JP2003080758A - Thermal printer and method for detecting residual capacity of battery - Google Patents

Thermal printer and method for detecting residual capacity of battery

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JP2003080758A
JP2003080758A JP2001271934A JP2001271934A JP2003080758A JP 2003080758 A JP2003080758 A JP 2003080758A JP 2001271934 A JP2001271934 A JP 2001271934A JP 2001271934 A JP2001271934 A JP 2001271934A JP 2003080758 A JP2003080758 A JP 2003080758A
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Japan
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battery
capacity
remaining
printing
calculated
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JP2001271934A
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Hiroshi Otani
浩 大谷
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Original Assignee
SII P and S Inc
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a thermal printer in which the residual capacity of a battery can be managed regardless of the discharging characteristics of the battery and print processing can be carried out efficiently. SOLUTION: The thermal printer performing printing by supplying power to a plurality of heating elements in a head from a drive power supply of battery comprises means for measuring the output voltage of the battery, means for calculating current consumption at the time of printing one line based on print data, and means for calculating residual capacity of the battery after printing based on the battery capacity before printing and a current consumption required for printing calculated by the current consumption calculating means wherein print processing is controlled based on the residual capacity of the battery thus calculated.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、サーマルヘッドに
より印字を行うサーマルプリンタに関し、特に電池を駆
動電源とするサーマルプリンタにおける電池残容量の検
知方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thermal printer that prints with a thermal head, and more particularly to a method for detecting the remaining battery charge in a thermal printer that uses a battery as a driving power source.

【0002】[0002]

【従来の技術】サーマルプリンタは、複数の発熱体が配
設されたサーマルヘッドを備え、印字データに応じた通
電パルス信号を前記発熱体に供給することによって、熱
発色又は熱転写により印刷を行うプリンタである。近年
では、プリント機能を備えた小型電子機器等に広くサー
マルプリンタが利用されており、このような小型電子機
器においてはその携帯性や利便性を損なわないように電
池を駆動電源としている場合が多い。
2. Description of the Related Art A thermal printer includes a thermal head in which a plurality of heating elements are arranged, and supplies an energizing pulse signal according to print data to the heating element to perform printing by thermal color development or thermal transfer. Is. In recent years, thermal printers have been widely used in small electronic devices having a print function, and in such small electronic devices, a battery is often used as a driving power source so as not to impair portability and convenience. .

【0003】このように電池を駆動電源とするサーマル
プリンタの場合、プリンタを動作させることに伴い電池
容量は消耗され、印字濃度が薄くなったりして印字品質
が低下し、ついには印字不能となる。また、電池容量が
0になると印字が不能となるだけでなく、RAM(Rand
om Access Memory)等の揮発性メモリに記録しておいた
情報が消失してしまうことも考えられる。
As described above, in the case of a thermal printer using a battery as a driving power source, the battery capacity is exhausted as the printer is operated, the print density is reduced, the print quality is deteriorated, and finally the print becomes impossible. . Also, when the battery capacity becomes 0, not only printing becomes impossible but also RAM (Rand
Information recorded in volatile memory such as om access memory) may be lost.

【0004】ところで、従来はサーマルプリンタの駆動
電源としてNi−Cd(ニッケル−カドミウム)電池等
の二次電池が一般に使用されていた。このNi−Cd電
池は、電池容量がなくなるにつれて出力電圧が徐々に低
下するという放電特性を有するので、出力電圧を測定す
ることにより電池の残容量を容易に把握することができ
る。つまり、出力電圧が低下することに関連して電池容
量が少なくなっているのを検知することができ、電池容
量の終点(電池容量=0)をある程度予測することがで
きる。
By the way, conventionally, a secondary battery such as a Ni-Cd (nickel-cadmium) battery has been generally used as a driving power source for a thermal printer. Since this Ni-Cd battery has a discharge characteristic that the output voltage gradually decreases as the battery capacity runs out, the remaining capacity of the battery can be easily grasped by measuring the output voltage. That is, it is possible to detect that the battery capacity is low in association with the decrease in the output voltage, and it is possible to predict the end point of the battery capacity (battery capacity = 0) to some extent.

【0005】具体的には、出力電圧のしきい値を設定し
ておき、Ni−Cd電池の測定電圧が予め設定されたし
きい値以下になったときに、電池の残容量が少量となっ
たことをユーザに報知し電池の交換または充電を促す。
Specifically, the threshold of the output voltage is set, and when the measured voltage of the Ni-Cd battery becomes less than or equal to the preset threshold, the remaining capacity of the battery becomes small. The user is informed of the fact and prompted to replace or charge the battery.

【0006】このように、従来技術によれば電池容量が
0になるのを事前に予測して、電池容量が0になる前に
充電したりして対処できるので、印字途中で印字処理が
中止されたり、揮発性メモリに記録された情報が消失し
たりするのを回避することができる。
As described above, according to the prior art, it is possible to predict in advance that the battery capacity will become 0 and to charge the battery before it becomes 0, so that the printing process is stopped during printing. It is possible to prevent the information stored in the volatile memory from being lost.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】一方、最近ではNi−
Cd電池に比較して長時間安定して電力を供給すること
ができるリチウムイオン電池が、サーマルプリンタの駆
動電源として採用されはじめている。このリチウムイオ
ン電池は、長時間一定電圧を出力可能な平坦な放電特性
を有し、電池容量がなくなる直前に急激に出力電圧が低
下する。
On the other hand, recently, Ni-
Lithium-ion batteries, which can supply electric power more stably for a longer period of time than Cd batteries, have begun to be adopted as driving power sources for thermal printers. This lithium-ion battery has a flat discharge characteristic capable of outputting a constant voltage for a long time, and the output voltage sharply decreases immediately before the battery capacity runs out.

【0008】このため、従来のように出力電圧にしきい
値を設けて、電池の出力電圧がしきい値以下に低下した
ときに電池容量が少量であることを検知するようにして
も、出力電圧が急激に低下するために、印字途中に電池
容量が0になってしまうことがある。つまり、出力電圧
の低下に基づいて電池容量が少量であることを検知して
から電池を交換したり充電を行ったりするのは時間的に
困難であり、ユーザが対処する前に電池容量がなくなる
可能性が高い。
Therefore, even if a threshold value is set for the output voltage and it is detected that the battery capacity is small when the output voltage of the battery drops below the threshold value as in the prior art, the output voltage can be reduced. The battery capacity may become 0 during printing due to a sharp decrease in In other words, it is difficult to replace or charge the battery after detecting that the battery capacity is low based on the output voltage drop, and the battery capacity is exhausted before the user takes action. Probability is high.

【0009】このように、電池の出力電圧を測定するこ
とにより電池の残容量を把握する従来の方法は、電池の
放電特性によっては適応できない場合がある。
As described above, the conventional method of grasping the remaining capacity of the battery by measuring the output voltage of the battery may not be applicable depending on the discharge characteristics of the battery.

【0010】そこで、本発明は電池の放電特性に関係な
く電池の残容量を把握でき、印字処理を効率よく行うこ
とのできるサーマルプリンタおよび電池容量の検知方法
を提供することを目的とする。
Therefore, an object of the present invention is to provide a thermal printer and a battery capacity detecting method capable of grasping the remaining capacity of the battery regardless of the discharge characteristics of the battery and efficiently performing the printing process.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の発熱体
を有し、印字データに対応して前記発熱体に通電するこ
とにより印字用紙に印字するラインドット型のヘッド
と、前記ヘッドに所定の電圧を印加する駆動電源として
の電池と、前記電池の出力電圧を測定する電圧測定手段
と、前記印字データに基づいて1ラインの印字を行う際
の電流消費量を算出する消費量算出手段と、印字前の電
池容量と前記消費量算出手段により算出された1ライン
の印字に要する電流消費量に基づいて印字後の電池残容
量を算出する電池残容量算出手段と、前記電池残容量算
出手段により算出された電池残容量に基づいて印字処理
を制御する印字処理制御手段と、を少なくとも備えたサ
ーマルプリンタである。
DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention has a line dot type head having a plurality of heating elements for printing on printing paper by energizing the heating elements corresponding to print data. A battery as a driving power source for applying a predetermined voltage, a voltage measuring unit for measuring an output voltage of the battery, and a consumption amount calculating unit for calculating a current consumption amount when printing one line based on the print data. A battery remaining capacity calculation means for calculating the remaining battery capacity after printing based on the battery capacity before printing and the current consumption required for printing one line calculated by the consumption calculation means; and the remaining battery capacity calculation. The thermal printer includes at least a print processing control unit that controls the print processing based on the remaining battery charge calculated by the unit.

【0012】このサーマルプリンタは、印字を行う前に
1ラインの印字処理に伴う電流消費量を算出し、この電
流消費量と印字前の電池容量とから印字後の電池残容量
を算出し、印字処理に必要な電池容量が十分に残ってい
るか管理するようにしているので、1ラインの印字処理
途中で電池容量がなくなって印字処理が不能となったり
する問題を解消できる。また、印字処理に伴う電流消費
量から電池の残容量を算出するようにしているので、電
池の放電特性に関係なくすべての電池に適用できその電
池残容量を正確に検知することができる。
This thermal printer calculates the amount of current consumption associated with the printing process of one line before printing, calculates the remaining battery capacity after printing from this amount of current consumption and the battery capacity before printing, and prints. Since it is controlled whether or not the battery capacity required for the processing is sufficient, it is possible to solve the problem that the battery capacity is exhausted during the printing processing of one line and the printing processing is disabled. Further, since the remaining capacity of the battery is calculated from the current consumption amount associated with the printing process, it can be applied to all batteries regardless of the discharge characteristics of the battery, and the remaining capacity of the battery can be accurately detected.

【0013】また、周囲の環境温度に応じて変化する発
熱体の抵抗値または電池の内部抵抗値の変化を検出して
電池残容量を補正するようにした。これにより、周囲の
環境温度が変化してプリンタ内部の抵抗値が変化した場
合でも正確に電池残容量を算出することができる。
Further, the remaining battery capacity is corrected by detecting a change in the resistance value of the heating element or the internal resistance value of the battery which changes according to the ambient environmental temperature. As a result, the remaining battery charge can be accurately calculated even when the ambient environment temperature changes and the resistance value inside the printer changes.

【0014】また、前記電池残容量算出手段によって算
出された電池残容量をユーザに通知可能としてもよい。
これにより、ユーザは現在の電池容量を把握できるの
で、電池の有効使用期間をある程度予測することができ
る。
Further, the battery remaining capacity calculated by the battery remaining capacity calculating means may be notified to the user.
As a result, the user can grasp the current battery capacity, so that the effective use period of the battery can be predicted to some extent.

【0015】また、前記電池残容量算出手段により算出
された電池残容量が予め設定された第1の容量値よりも
小さくなった場合に、印字処理を中止するようにした。
すなわち、1ラインの印字処理を実行するのに充分な電
池容量が残っていない場合は印字処理を開始しないよう
にした。これにより、1ラインの印字処理が途中で中断
するという不具合がなくなる。また、少量の電池容量に
よりRAM等の記憶手段に格納されたデータはしばらく
の間保持されるので、その間にユーザが電池を充電すれ
ばデータが消失することはなくなる。
Further, when the remaining battery capacity calculated by the remaining battery capacity calculation means becomes smaller than the preset first capacity value, the printing process is stopped.
That is, the printing process is not started when the battery capacity sufficient to execute the printing process for one line does not remain. This eliminates the problem of interrupting the printing process for one line. Further, since the data stored in the storage means such as the RAM is retained for a while due to the small battery capacity, the data will not be lost if the user charges the battery during that time.

【0016】さらに、前記電池残容量算出手段により算
出された電池残容量が予め設定された前記第1の容量値
よりも大きい第2の容量値よりも小さくなった場合に、
電源容量が少なくなったことをユーザに報知するように
した。これにより、ユーザは余裕を持って電池の充電処
理等を行うことができるので、電池の容量切れによる不
具合は発生しなくなる。
Further, when the battery remaining capacity calculated by the battery remaining capacity calculation means becomes smaller than a second capacity value which is larger than the preset first capacity value,
The user is notified that the power capacity has decreased. As a result, the user can perform the charging process of the battery and the like with a margin, so that the problem due to the exhaustion of the battery capacity does not occur.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の好適な実施形態
を図面に基づいて詳細に説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【0018】図1は、本実施形態に係るサーマルプリン
タの概略構成を示すブロック図である。本実施形態のサ
ーマルプリンタは、パーソナルコンピュータ等から送信
された印字データに基づいて印字を実行するプリンタエ
ンジン部PEと、プリンタエンジン部PEの制御を行う
制御用回路基板PCと、操作パネルを操作して入力され
たキー操作信号や外部装置等からの印刷データ信号を入
力するための入力部40とで構成され、リチウムイオン
電池21によって駆動される。
FIG. 1 is a block diagram showing the schematic arrangement of a thermal printer according to this embodiment. The thermal printer according to the present embodiment operates a printer engine unit PE that executes printing based on print data transmitted from a personal computer, a control circuit board PC that controls the printer engine unit PE, and an operation panel. And a input unit 40 for inputting a key operation signal input by a user and a print data signal from an external device or the like, and is driven by the lithium ion battery 21.

【0019】プリンタエンジン部PEは、リチウムイオ
ン電池21から供給される通電パルスによって駆動され
て印字用紙に印字を行うラインドット型のサーマルヘッ
ド1と、サーマルヘッド1の移動や印字用紙の紙送り等
を行うモータおよび前記モータの動作制御を行うモータ
駆動回路からなるモータ部2と、サーマルヘッド1の環
境温度を測定するサーミスタ等の温度センサ3とを有す
る。
The printer engine PE is driven by an energizing pulse supplied from the lithium-ion battery 21 to print a line dot type thermal head 1, and the thermal head 1 is moved and the printing paper is fed. A motor unit 2 including a motor for performing the above and a motor drive circuit for controlling the operation of the motor, and a temperature sensor 3 such as a thermistor for measuring the environmental temperature of the thermal head 1.

【0020】一方、制御用回路基板PCは、入力部40
からの制御命令等に従ってプリンタ全体の制御を行うC
PU(Central Processing Unit)30と、CPU30
が実行するプログラムやパラメータ等を記憶するROM
(Read Only Memory)32と、印字データや制御用定数
等を一時的に記憶しておくRAM(Random Access Memo
ry)31と、リチウムイオン電池21の出力電圧を測定
する電圧測定回路34と、印字部としてのサーマルヘッ
ド1の制御を行う印字制御回路35と、サーマルヘッド
1や電池21付近の温度を測定する環境温度測定回路3
6と、パーソナルコンピュータ等との間でデータの送受
信を行うI/Oポート37と、駆動電源としてのリチウ
ムイオン電池21をACアダプタ等の電源20を用いて
充電する電池充電回路33と、を少なくとも備えてい
る。
On the other hand, the control circuit board PC has an input section 40.
C that controls the entire printer according to control commands from C
PU (Central Processing Unit) 30 and CPU 30
ROM that stores programs and parameters executed by
(Read Only Memory) 32 and RAM (Random Access Memo) for temporarily storing print data, control constants, etc.
ry) 31, a voltage measuring circuit 34 for measuring the output voltage of the lithium-ion battery 21, a print control circuit 35 for controlling the thermal head 1 as a printing unit, and a temperature near the thermal head 1 and the battery 21. Environmental temperature measurement circuit 3
6, an I / O port 37 for transmitting and receiving data to and from a personal computer, and a battery charging circuit 33 for charging the lithium ion battery 21 as a driving power source using a power source 20 such as an AC adapter. I have it.

【0021】本実施形態で使用している電池21は、サ
ーマルヘッド1に4.2〜8.5Vの電圧を印加できる
リチウムイオン電池である。このリチウムイオン電池2
1は、初期容量(充電直後の電池容量)が約1350m
Ahであり、その電池容量は電池充電回路33に接続さ
れたAC電源20によって充電される。
The battery 21 used in this embodiment is a lithium ion battery capable of applying a voltage of 4.2 to 8.5 V to the thermal head 1. This lithium-ion battery 2
1 has an initial capacity (battery capacity immediately after charging) of about 1350 m
Ah, and its battery capacity is charged by the AC power source 20 connected to the battery charging circuit 33.

【0022】図2は、本実施形態で使用しているリチウ
ムイオン電池21の電池残容量を算出して、それに基づ
いて印字処理を制御する手順の一例を示したフローチャ
ートである。なお、各ステップで設定または算出される
値(電池容量の初期値、電流係数、印字パルス幅、電流
消費量、電池残容量等)は、RAM31に格納されて必
要に応じて読み出しまたは書き換えが行われる。
FIG. 2 is a flow chart showing an example of a procedure for calculating the remaining battery capacity of the lithium ion battery 21 used in this embodiment and controlling the printing process based on the remaining battery capacity. The values (initial value of battery capacity, current coefficient, print pulse width, current consumption, remaining battery capacity, etc.) set or calculated in each step are stored in the RAM 31 and can be read or rewritten as necessary. Be seen.

【0023】まず、AC電源20に接続された電池充電
回路33を有効にして、リチウムイオン電池21を完全
に充電する(ステップS1)。ここで、電池充電回路3
3は、電池21が完全に充電されたことを検出できるよ
うに充電状況報知手段を備える。そして、この充電状況
報知手段からの検知信号により電池21が完全に充電さ
れたことを確認してから印字処理は開始される(ステッ
プS2)。つまり、本発明は印字前の電池容量と印字処
理に伴う電流消費量とに基づいて印字後の電池残容量を
算出するので、電池の初期容量を正確に設定する必要が
あり、そのためには完全に充電されていなければならな
い。
First, the battery charging circuit 33 connected to the AC power source 20 is activated to completely charge the lithium ion battery 21 (step S1). Here, the battery charging circuit 3
3 is provided with a charging status informing means so that it can detect that the battery 21 is completely charged. Then, after confirming that the battery 21 is completely charged by the detection signal from the charging status notifying means, the printing process is started (step S2). In other words, since the present invention calculates the remaining battery capacity after printing based on the battery capacity before printing and the current consumption amount associated with the printing process, it is necessary to accurately set the initial capacity of the battery, for which Must be charged to.

【0024】次に、ステップS3でリチウムイオン電池
21の容量値を初期化する。本実施形態で使用している
リチウムイオン電池21は容量が1350mAhである
から、完全に充電した直後の電池容量値は1350mA
hとなり、これを初期の電池容量として設定する。例え
ば、操作パネル等の外部入力手段等を用いてユーザが手
動で設定するようにしてもよいし、電池21の充電が完
了すると自動的に電池容量が1350mAhに設定され
るようにしてもよい。
Next, in step S3, the capacity value of the lithium ion battery 21 is initialized. Since the capacity of the lithium-ion battery 21 used in this embodiment is 1350 mAh, the battery capacity value immediately after being fully charged is 1350 mA.
h, which is set as the initial battery capacity. For example, the user may manually set using an external input means such as an operation panel, or the battery capacity may be automatically set to 1350 mAh when the charging of the battery 21 is completed.

【0025】次に、外部のパーソナルコンピュータ等か
ら送信された印字データを受信し、印字要求がなされた
と判定するまで待機する(ステップS4)。そして、ス
テップS4で印字要求がなされたと判定するとステップ
S5に移行して、それ以降のステップにおいて算出され
た結果に基づいて印字処理が行われる。
Next, the print data transmitted from an external personal computer or the like is received, and the process waits until it is determined that a print request is made (step S4). When it is determined in step S4 that a print request has been issued, the process proceeds to step S5, and print processing is performed based on the results calculated in the subsequent steps.

【0026】ステップS5では、印字データに基づいて
1ラインの印字処理を行う際にサーマルヘッド1流れる
電流値を算出する。具体的には、印字データに基づいて
1ラインの印字ドット数を計数し、この計数値を印字処
理に伴い通電される発熱体の数として発熱体の全抵抗を
求める。次に、電圧測定回路34によって電池21の出
力電圧を測定し、前記発熱体の抵抗値と前記出力電圧と
をもとにサーマルヘッド1に流れる電流値を算出でき
る。以下、この電流値を電流係数と称する。ここで、印
字するドット数はラインごとに異なるので、電池21の
出力電圧が同じでも流れる電流、すなわち電流係数は1
ラインの印字処理ごとに異なるため、1ラインの印字処
理が行われるたびに電流係数を算出する。
In step S5, the value of the current flowing through the thermal head 1 when printing one line is calculated based on the print data. Specifically, the number of print dots in one line is counted based on the print data, and the total resistance of the heating elements is determined by using this count value as the number of heating elements that are energized during the printing process. Next, the voltage measuring circuit 34 measures the output voltage of the battery 21, and the current value flowing through the thermal head 1 can be calculated based on the resistance value of the heating element and the output voltage. Hereinafter, this current value is referred to as a current coefficient. Here, since the number of dots to be printed differs for each line, the flowing current, that is, the current coefficient is 1 even if the output voltage of the battery 21 is the same.
The current coefficient is calculated every time the printing process of one line is performed because it differs for each printing process of the line.

【0027】次に、ステップS5で測定した電池21の
出力電圧等をもとに印字に最適となる通電パルス幅を算
出する(ステップS6)。一般に、通電パルス幅(m
s)は、標準印加エネルギー(mJ)と、ヘッドの抵抗
値(Ω)と、通電電圧(V)と、をもとに算出された値
に補正係数を乗じて算出される。
Next, the energization pulse width that is optimum for printing is calculated based on the output voltage of the battery 21 measured in step S5 (step S6). Generally, energizing pulse width (m
s) is calculated by multiplying the value calculated based on the standard applied energy (mJ), the resistance value (Ω) of the head, and the energization voltage (V) by the correction coefficient.

【0028】次に、ステップS5で算出した電流係数と
ステップS6で算出した通電パルス幅とを乗じることに
より、1ラインを印字するときに消費される電流消費量
を算出する(ステップS7)。
Next, the current consumption amount consumed when printing one line is calculated by multiplying the current coefficient calculated in step S5 and the energization pulse width calculated in step S6 (step S7).

【0029】次に、ステップS8で電池の残容量を算出
する。具体的には、ステップS7で算出した1ラインの
印字処理に伴う電流消費量を印字前の電池容量から減算
することにより算出できる。例えば、nライン印字した
後の電池残容量をCn、nライン目の印字処理に伴う電
流消費量をC’nとすると、Cn=Cn-1―C’nと表すこ
とができる。
Next, in step S8, the remaining capacity of the battery is calculated. Specifically, it can be calculated by subtracting the current consumption amount due to the printing process of one line calculated in step S7 from the battery capacity before printing. For example, when the remaining battery capacity after printing n lines is C n and the current consumption amount due to the printing processing of the nth line is C ′ n , it can be expressed as C n = C n-1 −C ′ n .

【0030】次に、環境温度測定回路によって測定され
たプリンタの環境温度に基づいて電流容量値を補正する
(ステップS9)。例えば、サーマルヘッドの発熱体や
電池の内部抵抗は、配置される部位付近の温度に影響を
受け抵抗値が変化する。このため、環境温度により電流
消費量も増減するので、このことを考慮して電流消費量
を算出する。具体的には、サーマルヘッド1の環境温度
は、サーミスタ等の温度センサ3からの信号により測定
することができる。電池21が配置される部位の環境温
度も温度センサを設けることにより同様に測定すること
ができる。
Next, the current capacity value is corrected based on the environmental temperature of the printer measured by the environmental temperature measuring circuit (step S9). For example, the heating element of the thermal head and the internal resistance of the battery are affected by the temperature in the vicinity of the position where they are arranged, and the resistance value changes. Therefore, the current consumption also increases or decreases depending on the environmental temperature, and the current consumption is calculated in consideration of this. Specifically, the environmental temperature of the thermal head 1 can be measured by a signal from the temperature sensor 3 such as a thermistor. The environmental temperature of the part where the battery 21 is arranged can be similarly measured by providing a temperature sensor.

【0031】次に、算出された電池残容量から印字後に
電池容量が残るか否かを判定し(ステップS10)、電
池容量が残る場合はステップS11に移行し1ドットラ
インの印字を実行し、その後ステップS4に移行して印
字処理が続行される。一方、ステップS10で電池容量
が残らないと判定した場合は印字処理を終了する。
Next, it is judged from the calculated remaining battery capacity whether or not the remaining battery capacity remains after printing (step S10). If the remaining battery capacity remains, the process proceeds to step S11 to execute printing of one dot line, After that, the process proceeds to step S4 and the printing process is continued. On the other hand, when it is determined in step S10 that the battery capacity does not remain, the printing process ends.

【0032】本実施形態では、1ドットラインを印字す
る際の電流消費量を予め算出して、電池容量が印字処理
を行うのに充分残っているか判定するようにしているの
で、1ラインの印字途中に電池が切れて印字処理が中断
または中止されるという不具合を解消することができ
る。このように、本実施形態では実際に消費される電流
消費量をもとに電池残容量を算出するようにしているの
で、電池の放電特性に関係なく電池容量を管理でき、電
池の充電時期を正確に知ることができる。
In the present embodiment, the current consumption amount for printing one dot line is calculated in advance and it is determined whether or not the battery capacity is sufficient for the printing process. It is possible to solve the problem that the battery runs out on the way and the printing process is interrupted or stopped. As described above, in the present embodiment, the battery remaining capacity is calculated based on the current consumption amount that is actually consumed. Therefore, the battery capacity can be managed regardless of the discharge characteristics of the battery, and the charging timing of the battery can be determined. You can know exactly.

【0033】また、ステップS10で電池残容量が残ら
ないと判定し印字処理を終了する際、ユーザに電池残容
量が少ない旨を通知し、充電を促すようにするとよい。
これにより、残った少量の電池容量でRAM31に記録
されたデータを保持させつつ、その間にユーザに電池を
充電させるので、電池容量が完全になくなりRAM31
に格納されたデータが消失してしまう可能性は低くな
る。
When it is determined in step S10 that there is no remaining battery charge and the printing process ends, it is preferable to notify the user that the remaining battery charge is low and to prompt the user to charge the battery.
This allows the user to charge the battery while holding the data recorded in the RAM 31 with the remaining small battery capacity, so that the battery capacity is completely lost.
It is less likely that the data stored in will be lost.

【0034】以上、本発明者によってなされた発明を実
施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実
施例に限定されるものではない。
Although the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiments, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments.

【0035】例えば、本実施形態のステップS10では
電池残容量が0になるか否かで印刷処理の実行/中止を
判定するようにしているが、ステップS10で判定する
ための電池残容量を、電池の初期容量の数%と設定する
こともできる。これにより、測定誤差が原因で算出した
電池残容量よりも実際の電池残容量が少量となっている
場合でも、電池容量がなくなる前に充電を促すことがで
きる。
For example, in step S10 of the present embodiment, execution / stop of the printing process is determined depending on whether or not the remaining battery capacity becomes 0. However, the remaining battery capacity for determination in step S10 is It can also be set to a few percent of the initial capacity of the battery. As a result, even when the actual remaining battery capacity is smaller than the calculated remaining battery capacity due to the measurement error, charging can be promoted before the remaining battery capacity runs out.

【0036】また、ステップS8で算出した電池残容量
をプリンタの表示部(図示しない)に表示して、ユーザ
が現在の電池残容量を把握できるようにしてもよい。例
えば、ステップS8で算出された電池残容量とステップ
S3で設定した電池初期容量を比較して、残容量をパー
センテージで表示する。これにより、ユーザは電池残容
量を具体的にすることができ、電池の有効使用期間をあ
る程度予測することができる。
The battery remaining capacity calculated in step S8 may be displayed on the display unit (not shown) of the printer so that the user can grasp the current battery remaining capacity. For example, the battery remaining capacity calculated in step S8 is compared with the battery initial capacity set in step S3, and the remaining capacity is displayed as a percentage. As a result, the user can specify the remaining battery capacity specifically, and can predict the effective usage period of the battery to some extent.

【0037】なお、本実施形態において電池残容量が0
になる前に電池の充電がなされた場合は、常に図2のス
テップS1にもどって処理が再開される。
In this embodiment, the remaining battery capacity is 0.
If the battery is charged before the above condition, the process always returns to step S1 in FIG.

【0038】[0038]

【発明の効果】本発明によれば、印字前に印字処理に伴
う電流消費量を算出し、この電流消費量と印字前の電池
容量とから印字後の電池残容量を算出するようにしてい
るので、電池の放電特性に関係なくすべての電池に適用
できその残容量を正確に検知することができる。その結
果、算出された印字後の電池残容量から印字処理に必要
な電池容量が十分に残っているか判定でき、その判定結
果に従って印字処理を制御することで、印字中に処理が
中断してしまうという不具合も発生しないという効果を
奏する
According to the present invention, the current consumption amount associated with the printing process is calculated before printing, and the remaining battery capacity after printing is calculated from this current consumption amount and the battery capacity before printing. Therefore, it can be applied to all batteries regardless of the discharge characteristics of the batteries, and the remaining capacity can be accurately detected. As a result, it is possible to judge from the calculated remaining battery capacity after printing whether there is sufficient battery capacity necessary for the printing process, and by controlling the printing process according to the judgment result, the process is interrupted during printing. The effect of not causing the problem

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本実施形態に係るサーマルプリンタPの概略構
成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a thermal printer P according to the present embodiment.

【図2】本実施形態で使用しているリチウムイオン電池
21の電池残容量を算出して、それに基づいて印字処理
を制御する手順の一例を示したフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing an example of a procedure for calculating a battery remaining capacity of a lithium ion battery 21 used in the present embodiment and controlling a printing process based on the calculated remaining battery capacity.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 サーマルヘッド 2 モータ部 3 温度センサ 20 電源 21 リチウムイオン電池 30 CPU 31 RAM 32 ROM 33 電池充電回路 34 電圧測定回路 35 印字制御回路 36 環境温度測定回路 37 I/Oポート 40 入力部 PE プリンタエンジン PC 制御用回路基板 1 thermal head 2 Motor part 3 Temperature sensor 20 power supplies 21 Lithium-ion battery 30 CPU 31 RAM 32 ROM 33 Battery charging circuit 34 Voltage measurement circuit 35 Print control circuit 36 Environmental temperature measurement circuit 37 I / O ports 40 Input section PE printer engine PC control circuit board

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2C055 CC00 CC03 2C061 AQ04 HJ10 HK10 HK11 HK18 HV01 HV32 2C066 AA18 AC01 CB01 CB07 CB09 5G003 BA01 DA02 EA05 GC05 5H030 AS11 FF42    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F-term (reference) 2C055 CC00 CC03                 2C061 AQ04 HJ10 HK10 HK11 HK18                       HV01 HV32                 2C066 AA18 AC01 CB01 CB07 CB09                 5G003 BA01 DA02 EA05 GC05                 5H030 AS11 FF42

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の発熱体を有し、印字データに対応
して前記発熱体が通電されることにより印字用紙に印字
するラインドット型のヘッドと、 前記ヘッドに所定の電圧を印加する駆動電源としての電
池と、 前記電池の出力電圧を測定する電圧測定手段と、 前記印字データに基づいて1ラインの印字を行う際の電
流消費量を算出する消費量算出手段と、 印字前の電池容量と前記消費量算出手段により算出され
た電流消費量に基づいて印字後の電池残容量を算出する
電池残容量算出手段と、 前記電池残容量算出手段により算出された電池残容量に
基づいて印字処理を制御する印字処理制御手段と、 を少なくとも備えることを特徴とするサーマルプリン
タ。
1. A line-dot type head having a plurality of heating elements, which prints on a print sheet when the heating elements are energized corresponding to print data, and a drive for applying a predetermined voltage to the head. A battery as a power source, a voltage measuring unit that measures the output voltage of the battery, a consumption amount calculating unit that calculates a current consumption amount when printing one line based on the print data, and a battery capacity before printing. And a remaining battery capacity calculating means for calculating the remaining battery capacity after printing based on the current consumption calculated by the remaining capacity calculating means, and a printing process based on the remaining battery capacity calculated by the remaining battery capacity calculating means. A thermal printer comprising at least a print processing control means for controlling the.
【請求項2】 前記電池残容量算出手段は、周囲の環境
温度に対応して変化する前記発熱体の抵抗値または前記
電池の内部抵抗値の変化を検出して電池残容量を補正す
る残容量補正手段を含むことを特徴とする請求項1に記
載のサーマルプリンタ。
2. The remaining battery capacity calculation means detects a change in the resistance value of the heating element or the internal resistance value of the battery, which changes in accordance with the ambient environmental temperature, and corrects the remaining battery capacity. The thermal printer according to claim 1, further comprising a correction unit.
【請求項3】 前記電池残容量算出手段によって算出さ
れた電池残容量をユーザに通知する電池残容量通知手段
を備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記
載のサーマルプリンタ。
3. The thermal printer according to claim 1, further comprising a battery remaining capacity notifying unit for notifying a user of the battery remaining capacity calculated by the battery remaining capacity calculating unit.
【請求項4】 前記印字処理制御手段は、前記電池残容
量算出手段により算出された電池残容量が予め設定され
た第1の容量値よりも小さくなった場合に、印字処理を
中止することを特徴とする請求項1から請求項3のいず
れかに記載のサーマルプリンタ。
4. The print processing control means may stop the print processing when the remaining battery charge calculated by the remaining battery charge calculating means becomes smaller than a preset first capacity value. The thermal printer according to any one of claims 1 to 3, which is characterized.
【請求項5】 前記印字処理制御手段は、前記電池残容
量算出手段により算出された電池残容量が予め設定され
た前記第1の容量値より大きい第2の容量値よりも小さ
くなった場合に、電源容量が少なくなったことをユーザ
に報知することを特徴とする請求項1から請求項4のい
ずれかに記載のサーマルプリンタ。
5. The print processing control means, when the remaining battery capacity calculated by the remaining battery capacity calculation means becomes smaller than a second capacity value which is larger than the preset first capacity value. The thermal printer according to any one of claims 1 to 4, wherein the thermal printer notifies the user that the power supply capacity has decreased.
【請求項6】 電池を駆動電源とし、複数の発熱体から
なるラインドット型のサーマルヘッドにより用紙に印字
を行うサーマルプリンタの電池残容量検知方法であっ
て、 印字データに基づく1ラインの印字ドット数から1ライ
ンの印字処理に伴い消費される電池容量を算出し、 前記電池の印字前の容量と前記1ラインの印字処理に伴
い消費される電池容量をもとに印字後の電池残容量を算
出することを特徴とする電池残容量の検知方法。
6. A method for detecting a remaining battery level of a thermal printer, wherein a line dot type thermal head including a plurality of heating elements is used as a driving power source for a battery, and a method for detecting the remaining battery level is one line of print dots based on print data. The battery capacity consumed by the printing process of one line is calculated from the number, and the remaining battery capacity after printing is calculated based on the capacity of the battery before printing and the battery capacity consumed by the printing process of one line. A method for detecting the remaining battery capacity, which comprises calculating.
【請求項7】 周囲の環境温度に応じて変化する発熱体
の抵抗値または電池の内部抵抗値の変化を検出すること
により電池残容量を補正することを特徴とする請求項6
に記載の電池残容量の検知方法。
7. The battery remaining capacity is corrected by detecting a change in the resistance value of the heating element or the internal resistance value of the battery, which changes according to the ambient environmental temperature.
The method for detecting the remaining battery capacity described in.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2013086448A (en) * 2011-10-21 2013-05-13 Seiko Epson Corp Thermal printer, method for controlling the same, and method for detecting amount of residual energy of the same

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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