およびカンチレバ
(31)のいずれか一方を前記Z軸と垂直なXY平面内
でスキャン可能に支持するXYスキャナ(11)と、前
記Z軸微動支持部材(12)およびXYスキャナ(1
1)の少なくとも一方と前記試料ホルダ装置(H)とを
支持するホルダ装置保持部材(9)と、前記ホルダ装置
保持部材(9)が前記カンチレバ保持部材(26)また
は前記支持体(27)に押圧されている際にカンチレバ
保持部材(26)と試料ホルダ装置(H)との間の空間
(33)を密封すべく、前記ホルダ装置保持部材(9)
と試料ホルダ装置(H)との間に張られた柔軟なパッキ
ングシート(51)と、前記カンチレバ保持部材(2
6)と試料ホルダ装置(H)との間の前記密封された空
間(33)に対して流体の充填および排出を行う流体充
填排出部(34)とを備えている。The scanning probe microscope of the present invention comprises a sample holder device (H) for holding a sample (22).
And the sample (2) held by this sample holder device (H).
2) and a transparent cantilever holding member (26) arranged at intervals in the Z-axis direction, and a cantilever (31) held by the cantilever holding member (26) and having a probe at its end. ), A support (27) for supporting the cantilever holding member (26), and a Z-axis fine movement support for finely supporting one of the sample holder device (H) and the cantilever (31) in the Z-axis direction. Member (1
2), an XY scanner (11) that supports any one of the sample holder device (H) and the cantilever (31) so that the sample holder device (H) and the cantilever (31) can be scanned within an XY plane perpendicular to the Z axis, and the Z axis fine movement support member ( 12) and XY scanner (1
1) and a holder device holding member (9) for supporting at least one of the sample holder device (H) and the holder device holding member (9) on the cantilever holding member (26) or the support body (27). The holder device holding member (9) for sealing the space (33) between the cantilever holding member (26) and the sample holder device (H) when being pressed.
A flexible packing sheet (51) stretched between the sample holder device (H) and the cantilever holding member (2).
6) and a fluid filling and discharging section (34) for filling and discharging the fluid in the sealed space (33) between the sample holder device (H).
【0014】即ち、本発明の走査プローブ顕微鏡では、
その構成に関し以下の3つの場合(C01)〜(C03)が
考えられる。
(C01)前記ホルダ装置保持部材(9)が、試料ホルダ
装置(H)とZ軸微動支持部材(12)とXYスキャナ
(11)とを保持する場合。
(C02)前記ホルダ装置保持部材(9)が、試料ホルダ
装置(H)とZ軸微動支持部材(12)とを保持する場
合。
(C03)前記ホルダ装置保持部材(9)が、試料ホルダ
装置(H)とXYスキャナ(11)とを保持する場合。That is, in the scanning probe microscope of the present invention,
Regarding the configuration, the following three cases (C01) to (C03) can be considered. (C01) In the case where the holder device holding member (9) holds the sample holder device (H), the Z-axis fine movement supporting member (12) and the XY scanner (11). (C02) The holder device holding member (9) holds the sample holder device (H) and the Z-axis fine movement supporting member (12). (C03) In the case where the holder device holding member (9) holds the sample holder device (H) and the XY scanner (11).
【0015】前記(C01)の構成を有する本発明の走査
プローブ顕微鏡では、液体中の試料(22)の観察を行
う場合には、まずはじめに、ホルダ装置保持部材(9)
がカンチレバ保持部材(26)または支持体(27)に
押圧されている状態にして、カンチレバ保持部材(2
6)と試料ホルダ装置(H)との間の空間(33)を密
封する。ついで、この密封された空間(33)の内部
に、流体充填排出部(34)から超純水等の流体を注入
する。そして、流体を充填した状態で、Z軸微動支持部
材(12)によって、試料ホルダ装置(H)をZ軸方向
に微動させて、カンチレバ(31)のプローブと試料ホ
ルダ装置(H)に保持された試料(22)とのZ軸方向
の間隔を一定に保持しながら、XYスキャナ(11)が
Z軸と垂直なXY平面内でスキャンする。すなわち、前
記プローブと試料(22)の表面とのZ軸方向の間隔が
一定となるように前記Z軸微動支持部材(12)の駆動
電圧を調節する。これにより前記Z軸微動支持部材(1
2)の駆動電圧は、前記試料(22)の表面の凹凸に応
じたものとなる。したがって、前記XYスキャナ(1
1)の駆動電圧に対応して変化する前記Z軸微動支持部
材(12)の駆動電圧により前記試料(22)の表面形
状を知ることができる。In the scanning probe microscope of the present invention having the above-mentioned configuration (C01), when observing the sample (22) in the liquid, first, the holder device holding member (9).
Is pressed against the cantilever holding member (26) or the support (27), and the cantilever holding member (2
The space (33) between 6) and the sample holder device (H) is sealed. Then, a fluid such as ultrapure water is injected into the sealed space (33) from the fluid filling and discharging section (34). Then, in the state of being filled with the fluid, the sample holder device (H) is finely moved in the Z-axis direction by the Z-axis fine movement supporting member (12) and held by the probe of the cantilever (31) and the sample holder device (H). The XY scanner (11) scans in the XY plane perpendicular to the Z-axis while maintaining a constant Z-axis direction distance from the sample (22). That is, the drive voltage of the Z-axis fine movement support member (12) is adjusted so that the distance between the probe and the surface of the sample (22) in the Z-axis direction becomes constant. Thereby, the Z-axis fine movement supporting member (1
The driving voltage of 2) depends on the unevenness of the surface of the sample (22). Therefore, the XY scanner (1
The surface shape of the sample (22) can be known from the drive voltage of the Z-axis fine movement supporting member (12) which changes corresponding to the drive voltage of 1).
【0016】そして、ホルダ装置保持部材(9)がカン
チレバ保持部材(26)または支持体(27)に押圧さ
れているので、過大な力が前記XYスキャナ(11)お
よびZ軸微動支持部材(12)に加わることを防止する
ことができる。Since the holder device holding member (9) is pressed against the cantilever holding member (26) or the support body (27), an excessive force causes the XY scanner (11) and the Z-axis fine movement support member (12). ) Can be prevented.
【0017】また、前記(C02)の構成を有する走査プ
ローブ顕微鏡も、(C01)の場合と同様にホルダ装置保
持部材(9)に保持されたZ軸微動支持部材(12)に
負荷が加わることを防止できる。さらに、前記(C03)
の構成を有する走査プローブ顕微鏡も、ホルダ装置保持
部材(9)に保持されたXYスキャナ(11)に負荷が
加わることを防止できる。Also in the scanning probe microscope having the above-mentioned (C02) structure, similarly to the case of (C01), a load is applied to the Z-axis fine movement supporting member (12) held by the holder device holding member (9). Can be prevented. Furthermore, the above (C03)
The scanning probe microscope having the above configuration can also prevent the XY scanner (11) held by the holder device holding member (9) from being loaded.
【0018】前記本発明の走査プローブ顕微鏡におい
て、前記ホルダ装置保持部材(9)の端部に設けられた
弾性部材(16,56)であって、前記パッキングシー
ト(51)を押圧して前記カンチレバ保持部材(26)
と試料ホルダ装置(H)との間の空間を密封するリング
状の弾性部材(16,56)を備えることができる。前
記構成を備えた走査プローブ顕微鏡では、ホルダ装置保
持部材(9)の端部に設けられたリング状の弾性部材
(16,56)がカンチレバ保持部材(26)または支
持体(27)に押圧されている状態にして、カンチレバ
保持部材(26)と試料ホルダ装置(H)との間の空間
(33)を密封する。したがって、前記弾性部材(1
6,56)がホルダ装置保持部材(9)とカンチレバ保
持部材(26)または支持体(27)との間に配置され
ているので、過大な力が前記XYスキャナ(11)およ
びZ軸微動支持部材(12)に加わることを防止するこ
とができる。In the scanning probe microscope of the present invention, the cantilever is an elastic member (16, 56) provided at an end of the holder device holding member (9) and presses the packing sheet (51). Holding member (26)
A ring-shaped elastic member (16, 56) for sealing the space between the sample holder device (H) and the sample holder device (H) can be provided. In the scanning probe microscope having the above configuration, the ring-shaped elastic members (16, 56) provided at the end of the holder device holding member (9) are pressed against the cantilever holding member (26) or the support body (27). In this state, the space (33) between the cantilever holding member (26) and the sample holder device (H) is sealed. Therefore, the elastic member (1
6, 56) are arranged between the holder device holding member (9) and the cantilever holding member (26) or the support (27), an excessive force is applied to the XY scanner (11) and the Z-axis fine movement support. It can be prevented from joining the member (12).
【0019】[0019]
【発明の実施の形態】(実施例)次に、図面により本発
明の実施の形態の具体例(実施例)を説明する。
(実施例1)図1は本発明の走査プローブ顕微鏡の実施
例1の説明図である。図2は試料の設置されている試料
空間を密封する方法を説明するための説明図で、図2A
は試料空間が開放している状態を示す図、図2Bは試料
空間が密封される直前の状態を示す図、図2Cは試料空
間が完全に密封された状態を示す図である。図1および
図2に示す本発明の実施例1の説明において、前記図5
ないし図7に示す従来の走査プローブ顕微鏡の構成要素
と同一の構成要素には、前記図5ないし図7で使用した
符号の最初の0を除いた符号を付して、その詳細な説明
は省略する。また、この実施例1は、前記従来の外筒0
1、昇降ステージ07およびシフター08などに対応す
る外筒1、昇降ステージ7およびシフター8などが設け
られているが図示は省略されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION (Embodiment) Next, a specific example (embodiment) of an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. (Embodiment 1) FIG. 1 is an explanatory view of Embodiment 1 of the scanning probe microscope of the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining a method of sealing the sample space in which the sample is installed, and FIG.
2C is a diagram showing a state where the sample space is open, FIG. 2B is a diagram showing a state immediately before the sample space is sealed, and FIG. 2C is a diagram showing a state where the sample space is completely sealed. In the explanation of the first embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 and 2, in FIG.
7 to 7, the same components as those of the conventional scanning probe microscope are denoted by reference numerals other than the first 0 used in FIGS. 5 to 7, and detailed description thereof is omitted. To do. In addition, the first embodiment is similar to the conventional outer cylinder 0.
1, the outer cylinder 1 corresponding to the lifting stage 07, the shifter 08, etc., the lifting stage 7, the shifter 8, etc. are provided, but they are not shown.
【0020】実施例1の走査プローブ顕微鏡は、図5な
いし図7に示す従来の走査プローブ顕微鏡のパッキン支
持部材014およびパッキン017は設けられていな
い。また、略円形の柔軟なパッキングシート51が、ホ
ルダ装置保持部材9の上端開口を覆う状態で設けられて
いる。さらに、ホルダ装置保持部材9に支持されている
パッキングシート51の上面には、パッキン16が配置
されている。このパッキングシート51の中央部は、固
定ネジ19の挿通される貫通孔が形成されているととも
に、ホルダ固定台13と試料支持台18との間に挟みこ
まれて試料ホルダ装置Hに取り付けられている。そし
て、試料支持台18や試料22などはパッキングシート
51の上方に位置している。パッキングシート51の周
縁部は、パッキン16とホルダ装置保持部材9との間に
挟まれてホルダ装置保持部材9の上端部に固定されてい
る。パッキングシート51は、前述の様に柔軟であると
ともに、余裕をもって張られており、XYスキャナ11
およびZ軸微動支持部材12による試料ホルダ装置Hお
よび試料22の移動の妨げには殆どならない。The scanning probe microscope of the first embodiment is not provided with the packing support member 014 and the packing 017 of the conventional scanning probe microscope shown in FIGS. A substantially circular flexible packing sheet 51 is provided so as to cover the upper end opening of the holder device holding member 9. Further, the packing 16 is arranged on the upper surface of the packing sheet 51 supported by the holder device holding member 9. A through hole through which the fixing screw 19 is inserted is formed in the center of the packing sheet 51, and the packing sheet 51 is sandwiched between the holder fixing base 13 and the sample supporting base 18 and attached to the sample holder device H. There is. The sample support 18 and the sample 22 are located above the packing sheet 51. The peripheral edge of the packing sheet 51 is sandwiched between the packing 16 and the holder device holding member 9 and fixed to the upper end of the holder device holding member 9. The packing sheet 51 is flexible as described above and is stretched with a margin, so that the XY scanner 11
Also, it hardly hinders the movement of the sample holder device H and the sample 22 by the Z-axis fine movement support member 12.
【0021】この様に構成されている走査プローブ顕微
鏡で液体中の試料の観察を行う場合には、まずはじめ
に、図2Aに図示する様に支持体27の下方に離れてい
るホルダ装置保持部材9を、図示しない上下動装置によ
り昇降ステージ7を介して上昇させると、ホルダ装置保
持部材9の上端のパッキン16が支持体27の下面に接
触する図2Bに図示する状態を経て、図2Cに図示する
ように、パッキン16が支持体27の下面に圧着され
る。そして、パッキン16およびパッキングシート51
により、カンチレバ保持部材であるガラス板26と試料
22との間の空間が、気密に密封された試料空間33と
なる。また、この昇降ステージ7およびホルダ装置保持
部材9の上昇により、ガラス板26の下面に固着したカ
ンチレバ31のプローブが観察したい前記試料22表面
に接近する。ついで、試料空間33の内部に、流体充填
排出部34から超純水等の液体を注入する。When observing a sample in a liquid with the scanning probe microscope constructed as described above, first, as shown in FIG. 2A, the holder device holding member 9 spaced below the support 27 is provided. 2C is moved up and down through the elevating stage 7 by a vertical movement device (not shown), the packing 16 at the upper end of the holder device holding member 9 comes into contact with the lower surface of the support body 27, and the state shown in FIG. Thus, the packing 16 is pressure-bonded to the lower surface of the support body 27. Then, the packing 16 and the packing sheet 51
As a result, the space between the glass plate 26 that is the cantilever holding member and the sample 22 becomes the sample space 33 that is hermetically sealed. Further, as the lifting stage 7 and the holder device holding member 9 are raised, the probe of the cantilever 31 fixed to the lower surface of the glass plate 26 approaches the surface of the sample 22 to be observed. Then, a liquid such as ultrapure water is injected into the sample space 33 from the fluid filling and discharging unit 34.
【0022】この状態で、前述の図5ないし図7の従来
例と同様にして、カンチレバ31の上面に向かってレー
ザー光源37から出射されたレーザー光Lが照射され
る。照射されたレーザー光Lはカンチレバ31で反射し
て第2反射部材39を経て光検出器41に入射する。前
記プローブはXYスキャナ11により前記試料22の表
面をXY方向に走査する。このとき前記試料22の表面
とプローブとが一定間隔以上に離れたり、接近したりす
ると前記プローブ先端が下方または上方に移動する。プ
ローブ先端の位置が変化すると前記カンチレバ31が変
位し、前記カンチレバ31の反射するレーザー光Lが入
射する前記光検出器41への入射位置が変化する。この
入射位置の変化を前記光検出器41が検出し、この検出
信号にフィードバックされて、前記入射位置の変化が生
じないようにZ軸微動支持部材12が駆動される。そし
て、Z軸微動支持部材12へ印加した電圧の変化を画像
処理することにより前記試料22の表面の画像観察が可
能となる。In this state, the laser beam L emitted from the laser light source 37 is emitted toward the upper surface of the cantilever 31 in the same manner as the conventional example shown in FIGS. The irradiated laser light L is reflected by the cantilever 31, passes through the second reflecting member 39, and enters the photodetector 41. The probe scans the surface of the sample 22 in the XY directions by the XY scanner 11. At this time, if the surface of the sample 22 and the probe are separated from each other by a certain distance or come close to each other, the tip of the probe moves downward or upward. When the position of the probe tip changes, the cantilever 31 is displaced, and the incident position of the laser beam L reflected by the cantilever 31 on the photodetector 41 changes. The photodetector 41 detects this change in the incident position and is fed back to this detection signal to drive the Z-axis fine movement support member 12 so that the change in the incident position does not occur. Then, the image of the surface of the sample 22 can be observed by image-processing the change in the voltage applied to the Z-axis fine movement supporting member 12.
【0023】ところで、試料22の観察を行う際には、
ホルダ装置保持部材9の上端のパッキン16を前記支持
体27の下面に押圧して密着させており、前述の図5な
いし図7の従来例とは異なり、前記試料ホルダ装置Hを
支持するXYスキャナ11およびZ軸微動支持部材12
には無理な力が加わることはない。したがって、数十ミ
クロンを越える観察位置の移動の際にも、前記パッキン
16を支持体27に密着させるように加えている押圧力
を弱める必要がなくなる。その結果、試料空間33の密
封が不完全となったり、また、液漏れが発生したりする
ことを防止することができる。By the way, when observing the sample 22,
The packing 16 at the upper end of the holder device holding member 9 is pressed against the lower surface of the support body 27 so as to be in close contact therewith, and unlike the conventional example shown in FIGS. 5 to 7, the XY scanner supporting the sample holder device H. 11 and Z-axis fine movement support member 12
There is no undue force applied to. Therefore, even when the observation position is moved beyond several tens of microns, it is not necessary to weaken the pressing force applied so that the packing 16 is brought into close contact with the support 27. As a result, it is possible to prevent the sample space 33 from being incompletely sealed and from causing liquid leakage.
【0024】(実施例2)図3は実施例2の走査プロー
ブ顕微鏡の説明図である。この実施例2の図3は、実施
例1の図1に対応している。なお、この実施例2の説明
において、前記実施例1の構成要素に対応する構成要素
には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。(Embodiment 2) FIG. 3 is an explanatory view of a scanning probe microscope of Embodiment 2. FIG. 3 of the second embodiment corresponds to FIG. 1 of the first embodiment. In the description of the second embodiment, constituent elements corresponding to those of the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【0025】実施例2の走査プローブ顕微鏡では、実施
例1の走査プローブ顕微鏡と異なり、パッキングシート
51の周縁部が、パッキン16とホルダ装置保持部材9
とに挟まれた状態ではなく、ホルダ装置保持部材9の上
端に取り付けられたパッキン16の上面に取り付けられ
ている。他の構成および作用は、実施例1の走査プロー
ブ顕微鏡と略同じである。In the scanning probe microscope of the second embodiment, unlike the scanning probe microscope of the first embodiment, the peripheral edge of the packing sheet 51 is the packing 16 and the holder device holding member 9.
It is not sandwiched between and and is attached to the upper surface of the packing 16 attached to the upper end of the holder device holding member 9. Other configurations and operations are substantially the same as those of the scanning probe microscope of the first embodiment.
【0026】(実施例3)図4は実施例3の走査プロー
ブ顕微鏡の説明図である。なお、この実施例3の説明に
おいて、前記実施例1および実施例2の構成要素に対応
する構成要素には同一符号を付して、その詳細な説明は
省略する。(Third Embodiment) FIG. 4 is an explanatory view of a scanning probe microscope according to a third embodiment. In the description of the third embodiment, constituent elements corresponding to those of the first and second embodiments are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.
【0027】実施例3の走査プローブ顕微鏡では、実施
例2の走査プローブ顕微鏡と異なり、実施例2の走査プ
ローブ顕微鏡のパッキン16の代わりに、弾性部材であ
る樹脂製のベローズ56が設けられ、ベローズ56の上
端面には弾性材料で構成された押圧部56aが形成され
ている。すなわち、ホルダ装置保持部材9の上端部にベ
ローズ56が取り付けられ、このベローズ56の上端面
の押圧部56aによってパッキングシート51の周縁部
が押圧されて取り付けられている。他の構成および作用
は、実施例1および実施例2の走査プローブ顕微鏡と略
同じである。Unlike the scanning probe microscope of the second embodiment, the scanning probe microscope of the third embodiment is provided with a resin bellows 56, which is an elastic member, instead of the packing 16 of the scanning probe microscope of the second embodiment. A pressing portion 56a made of an elastic material is formed on the upper end surface of 56. That is, the bellows 56 is attached to the upper end portion of the holder device holding member 9, and the peripheral edge portion of the packing sheet 51 is pressed and attached by the pressing portion 56 a on the upper end surface of the bellows 56. Other configurations and operations are almost the same as those of the scanning probe microscopes of the first and second embodiments.
【0028】以上、本発明の実施の形態を詳述したが、
本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、
特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、
種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例を
下記に例示する。
(H01)実施例1ないし実施例3の走査プローブ顕微鏡
では、パッキングシート51の中央部はホルダ固定台1
3と試料支持台18とに挟まれて取り付けられている
が、試料ホルダ装置Hに取り付けられているならば、そ
の取付構造は適宜変更可能である。ただし、パッキング
シート51の交換などを考慮すると、パッキングシート
51の中央部はホルダ固定台13と試料支持台18とに
挟まれて取り付けられていることが好ましい。
(H02)ホルダ装置保持部材9の上端に設けられている
リング状の弾性部材は、パッキン16やベローズ56以
外の部材でも可能である。
(H03)ホルダ装置保持部材9は、円筒以外の形状でも
可能である。たとえば、角筒でも可能である。
(H04)Z軸微動支持部材12により試料ホルダ装置H
をZ軸方向に微動させる代わりに、カンチレバ31又は
カンチレバ保持部材29をZ軸方向に微動させるように
構成することが可能である。
(H05)試料ホルダ装置HをXYスキャナ11によりX
Y方向にスキャンさせる代わりにカンチレバ31又はカ
ンチレバ保持部材29をスキャンさせるように構成する
ことが可能である。
(H06)パッキングシート51の周縁部が弾性を有する
ように構成されている場合、パッキン16やベローズ5
6を省略することができる。The embodiment of the present invention has been described in detail above.
The present invention is not limited to the above embodiment,
Within the scope of the present invention as set forth in the claims,
Various changes can be made. Modifications of the present invention are exemplified below. (H01) In the scanning probe microscopes of the first to third embodiments, the central portion of the packing sheet 51 is the holder fixing base 1.
3 and the sample support 18 are sandwiched between them, but if they are attached to the sample holder device H, the mounting structure thereof can be appropriately changed. However, in consideration of replacement of the packing sheet 51 and the like, it is preferable that the central portion of the packing sheet 51 is attached by being sandwiched between the holder fixing base 13 and the sample support base 18. (H02) The ring-shaped elastic member provided on the upper end of the holder device holding member 9 may be a member other than the packing 16 and the bellows 56. (H03) The holder device holding member 9 may have a shape other than a cylinder. For example, a square tube is also possible. (H04) Sample holder device H by Z-axis fine movement support member 12
Instead of finely moving in the Z-axis direction, the cantilever 31 or the cantilever holding member 29 may be finely moved in the Z-axis direction. (H05) The sample holder device H is moved to X with the XY scanner 11.
Instead of scanning in the Y direction, the cantilever 31 or the cantilever holding member 29 can be configured to scan. (H06) When the peripheral edge of the packing sheet 51 is configured to have elasticity, the packing 16 and the bellows 5 are
6 can be omitted.
【0029】[0029]
【発明の効果】本発明によれば、ホルダ装置保持部材の
端部にリング状の弾性部材が設けられるとともに、ホル
ダ装置保持部材と試料ホルダ装置との間には柔軟なパッ
キングシートが張られている。そして、この弾性部材が
カンチレバ保持部材またはカンチレバ保持部材を支持す
る支持体に押圧された際に、前記弾性部材およびパッキ
ングシートで、カンチレバ保持部材と試料ホルダ装置と
の間の空間が密封されている。したがって、前記空間を
密封する際に、ホルダ装置保持部材には力が加わるが、
試料ホルダ装置、XYスキャナおよびZ軸微動支持部材
には力が殆ど加わらない。その結果、試料観察時にXY
スキャナおよびZ軸微動支持部材に大きな負荷が加わる
ことを極力防止することができるとともに、XYスキャ
ナおよびZ軸微動支持部材を円滑に稼働させることがで
きる。According to the present invention, a ring-shaped elastic member is provided at the end of the holder device holding member, and a flexible packing sheet is stretched between the holder device holding member and the sample holder device. There is. Then, when the elastic member is pressed by the cantilever holding member or the support body that supports the cantilever holding member, the space between the cantilever holding member and the sample holder device is sealed by the elastic member and the packing sheet. . Therefore, when sealing the space, force is applied to the holder device holding member,
Almost no force is applied to the sample holder device, the XY scanner, and the Z-axis fine movement supporting member. As a result, when observing the sample, XY
It is possible to prevent a large load from being applied to the scanner and the Z-axis fine movement support member, and it is possible to smoothly operate the XY scanner and the Z-axis fine movement support member.
【図1】 図1は本発明の走査プローブ顕微鏡の実施例
1の説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of a scanning probe microscope according to a first embodiment of the present invention.
【図2】 図2は試料の設置されている試料空間を密封
する方法を説明するための説明図で、図2Aは試料空間
が開放している状態を示す図、図2Bは試料空間が密封
される直前の状態を示す図、図2Cは試料空間が完全に
密封された状態を示す図である。FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining a method of sealing a sample space in which a sample is installed, FIG. 2A is a diagram showing a state in which the sample space is open, and FIG. 2B is a sample space sealed. FIG. 2C is a diagram showing a state immediately before being performed, and FIG. 2C is a diagram showing a state where the sample space is completely sealed.
【図3】 図3は実施例2の走査プローブ顕微鏡の説明
図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a scanning probe microscope according to a second embodiment.
【図4】 図4は実施例3の走査プローブ顕微鏡の説明
図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a scanning probe microscope according to a third embodiment.
【図5】 図5は従来の液体中で観察する状態の走査プ
ローブ顕微鏡の説明図で、図5Aは要部断面図、図5B
は前記図5Aに示すカチレバーの拡大図である。5 is an explanatory view of a scanning probe microscope in a state of being observed in a conventional liquid, FIG. 5A is a sectional view of a main part, and FIG.
FIG. 5B is an enlarged view of the click lever shown in FIG. 5A.
【図6】 図6は図5の要部拡大図である。6 is an enlarged view of a main part of FIG.
【図7】 図7は試料の設置されている試料空間を密封
する方法を説明するための説明図で、図7Aは試料空間
が開放している状態を示す図、図7Bは試料空間が密封
される直前の状態を示す図、図7Cは試料空間が完全に
密封された状態を示す図である。FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining a method for sealing the sample space in which the sample is installed, FIG. 7A is a diagram showing a state where the sample space is open, and FIG. 7B is a sample space sealed. FIG. 7C is a diagram showing a state immediately before being performed, and FIG. 7C is a diagram showing a state where the sample space is completely sealed.
H…試料ホルダ装置、9…ホルダ装置保持部材、11…
XYスキャナ、12…Z軸微動支持部材、16…パッキ
ン(弾性部材)、22…試料、26…ガラス板(カンチ
レバ保持部材)、27…支持体、31…カンチレバ、3
3…試料空間、34…流体充填排出部、51…パッキン
グシート、56…ベローズ(弾性部材)。H ... Sample holder device, 9 ... Holder device holding member, 11 ...
XY scanner, 12 ... Z-axis fine movement supporting member, 16 ... Packing (elastic member), 22 ... Sample, 26 ... Glass plate (cantilever holding member), 27 ... Support, 31 ... Cantilever, 3
3 ... Sample space, 34 ... Fluid filling / discharging part, 51 ... Packing sheet, 56 ... Bellows (elastic member).
Claims (2)
向に間隔をおいて配置される透明なカンチレバ保持部材
と、 このカンチレバ保持部材に保持されるとともに、端部に
プローブを具備するカンチレバと、 前記カンチレバ保持部材を支持する支持体と、 前記試料ホルダ装置及び前記カンチレバのいずれか一方
をZ軸方向に微動可能に支持するZ軸微動支持部材と、 前記試料ホルダ装置及びカンチレバのいずれか一方を前
記Z軸と垂直なXY平面内でスキャン可能に支持するX
Yスキャナと、 前記Z軸微動支持部材およびXYスキャナの少なくとも
一方と前記試料ホルダ装置とを支持するホルダ装置保持
部材と、 前記ホルダ装置保持部材が前記カンチレバ保持部材また
は前記支持体に押圧されている際にカンチレバ保持部材
と試料ホルダ装置との間の空間を密封すべく、前記ホル
ダ装置保持部材と試料ホルダ装置との間に張られた柔軟
なパッキングシートと、 前記カンチレバ保持部材と試料ホルダ装置との間の前記
密封された空間に対して流体の充填および排出を行う流
体充填排出部とを備えていることを特徴とする走査プロ
ーブ顕微鏡。1. A sample holder device for holding a sample, a transparent cantilever holding member arranged facing the sample held by the sample holder device with a gap in the Z-axis direction, and the cantilever holding member. A cantilever that is held and has a probe at its end, a support that supports the cantilever holding member, and a Z-axis fine movement that finely supports one of the sample holder device and the cantilever in the Z-axis direction. An X that supports a supporting member and one of the sample holder device and the cantilever so that the sample holder device and the cantilever can be scanned within an XY plane perpendicular to the Z axis.
A Y scanner, a holder device holding member that supports the sample holder device and at least one of the Z-axis fine movement supporting member and the XY scanner, and the holder device holding member is pressed by the cantilever holding member or the support body. In this case, in order to seal the space between the cantilever holding member and the sample holder device, a flexible packing sheet stretched between the holder device holding member and the sample holder device, the cantilever holding member and the sample holder device, And a fluid filling / discharging unit for filling and discharging the fluid in the sealed space between the scanning probe microscopes.
た弾性部材であって、前記パッキングシートを押圧して
前記カンチレバ保持部材と試料ホルダ装置との間の空間
を密封するリング状の弾性部材を備えた請求項1記載の
走査プローブ顕微鏡。2. An elastic member provided at an end portion of the holder device holding member, the ring-like elastic member pressing the packing sheet to seal a space between the cantilever holding member and the sample holder device. The scanning probe microscope according to claim 1, further comprising a member.
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