JP2003098252A - 目標特定評価装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電波探知装置、レーダ探知装置、赤外線探知
装置、及び逆合成開口レーダ装置から得られるデータに
基づいて目標を特定する目標特定装置の評価装置におい
て、目標特定結果の確度を向上させて、各観測毎の特定
結果の変動を削除する。 【構成】 電波探知装置から得られる目標の電波デー
タ、レーダ探知装置から得られる目標の運動データ、他
部隊から得られる目標の特定データ、赤外線探知装置か
ら得られる目標の赤外線画像データ、及び逆合成開口レ
ーダ装置から得られるＩＳＡＲ画像データをデータベー
スと比較・照合することによって目標を特定する際に、
目標の特定結果を蓄積しかつ重み付けすることにより、
センサの誤差による特定結果の変動を削除する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、レーダ探知装
置、電波探知装置、味方他部隊、赤外線探知装置、及び
逆合成開口レーダ探知装置により得られる目標データを
模擬し、目標情報処理装置にて行われる目標データの分
析、特定を行うアルゴリズムを模擬することによって、
目標特定のアルゴリズムを評価するシミュレータに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】まず、目標特定装置について説明する。
図５は艦船における戦闘システムの構成例を示した図で
ある。図５においてＴは航空機、ミサイル、艦艇などの
目標、１は艦船、２は艦船に搭載される戦闘システムで
ある。３は電波探知装置であり、上空または水上の目標
Ｔの放射する電波を捜索、探知する。４は電波を受信す
る電波探知アンテナ、５は受信回路等からなる電波探知
機能回路部、６はＣＲＴディスプレイを主体に各種の操
作スイッチを備えた電波探知表示部である。電波探知装
置３はこれら電波探知アンテナ４、電波探知機能回路部
５、電波探知表示部６から構成されている。Ｄ１は電波
探知ビデオであり、電波探知アンテナ４から電波探知機
能回路部５に送られる。Ｄ２は電波探知信号であり、電
波探知機能回路部５で電波探知ビデオＤ１に基づき分析
し、目標Ｔの電波の周波数、パルス幅等の電波特徴デー
タに変換されたものである。Ｄ３は電波特定結果であ
り、電波探知表示部６に表示された情報に基づいてオペ
レータが特定結果を判断し、電波探知表示部６を操作す
ることによって目標特定装置２２に対し出力される。７
はレーダであり、電波を送信し、目標Ｔからの反射波を
受信し探知する装置である。８は電波の送受信を行うレ
ーダアンテナであり、９は送受信回路等からなるレーダ
探知機能回路部である。１０はＣＲＴディスプレイを主
体に各種の操作スイッチを備えたレーダ探知表示部であ
る。レーダ７はレーダアンテナ８、レーダ機能回路部
９、レーダ探知表示部１０から構成されている。Ｄ４は
レーダアンテナ８によって受信されたレーダビデオであ
る。Ｄ５はレーダ目標情報であり、レーダ探知機能回路
部９にてレーダビデオＤ４に基づき信号処理し、目標Ｔ
の位置、運動情報に変換されたものである。Ｄ６はレー
ダ特定結果であり、レーダ探知表示部１０に表示された
情報に基づいてオペレータが特定結果を判断し、レーダ
探知表示部１０を操作することによって目標特定装置２
２に出力される。１１は目標Ｔに関する特定情報を僚艦
等の味方他部隊Ｒから得る通信装置である。１２は通信
アンテナであり、１３は他部隊データ処理機能回路部で
ある。通信装置１１は通信アンテナ１２、他部隊データ
処理機能回路部１３から構成されている。Ｄ７は通信ア
ンテナ１２で受信した他の部隊から送信される他部隊目
標情報であり、他部隊データ処理機能回路部１３へ送ら
れる。Ｄ８は他部隊特定結果であり、他部隊目標情報Ｄ
７に基づいて他部隊データ処理機能回路部１３によって
解読され、目標特定装置２２に対し出力される。１４は
赤外線探知装置であり、上空または水上の目標Ｔの放射
する赤外線を捜索、探知する。１５は赤外線を受信する
赤外線センサ、１６は受信回路等からなる赤外線探知機
能回路部、１７はＣＲＴディスプレイを主体に各種の操
作スイッチを備えた赤外線探知表示部である。赤外線探
知装置１４はこれら赤外線センサ１５、赤外線探知機能
回路部１６、赤外線探知表示部１７から構成されてい
る。Ｄ９は赤外線探知ビデオであり、赤外線センサ１５
から赤外線機能回路部１６に送られる。Ｄ１０は赤外線
探知信号であり、赤外線探知機能回路部１６で赤外線探
知ビデオＤ９に基づき分析し、目標Ｔの赤外線画像特徴
データに変換されたものである。Ｄ１１は赤外線特定結
果であり、赤外線探知表示部１７に表示された情報に基
づいてオペレータが特定結果を判断し、赤外線探知表示
部１７を操作することによって目標特定装置２２に対し
出力される。１８は逆合成開口レーダ探知装置であり、
電波を送信し、目標Ｔからの反射波を受信し探知し画像
を表示する装置である。１９は電波の送受信を行う逆合
成開口レーダアンテナ、２０は受信回路等からなる逆合
成開口レーダ探知機能回路部、２１はＣＲＴディスプレ
イを主体に各種の操作スイッチを備えた逆合成開口レー
ダ探知表示部である。逆合成開口レーダ装置１８はこれ
ら逆合成開口レーダアンテナ１９、逆合成開口レーダ探
知機能回路部２０、逆合成開口レーダ探知表示部２１か
ら構成されている。Ｄ１２は逆合成開口レーダビデオで
あり、逆合成開口レーダアンテナ１９から逆合成開口レ
ーダ探知機能回路部２０に送られる。Ｄ１３は逆合成開
口レーダ探知信号であり、逆合成開口レーダ探知機能回
路部２０で逆合成開口レーダビデオＤ１２に基づき分析
し、目標Ｔの逆合成開口レーダ画像特徴データに変換さ
れたものである。Ｄ１４は逆合成開口レーダ特定結果で
あり、逆合成開口レーダ探知表示部２１に表示された情
報に基づいてオペレータが特定結果を判断し、逆合成開
口レーダ探知表示部２１を操作することによって目標特
定装置２２に対し出力される。２２は目標特定装置であ
り、電波特定結果Ｄ３とレーダ特定結果Ｄ６と僚艦特定
結果Ｄ８と赤外線特定結果Ｄ１１と逆合成開口レーダ特
定結果Ｄ１４を入力する。目標特定装置２２は目標処理
装置２３と目標情報表示部２４から構成され、特定結果
の決定、確認を行う。２３は目標処理装置であり、電波
特定結果Ｄ３とレーダ特定結果Ｄ６と他部隊特定結果Ｄ
８と赤外線特定結果Ｄ１１と逆合成開口レーダ特定結果
Ｄ１４を参考に自動的に特定候補を絞り込み、特定結果
Ｄ１５として目標情報表示部２４に送信するとともに、
特定結果を目標処理装置２３の内部のデータベースにフ
ィードバックする。２４は目標情報表示部であり、ＣＲ
Ｔディスプレイを主体に各種の操作スイッチを備え、特
定結果の絞り込み過程を表示し、特定結果の決定、確認
を行う。

【０００３】図６は、前記した図５に示した目標特定装
置の処理手順の図である。ステップＳ１は電波探知機能
回路部５の処理である。ステップＳ１において電波探知
アンテナ４から得られた電波探知ビデオＤ１に基づき受
信電波の分析を行い、電波探知信号Ｄ２として電波探知
表示部６に送信される。ステップＳ２は電波探知機能回
路部５、ステップＳ３〜Ｓ４は電波探知表示部６の処理
である。ステップＳ３において、分析された電波データ
は電波の周波数、パルス幅等の電波データとして自動的
に作成され、ステップＳ４において予め記憶されている
電波データベースのデータと比較される。ステップＳ４
において類似するいずれかの電波データベースデータに
自動選定され、単一または複数の候補が電波特定候補Ｄ
３として、目標処理装置２３に送信される。ステップＳ
５〜Ｓ６はレーダ探知機能回路部９の処理である。ステ
ップＳ５においてレーダビデオＤ４を分析し、目標Ｔの
検出を行うステップＳ６において検出された目標に基づ
き追尾処理を行い、運動データを作成し、レーダ探知信
号Ｄ５としてレーダ探知表示部１０に送信する。ステッ
プＳ７〜Ｓ８はレーダ探知表示部１０の処理である。ス
テップＳ７はレーダ探知信号Ｄ５に基づき予め記憶され
ている運動データベースのデータと比較される。ステッ
プＳ８において類似するいずれかの運動データベースデ
ータに自動選定され、単一または複数の候補がレーダ特
定候補Ｄ６として、目標処理装置２３に送信される。ス
テップＳ１０〜Ｓ１１は赤外線探知機能回路部１６の処
理である。ステップＳ１０において赤外線センサ１５か
ら得られた赤外線探知ビデオＤ９に基づき赤外線画像の
分析を行い、ステップＳ１１にて赤外線データを自動的
に作成し、赤外線探知信号Ｄ１０として赤外線探知表示
部１７に送信する。

【０００４】ステップＳ１２〜Ｓ１３は赤外線探知表示
部１７の処理である。ステップＳ１２において、分析さ
れた赤外線データは赤外線放射強度、赤外線画像等の赤
外線データとして自動的に作成され、ステップＳ１３に
おいて予め記憶されている赤外線画像データベースのデ
ータと比較される。ステップＳ１３において類似するい
ずれかの赤外線画像ベースデータに自動選定され、単一
または複数の候補が電波特定候補Ｄ１１として、目標処
理装置２３に送信される。ステップＳ１５〜Ｓ１６は逆
合成開口レーダ探知機能回路部２０の処理である。ステ
ップＳ１５において逆合成開口レーダアンテナ１９から
得られた逆合成開口レーダ探知ビデオＤ１２に基づき逆
合成開口レーダ画像の分析を行い、ステップＳ１６にて
逆合成開口レーダデータを自動的に作成し、逆合成開口
レーダ探知信号Ｄ１３として逆合成開口レーダ探知表示
部２１に送信する。ステップＳ１７〜Ｓ１８は逆合成開
口レーダ探知表示部２１の処理である。ステップＳ１７
において、分析された逆合成開口レーダデータは逆合成
開口レーダ画像である逆合成開口レーダ画像データとし
て自動的に作成され、ステップＳ１８において予め記憶
されている逆合成開口レーダ画像データベースのデータ
と比較される。ステップＳ１８において類似するいずれ
かの逆合成開口レーダ画像ベースデータに自動選定さ
れ、単一または複数の候補が電波特定候補Ｄ１４とし
て、目標処理装置２３に送信される。ステップＳ２０は
他部隊データ処理機能回路部１３の処理である。ステッ
プＳ２０において通信アンテナ１２にて受信した他部隊
目標情報Ｄ７に基づき、内容を解読し、他部隊特定候補
Ｄ８として、目標処理装置２３に送信される。

【０００５】ステップＳ９は目標処理装置２３の処理で
ある。ステップ９は、ステップ４にて選定された単一ま
たは複数の特定候補と、Ｓ８にて選定された単一または
複数の特定候補とを比較照合し、特定候補を絞り込む。
ステップＳ１４は目標処理装置２３の処理である。ステ
ップ１４は、ステップ９にて選定された単一または複数
の特定候補と、Ｓ１３にて選定された単一または複数の
特定候補とを比較照合し、特定候補を絞り込む。ステッ
プＳ１４は目標処理装置２３の処理である。ステップ１
９は、ステップ１４にて選定された単一または複数の特
定候補と、Ｓ１８にて選定された単一または複数の特定
候補とを比較照合し、特定候補を絞り込む。ステップＳ
２１は目標処理装置２３の処理である。ステップ２１
は、ステップ２０にて選定された単一または複数の特定
候補と、ステップＳ１９にて選定された単一または複数
の特定候補とを比較照合し、特定候補を絞り込む。ステ
ップＳ２２は目標情報表示部１６の処理であり、絞り込
まれた特定結果及び特定するまでの過程を表示し、オペ
レータが最終決定を行う。さらに、ステップＳ２３では
最終決定結果に基づきデータベースを更新するためのデ
ータベース更新データＤ１０を自動で作成し、電波探知
表示部６に送信する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来は、前述の図５に
示した目標の特定装置と同様の機能をシミュレートする
ことを目的として目標特定評価装置を構成することによ
り、アルゴリズムの評価を実施していた。しかし、目標
を特定する上では、電波データ、運動データ、赤外線デ
ータや他部隊目標情報による絞り込みのみでは、装置に
よる目標の特定結果の確度が低く、オペレータの判断に
頼る部分が多く、オペレータへの負荷も高かった。ま
た、センサ誤差により特定結果が変動することがあり、
再度オペレータの判断、操作が必要となり、負荷を増大
させる要因となっていた。

【０００７】この発明は、かかる問題を解決するために
なされたもので、電波データ、運動データ、赤外線画像
データ、逆合成開口レーダ画像データ、他部隊データの
みでは絞り込めなかった、数多くの目標の特定結果を自
動で絞り込み、さらに、各観測毎に絞り込まれた特定結
果の変動をなくし、確度の高い特定及びオペレータの負
荷軽減を可能とし、それを評価、向上させることを可能
とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、航空機、艦
船等に対応する複数の疑似的な目標を発生する疑似目標
発生部と、大気の環境を設定する環境模擬部と、任意に
設定されたレーダ探知装置、電波探知装置、赤外線探知
装置、及び逆合成開口レーダ装置等の各センサの探知可
能距離及び電波、赤外線到達可能距離を算出する覆域評
価部と、上記疑似目標発生部において発生された目標デ
ータから位置、速度、レーダ反射面積等からなる運動デ
ータ、周波数、パルス幅等からなる電波データ、赤外線
画像データ及び逆合成開口レーダ画像データを作成する
目標探知模擬部と、運動データ、電波データ、赤外線画
像データ、及び逆合成開口レーダ画像データと目標特定
結果との対応関係を格納するデータベースを作成するデ
ータベース作成部と、上記疑似目標発生部で発生され各
センサで探知された目標の速度、高度、レーダ反射面積
等の運動の特徴、目標の周波数、パルス繰り返し周波
数、パルス幅等の電波の特徴、目標の赤外線画像の特徴
及び逆合成開口レーダ画像の特徴を、上記データベース
の格納データと比較・照合することにより目標を特定す
る目標特定部と、各センサから情報が得られる度に特定
した特定結果を蓄積し、特定結果の変動に応じて特定結
果を更新する特定結果評価部と、特定結果を表示する結
果表示部と、上記特定結果評価部で特定した結果と疑似
目標に対応して予め設定された特定結果との差を算出
し、特定結果を統計的に評価する特定結果処理部と、特
定結果処理部の評価に基づいて運動データデータベー
ス、赤外線画像データベース、及び逆合成開口レーダ画
像データベースの更新処理を行うデータベース更新部
と、上記データベースと比較・参照した各項目ごとの一
致の度合いを表示させる表示処理部と、僚艦等の味方他
部隊から得られる他部隊データを特定するのための参考
情報として処理する他部隊データ処理部とを備えたもの
である。

【０００９】また、目標の運動データを蓄積し、蛇行運
動、ポップアップ運動等の目標の運動の特徴を判定し、
特定のための参考情報として処理する運動プロファイル
処理部を設けたものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明に
よる目標特定評価装置の図である。模擬目標発生部２５
は電波探知装置、レーダ探知装置及び赤外線探知装置の
諸元を任意に設定し、それらのデータをセンサデータＤ
１６として覆域評価部２６に出力する。また、模擬目標
発生部２５は目標の諸元及び目標発生等のシナリオを任
意に設定し、シナリオデータＤ１７として電波探知模擬
部２８、レーダ探知模擬部２９、赤外線探知模擬部３
０、逆合成開口レーダ探知模擬部３１に出力する。環境
模擬部２７は大気、雲による電波の減衰量、水面及び地
面による反射量及び赤外線の減衰量を設定し、環境デー
タＤ１８として覆域評価部２６に出力する。覆域評価部
２６は模擬目標発生部２５から入力したセンサデータＤ
１６及び環境模擬部２７から入力した環境データＤ１８
に基づき設定された電波探知装置、レーダ探知装置、赤
外線探知装置及び逆合成開口レーダ装置等のセンサの覆
域を計算し、計算結果を覆域評価データＤ１９として電
波探知模擬部２８、レーダ探知模擬部２９、赤外線探知
模擬部３０、逆合成開口レーダ探知模擬部３１へ出力す
る。電波探知模擬部２８は模擬目標発生部２５から入力
したシナリオデータＤ１７及び覆域評価データＤ１９に
基づき設定された電波探知装置が目標を探知するかどう
かを判断し、探知していれば目標に設定されているデー
タに乱数により発生させた誤差を付加して電波諸元構成
される電波目標データＤ２０を目標特定部３９に出力す
る。レーダ探知模擬部２８は模擬目標発生部２５から入
力したシナリオデータＤ１７及び覆域評価部２６から入
力した覆域評価データＤ１９に基づき設定されたレーダ
探知装置が目標を探知するかどうかを判断し、探知して
いれば目標に設定されているデータに乱数により発生さ
せた誤差を付加して運動諸元から構成されるレーダ目標
データＤ２１を目標特定部３９に出力する。赤外線探知
模擬部３０は模擬目標発生部２５から入力したシナリオ
データＤ１７及び覆域評価データＤ１９に基づき設定さ
れた赤外線探知装置がそれぞれ目標を探知するかどうか
を判断し、探知していれば目標に設定されているデータ
に乱数により発生させた誤差を付加して赤外線諸元から
構成される赤外線目標データＤ２２を目標特定部３９に
出力する。逆合成開口レーダ探知模擬部３１は模擬目標
発生部２５から入力したシナリオデータＤ１７及び覆域
評価部２６から入力した覆域評価データＤ１９に基づき
設定された逆合成開口レーダ装置がそれぞれ目標を探知
するかどうかを判断し、探知していれば目標に設定され
ているデータに乱数により発生させた誤差を付加して逆
合成開口レーダ諸元から構成される逆合成開口レーダ目
標データＤ２３を目標特定部３９に出力する。データベ
ース作成部３３では目標特定のためのデータである周波
数、パルス繰り返し周波数、パルス幅等の電波諸元と目
標特定結果の関係を作成し、電波諸元データＤ２５とし
て電波データデータベース３４に出力する。また、デー
タベース作成部３３は位置、速度、レーダ反射面積等の
運動諸元と目標特定結果の関係を作成し、運動諸元デー
タＤ２６として運動データデータベース３５に出力す
る。また、データベース作成３３は赤外線の放射強度、
画像等の赤外線諸元と目標特定結果の関係を作成し、赤
外線諸元データＤ２７として赤外線画像データベース３
６に出力する。また、データベース作成３３は逆合成開
口レーダの画像等の逆合成開口レーダ諸元と目標特定結
果の関係を作成し、ＩＳＡＲ（逆合成開口レーダ）画像
データＤ２８としてＩＳＡＲ画像データデータベース３
７に出力する。目標特定部３９は、電波探知模擬部２８
から入力した電波目標データＤ２０と電波データデータ
ベース３４から入力した電波特定諸元データＤ３０の周
波数、パルス繰り返し周波数、パルス幅等の諸元を比較
・照合し、それらの項目の全部または一部が一致する目
標特定結果を特定候補として１つまたは複数選定する。
また、目標特定部３９は、レーダ探知模擬部２９から入
力したレーダ目標データＤ２１と運動データデータベー
ス３５から入力したレーダ特定諸元データＤ３１の速
力、レーダ反射面積等の諸元を比較・照合し、それらの
項目の全部または一部が一致する目標特定結果を特定候
補として１つまたは複数選定する。また、目標特定部３
９は、赤外線探知模擬部３０から入力した赤外線画像デ
ータＤ２２と赤外線画像データベース３６から入力した
赤外線特定諸元データＤ３２の赤外線強度、赤外線画像
等の諸元を比較・照合し、それらの項目の全部または一
部が一致する目標特定結果を特定候補として１つまたは
複数選定する。また、目標特定部３９は、逆合成開口レ
ーダ探知模擬部３１から入力したＩＳＡＲ画像データＤ
２３とＩＳＡＲ画像データベース３７から入力したＩＳ
ＡＲ特定諸元データＤ３３のＩＳＡＲ画像等の諸元を比
較・照合し、それらの項目の全部または一部が一致する
目標特定結果を特定候補として１つまたは複数選定す
る。次に目標特定部３９は、電波諸元、レーダ諸元、赤
外線諸元、ＩＳＡＲ諸元から特定候補として選ばれた目
標をそれぞれ比較・照合し、一致する項目の数から一致
度を算出し目標特定結果及び一致度を目標特定結果デー
タＤ３５として特定結果評価部４０へ出力する。特定結
果評価部４０は、目標特定部から入力した目標特定結果
データＤ３５を入力し、探知毎の特定結果を蓄積し、特
定結果毎の重み付けを百分率にて計算し、保存する。次
に、特定結果評価部４０は、目標特定部３９から入力し
た最新の目標特定結果データＤ３５と現状の特定結果を
比較し、最新の特定結果と現状の特定結果が同じであれ
ば、現状の特定結果である目標特定結果評価データＤ３
６を結果表示部４２及び表示処理部４１に出力する。ま
た、最新の特定結果と現状の特定結果が異なった場合
は、複数回連続してその特定結果が得られた場合に特定
結果を変更するように、複数回前の特定結果を参照す
る。規定された回数分連続して同じ結果が得られていれ
ば、特定結果を更新する。更新するための連続回数は、
現状の特定結果の百分率に応じて５段階等に配分し、２
〜６とする。これによって、特定結果の変動を削除す
る。特定結果評価部４０は、更新された結果である目標
特定結果評価データＤ３６を結果表示部４２及び表示処
理部４１に出力する。表示処理部４１は、特定結果評価
部４０にて特定した結果と、各項目の一致度を目標特定
結果評価データＤ３６として入力し、各項目ごとのデー
タを見やすい形にフォーマットし、表示処理データＤ３
７として結果表示部４２に出力し、目標特定の過程をオ
ペレータに対して表示する。結果表示部４２は、特定結
果評価部４０から入力した目標、特定結果、一致度を画
面に表示する。

【００１１】特定結果処理部３８は、模擬目標発生部２
５にて一つの目標に対して種々のパターンで誤差を付加
した電波目標データＤ２０、レーダ目標データＤ２１、
赤外線目標データＤ２２、逆合成開口レーダ目標データ
Ｄ２３を複数作成し、それぞれ特定結果評価部４０にて
特定した結果と、シナリオデータＤ１７として模擬目標
発生部２５から入力した目標の真の価との差を算出し、
本装置にて判定した特定結果が、模擬目標にあらかじめ
設定されている特定結果に対して正しかったかどうかを
カウントし、全判定回数に対する正解率を計算し、正解
率を特定結果処理データＤ２７としてデータベース更新
部４３に出力する。データベース更新部４３は、特定結
果処理部３８より特定結果処理データＤ３８を入力し、
正解率からあらかじめ設定された修正する数値の幅の係
数を抽出し、元の数値の幅に係数をかけて数値の幅を計
算し、決定した数値の幅データを電波データベース更新
データＤ３９として電波データデータベース３４に出力
してデータベースの数値の幅を書き換える。同様に、運
動データ、赤外線画像データ、ＩＳＡＲ画像データにつ
いても、レーダデータベース更新データＤ４０を運動デ
ータデータベース３５に、赤外線画像データ更新データ
Ｄ４１を赤外線画像データベース３６に、ＩＳＡＲ画像
データデータベース更新データＤ４２をＩＳＡＲ画像デ
ータデータベースに出力し、それぞれのデータベースの
数値の幅を書き換える。他部隊データ模擬部３２は模擬
目標発生部２５にて諸元の異なる他部隊のセンサを設定
し、同じく模擬目標発生部２５にて発生したシナリオデ
ータＤ１７に基づき他部隊での目標の探知及び分析を行
い、結果を他部隊データＤ２４として目標特定部３９に
出力する。目標特定部３９は他部隊データ模擬部３２か
ら入力した他部隊データＤ２４により目標特定の際に特
定候補間で重み付けを行い確度の高い特定候補の絞り込
みを行う。

【００１２】図２はこの発明による一実施例を示すアル
ゴリズムである。電波探知装置にて探知された電波はス
テップＳ１にて周波数、パルス繰り返し周波数、パルス
幅等の諸元に分析され、ステップＳ２にて電波データと
して自動的にデータが作成される。次にステップＳ３に
て電波データはデータベースとの比較・照合が自動的に
行われ、ステップＳ４にて探知した電波の諸元とデータ
ベースに登録されている電波の諸元とデータベースに登
録されている電波の諸元の全部または一部が一致するも
のを特定候補として自動的に選定する。次にステップＳ
５においてレーダ探知装置の探知目標の分析を行い、ス
テップＳ６にて運動データとして自動的にデータを作成
する。ステップＳ７では、ステップＳ６にて自動的に作
成された運動諸元とデータベースより引き出した運動デ
ータとの比較・照合を行う。ステップＳ８では目標の運
動データの全部または一部が一致するものを自動的に絞
り込む。ステップＳ９にて電波データにより選定された
特定候補から、運動データにより選定された特定候補を
元に、特定候補を絞り込む。次にステップＳ１０で赤外
線探知装置にて探知された赤外線データを赤外線強度、
赤外線画像等の諸元に分析し、ステップＳ１１にて赤外
線画像データとして自動的にデータを作成する。ステッ
プＳ１２にて赤外線画像データとデータベースとの比較
・照合が自動的に行われ、ステップＳ１３にて探知した
赤外線諸元とデータベースに登録されている赤外線諸元
とデータベースに登録されている赤外線諸元の全部また
は一部が一致するものを特定候補として自動的に選定す
る。ステップＳ１４では赤外線データにより選定された
候補に基づき、電波データ、レーダデータにより選定、
絞り込まれた特定候補をさらに絞り込む。次に、ステッ
プＳ１５でＩＳＡＲ探知装置にて探知されたＩＳＡＲデ
ータをＩＳＡＲ画像諸元に分析し、ステップＳ１６にて
ＩＳＡＲ画像データとして自動的にデータを作成する。
ステップＳ１７にてＩＳＡＲ画像データとデータベース
との比較・照合が自動的に行われ、ステップＳ１８にて
探知したＩＳＡＲ画像諸元とデータベースに登録されて
いるＩＳＡＲ画像諸元とデータベースに登録されている
ＩＳＡＲ画像諸元の全部または一部が一致するものを特
定候補として自動的に選定する。ステップＳ１９ではＩ
ＳＡＲ画像データにより特定された候補に基づき、電波
データ、レーダデータ、赤外線データにより特定、絞り
込まれた特定候補をさらに絞り込む。次に、ステップＳ
２４で、電波データ、運動データ、赤外線画像データ、
ＩＳＡＲ画像データにより絞り込まれた特定結果を各判
定毎に時系列に履歴として保存し、各特定結果の百分率
としての重み付けを算出する。ステップＳ２５にて、得
られた最新の特定結果と、現状の特定結果を比較し、異
なる場合は重み付けに基づき設定されている、連続判定
回数に達した場合に、特定結果を更新する。次に、ステ
ップＳ２１で通信装置を経由して得た目標の僚艦データ
に基づき、特定候補をさらに絞り込み、最終的な特定結
果としてステップ２２で結果を表示するとともに、絞り
込みの過程を表示する。ステップ２３では、最終結果に
基づき、データベースの更新を行う。

【００１３】実施の形態２．上記の実施例１で説明した
装置に、運動プロファイルデータベース４４を設け、目
標特定部でポップアップ、蛇行運動等の運動の特徴を抽
出し、運動プロファイルによる特定候補を選定し、電波
諸元、運動諸元、赤外線諸元、ＩＳＡＲ諸元にて絞り込
まれた、特定候補のさらなる絞り込みを行い、目標特定
の確度を向上させる。

【００１４】

【発明の効果】この発明は、以上説明したとおり、適切
なデータベースを構築することにより電波探知装置、レ
ーダ探知装置及び赤外線探知装置で探知した目標の電波
データ、運動データ、赤外線データ及び逆合成開口レー
ダデータにより自動で目標の特定ができ、特定結果の履
歴を保存し、特定結果に重み付けを持たせることによ
り、センサの観測誤差による特定結果の変動を最小限に
おさえ、確度の高い目標特定を行い、オペレータの負荷
を軽減することができる。

【００１５】目標の運動の特徴により特定候補のさらな
る絞り込みができ、目標特定確度を向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施例１を示す目標特定評価装置
の図である。

【図２】 この発明の実施例１の目標特定評価装置のア
ルゴリズムを示す図である。

【図３】 この発明の実施例２を示す目標特定評価装置
の図である。

【図４】 この発明の実施例２の目標特定評価装置のア
ルゴリズムを示す図である。

【図５】 従来の目標特定装置を示す図である。

【図６】 従来の目標特定装置の処理手順を示す図であ
る。

【符号の説明】

Ｔ 目標 Ｒ 僚艦等の他部隊 １ 艦船 ２ 戦闘システム ３ 電波探知装置 ４ 電波探知アンテナ ５ 電波探知機能回路部 ６ 電波探知表示部 ７ レーダ ８ レーダアンテナ ９ レーダ探知機能回路部 １０ レーダ探知表示部 １１ 通信装置 １２ 通信アンテナ １３ 他部隊データ処理機能回路部 １４ 赤外線探知装置 １５ 赤外線センサ １６ 赤外線探知機能回路部 １７ 赤外線探知表示部 １８ 逆合成開口レーダ装置 １９ 逆合成開口レーダアンテナ ２０ 逆合成開口レーダ探知機能回路部 ２１ 逆合成開口レーダ探知表示部 ２２ 目標特定装置 ２３ 目標処理装置 ２４ 目標情報表示部 ２５ 模擬目標発生部 ２６ 覆域評価部 ２７ 環境模擬部 ２８ 電波探知模擬部 ２９ レーダ探知模擬部 ３０ 赤外線探知模擬部 ３１ 逆合成開口レーダ探知模擬部 ３２ 他部隊データ模擬部 ３３ データベース作成部 ３４ 電波データデータベース ３５ 運動データデータベース ３６ 赤外線画像データベース ３７ ISAR画像データベース ３８ 特定結果処理部 ３９ 目標特定部 ４０ 特定結果評価部 ４１ 表示処理部 ４２ 結果表示部 ４３ データベース更新部 ４４ 運動プロファイルデータベース Ｓ１ 電波探知装置にて探知データを分析するステップ Ｓ２ 電波データを自動作成ステップ Ｓ３ 電波データとデータベースの自動比較・照合をす
るステップ Ｓ４ 電波データにより特定候補を自動選定するステッ
プ Ｓ５ レーダ探知データを自動分析するステップ Ｓ６ 運動データを自動作成するステップ Ｓ７ 運動データとデータベースの自動比較・照合をす
るステップ Ｓ８ 運動データにより特定結果を決定するステップ Ｓ９ 運動データにより特定結果を絞り込むステップ Ｓ１０ 赤外線探知装置にて探知データを分析するステ
ップ Ｓ１１ 赤外線データを自動作成ステップ Ｓ１２ 赤外線データとデータベースの自動比較・照合
をするステップ Ｓ１３ 赤外線データにより特定候補を自動選定するス
テップ Ｓ１４ 赤外線画像データによる特定候補を絞り込むス
テップ Ｓ１５ 逆合成開口レーダ探知データを分析するステッ
プ Ｓ１６ 逆合成開口レーダデータを自動作成ステップ Ｓ１７ 逆合成開口レーダデータとデータベースの自動
比較・照合をするステップ Ｓ１８ 逆合成開口レーダデータにより特定候補を自動
選定するステップ Ｓ１９ 逆合成開口レーダデータによる特定候補を絞り
込むステップ Ｓ２０ 他部隊からの特定候補情報を受信するステップ Ｓ２１ 他部隊データにより特定候補を自動的に絞り込
むステップ Ｓ２２ 絞り込まれた特定結果及び絞り込み過程を表示
するステップ Ｓ２３ 最終結果によりデータベースを更新するステッ
プ Ｓ２４ 各観測毎の特定結果を保存し、履歴を作成する
ステップ Ｓ２５ センサ誤差等によって発生する特定結果の変動
を削除するステップ Ｓ２６ 運動データを蓄積して運動の特徴を抽出するス
テップ Ｓ２７ 運動プロファイルにより特定候補を絞り込むス
テップ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 航空機、艦船等に対応する複数の疑似的
   な目標を発生する疑似目標発生部と、大気の環境を設定
   する環境模擬部と、任意に設定されたレーダ探知装置、
   電波探知装置、赤外線探知装置、及び逆合成開口レーダ
   装置等の各センサの探知可能距離及び電波、赤外線到達
   可能距離を算出する覆域評価部と、上記疑似目標発生部
   において発生された目標データから位置、速度、レーダ
   反射面積等からなる運動データ、周波数、パルス幅等か
   らなる電波データ、赤外線画像データ及び逆合成開口レ
   ーダ画像データを作成する目標探知模擬部と、運動デー
   タ、電波データ、赤外線画像データ、及び逆合成開口レ
   ーダ画像データと目標特定結果との対応関係を格納する
   データベースを作成するデータベース作成部と、上記疑
   似目標発生部で発生され各センサで探知された目標の速
   度、高度、レーダ反射面積等の運動の特徴、目標の周波
   数、パルス繰り返し周波数、パルス幅等の電波の特徴、
   目標の赤外線画像の特徴及び逆合成開口レーダ画像の特
   徴を、上記データベースの格納データと比較・照合する
   ことにより目標を特定する目標特定部と、各センサから
   情報が得られる度に特定した特定結果を蓄積し、特定結
   果の変動に応じて特定結果を更新する特定結果評価部
   と、特定結果を表示する結果表示部と、上記特定結果評
   価部で特定した結果と疑似目標に対応して予め設定され
   た特定結果との差を算出し、特定結果を統計的に評価す
   る特定結果処理部と、特定結果処理部の評価に基づいて
   運動データデータベース、赤外線画像データベース、及
   び逆合成開口レーダ画像データベースの更新処理を行う
   データベース更新部と、上記データベースと比較・参照
   した各項目ごとの一致の度合いを表示させる表示処理部
   と、僚艦等の味方他部隊から得られる他部隊データを特
   定するのための参考情報として処理する他部隊データ処
   理部と、を備えた目標特定評価装置。
2. 【請求項２】 目標の運動データを蓄積し、蛇行運動、
   ポップアップ運動等の目標の運動の特徴を判定し、特定
   のための参考情報として処理する運動プロファイル処理
   部を設けたことを特徴とする請求項１記載の目標特定評
   価装置。