JP2003100040A - Optical disk driving device - Google Patents

Optical disk driving device

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JP2003100040A
JP2003100040A JP2001290017A JP2001290017A JP2003100040A JP 2003100040 A JP2003100040 A JP 2003100040A JP 2001290017 A JP2001290017 A JP 2001290017A JP 2001290017 A JP2001290017 A JP 2001290017A JP 2003100040 A JP2003100040 A JP 2003100040A
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JP
Japan
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power supply
voltage
motor driver
supply voltage
optical disk
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Application number
JP2001290017A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Kiguchi
博之 木口
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
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  • Rotational Drive Of Disk (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical disk driving device whose power consumption is suppressed by changing over the power source voltage of a motor driver from a high voltage to a low voltage. SOLUTION: This optical disk driving device is constituted of a selection circuit 1 selecting either of two kinds of power source voltages 12 V, 5 V and a motor driver 2 driving a load 3 consisting of a spindle motor and an optical pickup. In this device, a command signal 3 is connected to the selection circuit 1 and a command signal 1 and a command signal 2 are connected to the motor driver 2. Moreover, the output line 15 of the circuit 1 is connected to the motor driver 2. Here, although explanation is performed as to the case where power source voltages are of two kinds, it is not objectionable to provide many kinds of power source voltages in the disk driving device without being limited by this example. Furthermore, the selection circuit 1 constitutes mainly a power source voltage selecting means.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクドライ
ブ装置に関し、さらに詳しくは、消費電力を抑えたモー
タドライバを備えた光ディスクドライブ装置に関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk drive device, and more particularly, to an optical disk drive device provided with a motor driver that suppresses power consumption.

【0002】[0002]

【従来の技術】在来の光ディスク装置には節電効果を高
める観点から低回転モード、スタンバイモードという節
電機能が付加されている。これは、リードコマンドやシ
ークコマンドなどのアクセス命令がホストコンピュータ
から所定時間発生されない場合に、CPUの判断でディ
スクモータの回転速度を落としたり、停止状態としたり
して消費電力を抑制する機能である。また、特開平11
−96649号公報には、ディスクを回転させるディス
クモータに対して、逆方向電圧を印加して強制停止を行
うディスクドライブ装置において、節電モードでは逆方
向電圧の印加を抑止してディスクモータを惰性回転させ
て停止させることが開示されている。また、ディスクへ
のアクセスが所定時間行われない場合には、ノーマルモ
ードからスリープモードへ移行してディスクモータを停
止状態とするディスクドライブにおいても、スリープモ
ードでディスクモータを惰性回転させるようにすること
でスリープモード移行時ごとに大電流を消費することが
なく節電効果をより高める方法が開示されている。ま
た、特開平11−306572号公報には、高速かつ安
定したスキューサーボ動作を実現し、また消費電力を低
減できる技術について開示されている。これによると、
ディスク状記録媒体に対するレーザ光軸の傾き状態が適
正状態となるようにするスキュー制御を、ディスク状記
録媒体のn回転に一度の間隔であって、かつディスク状
記録媒体の回転角度位置が特定位置となるタイミングで
実行するようにする。即ち、ディスクの面振れは、スキ
ューエラー信号に対して1回転周期の信号として影響を
与えるが、n回転に一度の間隔であって、かつディスク
状記録媒体の回転角度位置が特定位置となるタイミング
でスキューサーボ動作を実行すると、それは面振れの影
響のない(面振れに追従しない)スキューサーボ動作と
なる。また面振れに追従しないということは、その分ス
キュー機構の無駄な動作がなくなることにもつながる。
2. Description of the Related Art Conventional optical disk devices are provided with power saving functions such as a low rotation mode and a standby mode from the viewpoint of enhancing the power saving effect. This is a function of suppressing the power consumption by reducing the rotational speed of the disk motor or stopping the disk motor according to the judgment of the CPU when an access command such as a read command or a seek command is not issued from the host computer for a predetermined time. . In addition, JP-A-11
JP-A-96649 discloses a disk drive device that applies a reverse voltage to a disk motor for rotating a disk to forcibly stop the disk motor, and in a power saving mode, suppresses the application of the reverse voltage to coast the disk motor. It is disclosed to let it stop. Also, if the disk is not accessed for a certain period of time, even if the disk drive shifts from normal mode to sleep mode to stop the disk motor, the disk motor should be allowed to coast in sleep mode. Discloses a method of further enhancing the power saving effect without consuming a large current each time the sleep mode is entered. Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-306572 discloses a technique capable of realizing high-speed and stable skew servo operation and reducing power consumption. according to this,
Skew control for ensuring that the laser optical axis is tilted properly with respect to the disc-shaped recording medium is performed once every n rotations of the disc-shaped recording medium, and the rotation angle position of the disc-shaped recording medium is a specific position. It should be executed at the timing. That is, the surface wobbling of the disk influences the skew error signal as a signal of one rotation cycle, but the interval is once every n rotations and the rotation angle position of the disk-shaped recording medium becomes the specific position. When the skew servo operation is executed in, the skew servo operation is not affected by the surface wobbling (does not follow the surface wobbling). Further, not following the surface wobbling also leads to elimination of unnecessary operation of the skew mechanism.

【0003】さらに、特開2001−155417公報
では、急速な減速を必要としないときには消費電力の少
ない減速方法を選択でき、消費電力の少ない方法でディ
スクを減速させている途中で、ディスクを停止させる必
要が生じた場合でも、迅速かつ確実にディスクを停止す
ることができるディスク装置及びディスク装置のディス
ク減速停止方法について開示されている。それによる
と、 回転しているディスクの減速または停止を行う機
能を有するディスク装置において、減速または停止を行
う際の命令の種類に応じて、ディスクを回転させるディ
スクモータに対して逆方向電圧を印加して、強制的に減
速または停止させる強制減速停止動作を行わせるか、こ
の強制動作より消費電力の少ない省電力減速停止動作に
より減速または停止させるかを切り替える。
Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-155417, a deceleration method with low power consumption can be selected when rapid deceleration is not required, and the disk is stopped while the disk is being decelerated with the method with low power consumption. A disk device and a disk deceleration stop method for a disk device that can stop the disk quickly and surely even when a need arises are disclosed. According to this, in a disk device having a function of decelerating or stopping a rotating disk, a reverse voltage is applied to a disk motor that rotates the disk, depending on the type of command when decelerating or stopping. Then, the forced deceleration stop operation of forcibly decelerating or stopping is performed, or the deceleration or stop is performed by the power saving deceleration stop operation which consumes less power than the forced operation.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】CD−ROM、CD−
R/RW、DVDドライブなどのディスクドライブ装置
は、一般にディスクを回転させるスピンドルモータと、
キャリッジを移動させるシークモータを有し、それぞれ
のモータに電流を供給するためにドライバー回路を有し
ている。そして、ディスクドライブ装置は高速化ととも
に、モータに流す電流が多く必要になり消費電流が増加
している。しかし、ユーザーからは、ドライブの低消費
電力化が望まれている。前記の低回転モード、スタンバ
イモードという節電機能を備えると、携帯型コンピュー
タでは頻繁に低回転モードやスリープモードへ移行する
こととなるが、その度にディスクモータの減速による大
電流が消費される問題がある。また、特開平11−96
649号公報は、節電モードで逆方向電圧の印加を抑止
してディスクモータを惰性回転させて停止させている
が、通常モードでは逆方向電圧をかけるため大電流を消
費する。また、特開平11−306572号公報は、ス
キュー機構の無駄な動作をなくして、それにより電力消
費を抑えるものであり、本発明とその主旨を異にする。
また、特開2001−155417公報は、省電力減速
停止動作により減速または停止させているが、強制減速
停止動作は大電流が消費する。本発明は、かかる課題に
鑑み、モータドライバの電源電圧を高圧から低圧に切替
えて消費電力を抑制した光ディスクドライブ装置を提供
することを目的とする。
DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention CD-ROM, CD-
Disk drive devices such as R / RW and DVD drives generally include a spindle motor that rotates a disk,
It has a seek motor for moving the carriage and a driver circuit for supplying an electric current to each motor. As the disk drive device has become faster, more current has been required to flow through the motor, resulting in an increase in current consumption. However, users have demanded lower drive power consumption. When the power saving function of the low rotation mode and the standby mode is provided, the portable computer frequently shifts to the low rotation mode or the sleep mode, but a large current is consumed by decelerating the disk motor each time. There is. In addition, JP-A-11-96
According to Japanese Patent Laid-Open No. 649, the application of the reverse voltage is suppressed in the power saving mode to stop the disk motor by inertial rotation. However, in the normal mode, the reverse voltage is applied and thus a large current is consumed. Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-306572 is intended to eliminate unnecessary operation of the skew mechanism and thereby reduce power consumption, which is different from the gist of the present invention.
Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-155417, deceleration or stop is performed by the power saving deceleration stop operation, but a large current is consumed in the forced deceleration stop operation. In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide an optical disk drive device that suppresses power consumption by switching the power supply voltage of a motor driver from high voltage to low voltage.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明はかかる課題を解
決するために、請求項1の発明は、情報記録媒体の回転
制御と、光ピックアップを前記情報記録媒体の半径方向
へ移動するシーク動作ならびにトラック位置を検索する
トラッキング動作とを行なうモータドライバを有し、レ
ーザ光により情報を記録または再生する光ディスクドラ
イブ装置おいて、前記モータドライバに供給する複数の
異なる電源電圧の何れか1つを選択する電源電圧選択手
段を更に備え、該電源電圧選択手段により選択された前
記電源電圧により、前記回転制御と前記シーク動作なら
びに前記トラッキング動作を制御することを特徴とす
る。光ディスクの書き込み方式により記録媒体の回転数
は変化する、例えば、ZCLV(Zone Constant Linear
Velocity:ゾーン間線速一定)等で制御される場合、
あるゾーンを境に回転数が高くなる。また、シーク動作
の場合、光ピックアップが所定の位置に近づくと徐々に
モータの速度を落とす制御を行う。一定の電源電圧で
は、モータの速度を速くするために電流を増加させ、モ
ータの回転速度を遅くするには電流を減少する。消費電
力は電流と電圧の積で決まるので、同じ電流値であれば
電圧が低いほうが消費電力は下がる。かかる発明によれ
ば、電源電圧選択手段により選択された前記電源電圧に
より、前記回転制御と前記シーク動作ならびに前記トラ
ッキング動作を制御するので、無駄な電力消費を抑え、
回転数に応じた適正な電源電圧が供給できる。また、請
求項2の発明は、前記電源電圧選択手段は、外部からの
選択信号により前記電源電圧を選択することも本発明の
有効な手段である。スピンドルモータや光ピックアップ
の動作は外部のCPUの制御により行なわれる。従っ
て、任意に外部からの意思で制御が可能となる。かかる
技術手段によれば、外部からの選択信号により前記電源
電圧を選択するので、細かい制御が自由に行なうことが
できる。
In order to solve the above problems, the present invention provides a rotation control of an information recording medium and a seek operation for moving an optical pickup in the radial direction of the information recording medium. In addition, in an optical disk drive device having a motor driver for performing a tracking operation for searching a track position and recording or reproducing information by a laser beam, any one of a plurality of different power supply voltages supplied to the motor driver is selected. It further comprises a power supply voltage selecting means for controlling the rotation control, the seek operation and the tracking operation by the power supply voltage selected by the power supply voltage selecting means. The number of rotations of the recording medium changes depending on the writing method of the optical disk, for example, ZCLV (Zone Constant Linear).
Velocity: constant linear velocity between zones)
The number of revolutions increases at a certain zone. Further, in the seek operation, the speed of the motor is gradually reduced when the optical pickup approaches a predetermined position. At a constant power supply voltage, the current is increased to increase the speed of the motor, and the current is decreased to decrease the rotation speed of the motor. Since power consumption is determined by the product of current and voltage, the lower the voltage, the lower the power consumption if the current value is the same. According to this invention, since the rotation control, the seek operation, and the tracking operation are controlled by the power supply voltage selected by the power supply voltage selection means, wasteful power consumption is suppressed,
An appropriate power supply voltage can be supplied according to the rotation speed. Further, the invention of claim 2 is an effective means of the present invention, wherein the power supply voltage selecting means selects the power supply voltage by a selection signal from the outside. The operations of the spindle motor and the optical pickup are controlled by an external CPU. Therefore, the control can be performed arbitrarily from the outside. According to such a technical means, since the power supply voltage is selected by the selection signal from the outside, fine control can be freely performed.

【0006】また、請求項3の発明は、前記モータドラ
イバに流れる電流を検出する電流検出手段を更に備え、
該電流検出手段が所定の電流値を検出した場合、前記電
源電圧選択手段により前記電源電圧の何れか1つを選択
することも本発明の有効な手段である。電圧が一定の場
合、負荷に流れる電流はその回転数に比例する。従っ
て、電源からモータドライバに流れ込む電流の変化を検
出すれば、適正な電源電圧に切替えるタイミングが判明
する。かかる技術手段によれば、電流検出手段が所定の
電流値を検出した場合、前記電源電圧選択手段により前
記電源電圧の何れか1つを選択するので、電源からの正
確な電流値が検出でき、回転数に応じた適正な電源電圧
を自動的に供給できる。また、請求項4の発明は、前記
モータドライバに流れる電流を電圧値により制御する電
流制御信号の電圧を検出する電圧検出手段を更に備え、
該電圧検出手段が所定の電圧値を検出した場合、前記電
源電圧選択手段により前記電源電圧の何れか1つを選択
することも本発明の有効な手段である。モータドライバ
に流れる電流を制御する信号は、その信号の電圧に対応
して変化する。例えば、電圧に比例して電流値が増減す
るようにした場合、その信号値を監視していれば、ある
規定値を超えたか、あるいは規定値以下になったかを判
定することができる。かかる技術手段によれば、電圧検
出手段が所定の電圧値を検出した場合、前記電源電圧選
択手段により前記電源電圧の何れか1つを選択するの
で、比較的簡単な回路構成により電流が検出でき、回路
のコストダウンが可能となる。
Further, the invention of claim 3 further comprises current detecting means for detecting a current flowing through the motor driver,
It is also an effective means of the present invention to select any one of the power supply voltages by the power supply voltage selection means when the current detection means detects a predetermined current value. When the voltage is constant, the current flowing through the load is proportional to its rotation speed. Therefore, when the change in the current flowing from the power supply to the motor driver is detected, the timing for switching to the proper power supply voltage is known. According to such a technical means, when the current detection means detects a predetermined current value, the power supply voltage selection means selects any one of the power supply voltages, so that an accurate current value from the power supply can be detected. It is possible to automatically supply an appropriate power supply voltage according to the rotation speed. Further, the invention of claim 4 further comprises voltage detection means for detecting a voltage of a current control signal for controlling a current flowing through the motor driver by a voltage value,
It is also an effective means of the present invention to select any one of the power supply voltages by the power supply voltage selection means when the voltage detection means detects a predetermined voltage value. The signal that controls the current flowing through the motor driver changes according to the voltage of the signal. For example, when the current value is increased / decreased in proportion to the voltage and if the signal value is monitored, it can be determined whether the current value exceeds a certain specified value or becomes less than the specified value. According to such a technical means, when the voltage detecting means detects a predetermined voltage value, the power supply voltage selecting means selects any one of the power supply voltages. Therefore, the current can be detected by a relatively simple circuit configuration. The cost of the circuit can be reduced.

【0007】また、請求項5の発明は、前記モータドラ
イバの出力端子間の電圧を検出する端子間電圧検出手段
を更に備え、該端子間電圧検出手段が所定の電圧値を検
出した場合、前記電源電圧選択手段により前記電源電圧
の何れか1つを選択することも本発明の有効な手段であ
る。負荷の正確な電流を検出する方法は、負荷に流れ込
む電流を直接検出することである。それが難しい場合、
その代用特性として負荷のインピーダンスが予めわかっ
ていれば、その端子電圧から間接的に電流値を検出する
ことが可能である。かかる技術手段によれば、端子間電
圧検出手段が所定の電圧値を検出した場合、前記電源電
圧選択手段により前記電源電圧の何れか1つを選択する
ので、より正確な電流値が検出でき、回転数に応じた適
正な電源電圧を自動的に供給できる。また、請求項6の
発明は、前記モータドライバにより前記記録媒体を回転
制御する回転手段の回転速度を検出する回転速度検出手
段を更に備え、該回転速度検出手段が所定の回転速度を
検出した場合、前記電源電圧選択手段により前記電源電
圧の何れか1つを選択することも本発明の有効な手段で
ある。モータの回転数と電流値は比例関係にある。そし
て負荷が一定であれば印加する電圧に比例する。そこ
で、モータの回転速度を検出する手段をモータとモータ
ドライバ側に設け、その回転速度を検出することにより
電源電圧を切替えることが可能となる。かかる技術手段
によれば、回転速度検出手段が所定の回転速度を検出し
た場合、前記電源電圧選択手段により前記電源電圧の何
れか1つを選択するので、モータそのものの動作が確認
でき、更に確実に回転数に応じた適正な電源電圧を自動
的に供給できる。
According to a fifth aspect of the present invention, there is further provided an inter-terminal voltage detecting means for detecting a voltage between the output terminals of the motor driver, and when the inter-terminal voltage detecting means detects a predetermined voltage value, Selecting any one of the power supply voltages by the power supply voltage selecting means is also an effective means of the present invention. A way to detect the exact current in the load is to directly detect the current flowing into the load. If that is difficult
If the impedance of the load is known in advance as a substitute characteristic, the current value can be indirectly detected from the terminal voltage. According to this technical means, when the inter-terminal voltage detection means detects a predetermined voltage value, the power supply voltage selection means selects any one of the power supply voltages, so that a more accurate current value can be detected. It is possible to automatically supply an appropriate power supply voltage according to the rotation speed. According to a sixth aspect of the invention, there is further provided a rotation speed detecting means for detecting a rotation speed of a rotating means for controlling the rotation of the recording medium by the motor driver, and the rotation speed detecting means detects a predetermined rotation speed. It is also an effective means of the present invention to select any one of the power supply voltages by the power supply voltage selection means. The motor rotation speed and the current value are in a proportional relationship. If the load is constant, it is proportional to the applied voltage. Therefore, a means for detecting the rotation speed of the motor is provided on the motor side and the motor driver side, and the power supply voltage can be switched by detecting the rotation speed. According to such a technical means, when the rotation speed detecting means detects a predetermined rotation speed, the power supply voltage selecting means selects any one of the power supply voltages, so that the operation of the motor itself can be confirmed and further reliable. It is possible to automatically supply a proper power supply voltage according to the number of revolutions.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示した実施形
態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載
される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配
置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそ
れのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎな
い。図1(a)は、本発明の第1の実施形態のモータド
ライバとその関連のブロック図である。図1(b)は、
それを説明するためのタイミングチャートである。ま
ず、この構成は、2種類の電源電圧12V、5Vのどち
らか一方を選択する選択回路1と、スピンドルモータと
光ピックアップから成る負荷3を駆動するモータドライ
バ2とから構成され、選択回路1は指令信号3が接続さ
れ、モータドライバ2には指令信号1と指令信号2が接
続されている。また、選択回路1の出力線15はモータ
ドライバ2に接続されている。ここで、電源電圧が2種
類の場合について説明するが、これに限定されずに多く
ても構わない。尚、選択回路1が主として電源電圧選択
手段を構成する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described in detail below with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the constituent elements, types, combinations, shapes, relative arrangements, and the like described in this embodiment are merely explanatory examples, not the gist of limiting the scope of the present invention thereto, unless specifically stated. .. FIG. 1A is a block diagram of a motor driver and its relation according to a first embodiment of the present invention. Figure 1 (b) shows
It is a timing chart for explaining it. First, this configuration is composed of a selection circuit 1 for selecting one of two types of power supply voltages 12V and 5V, and a motor driver 2 for driving a load 3 composed of a spindle motor and an optical pickup. The command signal 3 is connected, and the command signal 1 and the command signal 2 are connected to the motor driver 2. The output line 15 of the selection circuit 1 is connected to the motor driver 2. Here, a case where the power supply voltage is two kinds will be described, but the power supply voltage is not limited to this and may be many. The selection circuit 1 mainly constitutes the power supply voltage selection means.

【0009】次に、この動作について説明する。指令信
号3がハイレベルのとき選択回路1は12Vの電源を選
択し、ロウレベルのとき5Vの電源を選択するものとす
る。まず、指令信号3がハイレベルとなり、選択回路1
は12Vの電源を選択する。すると選択回路1の出力線
15から12Vの電源がモータドライバ2に供給され
る。その状態で、指令信号1と指令信号2が同時に立ち
上がり、指令信号1がハイレベルになるとモータドライ
バ2の出力が有効となる。指令信号2は負荷3に流す電
流値を指示する信号であり、A点までは電流をたくさん
流して高速にモータを回転させ、A点から徐々に電流を
減少させてB点までくると、指令信号3はロウレベルに
して選択回路1は5Vの電源を選択する。このように、
光ディスクの書き込み方式により記録媒体の回転数は変
化する、例えば、ZCLV(Zone Constant Linear Vel
ocity:ゾーン間線速一定)等で制御される場合、ある
ゾーンを境に回転数が高くなる。また、シーク動作の場
合、光ピックアップが所定の位置に近づくと徐々にモー
タの速度を落とす制御を行う。一定の電源電圧では、モ
ータの速度を速くするために電流を増加させ、モータの
回転速度を遅くするには電流を減少する。消費電力は電
流と電圧の積で決まるので、同じ電流値であれば電圧が
低いほうが消費電力は下げることができる。これによ
り、選択回路1により選択された電源電圧により、負荷
3のスピンドルモータの回転制御とシーク動作ならびに
トラッキング動作を制御するので、無駄な電力消費を抑
え、回転数に応じた適正な電源電圧が供給できる。ま
た、外部からの指令信号3により電源電圧を選択するの
で、細かい制御が自由に行なうことができる。
Next, this operation will be described. It is assumed that the selection circuit 1 selects the 12V power supply when the command signal 3 is at the high level, and selects the 5V power supply when at the low level. First, the command signal 3 becomes high level, and the selection circuit 1
Selects a 12V power supply. Then, 12V power is supplied to the motor driver 2 from the output line 15 of the selection circuit 1. In that state, the command signal 1 and the command signal 2 simultaneously rise, and when the command signal 1 becomes high level, the output of the motor driver 2 becomes valid. The command signal 2 is a signal for instructing a current value to be applied to the load 3. A large amount of current flows up to the point A to rotate the motor at high speed, and the current gradually decreases from the point A to the point B. The signal 3 is set to the low level, and the selection circuit 1 selects the power supply of 5V. in this way,
The rotation speed of the recording medium changes depending on the writing method of the optical disc. For example, ZCLV (Zone Constant Linear Vel)
ocity: constant linear velocity between zones), etc., the number of revolutions increases when a certain zone is used as a boundary. Further, in the seek operation, the speed of the motor is gradually reduced when the optical pickup approaches a predetermined position. At a constant power supply voltage, the current is increased to increase the speed of the motor, and the current is decreased to decrease the rotation speed of the motor. Since power consumption is determined by the product of current and voltage, the lower the voltage, the lower the power consumption if the current value is the same. As a result, the power supply voltage selected by the selection circuit 1 controls the rotation control, the seek operation, and the tracking operation of the spindle motor of the load 3, so that wasteful power consumption is suppressed and an appropriate power supply voltage according to the rotation speed is obtained. Can be supplied. Further, since the power supply voltage is selected by the command signal 3 from the outside, fine control can be freely performed.

【0010】図2(a)は、本発明の第2の実施形態の
モータドライバとその関連のブロック図である。図2
(b)は、それを説明するためのタイミングチャートで
ある。同じ構成要素には同じ参照番号が付されているの
で、重複する説明は省略する。図2が図1と異なる点
は、指令信号3の代わりに電流検出器5を追加した点で
ある。これは、選択回路4と、モータドライバ2の間に
電流検出器5を電源線21から入り電源線16から出よ
うに接続される。また、電流検出器5から所定の電流を
検出すると発生する切替え信号20が選択回路4に入力
される。尚、選択回路4が主として電源電圧選択手段を
構成し、電流検出器5が主として電流検出手段を構成す
る。
FIG. 2A is a block diagram of a motor driver according to the second embodiment of the present invention and its relation. Figure 2
(B) is a timing chart for explaining it. Since the same components are designated by the same reference numerals, duplicate description will be omitted. 2 is different from FIG. 1 in that a current detector 5 is added instead of the command signal 3. This is connected between the selection circuit 4 and the motor driver 2 so that the current detector 5 enters from the power supply line 21 and exits from the power supply line 16. Further, the switching signal 20 generated when a predetermined current is detected by the current detector 5 is input to the selection circuit 4. The selection circuit 4 mainly forms the power supply voltage selection means, and the current detector 5 mainly forms the current detection means.

【0011】次に、この動作について説明する。切替え
信号20がハイレベルのとき選択回路1は12Vの電源
を選択し、ロウレベルのとき5Vの電源を選択するもの
とする。まず、切替え信号20がハイレベルとなり、選
択回路4は12Vの電源を選択する。すると選択回路4
の出力線21から12Vの電源が電流検出器5を介して
モータドライバ2に供給される。その状態で、指令信号
1と指令信号2が同時に立ち上がり、指令信号5がハイ
レベルになるとモータドライバ2の出力が有効となる。
指令信号4は負荷3に流す電流値を指示する信号であ
り、A点までは電流をたくさん流して高速にモータを回
転させ、A点から徐々に電流を減少させていくと、閾値
Ithと交差するC点にくる。すると電流検出器5はそ
れを検出して切替え信号20をロウレベルにすると、選
択回路4は5Vの電源を選択する。このように、電圧が
一定の場合、負荷に流れる電流はその回転数に比例す
る。従って、電源からモータドライバ2に流れ込む電流
の変化を検出すれば、適正な電源電圧に切替えるタイミ
ングが判明する。これにより、電流検出器5が所定の電
流値を検出した場合、選択回路4により電源電圧の何れ
か1つを選択するので、電源からの正確な電流値が検出
でき、回転数に応じた適正な電源電圧を自動的に供給で
きる。
Next, this operation will be described. It is assumed that the selection circuit 1 selects the 12V power supply when the switching signal 20 is at the high level, and selects the 5V power supply when at the low level. First, the switching signal 20 becomes high level, and the selection circuit 4 selects the 12V power source. Then the selection circuit 4
Power of 12V is supplied to the motor driver 2 from the output line 21 through the current detector 5. In this state, the command signal 1 and the command signal 2 simultaneously rise, and when the command signal 5 goes high, the output of the motor driver 2 becomes valid.
The command signal 4 is a signal for instructing a current value to be passed through the load 3. When a large amount of current is supplied up to the point A to rotate the motor at high speed and the current is gradually reduced from the point A, the command signal 4 crosses the threshold value Ith. Come to point C. Then, when the current detector 5 detects it and sets the switching signal 20 to the low level, the selection circuit 4 selects the power supply of 5V. Thus, when the voltage is constant, the current flowing through the load is proportional to its rotation speed. Therefore, when the change in the current flowing from the power supply to the motor driver 2 is detected, the timing for switching to the proper power supply voltage is known. With this, when the current detector 5 detects a predetermined current value, the selection circuit 4 selects any one of the power supply voltages, so that an accurate current value from the power supply can be detected, and an appropriate current value according to the rotation speed can be detected. The power supply voltage can be automatically supplied.

【0012】図3(a)は、本発明の第3の実施形態の
モータドライバとその関連のブロック図である。図3
(b)は、それを説明するためのタイミングチャートで
ある。同じ構成要素には同じ参照番号が付されているの
で、重複する説明は省略する。図3が図2と異なる点
は、電流検出器5の代わりに電圧検出器7を追加した点
である。これは、指令信号6の電圧を検出して、切替え
信号10として選択回路6に入力される。尚、選択回路
6が主として電源電圧選択手段を構成し、電圧検出器7
が主として電圧検出手段を構成する。次に、この動作に
ついて説明する。切替え信号10がハイレベルのとき選
択回路1は12Vの電源を選択し、ロウレベルのとき5
Vの電源を選択するものとする。まず、切替え信号10
がハイレベルとなり、選択回路6は12Vの電源を選択
する。すると選択回路6の出力線17から12Vの電源
がモータドライバ2に供給される。その状態で、指令信
号6と指令信号7が同時に立ち上がり、指令信号7がハ
イレベルになるとモータドライバ2の出力が有効とな
る。指令信号6は負荷3に流す電流値を指示する信号で
あり、A点までは電流をたくさん流して高速にモータを
回転させ、A点からB点に向かって徐々に電流を減少さ
せていくと、閾値Vthと交差するC点にくる。すると
電圧検出器7はそれを検出して切替え信号10をロウレ
ベルにし、選択回路6は5Vの電源を選択する。このよ
うに、モータドライバ2に流れる電流を制御する信号
は、その信号の電圧に対応して変化する。例えば、電圧
に比例して電流値が増減するようにした場合、その電圧
値を監視していれば、ある規定値を超えたか、あるいは
規定値以下になったかを判定することができる。これに
より、電圧検出器7が所定の電圧値を検出した場合、選
択回路6により電源電圧の何れか1つを選択するので、
比較的簡単な回路構成により電流が検出でき、回路のコ
ストダウンが可能となる。
FIG. 3A is a block diagram of a motor driver according to a third embodiment of the present invention and its relation. Figure 3
(B) is a timing chart for explaining it. Since the same components are designated by the same reference numerals, duplicate description will be omitted. 3 is different from FIG. 2 in that a voltage detector 7 is added instead of the current detector 5. This detects the voltage of the command signal 6 and is input to the selection circuit 6 as the switching signal 10. The selection circuit 6 mainly constitutes a power supply voltage selection means, and the voltage detector 7
Mainly constitutes the voltage detecting means. Next, this operation will be described. When the switching signal 10 is at the high level, the selection circuit 1 selects the 12V power source, and when it is at the low level, the selection circuit 1 selects 5V.
The V power source shall be selected. First, the switching signal 10
Becomes high level, and the selection circuit 6 selects the 12V power source. Then, 12V power is supplied to the motor driver 2 from the output line 17 of the selection circuit 6. In this state, the command signal 6 and the command signal 7 simultaneously rise, and when the command signal 7 goes high, the output of the motor driver 2 becomes valid. The command signal 6 is a signal for instructing a current value to be passed through the load 3. When a large amount of current is supplied up to the point A to rotate the motor at high speed, the current is gradually decreased from the point A to the point B. , C point which intersects the threshold value Vth. Then, the voltage detector 7 detects it and sets the switching signal 10 to the low level, and the selection circuit 6 selects the power supply of 5V. In this way, the signal that controls the current flowing through the motor driver 2 changes according to the voltage of the signal. For example, when the current value is increased / decreased in proportion to the voltage, if the voltage value is monitored, it can be determined whether it exceeds a certain specified value or becomes less than the specified value. Accordingly, when the voltage detector 7 detects a predetermined voltage value, the selection circuit 6 selects any one of the power supply voltages.
The current can be detected with a relatively simple circuit configuration, and the cost of the circuit can be reduced.

【0013】図4(a)は、本発明の第4の実施形態の
モータドライバとその関連のブロック図である。図4
(b)は、それを説明するためのタイミングチャートで
ある。同じ構成要素には同じ参照番号が付されているの
で、重複する説明は省略する。図4が図3と異なる点
は、電圧検出器7の代わりに端子間電圧検出器9を追加
した点である。これは、モータドライバ2の端子間の電
圧を検出して、切替え信号11として選択回路8に入力
される。尚、選択回路8が主として電源電圧選択手段を
構成し、端子間電圧検出器9が主として端子間電圧検出
手段を構成する。次に、この動作について説明する。切
替え信号11がハイレベルのとき選択回路8は12Vの
電源を選択し、ロウレベルのとき5Vの電源を選択する
ものとする。まず、切替え信号11がハイレベルとな
り、選択回路8は12Vの電源を選択する。すると選択
回路8の出力線18から12Vの電源がモータドライバ
2に供給される。その状態で、指令信号8と指令信号9
が同時に立ち上がり、指令信号9がハイレベルになると
モータドライバ2の出力が有効となる。指令信号8は負
荷3に流す電流値を指示する信号であり、A点までは電
流をたくさん流して高速にモータを回転させ、A点から
B点に向かって徐々に電流を減少させていくと、閾値V
thと交差するC点にくる。すると端子間電圧検出器9
はそれを検出して切替え信号11をロウレベルにし、選
択回路8は5Vの電源を選択する。このように、負荷3
の正確な電流を検出する方法は、負荷3に流れ込む電流
を直接検出することである。それが難しい場合、その代
用特性として負荷3のインピーダンスが予めわかってい
れば、その端子電圧から間接的に電流値を検出すること
が可能である。これにより、端子間電圧検出器9が所定
の電圧値を検出した場合、選択回路8により電源電圧の
何れか1つを選択するので、より正確な電流値が検出で
き、回転数に応じた適正な電源電圧を自動的に供給でき
る。
FIG. 4A is a block diagram of a motor driver according to a fourth embodiment of the present invention and its relation. Figure 4
(B) is a timing chart for explaining it. Since the same components are designated by the same reference numerals, duplicate description will be omitted. 4 is different from FIG. 3 in that an inter-terminal voltage detector 9 is added instead of the voltage detector 7. This detects the voltage between the terminals of the motor driver 2 and is input to the selection circuit 8 as the switching signal 11. The selection circuit 8 mainly constitutes the power supply voltage selection means, and the inter-terminal voltage detector 9 mainly constitutes the inter-terminal voltage detection means. Next, this operation will be described. It is assumed that the selection circuit 8 selects the 12V power supply when the switching signal 11 is at the high level, and selects the 5V power supply when at the low level. First, the switching signal 11 becomes high level, and the selection circuit 8 selects the 12V power source. Then, 12V power is supplied from the output line 18 of the selection circuit 8 to the motor driver 2. In that state, the command signal 8 and the command signal 9
Are simultaneously raised and the command signal 9 becomes high level, the output of the motor driver 2 becomes effective. The command signal 8 is a signal for instructing the current value to be passed through the load 3. When a large amount of current is supplied up to the point A to rotate the motor at high speed, the current is gradually reduced from the point A to the point B. , Threshold V
Come to point C where th intersects. Then the inter-terminal voltage detector 9
Detects this and sets the switching signal 11 to the low level, and the selection circuit 8 selects the power supply of 5V. Thus, load 3
The method of detecting the accurate current of is to directly detect the current flowing into the load 3. If that is difficult, if the impedance of the load 3 is known in advance as a substitute characteristic, the current value can be indirectly detected from the terminal voltage. As a result, when the inter-terminal voltage detector 9 detects a predetermined voltage value, the selection circuit 8 selects any one of the power supply voltages, so that a more accurate current value can be detected and an appropriate value depending on the number of revolutions. The power supply voltage can be automatically supplied.

【0014】図5(a)は、本発明の第5の実施形態の
モータドライバとその関連のブロック図である。図5
(b)は、モータの回転速度と電圧の関係を表す図であ
る。同じ構成要素には同じ参照番号が付されているの
で、重複する説明は省略する。図5が図4と異なる点
は、端子間電圧検出器9の代わりに回転速度検出器13
を追加した点である。これは、モータドライバ2のから
間接的にスピンドルモータの回転速度をホール素子等で
信号線22を通じて検出して、切替え信号14として選
択回路12に入力される。尚、選択回路12が主として
電源電圧選択手段を構成し、回転速度検出器13が主と
して回転速度検出手段を構成する。次に、この動作につ
いて説明する。切替え信号14がハイレベルのとき選択
回路12は12Vの電源を選択し、ロウレベルのとき5
Vの電源を選択するものとする。まず、切替え信号14
がロウレベルとなり、選択回路12は5Vの電源を選択
する。すると選択回路12の出力線19から5Vの電源
がモータドライバ2に供給される。その状態で、指令信
号10と指令信号11が同時に立ち上がり、指令信号1
1がハイレベルになるとモータドライバ2の出力が有効
となる。指令信号10は負荷3に流す電流値を指示する
信号であり、モータが徐々にA点から回転数が上がり、
B点にくると回転速度検出器13は切替え信号14をハ
イレベルにして選択回路12は12Vの電源を選択す
る。このように、モータの回転数と電流値は比例関係に
ある。そして負荷が一定であれば印加する電圧に比例す
る。そこで、モータの回転数を検出する手段をモータと
モータドライバ側に設け、その回転数を検出することに
より電源電圧を切替えることが可能となる。これによ
り、回転速度検出器13が所定の回転速度を検出した場
合、選択回路12により電源電圧の何れか1つを選択す
るので、モータそのものの動作が確認でき、更に確実に
回転数に応じた適正な電源電圧を自動的に供給できる。
FIG. 5A is a block diagram of a motor driver according to a fifth embodiment of the present invention and its relation. Figure 5
(B) is a figure showing the relationship between the rotation speed of a motor, and a voltage. Since the same components are designated by the same reference numerals, duplicate description will be omitted. 5 is different from FIG. 4 in that the rotation speed detector 13 is used instead of the terminal voltage detector 9.
Is the point that was added. This indirectly detects the rotation speed of the spindle motor from the motor driver 2 through a signal line 22 by a hall element or the like, and inputs it to the selection circuit 12 as a switching signal 14. The selection circuit 12 mainly constitutes the power supply voltage selection means, and the rotation speed detector 13 mainly constitutes the rotation speed detection means. Next, this operation will be described. When the switching signal 14 is at the high level, the selection circuit 12 selects the 12V power source, and when the switching signal 14 is at the low level, the selection circuit 5
The V power source shall be selected. First, the switching signal 14
Becomes a low level, and the selection circuit 12 selects the power supply of 5V. Then, the power of 5V is supplied to the motor driver 2 from the output line 19 of the selection circuit 12. In that state, the command signal 10 and the command signal 11 simultaneously rise, and the command signal 1
When 1 goes high, the output of the motor driver 2 becomes valid. The command signal 10 is a signal for instructing the value of the current flowing through the load 3, and the motor gradually increases in rotation speed from point A,
At the point B, the rotation speed detector 13 sets the switching signal 14 to the high level and the selection circuit 12 selects the 12V power source. In this way, the rotation speed of the motor and the current value are in a proportional relationship. If the load is constant, it is proportional to the applied voltage. Therefore, it is possible to switch the power supply voltage by providing a means for detecting the number of rotations of the motor on the motor and the motor driver side and detecting the number of rotations. As a result, when the rotation speed detector 13 detects a predetermined rotation speed, the selection circuit 12 selects any one of the power supply voltages, so that the operation of the motor itself can be confirmed and the rotation speed can be more reliably determined. A proper power supply voltage can be automatically supplied.

【0015】[0015]

【発明の効果】以上記載のごとく本発明によれば、請求
項1は、電源電圧選択手段により選択された前記電源電
圧により、前記回転制御と前記シーク動作ならびに前記
トラッキング動作を制御するので、無駄な電力消費を抑
え、回転数に応じた適正な電源電圧が供給できる。請求
項2は、外部からの選択信号により前記電源電圧を選択
するので、細かい制御が自由に行なうことができる。請
求項3は、電流検出手段が所定の電流値を検出した場
合、前記電源電圧選択手段により前記電源電圧の何れか
1つを選択するので、電源からの正確な電流値が検出で
き、回転数に応じた適正な電源電圧を自動的に供給でき
る。請求項4は、電圧検出手段が所定の電圧値を検出し
た場合、前記電源電圧選択手段により前記電源電圧の何
れか1つを選択するので、比較的簡単な回路構成により
電流が検出でき、回路のコストダウンが可能となる。請
求項5は、端子間電圧検出手段が所定の電圧値を検出し
た場合、前記電源電圧選択手段により前記電源電圧の何
れか1つを選択するので、より正確な電流値が検出で
き、回転数に応じた適正な電源電圧を自動的に供給でき
る。請求項6は、回転速度検出手段が所定の回転速度を
検出した場合、前記電源電圧選択手段により前記電源電
圧の何れか1つを選択するので、モータそのものの動作
が確認でき、更に確実に回転数に応じた適正な電源電圧
を自動的に供給できる。
As described above, according to the present invention, in claim 1, the rotation control, the seek operation, and the tracking operation are controlled by the power supply voltage selected by the power supply voltage selecting means. Power consumption can be suppressed and an appropriate power supply voltage can be supplied according to the rotation speed. According to the second aspect, since the power supply voltage is selected by the selection signal from the outside, fine control can be freely performed. According to a third aspect of the present invention, when the current detection means detects a predetermined current value, the power supply voltage selection means selects any one of the power supply voltages. Therefore, an accurate current value from the power supply can be detected, and the number of revolutions can be increased. It is possible to automatically supply the appropriate power supply voltage according to. According to a fourth aspect of the present invention, when the voltage detecting means detects a predetermined voltage value, the power supply voltage selecting means selects any one of the power supply voltages. Therefore, the current can be detected by a relatively simple circuit configuration, The cost can be reduced. According to a fifth aspect of the present invention, when the inter-terminal voltage detection means detects a predetermined voltage value, the power supply voltage selection means selects any one of the power supply voltages, so that a more accurate current value can be detected and the number of revolutions can be increased. It is possible to automatically supply the appropriate power supply voltage according to. According to a sixth aspect of the present invention, when the rotation speed detecting means detects a predetermined rotation speed, the power supply voltage selecting means selects any one of the power supply voltages. It can automatically supply the appropriate power supply voltage according to the number.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】(a)は本発明の第1の実施形態のモータドラ
イバとその関連のブロック図、(b)はそれを説明する
ためのタイミングチャートである。
FIG. 1A is a block diagram of a motor driver according to a first embodiment of the present invention and its associated block diagram, and FIG. 1B is a timing chart for explaining it.

【図2】(a)は本発明の第2の実施形態のモータドラ
イバとその関連のブロック図、(b)はそれを説明する
ためのタイミングチャートである。
FIG. 2A is a block diagram of a motor driver according to the second embodiment of the present invention and its related block diagram, and FIG. 2B is a timing chart for explaining it.

【図3】(a)は本発明の第3の実施形態のモータドラ
イバとその関連のブロック図、(b)はそれを説明する
ためのタイミングチャートである。
FIG. 3A is a block diagram of a motor driver according to a third embodiment of the present invention and its related block diagram, and FIG. 3B is a timing chart for explaining it.

【図4】(a)は本発明の第4の実施形態のモータドラ
イバとその関連のブロック図、(b)はそれを説明する
ためのタイミングチャートである。
FIG. 4A is a block diagram of a motor driver according to a fourth embodiment of the present invention and its related block diagram, and FIG. 4B is a timing chart for explaining it.

【図5】(a)は本発明の第5の実施形態のモータドラ
イバとその関連のブロック図、(b)はモータの回転速
度と電圧の関係を表す図である。
FIG. 5A is a block diagram of a motor driver according to a fifth embodiment of the present invention and its associated block diagram, and FIG. 5B is a diagram showing a relationship between a motor rotation speed and a voltage.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 選択回路、2 モータドライバ、3 負荷 1 selection circuit, 2 motor driver, 3 load

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 情報記録媒体の回転制御と、光ピックア
ップを前記情報記録媒体の半径方向へ移動するシーク動
作ならびにトラック位置を検索するトラッキング動作と
を行なうモータドライバを有し、レーザ光により情報を
記録または再生する光ディスクドライブ装置おいて、 前記モータドライバに供給する複数の異なる電源電圧の
何れか1つを選択する電源電圧選択手段を更に備え、 該電源電圧選択手段により選択された前記電源電圧によ
り、前記回転制御と前記シーク動作ならびに前記トラッ
キング動作を制御することを特徴とする光ディスクドラ
イブ装置。
1. A motor driver for controlling the rotation of an information recording medium, performing a seek operation of moving an optical pickup in a radial direction of the information recording medium, and a tracking operation of searching a track position, and reading information by a laser beam. The optical disk drive device for recording or reproducing further comprises a power supply voltage selection means for selecting one of a plurality of different power supply voltages to be supplied to the motor driver, and the power supply voltage selected by the power supply voltage selection means. An optical disk drive device characterized by controlling the rotation control, the seek operation, and the tracking operation.
【請求項2】 前記電源電圧選択手段は、外部からの選
択信号により前記電源電圧を選択することを特徴とする
請求項1記載の光ディスクドライブ装置。
2. The optical disk drive device according to claim 1, wherein the power supply voltage selecting means selects the power supply voltage according to a selection signal from the outside.
【請求項3】 前記モータドライバに流れる電流を検出
する電流検出手段を更に備え、該電流検出手段が所定の
電流値を検出した場合、前記電源電圧選択手段により前
記電源電圧の何れか1つを選択することを特徴とする請
求項1記載の光ディスクドライブ装置。
3. A current detection means for detecting a current flowing through the motor driver is further provided, and when the current detection means detects a predetermined current value, the power supply voltage selection means selects one of the power supply voltages. The optical disk drive device according to claim 1, wherein the optical disk drive device is selected.
【請求項4】 前記モータドライバに流れる電流を電圧
値により制御する電流制御信号の電圧を検出する電圧検
出手段を更に備え、該電圧検出手段が所定の電圧値を検
出した場合、前記電源電圧選択手段により前記電源電圧
の何れか1つを選択することを特徴とする請求項1記載
の光ディスクドライブ装置。
4. The power supply voltage selection means further comprising voltage detection means for detecting a voltage of a current control signal for controlling a current flowing through the motor driver with a voltage value, and the voltage detection means detects a predetermined voltage value. 2. The optical disk drive device according to claim 1, wherein any one of the power supply voltages is selected by means.
【請求項5】 前記モータドライバの出力端子間の電圧
を検出する端子間電圧検出手段を更に備え、該端子間電
圧検出手段が所定の電圧値を検出した場合、前記電源電
圧選択手段により前記電源電圧の何れか1つを選択する
ことを特徴とする請求項1記載の光ディスクドライブ装
置。
5. An inter-terminal voltage detecting means for detecting a voltage between the output terminals of the motor driver is further provided, and when the inter-terminal voltage detecting means detects a predetermined voltage value, the power supply voltage selecting means causes the power supply to operate. 2. The optical disk drive device according to claim 1, wherein any one of the voltages is selected.
【請求項6】 前記モータドライバにより前記記録媒体
を回転制御する回転手段の回転速度を検出する回転速度
検出手段を更に備え、該回転速度検出手段が所定の回転
速度を検出した場合、前記電源電圧選択手段により前記
電源電圧の何れか1つを選択することを特徴とする請求
項1記載の光ディスクドライブ装置。
6. The motor driver further comprises rotation speed detection means for detecting the rotation speed of rotation means for controlling the rotation of the recording medium, and when the rotation speed detection means detects a predetermined rotation speed, the power supply voltage is increased. 2. The optical disk drive device according to claim 1, wherein any one of the power supply voltages is selected by the selection means.
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