JP2003111758A - Ultrasonic endoscope - Google Patents

Ultrasonic endoscope

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JP2003111758A
JP2003111758A JP2001311075A JP2001311075A JP2003111758A JP 2003111758 A JP2003111758 A JP 2003111758A JP 2001311075 A JP2001311075 A JP 2001311075A JP 2001311075 A JP2001311075 A JP 2001311075A JP 2003111758 A JP2003111758 A JP 2003111758A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonic endoscope where wirings printed on a flexible board for transmitting a signal inputted/outputted to/from an ultrasonic probe are hardly disconnected, is excellent in durability and stable in quality. SOLUTION: An electrically insulated flexible sheet 44 having a width being nearly equal to that of the flexible board 40 is arranged by superimposition in a tightly adhering state with the flexible board 40 in the ultrasonic endoscope. A surface at least at the side of the flexible sheet 44 on a contact surface 44a between the flexible sheet 44 and the flexible board 40 is formed in a satin finished state.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、超音波プローブ
と光学観察用の対物光学系とが挿入部の先端に併設され
た超音波内視鏡に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic endoscope in which an ultrasonic probe and an objective optical system for optical observation are provided side by side at the tip of an insertion portion.

【0002】[0002]

【従来の技術】超音波内視鏡においては、超音波プロー
ブに入出力される信号を伝送するための信号伝送部材を
挿入部内に挿通配置する必要があり、近年は、湾曲部内
における信号伝送部材としていわゆるフレキシブル基板
が用いられている。
2. Description of the Related Art In an ultrasonic endoscope, it is necessary to insert and arrange a signal transmission member for transmitting a signal input to and output from an ultrasonic probe, and in recent years, a signal transmission member in a bending portion has to be arranged. A so-called flexible substrate is used as

【0003】しかし、そのような超音波内視鏡において
は、挿入部が屈曲することによりフレキシブル基板を長
手方向(挿入部の軸線方向)に伸縮させようとする力が
作用する。
However, in such an ultrasonic endoscope, the bending of the insertion portion exerts a force to expand and contract the flexible substrate in the longitudinal direction (axial direction of the insertion portion).

【0004】その結果、フレキシブル基板が圧縮力によ
って波打った状態と真っ直ぐに伸ばされた状態を繰り返
すことになって、フレキシブル基板に施されている配線
が断線してしまう故障が発生する場合があった。
As a result, the flexible substrate repeats the wavy state and the straightly extended state due to the compressive force, which may cause a failure in which the wiring provided on the flexible substrate is broken. It was

【0005】そこで本件発明者は、フレキシブル基板と
同程度の幅の電気絶縁性の可撓性シートをフレキシブル
基板と密着する状態に重ね合わせて補強する発明をし
て、先に特許出願してある(特願2000−35374
3)。
Therefore, the inventor of the present invention has previously filed a patent for an invention in which an electrically insulating flexible sheet having a width similar to that of the flexible substrate is superposed and reinforced in a state of closely contacting the flexible substrate. (Japanese Patent Application 2000-35374
3).

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
フレキシブル基板に可撓性シートを密着する状態に重ね
合わせて配置すると、フレキシブル基板と可撓性シート
とが貼り付いた状態になることにより剛性が増大して曲
がり難くなってしまうので、フレキシブル基板が折れ曲
がって配線の断線へと不具合が進む現象が発生してしま
う場合がある。
However, when the flexible sheet is placed so as to be in close contact with the flexible substrate as described above, the flexible substrate and the flexible sheet are stuck together. Since the rigidity increases and it becomes difficult to bend, the phenomenon may occur in which the flexible substrate is bent to cause a failure of wiring.

【0007】そのような現象を防止するためにフレキシ
ブル基板と可撓性シートとの密着面に減摩剤等を塗布す
る方法が考えられるが、均一な塗布作業が難しくて、品
質的に大きなばらつきが発生しがちである。
In order to prevent such a phenomenon, a method of applying an anti-friction agent or the like to the contact surface between the flexible substrate and the flexible sheet is conceivable. However, uniform application work is difficult and there is a large variation in quality. Tends to occur.

【0008】そこで本発明は、超音波プローブに入出力
される信号を伝送するためのフレキシブル基板に施され
ている配線が、断線し難くて耐久性が優れ、しかも品質
的に安定した超音波内視鏡を提供することを目的とす
る。
Therefore, according to the present invention, the wiring provided on the flexible substrate for transmitting the signals input to and output from the ultrasonic probe is not easily broken and has excellent durability, and the ultrasonic wave is stable in quality. The purpose is to provide an endoscope.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の超音波内視鏡は、挿入部の先端に、超音波
信号を発受信するための超音波プローブと光学観察を行
うための対物光学系とが配置され、超音波プローブに入
出力される信号を挿入部内において伝送するための信号
伝送部材としてフレキシブル基板が用いられた超音波内
視鏡であって、フレキシブル基板と同程度の幅の電気絶
縁性の可撓性シートがフレキシブル基板と密着する状態
に重ね合わせて配置されたものにおいて、可撓性シート
とフレキシブル基板との接触面のうち、少なくとも可撓
性シート側の面を梨地状に形成したものである。
In order to achieve the above object, an ultrasonic endoscope of the present invention performs optical observation with an ultrasonic probe for emitting and receiving an ultrasonic signal at the tip of an insertion portion. And an objective optical system for use in the ultrasonic probe, wherein the flexible substrate is used as a signal transmission member for transmitting a signal input / output to / from the ultrasonic probe in the insertion section. In a case where an electrically insulating flexible sheet having a width of about a certain degree is superposed and arranged so as to be in close contact with the flexible substrate, at least the flexible sheet side of the contact surface between the flexible sheet and the flexible substrate. The surface is formed to have a satin finish.

【0010】なお、フレキシブル基板と可撓性シートと
が重ね合わされた状態で、その外面に可撓性のある熱収
縮チューブが密着して収縮被覆されていてもよく、可撓
性シートとフレキシブル基板との接触面のうち、フレキ
シブル基板側の面も梨地状に形成されていてもよい。
A flexible heat-shrinkable tube may be adhered to the outer surface of the flexible substrate and the flexible sheet in a superposed state to shrink-cover the flexible substrate and the flexible sheet. The surface of the contact surface with the flexible substrate side may be formed in a satin finish.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】図面を参照して本発明の実施例を
説明する。図3は超音波内視鏡を示しており、体腔内に
挿入される可撓管部1の先端に遠隔操作によって屈曲す
る湾曲部2が連結されて、その湾曲部2の先端に連結さ
れた先端部本体3に筒状の超音波プローブ4が取り付け
られている。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 3 shows an ultrasonic endoscope. A bending portion 2 that is bent by remote control is connected to the tip of a flexible tube portion 1 inserted into a body cavity, and the bending portion 2 is connected to the tip of the bending portion 2. A cylindrical ultrasonic probe 4 is attached to the tip portion main body 3.

【0012】先端部本体3には、その他にも、光学観察
のための対物光学系及び光学観察像を撮像するための固
体撮像素子や、光学観察範囲を照明するためのライトガ
イドファイババンドルの射出端等が内蔵されている。
In addition to the tip end body 3, an objective optical system for optical observation, a solid-state image pickup device for picking up an optical observation image, and a light guide fiber bundle for illuminating an optical observation range are emitted. Edges etc. are built in.

【0013】可撓管部1の基端に連結された操作部5に
は、湾曲部2を屈曲操作するための湾曲操作ノブ6等が
配置されている。湾曲部2は、上下左右四方向に屈曲自
在であり、図3には、上方向に途中まで屈曲した状態が
二点鎖線で図示されている。
A bending operation knob 6 for bending the bending portion 2 is arranged on the operation portion 5 connected to the base end of the flexible tube portion 1. The bending portion 2 is bendable in the four directions of up, down, left and right, and in FIG. 3, a state in which the bending portion 2 is bent halfway upward is shown by a chain double-dashed line.

【0014】可撓管部1内と湾曲部2内の全長にわたっ
て、処置具を挿通するための処置具挿通チャンネル10
が挿通配置されており、処置具挿通チャンネル10への
処置具類の挿入口7が、操作部5の下端部に斜め上方に
向けて突出配置されている。
A treatment instrument insertion channel 10 for inserting a treatment instrument over the entire length of the flexible tube portion 1 and the bending portion 2.
Is inserted and disposed, and the insertion opening 7 for the treatment instrument into the treatment instrument insertion channel 10 is disposed at the lower end of the operation portion 5 so as to project obliquely upward.

【0015】操作部5に連結された第1の連結可撓管8
の先端には、図示されていないビデオプロセッサに接続
されるビデオ信号コネクタ部81とライトガイドコネク
タ部82とが並んで設けられ、第2の連結可撓管9の先
端には、図示されていない超音波信号処理装置に接続さ
れる超音波信号コネクタ部91が設けられている。
A first connecting flexible tube 8 connected to the operating portion 5.
A video signal connector portion 81 and a light guide connector portion 82, which are connected to a video processor (not shown), are provided side by side at the tip of the, and the tip of the second connecting flexible tube 9 is not shown. An ultrasonic signal connector unit 91 connected to the ultrasonic signal processing device is provided.

【0016】図4は挿入部の先端部分を示しており、先
端部本体3の先端面に配置された観察窓11から前方が
光学観察される。超音波プローブ4は、脱気水等によっ
て膨らませられるバルーン12によって囲まれていて、
軸線周りに放射状に超音波を発受信して超音波断層像を
得ることができる。
FIG. 4 shows the distal end portion of the insertion portion, and the front is optically observed through the observation window 11 arranged on the distal end surface of the distal end portion main body 3. The ultrasonic probe 4 is surrounded by a balloon 12 which is inflated with deaerated water or the like,
Ultrasonic tomographic images can be obtained by transmitting and receiving ultrasonic waves radially around the axis.

【0017】図5は、超音波プローブ4の軸線と垂直な
断面における断面図であり、軸線周りの例えば270°
(上方向を中心に左右135°ずつ)の範囲に超音波信
号が発受信(電子走査)され、軸線に対して垂直方向に
ラジアル走査が行われる。
FIG. 5 is a cross-sectional view in a cross section perpendicular to the axis of the ultrasonic probe 4, for example, 270 ° around the axis.
Ultrasonic signals are transmitted and received (electronically scanned) in the range of (135 degrees to the left and right around the upward direction), and radial scanning is performed in the direction perpendicular to the axis.

【0018】この超音波プローブ4の後端部には、超音
波プローブ4に入出力される信号を伝送するための配線
が施されたフレキシブル基板が接続されていて、図6に
示されるように、先端部本体3から後方に向かってフレ
キシブル基板40が延出している。
At the rear end portion of the ultrasonic probe 4, a flexible substrate provided with wiring for transmitting signals input to and output from the ultrasonic probe 4 is connected, and as shown in FIG. A flexible substrate 40 extends rearward from the tip portion main body 3.

【0019】フレキシブル基板40は、超音波プローブ
4との接続部付近では幅の広い一枚の基板であって、そ
れより後方の湾曲部2内に位置する部分では例えば並列
に四等分に分割されている。
The flexible board 40 is a single board having a wide width in the vicinity of the connection portion with the ultrasonic probe 4, and is divided into, for example, parallel quadrants in a portion located in the curved portion 2 behind the flexible board 40. Has been done.

【0020】湾曲部2内で分割されて並列に配置された
フレキシブル基板40は、各々が異なる長さに形成され
ているが、一番短いフレキシブル基板40でも湾曲部2
内を通過して可撓管部1内に到る長さに設定されてい
て、可撓管部1内に挿通配置された信号ケーブルの複数
の信号線51と接続されている。
The flexible substrates 40 divided in the bending portion 2 and arranged in parallel are formed to have different lengths, but even the shortest flexible substrate 40 has the bending portion 2.
The length is set so as to pass through the inside to reach the inside of the flexible tube portion 1, and is connected to the plurality of signal lines 51 of the signal cable inserted and arranged in the flexible tube portion 1.

【0021】図7は湾曲部2内の透視図、図8は湾曲部
2の軸線に垂直な断面(図6におけるVIII−VIII断面)
における断面図である。湾曲部2の上下左右位置の内周
面に90°間隔で配置されたワイヤガイド21には、操
作ワイヤ20が軸線方向に進退自在に挿通配置されてい
て、湾曲部2は、操作部5側から牽引された操作ワイヤ
20の位置する方向に屈曲する。
FIG. 7 is a perspective view of the inside of the bending portion 2, and FIG. 8 is a cross section perpendicular to the axis of the bending portion 2 (cross section VIII-VIII in FIG. 6).
FIG. The operation wires 20 are inserted through the wire guides 21 arranged at 90 ° intervals on the inner peripheral surfaces of the bending portion 2 at the upper, lower, left, and right positions so as to be movable back and forth in the axial direction. It bends in the direction in which the operation wire 20 pulled from is located.

【0022】湾曲部2の内部空間には、前述のフレキシ
ブル基板40と処置具挿通チャンネル10の他にも、内
視鏡観察像の撮像信号等を伝送するためのビデオ用信号
ケーブル14、照明光を伝送するライトガイドファイバ
バンドル15、バルーン12への脱気水注排水チューブ
17等の各種内蔵物が挿通配置されている。
In the internal space of the bending portion 2, in addition to the flexible substrate 40 and the treatment instrument insertion channel 10 described above, a video signal cable 14 for transmitting an image pickup signal of an endoscopic observation image, an illumination light. Various built-in components such as the light guide fiber bundle 15 for transmitting the water, the degassed water injection / drainage tube 17 to the balloon 12, and the like are inserted and arranged.

【0023】フレキシブル基板40は、図2にも示され
るように、同程度の幅の電気絶縁性の可撓性シート44
と密着する状態に重ね合わされていて、その外側から図
8に示されるように可撓性のある熱収縮チューブ41に
より密着して収縮被覆されて、全体として四つに分割さ
れた配置になっている。
As shown in FIG. 2, the flexible substrate 40 has an electrically insulating flexible sheet 44 having a similar width.
8 are superposed in close contact with each other, and are contracted and covered from outside by a heat shrinkable tube 41 having flexibility as shown in FIG. There is.

【0024】熱収縮チューブ41としては、例えばポリ
エステル系、ポリエチレン系、フッ素樹脂系又はシリコ
ン系等の合成樹脂チューブが用いられ、フレキシブル基
板40に緩く被せられてから加熱されてフレキシブル基
板40の外周面に密着している。
As the heat-shrinkable tube 41, for example, a polyester-based, polyethylene-based, fluororesin-based, or silicon-based synthetic resin tube is used, and the flexible substrate 40 is loosely covered and then heated to the outer peripheral surface of the flexible substrate 40. Is in close contact with.

【0025】可撓性シート44は、例えばポリエステル
系、ポリエチレン系又はフッ素樹脂系等のシートにより
フレキシブル基板40とほぼ同程度の幅に形成されてい
て、フレキシブル基板40のほぼ全長にわたって密着配
置されている。
The flexible sheet 44 is made of, for example, a polyester-based, polyethylene-based, or fluororesin-based sheet and has a width substantially the same as that of the flexible substrate 40. There is.

【0026】そして、可撓性シート44のフレキシブル
基板40に対する接触面44aは、その部分を拡大して
図示する図1に示されるように、全面が微細な凹凸のい
わゆる梨地状に形成されている。
The contact surface 44a of the flexible sheet 44 with respect to the flexible substrate 40 is formed in a so-called satin-like shape with fine irregularities, as shown in FIG. .

【0027】その結果、フレキシブル基板40と可撓性
シート44との間の摩擦抵抗が著しく低下して、両者が
相対的に摺動することができるので、フレキシブル基板
40に密着して可撓性シート44が配置されていても剛
体化されず、フレキシブル基板40が折れ曲がり難い。
As a result, the frictional resistance between the flexible substrate 40 and the flexible sheet 44 is remarkably reduced, and both can slide relative to each other. Even if the sheet 44 is arranged, it is not made rigid and the flexible substrate 40 is difficult to bend.

【0028】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、例えばフレキシブル基板40に対する可撓
性シート44の接触面44aだけでなく、可撓性シート
44に対するフレキシブル基板40側の接触面を梨地状
にしてもよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, not only the contact surface 44a of the flexible sheet 44 on the flexible substrate 40 but also the contact surface on the flexible substrate 40 side of the flexible sheet 44. May be satin-finished.

【0029】また、一枚の可撓性シート44を二枚のフ
レキシブル基板40でサンドイッチ状に挟んだ配置にす
る等、フレキシブル基板40と可撓性シート44の配置
は多様な態様をとることができる。
The flexible substrate 40 and the flexible sheet 44 may be arranged in various manners, such as one flexible sheet 44 sandwiched between two flexible substrates 40. it can.

【0030】[0030]

【発明の効果】本発明によれば、フレキシブル基板と同
程度の幅の電気絶縁性の可撓性シートがフレキシブル基
板と密着する状態に重ね合わせて配置されたものにおい
て、フレキシブル基板に対する可撓性シートの接触面を
梨地状に形成したことにより、フレキシブル基板に対し
て可撓性シートが貼り付かず両者が相対的に摺動するこ
とができるので、可撓性シートが配置されていてもフレ
キシブル基板が折れ曲がり難く、フレキシブル基板上の
配線が断線し難くて耐久性が優れており、しかも減摩剤
を塗布するような工程を必要としないので安定した品質
を得ることができる。
According to the present invention, an electrically insulating flexible sheet having a width about the same as that of the flexible substrate is placed so as to be in close contact with the flexible substrate. By forming the contact surface of the sheet in a satin finish, the flexible sheet does not stick to the flexible substrate and both can slide relative to each other, so even if the flexible sheet is arranged, it is flexible. The substrate is not easily bent, the wiring on the flexible substrate is not easily broken, and the durability is excellent. Moreover, since a step of applying a lubricant is not required, stable quality can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例のフレキシブル基板と可撓性シ
ートに熱収縮チューブが被覆された部分の拡大断面図で
ある。
FIG. 1 is an enlarged cross-sectional view of a portion in which a heat-shrinkable tube is coated on a flexible substrate and a flexible sheet according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施例のフレキシブル基板と可撓性シ
ートを略示する部分斜視図である。
FIG. 2 is a partial perspective view schematically showing a flexible substrate and a flexible sheet according to an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施例の超音波内視鏡の全体側面図で
ある。
FIG. 3 is an overall side view of the ultrasonic endoscope according to the embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施例の超音波内視鏡の挿入部の先端
部分の側面図である。
FIG. 4 is a side view of the distal end portion of the insertion portion of the ultrasonic endoscope according to the embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施例の超音波内視鏡の挿入部の先端
部分の略示正面断面図である。
FIG. 5 is a schematic front cross-sectional view of the distal end portion of the insertion portion of the ultrasonic endoscope according to the embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施例の超音波内視鏡の挿入部の外皮
類を取り除いた状態で示す側面略示図である。
FIG. 6 is a schematic side view showing a state in which outer skins of an insertion portion of the ultrasonic endoscope according to the embodiment of the present invention are removed.

【図7】本発明の実施例の超音波内視鏡の挿入部の先端
部分の略示透視図である。
FIG. 7 is a schematic perspective view of the distal end portion of the insertion portion of the ultrasonic endoscope according to the embodiment of the present invention.

【図8】本発明の実施例の超音波内視鏡の図6における
VIII−VIII断面図である。
FIG. 8 is an ultrasonic endoscope of an embodiment of the present invention in FIG.
It is a VIII-VIII sectional view.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 可撓管部 2 湾曲部 3 先端部本体 4 超音波プローブ 40 フレキシブル基板 41 熱収縮チューブ 44 可撓性シート 44a 接触面 1 Flexible tube 2 curved part 3 Tip body 4 Ultrasonic probe 40 flexible board 41 heat shrink tube 44 Flexible sheet 44a contact surface

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 4C061 AA00 BB01 BB08 DD03 FF41 WW16 4C301 EE12 FF05 GA02 GB19 JA12 JA17 4C601 EE10 FE01 FE02 GA01 GA02 GB01 GB19 GD11 GD12    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F-term (reference) 4C061 AA00 BB01 BB08 DD03 FF41                       WW16                 4C301 EE12 FF05 GA02 GB19 JA12                       JA17                 4C601 EE10 FE01 FE02 GA01 GA02                       GB01 GB19 GD11 GD12

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】挿入部の先端に、超音波信号を発受信する
ための超音波プローブと光学観察を行うための対物光学
系とが配置され、上記超音波プローブに入出力される信
号を上記挿入部内において伝送するための信号伝送部材
としてフレキシブル基板が用いられた超音波内視鏡であ
って、 上記フレキシブル基板と同程度の幅の電気絶縁性の可撓
性シートが上記フレキシブル基板と密着する状態に重ね
合わせて配置されたものにおいて、 上記可撓性シートと上記フレキシブル基板との接触面の
うち、少なくとも上記可撓性シート側の面を梨地状に形
成したことを特徴とする超音波内視鏡。
1. An ultrasonic probe for emitting and receiving an ultrasonic signal and an objective optical system for performing optical observation are arranged at the tip of an insertion portion, and the signals input to and output from the ultrasonic probe are described above. An ultrasonic endoscope in which a flexible substrate is used as a signal transmission member for transmitting in an insertion portion, wherein an electrically insulating flexible sheet having a width similar to that of the flexible substrate adheres to the flexible substrate. In an ultrasonic wave characterized in that at least the surface on the side of the flexible sheet among the contact surfaces of the flexible sheet and the flexible substrate is formed in a satin-like shape in the state of being superposed in a state. Endoscope.
【請求項2】上記フレキシブル基板と上記可撓性シート
とが重ね合わされた状態で、その外面に可撓性のある熱
収縮チューブが密着して収縮被覆されている請求項1記
載の超音波内視鏡。
2. The ultrasonic wave according to claim 1, wherein the flexible substrate and the flexible sheet are overlapped with each other, and a flexible heat-shrinkable tube is closely adhered to the outer surface of the flexible substrate for shrinkage coating. Endoscope.
【請求項3】上記可撓性シートと上記フレキシブル基板
との接触面のうち、上記フレキシブル基板側の面も梨地
状に形成されている請求項1又は2記載の超音波内視
鏡。
3. The ultrasonic endoscope according to claim 1, wherein among the contact surfaces between the flexible sheet and the flexible substrate, the surface on the flexible substrate side is also formed in a satin finish.
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