JP2003101469A - Radio communication equipment, radio communication system, communication control method and communication control program - Google Patents
Radio communication equipment, radio communication system, communication control method and communication control programInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、無線通信装置、無
線通信システム、通信制御方法、及び通信制御プログラ
ムに関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a wireless communication device, a wireless communication system, a communication control method, and a communication control program.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、情報化社会の流れにあって、高性
能な演算処理装置が種々提供されている。そして、扱わ
れるデータ量の飛躍的な増大傾向に合わせて、より高性
能化された演算処理装置が開発されている状況にある。
このことは、いわゆる、エンターテインメント分野やコ
ミュニケーション分野でも同様であり、その代表的なも
のとして、前者では人型又は動物型の形態を有するロボ
ット等があり、後者では携帯電話や携帯型情報機器（以
下、ＰＤＡ：Personal Digital Assistants ）等があ
る。2. Description of the Related Art In recent years, a variety of high-performance arithmetic processing devices have been provided in the trend of information society. Then, in accordance with a dramatic increase in the amount of data to be handled, there is a situation in which a higher performance arithmetic processing device is being developed.
This is the same in the so-called entertainment field and communication field, and the representative one is a robot having a humanoid or animal type morphology in the former, and the latter is a mobile phone or a portable information device (hereinafter , PDA: Personal Digital Assistants) and the like.
【０００３】従来のロボットは、その制御形式の違いか
ら、大別して、「外部制御型」と「自立制御型」とがあ
る。「外部制御型」のロボットは、有線又は無線により
接続された指令装置からロボットの動作をリモートコン
トロールするものであり、操縦者は、ロボットに対し、
指令装置を用いて所望の動作コマンドを与えることによ
りロボットを操縦する。一方、「自立制御型」のロボッ
トは、内部に高性能な演算処理回路と各種センサとが搭
載されており、これらのセンサからの入力情報に基づい
て、演算処理回路によって動作内容を決定し、「歩
く」、「走る」、「首を振る」等の予め設定された動作
を行う。このため、前述した「外部制御型」のロボット
は、動作をさせるために逐次操縦する必要がなく、操縦
技量も要求されない。Conventional robots are roughly classified into "external control type" and "self-sustaining control type" according to their control types. An "external control type" robot remotely controls the operation of the robot from a command device connected by wire or wirelessly.
The robot is operated by giving a desired motion command using a command device. On the other hand, a “self-sustaining control type” robot is equipped with a high-performance arithmetic processing circuit and various sensors inside, and based on the input information from these sensors, the operation processing circuit determines the operation contents, Performing preset actions such as "walking", "running", "shaking". For this reason, the above-mentioned "external control type" robot does not need to be successively maneuvered in order to operate, and is not required to have maneuverability.
【０００４】また、携帯型情報機器として最も普及して
いる携帯電話は、内部に設けられた演算処理回路にプロ
グラミングされた内容にしたがって、使用周波数帯域や
通信手順等が固定化された、予め定められた１つの通信
方式に基づいて通話やデータ通信ができるように構成さ
れている。In addition, the mobile phone, which is the most popular as a portable information device, has a predetermined frequency band, communication procedure, etc., which is fixed according to the contents programmed in an arithmetic processing circuit provided inside. It is configured so that a telephone call and data communication can be performed based on the one communication method.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た「自立制御型」のロボットにあっては、ロボットに複
雑な動作をさせようとした場合、内部に搭載された演算
処理回路の負荷が増大してしまうという問題点があっ
た。このため、要求する動作内容によっては、搭載され
た演算処理回路の処理能力では実現できないといったこ
とも起こり得る。However, in the above-mentioned "self-sustaining control type" robot, when the robot is made to perform a complicated operation, the load of the arithmetic processing circuit incorporated therein increases. There was a problem that it would end up. Therefore, depending on the requested operation content, it may happen that the processing capacity of the mounted arithmetic processing circuit cannot realize the operation.
【０００６】これは、後からプログラムをバージョンア
ップすることによって制御動作を細かな制御を追加しよ
うにも、搭載された演算処理回路の処理能力以上の制御
動作の追加は無理であることを意味する。このため、前
述したロボットのユーザは、より細かな制御動作が可能
なロボットを欲する場合、このような制御動作を可能と
する高性能な演算処理回路を搭載した新機種を購入しな
ければならないという問題点が生じてくる。This means that it is impossible to add more control operation than the processing capacity of the installed arithmetic processing circuit even if the control operation is finely controlled by upgrading the program later. . For this reason, if the above-mentioned robot user wants a robot capable of more detailed control operations, he must purchase a new model equipped with a high-performance arithmetic processing circuit that enables such control operations. Problems arise.
【０００７】このことは、前述した携帯型情報機器とし
ての携帯電話でも同様な問題点であり、新たな機能や新
たな通信方式の携帯電話を欲する場合、必要とする機能
や通信方式を満たすような新機種の購入を余儀なくされ
ていた。This is the same problem as the above-mentioned mobile phone as a portable information device. When a mobile phone having a new function or a new communication system is desired, it is necessary to satisfy the required function or communication system. Was forced to purchase a new model.
【０００８】本発明は、このような課題に着目してなさ
れたものであり、その目的とするところは、制御対象と
なる子機装置から主たる制御部を無線通信を用いて独立
させ、主たる制御部及び子機装置間における双方向の情
報伝送により、容易に機能向上を図ることのできる無線
通信装置及び無線通信システムを提供することにある。The present invention has been made by paying attention to such a problem, and an object of the present invention is to make a main control unit independent from a slave device to be controlled by using wireless communication and to perform a main control. It is an object of the present invention to provide a wireless communication device and a wireless communication system whose functions can be easily improved by bidirectional information transmission between a mobile device and a slave device.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の第一の観点にかかる無線通信装置は、制御
対象となる子機装置を制御するための子機制御情報を記
憶する制御情報記憶手段と、子機装置から高速な無線通
信を用いて送信された入力情報を受信する入力情報受信
手段と、入力情報受信手段により受信した入力情報若し
くは所定の制御情報に基づいて子機制御情報記憶手段に
記憶された所定の子機制御情報を選択的に抽出する主制
御手段と、主制御手段により抽出された子機制御情報を
所定の子機装置に対して高速な無線通信を用いて送信す
る制御情報送信手段とを有する親機装置を備えるように
構成している。In order to achieve the above object, a wireless communication device according to a first aspect of the present invention is a control for storing slave unit control information for controlling a slave unit device to be controlled. Information storage means, input information receiving means for receiving input information transmitted from the slave device using high-speed wireless communication, and slave device control based on the input information received by the input information receiving means or predetermined control information. Main control means for selectively extracting predetermined slave unit control information stored in the information storage means, and high speed wireless communication of the slave unit control information extracted by the main control unit to a predetermined slave device. It is configured to include a master device having a control information transmitting unit that transmits the information.
【００１０】上記「所定の制御情報」とは、子機からの
入力情報を用いずに親機が自律的に子機の動作等を決定
するための情報であって、たとえば子機が動作Ａを行っ
た後は、必ず動作Ｂを実行するといった一連の動作を定
めた情報である。The "predetermined control information" is information for the master unit to autonomously determine the operation of the slave unit without using the input information from the slave unit. It is the information that defines a series of operations such that the operation B is always executed after performing.
【００１１】そして、外部より得られる各種情報を入力
する情報入力手段と、情報入力手段により入力された入
力情報を被制御対象となる親機装置に高速な無線通信を
用いて送信する入力情報送信手段と、親機装置から高速
な無線通信を用いて送信された子機制御情報を受信する
制御情報受信手段と、制御情報受信手段により受信した
子機制御情報に基づいて所定の動作制御を行う補助制御
手段とを有する子機装置を備えるように構成している。Information input means for inputting various kinds of information obtained from the outside, and input information transmission for transmitting the input information input by the information input means to the parent device to be controlled by high-speed wireless communication Means, control information receiving means for receiving slave unit control information transmitted from the base unit using high-speed wireless communication, and performing predetermined operation control based on the slave unit control information received by the control information receiving means. It is configured to include a slave device having an auxiliary control unit.
【００１２】この場合、さらに、自機における各種動作
を制御するための自機制御情報を記憶する自機制御情報
記憶手段を備えるように構成し、補助制御手段は、制御
情報受信手段により受信した子機制御情報だけではな
く、自機制御情報記憶手段に記憶された自機制御情報に
も基づいて所定の動作制御を行うようにしてもよい。In this case, it is further configured to include own-apparatus control information storage means for storing own-apparatus control information for controlling various operations in the own-apparatus, and the auxiliary control means is received by the control information receiving means. The predetermined operation control may be performed based not only on the child machine control information but also on the own machine control information stored in the own machine control information storage means.
【００１３】また、本発明の第二の観点にかかる無線通
信システムは、前述した親機装置と子機装置とを備える
ように構成されている。そして、各無線通信装置及び無
線通信システムには、高速な無線通信として、データ伝
送速度が速いウルトラワイドバンド伝送等のような無線
通信方式を用いることが好ましい。A wireless communication system according to a second aspect of the present invention is configured to include the above-mentioned master device and slave device. Then, for each wireless communication device and wireless communication system, it is preferable to use a wireless communication system such as ultra wide band transmission having a high data transmission speed as high-speed wireless communication.
【００１４】上記目的を達成するため、本発明の第三の
観点にかかる親機装置における通信制御方法は、制御対
象となる子機装置から無線通信を用いて送信された入力
情報を受信する入力情報受信手順と、入力情報受信手順
で受信した入力情報若しくは所定の制御情報に基づき、
子機装置を制御するための子機制御情報が記憶された子
機制御情報記憶手段から所定の子機制御情報を選択的に
抽出する子機制御情報抽出手順と、子機制御情報抽出手
順で抽出された子機制御情報を所定の子機装置に対して
無線通信を用いて送信する制御情報送信手順とを含んで
いる。In order to achieve the above object, a communication control method in a master device according to a third aspect of the present invention is an input for receiving input information transmitted from a slave device to be controlled using wireless communication. Based on the information receiving procedure and the input information or predetermined control information received in the input information receiving procedure,
A slave unit control information extraction procedure for selectively extracting predetermined slave unit control information from a slave unit control information storage unit storing slave unit control information for controlling the slave unit device, and a slave unit control information extraction procedure. And a control information transmitting procedure for transmitting the extracted slave unit control information to a predetermined slave unit device by wireless communication.
【００１５】上記「所定の制御情報」とは、子機からの
入力情報を用いずに親機が自律的に子機の動作等を決定
するための情報であって、たとえば子機が動作Ａを行っ
た後は、必ず動作Ｂを実行するといった一連の動作を定
めた情報である。The "predetermined control information" is information for the master unit to autonomously determine the operation of the slave unit without using the input information from the slave unit. It is the information that defines a series of operations such that the operation B is always executed after performing.
【００１６】また、子機装置における通信制御方法は、
外部より得られる各種情報を入力する情報入力手順と、
情報入力手順で入力された入力情報を被制御対象となる
親機装置に無線通信を用いて送信する入力情報送信手順
と、親機装置から無線通信を用いて送信された子機制御
情報を受信する制御情報受信手順と、制御情報受信手順
で受信した子機制御情報、あるいは該子機制御情報及び
自機制御情報記憶手段に記憶された自機における各種動
作を制御するための自機制御情報に基づいて、所定の動
作制御を行う補助制御手順とを含んでいる。The communication control method in the slave device is as follows:
Information input procedure to input various information obtained from the outside,
Input information transmission procedure of transmitting the input information input in the information input procedure to the master device to be controlled by wireless communication, and reception of the slave device control information transmitted from the master device by wireless communication Control information reception procedure to be performed, and slave unit control information received in the control information reception procedure, or self-unit control information for controlling various operations in the self-unit stored in the slave unit control information and self-unit control information storage means. And an auxiliary control procedure for performing a predetermined operation control based on the above.
【００１７】また、本発明の第四の観点にかかる通信制
御方法は、外部より得られる各種情報を入力する情報入
力手順と、情報入力手順で入力された入力情報を親機装
置に対して無線通信を用いて送信する入力情報送信手順
と、入力情報送信手順で送信された入力情報を受信する
入力情報受信手順と、入力情報受信手順で受信した入力
情報若しくは所定の制御情報に基づいて、所定の子機制
御情報を所定の子機装置に対して無線通信を用いて送信
する制御情報送信手順と、無線通信を用いて送信された
子機制御情報を受信する制御情報受信手順と、制御情報
受信手順で受信した子機制御情報、又は、該子機制御情
報及び自機制御情報記憶手段に記憶された自機における
各種動作を制御するための自機制御情報に基づいて、所
定の動作制御を行う補助制御手順とを含んでいる。Further, in the communication control method according to the fourth aspect of the present invention, an information input procedure for inputting various kinds of information obtained from the outside, and the input information input in the information input procedure are wirelessly transmitted to the master device. Based on the input information transmission procedure of transmitting using communication, the input information reception procedure of receiving the input information transmitted in the input information transmission procedure, and the input information or the predetermined control information received in the input information reception procedure, Control information transmission procedure for transmitting the slave unit control information to a predetermined slave device by wireless communication, a control information receiving procedure for receiving the slave unit control information transmitted by wireless communication, and control information Predetermined operation control based on the handset control information received in the reception procedure, or the handset control information for controlling various actions in the handset stored in the handset control information and the handset control information storage means. Line And a supplementary control procedure.
【００１８】上記「所定の制御情報」とは、子機からの
入力情報を用いずに親機が自律的に子機の動作等を決定
するための情報であって、たとえば子機が動作Ａを行っ
た後は、必ず動作Ｂを実行するといった一連の動作を定
めた情報である。The "predetermined control information" is information for the master unit to autonomously determine the operation of the slave unit without using the input information from the slave unit. It is the information that defines a series of operations such that the operation B is always executed after performing.
【００１９】すなわち、上記方法による手順を、無線通
信機能を有するコンピュータ装置等に実行させることに
より、本発明の無線通信装置と同様の効果を得ることが
できる。つまり、前述した処理手順を、無線通信機能を
有するコンピュータ装置等のハードウェアを用いて実現
することで、当該ハードウェア上で、本発明における無
線通信技術を容易に実施することができる。That is, the same effect as that of the wireless communication device of the present invention can be obtained by causing a computer device having a wireless communication function to execute the procedure according to the above method. That is, by implementing the above-described processing procedure using hardware such as a computer device having a wireless communication function, the wireless communication technology of the present invention can be easily implemented on the hardware.
【００２０】上記目的を達成するため、本発明の第五の
観点にかかる親機装置における通信制御プログラムは、
制御対象となる子機装置から無線通信を用いて送信され
た入力情報を受信する入力情報受信ステップと、入力情
報受信ステップで受信した入力情報若しくは予め記憶さ
れている所定の制御情報に基づき、子機装置を制御する
ための子機制御情報が記憶された子機制御情報記憶手段
から所定の子機制御情報を選択的に抽出する子機制御情
報抽出ステップと、子機制御情報抽出ステップで抽出さ
れた子機制御情報を所定の子機装置に対して無線通信を
用いて送信する制御情報送信ステップとを含んでいる。In order to achieve the above object, the communication control program in the master device according to the fifth aspect of the present invention is
Based on the input information receiving step of receiving input information transmitted from the slave device to be controlled using wireless communication, and the input information received in the input information receiving step or predetermined control information stored in advance, A slave unit control information extraction step of selectively extracting predetermined slave unit control information from a slave unit control information storage unit in which slave unit control information for controlling a machine unit is extracted, and a slave unit control information extraction step And a control information transmitting step of transmitting the generated slave unit control information to a predetermined slave unit device using wireless communication.
【００２１】また、子機装置における通信制御プログラ
ムは、外部より得られる各種情報を入力する情報入力ス
テップと、情報入力ステップで入力された入力情報を被
制御対象となる親機装置に無線通信を用いて送信する入
力情報送信ステップと、親機装置から無線通信を用いて
送信された子機制御情報を受信する制御情報受信ステッ
プと、制御情報受信ステップで受信した子機制御情報、
あるいは該子機制御情報及び自機制御情報記憶手段に記
憶された自機における各種動作を制御するための自機制
御情報に基づいて、所定の動作制御を行う補助制御ステ
ップとを含んでいる。Further, the communication control program in the slave device performs an information input step of inputting various kinds of information obtained from the outside and wireless communication of the input information input in the information input step to the master device to be controlled. Input information transmitting step to transmit using, control information receiving step to receive the slave unit control information transmitted by wireless communication from the master unit, the slave unit control information received in the control information receiving step,
Alternatively, it includes an auxiliary control step of performing a predetermined operation control based on the own machine control information and the own machine control information for controlling various operations in the own machine stored in the own machine control information storage means.
【００２２】すなわち、上記ステップを記録したプログ
ラムを無線通信機能を有するコンピュータ装置等に読み
込ませるとともに、一連の処理を実行させることで、本
発明の無線通信装置を容易に実現することができる。こ
の場合、プログラムを、プログラム記録媒体という形態
とすることにより、ソフトウェア商品として装置とは独
立した形で、生産、販売、配布等を容易に行うことがで
きる。また、無線通信機能を有するコンピュータ装置等
のハードウェアに、このソフトウェアを予め組み込んで
おくことによって本発明における無線通信技術を容易に
実施することができる。さらには、上記ステップをコン
ピュータ装置等に実行させるためのプログラムを符号化
し、搬送波に重畳されたプログラムコード信号として送
信するとともに、この搬送波に重畳されたプログラムコ
ード信号を受信し、元のプログラムに復号化してコンピ
ュータ装置等に実行させることにより、本発明における
無線通信技術を容易に実施することができる。That is, the wireless communication device of the present invention can be easily realized by causing a computer having a wireless communication function to read the program recording the above steps and executing a series of processes. In this case, by forming the program in the form of a program recording medium, it is possible to easily perform production, sale, distribution, etc. as a software product independent of the device. In addition, by incorporating this software into hardware such as a computer having a wireless communication function in advance, the wireless communication technology of the present invention can be easily implemented. Furthermore, a program for causing a computer device or the like to execute the above steps is encoded and transmitted as a program code signal superimposed on a carrier wave, and the program code signal superimposed on this carrier wave is received and decoded into the original program. The wireless communication technique according to the present invention can be easily implemented by converting it to a computer device or the like.
【００２３】このようなプログラム記憶媒体は、コンピ
ュータ装置上で所定のコンピュータソフトウェアの機能
を実現するためのコンピュータソフトウェアと記憶媒体
との構造上又は機能上の協働的関係を定義したものであ
る。換言すれば、本発明の第五の観点にかかるプログラ
ムを記憶媒体を介して所定のコンピュータソフトウェア
をコンピュータ装置上にインストールすることによっ
て、コンピュータ装置上では協働的作用が発揮され、本
発明の第一及び第二の各観点に係る無線通信装置、又
は、本発明の第三及び第四の各観点に係る無線通信制御
方法と同様の作用効果を得ることができる。Such a program storage medium defines a structural or functional cooperative relationship between the computer software and the storage medium for realizing the functions of predetermined computer software on the computer device. In other words, by installing the program according to the fifth aspect of the present invention on a computer device via a storage medium, a cooperative action is exerted on the computer device. It is possible to obtain the same effects as the wireless communication device according to each of the first and second aspects or the wireless communication control method according to each of the third and fourth aspects of the present invention.
【００２４】[0024]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ、本発明
の一実施形態を詳細に説明する。なお、本実施形態にお
ける親機装置及び子機装置間のデータ伝送には、実体的
な伝送路を必要としない無線通信を採用し、高速なデー
タ伝送が要求されることから高速無線通信技術として注
目を集めている、ウルトラワイドバンド（ＵＷＢ：Ultr
a WideBand ）伝送方式を用いることを想定している。
ウルトラワイドバンド伝送方式は、インパルス信号を所
定の繰り返し周期で送信することによりデータ伝送を行
うものであり、例えば、１ナノ秒以下という非常に細か
いパルス幅からなるパルス列によって形成される信号を
用いてベースバンド伝送を行うものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. For data transmission between the master device and the slave device in the present embodiment, wireless communication that does not require a substantial transmission path is adopted, and high-speed data transmission is required. Ultra wide band (UWB: Ultr)
a WideBand) transmission method is assumed.
The ultra-wide band transmission method performs data transmission by transmitting an impulse signal at a predetermined repetition cycle. For example, a signal formed by a pulse train having a very fine pulse width of 1 nanosecond or less is used. Baseband transmission is performed.
【００２５】ウルトラワイドバンド伝送方式による占有
帯域幅は、例えば、１〜１０ギガヘルツといった中心周
波数で占有帯域幅を割った値がほぼ１となるようなギガ
ヘルツオーダの帯域幅であり、いわゆる、次世代携帯電
話の規格としてのＷ−ＣＤＭＡ、ｃｄｍａ２０００とい
った方式や、無線ＬＡＮ（Local Area Network）等に用
いられるＳＳ（Spread Spectrum）、ＯＦＤＭ（Orthogo
nal Frequency Division Multiplexing）といった方式
で通常使用される占有帯域幅と比較した場合、文字通り
超広帯域なものとなっている。The occupied bandwidth by the ultra wide band transmission system is a bandwidth of gigahertz order such that the value obtained by dividing the occupied bandwidth by the center frequency such as 1 to 10 GHz is approximately 1, and the so-called next generation. Systems such as W-CDMA and cdma2000 as mobile phone standards, SS (Spread Spectrum) and OFDM (Orthogo) used for wireless LAN (Local Area Network) and the like.
nal Frequency Division Multiplexing) compared to the occupied bandwidth that is normally used in such a system, it is literally an ultra-wide band.
【００２６】また、ウルトラワイドバンド伝送方式は、
その低い信号電力密度の特性により、他の無線通信シス
テムに対して干渉を与えにくいという特徴をもってい
る。このため、既存の無線通信システムを利用している
周波数帯域にオーバレイ可能な技術として期待されてい
る。さらに、占有帯域幅が超広帯域であることから、パ
ーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ：Personal Area
Network ）への応用においても、１秒間に１００メガビ
ット（Mega bit per second ）オーダの超高速無線デー
タ伝送を提供するものとして有望視されている。The ultra wide band transmission system is
Due to the characteristics of the low signal power density, it is difficult to give interference to other wireless communication systems. Therefore, it is expected as a technology that can be overlaid on the frequency band using the existing wireless communication system. Furthermore, since the occupied bandwidth is an ultra-wide band, a personal area network (PAN) is
Also in the application to Network), it is promising to provide ultra-high-speed wireless data transmission on the order of 100 megabits per second.
【００２７】図１は、本発明が適用される親機装置にお
ける概略構成を示す機能ブロック図である。親機装置１
００は、後述する子機装置２００（３００）の動作を制
御するためのものであり、大別して、無線受信部１０１
と、情報記憶部１０２と、情報変換部１０３と、送信バ
ッファ部１０４と、無線送信部１０５と、アンテナ部１
０６と、中央制御部１０７とを備えている。なお、本実
施形態において、無線受信部１０１、アンテナ部１０６
及び中央制御部１０７によって入力情報受信手段の機能
を実現し、情報記憶部１０２によって子機制御情報記憶
手段の機能を実現し、情報変換部１０３、送信バッファ
部１０４、無線送信部１０５、アンテナ部１０６及び中
央制御部１０７によって制御情報送信手段の機能を実現
し、中央制御部１０７によって主制御手段の機能を実現
している。FIG. 1 is a functional block diagram showing a schematic configuration of a master device to which the present invention is applied. Base unit 1
00 is for controlling the operation of the slave device 200 (300) described later, and is roughly classified into the wireless reception unit 101.
An information storage unit 102, an information conversion unit 103, a transmission buffer unit 104, a wireless transmission unit 105, and an antenna unit 1.
06 and a central control unit 107. In the present embodiment, the wireless reception unit 101 and the antenna unit 106.
Also, the central control unit 107 realizes the function of the input information receiving unit, the information storage unit 102 realizes the function of the slave unit control information storage unit, and the information conversion unit 103, the transmission buffer unit 104, the wireless transmission unit 105, and the antenna unit. 106 and the central control unit 107 realize the function of the control information transmitting unit, and the central control unit 107 realizes the function of the main control unit.
【００２８】無線受信部１０１は、アンテナ部１０６に
接続され、後述する子機装置からウルトラワイドバンド
伝送方式によって送信されてくる各種入力情報を受信す
るものである。アンテナ部１０６を介して受信される無
線信号は、前述したように、ウルトラワイドバンド信号
である。ウルトラワイドバンド伝送方式は、例えば、数
百ピコ秒の周期で１つの短いインパルスを情報として利
用するものであり、そのインパルスの位相、あるいは微
小な時間変化によってウルトラワイドバンドな情報ビッ
トを識別し、これに所定の拡散符号系列を用いて逆拡散
することによって所望の情報ビットを得る。The radio receiving unit 101 is connected to the antenna unit 106, and receives various input information transmitted from a slave device described later by the ultra wide band transmission method. The radio signal received via the antenna unit 106 is an ultra wide band signal as described above. The ultra wide band transmission system uses, for example, one short impulse with a period of several hundred picoseconds as information, and identifies the ultra wide band information bit by the phase of the impulse or a minute time change, A desired information bit is obtained by despreading this using a predetermined spreading code sequence.
【００２９】情報記憶部１０２は、制御対象となる子機
装置を制御するための子機制御プログラム情報及び子機
制御情報や中央制御部１０７が利用するための種々の情
報が記憶されている。さらに、親機装置１００の固有Ｉ
Ｄ（IDentity）や利用する拡散符合等の各種の情報が登
録されている。また、無線受信部１０１によって受信し
た情報は、状況に応じて情報記憶部１０２に記憶され
る。The information storage unit 102 stores slave unit control program information and slave unit control information for controlling the slave unit apparatus to be controlled, and various kinds of information used by the central control unit 107. Furthermore, the unique I of the master device 100
Various information such as D (IDentity) and diffusion code to be used is registered. Further, the information received by the wireless reception unit 101 is stored in the information storage unit 102 according to the situation.
【００３０】情報変換部１０３は、情報記憶部１０２に
記憶された子機制御情報をパケットデータ等の無線通信
に適した形態の情報に変換するためのものである。送信
バッファ部１０４は、送信すべき子機制御情報を無線伝
送路が利用できる状態になるまで一時的に蓄積しておく
ためのものである。無線送信部１０５は、送信バッファ
部１０４に蓄積された子機制御情報をウルトラワイドバ
ンド伝送方式による情報信号として送信するためのもの
である。送信装置から送信される無線信号は、前述した
ように、ウルトラワイドバンド信号である。ウルトラワ
イドバンド送信信号は、送信する情報に所定の拡散符号
系列を掛け合わせて拡散情報を形成し、さらに数百ピコ
秒の周期で１つの短いインパルスを発生させ、そのイン
パルスの位相、あるいは微小な時間変化（パルス位置変
化）を前述した拡散符号に合わせて変化させて得られる
信号である。The information conversion unit 103 is for converting the child device control information stored in the information storage unit 102 into information in a form suitable for wireless communication such as packet data. The transmission buffer unit 104 is for temporarily storing the slave unit control information to be transmitted until the wireless transmission path becomes available. The wireless transmission unit 105 is for transmitting the slave unit control information accumulated in the transmission buffer unit 104 as an information signal according to the ultra wide band transmission method. The wireless signal transmitted from the transmitter is an ultra wide band signal as described above. The ultra wide band transmission signal forms spread information by multiplying information to be transmitted by a predetermined spread code sequence, and further generates one short impulse at a cycle of several hundred picoseconds, and the phase of the impulse or a minute impulse. This is a signal obtained by changing the time change (pulse position change) in accordance with the above-mentioned spread code.
【００３１】アンテナ部１０６は、無線通信において子
機装置との間で電波の送受信を行うためのものである。
また、アンテナ部１０６におけるアンテナは、受信状況
の変化に対応させるために受信周期の異なるものを複数
設けてもよい。この場合には、受信状況に応じて最適な
アンテナを選択するためのアンテナ切替部が必要とな
る。The antenna section 106 is for transmitting and receiving radio waves to and from the slave unit in wireless communication.
Further, the antennas in the antenna unit 106 may be provided with a plurality of antennas having different reception cycles in order to respond to changes in the reception status. In this case, an antenna switching unit for selecting the optimum antenna according to the reception situation is required.
【００３２】中央制御部１０７は、親機装置全体を統括
して制御、又は子機装置を無線通信を介して制御するも
のであり、また、無線受信部１０１によって逐次受信さ
れた入力情報を参照することにより、情報記憶部１０２
に記憶された子機制御プログラム情報及び子機制御情報
に基づいて、最適な子機制御情報を生成し、子機装置に
対して入力情報に対応する子機制御情報を送信する。す
なわち、無線受信部１０１にて情報を復元するための制
御や、収集すべき受信情報の設定、受信可否の判断等の
一連の制御は中央制御部１０７によって制御される。The central control unit 107 controls the parent device as a whole or controls the child devices via wireless communication, and also refers to the input information sequentially received by the wireless receiving unit 101. By doing so, the information storage unit 102
Optimal slave unit control information is generated based on the slave unit control program information and the slave unit control information stored in, and the slave unit control information corresponding to the input information is transmitted to the slave unit device. In other words, the central control unit 107 controls a series of controls such as control for restoring information in the wireless reception unit 101, setting of reception information to be collected, and determination as to whether reception is possible.
【００３３】図２は、本発明が適用される子機装置にお
ける概略構成を示す機能ブロック図である。子機装置２
００は、前述した親機装置１００によってその動作を制
御されるものであり、大別して、入力部２０１と、イン
ターフェース部２０２と、情報変換部２０３と、送信バ
ッファ部２０４と、無線送信部２０５と、アンテナ部２
０６と、制御インターフェース部２０７と、無線受信部
２０８と、情報記憶部２０９と、出力部２１０とを備え
ている。FIG. 2 is a functional block diagram showing a schematic configuration of a slave device to which the present invention is applied. Child device 2
The operation 00 is controlled by the parent device 100 described above, and is roughly classified into an input unit 201, an interface unit 202, an information conversion unit 203, a transmission buffer unit 204, and a wireless transmission unit 205. , Antenna section 2
06, a control interface unit 207, a wireless reception unit 208, an information storage unit 209, and an output unit 210.
【００３４】なお、本実施形態において、入力部２０１
及びインターフェース部２０２によって情報入力手段の
機能を実現し、情報変換部２０３、送信バッファ部２０
４、無線送信部２０５、アンテナ部２０６によって入力
情報送信手段の機能を実現し、アンテナ部２０６、制御
インターフェース部２０７、無線受信部２０８、情報記
憶部２０９によって制御情報受信手段の機能を実現し、
制御インターフェース部２０７によって補助制御手段の
機能を実現し、インターフェース部２０２、制御インタ
ーフェース部２０７、出力部２１０によって動作制御手
段の機能を実現し、情報記憶部２０９によって自機制御
情報記憶手段の機能を実現している。ている。In this embodiment, the input unit 201
The interface unit 202 realizes the function of the information input unit, and the information conversion unit 203 and the transmission buffer unit 20.
4, the function of the input information transmitting unit is realized by the wireless transmitting unit 205 and the antenna unit 206, and the function of the control information receiving unit is realized by the antenna unit 206, the control interface unit 207, the wireless receiving unit 208, and the information storage unit 209.
The control interface unit 207 realizes the function of the auxiliary control unit, the interface unit 202, the control interface unit 207, and the output unit 210 realize the function of the operation control unit, and the information storage unit 209 realizes the function of the own-machine control information storage unit. Has been realized. ing.
【００３５】入力部２０１は、各種センサやスイッチ等
により構成され、子機装置２００の外部から入力される
各種情報を入力するものである。インターフェース部２
０２は、入力部２０１及び出力部２１０と、情報変換部
２０３、制御インターフェース部２０７、情報記憶部２
０９等の回路との間において信号のやりとりを行うため
のものである。The input unit 201 is composed of various sensors, switches and the like, and inputs various information inputted from the outside of the slave device 200. Interface part 2
02 is an input unit 201 and an output unit 210, an information conversion unit 203, a control interface unit 207, an information storage unit 2
This is for exchanging signals with circuits such as 09.
【００３６】情報変換部２０３は、情報記憶部２０９に
記憶された入力情報をパケットデータ等の無線通信に適
した形態の情報に変換するためのものである。送信バッ
ファ部２０４は、送信すべき入力情報を無線伝送路が利
用できる状態になるまで一時的に蓄積しておくためのも
のである。無線送信部２０５は、送信バッファ部２０４
に蓄積された入力情報をウルトラワイドバンド伝送方式
による情報信号として送信するためのものである。アン
テナ部２０６は、無線通信において親機装置１００との
間で電波の送受信を行うためのものである。The information conversion unit 203 is for converting the input information stored in the information storage unit 209 into information in a form suitable for wireless communication such as packet data. The transmission buffer unit 204 is for temporarily storing input information to be transmitted until the wireless transmission path becomes available. The wireless transmission unit 205 includes a transmission buffer unit 204.
It is for transmitting the input information accumulated in the above as an information signal by the ultra wide band transmission method. The antenna unit 206 is for transmitting and receiving radio waves to and from the parent device 100 in wireless communication.
【００３７】制御インターフェース部２０７は、前述し
た親機装置１００からの指示に基づいて子機装置全体を
制御するものであり、無線受信部２０８は、アンテナ部
２０６に接続され、前述した親機装置１００からウルト
ラワイドバンド伝送方式によって送信されてくる各種子
機制御情報を受信するものである。情報記憶部２０９
は、親機装置１００から送信される子機制御情報が記憶
されているものであり、親機装置１００の固有ＩＤ（ID
entity）や利用する拡散符合等の各種の情報が登録され
ている。出力部２１０は、各種出力デバイスや駆動装置
等により構成され、子機装置２００の動作を直接制御す
るものである。The control interface unit 207 controls the entire slave device based on the instruction from the above-mentioned master device 100, and the radio receiving unit 208 is connected to the antenna unit 206 and is connected to the above-mentioned master device. It receives various slave unit control information transmitted from 100 by the ultra wide band transmission method. Information storage unit 209
Indicates that the child device control information transmitted from the parent device 100 is stored, and the unique ID (ID
entity) and various information such as spreading code to be used are registered. The output unit 210 is configured by various output devices, a driving device, and the like, and directly controls the operation of the slave device 200.
【００３８】図３は、図２に示す子機装置に代わり本発
明が適用される子機装置における概略構成を示す機能ブ
ロック図である。子機装置３００は、前述した親機装置
によってその動作を制御されるものであり、大別して、
入力部３０１と、インターフェース部３０２と、情報変
換部３０３と、送信バッファ部３０４と、無線送信部３
０５と、アンテナ部３０６と、補助制御部３０７と、無
線受信部３０８と、情報記憶部３０９と、出力部３１０
とを備えている。FIG. 3 is a functional block diagram showing a schematic configuration of a slave device to which the present invention is applied instead of the slave device shown in FIG. The operation of the slave device 300 is controlled by the above-described master device, and is roughly classified into
Input unit 301, interface unit 302, information conversion unit 303, transmission buffer unit 304, and wireless transmission unit 3
05, the antenna unit 306, the auxiliary control unit 307, the wireless reception unit 308, the information storage unit 309, and the output unit 310.
It has and.
【００３９】ここで、補助制御部３０７を除く、入力部
３０１、インターフェース部３０２、情報変換部３０
３、送信バッファ部３０４、無線送信部３０５、アンテ
ナ部３０６、無線受信部３０８、情報記憶部３０９、出
力部３１０の各ブロックは、図２に示す入力部２０１、
インターフェース部２０２、情報変換部２０３、送信バ
ッファ部２０４、無線送信部２０５、アンテナ部２０
６、無線受信部２０８、情報記憶部２０９、出力部２１
０の各ブロックと同様の機能であるため、その説明を省
略する。Here, the input section 301, the interface section 302, and the information conversion section 30 excluding the auxiliary control section 307.
3, the transmission buffer unit 304, the wireless transmission unit 305, the antenna unit 306, the wireless reception unit 308, the information storage unit 309, and the output unit 310 are the input unit 201 illustrated in FIG.
Interface unit 202, information conversion unit 203, transmission buffer unit 204, wireless transmission unit 205, antenna unit 20
6, wireless reception unit 208, information storage unit 209, output unit 21
Since it has the same function as each block of 0, the description thereof is omitted.
【００４０】すなわち、図２に示す制御インターフェー
ス部２０７は、親機装置１００からの指示に基づいて子
機装置全体を制御するものであったが、図３に示す補助
制御部３０７は、ほとんどの制御は親機装置１００から
の指示に基づいて行うものの、簡単な制御は自身で行え
るように、簡易的な中央演算処理装置を設けたものであ
る。これによって、演算負荷が軽いながらもリアルタイ
ム性が追求される処理内容は、この補助制御部３０７に
割り振ることにより、コストの上昇を抑えつつ、処理の
効率化を図ることができる。That is, the control interface unit 207 shown in FIG. 2 controls the entire slave device based on the instruction from the master device 100, but most of the auxiliary control unit 307 shown in FIG. Although control is performed based on an instruction from the master device 100, a simple central processing unit is provided so that simple control can be performed by itself. As a result, by assigning to the auxiliary control unit 307, the processing content for which real-time processing is pursued even though the calculation load is light, it is possible to suppress the cost increase and improve the processing efficiency.
【００４１】図４は、本発明において用いられるウルト
ラワイドバンド信号の変調処理の一例を説明するための
図であり、図４において、（Ａ）は情報ビット、（Ｂ）
は拡散符号、（Ｃ）は拡散した情報、（Ｄ）は送信信号
を示す。同図（Ａ）に示すように、伝送される情報ビッ
トは、同図（Ｂ）に示すように、情報ビットに対し、そ
の幅にわたって拡散処理を施すために用いられる高速な
拡散符号を用意し、これら２つを掛け合わせることによ
って、同図（Ｃ）に示すような拡散した情報が得られ
る。ここで、この拡散した情報の０／１情報に合わせて
位相が変化するインパルスを形成すると、同図（Ｄ）に
示すようなウルトラワイドバンド送信信号が形成され
る。FIG. 4 is a diagram for explaining an example of the modulation processing of the ultra wide band signal used in the present invention. In FIG. 4, (A) is an information bit and (B) is a diagram.
Indicates a spread code, (C) indicates spread information, and (D) indicates a transmission signal. As shown in (A) of the figure, the information bit to be transmitted has a high-speed spreading code used for spreading the information bit over its width as shown in (B) of the figure. By multiplying these two, diffused information as shown in FIG. Here, when an impulse whose phase changes according to 0/1 information of this spread information is formed, an ultra wide band transmission signal as shown in FIG.
【００４２】なお、図４に示す例において、ウルトラワ
イドバンド送信信号の変調方式としては、ウルトラワイ
ドバンド信号の０／１情報として位相の変化を用いるバ
イフェース変調方式を用いるものとして説明している
が、例えば、特表平１０−５０８７２５号に記載されて
いる拡散信号の０／１情報に合わせてインパルスの生成
タイミングを微妙にずらした信号を用いる、いわゆるパ
ルス位置変調方式を適用することもできる。In the example shown in FIG. 4, as the modulation system of the ultra wide band transmission signal, the bi-face modulation system using the phase change as the 0/1 information of the ultra wide band signal is used. However, for example, a so-called pulse position modulation method, which uses a signal in which the generation timing of the impulse is slightly shifted according to the 0/1 information of the spread signal described in Japanese Patent Publication No. 10-508725 can be applied. .
【００４３】図５は、本発明において用いられるウルト
ラワイドバンド信号の復調処理の一例を説明するための
図であり、図５において、（Ａ）は受信信号、（Ｂ）は
拡散符号、（Ｃ）は逆拡散信号、（Ｄ）は多重化信号、
（Ｅ）は復元した信号を示す。同図（Ａ）に示すよう
に、アンテナを介して様々な成分から構成されるウルト
ラワイドバンド受信信号が受信される。ここで、同図
（Ｂ）に示すように、送信側の装置と同一の拡散符号を
用意し、これを所定の情報ビット長単位で周期的に連続
した拡散符号系列を形成させる。この拡散符号系列の０
／１情報に合わせて位相が変化するインパルスを形成す
ることにより、同図（Ｃ）に示すような逆拡散信号が形
成される。そして、この逆拡散信号を、順次受信信号と
掛け合わせることによって、同図（Ｄ）に示すような多
重化信号を得ることができる。さらに、積分回路等を用
いることにより、同図（Ｅ）に示すように、多重化信号
から情報ビット長に至るまでの信号成分が積分されて、
もっともらしい値として復元され情報が出力されるよう
になっている。FIG. 5 is a diagram for explaining an example of demodulation processing of an ultra wide band signal used in the present invention. In FIG. 5, (A) is a received signal, (B) is a spread code, and (C) is. ) Is a despread signal, (D) is a multiplexed signal,
(E) shows the restored signal. As shown in (A) of the same figure, an ultra wideband reception signal composed of various components is received via the antenna. Here, as shown in (B) of the figure, the same spreading code as that of the device on the transmitting side is prepared, and this spreading code sequence is formed continuously in a predetermined information bit length unit. 0 of this spreading code sequence
By forming an impulse whose phase changes in accordance with the / 1 / information, a despread signal as shown in FIG. Then, by multiplying the despread signal by the received signal in sequence, a multiplexed signal as shown in FIG. 7D can be obtained. Further, by using an integrating circuit or the like, the signal components from the multiplexed signal to the information bit length are integrated, as shown in FIG.
It is restored as a plausible value and the information is output.
【００４４】以下、本発明の具体的な適用例に基づい
て、その構成例及び動作例を説明する。Hereinafter, based on specific application examples of the present invention, configuration examples and operation examples thereof will be described.
【００４５】図６は、本発明の親機装置を犬小屋形状と
し、子機装置を犬型ロボットに適用した例を示す図であ
る。図７は、図６に示す犬型ロボットにおける入力部、
出力部の構成例を示すブロック図である。子機装置がロ
ボットである場合、親機装置側には高性能な演算処理回
路を搭載し、子機装置である犬型ロボット４００には、
演算処理回路を搭載しない、あるいは、簡易な演算処理
回路を搭載する。ここでは、親機装置１００の中央制御
部１０７には高性能な演算処理回路を用い、子機装置で
ある犬型ロボット４００には、演算処理回路を持たない
制御インターフェース部２０７ではなく、簡易的な演算
処理回路からなる補助制御部３０７を搭載するものとす
る。FIG. 6 is a diagram showing an example in which the parent device of the present invention is formed into a dog house and the child device is applied to a dog type robot. FIG. 7 is an input unit of the dog robot shown in FIG.
It is a block diagram which shows the structural example of an output part. When the slave device is a robot, a high-performance arithmetic processing circuit is mounted on the master device side, and the dog robot 400, which is the slave device,
No arithmetic processing circuit is installed, or a simple arithmetic processing circuit is installed. Here, a high-performance arithmetic processing circuit is used for the central control unit 107 of the parent device 100, and the dog-shaped robot 400 that is the child device is not a control interface unit 207 that does not have an arithmetic processing circuit but a simpler operation. It is assumed that the auxiliary control unit 307 including a simple arithmetic processing circuit is mounted.
【００４６】但し、将来のバージョンアップを考慮し
て、入力部２０１（３０１）及び出力部２１０（３１
０）には、予め種々のセンサやスイッチ等を数多く搭載
しておく。すなわち、本例では、入力部２０１（３０
１）には、視覚センサ４０１、聴覚センサ４０２、触覚
センサ４０３、嗅覚センサ４０４等が設けられ、出力部
２１０（３１０）には、スピーカ４１１、主動作駆動部
４１２、副動作駆動部４１３、予備動作駆動部４１４等
が設けられている。However, in consideration of future version upgrade, the input unit 201 (301) and the output unit 210 (31)
In 0), various sensors, switches, etc. are mounted in advance. That is, in this example, the input unit 201 (30
1) is provided with a visual sensor 401, an auditory sensor 402, a tactile sensor 403, an olfactory sensor 404, and the like, and an output unit 210 (310) is equipped with a speaker 411, a main operation driving unit 412, a sub operation driving unit 413, and a spare. The operation drive unit 414 and the like are provided.
【００４７】視覚センサ４０１は、犬型ロボット４００
の眼に相当する部分であり、画像入力部として１００万
画素以上のＣＣＤ（Charge Coupled Device ）カメラや
ＣＭＯＳ（Complimentary Metal Oxide Semiconductor
）イメージセンサ等、さらには、距離検出部として赤
外線方式測距センサ等を備えている。聴覚センサ４０２
は、犬型ロボット４００の耳に相当する部分であり、音
声入力部として小型のステレオマイクロフォン等を備え
ている。The visual sensor 401 is a dog type robot 400.
Is a portion corresponding to a human eye, and is a CCD (Charge Coupled Device) camera or CMOS (Complimentary Metal Oxide Semiconductor) with 1 million pixels or more as an image input unit.
) An image sensor or the like, and further, an infrared type distance measuring sensor or the like is provided as a distance detecting unit. Hearing sensor 402
Is a portion corresponding to the ear of the dog robot 400, and includes a small stereo microphone or the like as a voice input unit.
【００４８】触覚センサ４０３は、犬型ロボット４００
の感覚に相当する部分であり、接触検出部として感圧セ
ンサ、スイッチ（頭、あご、背中、脚部）等を備え、状
態検出部として振動センサ等、加速度検出部として加速
度センサ等、回転検出部として角速度センサ等、温度検
出部として温度センサ等を備えている。嗅覚センサ４０
４は、犬型ロボット４００の鼻に相当する部分であり、
ガスセンサ、アルコールセンサ等を備えている。また、
本実施形態では、五感の一つである味覚に対応するセン
サが設けられていないが、目的に応じて設けるようにし
てもよい。The tactile sensor 403 is the dog robot 400.
It is a part corresponding to the sensation of, and includes a pressure sensor, a switch (head, chin, back, leg), etc. as a contact detection unit, a vibration sensor, etc. as a state detection unit, an acceleration sensor, etc. as an acceleration detection unit, rotation detection. The unit includes an angular velocity sensor and the like, and the temperature detection unit includes a temperature sensor and the like. Olfactory sensor 40
4 is a part corresponding to the nose of the dog robot 400,
It is equipped with a gas sensor, an alcohol sensor, and the like. Also,
In the present embodiment, the sensor corresponding to the taste, which is one of the five senses, is not provided, but it may be provided according to the purpose.
【００４９】スピーカ４１１は、音声出力部として機能
し、主動作駆動部４１２は、犬型ロボット４００の「歩
く」、「走る」、「座る」等の基本的な動作を司るもの
であり、主に所定の自由度を有する脚部の駆動を行うた
めのものである。副動作駆動部４１３は、犬型ロボット
４００の「口を開ける」、「首を振る」、「尾を振る」
等の補助的な動作を司るものであり、主に所定の自由度
を有する頭部、口部、尻尾部の駆動を行うためのもので
ある。予備動作駆動部４１４は、副動作駆動部４１３を
補助するためのものであり、「耳を動かす」、「発光す
る」等の駆動制御を行うためのものである。The speaker 411 functions as a voice output section, and the main operation drive section 412 controls basic operations such as "walking", "running" and "sitting" of the dog robot 400. It is for driving the leg portion having a predetermined degree of freedom. The sub-motion driving unit 413 “opens the mouth”, “shakes the neck”, and “shakes the tail” of the dog robot 400.
And the like, and mainly for driving the head, mouth, and tail having a predetermined degree of freedom. The preliminary operation drive unit 414 is for assisting the auxiliary operation drive unit 413, and is for performing drive control such as “moving the ear” and “emitting light”.
【００５０】以上の構成において、親機装置１００及び
犬型ロボット４００の電源を入れると、まず、親機装置
１００及び犬型ロボット４００は、それぞれ初期化処理
を行う。次に、初期化処理を終了し、正常に起動したこ
とを判別すると、両者の間でネゴシエーションをとる。
そして、双方向のデータ通信が確立すると、犬型ロボッ
ト４００は、各種センサにより収集される入力情報を親
機装置１００に逐次送信する。In the above configuration, when the power of the parent device 100 and the dog robot 400 is turned on, first, the parent device 100 and the dog robot 400 respectively perform initialization processing. Next, when the initialization process is completed and it is determined that the device has started up normally, a negotiation is made between the two.
When the bidirectional data communication is established, the dog robot 400 sequentially transmits the input information collected by the various sensors to the parent device 100.
【００５１】親機装置１００では、犬型ロボット４００
から送信される入力情報を受信すると、即座に受信した
入力情報に基づいて犬型ロボット４００に対して子機制
御情報を送信する。犬型ロボット４００は、親機装置１
００から送信される子機制御情報を逐次受信し、受信し
た子機制御情報に基づいてその動作を制御する。なお、
ランプの点灯等といった一部の簡易な動作制御に関して
は、犬型ロボット４００内の補助制御部３０７によって
制御する。In the parent device 100, the dog robot 400
Upon receiving the input information transmitted from the device, the child device control information is immediately transmitted to the dog robot 400 based on the received input information. The dog robot 400 is the base unit 1
The slave unit control information transmitted from 00 is sequentially received, and the operation is controlled based on the received slave unit control information. In addition,
A part of simple operation control such as lighting of a lamp is controlled by the auxiliary control unit 307 in the dog robot 400.
【００５２】一例としては、犬型ロボット４００が見た
（視覚センサより得た）画像データを入力情報として親
機装置１００に送信すると、親機装置１００は該入力情
報である画像データを、背景差分法などの画像処理によ
り分析処理して不審者の侵入を検出することを試み、侵
入を検出した場合は、親機装置１００は「ほえる」動作
を命じる子機制御情報を犬型ロボット４００に送信し、
犬型ロボット４００は該子機制御情報を受信するとその
命令内容に従って、「ほえる」動作を実行する。As an example, when the image data seen by the dog robot 400 (obtained from the visual sensor) is transmitted to the parent device 100 as input information, the parent device 100 outputs the image data as the input information to the background. Attempts to detect an intrusion of a suspicious individual by performing an analysis process by image processing such as a difference method, and when the intrusion is detected, the parent device 100 instructs the dog robot 400 to transmit the child device control information instructing the "barking" operation. Send,
When the dog robot 400 receives the child device control information, it performs a "barking" operation according to the content of the instruction.
【００５３】すなわち、犬型ロボット４００の動作制御
は、ほとんど親機装置１００における遠隔操作となる。
ここで、送信される子機制御情報は、親機装置１００の
種類が変わるとその内容が変化するように構成してもよ
い。That is, the operation control of the dog robot 400 is almost remote control in the base unit 100.
Here, the transmitted slave unit control information may be configured such that its content changes when the type of the master device 100 changes.
【００５４】このように、従来のロボットには高精度の
演算処理回路を持たせる必要性があったが、本実施形態
では、双方向通信による制御により非常に簡易な回路で
犬型ロボット４００を動作させることが可能となる。こ
れによって、ロボット自体の単価は下がり、買い替えも
容易となる。また、本実施形態のような構成をとれば、
新しい技術によるバージョンアップを行う際、親機装置
１００側のアップグレードを行うだけで、常に新しいフ
ィーチャーを持つロボットが手に入ることになるという
利点がある。As described above, the conventional robot had to have a highly accurate arithmetic processing circuit, but in the present embodiment, the dog robot 400 is controlled by a very simple circuit by bidirectional communication control. It becomes possible to operate. As a result, the unit price of the robot itself is lowered, and replacement by a new one becomes easy. Further, if the configuration like this embodiment is adopted,
There is an advantage that a robot having new features can always be obtained by simply upgrading the master device 100 side when performing a version upgrade using a new technology.
【００５５】図８は、本発明の子機装置を携帯電話に適
用した例を示す図である。図９は、図８に示す携帯電話
における入力部、出力部の構成例を示すブロック図であ
る。子機装置が携帯電話である場合、親機装置側には高
性能な演算処理回路を搭載し、子機装置である携帯電話
５００には、演算処理回路を搭載しない、あるいは、簡
易な演算処理回路を搭載する。ここでは、親機装置１０
０の中央制御部１０７には高性能な演算処理回路を用
い、子機装置である携帯電話５００には、演算処理回路
を持たない制御インターフェース部２０７を搭載するも
のとする。FIG. 8 is a diagram showing an example in which the slave device of the present invention is applied to a mobile phone. FIG. 9 is a block diagram showing a configuration example of an input unit and an output unit in the mobile phone shown in FIG. When the slave device is a mobile phone, a high-performance arithmetic processing circuit is mounted on the master device side, and the mobile phone 500, which is a slave device, is not equipped with a calculation processing circuit or a simple arithmetic processing is performed. Equipped with a circuit. Here, the master device 10
It is assumed that a high-performance arithmetic processing circuit is used for the central control unit 107 of 0 and the control interface unit 207 having no arithmetic processing circuit is mounted on the mobile phone 500 which is a slave device.
【００５６】図８及び図９に示すように、携帯電話５０
０の入力部２０１（３０１）には、マイク５０１、ファ
ンクションキー５０２、ジョグダイヤルキー５０３、テ
ンキー５０４等が設けられ、出力部２１０（３１０）に
は、表示装置駆動部５１１、スピーカ５１２、ライト駆
動部５１３等が設けられている。マイク５０１は、音声
入力を行うためのものであり、ファンクションキー５０
２、ジョグダイヤルキー５０３、テンキー５０４は、そ
れぞれ携帯電話５００の操作を行うためのものである。
表示装置駆動部５１１は、液晶表示装置（ＬＣＤ：Liqu
id Crystal Display）等の表示制御を行うためのもので
あり、スピーカ５１２は音声出力を行うため、また、ラ
イト駆動部５１３は発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Em
itting Diode）等の発光を制御するためのものである。As shown in FIGS. 8 and 9, the portable telephone 50
The input unit 201 (301) of 0 is provided with a microphone 501, a function key 502, a jog dial key 503, a ten-key pad 504, etc., and an output unit 210 (310) is provided with a display device drive unit 511, a speaker 512, and a light drive unit. 513 and the like are provided. The microphone 501 is for inputting voice, and the function key 50
2. A jog dial key 503 and a ten-key pad 504 are used to operate the mobile phone 500.
The display device driver 511 is a liquid crystal display device (LCD: Liquor).
id crystal display) and the like. The speaker 512 outputs sound, and the light driving unit 513 uses a light emitting diode (LED: Light Em).
Itting diode) and the like are for controlling light emission.
【００５７】また、本実施の形態における携帯電話５０
０は、１つの本体で、通信規格の異なるＣＤＭＡ方式と
ＧＳＭ方式との両規格による通信が可能な「ソフトウェ
アラジオ」機能を持っているものとする。「ソフトウェ
アラジオ」とは、基本的なハードウェア構成をすでに携
帯電話端末内に持っており、プログラムを変更するだけ
で様々な通信規格の方式に対応できる無線通信装置であ
る。Further, the mobile phone 50 according to the present embodiment.
It is assumed that 0 is a single body and has a "software radio" function capable of performing communication according to both the CDMA system and the GSM system having different communication standards. The "software radio" is a wireless communication device that already has a basic hardware configuration in a mobile phone terminal and can support various communication standard systems simply by changing a program.
【００５８】具体的には、アンテナに直接Ａ／Ｄコンバ
ータを接続し、Ａ／Ｄコンバータによってアナログ信号
をディジタル信号に変換した後は、ディジタル信号処理
専用プロセッサ（以下、ＤＳＰ：Digital Signal Proce
sser）によってすべて処理しようとするものである。す
なわち、無線通信装置として必要な、フィルタリング、
利得調整、復調、復号等をすべてＤＳＰによって処理を
する。そして、送信する場合には、ＤＳＰで処理したデ
ィジタル信号をＤ／Ａコンバータでアナログ信号に変換
した後アンテナに出力する。Specifically, after connecting an A / D converter directly to the antenna and converting an analog signal into a digital signal by the A / D converter, a processor dedicated to digital signal processing (hereinafter, DSP: Digital Signal Proce
sser) to handle everything. That is, filtering required as a wireless communication device,
Gain adjustment, demodulation, decoding, etc. are all processed by the DSP. When transmitting, the digital signal processed by the DSP is converted into an analog signal by the D / A converter and then output to the antenna.
【００５９】「ソフトウェアラジオ」の利点は、ＤＳＰ
のプログラムによって信号処理を行うために、プログラ
ムを入れ替えれば１台の無線通信装置をＡＭラジオやＦ
Ｍラジオあるいは携帯電話として用いることができる。
これは、コンピュータ装置がソフトウェアによってワー
ドプロセッサやゲーム機、あるいは、ＣＤプレイヤとな
ったりするのと同様である。すなわち、本実施形態にお
ける携帯電話５００は、「ソフトウェアラジオ」機能を
ＤＳＰとして機能する親機装置１００を用意し、この親
機装置１００の機能を変更するだけで様々な通信方式に
対応できる。The advantage of "software radio" is the DSP
In order to perform the signal processing by the program, if one program is replaced, one wireless communication device can
It can be used as an M radio or mobile phone.
This is similar to the computer device becoming a word processor, a game machine, or a CD player by software. That is, the mobile phone 500 according to the present embodiment can be adapted to various communication systems by preparing the parent device 100 that functions as a DSP with the “software radio” function and changing the function of the parent device 100.
【００６０】図１０は、図８に示す携帯電話の具体的な
使用例を説明するための図である。同図において、親機
装置１００Ａは、携帯電話５００をＣＤＭＡ方式による
通信端末として制御を行うための機能を有し、一方、親
機装置１００Ｂは、携帯電話５００をＧＳＭ方式による
通信端末として制御を行うための機能を有する。また、
親機装置１００Ａ，１００Ｂは、それぞれに通信エリア
Ａ，Ｂが設定されており、子機装置である携帯電話５０
０が自身の通信エリア内に存在する場合には、通信エリ
ア内における携帯電話５００を親機装置１００Ａ，１０
０Ｂによって制御される携帯電話端末となる。FIG. 10 is a diagram for explaining a specific example of use of the mobile phone shown in FIG. In the figure, the master device 100A has a function of controlling the mobile phone 500 as a CDMA communication terminal, while the master device 100B controls the mobile phone 500 as a GSM communication terminal. It has a function to do. Also,
Communication areas A and B are set in the master devices 100A and 100B, respectively, and the mobile phone 50 that is a slave device.
If 0 exists in its own communication area, the mobile phone 500 in the communication area is set to the parent device 100A, 10A.
It becomes a mobile phone terminal controlled by 0B.
【００６１】以上の構成において、通信エリアＡを日
本、通信エリアＢをヨーロッパと仮定すると、携帯電話
５００を所持したユーザが、図１０（ａ）に示すよう
に、日本国（通信エリアＡ）内で携帯電話５００を使用
する場合、この携帯電話５００は親機装置１００Ａによ
って制御されるためにＣＤＭＡ方式の携帯電話端末とな
る。ここで、このユーザが、図１０（ｂ）に示すよう
に、ヨーロッパ（通信エリアＢ）内に旅行し、旅先で携
帯電話５００を使用する場合、この携帯電話５００は、
ＧＳＭ方式方式の携帯電話端末となる。In the above configuration, assuming that the communication area A is Japan and the communication area B is Europe, the user who has the mobile phone 500 is in Japan (communication area A) as shown in FIG. 10 (a). When the mobile phone 500 is used in, the mobile phone 500 is a CDMA mobile phone terminal because it is controlled by the base unit 100A. Here, when this user travels in Europe (communication area B) and uses the mobile phone 500 at a destination, as shown in FIG.
It becomes a mobile phone terminal of the GSM system.
【００６２】すなわち、本実施形態の携帯電話５００
は、各親機装置１００Ａ，１００Ｂにおける独自の制御
により、その親機装置１００Ａ，１００Ｂの通信エリア
Ａ，Ｂ内ではそれぞれ独自の通信方式に対応した携帯電
話端末となる。このため、通信方式の異なるエリアに携
帯電話５００を移動させたときには、そのエリアで使え
る方式の制御を親機装置１００Ａ，１００Ｂによって行
うことにより子機である携帯電話５００は、ローミング
等の手法に頼ることなく通話等が可能となる。That is, the mobile phone 500 of this embodiment.
Becomes a mobile phone terminal compatible with its own communication method in the communication areas A and B of the parent device 100A, 100B by the original control of each parent device 100A, 100B. For this reason, when the mobile phone 500 is moved to an area having a different communication method, the mobile phone 500, which is a child device, can be changed to a method such as roaming by performing control of a method that can be used in the area by the master devices 100A and 100B. You can make calls without relying on it.
【００６３】また、本発明の親機装置をコンピュータ装
置に適用するとともに、子機装置をＰＤＡに適用した場
合、ＰＤＡはコンピュータ装置によって制御され、単に
無線通信装置、表示デバイス、入力インターフェースを
持つ携帯端末となる。以上の構成において、ＰＤＡに入
力された各種情報はコンピュータ装置に送信され、送信
された情報は、コンピュータ装置内の情報記憶部１０２
に記憶され、必要に応じてＰＤＡに送信されるという新
しいシステムを構築可能となる。When the parent device of the present invention is applied to the computer device and the child device is applied to the PDA, the PDA is controlled by the computer device and simply has a wireless communication device, a display device, and an input interface. It becomes a terminal. In the above configuration, various information input to the PDA is transmitted to the computer device, and the transmitted information is stored in the information storage unit 102 in the computer device.
It is possible to build a new system that is stored in and sent to the PDA as needed.
【００６４】一般に、ＰＤＡ等の携帯型データ蓄積端末
では、携帯性を重視する関係から内蔵可能なメモリの記
憶容量に制限がある場合が多い。このため、着脱自在の
外部メモリを装着するためのメモリスロットを設け、外
部メモリを交換することにより実質的な記憶容量の増大
化を図ったものもある。しかし、このような手法では、
外部メモリが増えてくるのと同時に携帯性が損なわれ、
また、外部メモリの着脱が面倒になってくる。In general, in a portable data storage terminal such as a PDA, the storage capacity of a memory that can be built in is often limited due to the importance of portability. Therefore, there is also a memory slot in which a removable external memory is mounted and the external memory is replaced to increase the substantial storage capacity. However, with such an approach,
As external memory increases, portability deteriorates,
Also, the attachment and detachment of the external memory becomes troublesome.
【００６５】本実施形態のＰＤＡでは、ＰＤＡ自体のコ
ストを低減化できるだけではなく、子機装置内で処理す
べき情報を親機装置側に逐次送信、蓄積することによっ
て子機装置側の記憶容量を抑えることができ、これによ
って携帯性をさらに高めることができる。このように、
本実施形態では、従来、各機器（子機装置に相当）にお
いて行っていた演算処理制御を別の機器（親機装置）で
行い、その演算処理結果を高速無線伝送が可能な通信を
用い制御情報として得ることにより、子機装置の単価を
下げることができ、また、親機装置を変更するだけで容
易に機能向上を図ることができる。In the PDA of the present embodiment, not only can the cost of the PDA itself be reduced, but the storage capacity of the slave device side can be reduced by successively transmitting and accumulating information to be processed in the slave device to the master device side. Can be suppressed, and this can further enhance portability. in this way,
In the present embodiment, the arithmetic processing control conventionally performed in each device (corresponding to the slave device) is performed in another device (master device), and the arithmetic processing result is controlled using communication capable of high-speed wireless transmission. By obtaining the information as information, the unit price of the slave device can be reduced, and the function can be easily improved only by changing the master device.
【００６６】図１１は、ウルトラワイドバンド信号のノ
イズレベルを説明するためのスペクトラム図である。同
図に示すように、ウルトラワイドバンド信号ｘの送信出
力は、他の無線システムａ，ｂ，ｃにおける送信出力と
比較して、雑音レベルが極端に低く、自然界における雑
音以下のレベルである。このため、従来の無線システム
ａ，ｂ，ｃとも共存できることが大きな特徴となってい
る。このように、指向性がなく（無指向性）、伝送速度
が高い、また、他の無線システムに妨害を与えづらいと
いう点から、本発明における無線通信方式として採用し
ている。FIG. 11 is a spectrum diagram for explaining the noise level of the ultra wide band signal. As shown in the figure, the transmission output of the ultra wideband signal x has an extremely low noise level as compared with the transmission outputs of the other wireless systems a, b, and c, which is a level equal to or lower than the noise in the natural world. Therefore, it is a great feature that it can coexist with the conventional wireless systems a, b, and c. As described above, the wireless communication system according to the present invention is adopted because it has no directivity (non-directional), has a high transmission speed, and is unlikely to interfere with other wireless systems.
【００６７】すなわち、前述した要件を満たしていれ
ば、他の無線通信方式を用いて本発明を実現するもので
あっても構わない。例えば、要求される無線データ伝送
速度が１秒間に１０メガビットオーダ程度であれば、ブ
ルートゥース２（Bluetooth２）等の無線通信方式を用
いることも考えられる。That is, the present invention may be realized by using another wireless communication system as long as the above requirements are satisfied. For example, if the required wireless data transmission rate is on the order of 10 megabits per second, it is conceivable to use a wireless communication system such as Bluetooth 2 (Bluetooth 2).
【００６８】以上説明したように、子機装置２００（３
００）の制御を親機装置１００によって高速無線通信で
行うことにより、子機装置２００（３００）の構成を簡
略化でき、子機装置２００（３００）の製造コストを下
げることが可能である。また、子機装置２００（３０
０）のバージョンアップ等も、すべて親機装置１００の
制御ソフト及び演算処理回路のバージョンアップで済む
ため、頻繁に子機装置２００（３００）を買い換える必
要がない。As described above, the slave device 200 (3
00) is controlled by the master device 100 by high-speed wireless communication, the configuration of the slave device 200 (300) can be simplified, and the manufacturing cost of the slave device 200 (300) can be reduced. In addition, the child device 200 (30
The upgrade of version 0) and the like can be completed only by upgrading the control software and the arithmetic processing circuit of the master device 100, and therefore it is not necessary to frequently replace the slave device 200 (300).
【００６９】以上、本発明の無線通信装置又は無線通信
システムを実施の形態に基づいて具体的に説明したが、
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、そ
の要旨を逸脱しない範囲で色々な変形及び応用が可能で
ある。例えば、図１、図２、図３、図７、図９に示すブ
ロック構成は、任意に変更及び修正が可能である。The wireless communication device or wireless communication system of the present invention has been specifically described above based on the embodiments.
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and applications are possible without departing from the scope of the invention. For example, the block configurations shown in FIGS. 1, 2, 3, 7, and 9 can be arbitrarily changed and modified.
【００７０】なお、通信制御プログラムをコンピュータ
装置にインストールし、該コンピュータ装置によって実
行可能な状態にするために用いられるプログラム格納媒
体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク
（ＦＤ：Floppy Disk ）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk
- Read Only Memory ）、ＤＶＤ（Digital Versatile
Disk）等のパッケージメディアのみならず、プログラム
が一時的又は永続的に格納される半導体メモリや磁気デ
ィスク等で実現してもよい。また、これらプログラム格
納媒体にプログラムを格納する手段としては、ローカル
エリアネットワーク（ＬＡＮ：Local Area Network）や
インターネット、ディジタル通信衛星等の有線又は無線
通信手段を利用してもよく、モデムやルータ等の各種通
信機器を介在させて格納するようにしてもよい。A program storage medium used for installing the communication control program in a computer device and making it executable by the computer device is, for example, a floppy (registered trademark) disk (FD: Floppy Disk), CD-ROM (Compact Disk
-Read Only Memory), DVD (Digital Versatile)
Not only a package medium such as a disk), but also a semiconductor memory or a magnetic disk in which a program is temporarily or permanently stored may be realized. As a means for storing the program in these program storage media, a wired or wireless communication means such as a local area network (LAN), the Internet or a digital communication satellite may be used, and a modem, a router or the like may be used. You may make it store, interposing various communication equipments.
【００７１】[0071]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
制御対象となる子機装置から主たる制御部となる親機装
置を無線通信を用いて独立して設けることで、容易に機
能向上を図ることができる。As described above, according to the present invention,
By independently providing the master device, which is the main control unit, from the slave device, which is the control target, using wireless communication, it is possible to easily improve the function.
【図１】本発明が適用される親機装置における概略構成
を示す機能ブロック図である。FIG. 1 is a functional block diagram showing a schematic configuration of a master device to which the present invention is applied.
【図２】本発明が適用される子機装置における概略構成
を示す機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram showing a schematic configuration of a slave device to which the present invention is applied.
【図３】図２に示す子機装置に代わり本発明が適用され
る子機装置における概略構成を示す機能ブロック図であ
る。3 is a functional block diagram showing a schematic configuration of a slave device to which the present invention is applied instead of the slave device shown in FIG.
【図４】本発明において用いられるウルトラワイドバン
ド信号の変調処理の一例を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining an example of modulation processing of an ultra wide band signal used in the present invention.
【図５】本発明において用いられるウルトラワイドバン
ド信号の復調処理の一例を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining an example of a demodulation process of an ultra wide band signal used in the present invention.
【図６】本発明の親機装置を制御用コンピュータとし、
子機装置を犬型ロボットに適用した例を示す図である。FIG. 6 is a block diagram of a master device of the present invention as a control computer,
It is a figure which shows the example which applied the cordless handset apparatus to the dog type robot.
【図７】図６に示す犬型ロボットにおける入力部、出力
部の構成例を示すブロック図である。7 is a block diagram showing a configuration example of an input unit and an output unit in the dog robot shown in FIG.
【図８】本発明の子機装置を携帯電話に適用した例を示
す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example in which the slave device of the present invention is applied to a mobile phone.
【図９】図８に示す携帯電話における入力部、出力部の
構成例を示すブロック図である。9 is a block diagram showing a configuration example of an input unit and an output unit in the mobile phone shown in FIG.
【図１０】図８に示す携帯電話の具体的な使用例を説明
するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a specific usage example of the mobile phone shown in FIG.
【図１１】ウルトラワイドバンド信号のノイズレベルを
説明するためのスペクトラム図である。FIG. 11 is a spectrum diagram for explaining a noise level of an ultra wide band signal.
１００ … 親機装置 １０１ … 無線受信部 １０２ … 情報記憶部 １０３ … 情報変換部 １０４ … 送信バッファ部 １０５ … 無線送信部 １０６ … アンテナ部 ２００ … 子機装置 ２０１ … 入力部 ２０２ … インターフェース部 ２０３ … 情報変換部 ２０４ … 送信バッファ部 ２０５ … 無線送信部 ２０６ … アンテナ部 ２０７ … 制御インターフェース部 ２０８ … 無線受信部 ２０９ … 情報記憶部 ２１０ … 出力部 100 ... Base unit 101 ... Radio receiver 102 ... Information storage unit 103 ... Information conversion unit 104 ... Transmission buffer section 105 ... Wireless transmitter 106 ... Antenna part 200 ... Child device 201 ... Input section 202 ... Interface section 203 ... Information conversion unit 204 ... Transmission buffer section 205 ... Wireless transmitter 206… Antenna part 207 ... Control interface unit 208 ... Radio receiver 209 ... Information storage unit 210 ... Output section
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C150 AA14 CA02 DA05 DA24 DA26 DA27 DA28 ED42 ED52 EF16 EF17 EF23 EF29 EF33 EF36 5K067 BB04 BB21 DD27 GG01 GG11 HH23 KK13 KK15 Continued front page F-term (reference) 2C150 AA14 CA02 DA05 DA24 DA26 DA27 DA28 ED42 ED52 EF16 EF17 EF23 EF29 EF33 EF36 5K067 BB04 BB21 DD27 GG01 GG11 HH23 KK13 KK15
Claims (11)
の子機制御情報を記憶する制御情報記憶手段と、 前記子機装置から無線通信を用いて送信された入力情報
を受信する入力情報受信手段と、 前記入力情報受信手段により受信した入力情報若しくは
所定の制御情報に基づいて、前記子機制御情報記憶手段
に記憶された所定の子機制御情報を選択的に抽出する主
制御手段と、 前記主制御手段により抽出された子機制御情報を所定の
子機装置に対して無線通信を用いて送信する制御情報送
信手段と、 を有することを特徴とする無線通信装置。1. A control information storage unit for storing slave unit control information for controlling a slave unit to be controlled, and input information for receiving input information transmitted from the slave unit by wireless communication. A receiving means, and a main control means for selectively extracting the predetermined slave unit control information stored in the slave unit control information storage unit based on the input information or the predetermined control information received by the input information receiving unit. And a control information transmitting unit that transmits the slave unit control information extracted by the main control unit to a predetermined slave unit by wireless communication.
報入力手段と、 前記情報入力手段により入力された入力情報を被制御対
象となる親機装置に無線通信を用いて送信する入力情報
送信手段と、 前記親機装置から無線通信を用いて送信された子機制御
情報を受信する制御情報受信手段と、 前記制御情報受信手段により受信した子機制御情報に基
づいて所定の動作制御を行う補助制御手段と、 を有することを特徴とする無線通信装置。2. Information input means for inputting various kinds of information obtained from the outside, and input information transmission means for transmitting the input information input by the information input means to a master device to be controlled by wireless communication. And a control information receiving unit that receives slave unit control information transmitted from the master unit by wireless communication, and an auxiliary device that performs predetermined operation control based on the slave unit control information received by the control information receiving unit. A wireless communication device comprising: a control unit.
自機制御情報を記憶する自機制御情報記憶手段と、 外部より得られる各種情報を入力する情報入力手段と、 前記情報入力手段により入力された入力情報を被制御対
象となる親機装置に無線通信を用いて送信する入力情報
送信手段と、 前記親機装置から無線通信を用いて送信された子機制御
情報を受信する制御情報受信手段と、 前記制御情報受信手段により受信した子機制御情報と前
記自機制御情報記憶手段に記憶された自機制御情報とに
基づいて所定の動作制御を行う補助制御手段と、 を有することを特徴とする無線通信装置。3. A self-control information storage means for storing self-control information for controlling various operations in the self-device, an information input means for inputting various information obtained from the outside, and an input by the information input means. Input information transmitting means for transmitting the input information thus obtained to the master device to be controlled by wireless communication, and control information reception for receiving the slave device control information transmitted by wireless communication from the master device. Means, and auxiliary control means for performing a predetermined operation control based on the child device control information received by the control information receiving means and the own device control information stored in the own device control information storage means. A characteristic wireless communication device.
の子機制御情報を記憶する制御情報記憶手段と、 前記子機装置から無線通信を用いて送信された入力情報
を受信する入力情報受信手段と、 前記入力情報受信手段により受信した入力情報若しくは
所定の制御情報に基づいて前記子機制御情報記憶手段に
記憶された所定の子機制御情報を選択的に抽出する主制
御手段と、 前記主制御手段により抽出された子機制御情報を所定の
子機装置に対して無線通信を用いて送信する制御情報送
信手段と、を有する親機装置と、 各種動作を制御するための自機制御情報を記憶する自機
制御情報記憶手段と、 外部より得られる各種情報を入力する情報入力手段と、 前記情報入力手段により入力された入力情報を被制御対
象となる親機装置に無線通信を用いて送信する入力情報
送信手段と、 前記親機装置から無線通信を用いて送信された子機制御
情報を受信する制御情報受信手段と、 前記制御情報受信手段により受信した子機制御情報と前
記自機制御情報記憶手段に記憶された自機制御情報とに
基づいて所定の動作制御を行う補助制御手段と、を有す
る子機装置と、 を具備することを特徴とする無線通信システム。4. A control information storage unit for storing slave unit control information for controlling a slave unit to be controlled, and input information for receiving input information transmitted from the slave unit by wireless communication. Receiving means, a main control means for selectively extracting the predetermined slave unit control information stored in the slave unit control information storage unit based on the input information or the predetermined control information received by the input information receiving unit, A master unit having control information transmitting unit for transmitting the slave unit control information extracted by the main control unit to a predetermined slave unit using wireless communication, and a self-device for controlling various operations. Control information storage means for storing control information, information input means for inputting various kinds of information obtained from the outside, and input information input by the information input means to wirelessly communicate with the master device to be controlled. for Input information transmitting means for transmitting the control information, the control information receiving means for receiving the slave control information transmitted from the master device using wireless communication, the slave control information received by the control information receiving means and the self-control information. A wireless communication system, comprising: a slave device having: auxiliary control means for performing a predetermined operation control based on the own machine control information stored in the machine control information storage means.
の子機制御情報を記憶する制御情報記憶手段と、 前記子機装置から無線通信を用いて送信された入力情報
を受信する入力情報受信手段と、 前記入力情報受信手段により受信した入力情報若しくは
所定の制御情報に基づいて前記子機制御情報記憶手段に
記憶された所定の子機制御情報を選択的に抽出する主制
御手段と、 前記主制御手段により抽出された子機制御情報を所定の
子機装置に対して無線通信を用いて送信する制御情報送
信手段と、を有する親機装置と、 自機における各種動作を制御するための自機制御情報を
記憶する自機制御情報記憶手段と、 外部より得られる各種情報を入力する情報入力手段と、 前記情報入力手段により入力された入力情報を被制御対
象となる親機装置に無線通信を用いて送信する入力情報
送信手段と、 前記親機装置から無線通信を用いて送信された子機制御
情報を受信する制御情報受信手段と、 前記制御情報受信手段により受信した子機制御情報と前
記自機制御情報記憶手段に記憶された自機制御情報とに
基づいて所定の動作制御を行う補助制御手段と、を有す
る子機装置と、 を具備することを特徴とする無線通信システム。5. Control information storage means for storing slave unit control information for controlling a slave unit to be controlled, and input information for receiving input information transmitted from the slave unit by wireless communication. Receiving means, a main control means for selectively extracting the predetermined slave unit control information stored in the slave unit control information storage unit based on the input information or the predetermined control information received by the input information receiving unit, In order to control various operations in the parent device, which has a control information transmitting unit that transmits the child device control information extracted by the main control unit to a predetermined child device by wireless communication. Own control information storage means for storing the own control information of the above, information input means for inputting various information obtained from the outside, and input information input by the information input means to the parent device to be controlled. Input information transmitting means for transmitting using wireless communication, control information receiving means for receiving slave unit control information transmitted by wireless communication from the master device, slave device control received by the control information receiving means A wireless communication system, comprising: a slave device having: auxiliary control means for performing predetermined operation control based on information and self-control information stored in the self-control information storage means. .
伝送による無線通信であることを特徴とする請求項１〜
３のいずれかに記載の無線通信装置。6. The wireless communication is a wireless communication by ultra wide band transmission.
3. The wireless communication device according to any one of 3 above.
用いて送信された入力情報を受信する入力情報受信手順
と、 入力情報受信手順で受信した入力情報若しくは所定の制
御情報に基づき、前記子機装置を制御するための子機制
御情報が記憶された子機制御情報記憶手段から所定の子
機制御情報を選択的に抽出する子機制御情報抽出手順
と、 子機制御情報抽出手順で抽出された子機制御情報を所定
の子機装置に対して無線通信を用いて送信する制御情報
送信手順と、 を含むことを特徴とする親機装置における通信制御方
法。7. An input information receiving procedure for receiving input information transmitted from a slave device to be controlled using wireless communication, and the input information received in the input information receiving procedure or predetermined control information based on the input information receiving procedure. A slave unit control information extraction procedure for selectively extracting predetermined slave unit control information from a slave unit control information storage unit storing slave unit control information for controlling the slave unit device, and a slave unit control information extraction procedure. A communication control method in a master device, comprising: a control information transmitting procedure of transmitting the extracted slave device control information to a predetermined slave device using wireless communication.
報入力手順と、 情報入力手順で入力された入力情報を被制御対象となる
親機装置に無線通信を用いて送信する入力情報送信手順
と、 前記親機装置から無線通信を用いて送信された子機制御
情報を受信する制御情報受信手順と、 制御情報受信手順で受信した子機制御情報、あるいは該
子機制御情報及び自機制御情報記憶手段に記憶された自
機における各種動作を制御するための自機制御情報に基
づいて、所定の動作制御を行う補助制御手順と、 を含むことを特徴とする子機装置における通信制御方
法。8. An information input procedure for inputting various kinds of information obtained from the outside, and an input information transmission procedure for transmitting the input information input in the information input procedure to a parent device to be controlled by wireless communication. , A control information receiving procedure for receiving slave unit control information transmitted from the master unit by wireless communication, and a slave unit control information received in the control information receiving procedure, or the slave unit control information and own unit control information A communication control method in a slave device, comprising: an auxiliary control procedure for performing a predetermined operation control based on own device control information for controlling various operations in the own device stored in a storage unit.
報入力手順と、 情報入力手順で入力された入力情報を親機装置に対して
無線通信を用いて送信する入力情報送信手順と、 入力情報送信手順で送信された入力情報を受信する入力
情報受信手順と、 入力情報受信手順で受信した入力情報若しくは所定の制
御情報に基づいて、所定の子機制御情報を所定の子機装
置に対して無線通信を用いて送信する制御情報送信手順
と、 無線通信を用いて送信された子機制御情報を受信する制
御情報受信手順と、 制御情報受信手順で受信した子機制御情報、又は、該子
機制御情報及び自機制御情報記憶手段に記憶された自機
における各種動作を制御するための自機制御情報に基づ
いて、所定の動作制御を行う補助制御手順と、 を含むことを特徴とする通信制御方法。9. An information input procedure for inputting various kinds of information obtained from the outside, an input information transmission procedure for transmitting the input information input in the information input procedure to a master device by wireless communication, and input information. Based on the input information receiving procedure for receiving the input information transmitted in the transmitting procedure and the input information or the predetermined control information received in the input information receiving procedure, the predetermined slave unit control information is transmitted to the predetermined slave unit device. Control information transmission procedure transmitted by wireless communication, control information reception procedure for receiving slave unit control information transmitted by wireless communication, slave unit control information received by control information reception procedure, or the slave unit And an auxiliary control procedure for performing predetermined operation control based on the machine control information and the machine control information for controlling various operations in the machine stored in the machine control information storage means. communication Control method.
を用いて送信された入力情報を受信する入力情報受信ス
テップと、 入力情報受信ステップで受信した入力情報若しくは所定
の制御情報に基づき、前記子機装置を制御するための子
機制御情報が記憶された子機制御情報記憶手段から所定
の子機制御情報を選択的に抽出する子機制御情報抽出ス
テップと、 子機制御情報抽出ステップで抽出された子機制御情報を
所定の子機装置に対して無線通信を用いて送信する制御
情報送信ステップと、 を含む通信制御方法を実行する通信制御プログラム。10. An input information receiving step of receiving input information transmitted from a slave device to be controlled using wireless communication, and based on the input information received in the input information receiving step or predetermined control information, A slave unit control information extraction step of selectively extracting predetermined slave unit control information from a slave unit control information storage unit storing slave unit control information for controlling the slave unit device; and a slave unit control information extraction step. A communication control program for executing a communication control method including: a control information transmitting step of transmitting the extracted slave unit control information to a predetermined slave unit device by wireless communication.
情報入力ステップと、 情報入力ステップで入力された入力情報を被制御対象と
なる親機装置に無線通信を用いて送信する入力情報送信
ステップと、 前記親機装置から無線通信を用いて送信された子機制御
情報を受信する制御情報受信ステップと、 制御情報受信ステップで受信した子機制御情報、あるい
は該子機制御情報及び自機制御情報記憶手段に記憶され
た自機における各種動作を制御するための自機制御情報
に基づいて、所定の動作制御を行う補助制御ステップ
と、 を含む通信制御方法を実行する通信制御プログラム。11. An information input step of inputting various kinds of information obtained from the outside, and an input information transmission step of transmitting the input information input in the information input step to a master device to be controlled by wireless communication. A control information receiving step of receiving slave unit control information transmitted from the master unit by wireless communication, and a slave unit control information received in the control information receiving step, or the slave unit control information and its own control information. A communication control program for executing a communication control method including: an auxiliary control step of performing predetermined operation control based on own-machine control information for controlling various operations in the own machine stored in a storage means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001289766A JP2003101469A (en) | 2001-09-21 | 2001-09-21 | Radio communication equipment, radio communication system, communication control method and communication control program |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2001289766A JP2003101469A (en) | 2001-09-21 | 2001-09-21 | Radio communication equipment, radio communication system, communication control method and communication control program |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003101469A true JP2003101469A (en) | 2003-04-04 |
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ID=19112212
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| JP2001289766A Pending JP2003101469A (en) | 2001-09-21 | 2001-09-21 | Radio communication equipment, radio communication system, communication control method and communication control program |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003101469A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007116252A (en) * | 2005-10-18 | 2007-05-10 | Seiko Epson Corp | Wireless communication apparatus |
| RU2458722C2 (en) * | 2009-03-13 | 2012-08-20 | Евгений Николаевич Сметанин | Wireless interactive toy with electronic control unit |
-
2001
- 2001-09-21 JP JP2001289766A patent/JP2003101469A/en active Pending
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