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JP2003094680A - Inkjet printer driving method and inkjet printer - Google Patents

Inkjet printer driving method and inkjet printer

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Publication number
JP2003094680A
JP2003094680A JP2001289648A JP2001289648A JP2003094680A JP 2003094680 A JP2003094680 A JP 2003094680A JP 2001289648 A JP2001289648 A JP 2001289648A JP 2001289648 A JP2001289648 A JP 2001289648A JP 2003094680 A JP2003094680 A JP 2003094680A
Authority
JP
Grant status
Application
Patent type
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printer
printing
operation
maintenance
position
Prior art date
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Pending
Application number
JP2001289648A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koichi Negishi
浩一 根岸
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
株式会社リコー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet printer driving method and an inkjet printer, which allow the efficient execution of idle discharge for maintaining performance of a printer head.
SOLUTION: In the inkjet printer 1, the printer head 2, which is mounted on a carriage, is moved in a printing range in a main scanning direction, so that ink can be discharged for printing onto recording paper from the printer head 2; and the printer head 2 is moved to a maintenance operation position PP, which is provided outside a printing scanning range PA, with a prescribed maintenance operation timing, so that a maintenance operation for carrying out the idle discharge of the ink can be performed. In this case, the maintenance operation is performed after scanning of printing data closest to the position PP from a printing data position during a printing operation by determining the printing data position of the printing data in a prescribed range (e.g. three precedent and subsequent scannings) in which the maintenance operation timing is interposed. Thus, the printer head 2 is efficiently moved to the position PP, so that the maintenance operation can be performed and so that the total amount of printing time can be reduced.
COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットプリンタ駆動方法及びインクジェットプリンタに関し、詳細には、プリンタヘッドの性能を維持する空吐出を効率的に行うインクジェットプリンタ駆動方法及びインクジェットプリンタに関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] [Technical Field of the Invention The present invention relates to an inkjet printer driving method and an ink jet printer, in particular, an ink jet printer for performing the idle discharge to maintain the performance of the printer head effectively a driving method and an ink jet printer. 【0002】 【従来の技術】インクジェットプリンタは、現像・定着等のプロセスを必要とせず、非接触で記録を行うことができるために、記録時の騒音が極めて小さいこと、高速印字が可能であること、インクの自由度が高く、安価な普通紙を使用できることなど多くの利点を有している。 [0002] Inkjet printers, without the need for processes such as developing and fixing, in order to be able to perform the recording without contact, that the noise during recording is extremely small, which enables high-speed printing a high degree of freedom in ink, and has many advantages such as the ability to use inexpensive plain paper. 【0003】そして、このようなインクジェットプリンタのプリンタヘッドは、一般的に、ヘッド面に載置された複数の吐出口と、吐出口に連結されインクを供給する細いノズルと、から構成されているが、このノズル詰まりを適切に防止することが、印字品質を向上させる上で重要である。 [0003] The printer head of the inkjet printer are generally are composed a plurality of discharge ports placed on the head surface, from a thin nozzle for supplying ink is connected to the discharge port but it is important in improving the printing quality to appropriately prevent the nozzle clogging. 【0004】そこで、従来のインクジェットプリンタでは、初期化時及び印字中等に、印字品質を良好に維持するために、プリンタヘッドを維持位置に移動して、各色のヘッド、または、特定のヘッドに対して、空吐出を定期的に行わせる維持動作を行っている。 [0004] Therefore, in the conventional ink jet printers, at initialization and printing secondary, in order to maintain good print quality, and moving the printer head in the maintenance position, the colors of the head, or, for a particular head Te, it is doing the maintenance operation to regularly perform blank ejection. 【0005】そして、従来、その印字中の維持動作では、予め決められたある一定の走査(印字)回数毎に、 [0007] Conventionally, the sustain operation in the printing, each number a predetermined certain scan (printing),
維持位置へプリンタヘッドを移動させて、空吐出を実行している。 Moving the print head to maintain the position, running idle ejection. 【0006】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来のインクジェットプリンタは、印字中に維持動作を行う場合、予め決められたある一定の印字走査回数毎に、維持位置へプリンタヘッドを移動させて、空吐出を実行しているため、プリンタヘッドの位置によっては、維持位置に移動させるのに時間を要し、印字速度が低下するという問題があった。 [0006] The present Invention is to Solve However, the conventional ink jet printers, when performing the maintenance operation during printing, in every predetermined print number of scans that has been determined in advance, to move the printer head to maintain the position Te, since running idle discharge, depending on the position of the printer head, needs time to move to the maintenance position, the printing speed is lowered. 【0007】そこで、請求項1記載の発明は、記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向の印字範囲をキャリッジに搭載されたプリンタヘッドを移動させて、当該プリンタヘッドからインクを記録媒体に吐出して印字するとともに、所定の維持動作タイミングで印字範囲外に設けられた維持動作位置にプリンタヘッドを移動させてインクを空吐出させる維持動作を行うに際して、維持動作タイミングを挟んだ所定範囲の印字データの印字データ位置を判定して、印字動作中の印字データ位置から維持動作位置に最も近い印字データの走査の後に維持動作を行うことにより、効率的にプリンタヘッドを維持動作位置へ移動させて、維持動作を行い、トータルの印字時間を短縮することのできるインクジェットプリンタ駆動方法を提供することを [0007] Accordingly, a first aspect of the present invention, the main scanning direction of the print range perpendicular to the conveying direction of the recording medium by moving a print head mounted on the carriage, ejecting the ink recording medium from the printer head and while printing is, when performing the maintenance operation by moving the printer head in the maintenance operation position provided outside the printing range at a predetermined maintenance operation timing to eject an empty ink, printing of a predetermined range across the maintenance operation timing to determine the print data position of the data, by performing the maintenance operation after the scan nearest the print data to the maintenance operation position from the print data position during the printing operation, effectively moving the printer head to the maintenance operation position performs a sustain operation, to provide an ink jet printer driving method capable of shortening the total printing time 的としている。 It is the target. 【0008】請求項2記載の発明は、記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向の印字範囲をキャリッジに搭載されたプリンタヘッドを移動させて、当該主走査方向の双方向へのプリンタヘッドの移動に伴って当該プリンタヘッドからインクを記録媒体に吐出して印字するとともに、所定の維持動作タイミングで印字範囲外に設けられた維持動作位置にプリンタヘッドを移動させてインクの空吐出させる維持動作を行うに際して、維持動作タイミングを挟んだ前後所定範囲の印字データの印字データ位置及びプリンタヘッドの主走査方向の移動方向から維持動作位置への移動時間を判定して、当該維持動作位置への移動時間の最も短い印字データの走査の後に維持動作を行うことにより、プリンタヘッドを搭載するキャリッジの駆動モータの [0008] According to a second aspect of the invention, the main scanning direction of the print range perpendicular to the conveying direction of the recording medium by moving a print head mounted on the carriage, the print head to the main scanning direction of the bidirectional with the movement as well as printing by ejecting the ink recording medium from the printer head, sustain operation that moves the printer head to the maintenance operation position provided outside the printing range at a predetermined maintenance operation timing to eject an empty ink in performing, to determine the travel time from the moving direction of the main scanning direction of the print data position and the printer head of the print data before and after the predetermined range across the maintenance operation timing to maintain the operating position, move to the maintenance operation position by performing the maintenance operation after the scanning of the shortest print data in the time, the carriage mounting the print head drive motor 上がり、立下りや停止時の安定時間を考慮して、より一層効果的にプリンタヘッドを維持動作位置へ移動させて、維持動作を行い、トータルの印字時間をより一層短縮することのできるインクジェットプリンタ駆動方法を提供することを目的としている。 Up, taking into account the stabilization time of the fall and stopped, an ink jet printer that more effectively move the printer head to the maintenance operation position, or to keep operation, it can be further shortened total printing time and its object is to provide a driving method. 【0009】請求項3記載の発明は、記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向の印字範囲をキャリッジに搭載されたプリンタヘッドを移動させて、当該プリンタヘッドからインクを記録媒体に吐出して印字するとともに、 [0009] According to a third aspect, the main scanning direction of the print range perpendicular to the conveying direction of the recording medium by moving a print head mounted on the carriage, by discharging the ink into a recording medium from the printer head as well as printing,
所定の維持動作タイミングで印字範囲外に設けられた維持動作位置にプリンタヘッドを移動させてインクを空吐出させる維持動作を行うに際して、維持動作タイミングを挟んだ所定範囲の印字データの印字データ位置を判定して、印字動作中の印字データ位置から維持動作位置に最も近い印字データの走査の後に維持動作を行うことにより、効率的にプリンタヘッドを維持動作位置へ移動させて、維持動作を行い、トータルの印字時間を短縮することのできるインクジェットプリンタを提供することを目的としている。 In performing predetermined maintenance operation timing at maintaining the printer head is moved to eject empty the ink in the maintenance operation position provided outside the print range operation, the print data position of the print data in a predetermined range across the maintenance operation timing determined, by performing the maintenance operation after the scan nearest the print data to the maintenance operation position from the print data position during the printing operation, effectively moving the printer head to the maintenance operation position, or to keep operation, and its object is to provide an ink jet printer capable of shortening the total printing time. 【0010】請求項4記載の発明は、記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向の印字範囲をキャリッジに搭載されたプリンタヘッドを移動させて、当該主走査方向の双方向へのプリンタヘッドの移動に伴って当該プリンタヘッドからインクを記録媒体に吐出して印字するとともに、所定の維持動作タイミングで印字範囲外に設けられた維持動作位置にプリンタヘッドを移動させてインクの空吐出させる維持動作を行うに際して、維持動作タイミングを挟んだ前後所定範囲の印字データの印字データ位置及びプリンタヘッドの主走査方向の移動方向から維持動作位置への移動時間を判定して、当該維持動作位置への移動時間の最も短い印字データの走査の後に維持動作を行うことにより、プリンタヘッドを搭載するキャリッジの駆動モータの [0010] The invention of claim 4, wherein the main scanning direction of the print range perpendicular to the conveying direction of the recording medium by moving a print head mounted on the carriage, the print head to the main scanning direction of the bidirectional with the movement as well as printing by ejecting the ink recording medium from the printer head, sustain operation that moves the printer head to the maintenance operation position provided outside the printing range at a predetermined maintenance operation timing to eject an empty ink in performing, to determine the travel time from the moving direction of the main scanning direction of the print data position and the printer head of the print data before and after the predetermined range across the maintenance operation timing to maintain the operating position, move to the maintenance operation position by performing the maintenance operation after the scanning of the shortest print data in the time, the carriage mounting the print head drive motor 上がり、立下りや停止時の安定時間を考慮して、より一層効果的にプリンタヘッドを維持動作位置へ移動させて、維持動作を行い、トータルの印字時間をより一層短縮することのできるインクジェットプリンタを提供することを目的としている。 Up, taking into account the stabilization time of the fall and stopped, an ink jet printer that more effectively move the printer head to the maintenance operation position, or to keep operation, it can be further shortened total printing time is an object of the present invention to provide a. 【0011】 【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明のインクジェットプリンタ駆動方法は、記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向の印字範囲をキャリッジに搭載されたプリンタヘッドを移動させて、当該プリンタヘッドからインクを前記記録媒体に吐出して印字するとともに、所定の維持動作タイミングで前記印字範囲外に設けられた維持動作位置に前記プリンタヘッドを移動させて前記インクを空吐出させる維持動作を行うインクジェットプリンタ駆動方法において、前記維持動作タイミングを挟んだ前後所定範囲の印字データの印字データ位置を判定して、前記印字動作中の印字データ位置から前記維持動作位置に最も近い印字データの走査の後に前記維持動作を行うことにより、上記目的を達成している。 [0011] Means for Solving the Problems] inkjet printer driving method of the invention according to claim 1 moves the printer head mounted in the main scanning direction of the print range perpendicular to the conveying direction of the recording medium on the carriage Te, thereby printing by ejecting ink from the printer head to the recording medium, ejected air the ink by moving the printer head in the maintenance operation position provided outside the printing range at a predetermined maintenance operation timing in the inkjet printer driving method for performing maintenance operations, to determine the print data position of the print data before and after the predetermined range across the maintenance operation timing closest print data to the maintenance operation position from the print data position in the printing operation by performing the maintenance operation after the scan, it has achieved the above objects. 【0012】上記構成によれば、記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向の印字範囲をキャリッジに搭載されたプリンタヘッドを移動させて、当該プリンタヘッドからインクを記録媒体に吐出して印字するとともに、所定の維持動作タイミングで印字範囲外に設けられた維持動作位置にプリンタヘッドを移動させてインクを空吐出させる維持動作を行うに際して、維持動作タイミングを挟んだ所定範囲の印字データの印字データ位置を判定して、印字動作中の印字データ位置から維持動作位置に最も近い印字データの走査の後に維持動作を行うので、効率的にプリンタヘッドを維持動作位置へ移動させて、維持動作を行うことができ、トータルの印字時間を短縮することができる。 With the above arrangement, the main scanning direction of the print range perpendicular to the conveying direction of the recording medium by moving a print head mounted on the carriage, for printing by ejecting the ink recording medium from the printer head together, when performing maintenance operation by moving the printer head in the maintenance operation position provided outside the printing range at a predetermined maintenance operation timing to eject an empty ink, the print data in a predetermined range across the maintenance operation timing print data position to determine the, since the maintenance operation after the scan nearest the print data to the maintenance operation position from the print data position during the printing operation, effectively moving the printer head to the maintenance operation position, performs a sustain operation it can, it is possible to shorten the total printing time. 【0013】請求項2記載記載の発明のインクジェットプリンタ駆動方法は、記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向の印字範囲をキャリッジに搭載されたプリンタヘッドを移動させて、当該主走査方向の双方向へのプリンタヘッドの移動に伴って当該プリンタヘッドからインクを前記記録媒体に吐出して印字するとともに、所定の維持動作タイミングで前記印字範囲外に設けられた維持動作位置に前記プリンタヘッドを移動させて前記インクの空吐出させる維持動作を行うインクジェットプリンタ駆動方法において、前記維持動作タイミングを挟んだ前後所定範囲の印字データの印字データ位置及び前記プリンタヘッドの主走査方向の移動方向から前記維持動作位置への移動時間を判定して、当該維持動作位置への移動時間の最も短い印 [0013] Inkjet printers driving method of the second aspect of the present invention described, the main scanning direction of the print range perpendicular to the conveying direction of the recording medium by moving a print head mounted on the carriage, both the main scanning direction while printing by ejecting said recording medium ink from the printer head with the movement of the printer head to the direction, moving the printer head in the maintenance operation position provided outside the printing range at a predetermined maintenance operation timing in the inkjet printer driving method was performed to sustain operation of ejecting empty the ink is, the sustain operation from the moving direction of the main scanning direction of the print data position and the printer head of the print data before and after sandwiching the maintenance operation timing predetermined range to determine the travel time to the position, the shortest mark of the travel time to the maintenance operation position データの走査の後に前記維持動作を行うことにより、上記目的を達成している。 By performing the maintenance operation after the scan data, it has achieved the above objects. 【0014】上記構成によれば、記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向の印字範囲をキャリッジに搭載されたプリンタヘッドを移動させて、当該主走査方向の双方向へのプリンタヘッドの移動に伴って当該プリンタヘッドからインクを記録媒体に吐出して印字するとともに、 With the above arrangement, the main scanning direction of the print range perpendicular to the conveying direction of the recording medium by moving a print head mounted on the carriage, the movement of the printer head to the main scanning direction of the bidirectional with while printing by ejecting the ink recording medium from the printer head,
所定の維持動作タイミングで印字範囲外に設けられた維持動作位置にプリンタヘッドを移動させてインクの空吐出させる維持動作を行うに際して、維持動作タイミングを挟んだ前後所定範囲の印字データの印字データ位置及びプリンタヘッドの主走査方向の移動方向から維持動作位置への移動時間を判定して、当該維持動作位置への移動時間の最も短い印字データの走査の後に維持動作を行うので、プリンタヘッドを搭載するキャリッジの駆動モータの立上がり、立下りや停止時の安定時間を考慮して、より一層効果的にプリンタヘッドを維持動作位置へ移動させて、維持動作を行うことができ、トータルの印字時間をより一層短縮することができる。 In performing maintenance operation by moving the printer head in the maintenance operation position provided outside the printing range at a predetermined maintenance operation timing to eject an empty ink, the print data position of the print data before and after the predetermined range across the maintenance operation timing and to determine the travel time from the moving direction of the main scanning direction of the printer head to the maintenance operation position, since the maintenance operation after the scanning of the shortest print data movement time to the maintenance operation position, mounted printer head the rise of the driving motor of the carriage which, in consideration of the stabilization time of the fall and stop, and more and more effectively move the printer head to the maintenance operation position, it is possible to perform the sustain operation, the total printing time it can be further reduced. 【0015】請求項3記載の発明のインクジェットプリンタは、記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向の印字範囲をキャリッジに搭載されたプリンタヘッドを移動させて、当該プリンタヘッドからインクを前記記録媒体に吐出して印字するとともに、所定の維持動作タイミングで前記印字範囲外に設けられた維持動作位置に前記プリンタヘッドを移動させて前記インクを空吐出させる維持動作を行うインクジェットプリンタにおいて、前記維持動作タイミングを挟んだ前後所定範囲の印字データの印字データ位置を判定して、前記印字動作中の印字データ位置から前記維持動作位置に最も近い印字データの走査の後に前記維持動作を行うことにより、上記目的を達成している。 The claimed ink-jet printer of the present invention of claim 3, the main scanning direction of the print range perpendicular to the conveying direction of the recording medium by moving a print head mounted on the carriage, the recording medium ink from the printer head discharge as well as printed, in ink jet printer for performing maintenance operation by moving the printer head in the maintenance operation position provided outside the printing range at a predetermined maintenance operation timing to eject an empty the ink, the maintenance operation to determine the print data position of the print data before and after the predetermined range across the timing, by performing the maintenance operation from the print data position in the printing operation after the scan nearest the print data to the maintenance operation position, the We have achieved the objective. 【0016】上記構成によれば、記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向の印字範囲をキャリッジに搭載されたプリンタヘッドを移動させて、当該プリンタヘッドからインクを記録媒体に吐出して印字するとともに、所定の維持動作タイミングで印字範囲外に設けられた維持動作位置にプリンタヘッドを移動させてインクを空吐出させる維持動作を行うに際して、維持動作タイミングを挟んだ所定範囲の印字データの印字データ位置を判定して、印字動作中の印字データ位置から維持動作位置に最も近い印字データの走査の後に維持動作を行うので、効率的にプリンタヘッドを維持動作位置へ移動させて、維持動作を行うことができ、トータルの印字時間を短縮することができる。 According to the above arrangement, the main scanning direction of the print range perpendicular to the conveying direction of the recording medium by moving a print head mounted on the carriage, for printing by ejecting the ink recording medium from the printer head together, when performing maintenance operation by moving the printer head in the maintenance operation position provided outside the printing range at a predetermined maintenance operation timing to eject an empty ink, the print data in a predetermined range across the maintenance operation timing print data position to determine the, since the maintenance operation after the scan nearest the print data to the maintenance operation position from the print data position during the printing operation, effectively moving the printer head to the maintenance operation position, performs a sustain operation it can, it is possible to shorten the total printing time. 【0017】請求項4記載の発明のインクジェットプリンタは、記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向の印字範囲をキャリッジに搭載されたプリンタヘッドを移動させて、当該主走査方向の双方向へのプリンタヘッドの移動に伴って当該プリンタヘッドからインクを前記記録媒体に吐出して印字するとともに、所定の維持動作タイミングで前記印字範囲外に設けられた維持動作位置に前記プリンタヘッドを移動させて前記インクの空吐出させる維持動作を行うインクジェットプリンタにおいて、前記維持動作タイミングを挟んだ前後所定範囲の印字データの印字データ位置及び前記プリンタヘッドの主走査方向の移動方向から前記維持動作位置への移動時間を判定して、当該維持動作位置への移動時間の最も短い印字データの走査の後に The ink jet printer of the invention described in claim 4, the main scanning direction of the print range perpendicular to the conveying direction of the recording medium by moving a print head mounted on the carriage, to the main scanning direction of the bidirectional while printing by ejecting ink from the printer head to the recording medium in accordance with the movement of the printer head, wherein by moving the printer head in the maintenance operation position provided outside the printing range at a predetermined maintenance operation timing in the ink jet printer for performing a sustain operation of ejecting the empty ink, moving time from the movement direction of the main scanning direction of the print data position and the printer head of the print data before and after sandwiching the maintenance operation timing predetermined range to the maintenance operation position to determine the, after the scanning of the shortest print data movement time to the maintenance operation position 記維持動作を行うことにより、上記目的を達成している。 By performing serial sustain operation, it has achieved the above objects. 【0018】上記構成によれば、記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向の印字範囲をキャリッジに搭載されたプリンタヘッドを移動させて、当該主走査方向の双方向へのプリンタヘッドの移動に伴って当該プリンタヘッドからインクを記録媒体に吐出して印字するとともに、 According to the above arrangement, the main scanning direction of the print range perpendicular to the conveying direction of the recording medium by moving a print head mounted on the carriage, the movement of the printer head to the main scanning direction of the bidirectional with while printing by ejecting the ink recording medium from the printer head,
所定の維持動作タイミングで印字範囲外に設けられた維持動作位置にプリンタヘッドを移動させてインクの空吐出させる維持動作を行うに際して、維持動作タイミングを挟んだ前後所定範囲の印字データの印字データ位置及びプリンタヘッドの主走査方向の移動方向から維持動作位置への移動時間を判定して、当該維持動作位置への移動時間の最も短い印字データの走査の後に維持動作を行うので、プリンタヘッドを搭載するキャリッジの駆動モータの立上がり、立下りや停止時の安定時間を考慮して、より一層効果的にプリンタヘッドを維持動作位置へ移動させて、維持動作を行うことができ、トータルの印字時間をより一層短縮することができる。 In performing maintenance operation by moving the printer head in the maintenance operation position provided outside the printing range at a predetermined maintenance operation timing to eject an empty ink, the print data position of the print data before and after the predetermined range across the maintenance operation timing and to determine the travel time from the moving direction of the main scanning direction of the printer head to the maintenance operation position, since the maintenance operation after the scanning of the shortest print data movement time to the maintenance operation position, mounted printer head the rise of the driving motor of the carriage which, in consideration of the stabilization time of the fall and stop, and more and more effectively move the printer head to the maintenance operation position, it is possible to perform the sustain operation, the total printing time it can be further reduced. 【0019】 【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Hereinafter, will be described in detail with reference to preferred embodiments of the present invention in the accompanying drawings. なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。 Incidentally, the embodiments to be described below, because it is a preferred embodiment of the present invention, various technically preferable limitations are imposed, the scope of the present invention, particularly the present invention in the following description unless there are descriptions of limitation, the invention is not limited to these embodiments. 【0020】図1〜図5は、本発明のインクジェットプリンタ駆動方法及びインクジェットプリンタの一実施の形態を示す図であり、図1は、本発明のインクジェットプリンタ駆動方法及びインクジェットプリンタの一実施の形態を適用したカラー印字が可能なインクジェットプリンタ1のプリンタヘッド2の移動領域の概念図である。 [0020] Figures 1-5 are views showing an embodiment of an inkjet printer driving method and an ink jet printer of the present invention, FIG. 1, one embodiment of an inkjet printer driving method and an ink jet printer of the present invention it is a conceptual view of the moving region of the applied color printing capable printer head 2 of the ink jet printer 1. 【0021】図1において、インクジェットプリンタ1 [0021] In FIG 1, the inkjet printer 1
は、プリンタヘッド2を備えており、プリンタヘッド2 Includes a printer head 2, the printer head 2
は、主走査方向に延在して配設された図示しないガイドシャフトに支持された図示しないキャリッジに搭載されている。 Is mounted on a carriage (not shown) which is supported by a guide shaft (not shown) disposed to extend in the main scanning direction. キャリッジは、図示しない駆動モータが回転駆動することで、ガイドシャフトに沿って主走査方向に移動する。 Carriage, by a drive motor (not shown) is driven to rotate along the guide shaft moves in the main scanning direction. したがって、プリンタヘッド2は、駆動モータが回転してキャリッジがガイドシャフトに沿って移動することで、図示しない記録紙(記録媒体)の搬送方向と直交する方向である主走査方向に移動する。 Therefore, the printer head 2, a carriage drive motor rotates and that moves along the guide shaft, moves in the main scanning direction is a direction orthogonal to the conveying direction of the recording paper (not shown) (recording medium). 【0022】このプリンタヘッド2は、少なくともインクジェットプリンタ1の非駆動時に位置する待機位置S [0022] The printer head 2, the standby position S positioned at least non-driving of the ink jet printer 1
Pと、インクを空吐出してプリンタヘッド2の動作維持を行う維持動作位置PPと、の間を移動し、この待機位置SPと維持動作位置PPとの間の所定領域である印字走査範囲PAで記録紙に印字動作を行う。 P and the ink moves and the maintenance operation position PP to perform operations maintenance of the printer head 2 by idle discharge, between the print scan range PA is a predetermined region between the standby position SP and the maintenance operation position PP in performing the printing operation on the recording paper. すなわち、待機位置SP及び維持動作位置PPは、印字走査範囲PA That is, the standby position SP and the maintenance operation position PP is printed scan range PA
の範囲外に設けられている。 It is provided on the outside of. 【0023】プリンタヘッド2は、図示しないが、ヘッド面に載置された各色(例えば、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエロー)の複数の吐出口と、当該吐出口に連結されインクを供給する細いノズルと、から構成されており、このノズル詰まりを適切に防止して印字品質を良好なものとするために、上記維持動作位置PPでインクを空吐出する維持動作を行う。 The printer head 2 is not shown, a thin supplies a plurality of discharge ports of each were placed on the head surface color (e.g., black, cyan, magenta and yellow), the ink is connected to the discharge port nozzle When, are composed of, in order to print quality the nozzle clogging and appropriately prevent the favorable, it performs the maintenance operation for idle ejection of ink in the maintenance operation position PP. 【0024】この空吐出を行う維持動作位置PPには、 [0024] In the sustain operation position PP performing this idle discharge,
図示しないが、空吐出のインクを吸収するインク吸収部材やヘッド面についたインクを払拭するクリーニング機構等が設けられている。 Although not shown, a cleaning mechanism for wiping the attached ink on the ink absorbing member and the head surface to absorb the ink of idle discharge is provided. 【0025】プリンタヘッド2は、カラーの画データに基づいてアクチュエータで駆動されて、インクをノズルから吐出口へと送って吐出口から記録紙に吐出させ、印字を行う。 The printer head 2 is driven by the actuator based on the color of the image data, the ink was discharged from the discharge port to send from the nozzle to the discharge port to a recording sheet, it performs printing. 【0026】そして、インクジェットプリンタ1は、図2に示すように、データバッファ10を備えており、データバッファ10には、ある走査で出力されるバンドデータ(プリンタヘッド2に配置されるノズル数に応じたライン数分)が詰められる。 [0026] Then, the ink jet printer 1, as shown in FIG. 2, includes a data buffer 10, the data buffer 10, the number of nozzles arranged in band data (printer head 2 output by scanning with a few minutes depending on the line) is packed. また、データバッファ10 In addition, the data buffer 10
には、管理エリア11が設けられており、管理エリア1 In is provided with a management area 11, management area 1
1には、第n番目の出力データのうち、全ての色の中で一番小さいアドレスと一番大きいアドレス(走査データの最も待機位置に近いほうをアドレス小、最も空吐出位置に近いほうをアドレス大とする。)が主走査アドレスに記憶されるとともに、そのときの走査方向が、待機位置SPから維持動作位置PPの方向を「正」(左から右)、逆方向を「負」(右から左)として、方向エリアに対応付けて記憶される。 The 1, of the n-th output data, most stand-address small rather close to the position of the smallest address and the largest address (scan data of all colors, the closer to the most idle discharge position an address size with.) is stored in the main scanning address, the scanning direction at that time, the direction of the maintenance operation position PP from the standby position SP "positive" (left to right), reverse "negative" ( as right-left) is stored in correspondence with the direction area. 【0027】さらに、インクジェットプリンタ1は、図3に示すように、空吐出管理メモリ12を備えており、 Furthermore, the ink jet printer 1, as shown in FIG. 3, comprises an air discharge management memory 12,
空吐出管理メモリ12には、印字中の空吐出の割合及び最も空吐出位置に近い走査を抽出する範囲(走査抽出範囲)が、例えば、図3に示すように、印字中の空吐出の割合が「10回に1回」、走査抽出範囲が「前後3走査」が、予め登録されている。 A blank discharge management memory 12, the range for extracting the scanning near proportions and most empty discharging position of the idle discharge during printing (scanning extraction range), for example, as shown in FIG. 3, the proportion of idle discharge during printing There "once every 10 times", the scanning extraction ranges "longitudinal third scanning" has been registered in advance. インクジェットプリンタ1は、この空吐出管理メモリ12の設定内容に基づいて空吐出を管理する。 Inkjet printer 1 manages the idle discharge, based on the settings of the air-discharge management memory 12. 【0028】また、インクジェットプリンタ1は、図4 Further, the inkjet printer 1, FIG. 4
に示すように、空吐出範囲用カウンタ13を備えており、空吐出範囲用カウンタ13は、例えば、図3に示したように、空吐出管理メモリ12に印字中の空吐出の割合が「10回に1回」、走査抽出範囲が「前後3走査」 As shown in, comprises an air discharge range counter 13, the idle discharge range counter 13, for example, as shown in FIG. 3, the ratio of the idle discharge in the printed dummy discharge management memory 12 is "10 once the times ", scanning the extraction range is" before and after 3 scanning "
が登録されている場合、すなわち、空吐出が10走査に1回で前後3走査以内のアドレスの比較を必要とする場合、最初は、7から9走査目と11から13走査の合計7走査分をカウントし、同様に、以降、10走査毎に前後3走査分が規定走査分をカウントする。 When is registered, i.e., when the air discharge requires comparison of address within three scans back and forth once in 10 scans, initially, 9 first scanning and 11 to 13 a total of seven scanning operation of the scan from 7 counts, similarly, since the front and rear 3 scanning operation counts the prescribed scanning operation every 10 scan. なお、最初の6走査目まで及び以降の空突出範囲外は、特に規定はなく、予め決められた適切なタイミングで走査及び出力が可能である。 Incidentally, the outside air projected range after and up to the first sixth scan is not particularly defined, it is possible to scan and output at an appropriate timing determined in advance. 【0029】次に、本実施の形態の作用を説明する。 Next, a description will be given of the operation of this embodiment. 本実施の形態のインクジェットプリンタ1は、図5に示すように、印字が開始され、データバッファ10に画データが展開されていくと、空吐出範囲かを判断し(ステップS101)、空吐出範囲でないときには、予め決められたタイミングで走査して1走査分の印字を行う(ステップS102)。 Inkjet printer 1 of this embodiment, as shown in FIG. 5, printing is started and the image data in the data buffer 10 is gradually being deployed, it is determined whether the air-discharge range (step S101), the idle discharge range when not performs printing for one scanning is scanned at a predetermined timing (step S102). インクジェットプリンタ1は、1走査分の印字を行うと、印字終了かチェックし(ステップS Inkjet printer 1, when the printing for one scan, or terminating check printing (step S
103)、印字終了でないときには、ステップS101 103), when not printing is completed, the step S101
に戻って、上記同様に、空吐出範囲かチェックする(ステップS101)。 Returning to, similarly to the above, checks whether the idle discharge range (step S101). 【0030】ステップS101で、空吐出範囲であると、インクジェットプリンタ1は、アドレス管理テーブル11から、次に印字するデータが最も維持動作位置P [0030] In step S101, as empty ejection range, the ink jet printer 1, from the address management table 11, data to be next printed is most maintain operating position P
Pに近いデータかを検索し(ステップS104)、空吐出タイミングかチェックする(ステップS105)。 Search data or close to P (step S104), and checks whether empty ejection timing (step S105). 【0031】ステップS105で、空吐出タイミングでないときには、インクジェットプリンタ1は、予め決められたタイミングで走査して1走査分の印字を行う(ステップS102)。 [0031] In step S105, when not idle discharge timing, the inkjet printer 1 performs the printing for one scan by scanning at a predetermined timing (step S102). インクジェットプリンタ1は、1走査分の印字を行うと、印字終了かチェックし(ステップS103)、印字終了でないときには、ステップS10 Inkjet printer 1, when the printing for one scan, printing is completed or checked (step S103), when not printing is completed, the step S10
1に戻って、上記同様に処理する。 Returning to 1, to process in the same manner as described above. 【0032】ステップS105で、空吐出タイミングであると、その1走査分のデータを印字した後(ステップS106)、プリンタヘッド2を維持動作位置PPに移動し(ステップS107)、空吐出を実行する(ステップS108)。 [0032] In step S105, as empty ejection timing, after printing the data of the one scan (step S106), to move the printer head 2 to the maintenance operation position PP (step S107), and executes the air discharge (step S108). 【0033】インクジェットプリンタ1は、空吐出を実行すると、空吐出範囲の判断用のカウンタである空吐出範囲用カウンタ13を1だけインクリメント(+1)し(ステップS109)、印字終了かチェックする(ステップS103)。 The ink jet printer 1, when running the idle discharge, idle discharge range of the air-discharge range counter 13 is a counter for determining incremented by 1 (+1) (step S109), printing is completed or not to check (step S103). 【0034】ステップS103で、印字終了でないときには、インクジェットプリンタ1は、ステップS101 [0034] In step S103, when not printing is completed, the ink jet printer 1, step S101
に戻って、上記同様に処理し、印字終了であると、処理を終了する。 Returning to, the similarly treated, if it is printing is completed, the process ends. 【0035】このように、本実施の形態のインクジェットプリンタ1は、主走査方向の印字範囲をキャリッジに搭載されたプリンタヘッド2を移動させて、プリンタヘッド2からインクを記録紙(記録媒体)に吐出して印字するとともに、所定の維持動作タイミングで印字走査範囲PA外に設けられた維持動作位置PPにプリンタヘッド2を移動させてインクを空吐出させる維持動作を行うに際して、維持動作タイミングを挟んだ所定範囲(例えば、前後3走査)の印字データの印字データ位置を判定して、印字動作中の印字データ位置から維持動作位置P [0035] Thus, the inkjet printer 1 of this embodiment, the main scanning direction of the print range by moving the printer head 2 mounted on the carriage, the ink recording sheet from the printer head 2 (recording medium) with discharge to be printed, when performing maintenance operations of the printer head 2 is moved to eject empty the ink in the maintenance operation position PP provided in the print scan range PA outside the predetermined maintenance operation timing across the maintenance operation timing it predetermined range (e.g., before and after 3 scans) to determine the print data position of the print data, the maintenance operation position from the print data position during the printing operation P
Pに最も近い印字データの走査の後に維持動作を行っている。 And performing the maintenance operation after the scan nearest the print data to the P. 【0036】したがって、効率的にプリンタヘッド2を維持動作位置へ移動させて、維持動作を行うことができ、トータルの印字時間を短縮することができる。 [0036] Thus, effectively moving the printer head 2 to the maintenance operation position, it is possible to perform the sustain operation, it is possible to shorten the total printing time. 【0037】なお、上記空吐出処理においては、空吐出タイミングを、走査するデータバンドが最も空吐出位置に近いものを採用しているが、走査方向をも加味して、 [0037] In the above air-discharge process, the air ejection timing, but the scan data band is adopted closest to spit position, in consideration also the scanning direction,
より効率的に印字走査及び空吐出を行ってもよい。 It may be carried out more efficiently print scanning and idle discharge. 【0038】すなわち、プリンタヘッド2を搭載するキャリッジを走査させるための駆動モータの挙動は、図6 [0038] That is, the behavior of the drive motor for scanning the carriage for mounting the printer head 2, FIG. 6
に示すように、一般に、その立上がり、印字走査を行う等速範囲、立下り及び停止期間等が必要であり、図6の上側が、正(左から右)の走査時で、下側が、負(右から左)の走査時を示している。 As shown in, in general, its rising, constant velocity range for printing scan, it is necessary to fall and stop time and the like, the upper side in FIG. 6, at the time of scanning of the positive (from left to right), the lower, negative It shows the time of scanning of (from right to left). 【0039】なお、以下の説明では、空吐出のタイミング決めの範囲を前後3走査分(計7走査)として説明する。 [0039] In the following description, the range of the timing determined in the idle discharge before and after 3 scanning operation as (seven scan). そして、図7において、矢印(a)〜(g)は、印字時の走査範囲と方向を示している。 Then, in FIG. 7, an arrow (a) ~ (g) show the scanning range and direction at the time of printing. 【0040】図7において、印字走査が片方向の場合や制御を簡略化する場合には、上記説明のように、最も空吐出位置に近い(c)の走査、すなわち、最も空吐出位置に近いアドレス大の走査の次に、維持動作位置PPへの移動を行って空吐出を行うことが適切である。 [0040] In FIG 7, when the printing scan is to simplify the case and control a one-way, as explained above, is closest to the scan near the spit position (c), i.e., most idle discharge position the next address size of the scanning, it is appropriate to perform idle discharge perform movement to sustain operation position PP. 【0041】ところが、さらに、効率的に印字走査及び空吐出を行うには、双方向印字を行い、その印字走査終了後から維持動作位置PPまでの移動時間が最も小さくなるタイミングを算出して、当該移動時間の最も小さい走査の次に維持動作位置PPへの移動を行ってから吐出を行う。 [0041] However, further, to do effectively print scanning and idle discharge, performs bidirectional printing, to calculate the timing of moving time is the smallest up to the printing-While operating position after completion of PP, and the ejection from performing movement to the next in the maintenance operation position PP of the smallest scanning of the moving time. 【0042】すなわち、まず、印字中に、図5のステップS101の空吐出範囲になると、その7走査分の中で負方向のものを抽出する。 [0042] That is, first, during printing, at the idle discharge range in step S101 in FIG. 5, which extracts the negative direction in the 7 scanning operation. 図7では、走査(c)、走査(e)を抽出する。 In Figure 7, it extracts scan (c), scanning (e). 次に、負方向の走査のうち、図2に示した管理エリア11の走査アドレスから最も小さいアドレス同士を比較し、そのうちで最も大きいアドレスの走査バンドを抽出する。 Next, of the negative direction of the scan, comparing the smallest address among the scan addresses of the management area 11 shown in FIG. 2, it extracts the highest address of the scanning band of them. 図7の場合、走査(c)を抽出する。 For Figure 7, extracts scan (c). 【0043】次に、7走査分の中で正のもの同士を抽出する。 Next, to extract each other positive things in 7 scanning operation. 図7では、走査(a)、走査(b)、走査(d)、走査(f)を抽出する。 In Figure 7, the scan (a), scanning (b), scanning (d), extracting the scanning (f). そして、正方向の走査のうち、図2に示した管理エリア11の走査アドレスから最も大きいアドレス同士を比較し、そのうちで一番アドレスの大きいものを抽出する。 Of the positive direction of the scanning, by comparing the highest address among the scan addresses of the management area 11 shown in FIG. 2, to extract the larger the most address them. 図7では、走査(d) In Figure 7, the scan (d)
を抽出する。 It is extracted. 【0044】そして、予め求められている駆動系のデータに基づいて、上記抽出した2つの走査バンドの維持動作位置PPまでの移動時間を算出する。 [0044] Then, based on the data of the drive system is obtained in advance, to calculate a Time to sustain operation position PP of the two scanning band described above extraction. 【0045】例えば、走査(c)は、{(立下り)+ [0045] For example, scanning (c) is {(falling) +
(停止)+(立上がり)+(維持動作位置PPの手前までの等速送り)+(立下り)}、走査(d)は、走査時の等速のまま維持位置まで動作させるものとして、 (Stop) + (rise) + (equal fast forward to the front of the maintenance operation position PP) + (falling)}, scan (d) is as to operate to remain maintaining the position of the constant velocity during scanning,
{(維持動作位置PPの手前までの等速送り)+(立下り)}の時間となる。 It is {(equal fast forward to the front of the maintenance operation position PP) + (falling)} time. 【0046】これらの算出した移動時間を比較して、移動時間の小さい方の走査後に、空吐出を行う。 [0046] Compared movement time calculated for these, after scanning of the smaller travel time, perform idle discharge. 【0047】このようにすると、最も効率良くキャリッジ、すなわち、プリンタヘッド2を維持動作位置PPへ移動して、トータルの印刷時間を短縮することができる。 [0047] Thus, the most efficient carriage, i.e., to move the printer head 2 to the maintenance operation position PP, it is possible to shorten the total printing time. 【0048】そして、印字モードが片方向か双方向かによって、上記走査アドレスのみから空吐出する走査バンドを決定するか、走査アドレスと走査方向の両方から空吐出する走査バンドを決定するかを自動切換するようにしてもよい。 [0048] Then, automatically by the printing mode or one-way or two-way, or to determine the scanning band spit from only the scanning address, or determines the scanning band air discharged from both of the scan address and scan direction it may be switched. 【0049】以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。 [0049] In the foregoing, the invention made by the inventors has been concretely described based on the preferred embodiments, the present invention is not limited to those described above, various changes without departing from the scope of the invention possible it is needless to say that. 【0050】 【発明の効果】請求項1記載の発明のインクジェットプリンタ駆動方法によれば、記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向の印字範囲をキャリッジに搭載されたプリンタヘッドを移動させて、当該プリンタヘッドからインクを記録媒体に吐出して印字するとともに、所定の維持動作タイミングで印字範囲外に設けられた維持動作位置にプリンタヘッドを移動させてインクを空吐出させる維持動作を行うに際して、維持動作タイミングを挟んだ所定範囲の印字データの印字データ位置を判定して、印字動作中の印字データ位置から維持動作位置に最も近い印字データの走査の後に維持動作を行うので、効率的にプリンタヘッドを維持動作位置へ移動させて、維持動作を行うことができ、トータルの印字時間を短縮することができ [0050] [Effect of the Invention] According to the ink jet printer drive method of the invention described in claim 1, the main scanning direction of the print range perpendicular to the conveying direction of the recording medium by moving a print head mounted on the carriage, while printing by ejecting ink onto a recording medium from the printer head, when performing maintenance operations for ejecting empty the ink by moving the printer head in the maintenance operation position provided outside the printing range at a predetermined maintenance operation timing, sandwiching the maintenance operation timing to determine the print data position of the print data in a predetermined range, since the maintenance operation after the scan nearest the print data to the maintenance operation position from the print data position during the printing operation, efficiently printer by moving the head to the maintenance operation position, it is possible to perform the sustain operation, it is possible to shorten the total printing time る。 That. 【0051】請求項2記載記載の発明のインクジェットプリンタ駆動方法によれば、記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向の印字範囲をキャリッジに搭載されたプリンタヘッドを移動させて、当該主走査方向の双方向へのプリンタヘッドの移動に伴って当該プリンタヘッドからインクを記録媒体に吐出して印字するとともに、所定の維持動作タイミングで印字範囲外に設けられた維持動作位置にプリンタヘッドを移動させてインクの空吐出させる維持動作を行うに際して、維持動作タイミングを挟んだ前後所定範囲の印字データの印字データ位置及びプリンタヘッドの主走査方向の移動方向から維持動作位置への移動時間を判定して、当該維持動作位置への移動時間の最も短い印字データの走査の後に維持動作を行うので、プリンタヘッ [0051] According to the inkjet printer driving method of the second aspect of the present invention wherein, the main scanning direction of the print range perpendicular to the conveying direction of the recording medium by moving a print head mounted on the carriage, the main scanning direction while printing by ejecting the ink recording medium from the printer head with the movement of the printer head in both directions of moving the printer head in the maintenance operation position provided outside the printing range at a predetermined maintenance operation timing in performing air discharged to maintain operation of the ink Te, to determine the travel time from the moving direction of the main scanning direction of the print data position and the printer head of the print data before and after the predetermined range across the maintenance operation timing to maintain the operating position , since the maintenance operation after the scanning of the shortest print data movement time to the maintenance operation position, the printer heads を搭載するキャリッジの駆動モータの立上がり、立下りや停止時の安定時間を考慮して、より一層効果的にプリンタヘッドを維持動作位置へ移動させて、維持動作を行うことができ、トータルの印字時間をより一層短縮することができる。 The rise of the driving motor of the carriage to be mounted, taking into consideration the stabilization time of the fall and stop, and more and more effectively move the printer head to the maintenance operation position, it is possible to perform the sustain operation, the printing of the total it is possible to further reduce the time. 【0052】請求項3記載の発明のインクジェットプリンタによれば、記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向の印字範囲をキャリッジに搭載されたプリンタヘッドを移動させて、当該プリンタヘッドからインクを記録媒体に吐出して印字するとともに、所定の維持動作タイミングで印字範囲外に設けられた維持動作位置にプリンタヘッドを移動させてインクを空吐出させる維持動作を行うに際して、維持動作タイミングを挟んだ所定範囲の印字データの印字データ位置を判定して、印字動作中の印字データ位置から維持動作位置に最も近い印字データの走査の後に維持動作を行うので、効率的にプリンタヘッドを維持動作位置へ移動させて、維持動作を行うことができ、トータルの印字時間を短縮することができる。 [0052] According to the ink jet printer of the third aspect of the present invention, the main scanning direction of the print range perpendicular to the conveying direction of the recording medium by moving a print head mounted on the carriage, the recording ink from the printer head while printing by discharging the medium, when performing maintenance operation by moving the printer head in the maintenance operation position provided outside the printing range at a predetermined maintenance operation timing to eject an empty ink, across the maintenance operation timing predetermined to determine the print data position in the range of the print data movement, since the maintenance operation after the scan nearest the print data to the maintenance operation position from the print data position during the printing operation, to effectively maintain operative position the printer head by, can be performed maintenance operation, it is possible to shorten the total printing time. 【0053】請求項4記載の発明のインクジェットプリンタによれば、記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向の印字範囲をキャリッジに搭載されたプリンタヘッドを移動させて、当該主走査方向の双方向へのプリンタヘッドの移動に伴って当該プリンタヘッドからインクを記録媒体に吐出して印字するとともに、所定の維持動作タイミングで印字範囲外に設けられた維持動作位置にプリンタヘッドを移動させてインクの空吐出させる維持動作を行うに際して、維持動作タイミングを挟んだ前後所定範囲の印字データの印字データ位置及びプリンタヘッドの主走査方向の移動方向から維持動作位置への移動時間を判定して、当該維持動作位置への移動時間の最も短い印字データの走査の後に維持動作を行うので、プリンタヘッドを搭載する [0053] According to the ink jet printer of the invention described in claim 4, the main scanning direction of the print range perpendicular to the conveying direction of the recording medium by moving a print head mounted on the carriage, of the main scanning direction bidirectional while printing by ejecting the ink recording medium from the printer head with the movement of the printer head to, the ink moves the printer head to the maintenance operation position provided outside the printing range at a predetermined maintenance operation timing in performing maintenance operation for discharging air, to determine the travel time from the moving direction of the main scanning direction of the print data position and the printer head of the print data before and after the predetermined range across the maintenance operation timing to the maintenance operation position, the maintenance since the maintenance operation after the scanning of the shortest print data movement time to the operating position, mounting the printer head ャリッジの駆動モータの立上がり、 The rise of the drive motor of Yarijji,
立下りや停止時の安定時間を考慮して、より一層効果的にプリンタヘッドを維持動作位置へ移動させて、維持動作を行うことができ、トータルの印字時間をより一層短縮することができる。 Taking into consideration the stabilization time of the fall and stop, and more and more effectively move the printer head to the maintenance operation position, it is possible to perform the sustain operation, it is possible to further shorten the total printing time.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明のインクジェットプリンタ駆動方法及びインクジェットプリンタの一実施の形態を適用したインクジェットプリンタのプリンタヘッドの移動領域の概念図。 Conceptual view of the moving region of the printer head of an ink jet printer according to the one embodiment of an inkjet printer driving method and an ink jet printer BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [Figure 1] present invention. 【図2】図1のインクジェットプリンタのデータバッファの一例を示す図。 Figure 2 is a view showing an example of the data buffer of the ink jet printer of FIG. 【図3】図1のインクジェットプリンタの空吐出管理メモリの一例を示す図。 Figure 3 is a diagram illustrating an example of a blank ejection management memory of the inkjet printer of FIG. 【図4】図1のインクジェットプリンタの空吐出範囲用カウンタの一例を示す図。 4 is a diagram showing an example of a blank discharge range counter of the ink jet printer of FIG. 【図5】図1のインクジェットプリンタによる維持動作制御処理を示すフローチャート。 FIG. 5 is a flowchart illustrating the maintenance operation control processing by the ink-jet printer of FIG. 【図6】図1のインクジェットプリンタのプリンタヘッドの駆動モータの挙動を示す図。 6 shows the behavior of the driving motor of the ink jet printer of the printer head shown in FIG. 【図7】図1のインクジェットプリンタのプリンタヘッドの画データに応じた走査範囲と走査方向の一例を示す図。 7 is a diagram showing an example of a scanning range and scanning direction corresponding to the image data of the ink jet printer of the printer head shown in FIG. 【符号の説明】 1 インクジェットプリンタ2 プリンタヘッド10 データバッファ11 管理エリア12 吐出管理メモリ13 空吐出範囲用カウンタSP 待機位置PP 維持動作位置PA 印字走査範囲 [EXPLANATION OF SYMBOLS] 1 inkjet printer 2 printer head 10 data buffer 11 management area 12 discharge management memory 13 spit range counter SP standby position PP maintains the operating position PA print scan range

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項1】記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向の印字範囲をキャリッジに搭載されたプリンタヘッドを移動させて、当該プリンタヘッドからインクを前記記録媒体に吐出して印字するとともに、所定の維持動作タイミングで前記印字範囲外に設けられた維持動作位置に前記プリンタヘッドを移動させて前記インクを空吐出させる維持動作を行うインクジェットプリンタ駆動方法において、前記維持動作タイミングを挟んだ前後所定範囲の印字データの印字データ位置を判定して、前記印字動作中の印字データ位置から前記維持動作位置に最も近い印字データの走査の後に前記維持動作を行うことを特徴とするインクジェットプリンタ駆動方法。 The main scanning direction of the print range perpendicular to the conveying direction of the Claims 1 A recording medium by moving a print head mounted on the carriage, ejecting ink from the printer head to said recording medium while printing, the inkjet printer driving method for performing maintenance operation by moving the printer head in the maintenance operation position provided outside the printing range at a predetermined maintenance operation timing to eject an empty the ink Te, the sustain operation timing the I to determine the print data position of the print data before and after the predetermined range across, and performs the maintenance operation from the print data position in the printing operation after the scan nearest the print data to the maintenance operation position inkjet printer driving method. 【請求項2】記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向の印字範囲をキャリッジに搭載されたプリンタヘッドを移動させて、当該主走査方向の双方向へのプリンタヘッドの移動に伴って当該プリンタヘッドからインクを前記記録媒体に吐出して印字するとともに、所定の維持動作タイミングで前記印字範囲外に設けられた維持動作位置に前記プリンタヘッドを移動させて前記インクの空吐出させる維持動作を行うインクジェットプリンタ駆動方法において、前記維持動作タイミングを挟んだ前後所定範囲の印字データの印字データ位置及び前記プリンタヘッドの主走査方向の移動方向から前記維持動作位置への移動時間を判定して、当該維持動作位置への移動時間の最も短い印字データの走査の後に前記維持動作を行うことを特徴とするイン 2. A main scanning direction of the print range perpendicular to the conveying direction of the recording medium by moving the print head mounted on the carriage, the printer with the movement of the printer head to the main scanning direction of the bidirectional while printing by ejecting the recording medium of the ink from the head, performs the maintenance operation by moving the printer head in the maintenance operation position provided outside the printing range at a predetermined maintenance operation timing to eject an empty of the ink in the inkjet printer driving method, to determine the travel time to the maintenance operation position from the moving direction of the main scanning direction of the print data position and the printer head of the print data before and after sandwiching the maintenance operation timing predetermined range, the maintenance ins and performs the maintenance operation after the scanning of the shortest print data movement time to the operating position ジェットプリンタ駆動方法。 Jet printer drive method. 【請求項3】記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向の印字範囲をキャリッジに搭載されたプリンタヘッドを移動させて、当該プリンタヘッドからインクを前記記録媒体に吐出して印字するとともに、所定の維持動作タイミングで前記印字範囲外に設けられた維持動作位置に前記プリンタヘッドを移動させて前記インクを空吐出させる維持動作を行うインクジェットプリンタにおいて、前記維持動作タイミングを挟んだ前後所定範囲の印字データの印字データ位置を判定して、前記印字動作中の印字データ位置から前記維持動作位置に最も近い印字データの走査の後に前記維持動作を行うことを特徴とするインクジェットプリンタ。 3. A main scanning direction of the print range perpendicular to the conveying direction of the recording medium by moving the print head mounted on the carriage, as well as printing by ejecting ink from the printer head to the recording medium, a predetermined in the ink jet printer in which the sustain operation timing by moving the printer head in the maintenance operation position provided outside the print range performs a maintenance operation to discharge air to the ink, printing before and after the predetermined range across the maintenance operation timing to determine the print data position of the data, an ink jet printer and performing the maintenance operation after the scan nearest the print data to the maintenance operation position from the print data position in the printing operation. 【請求項4】記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向の印字範囲をキャリッジに搭載されたプリンタヘッドを移動させて、当該主走査方向の双方向へのプリンタヘッドの移動に伴って当該プリンタヘッドからインクを前記記録媒体に吐出して印字するとともに、所定の維持動作タイミングで前記印字範囲外に設けられた維持動作位置に前記プリンタヘッドを移動させて前記インクの空吐出させる維持動作を行うインクジェットプリンタにおいて、前記維持動作タイミングを挟んだ前後所定範囲の印字データの印字データ位置及び前記プリンタヘッドの主走査方向の移動方向から前記維持動作位置への移動時間を判定して、当該維持動作位置への移動時間の最も短い印字データの走査の後に前記維持動作を行うことを特徴とするインクジェッ 4. A main scanning direction of the print range perpendicular to the conveying direction of the recording medium by moving the print head mounted on the carriage, the printer with the movement of the printer head to the main scanning direction of the bidirectional while printing by ejecting the recording medium of the ink from the head, performs the maintenance operation by moving the printer head in the maintenance operation position provided outside the printing range at a predetermined maintenance operation timing to eject an empty of the ink in the inkjet printer, to determine the travel time to the maintenance operation position from the moving direction of the main scanning direction of the print data position and the printer head of the print data before and after sandwiching the maintenance operation timing predetermined range, the maintenance operation position inkjet, characterized in that performing the maintenance operation after the scanning of the shortest print data movement time to プリンタ。 Printer.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US7753500B2 (en) 2005-02-22 2010-07-13 Ricoh Company, Ltd. Image forming apparatus

Cited By (1)

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US7753500B2 (en) 2005-02-22 2010-07-13 Ricoh Company, Ltd. Image forming apparatus

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