JP2003081090A - Method for extracting interlocking information - Google Patents

Method for extracting interlocking information

Info

Publication number
JP2003081090A
JP2003081090A JP2001277417A JP2001277417A JP2003081090A JP 2003081090 A JP2003081090 A JP 2003081090A JP 2001277417 A JP2001277417 A JP 2001277417A JP 2001277417 A JP2001277417 A JP 2001277417A JP 2003081090 A JP2003081090 A JP 2003081090A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
track
route
interlocking
information
human
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001277417A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3818104B2 (en
Inventor
Taiko Takano
たい子 高野
Kenji Oguma
賢司 小熊
Koji Okuda
幸治 奥田
Tei Watabe
渡部  悌
Naohiro Kasuya
直大 糟谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP2001277417A priority Critical patent/JP3818104B2/en
Publication of JP2003081090A publication Critical patent/JP2003081090A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3818104B2 publication Critical patent/JP3818104B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a supporting method in which an interlocking table can be prepared correctly in a short time by reducing the patience and the attention required for preparing the interlocking table of the railway. SOLUTION: A man and a computer cooperatively perform the interpretation and the interlocking logic in place of the wiring scheme interpretation and the interlocking logic which have been performed by man. Reference numerals 5 and 6 denote the information on the route to be prepared by automatically reading the wiring scheme, and reference numeral 5 is the information which is delivered to the interlocking table without involving any determination of the man while reference numeral 6 denotes the information which is delivered to the interlocking table via the determination by the man. In a step 21, the content of the extraction and determination of the computer and the man are visualized 13 as necessary, enabling the information sharing in a trial-and-error step.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】敷かれたレールの上しか走れ
ない、すなわち他車をよけながら走ることのできない鉄
道において、多数の車両を同時機に往来させなければな
らないとき、衝突や接触を防止しなければならないが、
そのための安全装置が連動装置である。連動装置は信号
機・転てつ器等を制御する詳細なロジックを搭載してい
る。連動装置は鉄道運行の保安の要である。本発明は連
動装置の連動ロジックを記載する書面である「連動図
表」生成に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION In a railway that can run only on laid rails, that is, it can run while avoiding other vehicles, when a large number of vehicles have to come and go at the same time, collision and contact are prevented. I have to
The safety device therefor is an interlocking device. The interlocking device is equipped with detailed logic that controls traffic lights and rolling devices. The interlocking device is the key to the safety of railway operation. The present invention relates to generation of a "linkage chart" that is a document that describes the linkage logic of a linkage device.

【0002】[0002]

【従来の技術】線路の形状を紙に描き、熟練者が手と目
でたどり、ロジックを決定していた。決定したロジック
は「連動表」として表にされる。(線路の配線を描いた
「配線略図」と、連動のロジックを一覧にした「連動
表」をセットにして「連動図表」と呼ばれる。)進路数
の多い構内だと、列挙項目は膨大な量となるが、手書き
するためには少しでも筆記量を減らしたく、また、連動
図表は安全の保障のための公式文書であって少しの改編
にも公的な手続きが必要になることから、少量・簡潔が
追求された表記法となった。そのため、多数の約束事や
特種な記号があり、かつその世界で常識と考えられるこ
と、すなわち熟練すれば当然身に付くこと、表出してい
る事項から推察できること、は表記しないルールとして
いるため、初心者にはたいへん理解しにくいものとなっ
ている。熟練者は、「安全」であるのは当然のこととし
て、地形的な制約,列車運行の密度,設備費など、さま
ざまな周囲要素も考慮し連動ロジックを作成している。
2. Description of the Related Art The shape of a track is drawn on paper and an expert traces it with his hands and eyes to determine the logic. The determined logic is tabulated as a "linkage table". (A "wiring diagram" that draws the wiring of the track and a "interlocking table" that lists the interlocking logic are called a "interlocking diagram.") If the campus has many tracks, the enumeration items will be enormous. However, since we want to reduce the writing amount as much as possible for handwriting, and because the interlocking chart is an official document for security assurance and some reorganization requires an official procedure, a small amount is required.・ It has become a notation that pursues simplicity. Therefore, there are many conventions and special symbols, and what is considered to be common sense in the world, that is, what you can naturally learn if you are skilled, and what you can infer from the matters that are exposed, the rule is not to write Is very difficult to understand. The skilled person naturally creates the interlocking logic by taking into consideration various surrounding factors such as topographical constraints, train operation density, equipment cost, etc.

【0003】連動図表作成における膨大な仕事量は、配
線略図や連動表の書式を整える、いわゆる清書作業と、
清書以前にロジックを決めるための試行錯誤や確認作業
に大分類できる。
The enormous amount of work involved in creating interlocking diagrams is due to the so-called clean copy work of preparing the formats of wiring diagrams and interlocking tables.
It can be broadly classified into trial and error and confirmation work for deciding logic before clear copy.

【0004】連動図表作成のための支援法として、製図
や作表のツールを使用するのは広く行われている。これ
は清書作業のみを軽減するのであって、試行錯誤や確認
時の人間の思考の負荷は変わらない。試行錯誤や確認作
業を軽減する試みとして、特開平6−191407号公
報がある。ここでは連動ロジックを構成する機器をブロ
ックで表現することによって制御に必要な情報を入力
し、ロジック作成時の人間の思考漏れや誤りをなくそう
としているが、ロジック検証に至るまでに従来通りの配
線略図の作成とそれを解釈してのブロック表現、という
2段階を人間作業で行う必要がある。特開平6−120
55号公報では画面上で行った作図を単に清書として利
用するのみならず、配線略図特有の情報を抽出するため
の元データとしている。しかしここでの作図方法は、軌
道回路境界の位置・軌道回路の形が確定後に使えるもの
で、軌道回路境界の位置自体もまだ試行錯誤の対象とし
ている時の支援には適さない。
As a support method for creating an interlocking chart, it is widely used to use a drawing or tabulation tool. This only reduces the clean copy work, and does not change the burden of human thought during trial and error and confirmation. As an attempt to reduce trial and error and confirmation work, there is JP-A-6-191407. Here, the devices that make up the interlocking logic are represented by blocks to input the information necessary for control to eliminate human omissions and mistakes when creating the logic. It is necessary to manually perform the two steps of creating a wiring diagram and interpreting it to express a block. JP-A-6-120
In the publication No. 55, the drawing made on the screen is used not only as a clear copy but also as original data for extracting information specific to the wiring diagram. However, the drawing method here can be used after the position of the track circuit boundary and the shape of the track circuit are determined, and is not suitable for support when the position of the track circuit boundary itself is still subject to trial and error.

【0005】「軌道回路」:本来は「軌道回路」という
列車の在線を検知する「電気回路」(検知装置)のこ
と。転じて、それが置かれている線路範囲,在線検知単
位のこと。駅構内で分岐があるところでは、線路が枝分
かれし、相当多数の分岐が含まれても1軌道回路とする
こともあるため、1軌道回路と認識される線路範囲はか
なり大きな広がりを持つこともある。
"Track circuit": An "electric circuit" (detection device), which is originally a "track circuit" for detecting the presence of trains. In turn, the line range in which it is placed and the on-rail detection unit. Where there is a branch in the station yard, the track may be branched, and even if a considerable number of branches are included, it may be a single track circuit, so the track range recognized as a single track circuit may have a considerably wide spread. is there.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】連動図表の作成で難し
いのは、清書よりもそれ以前の内容の決定であるので、
本発明では内容決定段階の試行錯誤・内容確認の作業を
も支援できることを目的とする。すなわち、本発明の課
題は、連動図表の内容を決定するとき、 (1)作成者により考慮事項が異なる:安全と能率、あ
るいは経営環境等にまで及ぶ考慮事項の多さとその客観
的判断基準の不備から、担当者の技量・経験に依存した
思考でロジックが組み立てられる。また、「連動表」は
途中の思考経過や理由は残さず簡潔に最終結果だけ残
す。そのため、人によって違う「連動表」ができても他
者(非熟練者)にはその違いの起こった理由が理解でき
ないことがある。 (2)ケアレスミスがなかなか取れない:熟練したとし
ても人間であるから、大きな構内の複雑にからみあった
進路を設定する際などには見落とし等のケアレスミスが
起こりうる。そのため、確認作業には複数人があたり数
日から数ヶ月を要するとのことである。 等の障害があるので、これらによる負荷を軽減する必要
がある。本発明は、連動技術者育成時間の短縮、連動図
表作成時間の短縮・精度の向上、又は/及び、結果(連
動図表完成)に至るまでの客観性の確保・知識の共有が
できる方法を提供することである。
[Problems to be Solved by the Invention] Since it is difficult to create an interlocking chart, it is necessary to decide the contents before the fair copy.
It is an object of the present invention to support trial and error and content confirmation work at the content determination stage. That is, when the content of the interlocking chart is decided, the problems of the present invention are as follows: (1) Different considerations depending on the creator: safety and efficiency, or a large number of considerations that extend to the business environment and their objective judgment criteria. Because of the inadequacies, the logic is constructed with thinking that depends on the skill and experience of the person in charge. In addition, the "interlocking table" simply leaves only the final result, without leaving any thought process or reason in the middle. Therefore, even if different "interlocking tables" are created for different people, other people (unskilled people) may not understand the reason for the difference. (2) Careless mistakes are hard to get rid of: Careful mistakes such as oversights can occur when setting a complicated course in a large campus because a person is a skilled person. Therefore, it is said that several people will take several days to several months for the confirmation work. It is necessary to reduce the load due to these obstacles. The present invention provides a method capable of shortening the training time for linked engineers, shortening the linked chart creation time, improving accuracy, and / or ensuring objectivity up to the result (completion of linked chart) and sharing knowledge. It is to be.

【0007】熟練者が考慮するさまざまな周囲用件のう
ち、特に安全と能率に関する事項を客観的に分類する。
[0007] Of the various surrounding requirements considered by the skilled person, the matters concerning safety and efficiency are objectively classified.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】地形的な制約,列車運行
の密度,連動装置の設備費等、考慮すべき周囲状況の境
界や基準が明確になっていない現時点では連動図表完成
までを完全に自動化することは不可能で人間判断の介入
が欠かせない。そのため人と計算機とが協調して仕事を
進められる方式を採る。入力及び出力(結果確認)は人
間に最も理解しやすい図形の形で行い、途中の検索や結
果の列挙など単純だが膨大な労力を要する処理部分は計
算機に担当させる。人間の判断の材料・参考となりそう
なことは、多量でも厭わず列挙する計算機の力を利用す
る。本発明は、これまで、すべて人間の頭の中で処理し
ていた、配線略図から連動表に至る過程を分解し、その
経過を人間に提示することによって、人間の思考を促
し、正しい連動表を出力させるに至る支援をするもので
ある。
[Means for solving the problem] The boundary and criteria of the surrounding conditions to be considered such as topographical constraints, train operation density, equipment cost of interlocking device, etc. are not clear at present. It is impossible to automate and human intervention is essential. Therefore, we adopt a method that allows people and computers to work together in a coordinated manner. Input and output (confirmation of results) are performed in the form of figures that are most easy for humans to understand, and the computer is in charge of simple but enormous labor-intensive processing such as searching in the middle and listing results. Use the power of the computer to enumerate even a large amount of information that is likely to be a reference material for human judgment. The present invention decomposes the process from the wiring schematic diagram to the interlocking table, which has been processed in the human head until now, and presents the process to the human, thereby prompting the human to think, and the correct interlocking table. To support the output of.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】本発明は一実施形態として「連動
図表作成支援ツール」という装置に内蔵する。そこで発
明範囲の説明に入る前に、まず、該装置全体の開発目的
・構成・効果を概説する。以下『装置全体の説明』『本
発明の説明』の順に図面に基づいて説明する。 『装置全体の説明』 1 連動図表作成支援ツールの必要性 連動図表は、駅または停車場の連動装置の設備構成と連
動の仕組みをひとつの図表で表したものであり、駅にお
ける信号機・入換標識・転てつ器の設備状況や構内での
列車運転の内容も含んでいる。すなわち列車運行に関わ
る全ての業務の基礎となるものである。そのため連動図
表の作成や改修にあたっては保安上、関係する全ての部
門を含めた連動会議によって決定することになってい
る。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION As one embodiment of the present invention, the present invention is incorporated in a device called "interlocking diagram creation support tool". Therefore, before starting the description of the scope of the invention, the development purpose, configuration, and effect of the entire apparatus will be first outlined. The following is a description of the entire device and the description of the present invention, with reference to the drawings. [Explanation of the entire device] 1 Necessity of interlocking diagram creation support tool The interlocking diagram is a diagram showing the equipment configuration and interlocking mechanism of the interlocking device at the station or the stop, and the signal / replacement sign at the station. -It also includes the equipment status of the rolling equipment and the contents of train operation on the premises. In other words, it is the basis of all work related to train operation. Therefore, in terms of security, the interlocking conference including all related departments will decide the creation and modification of the interlocking chart.

【0010】最終的な連動図表の作成までの大まかな流
れは、その駅での列車運用の方針の決定,線路形状決
定,信号設備,連動の決定、といったものである。この
一連の検討は必ずしも順序よく定まるものではなく、例
えば線路形状や信号設備の配置は地形によって制約をう
ける場合もあり、その結果運用そのものの見直しという
段階まで検討がさかのぼる場合もありうる。このように
最終的な連動図表の決定までには非常に多くの検討作業
が必要である。
[0010] The general flow until the final interlocking chart is created is such as determining the train operation policy at that station, determining the track shape, determining the signal equipment, and determining the interlocking. This series of examinations is not always decided in order, and for example, the shape of the tracks and the layout of signal equipment may be restricted by the terrain, and as a result, the examination may go back to the stage of reviewing the operation itself. Thus, a great deal of study work is required before the final determination of the interlocking chart.

【0011】また、決定された連動図表をメーカーが電
子連動装置用データに変換する場合おいても熟練者によ
る作業が必要である。まず信号実務の熟練者が鉄道事業
者の提示する連動図表を分析して連動装置用データ表を
作成し、これを連動データ変換システムで最終的なデー
タに変換する。連動図表には保安に関する項目や運用に
関する項目などが非常に集約されて記載されており、ま
た熟練者のノウハウに依存する部分が多いため、これら
の作業も手間と時間がかかり、電子連動装置の新規導入
/改修の工程で大きな制約となっている。
Further, even when the manufacturer converts the determined interlocking chart into the data for the electronic interlocking device, work by a skilled person is required. First, an expert in signal business analyzes the interlocking chart presented by the railway company to create a data table for interlocking device, and converts this into final data by the interlocking data conversion system. The interlocking chart contains items related to security and operation that are very centralized and described, and since there are many parts that depend on the know-how of skilled personnel, these operations also take time and labor, and the electronic interlocking device It is a big limitation in the process of new introduction / repair.

【0012】以上のような問題を解決するため、これま
でにも連動図表作成について、種々の手法が検討されて
きた。
In order to solve the above problems, various techniques have been studied so far for creating an interlocking chart.

【0013】配線略図の情報からの連動表を作成する手
法ついては[1],[2]に、鎖錠・てっ鎖・信号制御
などの基本的な条件の導出が報告されている。しかし実
際の連動表に含まれる細かな条件、例えば進路外の設備
の条件・閉路鎖錠・時素など、といった条件はまだ検討
対象となっていなかった。[3]においては、閉路鎖錠
・接近鎖錠・片鎖錠などの条件についても考慮されてい
るが、これは専門家の判断による追加入力可能な情報と
して扱われているものであった。
Regarding the method of creating the interlocking table from the information of the wiring diagram, the derivation of basic conditions such as locking, locking and signal control has been reported in [1] and [2]. However, the detailed conditions included in the actual interlocking table, such as the conditions of equipment outside the route, the closed loop lock, and the phoneme, have not yet been considered. In [3], conditions such as closed-loop lock, approach-lock, single-lock, etc. are also taken into consideration, but this is treated as information that can be additionally input by the expert's judgment.

【0014】連動図表作成作業を一貫して支援するため
には、連動図表に必要な種々の条件の候補を可能な限り
システムが自動的に抽出することが望ましい。本報告で
は、この課題を解決するために開発した連動図表作成支
援ツール(以下、支援ツール)について、構成および特徴
を説明する。 2 支援ツールのコンセプト 前章で述べたように連動図表完成までには非常に多くの
作業があり、例えば、列車運用の方針決定・運用に適し
た線形選択・信号設備配置など、いずれの作業において
もツールによるサポートが望まれる。本支援ツールで
は、配線略図入力から連動表作成の作業を支援する機能
の実現を目標とした。
In order to consistently support the interlocked chart creation work, it is desirable that the system automatically extracts the candidates of various conditions necessary for the interlocked chart as much as possible. This report describes the configuration and features of the interlocking diagram creation support tool (hereinafter referred to as support tool) developed to solve this problem. 2 Concept of support tool As mentioned in the previous chapter, there are a lot of tasks until completion of the interlocking chart. For example, in any task such as decision of train operation policy, linear selection suitable for operation, and signal equipment arrangement. Tool support is desired. The purpose of this support tool is to realize a function that supports the task of creating the interlocking table from the wiring schematic input.

【0015】連動図表の作成において、上流工程(運用
方針・線形・進路設定)における内容の修正・変更は、
配線略図および連動表全体に大きく影響する。よって配
線略図と連動論理の内容の確認にはかなりの労力を必要
とする。よってこの作業工程を自動化することにより、
連動図表作成の効率を大幅に向上することができるので
ある。 3 支援ツールの構成 図1に支援ツールを用いた電子連動装置用データ作成作
業手順を示す。支援ツールは、次の3つのモジュールで
構成される。
In the creation of the interlocking chart, the correction / change of the contents in the upstream process (operation policy / linearity / course setting)
The wiring diagram and the interlocking table as a whole are greatly affected. Therefore, a great deal of labor is required to confirm the wiring schematic and the contents of the interlocking logic. Therefore, by automating this work process,
The efficiency of creating interlocking charts can be greatly improved. 3 Configuration of Support Tool Figure 1 shows the procedure for creating data for electronic interlocking devices using the support tool. The support tool is composed of the following three modules.

【0016】(1)図面入力インターフェース (2)連動論理データ作成モジュール (3)連動表データ出力モジュール (1)の図面入力インターフェースで配線略図を入力
し、そのデータを解析して(2)の連動論理データ作成
モジュールによって連動表の基本データを作成する。こ
のデータは様々な連動表形式に対応できるように汎用的
な構成となっている。(3)の連動表データ出力モジュ
ールによって所定の形式の連動表を出力する。以下の各
モジュールについて説明する。 3.1 図面入力インターフェース 新規に連動図表を作成する場合、図2に示す図面入力イ
ンターフェースを用いて、線路の構成や信号設備の配置
を図面として入力する。配線略図の描画に必要な部品は
入力インターフェースに準備されており、線路パターン
や信号機などを配置するだけで容易に配線略図を作成す
ることが可能である。
(1) Drawing input interface (2) Interlocking logical data creation module (3) Input wiring schematic diagram in drawing input interface of interlocking table data output module (1), analyze the data, and interlock (2) The basic data of the interlocking table is created by the logical data creation module. This data has a general-purpose structure so as to be compatible with various interlocking table formats. The interlocking table data output module of (3) outputs the interlocking table in a predetermined format. The following modules will be described. 3.1 Drawing input interface When creating a new interlocking diagram, input the line configuration and signal equipment layout as a drawing using the drawing input interface shown in Fig. 2. The parts necessary for drawing the wiring diagram are prepared in the input interface, and the wiring diagram can be easily created simply by arranging the line patterns and traffic signals.

【0017】入力すべき情報は基本的に、 ・線路情報 ・信号機 ・進路情報 である。The information to be input is basically ・ Track information ·traffic light ・ Course information Is.

【0018】(1)線路情報 部品メニューから線路の部品をドラッグ&ドロップして
線路を描画する。軌道回路は境界部品を線路上の適切な
場所に乗せるだけでよい。軌道回路の名称も部品を適当
に配置するだけで、自動的にその軌道回路の名称と認識
される。部品の名称入力は部品をダブルクリック(また
はメニュー選択)でのダイアログを用いる。他の部品に
ついても同様にダイアログで様々な属性を指定できる。
(1) A track part is drawn by dragging and dropping a track part from the track information part menu. The track circuit only needs to place the boundary components at the appropriate places on the track. The name of the track circuit is automatically recognized as the name of the track circuit only by appropriately arranging the parts. To enter the name of a part, use the dialog by double-clicking the part (or selecting the menu). For other parts, various attributes can be specified in the dialog as well.

【0019】分岐も線路の分岐部分に転てつ器部品を配
置する。同じ番号(イロハの違い)の転てつ機について
は自動的に2動(または3動以上)すると判断される。
The branch is also placed at the branch part of the line to place the switch part. It is determined that the rolling machines with the same number (difference of Iroha) will automatically perform two motions (or three motions or more).

【0020】線路の立体交差用の描画部品も用意されて
おり、クロッシングと区別される。
A drawing component for a three-dimensional intersection of railroad tracks is also prepared, which is distinguished from the crossing.

【0021】接触限界標識も部品として配置でき、軌道
回路の信号制御への影響の有無を判定するのに用いられ
る。
The contact limit indicator can also be placed as a component and is used to determine whether or not the signal control of the track circuit is affected.

【0022】(2)信号機 信号機として場内/出発信号機,入換信号機,ATC信
号機など様々の信号機部品が用意されている。現示のパ
ターンは信号機の属性としてダイアログによって指定で
き、部品の表示に自動的に反映される。ダイアログによ
って指定できる情報は他にも、進路表示機,保留などが
ある。
(2) Traffic signals As traffic signals, various traffic signal parts such as on-site / departure traffic signals, interchange traffic signals, and ATC traffic signals are prepared. The displayed pattern can be specified by a dialog as an attribute of a traffic light, and is automatically reflected in the display of parts. Other information that can be specified by the dialog includes a route indicator and a hold.

【0023】信号機用の建植位置の部品も準備されてお
り、信号機の設置場所を明示して記述可能である。信号
機の設置位置は、軌道回路境界との位置関係による判断
で閉路条件の自動判定に用いられる。
A planting position part for a traffic light is also prepared, and the installation location of the traffic light can be described explicitly. The installation position of the traffic signal is used for automatic determination of the closing condition by the determination based on the positional relationship with the track circuit boundary.

【0024】(3)進路情報 進路は、進路名称(信号機)と発点・着点を明示的に関
係付けることによって指定できる。入力方法は、 ・進路名称,発点,着点の一覧表入力:進路表 ・進路指定用部品による、配線略図上での進路名称と発
点・着点とのリンクのいずれの方法でも指定可能であ
る。
(3) Route information The route can be specified by explicitly associating the route name (traffic light) with the starting point and the ending point. Input method is as follows: ・ List of route name, starting point and ending point: You can specify the route name on the wiring diagram and the link between the starting point and the ending point by the route table and the parts for specifying the route. Is.

【0025】過走防護範囲についても過走区間終端部品
によって、進路と同様に指定することができる。図面入
力インターフェースは汎用の図形描画ツールの拡張機能
によって実現されており、直感的・かつ効率的に配線略
図を入力することが可能である。 3.2 連動論理データ作成モジュール 連動論理データ作成モジュールは、図面入力インターフ
ェースで作成された図形データや設備に関する属性か
ら、進路の構成や信号条件を抽出し、基本的な連動論理
データを自動的に作成する。図4はこのモジュールのイ
ンターフェース画面である。以下にこのモジュールでの
処理を説明する。
The overrunning protection range can also be designated by the overrunning section termination component in the same manner as the course. The drawing input interface is realized by an extension function of a general-purpose drawing tool, and it is possible to input a wiring schematic diagram intuitively and efficiently. 3.2 Interlocking logical data creation module The interlocking logical data creation module automatically extracts basic interlocking logical data by extracting the route configuration and signal conditions from the graphic data created by the drawing input interface and the attributes related to the equipment. create. FIG. 4 is an interface screen of this module. The processing in this module will be described below.

【0026】(i) 描画部品認識 配線略図図面データは基本的には部品の描画情報および
部品属性だけなので、配線略図であると認識し進路情報
を抽出するために、個々の部品情報を解析する。例え
ば、軌道回路を認識するために、線路部品と軌道回路境
界の交点を全てもとめ、ひとつひとつの軌道回路として
情報を構成する。そして軌道回路名称部品との位置関係
を調べて各軌道回路の名称を認識する。また、線路部品
の連続性や分岐位置から個々の軌道回路の接続関係を認
識する。図3は配線略図描画部品を示す。
(I) Drawing Component Recognition Wiring Diagram Since the drawing data is basically only the drawing information and component attributes of the component, individual component information is analyzed in order to recognize the wiring diagram and extract the route information. . For example, in order to recognize the track circuit, all the intersections of the line components and the track circuit boundary are obtained, and the information is configured as each track circuit. Then, the positional relationship with the track circuit name component is checked to recognize the name of each track circuit. Also, the connection relation of each track circuit is recognized from the continuity of the line parts and the branch position. FIG. 3 shows a wiring diagram drawing component.

【0027】同様に、信号機・進路・発点着点の関連も
それぞれの描画部品の情報や属性をもとに認識・構成さ
れる。
Similarly, the relationship between the traffic signal, the route, the starting point and the starting point is recognized and configured based on the information and attributes of the respective drawing parts.

【0028】(ii) 進路情報認識 (i)で抽出された軌道回路の接続を探索して、進路の
発点から着点までに含まれる軌道回路・転てつ器および
隣接軌道回路の情報を抽出する。探索によって一組の発
点着点に対して複数のルートが検出された場合は、全て
選択肢としてユーザに提示する。ここで、現実にはあり
えない無意味なルートを検出することを避けるために、
探索方向は列車が進行可能な方向のみとしている。この
ために、分岐や交差点における線路の交差角を参照して
いる。認識された進路に関する情報はグラフィックで確
認することができる。ツールが認識した進路の情報を、
配線略図入力で作成されたグラフィックデータを用い表
示する。発点・着点や、隣接軌道回路、進路に含まれる
転てつ器の名称などを視覚的に確認することが可能であ
る。図5に進路情報表示画面を示す。
(Ii) The connection of the track circuits extracted in the track information recognition (i) is searched, and the information of the track circuits / rollers and the adjacent track circuits included from the starting point to the ending point of the track is obtained. Extract. When a plurality of routes are detected for one set of starting and ending points by the search, all are presented to the user as options. Here, in order to avoid detecting meaningless routes that are impossible in reality,
The search direction is limited to the direction in which the train can proceed. For this reason, reference is made to the crossing angle of the track at the branch or intersection. Information about the recognized path can be confirmed graphically. Information about the path recognized by the tool,
Display using the graphic data created by inputting the wiring diagram. It is possible to visually confirm the starting and ending points, the adjacent track circuits, and the names of the rolling devices included in the route. FIG. 5 shows a route information display screen.

【0029】(iii) 進路候補生成 探索によって抽出された進路の候補を一覧表として出力
する。ひとつの進路について複数の可能性(複数のルー
ト・過走・開通てこなど)も全て表示する。配線略図か
らだけでは明示的に決定できない情報をユーザに示すた
めに、進路に関する多くの情報がそのまま列挙されてい
る。通常の連動表に記載される情報は、記載を簡略とす
るために非常に集約されたものであり、また、専門家の
ノウハウや判断が組み込まれている場合が多い。本ツー
ルにおいては連動論理導出作業の過程の情報を列挙する
ことによって、専門家のノウハウに関する項目も明確な
情報として共有することを可能としている。
(Iii) The route candidates extracted by the route candidate generation search are output as a list. It also displays all the possibilities (multiple routes, overruns, opening levers, etc.) for one course. In order to provide the user with information that cannot be explicitly determined only from the wiring diagram, a lot of information regarding the route is enumerated. The information described in the normal interlocking table is very concentrated in order to simplify the description, and the know-how and judgment of experts are often incorporated. In this tool, by enumerating the information of the process of deriving the interlocking logic, it is possible to share the items related to expert know-how as clear information.

【0030】図6に進路候補の情報の表を示す。この一
覧表に抽出された主な項目は、進路名称・発点着点軌道
回路・過走防護限界・通過進路・進路内軌道回路および
転てつ器・隣接軌道回路および転てつ器・閉路条件など
である。
FIG. 6 shows a table of route candidate information. The main items extracted from this list are the track name, starting point and starting point track circuit, overrun protection limit, passing track, track circuit inside track and rolling device, adjacent track circuit and rolling device, closed circuit. Conditions etc.

【0031】ユーザが選択すべき項目、例えば過走時の
鎖錠種類,通過進路,考慮すべき進路外軌道回路や転て
つ器などの指定は、この一覧表から操作する。
Items to be selected by the user, for example, the type of lock when overrunning, passage route, out-of-course track circuit and rolling device to be considered are operated from this list.

【0032】また、進路に関する情報として、生成され
た全ての進路候補の間に競合関係がないかをチェックし
た、進路対進路関係表も同時に生成される。この表に
は、例えば、進路の向き・進路の交差・隣接軌道回路の
包含関係などの様々な進路間の関係が列挙される。図7
に進路間関係の一覧表を示す。これらの関係情報は、図
5の進路情報表示画面で確認することもできる。
Further, as the information regarding the route, a route-to-route relation table in which all the generated route candidates are checked for a competitive relationship is also generated at the same time. This table enumerates relationships between various paths, such as the direction of the path, the intersection of the paths, and the inclusion relationship of adjacent track circuits. Figure 7
A list of inter-course relations is shown in. These related information can also be confirmed on the route information display screen of FIG.

【0033】選択項目の指定後、進路候補一覧は図8に
示すような進路情報に変換される。ユーザはこの表によ
って、踏切条件や接近鎖錠の条件や時素など線路形状か
らだけでは決まらない情報を追加する。 3.3 連動表データ出力モジュール 連動論理データ作成モジュールによって生成された進路
情報一覧は、汎用的な形式のファイルである。連動表出
力モジュールによって、所望の書式に変換され連動表と
して出力される。出力形式はユーザの要求に依存する
が、進路情報一覧には詳細な情報が列挙されているの
で、一般的な連動表形式にはほぼ対応可能である。
After the selection items are designated, the route candidate list is converted into route information as shown in FIG. The user uses this table to add information such as railroad crossing conditions, approach lock conditions, and time points that cannot be determined only by the line shape. 3.3 Interlocking table data output module The route information list generated by the interlocking logical data creation module is a file of a general-purpose format. The interlocking table output module converts it into a desired format and outputs it as an interlocking table. The output format depends on the user's request, but since detailed information is listed in the route information list, it is possible to correspond to a general interlocking table format.

【0034】図9は連動表の出力例である。この形式の
連動表データは、弊社ではデータ変換ツールによって自
動的に電子連動装置用データに変換することが可能とな
っているものである。
FIG. 9 shows an output example of the interlocking table. The interlocking table data in this format can be automatically converted into electronic interlocking device data by a data conversion tool at our company.

【0035】以上のように、本支援ツールにより、配線
略図データ入力から連動表作成までの作業の効率は大幅
に向上される。 4 支援ツールの特徴 支援ツールによる連動図表作成の特徴を以下にまとめ
る。 ・連動論理に関する様々な情報の抽出と検証の自動化 従来は手作業に頼っていた処理が自動化された。
As described above, the efficiency of the work from the wiring schematic data input to the interlocking table creation is greatly improved by this support tool. 4 Features of support tools The features of creating interlocking diagrams with support tools are summarized below. -Automation of extraction and verification of various information related to interlocking logic The process that used to rely on manual work has been automated.

【0036】作業項目:進路と軌道回路と転てつ機の配
置関係の抽出と確認,複数の進路同士の支障関係検証,
過走を考慮すべき区間・車両接触限界の位置の確認、な
ど ・図面の電子化一貫管理によるデータ整合性の保証 データ入力から連動表出力まで、データが電子的に管理
されているので、連動改修におけるデータの更新作業が
容易になる。 ・図面データと連動論理データの周辺装置への適用 図面データは、連動装置端末などの種々の画面データに
容易に適用できる。本ツールによって作成された連動に
関するデータのうち、進路情報・画面データ・運用条件
などはまた運行管理系システムに対しても適用が可能で
ある。信号に関する各種システムでデータを共用するこ
とにより、システム開発効率およびデータの保守性を向
上させることができる。 ・インタラクティブな図表作成による作業効率の向上 新規連動装置導入における計画立案および事前評価に適
用可能であり、さらには連動改修においても計画段階か
ら試行錯誤的な作業を支援することができ生産性を向上
させることができる。 ・技術や知識の電子化による共有と継承 連動論理構築の際に考慮が必要な事項の候補が明示され
るため、専門家のノウハウとされていた知識を共有・継
承できる。また新人への連動装置教育に活用できる。 『本発明の説明』本発明は、上記説明のうちの、「配線
略図データを解析して連動表の基本データを作成する連
動論理データ作成モジュール」で採用している方法であ
る。
Work items: extraction and confirmation of the layout relationship between the route, the track circuit and the rolling machine, verification of the obstacle relation between the multiple routes,
Section where overrun should be taken into consideration ・ Confirmation of the position of vehicle contact limit, etc. ・ Data consistency guarantee by electronic computerized management of drawings From data input to interlocking table output, data is electronically managed, so interlocking The data update work for renovation becomes easy. -Applying drawing data and interlocking logic data to peripheral devices Drawing data can be easily applied to various screen data such as interlocking device terminals. Of the data related to linkage created by this tool, route information, screen data, operating conditions, etc. can also be applied to operation management systems. By sharing data among various signal-related systems, system development efficiency and data maintainability can be improved. -Improvement of work efficiency by creating interactive charts Applicable to planning and pre-evaluation when introducing a new interlocking device. Furthermore, even in interlocking renovation, it can support trial and error work from the planning stage and improve productivity. Can be made. -Sharing and inheritance by sharing technology and knowledge electronically Candidates for matters that need to be taken into consideration when constructing logic are clearly indicated, so that knowledge that was the know-how of experts can be shared and inherited. It can also be used for interlocking device education for newcomers. [Explanation of the Present Invention] The present invention is the method adopted in the "interlocking logical data creation module for analyzing basic wiring diagram data by analyzing wiring schematic data" in the above description.

【0037】図9は本方法の構成を示すものである。図
において、1は手書きの配線略図、2はそれの解釈判断
をする人間の思考、3は人間が作り出す連動表、4は計
算機画面に入力された配線略図、21は計算機処理と人
間の協調でこれまでの2の代替となる処理工程、14は
21から得られる連動表、を示す。
FIG. 9 shows the configuration of this method. In the figure, 1 is a schematic wiring diagram drawn by hand, 2 is a human thought for interpreting the judgment, 3 is an interlocking table created by a human, 4 is a schematic wiring diagram input on a computer screen, 21 is a computer process and human cooperation. 2 shows the alternative processing steps of 2 so far, 14 is the interlocking table obtained from 21.

【0038】図10は、図9の21の内容を詳細化した
もので、5と6は4の配線略図から取りうる情報、7は
配線略図からは取れない情報、8,9は人間の判断、1
0,11はそれらの情報を合体や照合する意味、12は
進路の情報として整理したテーブル、13はその内容を
図示すること、を示す。配線略図から取りうる5,6の
情報のうち5は配線略図から取った情報がそのまま進路
の情報12に流れ、6は配線略図から取った情報が人間
の判断により取捨選択されて進路の情報12になること
を示す。
FIG. 10 is a detailed version of the contents of 21 in FIG. 9. 5 and 6 are information that can be obtained from the wiring schematic diagram of 4, 7 is information that cannot be obtained from the wiring schematic diagram, and 8 and 9 are human judgments. 1
Reference numerals 0 and 11 indicate the meaning of coalescing and collating the information, 12 is a table arranged as route information, and 13 is the content thereof. Of the 5 and 6 information that can be obtained from the wiring diagram, 5 is the information obtained from the wiring diagram as it is and flows to the course information 12, and 6 is information obtained from the wiring diagram that is selected by human judgment and the course information 12 Indicates that

【0039】進路はその情報を単独で決めてもよいが、
能率を高める(駅構内にてできるだけたくさんの列車を
行き来させる)ためには他の進路との関わり合いを考慮
する必要がある。他の進路との関わり合いは15で求め
る。その結果を受け、進路の情報の過不足は人が判定1
7またはロジックで判定18して進路の情報19へ反映
させる。進路の情報12あるいは19は、連動表14へ
盛り込まれる。
The path may be determined by the information alone,
In order to improve efficiency (to move as many trains as possible within the station yard), it is necessary to consider the relationship with other routes. Relations with other routes are calculated at 15. Based on the result, a person decides whether the information on the route is over or under 1
7 or logic 18 is used for determination and reflected in the route information 19. The track information 12 or 19 is included in the interlocking table 14.

【0040】図11から8では、図9あるいは図10の
中にある、進路の情報の元となる5と6の求め方を順を
追って示す。
11 to 8 show, in order, the method of obtaining 5 and 6 which are the source of the route information in FIG. 9 or 10.

【0041】図11は「進路」「経路」「踏路(とう
ろ)」の定義を示す。
FIG. 11 shows the definitions of "route", "route", and "step".

【0042】ある進路の発点26から着点27へ列車が
走るとき、列車が実際に踏んでいくのは28で示す線路
である。
When the train runs from the starting point 26 to the ending point 27 of a certain route, the train actually steps on the track indicated by 28.

【0043】進路は、踏んでいく線路を含む軌道回路の
列で定義し、この進路の場合には29,30,31,3
2の軌道回路(一般的認識における「進路」)で構成さ
れる。
A course is defined by a train circuit sequence including a stepping track, and in the case of this course, 29, 30, 31, 3
It consists of two orbital circuits (the "path" in general recognition).

【0044】ここで「経路」を軌道回路を、列車の通り
うる道筋で分解したものと定義する。線路に枝分かれが
あっても、鋭角を成す方向に列車が曲がることはないの
で、軌道回路29の経路は33、軌道回路30の経路は
34と35、軌道回路31の経路は36と37と38、
軌道回路32の経路は39となる。
Here, a "route" is defined as a track circuit which is decomposed along a route through which a train can pass. Even if there is a branch in the track, the train does not bend in an acute angle, so the route of the track circuit 29 is 33, the route of the track circuit 30 is 34 and 35, and the route of the track circuit 31 is 36, 37 and 38. ,
The path of the track circuit 32 becomes 39.

【0045】そして、列車が実際に通る道筋28を構成
する経路の列33,34,37,39を「踏路」と定義
する。
The trains 33, 34, 37 and 39 of the routes forming the route 28 on which the train actually travels are defined as "steps".

【0046】連動の安全に関わるロジックには、列車同
士の接触可能性有無が大きく影響するので、実際に列車
車両が通るところ、通らないところを明らかにしないと
ロジックが精密にならない。「踏路」はそのために導入
した考え方である。人間(連動の熟練者)が連動ロジッ
クを考えるときも、そのことは意識されているのである
が、自明のこととして明示はされていなかった。「軌道
回路」を最小の認識単位として、「進路」を認識してい
た。人間、ことに熟練者にとっては「見ればわかる」こ
とであるが、目を持たず、カンも無い計算機で機械的検
索をさせるには細かい分別の必要が発生したため、「経
路」「踏路」の考え方を導入し、認識の解像度を細かく
した。
Since the possibility of contact between trains greatly affects the logic related to the safety of interlocking, the logic cannot be precise unless the places where train cars actually pass and the places where train cars do not pass are clarified. “Tread” is the concept introduced for that purpose. When humans (experts of interlocking) think about the interlocking logic, they are aware of it, but it was not explicitly shown as a matter of course. "Track circuit" was recognized as the minimum recognition unit. For humans, especially for experts, it is "what you can see", but since it was necessary to make a fine classification to perform a mechanical search with a computer that has no eyes and no can, "route""step" Introduced the idea of, and made the resolution of recognition finer.

【0047】配線略図からの進路情報の採取に先立ち、
前処理として、図上のすべての線路は、軌道回路の認識
とそれに属する「経路」の認識を実施しておく。
Prior to collecting route information from the wiring diagram,
As a preprocessing, the track circuits and the "paths" belonging to them are recognized for all the lines in the figure.

【0048】図12,図13進路の情報の元になるもの
として、配線略図から採取する情報の採取順序を示す。
FIGS. 12 and 13 show the collection order of information collected from the wiring schematic diagram as a source of the information of the route.

【0049】踏路を中心に、その影響の及ぶ範囲及び及
ぶかもしれない範囲の経路・軌道回路・転てつ器を検索
する。
A path, a track circuit, and a tumbling device having a range of influence and a range of influence may be searched centering on a step.

【0050】40で、進路として指示された発点・着点
を認識する。
At 40, the starting and ending points designated as the route are recognized.

【0051】41で、発点経路から着点経路までをつな
ぐ経路群を抽出する。これは踏路である。
At 41, a route group connecting the starting route and the ending route is extracted. This is a footpath.

【0052】42では、41で確定された踏路から軌道
回路を抽出する。
At 42, a track circuit is extracted from the track determined at 41.

【0053】44では、41で確定された踏路から踏路
内にある転てつ器を抽出する。
At 44, the rolling device in the step is extracted from the step determined at 41.

【0054】45では、42で抽出された軌道回路と4
4で抽出された転てつ器から、進路内にあるが踏路内に
ない転てつ器を抽出する。
At 45, the track circuit extracted at 42 and 4
From the rolls extracted in 4, the rolls that are in the path but not in the footpath are extracted.

【0055】46では、44で抽出された転てつ器が動
くことで、同時に動かされる別の軌道回路にある転てつ
器を抽出する。
In 46, the rolling device extracted in 44 is moved to extract the rolling device in another track circuit which is simultaneously moved.

【0056】47では、45で抽出された転てつ器が動
くことで、同時に動かされる別の軌道回路にある転てつ
器を抽出する。
In 47, the rolling device extracted in 45 is moved to extract the rolling device in another track circuit that is simultaneously moved.

【0057】48では、踏路を成す経路と接触する経
路、すなわち、接触限界の地点を挟んで向かい合う経路
を抽出する。
At 48, a route which comes into contact with a route forming a step, that is, a route which faces the contact limit point is extracted.

【0058】50では、42で求めた踏路を含む軌道回
路群と隣接する軌道回路を抽出する。
At 50, a track circuit adjacent to the track circuit group including the track obtained at 42 is extracted.

【0059】51では、50で求めた軌道回路群に含ま
れる転てつ器を抽出する。
At 51, the rolling devices included in the track circuit group obtained at 50 are extracted.

【0060】以上により、進路設定の際に確実に考慮し
なければならない「踏路」上の軌道回路・転てつ器と、
確実に影響がある、あるいは、あるかもしれない踏路周
囲の軌道回路・転てつ器が抽出された。
From the above, the track circuit / roller on the "pedestal" which must be taken into consideration when setting the course,
The track circuits and rolling devices around the pedestrians that have certain influences or may have been extracted have been extracted.

【0061】図14,図15は、図12,図13で求め
た軌道回路・転てつ器を再度列挙したものである。図中
の矢印は、上記した抽出順序を示している。
14 and 15 re-enumerate the track circuit / roller obtained in FIGS. 12 and 13. The arrows in the figure indicate the extraction order described above.

【0062】64は踏路を構成する経路を示している。Reference numeral 64 indicates a route which constitutes a step.

【0063】65は踏路を構成する経路を含む軌道回路
を示している。
Reference numeral 65 indicates a track circuit including a path forming a step.

【0064】これは一般的な定義における「進路」で、
列車車両が通る経路群と、通らなくとも、それと同じ軌
道回路に属するため通ったも同然と在線検知される範囲
である。
This is the "path" in the general definition,
It is a range where the train cars pass, and even if they do not pass, they belong to the same track circuit and can be detected as if they were passing.

【0065】66は踏路を構成する経路を含む軌道回路
に属している踏路を構成しない経路を示している。
Reference numeral 66 denotes a route which does not constitute a footpath and belongs to a track circuit including a route which constitutes a footpath.

【0066】67は踏路を構成する経路を含む軌道回路
に属している踏路を構成しない経路に含まれている転て
つ器を示している。
Reference numeral 67 indicates a rolling device included in a path which does not constitute a footpath belonging to a track circuit including a path which constitutes a footpath.

【0067】68は踏路を構成する経路を含む軌道回路
に属している踏路を構成しない経路に含まれている転て
つ器と同時転換する転てつ器を示している。
Reference numeral 68 denotes a turning device that simultaneously converts with a turning device included in a path that does not form a footpath that belongs to a track circuit that includes a path that forms a footpath.

【0068】69は踏路を構成する経路に含まれている
転てつ器を示している。
Reference numeral 69 denotes a rolling device included in the route forming the footpath.

【0069】70は踏路を構成する経路に含まれている
転てつ器と同時転換する転てつ器を示している。
Reference numeral 70 designates a turning device which is simultaneously converted with a turning device included in a path forming a footpath.

【0070】転てつ器にはひとつの動作指示で複数の転
てつ器を動かすようにしているものがある。
There is a type of tumbler which is designed to move a plurality of trolleys with a single operation instruction.

【0071】そのような多動の転てつ器の場合、進路に
含まれない別の軌道回路で片割れが動いている。
In the case of such a multi-action switch, one side split is moving in another track circuit not included in the route.

【0072】71は踏路を構成する経路を含む軌道回路
に隣接する軌道回路を示している。
Reference numeral 71 denotes a track circuit adjacent to a track circuit including a route forming a step.

【0073】72は踏路を構成する経路を含む軌道回路
に隣接する軌道回路に含まれている転てつ器を示してい
る。
Reference numeral 72 designates a turning device included in the track circuit adjacent to the track circuit including the path forming the step.

【0074】73は踏路を構成する経路を含む軌道回路
に隣接する軌道回路に含まれている転てつ器と同時転換
する転てつ器を示している。
Reference numeral 73 designates a turning device which simultaneously converts with a turning device included in a track circuit adjacent to a track circuit including a path forming a step.

【0075】74は踏路を構成する経路を含む軌道回路
に隣接する軌道回路で接触限界を犯している軌道回路を
示している。
Reference numeral 74 denotes a track circuit which is adjacent to a track circuit including a path forming a step and which is in contact with the track circuit.

【0076】踏路に列車車両が存在するとき、同時に列
車車両が存在すると接触事故が発生する軌道回路であ
る。
This is a track circuit in which a contact accident occurs when a train vehicle exists at the same time as a train vehicle exists at the walkway.

【0077】75は踏路を構成する経路を含む軌道回路
に隣接する軌道回路で転てつ器の向きにより接触限界を
犯す軌道回路を示している。
Reference numeral 75 denotes a track circuit which is adjacent to a track circuit including a path forming a footpath and which violates the contact limit depending on the orientation of the rolling device.

【0078】76は踏路を構成する経路を含む軌道回路
に隣接する軌道回路で接触限界を犯さない軌道回路を示
している。
Reference numeral 76 denotes a track circuit which is adjacent to a track circuit including a path forming a step and which does not violate the contact limit.

【0079】いつもではないが、地形や列車速度や列車
密度によっては、接触や衝突の危険を感じる軌道回路で
ある。
Although it is not always the case, it is a track circuit in which there is a danger of contact and collision depending on the terrain, train speed and train density.

【0080】進路として走行を許されるのは発点から着
点までであるが、万一の過走(運転士は止まるつもりだ
が何らかの事情で止まりきれない)にも備えなければな
らない。その範囲「過走防護区間(過去の事故経験上着
点から150m以上を取る)」についても、進路に準じ
て「過走進路」と定義し、通常の「進路」と同様に考え
る。すなわち、進路情報の内容詳細分類については、
「進路」も「過走進路」も区別せず統一的に扱う。
Although it is allowed to run as a route from the starting point to the finishing point, it is necessary to be prepared for an overrun (the driver intends to stop but cannot stop for some reason). The range "overrun protection zone (taken 150m or more from the past accident experience starting point)" is also defined as "overrun track" according to the track, and is considered in the same way as the normal "track". That is, for the detailed classification of the contents of the route information,
The "track" and the "overrun track" are treated as one without distinction.

【0081】図16が、図から取り出す進路の情報の分
類である。図9または図10で示した5が図16の80
に、6が81に対応する。
FIG. 16 is a classification of the route information extracted from the figure. The number 5 shown in FIG. 9 or 10 is 80 in FIG.
Then, 6 corresponds to 81.

【0082】80すなわち「進路の安全確保のために必
須の用件」としては、64,74,75,69,70を
グルーピングする。81すなわち「進路の安全・能率を
考慮して取捨選択する用件」としては76,72,7
3,67,68をグルーピングする。人によって違う
「連動表」になることがあるが、その主な原因は、81
のほうの項目をどう判断して取捨選択したかに依る。こ
の部分に熟練者ならではの思考が込められる。
As 80, that is, "indispensable requirements for ensuring the safety of the route", 64, 74, 75, 69 and 70 are grouped. 81, that is, 76, 72, 7 as the “requirements to be sorted out in consideration of safety and efficiency of course”
Group 3, 67 and 68. The "interlocking table" may differ depending on the person, but the main cause is 81
It depends on how to judge and select the item. This part contains the thoughts of a skilled person.

【0083】76,72に関しては、自身の進路の範囲
としてどこまで広く確保するか、すなわち他の進路が自
身の踏路に近づかせない範囲をどこまでとするか、が判
断内容である。列車車両の接触の危険,衝突の危険に関
しては、複数車が限られた範囲に同時に存在する以上、
完全に防御することは不可能に近い。どういう状況まで
想定して対策するかは、経験(過去の事故事例)・心情
(周囲状況を考慮して念のため)をからめた判断が入
る。
With respect to 76 and 72, the content of the judgment is how wide to secure the range of the course of itself, that is, the range where the other course cannot approach the course of the course. Regarding the risk of contact and collision of train cars, as long as multiple cars exist in a limited area at the same time,
It is almost impossible to defend completely. What kind of situation is assumed and what to do is decided based on experience (cases of past accidents) and sentiment (just in case of the surrounding situation).

【0084】67,68に関しては、この転てつ器は自
身では使わないが、転換方向によっては他の進路を取り
うるか、すなわち、安全上問題なく空いている箇所なの
で他の進路で使えるならばなるべく使って列車密度を上
げられるようにしよう、とするのが判断内容である。進
路内の軌道回路にある転てつ器は、たとえそれ自身の上
を列車が走らなくとも、軌道回路に列車が入った瞬間に
転てつ器の転換方向が、そのときあった方向そのままに
固められてしまう(67にはてっさ鎖錠がかかる)。当
然それと同番号の転てつ器68も同時に転換方向が固ま
る。もし68の方向次第では、他の進路を通せる、とい
う状況であるならば、無防備に放置しないで、67,6
8にてっさ鎖錠がかかる前に、意識を持って転換させて
おくとよい。
With regard to 67 and 68, this tipping device is not used by itself, but if it is possible to take another course depending on the turning direction, that is, if it can be used in another course because it is an empty place without safety problems The decision is to try to increase the train density by using it as much as possible. Even if the train does not run on itself, the turning device in the track circuit in the course keeps the turning direction of the rolling device at the moment the train enters the track circuit. It will be hardened (67 has a Tessa lock). Naturally, the turning direction of the turning device 68 having the same number as that of the turning device 68 is fixed at the same time. If the situation is such that depending on the direction of 68, you can go through another route, do not leave it unprotected, 67,6
It is good to convert with caution before applying the lock at 8.

【0085】81ではそういった考慮の対象となる候補
を列挙している。列挙された候補を採用するか否かは、
ある所定のロジックで自動的に決定するか、あるいは人
間判断とする。人間判断とする場合は、それを受け入れ
られるようにするためのインタフェースを設ける。
At 81, candidates to be considered are listed. Whether to adopt the listed candidates,
It is automatically determined by a certain predetermined logic or it is a human judgment. When making a human judgment, an interface is provided to allow it to be accepted.

【0086】81で行う判断では、76,72にしても
68にしても、その取捨選択には他の進路との関わり具
合が判断する上での大きな材料になる。そこで図12の
15に示すように、進路と進路の関係を判定するロジッ
クを設けると、81での判断はより早く確実に実施でき
る。
In the judgment made at 81, whether it is 76, 72 or 68 is a major factor in judging the degree of involvement with another route in the selection. Therefore, as shown by reference numeral 15 in FIG. 12, if a logic for determining the relationship between the routes is provided, the determination at 81 can be performed more quickly and reliably.

【0087】[0087]

【発明の効果】本発明によれば配線略図を描きさえすれ
ば連動ロジックの中核となる進路に関係する情報(軌道
回路,転てつ器)を自動的に抽出するので、人間は目・
手で配線図をなでて追うという煩雑で根気の要る作業か
ら解放される。また、抽出された情報は、その採用非採
用に人間の判断が必要なものと不必要なものとに分類さ
れるため、人間は、判断が必要なことのみに注目し注力
することができる。このように、抽出と分別までは完全
自動化されるため、すべてを人手で処理するときに比べ
連動表の作成・確認に大幅な省力効果がある。効果はそ
れに留まらない。上記の過程を可視化することで、人に
よって出来あがりに違いを起こしていた要因も顕在化
し、連動ロジック作成に関わる関係者間で情報が共有で
きる。そのため合議もしやすくなりより良い連動が迅速
に作れるようになる。非熟練者にノウハウの伝承がしや
すくなる、という教育効果もある。また従来は、配線略
図と連動表を別々に作っていたため、照合や書面の管理
に手数がかかったが、本発明によれば図からの流れに一
本化できるので、照合も文書管理も楽になる。
According to the present invention, as long as the wiring diagram is drawn, the information (track circuit, switch) related to the route, which is the core of the interlocking logic, is automatically extracted.
This frees you from the troublesome and persistent work of stroking the wiring diagram by hand. In addition, the extracted information is classified into those that require human judgment and those that do not require human judgment for adoption / non-adoption, and thus humans can focus on and focus only on judgment. In this way, the extraction and sorting are fully automated, so there is a great labor saving effect in creating and confirming the interlocking table as compared to the case of manually processing everything. The effect goes beyond that. By visualizing the above process, the factors that made the difference in the completion by each person become apparent, and information can be shared among the parties involved in creating the interlocking logic. Therefore, it becomes easier to negotiate and better linkage can be made quickly. It also has the educational effect of making it easier for non-skilled people to pass on the know-how. Further, conventionally, since the wiring schematic and the interlocking table were made separately, it took a lot of time to collate and manage documents, but according to the present invention, the flow from the figure can be unified, so collation and document management can be performed easily. Become.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の機能構成を示すものである。FIG. 1 shows a functional configuration of the present invention.

【図2】本発明の機能構成を示すものである。FIG. 2 shows a functional configuration of the present invention.

【図3】本発明の機能構成を示すものである。FIG. 3 shows a functional configuration of the present invention.

【図4】本発明の機能構成を示すものである。FIG. 4 shows a functional configuration of the present invention.

【図5】本発明の機能構成を示すものである。FIG. 5 shows a functional configuration of the present invention.

【図6】本発明の機能構成を示すものである。FIG. 6 shows a functional configuration of the present invention.

【図7】本発明の機能構成を示すものである。FIG. 7 shows a functional configuration of the present invention.

【図8】本発明の機能構成を示すものである。FIG. 8 shows a functional configuration of the present invention.

【図9】本発明の機能構成を示すものである。FIG. 9 shows a functional configuration of the present invention.

【図10】図9の部分図である。FIG. 10 is a partial view of FIG.

【図11】進路・経路・踏路の定義を示すものである。FIG. 11 shows definitions of a course, a route, and a step.

【図12】進路情報詳細の求め方を示すものである。FIG. 12 shows how to obtain route information details.

【図13】進路情報詳細の求め方を示すものである。FIG. 13 shows how to obtain route information details.

【図14】進路情報詳細の内容分類を示すものである。FIG. 14 shows a classification of details of route information.

【図15】進路情報詳細の内容分類を示すものである。FIG. 15 shows a classification of details of route information.

【図16】進路情報詳細を、人間の判断の要不要という
観点から再分類したものである。
FIG. 16 is a diagram in which the route information details are reclassified from the viewpoint that human judgment is unnecessary.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…手書きの配線略図、2…連動図表作成者、3…手書
きの連動図表、4…画面上に描いた配線略図、5,6…
図から抽出した進路情報のうち一意に決まるもの、7…
図から取り出せない進路情報、8,9…連動図表作成
者、10,11…情報の合体、12,19…進路の情
報、13,20…進路の情報の図示、14…出力される
連動図表、15…進路と進路の関係を求めるロジック、
16…進路と進路の関係の図示、17…連動図表作成
者、18…連動図表作成者の思考を代替するルール、2
6…発点(進路の起点)、27…着点(進路の終点)、2
8…踏路(とうろ):列車が実際に踏んでいく道筋−−
−本発明での定義、29…進路を構成する軌道回路下1
T、30…進路を構成する軌道回路21イT、31…進
路を構成する軌道回路22T、32…進路を構成する軌
道回路1RBT、33…下1Tの経路−−−本発明での
定義、34,35…21イTの経路−−−本発明での定
義、36,37,38…22Tの経路−−−本発明での定
義、39…1RBTの経路−−−本発明での定義、40
…発点・着点を認識するステップ、41…踏路を認識す
るステップ、42…進路を構成する軌道回路を抽出する
ステップ、44…踏路内にある転てつ器を抽出するステ
ップ、45…進路内にあるが、踏路内にない転てつ器を
抽出するステップ、46…踏路内にある転てつ器により
道連れで動かされる別の軌道回路にある転てつ器を抽出
するステップ、47…進路内にあるが、踏路内にない転
てつ器により道連れで動かされる別の軌道回路にある転
てつ器を抽出するステップ、48…踏路と接触する経路
を抽出するステップ、49…踏路と接触する経路を抽出
するステップ、50…進路に対し側面方向から隣接する
軌道回路を抽出するステップ、51…進路に対し側面方
向から隣接する軌道回路にある転てつ器を抽出するステ
ップ、64…踏路を構成する経路、65…64を含む軌
道回路、66…65に属しているが踏路を構成しない経
路、67…66に含まれる転てつ器、68…67と同番
号で同時転換する転てつ器、69…64に含まれる転て
つ器、70…69と同番号で同時転換する転てつ器、7
1…65と側面方向で隣接する軌道回路、72…71に
含まれる転てつ器、73…72と同番号で同時転換する
転てつ器、74…71のうち接触限界を犯しているも
の、75…71のうち転てつ器の向きにより接触限界を
犯しているもの、76…71のうち接触限界を犯さない
もの。
1 ... Handwritten wiring diagram, 2 ... Linked diagram creator, 3 ... Handwritten diagram, 4 ... Wiring diagram drawn on the screen, 5, 6 ...
What is uniquely determined from the route information extracted from the figure, 7 ...
Track information that cannot be extracted from the figure, 8, 9 ... Linked chart creator 10, 11, ... Combined information, 12, 19 ... Track information, 13, 20 ... Track information shown, 14 ... Linked chart to be output, 15 ... Logic for finding the relationship between paths,
16 ... Illustration of relationship between course and course, 17 ... Interlocked chart creator, 18 ... Rule to substitute thought of interlocked chart creator, 2
6 ... Starting point (starting point of course), 27 ... Ending point (end point of course), 2
8 ... Tread: The actual route that the train takes--
-Definition in the present invention, 29 ... Under the track circuit which constitutes the path 1
T, 30 ... Track circuits 21T, 31 that form a track 31 ... Track circuits 22T, 32 that form a track ... Track circuits 1RBT that form a track, 33 ... Paths of lower 1T ---- Definition in the present invention, 34 , 35 ... 21 IT route ---- definition in the present invention, 36,37,38 ... 22T route ---- definition in the present invention, 39 ... 1 RBT route ---- definition in the present invention, 40
… Steps for recognizing the starting point and the landing point, 41… Steps for recognizing the track, 42… Steps for extracting the track circuit that constitutes the track, 44… Steps for extracting the rolling devices in the track, 45 … Steps to extract rolls that are in the track but not in the track, 46… Extract rolls in another track circuit that is driven by the roll in the track Step, 47 ... Extracting a turning device in another track circuit that is in the path but not in the walking path and is driven by a turning device, 48 ... Extracting a path that comes into contact with the walking path Steps, 49 ... Steps for extracting paths that come into contact with the tracks, 50 ... Steps for extracting track circuits that are adjacent to the track in the side direction, 51 ... Rolling devices in track circuits that are adjacent to the track in the side direction Extracting step, 64 ... Walkway Routes that make up, track circuits that include 65 ... 64, routes that belong to 66 ... 65 but do not form a footpath, switch devices that are included in 67 ... 66, and switches that simultaneously switch with 68 ... 67. Device, a rolling device included in 69 ... 64, a rolling device that simultaneously converts with the same number as 70 ... 69, 7
Track circuits adjacent to 1 ... 65 in the lateral direction, rolling devices included in 72 ... 71, rolling devices simultaneously converting with 73 ... 72 with the same number, 74 ... 71 violating the contact limit , 75 ... 71 that violates the contact limit due to the orientation of the rolling device, and 76 ... 71 that does not violate the contact limit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 奥田 幸治 茨城県日立市大みか町七丁目1番1号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 渡部 悌 茨城県日立市大みか町七丁目1番1号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 糟谷 直大 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所交通システム事業部水戸交通 システム本部内   ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Koji Okuda             7-1-1, Omika-cho, Hitachi-shi, Ibaraki Prefecture             Inside the Hitachi Research Laboratory, Hitachi Ltd. (72) Inventor, Watanabe             7-1-1, Omika-cho, Hitachi-shi, Ibaraki Prefecture             Inside the Hitachi Research Laboratory, Hitachi Ltd. (72) Inventor Naohiro Kasuya             1070 Ichimo, Hitachinaka City, Ibaraki Prefecture Stock Association             Hitachi, Ltd. Transportation Systems Division Mito Transportation             System headquarters

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】鉄道運行の保安を担当する連動装置のロジ
ック生成を支援する方法において線路の配線略図を入力
する工程と配線略図が持つ進路情報を分解して人間に提
示する工程とを有することを特徴とする連動情報抽出方
法。
1. A method of supporting logic generation of an interlocking device in charge of safety of railway operation, comprising: a step of inputting a wiring schematic diagram of a track; and a step of disassembling route information included in the schematic wiring diagram and presenting it to a human. A method for extracting interlocking information characterized by.
【請求項2】請求項1の配線略図が持つ進路情報を分解
して人間に提示する工程においてはその前処理として、 単なる図形として置いてある線路と軌道回路境界の描画
部品群から、 列車車両の在線検知の1単位の領域を示す軌道回路を認
識する工程を持つことを特徴とする連動情報抽出方法。
2. In the process of disassembling the route information held by the wiring schematic diagram of claim 1 and presenting it to a human being, as a preprocessing thereof, from a drawing part group of a line and a track circuit boundary placed as a simple figure, a train car A method for extracting interlocking information, which comprises a step of recognizing a track circuit indicating a unit area of the on-rail detection.
【請求項3】請求項2で認識した個々の軌道回路に対し
て列車車両が通りうる道筋を「経路」として1つの軌道
回路から1つ以上抽出することを特徴とする連動情報抽
出方法。
3. A method for extracting interlocking information, characterized in that one or more track circuits are extracted from one track circuit as a "route" which is a route through which a train car can pass for each track circuit recognized in claim 2.
【請求項4】請求項1の配線略図が持つ進路情報を分解
して人間に提示する工程においてはひとつの進路ごとに
指示される発点・着点を起点に発点のある「経路」、着
点のある「経路」、およびその双方を連結しうる途中の
「経路」群を「踏路」として認識することを特徴とする
連動情報抽出方法。
4. In a process of disassembling route information held by the wiring schematic diagram of claim 1 and presenting it to a human being, a "route" having a starting point based on a starting point and a starting point designated for each route, An interlocking information extraction method characterized by recognizing a "route" having a point and a "route" group in the middle of which both can be connected as a "step".
【請求項5】請求項1の配線略図が持つ進路情報を分解
して人間に提示する工程においては請求項4で認識した
「踏路」自身およびその周囲に存在する転てつ器,軌道
回路を踏路を含む軌道回路、 踏路に含まれる転てつ器、 踏路に含まれる転てつ器と同じ番号を持ち同時に転換さ
れる転てつ器、 進路には含まれるが踏路には含まれない転てつ器、 進路には含まれるが踏路には含まれない転てつ器と同じ
番号を持ち同時に転換される転てつ器、 踏路を含む軌道回路と車両接触する経路およびそれを含
む軌道回路、 踏路に隣接する軌道回路(車両が流れ込むあるいは接触
する恐れがわずかでもある軌道回路)、 踏路に隣接する軌道回路に含まれる転てつ器、 踏路に隣接する軌道回路に含まれる転てつ器と同じ番号
を持ち同時に転換される転てつ器、等に分類して認識す
ることを特徴とする連動情報抽出方法。
5. In the step of disassembling the route information possessed by the wiring schematic diagram of claim 1 and presenting it to a human, the "step" recognized in claim 4 and the rolling devices and track circuits existing around it. A track circuit including a track, a switch included in the track, a switch that has the same number as the switch included in the track and is converted at the same time, but included in the track but not in the track Not included in the track, a switch included in the track but not included in the track that has the same number as the switch that is simultaneously converted, and the vehicle contacts the track circuit including the track. Paths and track circuits that include them, track circuits that are adjacent to the track (track circuits that the vehicle may even flow into or come into contact), rolling devices included in track circuits that are adjacent to the track, and tracks that are adjacent to the track A switch with the same number as the switch included in the track circuit One vessel, interworking information extraction method and recognizes classified into equal.
【請求項6】請求項1の配線略図が持つ進路情報を分解
して人間に提示する工程においては請求項5で分類した
内容を、表形式であるいは図で表現して人間に提示する
ことを特徴とする連動情報抽出方法。
6. In the step of disassembling the route information included in the wiring schematic diagram of claim 1 and presenting it to a human being, the contents classified in claim 5 are presented in a table format or a diagram and presented to a human being. A method for extracting linked information that is a feature.
【請求項7】請求項6で行われる分類の表現においては
進路の構成要素として、 無条件に採用される項目と、 候補として挙げたのみでその採用非採用には人間の判定
を要する項目とを分別しそれを表示することを特徴とす
る連動情報抽出方法。
7. In the classification expression according to claim 6, an item that is unconditionally adopted as a component of a course, and an item that is listed only as a candidate and that requires human judgment for its adoption / non-adoption. A method for extracting interlocking information, which is characterized by separating and displaying.
【請求項8】請求項1の配線略図が持つ進路情報を分解
して人間に提示する工程においては請求項7で分別表示
された候補として挙げたのみでその採用非採用には人間
の判定を要する項目に対して人間が下す採用非採用判定
を入力できる工程を持つことを特徴とする連動情報抽出
方法。
8. In the step of disassembling the route information held by the wiring schematic diagram of claim 1 and presenting it to a human being, only the candidates classified and displayed in claim 7 are listed, and the judgment of the human being is not adopted or not. An interlocking information extraction method characterized by having a step in which a person can input an adoption / non-adoption decision made for a required item.
JP2001277417A 2001-09-13 2001-09-13 Linked information extraction method Expired - Fee Related JP3818104B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001277417A JP3818104B2 (en) 2001-09-13 2001-09-13 Linked information extraction method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001277417A JP3818104B2 (en) 2001-09-13 2001-09-13 Linked information extraction method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003081090A true JP2003081090A (en) 2003-03-19
JP3818104B2 JP3818104B2 (en) 2006-09-06

Family

ID=19101944

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001277417A Expired - Fee Related JP3818104B2 (en) 2001-09-13 2001-09-13 Linked information extraction method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3818104B2 (en)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006224795A (en) * 2005-02-17 2006-08-31 Mitsubishi Electric Corp Automatic route control condition making system
JP2012126179A (en) * 2010-12-13 2012-07-05 Mitsubishi Electric Corp Interlocking table creation device and method
JP2015006886A (en) * 2014-09-29 2015-01-15 株式会社日立製作所 Method for generating route control program, and route control device
US8967553B2 (en) 2011-06-23 2015-03-03 Mitsubishi Electric Corporation Train operation control system
JP2016164020A (en) * 2015-03-06 2016-09-08 三菱電機株式会社 Course information automatic production device and course information automatic production method
JP2017065329A (en) * 2015-09-29 2017-04-06 東日本旅客鉄道株式会社 Railroad track maintenance work support system
JPWO2020059141A1 (en) * 2018-09-21 2021-03-11 三菱電機株式会社 Drawing part generator, display system and drawing part generation method
CN113002592A (en) * 2021-03-30 2021-06-22 卡斯柯信号(成都)有限公司 General processing method for train route approaching locking logic
KR102279433B1 (en) * 2020-03-10 2021-07-20 유경제어 주식회사 Method for controlling railway signal and electronic interlocking device for executing the method
CN113276914A (en) * 2021-06-08 2021-08-20 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 Method and device for automatically generating computer interlocking data based on station yard shape structure

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006224795A (en) * 2005-02-17 2006-08-31 Mitsubishi Electric Corp Automatic route control condition making system
JP2012126179A (en) * 2010-12-13 2012-07-05 Mitsubishi Electric Corp Interlocking table creation device and method
US8967553B2 (en) 2011-06-23 2015-03-03 Mitsubishi Electric Corporation Train operation control system
JP2015006886A (en) * 2014-09-29 2015-01-15 株式会社日立製作所 Method for generating route control program, and route control device
JP2016164020A (en) * 2015-03-06 2016-09-08 三菱電機株式会社 Course information automatic production device and course information automatic production method
JP2017065329A (en) * 2015-09-29 2017-04-06 東日本旅客鉄道株式会社 Railroad track maintenance work support system
JPWO2020059141A1 (en) * 2018-09-21 2021-03-11 三菱電機株式会社 Drawing part generator, display system and drawing part generation method
KR102279433B1 (en) * 2020-03-10 2021-07-20 유경제어 주식회사 Method for controlling railway signal and electronic interlocking device for executing the method
CN113002592A (en) * 2021-03-30 2021-06-22 卡斯柯信号(成都)有限公司 General processing method for train route approaching locking logic
CN113276914A (en) * 2021-06-08 2021-08-20 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 Method and device for automatically generating computer interlocking data based on station yard shape structure

Also Published As

Publication number Publication date
JP3818104B2 (en) 2006-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2003081090A (en) Method for extracting interlocking information
Sun Model based system engineering for safety of railway critical systems
Pouryousef et al. Development of hybrid optimization of train schedules model for N-track rail corridors
Oldbury et al. Governance arrangements shaping driverless shuttles in public transport: The case of Barkarbystaden, Stockholm
Ramírez et al. Freight train in the age of self-driving vehicles. a taxonomy review
Huang et al. Real-time energy-saving metro train rescheduling with primary delay identification
CN108791368A (en) Rail traffic crewing management system
Aoun et al. Roadmap development for the deployment of virtual coupling in railway signalling
Staino et al. Real-time detection and recognition of railway traffic signals using deep learning
Sovacool et al. Technological frames and the politics of automated electric Light Rail Rapid Transit in Poland and the United Kingdom
Chouchani et al. Model-based safety engineering for autonomous train map
Steele et al. Towards a sustainable digital railway
Tombs et al. Signalling control table generation and verification
WO2021192354A1 (en) Resource management plan assistance device and resource management plan assistance method
Zafar Formal dynamic operational model of RIS components
CN115544463A (en) Safety interlocking system development method based on fault tree analysis
Hernando et al. An accelerated-time microscopic simulation of a dedicated freight double-track railway line
Jing et al. Sign Optimization Model for Rail Transit: A Big Data Approach
JPH07182384A (en) Railway track sketch map drawing device
Zhu et al. Real-time high-speed train rescheduling based on a Human-Computer Interaction framework
Koskinen et al. HUMAN FACTORS ENGINEERING PROGRAM DEVELOPMENT AND USER INVOLVEMENT IN DESIGN OF AUTOMATIC TRAM.
Noor et al. Revit-based automation modeling for intermediate railway station
Wang et al. Applying hierarchical task analysis to improve the safety of high-speed railway: How dispatchers can better handle the breakdown of rail-switch
Mepham Transitioning from transit oriented development to development oriented transit: a case study of the Gold Coast light rail project
Wood et al. Planning tomorrow's railway-role of technology in infrastructure and timetable options evaluation

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20051208

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060104

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060306

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20060419

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20060523

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060605

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090623

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100623

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100623

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110623

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110623

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120623

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120623

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130623

Year of fee payment: 7

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees