JP2003092897A - Driving control method for stepping motor, recording method for line thermal printer therewith, and line thermal printer - Google Patents
Driving control method for stepping motor, recording method for line thermal printer therewith, and line thermal printerInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ステッピングモータの
駆動制御方法およびこれを用いたラインサーマルプリン
タの記録方法ならびにラインサーマルプリンタに係り、
特に、所定の電流値および周波数からなる駆動電流をス
テッピングモータに印加することによって、このステッ
ピングモータを所望の回転速度で回転駆動するステッピ
ングモータの駆動制御方法およびこれを用いたラインサ
ーマルプリンタの記録方法ならびにラインサーマルプリ
ンタに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stepping motor drive control method, a line thermal printer recording method using the same, and a line thermal printer.
Particularly, a stepping motor drive control method for rotationally driving the stepping motor at a desired rotation speed by applying a driving current having a predetermined current value and frequency to the stepping motor, and a recording method for a line thermal printer using the same. And a line thermal printer.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、ラインサーマルプリンタ等の
記録装置においては、記録紙を記録位置へ搬送するため
の駆動源として、ステッピングモータが採用されてい
た。2. Description of the Related Art Conventionally, in a recording apparatus such as a line thermal printer, a stepping motor has been used as a drive source for conveying recording paper to a recording position.
【０００３】一般に、前記ステッピングモータ１は、図
４に示すように９０度間隔で配置された第１（Ａ）、第
２（Ｂ）、第３（Ａ−）および第４（Ｂ−）の磁極２ａ
（相）を有する固定子２と、Ｎ極とＳ極とを１８０度間
隔で有する回転自在な永久磁石からなる回転子３とを備
えており、この回転子３には、図示しない出力軸が連結
されている。Generally, the stepping motor 1 includes a first (A), a second (B), a third (A-) and a fourth (B-) arranged at 90 degree intervals as shown in FIG. Magnetic pole 2a
A stator 2 having (phase) and a rotor 3 composed of a rotatable permanent magnet having an N pole and an S pole at 180 degree intervals are provided. The rotor 3 has an output shaft (not shown). It is connected.
【０００４】そして、第１（Ａ）および第３（Ａ−）の
磁極２ａには、第１のコイル５が巻回されており、ま
た、第２（Ｂ）および第４（Ｂ−）の磁極２ａには、第
２のコイル６が巻回されている。A first coil 5 is wound around the first (A) and third (A-) magnetic poles 2a, and the second (B) and fourth (B-) magnetic poles are wound. A second coil 6 is wound around the magnetic pole 2a.
【０００５】このようなステッピングモータ１を回転駆
動するためには、固定子２の各相のコイル５，６に励磁
電流（相電流）を通すと、この励磁電流により磁界が発
生し、固定子２と回転子３との間に吸引または反発する
電磁力が発生する。この励磁電流の正負を順次切り換え
ることにより、固定子２と回転子３と間の電磁力が切り
換わり、回転子３を動かすトルクとなる。In order to rotationally drive such a stepping motor 1, when an exciting current (phase current) is passed through the coils 5 and 6 of each phase of the stator 2, a magnetic field is generated by the exciting current and the stator is generated. An electromagnetic force that attracts or repels between the rotor 2 and the rotor 3 is generated. By sequentially switching the positive and negative of this exciting current, the electromagnetic force between the stator 2 and the rotor 3 is switched, and a torque for moving the rotor 3 is obtained.
【０００６】前記第１、第２のそれぞれのコイル５，６
に流れる励磁電流の電流波形は、ステッピングモータ１
の駆動部としてのモータドライバに入力された図５に示
す各２つの駆動パルスと称される駆動電流の組（入力信
号）の波形を合成したものになっている。すなわち、図
５における入力信号ＡとＡ−の組によって出力電流Ａが
形成され、また、入力信号ＢとＢ−の組によって出力信
号Ｂが形成されるようになっている。The first and second coils 5 and 6 respectively.
The current waveform of the exciting current flowing in the
5 is a combination of the waveforms of a set of drive currents (input signals) called two drive pulses shown in FIG. 5, which are input to the motor driver serving as the drive unit. That is, the output current A is formed by the set of input signals A and A- in FIG. 5, and the output signal B is formed by the set of input signals B and B-.
【０００７】従って、各相への駆動電流の波形を制御す
ることによって最終的な励磁電流（図５における出力電
流）を制御することができ、この制御を介してステッピ
ングモータ１の駆動速度を変化させることができるよう
になっている。Therefore, the final excitation current (output current in FIG. 5) can be controlled by controlling the waveform of the drive current to each phase, and the drive speed of the stepping motor 1 is changed through this control. It can be done.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】ところで、ステッピン
グモータ１を回転駆動する場合には、ステッピングモー
タ１の回転に必要なトルクを確保する必要がある。この
トルクは、ステッピングモータ１の駆動速度、すなわ
ち、駆動電流の周波数に応じて異なり、駆動電流の周波
数を大きくして駆動速度を速くする場合は強いトルクを
要し、周波数を小さくして駆動速度を遅くする場合は弱
いトルクで足りる。By the way, when the stepping motor 1 is rotationally driven, it is necessary to secure the torque necessary for the rotation of the stepping motor 1. This torque differs depending on the drive speed of the stepping motor 1, that is, the frequency of the drive current. A strong torque is required when the drive current frequency is increased to increase the drive speed, and a smaller frequency is used to increase the drive speed. When slowing down, a weak torque is sufficient.
【０００９】また、前記トルクは、駆動電流の電流値、
すなわち駆動パルスの山の高さに応じて異なり、電流値
が大きいほど大きなトルクを得ることができるようにな
っている。The torque is the current value of the drive current,
That is, depending on the height of the peak of the drive pulse, a larger torque can be obtained as the current value increases.
【００１０】一方、駆動速度を遅くする場合において
も、電流値が大きい駆動電流を印加すると、ステッピン
グモータ１が過熱されてしまう。一般に、前記ステッピ
ングモータを駆動源とした機器（例えば、ラインサーマ
ルプリンタ等）においては、ステッピングモータ１が一
定温度以上に過熱した場合に、ステッピングモータ１の
駆動を停止する機能が設けられている。このため、過度
な電流値を有する駆動電流を印加することは、ステッピ
ングモータ１の連続駆動時間を短くしてしまうことにな
る。On the other hand, even when the driving speed is slowed down, if a driving current having a large current value is applied, the stepping motor 1 will be overheated. Generally, a device (for example, a line thermal printer) using the stepping motor as a drive source has a function of stopping the driving of the stepping motor 1 when the stepping motor 1 is overheated to a certain temperature or higher. Therefore, applying a drive current having an excessive current value shortens the continuous drive time of the stepping motor 1.
【００１１】また、ステッピングモータ１を駆動する環
境の温度に応じてステッピングモータ１の過熱の度合い
も異なるため、環境温度が異なるにもかかわらず駆動電
流の電流値を一定にした場合においても、前述したステ
ッピングモータ１の過熱の問題が生じてしまう。Further, since the degree of overheating of the stepping motor 1 also changes depending on the temperature of the environment in which the stepping motor 1 is driven, even when the current value of the drive current is constant despite the environmental temperature being different, The problem of overheating of the stepping motor 1 will occur.
【００１２】本発明は、このような問題点に鑑みなされ
たもので、駆動電流の周波数および環境温度に応じてス
テッピングモータの駆動電流の電流値を切り替えること
により、ステッピングモータの回転駆動に必要なトルク
を確保しつつ過度な駆動電流の印加によるステッピング
モータの過熱を防止することができ、あわせてステッピ
ングモータの連続駆動時間を維持することができ、信頼
性を向上することができるステッピングモータの駆動制
御方法およびこれを用いたラインサーマルプリンタの記
録方法ならびにラインサーマルプリンタを提供すること
を目的とするものである。The present invention has been made in view of the above problems, and is necessary for rotational driving of a stepping motor by switching the current value of the driving current of the stepping motor according to the frequency of the driving current and the environmental temperature. It is possible to prevent overheating of the stepping motor due to the application of an excessive drive current while ensuring the torque, and also to maintain the continuous driving time of the stepping motor, and to improve the reliability of the stepping motor drive. An object of the present invention is to provide a control method, a recording method of a line thermal printer using the same, and a line thermal printer.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明に係るステッピングモータの駆動制御方法の特徴
は、駆動電流の周波数および前記ステッピングモータの
駆動を行う環境温度に応じて、前記駆動パルスの電流値
を切り替えるように制御する点にある。In order to achieve the above object, the stepping motor drive control method according to the present invention is characterized in that the drive pulse is changed according to the frequency of the drive current and the ambient temperature for driving the stepping motor. The point is to control so as to switch the current value of.
【００１４】そして、このような方法を採用したことに
より、ステッピングモータの駆動速度を反映した駆動電
流の周波数と、ステッピングモータを駆動する環境温度
とに応じてステッピングモータの駆動電流の電流値を切
り替えることができるため、過度な電流値からなる駆動
電流の印加によってステッピングモータが過熱すること
を防止することができる。By adopting such a method, the current value of the drive current of the stepping motor is switched according to the frequency of the drive current reflecting the drive speed of the stepping motor and the environmental temperature for driving the stepping motor. Therefore, it is possible to prevent the stepping motor from overheating due to the application of the drive current having an excessive current value.
【００１５】また、本発明に係るラインサーマルプリン
タの記録方法の特徴は、駆動電流の周波数と、ステッピ
ングモータの駆動を行う環境温度とに応じて、前記駆動
電流の電流値を切り替えるように制御する点にある。A feature of the recording method of the line thermal printer according to the present invention is that the current value of the drive current is controlled so as to be switched according to the frequency of the drive current and the environmental temperature for driving the stepping motor. In point.
【００１６】そして、このような方法を採用したことに
より、ステッピングモータの駆動速度、すなわち記録紙
の搬送速度を反映した駆動電流の周波数と、ラインサー
マルプリンタの駆動環境温度とに応じて駆動電流の電流
値を切り替えることができるため、過度な電流値からな
る駆動電流の印加によってステッピングモータが過熱す
ることを防止することができ、ラインサーマルプリンタ
による適正な記録を行うことができる。By adopting such a method, the driving current of the stepping motor, that is, the frequency of the driving current reflecting the recording sheet conveying speed, and the driving environment temperature of the line thermal printer are changed. Since the current value can be switched, it is possible to prevent the stepping motor from overheating due to the application of the drive current having an excessive current value, and it is possible to perform proper recording by the line thermal printer.
【００１７】さらに、本発明に係るラインサーマルプリ
ンタの記録方法の特徴は、サーマルヘッドの同時に発熱
させる発熱素子群を複数のブロックに分割し、各発熱素
子群を順次発熱駆動する分割駆動を行う場合において、
前記分割駆動の分割数に応じて記録紙の搬送速度を変化
させる点にある。Further, a feature of the recording method of the line thermal printer according to the present invention is that the heating element group for simultaneously generating heat of the thermal head is divided into a plurality of blocks, and each of the heating element groups is sequentially driven to generate heat. At
The point is that the conveyance speed of the recording paper is changed according to the number of divisions in the division drive.
【００１８】そして、このような方法を採用したことに
より、分割数に応じて効率的かつ迅速な分割駆動を行う
ことができるとともに、このような分割駆動を、ステッ
ピングモータの過熱を抑制しつつ適正に行うことができ
る。By adopting such a method, it is possible to perform efficient and quick division drive according to the number of divisions, and to perform such division drive properly while suppressing overheating of the stepping motor. Can be done.
【００１９】さらにまた、本発明に係るラインサーマル
プリンタの特徴は、前記駆動電流の周波数と、前記ステ
ッピングモータの駆動を行う環境温度とに応じて、前記
駆動電流の電流値を切り替えるように制御する制御部を
有する点にある。Furthermore, a feature of the line thermal printer according to the present invention is that the current value of the drive current is controlled so as to be switched according to the frequency of the drive current and the environmental temperature for driving the stepping motor. It has a control unit.
【００２０】そして、このような構成を採用したことに
より、記録紙の搬送速度とラインサーマルプリンタの駆
動環境温度とに応じて駆動電流の電流値を切り替えるこ
とができるため、過度な電流値からなる駆動電流の印加
によってステッピングモータが過熱することを防止する
ことができ、適正な記録を行うことができる。By adopting such a configuration, the current value of the drive current can be switched according to the conveying speed of the recording paper and the driving environment temperature of the line thermal printer, so that the current value becomes excessive. It is possible to prevent the stepping motor from overheating due to the application of the drive current, and it is possible to perform proper recording.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るステッピング
モータの駆動制御方法の実施形態を図１および図２を参
照して説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of a drive control method for a stepping motor according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００２２】なお、前述した従来のものと基本的構成の
同一若しくはこれに類する箇所については、同一の符号
を用いて説明する。The same reference numerals will be used for parts having the same or similar basic structure as those of the conventional device described above.
【００２３】図１に示すように、本実施形態において
は、ステッピングモータ１の駆動電流の電流値を、この
ステッピングモータ１の駆動速度を反映した駆動電流の
周波数およびステッピングモータ１の駆動を行う環境温
度に応じて切り替えるように制御を行う。As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the current value of the driving current of the stepping motor 1 is changed to the frequency of the driving current reflecting the driving speed of the stepping motor 1 and the environment for driving the stepping motor 1. The control is performed so as to switch according to the temperature.
【００２４】すなわち、図１において、駆動電流の周波
数の大きな区間ａはステッピングモータ１の駆動速度が
速くなっているが、このように、ステッピングモータ１
の駆動電流を速くする場合は、ステッピングモータ１に
対し、高速駆動に必要な程度の大きなトルクを付与する
必要がある。このため、本実施形態においては、区間ａ
において大きなトルクを得るべく駆動電流の電流値を高
く設定しているため、ステッピングモータ１の高速駆動
に必要なトルクを得ることができる。That is, in FIG. 1, the driving speed of the stepping motor 1 is high in the section a in which the frequency of the driving current is large.
In order to increase the drive current of, the stepping motor 1 needs to be provided with a large torque required for high-speed driving. Therefore, in the present embodiment, the section a
Since the current value of the drive current is set to be high in order to obtain a large torque, the torque required for high speed driving of the stepping motor 1 can be obtained.
【００２５】また、駆動電流の周波数の小さな区間ｂ
は、ステッピングモータの駆動速度が遅くなっている
が、このように、ステッピングモータ１の駆動速度を遅
くする場合は、前述した高速駆動の場合ほど大きなトル
クを要しない。それどころか、高速駆動の場合と同じ大
きさのトルクを得るべく電流値の大きな駆動電流を印加
した場合は、ステッピングモータ１の過熱を生じてしま
う。このため、本実施形態においては、周波数の小さな
区間ｂにおいては、駆動電流の電流値を前述した周波数
の大きな区間ａよりも小さくなるように設定する。Further, a section b in which the frequency of the drive current is small
In the above, the driving speed of the stepping motor is slow, but when the driving speed of the stepping motor 1 is slowed in this way, a large torque is not required as in the high speed driving described above. On the contrary, when a driving current having a large current value is applied in order to obtain the same magnitude of torque as in high speed driving, the stepping motor 1 is overheated. For this reason, in the present embodiment, the current value of the drive current is set to be smaller in the section b having the smaller frequency than in the section a having the large frequency described above.
【００２６】このため、過度な電流値からなるステッピ
ングモータ１の過熱を防止することができ、ステッピン
グモータ１の連続駆動時間を有効に維持することができ
る。Therefore, it is possible to prevent the stepping motor 1 from being overheated due to an excessive current value, and to effectively maintain the continuous driving time of the stepping motor 1.
【００２７】また、本実施形態においては、前述した駆
動電流の周波数のみでなく、ステッピングモータ１の駆
動を行う環境温度にも対応するように前記駆動電流の電
流値を切り替えるように制御を行う。Further, in the present embodiment, control is performed such that the current value of the drive current is switched so as to correspond not only to the frequency of the drive current described above but also to the environmental temperature for driving the stepping motor 1.
【００２８】より具体的には、本実施形態においては、
例えば、図２の折れ線グラフに示すように、ステッピン
グモータ１の駆動電流の周波数と、当該周波数に応じて
設定すべき電流値とのデータを、異なる環境温度ごとに
予め計測し、当該電流値のデータを、前記周波数および
前記環境温度との対応関係をもたせたテーブルとして、
ステッピングモータ１の制御部（図示せず）に内蔵され
たＲＯＭ等の記憶部内に格納しておく。More specifically, in the present embodiment,
For example, as shown in the line graph of FIG. 2, data of the frequency of the drive current of the stepping motor 1 and the current value to be set according to the frequency are measured in advance for each different environmental temperature, and the current value Data as a table having a correspondence relationship between the frequency and the environmental temperature,
It is stored in a storage unit such as a ROM built in a control unit (not shown) of the stepping motor 1.
【００２９】そして、ステッピングモータ１を駆動する
際には、温度センサ等の温度検出手段によって環境温度
を検出するとともに、ステッピングモータ１の周波数を
設定し、両者の値に合致した電流値のデータを前記テー
ブル内から読み出し、当該電流値に基づいた駆動電流を
ステッピングモータ１に印加するように制御を行う。When the stepping motor 1 is driven, the environmental temperature is detected by temperature detecting means such as a temperature sensor, the frequency of the stepping motor 1 is set, and the data of the current value that matches both values is obtained. Control is performed so that the stepping motor 1 is read from the table and a drive current based on the current value is applied to the stepping motor 1.
【００３０】このように制御することによって、ステッ
ピングモータ１の駆動速度を反映した駆動電流の周波数
と、ステッピングモータ１の駆動を行う環境温度とに応
じてステッピングモータ１の駆動電流の電流値を切り替
えることができるため、過度な電流値からなる駆動電流
の印加によってステッピングモータ１が過熱することを
防止することができる。また、これにともなって、ステ
ッピングモータ１の連続駆動時間を適正に維持すること
ができ、信頼性を向上することができる。By controlling in this way, the current value of the driving current of the stepping motor 1 is switched according to the frequency of the driving current reflecting the driving speed of the stepping motor 1 and the environmental temperature for driving the stepping motor 1. Therefore, it is possible to prevent the stepping motor 1 from overheating due to the application of the drive current having an excessive current value. Further, along with this, the continuous driving time of the stepping motor 1 can be appropriately maintained, and the reliability can be improved.
【００３１】次に、本発明に係るラインサーマルプリン
タの実施形態について、図３を参照して説明する。Next, an embodiment of the line thermal printer according to the present invention will be described with reference to FIG.
【００３２】本実施形態におけるラインサーマルプリン
タ１０は、図３における紙面垂直方向に沿って長尺とさ
れたラインサーマルヘッド（以下、単に「サーマルヘッ
ド１１」と略称する）を有しており、このサーマルヘッ
ド１１には、長手方向に沿って複数の発熱素子が整列配
置されている。前記サーマルヘッド１１の近傍には、こ
のサーマルヘッド１１による記録位置となるプラテンロ
ーラ１２が、前記サーマルヘッド１１と相互に圧接可能
に配設されている。The line thermal printer 10 according to this embodiment has a line thermal head (hereinafter simply referred to as "thermal head 11") which is elongated along the direction perpendicular to the paper surface of FIG. The thermal head 11 has a plurality of heating elements arranged in an array along the longitudinal direction. In the vicinity of the thermal head 11, a platen roller 12 which is a recording position by the thermal head 11 is disposed so as to be capable of being brought into pressure contact with the thermal head 11.
【００３３】前記プラテンローラ１２の図３において右
側に示す記録紙の搬送方向上流側には、前記サーマルヘ
ッド１１と前記プラテンローラ１２との間に記録紙を搬
送するための搬送ローラ１４が配設されており、この搬
送ローラ１４には、駆動源としてのステッピングモータ
１が接続されている。A transport roller 14 for transporting the recording paper is disposed between the thermal head 11 and the platen roller 12 on the upstream side of the platen roller 12 in the recording paper transport direction shown on the right side in FIG. The stepping motor 1 as a drive source is connected to the transport roller 14.
【００３４】そして、前記サーマルヘッド１１にはヘッ
ド制御部１５が接続されており、このヘッド制御部１５
は、各発熱素子に対して選択的な通電を行うことによっ
てサーマルヘッド１１の駆動を制御するようになってい
る。A head controller 15 is connected to the thermal head 11, and the head controller 15 is connected to the head controller 15.
Controls the drive of the thermal head 11 by selectively energizing each heating element.
【００３５】また、前記ヘッド制御部１５は、前記サー
マルヘッド１１の同時に発熱させる発熱素子群を複数の
ブロックに分割し、各発熱素子群を各ブロックごとに順
次発熱させる分割駆動の制御を行うようになっている。Further, the head control section 15 divides the heating element group for simultaneously generating heat of the thermal head 11 into a plurality of blocks, and controls division driving for sequentially heating each heating element group for each block. It has become.
【００３６】さらに、前記ヘッド制御部１５は、ブロッ
クの分割数のデータを出力するようになっている。Further, the head controller 15 outputs data of the number of divisions of the block.
【００３７】一方、前記ステッピングモータ１には、モ
ータ制御部１６が接続されており、このモータ制御部１
６は、前記ステッピングモータ１のモータドライバ１８
に対して所定の駆動電流を印加することにより、ステッ
ピングモータ１の駆動を制御するようになっている。On the other hand, a motor control unit 16 is connected to the stepping motor 1, and this motor control unit 1
6 is a motor driver 18 of the stepping motor 1.
The drive of the stepping motor 1 is controlled by applying a predetermined drive current to the.
【００３８】前記モータ制御部１６には、ＲＯＭ等の記
憶部１９が内蔵されており、この記憶部１９には、ステ
ッピングモータ１の駆動速度すなわち駆動電流の周波数
に応じて設定すべき駆動電流の電流値のデータが、異な
る環境温度ごとに区分されたテーブルとして記憶されて
いる。この電流値のデータは、例えば図２に示したよう
な測定結果に基づいて設定されたものであってもよい。A storage unit 19 such as a ROM is built in the motor control unit 16, and the storage unit 19 stores the drive current to be set according to the drive speed of the stepping motor 1, that is, the frequency of the drive current. The current value data is stored as a table classified according to different environmental temperatures. The current value data may be set based on the measurement result as shown in FIG. 2, for example.
【００３９】また、前記モータ制御部１６は、前記分割
駆動の分割数に応じて前記ステッピングモータ１の駆動
速度すなわち前記駆動電流の周波数を変化させるように
なっている。Further, the motor control section 16 changes the drive speed of the stepping motor 1, that is, the frequency of the drive current, according to the number of divisions of the division drive.
【００４０】すなわち、前述した分割駆動を行う場合、
１ラインの記録、すなわち１ドット（主操作方向）×発
熱させる発熱素子数の総ドット（副操作方向）のドット
の集合体からなる記録を行うのに要する時間は、分割駆
動の分割数に比例して多くなる。例えば、分割数１の記
録（１分割駆動すなわち無分割駆動）を行う場合に比べ
て、分割数６の記録（６分割駆動）を行う場合は、１ラ
インの記録に要する時間が６倍になり、これにともなっ
て、６分割駆動による１ラインの記録の際には、ステッ
ピングモータ１の駆動速度を１分割駆動の場合の１／６
に減速させなければならない。逆に、分割数が少ない場
合は、ステッピングモータ１の駆動速度を分割数が多い
場合よりも速くすることによって、記録紙の搬送を高速
化することが可能である。That is, when the above-mentioned divisional driving is performed,
The time required to perform recording of one line, that is, the recording consisting of an aggregate of dots of 1 dot (main operation direction) x total number of heating elements (sub-operation direction) to generate heat, is proportional to the number of divisions of division drive. And increase. For example, when recording with 6 divisions (6 division drive) is performed, the time required to record 1 line is 6 times as long as when recording with 1 division (1 division drive or non-division drive) is performed. Along with this, when recording one line by the 6-division driving, the driving speed of the stepping motor 1 is ⅙ of that in the 1-division driving.
Have to slow down. On the contrary, when the number of divisions is small, the driving speed of the stepping motor 1 is made higher than that when the number of divisions is large, so that the recording paper can be conveyed at high speed.
【００４１】このため、発熱素子の分割数に応じてステ
ッピングモータ１の駆動速度を変化させることにより、
記録紙の搬送の効率化を図ることができるようになって
いる。Therefore, by changing the driving speed of the stepping motor 1 according to the number of divisions of the heating element,
It is possible to improve the efficiency of conveyance of the recording paper.
【００４２】前記モータ制御部１６には、温度センサ等
の温度検出手段２０が接続されており、この温度制御手
段２０は、ステッピングモータ１の駆動を行う環境温度
を検出し、その結果を前記モータ制御部１６へ出力する
ようになっている。A temperature detecting means 20 such as a temperature sensor is connected to the motor control section 16, and the temperature controlling means 20 detects an ambient temperature for driving the stepping motor 1 and outputs the result to the motor. The data is output to the control unit 16.
【００４３】前記モータ制御部１６は、前記分割駆動の
分割数に基づいて決定されたステッピングモータ１の駆
動速度、すなわち、前記駆動電流の周波数と、前記温度
検出手段２０によって検出された環境温度とに応じた駆
動電流の電流値のデータを、前記記憶部１９のテーブル
から読み出すようになっている。そして、読み出したデ
ータに基づく電流値からなる駆動電流を、前記ステッピ
ングモータ１のモータドライバ１８へ印加するように制
御するようになっている。The motor control unit 16 drives the driving speed of the stepping motor 1 determined based on the number of divisions of the divided drive, that is, the frequency of the drive current and the environmental temperature detected by the temperature detecting means 20. The data of the current value of the drive current corresponding to is read from the table of the storage unit 19. Then, a drive current having a current value based on the read data is controlled to be applied to the motor driver 18 of the stepping motor 1.
【００４４】次に、本実施形態の作用について説明す
る。Next, the operation of this embodiment will be described.
【００４５】まず、コンピュータ等の図示しない上位装
置によって前記ラインサーマルプリンタ１０に記録デー
タを出力すると、前記ヘッド制御部１５は、この記録デ
ータに基づいて発熱素子の分割数を決定し、当該分割数
に基づいた分割駆動を発熱素子に対して行う。First, when print data is output to the line thermal printer 10 by a host device (not shown) such as a computer, the head controller 15 determines the number of divisions of the heating elements based on the print data, and the number of divisions concerned. The division drive based on is performed for the heating element.
【００４６】そして、前記ヘッド制御部１５は、前記分
割駆動の分割数のデータを前記モータ制御部１６へ出力
する。Then, the head control section 15 outputs the data of the division number of the division drive to the motor control section 16.
【００４７】前記モータ制御部１６は、前記ヘッド制御
部１５から入力された分割駆動の分割数のデータに基づ
き、当該分割数に応じたステッピングモータ１の駆動速
度、すなわち、ステッピングモータ１に印加すべき駆動
電流の周波数を決定する。The motor control unit 16 applies the drive speed of the stepping motor 1 according to the division number, that is, to the stepping motor 1 based on the division number data of the division drive input from the head control unit 15. Determine the frequency of the drive current to be used.
【００４８】また、このとき、前記温度検出手段２０に
よって前記ステッピングモータ１の環境温度を検出し、
その結果を前記モータ制御部１６へ出力する。At this time, the ambient temperature of the stepping motor 1 is detected by the temperature detecting means 20,
The result is output to the motor control unit 16.
【００４９】前記モータ制御部１６は、前記分割数のデ
ータと、前記環境温度の検出結果との入力を受けると、
両者に応じた駆動電流の電流値のデータを記憶部１９の
テーブルから読み出し、当該データに基づいた電流値か
らなる駆動電流を前記モータドライバ１８へ印加する。When the motor controller 16 receives the data of the number of divisions and the detection result of the ambient temperature,
The data of the current value of the drive current corresponding to both is read from the table of the storage unit 19, and the drive current having the current value based on the data is applied to the motor driver 18.
【００５０】これにより、ステッピングモータ１に対
し、記録紙の搬送速度を反映した駆動電流の周波数と、
環境温度とに応じた適正な電流値からなる駆動電流を印
加することができる。As a result, for the stepping motor 1, the frequency of the drive current reflecting the conveying speed of the recording paper,
It is possible to apply a drive current having an appropriate current value according to the environmental temperature.
【００５１】より具体的には、分割駆動の分割数が少な
く、ステッピングモータ１の駆動速度を速くする場合に
おいては、駆動電流の電流値を大きめに制御することが
でき、ステッピングモータ１を高速で回転駆動するため
に十分なトルクを確保することができる。More specifically, when the number of divisions of the division drive is small and the drive speed of the stepping motor 1 is increased, the current value of the drive current can be controlled to be large, and the stepping motor 1 can be operated at high speed. Sufficient torque can be secured to drive the rotation.
【００５２】一方、分割駆動の分割数が多く、ステッピ
ングモータ１の駆動速度を遅くする場合においては、駆
動電流の電流値を小さめに制御することができ、過度な
電流値の設定によってステッピングモータ１が過熱して
しまうことを防止することができる。On the other hand, when the number of divisions of the divided driving is large and the driving speed of the stepping motor 1 is slowed down, the current value of the driving current can be controlled to a small value, and the stepping motor 1 can be set by setting an excessive current value. Can be prevented from overheating.
【００５３】また、環境温度が高ければ、それだけステ
ッピングモータ１の過熱の問題が大きくなるが、本実施
形態においては、例えば、図２に示したように、同一の
駆動電流の周波数であっても、環境温度が高い場合は、
環境温度が低い場合よりも電流値を小さく設定すること
ができる。このため、ステッピングモータ１の過熱の問
題をさらに有効に解消することができる。Further, the higher the ambient temperature, the greater the problem of overheating of the stepping motor 1, but in the present embodiment, for example, as shown in FIG. 2, even at the same drive current frequency. , If the ambient temperature is high,
The current value can be set smaller than that when the environmental temperature is low. Therefore, the problem of overheating of the stepping motor 1 can be solved more effectively.
【００５４】したがって、本実施形態によれば、記録紙
の搬送速度を反映した駆動電流の周波数と、ラインサー
マルプリンタ１０の駆動環境温度に応じて駆動電流の電
流値を切り替えることができるため、過度な電流値から
なる駆動電流の印加によってステッピングモータ１が過
熱することを防止することができ、ラインサーマルプリ
ンタ１０による適正な記録を行うことができる。Therefore, according to the present embodiment, it is possible to switch the current value of the drive current according to the frequency of the drive current that reflects the conveyance speed of the recording paper and the drive environment temperature of the line thermal printer 10, and It is possible to prevent the stepping motor 1 from overheating due to the application of a drive current having a different current value, and it is possible to perform appropriate recording by the line thermal printer 10.
【００５５】なお、本発明は前記実施形態のものに限定
されるものではなく、必要に応じて種々変更することが
可能である。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, but various modifications can be made if necessary.
【００５６】例えば、前記温度検出手段２０による環境
温度の検出は、例えば、ラインサーマルプリンタ１０に
よる記録の開始時に１回のみ検出するものであってもよ
いし、また、これに限らず、記録中においても流動的に
変化し得る環境温度を逐次検出するようにし、当該温度
変化に応じて電流値を機動的に調節し得るように制御す
るようにしてもよい。For example, the ambient temperature detected by the temperature detecting means 20 may be detected only once at the start of recording by the line thermal printer 10, and the detection is not limited to this. In this case as well, the environmental temperature that can fluidly change may be sequentially detected, and the current value may be controlled so that it can be flexibly adjusted according to the temperature change.
【００５７】[0057]
【発明の効果】以上述べたように本発明に係るステッピ
ングモータの駆動制御方法によれば、ステッピングモー
タの過熱を防止し、連続駆動時間を適正に維持すること
ができる。As described above, according to the drive control method of the stepping motor of the present invention, overheating of the stepping motor can be prevented and the continuous drive time can be properly maintained.
【００５８】また、本発明に係るラインサーマルプリン
タの記録方法によれば、ステッピングモータの過熱を防
止することによって記録紙の搬送および当該記録紙への
記録を適正に行うことができる。Further, according to the recording method of the line thermal printer according to the present invention, the recording paper can be conveyed and recorded properly by preventing the stepping motor from overheating.
【００５９】さらに、本発明に係るラインサーマルプリ
ンタの記録方法によれば、分割駆動の分割数に応じて効
率的な記録紙の搬送を行うことができ、当該分割駆動を
行う場合においてもステッピングモータの適正な駆動を
行うことができる。Further, according to the recording method of the line thermal printer according to the present invention, the recording paper can be efficiently conveyed according to the number of divisions of the division driving, and even when the division driving is performed, the stepping motor is used. Can be properly driven.
【００６０】さらにまた、本発明に係るラインサーマル
プリンタによれば、ステッピングモータの過熱を防止す
ることによって記録紙の搬送および当該記録紙への記録
を適正に行うことができ、信頼性を向上することができ
る。Furthermore, according to the line thermal printer of the present invention, by preventing the stepping motor from overheating, the recording paper can be conveyed and recorded properly, and the reliability is improved. be able to.
【図１】 本発明に係るステッピングモータの駆動制御
方法の実施形態を示すタイムチャートFIG. 1 is a time chart showing an embodiment of a drive control method for a stepping motor according to the present invention.
【図２】 本発明に係るステッピングモータの駆動制御
方法の実施形態において、予め設定する駆動電流の電流
値の具体的な値を、当該駆動電流の周波数および環境温
度との関係において例示したグラフFIG. 2 is a graph exemplifying a specific value of a preset drive current value in the embodiment of the stepping motor drive control method according to the present invention in relation to the frequency of the drive current and the ambient temperature.
【図３】 本発明に係るラインサーマルプリンタの構成
を示したブロック図FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a line thermal printer according to the present invention.
【図４】 従来から採用されていたステッピングモータ
の基本的構成を示した図FIG. 4 is a diagram showing a basic configuration of a stepping motor that has been conventionally used.
【図５】 従来から採用されたステッピングモータの駆
動制御方法を示した図FIG. 5 is a diagram showing a drive control method of a stepping motor that has been conventionally adopted.
１ ステッピングモータ １０ ラインサーマルプリンタ １１ サーマルヘッド １２ プラテンローラ １４ 搬送ローラ １５ ヘッド制御部 １６ モータ制御部 １８ モータドライバ １９ 記憶部 ２０ 温度検出手段 1 stepping motor 10 line thermal printer 11 thermal head 12 Platen roller 14 Conveyor rollers 15 Head controller 16 Motor control unit 18 motor driver 19 memory 20 Temperature detection means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C065 AA01 AB01 CZ04 CZ07 2C480 CA01 CA02 CA45 CB03 EA27 5H580 AA05 BB05 CA02 FA22 GG04 HH37 JJ03 JJ05 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F term (reference) 2C065 AA01 AB01 CZ04 CZ07 2C480 CA01 CA02 CA45 CB03 EA27 5H580 AA05 BB05 CA02 FA22 GG04 HH37 JJ03 JJ05
Claims (4)
電流をステッピングモータに印加することによって、こ
のステッピングモータを所定の回転速度で回転駆動する
ステッピングモータの駆動制御方法であって、 前記駆動電流の周波数および前記ステッピングモータの
駆動を行う環境温度に応じて、前記駆動電流の電流値を
切り替えるように制御することを特徴とするステッピン
グモータの駆動制御方法。1. A stepping motor drive control method for rotationally driving a stepping motor at a predetermined rotation speed by applying a driving current having a predetermined current value and a frequency to the stepping motor. A drive control method for a stepping motor, comprising controlling the current value of the drive current to be switched according to a frequency and an ambient temperature for driving the stepping motor.
電流をステッピングモータに印加し、前記ステッピング
モータを所定の回転速度で回転駆動することによって、
複数の発熱素子が形成されたサーマルヘッドとプラテン
との間に記録紙を搬送しつつ前記サーマルヘッドによっ
て前記記録紙上に所望の記録を行うラインサーマルプリ
ンタの記録方法であって、 前記駆動電流の周波数と、前記ステッピングモータの駆
動を行う環境温度とに応じて、前記駆動電流の電流値を
切り替えるように制御することを特徴とするラインサー
マルプリンタの記録方法。2. A drive current having a predetermined current value and frequency is applied to a stepping motor, and the stepping motor is rotationally driven at a predetermined rotation speed,
A recording method of a line thermal printer for carrying out desired recording on the recording paper by the thermal head while conveying the recording paper between a thermal head having a plurality of heating elements and a platen, and a frequency of the drive current. And a recording method for a line thermal printer, wherein the current value of the drive current is controlled so as to be switched according to the ambient temperature for driving the stepping motor.
発熱素子群を複数のブロックに分割し、各発熱素子群を
順次発熱駆動する分割駆動を行う場合において、前記分
割駆動の分割数に応じて記録紙の搬送速度を変化させる
ことを特徴とする請求項２に記載のラインサーマルプリ
ンタの記録方法。3. A recording paper according to the number of divisions of the division drive when the heat generation element group for simultaneously generating heat of the thermal head is divided into a plurality of blocks and the division drive is performed in which each heat generation element group is sequentially driven to generate heat. The recording method of the line thermal printer according to claim 2, wherein the conveyance speed of the sheet is changed.
電流をステッピングモータに印加し、前記ステッピング
モータを所望の回転速度で回転駆動することによって、
複数の発熱素子が形成されたサーマルヘッドとプラテン
との間に所定速度の記録紙の搬送を行いつつ前記サーマ
ルヘッドによって前記記録紙上に所望の記録を行うライ
ンサーマルプリンタであって、 前記記録紙の搬送速度を反映した前記駆動電流の周波数
と、前記ステッピングモータの駆動を行う環境温度とに
応じて、前記駆動電流の電流値を切り替えるように制御
する制御部を有することを特徴とするラインサーマルプ
リンタ。4. A driving current having a predetermined current value and frequency is applied to a stepping motor, and the stepping motor is rotationally driven at a desired rotation speed,
A line thermal printer for carrying out desired recording on the recording paper by the thermal head while conveying the recording paper at a predetermined speed between a thermal head on which a plurality of heating elements are formed and a platen. A line thermal printer having a control unit that controls to switch the current value of the drive current according to the frequency of the drive current reflecting the transport speed and the environmental temperature for driving the stepping motor. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001283649A JP2003092897A (en) | 2001-09-18 | 2001-09-18 | Driving control method for stepping motor, recording method for line thermal printer therewith, and line thermal printer |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005328677A (en) * | 2004-05-17 | 2005-11-24 | Ricoh Co Ltd | Rotating body driving device and image forming apparatus |
| US7136582B2 (en) | 2003-08-28 | 2006-11-14 | Tdk Corporation | Lighting apparatus |
| US8698438B2 (en) | 2010-07-02 | 2014-04-15 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Motor control apparatus, image forming apparatus and motor control method |
-
2001
- 2001-09-18 JP JP2001283649A patent/JP2003092897A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7136582B2 (en) | 2003-08-28 | 2006-11-14 | Tdk Corporation | Lighting apparatus |
| JP2005328677A (en) * | 2004-05-17 | 2005-11-24 | Ricoh Co Ltd | Rotating body driving device and image forming apparatus |
| US8698438B2 (en) | 2010-07-02 | 2014-04-15 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Motor control apparatus, image forming apparatus and motor control method |
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