JP2003094680A - Inkjet printer driving method and inkjet printer - Google Patents

Inkjet printer driving method and inkjet printer

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JP2003094680A
JP2003094680A JP2001289648A JP2001289648A JP2003094680A JP 2003094680 A JP2003094680 A JP 2003094680A JP 2001289648 A JP2001289648 A JP 2001289648A JP 2001289648 A JP2001289648 A JP 2001289648A JP 2003094680 A JP2003094680 A JP 2003094680A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
printer head
printing
printer
maintenance operation
print data
Prior art date
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Pending
Application number
JP2001289648A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koichi Negishi
浩一 根岸
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet printer driving method and an inkjet printer, which allow the efficient execution of idle discharge for maintaining performance of a printer head. SOLUTION: In the inkjet printer 1, the printer head 2, which is mounted on a carriage, is moved in a printing range in a main scanning direction, so that ink can be discharged for printing onto recording paper from the printer head 2; and the printer head 2 is moved to a maintenance operation position PP, which is provided outside a printing scanning range PA, with a prescribed maintenance operation timing, so that a maintenance operation for carrying out the idle discharge of the ink can be performed. In this case, the maintenance operation is performed after scanning of printing data closest to the position PP from a printing data position during a printing operation by determining the printing data position of the printing data in a prescribed range (e.g. three precedent and subsequent scannings) in which the maintenance operation timing is interposed. Thus, the printer head 2 is efficiently moved to the position PP, so that the maintenance operation can be performed and so that the total amount of printing time can be reduced.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットプ
リンタ駆動方法及びインクジェットプリンタに関し、詳
細には、プリンタヘッドの性能を維持する空吐出を効率
的に行うインクジェットプリンタ駆動方法及びインクジ
ェットプリンタに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet printer driving method and an ink jet printer, and more particularly, to an ink jet printer driving method and an ink jet printer which efficiently perform idle ejection for maintaining the performance of a printer head.

【0002】[0002]

【従来の技術】インクジェットプリンタは、現像・定着
等のプロセスを必要とせず、非接触で記録を行うことが
できるために、記録時の騒音が極めて小さいこと、高速
印字が可能であること、インクの自由度が高く、安価な
普通紙を使用できることなど多くの利点を有している。
2. Description of the Related Art Ink jet printers are capable of non-contact recording without the need for processes such as development and fixing. Therefore, noise during recording is extremely low, high speed printing is possible, and ink It has many advantages such as high flexibility and the ability to use inexpensive plain paper.

【0003】そして、このようなインクジェットプリン
タのプリンタヘッドは、一般的に、ヘッド面に載置され
た複数の吐出口と、吐出口に連結されインクを供給する
細いノズルと、から構成されているが、このノズル詰ま
りを適切に防止することが、印字品質を向上させる上で
重要である。
The printer head of such an ink jet printer is generally composed of a plurality of ejection openings mounted on the head surface and thin nozzles connected to the ejection openings to supply ink. However, it is important to appropriately prevent the nozzle clogging in order to improve print quality.

【0004】そこで、従来のインクジェットプリンタで
は、初期化時及び印字中等に、印字品質を良好に維持す
るために、プリンタヘッドを維持位置に移動して、各色
のヘッド、または、特定のヘッドに対して、空吐出を定
期的に行わせる維持動作を行っている。
Therefore, in the conventional ink jet printer, in order to maintain good print quality at the time of initialization and during printing, the printer head is moved to the maintaining position and the head for each color or a specific head is moved. Then, the maintenance operation is performed to perform the idle discharge regularly.

【0005】そして、従来、その印字中の維持動作で
は、予め決められたある一定の走査(印字)回数毎に、
維持位置へプリンタヘッドを移動させて、空吐出を実行
している。
Conventionally, in the sustain operation during printing, every predetermined number of scanning (printing) times determined in advance.
The printer head is moved to the maintenance position to perform idle ejection.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
インクジェットプリンタは、印字中に維持動作を行う場
合、予め決められたある一定の印字走査回数毎に、維持
位置へプリンタヘッドを移動させて、空吐出を実行して
いるため、プリンタヘッドの位置によっては、維持位置
に移動させるのに時間を要し、印字速度が低下するとい
う問題があった。
However, in the conventional ink jet printer, when the maintenance operation is performed during printing, the printer head is moved to the maintenance position at every predetermined fixed number of printing scans, and the empty position is reached. Since the ejection is performed, there is a problem that it takes time to move to the maintaining position depending on the position of the printer head, and the printing speed decreases.

【0007】そこで、請求項1記載の発明は、記録媒体
の搬送方向に直交する主走査方向の印字範囲をキャリッ
ジに搭載されたプリンタヘッドを移動させて、当該プリ
ンタヘッドからインクを記録媒体に吐出して印字すると
ともに、所定の維持動作タイミングで印字範囲外に設け
られた維持動作位置にプリンタヘッドを移動させてイン
クを空吐出させる維持動作を行うに際して、維持動作タ
イミングを挟んだ所定範囲の印字データの印字データ位
置を判定して、印字動作中の印字データ位置から維持動
作位置に最も近い印字データの走査の後に維持動作を行
うことにより、効率的にプリンタヘッドを維持動作位置
へ移動させて、維持動作を行い、トータルの印字時間を
短縮することのできるインクジェットプリンタ駆動方法
を提供することを目的としている。
Therefore, according to the first aspect of the invention, the printer head mounted on the carriage is moved within the printing range in the main scanning direction orthogonal to the conveying direction of the recording medium, and the ink is ejected from the printer head to the recording medium. And perform printing, and at the time of performing the maintenance operation of moving the printer head to the maintenance operation position provided outside the printing range at a predetermined maintenance operation timing and performing idle ejection of ink, printing of a predetermined range sandwiching the maintenance operation timing. By determining the print data position of the data and performing the sustain operation after scanning the print data closest to the sustain operation position from the print data position during printing operation, the printer head can be efficiently moved to the sustain operation position. In order to provide a method for driving an inkjet printer, which can perform a maintenance operation and reduce the total printing time. It is the target.

【0008】請求項2記載の発明は、記録媒体の搬送方
向に直交する主走査方向の印字範囲をキャリッジに搭載
されたプリンタヘッドを移動させて、当該主走査方向の
双方向へのプリンタヘッドの移動に伴って当該プリンタ
ヘッドからインクを記録媒体に吐出して印字するととも
に、所定の維持動作タイミングで印字範囲外に設けられ
た維持動作位置にプリンタヘッドを移動させてインクの
空吐出させる維持動作を行うに際して、維持動作タイミ
ングを挟んだ前後所定範囲の印字データの印字データ位
置及びプリンタヘッドの主走査方向の移動方向から維持
動作位置への移動時間を判定して、当該維持動作位置へ
の移動時間の最も短い印字データの走査の後に維持動作
を行うことにより、プリンタヘッドを搭載するキャリッ
ジの駆動モータの立上がり、立下りや停止時の安定時間
を考慮して、より一層効果的にプリンタヘッドを維持動
作位置へ移動させて、維持動作を行い、トータルの印字
時間をより一層短縮することのできるインクジェットプ
リンタ駆動方法を提供することを目的としている。
According to a second aspect of the present invention, the printer head mounted on the carriage is moved within the printing range in the main scanning direction orthogonal to the recording medium conveyance direction, and the printer head is bidirectional in the main scanning direction. Along with the movement, ink is ejected from the printer head to the recording medium for printing, and at the same time, the printer head is moved to a maintenance operation position provided outside the printing range at a predetermined maintenance operation timing to perform idle ejection of ink. When performing the maintenance operation, the print data position of the print data in a predetermined range before and after the maintenance operation timing and the moving time from the movement direction of the printer head in the main scanning direction to the maintenance operation position are determined to move to the maintenance operation position. By performing the sustain operation after scanning the print data with the shortest time, the drive motor of the carriage that mounts the printer head An inkjet printer that can more effectively move the printer head to the sustaining operation position and perform the sustaining operation in consideration of the stable time when rising, falling, and stopping, and further shortening the total printing time. The purpose is to provide a driving method.

【0009】請求項3記載の発明は、記録媒体の搬送方
向に直交する主走査方向の印字範囲をキャリッジに搭載
されたプリンタヘッドを移動させて、当該プリンタヘッ
ドからインクを記録媒体に吐出して印字するとともに、
所定の維持動作タイミングで印字範囲外に設けられた維
持動作位置にプリンタヘッドを移動させてインクを空吐
出させる維持動作を行うに際して、維持動作タイミング
を挟んだ所定範囲の印字データの印字データ位置を判定
して、印字動作中の印字データ位置から維持動作位置に
最も近い印字データの走査の後に維持動作を行うことに
より、効率的にプリンタヘッドを維持動作位置へ移動さ
せて、維持動作を行い、トータルの印字時間を短縮する
ことのできるインクジェットプリンタを提供することを
目的としている。
According to a third aspect of the present invention, the printer head mounted on the carriage is moved within the printing range in the main scanning direction orthogonal to the recording medium conveyance direction, and ink is ejected from the printer head onto the recording medium. Along with printing
When performing the sustain operation of moving the printer head to the sustain operation position provided outside the printing range at the predetermined sustain operation timing and performing idle discharge of ink, the print data position of the print data in the predetermined range sandwiching the sustain operation timing is set. By making a determination and performing the sustain operation after scanning the print data closest to the sustain operation position from the print data position during the printing operation, the printer head is efficiently moved to the sustain operation position, and the sustain operation is performed. It is an object of the present invention to provide an inkjet printer that can reduce the total printing time.

【0010】請求項4記載の発明は、記録媒体の搬送方
向に直交する主走査方向の印字範囲をキャリッジに搭載
されたプリンタヘッドを移動させて、当該主走査方向の
双方向へのプリンタヘッドの移動に伴って当該プリンタ
ヘッドからインクを記録媒体に吐出して印字するととも
に、所定の維持動作タイミングで印字範囲外に設けられ
た維持動作位置にプリンタヘッドを移動させてインクの
空吐出させる維持動作を行うに際して、維持動作タイミ
ングを挟んだ前後所定範囲の印字データの印字データ位
置及びプリンタヘッドの主走査方向の移動方向から維持
動作位置への移動時間を判定して、当該維持動作位置へ
の移動時間の最も短い印字データの走査の後に維持動作
を行うことにより、プリンタヘッドを搭載するキャリッ
ジの駆動モータの立上がり、立下りや停止時の安定時間
を考慮して、より一層効果的にプリンタヘッドを維持動
作位置へ移動させて、維持動作を行い、トータルの印字
時間をより一層短縮することのできるインクジェットプ
リンタを提供することを目的としている。
According to a fourth aspect of the present invention, the printer head mounted on the carriage is moved within the printing range in the main scanning direction orthogonal to the recording medium conveyance direction, and the printer head is bidirectional in the main scanning direction. Along with the movement, ink is ejected from the printer head to the recording medium for printing, and at the same time, the printer head is moved to a maintenance operation position provided outside the printing range at a predetermined maintenance operation timing to perform idle ejection of ink. When performing the maintenance operation, the print data position of the print data in a predetermined range before and after the maintenance operation timing and the time for moving from the moving direction of the printer head in the main scanning direction to the maintenance operation position are determined to move to the maintenance operation position. By performing the sustain operation after scanning the print data with the shortest time, the drive motor of the carriage that mounts the printer head An inkjet printer that can more effectively move the printer head to the sustaining operation position and perform the sustaining operation in consideration of the stable time when rising, falling, and stopping, and further shortening the total printing time. Is intended to provide.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明のイ
ンクジェットプリンタ駆動方法は、記録媒体の搬送方向
に直交する主走査方向の印字範囲をキャリッジに搭載さ
れたプリンタヘッドを移動させて、当該プリンタヘッド
からインクを前記記録媒体に吐出して印字するととも
に、所定の維持動作タイミングで前記印字範囲外に設け
られた維持動作位置に前記プリンタヘッドを移動させて
前記インクを空吐出させる維持動作を行うインクジェッ
トプリンタ駆動方法において、前記維持動作タイミング
を挟んだ前後所定範囲の印字データの印字データ位置を
判定して、前記印字動作中の印字データ位置から前記維
持動作位置に最も近い印字データの走査の後に前記維持
動作を行うことにより、上記目的を達成している。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an ink jet printer driving method, wherein a printer head mounted on a carriage is moved within a printing range in a main scanning direction orthogonal to a conveyance direction of a recording medium, A maintenance operation is performed in which ink is ejected from the printer head onto the recording medium to perform printing, and at the same time, the printer head is moved to a maintenance operation position provided outside the printing range at a predetermined maintenance operation timing to perform idle ejection of the ink. In the inkjet printer driving method to be performed, the print data position of the print data within a predetermined range before and after the maintenance operation timing is determined, and the scan of the print data closest to the maintenance operation position from the print data position during the printing operation is performed. The above-mentioned object is achieved by performing the maintenance operation later.

【0012】上記構成によれば、記録媒体の搬送方向に
直交する主走査方向の印字範囲をキャリッジに搭載され
たプリンタヘッドを移動させて、当該プリンタヘッドか
らインクを記録媒体に吐出して印字するとともに、所定
の維持動作タイミングで印字範囲外に設けられた維持動
作位置にプリンタヘッドを移動させてインクを空吐出さ
せる維持動作を行うに際して、維持動作タイミングを挟
んだ所定範囲の印字データの印字データ位置を判定し
て、印字動作中の印字データ位置から維持動作位置に最
も近い印字データの走査の後に維持動作を行うので、効
率的にプリンタヘッドを維持動作位置へ移動させて、維
持動作を行うことができ、トータルの印字時間を短縮す
ることができる。
According to the above construction, the printer head mounted on the carriage is moved within the printing range in the main scanning direction orthogonal to the conveying direction of the recording medium, and ink is ejected from the printer head to the recording medium for printing. At the same time, when performing the sustain operation of moving the printer head to the sustain operation position provided outside the printing range at the predetermined sustain operation timing and performing the idle discharge of ink, the print data of the print data in the predetermined range sandwiching the sustain operation timing. The position is determined, and the sustain operation is performed after scanning the print data closest to the sustain operation position from the print data position during the printing operation, so the printer head is efficiently moved to the sustain operation position and the sustain operation is performed. Therefore, the total printing time can be shortened.

【0013】請求項2記載記載の発明のインクジェット
プリンタ駆動方法は、記録媒体の搬送方向に直交する主
走査方向の印字範囲をキャリッジに搭載されたプリンタ
ヘッドを移動させて、当該主走査方向の双方向へのプリ
ンタヘッドの移動に伴って当該プリンタヘッドからイン
クを前記記録媒体に吐出して印字するとともに、所定の
維持動作タイミングで前記印字範囲外に設けられた維持
動作位置に前記プリンタヘッドを移動させて前記インク
の空吐出させる維持動作を行うインクジェットプリンタ
駆動方法において、前記維持動作タイミングを挟んだ前
後所定範囲の印字データの印字データ位置及び前記プリ
ンタヘッドの主走査方向の移動方向から前記維持動作位
置への移動時間を判定して、当該維持動作位置への移動
時間の最も短い印字データの走査の後に前記維持動作を
行うことにより、上記目的を達成している。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an ink jet printer driving method, wherein a printer head mounted on a carriage is moved within a printing range in a main scanning direction orthogonal to a conveyance direction of a recording medium so that the printing medium is moved in both main scanning directions. Ink is ejected from the printer head onto the recording medium in accordance with the movement of the printer head in the opposite direction to perform printing, and the printer head is moved to a maintenance operation position provided outside the printing range at a predetermined maintenance operation timing. In the inkjet printer driving method for performing a sustaining operation of causing the ink to be idle-discharged, the sustaining operation is performed from a print data position of print data in a predetermined range before and after the sustaining operation timing and a moving direction of the printer head in a main scanning direction. Judge the travel time to the position and mark the shortest travel time to the maintenance operation position. By performing the maintenance operation after the scan data, it has achieved the above objects.

【0014】上記構成によれば、記録媒体の搬送方向に
直交する主走査方向の印字範囲をキャリッジに搭載され
たプリンタヘッドを移動させて、当該主走査方向の双方
向へのプリンタヘッドの移動に伴って当該プリンタヘッ
ドからインクを記録媒体に吐出して印字するとともに、
所定の維持動作タイミングで印字範囲外に設けられた維
持動作位置にプリンタヘッドを移動させてインクの空吐
出させる維持動作を行うに際して、維持動作タイミング
を挟んだ前後所定範囲の印字データの印字データ位置及
びプリンタヘッドの主走査方向の移動方向から維持動作
位置への移動時間を判定して、当該維持動作位置への移
動時間の最も短い印字データの走査の後に維持動作を行
うので、プリンタヘッドを搭載するキャリッジの駆動モ
ータの立上がり、立下りや停止時の安定時間を考慮し
て、より一層効果的にプリンタヘッドを維持動作位置へ
移動させて、維持動作を行うことができ、トータルの印
字時間をより一層短縮することができる。
According to the above arrangement, the printer head mounted on the carriage is moved within the printing range in the main scanning direction orthogonal to the conveying direction of the recording medium to move the printer head in both directions in the main scanning direction. Along with this, the ink is ejected from the printer head onto the recording medium to print,
Print data position of print data in a predetermined range before and after the maintenance operation timing when performing the maintenance operation of moving the printer head to the maintenance operation position provided outside the printing range at a predetermined maintenance operation timing and performing idle ejection of ink Also, the printer head is installed because the maintenance operation is performed after scanning the print data with the shortest movement time to the maintenance operation position by determining the travel time from the movement direction of the printer head to the maintenance operation position. Considering the stable time when the drive motor of the carriage rises, falls, and stops, it is possible to move the printer head to the maintenance operation position more effectively and perform the maintenance operation, thus reducing the total printing time. It can be further shortened.

【0015】請求項3記載の発明のインクジェットプリ
ンタは、記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向の印
字範囲をキャリッジに搭載されたプリンタヘッドを移動
させて、当該プリンタヘッドからインクを前記記録媒体
に吐出して印字するとともに、所定の維持動作タイミン
グで前記印字範囲外に設けられた維持動作位置に前記プ
リンタヘッドを移動させて前記インクを空吐出させる維
持動作を行うインクジェットプリンタにおいて、前記維
持動作タイミングを挟んだ前後所定範囲の印字データの
印字データ位置を判定して、前記印字動作中の印字デー
タ位置から前記維持動作位置に最も近い印字データの走
査の後に前記維持動作を行うことにより、上記目的を達
成している。
According to a third aspect of the present invention, there is provided an ink jet printer in which a printer head mounted on a carriage is moved within a print range in a main scanning direction which is orthogonal to a conveyance direction of a recording medium, and ink is ejected from the printer head. In the inkjet printer, the maintenance operation is performed in which the printer head is moved to a maintenance operation position provided outside the printing range at a predetermined maintenance operation timing, and the ink is idle-discharged at a predetermined maintenance operation timing. By determining the print data position of the print data within a predetermined range before and after the timing and performing the maintenance operation after scanning the print data closest to the maintenance operation position from the print data position during the printing operation, You have achieved your purpose.

【0016】上記構成によれば、記録媒体の搬送方向に
直交する主走査方向の印字範囲をキャリッジに搭載され
たプリンタヘッドを移動させて、当該プリンタヘッドか
らインクを記録媒体に吐出して印字するとともに、所定
の維持動作タイミングで印字範囲外に設けられた維持動
作位置にプリンタヘッドを移動させてインクを空吐出さ
せる維持動作を行うに際して、維持動作タイミングを挟
んだ所定範囲の印字データの印字データ位置を判定し
て、印字動作中の印字データ位置から維持動作位置に最
も近い印字データの走査の後に維持動作を行うので、効
率的にプリンタヘッドを維持動作位置へ移動させて、維
持動作を行うことができ、トータルの印字時間を短縮す
ることができる。
According to the above construction, the printer head mounted on the carriage is moved within the printing range in the main scanning direction orthogonal to the conveying direction of the recording medium, and ink is ejected from the printer head to the recording medium for printing. At the same time, when the maintenance operation is performed in which the printer head is moved to the maintenance operation position provided outside the printing range at a predetermined maintenance operation timing and the ink is idled, the print data of the print data in the predetermined range sandwiching the maintenance operation timing The position is determined, and the sustain operation is performed after scanning the print data closest to the sustain operation position from the print data position during the printing operation, so the printer head is efficiently moved to the sustain operation position and the sustain operation is performed. Therefore, the total printing time can be shortened.

【0017】請求項4記載の発明のインクジェットプリ
ンタは、記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向の印
字範囲をキャリッジに搭載されたプリンタヘッドを移動
させて、当該主走査方向の双方向へのプリンタヘッドの
移動に伴って当該プリンタヘッドからインクを前記記録
媒体に吐出して印字するとともに、所定の維持動作タイ
ミングで前記印字範囲外に設けられた維持動作位置に前
記プリンタヘッドを移動させて前記インクの空吐出させ
る維持動作を行うインクジェットプリンタにおいて、前
記維持動作タイミングを挟んだ前後所定範囲の印字デー
タの印字データ位置及び前記プリンタヘッドの主走査方
向の移動方向から前記維持動作位置への移動時間を判定
して、当該維持動作位置への移動時間の最も短い印字デ
ータの走査の後に前記維持動作を行うことにより、上記
目的を達成している。
According to the fourth aspect of the present invention, the printer head mounted on the carriage is moved within the printing range in the main scanning direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium to move the printing head in both directions of the main scanning direction. Along with the movement of the printer head, ink is ejected from the printer head onto the recording medium for printing, and the printer head is moved to a maintenance operation position provided outside the printing range at a predetermined maintenance operation timing, In an ink jet printer that performs a sustain operation for performing idle ejection of ink, a print data position of print data in a predetermined range before and after the sustain operation timing and a moving time from the moving direction of the printer head in the main scanning direction to the sustain operating position. After scanning the print data with the shortest movement time to the maintenance operation position, By performing serial sustain operation, it has achieved the above objects.

【0018】上記構成によれば、記録媒体の搬送方向に
直交する主走査方向の印字範囲をキャリッジに搭載され
たプリンタヘッドを移動させて、当該主走査方向の双方
向へのプリンタヘッドの移動に伴って当該プリンタヘッ
ドからインクを記録媒体に吐出して印字するとともに、
所定の維持動作タイミングで印字範囲外に設けられた維
持動作位置にプリンタヘッドを移動させてインクの空吐
出させる維持動作を行うに際して、維持動作タイミング
を挟んだ前後所定範囲の印字データの印字データ位置及
びプリンタヘッドの主走査方向の移動方向から維持動作
位置への移動時間を判定して、当該維持動作位置への移
動時間の最も短い印字データの走査の後に維持動作を行
うので、プリンタヘッドを搭載するキャリッジの駆動モ
ータの立上がり、立下りや停止時の安定時間を考慮し
て、より一層効果的にプリンタヘッドを維持動作位置へ
移動させて、維持動作を行うことができ、トータルの印
字時間をより一層短縮することができる。
According to the above construction, the printer head mounted on the carriage is moved within the printing range in the main scanning direction orthogonal to the conveying direction of the recording medium to move the printer head in both directions in the main scanning direction. Along with this, the ink is ejected from the printer head onto the recording medium to print,
Print data position of print data in a predetermined range before and after the maintenance operation timing when performing the maintenance operation of moving the printer head to the maintenance operation position provided outside the printing range at a predetermined maintenance operation timing and performing idle ejection of ink Also, the printer head is installed because the maintenance operation is performed after scanning the print data with the shortest movement time to the maintenance operation position by determining the travel time from the movement direction of the printer head to the maintenance operation position. Considering the stable time when the drive motor of the carriage rises, falls, and stops, the printer head can be moved to the maintenance operation position more effectively, and the maintenance operation can be performed. It can be further shortened.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるか
ら、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本
発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定す
る旨の記載がない限り、これらの態様に限られるもので
はない。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are preferred embodiments of the present invention, and therefore have various technically preferable limitations. However, the scope of the present invention refers to the present invention particularly in the following description. Unless otherwise stated, the present invention is not limited to these embodiments.

【0020】図1〜図5は、本発明のインクジェットプ
リンタ駆動方法及びインクジェットプリンタの一実施の
形態を示す図であり、図1は、本発明のインクジェット
プリンタ駆動方法及びインクジェットプリンタの一実施
の形態を適用したカラー印字が可能なインクジェットプ
リンタ1のプリンタヘッド2の移動領域の概念図であ
る。
1 to 5 are views showing an embodiment of an ink jet printer driving method and an ink jet printer of the present invention, and FIG. 1 is an embodiment of an ink jet printer driving method and an ink jet printer of the present invention. FIG. 6 is a conceptual diagram of a moving region of a printer head 2 of an inkjet printer 1 capable of color printing to which is applied.

【0021】図1において、インクジェットプリンタ1
は、プリンタヘッド2を備えており、プリンタヘッド2
は、主走査方向に延在して配設された図示しないガイド
シャフトに支持された図示しないキャリッジに搭載され
ている。キャリッジは、図示しない駆動モータが回転駆
動することで、ガイドシャフトに沿って主走査方向に移
動する。したがって、プリンタヘッド2は、駆動モータ
が回転してキャリッジがガイドシャフトに沿って移動す
ることで、図示しない記録紙(記録媒体)の搬送方向と
直交する方向である主走査方向に移動する。
In FIG. 1, an ink jet printer 1
Is equipped with a printer head 2, and the printer head 2
Is mounted on a carriage (not shown) supported by a guide shaft (not shown) that extends in the main scanning direction. The carriage is moved in the main scanning direction along the guide shaft by being rotationally driven by a drive motor (not shown). Therefore, the printer head 2 moves in the main scanning direction, which is a direction orthogonal to the conveyance direction of the recording paper (recording medium) (not shown), as the drive motor rotates and the carriage moves along the guide shaft.

【0022】このプリンタヘッド2は、少なくともイン
クジェットプリンタ1の非駆動時に位置する待機位置S
Pと、インクを空吐出してプリンタヘッド2の動作維持
を行う維持動作位置PPと、の間を移動し、この待機位
置SPと維持動作位置PPとの間の所定領域である印字
走査範囲PAで記録紙に印字動作を行う。すなわち、待
機位置SP及び維持動作位置PPは、印字走査範囲PA
の範囲外に設けられている。
The printer head 2 has a standby position S located at least when the ink jet printer 1 is not driven.
P and a sustaining operation position PP for maintaining the operation of the printer head 2 by idly ejecting ink, and is a predetermined area between the standby position SP and the sustaining operation position PP, which is a print scanning range PA. To print on the recording paper. That is, the standby position SP and the maintaining operation position PP are the print scanning range PA.
It is provided outside the range.

【0023】プリンタヘッド2は、図示しないが、ヘッ
ド面に載置された各色(例えば、ブラック、シアン、マ
ゼンタ及びイエロー)の複数の吐出口と、当該吐出口に
連結されインクを供給する細いノズルと、から構成され
ており、このノズル詰まりを適切に防止して印字品質を
良好なものとするために、上記維持動作位置PPでイン
クを空吐出する維持動作を行う。
Although not shown, the printer head 2 has a plurality of ejection openings for each color (for example, black, cyan, magenta, and yellow) mounted on the head surface, and thin nozzles connected to the ejection openings to supply ink. In order to appropriately prevent the nozzle clogging and improve the printing quality, the maintenance operation of idling the ink at the maintenance operation position PP is performed.

【0024】この空吐出を行う維持動作位置PPには、
図示しないが、空吐出のインクを吸収するインク吸収部
材やヘッド面についたインクを払拭するクリーニング機
構等が設けられている。
At the sustain operation position PP for performing this idle discharge,
Although not shown, an ink absorbing member that absorbs the ink that has been ejected in a blank state, a cleaning mechanism that wipes the ink on the head surface, and the like are provided.

【0025】プリンタヘッド2は、カラーの画データに
基づいてアクチュエータで駆動されて、インクをノズル
から吐出口へと送って吐出口から記録紙に吐出させ、印
字を行う。
The printer head 2 is driven by an actuator based on color image data, sends ink from the nozzle to the ejection port, ejects it from the ejection port onto the recording paper, and prints.

【0026】そして、インクジェットプリンタ1は、図
2に示すように、データバッファ10を備えており、デ
ータバッファ10には、ある走査で出力されるバンドデ
ータ(プリンタヘッド2に配置されるノズル数に応じた
ライン数分)が詰められる。また、データバッファ10
には、管理エリア11が設けられており、管理エリア1
1には、第n番目の出力データのうち、全ての色の中で
一番小さいアドレスと一番大きいアドレス(走査データ
の最も待機位置に近いほうをアドレス小、最も空吐出位
置に近いほうをアドレス大とする。)が主走査アドレス
に記憶されるとともに、そのときの走査方向が、待機位
置SPから維持動作位置PPの方向を「正」(左から
右)、逆方向を「負」(右から左)として、方向エリア
に対応付けて記憶される。
As shown in FIG. 2, the ink jet printer 1 is provided with a data buffer 10. The data buffer 10 outputs band data (the number of nozzles arranged in the printer head 2) output by a certain scan. The number of lines will be reduced accordingly. In addition, the data buffer 10
A management area 11 is provided in the management area 1
1 is the smallest address and the largest address of all colors among the n-th output data (the one closest to the standby position of the scan data is the smallest address, and the one closest to the idle ejection position is Address is stored in the main scanning address, and the scanning direction at that time is “positive” (left to right) in the direction from the standby position SP to the sustain operation position PP and “negative” (in the reverse direction). (From right to left) is stored in association with the direction area.

【0027】さらに、インクジェットプリンタ1は、図
3に示すように、空吐出管理メモリ12を備えており、
空吐出管理メモリ12には、印字中の空吐出の割合及び
最も空吐出位置に近い走査を抽出する範囲(走査抽出範
囲)が、例えば、図3に示すように、印字中の空吐出の
割合が「10回に1回」、走査抽出範囲が「前後3走
査」が、予め登録されている。インクジェットプリンタ
1は、この空吐出管理メモリ12の設定内容に基づいて
空吐出を管理する。
Further, the ink jet printer 1 is provided with a blank discharge management memory 12 as shown in FIG.
In the blank discharge management memory 12, the ratio of blank discharge during printing and the range (scan extraction range) for extracting the scan closest to the blank discharge position are, for example, as shown in FIG. 3, the ratio of blank discharge during printing. Is registered once in advance, and the scanning extraction range is “3 scans before and after”. The inkjet printer 1 manages the blank discharge based on the setting contents of the blank discharge management memory 12.

【0028】また、インクジェットプリンタ1は、図4
に示すように、空吐出範囲用カウンタ13を備えてお
り、空吐出範囲用カウンタ13は、例えば、図3に示し
たように、空吐出管理メモリ12に印字中の空吐出の割
合が「10回に1回」、走査抽出範囲が「前後3走査」
が登録されている場合、すなわち、空吐出が10走査に
1回で前後3走査以内のアドレスの比較を必要とする場
合、最初は、7から9走査目と11から13走査の合計
7走査分をカウントし、同様に、以降、10走査毎に前
後3走査分が規定走査分をカウントする。なお、最初の
6走査目まで及び以降の空突出範囲外は、特に規定はな
く、予め決められた適切なタイミングで走査及び出力が
可能である。
Further, the ink jet printer 1 is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the idle discharge range counter 13 is provided. For example, as shown in FIG. 3, the idle discharge range counter 13 has a ratio of the idle discharge during printing to “10” in the idle discharge management memory 12. “Once in a time”, scan extraction range is “3 scans before and after”
Is registered, that is, when blank discharge requires comparison of addresses within 3 scans before and after 1 scan in 10 scans, first, 7th to 9th scans and 11 to 13 scans in total, 7 scans in total. In the same manner, every 3 scans before and after 3 scans, the regular scans are counted. It should be noted that there is no particular limitation on the first 6th scan and beyond the empty projection range, and scanning and output can be performed at an appropriate timing determined in advance.

【0029】次に、本実施の形態の作用を説明する。本
実施の形態のインクジェットプリンタ1は、図5に示す
ように、印字が開始され、データバッファ10に画デー
タが展開されていくと、空吐出範囲かを判断し(ステッ
プS101)、空吐出範囲でないときには、予め決めら
れたタイミングで走査して1走査分の印字を行う(ステ
ップS102)。インクジェットプリンタ1は、1走査
分の印字を行うと、印字終了かチェックし(ステップS
103)、印字終了でないときには、ステップS101
に戻って、上記同様に、空吐出範囲かチェックする(ス
テップS101)。
Next, the operation of this embodiment will be described. As shown in FIG. 5, when the inkjet printer 1 according to the present embodiment starts printing and image data is expanded in the data buffer 10, it determines whether it is a blank discharge range (step S101), and the blank discharge range is determined. If not, scanning is performed at a predetermined timing and printing for one scanning is performed (step S102). After printing for one scan, the inkjet printer 1 checks whether printing is completed (step S
103) If printing is not completed, step S101
Then, as in the above, it is checked whether or not there is an empty discharge range (step S101).

【0030】ステップS101で、空吐出範囲である
と、インクジェットプリンタ1は、アドレス管理テーブ
ル11から、次に印字するデータが最も維持動作位置P
Pに近いデータかを検索し(ステップS104)、空吐
出タイミングかチェックする(ステップS105)。
In step S101, if it is in the blank discharge range, the ink jet printer 1 finds that the data to be printed next is the most sustaining operation position P from the address management table 11.
It is searched whether the data is close to P (step S104), and it is checked whether it is a blank discharge timing (step S105).

【0031】ステップS105で、空吐出タイミングで
ないときには、インクジェットプリンタ1は、予め決め
られたタイミングで走査して1走査分の印字を行う(ス
テップS102)。インクジェットプリンタ1は、1走
査分の印字を行うと、印字終了かチェックし(ステップ
S103)、印字終了でないときには、ステップS10
1に戻って、上記同様に処理する。
In step S105, when it is not the idle discharge timing, the ink jet printer 1 scans at a predetermined timing and prints for one scan (step S102). When the inkjet printer 1 prints for one scan, it checks whether printing is completed (step S103). If printing is not completed, step S10 is performed.
Returning to 1 and processing similar to the above.

【0032】ステップS105で、空吐出タイミングで
あると、その1走査分のデータを印字した後(ステップ
S106)、プリンタヘッド2を維持動作位置PPに移
動し(ステップS107)、空吐出を実行する(ステッ
プS108)。
At step S105, if it is the idle discharge timing, after printing the data for one scan (step S106), the printer head 2 is moved to the sustaining operation position PP (step S107), and the idle discharge is executed. (Step S108).

【0033】インクジェットプリンタ1は、空吐出を実
行すると、空吐出範囲の判断用のカウンタである空吐出
範囲用カウンタ13を1だけインクリメント(+1)し
(ステップS109)、印字終了かチェックする(ステ
ップS103)。
When the ink jet printer 1 executes the blank discharge, the blank discharge range counter 13, which is a counter for determining the blank discharge range, is incremented by 1 (+1) (step S109) and it is checked whether the printing is completed (step S109). S103).

【0034】ステップS103で、印字終了でないとき
には、インクジェットプリンタ1は、ステップS101
に戻って、上記同様に処理し、印字終了であると、処理
を終了する。
If the printing is not completed in step S103, the ink jet printer 1 proceeds to step S101.
Then, the processing is performed in the same manner as above, and when the printing is completed, the processing is completed.

【0035】このように、本実施の形態のインクジェッ
トプリンタ1は、主走査方向の印字範囲をキャリッジに
搭載されたプリンタヘッド2を移動させて、プリンタヘ
ッド2からインクを記録紙(記録媒体)に吐出して印字
するとともに、所定の維持動作タイミングで印字走査範
囲PA外に設けられた維持動作位置PPにプリンタヘッ
ド2を移動させてインクを空吐出させる維持動作を行う
に際して、維持動作タイミングを挟んだ所定範囲(例え
ば、前後3走査)の印字データの印字データ位置を判定
して、印字動作中の印字データ位置から維持動作位置P
Pに最も近い印字データの走査の後に維持動作を行って
いる。
As described above, in the ink jet printer 1 of the present embodiment, the printer head 2 mounted on the carriage is moved within the printing range in the main scanning direction, and the ink is printed from the printer head 2 onto the recording paper (recording medium). When performing the maintenance operation of ejecting and printing and moving the printer head 2 to the maintenance operation position PP provided outside the print scanning range PA at a predetermined maintenance operation timing to perform idle ejection of ink, the maintenance operation timing is sandwiched. The print data position of the print data within the predetermined range (for example, three scans before and after) is determined, and the maintenance operation position P is determined from the print data position during the printing operation.
The sustain operation is performed after scanning the print data closest to P.

【0036】したがって、効率的にプリンタヘッド2を
維持動作位置へ移動させて、維持動作を行うことがで
き、トータルの印字時間を短縮することができる。
Therefore, the printer head 2 can be efficiently moved to the maintenance operation position to perform the maintenance operation, and the total printing time can be shortened.

【0037】なお、上記空吐出処理においては、空吐出
タイミングを、走査するデータバンドが最も空吐出位置
に近いものを採用しているが、走査方向をも加味して、
より効率的に印字走査及び空吐出を行ってもよい。
In the idle discharge process, the idle discharge timing is such that the data band to be scanned is closest to the idle discharge position, but taking the scanning direction into consideration,
The printing scan and the idle discharge may be performed more efficiently.

【0038】すなわち、プリンタヘッド2を搭載するキ
ャリッジを走査させるための駆動モータの挙動は、図6
に示すように、一般に、その立上がり、印字走査を行う
等速範囲、立下り及び停止期間等が必要であり、図6の
上側が、正(左から右)の走査時で、下側が、負(右か
ら左)の走査時を示している。
That is, the behavior of the drive motor for scanning the carriage carrying the printer head 2 is shown in FIG.
As shown in Fig. 6, generally, the rising speed, the constant velocity range for performing the printing scan, the falling time, the stop period, etc. are required, and the upper side of Fig. 6 is for positive (left to right) scanning, and the lower side is for negative. Scanning time (from right to left) is shown.

【0039】なお、以下の説明では、空吐出のタイミン
グ決めの範囲を前後3走査分(計7走査)として説明す
る。そして、図7において、矢印(a)〜(g)は、印
字時の走査範囲と方向を示している。
In the following description, the range for determining the timing of the idle discharge is three scans before and after (total 7 scans). Then, in FIG. 7, arrows (a) to (g) indicate the scanning range and direction during printing.

【0040】図7において、印字走査が片方向の場合や
制御を簡略化する場合には、上記説明のように、最も空
吐出位置に近い(c)の走査、すなわち、最も空吐出位
置に近いアドレス大の走査の次に、維持動作位置PPへ
の移動を行って空吐出を行うことが適切である。
In FIG. 7, when the printing scan is in one direction or when the control is simplified, the scan of (c) closest to the idle discharge position, that is, the closest to the idle discharge position is performed as described above. It is appropriate to carry out the idle discharge by moving to the sustain operation position PP after the scan with the large address.

【0041】ところが、さらに、効率的に印字走査及び
空吐出を行うには、双方向印字を行い、その印字走査終
了後から維持動作位置PPまでの移動時間が最も小さく
なるタイミングを算出して、当該移動時間の最も小さい
走査の次に維持動作位置PPへの移動を行ってから吐出
を行う。
However, in order to further efficiently perform the print scanning and the blank discharge, the bidirectional printing is performed, and the timing at which the moving time from the end of the print scanning to the sustaining operation position PP is minimized is calculated, After the scan having the shortest movement time, the ejection is performed after moving to the sustaining operation position PP.

【0042】すなわち、まず、印字中に、図5のステッ
プS101の空吐出範囲になると、その7走査分の中で
負方向のものを抽出する。図7では、走査(c)、走査
(e)を抽出する。次に、負方向の走査のうち、図2に
示した管理エリア11の走査アドレスから最も小さいア
ドレス同士を比較し、そのうちで最も大きいアドレスの
走査バンドを抽出する。図7の場合、走査(c)を抽出
する。
That is, first, during printing, when the blank discharge range of step S101 in FIG. 5 is reached, the negative direction of the seven scans is extracted. In FIG. 7, scan (c) and scan (e) are extracted. Next, among the scans in the negative direction, the smallest addresses are compared from the scan addresses of the management area 11 shown in FIG. 2, and the scan band of the largest address is extracted. In the case of FIG. 7, the scan (c) is extracted.

【0043】次に、7走査分の中で正のもの同士を抽出
する。図7では、走査(a)、走査(b)、走査
(d)、走査(f)を抽出する。そして、正方向の走査
のうち、図2に示した管理エリア11の走査アドレスか
ら最も大きいアドレス同士を比較し、そのうちで一番ア
ドレスの大きいものを抽出する。図7では、走査(d)
を抽出する。
Next, the positive ones are extracted from each other in seven scans. In FIG. 7, scan (a), scan (b), scan (d), and scan (f) are extracted. Then, among the scans in the forward direction, the largest addresses are compared from the scan addresses of the management area 11 shown in FIG. 2, and the one having the largest address is extracted. In FIG. 7, scanning (d)
To extract.

【0044】そして、予め求められている駆動系のデー
タに基づいて、上記抽出した2つの走査バンドの維持動
作位置PPまでの移動時間を算出する。
Then, the moving time to the sustaining operation position PP of the two extracted scanning bands is calculated based on the data of the driving system which is obtained in advance.

【0045】例えば、走査(c)は、{(立下り)+
(停止)+(立上がり)+(維持動作位置PPの手前ま
での等速送り)+(立下り)}、走査(d)は、走査時
の等速のまま維持位置まで動作させるものとして、
{(維持動作位置PPの手前までの等速送り)+(立下
り)}の時間となる。
For example, the scan (c) is {(falling) +
(Stop) + (rise) + (constant speed feed to the front of the sustaining operation position PP) + (falling)}, the scanning (d) is to move to the maintaining position at the constant speed during scanning,
The time is {(constant speed feed to the front of the maintaining operation position PP) + (falling edge)}.

【0046】これらの算出した移動時間を比較して、移
動時間の小さい方の走査後に、空吐出を行う。
These calculated moving times are compared with each other, and the blank discharge is performed after the scan having the shorter moving time.

【0047】このようにすると、最も効率良くキャリッ
ジ、すなわち、プリンタヘッド2を維持動作位置PPへ
移動して、トータルの印刷時間を短縮することができ
る。
By doing so, the carriage, that is, the printer head 2 can be moved to the maintaining operation position PP most efficiently, and the total printing time can be shortened.

【0048】そして、印字モードが片方向か双方向かに
よって、上記走査アドレスのみから空吐出する走査バン
ドを決定するか、走査アドレスと走査方向の両方から空
吐出する走査バンドを決定するかを自動切換するように
してもよい。
Then, depending on whether the print mode is unidirectional or bidirectional, it is automatically determined whether the scan band for the blank discharge is determined from only the scan address or the scan band for the blank discharge is determined from both the scan address and the scan direction. You may make it switch.

【0049】以上、本発明者によってなされた発明を好
適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は
上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもな
い。
Although the invention made by the present inventor has been specifically described based on the preferred embodiments, the present invention is not limited to the above, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. It goes without saying that it is possible.

【0050】[0050]

【発明の効果】請求項1記載の発明のインクジェットプ
リンタ駆動方法によれば、記録媒体の搬送方向に直交す
る主走査方向の印字範囲をキャリッジに搭載されたプリ
ンタヘッドを移動させて、当該プリンタヘッドからイン
クを記録媒体に吐出して印字するとともに、所定の維持
動作タイミングで印字範囲外に設けられた維持動作位置
にプリンタヘッドを移動させてインクを空吐出させる維
持動作を行うに際して、維持動作タイミングを挟んだ所
定範囲の印字データの印字データ位置を判定して、印字
動作中の印字データ位置から維持動作位置に最も近い印
字データの走査の後に維持動作を行うので、効率的にプ
リンタヘッドを維持動作位置へ移動させて、維持動作を
行うことができ、トータルの印字時間を短縮することが
できる。
According to the ink jet printer driving method of the first aspect of the present invention, the printer head mounted on the carriage is moved by moving the printer head within the printing range in the main scanning direction which is orthogonal to the conveying direction of the recording medium. Ink is ejected from the recording medium to the recording medium for printing, and the maintenance operation timing is performed when the maintenance operation is performed in which the printer head is moved to the maintenance operation position provided outside the printing range at a predetermined maintenance operation timing and the ink is idlely ejected. Maintains the printer head efficiently by determining the print data position of the print data in the specified range sandwiching between the print data position and performing the maintenance operation after scanning the print data closest to the maintenance operation position from the print data position during printing operation. The maintenance operation can be performed by moving to the operating position, and the total printing time can be shortened.

【0051】請求項2記載記載の発明のインクジェット
プリンタ駆動方法によれば、記録媒体の搬送方向に直交
する主走査方向の印字範囲をキャリッジに搭載されたプ
リンタヘッドを移動させて、当該主走査方向の双方向へ
のプリンタヘッドの移動に伴って当該プリンタヘッドか
らインクを記録媒体に吐出して印字するとともに、所定
の維持動作タイミングで印字範囲外に設けられた維持動
作位置にプリンタヘッドを移動させてインクの空吐出さ
せる維持動作を行うに際して、維持動作タイミングを挟
んだ前後所定範囲の印字データの印字データ位置及びプ
リンタヘッドの主走査方向の移動方向から維持動作位置
への移動時間を判定して、当該維持動作位置への移動時
間の最も短い印字データの走査の後に維持動作を行うの
で、プリンタヘッドを搭載するキャリッジの駆動モータ
の立上がり、立下りや停止時の安定時間を考慮して、よ
り一層効果的にプリンタヘッドを維持動作位置へ移動さ
せて、維持動作を行うことができ、トータルの印字時間
をより一層短縮することができる。
According to the ink jet printer driving method of the invention described in claim 2, the printer head mounted on the carriage is moved within the printing range in the main scanning direction orthogonal to the conveying direction of the recording medium, and the main scanning direction is moved. In accordance with the movement of the printer head in both directions, the ink is ejected from the printer head onto the recording medium for printing, and the printer head is moved to the maintenance operation position provided outside the printing range at a predetermined maintenance operation timing. When performing a sustaining operation that causes the ink to be ejected in the idle state, the print data position of the print data in a predetermined range before and after the sustaining operation timing and the movement time from the movement direction of the printer head in the main scanning direction to the sustaining operation position are determined. , The maintenance operation is performed after the scan of the print data with the shortest movement time to the maintenance operation position. In consideration of the rise and fall of the drive motor of the carriage that mounts the printer and the stabilization time at the time of stop, it is possible to move the printer head to the maintenance operation position more effectively and perform the maintenance operation. The time can be further shortened.

【0052】請求項3記載の発明のインクジェットプリ
ンタによれば、記録媒体の搬送方向に直交する主走査方
向の印字範囲をキャリッジに搭載されたプリンタヘッド
を移動させて、当該プリンタヘッドからインクを記録媒
体に吐出して印字するとともに、所定の維持動作タイミ
ングで印字範囲外に設けられた維持動作位置にプリンタ
ヘッドを移動させてインクを空吐出させる維持動作を行
うに際して、維持動作タイミングを挟んだ所定範囲の印
字データの印字データ位置を判定して、印字動作中の印
字データ位置から維持動作位置に最も近い印字データの
走査の後に維持動作を行うので、効率的にプリンタヘッ
ドを維持動作位置へ移動させて、維持動作を行うことが
でき、トータルの印字時間を短縮することができる。
According to the ink jet printer of the third aspect of the invention, the printer head mounted on the carriage is moved within the printing range in the main scanning direction orthogonal to the transport direction of the recording medium to record the ink from the printer head. When performing the maintenance operation of discharging the ink to the medium and performing printing while moving the printer head to the maintenance operation position provided outside the printing range at the predetermined maintenance operation timing, the predetermined maintenance operation timing is sandwiched. The print data position of the print data in the range is determined, and the sustain operation is performed after scanning the print data that is closest to the sustain operation position from the print data position during printing operation, so the printer head can be efficiently moved to the sustain operation position. Thus, the maintenance operation can be performed, and the total printing time can be shortened.

【0053】請求項4記載の発明のインクジェットプリ
ンタによれば、記録媒体の搬送方向に直交する主走査方
向の印字範囲をキャリッジに搭載されたプリンタヘッド
を移動させて、当該主走査方向の双方向へのプリンタヘ
ッドの移動に伴って当該プリンタヘッドからインクを記
録媒体に吐出して印字するとともに、所定の維持動作タ
イミングで印字範囲外に設けられた維持動作位置にプリ
ンタヘッドを移動させてインクの空吐出させる維持動作
を行うに際して、維持動作タイミングを挟んだ前後所定
範囲の印字データの印字データ位置及びプリンタヘッド
の主走査方向の移動方向から維持動作位置への移動時間
を判定して、当該維持動作位置への移動時間の最も短い
印字データの走査の後に維持動作を行うので、プリンタ
ヘッドを搭載するキャリッジの駆動モータの立上がり、
立下りや停止時の安定時間を考慮して、より一層効果的
にプリンタヘッドを維持動作位置へ移動させて、維持動
作を行うことができ、トータルの印字時間をより一層短
縮することができる。
According to the ink jet printer of the fourth aspect of the invention, the printer head mounted on the carriage is moved within the printing range in the main scanning direction orthogonal to the conveying direction of the recording medium so that the printing head is bidirectional in the main scanning direction. The ink is ejected from the printer head onto the recording medium to print as the printer head moves to the print head, and the printer head is moved to the maintenance operation position provided outside the printing range at a predetermined maintenance operation timing to print the ink. When performing the sustaining operation of performing the idle discharge, the print data position of the print data in a predetermined range before and after the sustaining operation timing and the moving time from the moving direction of the printer head in the main scanning direction to the sustaining operation position are determined and the maintenance operation is performed. Since the sustain operation is performed after scanning the print data that takes the shortest time to move to the operating position, install the printer head. The rise of the drive motor of Yarijji,
In consideration of the stabilization time at the time of falling and stopping, the printer head can be moved to the maintenance operation position more effectively to perform the maintenance operation, and the total printing time can be further shortened.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のインクジェットプリンタ駆動方法及び
インクジェットプリンタの一実施の形態を適用したイン
クジェットプリンタのプリンタヘッドの移動領域の概念
図。
FIG. 1 is a conceptual diagram of a moving area of a printer head of an inkjet printer to which an inkjet printer driving method and an inkjet printer according to an embodiment of the present invention are applied.

【図2】図1のインクジェットプリンタのデータバッフ
ァの一例を示す図。
FIG. 2 is a diagram showing an example of a data buffer of the inkjet printer shown in FIG.

【図3】図1のインクジェットプリンタの空吐出管理メ
モリの一例を示す図。
FIG. 3 is a diagram showing an example of an idle discharge management memory of the inkjet printer of FIG.

【図4】図1のインクジェットプリンタの空吐出範囲用
カウンタの一例を示す図。
FIG. 4 is a diagram showing an example of a blank ejection range counter of the inkjet printer of FIG.

【図5】図1のインクジェットプリンタによる維持動作
制御処理を示すフローチャート。
5 is a flowchart showing a maintenance operation control process by the inkjet printer of FIG.

【図6】図1のインクジェットプリンタのプリンタヘッ
ドの駆動モータの挙動を示す図。
6 is a diagram showing the behavior of the drive motor of the printer head of the inkjet printer of FIG.

【図7】図1のインクジェットプリンタのプリンタヘッ
ドの画データに応じた走査範囲と走査方向の一例を示す
図。
7 is a diagram showing an example of a scanning range and a scanning direction according to image data of a printer head of the inkjet printer of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 インクジェットプリンタ 2 プリンタヘッド 10 データバッファ 11 管理エリア 12 吐出管理メモリ 13 空吐出範囲用カウンタ SP 待機位置 PP 維持動作位置 PA 印字走査範囲 1 inkjet printer 2 printer head 10 data buffers 11 management area 12 Discharge management memory 13 Counter for empty discharge range SP standby position PP maintenance operation position PA print scan range

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向
の印字範囲をキャリッジに搭載されたプリンタヘッドを
移動させて、当該プリンタヘッドからインクを前記記録
媒体に吐出して印字するとともに、所定の維持動作タイ
ミングで前記印字範囲外に設けられた維持動作位置に前
記プリンタヘッドを移動させて前記インクを空吐出させ
る維持動作を行うインクジェットプリンタ駆動方法にお
いて、前記維持動作タイミングを挟んだ前後所定範囲の
印字データの印字データ位置を判定して、前記印字動作
中の印字データ位置から前記維持動作位置に最も近い印
字データの走査の後に前記維持動作を行うことを特徴と
するインクジェットプリンタ駆動方法。
1. A printer head mounted on a carriage is moved within a printing range in a main scanning direction orthogonal to a conveyance direction of a recording medium, and ink is ejected from the printer head onto the recording medium to perform printing, and at a predetermined time. In the inkjet printer driving method of performing the sustain operation of moving the printer head to the sustain operation position provided outside the printing range at the sustain operation timing, the idle operation of ejecting the ink is performed. The method for driving an inkjet printer, wherein the print data position of the print data is determined, and the sustain operation is performed after scanning the print data closest to the sustain operation position from the print data position during the print operation.
【請求項2】記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向
の印字範囲をキャリッジに搭載されたプリンタヘッドを
移動させて、当該主走査方向の双方向へのプリンタヘッ
ドの移動に伴って当該プリンタヘッドからインクを前記
記録媒体に吐出して印字するとともに、所定の維持動作
タイミングで前記印字範囲外に設けられた維持動作位置
に前記プリンタヘッドを移動させて前記インクの空吐出
させる維持動作を行うインクジェットプリンタ駆動方法
において、前記維持動作タイミングを挟んだ前後所定範
囲の印字データの印字データ位置及び前記プリンタヘッ
ドの主走査方向の移動方向から前記維持動作位置への移
動時間を判定して、当該維持動作位置への移動時間の最
も短い印字データの走査の後に前記維持動作を行うこと
を特徴とするインクジェットプリンタ駆動方法。
2. A printer head mounted on a carriage is moved within a printing range in a main scanning direction orthogonal to a conveyance direction of a recording medium, and the printer is moved along with the bidirectional movement of the printer head in the main scanning direction. Ink is ejected from the head onto the recording medium to print, and at the same time, the printer head is moved to a maintenance operation position provided outside the printing range at a predetermined maintenance operation timing to perform a maintenance operation of performing idle ejection of the ink. In the inkjet printer driving method, the print data position of print data in a predetermined range before and after the maintenance operation timing and the moving time from the movement direction of the printer head in the main scanning direction to the maintenance operation position are determined, and the maintenance operation is performed. The maintenance operation is performed after scanning the print data having the shortest movement time to the operation position. Jet printer drive method.
【請求項3】記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向
の印字範囲をキャリッジに搭載されたプリンタヘッドを
移動させて、当該プリンタヘッドからインクを前記記録
媒体に吐出して印字するとともに、所定の維持動作タイ
ミングで前記印字範囲外に設けられた維持動作位置に前
記プリンタヘッドを移動させて前記インクを空吐出させ
る維持動作を行うインクジェットプリンタにおいて、前
記維持動作タイミングを挟んだ前後所定範囲の印字デー
タの印字データ位置を判定して、前記印字動作中の印字
データ位置から前記維持動作位置に最も近い印字データ
の走査の後に前記維持動作を行うことを特徴とするイン
クジェットプリンタ。
3. A printer head mounted on a carriage is moved within a print range in a main scanning direction orthogonal to a conveyance direction of a recording medium, and ink is ejected from the printer head onto the recording medium to perform printing, and at a predetermined time. In an inkjet printer that performs a sustain operation of moving the printer head to a sustain operation position provided outside the printing range at the sustain operation timing, and performing a sustain operation of idling the ink, printing in a predetermined range before and after the sustain operation timing is performed. An ink jet printer, characterized in that a print data position of data is determined, and the sustain operation is performed after scanning of print data closest to the sustain operation position from a print data position during the print operation.
【請求項4】記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向
の印字範囲をキャリッジに搭載されたプリンタヘッドを
移動させて、当該主走査方向の双方向へのプリンタヘッ
ドの移動に伴って当該プリンタヘッドからインクを前記
記録媒体に吐出して印字するとともに、所定の維持動作
タイミングで前記印字範囲外に設けられた維持動作位置
に前記プリンタヘッドを移動させて前記インクの空吐出
させる維持動作を行うインクジェットプリンタにおい
て、前記維持動作タイミングを挟んだ前後所定範囲の印
字データの印字データ位置及び前記プリンタヘッドの主
走査方向の移動方向から前記維持動作位置への移動時間
を判定して、当該維持動作位置への移動時間の最も短い
印字データの走査の後に前記維持動作を行うことを特徴
とするインクジェットプリンタ。
4. A printer head mounted on a carriage is moved within a printing range in a main scanning direction orthogonal to a conveying direction of a recording medium, and the printer is moved along with the bidirectional movement of the printer head in the main scanning direction. Ink is ejected from the head onto the recording medium to print, and at the same time, the printer head is moved to a maintenance operation position provided outside the printing range at a predetermined maintenance operation timing to perform a maintenance operation of performing idle ejection of the ink. In the inkjet printer, the print data position of print data in a predetermined range before and after the sustain operation timing and the moving time from the moving direction of the printer head in the main scanning direction to the sustain operating position are determined, and the sustain operating position is determined. The maintenance operation is performed after scanning the print data having the shortest movement time to the ink jet printer. Printer.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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