JP2003106965A - Material testing machine - Google Patents

Material testing machine

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Publication number
JP2003106965A
JP2003106965A JP2001297203A JP2001297203A JP2003106965A JP 2003106965 A JP2003106965 A JP 2003106965A JP 2001297203 A JP2001297203 A JP 2001297203A JP 2001297203 A JP2001297203 A JP 2001297203A JP 2003106965 A JP2003106965 A JP 2003106965A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
crosshead
test piece
test
machine base
machine
Prior art date
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Pending
Application number
JP2001297203A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takayuki Shimizu
高行 清水
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimadzu Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Shimadzu Corp filed Critical Shimadzu Corp
Priority to JP2001297203A priority Critical patent/JP2003106965A/en
Publication of JP2003106965A publication Critical patent/JP2003106965A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a material testing machine preventing collision of a crosshead to a test piece or the like for a next test even when there is a remaining test piece after a test or a change in size or the like of a next test piece. SOLUTION: A light emitter LG and a light receiver DT are oppositely arranged facing the test piece 9 on both struts 2 between a machine base 1 and the crosshead 4, and they are composed so that they can be displaced in a test piece axial direction by a displacing mechanism comprising a wire W and pulleys P1-P4. Accordingly, the light emitter LG and the light receiver DT detect a remaining rupture piece or the like and its position after a test, a return position of the crosshead for a next test is controlled by a program and adjusted, and collision of the crosshead 4 to the rupture piece is resolved.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、試験機の機台と、
この機台の両側に垂設された両支柱間に架設されたクロ
スヘッドとの相対的な変位によって、この機台とクロス
ヘッド間の試験片に対して引張りまたは圧縮の負荷を与
えて試験する材料試験機に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a base of a testing machine,
Test by applying a tensile or compression load to the test piece between this machine base and the crosshead by the relative displacement with the crosshead that is installed between both columns that are suspended on both sides of this machine base. Material testing machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】材料試験機、厳密には引張試験機または
圧縮試験機等の静的負荷による材料試験機は、通常2個
のチャック間に試験片を把持し、一方のチャックを機台
(固定側)に固設して、他方のチャックをクロスヘッド
等(可動側)に設置し、機台とクロスヘッドとの相対的
な変位によって試験片に引張負荷を与え引張試験等を行
うものである。圧縮試験の場合はチャックが圧盤となる
場合がある。
2. Description of the Related Art In a material testing machine, more specifically, a material testing machine using a static load such as a tensile testing machine or a compression testing machine, a test piece is usually held between two chucks, and one chuck is used as a base ( It is fixed on the fixed side) and the other chuck is installed on the crosshead etc. (movable side) and a tensile load is applied to the test piece by the relative displacement between the machine base and the crosshead to perform a tensile test, etc. is there. In the case of the compression test, the chuck may serve as a platen.

【0003】図4は引張試験機の要部を示し、図5は圧
縮試験機の場合の要部を示している。すなわち図4にお
いて、Sが試験片でこの試験片Sは上下のチャックGK
間に把持されるが、この両チャックGKの上方チャック
GKは調整具R、荷重計(ロードセル)LSを介してク
ロスヘッドCHに吊設され、他方下方のチャックGKは
機台TDに設置されている。この図4には図示していな
いが、クロスヘッドCHは両側の支柱MTに上下動可能
に架設され、たとえば支柱MTの内方に設けられたねじ
送り機構によって上下変位されるようになっている。こ
れに対して機台TDは試験機の固定台であって支柱MT
とともに一体的に設けられている。この機台TDの内方
に上述したねじ送り機構の回転駆動機構等が設置されて
いる。この駆動機構とねじ送り機構によってクロスヘッ
ドCHが機台TDに対し上方へ変位すると試験片Sに引
張荷重が負荷され、試験片Sは伸張し遂には破断する。
S1は上破断片であり、S2は下破断片である。
FIG. 4 shows the main part of the tensile tester, and FIG. 5 shows the main part of the compression tester. That is, in FIG. 4, S is a test piece, and this test piece S is the upper and lower chucks GK.
The upper chucks GK of the two chucks GK are hung between the crossheads CH via the adjusting tool R and the load cell (load cell) LS, while the lower chucks GK are installed on the machine base TD. There is. Although not shown in FIG. 4, the crosshead CH is vertically movably installed on the columns MT on both sides and is vertically displaced by, for example, a screw feed mechanism provided inside the column MT. . On the other hand, the machine base TD is a fixed base of the tester, and the support MT
It is provided together with. The rotation driving mechanism of the above-described screw feeding mechanism and the like are installed inside the machine base TD. When the crosshead CH is displaced upward with respect to the machine base TD by the drive mechanism and the screw feed mechanism, a tensile load is applied to the test piece S, and the test piece S extends and finally breaks.
S1 is the upper fragment and S2 is the lower fragment.

【0004】引張荷重は荷重計LSにて計測される。こ
の荷重計LSは荷重値を電気信号に変換して出力し、図
示していないが表示器等にて表示される。調整具Rは負
荷軸芯を荷重計LSの軸芯に合わせるためのもので、正
しい荷重計測を保障する。試験が終了すると両破断片S
1、S2はチャックGKに保持されたままの状態でクロ
スヘッドCHが元の状態に復帰すべく作動し、すなわち
下降変位して両チャックGKが元の位置まで移動する。
すなわち、後述する材料試験機の制御回路には試験動
作、そのためのクロスヘッドの昇降変位等を自動的かつ
連続的に行うべく策定されたプログラムが設定されてい
る。このプログラムにしたがって負荷、試験後のクロス
ヘッド復帰等が自動的に行われる。そして図示例の場
合、元の位置に復帰したチャックGKから両破断片S
1、S2が取り外され、操作者の手動操作により次の試
験片が把持される。
The tensile load is measured by a load cell LS. The load meter LS converts the load value into an electric signal and outputs the electric signal, which is displayed on a display device or the like (not shown). The adjusting tool R is for aligning the load axis with the axis of the load meter LS, and ensures correct load measurement. When the test is over, both fragments S
In Nos. 1 and S2, the crosshead CH is operated to return to the original state while being held by the chuck GK, that is, the crosshead CH is displaced downward and both chucks GK move to their original positions.
That is, the control circuit of the material testing machine, which will be described later, is set with a program that is designed to automatically and continuously perform the test operation and the up / down displacement of the crosshead for that purpose. According to this program, load, crosshead recovery after the test, etc. are automatically performed. In the case of the example shown in the figure, both fragments S from the chuck GK returned to the original position
1 and S2 are removed, and the next test piece is gripped by the manual operation of the operator.

【0005】図5に示される圧縮試験の場合は、下方の
圧盤PTと上方の圧盤PBの間に試験片S3が挟持さ
れ、クロスヘッドCHが支柱MTに沿って下方へ変位す
ることによって試験片S3に圧縮荷重が負荷される。そ
の荷重は荷重計LSにて計測される。試験片S3が圧縮
破壊され試験が終了されると試験片S3は取り除かれ、
操作者の制御機器による操作によってクロスヘッドCH
は元の位置(上方)へ変位する。そして次の試験片が載
置されるまで待機するようになっている。
In the case of the compression test shown in FIG. 5, the test piece S3 is sandwiched between the lower platen PT and the upper platen PB, and the crosshead CH is displaced downward along the support column MT so that the test piece is moved. A compressive load is applied to S3. The load is measured by the load cell LS. When the test piece S3 is compressed and destroyed to complete the test, the test piece S3 is removed,
The crosshead CH is operated by the operator's control device.
Is displaced to its original position (upward). Then, it stands by until the next test piece is placed.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】引張試験においてもあ
るいは圧縮試験においても試験終了後上述したとおりク
ロスヘッドCHは自動的に、あるいは操作者の制御機器
の操作によって復帰動作が行われるが、この場合クロス
ヘッドCHが試験片すなわち破断した下破断片S2と衝
突する場合がある。なぜならばたとえば試験片Sが特異
な材質であって非常に展延性を有する材料の場合、破断
までに通常の試験片より長く伸びる場合がある。その場
合、破断後自動的にクロスヘッドCHの復帰作動が始ま
るが、制御機器の自動設定では復帰量が通常試験片とし
て設定されていると長い距離の復帰となり、上破断片S
1と下破断片S2が衝突したり、上方のチャックGKが
下破断片S2と衝突する。圧縮試験機の場合でも、たと
えば図5に示すように試験片S3に対して試験を行って
おり、その大きさを制御機器に設定して試験を行ってい
た場合、急に大きさの異なる試験片S4を圧縮試験する
場合、設定を変更しなければならないにも拘らず、自動
制御で即クロスヘッドCHを復帰させると上方の圧盤P
Bが試験片S4に衝突することになる。
In both the tensile test and the compression test, after the test is completed, the crosshead CH is automatically returned or is operated by the operator's operation of the control device as described above. In this case, The crosshead CH may collide with the test piece, that is, the broken lower fractured piece S2. This is because, for example, in the case where the test piece S is a peculiar material and is very malleable, it may extend longer than a normal test piece before breaking. In that case, the returning operation of the crosshead CH automatically starts after the break, but in the automatic setting of the control device, if the returning amount is set as a normal test piece, the returning operation becomes a long distance, and the upper broken piece S
1 and the lower fracture fragment S2 collide, or the upper chuck GK collides with the lower fracture fragment S2. Even in the case of the compression tester, for example, as shown in FIG. 5, when the test is performed on the test piece S3 and the size is set in the control device to perform the test, the test having a suddenly different size is performed. When performing a compression test on the piece S4, although the setting must be changed, if the crosshead CH is immediately returned by automatic control, the upper platen P
B collides with the test piece S4.

【0007】このようなチャックや圧盤の試験片、破断
片への衝突は荷重計LSにその際の荷重が検知され、限
界を越えることになるので、それ以上クロスヘッドCH
を変位させないような安全対策、すなわち衝突によるク
ロスヘッドCHの自動停止機構が設けられている。しか
しながらこの自動停止機構は一定の荷重が作用しないと
それを検知し停止しないわけであり、その限界の荷重に
よってチャックGKやクロスヘッドCHさらには負荷機
構を損壊させるおそれがある。本発明はこのような問題
点を解決する材料試験機を提供せんとするものである。
Such a collision of the chuck or platen with a test piece or a fragment causes the load at that time to be detected by the load cell LS, which exceeds the limit.
Is provided so as not to displace, that is, an automatic stop mechanism of the crosshead CH due to a collision is provided. However, this automatic stop mechanism does not stop when a certain load is not applied and detects it, and the limit load may damage the chuck GK, the crosshead CH, and the load mechanism. The present invention aims to provide a material testing machine that solves such problems.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明が提供する材料試
験機は、上記課題を解決するために、試験を終了した後
における機台とクロスヘッドとの間における試験片の有
無とその位置を検出する試験片検出機構を設けたもので
ある。この検出機構によって試験片の存在とその位置が
検出されたときは、その位置にチャックや圧盤が至る前
段でクロスヘッドの変位が調整される。さらに本発明の
材料試験機は、試験片検出機構を支柱に沿って変位させ
る変位機構を備えたものである。したがって、試験片の
伸長に応じてクロスヘッドの復帰が調整される。
In order to solve the above problems, the material testing machine provided by the present invention determines the presence or absence of a test piece and its position between the machine base and the crosshead after the test is completed. A test piece detecting mechanism for detecting is provided. When the presence and the position of the test piece are detected by this detection mechanism, the displacement of the crosshead is adjusted before the chuck and the platen reach that position. Further, the material testing machine of the present invention includes a displacement mechanism that displaces the test piece detection mechanism along the support. Therefore, the return of the crosshead is adjusted according to the extension of the test piece.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明が提供する材料試験
機を図面に示す実施例にしたがって説明する。図1は本
発明による材料試験機を実施した引張試験を行う引張材
料試験機で、しかもねじ杆10を回転駆動させることに
よりクロスヘッド4を昇降変位させるとともに試験荷重
を電気的に計測する試験機の例が示されており、発明の
要部をわかりやすくするために一部が断面して示されて
いる。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The material testing machine provided by the present invention will be described below with reference to the embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a tensile material testing machine for performing a tensile test by carrying out the material testing machine according to the present invention, and further, by rotatably driving the screw rod 10, the crosshead 4 is displaced up and down and the test load is electrically measured. Is shown, and a part thereof is shown in cross section for the sake of easy understanding of the main part of the invention.

【0010】1は機台で簡略に示されているが、この内
方にはねじ杆10を回転駆動する機構が設置されてい
る。すなわち13は電動機で、この出力軸には歯車Gが
取り付けられている。この歯車Gにはタイミングベルト
15が噛み合っているが、このタイミングベルト15は
エンドレスベルトで、左方のねじ杆10の下方に固着さ
れたプーリ16と右方のねじ杆10の下方に固着された
プーリとに張架されている。したがって電動機13の回
転出力がこのタイミングベルト15を介してねじ杆10
に伝達される。なお、ねじ杆10は図に示すように、ス
ラスト軸受装置17によって上下動することなく回転自
在に保持されている。ねじ杆10にはクロスヘッド4と
一体のナット4Nが螺合しており、ねじ杆10の回転に
よりクロスヘッド4が昇降変位する。3はヨークであ
る。
Reference numeral 1 denotes a machine base, but a mechanism for rotationally driving the screw rod 10 is installed inward. That is, 13 is an electric motor, and a gear G is attached to this output shaft. A timing belt 15 is meshed with the gear G. The timing belt 15 is an endless belt and is fixed to a pulley 16 fixed below the left screw rod 10 and a pulley 16 fixed below the right screw rod 10. It is stretched around a pulley. Therefore, the rotation output of the electric motor 13 is transmitted via the timing belt 15 to the screw rod 10
Be transmitted to. As shown in the figure, the screw rod 10 is rotatably held by a thrust bearing device 17 without moving up and down. A nut 4N integrated with the crosshead 4 is screwed onto the screw rod 10, and the crosshead 4 is displaced up and down by the rotation of the screw rod 10. 3 is a yoke.

【0011】以上のような構成によってねじ杆10が回
転駆動されることによって、クロスヘッド4が上方へ変
位すると、クロスヘッド4に対して荷重計5を介して吊
設されたチャック7と下方の機台1に垂設されたチャッ
ク8との間に把持された試験片9に引張荷重を負荷し引
張試験を行うことになる。6は調整具である。以上の構
成は従来と異なるところではないが、本発明は以上の構
成において試験終了後における機台1とクロスヘッド4
との間における試験片9の有無とその位置を検出する試
験片検出機構を設けたものである。
When the crosshead 4 is displaced upward due to the screw rod 10 being rotationally driven by the above-described structure, the chuck 7 suspended from the crosshead 4 via the load meter 5 and the lower portion of the chuck 7 are suspended. A tensile load is applied to the test piece 9 held between the chuck 8 and the machine stand 1. Reference numeral 6 is an adjusting tool. Although the above-mentioned configuration is not different from the conventional one, the present invention has the above-described configuration and the machine base 1 and the crosshead 4 after the test is completed
A test piece detection mechanism for detecting the presence or absence of the test piece 9 and the position between the two are provided.

【0012】すなわち、両側の支柱2には互いに対向す
る面に、しかも試験軸芯に平行な案内枠2Mが垂設され
ていて、この案内枠2Mに互いの対向すべく発光器LG
と受光器DTが配設されている。発光器LGからの光が
試験片9に対して発光され、その光が試験片9にて遮断
されるときは、受光器DTは受光せず試験片9の存在が
検出されることになる。他方、発光器LGからの光が受
光器DTにて受光されるときは、試験片9ないし破断片
が存在していないということである。受光器DTは受光
したときは検出信号(電気信号)を出力する。この検出
信号はリード線ELを介して制御回路14に入力され、
試験片9の有無信号を入力する。
That is, a guide frame 2M is vertically provided on the columns 2 on both sides so as to face each other and parallel to the test axis, and the light emitters LG are arranged to face the guide frame 2M.
And a light receiver DT are provided. When the light from the light emitter LG is emitted to the test piece 9 and the light is blocked by the test piece 9, the light receiver DT does not receive the light and the presence of the test piece 9 is detected. On the other hand, when the light from the light emitter LG is received by the light receiver DT, it means that the test piece 9 or the fragment is not present. The light receiver DT outputs a detection signal (electrical signal) when it receives light. This detection signal is input to the control circuit 14 via the lead wire EL,
The presence / absence signal of the test piece 9 is input.

【0013】本発明においては、このように機台1とク
ロスヘッド4との間における試験片9の有無を検出する
検出機構を備えている点を本発明の基本的な特徴として
いる。ところでこの種材料試験機においては、機台1と
クロスヘッド4との間、具体的には両チャック7、8間
における試験片9あるいは破断片の有無を検出するだけ
でなく、存在する場合はその存在位置を検出することが
望ましい。すなわち、試験終了後次回の試験を開始する
までに、破断片であればどのような長さの破断片が存在
しているのか、次回新規の試験片の長さがどの程度であ
るかを知ることがクロスヘッドの衝突防止、新規試験片
の装着を円滑ならしめる条件であるからである。
The basic feature of the present invention is that the present invention is provided with the detection mechanism for detecting the presence or absence of the test piece 9 between the machine base 1 and the crosshead 4. By the way, in this type of material testing machine, not only is the presence or absence of the test piece 9 or the broken piece detected between the machine base 1 and the crosshead 4, specifically between the chucks 7 and 8, if there is any It is desirable to detect its location. In other words, after the test is completed and before the next test is started, it is possible to know what length of fragment is present as long as it is a fragment and what the length of the next new test piece is. This is because the conditions are to prevent the crosshead from colliding and to smoothly mount a new test piece.

【0014】そこで本発明においては、上記した試験片
の検出機構が支柱2に沿って変位できるように構成され
ているのである。以下この変位機構についてその一実施
例を図1にしたがって説明する。発光器LGと受光器D
Tは、それぞれ保持板H1、H2を介して昇降枠11、
12に一体的に取り付けられている。2個の昇降枠1
1、12にはその上方部、下方部にそれぞれ2本のワイ
ヤWが連結されている。この2本のワイヤWは図に示す
ように両昇降枠11、12を介してエンドレス状に連結
されており、しかも機台1と支柱2の内方に配設された
各プーリP1〜P6に巻回されている。
Therefore, in the present invention, the above-described test piece detecting mechanism is constructed so as to be displaceable along the column 2. An embodiment of this displacement mechanism will be described below with reference to FIG. Light emitter LG and light receiver D
T is a lifting frame 11 via holding plates H1 and H2,
It is integrally attached to 12. Two lifting frames 1
Two wires W are connected to the upper and lower parts of the wires 1 and 12, respectively. As shown in the figure, the two wires W are connected endlessly through both elevating frames 11 and 12, and are connected to the pulleys P1 to P6 arranged inside the machine base 1 and the column 2. It is wound.

【0015】プーリP1とプーリP2、P6およびプー
リP4とプーリP3、P5は支柱2内において、ねじ杆
10の方向と平行に配置され、したがって昇降枠11、
12はねじ杆10の軸芯に沿ってすなわち試験軸芯方向
に沿って昇降枠11、12が上下変位することになる。
このような構成によって発光器LG、受光器DTは完全
に同期して同一方向すなわち発光器LGが上方に変位す
るなら受光器DTも同一方向の上方へ同一変位量変位す
ることになる。
The pulley P1 and the pulleys P2 and P6, and the pulley P4 and the pulleys P3 and P5 are arranged in the column 2 in parallel with the direction of the screw rod 10, and therefore the lifting frame 11,
12, the elevating frames 11 and 12 are vertically displaced along the axis of the screw rod 10, that is, along the test axis direction.
With such a configuration, the light emitter LG and the light receiver DT are completely synchronized, and if the light emitter LG is displaced upward in the same direction, the light receiver DT is also displaced upward in the same direction by the same displacement amount.

【0016】したがって発光器LGからの発光を受光器
DTが正確に受光できることになる。しかもこの変位量
は電動機20の回転量が電気信号として制御回路14に
導入されるようになっていて、受光器DTの変位量と受
光器DTの受光による出力信号が制御回路に入力される
ようになっている。なお、保持板H1、H2にはねじ杆
10が貫通される孔Aが貫設されている。
Therefore, the light receiver DT can accurately receive the light emitted from the light emitter LG. In addition, this displacement amount is such that the rotation amount of the electric motor 20 is introduced into the control circuit 14 as an electric signal, and the displacement amount of the light receiver DT and the output signal by the light reception of the light receiver DT are input to the control circuit. It has become. The holding plates H1 and H2 are provided with holes A through which the screw rod 10 is passed.

【0017】以上のような構成により、たとえば図2に
おいて、発光器LGと受光器DTが下方より順次上方へ
と変位していくとき、高さH1の位置にて受光器DTが
受光してその時検出信号が出力され、受光器DT等の変
位量としての信号も出力され、これら信号に基づいて制
御回路14が破断片の存在と、その破断位置(高さH
1)を検出することになる。したがって上方の破断片9
Uと下方の破断片9Dの有無と存在する場合の破断片9
Dの上方端位置が検出される。この有無と位置の検出結
果にしたがい、クロスヘッド4が次回の試験の為に下方
に変位してくる場合、両破断片9U、9Dが存在し、そ
の破断点位置が検出されていることから下方変位は制御
され、図2の場合、上方の破断片9Uの下端が高さH1
の位置に至る前段でその下方変位が停止されることにな
る。
With the above-described structure, for example, in FIG. 2, when the light emitter LG and the light receiver DT are sequentially displaced upward from below, the light receiver DT receives light at the position of the height H1. A detection signal is output, and a signal as a displacement amount of the light receiver DT is also output. Based on these signals, the control circuit 14 detects the presence of a fragment and the position of the fragment (height H
1) will be detected. Therefore, the upper fragment 9
Fragment 9 with and without U and lower fragment 9D
The upper end position of D is detected. According to the presence / absence and position detection results, when the crosshead 4 is displaced downward for the next test, both fracture fragments 9U and 9D are present, and the fracture point position is detected. The displacement is controlled, and in the case of FIG. 2, the lower end of the upper fragment 9U has a height H1.
The downward displacement is stopped before reaching the position.

【0018】以上の説明においては、発光器LGと受光
器DTからなる検出機構をクロスヘッド4の変位と関係
なく、別の駆動機構にて変位する方式の実施例について
説明したが、本発明においては、この検出機構をクロス
ヘッド4の変位と同期させる方式とすることもできる。
In the above description, the embodiment in which the detection mechanism composed of the light emitter LG and the light receiver DT is displaced by another drive mechanism regardless of the displacement of the crosshead 4 has been described. Can also be a method of synchronizing this detection mechanism with the displacement of the crosshead 4.

【0019】この方式は特に図3に示すように圧縮試験
に有利である。すなわち図3において、発光器LGと受
光器DBは互いに対向しあいハンガーHGを介して荷重
計5の下方位に吊設されている。圧盤18は荷重計5に
直接的に連結されていて圧縮荷重は圧盤18を介して計
測される。19は下方の圧盤である。
This method is particularly advantageous for the compression test as shown in FIG. That is, in FIG. 3, the light emitter LG and the light receiver DB face each other and are suspended in the lower direction of the load meter 5 via the hanger HG. The platen 18 is directly connected to the load meter 5, and the compression load is measured via the platen 18. 19 is a lower platen.

【0020】試験片S3を圧縮試験後、次の試験片S4
が準備されると、クロスヘッド4の復帰動作が開始され
るが、この場合発光器LGと受光器DTにて試験片S4
の頂部が検出され、試験片S4の存在とその頂部位置
(H2)が検出される。この検出によって発信器EMか
らその信号が出力されワイヤレスの受信器PRが受信す
るとリード線ELを介して制御回路14に検出信号が入
力される。この信号入力に基づいてクロスヘッド4の変
位駆動系を停止させる信号が電動機13に入力されクロ
スヘッド4の復帰変位は停止される。したがって、圧盤
18が試験片S4に衝突されることはない。
After the compression test of the test piece S3, the next test piece S4 is performed.
Is prepared, the return operation of the crosshead 4 is started. In this case, the light emitting device LG and the light receiving device DT use the test piece S4.
Of the test piece S4 and its top position (H2) are detected. Upon detection, the signal is output from the transmitter EM, and when the wireless receiver PR receives the signal, the detection signal is input to the control circuit 14 via the lead wire EL. A signal for stopping the displacement drive system of the crosshead 4 is input to the electric motor 13 based on this signal input, and the return displacement of the crosshead 4 is stopped. Therefore, the platen 18 does not collide with the test piece S4.

【0021】本発明が提供する材料試験機の特徴は以上
詳述したとおりであるが、上記ならびに図示例に限定さ
れるものではなく、種々の変形例を包含するものであ
る。以下この変形例について説明する。まず試験片9や
破断片9U、9Dなどの存在(有無)を検出する検出機
構であるが、光学的な方法に限定されず磁気変量などに
より検出する方式も考えられ、さらにこのような非接触
方式のみならず、フィーラなどの接触片による接触方式
の検出機構とすることもできる。この場合は検出精度を
向上できる。
The characteristics of the material testing machine provided by the present invention are as described above in detail, but the present invention is not limited to the above and illustrated examples, and includes various modifications. This modification will be described below. First, the detection mechanism for detecting the presence (presence or absence) of the test piece 9 and the fragments 9U, 9D is not limited to an optical method, and a method of detecting it by a magnetic variable may be considered. Not only the method but also a contact type detection mechanism using a contact piece such as a feeler can be used. In this case, the detection accuracy can be improved.

【0022】次にこの検出機構を支柱2に沿って変位さ
せる変位機構であるが、図示例はエンドレスのワイヤW
を6個のプーリP1〜P6に巻回させ、両側に位置する
ワイヤに発光器LGと受光器DTを配設させたエンドレ
スワイヤ方式としたが、ねじ送り機構を両ねじ杆10と
同様両側に設け、ねじ棒を同期回転させることによって
発光器と受光器をそれぞれ上下動させるねじ送り機構方
式を採用することもできる。あるいは両側にそれぞれエ
ンドレスワイヤを巡回させ、かつこの両エンドレスワイ
ヤを同期駆動させ、それぞれのエンドレスワイヤに発光
器と受光器を取り付けるようにして同期変位させる方式
とすることもできる。さらに材料試験機の種類として
は、図示例のような電気計測方式、そしてねじ杆による
ねじ送り負荷方式以外に油圧式負荷による万能試験機に
おいても本発明は適用可能である。
Next, a displacement mechanism for displacing the detection mechanism along the support column 2, the illustrated example is an endless wire W
Is wound around six pulleys P1 to P6, and the light emitting device LG and the light receiving device DT are arranged on the wires located on both sides, but the screw feed mechanism is arranged on both sides in the same way as the double screw rod 10. It is also possible to employ a screw feed mechanism system in which the light emitter and the light receiver are respectively moved up and down by being provided and rotating the screw rod in synchronization. Alternatively, it is possible to adopt a system in which endless wires are circulated on both sides and both endless wires are synchronously driven, and a light emitting device and a light receiving device are attached to the respective endless wires for synchronous displacement. Further, as the type of material testing machine, the present invention can be applied to a universal testing machine using a hydraulic load in addition to the electric measuring method as shown in the drawing and the screw feed load method using a screw rod.

【0023】試験片の有無を検出する検出機構と、その
位置を検出するために検出機構を変位させる変位機構を
一体的に結合させた構成とすることもできる。また、検
出機構からの検出信号、そして変位機構からの変位量に
相応する変位信号を制御回路14に導き、試験片の有無
とその位置からプログラムに設定した試験機自動動作を
制御する信号を発生する制御回路については図示してい
ないが、これらは電気技術についての通常の知識を有す
る者が創作し得るいろいろな回路を挙げることができ
る。
The detection mechanism for detecting the presence or absence of the test piece and the displacement mechanism for displacing the detection mechanism for detecting the position may be integrally connected. Further, a detection signal from the detection mechanism and a displacement signal corresponding to the displacement amount from the displacement mechanism are guided to the control circuit 14, and a signal for controlling the automatic operation of the testing machine set in the program is generated from the presence or absence of the test piece and its position. Although the control circuits for doing so are not shown, these can include various circuits that can be created by one of ordinary skill in the electrical arts.

【0024】[0024]

【発明の効果】本発明が提供する材料試験機は以上詳述
したとおりであるから、試験終了後における試験片や破
断片の有無が適格に検出されるとともにその位置も検出
され、クロスヘッドの復帰が制御されるので、クロスヘ
ッドの復帰動作等における残存試験片への衝突等を未然
に防止することができる。次回試験片の大きさが急に異
なる場合においても、プログラム制御作動が調整され衝
突が防止されて試験機器の破損等がなくなる。
Since the material testing machine provided by the present invention is as described above in detail, the presence or absence of the test piece and the fragment after the test is properly detected and the position thereof is also detected, and the crosshead of the crosshead is detected. Since the return is controlled, it is possible to prevent the collision with the remaining test piece during the return operation of the crosshead. Even if the size of the test piece changes abruptly next time, the program control operation is adjusted to prevent the collision and the test equipment is not damaged.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明による材料試験機の構成を一部断面して
示す図である。
FIG. 1 is a partial cross-sectional view showing the structure of a material testing machine according to the present invention.

【図2】本発明による材料試験機の作動を説明する図で
ある。
FIG. 2 is a diagram illustrating the operation of the material testing machine according to the present invention.

【図3】本発明による材料試験機の作動を説明する図で
ある。
FIG. 3 is a diagram illustrating the operation of the material testing machine according to the present invention.

【図4】従来の材料試験機における引張試験方法を示す
図である。
FIG. 4 is a diagram showing a tensile test method in a conventional material testing machine.

【図5】従来の材料試験機における圧縮試験方法を示す
図である。
FIG. 5 is a diagram showing a compression test method in a conventional material testing machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…機台 2…支柱 4…クロスヘッド 5…荷重計 10…ねじ杆 11、12…昇降枠 H1、H2…保持板 LG…発光器 DT…受光器 W…ワイヤ P1、P2、P3、P4、P5、P6…プーリ 13、20…電動機 14…制御回路 1 ... Machine stand 2… Support 4 ... Crosshead 5… Load cell 10 ... screw rod 11, 12 ... Lifting frame H1, H2 ... Holding plate LG ... Light emitter DT ... light receiver W ... wire P1, P2, P3, P4, P5, P6 ... Pulley 13, 20 ... Electric motor 14 ... Control circuit

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 試験機の機台と、この機台の両側に垂設
された両支柱間に架設されたクロスヘッドとの相対的な
変位によって、この機台とクロスヘッド間の試験片に対
して引張りまたは圧縮の負荷を与えて試験する材料試験
機において、試験後における前記機台とクロスヘッド間
における試験片の有無とその位置を検出する試験片検出
機構を設け、この検出機構の信号によってクロスヘッド
の変位を調整するようにしたことを特徴とする材料試験
機。
1. A test piece between the machine base and the crosshead is caused by a relative displacement between a machine base of the test machine and a crosshead installed between both columns vertically installed on both sides of the machine base. On the other hand, in a material testing machine that tests by applying a tensile or compressive load, a test piece detection mechanism for detecting the presence or absence of the test piece and its position between the machine base and the crosshead after the test is provided, and the signal of this detection mechanism is provided. The material testing machine is characterized in that the displacement of the crosshead is adjusted by.
【請求項2】 試験機の機台と、この機台の両側に垂設
された両支柱間に架設されたクロスヘッドとの相対的な
変位によって、この機台とクロスヘッド間の試験片に対
して引張りまたは圧縮の負荷を与えて試験する材料試験
機において、試験後における前記機台とクロスヘッド間
における試験片の有無とその位置を検出する試験片検出
機構を設けるとともに、この試験片検出機構を前記支柱
に沿って変位させる変位機構と、この検出機構による検
出出力信号に基づいて前記クロスヘッドの機台に対する
相対的な変位を調整する調整機構とを備えたことを特徴
とする材料試験機。
2. The test piece between the machine base and the crosshead is caused by relative displacement between the machine base of the test machine and the crosshead installed between both columns vertically installed on both sides of the machine base. On the other hand, in a material testing machine that tests by applying a tensile or compression load, a test piece detection mechanism that detects the presence and the position of the test piece between the machine base and the crosshead after the test is provided, and this test piece detection is performed. A material test, comprising: a displacement mechanism that displaces the mechanism along the support column; and an adjustment mechanism that adjusts a relative displacement of the crosshead with respect to the machine base based on a detection output signal from the detection mechanism. Machine.
【請求項3】 試験機の機台と、この機台の両側に垂設
された両支柱間に架設されたクロスヘッドとの相対的な
変位によって、この機台とクロスヘッド間の試験片に対
して引張りまたは圧縮の負荷を与えて試験する材料試験
機において、試験後における前記機台とクロスヘッド間
における試験片の有無とその位置を検出する試験片検出
機構を設けるとともに、この試験片検出機構を前記支柱
に沿って変位させる変位機構と、この検出機構による検
出出力信号に基づいて前記クロスヘッドの機台に対する
相対的な変位を調整する調製機構と、前記検出機構の変
位による検出出力信号に基づいて前記クロスヘッドの機
台に対する相対的な変位を調整する調整機構を備えたこ
とを特徴とする材料試験機。
3. The test piece between the machine base and the crosshead is caused by the relative displacement between the machine base of the test machine and the crosshead installed between both columns vertically installed on both sides of the machine base. On the other hand, in a material testing machine that tests by applying a tensile or compression load, a test piece detection mechanism that detects the presence and the position of the test piece between the machine base and the crosshead after the test is provided, and this test piece detection is performed. A displacement mechanism that displaces the mechanism along the support column, a adjusting mechanism that adjusts relative displacement of the crosshead with respect to the machine base based on a detection output signal from the detection mechanism, and a detection output signal based on displacement of the detection mechanism. A material testing machine comprising an adjusting mechanism for adjusting the relative displacement of the crosshead with respect to the machine base based on the above.
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