JP2003081532A - Bobbin holder - Google Patents

Bobbin holder

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JP2003081532A
JP2003081532A JP2001277911A JP2001277911A JP2003081532A JP 2003081532 A JP2003081532 A JP 2003081532A JP 2001277911 A JP2001277911 A JP 2001277911A JP 2001277911 A JP2001277911 A JP 2001277911A JP 2003081532 A JP2003081532 A JP 2003081532A
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JP
Japan
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bobbin
holder
pressing
diameter
holder member
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Pending
Application number
JP2001277911A
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Japanese (ja)
Inventor
Toshihiro Hayashi
敏洋 林
Kozo Okumura
幸三 奥村
Keiji Iwasaki
圭司 岩▲さき▼
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Toray Industries Inc
Original Assignee
Toray Industries Inc
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bobbin holder and a yarn winding device capable of winding a yarn at a high speed without enlarging the diameter of the bobbin. SOLUTION: This bobbin holder has a holder member 2, in which a bobbin 11 is to be fitted, a support member 4 for supporting the holder member freely to turn, and a motor 7 for driving the holder member. The holder member is provided with a pushing means for pushing the bobbin to be fitted in the holder member to a motor side and a positioning member 2a for positioning the bobbin to be pushed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、糸条や鋼線等の線
状体の巻取に使用されるボビンホルダの改良に関し、さ
らに詳しくは高速で巻き取るのに好適なボビンホルダに
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a bobbin holder used for winding a linear body such as a yarn or a steel wire, and more particularly to a bobbin holder suitable for winding at a high speed.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、合成繊維製造プロセスではさらな
る生産性向上、コスト低減が重要な課題となってきてい
る。この課題を解決するため、糸条巻取装置に用いられ
るボビンホルダにおいては、一層の高速化が進められる
とともに、一度に多数のボビンを取り付けることがで
き、しかも、より安価な小径ボビンを用いることができ
る、いわゆる小径長尺型が望まれている。
2. Description of the Related Art In recent years, further improvement in productivity and cost reduction have become important issues in the synthetic fiber manufacturing process. In order to solve this problem, in the bobbin holder used in the yarn winding device, further speedup is promoted, a large number of bobbins can be attached at one time, and a cheaper small-diameter bobbin can be used. A so-called small-diameter long type that can be used is desired.

【0003】昨今の糸条巻取装置に用いられているボビ
ンホルダは上記の要望に従い、高速化、長尺化、小径化
がなされるとともに、巻取回転数は低次の危険速度(い
わゆる固有振動数)を越え、振動エネルギが大きく乗り
越えることのできない高次の危険速度よりも低い回転数
域で使用するのが主流となっている。
The bobbin holders used in recent yarn winding devices have been increased in speed, length, and diameter in accordance with the above demands, and the winding speed has a low critical speed (so-called natural vibration). Number) and the vibration energy is large and cannot be overcome. It is mainly used in the rotational speed range lower than the higher critical speed.

【0004】このような従来のボビンホルダとして、例
えば特開平2−225268号公報などに開示されたも
のが提案されており、このボビンホルダの一般的な構成
は、図9に示すとおりである。
As such a conventional bobbin holder, for example, one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-225268 has been proposed, and a general structure of this bobbin holder is as shown in FIG.

【0005】すなわち、従来のボビンホルダ1は、モー
タ軸8にカップリング12を介して直結されたボビンホ
ルダ軸3にホルダ部材2を固定し、このホルダ部材2の
外周に複数の(図では8個)の弾性リング45を嵌装
し、さらにこの弾性リング45を位置決めする円筒スペ
ーサ46、各弾性リング45を図の右方向に押圧する押
圧部材41、この押圧部材41に上記右方向への押圧力
を付与する皿バネ44およびピストン軸42からなる押
圧機構などを設けて構成されている。また、上記モータ
軸8の一端部には圧空を供給するための供給孔8aが、
また、モータ軸8とボビンホルダ軸3の軸心には、圧空
を供給するための貫通穴8b、3aが連通するように設
けられている。
That is, in the conventional bobbin holder 1, the holder member 2 is fixed to the bobbin holder shaft 3 which is directly connected to the motor shaft 8 via the coupling 12, and a plurality of (8 in the figure) the outer periphery of the holder member 2. Of the elastic ring 45, a cylindrical spacer 46 for positioning the elastic ring 45, a pressing member 41 for pressing each elastic ring 45 in the right direction in the drawing, and a pressing force in the right direction for the pressing member 41. A pressing mechanism including a disc spring 44 and a piston shaft 42 to be applied is provided. A supply hole 8a for supplying compressed air is provided at one end of the motor shaft 8.
Further, through holes 8b and 3a for supplying compressed air are provided so as to communicate with the shaft center of the motor shaft 8 and the bobbin holder shaft 3.

【0006】そして、上記構成のボビンホルダ1はボビ
ン11を把持する場合、皿バネ44の押圧力(図の右方
向への拡開力)により押圧部材41を図の右方向に移動
させ、各弾性リング45を両側面から圧縮するようにす
る。このとき、各弾性リング45が半径方向に増径変形
することにより、ボビン11を把持するのである。
When the bobbin holder 1 having the above structure holds the bobbin 11, the pressing member 41 is moved to the right in the drawing by the pressing force of the disc spring 44 (expanding force to the right in the drawing), and each elastic member is elastically moved. The ring 45 is compressed from both sides. At this time, the bobbin 11 is gripped by the elastic rings 45 being radially increased and deformed.

【0007】一方、ボビン11の把持を解除(リリー
ス)する場合は、図示しない圧空源から圧空を供給孔8
aから貫通穴8b、8aを経てチャンバー5aへと供給
し、ピストン42を皿バネ44の押圧力に逆らって図の
左方向に駆動させ、同時に押圧部材41を図の左方向に
移動させることにより、弾性リング45の増径変形が解
かれる。
On the other hand, when releasing the grip of the bobbin 11, compressed air is supplied from a compressed air source (not shown) to the supply hole 8
By supplying from a to the chamber 5a through the through holes 8b and 8a, the piston 42 is driven in the left direction of the drawing against the pressing force of the disc spring 44, and at the same time, the pressing member 41 is moved in the left direction of the drawing. The increased diameter deformation of the elastic ring 45 is released.

【0008】このようなボビンホルダ1の仕様決定に最
も大きく影響する要素部材は、構成要素の中で最も長い
ホルダ部材2である。このような円筒形の部材の危険速
度Ncは、単位をHzとしたとき、一般に次の(1)式
で表され、この値が大きいことがボンホルダ全体の危険
速度を高めることになる。
The element member having the greatest influence on the specification of the bobbin holder 1 is the holder member 2 which is the longest among the constituent elements. When the unit is Hz, the critical speed Nc of such a cylindrical member is generally expressed by the following equation (1), and a large value thereof increases the critical speed of the entire Bonholder.

【0009】 Nc∝[(I/A)1/2/L2)×(E/ρ)1/2 ・・・(1) ここで、Iは断面2次モーメント、Lはホルダ部材の全
長、Aは断面積を、Eは弾性係数、ρは比重を示す。ま
た、円筒の外径をDo、内径をDiとすると、I∝(D
4−Di4)、A∝(Do2−Di2)の関係があるから
(1)式は、 Nc∝[(Do2+Di21/2/L2]×(E/ρ)1/2 ・・・(2) と変形できる。
Nc∝ [(I / A) 1/2 / L 2 ) × (E / ρ) 1/2 (1) where I is the second moment of area, L is the total length of the holder member, A is the cross-sectional area, E is the elastic modulus, and ρ is the specific gravity. If the outer diameter of the cylinder is Do and the inner diameter is Di, then I∝ (D
Since there is a relationship of o 4 −Di 4 ) and A∝ (Do 2 −Di 2 ), the equation (1) is expressed by Nc∝ [(Do 2 + Di 2 ) 1/2 / L 2 ] × (E / ρ) 1 / 2・ ・ ・ (2) can be transformed.

【0010】危険速度Ncを向上させるための手段とし
て、特開平8−175753号公報に見られるような、
上記(2)式におけるDoを上げるアプローチが提案さ
れている。これは、上述した弾性リング45を、その内
部にバネ部材を設けることで、ボビンの把持性能を損な
うことなく薄肉化し、嵌装するボビンの寸法を変更する
ことなく、ホルダ部材外径のアップを可能としたもので
ある。
As a means for improving the critical speed Nc, as disclosed in JP-A-8-175753,
An approach to increase Do in the above equation (2) has been proposed. This is because by providing a spring member inside the elastic ring 45 described above, the elastic ring 45 is thinned without impairing the gripping performance of the bobbin, and the outer diameter of the holder member is increased without changing the size of the bobbin to be fitted. It was possible.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たボビンホルダは弾性リングを用いるボビン把持機構を
有する点では従来と同一であり、ホルダ部材の外径アッ
プには自ずと限界が生じる。また、それらの弾性リング
は消耗品として定期的な交換または補修を必要とする
が、バネ部材を有する点から従来よりも製作コストがア
ップし、ランニングコストが高くなるという問題点を有
する。
However, the bobbin holder described above is the same as the conventional one in that it has a bobbin holding mechanism using an elastic ring, and naturally there is a limit in increasing the outer diameter of the holder member. Further, these elastic rings require periodical replacement or repair as consumables, but since they have spring members, there is a problem that the manufacturing cost is higher and the running cost is higher than in the past.

【0012】したがって、本発明においては、上記弾性
リングを使用せずとも確実にボビンを把持することを可
能とし、それにより、嵌装するボビン内径に限りなく近
い値までホルダ部材の外径をアップすることで危険速度
を向上し、かつ、消耗品を少なくすることでランニング
コストを低減することが可能なボビンホルダを提供する
ことを目的とする。
Therefore, in the present invention, the bobbin can be reliably gripped without using the elastic ring, thereby increasing the outer diameter of the holder member to a value as close as possible to the inner diameter of the bobbin to be fitted. Therefore, it is an object of the present invention to provide a bobbin holder capable of improving the dangerous speed and reducing the running cost by reducing the consumables.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明は、ボビンが嵌装されるホルダ部材と、そのホルダ部
材を回転自在に支持する支持部材と、上記ホルダ部材を
駆動するモータとを有し、上記ホルダ部材は、上記ホル
ダ部材に嵌装されるボビンをモータ側に押圧する押圧手
段と、押圧されるボビンを位置決めする位置決め手段と
を備えていることを特徴とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION To achieve the above object, the present invention comprises a holder member on which a bobbin is fitted, a support member for rotatably supporting the holder member, and a motor for driving the holder member. The holder member is characterized by including a pressing means for pressing the bobbin fitted in the holder member toward the motor side, and a positioning means for positioning the pressed bobbin.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明によるボビンホルダ
の実施態様を図面を参照しながら説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of a bobbin holder according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0015】図1は、本発明によるボビンホルダの実施
態様を示す縦断面図である。簡単にするため、従来例を
示した図9と共通する部材には同一の符号を付けてあ
る。図1においてボビンホルダ1は概ね、ボビン11を
嵌装して回転するホルダ部材2と、該ホルダ部材2にボ
ビン11を強固に保持するためのチャック機構5と、上
記ホルダ部材2に固着され一体となって回転するボビン
ホルダ軸3と、該ボビンホルダ軸3を軸受6を介して回
転自在に支承する支持体4と、前記ホルダ部材2を回転
させるモータ7とから構成されている。
FIG. 1 is a vertical sectional view showing an embodiment of a bobbin holder according to the present invention. For simplification, the same members as those in FIG. 9 showing the conventional example are designated by the same reference numerals. In FIG. 1, a bobbin holder 1 is generally equipped with a bobbin 11 for rotating a holder member 2, a chuck mechanism 5 for firmly holding the bobbin 11 on the holder member 2, and a holder member 2 fixed and integrated with the holder member 2. It is composed of a bobbin holder shaft 3 that rotates in a rotating manner, a support 4 that rotatably supports the bobbin holder shaft 3 via a bearing 6, and a motor 7 that rotates the holder member 2.

【0016】支持体4およびモータ7はそれぞれフレー
ム9を挟み込む形で締結され、ボビンホルダ軸3がカッ
プリング12を介してモータ軸8と連結されることによ
り、モータ7の駆動力でホルダ部材2を回転させること
が可能である。
The support 4 and the motor 7 are fastened together so as to sandwich the frame 9, and the bobbin holder shaft 3 is connected to the motor shaft 8 via the coupling 12, so that the holder 7 is driven by the driving force of the motor 7. It can be rotated.

【0017】チャック機構5の構成については詳細に後
述するが、本図では、ホルダ部材2の反モータ側端部に
設けた押圧部材13が、ボビン11の内径よりも大きく
増径し、かつ、ボビン11に対してモータ7側に軸方向
の押圧力を付与し、ホルダ部材2のモータ側端部に設け
た押圧されるボビンを位置決めする位置決め手段2aと
の間で把持しているところを示している。
Although the structure of the chuck mechanism 5 will be described in detail later, in this figure, the pressing member 13 provided at the end portion of the holder member 2 opposite to the motor has a diameter larger than the inner diameter of the bobbin 11, and It is shown that an axial pressing force is applied to the bobbin 11 on the motor 7 side and the bobbin 11 is gripped between the bobbin 11 and the positioning means 2a for positioning the bobbin to be pressed which is provided at the motor side end of the holder member 2. ing.

【0018】図2は、図1のボビンホルダ1がボビン1
1をリリースする際の動作を示したものである。押圧部
材13がホルダ部材2の反モータ側に移動すると同時
に、ボビンに付与していた押圧力が解除され、さらには
ボビン内径よりも小さく縮径している。この時、ボビン
を固定していた把持力がなくなり、ボビンの抜き取りを
行うことが可能となる。
In FIG. 2, the bobbin holder 1 shown in FIG.
2 shows the operation when releasing 1. At the same time that the pressing member 13 moves to the motor side of the holder member 2, the pressing force applied to the bobbin is released, and further, the diameter is reduced to be smaller than the inner diameter of the bobbin. At this time, the gripping force that fixed the bobbin disappears, and the bobbin can be pulled out.

【0019】図3は図1のボビンホルダ1における押圧
部材13の動作を示す概略正面図である。押圧部材13
は13a、13b、13c、13dの4個の押圧体より
構成され、図3(a)ではホルダ部材2の回転軸心を中
心に拡開し、ボビンを保持している状態を示している。
また、図3(b)においては、ホルダ部材2の回転軸心
を中心に縮径し、ボビンリリースが可能となっている状
態を示している。
FIG. 3 is a schematic front view showing the operation of the pressing member 13 in the bobbin holder 1 of FIG. Pressing member 13
Is composed of four pressing bodies 13a, 13b, 13c and 13d, and FIG. 3A shows a state in which the bobbin is held by expanding the holder member 2 about the rotation axis.
In addition, FIG. 3B shows a state in which the bobbin can be released by reducing the diameter around the rotation axis of the holder member 2.

【0020】なお、本実施例では、押圧部材13を同形
状の4個の押圧体で構成したが、本発明の効果は、3
個、5個またはそれ以上の個数の押圧体で構成すること
によっても得ることが可能である。
In this embodiment, the pressing member 13 is composed of four pressing members of the same shape, but the effect of the present invention is 3
It is also possible to obtain it by constructing the pressing members in the number of 5, 5 or more.

【0021】次に、図4を用いてチャック機構5の詳細
な構成を説明する。チャック機構5は、概ね押圧部材1
3を構成する押圧体13a〜13dと、押圧部材13を
ボビン11に押圧させるための押圧手段と、押圧部材1
3を縮径させる縮径手段と、押圧部材13を増径させる
増径手段とからなる。
Next, the detailed structure of the chuck mechanism 5 will be described with reference to FIG. The chuck mechanism 5 generally includes the pressing member 1.
3, pressing members 13a to 13d, pressing means for pressing the pressing member 13 against the bobbin 11, and pressing member 1
It comprises a diameter reducing means for reducing the diameter of 3 and a diameter increasing means for increasing the diameter of the pressing member 13.

【0022】押圧部材13の外周には、ホルダ部材2と
当接する複数の箇所に弾性体48を取り付け、ホルダ部
材2と離間あるいは接触する際の衝撃を吸収するよう構
成してある。
Elastic members 48 are attached to the outer periphery of the pressing member 13 at a plurality of positions that come into contact with the holder member 2 so as to absorb the impact when separating or contacting the holder member 2.

【0023】また、押圧手段は、主にホルダ部材2の内
部に設けられたピストン軸14と、該ピストン軸14に
遊嵌した第1の圧縮バネ19とからなり、ピストン軸1
4はホルダ部材2の内径とほぼ等しい外径の大径部14
aを有し、チャンバー5aを構成するために、この大径
部14aがOリング47を介してホルダ部材2の内部に
支承されるとともに、ホルダ部材2の内部に止めねじで
固定された固定円板18により、回転方向を規制されて
いる。
The pressing means mainly comprises a piston shaft 14 provided inside the holder member 2 and a first compression spring 19 loosely fitted to the piston shaft 14, and the piston shaft 1
4 is a large diameter portion 14 having an outer diameter substantially equal to the inner diameter of the holder member 2.
a large diameter portion 14a is supported inside the holder member 2 via an O-ring 47 to form the chamber 5a and is fixed to the inside of the holder member 2 with a set screw. The plate 18 restricts the rotation direction.

【0024】このピストン軸14の回転方向を規制する
ための手段としては、固定円板18およびピストン軸1
4の双方に二面幅を形成し、嵌め合わせる手段が簡便で
好ましく用いられる。
As means for restricting the rotation direction of the piston shaft 14, the fixed disc 18 and the piston shaft 1 are used.
A means for forming a two-sided width on both sides and fitting them together is simple and preferably used.

【0025】また、第1の圧縮バネ19はピストン軸1
4の外周に遊嵌されると同時に、固定円板18と上記大
径部との間に設けられている。この構成により、第1の
圧縮バネ19は、ホルダ部材2の内部に止めねじを用い
て固定した固定円板18を基点に、ピストン軸14を図
の右側に移動させる力を発生させる。
The first compression spring 19 is the piston shaft 1
At the same time as being loosely fitted to the outer circumference of 4, the fixed disk 18 and the large diameter portion are provided. With this configuration, the first compression spring 19 generates a force that moves the piston shaft 14 to the right side of the drawing with the fixed disk 18 fixed inside the holder member 2 using a set screw as a base point.

【0026】さらにピストン軸14の外周には、断面が
L字型の移動環状体17と、第2の圧縮バネ20とが遊
嵌され、移動環状体17には第2の圧縮バネ20により
固定円板18を起点に図の左方向への拡開力が作用して
いる。
Further, a movable annular body 17 having an L-shaped cross section and a second compression spring 20 are loosely fitted around the outer periphery of the piston shaft 14, and the movable annular body 17 is fixed by the second compression spring 20. A spreading force to the left in the figure acts on the disk 18 as a starting point.

【0027】ここで、第1の圧縮バネ19のバネ力は、
第2の圧縮バネ20のバネ力に比し、常に大きくなるよ
うに構成することが肝要である。
Here, the spring force of the first compression spring 19 is
It is essential that the second compression spring 20 be configured so that it is always larger than the spring force of the second compression spring 20.

【0028】また、ピストン軸14の外周には、図で移
動環状体の左側に隣接した位置に鍔部14bが形成され
ており、この鍔部14bと移動環状体17とは、図の左
方向へ移動した際に押圧部材13に当接することが可能
となるように構成している。なお、上記の鍔部14bは
ピストン軸14に固着され、一体となって移動するよう
にしてあるが、分解・組立の際には取り外しが可能に構
成してある。
A flange portion 14b is formed on the outer periphery of the piston shaft 14 at a position adjacent to the left side of the movable annular body in the figure. The flange portion 14b and the movable annular body 17 are arranged in the left direction of the figure. It is configured so that it can come into contact with the pressing member 13 when moved to. The collar portion 14b is fixed to the piston shaft 14 so as to move integrally therewith, but it can be detached when disassembling and assembling.

【0029】押圧部材13の縮径手段は、主に、テーパ
面を有し、かつ、ホルダ部材2の内部に止めねじを用い
て固定された縮径部材15と、押圧部材13を図の左方
に移動させる移動手段とからなる。この押圧部材を図の
左方に移動させる手段とは、前述のピストン軸14の鍔
部14bを左方に移動させる手段にほかならず、詳しく
は、図1において、図示しない圧空源より、モータ軸8
の右端部に設けた圧空供給孔8aから、モータ軸8およ
びボビンホルダ軸3の軸中心に連通した穴8b、3aを
経由してチャンバー5aの内部に圧空を供給し、第1の
圧縮バネ19の強いバネ力に打ち勝ち、ピストン軸14
を図の左方向に移動させる構成を取る。
The means for reducing the diameter of the pressing member 13 mainly has a tapered surface, and the diameter reducing member 15 fixed inside the holder member 2 using a set screw and the pressing member 13 are shown in the left side of the drawing. It is composed of a moving means for moving toward. The means for moving the pressing member to the left in the figure is nothing but the means for moving the flange portion 14b of the piston shaft 14 to the left, and more specifically, in FIG. 8
Of the first compression spring 19 from the compressed air supply hole 8a provided at the right end of the first compressed spring 19 through the holes 8b and 3a communicating with the shaft center of the motor shaft 8 and the bobbin holder shaft 3, respectively. Overcome strong spring force, piston shaft 14
Is moved to the left in the figure.

【0030】押圧部材13の増径手段は、テーパ面を有
し、かつ、ピストン軸の端部に固着された増径部材16
と、増径部材16を図4の右方向に移動させる手段とか
らなる。この増径部材16を右方向に移動させる手段と
は、すなわち、ピストン軸14を図の右方向に移動させ
るための手段であり、前記の押圧手段と全く等しいもの
である。
The means for increasing the diameter of the pressing member 13 has a taper surface and has a diameter increasing member 16 fixed to the end of the piston shaft.
And means for moving the diameter increasing member 16 to the right in FIG. The means for moving the diameter-increasing member 16 to the right is a means for moving the piston shaft 14 to the right in the figure, which is exactly the same as the pressing means.

【0031】次に、それぞれの主要部材の形状に関し、
詳しく説明を行う。図5に押圧部材13を構成する押圧
体13a〜13dの概略斜視図を示す。本実施態様にお
いては押圧体を4個で構成しているため、概略、円筒状
の部材を90゜切り取ったような形状となっており、ボ
ビン押圧するための大径部を有している。外周方向およ
び内周方向のそれぞれに向いたテーパ面21、22を有
し、さらにはテーパ面21に隣接して、位相止め面23
を有している。また、ボビンホルダ1に組み込んだ際に
バランスを修正するための錘を取り付けるためのネジ穴
24を、ボビン把持の際に円周方向に等間隔となる位置
に設けておくことが好ましい。
Next, regarding the shape of each main member,
A detailed explanation will be given. FIG. 5 shows a schematic perspective view of the pressing bodies 13a to 13d forming the pressing member 13. In this embodiment, since the pressing body is composed of four pieces, it is roughly shaped like a cylindrical member cut by 90 ° and has a large diameter portion for pressing the bobbin. It has taper surfaces 21 and 22 respectively facing the outer peripheral direction and the inner peripheral direction, and further, adjacent to the taper surface 21, a phase stop surface 23.
have. Further, it is preferable to provide screw holes 24 for attaching weights for correcting the balance when the bobbin holder 1 is assembled in the bobbin holder 1 at positions equidistantly in the circumferential direction when gripping the bobbin.

【0032】図6に縮径部材15の概略斜視図を示す。
縮径部材15は軸方向に延びる4つの突起部を円周方向
に等配したリング形状をしている。突起部の外周側には
ネジ穴が設けられ、これにより、ホルダ部材2に固定が
なされている。また、それぞれの突起部の内周面には押
圧体13a〜13dのテーパ面21と同じ角度のテーパ
面25を有するとともに、突起部の側面は位相止め面2
6として、押圧体の位相止め面23と当接するように構
成してある。これは、ホルダ部材2に対して押圧体13
a〜13dの回転方向の位相が変化しないようにするた
めであり、位相にずれが生じた場合にはボビンの位置ず
れが生じ、巻取そのものが行えなくなる可能性がある。
FIG. 6 is a schematic perspective view of the diameter reducing member 15.
The diameter reducing member 15 has a ring shape in which four projecting portions extending in the axial direction are equally arranged in the circumferential direction. A screw hole is provided on the outer peripheral side of the protruding portion, so that the holder member 2 is fixed. Further, the inner peripheral surface of each protrusion has a taper surface 25 having the same angle as the taper surface 21 of the pressing bodies 13a to 13d, and the side surface of the protrusion has a phase stop surface 2
6 is configured to come into contact with the phase stop surface 23 of the pressing body. This is the pressing body 13 against the holder member 2.
This is to prevent the phase in the rotation direction of a to 13d from changing, and when the phase shifts, the bobbin position shifts and the winding itself may not be performed.

【0033】図7に増径部材16の概略斜視図を示す。
外周側に押圧体13a〜13dのテーパ面22と同じ角
度のテーパ面28を4箇所有するとともに、中心にピス
トン軸に取り付けるための穴部29を有している。本図
では省略しているが、上述したとおり位相をずらさない
ための手段が必要であり、好ましくは増径部材16およ
びピストン軸14の双方にキー溝を設け、両者の間にキ
ー材を挿入することで、回転止めを行うのが良い。
FIG. 7 shows a schematic perspective view of the diameter increasing member 16.
Four taper surfaces 28 having the same angle as the taper surface 22 of the pressing bodies 13a to 13d are provided on the outer peripheral side, and a hole 29 for attaching to the piston shaft is provided at the center. Although omitted in this figure, means for preventing the phase shift as described above is required, and it is preferable to provide a key groove in both the diameter increasing member 16 and the piston shaft 14 and insert a key material between them. Therefore, it is better to stop rotation.

【0034】[0034]

【実施例】以下、実施例として、再度、図1、図2を用
いて、ボビンの把持あるいはリリースを行なう際の各部
の動作について、詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The operation of each part when gripping or releasing the bobbin will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2 again as an embodiment.

【0035】ボビンの交換を行う際には、図1のように
ボビンを把持した状態から、圧空供給孔8aに圧空を供
給し、図2の状態とする。この時、圧空はモータ軸およ
びボビンホルダ軸の軸中心の貫通穴8b、3aより、チ
ャンバー5a内に流入し、第1の圧縮バネ19のバネ力
に抗って、ピストン軸14を図の左方向に移動させる。
ピストン軸14の移動に伴い、ボビン11に対し、ホル
ダ部材2に設けてある位置決め手段2a側へと作用して
いた押圧力が解除される。さらに、ピストン軸14に設
けた鍔部14bが押圧部材13に当接し、押圧部材13
を左方向に移動させる。この際、押圧部材13を構成す
る押圧体13a〜13dの第1のテーパ面21は縮径部
材のテーパ面25と当接し、さらなるピストン軸14の
左方向への移動に伴い、双方のテーパ面に沿って、4個
の押圧体はそれぞれがホルダ部材2の軸中心へと近づ
き、押圧部材13の縮径がなされる。押圧部材13がボ
ビン11の内径よりも縮径したところで、ピストン軸1
4と固定円板18が当接し、それ以上ピストン軸14の
移動が行われないように構成している。
When the bobbin is replaced, the compressed air is supplied to the compressed air supply hole 8a from the state in which the bobbin is gripped as shown in FIG. 1 and the state shown in FIG. 2 is obtained. At this time, the compressed air flows into the chamber 5a through the through holes 8b and 3a at the center of the motor shaft and the bobbin holder shaft, resisting the spring force of the first compression spring 19 and moving the piston shaft 14 to the left in the drawing. Move to.
With the movement of the piston shaft 14, the pressing force acting on the bobbin 11 on the side of the positioning means 2a provided on the holder member 2 is released. Further, the flange portion 14b provided on the piston shaft 14 contacts the pressing member 13, and the pressing member 13
To the left. At this time, the first tapered surface 21 of the pressing bodies 13a to 13d forming the pressing member 13 abuts on the tapered surface 25 of the diameter reducing member, and as the piston shaft 14 further moves to the left, both tapered surfaces are moved. Along each of the four pressing bodies, the four pressing bodies approach the axial center of the holder member 2, and the diameter of the pressing member 13 is reduced. When the pressing member 13 has a diameter smaller than the inner diameter of the bobbin 11, the piston shaft 1
4 and the fixed disc 18 contact each other, and the piston shaft 14 is prevented from moving any further.

【0036】このように押圧部材13が、ボビン11の
内径よりも縮径したところで、ボビンは自由に取外し、
また、新規なボビンを嵌装することが可能になる。
In this way, when the pressing member 13 has a diameter smaller than the inner diameter of the bobbin 11, the bobbin can be freely removed,
Further, it becomes possible to fit a new bobbin.

【0037】ボビンを新しく取り付けた後、それまで、
圧空供給孔8aより供給していた圧空を断ち、排気を行
うことで、図2の状態から図1の状態へと、ボビンの把
持が行われる。
After installing a new bobbin, until then,
The bobbin is gripped from the state of FIG. 2 to the state of FIG. 1 by cutting off the compressed air supplied from the compressed air supply hole 8a and exhausting the compressed air.

【0038】この時、最初にピストン軸14が、第1の
圧縮バネ19の拡開力により、図の右方向へと移動を開
始する。それまで当接していたピストン軸の鍔部14b
と、押圧体とが離反し、今度は、増径部材16のテーパ
面28と押圧体の第2のテーパ面22とが当接する。さ
らには、移動環状体17と押圧体13a〜13dとが接
触を開始する。移動環状体17は第2の圧縮バネ20の
バネ力の分、押圧体に対して軸方向への移動を規制する
ため、押圧体13a〜dのそれぞれは、増径部材16の
右方向への移動に伴って、徐々にホルダ部材2の外径方
向へと移動、すなわち押圧部材13の増径が行われる。
ピストン軸14の右方向への移動が進むと、押圧体13
a〜13dが弾性体48を介してホルダ部材2の内周面
に当接し、押圧体の大径部はボビン内径よりも大きく張
り出す。ただし、この時はまだボビンの端面に触れては
いない。さらにピストン軸14の移動が進むと、今度
は、押圧部材13が軸方向に移動し始め、ボビン端面に
接触し、第1の圧縮バネ19のバネ力と第2の圧縮バネ
20のバネ力の差が、押圧力として作用する。
At this time, first, the piston shaft 14 starts to move to the right in the figure by the expanding force of the first compression spring 19. Collar 14b of piston shaft that was in contact until then
Then, the pressing body separates, and this time, the tapered surface 28 of the diameter increasing member 16 and the second tapered surface 22 of the pressing body come into contact with each other. Further, the moving annular body 17 and the pressing bodies 13a to 13d start contact with each other. Since the moving annular body 17 regulates the axial movement of the pressing body by the spring force of the second compression spring 20, each of the pressing bodies 13a to 13d moves to the right of the diameter increasing member 16. Along with the movement, the holder member 2 is gradually moved in the outer diameter direction, that is, the pressing member 13 is increased in diameter.
When the piston shaft 14 moves to the right, the pressing body 13
The a to 13d abut on the inner peripheral surface of the holder member 2 via the elastic body 48, and the large diameter portion of the pressing body projects larger than the inner diameter of the bobbin. However, at this time, I have not touched the end face of the bobbin yet. When the piston shaft 14 further moves, the pressing member 13 starts to move in the axial direction, comes into contact with the bobbin end surface, and the spring force of the first compression spring 19 and the spring force of the second compression spring 20 are increased. The difference acts as a pressing force.

【0039】なお、本実施例においては第1の圧縮バネ
19と第2の圧縮バネ20のバネ力は、図4の位置の状
態で、それぞれ約1500N,300Nとなるように構
成した。したがって、この時ボビンを把持するためにボ
ビン端部に与える押圧力は両者の差である1200Nに
ほぼ近い値を取る。
In this embodiment, the spring forces of the first compression spring 19 and the second compression spring 20 are about 1500N and 300N, respectively, at the position shown in FIG. Therefore, at this time, the pressing force applied to the bobbin end portion for gripping the bobbin takes a value almost close to 1200 N which is the difference between the two.

【0040】また、チャンバー5aからの圧空の排気速
度によって、押圧体13a〜13dの動作する速度が決
定されるため、排気速度を絞り調整することがより好ま
しい。
Further, since the speed at which the pressure bodies 13a to 13d operate is determined by the exhaust speed of the compressed air from the chamber 5a, it is preferable to adjust the exhaust speed by narrowing.

【0041】本発明のボビンホルダの構成を取ることに
より、従来使用していた、弾性リングが不要となり、そ
の分ホルダ部材の外径を大きくすることが可能となる。
具体的には、従来は、内径94mmのボビンを把持する
ためには、弾性リングの厚みのため、ホルダ部材の外径
を80mmとしていたが、本発明を用いることで、ホル
ダ部材の外径はボビン内径ぎりぎりまで大きくすること
が可能となり、厚みを3mmとして計算した場合、断面
2次モーメントは単純に約1.6倍と格段にホルダ部材
の剛性を高めることが可能となった。これに伴い、ボビ
ンホルダとしての危険速度を引き上げることも可能とな
り、従来構成のボビンホルダでは、内径94mm、外径
110mm、長さ150mmのボビンを8個装着可能な
タイプにおいては最高速度が5000m/分程度であっ
たのに対して、本発明のボビンホルダでは、最高速度が
7000m/分までに到達した。なお、本実施例におい
てはボビンは樹脂製ボビンを使用して評価を行った。
By adopting the structure of the bobbin holder of the present invention, the elastic ring which has been used conventionally becomes unnecessary, and the outer diameter of the holder member can be correspondingly increased.
Specifically, in the past, in order to grip a bobbin having an inner diameter of 94 mm, the outer diameter of the holder member was set to 80 mm because of the thickness of the elastic ring, but by using the present invention, the outer diameter of the holder member is It is possible to increase the inner diameter of the bobbin to the limit, and when the thickness is calculated to be 3 mm, the second moment of area is simply about 1.6 times, and the rigidity of the holder member can be remarkably increased. As a result, it is possible to raise the critical speed of the bobbin holder. With the conventional bobbin holder, the maximum speed is about 5000 m / min for a type that can mount eight bobbins with an inner diameter of 94 mm, an outer diameter of 110 mm and a length of 150 mm. On the other hand, with the bobbin holder of the present invention, the maximum speed reached up to 7000 m / min. In this example, a bobbin made of resin was used for the evaluation.

【0042】上述した本発明のボビンホルダおよびこの
ボビンホルダを用いた巻取装置は、例えば糸条、鋼線等
の線状体をボビンに巻き取る場合に使用できることは勿
論のこととして、その他、例えば合成樹脂フィルム、織
編物、不織布や紙等のシート状物の巻取にも好適に適用
することができる。
The bobbin holder of the present invention and the winding device using the bobbin holder described above can be used, for example, of winding a linear body such as a yarn or a steel wire on a bobbin. It can also be suitably applied to the winding of sheet materials such as resin films, woven and knitted fabrics, non-woven fabrics and paper.

【0043】なかで、本発明のボビンホルダを用いた糸
条巻取装置は図8に示したように、大きくはボビンホル
ダ1と、パッケージに接触しつつ回転するタッチロール
31と、糸条を綾振るトラバース装置32と、それらを
支えるフレームから構成され、より好適に使用すること
が可能である。
Among them, as shown in FIG. 8, the yarn winding device using the bobbin holder of the present invention roughly includes the bobbin holder 1, the touch roll 31 which rotates while being in contact with the package, and the yarn traversing. It is composed of the traverse device 32 and a frame supporting them, and can be used more preferably.

【0044】また、この糸条巻取装置を用いる糸条パッ
ケージの製造方法としては、同じく図8に示したよう
な、紡糸口金33、エアガイド34、引取ローラ35、
36、糸ガイド37、39、張力計38、糸条巻取装置
30からなる糸条製造プロセスに適用することで、より
好適に実施することが可能である。
Further, as a method of manufacturing a yarn package using this yarn winding device, a spinneret 33, an air guide 34, a take-up roller 35, as shown in FIG.
It can be more suitably implemented by applying it to the yarn manufacturing process including the yarn winding device 30, the yarn guides 37 and 39, the tension meter 38, and the yarn winding device 30.

【0045】[0045]

【発明の効果】上述したように、本発明のボビンホルダ
は、ボビンが嵌装されるホルダ部材と、そのホルダ部材
を回転自在に支持する支持部材と、上記ホルダ部材を駆
動するモータとを有し、上記ホルダ部材は、上記ホルダ
部材に嵌装されるボビンをモータ側に押圧する押圧手段
と、押圧されるボビンを位置決めする位置決め手段とを
備えているため、下記のような優れた作用効果を得るこ
とができる。 (1) ボビンホルダの危険速度を高速領域へ引き上げるこ
とが可能となり、さらにはホルダ部材の製作に当たり、
特殊な加工を必要としないため、極めて安価に巻取装置
の高速化が実現できる。また、既存の巻取装置について
も、ホルダ部材、チャック機構の交換のみで高速巻取に
対応可能できるので、少ない改造費で設備の更新が可能
である。 (2) ボビン内径が大きくならないため、巻取装置以降の
運搬設備などの改造が不要であるとともに、ボビン内径
を大きくして巻取速度を上げた場合に比べ、ボビン費が
低減する。 (3) ボビンの把持に弾性リングを使用する従来のボビン
ホルダに比べ、部品点数が少ないため製作費を安価にす
ることが可能であると共に、定期的な弾性リング交換が
不要となることからランニングコストを低減でき、さら
には、保全作業の軽減が可能となる。
As described above, the bobbin holder of the present invention has a holder member into which the bobbin is fitted, a support member that rotatably supports the holder member, and a motor that drives the holder member. Since the holder member includes a pressing unit that presses the bobbin fitted in the holder member toward the motor, and a positioning unit that positions the pressed bobbin, the following excellent operational effects are obtained. Obtainable. (1) It is possible to raise the critical speed of the bobbin holder to a high-speed area, and further, when manufacturing the holder member,
Since no special processing is required, the speed-up of the winding device can be realized at extremely low cost. Further, even with respect to the existing winding device, it is possible to cope with high-speed winding only by exchanging the holder member and the chuck mechanism, so that the equipment can be renewed with a small modification cost. (2) Since the bobbin inner diameter does not become large, it is not necessary to modify the transportation equipment after the winding device, and the bobbin cost is reduced compared to the case where the bobbin inner diameter is made large and the winding speed is increased. (3) Compared to the conventional bobbin holder that uses an elastic ring to hold the bobbin, the number of parts is smaller, so the manufacturing cost can be reduced, and periodic elastic ring replacement is not required, so running cost is reduced. Can be reduced, and further, the maintenance work can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のボビンホルダの一例を示す概略縦断面
図である。
FIG. 1 is a schematic vertical cross-sectional view showing an example of a bobbin holder of the present invention.

【図2】図1のボビンホルダのボビンリリース時を示す
概略縦断面図である。
FIG. 2 is a schematic vertical cross-sectional view showing the bobbin holder of FIG. 1 when a bobbin is released.

【図3】図1のボビンホルダにおける押圧部材の動作を
示す概略正面図である。
FIG. 3 is a schematic front view showing the operation of the pressing member in the bobbin holder of FIG.

【図4】図1のボビンホルダの要部を示す概略縦断面図
である。
FIG. 4 is a schematic vertical sectional view showing a main part of the bobbin holder shown in FIG.

【図5】図1のボビンホルダが備える押圧体の概略斜視
図である。
5 is a schematic perspective view of a pressing body included in the bobbin holder of FIG.

【図6】図1のボビンホルダが備える縮径部材の概略斜
視図である。
FIG. 6 is a schematic perspective view of a diameter reducing member included in the bobbin holder of FIG.

【図7】図1のボビンホルダが備える増径部材の概略斜
視図である。
FIG. 7 is a schematic perspective view of a diameter increasing member included in the bobbin holder of FIG.

【図8】図1のボビンホルダを備えた本発明の糸条の巻
取装置および糸条製造プロセスの説明図である。
8 is an explanatory view of a yarn winding device and a yarn manufacturing process of the present invention including the bobbin holder of FIG. 1. FIG.

【図9】従来のボビンホルダを示す概略縦断面図であ
る。
FIG. 9 is a schematic vertical sectional view showing a conventional bobbin holder.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 : ボビンホルダ 2 : ホルダ部材 2a: 位置決め手段 3 : ボビンホルダ軸 3a: 連通穴 4 : 支持体 5 : チャック機構 6 : 軸受 7 : モータ 8 : モータ軸 8a: 圧空供給孔 8b: 連通穴 9 : フレーム 10 : チャンバー 11 : ボビン 12 : カップリング 13 : 押圧部材 13a〜d:押圧体 14 : ピストン軸 14a: 大径部 14b: 鍔部 15 : 縮径部材 16 : 増径部材 17 : 移動環状体 18 : 固定円板 19 : 第1の圧縮バネ 20 : 第2の圧縮バネ 21 : 第1のテーパ面 22 : 第2のテーパ面 23 : 回り止め面 24 : バランス修正穴 25 : テーパ面 26 : 回り止め面 27 : 回り止め穴 28 : テーパ面 29 : 穴部 30 : 糸条巻取装置 31 : タッチロール 32 : トラバース 33 : 紡糸口金 34 : エアガイド 35 : 引取ロール 36 : 引取ロール 37 : ガイド 38 : 張力計 39 : ガイド 40 : 糸 41 : 前フタ 42 : ピストン軸 43 : 固定円板 44 : 圧縮バネ 45 : 弾性リング 46 : スペーサー 47 : Oリング 48 : 弾性体 1: Bobbin holder 2: Holder member 2a: Positioning means 3: Bobbin holder shaft 3a: Communication hole 4: Support 5: Chuck mechanism 6: Bearing 7: Motor 8: Motor shaft 8a: Pneumatic supply hole 8b: Communication hole 9: Frame 10: Chamber 11: Bobbin 12: Coupling 13: Pressing member 13a-d: Pressing body 14: Piston shaft 14a: Large diameter part 14b: collar part 15: Diameter reducing member 16: Increasing member 17: Moving ring 18: Fixed disk 19: First compression spring 20: Second compression spring 21: First tapered surface 22: Second tapered surface 23: Non-rotating surface 24: Balance correction hole 25: Tapered surface 26: Anti-rotation surface 27: Non-rotating hole 28: Tapered surface 29: Hole 30: Thread winding device 31: Touch roll 32: Traverse 33: Spinneret 34: Air guide 35: Collection roll 36: Collection roll 37: Guide 38: Tensiometer 39: Guide 40: Thread 41: Front lid 42: Piston shaft 43: Fixed disk 44: compression spring 45: Elastic ring 46: Spacer 47: O ring 48: Elastic body

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ボビンが嵌装されるホルダ部材と、該ホル
ダ部材を回転自在に支持する支持部材と、上記ホルダ部
材を駆動するモータとを有し、上記ホルダ部材は、上記
ホルダ部材に嵌装されるボビンをモータ側に押圧する押
圧手段と、押圧されるボビンを位置決めする位置決め手
段とを備えていることを特徴とするボビンホルダ。
1. A holder member on which a bobbin is fitted, a support member for rotatably supporting the holder member, and a motor for driving the holder member, wherein the holder member is fitted on the holder member. A bobbin holder comprising: a pressing unit that presses the mounted bobbin toward the motor side; and a positioning unit that positions the pressed bobbin.
【請求項2】前記押圧手段が、ボビンの押圧部材と、該
押圧部材の縮径手段と増径手段とを備えていることを特
徴とする請求項1に記載のボビンホルダ。
2. The bobbin holder according to claim 1, wherein the pressing means includes a pressing member for the bobbin, and a diameter reducing means and a diameter increasing means for the pressing member.
【請求項3】前記押圧部材は、前記ホルダ部材の周方向
に等配された、ホルダ部材の半径方向および軸方向に移
動自在な少なくとも3個の押圧体を有していることを特
徴とする請求項2に記載のボビンホルダ。
3. The pressing member has at least three pressing members that are equally arranged in the circumferential direction of the holder member and are movable in the radial direction and the axial direction of the holder member. The bobbin holder according to claim 2.
【請求項4】前記押圧体の各々が、前記ホルダ部材の外
周方向に第1のテーパ面を、内周方向に第2のテーパ面
を有することを特徴とする請求項3に記載のボビンホル
ダ。
4. The bobbin holder according to claim 3, wherein each of the pressing bodies has a first taper surface in an outer peripheral direction of the holder member and a second taper surface in an inner peripheral direction of the holder member.
【請求項5】前記縮径手段が、前記第1のテーパ面と平
行なテーパ面を内面に有し、かつ、前記ホルダ部材の内
部に固定された縮径部材と、それらのテーパ面が当接す
る方向に前記押圧体を移動させる移動手段とからなるこ
とを特徴とする請求項2〜4のいずれかに記載のボビン
ホルダ。
5. The diameter reducing means has a tapered surface parallel to the first tapered surface on its inner surface, and the diameter reducing member fixed inside the holder member is in contact with these tapered surfaces. The bobbin holder according to any one of claims 2 to 4, comprising a moving unit that moves the pressing body in a contacting direction.
【請求項6】前記増径手段が、前記第2のテーパ面と平
行なテーパ面を外面に有する増径部材と、それらのテー
パ面が当接する方向に前記増径部材を移動させる移動手
段とからなることを特徴とする請求項2〜5のいずれか
に記載のボビンホルダ。
6. A diameter increasing member having an outer surface having a tapered surface parallel to the second tapered surface, and a moving means for moving the diameter increasing member in a direction in which the tapered surfaces abut. The bobbin holder according to claim 2, wherein the bobbin holder is formed of:
【請求項7】請求項1〜6のいずれかに記載のボビンホ
ルダを有することを特徴とする糸条巻取装置。
7. A yarn winding device having the bobbin holder according to any one of claims 1 to 6.
【請求項8】請求項7に記載の糸条の巻取装置を用いる
ことを特徴とする糸条パッケージの製造方法。
8. A method of manufacturing a yarn package, which comprises using the yarn winding device according to claim 7.
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