JP2003083444A - Gear shift controller for automatic transmission - Google Patents
Gear shift controller for automatic transmissionInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速モードと
手動変速モードあるいは半自動変速モードとを選択的に
切り換え可能な自動変速機の変速制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift control device for an automatic transmission capable of selectively switching between an automatic shift mode and a manual shift mode or a semi-automatic shift mode.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般的な自動変速機では、シフトレバー
がドライブレンジ（Ｄ）にあるとき、コントローラが車
速とスロットル開度とに応じた変速マップから目標変速
比を設定し、この目標変速比を用いて変速機を制御して
所望の変速段を得るようにしている。近年、自動変速機
にて、このような自動変速モードに加えて、運転者の意
思により変速を実行できるようにした手動変速モード
（半自動変速モード）を設けたものが各種提案されてい
る。2. Description of the Related Art In a general automatic transmission, when a shift lever is in a drive range (D), a controller sets a target gear ratio from a gear shift map according to a vehicle speed and a throttle opening. Is used to control the transmission to obtain a desired gear. In recent years, various automatic transmissions have been proposed in which, in addition to such an automatic transmission mode, a manual transmission mode (semi-automatic transmission mode) that allows the driver to change gears is proposed.
【０００３】この自動変速モードと手動変速モードとを
有する自動変速機の変速制御装置としては、例えば、特
開平９−６８２７２号公報に開示されたものがある。こ
の公報に開示された技術では、予め設定された変速線図
から車両の走行状態に基づいて自動変速制御を行うと共
に、この自動変速制御中であってもにダウンシフトスイ
ッチが操作されると、現在の自動変速のギヤ段よりも１
段下のギヤ段へ優先的に変速させて保持し、その後、ダ
ウンシフトによる減速走行が終了したら、１段下のギヤ
段の保持を解除して自動変速制御状態へ自動復帰するよ
うにしている。An example of a shift control device for an automatic transmission having the automatic shift mode and the manual shift mode is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-68272. In the technology disclosed in this publication, automatic shift control is performed based on the traveling state of the vehicle from a preset shift diagram, and when the downshift switch is operated even during this automatic shift control, 1 more than the current automatic gear
The gear is preferentially shifted to and held at the lower gear, and after that, when the deceleration traveling due to the downshift is completed, the gear at the next lower gear is released and the automatic shift control state is automatically restored. .
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来の自動変速機の変
速制御装置にて、自動変速モードでは、車速とスロット
ル開度とに応じた変速マップ（変速線図）から設定され
る目標変速比となるように変速制御し、手動変速モード
では、シフト操作に応じて選択された変速比となるよう
に変速制御している。また、自動変速機が手動変速モー
ドであっても、所定の車速以下になったときには、エン
ジン停止を防止するために強制的にダウンシフトさせて
いる。ところが、自動変速機で手動変速制御におけるこ
の強制ダウンシフトが実行されているときに、運転者が
手動によるシフトダウン操作を行った場合、強制ダウン
シフトが完了した後にこのシフトダウン操作によるダウ
ンシフトが実行されてしまい、運転者が所望する変速段
を越えた変速が行われてしまう。つまり、手動変速モー
ドが選択されており、変速制御装置が自動変速機の変速
段を３速で保持している状態から、車速が低下したため
に３速から２速に強制ダウンシフトが実行されている最
中に、運転者が３速から２速へ変速させるためにシフト
ダウン操作すると、変速制御装置は強制ダウンシフトと
運転者のシフトダウン操作に応じた手動ダウンシフト制
御の両方を実行してしまうこととなり、運転者の意図し
た変速比とはならずにドライバビリティを悪化させてし
まうという問題がある。In the conventional automatic transmission gear shift control device, in the automatic shift mode, the target gear ratio set from the shift map (shift diagram) according to the vehicle speed and the throttle opening is set. In the manual shift mode, the shift control is performed so that the shift ratio selected according to the shift operation is achieved. Further, even when the automatic transmission is in the manual shift mode, when the vehicle speed becomes equal to or lower than a predetermined vehicle speed, the downshift is forcibly performed to prevent the engine from stopping. However, if the driver performs a manual downshift operation while the forced downshift in the manual transmission control is being executed in the automatic transmission, the downshift due to the downshift operation is performed after the forced downshift is completed. If it is executed, the gear shift is performed beyond the gear stage desired by the driver. That is, the manual shift mode is selected, and the shift control device holds the shift stage of the automatic transmission at the third speed. If the driver performs a downshift operation to shift from the 3rd speed to the 2nd speed during the operation, the shift control device executes both the forced downshift and the manual downshift control according to the driver's downshift operation. Therefore, there is a problem that drivability is deteriorated without achieving the gear ratio intended by the driver.
【０００５】なお、前述した公報に開示された技術で
は、自動変速制御中にダウンシフトスイッチが操作され
ると、車両の走行状態に基づく自動変速制御による自動
ダウンシフトが実施されている最中であるときには、ダ
ウンシフトスイッチの操作に応答した自動変速機のダウ
ンシフトを全て禁止するようにしている。ところが、運
転者は急な下り坂などに至ったとき、例えば、４速から
２速への変速によるエンジンブレーキを所望して複数回
シフトダウン操作することがある。上述した公報の技術
では、自動変速制御による自動ダウンシフトの実施中で
あるときには、ダウンシフトスイッチの操作に応答した
ダウンシフトを全て禁止するため、自動変速機は自動ダ
ウンシフトのみにより４速から３速にしかダウンシフト
されず、運転者が希望する変速段にならないという問題
がある。In the technique disclosed in the above-mentioned publication, when the downshift switch is operated during the automatic shift control, the automatic downshift is performed by the automatic shift control based on the running state of the vehicle. At certain times, all downshifts of the automatic transmission in response to the operation of the downshift switch are prohibited. However, when a driver reaches a steep downhill or the like, he or she may carry out a downshift operation a plurality of times, for example, by desireing engine braking by shifting from the 4th speed to the 2nd speed. In the technique of the above-mentioned publication, when the automatic downshift by the automatic shift control is being performed, all the downshifts in response to the operation of the downshift switch are prohibited, so that the automatic transmission only operates from the fourth speed to the third speed by the automatic downshift. There is a problem in that the downshift is performed only at high speed, and the shift speed that the driver desires cannot be achieved.
【０００６】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、運転者が所望する変速段への変速制御を適正に
行うことでドライバビリティの向上を図った自動変速機
の変速制御装置を提供することを目的とする。The present invention solves such a problem, and provides a shift control device for an automatic transmission, which improves drivability by appropriately performing shift control to a shift stage desired by a driver. The purpose is to provide.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの請求項１の発明の自動変速機の変速制御装置では、
予め設定された変速制御マップに応じて自動変速制御す
る自動変速制御手段と、運転者のシフト操作に応じて手
動変速制御する手動変速制御手段とを有し、シフト操作
検出手段が自動変速制御手段による自動変速中にこの自
動変速の変速方向と同一方向のシフト操作を検出したと
きに、手動変速制御手段は最初のシフト操作に基づく手
動変速を禁止するようにしている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a shift control device for an automatic transmission according to the first aspect of the invention.
The automatic transmission control means performs automatic transmission control according to a preset transmission control map, and the manual transmission control means performs manual transmission control according to a driver's shift operation. When a shift operation in the same direction as the shift direction of the automatic shift is detected during the automatic shift by, the manual shift control means prohibits the manual shift based on the first shift operation.
【０００８】従って、車両の減速あるいは加速により車
速が変化し、自動変速制御手段が変速制御マップに応じ
て自動変速（ダウンシフト制御あるいはアップシフト制
御）を実行しているとき、シフト操作検出手段が自動変
速と同一方向の運転者によるシフト操作（ダウンシフト
操作あるいはアップシフト操作）を検出すると、手動変
速制御手段は最初のシフト操作（ダウンシフト操作ある
いはアップシフト操作）に基づく手動変速を禁止するこ
とで、自動変速制御手段と手動変速制御手段による重複
する変速を防止し、運転者が所望する変速段への変速操
作を適正に行うことでドライバビリティを向上できる。Therefore, when the vehicle speed changes due to deceleration or acceleration of the vehicle and the automatic shift control means is executing automatic shift (downshift control or upshift control) in accordance with the shift control map, the shift operation detecting means operates. When the shift operation (downshift operation or upshift operation) by the driver in the same direction as the automatic shift is detected, the manual shift control means prohibits the manual shift based on the first shift operation (downshift operation or upshift operation). Thus, it is possible to improve drivability by preventing overlapping shifts by the automatic shift control means and the manual shift control means and appropriately performing the shift operation to the shift speed desired by the driver.
【０００９】請求項２の発明の自動変速機の変速制御装
置では、シフト操作検出手段が自動変速と同一方向のシ
フト操作を連続して複数回検出したときに、手動変速制
御手段は自動変速が終了した後に残りのシフト操作に応
じた手動変速を開始するようにしている。In the shift control device for an automatic transmission according to a second aspect of the present invention, when the shift operation detecting means continuously detects the shift operation in the same direction as the automatic shift a plurality of times, the manual shift control means performs the automatic shift. After the end, the manual shift according to the remaining shift operation is started.
【００１０】従って、自動変速制御手段が変速制御マッ
プに応じて自動変速を実行しているとき、シフト操作検
出手段が自動変速と同一方向の運転者によるシフト操作
（シフトダウン操作あるいはシフトアップ操作）を連続
して複数回検出すると、手動変速制御手段は自動変速が
終了した後、残りのシフト操作に応じた手動変速を開始
することで、自動変速制御手段と手動変速制御手段によ
る重複する変速を防止すると共に、運転者が所望する変
速段への変速操作を確実に行うことができる。Therefore, when the automatic shift control means is executing the automatic shift according to the shift control map, the shift operation detecting means performs the shift operation (shift down operation or shift up operation) by the driver in the same direction as the automatic shift. When the automatic gear shift control means finishes the automatic gear shift, the manual gear shift control means starts the manual gear shift according to the rest of the shift operations, so that the automatic gear shift control means and the manual gear shift control means perform the overlapping gear shift. In addition to the prevention, it is possible to surely perform the shift operation to the shift speed desired by the driver.
【００１１】請求項３の発明の自動変速機の変速制御装
置では、運転状態に応じて設定される最適変速段へ自動
変速を行う自動変速制御手段と、運転者のシフト操作に
応じて設定される所望変速段へ手動変速を行う手動変速
制御手段とを有し、シフト操作検出手段が自動変速制御
手段による自動変速中に自動変速の変速方向と同一方向
のシフト操作を検出し、シフト操作に応じて設定される
所望変速段への変速が自動変速制御手段による自動変速
段を越える変速であるときに、手動変速制御手段は自動
変速制御手段による自動変速と重複したシフト操作に基
づく手動変速を禁止して、自動変速の後に所望変速段へ
の変速を行うようにしている。According to another aspect of the present invention, there is provided a shift control device for an automatic transmission, wherein automatic shift control means for automatically shifting to an optimum shift speed set in accordance with a driving state, and a shift operation set by a driver. The shift operation detecting means detects a shift operation in the same direction as the shift direction of the automatic gear shift during the automatic gear shift by the automatic gear shift control means, and performs the shift operation. When the shift to the desired shift speed set in accordance with the shift exceeds the automatic shift speed by the automatic shift control means, the manual shift control means performs the manual shift based on the shift operation overlapping with the automatic shift by the automatic shift control means. It is prohibited to shift to the desired gear after the automatic shift.
【００１２】従って、車両の減速あるいは加速により車
速が変化する等して、自動変速制御手段がこの運転状態
に応じて設定される最適変速段へダウンシフト制御ある
いはアップシフト制御を実行しているとき、シフト操作
検出手段が自動変速と同一方向の運転者によるシフトダ
ウン操作あるいはシフトアップ操作を検出し、このシフ
ト操作に応じて設定される所望変速段への変速が自動変
速における最適変速段を越える変速であるとき、手動変
速制御手段は自動変速と重複した手動変速を禁止して、
自動変速の後に所望変速段への変速を行うことで、運転
者のシフト操作に基づく手動変速が自動変速制御手段に
よる自動変速を越える変速であったときにも、自動変速
制御手段と手動変速制御手段による重複する変速を防止
し、運転者が所望する変速段への変速操作を適正に行う
ことでドライバビリティを向上できる。Therefore, when the vehicle speed is changed by decelerating or accelerating the vehicle, the automatic shift control means is executing the downshift control or the upshift control to the optimum shift speed set according to the operating state. The shift operation detecting means detects a downshift operation or a upshift operation by the driver in the same direction as the automatic shift, and the shift to the desired shift step set in accordance with this shift operation exceeds the optimum shift step in the automatic shift. When shifting, the manual shift control means prohibits manual shifting that overlaps with automatic shifting,
By performing the shift to the desired shift stage after the automatic shift, the automatic shift control means and the manual shift control are performed even when the manual shift based on the driver's shift operation exceeds the automatic shift by the automatic shift control means. The drivability can be improved by preventing overlapping shifts by the means and appropriately performing the shift operation to the shift speed desired by the driver.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施形態を詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【００１４】図１に本発明の第１実施形態に係る自動変
速機の変速制御装置の概略構成、図２に変速制御装置に
よる制御のフローチャートを示す。FIG. 1 shows a schematic configuration of a shift control device for an automatic transmission according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a flow chart of control by the shift control device.
【００１５】本実施形態の自動変速機の変速制御装置に
おいて、図１に示すように、エンジン１１の後部には自
動変速機１２が接続されており、エンジン１１の出力が
自動変速機１２を介して駆動輪に伝達されるようになっ
ている。この自動変速機１２はトルクコンバータ及び変
速機本体等から構成され、油圧コントローラ１３により
作動するものであり、各機器は電子制御ユニット（ＥＣ
Ｕ）１４によって駆動制御されるようになっている。In the shift control device for an automatic transmission according to the present embodiment, as shown in FIG. 1, an automatic transmission 12 is connected to a rear portion of an engine 11, and an output of the engine 11 is output via the automatic transmission 12. Is transmitted to the drive wheels. The automatic transmission 12 is composed of a torque converter, a transmission main body, etc., and is operated by a hydraulic controller 13. Each device is an electronic control unit (EC).
U) 14 controls the driving.
【００１６】このＥＣＵ１４は、図示しない入出力装
置、多数の制御プログラムを記憶した記憶装置（ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）、中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）、タイマカウンタ等を有しており、その入力側には
シフトレバー１５を有する変速操作装置１６、ステアリ
ングホイール１７に装着された変速操作スイッチ１８が
接続されると共に、車速Ｖを検出する車速センサ１９、
スロットル開度θTHを検出するスロットルポジションセ
ンサ２０が接続されている。The ECU 14 includes an input / output device (not shown) and a storage device (RO which stores a large number of control programs).
M, RAM, nonvolatile RAM, etc., central processing unit (CP)
U), a timer counter, etc., and a gear change operation device 16 having a shift lever 15 and a gear change operation switch 18 mounted on a steering wheel 17 are connected to the input side thereof, and a vehicle speed for detecting a vehicle speed V. Sensor 19,
A throttle position sensor 20 for detecting the throttle opening θ TH is connected.
【００１７】この変速操作装置１６にて、パーキングレ
ンジ（Ｐ）とリバースレンジ（Ｒ）、ニュートラルレン
ジ（Ｎ）、ドライブレンジ（Ｄ）などが一列になるよう
に第１シフトゲート２１が形成され、この第１シフトゲ
ート２１と平行にシフトアップポジション（UP）、ホー
ルドレンジ（HOLD）、シフトダウンポジション（DOWN）
が一列になる第２シフトゲート２２が形成され、第１シ
フトゲート２１と第２シフトゲート２２とが切換ゲート
２３を介して接続されている。従って、運転者はシフト
レバー１５を第１シフトゲート２１内で移動すること
で、Ｐ−Ｒ−Ｎ−Ｄレンジのどれかに変速操作すること
ができる。In the shift operating device 16, the first shift gate 21 is formed so that the parking range (P), the reverse range (R), the neutral range (N), the drive range (D), etc. are arranged in a line. In parallel with the first shift gate 21, a shift up position (UP), a hold range (HOLD), and a shift down position (DOWN)
The second shift gate 22 is formed in a row, and the first shift gate 21 and the second shift gate 22 are connected via the switching gate 23. Therefore, the driver can shift to any one of the P-R-N-D range by moving the shift lever 15 in the first shift gate 21.
【００１８】また、Ｄレンジでシフトレバー１５を切換
ゲート２３を介して第２シフトゲート２２のHOLDレンジ
に移動し、この第２シフトゲート２２内を移動すること
で、UPまたはDOWNポジションに変速操作することができ
る。なお、UPまたはDOWNポジションから、HOLDレンジに
向けてシフトレバー１５が付勢されており、操作後はシ
フトレバー１５がHOLDレンジに戻るように構成されてい
る。そして、第２シフトゲート２２のUPポジションには
シフトアップ検知スイッチ２４が装着され、DOWNポジシ
ョンにはシフトダウン検知スイッチ２５が装着されると
共に、切換ゲート２３に変速モード切換スイッチ２６が
装着されている。Further, in the D range, the shift lever 15 is moved to the HOLD range of the second shift gate 22 via the switching gate 23, and the inside of the second shift gate 22 is moved to shift to the UP or DOWN position. can do. The shift lever 15 is biased toward the HOLD range from the UP or DOWN position, and the shift lever 15 is configured to return to the HOLD range after the operation. A shift-up detection switch 24 is attached to the UP position of the second shift gate 22, a shift-down detection switch 25 is attached to the DOWN position, and a shift mode switch 26 is attached to the switching gate 23. .
【００１９】一方、ステアリングホイール１７のスポー
ク両側部には、前述した変速操作スイッチ１８としてシ
フトアップ操作スイッチ２７とシフトダウン操作スイッ
チ２８が装着されており、左右の手（指）で操作スイッ
チ２７，２８を押しボタン操作可能となっている。On the other hand, on both sides of the spokes of the steering wheel 17, a shift-up operation switch 27 and a shift-down operation switch 28 are mounted as the above-described gear shift operation switch 18, and the operation switches 27, 27 can be operated by the left and right hands (fingers). The push button 28 can be operated.
【００２０】従って、変速操作装置１６のシフトレバー
１５が第１シフトゲート２１のＤレンジに操作される
と、ＥＣＵ１４は自動変速モードと判断し、車速Ｖとス
ロットル開度θTHに応じて目標変速比を設定し、確立す
べき変速段を決定してシフト信号を出力し、このシフト
信号に基づいて油圧コントローラ１３が自動変速機１２
を駆動することにより自動変速制御（自動変速制御手
段）が行われる。一方、変速操作装置１６のシフトレバ
ー１５が切換ゲート２３を介して第２シフトゲート２２
のHOLDレンジに操作されると、ＥＣＵ１４は変速モード
切換スイッチ２６の切換信号により手動変速モードと判
断して自動変速制御を中止して現変速段を保持すると共
に、シフトレバー１５のUPポジションまたはDOWNポジシ
ョンの操作に応じてシフトアップ信号またはシフトダウ
ン信号を出力し、このシフトアップ信号またはシフトダ
ウン信号に基づいて、油圧コントローラ１３が自動変速
機１２を駆動することにより手動変速制御（手動変速制
御手段）が行われる。また、ＥＣＵ１４は手動変速モー
ドであるときに、シフトアップ操作スイッチ２７または
シフトダウン操作スイッチ２８の押しボタン操作に応じ
てシフトアップ信号またはシフトダウン信号を出力し、
このシフトアップ信号またはシフトダウン信号に基づい
て手動変速制御（手動変速制御手段）を行う。Therefore, when the shift lever 15 of the shift operating device 16 is operated to the D range of the first shift gate 21, the ECU 14 determines that the automatic shift mode is set, and the target shift according to the vehicle speed V and the throttle opening θ TH. The ratio is set, the shift stage to be established is determined, a shift signal is output, and the hydraulic controller 13 is based on this shift signal.
The automatic shift control (automatic shift control means) is performed by driving. On the other hand, the shift lever 15 of the gear shift operation device 16 causes the second shift gate 22 through the switching gate 23.
When it is operated in the HOLD range, the ECU 14 determines that the manual shift mode is selected by the switching signal of the shift mode switch 26, suspends the automatic shift control, holds the current shift stage, and shifts the shift lever 15 to the UP position or DOWN position. A shift-up signal or a shift-down signal is output according to the operation of the position, and the hydraulic controller 13 drives the automatic transmission 12 based on the shift-up signal or the shift-down signal to perform manual shift control (manual shift control means). ) Is done. Further, the ECU 14 outputs a shift-up signal or a shift-down signal in response to a push button operation of the shift-up operation switch 27 or the shift-down operation switch 28 in the manual shift mode,
Manual shift control (manual shift control means) is performed based on this shift up signal or shift down signal.
【００２１】この場合、前述したように、自動変速モー
ド時には、車速Ｖとスロットル開度θTHに応じて変速線
図（変速マップ）から目標変速比を設定しており、ＥＣ
Ｕ１４は、車速Ｖやスロットル開度θTHの変化に応じて
目標変速比を変更して自動ダウンシフト及び自動アップ
シフトを実行している。一方、手動変速モード時であっ
ても、ＥＣＵ１４は、車速の低下によるエンジン停止や
車速（エンジン回転数）の上昇によるオーバーレブを防
止するために、運転者によるシフト操作がなくても車両
の運転状態に応じて目標変速比を変更して強制ダウンシ
フトや強制アップシフトを実行している。In this case, as described above, in the automatic shift mode, the target gear ratio is set from the shift diagram (shift map) in accordance with the vehicle speed V and the throttle opening θ TH .
U14 changes the target gear ratio according to changes in the vehicle speed V and the throttle opening θ TH to execute automatic downshift and automatic upshift. On the other hand, even in the manual shift mode, the ECU 14 prevents the engine from stopping due to the decrease in the vehicle speed and the overrev due to the increase in the vehicle speed (engine speed) in order to prevent the vehicle from operating without a shift operation by the driver. The target gear ratio is changed according to the above, and the forced downshift or forced upshift is executed.
【００２２】そして、本実施形態にて、ＥＣＵ１４は、
手動変速モード時に強制ダウンシフトによる自動変速を
実行している最中に、この自動変速の変速方向と同一方
向の運転者によるシフトレバー１５のまたは操作スイッ
チ２７，２８のシフト操作を検出（シフト操作検出手
段）し、自動変速と同一方向のシフト操作が検出された
ときには、運転者による最初のシフト操作に基づく手動
変速を禁止している。また、この自動変速と同一方向の
シフト操作が連続して複数回検出されたときには、強制
ダウンシフトまたは強制アップシフトによる自動変速が
終了した後に、残りのシフト操作に応じた手動変速を開
始するようにしている。即ち、ＥＣＵ１４は、手動モー
ド時において、強制ダウンシフトまたは強制アップシフ
トによる自動変速中に運転者により操作されるこの自動
変速と同一方向のシフト操作に応じて設定される所望変
速段への変速がこの自動変速における最適変速段を越え
る変速であるときには、この自動変速の後に運転者によ
る所望変速段への変速を行うようにしている。Then, in this embodiment, the ECU 14
During execution of the automatic shift by the forced downshift in the manual shift mode, the shift operation of the shift lever 15 or the operation switches 27 and 28 by the driver in the same direction as the shift direction of the automatic shift is detected (shift operation). If a shift operation in the same direction as the automatic shift is detected, the manual shift based on the first shift operation by the driver is prohibited. When a shift operation in the same direction as this automatic shift is detected a plurality of times in succession, the manual shift corresponding to the remaining shift operation is started after the automatic shift by the forced downshift or forced upshift is completed. I have to. That is, in the manual mode, the ECU 14 shifts to a desired shift speed that is set according to a shift operation in the same direction as the automatic shift operated by the driver during automatic shift by forced downshift or forced upshift. When the shift exceeds the optimum shift stage in this automatic shift, the driver shifts to the desired shift stage after the automatic shift.
【００２３】ここで、上述した本実施形態の自動変速機
の変速制御装置による手動変速モード時におけるダウン
シフト制御について、図２のフローチャートに基づいて
説明する。Here, the downshift control in the manual shift mode by the shift control device for the automatic transmission according to the present embodiment described above will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００２４】図２に示すように、シフトレバー１５の操
作位置が変速モード切換スイッチ２６の切換信号をＯＮ
として手動変速モードにあるとき、ステップＳ１１に
て、車速の低下によるエンジン停止を防止するために自
動変速機１２が強制ダウンシフト中であるかどうかを判
定し、強制ダウンシフト中であればステップＳ１２に移
行し、強制ダウンシフト中でなければステップＳ１８に
移行する。ステップＳ１２では、強制ダウンシフト中に
シフトレバー１５のDOWNポジションへのシフトダウン操
作（シフトダウン検知スイッチ２５のON）あるいはシフ
トダウン操作スイッチ２８の押しボタン操作によるシフ
トダウン操作があったかどうかを判定し、シフトレバー
１５またはシフトダウン操作スイッチ２８によるシフト
ダウン操作があればステップＳ１３に移行し、シフトダ
ウン操作がなければステップＳ１８に移行する。As shown in FIG. 2, the operation position of the shift lever 15 turns on the switching signal of the shift mode switching switch 26.
When in the manual shift mode, it is determined in step S11 whether or not the automatic transmission 12 is in the forced downshift in order to prevent the engine from being stopped due to the decrease in the vehicle speed. If the forced downshift is not being performed, the process proceeds to step S18. In step S12, it is determined whether or not the shift down operation of the shift lever 15 to the DOWN position (the shift down detection switch 25 is ON) or the shift down operation by the push button operation of the shift down operation switch 28 is performed during the forced down shift. If there is a downshift operation by the shift lever 15 or the downshift operation switch 28, the process proceeds to step S13, and if there is no downshift operation, the process proceeds to step S18.
【００２５】手動モード時に自動変速機１２で強制ダウ
ンシフトが実施されている最中にシフトダウン操作があ
ったなら、ステップＳ１３にて、この強制ダウンシフト
が完了するまで待機する。そして、この強制ダウンシフ
トが完了したらステップＳ１４に移行し、強制ダウンシ
フト中におけるシフトダウン操作回数Ｓを検出し、ステ
ップＳ１５で目標変速段ＩO を下記式より設定する。
ＩO ＝Ｉ−（Ｓ−１）（Ｉ：現在（強制ダウンシフト
後）の変速段）
即ち、シフトダウン操作回数Ｓから１を減算し、この回
数を現在の変速段Ｉから減算して目標変速段ＩO を設定
している。つまり、強制ダウンシフト中に１回のシフト
ダウン操作があったなら、ＩO ＝Ｉとして強制ダウンシ
フト後の変速段を維持し、強制ダウンシフト中に２回の
シフトダウン操作があったなら、ＩO ＝Ｉ−１として強
制ダウンシフト後に１つ変速段を下げる制御を実行す
る。If there is a downshift operation during the forced downshift of the automatic transmission 12 in the manual mode, the process waits until the forced downshift is completed in step S13. When the forced downshift is completed, the process proceeds to step S14, the number of shift down operations S during the forced downshift is detected, and the target shift speed I O is set by the following formula in step S15. I O = I- (S-1 ) (I: current gear position (after forced downshift)) That is, 1 is subtracted from the shift down operation count S, then subtracting this number from the current gear I to target Gear position I O is set. That is, if there is one downshift operation during the forced downshift, I O = I is maintained and the shift speed after the forced downshift is maintained, and if there are two downshift operations during the forced downshift, I O = I−1 is set, and control for lowering one shift stage is executed after the forced downshift.
【００２６】従って、強制ダウンシフト中であるときに
シフトダウン操作があったら、最初のシフトダウン操作
を無効として最初のシフトダウン操作に基づく手動変速
を禁止することで、ＥＣＵ１４の自動変速制御による強
制ダウンシフトと運転者の意思（手動変速制御）による
シフトダウン操作の重複の変速を防止することができ
る。そして、強制ダウンシフト中に運転者によるシフト
ダウン操作が連続して複数回あったときには、強制ダウ
ンシフトが完了後に、残りのシフトダウン操作に応じた
手動変速を開始することで、ＥＣＵ１４は、運転者の意
思によるシフトダウン操作を適正に実行することができ
る。Therefore, if there is a shift-down operation during the forced down-shift, the first shift-down operation is invalidated and the manual shift based on the first shift-down operation is prohibited, whereby the automatic shift control of the ECU 14 is performed. It is possible to prevent overlapping shifts of the downshift operation due to the downshift and the driver's intention (manual shift control). When the driver continuously performs the downshift operation a plurality of times during the forced downshift, the ECU 14 starts the manual shift according to the remaining downshift operation after the forced downshift is completed. It is possible to properly execute the downshift operation by the intention of the person.
【００２７】そして、ステップＳ１６にて、ＥＣＵ１４
は自動変速機１２に対して設定した目標変速段ＩO に基
づいてシフト信号を出力し、自動変速機１２を駆動して
目標変速段ＩO にシフトダウン制御する。その後、ステ
ップＳ１７にて、ＥＣＵ１４は手動変速制御に戻って自
動変速機１２の現在の変速段を維持する。Then, in step S16, the ECU 14
Outputs a shift signal to the automatic transmission 12 based on the set target shift speed I O , drives the automatic transmission 12 and performs downshift control to the target shift speed I O. Then, in step S17, the ECU 14 returns to the manual shift control and maintains the current shift speed of the automatic transmission 12.
【００２８】一方、自動変速機１２が強制ダウンシフト
中でない、あるいは強制ダウンシフト中ににシフトダウ
ン操作がなければ、ステップＳ１８にて、シフトレバー
１５またはシフトダウン操作スイッチ２８によるシフト
ダウン操作あるいはシフトレバー１５のUPポジションへ
のシフトアップ操作（シフトアップ検知スイッチ２４の
ON）あるいはシフトアップ操作スイッチ２７の押しボタ
ン操作によるシフトアップ操作）があったかどうかを判
定する。このステップＳ１８でシフトダウン操作あるい
はシフトアップ操作があれば、ステップＳ１９でそのシ
フト操作回数Ｓを検出し、ステップＳ２０で目標変速段
ＩO を下記式より設定する。
ＩO ＝Ｉ±Ｓ
即ち、現在の変速段Ｉからシフトダウン操作回数Ｓを減
算するか、現在の変速段Ｉにシフトアップ操作回数Ｓを
加算することで目標変速段ＩO を設定する。On the other hand, if the automatic transmission 12 is not in the forced downshift, or if there is no downshift operation during the forced downshift, in step S18, the shift lever 15 or the downshift operation switch 28 is operated to shift down or shift. Shift up operation of lever 15 to UP position (shift up detection switch 24
ON) or shift up operation by push button operation of the shift up operation switch 27). If there is a shift-down operation or a shift-up operation in step S18, the number S of shift operations is detected in step S19, and the target shift speed I O is set by the following equation in step S20. I O = I ± S That is, the target shift speed I O is set by subtracting the downshift operation count S from the current shift speed I or adding the shift up operation count S to the current shift speed I.
【００２９】そして、ステップＳ１６にて、前述と同様
に、ＥＣＵ１４は自動変速機１２に対して設定した目標
変速段ＩO に基づいてシフト信号を出力し、自動変速機
１２を駆動して目標変速段ＩO にダウンシフト制御ある
いはアップシフト制御する。その後、ステップＳ１７に
て、ＥＣＵ１４は手動変速制御に戻って自動変速機１２
の現在の変速段を維持する。一方、ステップＳ１８に
て、シフトダウン操作あるいはシフトアップ操作がなけ
れば、ステップＳ１７に移行し、ＥＣＵ１４は自動変速
機１２の現在の変速段を維持する。[0029] Then, at step S16, in the same manner as described above, ECU 14 outputs a shift signal on the basis of the target gear I O set for the automatic transmission 12, the target gear drives the automatic transmission 12 Downshift control or upshift control is performed on the stage I O. Then, in step S17, the ECU 14 returns to the manual transmission control and returns to the automatic transmission 12
To maintain the current gear position. On the other hand, if there is no downshift operation or upshift operation in step S18, the process proceeds to step S17, and the ECU 14 maintains the current gear stage of the automatic transmission 12.
【００３０】このように本実施形態にあっては、手動変
速モード時において、強制ダウンシフト中であるときに
運転者によるシフトダウン操作があったら、ＥＣＵ１４
は、最初のシフトダウン操作を無効とすると共に、この
シフトダウン操作が連続して複数回あったときには、強
制ダウンシフトの完了後に残りのシフトダウン操作に応
じた手動変速を開始するようにしている。As described above, in the present embodiment, if the driver performs a downshift operation during the forced downshift in the manual shift mode, the ECU 14
Disables the first downshift operation, and when the downshift operation is repeated a plurality of times, starts the manual gear shift according to the remaining downshift operation after completion of the forced downshift. .
【００３１】従って、自動変速制御による強制ダウンシ
フトと運転者の意思（手動変速制御）によるシフトダウ
ン操作の重複の変速を防止することができると共に、運
転者の意思によるシフトダウン操作を適正に実行するこ
とができ、ドライバビリティを向上することができる。Accordingly, it is possible to prevent the shift from overlapping the forced downshift by the automatic shift control and the downshift operation by the driver's intention (manual shift control), and properly execute the downshift operation by the driver's intention. It is possible to improve drivability.
【００３２】図３に本発明の第２実施形態に係る自動変
速機の変速制御装置の概略構成、図４に変速制御装置に
よる制御のフローチャートを示す。なお、前述した実施
形態で説明したものと同様の機能を有する部材には同一
の符号を付して重複する説明は省略する。FIG. 3 shows a schematic structure of a shift control device for an automatic transmission according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 4 shows a flow chart of control by the shift control device. It should be noted that members having the same functions as those described in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
【００３３】本実施形態の自動変速機の変速制御装置に
おいて、図３に示すように、エンジン１１に自動変速機
１２が接続され、油圧コントローラ１３がＥＣＵ１４に
より駆動制御可能となっている。このＥＣＵ１４の入力
側にはシフトレバー３１を有する変速操作装置３２、ス
テアリングホイール１７に装着された変速操作スイッチ
１８が接続されている。この変速操作装置３２にて、各
レンジ（Ｐ）、（Ｒ）、（Ｎ）、（Ｄ）が一列になるシ
フトゲート３３が形成され、運転者はシフトレバー３１
をこのシフトゲート３３内で移動することで、Ｐ−Ｒ−
Ｎ−Ｄレンジのどれかに変速操作することができる。In the shift control device for an automatic transmission according to the present embodiment, as shown in FIG. 3, an automatic transmission 12 is connected to an engine 11 and a hydraulic controller 13 can be drive-controlled by an ECU 14. A shift operation device 32 having a shift lever 31 and a shift operation switch 18 mounted on the steering wheel 17 are connected to the input side of the ECU 14. The shift operating device 32 forms a shift gate 33 in which the ranges (P), (R), (N), and (D) are arranged in a line, and the driver operates the shift lever 31.
Is moved in the shift gate 33, the P-R-
It is possible to shift to any of the N-D ranges.
【００３４】一方、変速操作スイッチ１８にて、ステア
リングホイール１７のスポーク両側部には変速操作スイ
ッチ１８としてシフトアップ操作スイッチ２７とシフト
ダウン操作スイッチ２８が装着されており、左右の手
（指）で操作スイッチ２７，２８を操作可能となってい
る。On the other hand, in the gear shift operation switch 18, a shift up operation switch 27 and a shift down operation switch 28 are mounted as the gear shift operation switches 18 on both sides of the spoke of the steering wheel 17, so that the left and right hands (fingers) can be used. The operation switches 27 and 28 can be operated.
【００３５】従って、変速操作装置３２のシフトレバー
３１がシフトゲート３３のＤレンジに操作されると、Ｅ
ＣＵ１４は自動変速モードと判断し、車速Ｖとスロット
ル開度θTHに応じて目標変速比を設定し、確立すべき変
速段を決定してシフト信号を出力し、このシフト信号に
基づいて油圧コントローラ１３が自動変速機１２を駆動
することにより自動変速制御（自動変速制御手段）が行
われる。一方、シフトレバー３１がシフトゲート３３の
Ｄレンジに操作された状態で、シフトアップ操作スイッ
チ２７またはシフトダウン操作スイッチ２８が押しボタ
ン操作されると、半自動変速モードと判断して自動変速
制御が中止され、各操作スイッチ２７，２８のシフトア
ップ信号またはシフトダウン信号に基づいて、油圧コン
トローラ１３が自動変速機１２を駆動することにより手
動変速制御（手動変速制御手段）が行われる。この場
合、ＥＣＵ１４は、所定の復帰条件（例えば、所定時間
の経過、減速走行や加速走行の終了など）により自動変
速モードに復帰させるようにしている。Therefore, when the shift lever 31 of the gear shift operating device 32 is operated to the D range of the shift gate 33, E
The CU 14 determines that it is in the automatic shift mode, sets the target gear ratio according to the vehicle speed V and the throttle opening θ TH , determines the gear stage to be established, outputs the shift signal, and based on this shift signal, the hydraulic controller. The automatic shift control (automatic shift control means) is performed by driving the automatic transmission 12 by 13. On the other hand, when the shift-up operation switch 27 or the shift-down operation switch 28 is pressed with the shift lever 31 being operated to the D range of the shift gate 33, the automatic shift control is canceled because the semi-automatic shift mode is determined. The hydraulic controller 13 drives the automatic transmission 12 based on the shift-up signal or the shift-down signal of the operation switches 27 and 28 to perform the manual shift control (manual shift control means). In this case, the ECU 14 is configured to return to the automatic shift mode under a predetermined return condition (for example, elapse of a predetermined time, deceleration traveling or acceleration traveling, etc.).
【００３６】この場合、前述したように、自動変速モー
ド時には、車速Ｖとスロットル開度θTHに応じて変速線
図（変速マップ）から目標変速比を設定しており、ＥＣ
Ｕ１４は、車速Ｖとスロットル開度θTHの変化に応じて
目標変速比を変更して自動ダウンシフト及び自動アップ
シフトを実行している。一方、半自動変速モード時であ
っても、ＥＣＵ１４は、車速（エンジン回転数）の低下
によるエンジン停止や車速の上昇によるオーバーレブを
防止するために、車両の運転状態に応じて目標変速比を
変更して強制ダウンシフト及び強制アップシフトを実行
している。In this case, as described above, in the automatic shift mode, the target gear ratio is set from the shift diagram (shift map) according to the vehicle speed V and the throttle opening θ TH .
U14 changes the target gear ratio according to changes in the vehicle speed V and the throttle opening θ TH to execute automatic downshift and automatic upshift. On the other hand, even in the semi-automatic shift mode, the ECU 14 changes the target gear ratio according to the operating state of the vehicle in order to prevent engine stop caused by a decrease in vehicle speed (engine speed) and overrev caused by an increase in vehicle speed. Forced downshifts and forced upshifts.
【００３７】そして、本実施形態にて、ＥＣＵ１４は、
自動変速モード時に自動ダウンシフトや自動アップシフ
トによる自動変速を実行している最中に、または、半自
動変速モード時強制ダウンシフトや強制アップシフトに
よる自動変速を実行している最中に、この自動変速の変
速方向と同一方向の運転者によるシフトアップ操作スイ
ッチ２７あるいはシフトダウン操作スイッチ２８による
シフト操作を検出（シフト操作検出手段）し、この自動
変速と同一方向のシフト操作が検出されたときには、各
操作スイッチ２７，２８による最初のシフト操作を無効
にして、この最初のシフト操作に基づく手動変速を禁止
している。また、この自動変速と同一方向のシフト操作
が連続して複数回検出されたときには、自動変速が終了
した後に、残りのシフト操作に応じた手動変速を開始す
るようにしている。Then, in the present embodiment, the ECU 14
This automatic transmission is being performed while automatic downshifting or automatic upshifting is being performed in automatic gearshift mode, or during forced downshifting or forced upshifting is being performed in semi-automatic shift mode. When the shift operation by the driver in the same direction as the shift direction by the shift-up operation switch 27 or the shift-down operation switch 28 is detected (shift operation detection means), and the shift operation in the same direction as the automatic shift is detected, The first shift operation by the operation switches 27 and 28 is invalidated, and the manual shift based on the first shift operation is prohibited. Further, when the shift operation in the same direction as the automatic shift is continuously detected a plurality of times, the manual shift corresponding to the remaining shift operation is started after the automatic shift is completed.
【００３８】ここで、上述した本実施形態の自動変速機
の変速制御装置による手動変速モード制御におけるダウ
ンシフト制御について、図４のフローチャートに基づい
て説明する。Now, the downshift control in the manual shift mode control by the shift control device for the automatic transmission according to the present embodiment described above will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００３９】図４に示すように、ステップＴ１１におい
て、半自動変速モードの設定フラグＦSPが１に設定され
ているかどうか、つまり、シフトレバー３１がＤレンジ
にあって操作スイッチ２７，２８が操作されたことによ
り半自動変速モードが設定されているかどうかを判定す
る。ここで、半自動変速モードの設定フラグＦSPが１に
設定されていないときには、設定フラグＦSP＝０で自動
変速モードとなっており、ステップＴ１２に移行する。
ステップＴ１２にて、自動変速機１２が変速マップに基
づく自動ダウンシフト中であるかどうかを判定し、自動
ダウンシフト中であればステップＴ２０に移行し、自動
ダウンシフト中でなければステップＴ１３に移行する。
ステップＳ２０では、この自動ダウンシフト中にシフト
ダウン操作スイッチ２８によるシフトダウン操作があっ
たかどうかを判定し、シフトダウン操作があればステッ
プＴ２１に移行し、シフトダウン操作がなければステッ
プＴ１３に移行する。As shown in FIG. 4, in step T11, whether or not the setting flag F SP of the semi-automatic shift mode is set to 1, that is, the shift lever 31 is in the D range and the operation switches 27 and 28 are operated. Therefore, it is determined whether the semi-automatic shift mode is set. Here, when the setting flag F SP of the semi-automatic shift mode is not set to 1, the automatic shift mode is set with the setting flag F SP = 0, and the process proceeds to step T12.
In step T12, it is determined whether or not the automatic transmission 12 is in the automatic downshift based on the shift map. If the automatic downshift is in progress, the process proceeds to step T20, and if it is not in the automatic downshift, the process proceeds to step T13. To do.
In step S20, it is determined whether or not there is a downshift operation by the downshift operation switch 28 during this automatic downshift. If there is a downshift operation, the process proceeds to step T21, and if there is no downshift operation, the process proceeds to step T13.
【００４０】そして、ステップＴ１３にて、シフトダウ
ン操作スイッチ２８によるシフトダウン操作あるいはシ
フトアップ操作スイッチ２７によるシフトアップ操作が
あったかどうかを判定する。このステップＴ１３でシフ
トダウン操作あるいはシフトアップ操作がなければ、ス
テップＴ１４でＥＣＵ１４は自動変速機１２の自動変速
制御を継続する。Then, in step T13, it is determined whether or not there is a downshift operation by the downshift operation switch 28 or a upshift operation by the upshift operation switch 27. If there is no downshift operation or upshift operation in step T13, the ECU 14 continues the automatic shift control of the automatic transmission 12 in step T14.
【００４１】一方、ステップＴ１３でシフトダウン操作
あるいはシフトアップ操作があれば、変速モードを半自
動変速モードに切り換えてステップＴ１５で半自動変速
モードの設定フラグＦSP＝１を選択する。そして、ステ
ップＴ１６でそのシフト操作回数Ｓを検出し、ステップ
Ｔ１７で目標変速段ＩO を下記式より設定する。
ＩO ＝Ｉ±Ｓ
即ち、現在の変速段Ｉからシフトダウン操作回数Ｓを減
算するか、現在の変速段Ｉにシフトアップ操作回数Ｓを
加算することで目標変速段ＩO を設定する。そして、ス
テップＴ１８でＥＣＵ１４は自動変速機１２に対して設
定した目標変速段ＩO に基づいてシフト信号を出力し、
自動変速機１２を駆動して目標変速段Ｉ O にダウンシフ
ト制御あるいはアップシフト制御し、ステップＴ１９に
て、ＥＣＵ１４は手動変速制御にて自動変速機１２の現
在の変速段を維持する。On the other hand, in step T13, a downshift operation is performed.
Alternatively, if there is a shift-up operation, shift mode is
Switch to the dynamic shift mode and semi-automatic shift in step T15
Mode setting flag FSP= 1 is selected. And the
At T16, the number S of shift operations is detected, and the step
Target gear I at T17OIs set by the following formula.
IO= I ± S
That is, the number of downshift operations S is reduced from the current gear stage I.
Or the number of upshift operations S for the current gear stage I
By adding the target shift speed IOTo set. And
At step T18, the ECU 14 is installed on the automatic transmission 12.
Fixed target gear IOOutput a shift signal based on
The automatic transmission 12 is driven to drive the target shift speed I. ODown shift
Control or upshift control, and proceeds to step T19.
Then, the ECU 14 controls the current transmission of the automatic transmission 12 by the manual shift control.
Maintain the current gear.
【００４２】また、ステップＴ１２で自動変速機１２が
自動ダウンシフト中であると判定され、ステップＴ２０
でこの自動ダウンシフト中にシフトダウン操作があった
と判定されたら、ステップＴ２１で半自動変速モードの
設定フラグＦSPを１に設定し、ステップＴ２２にて、こ
の自動ダウンシフトが完了するまで待機する。そして、
この自動ダウンシフトが完了したらステップＴ２３に移
行してこの自動ダウンシフト中におけるシフトダウン操
作回数Ｓを検出し、ステップＴ２４で目標変速段ＩO を
下記式より設定する。
ＩO ＝Ｉ”−（Ｓ−１） （Ｉ”：現在（強制ダウンシ
フト後）の変速段）
即ち、シフトダウン操作回数Ｓから１を減算し、この回
数を現在の変速段Ｉ”から減算して目標変速段ＩO を設
定している。Further, at step T12, it is judged that the automatic transmission 12 is undergoing an automatic downshift, and then step T20
If it is determined that there is a downshift operation during this automatic downshift, the semi-automatic shift mode setting flag F SP is set to 1 in step T21, and in step T22, the process waits until this automatic downshift is completed. And
The processing proceeds to step T23 After the automatic downshift is completed detects a shift down operation times S during the automatic downshift, the target gear position I O from the following formula in step T24. I O = I ″ − (S−1) (I ″: Current (after forced downshift) shift stage) That is, 1 is subtracted from the shift down operation number S, and this number is subtracted from the current shift stage I ″. Then, the target shift speed I O is set.
【００４３】従って、自動ダウンシフト中であるときに
シフトダウン操作があったら、最初のシフトダウン操作
を無効として最初のシフトダウン操作による手動変速を
禁止することで、ＥＣＵ１４の自動変速制御による自動
ダウンシフトと運転者の意思によるシフトダウン操作の
重複の変速を防止することができる。そして、自動ダウ
ンシフト中に運転者によるシフトダウン操作が連続して
複数回あったときには、自動ダウンシフトが完了後に、
残りのシフトダウン操作に応じた手動変速を開始するこ
とで、ＥＣＵ１４は、運転者の意思によるシフトダウン
操作を適正に実行することができる。Therefore, if there is a downshift operation during the automatic downshift, the first downshift operation is invalidated and the manual shift by the first downshift operation is prohibited, whereby the automatic downshift by the automatic shift control of the ECU 14 is performed. It is possible to prevent the shift from overlapping the shift and the downshift operation by the driver's intention. Then, when the driver performs a plurality of downshift operations continuously during the automatic downshift, after the automatic downshift is completed,
By starting the manual shift according to the remaining shift-down operation, the ECU 14 can appropriately perform the shift-down operation according to the driver's intention.
【００４４】そして、前述と同様に、ステップＴ１８に
て、ＥＣＵ１４は自動変速機１２に対して設定した目標
変速段ＩO に基づいてシフト信号を出力し、自動変速機
１２を駆動して目標変速段ＩO にシフトダウン制御し、
ステップＴ１９にて、ＥＣＵ１４は手動変速制御にて自
動変速機１２の現在の変速段を維持する。[0044] Then, in the same manner as described above, at step T18, ECU 14 outputs a shift signal on the basis of the target gear I O set for the automatic transmission 12, the target gear drives the automatic transmission 12 Downshift control to stage I O ,
In step T19, the ECU 14 maintains the current gear position of the automatic transmission 12 by manual shift control.
【００４５】一方、ステップＴ１１にて半自動変速モー
ドの設定フラグＦSPが既に１に設定されており、半自動
変速モードが選択されていれば、ステップＴ２５にて、
自動変速機１２が強制ダウンシフト中であるかどうかを
判定し、強制ダウンシフト中であればステップＴ２６に
移行し、強制ダウンシフト中でなければステップＴ３０
に移行する。ステップＳ２６では、調整ダウンシフト中
にシフトダウン操作があったかどうかを判定し、シフト
ダウン操作があればステップＴ２７に移行し、シフトダ
ウン操作がなければステップＴ３０に移行する。On the other hand, if the setting flag F SP of the semi-automatic shift mode is already set to 1 in step T11 and the semi-automatic shift mode is selected, in step T25,
It is determined whether the automatic transmission 12 is in the forced downshift. If the automatic downshift is in the forced downshift, the process proceeds to step T26, and if not in the forced downshift, step T30.
Move to. In step S26, it is determined whether or not there is a downshift operation during the adjustment downshift, and if there is a downshift operation, the process proceeds to step T27, and if there is no downshift operation, the process proceeds to step T30.
【００４６】自動変速機１２で強制ダウンシフトが実行
されている最中にシフトダウン操作があったなら、ステ
ップＴ２７に移行し、この強制ダウンシフトが完了する
まで待機する。そして、この強制ダウンシフトが完了し
たらステップＴ２８に移行し、この強制ダウンシフト中
におけるシフトダウン操作回数Ｓを検出し、ステップＴ
２９で目標変速段ＩO を下記式より設定する。
ＩO ＝Ｉ’−（Ｓ−１）（Ｉ’：現在（強制ダウンシフ
ト後）の変速段）
即ち、シフトダウン操作回数Ｓから１を減算し、この回
数を現在の変速段Ｉ’から減算して目標変速段ＩO を設
定している。従って、強制ダウンシフト中にシフトダウ
ン操作があったら、最初のシフトダウン操作を無効とし
て最初のシフトダウン操作による手動変速を禁止するこ
とで、自動変速制御による強制ダウンシフトと運転者の
意思によるシフトダウン操作の重複の変速を防止するこ
とができ、強制ダウンシフト完了後に残りのシフトダウ
ン操作に応じた手動変速を開始することで、運転者の意
思によるシフトダウン操作を適正に実行できる。If there is a downshift operation while the automatic transmission 12 is executing a forced downshift, the process proceeds to step T27 and waits until the forced downshift is completed. Then, when this forced downshift is completed, the routine proceeds to step T28, where the number S of downshift operations during this forced downshift is detected, and step T
At 29, the target gear I O is set by the following formula. I O = I ′ − (S−1) (I ′: Current (after forced downshift) gear position) That is, 1 is subtracted from the number S of downshift operations, and this number is subtracted from the current gear position I ′. Then, the target shift speed I O is set. Therefore, if there is a downshift operation during the forced downshift, the first downshift operation is invalidated and the manual shift by the first downshift operation is prohibited, so that the forced downshift by the automatic shift control and the shift by the driver's intention. It is possible to prevent the shift operation from overlapping the down operation, and to start the manual shift operation corresponding to the remaining shift down operation after the completion of the forced down shift, so that the down shift operation can be properly executed by the driver's intention.
【００４７】そして、前述と同様に、ステップＴ１８に
て、ＥＣＵ１４は自動変速機１２に対して設定した目標
変速段ＩO に基づいてシフト信号を出力し、自動変速機
１２を駆動して目標変速段ＩO にシフトダウン制御し、
ステップＴ１９にて、ＥＣＵ１４は手動変速制御にて自
動変速機１２の現在の変速段を維持する。[0047] Then, in the same manner as described above, at step T18, ECU 14 outputs a shift signal on the basis of the target gear I O set for the automatic transmission 12, the target gear drives the automatic transmission 12 Downshift control to stage I O ,
In step T19, the ECU 14 maintains the current gear position of the automatic transmission 12 by manual shift control.
【００４８】また、ステップＴ３０では、シフトダウン
操作あるいはシフトアップ操作があったかどうかを判定
し、シフト操作があればステップＴ３１でそのシフト操
作回数Ｓを検出し、ステップＴ３２で目標変速段ＩO を
下記式より設定する。
ＩO ＝Ｉ±Ｓ
即ち、現在の変速段Ｉからシフトダウン操作回数Ｓを減
算するか、現在の変速段Ｉにシフトアップ操作回数Ｓを
加算することで目標変速段ＩO を設定する。そして、前
述と同様に、ステップＴ１８で目標変速段ＩO に基づい
て自動変速機１２をダウンシフト制御あるいはアップシ
フト制御し、ステップＴ１９で手動変速制御にて自動変
速機１２の現在の変速段を維持する。[0048] In step T30, judges whether a shift down operation or a shift-up operation, if there is a shift operation detects the shift operation number S in step T31, the target gear position I O at step T32 follows Set from the formula. I O = I ± S That is, the target shift speed I O is set by subtracting the downshift operation count S from the current shift speed I or adding the shift up operation count S to the current shift speed I. Then, in the same manner as described above, the automatic transmission 12 to down-shift control or upshift control based on the target shift stage I O at step T18, the current gear of the automatic transmission 12 in the manual shift control in step T19 maintain.
【００４９】一方、ステップＴ３０にて、シフトダウン
操作あるいはシフトアップ操作がなければ、ステップＴ
３３に移行し、自動変速モードへの復帰条件が成立した
かどうかを判定する。ここで、復帰条件が成立しなけれ
ばステップＴ１９で手動変速制御を継続し、復帰条件が
成立すれば、半自動変速モードの設定フラグＦSPを０を
設定し、自動変速モードへ切り換える。On the other hand, if there is no downshift operation or upshift operation in step T30, step T30.
In step 33, it is determined whether the condition for returning to the automatic speed change mode is satisfied. If the return condition is not satisfied, the manual shift control is continued in step T19, and if the return condition is satisfied, the semi-automatic shift mode setting flag F SP is set to 0 and the automatic shift mode is switched to.
【００５０】このように本実施形態にあっては、変速モ
ード時に拘らず、強制ダウンシフト中あるいは自動ダウ
ンシフト中であるときに運転者によるシフトダウン操作
があったら、ＥＣＵ１４は、最初のシフトダウン操作を
無効とすると共に、このシフトダウン操作が連続して複
数回あったときには、強制ダウンシフトが完了後に残り
のシフトダウン操作に応じた手動変速を開始するように
している。As described above, in this embodiment, if the driver performs a downshift operation during the forced downshift or the automatic downshift, the ECU 14 causes the first downshift regardless of the shift mode. In addition to invalidating the operation, when the downshift operation is performed a plurality of times in succession, the manual gearshift corresponding to the remaining downshift operation is started after the forced downshift is completed.
【００５１】従って、自動変速制御によるダウンシフト
制御と運転者の意思によるシフトダウン操作の重複の変
速を防止することができると共に、運転者の意思による
シフトダウン操作を適正に実行することができ、ドライ
バビリティを向上することができる。Accordingly, it is possible to prevent the downshift control by the automatic shift control and the shift down operation by the driver's intention from overlapping, and it is possible to properly execute the downshift operation by the driver's intention. Drivability can be improved.
【００５２】なお、上述した各実施形態では、強制ダウ
ンシフト中あるいは自動ダウンシフト中に運転者による
シフトダウン操作があったら、最初のシフトダウン操作
を無効とすると共にダウンシフト制御が完了後に残りの
シフトダウン操作に応じた手動変速を行うようにした
が、自動変速機１２のオーバーレブを防止するための強
制アップシフト中あるいは変速マップに基づく自動アッ
プシフト中に運転者によるシフトアップ操作があった
ら、最初のシフトアップ操作を無効とすると共にアップ
シフト制御が完了後に残りのシフトアップ操作に応じた
手動変速を行うようにしてもよい。In each of the above-described embodiments, if there is a downshift operation by the driver during a forced downshift or an automatic downshift, the first downshift operation is invalidated and the remaining downshift control is completed. Although the manual gear shift is performed according to the shift down operation, if there is a shift up operation by the driver during a forced upshift for preventing overrev of the automatic transmission 12 or during an automatic upshift based on the shift map, The first shift-up operation may be invalidated and the manual shift according to the remaining shift-up operation may be performed after the upshift control is completed.
【００５３】また、強制ダウンシフト中あるいは自動ダ
ウンシフト中にシフトダウン操作があったら、最初のシ
フトダウン操作を無効として残りのシフトダウン操作に
応じた手動変速を行うようにしたが、ＥＣＵ１４が運転
状態に応じて設定される最適変速段へダウンシフト制御
あるいはアップシフト制御を実行しているとき、運転者
がシフトダウン操作あるいはシフトアップ操作を行った
とき、このシフト操作に応じて設定される所望変速段へ
の変速が自動変速における最適変速段以上の変速である
とき、自動変速の後に所望変速段への変速を行うように
制御してもよい。例えば、自動変速制御時における最適
変速段への自動変速が５速から３速への２段ダウンシフ
トであり、この自動変速が実行されいる最中に運転者が
５速から２速へのシフトダウン操作を行ったとき、ＥＣ
Ｕ１４は自動変速と重複するシフト操作による手動変速
を禁止して、５速から３速への自動変速制御を行った後
に３速から２速への手動変速制御を行うことで、自動変
速制御と手動変速制御との重複する変速を防止し、運転
者が所望する変速段への変速操作を適正に行うことでド
ライバビリティを向上できる。If there is a downshift operation during a forced downshift or an automatic downshift, the first downshift operation is invalidated and a manual shift is performed according to the remaining downshift operation. When the downshift control or the upshift control is executed to the optimum shift speed set according to the state and the driver performs the downshift operation or the upshift operation, the desired setting is set according to the shift operation. When the shift to the shift stage is a shift higher than the optimum shift stage in the automatic shift, the shift to the desired shift stage may be performed after the automatic shift. For example, the automatic shift to the optimum shift stage in the automatic shift control is a 2-step downshift from the 5th speed to the 3rd speed, and the driver shifts from the 5th speed to the 2nd speed while the automatic shift is being executed. When down operation is performed, EC
U14 prohibits the manual shift by the shift operation overlapping with the automatic shift, performs the automatic shift control from the fifth speed to the third speed, and then performs the manual shift control from the third speed to the second speed, thereby performing the automatic shift control. It is possible to improve drivability by preventing a shift that overlaps with the manual shift control and appropriately performing a shift operation to a shift speed desired by the driver.
【００５４】また、上述の各実施形態にて、運転者によ
るシフト操作をシフトレバー１５の操作位置をシフトア
ップ検知スイッチ２４及びシフトダウン検知スイッチ２
５により検出したり、シフトアップ操作スイッチ２７及
びシフトダウン操作スイッチ２８の押しボタン操作によ
り行ったが、これに限るものではなく、別途シフト操作
スイッチを設けてもよい。Further, in each of the above-mentioned embodiments, the shift operation by the driver is performed by changing the operation position of the shift lever 15 to the shift-up detection switch 24 and the shift-down detection switch 2.
5, or the push-button operation of the shift-up operation switch 27 and the shift-down operation switch 28 is performed, but the present invention is not limited to this, and a separate shift operation switch may be provided.
【００５５】また、上述の実施形態にて、自動変速制御
手段としてのＥＣＵ１４が車速Ｖとスロットル開度θTH
に基づいて目標変速比を設定するようにしたが、スロッ
トル開度θTHはエンジン負荷であればよく、例えば、筒
内圧、平均有効圧、アクセル開度などでもよい。更に、
上述の実施形態にて、自動変速機として有段変速機を用
いたが、変速比を無段階に連続的に変更できる無断変速
機（ＣＶＴ）に用いてもよい。Further, in the above-described embodiment, the ECU 14 as the automatic shift control means controls the vehicle speed V and the throttle opening θ TH.
Although the target gear ratio is set on the basis of the above, the throttle opening θ TH may be any engine load, and may be, for example, in-cylinder pressure, average effective pressure, accelerator opening, or the like. Furthermore,
Although the stepped transmission is used as the automatic transmission in the above-described embodiment, it may be used for a continuously variable transmission (CVT) capable of continuously changing the speed ratio continuously.
【００５６】[0056]
【発明の効果】以上、実施形態において詳細に説明した
ように請求項１の発明の自動変速機の変速制御装置によ
れば、予め設定された変速制御マップに応じて自動変速
制御する自動変速制御手段と、運転者のシフト操作に応
じて手動変速制御する手動変速制御手段とを設け、シフ
ト操作検出手段が自動変速制御手段による自動変速中に
この自動変速の変速方向と同一方向のシフト操作を検出
したときに、手動変速制御手段が最初のシフト操作に基
づく手動変速を禁止するようにしたので、自動変速制御
手段と手動変速制御手段による重複する変速を防止し、
運転者が所望する変速段への変速操作を適正に行うこと
でドライバビリティを向上できる。As described above in detail in the embodiments, according to the shift control device of the automatic transmission of the invention of claim 1, the automatic shift control for performing the automatic shift control according to the preset shift control map. Means and a manual shift control means for controlling a manual shift according to a driver's shift operation, and the shift operation detecting means performs a shift operation in the same direction as the shift direction of the automatic shift during the automatic shift by the automatic shift control means. When it is detected, the manual shift control means prohibits the manual shift based on the first shift operation, so that the automatic shift control means and the manual shift control means prevent overlapping shifts,
The drivability can be improved by appropriately performing the shift operation to the shift speed desired by the driver.
【００５７】請求項２の発明の自動変速機の変速制御装
置によれば、シフト操作検出手段が自動変速と同一方向
のシフト操作を連続して複数回検出したときに、手動変
速制御手段は自動変速が終了した後に残りのシフト操作
に応じた手動変速を開始するようにしたので、自動変速
制御手段と手動変速制御手段による重複する変速を防止
すると共に、運転者が所望する変速段への変速操作を確
実に行うことができる。According to the shift control device of the automatic transmission of the second aspect of the invention, when the shift operation detecting means continuously detects the shift operation in the same direction as the automatic shift a plurality of times, the manual shift control means automatically operates. Since the manual shift according to the rest of the shift operation is started after the shift is completed, the automatic shift control means and the manual shift control means prevent overlapping shifts and shift to the shift stage desired by the driver. The operation can be performed reliably.
【００５８】請求項３の発明の自動変速機の変速制御装
置によれば、運転状態に応じて設定される最適変速段へ
自動変速を行う自動変速制御手段と、運転者のシフト操
作に応じて設定される所望変速段へ手動変速を行う手動
変速制御手段とを設け、シフト操作検出手段が自動変速
制御手段による自動変速中に自動変速の変速方向と同一
方向のシフト操作を検出し、シフト操作に応じて設定さ
れる所望変速段への変速が自動変速における最適変速段
を越える変速であるときに、手動変速制御手段は自動変
速制御手段による自動変速と重複したシフト操作に基づ
く手動変速を禁止して、自動変速の後に所望変速段への
変速を行うようにしたので、運転者のシフト操作に基づ
く手動変速段が自動変速制御手段による変速段を越える
ときにも、自動変速制御手段と手動変速制御手段による
重複する変速を防止し、運転者が所望する変速段への変
速操作を適正に行うことでドライバビリティを向上でき
る。According to the shift control device of the automatic transmission of the third aspect of the invention, the automatic shift control means for automatically shifting to the optimum shift speed set according to the driving state, and the shift operation by the driver. Manual shift control means for performing a manual shift to a desired gear set is provided, and the shift operation detection means detects a shift operation in the same direction as the shift direction of the automatic shift during the automatic shift by the automatic shift control means, and the shift operation is performed. The manual shift control means prohibits the manual shift based on the shift operation overlapping with the automatic shift by the automatic shift control means when the shift to the desired shift speed set according to Since the shift to the desired shift stage is performed after the automatic shift, even when the manual shift stage based on the driver's shift operation exceeds the shift stage by the automatic shift control means, the automatic shift is performed. Preventing transmission of duplicate by the control means and the manual shift control means, it is possible to improve the drivability by the driver to properly perform the speed change operation to the desired gear position.
【図１】本発明の第１実施形態に係る自動変速機の変速
制御装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a shift control device for an automatic transmission according to a first embodiment of the present invention.
【図２】第１実施形態の変速制御装置による制御のフロ
ーチャートである。FIG. 2 is a flowchart of control performed by the shift control device according to the first embodiment.
【図３】本発明の第２実施形態に係る自動変速機の変速
制御装置の概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a shift control device for an automatic transmission according to a second embodiment of the present invention.
【図４】第２実施形態の変速制御装置による制御のフロ
ーチャートである。FIG. 4 is a flowchart of control performed by a shift control device according to a second embodiment.
１１ エンジン
１２ 自動変速機
１４ 電子制御ユニット、ＥＣＵ（自動変速制御手段、
手動変速制御手段、シフト操作検出手段）
１５，３１ シフトレバー
１６，３２ 変速操作装置
１７ ステアリング
１８ 変速操作スイッチ
１９ 車速センサ
２０ スロットルポジションセンサ
２４ シフトアップ検知スイッチ
２５ シフトダウン検知スイッチ
２６ 変速モード切換スイッチ
２７ アップシフト操作スイッチ
２８ ダウンシフト操作スイッチ11 engine 12 automatic transmission 14 electronic control unit, ECU (automatic shift control means,
Manual shift control means, shift operation detection means) 15,31 Shift levers 16,32 Shift operation device 17 Steering 18 Shift operation switch 19 Vehicle speed sensor 20 Throttle position sensor 24 Shift up detection switch 25 Shift down detection switch 26 Shift mode switch 27 Upshift operation switch 28 Downshift operation switch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 臼杵 克俊 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3J552 MA01 MA17 MA19 NA01 NB01 PA01 PA19 SB12 TB13 VA62W VA74W ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Katsutoshi Usuki Mitsubishi Motors, 5-3-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo Industry Co., Ltd. F-term (reference) 3J552 MA01 MA17 MA19 NA01 NB01 PA01 PA19 SB12 TB13 VA62W VA74W
Claims (3)
自動変速制御する自動変速制御手段と、運転者のシフト
操作に応じて手動変速制御する手動変速制御手段とを具
えた自動変速機の変速制御装置において、前記自動変速
制御手段による自動変速中に該自動変速の変速方向と同
一方向のシフト操作を検出するシフト操作検出手段を設
け、該シフト操作検出手段により自動変速と同一方向の
シフト操作が検出されたときに、前記手動変速制御手段
は最初のシフト操作に基づく手動変速を禁止することを
特徴とする自動変速機の変速制御装置。1. A gear shift of an automatic transmission including automatic gear shift control means for automatically shifting gears according to a preset gear shift control map and manual gear shift control means for manually shifting gears according to a driver's shift operation. The control device is provided with shift operation detecting means for detecting a shift operation in the same direction as the shift direction of the automatic shift during the automatic shift by the automatic shift control means, and the shift operation detecting means causes the shift operation in the same direction as the automatic shift. The shift control device for an automatic transmission, wherein the manual shift control means prohibits a manual shift based on a first shift operation when is detected.
置において、前記シフト操作検出手段により自動変速と
同一方向のシフト操作が連続して複数回検出されたとき
に、前記手動変速制御手段は、該自動変速が終了した後
に残りのシフト操作に応じた手動変速を開始することを
特徴とする自動変速機の変速制御装置。2. The shift control device for an automatic transmission according to claim 1, wherein when the shift operation detecting means continuously detects a shift operation in the same direction as the automatic shift a plurality of times, the manual shift control means. Is a shift control device for an automatic transmission, which starts a manual shift corresponding to the remaining shift operation after the automatic shift is completed.
へ自動変速を行う自動変速制御手段と、運転者のシフト
操作に応じて設定される所望変速段へ手動変速を行う手
動変速制御手段とを具えた自動変速機の変速制御装置に
おいて、前記自動変速制御手段による自動変速中に該自
動変速の変速方向と同一方向のシフト操作を検出するシ
フト操作検出手段を設け、該シフト操作検出手段により
自動変速と同一方向のシフト操作が検出され、該シフト
操作に応じて設定される所望変速段への変速が前記自動
変速制御手段による自動変速段を越える変速であるとき
に、前記手動変速制御手段は前記自動変速制御手段によ
る自動変速と重複したシフト操作に基づく手動変速を禁
止して、前記自動変速の後に前記所望変速段への変速を
行うことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。3. An automatic shift control means for automatically shifting to an optimum shift speed set according to a driving state, and a manual shift control means for manually shifting to a desired shift speed set according to a driver's shift operation. And a shift operation detecting means for detecting a shift operation in the same direction as the shift direction of the automatic shift during the automatic shift by the automatic shift control means. The shift operation in the same direction as the automatic shift is detected by the automatic shift control, and when the shift to the desired shift speed set according to the shift operation is a shift exceeding the automatic shift speed by the automatic shift control means, the manual shift control is performed. The means prohibits a manual shift based on a shift operation overlapping with the automatic shift by the automatic shift control means, and shifts to the desired shift stage after the automatic shift. A shift control device for an automatic transmission.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001274487A JP2003083444A (en) | 2001-09-11 | 2001-09-11 | Gear shift controller for automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
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