JP2003091794A - Guide assisting system for visually impaired person - Google Patents

Guide assisting system for visually impaired person

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JP2003091794A
JP2003091794A JP2001281723A JP2001281723A JP2003091794A JP 2003091794 A JP2003091794 A JP 2003091794A JP 2001281723 A JP2001281723 A JP 2001281723A JP 2001281723 A JP2001281723 A JP 2001281723A JP 2003091794 A JP2003091794 A JP 2003091794A
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JP
Japan
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visually impaired
voice
block
unit
guidance
Prior art date
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Application number
JP2001281723A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masashi Karasuda
正志 烏田
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Nippon Avionics Co Ltd
Original Assignee
Nippon Avionics Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Avionics Co Ltd filed Critical Nippon Avionics Co Ltd
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    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/005Traffic control systems for road vehicles including pedestrian guidance indicator

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To assist a visually impaired person to move by oneself by guiding the visually impaired person by a detail voice message including proper nouns. SOLUTION: The ID of an RFID (radio frequency identification) tag 1 which the visually impaired person holds is read by an RFID reader 13 assembled inside a block 10 for guiding the visually impaired person by voice having the same shape as a conventionally installed line-shaped block 10s or a dot- shaped block 10t, and a voice output unit 15 in the block 10 guides the visually impaired person by the detail voice message.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、RFID(Radio
Frequency IDentification)タグを用いた視覚障害者用
の誘導補助システムに関するものである。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to an RFID (Radio
The present invention relates to a guidance assistance system for visually impaired persons using a frequency IDentification tag.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、視覚障害者の通行を支援するもの
としては、図4に示すような線状ブロック10sや点状
ブロック10tといった視覚障害者誘導用ブロックや、
点字パネル(図示せず)での説明書き、「かっこう」や
「ぴよぴよ」といった鳥の鳴き声や「とおりゃんせ」や
「故郷の空」といったメロディが流れる音響信号機(図
示せず)などが一般的である。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a means for assisting visually impaired persons to pass, a visually impaired person guiding block such as a linear block 10s or a dot block 10t as shown in FIG.
An explanation on a Braille panel (not shown), an acoustic signal (not shown) with a song of birds such as "Cuckoo" and "Piyopiyo", and a melody such as "Toriyanse" and "Sora of Hometown" are common. .

【0003】また最近では、以下に記すような視覚障害
者を音声で誘導する技術も知られている。特許2876
305号公報で開示されているような、視覚障害者を誘
導すべき任意の場所に布設され、特定の周波数の電波に
感応共振してエコー波を発振するLC共振回路と、これ
に任意の周波数帯域の電波を送信する送信機と、前記L
C共振回路が発振する特定の周波数のエコー波を受信す
る受信機と、この受信機で受信した特定の周波数のエコ
ー波に対応させて案内情報を音声で出力する視覚障害者
用誘導補助システム。特開平9−62981号公報で開
示されているような、視覚障害者用杖から空間にエネル
ギ−の場を形成し、視覚障害者を誘導すべき任意の場所
に布設され、前記エネルギ−を受波して固有の識別信号
を出力し、この識別信号を視覚障害者用杖で受信して解
読し当該識別信号に対応する案内情報を音声として出力
する視覚障害者誘導補助システム。
Recently, the following techniques for guiding visually impaired persons by voice are also known. Patent 2876
As disclosed in Japanese Patent No. 305, an LC resonance circuit that is laid at an arbitrary place where a visually impaired person should be guided and that oscillates an echo wave by being sensitive to a radio wave of a specific frequency, and an arbitrary frequency for the LC resonance circuit. A transmitter for transmitting radio waves in the band, and the L
A receiver that receives an echo wave of a specific frequency oscillated by a C resonance circuit, and a guidance assistance system for the visually impaired that outputs guidance information as a sound corresponding to the echo wave of the specific frequency received by the receiver. As disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-62981, a field for energy is formed in a space from a cane for the visually impaired person, the energy field is laid at an arbitrary position to guide the visually impaired person, and the energy is received. A visually impaired guidance assisting system that oscillates and outputs a unique identification signal, and the identification signal is received by a cane for the visually impaired to be decoded and guidance information corresponding to the identification signal is output as voice.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、線状ブ
ロック10sは歩く方向を、点状ブロック10tは警告
や位置を示すだけであり、視覚障害者の誘導としては最
低限のものでしかない。点字パネルは文字情報であるた
め、視覚障害者に対してある程度の情報を伝えられる
が、全盲者の場合は点字パネルそのものが認識できずに
役に立たないことも多い。音響信号機は流れる鳥の鳴き
声の種類やメロディの種類で渡れる方角が判るだけで、
例えば前方は○○、右方向は△△、左方向は××といっ
た方面の情報は判らず、これも視覚障害者の誘導として
は十分とは言えない。また、交差点に視覚障害者がいな
くても鳥の鳴き声やメロディが流れるため騒音問題が発
生し、住宅街では設置困難となる場合や、設置されてい
ても夜間は動作を停止している場合も多い。
However, the linear block 10s only indicates the walking direction, and the dotted block 10t only indicates a warning or a position, which is the minimum guide for the visually impaired. Since the Braille panel is textual information, it can convey a certain amount of information to the visually impaired, but in the case of a blind person, the Braille panel itself cannot be recognized and is often useless. The sound signal only knows the direction that can be crossed depending on the kind of crying birds and the type of melody,
For example, information in the areas such as XX in the front, ΔΔ in the right direction, and XX in the left direction is not known, and this cannot be said to be sufficient for guiding visually impaired persons. Also, even if there is no visually impaired person at the intersection, there is a noise problem due to the sound of birds and melodies, which makes it difficult to install in a residential area, or even if it is installed, it stops operating at night. Many.

【0005】また、特許2876305号公報や特開平
9−62981号公報で公開されている技術は、どちら
も固有の情報を視覚障害者側の装置で受信してこれに対
応する案内情報を音声出力するものであるため、例えば
「登り階段です。」、「駅前です。」といったごく一般
的な案内情報しか出力できず、視覚障害者を誘導するた
めに最も必要な固有名詞を含む案内情報、例えば「登り
階段です。2階は○○です。」、「××駅前です。」と
いった詳細がわかる案内情報を事実上出力できないとい
う問題がある。
In both of the technologies disclosed in Japanese Patent No. 2876305 and Japanese Patent Laid-Open No. 9-62981, information unique to each of them is received by a visually impaired device and voice guidance information corresponding to the information is output. Since it is something that can be output, only general guide information such as "It is a climbing staircase" and "It is in front of the station." Can be output, and guide information including the proper noun most necessary to guide the visually impaired, for example, There is a problem that it is impossible to practically output the guidance information such as "It is the climbing stairs. It is XX on the 2nd floor" and "It is in front of XX station."

【0006】本発明は前記実状に鑑みてなされたもの
で、視覚障害者に対し固有名詞を含む詳細な音声メッセ
ージで誘導する。また視覚障害者の進行方向を検知し方
面の情報が判る進行方向毎の適切な音声メッセージで誘
導する。といった視覚障害者用誘導補助システムを提供
し、視覚障害者が自力で移動する際の補助となることを
目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and guides a visually impaired person with a detailed voice message including a proper noun. In addition, the direction of travel of the visually impaired person is detected, and guidance is provided by an appropriate voice message for each direction in which information about the direction is known. By providing a guidance assistance system for visually impaired persons, it is intended to assist visually impaired persons in moving by themselves.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明である視覚障害者
用誘導補助システムは、履き物、または足首に装着する
アンクルストラップ、または白杖の何れかに組み込まれ
た、視覚障害者用毎に固有のIDが書き込まれ、視覚障
害者が保持するRFIDタグと、以下に記す各ユニット
を制御する中央処理ユニットと、前記RFIDタグのI
Dを読み取って中央処理ユニットに渡すRFIDリーダ
(RFIDアンテナを含む)と、視覚障害者への所定の
音声メッセージが書き込まれたメッセージメモリと、こ
のメッセージを放声する音声出力ユニットと、光を電力
に変換する太陽電池と、各ユニットに電力を供給すると
共に太陽電池から供給される電力を蓄電する電源・バッ
テリユニットを構成要素とする視覚障害者音声誘導用ブ
ロックとからなる視覚障害者用誘導補助システムであっ
て、視覚障害者が保持するRFIDタグのIDを、視覚
障害者音声誘導用ブロック内のRFIDリーダで読み取
り、視覚障害者音声誘導用ブロック内の音声出力ユニッ
トから音声メッセージで誘導することを特徴としてい
る。(請求項1記載の発明)
A guide assist system for the visually impaired according to the present invention is incorporated in either footwear, ankle straps attached to ankles, or a white cane, and is unique to each visually impaired person. Of the RFID tag held by the visually impaired person, a central processing unit for controlling each unit described below, and an I of the RFID tag.
An RFID reader (including an RFID antenna) that reads D and passes it to the central processing unit, a message memory in which a predetermined voice message to the visually impaired is written, a voice output unit that outputs this message, and light to power. A guidance assistance system for the visually impaired, which includes a solar cell for conversion, and a block for voice guidance for the visually impaired, which includes a power source / battery unit that supplies electric power to each unit and stores the electric power supplied from the solar cell. That is, the ID of the RFID tag held by the visually impaired person is read by the RFID reader in the visually impaired voice guidance block, and guidance is performed by a voice message from the audio output unit in the visually impaired voice guidance block. It has a feature. (Invention according to claim 1)

【0008】また、視覚障害者が保持する前記RFID
タグと、以下に記す各ユニットを制御する中央処理ユニ
ットと、前記RFIDタグのIDを読み取って中央処理
ユニットに渡すRFIDリーダ(RFIDアンテナを含
む)と、視覚障害者への所定の音声メッセージが書き込
まれたメッセージメモリと、このメッセージを放声する
音声出力ユニットと、光を電力に変換する太陽電池と、
各ユニットに電力を供給すると共に太陽電池から供給さ
れる電力を蓄電する電源・バッテリユニットを構成要素
とする視覚障害者音声誘導用ブロックと、少なくともR
FIDアンテナを構成要素とする視覚障害者音声誘導用
アンテナブロックとからなる視覚障害者用誘導補助シス
テムであって、前記視覚障害者音声誘導用アンテナブロ
ックを前記視覚障害者音声誘導用ブロックの隣りもしく
は近くに1個以上設置し、視覚障害者が保持するRFI
DタグのIDを、視覚障害者音声誘導用ブロック内のR
FIDアンテナ、および視覚障害者音声誘導用アンテナ
ブロック内のRFIDアンテナの、複数のRFIDアン
テナで読み取り、中央処理ユニットにて読み取った順序
を判定して視覚障害者の進行方向を検知し、視覚障害者
音声誘導用ブロック内の音声出力ユニットから進行方向
毎の適切な音声メッセージで誘導することを特徴として
いる。(請求項2記載の発明)
The RFID held by the visually impaired person
A tag, a central processing unit that controls each unit described below, an RFID reader (including an RFID antenna) that reads the ID of the RFID tag and passes it to the central processing unit, and writes a predetermined voice message to the visually impaired. Message memory, a voice output unit that emits this message, a solar cell that converts light into electric power,
A block for voice guidance for the visually impaired, which has a power source / battery unit as a component for supplying electric power to each unit and storing electric power supplied from a solar cell, and at least R
A guidance assistance system for a visually impaired person, comprising an antenna block for visually impaired person voice guidance having an FID antenna as a component, wherein the visually impaired person voice guidance antenna block is adjacent to the visually impaired person voice guidance block or RFI installed by one or more nearby to be held by the visually impaired
The ID of the D tag is the R in the voice guidance block for the visually impaired.
The FID antenna and the RFID antenna in the antenna block for voice guidance for the visually impaired are read by a plurality of RFID antennas, and the order in which they are read by the central processing unit is determined to detect the traveling direction of the visually impaired. The feature is that the voice output unit in the voice guidance block guides with an appropriate voice message for each traveling direction. (Invention of Claim 2)

【0009】さらに前々述または前述の構成に加え、視
覚障害者が携帯する、音声メッセージおよび所定のコマ
ンドを無線通信する無線ユニットと、無線ユニットで受
信したメッセージを放声する音声出力ユニットと、各ユ
ニットに電力を供給する電源・バッテリユニットを構成
要素とする無線装置と、前記視覚障害者音声誘導用ブロ
ックに、前記無線装置と音声メッセージおよび所定のコ
マンドを無線通信する無線ユニットを設け、視覚障害者
が保持するRFIDタグのIDを読み取り、視覚障害者
音声誘導用ブロック内の無線ユニットから視覚障害者が
携帯する無線装置の無線ユニットに送信し、無線装置内
の音声出力ユニットから音声メッセージで誘導すること
を特徴としている。(請求項3記載の発明)
In addition to the above-mentioned configuration or the above-mentioned configuration, a wireless unit carried by a visually handicapped person for wirelessly communicating a voice message and a predetermined command, a voice output unit for emitting a message received by the radio unit, A wireless device having a power supply / battery unit as a component for supplying power to the unit and a wireless unit for wirelessly communicating a voice message and a predetermined command with the wireless device in the visually impaired voice guidance block, The ID of the RFID tag held by the person who is visually impaired is read, transmitted from the wireless unit in the visually impaired person voice guidance block to the wireless unit of the wireless device carried by the visually impaired person, and guided by a voice message from the audio output unit in the wireless apparatus. It is characterized by doing. (Invention of Claim 3)

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。図1は本発明である
視覚障害者誘導補助システムの視覚障害者音声誘導用ブ
ロック単体の場合の機能ブロック図、図2は本発明であ
る視覚障害者誘導補助システムの視覚障害者音声誘導用
ブロックと視覚障害者音声誘導用アンテナブロックを設
置した場合の機能ブロック図、図3は本発明である視覚
障害者用誘導補助システムの動作説明図、図4は従来か
ら設置されている線状ブロックと点状ブロックを上から
見た外観図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a functional block diagram in the case of a single visual guidance person voice guidance block of the visually impaired person guidance assistance system of the present invention, and FIG. 2 is a visually impaired person voice guidance block of the present invention visually impaired person guidance assistance system. And a functional block diagram when a visually impaired voice guidance antenna block is installed, FIG. 3 is an operation explanatory diagram of a visually assisted guidance assistance system according to the present invention, and FIG. 4 is a linear block that is conventionally installed. It is an external view of the dot block as viewed from above.

【0011】図1、図2、および図3において、1は視
覚障害者毎に固有のIDが書き込まれたRFIDタグ、
2はRFIDタグを組み込んだ履き物、3はRFIDタ
グを組み込んだ足首に装着するアンクルストラップ、4
はRFIDタグを組み込んだ白杖である。10は以下の
各種機器を組み込んだ視覚障害者音声誘導用ブロック、
10aはRFIDアンテナだけ組み込んだ視覚障害者音
声誘導用アンテナブロック、11は視覚障害者音声誘導
用ブロックの各機器を制御する中央処理ユニット、12
はRFIDタグのIDを読み取るRFIDアンテナ、1
3は読み取ったIDを中央処理ユニットへ渡すRFID
リーダ、14は案内する音声メッセージが書き込まれた
メッセージメモリ、15は音声を出力する音声出力ユニ
ット、16は光を電力に変換する太陽電池、17は視覚
障害者音声誘導用ブロックの各機器に電力を供給したり
太陽電池から供給される電力を蓄電する電源・バッテリ
ユニット、18は視覚障害者が携帯する無線装置と通信
する無線ユニット、20は視覚障害者が携帯する無線装
置、25は音声を出力する音声出力ユニット、25eは
イヤホン、27は無線装置内の各機器に電力を供給する
電源・バッテリユニット、28は視覚障害者音声誘導用
ブロックと通信する無線ユニットである。
In FIGS. 1, 2 and 3, 1 is an RFID tag in which a unique ID is written for each visually impaired person,
2 is footwear incorporating an RFID tag, 3 is an ankle strap attached to an ankle incorporating an RFID tag, 4
Is a white cane incorporating an RFID tag. 10 is a block for voice guidance for the visually impaired, incorporating the following various devices,
Reference numeral 10a is an antenna block for visually impaired voice guidance that incorporates only an RFID antenna, 11 is a central processing unit that controls each device of the visually impaired voice guidance block, 12
Is an RFID antenna that reads the ID of an RFID tag, 1
3 is an RFID that passes the read ID to the central processing unit
A reader, 14 is a message memory in which a voice message for guiding is written, 15 is a voice output unit for outputting voice, 16 is a solar cell for converting light into electric power, 17 is power for each device of a block for voice guidance for the visually impaired. Power supply / battery unit for supplying electric power or storing electric power supplied from a solar cell, 18 a wireless unit for communicating with a wireless device carried by a visually impaired person, 20 a wireless device carried by a visually impaired person, and 25 a voice An audio output unit for output, 25e is an earphone, 27 is a power supply / battery unit for supplying electric power to each device in the wireless device, and 28 is a wireless unit for communicating with a visually impaired voice guidance block.

【0012】視覚障害者は、視覚障害者毎に固有のID
が書き込まれたRFIDタグ1を組み込んだ、履き物
2、アンクルストラップ3、または白杖4の何れかを使
用または携帯する。
A visually impaired person has a unique ID for each visually impaired person.
Either the footwear 2, the ankle strap 3, or the white cane 4 incorporating the RFID tag 1 in which is written is used or carried.

【0013】視覚障害者音声誘導用ブロック10および
視覚障害者音声誘導用アンテナブロック10aは、従来
から設置されている線状ブロック10sまたは点状ブロ
ック10tと、地上面において同等の形状を有し、これ
らを混在させて設置することがでる。視覚障害者音声誘
導用ブロック10または視覚障害者音声誘導用アンテナ
ブロック10aを視覚障害者を音声で誘導する必要のあ
る任意の箇所に設置し、逆に音声で誘導する必要のない
箇所は従来から設置されている線状ブロック10sまた
は点状ブロック10tを設置する。視覚障害者は従来通
りこれらのブロックを頼りに歩行する。
The visually impaired voice guidance block 10 and the visually impaired voice guidance antenna block 10a have the same shape on the ground surface as the linear block 10s or the dot block 10t which has been conventionally installed. These can be mixed and installed. The visually impaired voice guidance block 10 or the visually impaired voice guidance antenna block 10a is installed at an arbitrary position where it is necessary to guide the visually impaired by voice, and conversely, a place where it is not necessary to guide by voice is conventionally used. The installed linear block 10s or dot block 10t is installed. Visually impaired people rely on these blocks to walk as usual.

【0014】この視覚障害者音声誘導用ブロック10内
のメッセージメモリ14には、予め1つ以上の任意の音
声メッセージを所定の形式、例えばGSM形式(Global
System for Mobile Communications)で変調して書き
込んである。尚、メッセージメモリ14は交換可能な媒
体(例:不揮発性のメモリカード)とし、メッセージメ
モリ14を交換することによって、容易に音声メッセー
ジを変更することができる。
In the message memory 14 in the visually impaired voice guidance block 10, one or more arbitrary voice messages are previously stored in a predetermined format, for example, GSM format (Global).
System for Mobile Communications) is modulated and written. The message memory 14 is a replaceable medium (eg, a non-volatile memory card), and the voice message can be easily changed by replacing the message memory 14.

【0015】電源は、明るい間は太陽電池16より供給
すると共に余った電力を電源・バッテリユニット17の
バッテリに蓄電し、暗くなったらこのバッテリから電力
供給することにより24時間動作可能とする。尚、外部
電源を利用できる場合は太陽電池16および/または電
源・バッテリユニット17の代わりに外部電源を利用し
ても良い。
The power source can be operated for 24 hours by supplying the power from the solar cell 16 while it is bright and storing the surplus power in the battery of the power source / battery unit 17, and supplying the power from this battery when it becomes dark. If an external power source is available, an external power source may be used instead of the solar cell 16 and / or the power source / battery unit 17.

【0016】請求項1の発明は、単に警告内容の詳細や
位置情報の詳細を案内すれば良い場所に用いる。視覚障
害者が視覚障害者音声誘導用ブロック10に達すると、
視覚障害者の保持するRFIDタグ1のIDをRFID
アンテナ12が読み取りRFIDリーダ13に渡す。中
央処理ユニット11はこの読み取ったIDを受け、メッ
セージメモリ14から音声メッセージを読み込んで復調
し、音声出力ユニット15から音声メッセージを放声し
て誘導する。この発明は、例えば「登り階段です。2階
は○○です。」、「××駅前です。」といった固有名詞
を含んだ音声メッセージで案内できるため、警告内容の
詳細や位置情報の詳細を伝えることができる。
The invention of claim 1 is used in a place where it is only necessary to provide details of warning contents and position information. When the visually impaired reaches the visually impaired voice guidance block 10,
RFID of the RFID tag 1 held by the visually impaired
The antenna 12 reads and passes it to the RFID reader 13. The central processing unit 11 receives the read ID, reads the voice message from the message memory 14, demodulates it, and outputs the voice message from the voice output unit 15 to guide it. In this invention, for example, voice messages including proper nouns such as "Climbing stairs. 2nd floor is XX." And "XX station front." Can be used to convey details of warnings and location information. be able to.

【0017】請求項2の発明は、方面の情報を案内する
必要のある場所や、進行方向や向きを検知した周辺の詳
細情報を案内する必要のある場所に用いる。図2に示す
ごとくRFIDアンテナのみを構成要素とする視覚障害
者音声誘導用アンテナブロック10aを、前述の視覚障
害者音声誘導用ブロック10の隣りもしくは近くに1個
以上設置する。各RFIDアンテナ12はRFIDリー
ダ13に接続されており、RFIDリーダ13は複数の
RFIDアンテナ12が読み取ったIDを処理すること
ができる。視覚障害者音声誘導用ブロック10内のRF
IDアンテナ12、および視覚障害者音声誘導用アンテ
ナブロック10a内のRFIDアンテナ12は、視覚障
害者の保持するRFIDタグ1のIDを読み取ってRF
IDリーダ13へ渡す。RFIDリーダ13は渡された
RFIDタグ1のIDを、どのRFIDアンテナ12か
ら読み取ったかの情報を付して中央処理ユニット11へ
渡す。中央処理ユニット11では2カ所目のRFIDア
ンテナ12から同一のRFIDタグ1のIDが読み取ら
れるまで内部のメモリ(図示せず)に保持し、1カ所目
の時点では音声メッセージは放声しない(図3の)。
2カ所目のRFIDアンテナ12から同一のRFIDタ
グ1のIDが読み取られると、中央処理ユニット11が
1カ所目と2カ所目のRFIDアンテナ12の順序によ
り視覚障害者の進行方向を検知し、メッセージメモリ1
4から進行方向毎の所定の音声メッーセージを読み込ん
で復調し、音声出力ユニット15から音声メッセージを
放声して誘導する(図3の)。この発明は、例えば
「前方は○○方面で、××や△△があります。右方向は
□□方面で、◇◇があります。」といった方面を案内す
る情報や、「前方に○○線××駅の券売機があります。
券売機の左側には点字パネルがあります。左側が改札口
です。」といった周辺の詳細情報を音声メッセージで案
内できるため、視覚障害者は容易に次に必要な行動に移
ることができる。
The invention of claim 2 is used for a place where it is necessary to guide information in the direction and a place where it is necessary to guide detailed information on the surroundings where the traveling direction and direction are detected. As shown in FIG. 2, one or more visually impaired voice guidance antenna blocks 10a having only an RFID antenna as a constituent element are installed next to or near the visually impaired voice guidance block 10 described above. Each RFID antenna 12 is connected to an RFID reader 13, and the RFID reader 13 can process IDs read by a plurality of RFID antennas 12. RF in block 10 for visually impaired voice guidance
The ID antenna 12 and the RFID antenna 12 in the visually impaired voice guidance antenna block 10a read the ID of the RFID tag 1 held by the visually impaired person and RF.
Hand it over to the ID reader 13. The RFID reader 13 passes the ID of the delivered RFID tag 1 to the central processing unit 11 with the information indicating from which RFID antenna 12 it was read. In the central processing unit 11, until the ID of the same RFID tag 1 is read from the RFID antenna 12 at the second location, it is held in an internal memory (not shown), and no voice message is output at the first location (FIG. 3). of).
When the ID of the same RFID tag 1 is read from the second RFID antenna 12, the central processing unit 11 detects the traveling direction of the visually impaired by the order of the first and second RFID antennas 12, and a message is displayed. Memory 1
A predetermined voice message for each traveling direction is read from 4 and demodulated, and a voice message is emitted from the voice output unit 15 for guidance (FIG. 3). This invention is, for example, information to guide the direction such as "There is a XX direction in the front, there are XX and △△. There is a □□ direction in the right direction, there is a ◇◇." × There is a ticket vending machine at the station.
There is a Braille panel on the left side of the ticket machine. The left side is the ticket gate. Since detailed information on the surroundings such as “” can be guided by a voice message, the visually impaired person can easily move to the next necessary action.

【0018】請求項3の発明は、人が多く混雑する場所
や周辺の騒音が大きい場所等に用いる。前述の請求項1
の発明または請求項2の発明の構成に対し、視覚障害者
音声誘導用ブロック10内に無線ユニット18を加え、
また視覚障害者は無線装置20を携帯する。これにより
請求項1の発明または請求項2の発明で視覚障害者音声
誘導用ブロック10内の音声出力ユニット15から放声
する音声メッセージを放声せず、視覚障害者音声誘導用
ブロック10内の無線ユニット18から無線で送信し、
視覚障害者が携帯する無線装置20の無線ユニット28
で受信して、無線装置20内の音声出力ユニット25ま
たはイヤホン25eから音声メッセージで誘導する。こ
の発明は、無線装置20内の音声出力ユニット25また
はイヤホン25eから音声メッセージを聞けるため、混
雑時や騒音時などでも確実にメッセージを伝えることが
できる。また音声メッセージのボリューム調節(図示せ
ず)を可能としておくことで、耳の遠いお年寄りなどに
も確実にメッセージを伝えることができる。
The invention of claim 3 is used in a place where a lot of people are crowded, a place where the surrounding noise is large, or the like. Claim 1 above
In addition to the configuration of the invention of claim 2 or the invention of claim 2, a wireless unit 18 is added in the block 10 for visually impaired voice guidance,
The visually impaired person carries the wireless device 20. As a result, according to the invention of claim 1 or 2, the voice output unit 15 in the visually impaired voice guidance block 10 does not emit a voice message, and the wireless unit in the visually impaired voice guidance block 10 does not. Wirelessly from 18,
Wireless unit 28 of wireless device 20 carried by the visually impaired
And receive a voice message from the voice output unit 25 or the earphone 25e in the wireless device 20. According to the present invention, since the voice message can be heard from the voice output unit 25 or the earphone 25e in the wireless device 20, the message can be surely transmitted even in the case of congestion or noise. In addition, by enabling the volume adjustment (not shown) of the voice message, the message can be surely transmitted to the elderly who are hard of hearing.

【0019】請求項3の発明で、無線装置20へのメッ
セージ送信は、RFIDタグ1のIDの読み取り時に、
無線装置20と通信可能な場合に限り実施される。従っ
て視覚障害者が無線装置20を携帯していない場合や、
携帯していても電源・バッテリユニット27のバッテリ
切れ等により無線装置20と通信できない場合は、無線
でのメッセージ送信は実施されず、視覚障害者音声誘導
用ブロック10内の音声出力ユニット15から音声メッ
セージを放声して誘導する。これにより無線装置20が
何らかの原因により使用できなくても視覚障害者の誘導
が可能となる。
In the invention of claim 3, the message is transmitted to the wireless device 20 when the ID of the RFID tag 1 is read.
It is performed only when communication with the wireless device 20 is possible. Therefore, if the visually impaired person does not carry the wireless device 20,
If the mobile device cannot communicate with the wireless device 20 due to the battery of the power supply / battery unit 27 running out even if it is carried, the wireless message transmission is not performed, and the voice output unit 15 in the voice guidance block 10 for the visually impaired outputs a voice. Speak a message and guide it. As a result, even if the wireless device 20 cannot be used for some reason, the visually impaired person can be guided.

【0020】また、視覚障害者が音声メッセージを聞き
逃した場合等の対策として、無線装置20に再送ボタン
を設け(図示せず)、この再送ボタンが押されたら無線
装置20の無線ユニット28から再送要求コマンドを送
信し、これを視覚障害者音声誘導用ブロック10内の無
線ユニット18で受信して中央処理ユニット11に渡す
ことにより、直前に送信した音声メッセージを無線で再
送する。これにより視覚障害者は何回でも音声メッセー
ジを聞くことができる。
Further, as a measure for the visually impaired person to miss the voice message, a retransmit button (not shown) is provided in the wireless device 20, and when the retransmit button is pressed, the wireless unit 28 of the wireless device 20 is operated. By transmitting a resend request command, the wireless unit 18 in the visually impaired voice guidance block 10 receives this, and passes it to the central processing unit 11, the voice message transmitted immediately before is retransmitted wirelessly. This allows the visually impaired to listen to the voice message any number of times.

【0021】逆に視覚障害者が1カ所にとどまっている
等の場合、同一視覚障害者のRFIDタグ1のIDを同
じRFIDアンテナ12が連続して複数回読み取ること
がある。これにより同じ音声メッセージが何回も放声さ
れると煩わしいため、このIDをRFIDリーダ13で
2回目以降は捨てることにより、音声メッセージの放声
は1回だけにするように制御する。
On the contrary, when the visually impaired person remains in one place, the same RFID antenna 12 may read the ID of the RFID tag 1 of the same visually impaired person a plurality of times in succession. This is annoying when the same voice message is uttered many times. Therefore, by discarding this ID by the RFID reader 13 from the second time onward, the voice message is controlled to be uttered only once.

【0022】さらに、本発明の視覚障害者音声誘導用ブ
ロック10内の中央処理ユニット11と従来から設置さ
れている音響信号機を、例えば接点信号で接続し、視覚
障害者が交差点に来た時に中央処理ユニット11から接
点信号を出力して、この時のみ音響信号機から鳥の鳴き
声やメロディが流れるようにすれば、騒音問題が大幅に
軽減されるため住宅街への音響信号機の設置や夜間の動
作も可能となる。この場合、一般的に視覚障害者は健常
者に比べて歩行速度が遅く、歩行者用信号が青になった
らすぐに渡り始めないと渡りきれないこともあるため、
音響信号機はこの接点信号を入力した時点で何れかの方
向の歩行者用信号が青であっても、この時点では鳥の鳴
き声やメロディは流さず、次に歩行者用信号が青になる
タイミングから鳥の鳴き声やメロディを流すようにし
て、視覚障害者が渡る時間を十分にとれるようにする方
が望ましい。
Further, the central processing unit 11 in the visually impaired voice guidance block 10 of the present invention is connected to a conventionally installed acoustic signal by, for example, a contact signal, and when the visually impaired person comes to an intersection, the central processing unit 11 is operated. If a contact signal is output from the processing unit 11 so that bird sounds and melody flow from the acoustic signal only at this time, the noise problem is significantly reduced, so the acoustic signal is installed in the residential area and operated at night. Will also be possible. In this case, generally, visually impaired people have a slower walking speed than healthy people, and if the pedestrian traffic light turns blue, it may not be possible to cross the road unless it starts immediately.
Even if the pedestrian signal in either direction is blue at the time of inputting this contact signal, the acoustic signal does not play the birds' singing or melody at this time, and the timing at which the pedestrian signal becomes blue next time It is desirable to let the birds squeal and melody play through so that the visually impaired can afford enough time to cross.

【0023】[0023]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の視覚障害
者誘導補助システムによれば、視覚障害者に対し固有名
詞を含む詳細な音声メッセージで誘導することができ
る。また視覚障害者の進行方向を検知し方面の情報が判
る進行方向毎の適切な音声メッセージで誘導することが
できる。といった効果がある。また、視覚障害者は通常
は視覚障害者誘導用ブロックに沿って移動するため、非
常に高い確率で前述の音声メッセージでの誘導ができ、
視覚障害者が自力で移動する際の強力な補助となる。
As described above, according to the visually impaired person guidance assisting system of the present invention, the visually impaired person can be guided by a detailed voice message including a proper noun. In addition, it is possible to guide by a proper voice message for each traveling direction in which the traveling direction of the visually impaired person is detected and the information of the direction is known. There is an effect such as. In addition, visually impaired people usually move along the visually impaired person guidance block, so it is possible to guide with the above-mentioned voice message with a very high probability,
It is a powerful aid for visually impaired people to move by themselves.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明である視覚障害者誘導補助システムの
視覚障害者音声誘導用ブロック単体の場合の機能ブロッ
ク図である。
FIG. 1 is a functional block diagram of a visually impaired person voice guidance block alone of a visually impaired person guidance assist system according to the present invention.

【図2】 本発明である視覚障害者誘導補助システムの
視覚障害者音声誘導用ブロックと視覚障害者音声誘導用
アンテナブロックを設置した場合の機能ブロック図であ
る。
FIG. 2 is a functional block diagram when a visually impaired voice guidance block and a visually impaired voice guidance antenna block of the visually impaired guidance assistance system of the present invention are installed.

【図3】 本発明である視覚障害者誘導補助システムの
動作説明図である。
FIG. 3 is an operation explanatory view of the visually impaired person guidance assistance system according to the present invention.

【図4】 従来から設置されている線状ブロックと点状
ブロックを上から見た外観図である。
FIG. 4 is an external view of a linear block and a dot block that have been conventionally installed, viewed from above.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 …RFIDタグ 2 …履き物 3 …アンクルストラップ 4 …白杖 10 …視覚障害者音声誘導用ブロック 10a…視覚障害者音声誘導用アンテナブロック 10s…線状ブロック 10t…点状ブロック 11 …中央処理ユニット 12 …RFIDアンテナ 13 …RFIDリーダ 14 …メッセージメモリ 15 …音声出力ユニット 16 …太陽電池 17 …電源・バッテリユニット 18 …無線ユニット 20 …無線装置 25 …音声出力ユニット 25e…イヤホン 27 …電源・バッテリユニット 28 …無線ユニット 1 ... RFID tag 2… Footwear 3 ... Ankle strap 4 ... White cane 10 ... Block for visually impaired voice guidance 10a ... Antenna block for visually impaired voice guidance 10s ... Linear block 10t ... dot block 11 ... Central processing unit 12 ... RFID antenna 13 ... RFID reader 14 ... Message memory 15… Voice output unit 16 ... Solar cell 17 ... Power supply / battery unit 18 ... Wireless unit 20 ... Wireless device 25 ... Voice output unit 25e ... Earphone 27 ... Power supply / battery unit 28 ... Wireless unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G10L 19/00 G10L 9/18 J H04B 7/26 5/02 J ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) G10L 19/00 G10L 9/18 J H04B 7/26 5/02 J

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 視覚障害者が保持するRFIDタグと、 以下に記す各ユニットを制御する中央処理ユニットと、
前記RFIDタグのIDを読み取って中央処理ユニット
に渡すRFIDリーダ(RFIDアンテナを含む)と、
視覚障害者への所定の音声メッセージが書き込まれたメ
ッセージメモリと、このメッセージを放声する音声出力
ユニットと、光を電力に変換する太陽電池と、各ユニッ
トに電力を供給すると共に太陽電池から供給される電力
を蓄電する電源・バッテリユニットを構成要素とする視
覚障害者音声誘導用ブロックとからなる視覚障害者用誘
導補助システムであって、 視覚障害者が保持するRFIDタグのIDを、視覚障害
者音声誘導用ブロック内のRFIDリーダで読み取り、
視覚障害者音声誘導用ブロック内の音声出力ユニットか
ら音声メッセージで誘導することを特徴とする視覚障害
者用誘導補助システム。
1. An RFID tag held by a visually impaired person, and a central processing unit for controlling each unit described below,
An RFID reader (including an RFID antenna) that reads the ID of the RFID tag and passes it to the central processing unit;
A message memory in which a predetermined voice message to the visually impaired is written, a voice output unit that emits this message, a solar cell that converts light into electric power, and power is supplied from and to each unit. A guidance assistance system for a visually impaired person, comprising a block for voice guidance of the visually impaired person, which includes a power source / battery unit for storing electric power, and the ID of an RFID tag held by the visually impaired person is used by the visually impaired person. Read with the RFID reader in the voice guidance block,
A guidance assistance system for a visually impaired person, characterized by guiding by a voice message from a voice output unit in a block for guiding the visually impaired person's voice.
【請求項2】 視覚障害者が保持するRFIDタグと、 以下に記す各ユニットを制御する中央処理ユニットと、
前記RFIDタグのIDを読み取って中央処理ユニット
に渡すRFIDリーダ(RFIDアンテナを含む)と、
視覚障害者への所定の音声メッセージが書き込まれたメ
ッセージメモリと、このメッセージを放声する音声出力
ユニットと、光を電力に変換する太陽電池と、各ユニッ
トに電力を供給すると共に太陽電池から供給される電力
を蓄電する電源・バッテリユニットを構成要素とする視
覚障害者音声誘導用ブロックと、 少なくともRFIDアンテナを構成要素とする視覚障害
者音声誘導用アンテナブロックとからなる視覚障害者用
誘導補助システムであって、 前記視覚障害者音声誘導用アンテナブロックを前記視覚
障害者音声誘導用ブロックの隣りもしくは近くに1個以
上設置し、視覚障害者が保持するRFIDタグのID
を、視覚障害者音声誘導用ブロック内のRFIDアンテ
ナ、および視覚障害者音声誘導用アンテナブロック内の
RFIDアンテナの、複数のRFIDアンテナで読み取
り、中央処理ユニットにて読み取った順序を判定して視
覚障害者の進行方向を検知し、視覚障害者音声誘導用ブ
ロック内の音声出力ユニットから進行方向毎の所定の音
声メッセージで誘導することを特徴とする視覚障害者用
誘導補助システム。
2. An RFID tag held by a visually impaired person, and a central processing unit for controlling each unit described below,
An RFID reader (including an RFID antenna) that reads the ID of the RFID tag and passes it to the central processing unit;
A message memory in which a predetermined voice message to the visually impaired is written, a voice output unit that emits this message, a solar cell that converts light into electric power, and power is supplied from and to each unit. A guidance assistance system for the visually impaired, which includes a block for voice guidance for the visually impaired, which has a power supply / battery unit for storing power, and an antenna block for voice guidance for the visually impaired, which has at least an RFID antenna as a component. Then, one or more of the visually impaired voice guidance antenna block is installed next to or near the visually impaired voice guidance block, and the ID of the RFID tag held by the visually impaired person
Are read by a plurality of RFID antennas of the RFID antenna in the visually impaired voice guidance block and the RFID antenna in the visually impaired voice guidance antenna block, and the order of reading by the central processing unit is determined to visually impair A guidance assistance system for a visually impaired person, which detects a traveling direction of a person and guides the speech output unit in a block for guiding the visually impaired person with a predetermined voice message for each traveling direction.
【請求項3】 視覚障害者が携帯する、音声メッセージ
および所定のコマンドを無線通信する無線ユニットと、
無線ユニットで受信したメッセージを放声する音声出力
ユニットと、各ユニットに電力を供給する電源・バッテ
リユニットを構成要素とする無線装置と、 前記視覚障害者音声誘導用ブロックに、前記無線装置と
音声メッセージおよび所定のコマンドを無線通信する無
線ユニットを設け、 視覚障害者が保持するRFIDタグのIDを読み取り、
視覚障害者音声誘導用ブロック内の無線ユニットから視
覚障害者が携帯する無線装置の無線ユニットに送信し、
無線装置内の音声出力ユニットから音声メッセージで誘
導することを特徴とする請求項1または請求項2記載の
視覚障害者用誘導補助システム。
3. A wireless unit carried by a visually impaired person for wirelessly communicating a voice message and a predetermined command,
A voice output unit that emits a message received by the wireless unit, a wireless device that includes a power supply / battery unit that supplies power to each unit, and the wireless device and the voice message in the visually impaired voice guidance block. And a wireless unit that wirelessly communicates a predetermined command is provided, and the ID of the RFID tag held by the visually impaired is read,
Transmitting from the wireless unit in the visually impaired voice guidance block to the wireless unit of the wireless device carried by the visually impaired,
The guidance assisting system for the visually impaired according to claim 1 or 2, wherein the guidance is performed by a voice message from a voice output unit in the wireless device.
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