JP2003098002A - Load detection device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、荷重検出装置に関
し、更に詳細には、電力供給を受けて作動して受けた荷
重に応じた電圧のアナログ信号を出力するロードセル
と、ロードセルから出力されたアナログ信号を増幅させ
る増幅手段と、基準電圧を出力する基準電圧出力手段
と、基準電圧出力手段により出力された基準電圧に基づ
いて増幅手段から出力されたアナログ信号をデジタル信
号に変換するＡ/Ｄ変換手段とを有してなる荷重検出装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a load detecting device, and more particularly, to a load cell that operates by receiving power supply and outputs an analog signal of a voltage corresponding to the received load, and a load cell that outputs the analog signal. Amplifying means for amplifying the analog signal, reference voltage output means for outputting the reference voltage, and A / D for converting the analog signal output from the amplifying means into a digital signal based on the reference voltage output by the reference voltage output means. The present invention relates to a load detection device including a conversion unit.
【０００２】[0002]
【従来の技術】高所作業を行なう高所作業車は、例え
ば、起伏シリンダにより起伏動可能に取り付けたブーム
を有し、起伏シリンダの基部がフートピンを介して旋回
台に取り付けられ、このフートピンに作用する荷重を検
出する荷重検出装置を備えているものがある。この荷重
検出装置９０は、例えば、図４に示すように、車体側に
装着されたＡ/Ｄ変換装置３１とフートピンに接続され
た荷重検出増幅装置９１とを有して構成されているがあ
る。2. Description of the Related Art An aerial work vehicle for performing aerial work has, for example, a boom that can be hoisted by a hoisting cylinder, and the base of the hoisting cylinder is mounted on a swivel base via a foot pin. Some are equipped with a load detection device that detects the applied load. As shown in FIG. 4, for example, the load detection device 90 is configured to have an A / D conversion device 31 mounted on the vehicle body side and a load detection amplification device 91 connected to a foot pin. .
【０００３】荷重検出増幅装置９１は、第２基準電圧を
供給する基準電源回路５３と基準電源回路５３からの電
力供給を受けて作動してフートピンに受けた荷重に応じ
た電圧のアナログ信号を出力するブリッジ回路６１を有
したロードセル７０と、ロードセル７０から出力された
アナログ信号を増幅させる増幅器７１とを有して構成さ
れている。一方、Ａ/Ｄ変換装置３１は、電力を発生さ
せる電源回路３３と、電源回路３３から受けた電圧を第
１基準電圧に変圧して出力するＡ/Ｄコンバータ基準電
源３５と、増幅器７１から出力されたアナログ信号を入
力させるアナログ入力回路３７と、Ａ/Ｄコンバータ基
準電源３５により出力された第１基準電圧に基づいてア
ナログ入力回路３７から出力されたアナログ信号をデジ
タル信号に変換するＡ/Ｄコンバータ３９と、Ａ/Ｄコン
バータ３９により変換されたデジタル信号を演算処理し
て荷重を算出する演算部４１とを有して構成されてい
る。The load detection / amplification device 91 operates by receiving power from the reference power supply circuit 53 for supplying the second reference voltage and the reference power supply circuit 53, and outputs an analog signal having a voltage corresponding to the load received by the foot pin. The load cell 70 includes a bridge circuit 61 that operates, and an amplifier 71 that amplifies an analog signal output from the load cell 70. On the other hand, the A / D conversion device 31 outputs a power supply circuit 33 that generates electric power, an A / D converter reference power supply 35 that transforms the voltage received from the power supply circuit 33 into a first reference voltage and outputs the first reference voltage, and an amplifier 71. An analog input circuit 37 for inputting the analog signal thus generated, and an A / D for converting the analog signal output from the analog input circuit 37 into a digital signal based on the first reference voltage output by the A / D converter reference power supply 35. It has a converter 39 and an arithmetic unit 41 that arithmetically processes the digital signal converted by the A / D converter 39 to calculate a load.
【０００４】この荷重検出装置９０によれば、ロードセ
ル７０にある大きさの荷重が作用すると、ブリッジ回路
６１からこの荷重の大きさに応じた電圧のアナログ信号
が出力され、このアナログ信号は増幅器７１により増幅
されてＡ/Ｄ変換装置３１のアナログ入力回路３７に入
力される。続いて、この増幅されたアナログ信号はＡ/
Ｄコンバータ３９によってＡ/Ｄコンバータ基準電源３
５により出力された第１基準電圧に基づいてデジタル信
号に変換され、そして、このデジタル信号が演算部４１
により演算処理されて荷重が算出される。According to the load detecting device 90, when a certain amount of load acts on the load cell 70, the bridge circuit 61 outputs an analog signal having a voltage corresponding to the amount of the load, and the analog signal is amplified by the amplifier 71. Is amplified by and input to the analog input circuit 37 of the A / D converter 31. Subsequently, the amplified analog signal is A /
A / D converter reference power source 3 by the D converter 39
5 is converted into a digital signal based on the first reference voltage output by the digital signal 5, and the digital signal is converted into a digital signal.
Is calculated and the load is calculated.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ここで、Ａ/Ｄコンバ
ータは、アナログ信号の電圧をＡ/Ｄコンバータ基準電
源の第１基準電圧で除算し、この値に演算部で取り扱う
ことができるデータの量（例えば、ｎビットならば
２n）を乗算してアナログ信号をデジタル信号に変換す
るが、Ａ/Ｄコンバータ基準電源は温度環境や回路素子
のばらつき等の要因により出力する電圧が第１基準電圧
から変動する場合がある。この場合、アナログ信号が一
定であってもＡ/Ｄコンバータから出力されるデジタル
信号の大きさは変化し、その結果、ロードセルに作用す
る荷重の大きさが同じでも異なったデジタル信号が出力
されて、演算部による荷重算出処理の結果が異なり、精
度の高い荷重検出ができないという問題が生じる。Here, the A / D converter divides the voltage of the analog signal by the first reference voltage of the A / D converter reference power source, and calculates the value of the data that can be handled by the arithmetic unit. An analog signal is converted into a digital signal by multiplying it by an amount (for example, 2 n for n bits), but the A / D converter reference power source outputs the first reference voltage due to factors such as temperature environment and circuit element variations. It may fluctuate from the voltage. In this case, the magnitude of the digital signal output from the A / D converter changes even if the analog signal is constant, and as a result, different digital signals are output even if the magnitude of the load acting on the load cell is the same. The result of the load calculation processing by the calculation unit is different, which causes a problem that the load cannot be detected with high accuracy.
【０００６】また、ブリッジ回路に印加される電圧が第
２基準電圧から変動した場合、ロードセルに作用する荷
重の大きさが一定でもブリッジ回路から出力されるアナ
ログ信号の大きさが変化する。その結果、Ａ/Ｄコンバ
ータ基準電源から出力される電圧が第１基準電圧と同一
電圧である場合でも、Ａ/Ｄコンバータから出力される
デジタル信号は大きさの異なったデジタル信号を出力
し、Ａ/Ｄコンバータ基準電源からの電圧が変動する場
合と同様に演算部による荷重算出処理の結果が異なり、
精度の高い荷重検出ができないという問題が生じる。When the voltage applied to the bridge circuit fluctuates from the second reference voltage, the magnitude of the analog signal output from the bridge circuit changes even if the magnitude of the load acting on the load cell is constant. As a result, even if the voltage output from the A / D converter reference power supply is the same voltage as the first reference voltage, the digital signal output from the A / D converter outputs digital signals of different magnitudes. As with the case where the voltage from the / D converter reference power supply fluctuates, the result of the load calculation processing by the calculation unit differs,
There is a problem that the load cannot be detected with high accuracy.
【０００７】そこで、上記問題を解決するため、ロード
セルと増幅器のキャリブレーションを実行する提案が出
された。このキャリブレーションは、先ず、ロードセル
に規定荷重を作用させ、ロードセルから出力されるアナ
ログ信号を増幅器に通して規定荷重に対応した所定のア
ナログ信号を得る。続いて、この調整された荷重検出増
幅装置をＡ/Ｄ変換装置に接続してＡ／Ｄコンバータか
ら出力されるデジタル信号が前述した規定荷重に対応し
た所定値になるように増幅器を調整する。Therefore, in order to solve the above problem, a proposal has been made to calibrate the load cell and the amplifier. In this calibration, first, a specified load is applied to the load cell, an analog signal output from the load cell is passed through an amplifier, and a predetermined analog signal corresponding to the specified load is obtained. Subsequently, the adjusted load detecting / amplifying device is connected to the A / D converter, and the amplifier is adjusted so that the digital signal output from the A / D converter has a predetermined value corresponding to the above-mentioned specified load.
【０００８】しかしながら、このようなロードセルと増
幅器のキャリブレーションの実行は車両毎に行なう必要
があるので、調整作業が大変である。また、荷重検出装
置の一部又は全部を交換した場合も前述したキャリブレ
ーションの実行が必要となる。However, since it is necessary to perform such calibration of the load cell and the amplifier for each vehicle, the adjustment work is difficult. In addition, even when a part or all of the load detection device is replaced, the above-described calibration needs to be executed.
【０００９】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、ロードセルやＡ／Ｄコンバータに供給さ
れる電圧が変動しても高精度の荷重検出が可能であり、
調整作業が容易な荷重検出装置を提供することを目的と
する。The present invention has been made in view of the above problems, and can detect a load with high accuracy even if the voltage supplied to the load cell or the A / D converter changes.
It is an object of the present invention to provide a load detection device that can be easily adjusted.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の荷重検出装置は、電力供給を受けて作動して
受けた荷重に応じた電圧のアナログ信号を出力するロー
ドセルと、ロードセルから出力されたアナログ信号を増
幅する増幅手段（例えば、実施形態における増幅器７
１）と、第１基準電圧を出力する第１基準電圧出力手段
（例えば、実施形態におけるＡ／Ｄコンバータ基準電源
３５）と、第１基準電圧を電源として増幅手段から出力
されたアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ/Ｄ変
換手段（例えば、実施形態におけるＡ／Ｄコンバータ３
９）とを有してなる荷重検出装置であり、第１基準電圧
出力手段から出力される電圧を検出し、第１基準電圧出
力手段から出力された電圧が第１基準電圧から変動する
ときに、Ａ/Ｄ変換手段により変換されるデジタル信号
の値がＡ/Ｄ変換手段に第１基準電圧が印加されている
ときのデジタル信号の値と同一値になるように、第１基
準電圧出力手段からの電圧の変動量に応じて増幅手段の
増幅率を調整する増幅調整手段（例えば、実施形態にお
けるオフセット・ゲイン調整回路７７）を有して構成さ
れる。In order to solve the above-mentioned problems, a load detecting device of the present invention comprises a load cell for receiving an electric power supply, operating to output an analog signal of a voltage corresponding to the received load, and a load cell. Amplifying means for amplifying the output analog signal (for example, the amplifier 7 in the embodiment).
1), a first reference voltage output unit that outputs a first reference voltage (for example, the A / D converter reference power source 35 in the embodiment), and an analog signal output from the amplification unit that uses the first reference voltage as a power source. A / D conversion means for converting to a signal (for example, the A / D converter 3 in the embodiment
9) and a load detecting device including: when detecting a voltage output from the first reference voltage output means and varying the voltage output from the first reference voltage output means from the first reference voltage. , The first reference voltage output means so that the value of the digital signal converted by the A / D conversion means becomes the same value as the value of the digital signal when the first reference voltage is applied to the A / D conversion means. It is configured to include amplification adjusting means (for example, the offset / gain adjusting circuit 77 in the embodiment) that adjusts the amplification factor of the amplifying means according to the variation amount of the voltage.
【００１１】上記構成の荷重検出装置によれば、第１基
準電圧出力手段から出力された電圧が第１基準電圧から
変動しても、Ａ/Ｄ変換手段により変換されるデジタル
信号の値がＡ/Ｄ変換手段に第１基準電圧が印加されて
いるときのデジタル信号の値と同一値になるように増幅
手段の増幅率が制御されるので、ロードセルが受けた荷
重が同一であれば同一のデジタル値を得ることができ、
精度の高い荷重検出を行なうことができる。また、第１
基準電圧出力手段及びＡ/Ｄ変換手段を有してなる第１
部品を車体側に設け、ロードセル及び増幅手段を有して
なる第２部品を第１部品と別個に設け、第２部品を第１
部品に電気的に接続可能とした場合、第２部品を第１部
品に接続して電源を投入するのみで増幅手段のキャリブ
レーションが自動で行なわれ、その結果、荷重検出装置
の調整作業を容易にすることができる。According to the load detecting device having the above structure, the value of the digital signal converted by the A / D conversion means is A when the voltage output from the first reference voltage output means changes from the first reference voltage. Since the amplification factor of the amplification means is controlled so as to have the same value as the value of the digital signal when the first reference voltage is applied to the / D conversion means, if the load received by the load cell is the same, You can get a digital value,
The load can be detected with high accuracy. Also, the first
First comprising a reference voltage output means and an A / D conversion means
The component is provided on the vehicle body side, the second component having the load cell and the amplifying means is provided separately from the first component, and the second component is the first component.
When electrically connectable to the component, the amplifier is calibrated automatically only by connecting the second component to the first component and turning on the power, and as a result, the work of adjusting the load detection device is easy. Can be
【００１２】上記構成の荷重検出装置において、ロード
セルに第２基準電圧を供給する第２基準電圧供給手段
（例えば、実施形態における基準電源回路５３）が接続
され、増幅調整手段は、第２基準電圧供給手段から出力
される電圧を検出し、第２基準電圧供給手段からロード
セルに供給された電圧が第２基準電圧から変動するとき
に、ロードセルから増幅手段を介して出力されるアナロ
グ信号の値がロードセルに第２基準電圧が印加されてい
るときに増幅手段を介して出力されるアナログ信号の値
と同一値になるように、第２基準電圧供給手段からの電
圧の変動量に応じて増幅手段の増幅率を調整するように
構成されてもよい。In the load detecting device having the above structure, the load cell is connected to the second reference voltage supplying means (for example, the reference power supply circuit 53 in the embodiment) for supplying the second reference voltage, and the amplification adjusting means is connected to the second reference voltage. The voltage output from the supply means is detected, and when the voltage supplied from the second reference voltage supply means to the load cell changes from the second reference voltage, the value of the analog signal output from the load cell via the amplification means is The amplifying means according to the variation amount of the voltage from the second reference voltage supplying means so that the value is the same as the value of the analog signal output through the amplifying means when the second reference voltage is applied to the load cell. May be configured to adjust the amplification factor of the.
【００１３】上記構成の荷重検出装置によれば、第２基
準電圧出力手段から出力された電圧が第２基準電圧から
変動しても、ロードセルから増幅手段を介して出力され
るアナログ信号の値がロードセルに第２基準電圧が印加
されているときに増幅手段を介して出力されるアナログ
信号の値と同一値になるように制御されるので、ロード
セルに作用する荷重の大きさが同一であれば、常に増幅
手段から出力されるアナログ信号の値を同一値にするこ
とができる。According to the load detecting device having the above structure, even if the voltage output from the second reference voltage output means changes from the second reference voltage, the value of the analog signal output from the load cell via the amplification means remains unchanged. When the second reference voltage is applied to the load cell, it is controlled so as to have the same value as the value of the analog signal output through the amplifying means, so that if the magnitude of the load acting on the load cell is the same. The value of the analog signal output from the amplification means can always be the same.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図１から図３に基づいて説明する。本実施の形態
は、ブームの先端に作業台を備えた高所作業車の態様を
示す。先ず、本発明に係わる荷重検出装置を説明する前
に、この荷重検出装置を搭載した高所作業車の概略を説
明する。高所作業車１は、図３に示すように、トラック
車両をベースとして構成されており、車体３の前部に運
転キャビン５を有し、車両前後の左右両側部には車両を
走行させる前輪７及び後輪９が配設され、前輪７及び後
輪９間の車体３の左右両側部及び後輪９よりも車両後方
側の車体３の左右両側部に車両を支持するジャッキ１１
が配設されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. The present embodiment shows a mode of an aerial work vehicle having a work platform at the tip of a boom. First, before describing the load detecting device according to the present invention, an outline of an aerial work vehicle equipped with the load detecting device will be described. As shown in FIG. 3, the aerial work vehicle 1 is configured with a truck vehicle as a base, has a driving cabin 5 in the front part of the vehicle body 3, and has front wheels for driving the vehicle on both left and right front and rear parts of the vehicle. 7 and rear wheels 9 are provided to support the vehicle on both left and right sides of the vehicle body 3 between the front wheels 7 and the rear wheels 9 and on both left and right sides of the vehicle body 3 on the vehicle rear side of the rear wheels 9.
Is provided.
【００１５】車体後部には車体３に内蔵された図示しな
い旋回モータにより駆動されて水平旋回可能に構成され
た旋回台１３が配設され、旋回台１３の上部には基端部
を枢結したブーム１５が取り付けられている。ブーム１
５は起伏シリンダ１７により起伏動可能に構成され、複
数のブーム部材を入れ子式に組み合わせて内蔵された伸
縮シリンダ１９により伸縮動するように構成されてい
る。ブーム１５の先端にはブーム１５の起伏角度に拘わ
らず垂直に保持される垂直ポスト２１が上下に揺動可能
に取り付けられ、垂直ポスト２１には作業台２３が首振
り動可能に取り付けられている。At the rear of the vehicle body, there is provided a revolving base 13 which is driven by a revolving motor (not shown) incorporated in the vehicle body 3 so as to be capable of horizontally revolving. The upper end of the revolving base 13 is pivotally connected to a base end portion. The boom 15 is attached. Boom 1
5 is configured to be capable of hoisting and lowering by a hoisting cylinder 17, and is telescopically moved by a telescopic cylinder 19 incorporated by incorporating a plurality of boom members in a telescopic manner. A vertical post 21 that is held vertically regardless of the hoisting angle of the boom 15 is attached to the tip of the boom 15 so as to be vertically swingable, and a work table 23 is attached to the vertical post 21 so that it can swing. .
【００１６】さて、上記構成の高所作業車１には、ブー
ム１５の作動により車両を転倒させる方向に作用するモ
ーメントを検出するため、起伏シリンダ１７のシリンダ
チューブ１７ａの基部を旋回台１３に枢結するフートピ
ン２５に作用する荷重を検出する荷重検出装置が設けら
れている。この荷重検出装置３０は、図１を更に追加し
て説明すると、車体側に装着されたＡ/Ｄ変換装置３１
とフートピン２５に取り付けられた荷重検出増幅装置５
１とを有して構成されている。先ずＡ/Ｄ変換装置３１
について説明する。Ａ/Ｄ変換装置３１は、電力を発生
する電源回路３３と、電源回路３３から出力された電圧
を第１基準電圧（例えば、５Ｖ）に変圧するＡ/Ｄコン
バータ基準電源３５と、荷重検出増幅装置５１から出力
された電圧のアナログ信号を入力させるアナログ入力回
路３７と、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ/
Ｄコンバータ３９と、Ａ/Ｄコンバータ３９により変換
されたデジタル信号を演算処理する演算部４１とを有し
て構成されている。In the aerial work vehicle 1 having the above structure, the base of the cylinder tube 17a of the hoisting cylinder 17 is pivoted on the swivel base 13 in order to detect the moment acting in the direction in which the boom 15 is turned over by the operation of the boom 15. A load detection device that detects the load acting on the connecting foot pin 25 is provided. This load detecting device 30 will be described by further adding FIG. 1. An A / D conversion device 31 mounted on the vehicle body side will be described.
And the load detecting and amplifying device 5 attached to the foot pin 25
1 and are configured. First, the A / D converter 31
Will be described. The A / D conversion device 31 includes a power supply circuit 33 that generates electric power, an A / D converter reference power supply 35 that transforms the voltage output from the power supply circuit 33 into a first reference voltage (for example, 5 V), and load detection amplification. An analog input circuit 37 for inputting the analog signal of the voltage output from the device 51, and an A / for converting the analog signal into a digital signal
It has a D converter 39 and an arithmetic unit 41 that arithmetically processes the digital signal converted by the A / D converter 39.
【００１７】Ａ/Ｄコンバータ３９は、Ａ／Ｄコンバー
タ基準電源３５から出力された第１基準電圧をフルスケ
ールとして入力し、アナログ入力回路３７から出力され
たアナログ信号をデジタル信号に変換する。例えば、第
１基準電圧を５（ｖ）とし、アナログ信号を２．５
（ｖ）とし、演算部４１で取り扱うことができるデータ
量を１２ビット（即ち、２12＝４０９６）とした場合、
Ａ/Ｄコンバータ３９は、次式（１）によってアナログ
信号をデジタル信号に変換する。
（アナログ信号／第１基準電圧）× ４０９６ … （１）The A / D converter 39 inputs the first reference voltage output from the A / D converter reference power source 35 as a full scale and converts the analog signal output from the analog input circuit 37 into a digital signal. For example, the first reference voltage is 5 (v) and the analog signal is 2.5
(V) and the data amount that can be handled by the arithmetic unit 41 is 12 bits (that is, 2 12 = 4096),
The A / D converter 39 converts an analog signal into a digital signal according to the following equation (1). (Analog signal / first reference voltage) × 4096 (1)
【００１８】演算部４１はＡ/Ｄコンバータ３９から出
力されたデジタル信号に基づいて車両に作用するモーメ
ントを算出する。The calculation unit 41 calculates the moment acting on the vehicle based on the digital signal output from the A / D converter 39.
【００１９】一方、荷重検出増幅装置５１は、第２基準
電圧（例えば、５Ｖ）を供給する基準電源回路５３と、
基準電源回路５３からの電力供給を受けて作動して受け
た荷重に応じた電圧のアナログ信号を出力するブリッジ
回路６１を有したロードセル７０と、ロードセル７０か
ら出力されたアナログ信号を増幅させる増幅器７１と、
増幅器７１のオフセットやゲインを調整するオフセット
・ゲイン調整回路７７とを有して構成されている。On the other hand, the load detecting / amplifying device 51 includes a reference power supply circuit 53 for supplying a second reference voltage (for example, 5 V),
A load cell 70 that has a bridge circuit 61 that operates by receiving power supply from the reference power supply circuit 53 and outputs an analog signal of a voltage corresponding to the load received, and an amplifier 71 that amplifies the analog signal output from the load cell 70. When,
An offset / gain adjusting circuit 77 for adjusting the offset and gain of the amplifier 71 is included.
【００２０】以下、荷重検出増幅装置５１の各構成要素
について説明する。基準電源回路５３はＡ/Ｄ変換装置
３１に内蔵された電源回路３３から電力供給を受けて作
動して第２基準電圧（例えば、５Ｖ）を出力する。ロー
ドセル７０を構成するブリッジ回路６１は、抵抗Ｒ１を
有するひずみゲージＡと抵抗Ｒ２を有するダミーゲージ
Ｄと抵抗Ｒ３、Ｒ４を配設したホイートストンブリッジ
回路であり、測定前（フートピン２５に荷重が作用して
いないとき）において〜間の電位差が０（Ｖ）にな
るように各抵抗Ｒ３、Ｒ４が調整されている。ひずみゲ
ージＡはフートピン２５に取り付けられている。このよ
うな荷重検出増幅装置５１は、フートピン２５に荷重が
作用してひずみ、このひずみによりひずみゲージＡの抵
抗Ｒ１が変化すると〜間に電位差が生じ、この電位
差が増幅器７１により増幅されて、増幅器７１からＤＣ
電圧のアナログ信号を出力するように構成されている。The respective constituent elements of the load detection / amplification device 51 will be described below. The reference power supply circuit 53 receives power from the power supply circuit 33 incorporated in the A / D converter 31 and operates to output a second reference voltage (for example, 5V). The bridge circuit 61 constituting the load cell 70 is a Wheatstone bridge circuit in which a strain gauge A having a resistance R1, a dummy gauge D having a resistance R2, and resistances R3 and R4 are arranged, and before measurement (a load acts on the foot pin 25). The resistors R3 and R4 are adjusted so that the potential difference between 0 to (V) is 0 (V). The strain gauge A is attached to the foot pin 25. In such a load detection / amplification device 51, a load acts on the foot pin 25 to cause strain, and when the resistance changes the resistance R1 of the strain gauge A due to this strain, a potential difference occurs between and, and this potential difference is amplified by the amplifier 71, and is amplified. 71 to DC
It is configured to output a voltage analog signal.
【００２１】増幅器７１は、ロードセル７０に作用する
荷重が零のときの出力を任意の値にオフセット出力する
オフセット調整機能と、ロードセル７０に規定荷重が作
用しているときの出力を任意の倍率に増幅するゲイン調
整機能とを有している。このため、増幅器７１から出力
されるアナログ信号（電圧）は、図２を更に追加して説
明すると、オフセット調整機能及びゲイン調整機能によ
り、例えば図２中の二点鎖線で示すラインを実線で示す
ラインにオフセット移動させることができる。即ち、ブ
リッジ回路６１に第２基準電圧（例えば、５Ｖ）が印加
された場合、ロードセル７０に作用する荷重が０（即
ち、零点時）のときに電圧１（ｖ）とし、ロードセル７
０に作用する荷重が２０（ｔ）のときに電圧４（ｖ）に
設定することができる。The amplifier 71 has an offset adjusting function for offsetting an output when the load acting on the load cell 70 is zero to an arbitrary value, and an output when the specified load acts on the load cell 70 at an arbitrary magnification. It has a gain adjusting function for amplification. For this reason, the analog signal (voltage) output from the amplifier 71 will be described with reference to FIG. 2 further. For example, a line indicated by a chain double-dashed line in FIG. 2 is indicated by a solid line by the offset adjusting function and the gain adjusting function. The line can be offset. That is, when the second reference voltage (for example, 5V) is applied to the bridge circuit 61, the voltage is 1 (v) when the load acting on the load cell 70 is 0 (that is, at the zero point), and the load cell 7
The voltage can be set to 4 (v) when the load acting on 0 is 20 (t).
【００２２】オフセット・ゲイン調整回路７７は、基準
電圧回路３３から出力される電圧を検出し、基準電圧回
路３３からの電圧が第２基準電圧から変動した場合、ロ
ードセル７０から増幅器７１を介して出力されるアナロ
グ信号（電圧）の値が、ロードセル７０に第２基準電圧
が印加されているときに増幅器７１を介して出力される
アナログ信号の値と同一値になるように、基準電圧回路
３３からの電圧の変動量に応じて増幅器７１のゲイン調
整を行なう。例えば、図２の場合では、オフセット・ゲ
イン調整回路７７は、基準電圧回路３３からの電圧の変
動により実線で示した荷重−電圧関係が一点鎖線で示し
た関係になっても、実線で示した関係に戻すようにす
る。The offset / gain adjustment circuit 77 detects the voltage output from the reference voltage circuit 33, and outputs the load cell 70 via the amplifier 71 when the voltage from the reference voltage circuit 33 changes from the second reference voltage. From the reference voltage circuit 33, the value of the analog signal (voltage) to be generated becomes equal to the value of the analog signal output via the amplifier 71 when the second reference voltage is applied to the load cell 70. The gain of the amplifier 71 is adjusted in accordance with the amount of change in the voltage. For example, in the case of FIG. 2, the offset / gain adjustment circuit 77 is shown by the solid line even if the load-voltage relationship shown by the solid line becomes the relationship shown by the alternate long and short dash line due to the fluctuation of the voltage from the reference voltage circuit 33. Try to get back into a relationship.
【００２３】また、オフセット・ゲイン調整回路７７
は、Ａ／Ｄコンバータ基準電源３５から出力される電圧
を検出し、Ａ／Ｄコンバータ基準電源３５から出力され
た電圧が第１基準電圧から変動した場合、Ａ／Ｄコンバ
ータ３９により変換されるデジタル信号の値がＡ／Ｄコ
ンバータ３９に第１基準電圧が印加されているときのデ
ジタル信号の値と同一値になるように、Ａ／Ｄコンバー
タ基準電源３５からの電圧の変動量に応じて増幅器７１
のゲイン調整を行なう。Further, the offset / gain adjusting circuit 77
Detects the voltage output from the A / D converter reference power supply 35, and if the voltage output from the A / D converter reference power supply 35 fluctuates from the first reference voltage, a digital signal converted by the A / D converter 39. The amplifier is adjusted according to the amount of fluctuation of the voltage from the A / D converter reference power supply 35 so that the value of the signal becomes the same value as the value of the digital signal when the first reference voltage is applied to the A / D converter 39. 71
Adjust the gain of.
【００２４】さて、上記構成の荷重検出装置３０を使用
して図３に示す車両に作用するモーメントを検出する場
合について説明する。尚、図３に示すように、車両はジ
ャッキ１１が張り出されて安定支持され、ブーム１５は
所定の姿勢に作動して作業台２３に荷重が搭載され、ロ
ードセル７０に規定荷重（例えば、２０トンの荷重）が
作用しているものと想定して、以下説明する。図１及び
図２を更に追加して説明すると、先ず、Ａ/Ｄ変換装置
３１の電源回路３３を作動させる。電源回路３３が作動
すると、荷重検出増幅装置５１の基準電源回路５３に電
力が供給され、基準電源回路５３から第２基準電圧（例
えば、５Ｖ）が出力される。この第２基準電圧はロード
セル７０のブリッジ回路６１に印加され、ブリッジ回路
６１は規定荷重に応じた電圧のアナログ信号を出力す
る。このアナログ信号はＡ/Ｄコンバータ３９で処理可
能な大きさになるように増幅器７１で増幅されて、図２
の場合では４（Ｖ）となる。尚、このアナログ信号はＡ
/Ｄ変換装置３１のアナログ入力回路３７に入力する。Now, a case will be described in which the load detecting device 30 having the above structure is used to detect the moment acting on the vehicle shown in FIG. As shown in FIG. 3, in the vehicle, the jack 11 is extended and stably supported, the boom 15 is operated in a predetermined posture, a load is mounted on the workbench 23, and the load cell 70 has a specified load (for example, 20 Assuming that a ton load) is acting, the following description will be made. 1 and 2 will be further described, first, the power supply circuit 33 of the A / D converter 31 is operated. When the power supply circuit 33 operates, power is supplied to the reference power supply circuit 53 of the load detection / amplification device 51, and the second reference voltage (for example, 5V) is output from the reference power supply circuit 53. The second reference voltage is applied to the bridge circuit 61 of the load cell 70, and the bridge circuit 61 outputs an analog signal having a voltage according to the specified load. This analog signal is amplified by the amplifier 71 so as to have a size that can be processed by the A / D converter 39, and
In the case of, it becomes 4 (V). This analog signal is A
Input to the analog input circuit 37 of the / D converter 31.
【００２５】また、これと同時に電源回路３３の作動に
よりＡ/Ｄ変換装置３１のＡ／Ｄコンバータ基準電源３
５に電力が供給され、Ａ／Ｄコンバータ基準電源３５が
作動して第１基準電圧を出力する（例えば、５Ｖ）。第
１基準電圧はＡ／Ｄコンバータ３９に入力され、Ａ／Ｄ
コンバータ３９は第１基準電圧をフルスケールとして入
力し、アナログ入力回路３７から出力されたアナログ信
号をデジタル信号に変換する。例えば、アナログ信号を
４（ｖ）とし、演算部４１で取り扱うことができるデー
タ量を１２ビット（即ち、２12＝４０９６）とした場
合、Ａ/Ｄコンバータ３９は、式（１）によってアナロ
グ信号４（ｖ）をデジタル信号（３２７６）に変換す
る。そして、この変換されたデジタル信号に応じて演算
部４１が車両に作用するモーメントを演算処理する。At the same time, the operation of the power supply circuit 33 causes the A / D converter reference power supply 3 of the A / D converter 31.
Power is supplied to 5, and the A / D converter reference power supply 35 operates to output the first reference voltage (for example, 5 V). The first reference voltage is input to the A / D converter 39, and the A / D
The converter 39 inputs the first reference voltage as a full scale and converts the analog signal output from the analog input circuit 37 into a digital signal. For example, when the analog signal is 4 (v) and the data amount that can be handled by the arithmetic unit 41 is 12 bits (that is, 2 12 = 4096), the A / D converter 39 uses the analog signal according to the equation (1). 4 (v) is converted into a digital signal (3276). Then, the computing unit 41 computes the moment acting on the vehicle according to the converted digital signal.
【００２６】ここで、基準電源回路５３から出力される
電圧が第２基準電圧（例えば、５Ｖ）から変動した場合
について考慮する。電圧が第２基準電圧から変動する
と、ロードセル７０に規定荷重（例えば、２０トンの荷
重）が作用している場合、ブリッジ回路６１から出力さ
れる電圧のアナログ信号は変動し、このため増幅器７１
は前述した４（Ｖ）とは相違するアナログ信号を出力す
る。その結果、ロードセル７０に作用する荷重の大きさ
が同じでもＡ/Ｄコンバータ３９により変換されたデジ
タル信号は、４（Ｖ）のアナログ信号のときと異なった
デジタル信号を出力することになるこのため、演算部４
１による演算処理の結果が異なり、具体的には車両に作
用するモーメント値が相違する。その結果、車両に作用
する正確なモーメント値を算出できないという問題が生
じる。Here, consider a case where the voltage output from the reference power supply circuit 53 fluctuates from the second reference voltage (for example, 5 V). When the voltage fluctuates from the second reference voltage, the analog signal of the voltage output from the bridge circuit 61 fluctuates when the specified load (for example, a load of 20 tons) acts on the load cell 70, and thus the amplifier 71.
Outputs an analog signal different from 4 (V) described above. As a result, even if the magnitude of the load acting on the load cell 70 is the same, the digital signal converted by the A / D converter 39 will output a different digital signal from that of the analog signal of 4 (V). , Arithmetic unit 4
The result of the calculation process by 1 is different, and specifically, the moment value acting on the vehicle is different. As a result, there arises a problem that an accurate moment value acting on the vehicle cannot be calculated.
【００２７】しかしながら、本発明に係わる荷重検出装
置３０では、電圧が第２基準電圧から変動した場合で
も、オフセット・ゲイン調整回路７７が基準電源回路５
３から出力される電圧を検出し、ロードセル７０から増
幅器７１を介して出力されるアナログ信号（電圧）の値
がロードセル７０に第２基準電圧が印加されているとき
に増幅器７１を介して出力されるアナログ信号の値と同
一値になるように、基準電源回路５３からの電圧の変動
量に応じて増幅器７１のゲイン調整を行なう。尚、オフ
セット・ゲイン調整回路７７には基準電源回路５３から
の電圧の変動量に対応したゲイン調整の調整量が設定さ
れている。このため、ロードセル７０に作用する荷重が
同一であれば増幅器７１から出力されるアナログ信号を
同一にすることができる。However, in the load detection device 30 according to the present invention, the offset / gain adjustment circuit 77 causes the reference power supply circuit 5 to operate even when the voltage fluctuates from the second reference voltage.
3 is detected and the value of the analog signal (voltage) output from the load cell 70 via the amplifier 71 is output via the amplifier 71 when the second reference voltage is applied to the load cell 70. The gain of the amplifier 71 is adjusted according to the amount of fluctuation of the voltage from the reference power supply circuit 53 so that the value becomes the same as the analog signal value. It should be noted that the offset / gain adjustment circuit 77 is set with an adjustment amount for gain adjustment corresponding to the amount of fluctuation of the voltage from the reference power supply circuit 53. Therefore, if the loads acting on the load cell 70 are the same, the analog signals output from the amplifier 71 can be the same.
【００２８】次に、Ａ／Ｄコンバータ基準電源３５から
出力される電圧が第１基準電圧（例えば、５Ｖ）から変
動した場合について考慮する。電圧が第１基準電圧から
変動すると、増幅器７１から出力されるアナログ信号が
一定であっても前述した（１）式よりＡ/Ｄコンバータ
３９から出力されるデジタル信号は変化することにな
る。このため、ロードセル７０に作用する荷重が同じで
もＡ/Ｄコンバータ３９から異なるデジタル信号が出力
されることになり、演算部４１による演算処理の結果が
異なって、具体的には車両に作用するモーメント値が相
違して、車両に作用する正確なモーメント値を算出でき
ないという問題が生じる。Next, consider the case where the voltage output from the A / D converter reference power supply 35 fluctuates from the first reference voltage (for example, 5V). When the voltage fluctuates from the first reference voltage, even if the analog signal output from the amplifier 71 is constant, the digital signal output from the A / D converter 39 changes according to the equation (1) described above. Therefore, even if the load acting on the load cell 70 is the same, a different digital signal is output from the A / D converter 39, the result of the arithmetic processing by the arithmetic unit 41 is different, and specifically, the moment acting on the vehicle. There is a problem that the values are different and the accurate moment value acting on the vehicle cannot be calculated.
【００２９】しかしながら、本発明に係わる荷重検出装
置３０では、Ａ／Ｄコンバータ基準電源３５から出力さ
れる電圧が第１基準電圧から変動した場合でも、オフセ
ット・ゲイン調整回路７７は、Ａ／Ｄコンバータ基準電
源３５から出力される第１基準電圧を検出し、Ａ／Ｄコ
ンバータ３９により変換されるデジタル信号の値がＡ／
Ｄコンバータ３９に第１基準電圧が印加されているとき
のデジタル信号の値と同一値になるように、Ａ／Ｄコン
バータ基準電源３５からの電圧の変動量に応じて増幅器
７１のゲイン調整を行なう。尚、オフセット・ゲイン調
整回路７７には第１基準電圧からの変動量に対応したゲ
イン調整の調整量が設定されている。このため、基準電
源回路５３から出力される電圧が第２基準電圧であり、
ロードセル７０に作用する荷重が同一であれば、Ａ／Ｄ
コンバータ３９から出力されるデジタル信号を同一にす
ることができる。However, in the load detecting device 30 according to the present invention, even if the voltage output from the A / D converter reference power source 35 fluctuates from the first reference voltage, the offset / gain adjusting circuit 77 does not operate in the A / D converter. The first reference voltage output from the reference power supply 35 is detected, and the value of the digital signal converted by the A / D converter 39 is A /
The gain of the amplifier 71 is adjusted according to the amount of fluctuation of the voltage from the A / D converter reference power supply 35 so that the value becomes the same as the value of the digital signal when the first reference voltage is applied to the D converter 39. . The offset / gain adjustment circuit 77 is set with an adjustment amount for gain adjustment corresponding to the amount of change from the first reference voltage. Therefore, the voltage output from the reference power supply circuit 53 is the second reference voltage,
If the load acting on the load cell 70 is the same, A / D
The digital signals output from the converter 39 can be the same.
【００３０】前述したように、基準電源回路５３から出
力される電圧が第２基準電圧から変動し、Ａ／Ｄコンバ
ータ基準電源３５から出力される電圧が第１基準電圧か
ら変動した場合の少なくともいずれかの場合であって
も、オフセット・ゲイン調整回路７７により増幅器７１
のゲイン調整が行なわれので、ロードセル７０に作用す
る荷重が同一荷重であれば同一のデジタル信号を得るこ
とができ、精度の高い荷重検出を行なうことができる。
また、前述した荷重検出装置３０は荷重検出増幅装置５
１とＡ/Ｄ変換装置３１とは別個の構成としているの
で、荷重検出増幅装置５１をＡ/Ｄ変換装置３１から分
離可能とした場合、荷重検出増幅装置５１が故障する
と、新たな荷重検出増幅装置５１をＡ/Ｄ変換装置３１
に接続して電源回路３３を作動させるのみで、ブリッジ
回路６１や増幅器７１の調整を作業者が行なうことなく
荷重検出装置３０の調整ができる。このため、荷重検出
装置３０の調整作業が容易となる。As described above, the voltage output from the reference power supply circuit 53 changes from the second reference voltage, and the voltage output from the A / D converter reference power supply 35 changes from the first reference voltage. Even in such a case, the offset / gain adjustment circuit 77 causes the amplifier 71
Since the gain adjustment is performed, if the loads acting on the load cell 70 are the same, the same digital signal can be obtained, and the load can be detected with high accuracy.
Further, the load detection device 30 described above is the load detection amplification device 5
1 and the A / D conversion device 31 are configured separately, so if the load detection amplification device 51 is separable from the A / D conversion device 31, if the load detection amplification device 51 fails, a new load detection amplification device is detected. The device 51 is replaced with the A / D converter 31
It is possible to adjust the load detection device 30 without an operator adjusting the bridge circuit 61 and the amplifier 71 by only connecting the power supply circuit 33 to the power supply circuit 33 and operating the power supply circuit 33. Therefore, the adjustment work of the load detection device 30 becomes easy.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上説明したように、本発明における荷
重検出装置によれば、第２基準電圧供給手段から出力さ
れる電圧が第２基準電圧から変動し、第１基準電圧供給
手段から出力される電圧が第１基準電圧から変動した場
合の少なくともいずれかの場合であっても、増幅調整手
段により増幅器のゲイン調整が行なわれので、ロードセ
ルに作用する荷重が同一荷重であれば同一のデジタル信
号を得ることができ、精度の高い荷重検出を行なうこと
ができる。また、第１基準電圧出力手段及びＡ/Ｄ変換
手段を有してなる第１部品を車体側に設け、ロードセル
及び増幅手段を有してなる第２部品を第１部品と別個に
設け、第２部品を第１部品に電気的に接続すると荷重検
出装置が構成される場合、第２部品を第１部品に接続し
て電源を投入するのみで増幅手段の調整を自動で行なう
ことができ、その結果、荷重検出装置の調整作業を容易
にすることができる。As described above, according to the load detecting device of the present invention, the voltage output from the second reference voltage supply means changes from the second reference voltage and is output from the first reference voltage supply means. The gain of the amplifier is adjusted by the amplification adjusting means even when the voltage applied to the load cell fluctuates from the first reference voltage. Therefore, if the loads acting on the load cells are the same, the same digital signal is applied. Therefore, the load can be detected with high accuracy. In addition, a first part having a first reference voltage output means and an A / D conversion means is provided on the vehicle body side, and a second part having a load cell and an amplifying means is provided separately from the first part. When the load detecting device is constructed by electrically connecting the two parts to the first part, the amplification means can be automatically adjusted only by connecting the second part to the first part and turning on the power. As a result, the adjustment work of the load detection device can be facilitated.
【図１】本発明の一実施の形態における荷重検出装置の
ブロック図を示す。FIG. 1 shows a block diagram of a load detection device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施の形態における荷重検出装置の
作動を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the load detection device according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施の形態における荷重検出装置を
搭載した高所作業車の左側側面図を示す。FIG. 3 is a left side view of an aerial work vehicle equipped with the load detection device according to the embodiment of the present invention.
【図４】従来の荷重検出装置のブロック図を示す。FIG. 4 shows a block diagram of a conventional load detection device.
３０ 荷重検出装置
３５ Ａ／Ｄコンバータ基準電源（第１基準電圧出力手
段）
３９ Ａ／Ｄコンバータ（Ａ/Ｄ変換手段）
５３ 基準電源回路（第２基準電圧供給手段）
７０ ロードセル
７１ 増幅器（増幅手段）
７７ オフセット・ゲイン調整回路（増幅調整手段）30 load detection device 35 A / D converter reference power supply (first reference voltage output means) 39 A / D converter (A / D conversion means) 53 reference power supply circuit (second reference voltage supply means) 70 load cell 71 amplifier (amplification means) ) 77 Offset / gain adjustment circuit (amplification adjustment means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 諸田 貴志 群馬県利根郡新治村大字東峰須川414−１ 株式会社アイチコーポレーション新治工 場内 (72)発明者 中澤 俊一 群馬県利根郡新治村大字東峰須川414−１ 株式会社アイチコーポレーション新治工 場内 Ｆターム(参考） 5J022 AA01 BA03 BA08 CB01 CF02 CF10 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Takashi Morota 414-1 Higashimine Sugawa, Shinji Village, Tone-gun, Gunma Prefecture Aichi Corporation Shinjiko Inside the hall (72) Inventor Shunichi Nakazawa 414-1 Higashimine Sugawa, Shinji Village, Tone-gun, Gunma Prefecture Aichi Corporation Shinjiko Inside the hall F term (reference) 5J022 AA01 BA03 BA08 CB01 CF02 CF10
Claims (2)
応じた電圧のアナログ信号を出力するロードセルと、前
記ロードセルから出力された前記アナログ信号を増幅す
る増幅手段と、第１基準電圧を出力する第１基準電圧出
力手段と、前記第１基準電圧を電源として前記増幅手段
から出力された前記アナログ信号をデジタル信号に変換
するＡ/Ｄ変換手段とを有してなる荷重検出装置であっ
て、 前記第１基準電圧出力手段から出力される電圧を検出
し、前記第１基準電圧出力手段から出力された電圧が第
１基準電圧から変動するときに、前記Ａ/Ｄ変換手段に
より変換されるデジタル信号の値が前記Ａ/Ｄ変換手段
に前記第１基準電圧が印加されているときのデジタル信
号の値と同一値になるように、前記第１基準電圧出力手
段からの電圧の変動量に応じて前記増幅手段の増幅率を
調整する増幅調整手段を有することを特徴とする荷重検
出装置。1. A load cell for receiving an electric power supply and operating to output an analog signal having a voltage corresponding to a load received, an amplifying unit for amplifying the analog signal output from the load cell, and a first reference voltage. A load detection device comprising: first reference voltage output means for outputting; and A / D conversion means for converting the analog signal output from the amplification means into a digital signal using the first reference voltage as a power source. And detects the voltage output from the first reference voltage output means, and when the voltage output from the first reference voltage output means varies from the first reference voltage, is converted by the A / D conversion means. Fluctuation of the voltage from the first reference voltage output means so that the value of the digital signal becomes the same value as the value of the digital signal when the first reference voltage is applied to the A / D conversion means. Load detecting apparatus characterized by having an amplification adjustment means for adjusting the amplification factor of said amplifying means in response to.
る第２基準電圧供給手段が接続され、 前記増幅調整手段は、前記第２基準電圧供給手段から出
力される電圧を検出し、前記第２基準電圧供給手段から
前記ロードセルに供給された電圧が第２基準電圧から変
動するときに、前記ロードセルから前記増幅手段を介し
て出力されるアナログ信号の値が前記ロードセルに前記
第２基準電圧が印加されているときに前記増幅手段を介
して出力されるアナログ信号の値と同一値になるよう
に、前記第２基準電圧供給手段からの電圧の変動量に応
じて前記増幅手段の増幅率を調整するように構成されて
いることを特徴とする請求項１記載の荷重検出装置。2. A second reference voltage supply means for supplying a second reference voltage to the load cell is connected, and the amplification adjustment means detects the voltage output from the second reference voltage supply means, When the voltage supplied from the reference voltage supply means to the load cell fluctuates from the second reference voltage, the value of the analog signal output from the load cell via the amplification means applies the second reference voltage to the load cell. The amplification factor of the amplification means is adjusted according to the amount of fluctuation of the voltage from the second reference voltage supply means so that the analog signal value is the same as the value of the analog signal output through the amplification means during the operation. The load detection device according to claim 1, wherein the load detection device is configured to:
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014067085A (en) * | 2012-09-24 | 2014-04-17 | Panasonic Corp | Fire receiver and disaster prevention system using the same |
| JP2021035253A (en) * | 2019-08-28 | 2021-03-01 | 富士電機株式会社 | Simulation device |
| JP7111913B1 (en) * | 2021-07-30 | 2022-08-02 | ファナック株式会社 | circuit device |
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