JP2003094627A - Apparatus for inspecting ink jet printing part - Google Patents

Apparatus for inspecting ink jet printing part

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JP2003094627A
JP2003094627A JP2001295688A JP2001295688A JP2003094627A JP 2003094627 A JP2003094627 A JP 2003094627A JP 2001295688 A JP2001295688 A JP 2001295688A JP 2001295688 A JP2001295688 A JP 2001295688A JP 2003094627 A JP2003094627 A JP 2003094627A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus for inspecting an ink jet printing part which can be used regardless of the type of an ink jet printer, can detect ink droppings in printed patterns and eliminate the need for a designated mark for detecting missing ink. SOLUTION: The apparatus for inspecting the ink jet printing part is provided with a bit map image forming means for forming the bit map image from an image describing file wherein an image is printed by the ink jet printer, a printed matter pickup means for forming a pickup image by picking up the printed matter printed by the ink jet printer, and a defect extracting means for extracting defects in the printing based on the bit map image and the pickup image.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は印刷物を自動検査す
る技術分野に属する。特に、インキジェットプリンタに
よって可変情報の印字が行なわれた印刷物の部分を検査
するインクジェット印字部検査装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention belongs to the technical field of automatically inspecting printed matter. In particular, the present invention relates to an inkjet printing unit inspection device for inspecting a portion of a printed matter on which variable information is printed by an ink jet printer.

【0002】[0002]

【従来技術】ダイレクトメールに必要な個人情報を印刷
するための印刷装置として、高速で可変情報を印字する
ことができるインクジェットプリンタが広く使われてい
る。
2. Description of the Related Art Inkjet printers capable of printing variable information at high speed are widely used as printing apparatuses for printing personal information required for direct mail.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、インクジェッ
トプリンタでは、「インキ垂れ」、「インキ抜け」とい
う印字における欠陥が発生し易い。そこで、自動検査に
ついての提案があるが、広く実用とされるまでには至っ
ていない。
However, in the ink jet printer, defects such as "ink dripping" and "ink loss" in printing are likely to occur. Therefore, there is a proposal for automatic inspection, but it has not been widely put into practical use.

【0004】たとえば、特開平9−277670号にお
いては、インクジェットプリンタが入力するビットマッ
プ画像データを基準画像データとして使用しているが、
そのため、インクジェットプリンタの種類に合わせた専
用検査装置として設計する必要性がある。また、インキ
抜けを検出するためには、それによって発生するストリ
ーク幅以上の分解能で、かつ、歪みのない検査対象画像
の入力を必要とする。またたとえば、特開平10−10
0412号においては、印刷絵柄中のインキ垂れを検出
することができない。また、インキ抜けを検出するため
には、印字幅の全幅に対応する専用マークを必要とす
る。
For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 9-277670, bitmap image data input by an ink jet printer is used as reference image data.
Therefore, it is necessary to design it as a dedicated inspection device according to the type of inkjet printer. Further, in order to detect ink loss, it is necessary to input an inspection target image having a resolution equal to or greater than the streak width generated thereby and having no distortion. Further, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 10-10
No. 0412 cannot detect ink dripping in the printed pattern. Further, in order to detect ink loss, a dedicated mark corresponding to the entire print width is required.

【0005】本発明はこのような課題を解決するために
なされたものである。その目的は、インクジェットプリ
ンタの種類に係わらず使用でき、印刷絵柄中のインキ垂
れを検出することができ、インキ抜けを検出するために
専用マークを必要としないインクジェット印字部検査装
置を提供することにある。
The present invention has been made to solve such problems. An object of the present invention is to provide an inkjet printing unit inspection device that can be used regardless of the type of inkjet printer, can detect ink dripping in a printed pattern, and does not require a dedicated mark to detect ink loss. is there.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題は下記の本発明
によって解決される。すなわち、本発明の請求項1に係
るインクジェット印字部検査装置は、インクジェットプ
リンタによって印字が行なわれる画像を記述したプリン
ト画像記述ファイルからビットマップ画像を生成するビ
ットマップ画像生成手段と、前記インクジェットプリン
タによって印字が行なわれた印刷物を撮像して撮像画像
を生成する印刷物撮像手段と、前記ビットマップ画像と
前記撮像画像とに基づいて前記印字における欠陥を抽出
する欠陥抽出手段と、を具備するようにしたものであ
る。
The above problems can be solved by the present invention described below. That is, the inkjet printing unit inspecting apparatus according to claim 1 of the present invention includes a bitmap image generating unit that generates a bitmap image from a print image description file that describes an image to be printed by the inkjet printer, and the inkjet printer. Printed matter image pickup means for picking up a printed matter printed to generate a picked-up image, and defect extraction means for extracting a defect in the printing based on the bitmap image and the picked-up image are provided. It is a thing.

【0007】本発明によれば、ビットマップ画像生成手
段によりインクジェットプリンタによって印字が行なわ
れる画像を記述したプリント画像記述ファイルからビッ
トマップ画像が生成され、印刷物撮像手段により前記イ
ンクジェットプリンタによって印字が行なわれた印刷物
が撮像され撮像画像が生成され、欠陥抽出手段により前
記ビットマップ画像と前記撮像画像とに基づいて前記印
字における欠陥が抽出される。ここで、プリント画像記
述ファイルは、プリンタの種類に影響されない互換性の
あるデータファイルである。したがって、インクジェッ
トプリンタの種類に係わらず使用できるインクジェット
印字部検査装置が提供される。
According to the present invention, the bitmap image is generated from the print image description file describing the image to be printed by the inkjet printer by the bitmap image generating means, and the printing is performed by the inkjet printer by the printed matter imaging means. The printed matter is picked up, a picked-up image is generated, and a defect in the printing is extracted by the defect extraction means based on the bitmap image and the picked-up image. Here, the print image description file is a compatible data file that is not affected by the type of printer. Therefore, an inkjet printing unit inspection device that can be used regardless of the type of inkjet printer is provided.

【0008】また本発明の請求項2に係るインクジェッ
ト印字部検査装置は、請求項1に係るインクジェット印
字部検査装置において、前記欠陥は、前記インクジェッ
トプリンタにおける過剰インキによって発生するインキ
垂れであるようにしたものである。本発明によれば、イ
ンキ垂れが検出される。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an ink jet printing portion inspection apparatus according to the first aspect, wherein the defect is ink dripping caused by excess ink in the ink jet printer. It was done. According to the present invention, ink dripping is detected.

【0009】また本発明の請求項3に係るインクジェッ
ト印字部検査装置は、請求項1または2に係るインクジ
ェット印字部検査装置において、前記欠陥は、前記イン
クジェットプリンタにおけるノズル目詰まりによって発
生するインキ抜けであるようにしたものである。本発明
によれば、インキ抜けが検出される。
An ink jet printing portion inspection apparatus according to a third aspect of the present invention is the ink jet printing portion inspection apparatus according to the first or second aspect, in which the defect is ink loss caused by nozzle clogging in the ink jet printer. It was done as it was. According to the present invention, ink loss is detected.

【0010】また本発明の請求項4に係るインクジェッ
ト印字部検査装置は、請求項1〜3のいずれかに係るイ
ンクジェット印字部検査装置において、前記欠陥抽出手
段は、前記ビットマップ画像における画線部を膨張処理
して可変データ部マスク画像を生成し、下地絵柄入力画
像における輪郭を強調処理して下地絵柄しきい値画像を
生成し、前記下地絵柄入力画像と前記撮像画像の差の絶
対値を演算し差の絶対値画像を生成し、前記下地絵柄し
きい値画像と前記差の絶対値画像の対応する画素の大小
比較を行ない可変データ入力画像を生成し、前記可変デ
ータ部マスク画像と前記可変データ入力画像の論理積を
演算しインキ垂れ画像を生成することによって前記イン
キ垂れを抽出するようにしたものである。本発明によれ
ば、印刷絵柄中のインキ垂れが検出される。
An ink jet printing portion inspection apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the ink jet printing portion inspection apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the defect extracting means is an image area portion in the bitmap image. To generate a variable data mask image, to generate a background image threshold image by emphasizing the contour in the background image input image, the absolute value of the difference between the background image input image and the captured image An absolute value image of the difference is calculated to generate a variable data input image by performing size comparison of corresponding pixels of the background pattern threshold image and the absolute value image of the difference to generate a variable data input image, and the variable data portion mask image and the The ink dripping is extracted by calculating a logical product of variable data input images to generate an ink dripping image. According to the present invention, ink dripping in a printed pattern is detected.

【0011】また本発明の請求項5に係るインクジェッ
ト印字部検査装置は、請求項1〜4のいずれかに係るイ
ンクジェット印字部検査装置において、前記欠陥抽出手
段は、前記ビットマップ画像と前記撮像画像における可
変データ部を切り出す処理と、前記切り出した各々の可
変データ部を比較することによって前記インキ抜けを抽
出するようにしたものである。すなわち、比較によるイ
ンキ抜け検出であるから専用マークを必要としない、ま
た可変データ部だけを比較するから処理速度が速い。し
たがって、本発明によれば、専用マークを必要とせず、
高速にインキ抜けが検出される。
An ink jet printing portion inspection apparatus according to a fifth aspect of the present invention is the ink jet printing portion inspection apparatus according to any one of the first to fourth aspects, wherein the defect extracting means includes the bitmap image and the captured image. The process for cutting out the variable data portion in 3 is compared with each of the cut out variable data portions to extract the ink loss. That is, since the ink loss detection is performed by comparison, a dedicated mark is not required, and since only the variable data portion is compared, the processing speed is high. Therefore, according to the present invention, a dedicated mark is not required,
Ink loss is detected at high speed.

【0012】また本発明の請求項6に係るインクジェッ
ト印字部検査装置は、請求項5に係るインクジェット印
字部検査装置において、前記欠陥抽出手段は、前記ビッ
トマップ画像におけるレイアウトデータで規定されてい
る領域をビットマップデータから切り出し各フィールド
ごとの可変データ部検査基準画像を生成し、前記ビット
マップデータの画線部を膨張処理して可変データ部マス
ク画像を生成し、前記可変データ部マスク画像のネガ/
ポジを反転し前記撮像画像とのから論理積を演算し可変
データ部切り出し画像を生成し、その可変データ部切
り出し画像と前記可変データ部マスク画像54との論
理和を演算し可変データ部切り出し画像を生成し、そ
の可変データ部切り出し画像から所定の登録色を抜き
出して可変データ部切り出し画像を生成し、前記レイ
アウトデータで規定されている領域を前記可変データ部
切り出し画像から切り出すことにより可変データ部検
査対象画像を生成することにより、前記ビットマップ画
像と前記撮像画像における可変データ部を切り出す処理
を行なうようにしたものである。本発明によれば、イン
キ抜けを検出するために、ビットマップ画像と撮像画像
における可変データ部が切り出される。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an ink jet printing portion inspection device according to the fifth aspect, wherein the defect extracting means is an area defined by layout data in the bitmap image. From the bitmap data to generate a variable data portion inspection reference image for each field, expand the image portion of the bitmap data to generate a variable data portion mask image, and generate a negative image of the variable data portion mask image. /
A positive product is inverted and a logical product is calculated from the captured image to generate a variable data portion cutout image, and a logical sum of the variable data portion cutout image and the variable data portion cutout image 54 is calculated to obtain a variable data portion cutout image. To generate a variable data portion cutout image by extracting a predetermined registered color from the variable data portion cutout image, and cutting out the area defined by the layout data from the variable data portion cutout image. By generating an inspection target image, a process of cutting out the variable data portion in the bitmap image and the captured image is performed. According to the present invention, the variable data portion in the bitmap image and the captured image is cut out in order to detect ink loss.

【0013】また本発明の請求項7に係るインクジェッ
ト印字部検査装置は、請求項5または6に係るインクジ
ェット印字部検査装置において、前記欠陥抽出手段は、
前記可変データ部検査基準画像に対してY軸の方向に画
素値を積分し検査基準X軸投影データを生成し、その検
査基準X軸投影データにおいて値が0の箇所を抽出し検
査基準ゼロ抽出データを生成し、前記可変データ部検査
対象画像に対してY軸の方向に画素値を積分し検査対象
X軸投影データを生成し、その検査対象X軸投影データ
のX軸位置とX軸倍率とを所定の範囲で変化して検査基
準X軸投影データとのデータ列の一致度を演算し、最大
の一致度を与えるX軸位置とX軸倍率と演算し、それら
のX軸位置とX軸倍率に基づいて検査対象X軸投影デー
タの位置ずれと倍率誤差を補正して補正済み検査対象X
軸投影データを生成し、0に近い値のしきい値によって
前記補正済み検査対象X軸投影データを2値化し、検査
対象ゼロ抽出データを生成し、その検査対象ゼロ抽出デ
ータから、前記検査基準ゼロ抽出データと前記検査対象
ゼロ抽出データとに共通するゼロ部分を除去しインキ抜
けデータを生成することによって、前記切り出した各々
の可変データ部を比較する処理を行なうようにしたもの
である。本発明によれば、インキ抜けを検出するため
に、切り出した各々の可変データ部を比較する処理が行
なわれる。
An ink jet printing portion inspection apparatus according to a seventh aspect of the present invention is the ink jet printing portion inspection apparatus according to the fifth or sixth aspect, wherein the defect extracting means is
Pixel values are integrated in the Y-axis direction with respect to the variable data portion inspection reference image to generate inspection reference X-axis projection data, and a portion of the inspection reference X-axis projection data having a value of 0 is extracted to extract inspection reference zero. Data is generated, pixel values are integrated in the Y-axis direction with respect to the variable data portion inspection target image to generate inspection target X-axis projection data, and the X-axis position and X-axis magnification of the inspection target X-axis projection data are generated. And within a predetermined range to calculate the degree of coincidence of the data string with the inspection reference X-axis projection data, and calculate the X-axis position and the X-axis magnification that give the maximum degree of coincidence, and calculate the X-axis position and X-axis. Corrected inspection target X by correcting the positional deviation and magnification error of the inspection target X-axis projection data based on the axial magnification
Axial projection data is generated, the corrected inspection target X-axis projection data is binarized by a threshold value close to 0, inspection target zero extraction data is generated, and the inspection reference is extracted from the inspection target zero extraction data. By removing the zero part common to the zero extraction data and the zero extraction data to be inspected and generating the ink missing data, the process of comparing the cut-out variable data parts is performed. According to the present invention, a process of comparing the cut-out variable data portions is performed in order to detect ink loss.

【0014】また本発明の請求項8に係るインクジェッ
ト印字部検査装置は、請求項1〜7のいずれかに係るイ
ンクジェット印字部検査装置において、前記欠陥抽出手
段によって抽出された欠陥に基づいて前記印刷物の良否
判定を行なう良否判定手段を具備するようにしたもので
ある。本発明によれば、印刷物の良否判定が行なわれ
る。
Further, an ink jet printing portion inspection apparatus according to an eighth aspect of the present invention is the ink jet printing portion inspection apparatus according to any one of the first to seventh aspects, wherein the printed matter is based on the defect extracted by the defect extracting means. A quality determination means for performing quality determination of is provided. According to the present invention, the quality of printed matter is determined.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】次に、本発明について実施の形態
を説明する。本発明のインクジェット印字部検査装置に
おける構成の一例を図1に示す。図1には、本発明の部
分だけではなく、関係する周辺の部分も示してある。図
1において、1はカメラ、2は画像入力部、3は検査処
理部、4は制御部、5はビットマップ作成ソフトウェ
ア、6は記憶装置(HDD)、20は可変データ、21
はプリンタ固有のプリントイメージ記述ファイル、22
はビットマップイメージデータ、23a,23bはビッ
トマップイメージファイルとレイアウト情報ファイルの
組、101はレイアウト編集ソフトウェア、102はサ
ーバ、103はプリンタコントローラ、104はプリン
タヘッド、200は印刷物である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, embodiments of the present invention will be described. FIG. 1 shows an example of the configuration of the inkjet printing unit inspection apparatus of the present invention. FIG. 1 shows not only the parts of the invention, but also the surrounding parts concerned. In FIG. 1, 1 is a camera, 2 is an image input unit, 3 is an inspection processing unit, 4 is a control unit, 5 is bitmap creation software, 6 is a storage device (HDD), 20 is variable data, 21
Is a print image description file specific to the printer, 22
Is a bitmap image data, 23a and 23b are a set of a bitmap image file and a layout information file, 101 is layout editing software, 102 is a server, 103 is a printer controller, 104 is a printer head, and 200 is a printed matter.

【0016】まず、本発明のインクジェット印字部検査
装置の構成について説明する。カメラ1は、インクジェ
ットプリンタによって印字が行なわれた印刷物を撮像し
て撮像信号を出力する撮像手段である。印刷物200に
は、オフセット印刷、フレキソ印刷、等の印刷工程にお
いて印刷された固定情報印刷部分(図2(A)参照)
と、インクジェットプリンタによって印字が行なわれる
可変情報印刷部分(図2(B)参照)とが存在する。カ
メラ1は、印刷物200の全範囲、またはすくなくとも
可変情報印刷部分を含む範囲を撮像する。
First, the construction of the ink jet printing portion inspection apparatus of the present invention will be described. The camera 1 is an imaging unit that images a printed matter printed by an inkjet printer and outputs an imaging signal. On the printed matter 200, a fixed information printed portion printed in a printing process such as offset printing or flexographic printing (see FIG. 2A).
And a variable information printing portion (see FIG. 2B) where printing is performed by the inkjet printer. The camera 1 images the entire range of the printed matter 200, or at least the range including the variable information print portion.

【0017】画像入力部2は、カメラ1が出力する撮像
信号を入力し、A/D(analog-to-digital)変換して
撮像画像を生成し、その撮像画像を画像入力部2のメモ
リに記憶する。
The image input section 2 receives an image pickup signal output from the camera 1, performs A / D (analog-to-digital) conversion to generate a picked-up image, and stores the picked-up image in a memory of the image input section 2. Remember.

【0018】検査処理部3は、欠陥抽出処理と良否判定
処理とを行なう。欠陥抽出処理は、記憶装置(HDD)
6が記憶するビットマップイメージファイルとレイアウ
ト情報ファイルの組23bと、画像入力部2が記憶する
撮像画像とを検査処理部3のメモリに入力し、それらを
比較してインキ垂れ、インキ抜け、等の欠陥を抽出する
処理である。また、良否判定処理は、抽出した欠陥に基
づいて印刷物200の良否を判定する処理である。
The inspection processing section 3 performs a defect extraction process and a pass / fail judgment process. The defect extraction process is performed by the storage device (HDD).
The set 23b of the bitmap image file and the layout information file stored in 6 and the captured image stored in the image input unit 2 are input to the memory of the inspection processing unit 3 and compared with each other to cause ink dripping, ink bleeding, etc. This is a process for extracting defects. The quality determination process is a process of determining the quality of the printed matter 200 based on the extracted defects.

【0019】制御部4は、インクジェット印字部検査装
置における全体的な動作を制御する部分である。たとえ
ば、印字が行なわれた印刷物200を撮像するときの同
期制御、撮像によって得られる撮像画像とビットマップ
イメージファイルとレイアウト情報ファイルの組23b
との対応関係を保持する同期制御、等を行なう。また、
検査結果は制御部4を介して外部のシステムに出力が行
なわれる。
The control section 4 is a section for controlling the overall operation of the inkjet printing section inspection apparatus. For example, a synchronous control when capturing an image of the printed matter 200 on which printing is performed, a set 23b of a captured image obtained by capturing, a bitmap image file, and a layout information file.
It performs synchronous control, etc., that maintains the correspondence relationship with. Also,
The inspection result is output to an external system via the control unit 4.

【0020】ビットマップ作成ソフトウェア5は、プリ
ンタの種類に影響されない互換性のあるプリントイメー
ジ記述ファイルからビットマップイメージファイルとレ
イアウト情報ファイルの組23aを生成する処理を行な
う。その互換性のあるプリントイメージ記述ファイル
は、サーバ102によって、プリンタ固有のプリントイ
メージ記述ファイル21から生成され、サーバ102が
記憶している。ビットマップイメージファイルとレイア
ウト情報ファイルの組23aは、カメラ1による撮像で
得られる撮像画像の画素密度に相当するビットマップイ
メージファイルである。
The bitmap creation software 5 carries out a process of generating a set 23a of bitmap image file and layout information file from a compatible print image description file which is not affected by the type of printer. The compatible print image description file is generated by the server 102 from the printer-specific print image description file 21 and stored in the server 102. The set 23a of the bitmap image file and the layout information file is a bitmap image file corresponding to the pixel density of the captured image obtained by capturing with the camera 1.

【0021】記憶装置(HDD)6は、ビットマップ作
成ソフトウェア5が生成したビットマップイメージファ
イルとレイアウト情報ファイルの組23aを記憶する。
The storage device (HDD) 6 stores a set 23a of a bitmap image file and layout information file generated by the bitmap generation software 5.

【0022】次に、インクジェットプリンタによって印
字が行なわれるデータの生成過程について説明する。レ
イアウト編集ソフトウェア101は、可変データ20か
らプリンタ固有のプリントイメージ記述ファイル21を
生成する。印刷物200の可変情報印刷部分には、各々
の印刷物200における個別のデータが印字される。個
別のデータとは、ダイレクトメールの宛先、氏名、当該
月の利用料金明細、請求内容、等である。可変データ2
0は、それらの個別のデータを1組(レコード)とし
て、印字する印刷物200の数量だけレコードを順番に
配列したデータである。レイアウト編集ソフトウェア1
01は、レコードにおける個別のデータについて、配置
(印字位置)、印字サイズ、書体、等の編集情報を付加
する編集処理を行なうとともに、可変データ20をプリ
ンタ固有のプリントイメージファイルに変換する処理を
行なう。
Next, a process of generating data to be printed by the ink jet printer will be described. The layout editing software 101 generates a print image description file 21 unique to the printer from the variable data 20. In the variable information printing portion of the printed matter 200, individual data of each printed matter 200 is printed. The individual data includes the destination of direct mail, name, usage fee details of the month, billing content, and the like. Variable data 2
0 is data in which those individual data are set as one set (record), and the records are arranged in order by the number of the printed matter 200 to be printed. Layout editing software 1
Reference numeral 01 performs an edit process for adding edit information such as layout (print position), print size, typeface, etc. to individual data in the record, and also performs a process for converting the variable data 20 into a print image file unique to the printer. .

【0023】サーバ102は、プリンタ固有のプリント
イメージ記述ファイル21を記憶するとともに、インク
ジェットプリンタへ印字データを出力するデータサーバ
である。また、サーバ102は、プリンタ固有のプリン
トイメージ記述ファイル21から、プリンタの種類に影
響されない互換性のあるプリントイメージ記述ファイル
を生成して記憶する。その互換性のあるプリントイメー
ジ記述ファイルは、前述のビットマップ作成ソフトウェ
ア5に出力される。
The server 102 is a data server that stores the print image description file 21 unique to the printer and outputs print data to the ink jet printer. The server 102 also generates and stores a compatible print image description file that is not affected by the printer type from the printer-specific print image description file 21. The compatible print image description file is output to the above-described bitmap creation software 5.

【0024】プリンタコントローラ103は、プリンタ
固有のプリントイメージ記述ファイル21からビットマ
ップイメージデータ22を生成する。ビットマップイメ
ージデータ22は、インクジェットプリンタの印字解像
度に相当するビットマップイメージデータである。
The printer controller 103 generates bitmap image data 22 from the print image description file 21 unique to the printer. The bitmap image data 22 is bitmap image data corresponding to the print resolution of the inkjet printer.

【0025】プリンタヘッド104は、ビットマップイ
メージデータ22を入力して、印刷物200に印字を行
なう。なお、このとき、プリンタコントローラ103に
よって、この印字と印刷物200の送給とが同期するよ
うに印字制御が行なわれる。
The printer head 104 inputs the bitmap image data 22 and prints on the printed matter 200. At this time, the printer controller 103 controls the printing so that the printing and the feeding of the printed matter 200 are synchronized.

【0026】上述の構成において、次に、本発明のイン
クジェット印字部検査装置の動作について説明する。本
発明のインクジェット印字部検査装置は、インクジェッ
トプリンタによって印字を行なった場合に発生する欠陥
である「インキ垂れ」と「インキ抜け」を検査する(図
2(C)参照)。なお、「インキ抜け」は、インクジェ
ットにおけるノズルの目詰まりが原因であるから「目詰
まり」とも呼ぶ。
Next, the operation of the ink jet printing portion inspection apparatus of the present invention having the above-mentioned structure will be described. The inkjet printing unit inspection apparatus of the present invention inspects defects "ink dripping" and "ink loss" that occur when printing is performed by an inkjet printer (see FIG. 2C). The "ink missing" is also called "clogging" because it is caused by the nozzle clogging in the inkjet.

【0027】まず、インキ垂れを検出する処理につい
て、図3、図4を参照して説明する。図3、図4は、左
側欄、中央欄、右側欄の3つに区分して処理の流れを示
してある。左側欄は、可変データ20が入稿したときに
行なわれる事前処理を示す。中央欄は、可変情報を印字
する直前に行なわれる事前処理を示す。また、右側欄
は、可変情報の印字を行ないながらのリアルタイム処理
を示す。
First, the process for detecting ink dripping will be described with reference to FIGS. FIG. 3 and FIG. 4 show the flow of processing divided into three sections, a left column, a central column, and a right column. The left column shows the pre-processing performed when the variable data 20 is submitted. The center column shows the pre-processing performed immediately before printing the variable information. The right column shows real-time processing while printing variable information.

【0028】図3、図4に示す可変データ20が入稿し
たときに行なわれる事前処理(左側欄)において、検査
処理部3は、可変データのビットマップデータ31から
可変データ部マスク画像32を生成する。可変データの
ビットマップデータ31は、プリンタ固有のプリンタイ
メージ記述ファイル21から、カメラ1による撮像画像
の解像度に一致するように、ビットマップ作成ソフトウ
ェア5によって生成される。すなわち、前述のビットマ
ップイメージファイルとレイアウト情報ファイルの組2
3aと同一である。また、可変データ部マスク画像32
は、可変データのビットマップデータ31における暗部
(画線部)を膨張処理した画像である。
In the preprocessing (left column) performed when the variable data 20 shown in FIGS. 3 and 4 is submitted, the inspection processing unit 3 extracts the variable data portion mask image 32 from the variable data bitmap data 31. To generate. The variable data bitmap data 31 is generated by the bitmap generation software 5 from the printer image description file 21 specific to the printer so as to match the resolution of the image captured by the camera 1. That is, the set 2 of the bitmap image file and the layout information file described above.
It is the same as 3a. In addition, the variable data mask image 32
Is an image obtained by expanding the dark portion (image portion) in the variable data bitmap data 31.

【0029】また、図3の可変情報を印字する直前に行
なわれる事前処理(中央欄)において、検査処理部3
は、下地絵柄入力画像33から下地絵柄しきい値画像3
4を生成する。下地絵柄入力画像33は、可変データを
印字する前の印刷物200をカメラ1が撮像して得られ
る撮像画像である。また、下地絵柄しきい値画像34
は、下地絵柄入力画像33における輪郭(エッジ)を強
調する処理を行なった画像を、さらに、所定のしきい値
で2値化処理した画像である。
Further, in the preprocessing (center column) performed immediately before printing the variable information in FIG. 3, the inspection processing unit 3
Is the background pattern input image 33 to the background pattern threshold image 3
4 is generated. The background pattern input image 33 is a captured image obtained by the camera 1 capturing the printed matter 200 before the variable data is printed. In addition, the background pattern threshold image 34
Is an image obtained by further binarizing the image on which the outline (edge) is emphasized in the background pattern input image 33 with a predetermined threshold value.

【0030】また、図3に示す可変情報の印字を行ない
ながらのリアルタイム処理(右側欄)において、検査処
理部3は、下地絵柄入力画像33と検査対象画像35と
から差の絶対値画像36を生成する。検査対象画像35
は、可変データを印字した後の検査対象の印刷物200
をカメラ1が撮像して得た撮像画像である。差の絶対値
画像36は、下地絵柄入力画像33と検査対象画像35
において位置的に対応する画素の画素値の差の絶対値を
演算し、その絶対値をその位置的に対応する画素の画素
値とする画像である。
Further, in the real-time processing (right column) while printing the variable information shown in FIG. 3, the inspection processing section 3 produces the absolute value image 36 of the difference between the background pattern input image 33 and the inspection target image 35. To generate. Inspection target image 35
Is the printed matter 200 to be inspected after printing the variable data.
Is a captured image obtained by the camera 1 capturing. The absolute value image 36 of the difference is the background pattern input image 33 and the inspection target image 35.
Is an image in which the absolute value of the difference between the pixel values of the pixels corresponding in position is calculated, and the absolute value is used as the pixel value of the pixel corresponding in position.

【0031】次に、図3、図4に示す可変情報の印字を
行ないながらのリアルタイム処理(右側欄)において、
検査処理部3は、下地絵柄しきい値画像34と差の絶対
値画像36から可変データ入力画像37を生成する。可
変データ入力画像37は、下地絵柄しきいち画像34と
差の絶対値画像36において位置的に対応する画素の画
素値の大小比較を行ない、差の絶対値画像36の画素の
画素値が大きいときにその画素値をその位置的に対応す
る画素の画素値とする画像である。
Next, in the real-time processing (right column) while printing the variable information shown in FIGS. 3 and 4,
The inspection processing unit 3 generates the variable data input image 37 from the base pattern threshold image 34 and the absolute value image 36 of the difference. In the variable data input image 37, the pixel values of the pixels that are positionally corresponding in the base image Shikiichi image 34 and the absolute value image 36 of the difference are compared, and when the pixel value of the pixel of the absolute value image 36 of the difference is large. An image in which the pixel value is the pixel value of the pixel corresponding to the position.

【0032】次に、図4に示す可変情報の印字を行ない
ながらのリアルタイム処理(右側欄)において、検査処
理部3は、可変データ部マスク画像32と可変データ入
力画像37からインキ垂れ画像38を生成する。インキ
垂れ画像38は、可変データ部マスク画像32と可変デ
ータ入力画像37において位置的に対応する画素の画素
値の論理積を演算し、その論理積をその位置的に対応す
る画素の画素値とする画像である。このインキ垂れ画像
38は、検査対象画像35からインキ垂れを抽出した画
像である。
Next, in the real-time processing (right column) while printing the variable information shown in FIG. 4, the inspection processing unit 3 extracts the ink dripping image 38 from the variable data mask image 32 and the variable data input image 37. To generate. The ink dripping image 38 calculates the logical product of the pixel values of the pixels that correspond positionally in the variable data area mask image 32 and the variable data input image 37, and calculates the logical product as the pixel value of the pixel that corresponds positionally. Image. The ink dripping image 38 is an image in which the ink dripping is extracted from the inspection target image 35.

【0033】次に、図4に示す可変情報の印字を行ない
ながらのリアルタイム処理(右側欄)において、検査処
理部3は、インキ垂れ画像38に基づいて、印刷物20
0の良否を判定する良否判定処理を行なう。たとえば、
インキ垂れ画像38におけるインキ垂れの部分の画素
数、すなわち面積を演算し、そのインキ垂れの面積が所
定の許容範囲であるときには「良」と判定し、そのイン
キ垂れの面積が所定の許容範囲を超えているときには
「不良」と判定する。
Next, in the real-time processing (right column) while printing the variable information shown in FIG. 4, the inspection processing unit 3 determines the printed matter 20 based on the ink dripping image 38.
Pass / fail determination processing for determining pass / fail of 0 is performed. For example,
The number of pixels of the ink dripping portion in the ink dripping image 38, that is, the area is calculated. When the area of the ink dripping is within a predetermined allowable range, it is determined as “good”, and the area of the ink dripping is within the predetermined allowable range. If it exceeds, it is determined to be "defective".

【0034】以上、インキ垂れの検出処理について説明
を行なった。次に、インキ抜け(目詰まり)の検出処理
について、図5〜図8を参照して説明する。図5は、検
査基準画像と検査対象画像における可変データ部を切り
出す処理の説明図(前半)である。また、図6は、検査
基準画像と検査対象画像における可変データ部を切り出
す処理の説明図(後半)である。図7は、検査基準画像
の可変データ部と検査対象画像の可変データ部とを比較
してインキ抜け(目詰まり)を抽出する処理の説明図で
ある。図8は、検査基準画像の可変データ部と検査対象
画像の可変データ部とを比較してインキ抜け(目詰ま
り)を抽出する処理(図7の処理)における検査対象画
像の幾何歪を補正する処理の説明図である。
The process of detecting ink dripping has been described above. Next, a process for detecting ink loss (clogging) will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is an explanatory diagram (first half) of the process of cutting out the variable data portion in the inspection reference image and the inspection target image. Further, FIG. 6 is an explanatory diagram (second half) of the process of cutting out the variable data portion in the inspection reference image and the inspection target image. FIG. 7 is an explanatory diagram of a process of comparing the variable data portion of the inspection reference image and the variable data portion of the inspection target image to extract ink loss (clogging). FIG. 8 corrects the geometric distortion of the image to be inspected in the process (the process of FIG. 7) of comparing the variable data part of the inspection reference image with the variable data part of the image to be inspected to extract ink loss (clogging). It is an explanatory view of processing.

【0035】まず、検査基準画像と検査対象画像におけ
る可変データ部を切り出す処理について、図5、図6を
参照して説明する。図5は、左側欄と右側欄の2つに区
分して処理の流れを示してある。左側欄は、可変データ
20が入稿したときに行なわれる事前処理を示す。右側
欄は、可変情報の印字を行ないながらのリアルタイム処
理を示す。
First, the process of cutting out the variable data part in the inspection reference image and the inspection object image will be described with reference to FIGS. FIG. 5 shows the flow of processing divided into two parts, a left column and a right column. The left column shows the pre-processing performed when the variable data 20 is submitted. The right column shows real-time processing while printing variable information.

【0036】図5、図6に示す可変データ20が入稿し
たときに行なわれる事前処理(左側欄)において、検査
処理部3は、可変データのレイアウトデータ51と可変
データのビットマップデータ52から各フィールドごと
の可変データ部検査基準画像53を生成する。可変デー
タのビットマップデータ52と可変データのレイアウト
データ51は、プリンタ固有のプリンタイメージ記述フ
ァイル21から、カメラ1による撮像画像の解像度に一
致するように、ビットマップ作成ソフトウェア5によっ
て生成される。すなわち、前述のビットマップイメージ
ファイルとレイアウト情報ファイルの組23aと同一で
ある。また、各フィールドごとの可変データ部検査基準
画像53は、可変データのレイアウトデータ51で規定
されている領域を、可変データのビットマップデータ5
2から切り出した画像である。
In the pre-processing (left column) performed when the variable data 20 shown in FIGS. 5 and 6 is submitted, the inspection processing unit 3 determines from the variable data layout data 51 and the variable data bitmap data 52. The variable data portion inspection reference image 53 for each field is generated. The variable data bitmap data 52 and the variable data layout data 51 are generated by the bitmap generation software 5 from the printer image description file 21 specific to the printer so as to match the resolution of the image captured by the camera 1. That is, it is the same as the set 23a of the bitmap image file and the layout information file described above. In the variable data part inspection reference image 53 for each field, the area defined by the layout data 51 of the variable data is used as the bitmap data 5 of the variable data.
It is an image cut out from 2.

【0037】また、図5に示す可変データ20が入稿し
たときに行なわれる事前処理(左側欄)において、検査
処理部3は、可変データのビットマップデータ52から
可変データ部マスク画像54を生成する。可変データ部
マスク画像54は、可変データのビットマップデータ5
2における暗部(画線部)を膨張処理した画像である。
すなわち、前述の可変データ部マスク画像32と同一で
ある。
In the pre-processing (left column) performed when the variable data 20 shown in FIG. 5 is submitted, the inspection processing unit 3 generates the variable data mask image 54 from the variable data bitmap data 52. To do. The variable data part mask image 54 is the bitmap data 5 of the variable data.
2 is an image obtained by expanding the dark area (image area) in FIG.
That is, it is the same as the variable data area mask image 32 described above.

【0038】また、図5に示す可変情報の印字を行ない
ながらのリアルタイム処理(右側欄)において、検査処
理部3は、可変データ部マスク画像54と検査対象画像
55から可変データ部切り出し画像56を生成する。
検査対象画像55は、可変データを印字した後の検査対
象の印刷物200をカメラ1が撮像して得た撮像画像で
ある。可変データ部切り出し画像56は、可変データ部
マスク画像54のネガ/ポジを反転画像と、検査対象画
像54において位置的に対応する画素の画素値の論理積
を演算し、その論理積をその位置的に対応する画素の画
素値とする画像である。なお、(ネガ画像の画素値)=
(画素値としての最大値)−(ポジ画像の画素値)の関
係がある。
In the real-time processing (right column) while printing the variable information shown in FIG. 5, the inspection processing unit 3 extracts the variable data portion cutout image 56 from the variable data portion mask image 54 and the inspection target image 55. To generate.
The inspection target image 55 is a captured image obtained by the camera 1 capturing the printed matter 200 to be inspected after printing the variable data. The variable data portion cut-out image 56 calculates the logical product of the negative / positive inverted image of the variable data portion mask image 54 and the pixel value of the pixel positionally corresponding in the inspection target image 54, and calculates the logical product at that position. It is an image having pixel values of pixels corresponding to each other. Note that (pixel value of negative image) =
There is a relation of (maximum value as pixel value)-(pixel value of positive image).

【0039】次に、図5、図6に示す可変情報の印字を
行ないながらのリアルタイム処理(右側欄)において、
検査処理部3は、可変データ部マスク画像54と可変デ
ータ部切り出し画像56から可変データ部切り出し画
像57を生成する。可変データ部切り出し画像57
は、可変データ部マスク画像54と、可変データ部切り
出し画像56において位置的に対応する画素の画素値
の論理和を演算し、その論理和をその位置的に対応する
画素の画素値とする画像である。
Next, in the real-time processing (right column) while printing the variable information shown in FIGS. 5 and 6,
The inspection processing unit 3 generates a variable data portion cutout image 57 from the variable data portion mask image 54 and the variable data portion cutout image 56. Variable data section cutout image 57
Is an image in which the logical sum of the pixel values of the pixels that correspond positionally in the variable data mask image 54 and the variable data cut-out image 56 is calculated, and the logical sum is used as the pixel value of the pixel that corresponds in position. Is.

【0040】次に、図6に示す可変情報の印字を行ない
ながらのリアルタイム処理(右側欄)において、検査処
理部3は、可変データ部切り出し画像57から可変デ
ータ部切り出し画像58を生成する。可変データ部切
り出し画像58は、可変データ印字の色をあらかじめ
登録しておき、可変データ部切り出し画像57におい
て、その色に近い色の色の画素を抜き出した画像であ
る。たとえば、カラー画像であれば、SQRT((r−
r0)^2+(g−g0)^2+(b−b0)^2)の
値が既定値よりも小さい画素を抜き出す。
Next, in the real-time processing (right column) while printing the variable information shown in FIG. 6, the inspection processing unit 3 generates the variable data portion cutout image 58 from the variable data portion cutout image 57. The variable data portion cutout image 58 is an image in which the color of variable data printing is registered in advance, and pixels of a color close to that color are extracted from the variable data portion cutout image 57. For example, for a color image, SQRT ((r-
Pixels having a value of r0) ^ 2 + (g-g0) ^ 2 + (b-b0) ^ 2) smaller than a predetermined value are extracted.

【0041】次に、図6に示す可変情報の印字を行ない
ながらのリアルタイム処理(右側欄)において、検査処
理部3は、可変データのレイアウトデータ51と可変デ
ータ部切り出し画像58から、各フィールドごとの可
変データ部検査対象画像59を生成する。可変データ部
検査対象画像59は、可変データのレイアウトデータ5
1で規定されている領域を、可変データ部切り出し画像
58から切り出した画像である。
Next, in the real-time processing (right column) while printing the variable information shown in FIG. 6, the inspection processing unit 3 uses the layout data 51 of the variable data and the cut-out image 58 of the variable data portion for each field. The variable data portion inspection target image 59 is generated. The variable data portion inspection target image 59 is the layout data 5 of the variable data.
It is an image obtained by cutting out the area defined by 1 from the variable data portion cutout image 58.

【0042】以上、インキ抜け(目詰まり)検出処理に
おいて、検査基準画像と検査対象画像の各々の可変デー
タ部を切り出す処理について説明を行なった。次に、そ
れらの可変データ部を比較してインキ抜け(目詰まり)
を抽出する処理について、図7を参照して説明する。
The process of cutting out the variable data portion of each of the inspection reference image and the inspection object image in the ink missing (clogging) detection process has been described above. Next, compare the variable data parts of these and remove ink (clogging).
The process of extracting the will be described with reference to FIG.

【0043】まず、検査処理部3は、可変データ部検査
基準画像71(可変データ部検査基準画像53と同一)
に対してY軸の方向に画素値を積分し、検査基準X軸投
影データ72を生成する。
First, the inspection processing section 3 determines the variable data section inspection reference image 71 (same as the variable data section inspection reference image 53).
, The pixel values are integrated in the Y-axis direction to generate inspection reference X-axis projection data 72.

【0044】次に、検査処理部3は、検査基準X軸投影
データ72において値が0の箇所を抽出し、検査基準ゼ
ロ抽出データ73を生成する。
Next, the inspection processing unit 3 extracts a portion having a value of 0 in the inspection reference X-axis projection data 72 and generates inspection reference zero extraction data 73.

【0045】次に、検査処理部3は、可変データ部検査
対象画像74(可変データ部検査対象画像59と同一)
に対してY軸の方向に画素値を積分し、検査対象X軸投
影データ75を生成する。
Next, the inspection processing unit 3 causes the variable data portion inspection target image 74 (the same as the variable data portion inspection target image 59).
The pixel values are integrated in the Y-axis direction to generate the inspection target X-axis projection data 75.

【0046】次に、検査処理部3は、検査対象X軸投影
データ75のX軸位置とX軸倍率とを所定の範囲で変化
して検査基準X軸投影データ72とのデータ列の一致度
を演算し、最大の一致度を与えるX軸位置とX軸倍率と
演算する。
Next, the inspection processing unit 3 changes the X-axis position and the X-axis magnification of the inspection target X-axis projection data 75 within a predetermined range to determine the degree of coincidence of the data string with the inspection reference X-axis projection data 72. Is calculated, and the X-axis position and the X-axis magnification that give the maximum degree of coincidence are calculated.

【0047】この演算を図8を参照して説明する。図8
に示すように、x軸、y軸、z軸を各々、拡大率(X軸
倍率)、一致度、オフセット位置(X軸位置)とする3
次元空間を想定する。この一致度yは、拡大率(X軸倍
率)xとオフセット位置(X軸位置)zを変数としてy
=f(x、z)のように表すことができ、この3次元空
間において曲面を形成する。その曲面における最大値、
すなわち一致度yの最大値を与える拡大率(X軸倍率)
xとオフセット位置(X軸位置)zの値が、このステッ
プS14において記憶するX軸位置とX軸倍率である。
This calculation will be described with reference to FIG. Figure 8
3, the x-axis, the y-axis, and the z-axis are the enlargement ratio (X-axis magnification), the degree of coincidence, and the offset position (X-axis position), respectively.
Assume a dimensional space. The degree of coincidence y is y with the enlargement ratio (X axis magnification) x and the offset position (X axis position) z as variables.
= F (x, z) and forms a curved surface in this three-dimensional space. Maximum value on that surface,
That is, the enlargement ratio (X-axis magnification) giving the maximum value of the coincidence y
The values of x and the offset position (X-axis position) z are the X-axis position and the X-axis magnification stored in step S14.

【0048】次に、検査処理部3は、それらのX軸位置
とX軸倍率に基づいて検査対象X軸投影データ75の位
置ずれと倍率誤差を補正して補正済み検査対象X軸投影
データ76を生成する。
Next, the inspection processing unit 3 corrects the positional deviation and magnification error of the inspection object X-axis projection data 75 based on the X-axis position and the X-axis magnification, and the corrected inspection object X-axis projection data 76. To generate.

【0049】次に、検査処理部3は、0に近い値のしき
い値によって補正済み検査対象X軸投影データ76を2
値化し、検査対象ゼロ抽出データ77を生成する。
Next, the inspection processing unit 3 outputs the inspection target X-axis projection data 76 corrected by the threshold value close to 0 to 2
It is digitized and the inspection target zero extraction data 77 is generated.

【0050】次に、検査処理部3は、検査対象ゼロ抽出
データ77から、検査基準ゼロ抽出データ73と検査対
象ゼロ抽出データ77とに共通するゼロ部分を除去し、
インキ抜けデータ78を生成する。このインキ抜けデー
タ78は、検査対象画像35におけるインキ抜け(目詰
まり)を検出した(抽出した)データである。
Next, the inspection processing unit 3 removes the zero portion common to the inspection reference zero extraction data 73 and the inspection target zero extraction data 77 from the inspection target zero extraction data 77,
Ink missing data 78 is generated. The ink missing data 78 is data for detecting (extracting) ink missing (clogging) in the inspection target image 35.

【0051】次に、検査処理部3は、インキ抜けデータ
78に基づいて、印刷物200の良否を判定する良否判
定処理を行なう。たとえば、インキ抜けデータ78にお
いてインキ抜け(目詰まり)を検出しない場合には
「良」と判定し、インキ抜け(目詰まり)を検出した場
合にはそのインキ抜けの数量に係わらず「不良」と判定
する。
Next, the inspection processing section 3 performs a quality determination process for determining the quality of the printed matter 200 based on the ink missing data 78. For example, when ink loss (clogging) is not detected in the ink loss data 78, it is determined as “good”, and when ink loss (clogging) is detected, it is determined as “defective” regardless of the quantity of ink loss. judge.

【0052】[0052]

【発明の効果】以上のとおりであるから、本発明の請求
項1に係るインクジェット印字部検査装置によれば、イ
ンクジェットプリンタの種類に係わらず使用できるイン
クジェット印字部検査装置が提供される。また本発明の
請求項2に係るインクジェット印字部検査装置によれ
ば、インキ垂れを検出することができる。また本発明の
請求項3に係るインクジェット印字部検査装置によれ
ば、インキ抜けを検出することができる。また本発明の
請求項4に係るインクジェット印字部検査装置によれ
ば、印刷絵柄中のインキ垂れを検出することができる。
また本発明の請求項5に係るインクジェット印字部検査
装置によれば、専用マークを必要とせず、高速にインキ
抜けを検出することができる。また本発明の請求項6に
係るインクジェット印字部検査装置によれば、インキ抜
けを検出するために、ビットマップ画像と撮像画像にお
ける可変データ部を切り出すことができる。また本発明
の請求項7に係るインクジェット印字部検査装置によれ
ば、インキ抜けを検出するために、切り出した各々の可
変データ部を比較することができる。また本発明の請求
項8に係るインクジェット印字部検査装置によれば、印
刷物の良否判定を行なうことができる。
As described above, according to the inkjet printing unit inspection apparatus of the first aspect of the present invention, there is provided an inkjet printing unit inspection apparatus which can be used regardless of the type of the inkjet printer. Further, according to the inkjet printing portion inspection apparatus of the second aspect of the present invention, it is possible to detect ink dripping. Further, according to the inkjet printing portion inspection apparatus of the third aspect of the present invention, it is possible to detect ink loss. Further, according to the inkjet printing portion inspection apparatus of the fourth aspect of the present invention, it is possible to detect ink dripping in the printed pattern.
Further, according to the inkjet printing unit inspection apparatus of the fifth aspect of the present invention, it is possible to detect ink loss at high speed without the need for a dedicated mark. Further, according to the inkjet printing portion inspection apparatus of the sixth aspect of the present invention, the variable data portion in the bitmap image and the captured image can be cut out in order to detect ink loss. Further, according to the ink jet printing portion inspection apparatus of the seventh aspect of the present invention, it is possible to compare the cut out variable data portions in order to detect ink loss. Further, according to the inkjet printing portion inspection apparatus of the eighth aspect of the present invention, it is possible to judge the quality of the printed matter.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のインクジェット印字部検査装置におけ
る構成の一例を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing an example of a configuration of an inkjet printing unit inspection apparatus of the present invention.

【図2】印刷物における固定情報印刷部分、可変情報印
刷部分、および欠陥である「インキ垂れ」と「インキ抜
け」を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a fixed information printed portion, a variable information printed portion, and defects “ink dripping” and “ink loss” in a printed matter.

【図3】インキ垂れを検出する処理の説明図(前半)で
ある。
FIG. 3 is an explanatory diagram (first half) of a process for detecting ink dripping.

【図4】インキ垂れを検出する処理の説明図(後半)で
ある。
FIG. 4 is an explanatory diagram (second half) of a process for detecting ink dripping.

【図5】検査基準画像と検査対象画像における可変デー
タ部を切り出す処理の説明図(前半)である。
FIG. 5 is an explanatory diagram (first half) of a process of cutting out a variable data portion in an inspection reference image and an inspection target image.

【図6】検査基準画像と検査対象画像における可変デー
タ部を切り出す処理の説明図(後半)である。
FIG. 6 is an explanatory diagram (second half) of the process of cutting out the variable data portion in the inspection reference image and the inspection target image.

【図7】検査基準画像の可変データ部と検査対象画像の
可変データ部とを比較してインキ抜け(目詰まり)を抽
出する処理の説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram of a process for extracting a missing ink (clogging) by comparing the variable data part of the inspection reference image with the variable data part of the inspection target image.

【図8】検査基準画像の可変データ部と検査対象画像の
可変データ部とを比較してインキ抜け(目詰まり)を抽
出する処理(図7の処理)における検査対象画像の幾何
歪を補正する処理の説明図である。
FIG. 8 corrects the geometric distortion of the image to be inspected in the process (the process of FIG. 7) of extracting the missing ink (clogging) by comparing the variable data part of the inspection reference image with the variable data part of the image to be inspected. It is an explanatory view of processing.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 カメラ 2 画像入力部 3 検査処理部 4 制御部 5 ビットマップ作成ソフトウェア 6 記憶装置(HDD) 20 可変データ 21 プリンタ固有のプリントイメージ記述ファイル 22 ビットマップイメージデータ 23a,23b ビットマップイメージファイルとレイ
アウト情報ファイルの組 31 可変データのビットマップデータ 32 可変データ部マスク画像 33 下地絵柄入力画像 34 下地絵柄しきい値画像 35 検査対象画像 36 差の絶対値画像 37 可変データ入力画像 38 インキ垂れ画像 51可変データのレイアウトデータ 52 可変データのビットマップデータ 53,71 各フィールドごとの可変データ部検査基準
画像 54 可変データ部マスク画像 55 検査対象画像 56 可変データ部切り出し画像 57 可変データ部切り出し画像 58 可変データ部切り出し画像 59,74 各フィールドごとの可変データ部検査対象
画像 72 検査基準X軸投影データ 73 検査基準ゼロ抽出データ 75 検査対象X軸投影データ 76 補正済み検査対象X軸投影データ 77 検査対象ゼロ抽出データ 78 インキ抜けデータ 101 レイアウト編集ソフトウェア 102 サーバ 103 プリンタコントローラ 104 プリンタヘッド 200 印刷物
1 camera 2 image input unit 3 inspection processing unit 4 control unit 5 bitmap creation software 6 storage device (HDD) 20 variable data 21 printer specific print image description file 22 bitmap image data 23a, 23b bitmap image file and layout information File set 31 Variable data bitmap data 32 Variable data area mask image 33 Underlay pattern input image 34 Underlay pattern threshold image 35 Inspection target image 36 Difference absolute value image 37 Variable data input image 38 Ink droop image 51 Variable data Layout data 52 variable data bitmap data 53, 71 variable data portion inspection reference image 54 for each field variable data portion mask image 55 inspection target image 56 variable data portion cutout image 57 variable data portion cutout image 58 Variable data portion cutout image 59, 74 Variable data portion for each field Inspection target image 72 Inspection reference X-axis projection data 73 Inspection reference zero extraction data 75 Inspection target X-axis projection data 76 Corrected inspection target X-axis projection data 77 Inspection target Zero extraction data 78 Ink missing data 101 Layout editing software 102 Server 103 Printer controller 104 Printer head 200 Printed matter

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】インクジェットプリンタによって印字が行
なわれる画像を記述したプリント画像記述ファイルから
ビットマップ画像を生成するビットマップ画像生成手段
と、 前記インクジェットプリンタによって印字が行なわれた
印刷物を撮像して撮像画像を生成する印刷物撮像手段
と、 前記ビットマップ画像と前記撮像画像とに基づいて前記
印字における欠陥を抽出する欠陥抽出手段と、 を具備することを特徴とするインクジェット印字部検査
装置。
1. A bitmap image generating means for generating a bitmap image from a print image description file that describes an image to be printed by an inkjet printer, and a picked-up image of a printed matter printed by the inkjet printer. An inkjet printing unit inspecting apparatus comprising: a printed matter image capturing unit that generates a print defect; and a defect extracting unit that extracts a defect in the printing based on the bitmap image and the captured image.
【請求項2】請求項1記載のインクジェット印字部検査
装置において、前記欠陥は、前記インクジェットプリン
タにおける過剰インキによって発生するインキ垂れであ
ることを特徴とするインクジェット印字部検査装置。
2. The inkjet printing unit inspection apparatus according to claim 1, wherein the defect is ink dripping caused by excess ink in the inkjet printer.
【請求項3】請求項1または2記載のインクジェット印
字部検査装置において、前記欠陥は、前記インクジェッ
トプリンタにおけるノズル目詰まりによって発生するイ
ンキ抜けであることを特徴とするインクジェット印字部
検査装置。
3. The inkjet printing unit inspection apparatus according to claim 1 or 2, wherein the defect is ink deficiency caused by nozzle clogging in the inkjet printer.
【請求項4】請求項1〜3のいずれかに記載のインクジ
ェット印字部検査装置において、前記欠陥抽出手段は、
前記ビットマップ画像における画線部を膨張処理して可
変データ部マスク画像を生成し、下地絵柄入力画像にお
ける輪郭を強調処理して下地絵柄しきい値画像を生成
し、前記下地絵柄入力画像と前記撮像画像の差の絶対値
を演算し差の絶対値画像を生成し、前記下地絵柄しきい
値画像と前記差の絶対値画像の対応する画素の大小比較
を行ない可変データ入力画像を生成し、前記可変データ
部マスク画像と前記可変データ入力画像の論理積を演算
しインキ垂れ画像を生成することによって前記インキ垂
れを抽出することを特徴とするインクジェット印字部検
査装置。
4. The ink jet printing portion inspection apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the defect extracting means comprises:
The variable area mask image is generated by expanding the image part in the bitmap image, the outline in the background pattern input image is emphasized to generate a background pattern threshold image, and the background pattern input image and the background pattern input image are generated. An absolute value image of the difference is generated by calculating the absolute value of the difference between the captured images, and a variable data input image is generated by performing a size comparison of the corresponding pixels of the base pattern threshold image and the absolute value image of the difference, An ink jet printing unit inspection apparatus, wherein the ink dripping is extracted by calculating a logical product of the variable data area mask image and the variable data input image to generate an ink dripping image.
【請求項5】請求項1〜4のいずれかに記載のインクジ
ェット印字部検査装置において、前記欠陥抽出手段は、
前記ビットマップ画像と前記撮像画像における可変デー
タ部を切り出す処理と、前記切り出した各々の可変デー
タ部を比較することによって前記インキ抜けを抽出する
ことを特徴とするインクジェット印字部検査装置。
5. The apparatus for inspecting an ink jet printing section according to claim 1, wherein the defect extracting means comprises:
An inkjet printing unit inspection apparatus, wherein the process for cutting out the variable data portion in the bitmap image and the captured image is compared with each of the cut out variable data portions to extract the ink drop.
【請求項6】請求項5記載のインクジェット印字部検査
装置において、前記欠陥抽出手段は、前記ビットマップ
画像におけるレイアウトデータで規定されている領域を
ビットマップデータから切り出し各フィールドごとの可
変データ部検査基準画像を生成し、前記ビットマップデ
ータの画線部を膨張処理して可変データ部マスク画像を
生成し、前記可変データ部マスク画像のネガ/ポジを反
転し前記撮像画像との論理積を演算し可変データ部切り
出し画像を生成し、その可変データ部切り出し画像
と前記可変データ部マスク画像との論理和を演算し可変
データ部切り出し画像を生成し、その可変データ部切
り出し画像から所定の登録色を抜き出して可変データ
部切り出し画像を生成し、前記レイアウトデータで規
定されている領域を前記可変データ部切り出し画像か
ら切り出すことにより可変データ部検査対象画像を生成
することにより、前記ビットマップ画像と前記撮像画像
における可変データ部を切り出す処理を行なうことを特
徴とするインクジェット印字部検査装置。
6. The inkjet printing unit inspection apparatus according to claim 5, wherein the defect extraction unit cuts out an area defined by layout data in the bitmap image from the bitmap data and inspects the variable data portion for each field. A reference image is generated, the image area of the bitmap data is expanded to generate a variable data mask image, the negative / positive of the variable data mask image is inverted, and the logical product with the captured image is calculated. Then, a variable data part cutout image is generated, a logical sum of the variable data part cutout image and the variable data part cutout image is calculated to generate a variable data part cutout image, and a predetermined registration color is generated from the variable data part cutout image. To extract a variable data part cutout image, and change the area defined by the layout data to the variable By generating a variable data portion inspection object image by cutting out from over data unit cutout image, an inkjet printing unit inspection device and performs the process of cutting out the variable data portion of the bitmap image and the captured image.
【請求項7】請求項5または6記載のインクジェット印
字部検査装置において、前記欠陥抽出手段は、前記可変
データ部検査基準画像に対してY軸の方向に画素値を積
分し検査基準X軸投影データを生成し、その検査基準X
軸投影データにおいて値が0の箇所を抽出し検査基準ゼ
ロ抽出データを生成し、前記可変データ部検査対象画像
に対してY軸の方向に画素値を積分し検査対象X軸投影
データを生成し、その検査対象X軸投影データのX軸位
置とX軸倍率とを所定の範囲で変化して検査基準X軸投
影データとのデータ列の一致度を演算し、最大の一致度
を与えるX軸位置とX軸倍率と演算し、それらのX軸位
置とX軸倍率に基づいて検査対象X軸投影データの位置
ずれと倍率誤差を補正して補正済み検査対象X軸投影デ
ータを生成し、0に近い値のしきい値によって前記補正
済み検査対象X軸投影データを2値化し、検査対象ゼロ
抽出データを生成し、その検査対象ゼロ抽出データか
ら、前記検査基準ゼロ抽出データと前記検査対象ゼロ抽
出データとに共通するゼロ部分を除去しインキ抜けデー
タを生成することによって、前記切り出した各々の可変
データ部を比較する処理を行なうことを特徴とするイン
クジェット印字部検査装置。
7. The inkjet printing unit inspection apparatus according to claim 5, wherein the defect extracting means integrates pixel values in the Y-axis direction with respect to the variable data area inspection reference image and inspects the inspection reference X-axis. Data is generated and its inspection standard X
A portion having a value of 0 is extracted from the axial projection data to generate inspection reference zero extraction data, and pixel values are integrated in the Y-axis direction with respect to the variable data portion inspection target image to generate inspection target X-axis projection data. , The X-axis position and the X-axis magnification of the inspection target X-axis projection data are changed within a predetermined range to calculate the degree of coincidence of the data string with the inspection reference X-axis projection data, and the X-axis that gives the maximum degree of coincidence The position and the X-axis magnification are calculated, and the positional deviation and magnification error of the inspection-target X-axis projection data are corrected based on the X-axis position and the X-axis magnification to generate the corrected inspection-target X-axis projection data. The corrected inspection target X-axis projection data is binarized by a threshold value close to the value to generate inspection target zero extraction data, and the inspection reference zero extraction data and the inspection target zero are generated from the inspection target zero extraction data. Common to extracted data By removing the zero part to generate ink dropout data, ink jet printing part inspection device and performs the process of comparing the variable data portion of each of the cut out.
【請求項8】請求項1〜7のいずれかに記載のインクジ
ェット印字部検査装置において、前記欠陥抽出手段によ
って抽出された欠陥に基づいて前記印刷物の良否判定を
行なう良否判定手段を具備するようにしたものである。
本発明によれば、印刷物の良否判定が行なわれる。
8. The inkjet printing unit inspection apparatus according to claim 1, further comprising a quality determination unit that determines quality of the printed matter based on the defect extracted by the defect extraction unit. It was done.
According to the present invention, the quality of printed matter is determined.
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