JP2003079617A - Ｘ線センサーユニット、これを用いたｘ線撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】小型の撮像素子を人体内部の希望位置へ位置決
めする場合の位置設定や取り回しがしやすく、断線事故
がなく、耐久性に優れたＸ線センサーユニットを提供す
る。 【解決手段】Ｘ線センサーユニット６は、口腔内などの
人体内部に装填可能な小型形状で、Ｘ線を検出する撮像
素子１と、撮像素子１の検出信号について所定の画像処
理を行う画像処理手段と、前記画像処理手段で画像処理
されたデータについて外部とやり取りするコードレス入
出力手段と、前記撮像素子、画像処理手段、コードレス
入出力手段の電源となる電池（保持器６ａに収容）とを
備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、口腔内などの人体
内部に装填可能な小型形状で、Ｘ線を検出する撮像素子
を備えたＸ線センサーユニット、これを用いたＸ線撮影
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】人体内部の一部分だけのＸ線画像、例え
ば、歯科診療においては、一つまたは複数の歯牙だけの
Ｘ線画像が必要な場合があり、その場合には、口腔内に
小型形状の撮像素子を挿入し、外部からＸ線を照射し
て、この撮像素子からＸ線画像信号を電源信号線を介し
て取り出して、別に設けたデータ処理装置（パーソナル
コンピュータなどで構成される。）でＸ線画像を得るよ
うにしている。

【０００３】図８は、そのようなＸ線撮影装置の一例を
示している。

【０００４】このＸ線撮影装置１１０は、Ｘ線を照射す
るＸ線発生器１０８、撮像素子１０１、表示部１０９
ａ、データ処理部１０９ｂ、印刷部１０９ｃで構成され
るデータ処理装置１０９を備え、撮像素子１０１とデー
タ処理装置１０９のデータ処理部１０９ｂとは電源信号
線１０１ａで接続されて、撮像素子１０１からの被写体
Ｏ（この例では、複数の歯牙）のＸ線画像信号を、デー
タ処理装置１０９で処理して、Ｘ線画像として、表示部
１０９ａで表示したり、印刷部１０９ｃで印字出力する
ことができる。

【０００５】図９は、このようなＸ線撮影装置で用いら
れるＸ線センサーユニットを例示する外観斜視図であ
る。

【０００６】このＸ線センサーユニット１１６は、Ｘ線
発生器１０８、データ処理装置１０９については図８と
同じものを用いながら、撮像素子１１１が位置決め手段
１１５に支持されている点が異なっている。

【０００７】位置決め手段１１５は、Ｘ線発生器１０８
の照射筒１０８ａをガイドする照射筒ガイド１１５ａ、
撮像素子１１１を着脱可能に保持する撮像素子ホルダー
１１５ｂ、照射筒ガイド１１５ａと撮像素子ホルダー１
１５ｂとを所定の位置関係で保持する保持器１１５ｃと
から構成され、Ｘ線発生器１０８と撮像素子１１１とを
被写体Ｏを挟んで、図示したような、望ましい撮像位置
関係になるように位置決めする。

【０００８】つまり、この位置決め手段１１５によれ
ば、照射筒ガイド１１５ａを照射筒１０８ａの外周に沿
わせるようにするだけで、Ｘ線発生器１０８の照射筒１
０８ａの軸線Ｌに対して、これを中心として撮像素子１
１１が垂直になるように、また、この軸線Ｌ上に被写体
Ｏが位置されるように、簡単に、Ｘ線発生器１０８、撮
像素子１１１、被写体Ｏの間の位置関係を設定すること
ができた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図８の
場合には、撮像素子１０１とデータ処理装置１０９を接
続する電源信号線１０１ａが必要なため、小型の撮像素
子１０１の位置設定や取り回しの邪魔になり不便であっ
たり、この電源信号線１０１ａを誤って踏みつけたりし
て断線の原因となることがあった。また、この電源信号
線１０１ａは、操作しやすさを考えて細いものとすると
耐久性の点で問題となることがあった。

【００１０】また、図９の場合にも、撮像素子ホルダー
１１５ｂには、撮像素子１１１からの信号をデータ処理
装置１０９に接続する電源信号線１１１ａが必要なた
め、同様の問題があった。

【００１１】本願発明は、このような問題を解決しよう
とするもので、小型の撮像素子を人体内部の希望位置へ
位置決めする場合の位置設定や取り回しがしやすく、断
線事故がなく、耐久性に優れたＸ線センサーユニット、
これを用いたＸ線撮影装置を提供することを目的とす
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載のＸ線セ
ンサーユニットは、口腔内などの人体内部に装填可能な
小型形状で、Ｘ線を検出する撮像素子と、前記撮像素子
の検出信号について所定の画像処理を行う画像処理手段
と、前記画像処理手段で画像処理されたデータについて
外部とやり取りするコードレス入出力手段と、前記撮像
素子、画像処理手段、コードレス入出力手段の電源とな
る電池とを備えたことを特徴とする。

【００１３】ここで、コードレス入出力手段とは、請求
項７に規定する、いわゆる無線通信手段だけでなく、請
求項８に規定する、常時は接続線（コード）などでは接
続されていないが、データのやり取りが必要な際にのみ
外部と接続して、一時的にデータ交換をするようなバッ
チ入出力手段を含むものをいうが、これらだけに限ら
ず、Ｘ線センサーユニットの位置設定や、Ｘ線画像撮影
の際には、コード接続の必要がないような入出力手段の
全てを含むものである。

【００１４】また、ここでいう撮像素子とは、Ｘ線を検
出して、そのＸ線画像データをデジタル信号あるいはデ
ジタル化可能な電気信号として出力するものをいう。

【００１５】このＸ線センサーユニットは、従来のセン
サーユニットに比べ、撮像素子を含んだユニットに、コ
ードレス入出力手段、電池を備えて、撮像素子からのデ
ータの外部への常時伝達や、作動の電源供給のための接
続線を無くしているので、小型の撮像素子を人体内部の
希望位置へ位置決めする場合の位置設定や取り回しがし
やすく、また接続線がないので断線事故がなく、耐久性
も優れている。

【００１６】請求項２に記載のＸ線センサーユニット
は、請求項１に記載のＸ線センサーユニットにおいて、
前記電池が充電可能な二次電池であることを特徴とす
る。

【００１７】このＸ線センサーユニットは、電池が充電
可能となっているので、電池の繰り返し使用が可能であ
り、経済的である。

【００１８】請求項３に記載のＸ線センサーユニット
は、請求項１または２のいずれかに記載のＸ線センサー
ユニットにおいて、前記Ｘ線センサーユニットが、更
に、Ｘ線発生器と前記撮像素子との相対的位置関係を規
定する位置決め手段を備え、この位置決め手段に前記画
像処理手段、前記コードレス入出力手段、前記電池を組
み込んだことを特徴とする。

【００１９】このＸ線センサーユニットは、従来例で説
明したようなユニットに位置決め手段を含み、かつ、こ
の位置決め手段にセンサーユニットのコードレス作動に
必要な画像処理手段、コードレス入出力手段、電池を組
み込んでいるので、位置決めが容易であるという位置決
め手段の効果に加え、この手段に、本発明のセンサーユ
ニットの作動に必要な機器を組み込んだので、スペース
の無駄がない。

【００２０】請求項４に記載のＸ線センサーユニット
は、請求項３に記載のＸ線センサーユニットにおいて、
前記位置決め手段は、前記Ｘ線発生器の照射筒をガイド
する照射筒ガイドと、前記撮像素子を着脱可能に保持す
る撮像素子ホルダーと、前記照射筒ガイドと前記撮像素
子ホルダーとを所定の位置関係で保持する保持器とを備
え、この保持器に、前記画像処理手段、前記コードレス
入出力手段、前記電池を組み込んだことを特徴とする。

【００２１】このＸ線センサーユニットは、請求項３に
比べ、位置決め手段の内容を更に具体的に規定し、更
に、センサーユニットのコードレス作動に必要な画像処
理手段、コードレス入出力手段、電池の組み込み場所
を、位置決め手段の保持器としたので、請求項３の効果
を発揮するＸ線センサーユニットをより容易に構成する
ことができる。

【００２２】請求項５に記載のＸ線センサーユニット
は、請求項１から４のいずれかに記載のＸ線センサーユ
ニットにおいて、前記撮像素子が、ＣｄＴｅ素子、Ｃｄ
ＺｎＴｅ素子、ＭＯＳ素子、ＣＭＯＳ素子、ＦＴ型ＣＣ
Ｄ、ＦＦＴ型ＣＣＤのいずれかで構成されていることを
特徴とする。

【００２３】このＸ線センサーユニットは、撮像素子の
種類を具体的に規定したので、上記の効果を発揮するＸ
線センサーユニットをより容易に構成することができ
る。また、撮像素子として、高速画像処理が可能なＣｄ
Ｔｅ素子、ＣｄＺｎＴｅ素子などを用いる場合には、Ｘ
線画像を動画として取り扱うことが出来、診療により有
益な画像を提供することができる。

【００２４】請求項６に記載のＸ線センサーユニット
は、請求項１から５のいずれかに記載のＸ線センサーユ
ニットにおいて、前記Ｘ線センサーユニットが、更に、
前記Ｘ線センサーユニットを待機時に保持収容するユニ
ットホルダーを備えており、このユニットホルダーに
は、前記コードレス入出力手段と通信するホルダー側コ
ードレス入出力手段と、前記ホルダー側コードレス入出
力手段で受信したデータについて入出力する入出力端子
と、前記Ｘ線センサーユニットに装備された二次電池を
充電する充電手段とを備えたことを特徴とする。

【００２５】このＸ線センサーユニットは、このユニッ
トとコードレス入出力が可能で、また、ユニットの電池
が充電可能な二次電池の場合これを充電可能としたユニ
ットホルダーを備えたもので、不使用時には、Ｘ線セン
サーユニットをこのユニットホルダーにセットしてお
き、電池を充電させ、また、ユニットホルターは、Ｘ線
センサーユニットから撮影したＸ線画像データをコード
レス入出力手段により受けて、これを有線として入出力
する。したがって、撮影時に、Ｘ線センサーユニットに
は接続線がなく、取り扱いがしやすい。

【００２６】請求項７に記載のＸ線センサーユニット
は、請求項１から６のいずれかに記載のＸ線センサーユ
ニットにおいて、前記コードレス入出力手段として、無
線通信手段を用いたことを特徴とする。

【００２７】このＸ線センサーユニットは、コードレス
入出力手段の内容をより具体的に無線通信手段と規定し
たもので、請求項１から６の効果を発揮すると共に、コ
ード（接続線）が全く不要になるので、その効果がより
確実に発揮される。

【００２８】請求項８に記載のＸ線センサーユニット
は、請求項１から６のいずれかに記載のＸ線センサーユ
ニットにおいて、前記コードレス入出力手段として、必
要な場合にのみ接続して、蓄えられたデータについて一
時的に外部とやり取りするバッチ入出力手段を用いたこ
とを特徴とする。

【００２９】このＸ線センサーユニットは、コードレス
入出力手段の内容をより具体的にバッチ入出力手段と規
定したもので、請求項１から６の効果を発揮すると共
に、データ入出力の際には、有線接続を用いるので、入
出力手段の構成がより簡単なものになる。

【００３０】請求項９に記載のＸ線撮像装置は、Ｘ線発
生器と、このＸ線発生器を位置及びＸ線照射方向設定可
能に保持する支持部とを備え、請求項１から８のいずれ
かに記載のＸ線センサーユニットを用いることができる
ように構成したことを特徴とする。

【００３１】このＸ線撮像装置は、請求項１から８のＸ
線センサーユニットを用いることができるようになって
いるので、請求項１から８のＸ線センサーユニットをＸ
線撮像装置として発揮する。

【００３２】

【発明の実施の形態】本発明のＸ線センサーユニット、
これを用いたＸ線撮影装置の実施の形態について、添付
図面を参照しながら、説明する。

【００３３】図１は、本発明のＸ線センサーユニットを
例示する外観斜視図、図２は、図１のＸ線センサーユニ
ットを示すブロック図である。

【００３４】このＸ線センサーユニット６は、口腔内な
どの人体内部に装填可能な小型形状で、Ｘ線を検出する
撮像素子１、撮像素子１の検出信号について所定の画像
処理を行う画像処理手段２と、画像処理手段２で画像処
理されたデータについて外部と無線を用いてやり取りす
る無線通信手段（コードレス入出力手段）３と、撮像素
子１、画像処理手段２、無線通信手段３の電源となる電
池４を備えている。

【００３５】撮像素子１を除く、画像処理手段２、無線
通信手段３、電池４は、保持器６ａの中に収容され、ま
た、保持器６ａと撮像素子１の間の接続線１ａの長さは
短いもので、両者を一体的に持ち運んだりするのに支障
がないようになっている。

【００３６】また、Ｘ線センサーユニット６は、このＸ
線センサーユニット６を待機時に保持収容するユニット
ホルダー７を備えている。

【００３７】画像処理手段２は、撮像素子１からの電気
信号をデジタル変換するＡ／Ｄ変換器２ａ、ここでデジ
タル化された画像データを記録保存するメモリ２ｂ、画
像処理手段、無線通信手段３などを制御するＭＰＵ２
ｃ、データの入出力口となる入出力ポート２ｄを備えて
いる。無線通信手段３は、データの電波信号化を制御す
る電波制御回路３ａ、この回路３ａの制御に従い電波を
送受信する送受信部３ｂを備えている。また、この例で
は、電池４は、充電可能な二次電池となっている。

【００３８】ユニットホルダー７には、Ｘ線センサーユ
ニット６の無線通信手段３と通信するホルダー側無線通
信手段７ａ、このホルダー側無線通信手段７ａで受信し
たデータについて入出力する入出力端子７ｂと、Ｘ線セ
ンサーユニット６に装備された二次電池４を充電する充
電手段７ｃを備えている。

【００３９】ホルダー側無線通信手段７ａは、Ｘ線セン
サーユニット６の無線通信手段３と同様の構成で、送受
信部７ｄ、電波制御回路７ｅを備えている。また、ユニ
ットホルダー７には、電源を導入する電源コード７ｆが
備えられている。

【００４０】このような構成で、Ｘ線センサーユニット
６は、撮像素子１からのデータの外部への常時伝達や、
作動の電源供給のための接続線を無くしているので、小
型の撮像素子１を人体内部の希望位置へ位置決めする場
合の位置設定や取り回しがしやすく、また接続線がない
ので断線事故がなく、耐久性も優れている。

【００４１】また、このＸ線センサーユニット６は、電
池４が充電可能となっているので、電池の繰り返し使用
が可能であり、経済的である。

【００４２】撮像素子１の素材としては、ＣｄＴｅ素
子、ＣｄＺｎＴｅ素子、ＭＯＳ素子、ＣＭＯＳ素子、Ｆ
Ｔ型ＣＣＤ、ＦＦＴ型ＣＣＤが好適でる。

【００４３】特に、ＣｄＴｅ素子あるいはＣｄＺｎＴｅ
素子は、高感度、高速撮影が可能であるため、１５０枚
／秒程度のフレーム画像の転送が可能となり、静止画像
だけでなく被写体のＸ線画像を動画像として再生表示す
ることができ、本発明の効果と相乗してその効果を発揮
する。

【００４４】また、ＦＴ型ＣＣＤは、ＣＣＤにメモリ領
域を有するフルトランスファー型ＣＣＤと呼ばれるも
の、ＦＦＴ型ＣＣＤは、ＣＣＤの受光素子そのものをメ
モリ領域として活用するフルフレームトランスファー型
ＣＣＤと呼ばれるものである。

【００４５】ユニットホルダー７の入出力端子７ｂに
は、パーソナルコンピュータなどで構成されたデータ処
理装置９の入出力端子９ａが接続され、Ｘ線センサーユ
ニット６からの画像データの無線信号は、ユニットホル
ダー７で受信され、データ処理装置９に転送されて、画
像化されて表示されたり、印刷されたりする。

【００４６】しかしながら、ユニットホルダー７を用い
ることなく、データ処理装置９に無線通信手段を設け
て、Ｘ線センサーユニット６と直接データを送受信する
ことも可能である。

【００４７】無線通信手段としては、種々のタイプのも
のを用いることができるが、いわゆるブルートゥース
（Bluetooth）（登録商標）を用いると、安価でまた、
ポイント・ツー・ポイント接続だけでなく、ポイント・
ツー・マルチポイント接続も可能となる。

【００４８】なお、ここでは、画像処理手段２、無線通
信手段３、電池４を、撮像素子１とは別体の保持器６ａ
内に収容する例を説明したが、画像処理手段２、無線通
信手段３、電池４が小型化できる場合には、撮像素子１
と一体化することも可能であり、その場合は、こうして
一体化されたＸ線センサーユニットの取り扱いが更に容
易になる。

【００４９】図３、図４は、本発明のＸ線センサーユニ
ットを例示する外観斜視図である。これより、すでに説
明した部分と同じ部分については、同じ符号を付して重
複説明を省略する。

【００５０】このＸ線センサーユニット６Ａは、図１の
Ｘ線センサーユニット６と比べて、撮像素子１が、位置
決め手段５に保持されている点が異なっている。

【００５１】この位置決め手段５は、図９で説明した位
置決め手段１１５と同様のもので、Ｘ線発生器８の照射
筒８ａをガイドする照射筒ガイド５ａと、撮像素子１を
着脱可能に保持する撮像素子ホルダー５ｂと、照射筒ガ
イド５ａと撮像素子ホルダー５ｂとを所定の位置関係で
保持する保持器５ｃとから構成されている。

【００５２】このような位置決め手段５は、図示するよ
うに、図９の位置決め手段１１５と同様に、照射筒ガイ
ド５ａを照射筒８ａの外周に沿わせるようにするだけ
で、Ｘ線発生器８の照射筒８ａの軸線Ｌに対して、この
軸線Ｌを中心として撮像素子１が垂直になるように、ま
た、この軸線Ｌ上に被写体Ｏが位置されるように、簡単
に、Ｘ線発生器８、撮像素子１、被写体Ｏの間の位置関
係を設定することができる。

【００５３】また、ここでは、この位置決め手段５の保
持器５ｃが、図１の場合と同様に、画像処理手段２、無
線通信手段３、電池４を収容した保持器６ａとしても機
能し、二つの役割を果たしているので、双方を別個に設
ける場合に比べスペースの無駄がない。

【００５４】このＸ線センサーユニット６Ａも、図４に
示すように、ユニットホルダー７と組み合わせて用いる
ことができ、図１のセンサーユニット６と同様の効果を
発揮する。

【００５５】図５（ａ）は本発明のＸ線センサーユニッ
トを例示する外観斜視図、（ｂ）は（ａ）のＸ線センサ
ーユニットとユニットホルダの合体部の要部縦断面図、
図６は、図５のＸ線センサーユニットを示すブロック図
である。

【００５６】このＸ線センサーユニット６Ｂは、図１の
Ｘ線センサーユニット６に比べ、センサーユニット６Ｂ
とユニットホルダー７Ａが、無線通信を行うのではな
く、センサーユニット６Ｂをユニットホルダー７Ａに合
体させた時に、両者のバッチ入出力手段３Ａ，７ｇ（よ
り、具体的には、接続端子あるいはインタフェース）が
接続されて、これにより、撮像素子１で撮影され、画像
処理手段２のメモリ２ｂに記録保存された画像データ
が、一時的に、あるいは、バッチ的に、バッチ入出力手
段３Ａ，７ｇ、入出力端子７ｂ、９ａを介して、データ
処理装置９へ伝達され、Ｘ線画像として、表示され、印
刷される。

【００５７】また、両者の合体時には、図６に示すよう
に、バッチ入出力手段３Ａ、７ｇの接続により、ユニッ
トホルダー７Ａの充電手段７ｃにより、ユニット６Ｂの
電池４の充電も同時に行われる。

【００５８】一方、Ｘ線センサーユニット６Ｂをユニッ
トホルダー７Ａから取り出した際には、Ｘ線センサーユ
ニット６Ｂと外部とを接続するための接続線はなく、図
１のＸ線センサーユニット６と同様に、小型の撮像素子
１を人体内部の希望位置へ位置決めする場合の位置設定
や取り回しがしやすく、断線事故もなく、耐久性も優れ
ている。

【００５９】なお、バッチ入出力手段３Ａ、７ｇの接続
態様としては、ＵＳＢ（UniversalSerial Bus）、ＲＳ
−２３２Ｃ、ＲＳ−４２２、ＩＥＥＥ１３９４などの規
格によるシリアルインターフェース、ＩＥＥＥ１２８４
などの規格によるパラレルインターフェースを用いるこ
とができ、いずれの場合でも、無線通信手段に比べ、手
段構成が簡易化される。また、有線接続ではないが、赤
外線のＩｒＤＡ規格を用いることも可能である。

【００６０】図７は、本発明のＸ線撮影装置を示すもの
で、（ａ）は、その平面図、（ｂ）は、その全体構成を
示す正面図、（ｃ）は、（ｂ）でのＸ矢視図である。

【００６１】このＸ線撮影装置１０は、Ｘ線発生器８
と、このＸ線発生器８を位置及びＸ線照射方向設定可能
に保持する支持部８ｂとを備え、図３、４に示したＸ線
センサーユニット６Ａ（ユニットホルダー７付き）を組
み込んだものである。

【００６２】Ｘ線センサーユニット６Ａは、支持部８ｂ
を支え、装置全体の骨格となっている支柱８ｃに取り付
けられ、患者の出入りの邪魔にならないように、また、
術者がＸ線センサーユニット６Ａを取り出し、収納しや
すいようになっている。この支柱８ｃには、患者を座ら
せるための座部８ｄも上下昇降可能に設けられている。

【００６３】Ｘ線撮影装置１０には、Ｘ線センサーユニ
ット６Ａからの出力信号を処理するデータ処理装置９が
接続され、このデータ処理装置９は、画像を表示する表
示部９ａ、中央演算処理装置（ＣＰＵ）や、各種インタ
ーフェース、メモリ、補助記憶装置を備えたデータ処理
部９ｂ、種々の入力のためのキーボード９ｃとマウス９
ｄを備えている。

【００６４】このようなＸ線撮影装置１０によれば、患
者を座部８ｄに座らせた状態で、Ｘ線発生器８を所定の
位置、向きに設定し、ユニットホルダー７から位置決め
手段５を備えたＸ線センサーユニット６Ａを取り出し
て、このＸ線センサーユニット６Ａで撮像素子を被写体
に位置付けて、Ｘ線撮影をすることができ、この際、Ｘ
線センサーユニット６Ａには、接続線がないので、その
取り扱いがしやすく、接続線の断線の問題や、耐久性の
問題も発生しない。

【００６５】Ｘ線撮影装置１０には、このＸ線センサー
ユニット６Ａだけでなく、図１のＸ線センサーユニット
６、図５のＸ線センサーユニット６Ｂも、ユニットホル
ダー７、７Ａとセットで、あるいは、単体で設置するこ
とができ、それぞれのユニット６，６Ｂと協働して、そ
れぞれのユニットの効果をＸ線撮影装置として発揮す
る。

【００６６】なお、ここでは、歯科用の例について説明
したが、この例だけに限らず、本発明のＸ線センサーユ
ニット、Ｘ線撮影装置は、小型の撮像素子を、人体内部
に挿入し、外部からＸ線照射して、人体の一部のＸ線画
像が望まれる種々の医療用として用いるもとができる。

【００６７】

【発明の効果】請求項１に記載のＸ線センサーユニット
によれば、従来のセンサーユニットに比べ、撮像素子を
含んだユニットに、コードレス入出力手段、電池を備え
て、撮像素子からのデータの外部への常時伝達や、作動
の電源供給のための接続線を無くしているので、小型の
撮像素子を人体内部の希望位置へ位置決めする場合の位
置設定や取り回しがしやすく、また接続線がないので断
線事故がなく、耐久性も優れている。

【００６８】請求項２に記載のＸ線センサーユニットに
よれば、請求項１の効果に加え、電池が充電可能となっ
ているので、電池の繰り返し使用が可能であり、経済的
である。

【００６９】請求項３に記載のＸ線センサーユニットに
よれば、請求項１または２のいずれかの効果に加え、従
来例で説明したようなユニットに位置決め手段を含み、
かつ、この位置決め手段にセンサーユニットのコードレ
ス作動に必要な画像処理手段、コードレス入出力手段、
電池を組み込んでいるので、位置決めが容易であるとい
う位置決め手段の効果に加え、この手段に、本発明のセ
ンサーユニットの作動に必要な機器を組み込んだので、
スペースの無駄がない。

【００７０】請求項４に記載のＸ線センサーユニットに
よれば、請求項３の効果に加え、位置決め手段の内容を
更に具体的に規定し、更に、センサーユニットのコード
レス作動に必要な画像処理手段、コードレス入出力手
段、電池の組み込み場所を、位置決め手段の保持器とし
たので、請求項３の効果を発揮するＸ線センサーユニッ
トをより容易に構成することができる。

【００７１】請求項５に記載のＸ線センサーユニットに
よれば、請求項１から４のいずれかの効果に加え、撮像
素子の種類を具体的に規定したので、上記の効果を発揮
するＸ線センサーユニットをより容易に構成することが
できる。また、撮像素子として、高速画像処理が可能な
ＣｄＴｅ素子、ＣｄＺｎＴｅ素子などを用いる場合に
は、Ｘ線画像を動画として取り扱うことが出来、診療に
より有益な画像を提供することができる。

【００７２】請求項６に記載のＸ線センサーユニットに
よれば、請求項１から５のいずれかの効果に加え、この
Ｘ線センサーユニットとコードレス入出力が可能で、ま
た、Ｘ線センサーユニットの電池が充電可能な二次電池
の場合これを充電可能としたユニットホルダーを備えた
もので、不使用時には、Ｘ線センサーユニットをこのユ
ニットホルダーにセットしておき、電池を充電させ、ま
た、Ｘ線センサーユニットから撮影したＸ線画像データ
をコードレス入出力手段により受けて、これを有線とし
て入出力する。つまり、このＸ線センサーユニットに備
えられたユニットホルダーは、充電器とコードレス入出
力手段とを兼用しているので、小型化し易く便利が良
い。また、撮影時に、Ｘ線センサーユニットには接続線
がなく、取り扱いがしやすい。

【００７３】請求項７に記載のＸ線センサーユニットに
よれば、請求項１から６のいずれかの効果に加え、コー
ドレス入出力手段の内容をより具体的に無線通信手段と
規定したもので、コード（接続線）が全く不要になるの
で、その効果がより確実に発揮される。

【００７４】請求項８に記載のＸ線センサーユニットに
よれば、請求項１から６のいずれかの効果に加え、コー
ドレス入出力手段の内容をより具体的にバッチ入出力手
段と規定したもので、データ入出力の際には、有線接続
を用いるので、入出力手段の構成がより簡単なものにな
る。

【００７５】請求項９に記載のＸ線撮像装置によれば、
請求項１から８のＸ線センサーユニットを用いることが
できるようになっているので、請求項１から８のＸ線セ
ンサーユニットの効果をＸ線撮像装置として発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のＸ線センサーユニットを例示する外観
斜視図

【図２】図１のＸ線センサーユニットを示すブロック図

【図３】本発明のＸ線センサーユニットを例示する外観
斜視図

【図４】本発明のＸ線センサーユニットを例示する外観
斜視図

【図５】（ａ）は本発明のＸ線センサーユニットを例示
する外観斜視図、（ｂ）は（ａ）のＸ線センサーユニッ
トとユニットホルダの合体部の要部縦断面図

【図６】図５のＸ線センサーユニットを示すブロック図

【図７】本発明のＸ線撮影装置を示すもので、（ａ）
は、その平面図、（ｂ）は、その全体構成を示す正面
図、（ｃ）は、（ｂ）でのＸ矢視図

【図８】従来のＸ線撮影装置を例示する概念図

【図９】従来のＸ線撮影装置で用いられるＸ線センサー
ユニットを例示する外観斜視図

【符号の説明】

１ 撮像素子 ２ 画像処理手段 ３ 無線通信手段（コードレス入出力手段） ３Ａ バッチ入出力手段（コードレス入出力手
段） ４ 電池 ５ 位置決め手段 ５ａ 照射筒ガイド ５ｂ 撮像素子ホルダー ５ｃ 保持器 ６、６Ａ、６Ｂ Ｘ線センサーユニット ７、７Ａ ユニットホルダー ７ａ ホルダー側無線通信手段 ７ｂ 出力端子 ７ｃ 充電手段 ８ Ｘ線発生器 ８ａ 照射筒 ８ｂ 支持部 ９ データ処理装置 １０ Ｘ線撮像装置

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｌ Ｆターム(参考） 2G088 EE01 EE27 FF02 GG21 JJ01 JJ05 JJ09 JJ23 JJ33 KK20 KK32 KK40 4C093 AA30 CA16 DA05 EA02 EB13 EB17 EC59 EC60 FH06 FH10 5C054 CA02 DA07 HA12

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】口腔内などの人体内部に装填可能な小型形
   状で、Ｘ線を検出する撮像素子と、前記撮像素子の検出
   信号について所定の画像処理を行う画像処理手段と、前
   記画像処理手段で画像処理されたデータについて外部と
   やり取りするコードレス入出力手段と、前記撮像素子、
   画像処理手段、コードレス入出力手段の電源となる電池
   とを備えたことを特徴とするＸ線センサーユニット。
2. 【請求項２】請求項１に記載のＸ線センサーユニットに
   おいて、 前記電池が充電可能な二次電池であることを特徴とする
   Ｘ線センサーユニット。
3. 【請求項３】請求項１または２のいずれかに記載のＸ線
   センサーユニットにおいて、 前記Ｘ線センサーユニットが、更に、Ｘ線発生器と前記
   撮像素子との相対的位置関係を規定する位置決め手段を
   備え、この位置決め手段に前記画像処理手段、前記コー
   ドレス入出力手段、前記電池を組み込んだことを特徴と
   するＸ線センサーユニット。
4. 【請求項４】請求項３に記載のＸ線センサーユニットに
   おいて、 前記位置決め手段は、前記Ｘ線発生器の照射筒をガイド
   する照射筒ガイドと、前記撮像素子を着脱可能に保持す
   る撮像素子ホルダーと、前記照射筒ガイドと前記撮像素
   子ホルダーとを所定の位置関係で保持する保持器とを備
   え、この保持器に、前記画像処理手段、前記コードレス
   入出力手段、前記電池を組み込んだことを特徴とするＸ
   線センサーユニット。
5. 【請求項５】請求項１から４のいずれかに記載のＸ線セ
   ンサーユニットにおいて、 前記撮像素子が、ＣｄＴｅ素子、ＣｄＺｎＴｅ素子、Ｍ
   ＯＳ素子、ＣＭＯＳ素子、ＦＴ型ＣＣＤ、ＦＦＴ型ＣＣ
   Ｄのいずれかで構成されていることを特徴とするＸ線セ
   ンサーユニット。
6. 【請求項６】請求項１から５のいずれかに記載のＸ線セ
   ンサーユニットにおいて、 前記Ｘ線センサーユニットが、更に、前記Ｘ線センサー
   ユニットを待機時に保持収容するユニットホルダーを備
   えており、 このユニットホルダーには、前記コードレス入出力手段
   と通信するホルダー側コードレス入出力手段と、前記ホ
   ルダー側コードレス入出力手段で受信したデータについ
   て入出力する入出力端子と、前記Ｘ線センサーユニット
   に装備された二次電池を充電する充電手段とを備えたこ
   とを特徴とするＸ線センサーユニット。
7. 【請求項７】請求項１から６のいずれかに記載のＸ線セ
   ンサーユニットにおいて、 前記コードレス入出力手段として、無線通信手段を用い
   たことを特徴とするＸ線センサーユニット。
8. 【請求項８】請求項１から６のいずれかに記載のＸ線セ
   ンサーユニットにおいて、 前記コードレス入出力手段として、必要な場合にのみ接
   続して、蓄えられたデータについて一時的に外部とやり
   取りするバッチ入出力手段を用いたことを特徴とするＸ
   線センサーユニット。
9. 【請求項９】Ｘ線発生器と、このＸ線発生器を位置及び
   Ｘ線照射方向設定可能に保持する支持部とを備え、請求
   項１から８のいずれかに記載のＸ線センサーユニットを
   用いることができるように構成したことを特徴とするＸ
   線撮像装置。