JP2003109085A - Method for controlling vending machine - Google Patents
Method for controlling vending machineInfo
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- JP2003109085A JP2003109085A JP2001297311A JP2001297311A JP2003109085A JP 2003109085 A JP2003109085 A JP 2003109085A JP 2001297311 A JP2001297311 A JP 2001297311A JP 2001297311 A JP2001297311 A JP 2001297311A JP 2003109085 A JP2003109085 A JP 2003109085A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動販売機の制
御方法に関し、さらに詳しくは、仕切板開閉モータを長
期間使用しない夏季であっても、定期的に仕切板開閉モ
ータを動作させることにより、長期間の低温放置状態を
回避でき、必要時に確実に動作するようにできる自動販
売機の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動販売機利用者の商品購買意欲
を喚起するために、本体ケースの外扉や断熱内扉を透視
扉として形成し、庫内の商品およびその販売動作を外部
から目視できるように構成した自動販売機が種々提供さ
れている。このような自動販売機の一例として、たとえ
ば、本願出願人は、特開平１０−３０２１４０号公報に
開示している。図３は、特開平１０−３０２１４０号公
報にかかる従来の自動販売機を示す斜視図である。
【０００３】まず、自動販売機の全体構成について同図
に基づいて説明する。本体ケース１は、商品を収納保存
し必要に応じてこれを搬出するものであり、透明板２ａ
を有した外扉２と、透明板３ａを有した内扉３とを開閉
自在に備えている。また、本体ケース１は、商品を前後
一列に並べて収納するラック４ａを上下段、左右列に並
べて構成した商品収納ラック４を備えている。
【０００４】この商品収納ラック４は、販売指令に基づ
いて商品を前方に送り出すように形成したボックスラッ
ク４ａやスパイラルラック（図示せず）、コンベヤラッ
ク（図示せず）などから構成されている。各ラック４ａ
は、本体ケース１内に設けられた複数段の棚５に搭載さ
れている。
【０００５】また、本体ケース１の庫内は、商品の保存
温度帯を区分すべく、断熱パネルとしての仕切板６によ
って、たとえば、ホット飲料用の上室７とコールド飲料
用の下室８とに断熱区分されている。
【０００６】この上室７には、庫内空気を加熱するため
のヒータおよび送風ファン（図示せず）が設けられてい
る。また、下室８には、庫内空気を冷却するための冷却
ユニット（図示せず）が設けられている。
【０００７】仕切板６を開閉するための仕切板開閉機構
は、下室８内に配置され、図示しない仕切板開閉モー
タ、仕切板開検知スイッチ、仕切板閉検知スイッチ等か
ら構成され、図示しない制御部によって制御されてい
る。
【０００８】下室８のみが冷却室として使用される場合
には、仕切板６は、通常は閉じた状態になっており、後
述するＸ−Ｙ搬送機構９が動作する際に開いてその軌道
を確保できるように構成されている。また、夏季等にお
いて、上室７および下室８の双方を冷却室とする場合に
は、この仕切板６は、常時開いた状態にしてある。
【０００９】内扉３の内側には、各ラック４ａの前面を
ＸＹ座標面としたＸ−Ｙ搬送機構９が設けられている。
このＸ−Ｙ搬送機構９は、ラック４ａから送出された商
品を受容するバケット１０を水平方向に移動させるＸ軸
搬送機構と、このＸ軸搬送機構を垂直方向に移動するＹ
軸搬送機構とから構成され、図示しない制御部によって
制御されるようになっている。
【００１０】ラック４ａから送出された商品を受容した
バケット１０は、上記のように形成されたＸ−Ｙ搬送機
構９によって下方中央部付近に移動され、内扉３のフラ
ッパ１１を介して、外扉２の商品取出口１２から商品を
搬出するように構成されている。
【００１１】このように構成された従来の自動販売機
は、コールド飲料の需要の多い夏季には、上室７および
下室８を冷却室として運転され、コールド飲料の需要の
少ない冬季には、下室８のみを冷却室として運転されて
いる。すなわち、夏季において、上室７および下室８を
冷却室として運転する場合には、仕切板６は常時開放状
態とされ、仕切板開閉モータは常時停止状態となってい
る。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】したがって、夏季に
は、仕切板開閉モータは長期間運転されないで低温放置
されることとなり、モータに悪影響（直流モータにあっ
ては、ブラシ部への水滴付着による起動不良、交流モー
タにあっては、軸受部への露の付着による錆の発生）を
及ぼし、仕切板開閉モータが必要時に動作しなくなるお
それがあるという課題があった。
【００１３】この発明は、上記に鑑みてなされたもので
あって、仕切板開閉モータを長期間使用しない夏季であ
っても、定期的に仕切板開閉モータを動作させることに
より、長期間の低温放置状態を回避でき、必要時に確実
に動作するようにできる自動販売機の制御方法を提供す
ることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明にかかる自動販売機の制御方法は、仕切
板開閉モータにより開閉される仕切板で断熱区画された
庫内各室を、加熱室および冷却室として運転し、または
前記仕切板を開けることによって全室を冷却室として運
転する自動販売機の制御方法において、前記庫内全体を
冷却室として運転している場合に、前記仕切板開閉モー
タを定期的に動作させるようにしたものである。
【００１５】したがって、仕切板開閉モータを長期間使
用しない夏季であっても、これを定期的に動作させるこ
とで、長期間運転されないまま低温放置されることがな
くなり、当該モータへの悪影響（直流モータにあって
は、ブラシ部への水滴付着による起動不良、交流モータ
にあっては、軸受部への露の付着による錆の発生）を排
除できるため、必要時に確実に動作するようにできる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、この発明にかかる自動販売
機の制御方法の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細
に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限
定されるものではない。
【００１７】図１は、この発明の実施の形態にかかる自
動販売機の制御装置を示すブロック図、図２は、制御動
作を示すフローチャートである。なお、以下の説明にお
いて、すでに説明した部材と同一もしくは相当する部材
には、同一の符号を付して重複説明を省略または簡略化
する。
【００１８】自動販売機の全体構成は、図３に示した従
来技術と同様である。また、自動販売機の制御装置の要
部は、図１に示した構成となっている。すなわち、主制
御部１５は、自動販売機全体の制御を統括するものであ
り、本体制御部１６と交信ライン１７によって接続され
ている。
【００１９】本体制御部１６は、内扉開閉検知スイッチ
１８や、仕切板６を開閉するための仕切板開閉機構１
９、図示しない冷却ユニット等を制御するものである。
内扉開閉検知スイッチ１８は、商品充填時等に開閉され
る内扉３の状態を検知するためのものである。
【００２０】仕切板６を開閉するための仕切板開閉機構
は、下室８内に配置され、図１に示すように、仕切板開
閉モータ２０、仕切板開検知スイッチ２１、仕切板閉検
知スイッチ２２等から構成され、本体制御部１６によっ
て制御されている。なお、冷却ユニットは、庫内の冷却
を行う冷凍サイクルを構成するために、モータ圧縮機、
蒸発器、電磁弁等から構成されている。
【００２１】つぎに制御動作について図２に基づいて説
明する。前述したように、夏季において上室７および下
室８の双方を冷却室とする場合には、仕切板開閉モータ
２０は長期間運転されないで低温放置されることとな
り、モータに悪影響（直流モータにあっては、ブラシ部
への水滴付着による起動不良、交流モータにあっては、
軸受部への露の付着による錆の発生）を及ぼし、仕切板
開閉モータ２０が必要時に動作しなくなるおそれがあ
る。
【００２２】このような事態を回避するために、仕切板
開閉モータ２０を長期間使用しない時季であっても、こ
れを定期的に動作させ、必要時に確実に動作するように
することが、本発明の目的である。
【００２３】そこで、季節にかかわらず、必ず定期的に
実施される商品充填動作（内扉の開閉動作）を契機とし
て、以下のように仕切板開閉モータ２０を動作させるこ
ととしている。すなわち、まず主制御部１５が、本体制
御部１６を介した内扉開閉検知スイッチ１８の検知信号
に基づいて、内扉３が開閉したか否かを監視する（ステ
ップＳ１０）。
【００２４】内扉３が開閉されていなければ、そのまま
監視を続行し（ステップＳ１０否定）、内扉３が開閉さ
れていれば（ステップＳ１０肯定）、主制御部１５が本
体制御部１６に、開放中の仕切板６を閉じるように指令
する。
【００２５】指令を受けた本体制御部１６は、仕切板開
閉モータ２０を動作させて仕切板６を閉じ（ステップＳ
１１）、一定時間（たとえば、数秒間）待機した後に
（ステップＳ１２）、再び仕切板開閉モータ２０を動作
させて仕切板６を開け（ステップＳ１３）、待機状態と
する（ステップＳ１４）。
【００２６】なお、仕切板６の開閉状態は、仕切板開検
知スイッチ２１および仕切板閉検知スイッチ２２からの
検知信号に基づいて判断される。
【００２７】また、上記ステップＳ１２において、一定
時間待機するのは、仕切板開閉モータ２０の動作状況を
見て、故障しているかどうかを確認できるようにするた
めである。
【００２８】したがって、商品充填時等、内扉３が開閉
される度に仕切板開閉モータ２０を強制的に動作させる
ことで、長期間運転されないまま低温放置されることを
防止でき、これにより、仕切板開閉モータ２０への悪影
響（直流モータにあっては、ブラシ部への水滴付着によ
る起動不良、交流モータにあっては、軸受部への露の付
着による錆の発生）を排除できる。
【００２９】以上のように、この実施の形態にかかる自
動販売機の制御方法によれば、仕切板開閉モータ２０を
長期間使用しない夏季であっても、内扉３の開閉動作を
契機として定期的に仕切板開閉モータ２０を動作させる
ことにより、長期間の低温放置状態を回避でき、必要時
に確実に動作するようにできる。
【００３０】なお、上記実施の形態においては、内扉３
の開閉動作を契機として仕切板開閉モータ２０を動作さ
せるものとして説明したが、これに限定されず、たとえ
ば、外扉２の開閉あるいは仕切板開閉モータ２０を動作
させる時刻を本体制御部１６によって管理し、これを動
作させてもよい。
【００３１】また、仕切板６によって庫内を２室７，８
に区画された自動販売機を例にして説明したが、これに
限定されず、３室以上に区画された自動販売機について
も、本発明を同様に適用でき、同様の効果を期待でき
る。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、この発明にかかる
自動販売機の制御方法によれば、仕切板開閉モータによ
り開閉される仕切板で断熱区画された庫内各室を、加熱
室および冷却室として運転し、または前記仕切板を開け
ることによって全室を冷却室として運転する自動販売機
の制御方法において、前記庫内全体を冷却室として運転
している場合に、前記仕切板開閉モータを定期的に動作
させるようにしたので、仕切板開閉モータを長期間使用
しない夏季であっても、長期間運転されないまま低温放
置されることがなくなり、当該モータへの悪影響（直流
モータにあっては、ブラシ部への水滴付着による起動不
良、交流モータにあっては、軸受部への露の付着による
錆の発生）を排除できるため、必要時に確実に動作する
ようにできる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling a vending machine, and more particularly, to a method for controlling a vending machine, even in summer, when a partition plate opening / closing motor is not used for a long time. The present invention relates to a vending machine control method that can avoid a long-term low-temperature leaving state by operating a partition plate opening / closing motor, and can reliably operate when necessary. 2. Description of the Related Art In recent years, in order to motivate users of vending machines to purchase products, the outer door and the heat-insulating inner door of the main body case are formed as transparent doors, and the products in the warehouse and the selling operation thereof are operated. Various vending machines configured to be visible from the outside are provided. An example of such a vending machine is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-302140 by the present applicant. FIG. 3 is a perspective view showing a conventional vending machine according to JP-A-10-302140. First, the overall structure of a vending machine will be described with reference to FIG. The main body case 1 is for storing and preserving commodities and taking them out as necessary.
And an inner door 3 having a transparent plate 3a. Further, the main body case 1 is provided with a product storage rack 4 in which racks 4a for storing products arranged in a front and rear row are arranged vertically and horizontally. [0004] The product storage rack 4 includes a box rack 4a, a spiral rack (not shown), a conveyor rack (not shown), and the like, which are formed so as to send out products forward based on a sales command. Each rack 4a
Are mounted on a plurality of shelves 5 provided in the main body case 1. [0005] Further, in the interior of the main body case 1, for example, an upper room 7 for hot beverages and a lower room 8 for cold beverages are partitioned by a partition plate 6 as a heat insulating panel in order to divide the storage temperature zone of commodities. Are insulated. The upper chamber 7 is provided with a heater for heating the air in the refrigerator and a blower fan (not shown). Further, the lower chamber 8 is provided with a cooling unit (not shown) for cooling the inside air. A partition plate opening / closing mechanism for opening and closing the partition plate 6 is disposed in the lower chamber 8 and includes a partition plate opening / closing motor (not shown), a partition plate open detection switch, a partition plate close detection switch, and the like, which are not shown. It is controlled by the control unit. When only the lower chamber 8 is used as a cooling chamber, the partition plate 6 is normally in a closed state, and is opened when an XY transport mechanism 9 described later operates to move its trajectory. It is configured to be able to secure. When both the upper chamber 7 and the lower chamber 8 are used as cooling chambers in summer or the like, the partition plate 6 is kept open at all times. Inside the inner door 3, an XY transport mechanism 9 having the front surface of each rack 4a as an XY coordinate plane is provided.
The XY transport mechanism 9 includes an X-axis transport mechanism that horizontally moves a bucket 10 that receives a product sent from the rack 4a, and a Y that vertically moves the X-axis transport mechanism.
And a shaft transport mechanism, and is controlled by a control unit (not shown). [0010] The bucket 10 receiving the goods delivered from the rack 4 a is moved to the vicinity of the lower central portion by the XY transport mechanism 9 formed as described above, and is moved through the flapper 11 of the inner door 3 to the outside. The product is carried out from the product outlet 12 of the door 2. [0011] The conventional vending machine thus configured is operated with the upper room 7 and the lower room 8 as cooling rooms in summer when there is a large demand for cold beverages, and in winter when there is little demand for cold beverages. Only the lower chamber 8 is operated as a cooling chamber. That is, in summer, when the upper chamber 7 and the lower chamber 8 are operated as the cooling chamber, the partition plate 6 is always open, and the partition plate opening / closing motor is always stopped. Accordingly, in the summer, the partition plate opening / closing motor is not operated for a long period of time and is left at a low temperature. There is a problem in that start-up failure due to adhesion of water droplets and, in the case of an AC motor, rust due to adhesion of dew to the bearing portion) may occur, and the partition plate opening / closing motor may not operate when necessary. The present invention has been made in view of the above, and even in summer, when the partition plate opening / closing motor is not used for a long period of time, the partition plate opening / closing motor is operated periodically to provide a long-term low-temperature operation. An object of the present invention is to provide a control method for a vending machine which can avoid an abandoned state and operate reliably when required. [0014] In order to achieve the above object, a control method for a vending machine according to the present invention is directed to a method of controlling a vending machine in a warehouse partitioned by a partition plate opened and closed by a partition plate opening / closing motor. In a vending machine control method in which each room is operated as a heating room and a cooling room, or all rooms are operated as a cooling room by opening the partition plate, when the entire inside of the refrigerator is operated as a cooling room Further, the partition plate opening / closing motor is operated periodically. Therefore, even in the summer season when the partition plate opening / closing motor is not used for a long period of time, by periodically operating the motor, the motor is not left at a low temperature without being operated for a long period of time. In the case of a motor, start-up failure due to the attachment of water droplets to the brush portion, and in the case of an AC motor, the occurrence of rust due to the attachment of dew to the bearing portion) can be eliminated, so that the motor can be reliably operated when necessary. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a vending machine control method according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. It should be noted that the present invention is not limited by the embodiment. FIG. 1 is a block diagram showing a control device of a vending machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart showing a control operation. In the following description, the same or corresponding members as those already described are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted or simplified. The overall structure of the vending machine is the same as that of the prior art shown in FIG. The main part of the control device of the vending machine has the configuration shown in FIG. That is, the main control unit 15 controls the entire vending machine, and is connected to the main body control unit 16 by the communication line 17. The main body controller 16 includes an inner door open / close detection switch 18 and a partition plate opening / closing mechanism 1 for opening and closing the partition plate 6.
9, for controlling a cooling unit (not shown) and the like.
The inner door opening / closing detection switch 18 is for detecting the state of the inner door 3 which is opened / closed when a product is filled or the like. A partition plate opening / closing mechanism for opening and closing the partition plate 6 is disposed in the lower chamber 8, and as shown in FIG. 1, a partition plate opening / closing motor 20, a partition plate open detection switch 21, and a partition plate close detection switch. 22 and is controlled by the main body control unit 16. In addition, the cooling unit is a motor compressor to configure a refrigeration cycle for cooling the inside of the refrigerator,
It is composed of an evaporator, a solenoid valve and the like. Next, the control operation will be described with reference to FIG. As described above, when both the upper chamber 7 and the lower chamber 8 are used as the cooling chambers in the summer, the partition plate opening / closing motor 20 is not operated for a long period of time and is left at a low temperature. If it is, the start failure due to the adhesion of water droplets to the brush part, and for AC motors,
There is a possibility that the partition plate opening / closing motor 20 may not operate when necessary. In order to avoid such a situation, it is necessary to operate the partition plate opening / closing motor 20 regularly even in a season when the motor is not used for a long period of time so that the motor can be reliably operated when necessary. It is an object of the invention. Therefore, the partition plate opening / closing motor 20 is operated as described below, triggered by the product filling operation (opening / closing operation of the inner door) which is always performed regularly regardless of the season. That is, first, the main control unit 15 monitors whether or not the inner door 3 is opened or closed based on the detection signal of the inner door open / close detection switch 18 via the main body control unit 16 (step S10). If the inner door 3 has not been opened and closed, the monitoring is continued as it is (No at Step S10), and if the inner door 3 has been opened and closed (Yes at Step S10), the main control unit 15 A command is issued to close the open partition plate 6. Upon receiving the command, the main body control section 16 operates the partition plate opening / closing motor 20 to close the partition plate 6 (Step S).
11) After waiting for a predetermined time (for example, several seconds) (step S12), the partition plate opening / closing motor 20 is operated again to open the partition plate 6 (step S13), and the standby state is set (step S14). The open / close state of the partition plate 6 is determined based on detection signals from the partition plate open detection switch 21 and the partition plate close detection switch 22. The reason for waiting for a predetermined time in step S12 is to check whether the partition plate opening / closing motor 20 has failed by checking the operating state of the motor. Therefore, by forcibly operating the partition plate opening / closing motor 20 every time the inner door 3 is opened / closed, for example, when a product is filled, it is possible to prevent the partition plate from being left at a low temperature without being operated for a long time. It is possible to eliminate adverse effects on the partition plate opening / closing motor 20 (in the case of a DC motor, start-up failure due to adhesion of water droplets to a brush portion, and in the case of an AC motor, rust due to adhesion of dew to a bearing portion). As described above, according to the vending machine control method of this embodiment, even in the summer when the partition plate opening / closing motor 20 is not used for a long time, the opening / closing operation of the inner door 3 is used as a trigger. By operating the partitioning plate opening / closing motor 20 specifically, a long-term low-temperature leaving state can be avoided, and the operation can be reliably performed when necessary. In the above embodiment, the inner door 3
It has been described that the partition plate opening / closing motor 20 is operated when the opening / closing operation is performed. However, the present invention is not limited to this. Then, this may be operated. The interior of the storage is divided into two chambers 7, 8
The present invention is similarly applicable to vending machines partitioned into three or more rooms, and similar effects can be expected. As described above, according to the method for controlling a vending machine according to the present invention, each chamber in a compartment which is insulated by a partition plate opened and closed by a partition plate opening / closing motor is heated. In the control method of a vending machine that operates as a room and a cooling room, or operates all rooms as a cooling room by opening the partition plate, when the entire inside of the refrigerator is operated as a cooling room, the partition plate Since the opening / closing motor is operated periodically, even in the summer season when the partitioning plate opening / closing motor is not used for a long time, it will not be left at a low temperature without being operated for a long time. In this case, start-up failure due to water droplets adhering to the brush part, and in the case of AC motors, rust due to adhesion of dew to the bearing part) can be eliminated, so that the motor operates reliably when necessary. Can be.
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態にかかる自動販売機の制
御装置を示すブロック図である。
【図２】制御動作を示すフローチャートである。
【図３】従来の自動販売機を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 本体ケース
２ 外扉
２ａ，３ａ 透明板
３ 内扉
４ 商品収納ラック
４ａ ラック
５ 棚
６ 仕切板
７ 上室
８ 下室
９ Ｘ−Ｙ搬送機構
１０ バケット
１１ フラッパ
１２ 商品取出口
１５ 主制御部
１６ 本体制御部
１７ 交信ライン
１８ 内扉開閉検知スイッチ
１９ 仕切板開閉機構
２０ 仕切板開閉モータ
２１ 仕切板開検知スイッチ
２２ 仕切板閉検知スイッチBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a vending machine control device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart showing a control operation. FIG. 3 is a perspective view showing a conventional vending machine. [Description of Signs] 1 Main body case 2 Outer door 2a, 3a Transparent plate 3 Inner door 4 Product storage rack 4a Rack 5 Shelf 6 Partition plate 7 Upper room 8 Lower room 9 XY transport mechanism 10 Bucket 11 Flapper 12 Product outlet 15 Main control unit 16 Main body control unit 17 Communication line 18 Inner door open / close detection switch 19 Partition plate opening / closing mechanism 20 Partition plate open / close motor 21 Partition plate open detection switch 22 Partition plate close detection switch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E044 AA01 CB05 DB12 DB16 FB11 3L045 AA02 BA01 CA02 DA02 EA01 LA01 LA17 MA12 NA16 PA02 PA03 PA04 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page F term (reference) 3E044 AA01 CB05 DB12 DB16 FB11 3L045 AA02 BA01 CA02 DA02 EA01 LA01 LA17 MA12 NA16 PA02 PA03 PA04
Claims (1)
板で断熱区画された庫内各室を、加熱室および冷却室と
して運転し、または前記仕切板を開けることによって全
室を冷却室として運転する自動販売機の制御方法におい
て、 前記庫内全体を冷却室として運転している場合に、前記
仕切板開閉モータを定期的に動作させるようにしたこと
を特徴とする自動販売機の制御方法。Claims: 1. A compartment insulated by a partition plate that is opened and closed by a partition plate opening / closing motor is operated as a heating chamber and a cooling room, or the compartment is opened by opening the partition plate. A method of controlling a vending machine that operates a room as a cooling room, wherein the partition plate opening / closing motor is periodically operated when the entire inside of the refrigerator is operated as a cooling room. Vending machine control method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001297311A JP4639566B2 (en) | 2001-09-27 | 2001-09-27 | Vending machine control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001297311A JP4639566B2 (en) | 2001-09-27 | 2001-09-27 | Vending machine control method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003109085A true JP2003109085A (en) | 2003-04-11 |
| JP4639566B2 JP4639566B2 (en) | 2011-02-23 |
Family
ID=19118416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001297311A Expired - Fee Related JP4639566B2 (en) | 2001-09-27 | 2001-09-27 | Vending machine control method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4639566B2 (en) |
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