JP2003091771A - Card commodities carrying out device - Google Patents

Card commodities carrying out device

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JP2003091771A
JP2003091771A JP2001280625A JP2001280625A JP2003091771A JP 2003091771 A JP2003091771 A JP 2003091771A JP 2001280625 A JP2001280625 A JP 2001280625A JP 2001280625 A JP2001280625 A JP 2001280625A JP 2003091771 A JP2003091771 A JP 2003091771A
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JP
Japan
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product
cassette
card
slot
take
Prior art date
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Application number
JP2001280625A
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Japanese (ja)
Inventor
Masateru Nagakura
征輝 長倉
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Shibaura Mechatronics Corp
Original Assignee
Shibaura Mechatronics Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a card carrying out device capable of eliminating a negative effect caused by an external atmosphere such as moisture and dimensional adjustment of a complicated taking out mechanism, and enabling users to take out commodities securely with a simple shape structure without increasing the cost. SOLUTION: The card commodities carrying out device is characterized in that it is provided with a cassette 9 for stacking and housing package merchandise 8 such as a packed game card, a side plate 10 for forming a wall surface of the cassette 9, including a slot 13 having width and height dimensions equal to one piece of the commodity formed on a lower end corresponding to a bottom plate 12 for mounting the commodities, a taking out piece 16 sliding on the bottom plate 12 of the cassette, and having a capturing groove 16a of an approximately U shape for capturing a side end edge of the commodity formed on a tip end, and a carrying out mechanism 15 for sliding and moving the taking out piece and carrying out the commodities from the slot to an outside of the cassette.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は自動販売機の商品搬
出装置に係り、特に袋詰めゲームカードなどの商品搬出
構成に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a product unloading device for a vending machine, and more particularly to a product unloading structure for a bag game card or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】従来、自
動販売機における袋詰めゲームカードなどのパッケージ
商品は、図14に示すように、シート状のゲームカード
を複数枚袋詰めした扁平状の袋(58)を、カセット(5
9)内に多数積み重ねて収納するとともに、カセット側
板(51)の一側には、袋詰めカード(58)の一個分が通
過可能な幅と高さ寸法を有するスロット(53)を設けて
いる。
2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in FIG. 14, a packaged product such as a bag game card in an automatic vending machine has a flat shape in which a plurality of sheet game cards are packed in a bag, as shown in FIG. Bag (58), cassette (5
In addition to accommodating a large number of them in a stack in 9), one side of the cassette side plate (51) is provided with a slot (53) having a width and height dimension through which one bag packing card (58) can pass. .

【0003】そして、商品の搬出の際は、袋詰めカード
(58)の上方、あるいは、図15に示す例では下方に配
置した搬出ローラ(66)を回転させ、この搬出ローラ
(66)の外周を搬出対象の袋詰めカード(58a)の上面
あるいは下面に当接させてローラ(66)との摩擦係合に
よりカード(58a)を送り出し、あるいは、図示しない
ピッカーナイフなどの押出し片の摺動による押し出し作
用で、商品を前記スロット(53)から外方へ送り出して
いた。
At the time of carrying out the product, the carry-out roller (66) arranged above the bag packing card (58) or in the example shown in FIG. 15 is rotated to rotate the outer circumference of the carry-out roller (66). By bringing the card (58a) into contact with the upper or lower surface of the bagging card (58a) to be carried out and frictionally engaging with the roller (66), or by sliding an extruding piece such as a picker knife (not shown). The product was pushed out from the slot (53) by the pushing action.

【0004】しかしながら、袋詰めカード(58)は、フ
ィルム状の袋に収納されていることから、前記搬出ロー
ラ(66)の回転による摩擦係合での搬出方法では、袋詰
めカード(58a)とローラ(66)との間隔が、経時変化
や外力による変形によって所定値より広くなると、ロー
ラ(66)は空滑りを起こして確実な搬出動作ができなく
なるものであり、これを防止する間隔保持のための調整
作業はきわめて煩雑なものとなっていた。
However, since the bag-filling card (58) is housed in the film-like bag, the bag-filling card (58a) is different from the bag-filling card (58a) in the carrying-out method by frictional engagement by the rotation of the carry-out roller (66). If the distance between the roller (66) and the roller (66) becomes wider than the specified value due to aging or deformation due to external force, the roller (66) will slip and prevent reliable carry-out operation. The adjustment work for this was extremely complicated.

【0005】また、ピッカーナイフによる押し出し方式
の場合でも、湿気が多いときは、湿気による袋同士の密
着で袋間が分離できなくなり、スロット(53)部で詰ま
ってしまい商品搬出が困難となる場合が多々発生してい
た。
Further, even in the case of the pushing method using a picker knife, when the humidity is high, the bags cannot be separated due to the close contact between the bags due to the humidity, and the slots (53) are clogged, making it difficult to carry out the product. Was occurring frequently.

【0006】本発明はこの点に着目してなされたもの
で、煩雑な取出し機構の寸法調整や湿気など外部雰囲気
による弊害をなくし、コストアップとならずに簡単な形
状構成で、確実に商品を取り出すことができるカード搬
出装置を提供するものである。
The present invention has been made by paying attention to this point, and eliminates troubles due to external atmosphere such as complicated size adjustment of the take-out mechanism and humidity, and the product can be reliably manufactured with a simple shape configuration without increasing the cost. A card unloading device that can be taken out.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項1記載のカード商品搬出装置は、袋詰めゲー
ムカードなどのパッケージ商品を積み重ねて収納するカ
セットと、このカセットの壁面を形成するとともに、商
品を載置する底板に対応する下端に商品一個分の幅と高
さ寸法を有するスロットを設けた側板と、カセットの底
板上を摺動し、先端に商品の側端縁を捕捉するU字状の
捕捉溝を形成した取出し片と、取出し片を摺動移動させ
て商品を前記スロットからカセット外へ搬出する搬出機
構を備えたことを特徴とするものである。
In order to solve the above problems, the card product unloading device according to claim 1 forms a cassette for stacking and storing packaged products such as bag game cards and a wall surface of the cassette. In addition, it slides on the side plate that has a slot having the width and height dimensions for one product at the lower end corresponding to the bottom plate on which the product is placed, and the bottom plate of the cassette, and captures the side edge of the product at the tip. The present invention is characterized by comprising a take-out piece having a U-shaped catching groove formed therein and a carry-out mechanism for sliding the take-out piece to carry out a product from the slot to the outside of the cassette.

【0008】この構成により、フィルム状の袋に収納さ
れた袋詰めカードであっても、煩雑な取出し機構の寸法
調整や外部雰囲気による弊害をなくして、従来の搬出ロ
ーラによる空滑りや詰まりを起こすことがなく、安価で
簡単な構成により、確実に商品を取り出すことができる
ものである。
With this configuration, even with a bag-filled card stored in a film-like bag, the troublesome size adjustment of the take-out mechanism and the harmful effects of the external atmosphere are eliminated, and the conventional carry-out roller causes slipping and jamming. It is possible to reliably take out a product with a simple structure that is inexpensive and simple.

【0009】請求項2記載の発明は、袋詰めゲームカー
ドなどのパッケージ商品を積み重ねて収納するカセット
と、このカセットの壁面を形成するとともに、商品を載
置する底板に対応する下端に商品一個分の幅と高さ寸法
を有するスロットを設け、このスロットの上面に弾性作
用を有する押圧部を形成した側板と、カセットの底板上
を摺動し、先端に前記側板のスロット上面に当接係合す
るとともに商品の側端縁を捕捉するU字状の捕捉溝を形
成した取出し片と、取出し片を摺動移動させて商品をカ
セット外へ搬出する搬出機構を備えたことを特徴とする
ものである。
According to a second aspect of the present invention, a cassette for stacking and storing packaged products such as bag game cards and a wall surface of the cassette is formed, and one product is provided at the lower end corresponding to the bottom plate on which the product is placed. A slot having the width and height dimensions of the slot is provided, and the side plate on which the pressing portion having the elastic action is formed on the upper surface of this slot slides on the bottom plate of the cassette, and the tip is brought into contact with the upper surface of the slot of the side plate. In addition, it is characterized by including a take-out piece formed with a U-shaped catching groove for catching the side edge of the product and a carry-out mechanism for sliding the take-out piece to carry the product out of the cassette. is there.

【0010】この構成により、スロット上面の押圧部が
押出し片のU字状捕捉溝上縁部の進入ガイドとなって、
押出し片の通過をスムーズにさせ、袋詰めカードを確実
に搬出させることができるばかりでなく、スロット上面
の押圧部で袋詰めカードを下方に押圧し、且つ袋詰めカ
ードの後端は捕捉溝で係合されているため、袋詰めカー
ドはカセットから搬出される直前まで水平状態で搬送さ
れることになり、カードの後端が浮き上がったりして搬
送不良になることを防ぐことができる。また、搬出対象
物以外の袋詰めカード商品が安易に外部に押し出される
ことを防止するとともに、袋詰めカードの積み重ね状態
を安定させることができる。
With this structure, the pressing portion on the upper surface of the slot serves as an entrance guide for the upper edge portion of the U-shaped trapping groove of the extruded piece,
Not only can the extruded piece pass smoothly and the bagging card can be reliably carried out, but the pressing part on the upper surface of the slot presses the bagging card downward, and the rear end of the bagging card is a catch groove. Since they are engaged, the bagging card is conveyed in a horizontal state until just before it is taken out from the cassette, and it is possible to prevent the rear end of the card from rising and causing a conveyance failure. Further, it is possible to prevent the bagging card products other than the object to be carried out from being pushed out easily and to stabilize the stacked state of the bagging cards.

【0011】請求項3記載の発明における取出し片は、
押出し機構によってスロットの対向面に設けた透孔から
カセット内に進入し、底板上を摺動してスロットから商
品の押し出すようにしたものであり、袋詰めカード商品
の捕捉を確実なものにするとともに、簡単な機構で商品
搬出を行うことができる。
The take-out piece according to the third aspect of the invention is
The push-out mechanism allows the product to enter the cassette through the through hole provided on the opposite surface of the slot and slide on the bottom plate to push out the product from the slot, which ensures the capture of the bag-filled card product. At the same time, the product can be unloaded by a simple mechanism.

【0012】請求項4記載の発明における取出し片は、
スロットからカセット底板と商品との間に進入し、その
先端で商品を捕捉して外部へ引出し、回動することで商
品を搬出することを特徴とするものであり、同一スロッ
トからの取出し片の進入、商品引出し、および回動搬出
により、商品搬出のためのスペースを小さなものとする
ことができる。
The take-out piece according to the invention of claim 4 is
It is characterized in that it enters between the bottom plate of the cassette and the product from the slot, captures the product at its tip, draws it out, and carries out the product by rotating it. The space for carrying out the product can be made small by the entry, the product withdrawal, and the rotational carry-out.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の一実
施形態を図面に基づいて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0014】図1にその外観を示す袋詰めカードの自動
販売機(1)は、前面開口扉(2)に、商品サンプル展
示窓(3)を設けており、購入者が所定の金額を硬貨投
入口(4)や千円札挿入口(5)に投下し、商品選択ボ
タン(6)を押圧操作することで、希望商品を下方に設
けた商品取り出し口(7)から取得することができる既
存の構成である。
The bagging card vending machine (1) whose appearance is shown in FIG. 1 is provided with a product sample display window (3) on the front opening door (2) so that the purchaser can purchase a predetermined amount of coins. The desired product can be obtained from the product take-out port (7) provided below by dropping the product into the insertion port (4) or the 1,000-yen bill insertion port (5) and pressing the product selection button (6). It is an existing configuration.

【0015】そして、この自動販売機(1)の内部にお
ける収納空間には、図2に示すように、商品である袋詰
めカード(8)が、種類毎に区分され各々のカセット
(9)内に多数積み重ねて収納されている。
In the storage space inside the vending machine (1), as shown in FIG. 2, bagging cards (8), which are products, are classified according to type and stored in respective cassettes (9). Many are stacked and stored in.

【0016】カセット(9)は、周壁を形成する側板
(10)(11)と平板状の底板(12)で構成され、側板
(10)の袋詰めカード(8)の搬出口となる一側面下方
には、一個の袋詰めカード(8)が通過可能な幅とその
厚みに相当する高さ寸法を有するスロット(13)が形成
されている。
The cassette (9) is composed of side plates (10) and (11) forming a peripheral wall and a flat bottom plate (12), and one side of the side plate (10) serving as a carry-out port for bagging cards (8). A slot (13) having a width and a height dimension corresponding to the thickness through which one bag-filled card (8) can pass is formed below.

【0017】このスロット(13)の上面部は、弾性作用
を有する板バネで形成されており、袋詰めカード(8)
の外部への通過方向に亙って下方へ湾曲する円弧状部
(13a)を設けている。
The upper surface of the slot (13) is formed of a leaf spring having an elastic action, and the bag packing card (8)
The arcuate portion (13a) is provided so as to curve downward in the direction of passage to the outside.

【0018】スロット(13)の対向側のカセット側面
(11)の下方には、後述する商品押出し機構部(15)の
押出し片(16)がカセット(9)内に進入し退出するた
めの透孔(14)を設けている。
Below the cassette side surface (11) on the opposite side of the slot (13), a transparent piece (16) for pushing out a product (15), which will be described later, enters and leaves the cassette (9). A hole (14) is provided.

【0019】商品押出し機構部(15)は、カセット
(9)の下方側部に配設されており、常時はバネ力によ
り押出し機構部(15)側に付勢されている押出し片(1
6)を取り付けた移動台(17)を、図示しないソレノイ
ドへの励磁により、所定長さに亙って前方へ突出移動さ
せるように構成している。
The product pushing-out mechanism section (15) is arranged on the lower side of the cassette (9), and the pushing-out piece (1) is normally urged by the spring force toward the pushing-out mechanism section (15).
The movable table (17) to which 6) is attached is configured so as to project and move forward over a predetermined length by exciting a solenoid (not shown).

【0020】したがって、前方へ突出移動した移動台
(17)は、ソレノイドの励磁が消勢されるとバネ力によ
り再び押出し機構部(15)へ引っ張り戻されることにな
る。
Therefore, the movable table (17) protruding and moved forward is pulled back to the pushing mechanism section (15) again by the spring force when the excitation of the solenoid is deenergized.

【0021】押出し片(16)は、前後移動する移動台
(17)の先端に取り付けられた幅広部材からなり、その
先端には、袋詰めカード商品(8)一個分の一側縁の厚
みに合わせた間隔と少許の奥行きを有して前記カード商
品(8)の一側を捕捉して係合するほぼU字状の捕捉溝
(16a)を設けている。
The extruding piece (16) is composed of a wide member attached to the front end of the moving base (17) which moves back and forth, and has a thickness of one side edge for one bagging card product (8) at the front end. A substantially U-shaped catching groove (16a) for catching and engaging one side of the card product (8) is provided with a combined space and a small depth.

【0022】前記押出し片(16)は、ソレノイドの励磁
による移動台(17)の前方への突出移動によって、図3
に示すように、底板(12)上を摺動し、底板(12)上に積
み重ねられた袋詰めカード(8)のうち、最下段の一個
(8a)の端縁を、ほぼU字状の捕捉溝(16a)内に確
実に係合して捕捉し、対向側に形成されているスロット
(13)から外部に押し出して搬出させるものである。
The push-out piece (16) is moved forward as shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the bottom edge of one of the bagging cards (8) that slide on the bottom plate (12) and are stacked on the bottom plate (12) has a substantially U-shaped edge. It securely engages the inside of the catching groove (16a) to catch it, and pushes it out from the slot (13) formed on the opposite side to carry it out.

【0023】カード商品搬出機構は、以上のように構成
されており、以下その搬出動作を、図2乃至図5にした
がって説明する。
The card product unloading mechanism is configured as described above, and the unloading operation will be described below with reference to FIGS. 2 to 5.

【0024】図2は、袋詰めカード商品(8)の搬出開
始状態を示しているものであり、販売指示によって、図
示しないソレノイドが励磁されると、駆動軸が前方に突
出することにより押出し片(16)は透孔(14)からカセ
ット(9)内に進入し、先端に設けたU字状捕捉溝(16
a)で最下段の袋詰めカードの一個(8a)のみを捕捉
係合して前方へ押し出す。
FIG. 2 shows a state where the bag-filled card product (8) is started to be carried out. When a solenoid (not shown) is excited by a sales instruction, the drive shaft protrudes forward to push the extruded piece. (16) enters into the cassette (9) through the through hole (14) and has a U-shaped catching groove (16
In a), only one lowermost bagging card (8a) is captured and engaged and pushed forward.

【0025】そして図3に示すように、押出し片のU字
状捕捉溝(16a)によって捕捉係合された最下段の袋詰
めカード(8a)は、そのままカセットの底板(12)上
を摺動し、図4のように、対向側面(10)の下部に形成
したスロット(13)から袋詰めカード(8a)を外方へ
押し出し搬出する。
As shown in FIG. 3, the lowermost bag packing card (8a) caught and engaged by the U-shaped catch groove (16a) of the extruded piece slides on the bottom plate (12) of the cassette as it is. Then, as shown in FIG. 4, the bagging card (8a) is pushed out and carried out from the slot (13) formed in the lower part of the opposite side surface (10).

【0026】このとき、押出し片(16)先端のほぼU字
状の捕捉溝(16a)は、スロット上面部の円弧状部(13
a)に当接し、板バネの弾性作用により円弧状部(13
a)を上方へ押し上げながら前進して、袋詰めカード
(8a)を完全に外方へ押し出すように作用する。
At this time, the substantially U-shaped catching groove (16a) at the tip of the extruding piece (16) has an arcuate portion (13) on the upper surface of the slot.
a) and the arcuate portion (13
It moves forward while pushing up a) and pushes the bagging card (8a) completely outward.

【0027】したがって、スロット(13)の開口部は、
商品搬出のために押出し片(16)の先端捕捉溝(16a)
が通過するとき以外は、その上面の円弧状部(13a)が
下方に下がっており、搬出物以外の袋詰めカード商品
(8)が安易に外部に押し出されることを防止するとと
もに、袋詰めカード(8)の積み重ね状態を安定させる
ように作用する。
Therefore, the opening of the slot (13) is
Tip catch groove (16a) of extruded piece (16) for product delivery
The arc-shaped part (13a) of the upper surface of the bag is lowered except when the card passes, preventing the bagging card product (8) other than the carried-out product from being easily pushed outside and It acts to stabilize the stacked state of (8).

【0028】また、不正に袋詰めカードを取り出すため
に自動販売機を揺らしても、スロット(13)の上面部の
板バネ(13a)との間隙は、袋詰めカード(8)の厚み
寸法より小さくしているため、カード(8)が外部に出
ることはない。
Even if the vending machine is shaken to take out the bagging card illegally, the gap between the slot (13) and the leaf spring (13a) is larger than the thickness of the bagging card (8). Since it is small, the card (8) does not go outside.

【0029】そして、押出し片(16)の通過時は、押出
し片(16)の先端捕捉溝(16a)とスロット(13)の開
口上面部が当接することになるが、スロット上面の円弧
状部(13a)が押出し片のU字状捕捉溝(16a)上縁部
の進入ガイドとなり、押出し片(16)をスムーズに通過
させて、袋詰めカード(8a)を確実に搬出させることが
できる。
When the extruded piece (16) passes, the tip catching groove (16a) of the extruded piece (16) and the opening upper surface of the slot (13) come into contact with each other, but the arc-shaped portion of the upper surface of the slot. The (13a) serves as an entry guide for the upper edge of the U-shaped catching groove (16a) of the extruded piece, allows the extruded piece (16) to pass smoothly, and allows the bagging card (8a) to be reliably carried out.

【0030】さらに、スロット上面の円弧状部(13a)
で袋詰めカード(8a)を下方に押圧し、かつ袋詰めカー
ドの後端は捕捉溝(16a)で係合されているため、袋詰
めカードはカセット(9)から搬出される直前まで水平
状態で搬送されることになり、途中でカードの後端が浮
き上がったりして搬送不良になることはない。
Further, an arcuate portion (13a) on the upper surface of the slot
The bagging card (8a) is pressed downward with and the back end of the bagging card is engaged with the catching groove (16a), so the bagging card is in a horizontal state until just before being unloaded from the cassette (9). In this case, the rear end of the card does not float up on the way and there is no possibility of poor conveyance.

【0031】袋詰めカードの搬出後は、図5に示すよう
に、押出し片(16)はソレノイドの消勢とともにバネの
付勢力により後退し、前記最下段の袋詰めカード(8
a)の搬出の間に下方に下がっている次段の袋詰めカー
ド(8b)と底板との間を摺動してカセット(9)内を
通過し、再び透孔(14)を経由して押出し機構部(15)
の原位置に復帰し停止することで、次ぎの販売に備えて
の待機状態となるものである。
After the bagging card is carried out, as shown in FIG. 5, the push-out piece (16) is retracted by the biasing force of the spring as the solenoid is deenergized, and the bagging card (8) at the lowermost stage is discharged.
During the unloading of a), it slides between the bottom plate and the bagging card (8b) at the next stage which is lowered downward, passes through the inside of the cassette (9), and again through the through hole (14). Extrusion mechanism part (15)
By returning to the original position and stopping, it will be in a standby state in preparation for the next sale.

【0032】したがって、袋詰めカード(8)がフィル
ム状の袋に収納されていても、従来の搬出ローラの回転
による摩擦係合での搬出方法のように、袋詰めカードと
搬出ローラとの間隔が、経時変化などで所定値より広く
なって、ローラは空滑りによって搬出動作ができなくな
ったり、これを防止するための煩雑な間隔保持調整作業
を行う必要がない。
Therefore, even if the bag-filling card (8) is stored in the film-like bag, the distance between the bag-filling card and the carry-out roller is the same as in the conventional carry-out method by frictional engagement by rotation of the carry-out roller. However, the rollers become wider than a predetermined value due to changes over time, and the rollers are unable to carry out due to slippage, and there is no need to perform a complicated interval holding adjustment work to prevent this.

【0033】また、湿気による袋同士の密着があって
も、押出し片のU字状捕捉溝(16a)による袋詰めカー
ド商品(8)端縁の捕捉係合によって、袋間は容易に分
離するため、密着した複数の商品がスロット部で詰まっ
て搬出が困難となることを防止できる。
Even if the bags adhere to each other due to moisture, the U-shaped catching groove (16a) of the extruded piece easily separates the bags due to the catching engagement of the edges of the packed card product (8). Therefore, it is possible to prevent a plurality of closely-attached products from being jammed in the slot portion and difficult to carry out.

【0034】次に、図6乃至図12により、本発明の他
の実施形態について説明する。この実施形態における取
出し片(26)は、前述の実施形態における押出し片(1
6)とは異なり、一個のスロット(24)から進入し退出
する往復移動によって袋詰めカード商品(18)を引き出
すものであり、取出し片(26)の駆動機構(25)は、その
上面を弾性作用を有する板バネにて円弧状部(24a)を形
成したスロット(24)部分の外方に設けられている。し
たがって、前述の実施形態のように、スロットの対向面
における透孔(14)は必ずしも必要条件ではない。
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The take-out piece (26) in this embodiment is the extruded piece (1) in the above-mentioned embodiment.
Unlike 6), the bagging card product (18) is pulled out by the reciprocating movement that goes in and out of one slot (24), and the drive mechanism (25) of the take-out piece (26) elastically moves its upper surface. It is provided outside the slot (24) portion in which the arcuate portion (24a) is formed by a leaf spring having an action. Therefore, the through hole (14) in the facing surface of the slot is not always necessary as in the above-described embodiment.

【0035】図6に示すように、カセット(19)を形成
する側板(21)の下部に設けたスロット(24)の側面外
方には、商品取出し機構(25)が配設されており、前記
スロット(24)に対向するように取出し片(26)が取り
つけられている。
As shown in FIG. 6, a merchandise take-out mechanism (25) is arranged outside the side surface of the slot (24) provided in the lower part of the side plate (21) forming the cassette (19). A take-out piece (26) is attached so as to face the slot (24).

【0036】前記商品押出し機構(25)は、前記実施形
態と同様に、図示しないソレノイドへの励磁とバネ力に
より、取出し片(26)を取り付けた移動台(27)を、所
定長さに亙って前後に移動させるようにしている。
The product pushing-out mechanism (25) has a movable base (27) with a take-out piece (26) attached to a predetermined length by exciting a solenoid (not shown) and a spring force, as in the above-mentioned embodiment. I am trying to move it back and forth.

【0037】そして、本実施形態においては、移動台
(27)に取り付けた取出し片(26)の取付部にロータリ
ーソレノイド(28)を配置している。ロータリーソレノ
イド(28)は、直接回転運動が得られるようにした回転
型のソレノイドであり、取出し片(26)の往復移動の
後、励磁することによって取出し片(26)を瞬時に、例
えば90度回転させるものである。
In the present embodiment, the rotary solenoid (28) is arranged at the mounting portion of the take-out piece (26) mounted on the moving table (27). The rotary solenoid (28) is a rotary solenoid that is adapted to directly obtain a rotary motion. After the reciprocating movement of the take-out piece (26), the take-out piece (26) is instantly excited, for example, by 90 degrees. It is to rotate.

【0038】移動台(27)に取り付けられた取出し片
(26)は、通常時はバネ力により押出し機構部(25)側
に付勢されているが、ソレノイドへの励磁により移動す
る移動台(27)とともに、所定長さに亙って前方へ突出
移動するよう構成されており、その先端には、袋詰めカ
ード(18)一個分の厚みに相当する間隔と少許の奥行き
を有するほぼU字状の捕捉溝(26a)を設けている。
The take-out piece (26) attached to the moving table (27) is normally urged by the spring force toward the push-out mechanism (25) side, but the moving table (26) moved by the excitation of the solenoid. 27), and is configured to project and move forward over a predetermined length, and its tip has a substantially U-shape with an interval corresponding to the thickness of one bagging card (18) and a small depth. The trapezoidal groove (26a) is provided.

【0039】しかして、図6は、袋詰めカード商品(1
8)の搬出開始状態を示し、販売指示によって押出し機
構部(25)におけるソレノイドが励磁され、移動台(2
7)の前方への移動により取出し片(26)はスロット部
(24)に向かって前進する。
Then, FIG. 6 shows a bag-filled card product (1
8) shows the start of unloading, the solenoid in the push-out mechanism section (25) is excited by the sales instruction, and the moving table (2
Due to the forward movement of 7), the take-out piece (26) advances toward the slot (24).

【0040】この前進移動によって、図7に示すよう
に、取出し片(26)先端のほぼU字状捕捉溝(26a)の
上部がスロット上面の円弧状部(24a)に当接し、円弧
状部(24a)を上方へ押し上げてカセット(19)内に進
入し、U字状捕捉溝(26a)が最下段の袋詰めカード
(18a)と底板(22)との間に嵌入しつつ摺動前進する
ことになる。
As a result of this forward movement, as shown in FIG. 7, the upper part of the substantially U-shaped catching groove (26a) at the tip of the take-out piece (26) comes into contact with the arcuate part (24a) on the upper surface of the slot, and the arcuate part (24a) is pushed up to enter into the cassette (19), and the U-shaped catching groove (26a) is slid forward while being fitted between the lowermost bagging card (18a) and the bottom plate (22). Will be done.

【0041】その後、図8、および図9に示すように、
取出し片の先端U字状捕捉溝(26a)が袋詰めカード商
品(18)の対向側である側板(20)の下部に形成した透
孔(23)へ突き抜ける動作となる。
Then, as shown in FIG. 8 and FIG.
The U-shaped catching groove (26a) at the tip of the take-out piece penetrates through the through hole (23) formed in the lower part of the side plate (20) on the opposite side of the bagging card product (18).

【0042】なお、前記したごとく、スロット(24)の
対向面における透孔(23)は必ずしも必要ではなく、例
えば側板(20)の下部に凹部を形成して、取出し片の先
端U字状捕捉溝(26a)の突出部をこの凹部内に収納す
るようにしてもよい。
As described above, the through hole (23) in the facing surface of the slot (24) is not always necessary, and for example, a recess is formed in the lower part of the side plate (20) to capture the U-shaped tip of the take-out piece. The protrusion of the groove (26a) may be housed in this recess.

【0043】対向側へ突き抜けた状態で、取出し片(2
6)は、前記U字状捕捉溝(26a)によって最下段の袋
詰めカード(18a)の一個のみの端縁を引っかけて係合
捕捉した後、図10に示すように、ソレノイドの励磁が
消勢することによるバネの付勢力によって、袋詰めカー
ド(18a)を外部に引き出す動作をおこなう。
With the penetrating to the opposite side, take out the take-out piece (2
6) Hooks only one edge of the lowermost bagging card (18a) by the U-shaped trapping groove (26a) to engage and capture it, and then the solenoid is deenergized as shown in FIG. The urging force of the spring causes the bagging card (18a) to be pulled out.

【0044】そして、図11から図12に示すように、
再びスロット(24)を経由して袋詰めカード(18a)を
外部に引出すとともに、最終的に、取出し片(26)が、
押出し機構部(25)に戻った段階では、図13に示すよ
うに、ロータリーソレノイド(25)の回動により取出し
片(26)部をほぼ90度回転させることで、取出し片上
の袋詰めカード(18a)を矢印のように下方へ落下さ
せ、外部に搬出するものであり、その後取出し片(26)
は再び回動して元の水平状態に戻り、次の販売指令を受
けるまで、所定の待機位置に停止させるものである。
Then, as shown in FIGS. 11 to 12,
The bagging card (18a) is pulled out again through the slot (24), and finally the take-out piece (26) is
At the stage of returning to the push-out mechanism section (25), as shown in FIG. 13, the rotary solenoid (25) is rotated to rotate the take-out piece (26) portion by approximately 90 degrees, so that the bag-filled card ( 18a) is dropped downward as shown by the arrow and carried out to the outside, and then the take-out piece (26).
Is rotated again to return to the original horizontal state, and is stopped at a predetermined standby position until the next sales command is received.

【0045】したがって、袋詰めカード(18)を多数積み
重ねたカセット(19)に対して、押出し機構部(25)か
らの取出し片(26)は、ひとつのスロット(24)から進
入し且つ引き出し、カセット外に引き出した時点でロー
タリーソレノイド(25)の回動作用で落下搬出させるも
のであるため、前述の実施形態に比較して、前後方向の
搬出装置寸法を短縮でき装置スペースを削減することが
できる。
Therefore, with respect to the cassette (19) in which a large number of bagging cards (18) are stacked, the take-out piece (26) from the pushing-out mechanism section (25) enters and pulls out from one slot (24). Since the rotary solenoid (25) is used to drop and carry out when it is pulled out of the cassette, the size of the carry-out device in the front-rear direction can be shortened and the device space can be reduced as compared with the above-described embodiment. it can.

【0046】そしてこの場合も、前述の実施形態と同様
に、当初、取出し片のほぼU字状の捕捉溝(26a)の先
端上部はスロット上面の円弧状部(24a)に当接し、板
バネの弾性作用で円弧状部(24a)を上方へ押し上げな
がらカセット(19)内に進入し、U字状捕捉溝(26a)
で袋詰めカード(18a)を捕捉した後は、商品を取出し
片(26)上に載置した状態で外方へ引き出すように作用
する。
Also in this case, similarly to the above-described embodiment, initially, the upper end of the substantially U-shaped catching groove (26a) of the take-out piece abuts on the arcuate portion (24a) of the upper surface of the slot, and the leaf spring is formed. Is pushed into the cassette (19) by pushing up the arcuate part (24a) by the elastic action of the U-shaped catching groove (26a).
After the bagging card (18a) is captured with, the product acts so as to pull the product outward while being placed on the take-out piece (26).

【0047】また、スロット(24)上面の円弧状部(24
a)は、前記実施形態と同様に、取出し片(26)が通過
するとき以外は、上面が下方に下がった状態となり、袋
詰めカード(18)の積み重ねが安定するとともに、他の
袋詰めカード(18)が外部に引き出されることを防止し
ており、また、図10から図11に示すように、取出し
片(26)の通過時はスロット(24)の開口上面の円弧状
部(24a)が、取出し片のU字状捕捉溝(26a)上縁部
の進入ガイドとなり、その弾性により、スムーズに通過
させることができるものである。
Further, the arcuate portion (24
Similar to the above embodiment, a) is a state in which the upper surface is lowered downward except when the take-out piece (26) passes, and the stacking of the bagging cards (18) is stable, and other bagging cards are (18) is prevented from being pulled out, and as shown in FIGS. 10 to 11, when the take-out piece (26) passes, the arcuate portion (24a) on the upper surface of the opening of the slot (24). Serves as an entrance guide for the upper edge of the U-shaped catching groove (26a) of the take-out piece, and its elasticity allows smooth passage.

【0048】なお、上記実施形態においては、スロット
上面の板バネ部は円弧状部により説明したが、これに限
るものではなく、要は搬出される袋詰めカードの搬送を
阻害することなく押圧する構成であればよい。
In the above embodiment, the leaf spring portion on the upper surface of the slot is described as an arcuate portion, but the present invention is not limited to this, and the point is that the bagging card to be carried out is pressed without obstructing the conveyance. Any configuration will do.

【0049】[0049]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1記載の発
明によれば、フィルム状の袋に収納された袋詰めカード
であっても、煩雑な取出し機構の寸法調整や外部雰囲気
による弊害をなくして空滑りや詰まりを起こすことがな
く、安価で簡単な構成により、確実に商品を取り出すこ
とができるカード搬出装置を得るものである。
As described above, according to the first aspect of the present invention, even a bag-filled card housed in a film-like bag is not affected by troublesome dimensional adjustment of the take-out mechanism and the external atmosphere. It is an object of the present invention to obtain a card carry-out device that can reliably take out a product with an inexpensive and simple structure that does not cause slipping or clogging without using it.

【0050】請求項2記載の発明によれば、スロット上
面の円弧状部が押出し片のU字状捕捉溝上縁部の進入ガ
イドとなって、押出し片の通過をスムーズにさせ、袋詰
めカードを確実に搬出させることができるばかりでな
く、スロット上面の押圧部で袋詰めカードを下方に押圧
し、且つ袋詰めカードの後端は捕捉溝で係合されている
ため、袋詰めカードはカセットから搬出される直前まで
水平状態で搬送されることになり、カードの後端が浮き
上がったりして搬送不良になることを防ぐことができ
る。また、搬出対象物以外の袋詰めカード商品が安易に
外部に押し出されることを防止するとともに、袋詰めカ
ードの積み重ね状態を安定させることができる。
According to the second aspect of the present invention, the arcuate portion on the upper surface of the slot serves as an entrance guide for the upper edge of the U-shaped catching groove of the extruded piece to smooth the passage of the extruded piece and to fill the bag-filled card. Not only can it be reliably carried out, but the pressing part on the top of the slot presses the bagging card downward, and the rear end of the bagging card is engaged with the catch groove, so the bagging card can be removed from the cassette. It will be conveyed in a horizontal state until just before it is carried out, and it is possible to prevent the rear end of the card from rising and causing a conveyance failure. Further, it is possible to prevent the bagging card products other than the object to be carried out from being pushed out easily and to stabilize the stacked state of the bagging cards.

【0051】請求項3記載の発明によれば、袋詰めカー
ド商品の捕捉を確実なものにするとともに、簡単な機構
で商品搬出を行うことができる。
According to the third aspect of the present invention, it is possible to ensure the capture of the bagging card product and to carry out the product with a simple mechanism.

【0052】請求項4記載の発明によれば、同一スロッ
トからの取出し片の進入、商品引出し、および回動搬出
により、搬出のためのスペースを小さなものとすること
ができる。
According to the fourth aspect of the invention, the space for carrying out can be made small by entering the take-out piece from the same slot, drawing out the product, and rotationally carrying out.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の袋詰めカード自動販売機の外観を示す
斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a bag filling card vending machine of the present invention.

【図2】本発明の一実施形態を示すカード搬出装置の側
面図である。
FIG. 2 is a side view of the card carry-out device according to the embodiment of the present invention.

【図3】図2における搬出装置の商品搬出ステップの押
出状態を示す側面図である。
FIG. 3 is a side view showing an extruded state of a product unloading step of the unloading device in FIG.

【図4】図3の次ステップを示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing the next step of FIG.

【図5】図4の次ステップを示す側面図である。5 is a side view showing the next step of FIG. 4. FIG.

【図6】本発明のカード搬出装置の他の実施形態を示す
側面図である。
FIG. 6 is a side view showing another embodiment of the card carry-out device of the present invention.

【図7】図6の次ステップを示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing the next step of FIG.

【図8】図7の次ステップを示す側面図である。8 is a side view showing the next step of FIG. 7. FIG.

【図9】図8の透孔側からの正面図である。9 is a front view from the through hole side of FIG.

【図10】図8の次ステップを示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing the next step of FIG. 8.

【図11】図10の次ステップを示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing the next step of FIG. 10.

【図12】図11の次ステップを示す側面図である。FIG. 12 is a side view showing the next step of FIG. 11.

【図13】図12の次ステップを示す側面図である。FIG. 13 is a side view showing the next step of FIG. 12.

【図14】従来の搬出装置を示す側面図である。FIG. 14 is a side view showing a conventional carry-out device.

【図15】従来の他の搬出装置例を示す側面図である。FIG. 15 is a side view showing another example of the conventional carry-out device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…自動販売機 8、18…袋詰めカード 9、19
…カセット 10、11、21、22…側板 12、22…底板 13、24
…スロット 13a、24a…円弧状部 14、23…透孔 15、25…商品押出し機構部 16…押出し片 16a、26a…U字状捕捉溝 17、27…移動台 25
…駆動機構 26…取出し片 28…ロータリーソレノイド
1… Vending machine 8, 18… Bagging card 9, 19
… Cassettes 10, 11, 21, 22… Side plates 12, 22… Bottom plates 13, 24
... Slots 13a, 24a ... Arc-shaped parts 14, 23 ... Through holes 15, 25 ... Product pushing mechanism part 16 ... Pushing pieces 16a, 26a ... U-shaped catching grooves 17, 27 ... Moving table 25
… Drive mechanism 26… Take-out piece 28… Rotary solenoid

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 袋詰めゲームカードなどのパッケージ商
品を積み重ねて収納するカセットと、このカセットの壁
面を形成するとともに、商品を載置する底板に対応する
下端に商品一個分の幅と高さ寸法を有するスロットを設
けた側板と、カセットの底板上を摺動し、先端に商品の
側端縁を捕捉するほぼU字状の捕捉溝を形成した取出し
片と、取出し片を摺動移動させて商品を前記スロットか
らカセット外へ搬出する搬出機構を備えたことを特徴と
するカード商品搬出装置。
1. A cassette for stacking and storing packaged products such as bag-filled game cards and a wall surface of the cassette, and a width and height of one product at a lower end corresponding to a bottom plate on which the product is placed. A side plate provided with a slot having a slot and a take-out piece that slides on the bottom plate of the cassette and has a substantially U-shaped catching groove formed at the tip to catch the side edge of the product, and slide the take-out piece. A card product unloading device comprising a carry-out mechanism for carrying out a product from the slot to the outside of the cassette.
【請求項2】 袋詰めゲームカードなどのパッケージ商
品を積み重ねて収納するカセットと、このカセットの壁
面を形成するとともに、商品を載置する底板に対応する
下端に商品一個分の幅と高さ寸法を有するスロットを設
け、このスロットの上面に弾性作用を有する押圧部を形
成した側板と、カセットの底板上を摺動し、先端に前記
側板のスロット上面に当接係合するとともに商品の側端
縁を捕捉するほぼU字状の捕捉溝を形成した取出し片
と、取出し片を摺動移動させて商品をカセット外へ搬出
する搬出機構を備えたことを特徴とするカード商品搬出
装置。
2. A cassette for stacking and storing packaged products such as bag-filled game cards and a wall surface of the cassette, and the width and height of one product at the lower end corresponding to the bottom plate on which the product is placed. And a side plate having a pressing portion having an elastic action formed on the upper surface of the slot and the bottom plate of the cassette slide on the top surface of the slot to abut and engage with the upper surface of the slot of the side plate and the side end of the product. A card product unloading device comprising: a take-out piece formed with a substantially U-shaped catching groove for catching an edge, and a carry-out mechanism for sliding a take-out piece to carry a product out of a cassette.
【請求項3】 取出し片は、押出し機構によってスロッ
トの対向面に設けた透孔からカセット内に進入し、底板
上を摺動してスロットから商品の押し出すことを特徴と
する請求項1または2記載のカード商品搬出装置。
3. The take-out piece enters into the cassette through a through hole provided on the facing surface of the slot by an extruding mechanism, and slides on the bottom plate to push out the product from the slot. The described card product unloading device.
【請求項4】 取出し片は、スロットからカセット底板
と商品との間に進入し、その先端で商品を捕捉して外部
へ引出し、回動することで商品を搬出することを特徴と
する請求項1または2記載のカード商品搬出装置。
4. The take-out piece enters between the cassette bottom plate and the product through the slot, captures the product at its tip, draws it out, and rotates to carry out the product. The card product carry-out device according to 1 or 2.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100787671B1 (en) * 2006-12-07 2007-12-21 현대자동차주식회사 The twist prevention equipment of the automotive curtain air bag
CN107393155A (en) * 2017-07-06 2017-11-24 葛胤圻 A kind of vending machine
CN107993344A (en) * 2017-12-21 2018-05-04 深圳市松禾信息技术有限公司 A kind of cigarette-vending machine

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