JP2003099966A - Optical disk apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクなどの
情報記録媒体に対して情報の記録若しくは再生をする光
ディスク装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk device for recording or reproducing information on an information recording medium such as an optical disk.
【0002】[0002]
【従来の技術】周知のとおり、コンパクトディスク(C
D)やレーザディスク(LD)に代表されるように、レ
ーザ光を用いて情報の再生を行う光ディスク装置が広く
普及している。また最近では、光ディスク装置はコンピ
ュータの記憶装置として利用されるようになっている。2. Description of the Related Art As is well known, compact discs (C
As represented by D) and a laser disk (LD), an optical disk device that reproduces information by using laser light is widely used. Recently, optical disk devices have come to be used as storage devices for computers.
【0003】光ディスクに対する情報の記録・再生を行
う場合、対物レンズを用いて光ディスク面にレーザピー
ムを焦束しスポットを形成することにより行う。このス
ポットのサイズが小さければ小さい程、光ディスクに対
する記録密度を高くすることができる。When information is recorded / reproduced on / from an optical disk, a laser beam is focused on the surface of the optical disk using an objective lens to form a spot. The smaller the size of this spot, the higher the recording density for the optical disc.
【0004】光ディスクに記録できる情報の記録密度を
上げるには、使用するレーザビームの波長を短くし、対
物レンズの開口率(以下NAという)を大きくすること
が有効である。また光ディスクに対して対物レンズの光
軸をできるだけ垂直にして、これが傾くことによって発
生するコマ収差を抑えることが重要である。コマ収差を
発生させる角度は波長に比例しNAの3乗に反比例する
ため、記録密度を上げるにつれ許容角度ずれが小さくな
り部品精度や組立精度を向上させなければならない。と
ころが光ディスクは一般に射出成形で製造され、どうし
てもそりなどの歪みが生じてしまい光ディスク面が傾い
てしまう。また光ディスク自体の自重でも反る。このよ
うな光ディスク面の傾きをディスクの周方向と半径方向
の2成分にわけた場合、周方向のディスクに起因する傾
きは光ディスクの回転同期成分であり、この補正は高速
な駆動装置を必要とするのに対し、半径方向のディスク
に起因する傾きには、光ディスクの回転同期成分の他に
ディスクの半径位置の関数となる成分もあり、このディ
スクの半径位置の関数となる成分の補正をおこなうだけ
でもコマ収差の発生量はかなり改善される。In order to increase the recording density of information that can be recorded on an optical disk, it is effective to shorten the wavelength of the laser beam used and increase the numerical aperture (hereinafter referred to as NA) of the objective lens. It is also important to make the optical axis of the objective lens as vertical as possible with respect to the optical disc and suppress coma aberration caused by tilting the objective lens. The angle at which coma is generated is proportional to the wavelength and inversely proportional to the cube of NA. Therefore, as the recording density is increased, the allowable angle deviation becomes smaller and the component accuracy and the assembly accuracy must be improved. However, an optical disc is generally manufactured by injection molding, and distortion such as warping is inevitably generated, and the optical disc surface is inclined. In addition, the weight of the optical disc itself warps. When the tilt of the optical disk surface is divided into two components, the circumferential direction and the radial direction of the disk, the tilt due to the circumferential disk is the rotation synchronization component of the optical disk, and this correction requires a high-speed drive device. On the other hand, the tilt caused by the disk in the radial direction has a component that is a function of the radial position of the disk in addition to the rotation synchronization component of the optical disk, and the component that is a function of the radial position of the disk is corrected. Even by itself, the amount of coma generated is considerably improved.
【0005】そのため、従来、ディスク半径方向の傾き
を補正する駆動装置を備えた図9に示すような半径方向
のチルト補正が可能なアクチュエータを備えた光ディス
ク装置が考案されている。図9は従来のチルト補正装置
を備えた光ディスク装置の主要部品の構成を示す概略図
である。Therefore, conventionally, an optical disk device having an actuator capable of tilt correction in the radial direction as shown in FIG. 9 having a drive device for correcting the tilt in the disk radial direction has been devised. FIG. 9 is a schematic diagram showing a configuration of main components of an optical disc device including a conventional tilt correction device.
【0006】図9において、光ディスク101はスピン
ドルモータ103に取付けられたターンテーブル104
に塔載され回転する。スピンドルモータ103はベース
102に対して取付けられている。対物レンズ116
は、ディスク101に対し、対物レンズ116の光軸傾き
許容量が小さい。対物レンズ116は対物レンズ駆動装
置112の対物レンズホルダ114に塔載されている。
対物レンズホルダ114に設けられた穴は対物レンズ駆
動装置内の軸115が挿入されており、軸115方向に
対物レンズホルダ114が動くことで、対物レンズ116
の焦点を光ディスク101にあわせ、軸116まわりに回
転することで、光ディスク101の所望のトラック位置
に焦点位置をあわせることができる。対物レンズホルダ
114のベース113は、キャリッジ105に結合され
ている。キャリッジ105には、図示しないレーザダイ
オードや受光素子などの光学素子、図示しないキャリッ
ジ105に対する光ディスク101の傾きを検出するセ
ンサーも塔載されている。キャリジ105は、副ベース
109上に固定されたガイドレール106a、106b
によって、光ディスク101の半径方向に移動可能に支
持されている。送りねじ107を駆動する送りねじ用モ
ータ108を駆動することによって、キャリッジ105
は移動する。なお、対物レンズ駆動装置は、対物レンズ
116の中心の軌跡の延長がターンテーブル104の回
転中心を通過するよう、キャリッジ105上に位置決め
されている。副ベース109は、軸111a,111b
によってベース102に回転可能に取付けられ、副ベー
ス回転モータ110の周方向に平行である。前述の傾き
センサーの信号を元に、副ベース回転モータ110は対
物レンズ116の光軸が光ディスク101の傾きを補正
するよう制御される。In FIG. 9, an optical disk 101 is a turntable 104 mounted on a spindle motor 103.
It is mounted on and rotates. The spindle motor 103 is attached to the base 102. Objective lens 116
Is smaller than the disc 101 in the tolerance of the tilt of the optical axis of the objective lens 116. The objective lens 116 is mounted on the objective lens holder 114 of the objective lens driving device 112.
The shaft 115 in the objective lens driving device is inserted into the hole provided in the objective lens holder 114, and the objective lens holder 114 moves in the direction of the shaft 115, so that the objective lens 116
The focus position can be adjusted to a desired track position on the optical disc 101 by adjusting the focus of the optical disc 101 to the optical disc 101 and rotating the optical disc 101 about the axis 116. The base 113 of the objective lens holder 114 is coupled to the carriage 105. An optical element such as a laser diode or a light receiving element (not shown) and a sensor for detecting the inclination of the optical disk 101 with respect to the carriage 105 (not shown) are also mounted on the carriage 105. The carriage 105 includes guide rails 106a and 106b fixed on the sub base 109.
Is supported by the optical disc 101 so as to be movable in the radial direction. By driving the feed screw motor 108 that drives the feed screw 107, the carriage 105
Moves. The objective lens driving device is positioned on the carriage 105 so that the extension of the locus of the center of the objective lens 116 passes through the rotation center of the turntable 104. The sub base 109 includes the shafts 111a and 111b.
It is rotatably attached to the base 102 by and is parallel to the circumferential direction of the sub-base rotation motor 110. Based on the signal from the tilt sensor, the sub-base rotation motor 110 is controlled so that the optical axis of the objective lens 116 corrects the tilt of the optical disc 101.
【0007】このように従来の光ディスク装置では、ベ
ースがベース102と副ベース109の2重構造となっ
ており、図9のように水平に並べると幅方向にスペース
が必要となる。また、紙面上下方向に2重にすることも
可能ではあるが、この場合もスペースが必要である。さ
らに、この大きな副ベースが回転するため、移動できる
だけの空間も上下に必要である。一般に、光ディスク装
置には、図示しない電子回路基板、ベース支持機構、筐
体、ローディング機構など様々なものを入れなければな
らないため、従来のようにスペースを必要とする傾き調
整機構を採用すると、装置全体を大きくせざるを得ない
という問題点があった。As described above, in the conventional optical disk device, the base has a double structure of the base 102 and the sub base 109, and when they are arranged horizontally as shown in FIG. 9, a space is required in the width direction. Further, it is possible to make it double in the vertical direction of the paper surface, but in this case as well, a space is required. Furthermore, since this large sub-base rotates, a space for moving the sub-base is required above and below. Generally, various components such as an electronic circuit board, a base support mechanism, a housing, and a loading mechanism, which are not shown, must be inserted in the optical disc device. There was a problem that the whole thing had to be enlarged.
【0008】また大型の可動部を動かすため、大駆動力
を必要とし、応答性、駆動に必要なエネルギーの増大に
よる消費電力増といった問題点もあった。Further, since a large moving part is moved, a large driving force is required, and there is a problem that responsiveness and power consumption increase due to an increase in energy required for driving.
【0009】この他、特開2000-149278号公報に記載さ
れているように、ガイドレールを動かすことによりチル
ト補正を行うことが記載されているが、タンジェンシャ
ル方向(周方向)のチルト補正のための間隔調整機構は2
本のガイドレールに併設されるため、光ディスク装置の
横幅を広くする必要がある。さらに、該機構で、動作時
に自動的にチルト補正を行う場合には、さらにモータ等
の駆動手段を備える必要があるため、さらに光ディスク
装置の横幅を広げる必要があり、これにより光ディスク
装置の大型化を招いてしまうという問題点があった。In addition, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-149278, tilt correction is performed by moving a guide rail. However, tilt correction in the tangential direction (circumferential direction) is described. 2 spacing adjustment mechanism for
Since it is installed side by side with the guide rail of the book, it is necessary to widen the width of the optical disk device. Furthermore, when the mechanism automatically performs tilt correction during operation, it is necessary to further provide a driving unit such as a motor, and thus it is necessary to further widen the lateral width of the optical disc device, which results in a larger optical disc device. There was a problem that was invited.
【0010】さらに、ガイドレール自体を動かす間隔調
整機構の精度や剛性が低いと、ガイドレールの高さが傾
きが変化してしまうため、該間隔調整機構には高い精度
が必要となってしまう。しかしながら、大きな揺動機構
でガイドレールを支持しているため、これを充分な精度
でかつ大きな剛性で製作するのは困難であるという問題
点があった。Further, if the precision or rigidity of the gap adjusting mechanism for moving the guide rail itself is low, the height of the guide rail changes in inclination, so that the gap adjusting mechanism requires high precision. However, since the guide rail is supported by the large swing mechanism, it is difficult to manufacture the guide rail with sufficient accuracy and large rigidity.
【0011】[0011]
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の光ディスク装置では、光ディスクのチルトを補正する
ための機構が大型化するために、光ディスク装置自体が
大きくなってしまうという問題点があった。As described above, the conventional optical disc device has a problem that the optical disc device itself becomes large because the mechanism for correcting the tilt of the optical disc becomes large. .
【0012】また、チルト補正機構の高い精度が必要と
なってしまうという問題点があった。Further, there is a problem that the tilt correction mechanism requires high accuracy.
【0013】本発明は、上述した問題点を解決し、チル
ト機構の小型化を図り、チルト機構のために高い精度を
必要としない光ディスク装置を提供することを目的とす
る。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, to downsize the tilt mechanism, and to provide an optical disk device which does not require high precision for the tilt mechanism.
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の光ディスク装置では、光ディスクの半径
方向に光ヘッドを移動させる2本のガイドレールと、前
記2本のガイドレールを、前記傾いた軸まわりに同期し
て回転させるガイドレール回転手段と、前記光ディスク
のチルトを検出するチルト検出手段とを備え、前記ガイ
ドレールは、前記光ディスクの半径方向に延びるガイド
レール軸を有するとともに、前記ガイドレール軸に対し
て傾いた軸に回転自在に支持されるものであって、前記
チルト検出手段により検出されたチルト量に応じて、前
記ガイドレール回転手段により前記ガイドレールを回転
させることを特徴とする。In order to achieve the above object, in an optical disc apparatus of the present invention, two guide rails for moving an optical head in the radial direction of the optical disc and the two guide rails are provided. A guide rail rotating unit that rotates in synchronization with the inclined axis and a tilt detecting unit that detects tilt of the optical disc are provided, and the guide rail has a guide rail shaft extending in a radial direction of the optical disc. The guide rail is rotatably supported by an axis tilted with respect to the guide rail axis, and the guide rail rotating means rotates the guide rail in accordance with the tilt amount detected by the tilt detecting means. Characterize.
【0015】そして、前記光ディスクの半径方向に延び
るガイドレール軸に対して傾いた軸に回転自在に支持さ
れたガイドレールを回転させるのみで光ディスクのチル
トを補正できるので、チルト補正のために装置が大型化
することがなく、装置の小型化を図ることができる。Since the tilt of the optical disk can be corrected only by rotating the guide rail which is rotatably supported by the shaft tilted with respect to the guide rail axis extending in the radial direction of the optical disk, the apparatus for tilt correction can be used. It is possible to reduce the size of the device without increasing the size.
【0016】また、前記光ヘッドは、2つの対物レンズ
を備え、前記ガイドレールを、それぞれのガイドレール
の前記ガイドレール軸に対して傾いた軸が、それぞれの
前記ガイドレール軸と交差するとともに、前記交差する
位置が前記2本のガイドレールで異なる位置となるよう
に設けることを特徴とする。Further, the optical head includes two objective lenses, and the axes of the guide rails inclined with respect to the guide rail axes of the respective guide rails intersect the respective guide rail axes. It is characterized in that the intersecting positions are provided at different positions on the two guide rails.
【0017】そして、2つの対物レンズの光ディスクの
周方向に傾く量が少なくなり、これによりコマ収差が減
ることにより、より高密度な光ディスクに対する記録若
しくは再生が可能となる。Then, the amount of inclination of the two objective lenses in the circumferential direction of the optical disc is reduced, and the coma aberration is thereby reduced, so that recording or reproduction on a higher density optical disc becomes possible.
【0018】また、光ディスクの半径方向に光ヘッドを
移動させる2本のガイドレールと、前記ガイドレールの
両端面に設けられ、前記ガイドレールの両端面の中央を
通るガイドレール軸に対して、傾いた軸であって、前記
ガイドレールを前記傾いた軸まわりに回転させるガイド
レール傾軸部材と、前記ガイドレール傾軸部材が設けら
れた前記2本のガイドレールを前記傾いた軸まわりに同
期して回転させるガイドレール回転手段と、前記光ディ
スクのチルトを検出するチルト検出手段とを備え、前記
チルト検出手段により検出されたチルト量に応じて、前
記ガイドレール回転手段により前記ガイドレールを回転
させることを特徴とする。Further, two guide rails for moving the optical head in the radial direction of the optical disk and a guide rail axis provided on both end faces of the guide rail and passing through the center of both end faces of the guide rail are inclined. A guide rail tilting shaft member for rotating the guide rail around the tilted shaft, and the two guide rails provided with the guide rail tilting shaft member in synchronization with each other around the tilted shaft. A guide rail rotating means for rotating the guide rail and a tilt detecting means for detecting the tilt of the optical disc, and the guide rail rotating means rotates the guide rail according to the tilt amount detected by the tilt detecting means. Is characterized by.
【0019】そして、ガイドレール傾軸部材が設けられ
たガイドレールを回転させるのみで光ディスクのチルト
を補正できるので、チルト補正のために装置が大型化す
ることがなく、装置の小型化を図ることができる。Since the tilt of the optical disk can be corrected only by rotating the guide rail provided with the guide rail tilt axis member, the apparatus does not become large for tilt correction, and the apparatus can be made compact. You can
【0020】また、前記光ヘッドは、2つの対物レンズ
を備え、前記2本のガイドレールのそれぞれの前記傾い
た軸が、それぞれの前記ガイドレール軸と交差し、か
つ、前記交差する位置が前記2本のガイドレールで異な
る位置となるように設けることを特徴とする。Further, the optical head includes two objective lenses, each of the tilted axes of the two guide rails intersects with each of the guide rail axes, and the intersecting position is the above-mentioned position. The feature is that the two guide rails are provided at different positions.
【0021】そして、2つの対物レンズの光ディスクの
周方向に傾く量が少なくなり、これによりコマ収差が減
ることにより、より高密度な光ディスクに対する記録若
しくは再生が可能となる。Then, the amount of inclination of the two objective lenses in the circumferential direction of the optical disc is reduced, and the coma aberration is reduced by this, so that recording or reproduction on a higher density optical disc becomes possible.
【0022】また、前記ガイドレール回転手段は、前記
2本のガイドレールを前記傾いた軸まわりに所定角度毎
に回転させるカム機構を備えたことを特徴とする。Further, the guide rail rotating means is
It is characterized in that a cam mechanism for rotating the two guide rails around the inclined axis at a predetermined angle is provided.
【0023】そして、カム機構によりカムの回転動作の
みでチルト補正が可能となり、磁気回路を用いた場合に
比べて消費電力を少なくすることが可能となる。Then, the cam mechanism enables tilt correction only by rotating the cam, and power consumption can be reduced as compared with the case where a magnetic circuit is used.
【0024】また、光ディスクの半径方向に光ヘッドを
移動させる2本のガイドレールと、前記2本のガイドレー
ルの一方の前記ガイドレールの両端面に設けられ、前記
ガイドレールの両端面の中央を通るガイドレール軸に対
して、傾いた軸であって、前記ガイドレールを前記傾い
た軸まわりに回転させるガイドレール傾軸部材と、前記
2本のガイドレールの他方の前記ガイドレールの両端面
に設けられ、前記ガイドレール軸に対して、偏芯した軸
を持つとともに、前記ガイドレールを前記偏芯した軸ま
わりに回転させるガイドレール偏芯部材と、前記ガイド
レール傾軸部材を前記傾いた軸まわりに回転させる第1
のガイドレール回転手段と、前記ガイドレール偏芯部材
を前記偏芯した軸まわりに回転させる第2のガイドレー
ル回転手段と、前記光ディスクのチルトを検出するチル
ト検出手段とを備え、前記チルト検出手段により検出さ
れたチルト量に応じて、前記第1のガイドレール回転手
段及び前記第2のガイドレール回転手段により前記ガイ
ドレールを回転させることを特徴とする。Further, two guide rails for moving the optical head in the radial direction of the optical disk and one of the two guide rails are provided on both end surfaces of the guide rail, and the center of the both end surfaces of the guide rail is provided. A guide rail tilting shaft member which is tilted with respect to a guide rail shaft passing therethrough and which rotates the guide rail around the tilted shaft;
The guide rail is provided on both end surfaces of the other guide rail of the two guide rails, has an axis eccentric with respect to the guide rail axis, and rotates the guide rail around the eccentric axis. A core member and a first rail for rotating the guide rail tilt axis member around the tilt axis.
The guide rail rotating means, the second guide rail rotating means for rotating the guide rail eccentric member around the eccentric axis, and the tilt detecting means for detecting the tilt of the optical disc. The guide rails are rotated by the first guide rail rotating means and the second guide rail rotating means according to the tilt amount detected by.
【0025】そして、光ディスクのラジアル(半径)方向
のチルトと、タンジェンシャル(周)方向のチルトとをガ
イドレール傾軸部材を備えたガイドレールと、ガイドレ
ール偏芯部材を備えたガイドレールとで独立して補正で
きるので、より高精度なチルト補正が可能となる。Then, the radial (radial) direction tilt and the tangential (circumferential) direction tilt of the optical disc are guided by a guide rail having a guide rail tilt axis member and a guide rail having a guide rail eccentric member. Since the corrections can be made independently, more accurate tilt correction is possible.
【0026】[0026]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0027】図1は本発明の第1の実施の形態の光ディス
ク装置の主要部品の構成を示す斜視図、図2はチルト機
構の原理を説明するための主要部品のみを示した平面図
である。FIG. 1 is a perspective view showing the structure of the main parts of the optical disk device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing only the main parts for explaining the principle of the tilt mechanism. .
【0028】図1においては、対物レンズ14、15が
設けられた光学ヘッド8と、この光学ヘッド8をフォー
カス方向,トラッキング方向に駆動する対物レンズアク
チュエータ55と、キャリッジ7とに分けて図示してい
る。なお、対物レンズ14,15のうち、例えば、対物レン
ズ14はディスク半径方向の傾き補正を必要としない対物
レンズで、該対物レンズ14を通過するレーザ光の波長は
780nm(CD-ROMディスク再生用)であり、対物レンズ15は
ディスク半径方向の傾き補正を必要とする対物レンズ
で、該対物レンズ15を通過するレーザ光の波長は650nm
(DVDディスク再生用)である。In FIG. 1, the optical head 8 provided with the objective lenses 14 and 15, the objective lens actuator 55 for driving the optical head 8 in the focusing direction and the tracking direction, and the carriage 7 are shown separately. There is. Note that, of the objective lenses 14 and 15, for example, the objective lens 14 is an objective lens that does not require tilt correction in the disk radial direction, and the wavelength of the laser light passing through the objective lens 14 is
780 nm (for CD-ROM disc reproduction), the objective lens 15 is an objective lens that requires tilt correction in the disc radial direction, and the wavelength of the laser light passing through the objective lens 15 is 650 nm.
(For DVD disc playback).
【0029】光学ヘッド8は、ターンテーブル5に配置さ
れスピンドルモータ3で回転される図示しない光ディス
クに対して情報の記録若しくは再生するためのものであ
り、キャリッジ7に搭載されている。キャリッジ7を光
ディスク半径方向に移動するための送り機構は、スピン
ドルモータ3が固定されるベース2に固定されたキャリ
ッジ送りネジ駆動用モータ53と、キャリッジ送りネジ
駆動用モータ53によって回転するキャリッジ送りねじ5
4からなり、キャリッジ送りねじ54には、キャリッジ
7に設けられた図示しない歯と勘合しており、キャリッ
ジ送りネジ駆動用モータ53が回転することによって、キ
ャリッジ7は、ディスク半径方向に自在に移動できる。The optical head 8 is arranged on the turntable 5 and is for recording or reproducing information on or from an optical disk (not shown) rotated by the spindle motor 3, and is mounted on the carriage 7. The feed mechanism for moving the carriage 7 in the radial direction of the optical disc is a carriage feed screw drive motor 53 fixed to the base 2 to which the spindle motor 3 is fixed, and a carriage feed screw rotated by the carriage feed screw drive motor 53. 5
4, the carriage feed screw 54 is engaged with teeth (not shown) provided on the carriage 7, and the carriage feed screw drive motor 53 rotates to move the carriage 7 freely in the disc radial direction. it can.
【0030】なお、光学ヘッド8の図示しない半導体レ
ーザから出射した光ビームは図示しない光ディスクで反
射して再び光学ヘッド8に戻り図示しない光検出器で検
出される。しかしながら、光ディスクにチルト(傾き)が
ある場合には、光学ヘッド8からの光ビームが所望の検
出位置からずれた位置で検出されてしまう。このずれを
光学ヘッド8で検出することによって、光ディスクのチ
ルト量が検出できる。光学ヘッド8には、チルトを検出
するためのチルト検出部として、発光部2010と受光部20
20を備えている。チルト検出部は、発光部2010から光ビ
ームを光ディスクに照射し、光ディスクからの反射光を
受光部2020で受光し検出する構成となっている。受光部
2020では、光ディスクにより反射された光ビームから得
たチルト信号をローパスフィルタにより平均化すること
により、対物レンズ14,15からの光ビームが照射されて
いる光ディスクの半径上の平均のチルト量が得られる。
このチルト量は、光学ヘッド8から出射した光ビームが
光ディスクに垂直に入射した場合は0となり、光ディス
クの傾き量にほぼ比例し、傾き方向で符号が決まる信号
である。このチルト量を元に、チルトモータ12に供給さ
れる駆動電流が図示しない制御回路にて決定される。チ
ルトモータ12の回転により、後述するチルト機構が動作
する。A light beam emitted from a semiconductor laser (not shown) of the optical head 8 is reflected by an optical disk (not shown), returns to the optical head 8 again, and is detected by a photodetector (not shown). However, if the optical disc has a tilt, the light beam from the optical head 8 is detected at a position deviated from the desired detection position. By detecting this deviation with the optical head 8, the tilt amount of the optical disc can be detected. The optical head 8 includes a light emitting unit 2010 and a light receiving unit 20 as a tilt detecting unit for detecting tilt.
Equipped with 20. The tilt detecting unit is configured to irradiate the optical disc with a light beam from the light emitting unit 2010 and receive and detect the reflected light from the optical disc by the light receiving unit 2020. Light receiving section
In 2020, the tilt signal obtained from the light beam reflected by the optical disc is averaged by the low-pass filter to obtain the average tilt amount on the radius of the optical disc irradiated with the light beams from the objective lenses 14 and 15. To be
This tilt amount is 0 when the light beam emitted from the optical head 8 is perpendicularly incident on the optical disc, is substantially proportional to the tilt amount of the optical disc, and is a signal whose sign is determined by the tilt direction. The drive current supplied to the tilt motor 12 is determined by a control circuit (not shown) based on this tilt amount. Rotation of the tilt motor 12 causes a tilt mechanism described later to operate.
【0031】なお、図1チルト量を求めるための発光部2
010,受光部2020を光学ヘッド8に設けた例を示したが、
これに限定されるものではなく、例えばキャリッジ7に
設けてもよく、チルト量の検出が可能であれば取付位置
は限定されるものではない。The light emitting unit 2 for obtaining the tilt amount shown in FIG.
Although the example in which the optical head 8 is provided with the 010 and the light receiving unit 2020 is shown,
The present invention is not limited to this, and may be provided on the carriage 7, for example, and the mounting position is not limited as long as the tilt amount can be detected.
【0032】さらに言えば、直接チルト量を検出する必
要もなく、チルトモータ12を回転させるための駆動信号
生成手段を持てばよい。これは、例えば、光ディスクに
対してチルト量が変化すると、コマ収差が発生するが、
それによって、検出信号のジッタが増え、エラーレート
が悪化する。これを利用して、チルトモータ12をある量
回転させ、ジッタまたはエラーレートの変化を検出し
て、ジッタまたはエラーレートが最小となる回転位置を
見つける方式のチルト検出手段を用いてもよい。Furthermore, it is not necessary to directly detect the tilt amount, and it suffices to have drive signal generating means for rotating the tilt motor 12. This is because, for example, when the tilt amount changes with respect to the optical disc, coma aberration occurs,
As a result, the jitter of the detection signal increases and the error rate deteriorates. Utilizing this, the tilt motor 12 may be rotated by a certain amount, a change in the jitter or the error rate may be detected, and a tilt detecting means may be used that finds a rotational position where the jitter or the error rate is minimized.
【0033】ここで、図1の特徴部分について、図2も用
いて詳述する。Here, the characteristic portion of FIG. 1 will be described in detail with reference to FIG.
【0034】図1では、キャリッジ7を傾けることによ
って、チルト補正を行う。そのために、傾軸付ガイドレ
ール52a,52bを用いる。なお、図2(a)は、図1の
内、説明の都合上、キャリッジ7,傾軸付ガイドレール5
2a,52bのみを図示したものであり、図2(b)は、傾軸付
ガイドレール52a,52bのみを図示したものである。In FIG. 1, tilt correction is performed by tilting the carriage 7. For that purpose, the tilted guide rails 52a and 52b are used. For convenience of explanation, FIG. 2 (a) shows the carriage 7 and the tilted guide rail 5 in FIG.
2a and 52b only are shown, and FIG. 2 (b) shows only the guide rails 52a and 52b with tilt axes.
【0035】傾軸付ガイドレール52a,52bは、大きく円
筒面を持つガイドレール部520a,520bと、傾軸部材521
a,522a,521b,522bとからなり、これらが一体形成さ
れている。The tilted guide rails 52a and 52b include guide rail portions 520a and 520b having large cylindrical surfaces and a tilted shaft member 521.
a, 522a, 521b, 522b, which are integrally formed.
【0036】ここで、図1に示すように、傾軸付ガイド
レール52aは主軸であり、キャリッジ7に設けられた
円形の摺動穴と勘合し、傾軸付ガイドレール52bは副
軸であり、キャリッジ7に設けられた溝と勘合する。し
たがって、主軸である傾軸付ガイドレール52aによっ
て、キャリッジ7の姿勢の自由度は傾軸付ガイドレール
52aのガイドレール部520aの円筒面の軸回りの回転自
由度以外は拘束され、副軸である傾軸付ガイドレール5
2bによって、残る回転自由度が拘束され、姿勢が1意
に決まる。Here, as shown in FIG. 1, the tilted guide rail 52a is a main shaft and fits into a circular sliding hole provided in the carriage 7, and the tilted guide rail 52b is a sub shaft. , Fits into the groove provided in the carriage 7. Therefore, the tilted guide rail 52a, which is the main shaft, restrains the degree of freedom of the posture of the carriage 7 except the rotational freedom about the axis of the cylindrical surface of the guide rail portion 520a of the tilted guide rail 52a. A certain tilted guide rail 5
The remaining rotational degree of freedom is constrained by 2b, and the posture is uniquely determined.
【0037】そして、図2(a)はスピンドルモータ3の軸
方向から見たときの、チルト補正角がゼロ、すなわち対
物レンズ14、15の光軸が図2(a)の紙面垂直方向を向
いている時の傾軸付ガイドレール52a,52bの状態
を示す。傾軸付ガイドレール52a,52bはキャリッジ7を
ガイドする円筒形状のガイド面を有するガイドレール部
520a,520bと、ガイド面の軸に対して図2(a)紙面垂直軸
まわりに傾いたガイドレール回転軸を持つ。これは、ガ
イドレール部520a,520bの両端面の中央を通り、ガイド
面の中心となるガイドレール軸(図2では点線で示す)
と、このガイドレール軸に対して傾きを持った軸とする
ために傾軸部材521a,522a,521b,522bが設けられ、傾
軸部材521a,522a及び521b,522bによる回転軸をガイド
レール回転軸(図2では一点鎖線で示す)としている。2A, the tilt correction angle when viewed from the axial direction of the spindle motor 3 is zero, that is, the optical axes of the objective lenses 14 and 15 are oriented in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 2A. The state of the guide rails 52a and 52b with the tilt axis is shown when the tilt axis is attached. The guide rails 52a and 52b with the tilt axis are guide rail portions having a cylindrical guide surface for guiding the carriage 7.
It has 520a and 520b and a guide rail rotation axis that is tilted around the axis perpendicular to the paper surface of Fig. 2 (a) with respect to the axis of the guide surface. This is a guide rail axis that passes through the center of both end surfaces of the guide rail portions 520a and 520b and becomes the center of the guide surface (shown by the dotted line in FIG. 2).
And tilt shaft members 521a, 522a, 521b, 522b are provided in order to make the shaft tilted with respect to the guide rail shaft, and the rotary shaft by the tilt shaft members 521a, 522a and 521b, 522b is a guide rail rotary shaft. (Indicated by a chain line in FIG. 2).
【0038】なお、図1及び図2においては、2つの傾軸
付ガイドレール52a,52bとも同じ方向にガイドレ
ール回転軸は傾いている。そして、図1において、傾軸
付ガイドレール52a,52bはベース2に対してガイ
ドレール回転軸の軸回りに回転可能に支持されている。In FIGS. 1 and 2, the guide rail rotating shafts are tilted in the same direction as the two guide rails 52a and 52b with tilt axes. Further, in FIG. 1, the tilted guide rails 52a and 52b are supported rotatably around the axis of the guide rail rotation axis with respect to the base 2.
【0039】なお、傾軸付ガイドレール52a,52bは、中
空でもよく、両端面が円錐形でもよい。さらに、傾軸部
材521a,522a及び521b,522bを設けずに、単に円柱状の
ガイドレールをガイドレール回転軸に傾けて配置するの
みでもよい。The tilted guide rails 52a and 52b may be hollow or both end surfaces may be conical. Further, the columnar guide rails may be simply tilted with respect to the guide rail rotation axis without providing the tilt shaft members 521a, 522a and 521b, 522b.
【0040】ここで、傾軸付ガイドレール52a,52bのガ
イドレール回転軸の軸まわりの回転によるキャリッジ7
の動きについて図3を用いて説明する。Here, the carriage 7 by the rotation of the tilted guide rails 52a and 52b around the guide rail rotation axis.
The movement of will be described with reference to FIG.
【0041】図3は、キャリッジ7を図1をA方向(キャリ
ッジ7の側面)から見た模式図である。なお、キャリッジ
7はガイドレール回転軸(図面では一点鎖線)を軸に回転
する。FIG. 3 is a schematic view of the carriage 7 as seen from the direction A (side surface of the carriage 7) of FIG. The carriage
7 rotates about the guide rail rotation axis (the one-dot chain line in the drawing).
【0042】図3(b)は、キャリッジ7の傾きが0の状態を
示す。図3(a)に示すように、図3(b)の状態から、ガイド
レール回転軸回りにα方向に回転させると、キャリッジ
7の矢印部分が紙面上方に移動し、これによりキャリッ
ジ7の矢印部分が光ディスク1に近づく方向に移動され、
キャリッジ7の光ディスク1の半径方向の外周側が光ディ
スク1に近づく状態となる。FIG. 3B shows a state where the inclination of the carriage 7 is zero. As shown in Fig. 3 (a), when the guide rail rotation axis is rotated in the α direction from the state of Fig. 3 (b), the carriage
The arrow portion of 7 moves to the upper side of the paper surface, so that the arrow portion of the carriage 7 moves toward the optical disc 1,
The outer peripheral side of the carriage 7 in the radial direction of the optical disc 1 is in a state of approaching the optical disc 1.
【0043】また、図3(a)とは逆に、図3(c)に示すよう
に、図3(b)の状態から、ガイドレール回転軸回りにβ方
向に回転させると、キャリッジ7の矢印部分が紙面上方
に移動し、これによりキャリッジ7の矢印部分が光ディ
スク1に近づく方向に移動され、キャリッジ7の光ディス
ク1の半径方向の内周側が光ディスク1に近づく状態とな
る。Contrary to FIG. 3A, as shown in FIG. 3C, when the carriage 7 is rotated around the guide rail rotation axis in the β direction from the state shown in FIG. 3B, the carriage 7 moves. The arrowed portion moves upward in the plane of the drawing, whereby the arrowed portion of the carriage 7 moves in a direction approaching the optical disc 1, and the inner circumferential side of the carriage 7 in the radial direction of the optical disc 1 approaches the optical disc 1.
【0044】そして、傾軸付ガイドレール52a,52
bを同じ方向に回転させると、図2(a)に示すように、キ
ャリッジ7は、傾軸付ガイドレール52a,52b各々
の、ガイドレール軸とガイドレール回転軸との交点を結
ぶ線まわりに回転する。Then, the guide rails 52a, 52 with the tilt axis are provided.
When b is rotated in the same direction, as shown in FIG. 2 (a), the carriage 7 moves around the line connecting the intersections of the guide rail shafts and the guide rail rotation shafts of the guide rails 52a and 52b with tilt shafts. Rotate.
【0045】したがって、ガイドレール回転軸とガイド
レール回転軸との交点位置を変えることによって、ラジ
アルチルト回転軸の位置と方向を、大きな自由度を持っ
て設計可能である。このため、極端をいえば、交点は傾
軸付ガイドレール52a,52bの外にあってもよい。これに
より、2つの対物レンズ14,15の光ディスクの周方向に
傾く量が少なくなり、これによりコマ収差が減ることに
より、より高密度な光ディスクに対する記録若しくは再
生を、より薄く小型化されたチルト補正機構で実現する
ことができる。なお、2つの対物レンズの配置による周
方向の傾きの減少の詳細については、特開2001-184688
号公報に詳細な説明があるので省略する。Therefore, the position and direction of the radial tilt rotary shaft can be designed with great freedom by changing the position of the intersection between the guide rail rotary shaft and the guide rail rotary shaft. Therefore, in extreme terms, the intersection may be located outside the tilted guide rails 52a and 52b. As a result, the amount of tilt of the two objective lenses 14 and 15 in the circumferential direction of the optical disc is reduced, and the coma aberration is reduced, so that recording or reproduction on a higher density optical disc can be performed with a thinner and smaller tilt correction. It can be realized by a mechanism. It should be noted that, for details of the reduction of the inclination in the circumferential direction due to the arrangement of the two objective lenses, see JP-A-2001-184688
A detailed description is given in the publication, so the description thereof will be omitted.
【0046】なお、ラジアルチルト回転軸はガイドレー
ル軸に対して、図2に示すように、紙面垂直軸まわりに
傾いているが、交点位置を変更することによって、図2
(a)図のY軸方向(ガイドレール軸に垂直、かつスピン
ドルモータ軸に垂直)を向け、単純にガイドレール軸方
向に傾けるようにすることもできる。Although the radial tilt rotation axis is tilted with respect to the guide rail axis about the axis perpendicular to the plane of the drawing as shown in FIG.
It is also possible to orient the Y-axis direction (perpendicular to the guide rail axis and perpendicular to the spindle motor axis) in the figure (a) and simply incline to the guide rail axis direction.
【0047】再び、図1に戻り、傾軸付ガイドレール52
a,52bによるチルト補正動作について説明する。Returning to FIG. 1 again, the guide rail 52 with the tilt axis is provided.
The tilt correction operation by a and 52b will be described.
【0048】図1では、傾軸付ガイドレール52a,5
2bを、チルト機構として、2つの平面カム50a,5
0bを利用した機構によって、同期させて回転させてい
る。ベース2にはチルトモータ12が固定されており、
これにより後述するチルト機構を動作させている。チル
トモータ12の回転軸にはウォームギア60(図では歯を
省略)が取り付けられている。ウォームギア60はベー
ス2に回転自在に取付けられたギア59の上面のホイー
ルギア部(図では歯を省略)と勘合し、さらにギア59
の下側の平歯車(図では歯を省略)はベース2に回転自
在に取付けられたギア58の上部の平歯車(図では歯を
省略)と噛み合っており、ギア58の下部の平歯車(図
では歯を省略)は、ベース2に回転自在に取付けられた
平面カム50aの下部の平歯車(図では歯を省略)と噛
み合っている。さらに、平面カム50aの下部の平歯車
は、さらにベース2に回転自在に取付けられた平面カム
51aの下部の平歯車(図では歯を省略)と噛み合って
いる。一方、傾軸付ガイドレール52a,52bの端部
には、それぞれカムレバー56a、56bが取付けられ
ており、カムレバー56a、56bにはそれぞれ、カム
従動子51a,51bが図1の上面からねじ込んで取付
けられている。カム従動子51a,51bの下側の面は平面カ
ム50a,50bのカム面に接している。カムレバー5
6a、56bには、図示しないスプリングがベース2と
の間に取付けられているため、カム従動子51a,51
bが平面カム50a,50bに押し付けられている。カ
ム従動子51a,51bは、カムレバー56a、56b
にねじ込まれているため、カム従動子51a,51bを
回転させることによって傾軸付ガイドレール52a,5
2bの初期状態の傾き角度が無いように組立時に調整が
可能である。In FIG. 1, the guide rails 52a, 5 with tilt axis are provided.
2b as a tilt mechanism, the two flat cams 50a, 5a
It is rotated in synchronization by the mechanism using 0b. A tilt motor 12 is fixed to the base 2,
Thereby, the tilt mechanism described later is operated. A worm gear 60 (tooth is omitted in the figure) is attached to the rotation shaft of the tilt motor 12. The worm gear 60 is fitted to the wheel gear portion (tooth is omitted in the figure) on the upper surface of the gear 59 rotatably attached to the base 2, and
The lower spur gear (tooth is omitted in the drawing) meshes with the spur gear above the gear 58 (tooth is omitted in the drawing) rotatably attached to the base 2, and the spur gear below the gear 58 (tooth is omitted). The tooth is omitted in the figure) meshes with a spur gear (the tooth is omitted in the figure) below the plane cam 50a rotatably attached to the base 2. Furthermore, the lower spur gear of the flat cam 50a meshes with the lower spur gear (tooth is omitted in the figure) of the flat cam 51a rotatably attached to the base 2. On the other hand, cam levers 56a and 56b are attached to the ends of the tilted guide rails 52a and 52b, respectively, and cam followers 51a and 51b are attached to the cam levers 56a and 56b by screwing them from the upper surface of FIG. Has been. The lower surfaces of the cam followers 51a and 51b are in contact with the cam surfaces of the flat cams 50a and 50b. Cam lever 5
Since springs (not shown) are attached to the bases 6a and 56b, the cam followers 51a and 51b
b is pressed against the flat cams 50a and 50b. The cam followers 51a and 51b are cam levers 56a and 56b.
Since the cam followers 51a and 51b are rotated, the guide rails 52a and
Adjustment can be performed during assembly so that there is no tilt angle in the initial state of 2b.
【0049】上記したように、図1の構成によれば、チ
ルトモータ12を回転させることによって、歯車によっ
て動力が伝達し、平面カム50a,50bが回転し、そ
れによって、傾軸付ガイドレール52a,52bが回転
することによって、チルト動作を実現している。As described above, according to the configuration of FIG. 1, when the tilt motor 12 is rotated, the power is transmitted by the gears and the flat cams 50a and 50b rotate, whereby the guide rail 52a with the tilt axis is rotated. , 52b rotate to realize the tilting operation.
【0050】そして、この構成による効果は、ラジアル
チルト回転軸の位置と向きの設計の自由度が大きく、最
適な回転軸を設定できることと、ラジアルチルト補正機
構の部品の大きさが小さく、極めて省スペースであるこ
とである。これによって、ラジアルチルト回転軸は光デ
ィスクの中周付近に設定できるため、対物レンズアクチ
ュエータ55のフォーカス可動範囲のチルト動作によっ
て広げる量は小さくて済む。なお、本実施の形態では、
傾軸付ガイドレール52a,52bは、物理的に傾いた
ガイドレール回転軸を持つが、物理的に傾いた回転軸を
持たなくても、動作としてガイドレール面に対して傾い
た軸まわりに回転できれば同様の効果が得られることは
言うまでもない。これは、例えば、軸受けの代わりにね
じりバネによる支持をしてもよい。あるいは、ガイドレ
ール自体は円柱構造とし、その両端面の中心からずれた
位置にほぼ半球面の穴を設け、ベース側に固定した先端
が球状のピンをその穴に嵌めた、点支持構造としても構
わない。また、2つの傾軸付ガイドレール52a,52
bの同期回転手段も図1に限定されるものではない。ま
た、平面カム50a,50bは3ヶ所の平坦部を持つカ
ムとしているが、平坦部の無い連続的に変化するカムを
用いてもよい。The advantage of this structure is that there is a large degree of freedom in the design of the position and orientation of the radial tilt rotation shaft, the optimum rotation shaft can be set, and the size of the components of the radial tilt correction mechanism is small, which is extremely saved. It is a space. As a result, the radial tilt rotation axis can be set in the vicinity of the center of the optical disc, so that the amount of expansion by the tilting operation of the focus movable range of the objective lens actuator 55 can be small. In the present embodiment,
The guide rails 52a and 52b with tilt axes have a guide rail rotation axis that is physically tilted. It goes without saying that the same effect can be obtained if possible. This may for example be supported by torsion springs instead of bearings. Alternatively, the guide rail itself may have a columnar structure, and a hole having a substantially hemispherical surface may be provided at a position displaced from the center of both end faces thereof, and a point pin having a spherical tip fixed to the base side may be fitted into the hole to provide a point support structure. I do not care. Further, the two guide rails 52a and 52 with tilt axes are provided.
The synchronous rotation means of b is not limited to that shown in FIG. Further, the flat cams 50a and 50b are cams having three flat portions, but continuously changing cams without flat portions may be used.
【0051】なお、傾軸付ガイドレール52a,52b
を用いると、スピンドルモータ12の回転軸と平行な軸
まわりの回転動作をし、キャリッジ7が図Y方向に若干
移動する。この量があまり大きいと、キャリッジ送りギ
ア54とキャリッジ7の勘合部との間に無理がかかる場
合がある。さらに光ヘッドの構成によっては、このよう
な動きがあると、正しく情報を記録再生できなくなる場
合がある。このため、傾軸付ガイドレール52a,52
bは、チルト補正量が0の状態からの回転角度が、おお
よそ±30度以内で済むよう、ガイドレール軸とガイド
レール回転軸との間の角度を設計するとよい。この範囲
においては、ガイドレールの回転角度と、チルト補正角
度がほぼ比例し、制御も容易になる。また、Y方向の移
動量もチルト量に対して小さいものとなる。The guide rails 52a, 52b with tilt axis are provided.
With the use of, the carriage 7 rotates about an axis parallel to the rotation axis of the spindle motor 12, and the carriage 7 slightly moves in the Y direction in the figure. If this amount is too large, the carriage feed gear 54 and the fitting portion of the carriage 7 may be overloaded. Further, depending on the configuration of the optical head, such movement may prevent proper recording / reproduction of information. For this reason, the tilted guide rails 52a, 52
For b, the angle between the guide rail shaft and the guide rail rotation shaft may be designed so that the rotation angle from the state where the tilt correction amount is 0 is within approximately ± 30 degrees. In this range, the rotation angle of the guide rail and the tilt correction angle are substantially proportional to each other, and the control becomes easy. Also, the amount of movement in the Y direction is smaller than the amount of tilt.
【0052】図4は、図1の傾軸付ガイドレール52a,
52bの同期回転機構として平面カム50a,50bを使わず
に実現した光ディスク装置の概略構成を示す斜視図であ
る。FIG. 4 shows the guide rails 52a with tilt axis of FIG.
FIG. 32 is a perspective view showing a schematic configuration of an optical disc device realized without using the flat cams 50a and 50b as a synchronous rotation mechanism of 52b.
【0053】図4においては、傾軸付ガイドレール52
a,52bの端部には、ガイドレール回転軸521a,521b
を中心にホイールギア82a,82b(図では歯を省略)
が取付けられている。ベース2にはチルトモータ12が
固定されており、チルトモータ12の回転軸はウォームギ
ア81(図では歯を省略)となっていて、ホイールギア8
2a,82bと噛み合っている。これによって、チルト
モータ12が回転すると、2本の傾軸付ガイドレール5
2a,52bはガイドレール回転軸まわりに同期回転す
る。In FIG. 4, a guide rail 52 with a tilt axis is provided.
Guide rail rotation shafts 521a and 521b are provided at the ends of a and 52b.
Wheel gears 82a, 82b centered around (tooth omitted in the figure)
Is installed. A tilt motor 12 is fixed to the base 2, and a rotation shaft of the tilt motor 12 is a worm gear 81 (tooth is omitted in the drawing).
It meshes with 2a and 82b. As a result, when the tilt motor 12 rotates, the two guide rails 5 with tilt axes are provided.
2a and 52b rotate synchronously around the guide rail rotation axis.
【0054】次に、図5,図6を用いて、本発明の第2の
実施の形態に係わる光ディスク装置について説明する。Next, an optical disc device according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【0055】図5は、チルト補正角度が0の状態におけ
る主要構造を示す平面図であり、図6は傾軸付ガイドレ
ール52a,52bの同期回転機構部分を示す斜視図で
ある。なお、図5の紙面右側に位置する傾軸付ガイドレ
ール52a,52bの同期回転機構部分以外は先に説明した図
1に示した光ディスク装置の平面図に相当する。このた
め、図1と同一の部品については同一符号を付し、説明
を省略する。FIG. 5 is a plan view showing the main structure in the state where the tilt correction angle is 0, and FIG. 6 is a perspective view showing the synchronous rotation mechanism portion of the guide rails 52a and 52b with tilt axes. It should be noted that, except for the synchronous rotation mechanism part of the guide rails 52a and 52b with tilt axis located on the right side of the paper surface of FIG.
This corresponds to the plan view of the optical disk device shown in 1. Therefore, the same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【0056】図5,図6において、図1と大きく異なる点
は、リフトレバー70を用いて、傾軸付ガイドレール5
2a,52bを同期回転させている点にある。ベース2
に固定されたチルトモータ12にはウォームギア(図で
は歯を省略)60が取付けられており、ベース2に回転
自在に支持された平面カム72の下部のホイールギア
(図では歯を省略)と噛み合っている。一方、ベース2
には、回転軸71が取付けられており、この軸によっ
て、リフトレバー70が回転自在に支持されている。リ
フトレバー71には、カム従動子51cがねじ込まれてお
り、カム従動子51cの下端は平面カム72の上面に接
する。カムレバー56a,56bは、カム従動子51
a,51bがリフトレバー70を押す方向に、図示しな
いスプリングで押し付けられている。この力によって、
リフトレバー70には、カム従動子51cを、平面カム
72上面に押し付ける力が発生する。以上の機構によっ
て、カム従動子51a,51b,51cはすべて安定に
接触する。そして、チルトモータ12が回転することに
よって、平面カム72によりリフトレバー70が回転
し、それによって、カムレバー56a,56bが持ち上げられ
る。なお、本実施の形態の部品配置では、傾軸付ガイド
レール52a,52bは互いに逆方向に回転する。その
ため、傾軸付ガイドレール52a,52bのガイドレー
ル回転軸の向きは、図5の傾軸部材521a,522a,521b,5
22bのように、平行になっていない。図5において、傾軸
付ガイドレール52aのガイドレール回転軸は紙面垂直
軸に対して反時計まわりに回転しているが、傾軸付ガイ
ドレール52bのガイドレール回転軸は紙面垂直軸に対
して時計まわりに回転している。そして、傾軸付ガイド
レール52a,52bは、ガイドレール回転軸で固定され、該
ガイドレール回転軸の軸まわりに回転することにより、
傾軸付ガイドレール52a,52bに設けられたキャリッジ7
が図3に示した動きをすることによりチルト補正を行っ
ている。In FIGS. 5 and 6, a big difference from FIG. 1 is that the lift lever 70 is used and the guide rail 5 with the tilt axis is used.
2a and 52b are synchronously rotated. Base 2
A worm gear (tooth is omitted in the figure) 60 is attached to the tilt motor 12 fixed to the gear, and meshes with a wheel gear (tooth is omitted in the figure) below the plane cam 72 rotatably supported by the base 2. ing. On the other hand, base 2
A rotary shaft 71 is attached to the lift lever 70, and the lift lever 70 is rotatably supported by this shaft. A cam follower 51c is screwed into the lift lever 71, and the lower end of the cam follower 51c contacts the upper surface of the flat cam 72. The cam levers 56a and 56b are the cam followers 51.
a and 51b are pressed by a spring (not shown) in the direction of pressing the lift lever 70. By this power,
A force for pressing the cam follower 51c against the upper surface of the flat cam 72 is generated in the lift lever 70. With the above mechanism, the cam followers 51a, 51b, 51c are all in stable contact. Then, when the tilt motor 12 rotates, the lift lever 70 is rotated by the flat cam 72, whereby the cam levers 56a and 56b are lifted. In the component arrangement of this embodiment, the tilted guide rails 52a and 52b rotate in opposite directions. Therefore, the directions of the guide rail rotating shafts of the tilted guide rails 52a and 52b are the same as those of the tilted shaft members 521a, 522a, 521b, and 5 in FIG.
Not parallel like 22b. In FIG. 5, the guide rail rotation axis of the tilt-axis guide rail 52a rotates counterclockwise with respect to the axis perpendicular to the paper surface, but the guide rail rotation axis of the tilt-axis guide rail 52b rotates with respect to the paper surface vertical axis. It is rotating clockwise. The tilted guide rails 52a and 52b are fixed by the guide rail rotating shaft, and by rotating around the guide rail rotating shaft,
Carriage 7 provided on guide rails 52a, 52b with tilt axis
Performs the tilt correction by performing the movement shown in FIG.
【0057】さらに図7,図8を用いて、本発明の第3の
実施の形態の光ディスク装置について説明する。An optical disk device according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 and 8.
【0058】図7は、本実施の形態のチルト機構の原理
を説明するためのガイドレールを示した平面図である。
また、図8は、図7のガイドレールを用いた光ディスク装
置の概略構成を示す斜視図である。なお、本実施の形態
である図7と、第1の実施の形態である図2とで大きく異
なる点は、図2(b)で示された傾軸付ガイドレール52a,5
2bのうち、傾軸付ガイドレール52bを偏芯付ガイドレー
ル1000bに変更した点にある。FIG. 7 is a plan view showing a guide rail for explaining the principle of the tilt mechanism of this embodiment.
Further, FIG. 8 is a perspective view showing a schematic configuration of an optical disk device using the guide rail of FIG. Note that the major difference between FIG. 7 of the present embodiment and FIG. 2 of the first embodiment is that the guide rails 52a, 5a with tilt axis shown in FIG. 2 (b) are provided.
In 2b, the tilted guide rail 52b is changed to an eccentric guide rail 1000b.
【0059】偏芯付ガイドレール1000bは、傾軸付ガイ
ドレール52bと同様にガイドレール軸(図面中では点線)
を有するととともに、このガイドレール軸に対して偏芯
した位置にガイドレール回転軸(図面中では一点鎖線)を
持つように、ガイドレール部1003bの両端面に偏芯部材1
001b,1002bがガイドレール部1003bと一体に形成されて
いる。図7の偏芯付ガイドレール1000bを組み込んだ光デ
ィスク装置を図8に示す。なお、図8は、基本的には図4
に示した光ディスク装置の平面図に相当し、同一の部品
については同一符号を付し、説明を省略する。The eccentric guide rail 1000b is a guide rail shaft (dotted line in the drawing), similar to the tilted guide rail 52b.
And the guide rail rotating shaft (indicated by a dashed-dotted line in the drawing) at a position eccentric to the guide rail shaft, the eccentric member 1 is provided on both end surfaces of the guide rail portion 1003b.
001b and 1002b are formed integrally with the guide rail portion 1003b. FIG. 8 shows an optical disk device incorporating the eccentric guide rail 1000b of FIG. Note that FIG. 8 is basically the same as FIG.
Corresponding to the plan view of the optical disk device shown in FIG.
【0060】図8は、図4と異なり、チルトモータ1200を
新たに設けるとともに、ウォームギア81をウォームギア
81a,81bに分割して、チルトモータ1200の回転をウォー
ムギア81bを介してホイールギア82bに伝える。これによ
り、偏芯付ガイドレール1000bは図7の紙面垂直方向にキ
ャリッジ7を駆動する。そして、チルト検出部の受光部
により得られる光ディスクのタンジェンシャル方向(周
方向)のチルト量に応じてチルトモータ1200への駆動電
流を制御する。なお、チルトモータ1200とは別にチルト
モータ12による傾軸付ガイドレール52aのチルト補正も
同時に行うことが可能である。8 is different from FIG. 4 in that a tilt motor 1200 is newly provided and the worm gear 81 is replaced by a worm gear 81.
It is divided into 81a and 81b, and the rotation of the tilt motor 1200 is transmitted to the wheel gear 82b via the worm gear 81b. As a result, the eccentric guide rail 1000b drives the carriage 7 in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. Then, the drive current to the tilt motor 1200 is controlled according to the tilt amount in the tangential direction (circumferential direction) of the optical disc obtained by the light receiving unit of the tilt detecting unit. In addition to the tilt motor 1200, tilt correction of the tilt axis guide rail 52a by the tilt motor 12 can be performed at the same time.
【0061】このため、ラジアル方向のチルト補正と、
タンジェンシャル方向のチルト補正とを独立して行える
ため、より高精度なチルト補正を行うことができる。Therefore, the tilt correction in the radial direction and
Since tilt correction in the tangential direction can be performed independently, more accurate tilt correction can be performed.
【0062】なお、上述した発明の実施の形態におい
て、精度を必要とする機構は、ガイドレール回転軸を保
持する部分のみであり、この部分は、単にベースに対し
て回転可能にガイドレール回転軸を保持するだけである
ので、簡単な機構で済み、そのため、精度,剛性とも容
易に確保できる。その他のガイドレールを回転させる機
構の精度は、チルト変動量の精度にのみ影響するが、チ
ルト補正範囲は、±0.5度程度で十分であり、これに対
して、必要なガイドレールの回転角度を±30度とする
と、ガイドレール回転角度の1/60がほぼチルト変動量に
なるため、ガイドレール回転角度の誤差も1/60になる。
したがって、ガイドレール回転機構に対しては高い精度
が不要である。このように、本機構においては、精度の
要求される箇所が、局所的かつ簡単な構造で済みため、
製造コストが低く済むというメリットもある。In the above-described embodiment of the invention, the mechanism that requires precision is only the portion that holds the guide rail rotating shaft, and this portion simply rotates the guide rail rotating shaft relative to the base. Since it is only held, a simple mechanism is sufficient, and therefore accuracy and rigidity can be easily ensured. The accuracy of the mechanism that rotates the other guide rails only affects the accuracy of the tilt fluctuation amount, but a tilt correction range of about ± 0.5 degrees is sufficient. If the angle is ± 30 degrees, 1/60 of the guide rail rotation angle becomes a tilt variation amount, and the error of the guide rail rotation angle also becomes 1/60.
Therefore, high precision is not required for the guide rail rotating mechanism. In this way, in this mechanism, the location where accuracy is required can be a local and simple structure,
There is also an advantage that the manufacturing cost is low.
【0063】[0063]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
チルト機構の小型化を図り、チルト機構のために高い精
度を必要としない光ディスク装置を実現できる。As described above, according to the present invention,
It is possible to reduce the size of the tilt mechanism and realize an optical disk device that does not require high precision for the tilt mechanism.
【図1】本発明の第1の実施の形態の光ディスク装置の
概略構成を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of an optical disc device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】図1のチルト機構の原理を示すための主要部品
のみを示した平面図。FIG. 2 is a plan view showing only main parts for showing the principle of the tilt mechanism of FIG.
【図3】傾軸付ガイドレール52a,52bのガイドレール回
転軸の軸まわりの回転によるキャリッジの動きを示した
図。FIG. 3 is a diagram showing the movement of the carriage due to the rotation of the tilted guide rails 52a and 52b around the guide rail rotation axis.
【図4】図1の傾軸付ガイドレール52a,52bの同期回転
手段の別の構成を示した光ディスク装置の概略構成を示
す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing a schematic configuration of an optical disc device showing another configuration of the synchronous rotation means of the guide rails 52a and 52b with tilt axes in FIG.
【図5】本発明の第2の実施の形態の光ディスク装置の
概略構成を示す平面図。FIG. 5 is a plan view showing a schematic configuration of an optical disc device according to a second embodiment of the present invention.
【図6】図5の傾軸付ガイドレール52a,52bの同
期回転機構部分を示す斜視図。6 is a perspective view showing a synchronous rotation mechanism portion of the tilted guide rails 52a, 52b of FIG.
【図7】本発明の第3の実施の形態の光ディスク装置の
チルト機構の原理を示すためのガイドレールを示した平
面図。FIG. 7 is a plan view showing a guide rail for illustrating the principle of the tilt mechanism of the optical disc device according to the third embodiment of the present invention.
【図8】図7のガイドレールを用いた光ディスク装置の
概略構成を示す斜視図。8 is a perspective view showing a schematic configuration of an optical disc device using the guide rail of FIG.
【図9】従来の光ディスク装置の主要部品の構成を示す
概略図。FIG. 9 is a schematic diagram showing a configuration of main components of a conventional optical disc device.
3…スピンドルモータ 5…ターンテーブル 8…光学ヘッド 12,1200…チルトモータ 14,15…対物レンズ 50a,50b,72…平面カム 51a,51b,51c…カム従動子 52a,52b…傾軸付ガイドレール 53…キャリッジ送りネジ駆動用モータ 54…キャリッジ送りネジ 55…対物レンズアクチュエータ 56a,56b…カムレバー 58,59…ギア 60,81,81a,81b…ウォームギア 70…リフトレバー 82a,82b…ホイールギア 520a,520b,1003b…ガイドレール部 521a,522a…傾軸部材 1000b…偏芯付ガイドレール 1001b,1002b…偏芯部材 2010…発光部(チルト検出部) 2020…受光部(チルト検出部) 3 ... Spindle motor 5 ... turntable 8 ... Optical head 12,1200 ... Tilt motor 14, 15 ... Objective lens 50a, 50b, 72 ... Flat cam 51a, 51b, 51c ... Cam follower 52a, 52b ... Guide rail with tilt axis 53 ... Motor for driving carriage feed screw 54 ... Carriage feed screw 55 ... Objective lens actuator 56a, 56b ... Cam lever 58, 59 ... Gear 60, 81, 81a, 81b ... Worm gear 70 ... Lift lever 82a, 82b ... Wheel gear 520a, 520b, 1003b ... Guide rail section 521a, 522a ... Tilt member 1000b ... Guide rail with eccentricity 1001b, 1002b ... Eccentric member 2010 ... Light emitting part (tilt detection part) 2020 ... Light receiving part (tilt detecting part)
Claims (6)
せる2本のガイドレールと、 前記2本のガイドレールを、前記傾いた軸まわりに同期
して回転させるガイドレール回転手段と、 前記光ディスクのチルトを検出するチルト検出手段とを
備え、 前記ガイドレールは、前記光ディスクの半径方向に延び
るガイドレール軸を有するとともに、前記ガイドレール
軸に対して傾いた軸に回転自在に支持されるものであ
り、 前記チルト検出手段により検出されたチルト量に応じ
て、前記ガイドレール回転手段により前記ガイドレール
を回転させることを特徴とする光ディスク装置。1. A guide rail for moving an optical head in a radial direction of an optical disc, a guide rail rotating means for rotating the two guide rails in synchronization with each other around the inclined axis, and Tilt guide means for detecting tilt, wherein the guide rail has a guide rail shaft extending in a radial direction of the optical disc, and is rotatably supported by a shaft inclined with respect to the guide rail shaft. An optical disk device characterized in that the guide rail rotating means rotates the guide rail in accordance with a tilt amount detected by the tilt detecting means.
え、 前記ガイドレールを、それぞれのガイドレールの前記ガ
イドレール軸に対して傾いた軸が、それぞれの前記ガイ
ドレール軸と交差するとともに、前記交差する位置が前
記2本のガイドレールで異なる位置となるように設ける
ことを特徴とする請求項1記載の光ディスク装置。2. The optical head comprises two objective lenses, wherein the guide rails have axes that are inclined with respect to the guide rail axes of the respective guide rails and intersect with the respective guide rail axes. The optical disk device according to claim 1, wherein the intersecting positions are provided at different positions on the two guide rails.
せる2本のガイドレールと、 前記ガイドレールの両端面に設けられ、前記ガイドレー
ルの両端面の中央を通るガイドレール軸に対して、傾い
た軸であって、前記ガイドレールを前記傾いた軸まわり
に回転させるガイドレール傾軸部材と、 前記ガイドレール傾軸部材が設けられた前記2本のガイ
ドレールを前記傾いた軸まわりに同期して回転させるガ
イドレール回転手段と、 前記光ディスクのチルトを検出するチルト検出手段とを
備え、 前記チルト検出手段により検出されたチルト量に応じ
て、前記ガイドレール回転手段により前記ガイドレール
を回転させることを特徴とする光ディス装置。3. Two guide rails for moving an optical head in a radial direction of an optical disc, and tilts with respect to a guide rail axis provided on both end faces of the guide rail and passing through the center of both end faces of the guide rail. A guide rail tilting shaft member for rotating the guide rail around the tilted shaft, and the two guide rails provided with the guide rail tilting shaft member in synchronization with each other around the tilted shaft. A guide rail rotating means for rotating the guide rail and a tilt detecting means for detecting the tilt of the optical disc, and the guide rail rotating means rotates the guide rail according to the tilt amount detected by the tilt detecting means. Optical disc device characterized by.
え、 前記2本のガイドレールのそれぞれの前記傾いた軸が、
それぞれの前記ガイドレール軸と交差し、かつ、前記交
差する位置が前記2本のガイドレールで異なる位置とな
るように設けることを特徴とする請求項3記載の光ディ
スク装置。4. The optical head comprises two objective lenses, wherein the tilted axes of each of the two guide rails are:
4. The optical disc device according to claim 3, wherein the guide rail axes are provided so as to intersect with each other, and the intersecting positions are different between the two guide rails.
ガイドレールを前記傾いた軸まわりに所定角度毎に回転
させるカム機構を備えたことを特徴とする請求項1乃至
4のいずれか1項記載の光ディスク装置。5. The guide rail rotating means is provided with a cam mechanism for rotating the two guide rails at predetermined angles around the inclined shafts. Optical disc device according to the item.
せる2本のガイドレールと、 前記2本のガイドレールの一方の前記ガイドレールの両
端面に設けられ、前記ガイドレールの両端面の中央を通
るガイドレール軸に対して、傾いた軸であって、前記ガ
イドレールを前記傾いた軸まわりに回転させるガイドレ
ール傾軸部材と、 前記2本のガイドレールの他方の前記ガイドレールの両
端面に設けられ、前記ガイドレール軸に対して、偏芯し
た軸を持つとともに、前記ガイドレールを前記偏芯した
軸まわりに回転させるガイドレール偏芯部材と、 前記ガイドレール傾軸部材を前記傾いた軸まわりに回転
させる第1のガイドレール回転手段と、 前記ガイドレール偏芯部材を前記偏芯した軸まわりに回
転させる第2のガイドレール回転手段と、 前記光ディスクのチルトを検出するチルト検出手段とを
備え、 前記チルト検出手段により検出されたチルト量に応じ
て、前記第1のガイドレール回転手段及び前記第2のガイ
ドレール回転手段により前記ガイドレールを回転させる
ことを特徴とする光ディス装置。6. Two guide rails for moving an optical head in a radial direction of an optical disk, and one guide rail of the two guide rails, the guide rails being provided on both end surfaces of the guide rail. A guide rail tilt axis member that is an axis that is tilted with respect to the guide rail axis that passes and that rotates the guide rail around the tilt axis, and on both end surfaces of the other guide rail of the other of the two guide rails. A guide rail eccentric member which is provided and has an eccentric shaft with respect to the guide rail shaft, and which rotates the guide rail around the eccentric shaft; First guide rail rotating means for rotating the guide rail eccentric member, second guide rail rotating means for rotating the guide rail eccentric member around the eccentric axis, and the optical disc. A tilt detecting means for detecting the tilt of the disc, and the guide rail is rotated by the first guide rail rotating means and the second guide rail rotating means in accordance with the tilt amount detected by the tilt detecting means. An optical disk device characterized in that
Priority Applications (1)
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JP2001295377A JP2003099966A (en) | 2001-09-27 | 2001-09-27 | Optical disk apparatus |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008544433A (en) * | 2005-06-17 | 2008-12-04 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | Optical disc apparatus having blocking means for optical pickup unit |
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US8495667B2 (en) | 2005-06-17 | 2013-07-23 | Koninklijke Philips N.V. | Optical disc device having a blocking means for its optical pickup unit |
US9218840B2 (en) | 2005-06-17 | 2015-12-22 | Koninklijke Philips N.V. | Optical disc device having a protrusion for blocking its optical pickup unit |
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