JP2003099863A - Preliminary threatening device and onboard theft alarm device provided therewith - Google Patents

Preliminary threatening device and onboard theft alarm device provided therewith

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JP2003099863A
JP2003099863A JP2001293092A JP2001293092A JP2003099863A JP 2003099863 A JP2003099863 A JP 2003099863A JP 2001293092 A JP2001293092 A JP 2001293092A JP 2001293092 A JP2001293092 A JP 2001293092A JP 2003099863 A JP2003099863 A JP 2003099863A
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JP
Japan
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threatening
notification
unit
detection
human body
Prior art date
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Application number
JP2001293092A
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Japanese (ja)
Inventor
Mineo Okamoto
峰雄 岡本
Hirotaka Hamaguchi
博隆 濱口
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Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a preliminary threatening device capable of reducing damage of a car by a thief by considerably threatening the thief when approaching to the car, and letting him resign it and to provide an onboard theft alarm device provided therewith. SOLUTION: This preliminary threatening device 1 is characterized in having a detection part 2 sensing changes in a physical quantity by an object approaching towards the surroundings to detect the approach of a human body, a control part 3 processing the detection signal inputted from the detection part 2 and outputting a control signal, and a notification part 4 executing a threatening notification to the human body so as to prevent an onboard theft, when the control signal is inputted.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車盗難や車上盗難
を予防するために車に設置される予備威嚇器及びこの予
備威嚇器を備えた車上盗難警報装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spare threatening device installed in a vehicle to prevent theft or theft of the vehicle and an on-board burglar alarm device equipped with the preliminary threatening device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の警報装置として、例えば
図8の斜視図に示すような、特開平9−277873と
して開示されている車の盗難防止装置100がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, as an alarm device of this type, there is a vehicle antitheft device 100 disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-277873 as shown in a perspective view of FIG.

【0003】この盗難防止装置100は、作動状態にセ
ットされた後、ドアが開けられると警報を発するもの
で、盗難防止装置本体101と、リモートコントローラ
102と、サブスイッチ105と、警報手段108と、
ドア開閉検知手段(図示せず)とを備えている。
The anti-theft device 100 issues an alarm when the door is opened after being set to an operating state. The anti-theft device body 101, a remote controller 102, a sub switch 105, and an alarm means 108 are provided. ,
And a door opening / closing detection means (not shown).

【0004】盗難防止装置本体101は、ドア開閉検知
手段から送られてくる信号の処理、警報手段の駆動制御
等を行うもので、種々の電子部品が実装されたプリント
基板(いずれも図示せず)が、ケース内に内蔵されて、
盗難防止制御回路を形成している。リモートコントロー
ラ102は、赤外線を発してサブスイッチ105のON
・OFFを切替えるもので、押釦103と、赤外線発光
器104とを備えている。サブスイッチ105は、リモ
ートコントローラ102から発せられる赤外線を受光し
て盗難防止装置本体101をON・OFFさせる信号を
送信するもので、赤外線受光器106と、ON表示ラン
プ(LED素子)107とを備えている。警報手段10
8は、警告音を発するもので、スピーカ(図示せず)等
によって構成されている。図示しないドア開閉検知手段
は、車のドアの開閉を検知し信号を出力するもので、ル
ームランプ点灯用のドアスイッチ等に連動するように形
成される。
The anti-theft device body 101 processes signals sent from the door opening / closing detecting means, controls driving of the alarm means, etc., and is a printed circuit board on which various electronic parts are mounted (none of which are shown). ) Is built in the case,
It forms the anti-theft control circuit. The remote controller 102 emits infrared rays to turn on the sub switch 105.
The switch is turned off and includes a push button 103 and an infrared light emitter 104. The sub switch 105 receives infrared rays emitted from the remote controller 102 and transmits a signal for turning on / off the anti-theft device body 101, and includes an infrared light receiver 106 and an ON display lamp (LED element) 107. ing. Warning means 10
Reference numeral 8 denotes a warning sound, which is composed of a speaker (not shown) or the like. The door opening / closing detection means (not shown) detects opening / closing of the door of the vehicle and outputs a signal, and is formed so as to interlock with a door switch or the like for lighting the room lamp.

【0005】次に、上記構成による盗難防止装置100
の動作について説明する。
Next, the anti-theft device 100 having the above structure.
The operation of will be described.

【0006】盗難防止装置100を作動させるときは、
サブスイッチ105の赤外線受光器106に向けて、リ
モートコントローラ102の押釦103を押す。する
と、リモートコントローラ102の赤外線発光器104
から赤外線が発せられ、サブスイッチ105の赤外線受
光器106が、その赤外線を受光し、サブスイッチ10
5が、盗難防止装置本体101にON信号を送信する。
その結果、ON表示ランプ107が点灯するとともに、
盗難防止装置100が作動状態にセットされる。その
後、盗人が車のドアを開くと、図示しないドア開閉検知
手段から盗難防止装置本体101に信号が送られる。そ
の信号は、盗難防止装置本体101内の盗難防止制御回
路によって処理され、駆動信号が警報手段108に出力
されるので、その結果、警告音が発せられる。
When operating the anti-theft device 100,
The push button 103 of the remote controller 102 is pushed toward the infrared receiver 106 of the sub switch 105. Then, the infrared emitter 104 of the remote controller 102
Infrared is emitted from the sub switch 105, the infrared receiver 106 of the sub switch 105 receives the infrared light, and the sub switch 10
5 sends an ON signal to the anti-theft device body 101.
As a result, the ON display lamp 107 lights up and
The anti-theft device 100 is set to the operating state. After that, when the thief opens the door of the car, a signal is sent from the door opening / closing detection means (not shown) to the anti-theft device body 101. The signal is processed by the anti-theft control circuit in the anti-theft device body 101, and the drive signal is output to the alarm means 108, so that an alarm sound is emitted.

【0007】また、盗難防止装置100の作動状態を解
除させるときは、サブスイッチ105の赤外線受光器1
06に向けて、リモートコントローラ102の押釦10
3を押す。すると、リモートコントローラ102の赤外
線発光器104から赤外線が発せられ、サブスイッチ1
05の赤外線受光器106が、その赤外線を受光する。
その結果、サブスイッチ105から盗難防止装置本体1
01にOFF信号が送信されて、盗難防止装置100の
作動状態が解除される。
When the anti-theft device 100 is released from its operating state, the infrared receiver 1 of the sub switch 105 is also used.
Push button 10 of the remote controller 102 toward 06
Press 3. Then, infrared rays are emitted from the infrared light emitter 104 of the remote controller 102, and the sub switch 1
The infrared light receiver 106 of 05 receives the infrared light.
As a result, from the sub-switch 105, the anti-theft device body 1
The OFF signal is transmitted to 01, and the operation state of the anti-theft device 100 is released.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記盗難防
止装置100が車に設置されて、車盗難や車上盗難を防
止するための車上盗難警報装置として実際に機能したと
きは、盗人が車のドアを開いた後に、大音量による警告
音が発せられた状態である。すなわち、この警報音が発
せられたときには、既に、車のドアの窓ガラスが割られ
たり、あるいは車のドアがごじ開けられたりするなどし
て、車に対して危害が加えられた後ということになる。
By the way, when the anti-theft device 100 is installed in a vehicle and actually functions as an on-board theft alarm device for preventing a vehicle theft or an on-board theft, a thief can detect the vehicle. After opening the door, the warning sound with a loud volume was emitted. In other words, when this warning sound is emitted, it means that the car window has already been damaged and the car door has been broken or the car door has been opened, and the car has been harmed. It will be.

【0009】これを防止するため、車上盗難警報装置に
は、車が傷つけられる前に盗人を威嚇して、これを追い
払うことができるような機能を備えさせることが好まし
い。しかしながら、前述した通り、盗難防止装置100
は、サブスイッチ105に作動状態を確認させるON表
示ランプ107を点灯させるだけのものであったので、
盗人を十分に威嚇することができなかった。その結果、
盗人に、車を持ち去ったり、あるいは車内に放置された
物品等を盗もうとすることを抑止させることができず、
車に対して危害が加えられてしまうことが懸念された。
In order to prevent this, the on-board theft alarm device is preferably provided with a function of threatening a thief before the vehicle is injured and driving it away. However, as described above, the anti-theft device 100.
Has only turned on the ON display lamp 107 that causes the sub switch 105 to confirm the operating state,
The thief couldn't be threatened enough. as a result,
It is not possible to prevent the thief from taking away the car, or trying to steal items left in the car,
It was feared that the car would be harmed.

【0010】なお、車上盗難警報装置として、盗人を威
嚇することを目的として、装置の作動状態を表示させる
LED素子を用いた光表示部の点滅状態を、周期的に変
化させるようにしたものも提案されているが、表示の点
滅パターンが変化に富んでいないため、盗人を十分に威
嚇できないことが想定される。
As an on-board burglar alarm device, a flashing state of an optical display section using an LED element for displaying the operating state of the apparatus is periodically changed for the purpose of intimidating a thief. However, it is assumed that thieves cannot be threatened sufficiently because the blinking pattern of the display is not so varied.

【0011】また、「盗難警報装置付き」と記載された
ステッカーを車のドアの窓ガラスに貼り付けることによ
って、車盗難や車上盗難を防止する方法もある。しか
し、夜などの暗いときにはステッカーが見えにくいし、
実際には盗難防止装置を設置しないで、ステッカーだけ
貼り付けた車も多いため、盗人に対する威嚇効果が、あ
まり期待できなかった。
There is also a method of preventing a car theft or a car theft by attaching a sticker described as "with a theft alarm device" to a window glass of a car door. However, the stickers are hard to see when it is dark, such as at night,
In fact, many cars only have stickers attached without anti-theft devices, so the threat of thieves could not be expected.

【0012】本発明は、上記事由に鑑みてなしたもの
で、その目的とするところは、盗人が車に近づいただけ
で、盗人を十分に威嚇し、車や車内の物品等を盗もうと
するのを諦めさせ、以て、盗人によって車に危害が加え
られたりすることを減らすことのできる予備威嚇器及び
この予備威嚇器を備えた車上盗難警報装置を提供するこ
とにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to sufficiently intimidate a thief and steal a car, articles in the car, etc. only when the thief approaches the car. Another object of the present invention is to provide a spare threatening device and an on-board burglar alarm device equipped with the spare threatening device, which can prevent the vehicle from being damaged by a thief.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の予備威嚇器にあっては、周囲に向かって近
づく対象物による物理量変化を感知して人体の接近を検
知する検知部と、検知部から入力される検知信号を処理
して制御信号を出力する制御部と、制御信号が入力され
たときに前記人体に対して車上盗難を防止するよう威嚇
報知を実行する報知部と、を備えたことを特徴としてい
る。
In order to achieve the above-mentioned object, in a backup threatening device of the present invention, a detection unit for detecting the approach of a human body by detecting a change in physical quantity due to an object approaching toward the surroundings. And a control unit that processes a detection signal input from the detection unit and outputs a control signal, and an informing unit that executes a threatening notification to prevent the theft of the human body on the vehicle when the control signal is input. It is characterized by having and.

【0014】これにより、予備威嚇器の検知部が車に近
づく人体を検知すると、車上盗難を防止するよう、報知
部が威嚇報知を実行する。
As a result, when the detection unit of the backup threatening unit detects a human body approaching the vehicle, the notification unit executes the threatening notification so as to prevent the vehicle theft.

【0015】そして、前記検知部を、前記対象物までの
距離を検知する測距式センサとし、前記威嚇報知は、そ
の報知レベルが前記対象物までの距離に応じて可変とさ
れるのが好ましい。これにより、測距式センサが対象物
までの距離を検知すると、その対象物までの距離に応じ
た報知レベルの威嚇報知が実行される。
Further, it is preferable that the detection unit is a distance measuring sensor for detecting a distance to the object, and the alarm level is variable according to the distance to the object. . As a result, when the distance measuring sensor detects the distance to the target object, the threatening notification of the notification level according to the distance to the target object is executed.

【0016】また、前記検知部は、周囲の障害物を検知
するよう予め車に設置された障害物検知センサより為
し、かつ、前記障害物検知センサからの出力を常用側と
前記威嚇報知を実行する威嚇報知側とを切り換え可能と
するのが好ましい。こうすると、この障害物検知センサ
が、車に向かって近づく対象物による物理量変化を感知
して人体の接近を検知することができる。
Further, the detection unit is constituted by an obstacle detection sensor installed in the vehicle in advance so as to detect an obstacle around the detection unit, and the output from the obstacle detection sensor is notified to the regular side and the threatening state. It is preferable to be able to switch between the threatening notification side to be executed. By doing so, the obstacle detection sensor can detect the approach of the human body by sensing the change in the physical quantity due to the object approaching the vehicle.

【0017】また、予め設定された一定時間駆動される
駆動部を設けたものであって、前記報知部は、前記駆動
部から電源供給されるようにするのが好ましい。この場
合、駆動部から供給される電力によって、報知部が威嚇
報知を実行する。
Further, it is preferable that a drive unit is provided which is driven for a preset period of time, and the notification unit is supplied with power from the drive unit. In this case, the notification unit executes the threat notification by the power supplied from the drive unit.

【0018】また、本発明の車上盗難警報装置にあって
は、上述の予備威嚇器を備え、前記報知部に代えて、車
内への人体侵入による物理量変化を感知する人体検知部
からの検知信号を入力して警報を発する警報部に前記威
嚇報知をさせてなることを特徴としている。こうする
と、車上盗難警報装置の警報部に、威嚇報知を実行させ
ることができる。
In addition, the on-board theft alarm device of the present invention includes the above-described backup threatening device, and instead of the notification unit, detection from the human body detection unit that detects a physical quantity change due to human body intrusion into the vehicle. It is characterized in that an alarm unit for inputting a signal and issuing an alarm notifies the threat. By doing so, it is possible to cause the alarm section of the on-board theft alarm device to execute the threatening notification.

【0019】そして、上述の予備威嚇器を備え、前記報
知部に代えて、車内への人体侵入による物理量変化を感
知する人体検知部からの検知信号を入力して警報の発令
状態を示すよう設けた光表示部の点滅状態変化により前
記威嚇報知をさせてなることを特徴としている。この場
合、光表示部が、検知信号に基づいた点滅状態変化によ
り、威嚇報知を実行する。
The above-mentioned backup threatening device is provided, and instead of the notification unit, a detection signal from a human body detection unit for detecting a change in physical quantity due to human body intrusion into the vehicle is input to indicate an alarm issuing state. It is characterized in that the intimidation is notified by changing the blinking state of the optical display unit. In this case, the optical display unit performs the threatening notification by changing the blinking state based on the detection signal.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】本発明の予備威嚇器は、盗人が車
に近づいただけで、盗人を十分に威嚇し、車や車内の物
品等を盗もうとするのを諦めさせ、以て、車が傷つけら
れないうちに、盗人を追い払うという目的を、少ない部
品点数をもって効果的に構成するようにした。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The backup threatening device of the present invention is designed so that a thief can only intimidate a thief when he or she approaches a vehicle and give up trying to steal a vehicle or an article in the vehicle. The purpose of getting rid of thieves before the car is damaged is effectively configured with a small number of parts.

【0021】以下、図面を参照しながら本発明の実施の
形態を説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0022】図1は、本発明の第1実施形態の予備威嚇
器を示した概略構成図である。この予備威嚇器1は、車
に対して危害が加えられる前に盗人を威嚇するために用
いられるもので、検知部2と、制御部3と、報知部4
と、コーナーセンサ用報知部5とを備えている。
FIG. 1 is a schematic block diagram showing a preliminary threatening device according to a first embodiment of the present invention. The backup threatening device 1 is used to intimidate a thief before a vehicle is harmed, and includes a detection unit 2, a control unit 3, and a notification unit 4.
And a corner sensor notification unit 5.

【0023】検知部2は、車の周囲に向かって近づく対
象物による物理量変化を感知して人体の接近を検知する
ためのものであり、周囲の障害物を検知するよう予め車
に設置された障害物検知センサ(コーナーセンサ)2
a,2b,2c,2d及びコーナーセンサ用ケーブル2
1a,21b,21c,21dより形成し、当該障害物
検知センサを人体検知センサと兼用させている。制御部
3は、検知部2から入力される検知信号を処理して制御
信号を出力するものであり、後述する駆動部6、送波信
号回路7、受波信号回路8、及び検出駆動回路9を備え
るとともに、駆動部6には二次電池62(いずれも図示
せず)を内蔵する。報知部4は、制御部3から制御信号
が入力されたときに人体に対して車上盗難を防止するよ
う威嚇報知を実行するためのものであり、威嚇報知用ブ
ザー41及び威嚇報知ブザー用ケーブル42より形成さ
れている。コーナーセンサ用報知部5は、周囲の障害物
を検知するよう車に設置されるものであり、コーナーセ
ンサ用ブザー51及びコーナーセンサブザー用ケーブル
52より形成されている。
The detection unit 2 is for detecting the approach of the human body by sensing the change in the physical quantity due to the object approaching the periphery of the vehicle, and is installed in the vehicle in advance so as to detect the obstacles around it. Obstacle detection sensor (corner sensor) 2
a, 2b, 2c, 2d and the corner sensor cable 2
1a, 21b, 21c, 21d, and the obstacle detection sensor is also used as a human body detection sensor. The control unit 3 processes a detection signal input from the detection unit 2 and outputs a control signal, and includes a drive unit 6, a transmission signal circuit 7, a reception signal circuit 8, and a detection drive circuit 9 described later. In addition to the above, the drive unit 6 incorporates a secondary battery 62 (neither is shown). The notification unit 4 is for executing a threatening notification so as to prevent a vehicle from being stolen on the vehicle when a control signal is input from the control unit 3. The warning unit buzzer 41 and the threatening notification buzzer cable are used. It is formed by 42. The corner sensor notification unit 5 is installed in a vehicle so as to detect surrounding obstacles, and is formed of a corner sensor buzzer 51 and a corner sensor buzzer cable 52.

【0024】上述した予備威嚇器1は、図2に示すよう
に、車の車体11に取り付けた状態において使用され
る。
As shown in FIG. 2, the above-mentioned spare intimidator 1 is used in a state where it is attached to the vehicle body 11.

【0025】すなわち、障害物検知センサ2a,2b,
2c,2dは、それぞれ、車体11の左前方、右前方、
左後方、右後方のコーナー部に取り付けられ、各コーナ
ー部付近の人体の有無を検出している。制御部3は、車
室内に取り付けられ、障害物検知センサ2a,2b,2
c,2dとコーナーセンサ用ケーブル21a,21b,
21c,21d(いずれも図示せず)を介して電気的に
接続されている。威嚇報知用ブザー41及びコーナーセ
ンサ用ブザー51は、それぞれ、車体11の前方及び車
室内に取り付けられ、威嚇報知ブザー用ケーブル42及
びコーナーセンサブザー用ケーブル52を介して制御部
3と電気的に接続されている。
That is, the obstacle detection sensors 2a, 2b,
2c and 2d are left front, right front, and
It is attached to the left rear and right rear corners and detects the presence or absence of a human body near each corner. The control unit 3 is mounted in the vehicle compartment and has obstacle detection sensors 2a, 2b, 2
c, 2d and the corner sensor cables 21a, 21b,
21c, 21d (both not shown) are electrically connected. The intimidation notification buzzer 41 and the corner sensor buzzer 51 are mounted in front of the vehicle body 11 and in the passenger compartment, respectively, and electrically connected to the control unit 3 via the intimidation notification buzzer cable 42 and the corner sensor buzzer cable 52. Has been done.

【0026】次に、図3に示すブロック図に沿って、上
述した予備威嚇器1の動作を説明する。
Next, the operation of the above-mentioned backup threatening device 1 will be described with reference to the block diagram shown in FIG.

【0027】車のキースイッチがオフの位置に回される
と、駆動部6の充電回路61が起動して、車のキースイ
ッチがオンのときに充電させておいた二次電池62か
ら、送波信号回路7に、電力が供給される。すると、送
波信号回路7の基準信号発生回路71が、送波信号aを
送信するタイミングをつくる基準信号を発生する。そし
て、この基準信号を受けたパルス幅設定回路72が一定
の時間幅の信号を発生させ、この信号が入力される間だ
け、発振回路73が高周波信号を発生させる。ドライバ
ー74は、この高周波信号を増幅した送波信号aを各障
害物検知センサ2a,2b,2c,2dに同時に印加
し、超音波パルスを同時に送波させる。
When the key switch of the car is turned to the off position, the charging circuit 61 of the drive unit 6 is activated, and the secondary battery 62 charged when the key switch of the car is on sends the electric power. Electric power is supplied to the wave signal circuit 7. Then, the reference signal generation circuit 71 of the transmission signal circuit 7 generates a reference signal that creates the timing for transmitting the transmission signal a. Then, the pulse width setting circuit 72 receiving the reference signal generates a signal having a constant time width, and the oscillation circuit 73 generates a high frequency signal only while the signal is input. The driver 74 simultaneously applies the transmission signal a, which is obtained by amplifying the high frequency signal, to the obstacle detection sensors 2a, 2b, 2c, 2d to simultaneously transmit ultrasonic pulses.

【0028】各障害物検知センサ2a,2b,2c,2
dは、ドライバー74から送波信号aが入力されると、
超音波パルスを送波し、送波と同時に受波を始める。こ
こで、障害物検知センサ2a,2b,2c,2dが人体
に当たって跳ね返った反射波を受波すると、障害物検知
センサ2a,2b,2c,2dの受波した反射信号は、
それぞれ増幅回路81a,81b,81c,81dによ
って所定の信号レベルまで増幅され、増幅された受波信
号bがそれぞれ検波回路82a,82b,82c,82
dに出力される。そして、検波回路82a,82b,8
2c,82dは、それぞれ受波信号bに含まれる高周波
成分を除去した信号cを対応するレベル検出回路92
a,92b,92c,92dに出力する。
Each obstacle detection sensor 2a, 2b, 2c, 2
d, when the transmission signal a is input from the driver 74,
The ultrasonic pulse is transmitted and the reception is started at the same time as the transmission. Here, when the obstacle detection sensors 2a, 2b, 2c, 2d receive the reflected waves bounced by hitting the human body, the reflected signals received by the obstacle detection sensors 2a, 2b, 2c, 2d are
Each of the amplifier circuits 81a, 81b, 81c and 81d is amplified to a predetermined signal level, and the received signal b thus amplified is detected by the detection circuits 82a, 82b, 82c and 82, respectively.
It is output to d. Then, the detection circuits 82a, 82b, 8
2c and 82d are level detection circuits 92 corresponding to the signal c obtained by removing the high frequency components contained in the received signal b.
a, 92b, 92c, 92d.

【0029】ゲート91は、基準信号発生回路71の基
準信号が入力されてから一定時間が経過すると、所定の
時間幅のゲート信号dをレベル検出回路92a,92
b,92c,92dに出力している。そして、各レベル
検出回路92a,92b,92c,92dでは、ゲート
91からゲート信号dが入力される間に、各検波回路8
2a,82b,82c,82dより入力される信号eが
所定のしきい値を越えるか否かを検出し、その検出結果
を検出判定回路93に出力する。
The gate 91 outputs the gate signal d having a predetermined time width to the level detection circuits 92a and 92 when a predetermined time has elapsed since the reference signal of the reference signal generation circuit 71 was input.
b, 92c, 92d. Then, in each level detection circuit 92a, 92b, 92c, 92d, each detection circuit 8 is input while the gate signal d is input from the gate 91.
It is detected whether or not the signal e input from 2a, 82b, 82c and 82d exceeds a predetermined threshold value, and the detection result is output to the detection judgment circuit 93.

【0030】検出判定回路93は、各レベル検出回路9
2a,92b,92c,92dより入力された検出結果
に基づいて、威嚇報知用ブザー41を駆動する間隔及び
大きさや周波数を決定する。この時、ブザー用発振回路
94は、検出判定回路93によって決定された信号を発
生し、ブザー切替駆動回路10は、この信号を増幅する
と共に、報知部側の威嚇報知用ブザー41に信号を送っ
て、所定の間隔及び大きさや周波数で、威嚇報知用ブザ
ー41を鳴動させる。
The detection determination circuit 93 is provided for each level detection circuit 9
Based on the detection results input from 2a, 92b, 92c, and 92d, the interval, size, and frequency for driving the threatening alarm buzzer 41 are determined. At this time, the buzzer oscillation circuit 94 generates a signal determined by the detection determination circuit 93, and the buzzer switching drive circuit 10 amplifies this signal and sends a signal to the threatening notification buzzer 41 on the notification unit side. Then, the threatening buzzer 41 is sounded at a predetermined interval, size and frequency.

【0031】以上に説明した予備威嚇器1によれば、盗
人が車に近づくと、検知部2が盗人までの距離を検知
し、それに応じて威嚇報知用ブザー41が鳴動する間隔
及び大きさや周波数を可変するようにしている。その結
果、盗人を効果的に威嚇し、車や車内の物品等を盗もう
とするのを諦めさせ、以て、盗人によって車に危害が加
えられたりすることを減らすことができる。また、予備
威嚇器の検知部2は、周囲の障害物を検知するよう予め
車に設置された障害物検知センサ2a,2b,2c,2
dより為したので、部品点数が少なくて済む。また、駆
動部6には、二次電池62を内蔵して、報知部4に電力
を供給するようにしたので、予備威嚇のための威嚇報知
用ブザー41を一定時間だけ鳴動させることができる。
したがって、盗人を追い払うという目的を達した後、不
必要に威嚇報知が発令されないようにすることができ
る。
According to the backup threatening device 1 described above, when the thief approaches the vehicle, the detection unit 2 detects the distance to the thief, and the interval and size and frequency at which the threatening alarm buzzer 41 sounds in response. Is made variable. As a result, it is possible to effectively intimidate a thief and give up trying to steal a car, articles in the car, and the like, thereby reducing damage to the car by the thief. In addition, the detection unit 2 of the spare intimidator has obstacle detection sensors 2a, 2b, 2c, 2 installed in the vehicle in advance so as to detect obstacles around it.
Since it was done from d, the number of parts can be reduced. Further, since the drive unit 6 has the built-in secondary battery 62 and is configured to supply power to the notification unit 4, the threatening notification buzzer 41 for preliminary threatening can be sounded for a fixed time.
Therefore, it is possible to prevent the threatening notification from being unnecessarily issued after achieving the purpose of driving off the thief.

【0032】また、本発明の予備威嚇器1は、図4に示
すように、周囲に向かって近づく対象物による物理量変
化を感知して人体の接近を検知するドア側面センサ13
(検知部)と、ドア側面センサ13(検知部)から入力
される検知信号を処理して制御信号を出力する制御回路
部14(制御部)と、制御信号が入力されたときに前記
人体に対して車上盗難を防止するよう威嚇報知を実行す
る図示しないブザー15(報知部)とを備えさせてもよ
い。
As shown in FIG. 4, the backup threatening device 1 of the present invention detects the approach of a human body by detecting a change in physical quantity due to an object approaching toward the surroundings.
(Detection unit), a control circuit unit 14 (control unit) that processes a detection signal input from the door side surface sensor 13 (detection unit) and outputs a control signal, and the human body when the control signal is input. On the other hand, a buzzer 15 (notification unit) (not shown) that performs threatening notification to prevent theft on the vehicle may be provided.

【0033】ドア側面センサ13は、車体11の周囲に
向かって近づく人体の接近を検知するためのもので、超
音波を発して人体から反射される反射波を検知する超音
波センサを使用し、助手席側及び図示しない運転席側の
ドアに取り付けた。制御回路部14は、ドア側面センサ
13から入力される検知信号を処理して制御信号を出力
するものである。ブザー15(図5参照)は、制御回路
部14からの制御信号が入力されたときに盗人に対して
車上盗難を防止するよう威嚇報知を実行するものであ
る。
The door side surface sensor 13 is for detecting the approach of a human body approaching the periphery of the vehicle body 11, and is an ultrasonic sensor which emits an ultrasonic wave and detects a reflected wave reflected from the human body. It was attached to the passenger side door and the driver's side door (not shown). The control circuit unit 14 processes a detection signal input from the door side surface sensor 13 and outputs a control signal. The buzzer 15 (see FIG. 5) executes a threatening notification to a thief to prevent theft on the vehicle when a control signal from the control circuit unit 14 is input.

【0034】次に、図5に示すブロック図に沿って、上
述した予備威嚇器1の動作を説明する。
Next, the operation of the above-mentioned backup threatening machine 1 will be described with reference to the block diagram shown in FIG.

【0035】基準信号発生回路14aが、基準信号を発
生させると、これを基に制御回路14bがすべてのタイ
ミングを作成し、後述する波形整形回路14hからの信
号が無いことを確認して、距離判定回路14iのスター
トストップのタイミングを決定する。制御回路14bで
決定されたタイミングで間欠的な発振を行う発振回路1
4cの出力は、ドライバー14dを通じてドア側面セン
サ13に供給されて、超音波信号の投射がなされる。
When the reference signal generation circuit 14a generates the reference signal, the control circuit 14b creates all the timings based on the reference signal, and after confirming that there is no signal from the waveform shaping circuit 14h described later, the distance is calculated. The start / stop timing of the determination circuit 14i is determined. Oscillation circuit 1 that intermittently oscillates at the timing determined by the control circuit 14b
The output of 4c is supplied to the door side surface sensor 13 through the driver 14d to project an ultrasonic signal.

【0036】そして、障害物からの反射波は、ドア側面
センサ13で受信され、その受信信号は、増幅回路14
fとノイズカット用の帯域フィルター14gとを通じて
波形整形回路14hに供給されて検波及び波形整形がな
され、波形整形回路14hの出力信号は距離判定回路1
4iに送られて、超音波信号の投射から反射波の到来ま
での時間から、障害物までの距離が演算される。得られ
た演算距離が所定範囲内であれば、表示出力制御回路1
4jを介してブザー15に信号を送って、これを鳴動さ
せる。
The reflected wave from the obstacle is received by the door side sensor 13, and the received signal is amplified by the amplifier circuit 14.
It is supplied to the waveform shaping circuit 14h through f and the noise cut bandpass filter 14g for detection and waveform shaping, and the output signal of the waveform shaping circuit 14h is the distance determination circuit 1
4i, the distance to the obstacle is calculated from the time from the projection of the ultrasonic signal to the arrival of the reflected wave. If the obtained calculation distance is within a predetermined range, the display output control circuit 1
A signal is sent to the buzzer 15 via 4j to make it ring.

【0037】以上に説明した予備威嚇器1によれば、盗
人が車に近づくと、ドア側面センサ13が盗人までの距
離を検知し、それに応じてブザー15が鳴動する間隔及
び大きさや周波数を可変するようにしているので、盗人
を効果的に威嚇することができる。
According to the backup threatening device 1 described above, when the thief approaches the vehicle, the door side sensor 13 detects the distance to the thief, and the interval and size and frequency of the buzzer 15 ringing are varied accordingly. So that the thief can be effectively intimidated.

【0038】また、さらに好ましい実施の形態におい
て、車上盗難警報装置12は、図6に示すように、上述
の予備威嚇器1を備え、報知部4に代えて、車内への人
体侵入による物理量変化を感知する人体検知部(図示せ
ず)からの検知信号を入力して警報の発令状態を示すよ
う設けた光表示部18a,18b,18c,18dの点
滅状態変化により威嚇報知をさせるようにしてもよい。
Further, in a further preferred embodiment, the on-board theft alarm device 12 is provided with the above-mentioned preliminary intimidation device 1 as shown in FIG. 6, and instead of the notification unit 4, a physical quantity due to human body intrusion into the vehicle. By inputting a detection signal from a human body detection unit (not shown) that senses the change, the intimidation is notified by the change of the blinking state of the optical display units 18a, 18b, 18c, 18d provided to show the alarm issuing state. May be.

【0039】車上盗難警報装置12は、扁平な直方体状
の器体内に、後述する検知部2から入力される検知信号
を処理して制御信号を出力する制御部を内蔵するととも
に、器体の前面中央には、後述する二次電池29が充電
されたことを示すLEDを設けてある。また、器体の前
面には、前述した威嚇報知用の複数のLED18a,1
8b,18c,18dを横一列に配設した光表示部を設
けてある。
The on-board theft alarm device 12 has a control unit for processing a detection signal input from a detection unit 2 described later and outputting a control signal in a flat rectangular parallelepiped body, and at the same time An LED indicating that a secondary battery 29, which will be described later, has been charged is provided in the center of the front surface. In addition, on the front surface of the body, a plurality of the LEDs 18a, 1
There is provided an optical display unit in which 8b, 18c and 18d are arranged in a horizontal row.

【0040】また、器体の上部には、線ばね材を略コ字
型に折り曲げ、その両端、つまり後端を器体の後部に固
持させて先部を器体の上面に弾接させる状態で、先部を
器体の前面上部近傍に位置させた弾性取り付け具21を
設けてある。この弾性取り付け具21は、器体を車のサ
ンバイザーに取り付けるためのものであり、例えば、助
手席側サンバイザーのフロントガラス側の縁を、弾性取
り付け具21の先部側から、弾性取り付け具21と器体
の上面との間に差し込んで、弾性取り付け具21の弾性
力により弾性取り付け具21器体の上面との間で挟持さ
せることにより、器体をサンバイザーに取り付けるよう
になっている。
In addition, a wire spring material is bent into a substantially U shape on the upper part of the body, and both ends, that is, the rear ends thereof are fixed to the rear part of the body and the front part is elastically contacted with the upper surface of the body. Then, the elastic attachment 21 having the tip portion located near the upper front portion of the body is provided. The elastic attachment 21 is used to attach the body to the sun visor of the vehicle. For example, the edge on the windshield side of the passenger side sun visor is attached to the elastic attachment 21 from the front side. 21 is inserted between the upper surface of the body and the elastic body of the elastic attachment 21 by the elastic force of the elastic attachment 21 to attach the body to the sun visor. .

【0041】次に、上述した車上盗難警報装置12の構
成を図7に沿って説明する。
Next, the structure of the above-mentioned on-board theft alarm device 12 will be described with reference to FIG.

【0042】車上盗難警報装置12は、内蔵する二次電
池29を電源として動作するものであって、中枢となる
マイクロコンピューター(以下、「マイコン」とい
う。)27と、シガープラグ31により車両搭載のバッ
テリー(図示せず)に接続され、そのバッテリーを電源
として、二次電池29をマイコン27の制御の下で充電
する充電回路30と、二次電池29の電圧をマイコン2
7が必要とする電源電圧に安定化する定電圧回路28
と、マイコン27に基本的なクロックを与える発振回路
25と、マイコン27を初期スタート時や必要に応じて
リセットするためのリセット回路26と、プログラムや
データ等を格納しているEEPROM23と、車内への
侵入者を検知する人体検知部16と、マイコン27の制
御下で後述する威嚇報知や本警報を発鳴出力するための
ブザー回路15aと、ブザー回路15aからの信号によ
って本警報を発令するブザー15と、車に近づく人体を
検知する検知部2の検知出力をマイコン27に入力する
ための入力回路22と、マイコン27の制御下で、二次
電池29の容量切れや充電中を表示するLED20と、
マイコン27のスキャンニング制御により、光表示部の
点灯を制御する電流制限回路19a,19b,19c,
19dと、威嚇報知を実行する複数のLED18a,1
8b,18c,18dとから構成される。
The on-board theft alarm device 12 operates by using a built-in secondary battery 29 as a power source, and is mounted on a vehicle by a central microcomputer (hereinafter referred to as "microcomputer") 27 and a cigar plug 31. Connected to the battery (not shown) of FIG. 2 and using the battery as a power source to charge the secondary battery 29 under the control of the microcomputer 27 and the voltage of the secondary battery 29 to the microcomputer 2.
Constant voltage circuit 28 that stabilizes at the power supply voltage required by 7.
An oscillator circuit 25 for giving a basic clock to the microcomputer 27, a reset circuit 26 for resetting the microcomputer 27 at the time of initial start and as necessary, an EEPROM 23 storing programs, data, etc. Human body detection unit 16 for detecting an intruder of the human body, a buzzer circuit 15a for outputting a threatening notification and a main alarm described below under the control of the microcomputer 27, and a buzzer for issuing the main alarm by a signal from the buzzer circuit 15a. 15, an input circuit 22 for inputting the detection output of the detection unit 2 that detects a human body approaching a vehicle to the microcomputer 27, and an LED 20 that indicates that the secondary battery 29 is out of capacity or is being charged under the control of the microcomputer 27. When,
The current limiting circuits 19a, 19b, 19c, which control the lighting of the optical display unit by the scanning control of the microcomputer 27,
19d and a plurality of LEDs 18a, 1 for executing a threatening notification
8b, 18c, 18d.

【0043】上記構成による車上盗難警報装置12によ
れば、検知部2が車に近づく人体を検知すると、入力回
路22によって検知信号がマイコン27に入力される。
すると、マイコン27は人体までの距離に基づいて所定
の演算を行い、制御信号を電流制限回路19a,19
b,19c,19dに出力する。複数のLED18a,
18b,18c,18dは、電流制限回路19a,19
b,19c,19dから送られてくる電流によって、点
滅の周期や点灯の明るさを変化させながら、光表示を行
う。そして、車に近づきその光表示を見た盗人は、LE
D18a,18b,18c,18dの点滅によって威嚇
されて、車や車内の物品等を盗もうとするのを諦めるこ
ととなる。その結果、車が傷つけられないうちに盗人を
追い払うことができるようになる。また、LED18
a,18b,18c,18dは、人体までの距離に応じ
て点滅状態が変化するので、簡単な構成で、効果的な威
嚇報知を実行することができる。
According to the on-board theft alarm device 12 having the above structure, when the detection unit 2 detects a human body approaching the vehicle, the input circuit 22 inputs a detection signal to the microcomputer 27.
Then, the microcomputer 27 performs a predetermined calculation based on the distance to the human body, and sends the control signal to the current limiting circuits 19a and 19a.
b, 19c, 19d. A plurality of LEDs 18a,
18b, 18c, 18d are current limiting circuits 19a, 19
Optical display is performed while changing the blinking period and the lighting brightness by the currents sent from b, 19c, and 19d. And the thief who approached the car and saw the light display, LE
The blinking of D18a, 18b, 18c, 18d is threatened and gives up trying to steal a car or articles in the car. As a result, the thief can be driven away before the car is damaged. In addition, LED18
Since the blinking state of a, 18b, 18c, and 18d changes according to the distance to the human body, effective threatening notification can be executed with a simple configuration.

【0044】[0044]

【発明の効果】請求項1記載の予備威嚇器にあっては、
予備威嚇器の検知部が車に近づく人体を検知すると、報
知部が威嚇報知を実行するようにしたので、車に近づい
た盗人を威嚇し、車や車内の物品等を盗もうとするのを
諦めさせ、もって車が傷つけられないうちに、盗人を追
い払うことができる。
According to the backup threatening device of the first aspect,
When the detection unit of the spare intimidator detects a human body approaching the car, the notification unit executes threatening notification, so it is possible to intimidate a thief approaching the car and try to steal the car or articles in the car. You can give up and get rid of the thieves before the car is harmed.

【0045】また、請求項2記載の予備威嚇器にあって
は、予備威嚇器の検知部を、人体までの距離を検知する
測距式センサにして、人体までの距離に応じた報知レベ
ルの威嚇報知が実行されるようにしたので、車に近づい
た盗人を、より効果的に威嚇することができる。
In the backup threatening device according to the second aspect of the present invention, the detection unit of the backup threatening device is a distance measuring sensor for detecting the distance to the human body, and the warning level corresponding to the distance to the human body is set. Since the threatening notification is executed, the thief approaching the car can be more effectively threatened.

【0046】また、請求項3記載の予備威嚇器にあって
は、予備威嚇器の検知部は、周囲の障害物を検知するよ
う予め車に設置された障害物検知センサより為したの
で、部品点数が少なくて済む。
Further, in the spare intimidator according to the third aspect, the detector of the spare intimidator is constituted by an obstacle detection sensor installed in the vehicle in advance so as to detect obstacles in the surroundings. Only a few points are needed.

【0047】また、請求項4記載の予備威嚇器にあって
は、一定時間駆動される駆動部から電源供給して、威嚇
報知を実行するようにしたので、盗人を追い払うという
目的を達した後、不必要に威嚇報知が発令されないよう
にすることができる。
Further, in the backup threatening device according to the fourth aspect, since the power is supplied from the driving unit which is driven for a certain period of time to perform the threatening notification, after the purpose of eliminating the thief is achieved. , It is possible to prevent the threatening information from being unnecessarily issued.

【0048】また、請求項5記載の車上盗難警報装置に
あっては、盗人が車のドアを開いた後、大音量による警
告音(本警報)を発する車上盗難警報装置に、車が傷つ
けられないうちに盗人を追い払うことができる予備威嚇
を報知させることができる。
Further, in the on-board theft alarm device according to the fifth aspect, after the thief opens the door of the car, the on-board theft alarm device issues a warning sound (main alarm) with a large volume, It is possible to notify a preliminary threat that can drive away a thief without being hurt.

【0049】また、請求項6記載の車上盗難警報装置に
あっては、車上盗難警報装置に光表示部を設けて、人体
までの距離に応じて点滅状態が変化するようにしたの
で、簡単な構成で、効果的な威嚇報知を実行することが
できる。
Further, in the on-board theft alarm device according to the sixth aspect of the invention, the on-board theft alarm device is provided with the optical display portion so that the blinking state changes according to the distance to the human body. With a simple configuration, it is possible to execute effective threatening notification.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施形態の予備威嚇器を示した概
略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a preliminary threatening device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】同上の使用状態を示した図である。FIG. 2 is a diagram showing a usage state of the above.

【図3】同上のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of the above.

【図4】本発明の第2実施形態に係る予備威嚇器の使用
状態を示した概略図である。
FIG. 4 is a schematic view showing a use state of the backup threatening device according to the second embodiment of the present invention.

【図5】同上のブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of the same.

【図6】本発明の車上盗難警報装置を示した斜視図であ
る。
FIG. 6 is a perspective view showing an on-board burglar alarm device of the present invention.

【図7】同上のブロック図である。FIG. 7 is a block diagram of the same.

【図8】従来例の盗難防止装置を示した概略構成図であ
る。
FIG. 8 is a schematic configuration diagram showing a conventional antitheft device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 予備威嚇器 2 検知部 2a,2b,2c,2d 測距式センサ(障害物検
知センサ) 3 制御部 4 報知部 6 駆動部 12 車上盗難警報装置 16 人体検知部 17 警報部(ブザー) 18a,18b,18c,18d 光表示部(LE
D)
1 Spare Intimidator 2 Detection Units 2a, 2b, 2c, 2d Distance Measuring Sensor (Obstacle Detection Sensor) 3 Control Unit 4 Notification Unit 6 Drive Unit 12 Car Theft Alarm Device 16 Human Body Detection Unit 17 Alarm Unit (Buzzer) 18a , 18b, 18c, 18d Optical display (LE
D)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5C084 AA02 AA07 AA13 BB40 CC17 DD03 EE06 GG03 GG07 GG09 GG20 GG33 GG57 HH03 HH07 HH13 HH17 HH20    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F term (reference) 5C084 AA02 AA07 AA13 BB40 CC17                       DD03 EE06 GG03 GG07 GG09                       GG20 GG33 GG57 HH03 HH07                       HH13 HH17 HH20

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 周囲に向かって近づく対象物による物理
量変化を感知して人体の接近を検知する検知部と、検知
部から入力される検知信号を処理して制御信号を出力す
る制御部と、制御信号が入力されたときに前記人体に対
して車上盗難を防止するよう威嚇報知を実行する報知部
と、を備えたことを特徴とする予備威嚇器。
1. A detection unit that senses a human body's approach by sensing a change in a physical quantity due to an object approaching the surroundings, and a control unit that processes a detection signal input from the detection unit and outputs a control signal. A preliminary intimidating device, comprising: a notification unit that performs a threatening notification to prevent the vehicle body from being stolen when a control signal is input.
【請求項2】 前記検知部を、前記対象物までの距離を
検知する測距式センサとし、前記威嚇報知は、その報知
レベルが前記対象物までの距離に応じて可変とされた請
求項1記載の予備威嚇器。
2. The distance measuring sensor for detecting the distance to the target object, wherein the notification level of the threatening notification is variable according to the distance to the target object. The listed intimidating device.
【請求項3】 前記検知部は、周囲の障害物を検知する
よう予め車に設置された障害物検知センサより為し、か
つ、前記障害物検知センサからの出力を常用側と前記威
嚇報知を実行する威嚇報知側とを切り換え可能とした請
求項1又は請求項2のいずれかに記載の予備威嚇器。
3. The detection unit is configured by an obstacle detection sensor installed in a vehicle in advance so as to detect an obstacle in the surroundings, and an output from the obstacle detection sensor is notified to a regular side and the threatening state. The backup threatening device according to claim 1, wherein the threatening notification side to be executed can be switched.
【請求項4】 予め設定された一定時間駆動される駆動
部を設けたものであって、前記報知部は、前記駆動部か
ら電源供給されるようにした請求項1乃至請求項3のい
ずれかに記載の予備威嚇器。
4. A drive unit which is driven for a preset period of time, wherein the notification unit is supplied with power from the drive unit. Preliminary threatening device described in.
【請求項5】 請求項1乃至4のいずれか1つの請求項
に記載の予備威嚇器を備え、前記報知部に代えて、車内
への人体侵入による物理量変化を感知する人体検知部か
らの検知信号を入力して警報を発する警報部に前記威嚇
報知をさせてなることを特徴とする車上盗難警報装置。
5. A detection from a human body detection unit, which comprises the preliminary intimidation device according to claim 1, and instead of the notification unit, detects a physical quantity change due to a human body intrusion into a vehicle. An on-board burglar alarm device, characterized in that an alarm section for inputting a signal and issuing an alarm notifies the threat.
【請求項6】 請求項1乃至4のいずれか1つの請求項
に記載の予備威嚇器を備え、前記報知部に代えて、車内
への人体侵入による物理量変化を感知する人体検知部か
らの検知信号を入力して警報の発令状態を示すよう設け
た光表示部の点滅状態変化により前記威嚇報知をさせて
なることを特徴とする車上盗難警報装置。
6. A detection from a human body detection unit, which comprises the preliminary intimidation device according to claim 1, and which, instead of the notification unit, detects a physical quantity change due to human body intrusion into a vehicle. An on-board burglar alarm device characterized in that the intimidation is informed by changing a blinking state of an optical display unit provided to indicate a warning state by inputting a signal.
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