JP2003079186A - Method and apparatus for controlling motor of printer - Google Patents
Method and apparatus for controlling motor of printerInfo
- Publication number
- JP2003079186A JP2003079186A JP2001262092A JP2001262092A JP2003079186A JP 2003079186 A JP2003079186 A JP 2003079186A JP 2001262092 A JP2001262092 A JP 2001262092A JP 2001262092 A JP2001262092 A JP 2001262092A JP 2003079186 A JP2003079186 A JP 2003079186A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- amount
- heat
- time
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、印刷イメージ情報
を記録媒体（印刷用紙）に印刷処理する過程で駆動する
モータの制御方法及び装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for controlling a motor that is driven in the process of printing print image information on a recording medium (printing paper).
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、キャリッジモータや紙送りモータ
に定格の小さいものを用いる印刷装置では、上記各モー
タを間欠的に駆動して印刷を行い、印刷中に各モータの
発熱量が所定の閾値に達すると、各モータの過熱状態を
防止すべく、発熱量が閾値を超えないよう各モータに対
し放熱のため駆動開始を所定時間遅らせる制御（所謂デ
ューティ制御）を行う。2. Description of the Related Art Conventionally, in a printing apparatus using a carriage motor or a paper feed motor having a small rating, each motor is intermittently driven to perform printing, and the heat generation amount of each motor during printing is a predetermined threshold value. In order to prevent the overheated state of each motor, the control for delaying the start of driving for a predetermined time for each motor (so-called duty control) is performed so that the heat generation amount does not exceed the threshold value.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記構成の
印刷装置では、印刷終了後の上記各モータの蓄熱量を計
算によって求めることはせずに、印刷終了後所定時間
（つまり、通常の温度環境下で印刷終了時から各モータ
の蓄熱量が略０になるであろうと想定される時間。例え
ば３０分間）が経過するまでは、各モータの蓄熱量を上
記閾値に略一致しているものと見做し、上記所定時間が
経過すると蓄熱量を０と見做して、夫々各モータを制御
する。よって、一連の印刷が終了した後上記所定時間が
経過する前に新たな印刷を行う場合には、たとえ各モー
タの蓄熱量が殆ど問題にならないほど少なく、各モータ
が過熱状態になる虞が全く無いときであっても、必ず上
記デューティ制御が行われることになるので、上記デュ
ーティ制御の実施に伴う印刷速度の低下を回避できない
という問題があった。By the way, in the printing apparatus having the above-mentioned configuration, the heat storage amount of each motor after printing is not calculated, but a predetermined time (that is, normal temperature environment) after printing is completed. Below, it is assumed that the heat storage amount of each motor is substantially equal to the above threshold value until the heat storage amount of each motor is assumed to be substantially 0 from the end of printing (for example, 30 minutes). When the predetermined amount of time has elapsed, the heat storage amount is regarded as 0 and each motor is controlled. Therefore, when performing new printing after the completion of a series of printing and before the above-described predetermined time has elapsed, even if the heat storage amount of each motor is so small that there is almost no problem, there is no possibility that each motor will be overheated. Even when there is no such duty control, the duty control is always performed, so there is a problem in that it is not possible to avoid a decrease in printing speed due to the duty control.
【０００４】従って本発明の目的は、１回の印刷処理動
作終了後次の印刷処理動作を行う場合に、印刷処理の過
程で駆動するモータの蓄熱量が充分に少ないときは、放
熱のためにモータの駆動開始を所定時間遅らせる制御
（所謂デューティ制御）を行わないことで印刷処理速度
の向上を図ることができるようにすることにある。Therefore, an object of the present invention is to dissipate heat when the amount of heat stored in the motor driven during the printing process is sufficiently small when the next printing process operation is performed after the completion of one printing process operation. It is possible to improve the print processing speed by not performing control (so-called duty control) for delaying the start of driving the motor for a predetermined time.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の第１の観点に従
う印刷装置のモータ制御装置は、印刷イメージ情報を記
録媒体に印刷処理する過程で駆動するモータの制御に係
わるもので、上記モータを１回駆動する毎に、上記モー
タが発する熱量を算出する発熱量算出手段と、上記モー
タが駆動停止したときから停止を継続している間の放熱
量を算出する放熱量算出手段と、上記算出された発熱量
を積算すると共に、その積算値から上記放熱量を減算し
て上記モータの蓄熱量を算出する蓄熱量算出手段と、上
記算出された蓄熱量を参照して、上記モータを過熱状態
にしないように制御しつつ駆動するモータ駆動手段と、
を備える。A motor control device for a printing apparatus according to a first aspect of the present invention relates to control of a motor driven in the process of printing print image information on a recording medium. Heat generation amount calculation means for calculating the amount of heat generated by the motor each time the motor is driven, heat radiation amount calculation means for calculating the heat radiation amount from when the motor is stopped and when the motor is stopped, and The accumulated heat amount is accumulated, and the accumulated heat amount is subtracted from the accumulated value to calculate the accumulated heat amount of the motor, and the calculated accumulated heat amount is referred to so that the motor is overheated. A motor drive means for driving while controlling so as not to
Equipped with.
【０００６】上記構成によれば、１回の印刷処理動作終
了後次の印刷処理動作を行う場合に、印刷処理の過程で
駆動するモータの蓄熱量が充分に少ないときは、放熱の
ためにモータの駆動開始を所定時間遅らせる制御（所謂
デューティ制御）を行わないことで印刷処理速度の向上
を図ることができる。According to the above configuration, when the next print processing operation is performed after the end of one print processing operation, when the heat storage amount of the motor driven in the process of the print processing is sufficiently small, the motor is dissipated for heat dissipation. It is possible to improve the print processing speed by not performing the control (so-called duty control) for delaying the drive start of the drive for a predetermined time.
【０００７】本発明の第１の観点に係る好適な実施形態
では、上記蓄熱量の算出は、上記モータの今回の駆動前
に、上記モータの前回までの駆動による発熱量の積算値
と今回の駆動により発し得る熱量との和から求められ
る。また、上記蓄熱量が所定の閾値を超え得ると判断し
たとき、所定時間経過するまで上記モータの駆動を開始
させないようにする。上記モータの過熱状態が防止され
る。上記実施形態では、上記モータは、ＤＣモータ又は
ステッピングモータである。上記モータの発熱量の算出
は、上記モータに供給される駆動電流量に基づいて行わ
れる。In a preferred embodiment according to the first aspect of the present invention, the calculation of the heat storage amount is performed before the current drive of the motor, and the integrated value of the heat generation amount by the previous drive of the motor and the current heat amount. It can be calculated from the sum of the amount of heat that can be generated by driving. When it is determined that the heat storage amount can exceed the predetermined threshold value, the driving of the motor is not started until a predetermined time has elapsed. The overheated state of the motor is prevented. In the above embodiment, the motor is a DC motor or a stepping motor. The calorific value of the motor is calculated based on the amount of drive current supplied to the motor.
【０００８】本実施形態では、上記モータは、印刷ヘッ
ド機構を駆動するためのキャリッジモータ又は上記記録
媒体を搬送するための搬送モータである。別の実施形態
では、上記モータは、印刷ヘッド機構を駆動するための
キャリッジモータ及び上記記録媒体を搬送するための搬
送モータを含み、上記キャリッジモータの発熱量減算の
時間間隔は、上記搬送モータの発熱量減算の時間間隔よ
りも、短く設定される。その理由は、搬送モータの方
は、給紙モータの駆動により給紙トレイから印刷装置内
に送り込まれる印刷用紙を印刷ヘッド機構へと紙送りす
るときだけ駆動されるから、現実には休止時間の方が駆
動時間よりも長いので、搬送モータの過熱はあまり問題
にならないのに対し、キャリッジモータの方は、略常時
駆動しているので、発熱量が大きく過熱状態になり易い
ためである。よって、キャリッジモータの蓄熱量につい
ては、高い精度で（所謂キメ細かく）計算する必要があ
る。キャリッジモータの蓄熱量をキメ細かく計算するこ
とによる制御装置の負荷は、かなり大きいが、搬送モー
タの蓄熱量の計算を大雑把に行うことによって制御装置
が過負荷になるのを防止できる。In this embodiment, the motor is a carriage motor for driving the print head mechanism or a carrying motor for carrying the recording medium. In another embodiment, the motor includes a carriage motor for driving a print head mechanism and a carry motor for carrying the recording medium, and the time interval for subtracting the heat generation amount of the carriage motor is It is set shorter than the time interval for subtracting the heat generation amount. The reason is that the transport motor is driven only when the print paper fed from the paper feed tray into the printing device is fed to the print head mechanism by the drive of the paper feed motor. Since the driving time is longer than the driving time, overheating of the carry motor does not pose a problem, while the carriage motor is driven almost constantly, so that the calorific value is large and the overheated state is likely to occur. Therefore, it is necessary to calculate the heat storage amount of the carriage motor with high accuracy (so-called finely). Although the load on the control device due to the detailed calculation of the heat storage amount of the carriage motor is considerably large, the control device can be prevented from becoming overloaded by roughly calculating the heat storage amount of the carry motor.
【０００９】なお、キャリッジモータと搬送モータと
は、駆動時期が同一ではない。基本的には、印刷ヘッド
機構が１行分の印刷を終了すると次の１行分だけ紙送り
が行われるから、印刷ヘッドが１行分の印刷を行うとき
がキャリッジモータの駆動時期であり、搬送モータにと
っては休止時期になる。これと反対に、搬送モータが駆
動して次の１行分の紙送りを行っているときが、キャリ
ッジモータにとっては休止時期になる。The drive timings of the carriage motor and the conveyance motor are not the same. Basically, when the print head mechanism finishes printing one line, the paper is fed by the next one line, so the time when the print head prints one line is the drive time of the carriage motor. It is a rest period for the carry motor. On the contrary, when the carriage motor is driven and the next one line of paper is being fed, the carriage motor is at a rest period.
【００１０】また、別の実施形態では、上記発熱量の算
出は、上記モータの１回の駆動における駆動速度及び駆
動距離に見合う上記モータの駆動電流値を、所定のテー
ブルから参照してその駆動電流値より上記モータの発熱
量を換算することにより行う。上記発熱量の算出は、上
記モータの１回の駆動における駆動速度及び駆動距離に
見合う上記モータの駆動電流値を、所定のテーブルから
参照してその駆動電流値より上記モータの発熱量を換算
することにより行う。上記所定のテーブルは、上記モー
タの１回の駆動における駆動速度別及び駆動距離別に上
記モータを駆動するための総電流値が設定されたテーブ
ルを少なくとも含む。Further, in another embodiment, the amount of heat generation is calculated by referring to a predetermined table for a drive current value of the motor corresponding to a drive speed and a drive distance in one drive of the motor, and driving the motor. This is done by converting the heat value of the motor from the current value. The calorific value is calculated by converting a calorific value of the motor from a driving current value of the motor, which is suitable for a driving speed and a driving distance in one driving of the motor, by referring to a predetermined table. By doing. The predetermined table includes at least a table in which a total current value for driving the motor is set for each driving speed and driving distance in one driving of the motor.
【００１１】また、別の実施形態では、上記モータの駆
動開始を遅らせるための所定時間は、上記モータの１回
の駆動における駆動速度別及び駆動距離別に上記モータ
の駆動開始を遅らせるための待ち時間が設定された別の
テーブルを参照して決められる。In another embodiment, the predetermined time for delaying the drive start of the motor is a waiting time for delaying the drive start of the motor for each drive speed and drive distance in one drive of the motor. Is determined by referring to another table in which is set.
【００１２】本発明の第２の観点に従うコンピュータプ
ログラムは、印刷イメージ情報を記録媒体に印刷処理す
る過程で駆動するモータを制御するためのもので、上記
モータを１回駆動する毎に、上記モータが発する熱量を
算出するステップと、上記モータが駆動停止したときか
ら停止を継続している間の放熱量を算出するステップ
と、上記算出された発熱量を積算すると共に、その積算
値から上記放熱量を減算して上記モータの蓄熱量を算出
するステップと、上記算出された蓄熱量を参照して、上
記モータを過熱状態にしないように制御しつつ駆動する
ステップと、をコンピュータに実行させるためのコンピ
ュータ読取可能なコンピュータプログラムである。A computer program according to a second aspect of the present invention is for controlling a motor that is driven in the process of printing print image information on a recording medium, and the motor is driven every time the motor is driven once. The step of calculating the amount of heat generated by the motor, the step of calculating the amount of heat radiation during the time when the motor is stopped, and the amount of heat released during the stop of the motor. In order to make the computer execute the step of calculating the heat storage amount of the motor by subtracting the heat amount and the step of referring to the calculated heat storage amount and driving while controlling the motor so as not to overheat Computer readable computer program.
【００１３】本発明の第３の観点に従う印刷装置のモー
タ制御方法は、印刷イメージ情報を記録媒体に印刷処理
する過程で駆動するモータの制御に係わるもので、上記
モータを１回駆動する毎に、上記モータが発する熱量を
算出するステップと、上記モータが駆動停止したときか
ら停止を継続している間の放熱量を算出するステップ
と、上記算出された発熱量を積算すると共に、その積算
値から上記放熱量を減算して上記モータの蓄熱量を算出
するステップと、上記算出された蓄熱量を参照して、上
記モータを過熱状態にしないように制御しつつ駆動する
ステップと、を備える。A motor control method for a printing apparatus according to a third aspect of the present invention relates to control of a motor that is driven in the process of printing print image information on a recording medium, and each time the motor is driven once. , The step of calculating the amount of heat generated by the motor, the step of calculating the amount of heat radiation during the continuous stop from the time the driving of the motor is stopped, and the calculated calorific value, and the integrated value And a step of calculating the heat storage amount of the motor by subtracting the heat radiation amount from the above, and a step of referring to the calculated heat storage amount and driving while controlling the motor so as not to overheat.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面により詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【００１５】図１は、本発明の一実施形態に係る印刷装
置のモータ制御装置を備える印刷装置の一例としてのシ
リアルプリンタ（プリンタ）の機械部分の概略構成図で
ある。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a mechanical portion of a serial printer (printer) as an example of a printing apparatus including a motor control device of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【００１６】プリンタ本体は、図１に示すように、印刷
用紙搬送機構１と、キャリッジ移動機構３と、印刷ヘッ
ド機構５と、操作パネル７と、上記各機構（１〜５）を
含むプリンタ各部の制御回路９とを備える。印刷用紙搬
送機構１は、紙送りモータ（以下、「ＰＦＭ」と略記す
る）１１を駆動源として印刷用紙Ｐを搬送する機構であ
る。本実施形態では、上記ＰＦＭ１１にはＤＣモータが
採用されている。キャリッジ移動機構３は、キャリッジ
モータ（以下、「ＣＭ」と略記する）１３を駆動源とし
てキャリッジ１５をプラテン１７の軸方向に沿って往復
動させる機構である。本実施形態では、上記ＣＭ１３に
も、上記ＰＦＭ１１におけると同様にＤＣモータが採用
されている。上記キャリッジ移動機構３は、プラテン１
７の軸と並行に架設された、キャリッジ１５を摺動可能
に保持する摺動軸１９と、ＣＭ１３との間に無端の駆動
ベルト２１が張設されるプーリ２３とを備える。キャリ
ッジ１５には、黒インク（Ｋ）用のカートリッジ２７
と、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の
３色のインクを収納したカラーインク用カートリッジ２
９とが搭載可能に構成されている。印刷ヘッド３１は、
図示のように、キャリッジ１５の下部に位置しており、
合計４個のアクチュエータ３３、３５、３７、３９が形
成されている。印刷ヘッド機構５は、印刷ヘッド３１を
駆動してインクの吐出及びドット形成を行う。制御回路
９は、操作パネル７からの指令に基づいて、上述したＰ
ＦＭ１１や、ＣＭ１３や、印刷ヘッド３１等を制御する
もので、ＣＰＵ４１、ＰＲＯＭ４３、ＲＡＭ４５、展開
用バッファ４７等を内蔵する。As shown in FIG. 1, the printer main body includes a printing paper transport mechanism 1, a carriage moving mechanism 3, a print head mechanism 5, an operation panel 7, and printer parts including the above-mentioned mechanisms (1 to 5). The control circuit 9 of FIG. The print paper transport mechanism 1 is a mechanism that transports the print paper P using a paper feed motor (hereinafter abbreviated as “PFM”) 11 as a drive source. In this embodiment, a DC motor is used for the PFM 11. The carriage moving mechanism 3 is a mechanism that causes the carriage 15 to reciprocate along the axial direction of the platen 17 using a carriage motor (hereinafter abbreviated as “CM”) 13 as a drive source. In this embodiment, a DC motor is also used for the CM 13 as in the PFM 11. The carriage moving mechanism 3 includes a platen 1
7, a sliding shaft 19 which is slidably held in parallel with the shaft for holding the carriage 15, and a pulley 23 on which an endless drive belt 21 is stretched between the sliding shaft 19 and the CM 13. The carriage 15 has a cartridge 27 for black ink (K).
And a color ink cartridge 2 containing three color inks of cyan (C), magenta (M), and yellow (Y)
9 and 9 can be mounted. The print head 31 is
As shown, it is located at the bottom of the carriage 15,
A total of four actuators 33, 35, 37, 39 are formed. The print head mechanism 5 drives the print head 31 to eject ink and form dots. The control circuit 9 receives the above-mentioned P based on the command from the operation panel 7.
It controls the FM 11, CM 13, print head 31, etc., and incorporates a CPU 41, PROM 43, RAM 45, expansion buffer 47, etc.
【００１７】上述した内容から明らかなように、上記Ｃ
ＰＵ４１が、図２以下で説明するように、本発明の一実
施形態に係る印刷装置のモータ制御装置として機能す
る。As is clear from the above description, the above C
The PU 41 functions as a motor control device of the printing apparatus according to the embodiment of the present invention, as described in FIG. 2 and subsequent figures.
【００１８】図２は、上記モータ制御装置として機能す
るＣＰＵ４１の内部構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the internal structure of the CPU 41 functioning as the motor control device.
【００１９】ＣＰＵ４１、即ち、上記モータ制御装置
は、図２に示すように、ＣＭ制御系５１に属する各機能
ブロックと、ＰＦＭ制御系５３に属する各機能ブロック
とにより構成される。As shown in FIG. 2, the CPU 41, that is, the motor control device is composed of functional blocks belonging to the CM control system 51 and functional blocks belonging to the PFM control system 53.
【００２０】ＣＭ制御系５１は、ＣＭ駆動部５５と、Ｃ
Ｍ側発熱量算出部５７と、ＣＭ側待ち時間算出部５９
と、ＣＭ側蓄熱量算出部６１と、ＣＭ側放熱量算出部６
２とを含む。ＰＦＭ制御系５３は、ＰＦＭ駆動部６３
と、ＰＦＭ側発熱量算出部６５と、ＰＦＭ側待ち時間算
出部６７と、ＰＦＭ側蓄熱量算出部６９と、ＰＦＭ側放
熱量算出部７０とを含む。The CM control system 51 includes a CM drive section 55, a C
M-side heat generation amount calculation unit 57 and CM-side waiting time calculation unit 59
And the CM-side heat storage amount calculation unit 61 and the CM-side heat radiation amount calculation unit 6
Including 2 and. The PFM control system 53 includes a PFM drive unit 63.
And a PFM side heat generation amount calculation unit 65, a PFM side waiting time calculation unit 67, a PFM side heat storage amount calculation unit 69, and a PFM side heat radiation amount calculation unit 70.
【００２１】ＣＭ制御系５１において、ＣＭ駆動部５５
は、ＣＭ駆動回路７１を通じてＣＭ１３の駆動を制御す
る。即ち、ＣＭ１３が起動される毎に（各パスが開始さ
れる毎に）（ここで、１パスとは、１回分の主走査のこ
と。以下同じ）、ＣＭ１３の起動時前（各パスが開始さ
れる前）に、ＣＭ側待ち時間算出部５９からＣＭ１３の
起動を禁止すべき旨の通知の有無をチェックし、該通知
がなければＣＭ駆動回路７１に起動指令を出力すること
により、ＣＭ駆動回路７１を通じて直ちにＣＭ１３を起
動する。つまり、ＣＭ１３に対して通常の制御が行われ
る。これにより、ＣＭ１３が１パス分だけ駆動されるこ
とになる。In the CM control system 51, the CM drive section 55
Controls the drive of the CM 13 through the CM drive circuit 71. That is, each time the CM 13 is started (every time each pass is started) (here, one pass means one main scan. The same applies hereinafter), before the CM 13 is started (each pass is started). Before the execution, the CM-side waiting time calculation unit 59 checks whether or not there is a notification that the activation of the CM 13 should be prohibited, and if there is no such notification, the CM drive circuit 71 outputs an activation command to drive the CM. The CM 13 is immediately activated through the circuit 71. That is, normal control is performed on the CM 13. As a result, the CM 13 is driven by one pass.
【００２２】一方、上記通知があった場合には、ＣＭ側
待ち時間算出部５９から上記起動の禁止を解除する旨の
通知を受けた時点で、ＣＭ駆動部５５は、ＣＭ駆動回路
７１に起動指令を出力することにより、ＣＭ駆動回路７
１を通じてＣＭ１３を起動する。これにより、ＣＭ１３
が１パス分だけ駆動されることになる。つまり、ＣＭ駆
動部５５によるＣＭ駆動回路７１を通じたＣＭ１３の所
謂デューティ制御が実行され、これによりＣＭ１３が過
熱状態になるのが防止される。On the other hand, when the notification is given, the CM drive unit 55 starts the CM drive circuit 71 at the time of receiving the notification from the CM side waiting time calculation unit 59 that the prohibition of the start is released. By outputting a command, the CM drive circuit 7
The CM 13 is activated through 1. As a result, CM13
Will be driven for one pass. That is, the so-called duty control of the CM 13 is executed by the CM driving unit 55 through the CM driving circuit 71, and thus the CM 13 is prevented from being overheated.
【００２３】ところで、本実施形態では、ＣＭ側発熱量
算出部５７によるＣＭ１３の発熱量は、例えば各パス毎
のＣＭ１３への総電流供給量を規定したテーブル（後述
する実効電流係数テーブル）（図１１に示す）や、基準
実効電流係数テーブル（図１２に示す）や、パス時間テ
ーブル（図１３に示す）等を参照することにより算出さ
れる。上記実効電流係数テーブルには、各パスにおける
キャリッジ１５（図１に記載）の移動速度（符号「Ｘ」
で示す）と、キャリッジ１５の移動距離（パスの長さ）
（符号「Ｙ」で示す）とがマトリクス状に設定されてい
るだけであり、各パスにおける実効電流係数値は設定さ
れていない。その主な理由は、ＲＡＭの記憶容量に余裕
を持たせるためである。即ち、実効電流係数テーブル
は、上記「Ｘ」、「Ｙ」をポインタとして、基準実効電
流係数テーブル中にマトリクス状に設定された多数の基
準実効電流係数値、及びパス時間テーブル中にマトリク
ス状に設定された多数のパス時間値、更には図１４に示
す待ち時間テーブル中にマトリクス状に設定された多数
の待ち時間値を読み出すための手段として機能させよう
とするもので、対応するパスの基準実効電流係数値と、
対応するパスのパス時間値が分かれば、該パスにおける
実効電流係数値が計算によって求まるからである。しか
し、以下では、図示と説明の都合上、実効電流係数テー
ブル内には多数の実効電流係数値が設定されているもの
とする。これは、本実施形態において、上述した実効電
流係数値を持たない実効電流係数テーブルの使用を否定
するものではないし、上記テーブルの使用が、本発明の
技術的範囲に属することを否定するものでもない。In the present embodiment, the heat generation amount of the CM 13 calculated by the CM-side heat generation amount calculation unit 57 is, for example, a table defining the total current supply amount to the CM 13 for each path (effective current coefficient table described later) (FIG. 11), a reference effective current coefficient table (shown in FIG. 12), a pass time table (shown in FIG. 13), and the like. In the effective current coefficient table, the moving speed (reference numeral “X”) of the carriage 15 (described in FIG. 1) in each pass.
And the moving distance of the carriage 15 (path length)
And (indicated by reference numeral “Y”) are set in a matrix, and the effective current coefficient value in each path is not set. The main reason for this is to allow the storage capacity of the RAM to have a margin. That is, the effective current coefficient table has a large number of reference effective current coefficient values set in a matrix in the reference effective current coefficient table and matrixes in the pass time table, using the above-mentioned "X" and "Y" as pointers. The number of set pass time values, and further the number of wait time values set in a matrix in the wait time table shown in FIG. Effective current coefficient value,
This is because, if the pass time value of the corresponding path is known, the effective current coefficient value in that path can be obtained by calculation. However, hereinafter, for convenience of illustration and description, it is assumed that a large number of effective current coefficient values are set in the effective current coefficient table. This does not deny the use of the above-described effective current coefficient table having no effective current coefficient value in the present embodiment, and may also deny that the use of the above table belongs to the technical scope of the present invention. Absent.
【００２４】本実施形態では、ＣＭ側発熱量算出部５７
は、ＣＭ１３の起動時前に、各パス毎のＣＭ１３への総
電流供給量を規定したテーブル（後述する実効電流係数
テーブル）（図１１で示す）を参照することにより、各
パス毎のＣＭ１３の発熱量を算出し、ＣＭ側蓄熱量算出
部６１に出力する。後述するように、ＣＭ１３の負荷の
変動を考慮して各パス毎のＣＭ１３への総電流供給量を
求める場合には、ＣＭ側発熱量算出部５７は、ＣＭ１３
が起動する毎に、例えば（ＣＭ側の）電流センサ７３か
らの出力信号（駆動電源からＣＭ１３に供給される電流
値を示す）の読み込みを開始し、ＣＭ１３が駆動停止す
る毎に上記読み込みを終了する処理を行うことにより、
実際にＣＭ１３へ流れる電流量を検出することもある。
なお、ＣＭ１３の１パス毎の発熱量は、ＣＭ１３への１
パス毎の総電流供給量に比例するから、ＣＭ１３への１
パス毎の総電流供給量が分かれば、上記発熱量が算出で
きる。そのため、本実施形態では、上記プリンタは、Ｃ
Ｍ１３の発熱測定のためのサーミスタを特に備えていな
い（後述するＰＦＭ１１についても、同様である）。Ｃ
Ｍ側発熱量算出部５７によるＣＭ１３の発熱量算出のプ
ロセスについては、後に詳述する。In this embodiment, the CM-side heat generation amount calculation section 57 is used.
Before starting the CM 13, the CM 13 of each path is referred to by referring to a table (an effective current coefficient table described later) defining the total current supply amount to the CM 13 of each path (shown in FIG. 11). The calorific value is calculated and output to the CM-side heat storage amount calculation unit 61. As will be described later, when the total current supply amount to the CM 13 for each path is calculated in consideration of the change in the load of the CM 13, the CM-side heat generation amount calculation unit 57 uses the CM 13
Each time is started, for example, the reading of the output signal (indicating the current value supplied from the driving power supply to the CM 13) from the current sensor 73 (on the CM side) is started, and the reading is ended each time the driving of the CM 13 is stopped. By performing the process
The amount of current actually flowing to the CM 13 may be detected.
Note that the heat generation amount for each pass of the CM 13 is 1
Since it is proportional to the total current supply amount for each path, 1 to CM13
If the total current supply amount for each path is known, the heat generation amount can be calculated. Therefore, in this embodiment, the printer is C
The thermistor for measuring the heat generation of M13 is not particularly provided (the same applies to PFM11 described later). C
The process of calculating the heat generation amount of the CM 13 by the M-side heat generation amount calculation unit 57 will be described in detail later.
【００２５】ＣＭ側放熱量算出部６２は、１パスが終了
する毎に、ＣＭ１３からの放熱量を算出するもので、Ｃ
Ｍ１３が駆動停止した時点で処理動作を開始し、該時点
で、ＣＭ側発熱量算出部５７が算出した上記１パス毎の
（ＣＭ側）発熱量算出値（つまり、ＣＭ１３への１パス
毎の総電流供給量）をＣＭ側蓄熱量算出部６１を通じて
読み込む。そして、一定時間（例えば１分）が経過する
毎に、上記発熱量算出値に実験値である放熱係数（K）
を乗じた値を、ＣＭ１３からの放熱量算出値としてＣＭ
側蓄熱量算出部６１に出力する。ＣＭ側放熱量算出部６
２による放熱量算出のプロセスについても、後に詳述す
る。The CM-side heat radiation amount calculation unit 62 calculates the heat radiation amount from the CM 13 each time one pass is completed.
The processing operation is started at the time when the driving of the M13 is stopped, and at that time, the calculated value of the (CM-side) calorific value for each path calculated by the CM-side calorific value calculation unit 57 (ie, for each path to the CM13) The total current supply amount) is read through the CM-side heat storage amount calculation unit 61. Then, every time a fixed time (for example, 1 minute) elapses, the heat dissipation amount (K) which is an experimental value is added to the calculated calorific value
The value obtained by multiplying by is used as the calculated heat radiation amount from the CM 13
Output to the side heat storage amount calculation unit 61. CM side heat dissipation amount calculation unit 6
The process of calculating the amount of heat radiation by 2 will also be described in detail later.
【００２６】ＣＭ側蓄熱量算出部６１は、ＣＭ１３が起
動する毎に（ＣＭ１３の起動時前に）、ＣＭ側発熱量算
出部５７からの上記発熱量の算出値と、ＣＭ側放熱量算
出部６２からの上記放熱量の算出値とを夫々適宜読み込
んで、前回までのパスにおけるＣＭ１３の蓄熱量から上
記放熱量の算出値を減算すると共に、その減算値に、上
記発熱量の算出値を加算することにより、ＣＭ１３の蓄
熱量を算出する。そして、その蓄熱量の算出値を、ＣＭ
側待ち時間算出部５９に出力する。The CM-side heat storage amount calculation unit 61, every time the CM 13 is activated (before the CM 13 is activated), the calculated value of the heat generation amount from the CM-side heat generation amount calculation unit 57 and the CM-side heat radiation amount calculation unit. The calculated value of the heat radiation amount from 62 is appropriately read, and the calculated value of the heat radiation amount is subtracted from the heat storage amount of the CM 13 in the previous pass, and the calculated value of the heat generation amount is added to the subtracted value. By doing so, the heat storage amount of the CM 13 is calculated. Then, the calculated value of the heat storage amount is calculated as CM.
It is output to the side waiting time calculation unit 59.
【００２７】上述したように、ＣＭ側発熱量算出部５７
で算出される発熱量の算出値は、１パス毎のものであ
り、また、ＣＭ側放熱量算出部６２で算出される放熱量
の算出値は、ＣＭ１３の（各パス間の、又は１回の印刷
動作（１つの印刷ジョブ）終了後の）休止時間に対応す
る。１つの印刷ジョブにおいて、各パスにおける発熱量
の方が休止時間中の放熱量よりも大きければ、結果的に
ＣＭ１３の蓄熱量は増加していく。ＣＭ側蓄熱量算出部
６１による蓄熱量算出のプロセスについても、後に詳述
する。As described above, the CM-side heat generation amount calculation section 57
The calculated value of the heat generation amount calculated in step 1 is for each pass, and the calculated value of the heat release amount calculated by the CM-side heat release amount calculation unit 62 is (in between the passes or once in the CM 13). Corresponding to the pause time (after the end of the printing operation (one print job)). In one print job, if the heat generation amount in each pass is larger than the heat radiation amount during the rest time, the heat storage amount of the CM 13 increases as a result. The process of calculating the heat storage amount by the CM-side heat storage amount calculation unit 61 will also be described in detail later.
【００２８】ＣＭ側待ち時間算出部５９は、ＣＭ１３が
起動される毎に（各パスが開始される毎に）、ＣＭ側蓄
熱量算出部６１からの発熱量算出値データ（蓄熱量算出
値データ）をＣＭ１３の起動時前（各パスが開始される
前）に読み込んで、該発熱量算出値データと、予め設定
されている発熱量（蓄熱量）閾値とを比較する。この比
較により、該データと今回の駆動（次のパスの開始）に
よってＣＭ１３に生じ得る発熱量との加算値が閾値を超
え得ると判断したときには、ＣＭ１３の起動を禁止すべ
き旨をＣＭ駆動部５５に通知すると共に、ＣＭ１３の発
熱量が上記閾値を超えないようにするため、次のパスが
開始されるまでの時間（つまり、待ち時間）を求める処
理を行う。そして、上記求めた待ち時間が経過したこと
を認識した時点で、上記起動の禁止を解除する旨をＣＭ
駆動部５５に通知する。The CM-side waiting time calculation unit 59 generates heat generation amount calculation value data (heat storage amount calculation value data) from the CM-side heat storage amount calculation unit 61 each time the CM 13 is activated (each time each path is started). ) Is read before the CM 13 is started (before each path is started), and the calculated calorific value data is compared with a preset calorific value (heat storage amount) threshold value. If it is determined from this comparison that the added value of the data and the heat generation amount that can occur in the CM 13 due to the current drive (start of the next pass) may exceed the threshold value, the CM drive unit is advised to prohibit the activation of the CM 13. In addition to notifying 55, a process for obtaining the time (that is, the waiting time) until the next pass is started is performed so that the heat generation amount of the CM 13 does not exceed the threshold value. Then, when it is recognized that the obtained waiting time has elapsed, the CM that cancels the prohibition of the start is notified.
The drive unit 55 is notified.
【００２９】これにより、ＣＭ１３の発熱量が上記閾値
を超えないようにＣＭ１３が駆動されることになり、Ｃ
Ｍ１３が過熱状態になるのが防止される。つまり、既述
のように、ＣＭ駆動部５５によるＣＭ駆動回路７１を通
じたＣＭ１３の所謂デューティ制御が実行されることに
なる。ＣＭ側待ち時間算出部５９による待ち時間算出の
プロセスについても、後に詳述する。As a result, the CM 13 is driven so that the amount of heat generated by the CM 13 does not exceed the above threshold value.
Preventing M13 from overheating. That is, as described above, the so-called duty control of the CM 13 through the CM drive circuit 71 by the CM drive unit 55 is executed. The process of waiting time calculation by the CM-side waiting time calculation unit 59 will also be described in detail later.
【００３０】ＰＦＭ制御系５３を構成する各部も、上述
したＣＭ制御系５１を構成する各部と略同様の機能を備
える。即ち、ＰＦＭ駆動部６３は、ＣＭ駆動部５５に、
ＰＦＭ側発熱量算出部６５は、ＣＭ側発熱量算出部５７
に、ＰＦＭ側待ち時間算出部６７は、ＣＭ側待ち時間算
出部５９に、ＰＦＭ側蓄熱量算出部６９は、ＣＭ側蓄熱
量算出部６１に、ＰＦＭ側放熱量算出部７０は、ＣＭ側
放熱量算出部６２に、夫々対応する。The respective units constituting the PFM control system 53 have substantially the same functions as the respective units constituting the CM control system 51 described above. That is, the PFM drive unit 63
The PFM-side heat generation amount calculation unit 65 is provided in the CM-side heat generation amount calculation unit 57.
In addition, the PFM side waiting time calculation unit 67, the CM side waiting time calculation unit 59, the PFM side heat storage amount calculation unit 69, the CM side heat storage amount calculation unit 61, the PFM side heat radiation amount calculation unit 70, the CM side release. Each corresponds to the calorie calculation part 62.
【００３１】ＰＦＭ駆動部６３は、ＰＦＭ１１が起動さ
れる毎に、その起動時前に、ＰＦＭ側待ち時間算出部６
７からＰＦＭ１１の起動を禁止すべき旨の通知の有無を
チェックし、該通知がなければ、ＰＦＭ駆動回路７５を
通じて直ちにＰＦＭ１１を起動する。これにより、ＰＦ
Ｍ１１が１パス分（ここで、１パスとは、１回分の副走
査のこと。以下同じ）だけ駆動される。上記通知があっ
た場合は、ＰＦＭ側待ち時間算出部６７から上記禁止を
解除する旨の通知を受けた時点で、ＰＦＭ駆動回路７５
に起動指令を出力し、ＰＦＭ１１を起動する。これによ
り、ＰＦＭ１１が１パス分だけ駆動され、ＰＦＭ駆動部
６３によるＰＦＭ１１の所謂デューティ制御が実行さ
れ、ＰＦＭ１１の過熱状態が防止される。The PFM drive unit 63, every time the PFM 11 is started up, before the PFM 11 is started up, the PFM side waiting time calculation unit 6 is started.
It is checked whether or not there is a notification from 7 that prohibiting activation of the PFM 11, and if there is no such notification, the PFM 11 is activated immediately through the PFM drive circuit 75. As a result, PF
M11 is driven by one pass (here, one pass means one sub-scanning. The same applies hereinafter). When the above notification is given, the PFM drive circuit 75 is received at the time when the notification to remove the prohibition is received from the PFM side waiting time calculation unit 67.
The start command is output to and the PFM 11 is started. As a result, the PFM 11 is driven by one pass, so-called duty control of the PFM 11 is executed by the PFM drive unit 63, and the overheated state of the PFM 11 is prevented.
【００３２】ＰＦＭ側発熱量算出部６５も、ＣＭ側発熱
量算出部５７におけると同様に、ＰＦＭ１１の起動時前
に、各パス毎のＰＦＭ１１への総電流供給量を規定した
テーブル（図１１で示す実効電流係数テーブルと同様の
テーブル）（図示しない）を参照することにより、各パ
ス毎のＰＦＭ１１の発熱量を算出し、ＰＦＭ側蓄熱量算
出部６５に出力する。ＰＦＭ１１の負荷の変動を考慮し
て上記テーブルの実効電流係数（総電流供給量）を補正
する場合は、ＣＭ１３におけると同様の処理が実行され
る。Similarly to the CM side heat generation amount calculation unit 57, the PFM side heat generation amount calculation unit 65 also defines a table (in FIG. 11) defining the total amount of current supplied to the PFM 11 for each path before the PFM 11 is started. The heat generation amount of the PFM 11 for each path is calculated by referring to a table (not shown) similar to the effective current coefficient table shown and output to the PFM side heat storage amount calculation unit 65. When the effective current coefficient (total current supply amount) in the above table is corrected in consideration of the change in the load of the PFM 11, the same process as in the CM 13 is executed.
【００３３】ＰＦＭ側放熱量算出部７０は、１パスが終
了する毎に、ＰＦＭ１１からの放熱量を算出するもの
で、ＰＦＭ１１が駆動停止した時点で処理動作を開始
し、該時点で、ＰＦＭ側発熱量算出部６５が算出した上
記１パス毎の（ＰＦＭ側）発熱量算出値をＰＦＭ側蓄熱
量算出部６９を通じて読み込む。そして、一定時間が経
過する毎に、上記発熱量算出値に放熱係数（K）を乗じ
た値を、ＰＦＭ１１からの放熱量算出値としてＰＦＭ側
蓄熱量算出部６９に出力する。The PFM-side heat radiation amount calculation unit 70 calculates the heat radiation amount from the PFM 11 each time one pass is completed, and starts the processing operation when the PFM 11 stops driving, and at that time, the PFM side. The PFM side heat storage amount calculation unit 69 reads the (PFM side) heat generation amount calculation value for each pass calculated by the heat generation amount calculation unit 65. Then, every time a certain period of time elapses, a value obtained by multiplying the heat generation amount calculated value by the heat radiation coefficient (K) is output to the PFM side heat storage amount calculation unit 69 as the heat radiation amount calculated value from the PFM 11.
【００３４】ＰＦＭ側蓄熱量算出部６９は、ＰＦＭ１１
が起動する毎に、その起動時前に、ＰＦＭ側発熱量算出
部６５からの上記発熱量の算出値と、ＰＦＭ側放熱量算
出部７０からの上記放熱量の算出値とを夫々適宜読み込
んで、上記発熱量の算出値から上記放熱量の算出値を減
算することにより、ＰＦＭ１１の蓄熱量を算出し、その
算出値を、ＰＦＭ側待ち時間算出部６７に出力する。The PFM-side heat storage amount calculation section 69 is connected to the PFM 11
Each time the is started, the calculated value of the calorific value from the PFM-side calorific value calculation unit 65 and the calculated value of the dissipated heat amount from the PFM-side heat dissipation amount calculation unit 70 are appropriately read before the startup. The heat storage amount of the PFM 11 is calculated by subtracting the calculated value of the heat radiation amount from the calculated value of the heat generation amount, and the calculated value is output to the PFM side waiting time calculation unit 67.
【００３５】ＰＦＭ側待ち時間算出部６７は、ＰＦＭ１
１が起動される毎に、ＰＦＭ側蓄熱量算出部６９からの
発熱量（蓄熱量）算出値データをＰＦＭ１１の起動時前
に読み込んで、該データと、予め設定されている発熱量
閾値とを比較する。この比較により、該データと今回の
駆動によってＰＦＭ１１に生じ得る発熱量との加算値が
閾値を超えると判断したときには、ＰＦＭ１１の起動を
禁止すべき旨をＰＦＭ駆動部６３に通知すると共に、Ｐ
ＦＭ１１の発熱量が上記閾値を超えないようにするた
め、次のパスが開始されるまでの待ち時間を求める処理
を行う。そして、上記求めた待ち時間が経過した時点
で、上記禁止を解除する旨をＰＦＭ駆動部６３に通知す
る。これにより、ＰＦＭ１１の発熱量が上記閾値を超え
ないようにＰＦＭ１１が駆動され、ＰＦＭ１１の過熱状
態が防止される。つまり、ＰＦＭ駆動部６３によるＰＦ
Ｍ１１の所謂デューティ制御が実行される。The PFM-side waiting time calculation unit 67 uses the PFM1
Each time 1 is started, the heat generation amount (heat storage amount) calculation value data from the PFM side heat storage amount calculation unit 69 is read before the PFM 11 is started, and the data and the preset heat generation amount threshold value are read. Compare. By this comparison, when it is determined that the added value of the data and the heat generation amount that can be generated in the PFM 11 due to the current drive exceeds the threshold value, the PFM drive unit 63 is notified that activation of the PFM 11 is prohibited, and
In order to prevent the heat generation amount of the FM 11 from exceeding the above threshold value, a process of obtaining a waiting time until the next pass is started is performed. Then, when the obtained waiting time has elapsed, the PFM drive unit 63 is notified that the prohibition is released. As a result, the PFM 11 is driven so that the heat generation amount of the PFM 11 does not exceed the threshold value, and the overheated state of the PFM 11 is prevented. That is, the PF by the PFM drive unit 63
The so-called duty control of M11 is executed.
【００３６】本実施形態では、ＰＦＭ制御系５３を構成
する各部の駆動周期、即ち、ＰＦＭ１１の蓄熱量の算出
時間間隔は、上述したＣＭ制御系５１を構成する各部の
駆動周期、即ち、ＣＭ１３の蓄熱量の算出時間間隔より
も長めに設定される。その理由は、ＰＦＭ１１の方は、
給紙モータ（図示しない）の駆動により給紙トレイ（図
示しない）からプリンタ本体内に送り込まれる印刷用紙
を印刷ヘッド機構５へと紙送りするときだけ駆動される
から、現実には休止時間の方が駆動時間よりも長いの
で、ＰＦＭ１１の過熱はあまり問題にならないのに対
し、ＣＭ１３の方は、略常時駆動しているので、発熱量
が大きく過熱状態になり易いためである。よって、ＣＭ
１３の蓄熱量については、高い精度で（所謂キメ細か
く）計算する必要がある。ＣＭ１３の蓄熱量をキメ細か
く計算することによる上記モータ制御装置（つまり、Ｃ
ＰＵ４１）の負荷はかなり大きいが、ＰＦＭ１１の蓄熱
量の計算を大雑把に行うことによって上記モータ制御装
置（ＣＰＵ４１）が過負荷になるのを防止できる。In the present embodiment, the drive cycle of each part of the PFM control system 53, that is, the calculation time interval of the heat storage amount of the PFM 11, is the drive cycle of each part of the CM control system 51 described above, that is, the CM 13. The heat storage amount is set to be longer than the calculation time interval. The reason is that PFM11 is
It is driven only when the print paper fed from the paper feed tray (not shown) into the printer body is driven to the print head mechanism 5 by the drive of the paper feed motor (not shown). Is longer than the driving time, so that overheating of the PFM 11 does not pose a problem so much, whereas the CM 13 is driven almost constantly, so that the calorific value is large and the overheating state is likely to occur. Therefore, CM
The heat storage amount of 13 needs to be calculated with high accuracy (so-called finely). The motor control device (that is, C by calculating the heat storage amount of the CM 13 in detail)
Although the load of the PU 41) is considerably large, it is possible to prevent the motor control device (CPU 41) from becoming overloaded by roughly calculating the heat storage amount of the PFM 11.
【００３７】図３は、図２に記載のＣＭ制御系５１（Ｃ
Ｍ側蓄熱量算出部６１）が算出したＣＭ１３の発熱量
（蓄熱量）の時間的な変化の一例を示す図、図４は、図
２に記載のＰＦＭ制御系５３（ＰＦＭ側蓄熱量算出部６
９）が算出したＰＦＭ１１の発熱量（蓄熱量）の時間的
な変化の一例を示す図である。FIG. 3 shows a CM control system 51 (C shown in FIG.
The figure which shows an example of the time change of the calorific value (heat storage amount) of CM13 which the M side heat storage amount calculation part 61 calculated. FIG. 4: is the PFM control system 53 (PFM side heat storage amount calculation part) described in FIG. 6
It is a figure which shows an example of the time change of the calorific value (heat storage amount) of PFM11 which 9) calculated.
【００３８】まず、図３において、時刻ｔ１で１回の印
刷動作が開始されると、（ＣＭ駆動部５５が上述したＣ
Ｍ１３のデューティ制御を行わないために、）ＣＭ制御
系５１が算出したＣＭ１３の発熱量は、略線形状に増加
する。そして、該発熱量の算出値が、時刻ｔ２で発熱量
の閾値ｔｈ１に達すると、ＣＭ１３がＣＭ駆動部５５に
よりデューティ制御されることで、該発熱量の算出値
は、上記閾値ｔｈ１と略一致した状態で推移する。時刻
ｔ３で上記印刷動作が終了したことにより、ＣＭ１３が
駆動を停止すると、ＣＭ１３からの新たな発熱は無くな
ると共に、ＣＭ１３の停止時間積算値の増大に伴ってＣ
Ｍ１３の放熱量換算値が増大するから、それに応じてＣ
Ｍ１３の蓄熱量算出値は減少する。ＣＭ制御系５１によ
る上述した一連の計算処理動作を、比較的短い時間間隔
で行うことにより、ＣＭ１３の蓄熱量算出値は、図３に
示すように、滑らかな曲線状に推移（減少）して行く。
そして、時刻ｔ４では、ＣＭ１３の蓄熱量算出値は、上
記閾値ｔｈ１よりもかなり小さな値になっている。従っ
て、上記時刻ｔ４で次回の印刷動作が開始されても、該
蓄熱量算出値と今回のパスでの発熱量の値（想定値）と
の加算値である発熱量算出値（時刻ｔ４での値）も、上
記閾値ｔｈ１よりもかなり小さな値になっているため、
上記デューティ制御は行われないから、ＣＭ１３の蓄熱
量算出値は、時刻ｔ１におけると同様に、再び略線形状
に増加を開始する。以後、時刻ｔ５で上記発熱量算出値
が上述した閾値ｔｈ１に達すると、再び上記デューティ
制御が行われることにより、該発熱量の算出値が上記閾
値ｔｈ１と略一致した状態で推移し、時刻ｔ６でＣＭ１
３が駆動を停止すると、ＣＭ１３の停止時間積算値の増
大に伴って放熱量換算値が増大するために蓄熱量算出値
は減少して行く。First, in FIG. 3, when one printing operation is started at time t 1 , (the CM drive unit 55 returns the above-mentioned C
Since the duty control of M13 is not performed, the heat generation amount of CM13 calculated by the CM control system 51 increases in a substantially linear shape. When the calculated value of the calorific value reaches the threshold value th 1 of the calorific value at time t 2 , the CM 13 is duty-controlled by the CM driving unit 55, so that the calculated value of the calorific value is the threshold value th 1 above. It changes in the state that almost coincides with. When the CM 13 stops driving due to the end of the printing operation at time t 3 , new heat generation from the CM 13 disappears, and C increases as the accumulated stop time value of the CM 13 increases.
Since the heat dissipation amount conversion value of M13 increases, C
The calculated heat storage amount of M13 decreases. By performing the above-described series of calculation processing operations by the CM control system 51 at relatively short time intervals, the heat storage amount calculation value of the CM 13 changes (decreases) in a smooth curve, as shown in FIG. go.
Then, at the time t 4 , the heat storage amount calculation value of the CM 13 is a value considerably smaller than the threshold value th 1 . Therefore, even if the next printing operation by the time t 4 is started, accumulating heat calculation value and the addition value at which the calorific value calculation value of the calorific value (assumed value) with the current path (time t 4 Value) is much smaller than the above threshold th 1 ,
Since the duty control is not performed, the heat storage amount calculation value of the CM 13 starts to increase again in a substantially linear shape, as in the time t 1 . After that, when the calculated value of the heat generation amount reaches the above-described threshold value th 1 at time t 5 , the duty control is performed again, so that the calculated value of the heat generation amount changes substantially in the same state as the threshold value th 1. , CM1 at time t 6
3 stops driving, the heat storage amount calculated value decreases as the heat dissipation amount conversion value increases with an increase in the stop time integrated value of the CM 13.
【００３９】ＰＦＭ制御系５３によるＰＦＭ１１の発熱
量（蓄熱量）の算出値も、図３に示したＣＭ１３の発熱
量（蓄熱量）算出値と同様な時間的変化を辿る。The calculated value of the heat generation amount (heat storage amount) of the PFM 11 by the PFM control system 53 follows the same temporal change as the calculated value of the heat generation amount (heat storage amount) of the CM 13 shown in FIG.
【００４０】即ち、図４に示すように、時刻ｔ１で１回
の印刷動作が開始されると、ＰＦＭ制御系５３が算出し
たＰＦＭ１１の発熱量は、略線形状に増加し、該算出値
が、時刻ｔ２で閾値ｔｈ２に達すると、ＰＦＭ１１が上
述したようにデューティ制御されることで、該発熱量の
算出値は、上記閾値ｔｈ２と略一致した状態で推移す
る。時刻ｔ３でＰＦＭ１１が駆動を停止すると、ＰＦＭ
１１の停止時間積算値の増大に伴ってＰＦＭ１１の放熱
量換算値が増大し、それに応じてＰＦＭ１１の蓄熱量算
出値は減少する。ＰＦＭ制御系５３による上述した一連
の計算処理動作を、比較的長い時間間隔で行うことによ
り、ＰＦＭ１１の蓄熱量算出値は、図４に示すように、
段階的に（階段状に）推移（減少）して行く。そして、
時刻ｔ４では、ＰＦＭ１１の蓄熱量算出値は、上記閾値
ｔｈ２よりもかなり小さな値になっているので、上記時
刻ｔ４で次回の印刷動作が開始されても、該蓄熱量算出
値と今回のパスでの発熱量の値（想定値）との加算値で
ある発熱量算出値（時刻ｔ４での値）も、上記閾値ｔｈ
２よりもかなり小さな値になっているため、上記デュー
ティ制御は行われないから、ＰＦＭ１１の蓄熱量算出値
は、時刻ｔ１におけると同様に、再び略線形状に増加を
開始する。以後、時刻ｔ５で上記発熱量算出値が上述し
た閾値ｔｈ２に達すると、再び上記デューティ制御が行
われることにより、該発熱量の算出値が上記閾値ｔｈ２
と略一致した状態で推移する。That is, as shown in FIG. 4, when one printing operation is started at time t 1 , the heat generation amount of the PFM 11 calculated by the PFM control system 53 increases in a substantially linear shape, and the calculated value is increased. but when at time t 2 reaches the threshold th 2, that PFM11 is duty controlled as described above, the calculated value of the emitting amount of heat, to remain in a state of being substantially coincident with the threshold th 2. When the PFM 11 stops driving at time t 3 , the PFM 11
The heat dissipation amount conversion value of the PFM 11 increases as the stop time integrated value of 11 increases, and the heat storage amount calculated value of the PFM 11 decreases accordingly. By performing the series of calculation processing operations described above by the PFM control system 53 at relatively long time intervals, the heat storage amount calculated value of the PFM 11 is as shown in FIG.
It changes (decreases) step by step (stepwise). And
At time t 4, heat storage quantity calculated value of PFM11 Since has considerably smaller value than the threshold th 2, even if the next printing operation by the time t 4 is started, accumulating heat calculation value and the current calorific value of a path of the addition value in the form of the calorific value calculation value of (assumed value) (value at time t 4) also, the threshold value th
Since the duty control is not performed because the value is considerably smaller than 2 , the heat storage amount calculation value of the PFM 11 again starts to increase in a substantially linear shape as at time t 1 . Thereafter, when the calorific value calculation value reaches the threshold th 2 described above at time t 5, by the duty control is performed again, the calculated value is above the threshold of emitting heat th 2
It changes in the state that almost coincides with.
【００４１】図５、図６、図７、図８、図９及び図１０
は、図２に記載のモータ制御装置によるＰＦＭ１１及び
ＣＭ１３の制御動作並びにＰＦＭ１１及びＣＭ１３の発
熱量（蓄熱量）の算出動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 5, FIG. 6, FIG. 7, FIG. 8, FIG. 9 and FIG.
3 is a flowchart showing a control operation of the PFM 11 and CM 13 and an operation of calculating a heat generation amount (heat storage amount) of the PFM 11 and CM 13 by the motor control device shown in FIG. 2.
【００４２】図５乃至図１０において、１回目の印刷動
作の開始指令を入力すると（ステップＳ８１）、ＰＦＭ
１１を起動する前に、ＰＦＭ制御系５３による上述した
ＰＦＭ１１の発熱量の算出動作に移行する（ステップＳ
８２）。次に、前回までのＰＦＭ１１の蓄熱量と今回の
駆動でＰＦＭ１１に生じ得る発熱量との加算値が所定の
閾値ｔｈ２を超えるか否かをチェックし（ステップＳ８
３）、超えると判断した場合には、上述した待ち時間を
求める処理を行う。そして、求めた待ち時間が経過した
後にＰＦＭ１１を起動する制御、即ち、所謂ＰＦＭ１１
のデューティ制御に移行し（ステップＳ８４）、その後
にＰＦＭ１１を起動して最初の１行の印刷領域に相当す
る分だけ紙送りを行い（ステップＳ８５）、該紙送りが
終了したことを認識すると（ステップＳ８６）、ＰＦＭ
１１を駆動停止する（ステップＳ８７）。5 to 10, when a start command for the first printing operation is input (step S81), the PFM
11, the PFM control system 53 shifts to the above-described operation for calculating the heat generation amount of the PFM 11 (step S
82). Next, it is checked whether or not the added value of the heat storage amount of the PFM 11 up to the previous time and the heat generation amount that can occur in the PFM 11 by the current drive exceeds a predetermined threshold value th 2 (step S8).
3) If it is determined that the time is exceeded, the above-described waiting time is obtained. Then, the control for activating the PFM11 after the calculated waiting time elapses, that is, the so-called PFM11
Then, the PFM 11 is activated to feed the paper by the amount corresponding to the printing area of the first line (step S85), and when the completion of the paper feeding is recognized (step S84). Step S86), PFM
11 is stopped (step S87).
【００４３】一方、ステップＳ８３で超えないと判断し
た場合には、直ちにステップＳ８５に示した処理に移行
する。On the other hand, if it is determined in step S83 that the amount is not exceeded, the process immediately proceeds to step S85.
【００４４】次に、ＣＭ１３を起動する前に、ＣＭ制御
系５１による上述したＣＭ１３の発熱量の算出動作に移
行すると共に（ステップＳ８８）、前回までのＣＭ１３
の蓄熱量と今回の駆動でＣＭ１３に生じ得る発熱量との
加算値が所定の閾値ｔｈ１を超えるか否かをチェックし
（ステップＳ８９）、超えると判断した場合には、上述
した待ち時間を求める処理を行う。そして、求めた待ち
時間が経過した後にＣＭ１３を起動するＣＭ１３のデュ
ーティ制御に移行した後に（ステップＳ９０）、ＣＭ１
３を起動して印刷イメージデータの最初の１行分だけ印
刷用紙に印刷する処理を行い（ステップＳ９１）、最初
の１行分の印刷が終了すると（ステップＳ９２）、ＣＭ
１３を駆動停止する（ステップＳ９３）。Next, before the CM 13 is started, the operation of calculating the heat generation amount of the CM 13 by the CM control system 51 is performed (step S88), and the CM 13 up to the previous time is calculated.
It is checked whether or not the added value of the heat storage amount of the above and the heat generation amount that can be generated in the CM 13 in this drive exceeds a predetermined threshold value th 1 (step S89). Perform the required processing. Then, after shifting to the duty control of the CM 13 that starts the CM 13 after the obtained waiting time has elapsed (step S90), the CM1
3 is started to print only the first line of the print image data on the printing paper (step S91), and when the printing of the first line is completed (step S92), the CM
The drive of No. 13 is stopped (step S93).
【００４５】一方、ステップＳ８９で超えないと判断し
た場合には、直ちにステップＳ９１に示した処理に移行
する。On the other hand, if it is determined in step S89 that the amount is not exceeded, the process immediately proceeds to step S91.
【００４６】次に、ＰＦＭ１１を起動する前に、再びＰ
ＦＭ制御系５３による上述したＰＦＭ１１の発熱量の算
出動作に移行すると共に（ステップＳ９４）、上述した
蓄熱量と発熱量との加算値が上記閾値ｔｈ２を超えるか
否かをチェックし（ステップＳ９５）、超えている場合
には、上述したＰＦＭ１１のデューティ制御を行った後
（ステップＳ９６）、ＰＦＭ１１を起動して次の１行の
印刷領域に相当する分だけ紙送りを行う（ステップＳ９
７）。この場合も、ステップＳ９５で超えないと判断し
た場合には、直ちにステップＳ９７に示した処理に移行
する。そして、該紙送りが終了したことを認識すると
（ステップＳ９８）、ＰＦＭ１１を駆動停止すると共に
（ステップＳ９９）、次に、ＣＭ１３を起動する前に、
再びＣＭ制御系５１による上述したＣＭ１３の発熱量の
算出動作に移行する（ステップＳ１００）。Next, before activating the PFM 11, P
While shifting to the operation of calculating the heat generation amount of the PFM 11 by the FM control system 53 (step S94), it is checked whether or not the added value of the heat storage amount and the heat generation amount exceeds the threshold value th 2 (step S95). ), If it exceeds, after performing the duty control of the PFM 11 described above (step S96), the PFM 11 is activated to feed the paper by an amount corresponding to the print area of the next one line (step S9).
7). Also in this case, when it is determined in step S95 that the number of times is not exceeded, the process immediately proceeds to step S97. Then, when it is recognized that the paper feeding is completed (step S98), the PFM 11 is stopped to be driven (step S99), and next, before the CM 13 is started,
Again, the operation proceeds to the above-described calculation of the heat generation amount of the CM 13 by the CM control system 51 (step S100).
【００４７】次に、上述した蓄熱量と発熱量との加算値
が上記閾値ｔｈ１を超えるか否かをチェックし（ステッ
プＳ１０１）、超えている場合には、上述したＣＭ１３
のデューティ制御を行い（ステップＳ１０２）、ＣＭ１
３を起動して印刷イメージデータの次の１行分だけ印刷
用紙に印刷する処理を行う（ステップＳ１０３）。この
場合も、ステップＳ１０１で超えないと判断した場合に
は、直ちにステップＳ１０３に示した処理に移行する。
そして、次の１行分の印刷が終了すると（ステップＳ１
０４）、ＣＭ１３を駆動停止する（ステップＳ１０
５）。Next, it is checked whether or not the added value of the heat storage amount and the heat generation amount exceeds the threshold value th 1 (step S101). If it exceeds, the CM 13 described above is checked.
Of the CM1 is performed (step S102).
3 is activated to print the next one line of the print image data on the printing paper (step S103). Also in this case, when it is determined in step S101 that the number of times is not exceeded, the process immediately proceeds to step S103.
When the printing of the next one line is completed (step S1
04), driving of the CM 13 is stopped (step S10).
5).
【００４８】次に、ステップＳ８１で開始した１回目の
印刷動作が終了したか否かをチェックし（ステップＳ１
０６）、終了していなければ、ステップＳ９４に移行
し、ステップＳ９４からステップＳ１０５に至る処理動
作を繰り返す。一方、終了していれば、次の（２回目
の）印刷動作の開始指令が入力されたか否かをチェック
する（ステップＳ１０７）。このチェックの結果、入力
されたことを認識すると、以下、次の（２回目の）印刷
動作が開始される。ステップＳ１０７乃至ステップＳ１
３２で示した次の（２回目の）印刷動作における処理流
れは、ステップＳ８１乃至ステップＳ１０６で説明済み
の最初の（１回目の）処理流れと実質的に同じであるの
で、ステップＳ１０７乃至ステップＳ１３２で示した処
理流れについては、説明を省略する。なお、ステップＳ
１３２において、ステップＳ１０７で開始した次の（２
回目の）印刷動作が終了したか否かをチェックした結
果、印刷が終了していれば、図５乃至図１０で説明した
一連の処理動作を終了させる。Next, it is checked whether or not the first printing operation started in step S81 is completed (step S1).
06), if not completed, the process proceeds to step S94, and the processing operations from step S94 to step S105 are repeated. On the other hand, if it has ended, it is checked whether or not a start command for the next (second) printing operation has been input (step S107). As a result of this check, when the input is recognized, the next (second) printing operation is started. Step S107 to Step S1
The processing flow in the next (second) printing operation indicated by 32 is substantially the same as the first (first) processing flow described in steps S81 to S106, and thus steps S107 to S132. The description of the processing flow indicated by is omitted. Note that step S
In 132, the next (2
As a result of checking whether the (second) printing operation has ended, if the printing has ended, the series of processing operations described with reference to FIGS. 5 to 10 is ended.
【００４９】ところで、本実施形態では、既述のよう
に、ＣＭ１３の（駆動電流量）発熱量の算出、及びＣＭ
１３の待ち時間（つまり、ＣＭ１３の１パスが終了した
後、新たな（次の）パスが開始されるまでの時間）（Ｃ
Ｍ１３のデューティ駆動制限時間ともいう）の算出につ
いては、ＣＭ制御系５１が、図１１乃至図１４で示すテ
ーブル（１〜４）の各々を適宜参照することにより、そ
れら（発熱量、待ち時間）を毎回計算する手間を省くこ
ととしている。以下、ＣＭ１３における発熱量（蓄熱
量）、放熱量、及び待ち時間算出のアルゴリズムの概要
を説明する。By the way, in this embodiment, as described above, the calculation of the (driving current amount) calorific value of the CM 13 and the CM are performed.
Waiting time of 13 (that is, the time until a new (next) pass is started after the completion of one pass of CM 13) (C
For calculation of the duty driving time limit of M13), the CM control system 51 appropriately refers to each of the tables (1 to 4) shown in FIGS. It is supposed to save the trouble of calculating each time. Hereinafter, an outline of an algorithm for calculating the heat generation amount (heat storage amount), the heat radiation amount, and the waiting time in the CM 13 will be described.
【００５０】図１１は、ＣＭ１３における実効電流係数
参照テーブル（以下、簡単のため、テーブル（１）と表
記する）の一例を示す。FIG. 11 shows an example of the effective current coefficient reference table (hereinafter, referred to as table (1) for simplicity) in the CM 13.
【００５１】このテーブル（１）には、図１１に示すよ
うに、多数の実効電流係数値Ｉev（x,y）（図１１で
は、Ｉev（1,1）〜Ｉev（3,3）のみ示す）がマトリクス
状に配置されている。テーブル（１）の列方向の「Ｘ」
は、キャリッジ１５（図１に記載）の移動速度を示し、
cps（１分当りの打てるキャラクタ数）に応じた複数の
段階（１、２、３、・・・・・・）が設定されている。
一方、テーブル（１）の行方向の「Ｙ」は、キャリッジ
１５の移動距離（パスの長さ）を示し、１→ｈ桁方向で
所定のステップ（例えば１ステップは1/ｉインチ）毎に
複数の段階が設定されている。ここで、上記Ｙがｊステ
ップ毎の値とすれば、１パスの発熱量を求めるに当って
は、Ｙ＝（移動ステップ数／ｊ）＋１によりＹの値を求
め、このＹと、上述したＸの値とからテーブル（１）内
の対応する実効電流係数値Ｉev（x,y）（この実効電流
係数値は、後述するようにＣＭ１３の発熱量Ｑpに対応
する）を参照することになる。In this table (1), as shown in FIG. 11, only a large number of effective current coefficient values Iev (x, y) (in FIG. 11, only Iev (1,1) to Iev (3,3) are shown. ) Are arranged in a matrix. "X" in the column direction of table (1)
Indicates the moving speed of the carriage 15 (shown in FIG. 1),
A plurality of levels (1, 2, 3, ...) Are set according to cps (the number of characters that can be hit per minute).
On the other hand, “Y” in the row direction of the table (1) indicates the movement distance (path length) of the carriage 15, and in the 1 → h digit direction, every predetermined step (for example, 1 step is 1 / i inch). Multiple stages are set. Here, assuming that Y is a value for every j steps, in obtaining the heat generation amount of one pass, the value of Y is obtained by Y = (number of moving steps / j) +1, and this Y and From the value of X, the corresponding effective current coefficient value Iev (x, y) in table (1) (this effective current coefficient value corresponds to the heat generation amount Qp of the CM 13 as described later) will be referred to. .
【００５２】図１２は、ＣＭ１３における基準実効電流
係数テーブル（以下、簡単のため、テーブル（２）と表
記する）の一例を示す。FIG. 12 shows an example of a reference effective current coefficient table (hereinafter, referred to as table (2) for simplicity) in the CM 13.
【００５３】このテーブル（２）には、図１２に示すよ
うに、多数の基準実効電流係数値Ｉ ｂ（x,y）（図１２
では、Ｉｂ（1,1）〜Ｉｂ（3,3）のみ示す）がマトリク
ス状に配置されている。このテーブル（２）における
「Ｘ」「Ｙ」の値は、上記テーブル（１）に記載の
「Ｘ」「Ｙ」の値に対応している。よって、テーブル
（２）においても、上記テ−ブル（１）の「Ｘ」「Ｙ」
と同一の「Ｘ」「Ｙ」によって特定される基準実効電流
計数値Ｉｂ（x,y）、つまり、上記テーブル（１）で参
照された実効電流係数値Ｉev（x,y）に対応する基準実
効電流計数値Ｉｂ（x,y）が参照されることになる。な
お、上述した基準実効電流係数値Ｉｂ（x,y）は、一定
の条件下で測定された電流値である。This table (2) is shown in FIG.
As described above, a large number of reference effective current coefficient values I b(X, y) (Fig. 12
Then Ib(1,1) ~ Ib(Only shown in (3,3)) is Matrix
It is arranged like a stripe. In this table (2)
The values of “X” and “Y” are described in the above table (1).
It corresponds to the values of “X” and “Y”. So the table
Also in (2), "X" and "Y" in the above table (1)
Reference effective current specified by the same "X" and "Y"
Count value Ib(X, y), that is, see table (1) above
Reference actual corresponding to the illuminated effective current coefficient value Iev (x, y)
Effective current count value Ib(X, y) will be referenced. Na
The reference effective current coefficient value I described aboveb(X, y) is constant
It is a current value measured under the condition of.
【００５４】図１３は、ＣＭ１３におけるパス時間テー
ブル（以下、簡単のため、テーブル（３）と表記する）
の一例を示す。FIG. 13 is a pass time table in the CM 13 (hereinafter, referred to as table (3) for simplicity).
An example is shown.
【００５５】このテーブル（３）には、図１３に示すよ
うに、多数のパス時間値Ｔp（x,y）（図１３では、Ｔp
（1,1）〜Ｔp（3,3）のみ示す）がマトリクス状に配置
されている。このテーブル（３）における「Ｘ」「Ｙ」
の値は、上記テーブル（１）に記載の「Ｘ」「Ｙ」の値
に対応している。よって、テーブル（３）においても、
上記テ−ブル（１）の「Ｘ」「Ｙ」と同一の「Ｘ」
「Ｙ」によって特定されるパス時間値Ｔp（x,y）、つま
り、上記テーブル（１）で参照された実効電流係数値Ｉ
ev（x,y）に対応するパス時間値Ｔp（x,y）が参照され
ることになる。なお、上述したＴp（x,y）は、該パスに
おけるＣＭ１３の加速から停止に至るまでの所要時間を
示している。In this table (3), as shown in FIG. 13, a large number of pass time values Tp (x, y) (Tp in FIG. 13).
Only (1,1) to Tp (3,3) are arranged in a matrix. "X""Y" in this table (3)
The value of corresponds to the value of “X” and “Y” described in the above table (1). Therefore, even in Table (3),
The same "X" as "X" and "Y" in the above table (1)
The pass time value Tp (x, y) specified by "Y", that is, the effective current coefficient value I referred to in the above table (1)
The pass time value Tp (x, y) corresponding to ev (x, y) will be referred to. The above-mentioned Tp (x, y) indicates the time required from the acceleration to the stop of the CM 13 in the pass.
【００５６】図１４は、ＣＭ１３における待ち時間テー
ブル（以下、簡単のため、テーブル（４）と表記する）
の一例を示す。FIG. 14 is a waiting time table in the CM 13 (hereinafter referred to as table (4) for simplicity).
An example is shown.
【００５７】このテーブル（４）には、図１４に示すよ
うに、多数の待ち時間値Ｔw（x,y）（図１４では、Ｔw
（1,1）〜Ｔw（3,3）のみ示す）がマトリクス状に配置
されている。このテーブル（４）における「Ｘ」「Ｙ」
の値は、上記テーブル（１）に記載の「Ｘ」「Ｙ」の値
に対応している。よって、テーブル（４）においても、
上記テ−ブル（１）の「Ｘ」「Ｙ」と同一の「Ｘ」
「Ｙ」によって特定されるパス時間値Ｔw（x,y）、つま
り、上記テーブル（１）で参照された実効電流係数値Ｉ
ev（x,y）に対応するパス時間値Ｔw（x,y）が参照され
ることになる。In this table (4), as shown in FIG. 14, a large number of waiting time values Tw (x, y) (Tw in FIG. 14).
Only (1,1) to Tw (3,3) are arranged in a matrix. "X" and "Y" in this table (4)
The value of corresponds to the value of “X” and “Y” described in the above table (1). Therefore, in Table (4),
The same "X" as "X" and "Y" in the above table (1)
The pass time value Tw (x, y) specified by "Y", that is, the effective current coefficient value I referred to in the above table (1).
The pass time value Tw (x, y) corresponding to ev (x, y) will be referred to.
【００５８】図１５は、ＣＭ１３における発熱量算出の
プロセス、放熱量算出のプロセス、蓄熱量算出のプロセ
ス及び待ち時間算出のプロセスを示すブロック図であ
る。FIG. 15 is a block diagram showing a heat generation amount calculation process, a heat radiation amount calculation process, a heat storage amount calculation process, and a waiting time calculation process in the CM 13.
【００５９】図１５において、まず、ＣＭ側発熱量算出
部５７における発熱量算出のプロセスでは、下記の
（１）式に基づいてＣＭ１３の発熱量が算出される。In FIG. 15, first, in the heat generation amount calculation process in the CM-side heat generation amount calculation unit 57, the heat generation amount of the CM 13 is calculated based on the following equation (1).
【００６０】
Ｉ-Table[X][Y]＝（Ｉ-Base[X][Y]＋Ｉ-Fuka）２×Ｔ-Pass[X][Y]・・・
（１）
（１）式において、Ｉ-Table[X][Y]は、テーブル（１）
のＩev（x,y）に、Ｉ-Base[X][Y]は、テーブル（２）の
Ｉｂ（x,y）に、Ｔ-Pass[X][Y]は、テーブル（３）のＴ
p（x,y）に、夫々対応する。更に、Ｉ-Fukaは、上述し
たシリアルプリンタの駆動電源オン時又はインク交換時
等の負荷電流値であり、下記の（２）式により表せる。I-Table [X] [Y] = (I-Base [X] [Y] + I-Fuka) 2 × T-Pass [X] [Y] (1) In equation (1), I-Table [X] [Y] is the table (1)
Iev (x, y), I-Base [X] [Y] is Ib (x, y) of table (2), and T-Pass [X] [Y] is of table (3). T
Corresponds to p (x, y) respectively. Further, I-Fuka is a load current value when the driving power source of the serial printer is turned on or ink is exchanged, and can be represented by the following equation (2).
【００６１】
Ｉ-Fuka＝If＋Crt-Mea・・・・・・（２）
ここで、Ifは、ＣＭ１３の定速駆動時における平均駆動
電流値であり、Crt-Meaは、上述したプリンタの工場出
荷時に測定したＣＭ１３のモータ特性ばらつきを示す。
上記Ｉ-Fukaの値は、電流センサ７３により検出するこ
とも可能である。I-Fuka = If + Crt-Mea (2) Here, If is the average drive current value during constant speed drive of the CM 13, and Crt-Mea is the factory shipment of the printer described above. The motor characteristic variation of CM13 measured at the time is shown.
The value of I-Fuka can be detected by the current sensor 73.
【００６２】上述した（１）式により求めた上記Ｉ-Tab
le[X][Y]、即ち、Ｉev（x,y）から、１パス当りの実効
電流係数参照テーブル（テーブル（１））を作成するこ
とができる。つまり、工場出荷時の初期設定されたテー
ブル（１）におけるＩev（x,y）の値を、上述したシリ
アルプリンタの駆動電源オン時やインクの交換等、種々
の事象に起因して変動するＣＭ１３の負荷の大きさに見
合った値に補正することも可能である。（１）式から明
らかなように、上記Ｉ-Table[X][Y]は、電流値の２乗と
時間との積で表されるが、仕事率Ｗ＝ＶＡ＝Ｉ２Ｒであ
り、仕事Ｗt＝Ｉ２Ｒtであって、Ｒは定数であるから、
ＣＭ１３の発熱量Ｑpは、Ｉ２tに比例する。よって、上
記Ｉ-Table[X][Y]、即ち、Ｉev（x,y）からＣＭ１３の
発熱量Ｑpを求める（換算する）ことができる。The above I-Tab obtained by the above equation (1)
From le [X] [Y], that is, Iev (x, y), the effective current coefficient reference table for one path (table (1)) can be created. In other words, the value of Iev (x, y) in the initially set table (1) at the time of factory shipment changes due to various events such as the above-mentioned power-on of the serial printer and ink exchange. It is also possible to correct to a value commensurate with the magnitude of the load. As is clear from the equation (1), the above I-Table [X] [Y] is expressed by the product of the square of the current value and the time, and the power W = VA = I 2 R, Work Wt = I 2 Rt, and R is a constant,
The heat generation amount Qp of the CM 13 is proportional to I 2 t. Therefore, the calorific value Qp of the CM 13 can be obtained (converted) from the above I-Table [X] [Y], that is, Iev (x, y).
【００６３】次に、ＣＭ側放熱量算出部６２による放熱
量算出のプロセスでは、１パスが終了することによりＣ
Ｍ１３が駆動停止した時点から一定時間（例えば１分）
が経過する毎に、ＣＭ側発熱量算出部５７が求めた上記
１パス毎の（総）発熱量Ｑpに実験値である放熱係数
（K）を乗じた値を、放熱量として求める。Next, in the process of calculating the heat radiation amount by the CM-side heat radiation amount calculating section 62, C is generated when one pass is completed.
A fixed time (for example, 1 minute) from the time when the drive of M13 was stopped
Each time, the heat radiation amount is calculated by multiplying the (total) heat generation amount Qp for each path obtained by the CM-side heat generation amount calculation unit 57 by the heat radiation coefficient (K) which is an experimental value.
【００６４】上記放熱係数（K）は、例えば以下のよう
な手順によって求められる。まず、ＣＭ１３の飽和発熱
温度を実験によって求め、この飽和発熱温度の６３％に
到達する時間を、該プリンタ（図１に記載のシリアルプ
リンタ）の系の発熱時定数とする。ＣＭ１３の停止時の
時定数は、ＣＭ１３の温度がＣＭ１３の停止後から室温
にまで温度低下する過程でＣＭ１３の温度が６３％分低
下する時間になる。今、ＣＭ１３が駆動することにより
ＣＭ１３の発熱量が上昇して行く過程を考えるに、時定
数をＴ[s]（実測値）とすれば、放熱係数（K）は、次の
ように考えられる。The heat dissipation coefficient (K) is obtained by the following procedure, for example. First, the saturated heat generation temperature of the CM 13 is obtained by an experiment, and the time required to reach 63% of the saturated heat generation temperature is set as the heat generation time constant of the system of the printer (serial printer shown in FIG. 1). The time constant when the CM 13 is stopped is the time during which the temperature of the CM 13 is reduced by 63% in the process in which the temperature of the CM 13 is reduced to room temperature after the CM 13 is stopped. Now, considering the process in which the amount of heat generated by the CM 13 rises as the CM 13 is driven, if the time constant is T [s] (measured value), then the heat dissipation coefficient (K) can be considered as follows. .
【００６５】即ち、発熱／放熱は、一次遅れ系である。
つまり、或る時間における温度exp（−ｔ／Ｔ）は、６
０ｓ経過したらK倍になる。そのときの時定数は、Kであ
る。これは、下記の（３）式で表される。That is, heat generation / heat dissipation is a first-order lag system.
That is, the temperature exp (-t / T) at a certain time is 6
It will become K times after 0s. The time constant at that time is K. This is expressed by the following equation (3).
【００６６】
exp（−（ｔ＋６０）／Ｔ）＝K×exp（−ｔ／Ｔ）・・・・・・（
３）
（３）式を変形することにより、K＝exp（−ｔ／Ｔ）、
つまり、６０ｓでの放熱係数（K）が求まる。この（K）
を、放熱係数として１分経過する毎に（総）発熱量Ｑp
に乗じる訳である。Exp (− (t + 60) / T) = K × exp (−t / T) ... (3) By modifying the equation (3), K = exp (−t / T) ,
That is, the heat dissipation coefficient (K) at 60 s is obtained. This (K)
Is the heat dissipation coefficient, and the (total) amount of heat generation Qp
Is to be multiplied by.
【００６７】次に、ＣＭ側蓄熱量算出部６１による蓄熱
量算出のプロセスでは、既述のように、ＣＭ１３が起動
する毎に、ＣＭ１３の起動時前に、上述したテーブル
（１）から対応するＩev（x,y）を読み出すことによっ
て、次のパスで発生し得る発熱量Ｑpを求め、その発熱
量Ｑpを、前回までのパスによるＣＭ１３の蓄熱量から
上記放熱量の算出値を減算した値に、上記発熱量Ｑpを
加算することにより、ＣＭ１３の蓄熱量を算出する。Next, in the process of calculating the heat storage amount by the CM-side heat storage amount calculation unit 61, as described above, every time the CM 13 is started, the process is performed from the above table (1) before the CM 13 is started. By reading Iev (x, y), the heat generation amount Qp that can be generated in the next pass is obtained, and the heat generation amount Qp is a value obtained by subtracting the calculated value of the heat release amount from the heat storage amount of the CM 13 up to the previous pass. Then, the heat storage amount of the CM 13 is calculated by adding the above-mentioned heat generation amount Qp.
【００６８】次に、ＣＭ側待ち時間算出部５９による待
ち時間算出のプロセスでは、上述した蓄熱量算出値（つ
まり、上記Ｉev（x,y））が、所定の閾値を超えると
き、上述したテーブル（４）から対応するパス時間値Ｔ
w（x,y）を読み出し、そのＴw（x,y）だけＣＭ１３の起
動を遅らせることになる。なお、この待ち時間中におい
ても、上述した発熱量算出のプロセス、及び放熱量算出
のプロセスは継続される。Next, in the process of waiting time calculation by the CM side waiting time calculation unit 59, when the above-mentioned heat storage amount calculation value (that is, Iev (x, y) above) exceeds a predetermined threshold value, the above-mentioned table Corresponding pass time value T from (4)
The w (x, y) is read, and the activation of the CM 13 is delayed by the Tw (x, y). Even during this waiting time, the above-described heat generation amount calculation process and heat dissipation amount calculation process are continued.
【００６９】なお、ＰＦＭ１１側でも、図１１乃至図１
４で示したのと同様のテーブルを用いて図１５で説明し
たのと同様の処理が実行されるが、ＰＦＭ１１に係る詳
細な説明は省略する。The PFM 11 side is also shown in FIGS.
The same table as that shown in FIG. 4 is used to execute the same processing as that described in FIG. 15, but detailed description regarding the PFM 11 is omitted.
【００７０】以上説明したように、本発明の一実施形態
によれば、１回の印刷動作が終了したときからＣＭ１３
やＰＦＭ１１の停止継続時間を積算し、それらの積算値
に応じた放熱量を、算出した上記ＣＭ１３や、ＰＦＭ１
１の発熱量から減算して上記ＣＭ１３や、ＰＦＭ１１の
蓄熱量を算出することとしたので、１回の印刷動作が終
了した後次の印刷動作を行う場合に、印刷処理の過程で
駆動するＣＭ１３や、ＰＦＭ１１の蓄熱量が充分に少な
いときは、ＣＭ１３や、ＰＦＭ１１に対するデューティ
制御を行わないことで印刷処理速度の向上を図ることが
できる。As described above, according to the embodiment of the present invention, the CM 13 is started from the time when one printing operation is completed.
The CM13 or PFM1 in which the stop duration time of the PFM11 is integrated and the heat radiation amount corresponding to the integrated value is calculated.
Since the CM 13 and the heat storage amount of the PFM 11 are calculated by subtracting from the heat generation amount of 1, the CM 13 that is driven in the process of the printing process when the next printing operation is performed after one printing operation is completed. Alternatively, when the heat storage amount of the PFM 11 is sufficiently small, the print processing speed can be improved by not performing the duty control on the CM 13 and the PFM 11.
【００７１】以上、本発明の好適な実施形態について説
明したが、これは本発明の説明のための例示であって、
本発明の範囲をこの実施形態にのみ限定する趣旨ではな
い。本発明は、他の種々の形態でも実施することが可能
である。例えば、上記実施形態では、ＣＭ１３及びＰＦ
Ｍ１１に、ＤＣモータを使用することとして説明した
が、ＤＣモータに代えてステッピングモータを使用する
こととしても良い。The preferred embodiment of the present invention has been described above, but this is an example for explaining the present invention.
It is not intended to limit the scope of the invention to this embodiment only. The present invention can be implemented in various other forms. For example, in the above embodiment, the CM 13 and the PF
Although it has been described that the DC motor is used for M11, a stepping motor may be used instead of the DC motor.
【００７２】[0072]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
１回の印刷処理動作終了後次の印刷処理動作を行う場合
に、印刷処理の過程で駆動するモータの蓄熱量が充分に
少ないときは、放熱のためにモータの駆動開始を所定時
間遅らせる制御（所謂デューティ制御）を行わないこと
で印刷処理速度の向上を図ることができるようにするこ
とができる。As described above, according to the present invention,
When the next print processing operation is performed after the end of one print processing operation and the heat storage amount of the motor driven during the print processing is sufficiently small, control for delaying the start of driving the motor for a predetermined time for heat dissipation ( It is possible to improve the print processing speed by not performing so-called duty control.
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷装置のモータ制
御装置を備える印刷装置の一例としてのシリアルプリン
タ（プリンタ）の機械部分の概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a mechanical portion of a serial printer (printer) as an example of a printing apparatus including a motor control device of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施形態に係る印刷装置のモータ制
御装置として機能するＣＰＵの内部構成を示すブロック
図。FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of a CPU that functions as a motor control device of the printing apparatus according to the embodiment of the invention.
【図３】図２に記載のキャリッジモータ制御系が算出し
たキャリッジモータの発熱量（蓄熱量）の時間的な変化
の一例を示す図。FIG. 3 is a diagram showing an example of a temporal change in heat generation amount (heat storage amount) of a carriage motor calculated by a carriage motor control system shown in FIG.
【図４】図２に記載の紙送りモータ制御系が算出した紙
送りモータの発熱量（蓄熱量）の時間的な変化の一例を
示す図。FIG. 4 is a diagram showing an example of temporal changes in the heat generation amount (heat storage amount) of the paper feed motor calculated by the paper feed motor control system shown in FIG.
【図５】図２に記載の印刷装置のモータ制御装置による
紙送りモータ及びキャリッジモータの制御動作並びに紙
送りモータ及びキャリッジモータの発熱量（蓄熱量）の
算出動作を示すフローチャート。5 is a flowchart showing a control operation of a paper feed motor and a carriage motor and a calculation operation of a heat generation amount (heat storage amount) of the paper feed motor and the carriage motor by a motor control device of the printing apparatus shown in FIG.
【図６】図２に記載の印刷装置のモータ制御装置による
紙送りモータ及びキャリッジモータの制御動作並びに紙
送りモータ及びキャリッジモータの発熱量（蓄熱量）の
算出動作を示すフローチャート。6 is a flowchart showing a control operation of a paper feed motor and a carriage motor and a calculation operation of a heat generation amount (heat storage amount) of the paper feed motor and the carriage motor by a motor control device of the printing apparatus shown in FIG.
【図７】図２に記載の印刷装置のモータ制御装置による
紙送りモータ及びキャリッジモータの制御動作並びに紙
送りモータ及びキャリッジモータの発熱量（蓄熱量）の
算出動作を示すフローチャート。7 is a flowchart showing a control operation of a paper feed motor and a carriage motor and a calculation operation of a heat generation amount (heat storage amount) of the paper feed motor and the carriage motor by a motor control device of the printing apparatus shown in FIG.
【図８】図２に記載の印刷装置のモータ制御装置による
紙送りモータ及びキャリッジモータの制御動作並びに紙
送りモータ及びキャリッジモータの発熱量（蓄熱量）の
算出動作を示すフローチャート。8 is a flowchart showing a control operation of a paper feed motor and a carriage motor by a motor control device of the printing apparatus shown in FIG. 2 and an operation of calculating a heat generation amount (heat storage amount) of the paper feed motor and the carriage motor.
【図９】図２に記載の印刷装置のモータ制御装置による
紙送りモータ及びキャリッジモータの制御動作並びに紙
送りモータ及びキャリッジモータの発熱量（蓄熱量）の
算出動作を示すフローチャート。9 is a flowchart showing a control operation of a paper feed motor and a carriage motor by a motor control device of the printing apparatus shown in FIG. 2 and an operation of calculating a heat generation amount (heat storage amount) of the paper feed motor and the carriage motor.
【図１０】図２に記載の印刷装置のモータ制御装置によ
る紙送りモータ及びキャリッジモータの制御動作並びに
紙送りモータ及びキャリッジモータの発熱量（蓄熱量）
の算出動作を示すフローチャート。10 is a control operation of a paper feed motor and a carriage motor by a motor control device of the printing apparatus shown in FIG. 2, and a heat generation amount (heat storage amount) of the paper feed motor and the carriage motor.
3 is a flowchart showing the calculation operation of FIG.
【図１１】キャリッジモータにおける実効電流係数参照
テーブルの一例を示す説明図。FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of an effective current coefficient reference table in a carriage motor.
【図１２】キャリッジモータにおける基準実効電流係数
テーブルの一例を示す説明図。FIG. 12 is an explanatory diagram showing an example of a reference effective current coefficient table in a carriage motor.
【図１３】キャリッジモータにおけるパス時間テーブル
の一例を示す説明図。FIG. 13 is an explanatory diagram showing an example of a pass time table in a carriage motor.
【図１４】キャリッジモータにおける待ち時間テーブル
の一例を示す説明図。FIG. 14 is an explanatory diagram showing an example of a waiting time table in the carriage motor.
【図１５】キャリッジモータにおける発熱量算出のプロ
セス、放熱量算出のプロセス、蓄熱量算出のプロセス及
び待ち時間算出のプロセスを示すブロック図。FIG. 15 is a block diagram showing a calorific value calculation process, a heat radiation amount calculation process, a heat storage amount calculation process, and a waiting time calculation process in the carriage motor.
４１ ＣＰＵ（印刷装置のモータ制御装置） ５１ キャリッジモータ（ＣＭ）制御系 ５３ 紙送りモータ（ＰＦＭ）制御系 ５５ キャリッジモータ（ＣＭ）駆動部 ５７ キャリッジモータ（ＣＭ）側発熱量算出部 ５９ キャリッジモータ（ＣＭ）側待ち時間算出部 ６１ キャリッジモータ（ＣＭ）側蓄熱量算出部 ６２ キャリッジモータ（ＣＭ）側放熱量算出部 ６３ 紙送りモータ（ＰＦＭ）駆動部 ６５ 紙送りモータ（ＰＦＭ）側発熱量算出部 ６７ 紙送りモータ（ＰＦＭ）側待ち時間算出部 ６９ 紙送りモータ（ＰＦＭ）側蓄熱量算出部 ７０ 紙送りモータ（ＰＦＭ）側放熱量算出部 ７１ キャリッジモータ（ＣＭ）駆動回路 ７３、７７ 電流センサ ７５ 紙送りモータ（ＰＦＭ）駆動回路 41 CPU (motor control device for printing device) 51 Carriage motor (CM) control system 53 Paper feed motor (PFM) control system 55 Carriage motor (CM) drive unit 57 Carriage motor (CM) side calorific value calculation unit 59 Carriage motor (CM) side waiting time calculation unit 61 Carriage motor (CM) side heat storage amount calculation unit 62 Carriage motor (CM) side heat dissipation amount calculation unit 63 Paper feed motor (PFM) drive unit 65 Paper feed motor (PFM) side calorific value calculation unit 67 Paper Feed Motor (PFM) Side Wait Time Calculation Unit 69 Paper feed motor (PFM) side heat storage amount calculation unit 70 Paper Feed Motor (PFM) Side Heat Dissipation Calculator 71 Carriage motor (CM) drive circuit 73, 77 Current sensor 75 Paper feed motor (PFM) drive circuit
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C480 CB03 EA19 EA21 5H570 AA20 BB09 DD06 DD07 EE02 EE08 JJ03 KK06 LL17 MM05 5H571 AA13 BB06 BB07 EE03 JJ03 KK06 LL34 MM06 5H580 AA05 BB05 HH37 JJ07 Continued front page F term (reference) 2C480 CB03 EA19 EA21 5H570 AA20 BB09 DD06 DD07 EE02 EE08 JJ03 KK06 LL17 MM05 5H571 AA13 BB06 BB07 EE03 JJ03 KK06 LL34 MM06 5H580 AA05 BB05 HH37 JJ07
Claims (12)
する過程で駆動するモータの制御装置において、 前記モータを１回駆動する毎に、前記モータが発する熱
量を算出する発熱量算出手段と、 前記モータが駆動停止したときから停止を継続している
間の放熱量を算出する放熱量算出手段と、 前記算出された発熱量を積算すると共に、該積算値から
前記放熱量を減算して前記モータの蓄熱量を算出する蓄
熱量算出手段と、 前記算出された蓄熱量を参照して、前記モータを過熱状
態にしないように制御しつつ駆動するモータ駆動手段
と、 を備える印刷装置のモータ制御装置。1. A control device for a motor which is driven during a process of printing print image information on a recording medium, wherein a heat generation amount calculation means for calculating the amount of heat generated by the motor each time the motor is driven once; A heat radiation amount calculating means for calculating a heat radiation amount during the time when the motor is stopped and continuing, and a motor for calculating the calculated heat generation amount and subtracting the heat radiation amount from the integrated value. A heat storage amount calculation means for calculating the heat storage amount, and a motor drive means for driving the motor while controlling the motor so as not to overheat with reference to the calculated heat storage amount. .
記モータの前回までの駆動による発熱量の積算値と今回
の駆動により発し得る熱量との和から求められる印刷装
置のモータ制御装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the calculation of the heat storage amount is performed before the current drive of the motor, by an integrated value of heat generation amount of the previous drive of the motor and a heat amount that can be generated by the current drive. The motor control device for the printing device, which is calculated from the sum of
て、 前記蓄熱量が、所定の閾値を超え得ると判断したとき、
所定時間経過するまで前記モータの駆動を開始させない
印刷装置のモータ制御装置。3. The apparatus according to claim 1, wherein when it is determined that the heat storage amount can exceed a predetermined threshold value,
A motor control device for a printing apparatus, which does not start driving the motor until a predetermined time has elapsed.
載の装置において、 前記モータが、ＤＣモータ又はステッピングモータであ
る印刷装置のモータ制御装置。4. The motor control device according to claim 1, wherein the motor is a DC motor or a stepping motor.
載の装置において、 前記モータの発熱量の算出が、前記モータに供給される
駆動電流量に基づいて行われる印刷装置のモータ制御装
置。5. The apparatus according to claim 1, wherein the calorific value of the motor is calculated based on the amount of drive current supplied to the motor. apparatus.
載の装置において、 前記モータが、印刷ヘッド機構を駆動するためのキャリ
ッジモータ又は前記記録媒体を搬送するための搬送モー
タである印刷装置のモータ制御装置。6. The apparatus according to claim 1, wherein the motor is a carriage motor for driving a print head mechanism or a conveyance motor for conveying the recording medium. Device motor control device.
載の装置において、 前記モータが、印刷ヘッド機構を駆動するためのキャリ
ッジモータ及び前記記録媒体を搬送するための搬送モー
タを含み、 前記キャリッジモータの発熱量減算の時間間隔が、前記
搬送モータの発熱量減算の時間間隔よりも、短く設定さ
れる印刷装置のモータ制御装置。7. The apparatus according to claim 1, wherein the motor includes a carriage motor for driving a print head mechanism and a carry motor for carrying the recording medium, A motor control device of a printing apparatus, wherein a time interval for subtracting the heat value of the carriage motor is set shorter than a time interval for subtracting the heat value of the carry motor.
駆動速度及び駆動距離に見合う前記モータの駆動電流値
を、所定のテーブルから参照して該駆動電流値より前記
モータの発熱量を換算することにより行う印刷装置のモ
ータ制御装置。8. The device according to claim 1, wherein the calculation of the heat generation amount refers to a drive current value of the motor, which corresponds to a drive speed and a drive distance in one drive of the motor, from a predetermined table. A motor control device for a printing apparatus, which is performed by converting the amount of heat generated by the motor from the drive current value.
る駆動速度別及び駆動距離別に前記モータを駆動するた
めの総電流値が設定されたテーブルを少なくとも含む印
刷装置のモータ制御装置。9. The apparatus according to claim 8, wherein the predetermined table is a table in which a total current value for driving the motor is set for each driving speed and driving distance in one driving of the motor. A motor control device of a printing device including at least.
記モータの１回の駆動における駆動速度別及び駆動距離
別に前記モータの駆動開始を遅らせるための待ち時間が
設定された別のテーブルを参照して決められる印刷装置
のモータ制御装置。10. The device according to claim 3, wherein a predetermined time for delaying the start of driving the motor is for delaying the start of driving the motor for each driving speed and driving distance in one driving of the motor. A motor control device for a printing device, which is determined by referring to another table in which the waiting time is set.
理する過程で駆動するモータを制御するためのコンピュ
ータプログラムにおいて、 前記モータを１回駆動する毎に、前記モータが発する熱
量を算出するステップと、 前記モータが駆動停止したときから停止を継続している
間の放熱量を算出するステップと、 前記算出された発熱量を積算すると共に、該積算値から
前記放熱量を減算して前記モータの蓄熱量を算出するス
テップと、 前記算出された蓄熱量を参照して、前記モータを過熱状
態にしないように制御しつつ駆動するステップと、 をコンピュータに実行させるためのコンピュータ読取可
能なコンピュータプログラム。11. A computer program for controlling a motor driven in the process of printing print image information on a recording medium, the step of calculating the amount of heat generated by the motor each time the motor is driven once. A step of calculating a heat radiation amount while the motor continues to be stopped after the motor stops driving; and a step of integrating the calculated heat generation amount and subtracting the heat radiation amount from the integrated value to store heat of the motor. A computer-readable computer program for causing a computer to execute a step of calculating an amount, a step of driving the motor while controlling the motor so as not to be in an overheated state with reference to the calculated heat storage amount.
理する過程で駆動するモータの制御方法において、 前記モータを１回駆動する毎に、前記モータが発する熱
量を算出するステップと、 前記モータが駆動停止したときから停止を継続している
間の放熱量を算出するステップと、 前記算出された発熱量を積算すると共に、該積算値から
前記放熱量を減算して前記モータの蓄熱量を算出するス
テップと、 前記算出された蓄熱量を参照して、前記モータを過熱状
態にしないように制御しつつ駆動するステップと、 を備える印刷装置のモータ制御方法。12. A method of controlling a motor driven in a process of printing print image information on a recording medium, the method comprising: calculating the amount of heat generated by the motor every time the motor is driven once; A step of calculating a heat radiation amount from the time of stopping to the time of continuing the stop, and calculating the heat storage amount of the motor by adding the calculated heat generation amount and subtracting the heat radiation amount from the integrated value A motor control method for a printing apparatus comprising: a step of driving the motor while controlling the motor so as not to overheat with reference to the calculated heat storage amount.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001262092A JP3783229B2 (en) | 2001-08-30 | 2001-08-30 | Method and apparatus for controlling motor of printing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001262092A JP3783229B2 (en) | 2001-08-30 | 2001-08-30 | Method and apparatus for controlling motor of printing apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003079186A true JP2003079186A (en) | 2003-03-14 |
| JP3783229B2 JP3783229B2 (en) | 2006-06-07 |
Family
ID=19089035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001262092A Expired - Fee Related JP3783229B2 (en) | 2001-08-30 | 2001-08-30 | Method and apparatus for controlling motor of printing apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3783229B2 (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006033945A (en) * | 2004-07-13 | 2006-02-02 | Seiko Epson Corp | Overheat judging device, method and program of motor, motor controller and control method, and printer |
| JP2006033944A (en) * | 2004-07-13 | 2006-02-02 | Seiko Epson Corp | Overheat judging device, method and program of motor, motor controller and control method, and printer |
| JP2007037311A (en) * | 2005-07-27 | 2007-02-08 | Tokai Rika Co Ltd | Power window device |
| JP2007230471A (en) * | 2006-03-03 | 2007-09-13 | Nissan Motor Co Ltd | Steering control device for vehicle |
| JP2010134407A (en) * | 2008-10-30 | 2010-06-17 | Konica Minolta Business Technologies Inc | Image forming apparatus |
| JP2014097627A (en) * | 2012-11-15 | 2014-05-29 | Seiko Epson Corp | Inkjet printer drive control method and inkjet printer |
| JP2017220991A (en) * | 2016-06-03 | 2017-12-14 | 株式会社安川電機 | Motor selection program, motor selection method, motor controller selection program, and machine system |
| US9893675B2 (en) | 2015-01-30 | 2018-02-13 | Konica Minolta, Inc. | Motor control device and image forming apparatus including the same |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013123290A (en) * | 2011-12-09 | 2013-06-20 | Honda Motor Co Ltd | Control system of electric motor |
-
2001
- 2001-08-30 JP JP2001262092A patent/JP3783229B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006033945A (en) * | 2004-07-13 | 2006-02-02 | Seiko Epson Corp | Overheat judging device, method and program of motor, motor controller and control method, and printer |
| JP2006033944A (en) * | 2004-07-13 | 2006-02-02 | Seiko Epson Corp | Overheat judging device, method and program of motor, motor controller and control method, and printer |
| JP4552543B2 (en) * | 2004-07-13 | 2010-09-29 | セイコーエプソン株式会社 | Motor overheat determination device, motor overheat determination method, motor overheat determination program, motor control device, motor control method, and printing apparatus |
| JP4552544B2 (en) * | 2004-07-13 | 2010-09-29 | セイコーエプソン株式会社 | Motor overheat determination device, motor overheat determination method, motor overheat determination program, motor control device, motor control method, and printing apparatus |
| JP2007037311A (en) * | 2005-07-27 | 2007-02-08 | Tokai Rika Co Ltd | Power window device |
| JP2007230471A (en) * | 2006-03-03 | 2007-09-13 | Nissan Motor Co Ltd | Steering control device for vehicle |
| JP2010134407A (en) * | 2008-10-30 | 2010-06-17 | Konica Minolta Business Technologies Inc | Image forming apparatus |
| JP2014097627A (en) * | 2012-11-15 | 2014-05-29 | Seiko Epson Corp | Inkjet printer drive control method and inkjet printer |
| US9893675B2 (en) | 2015-01-30 | 2018-02-13 | Konica Minolta, Inc. | Motor control device and image forming apparatus including the same |
| JP2017220991A (en) * | 2016-06-03 | 2017-12-14 | 株式会社安川電機 | Motor selection program, motor selection method, motor controller selection program, and machine system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3783229B2 (en) | 2006-06-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9327523B2 (en) | Printing device and control method | |
| JP3783229B2 (en) | Method and apparatus for controlling motor of printing apparatus | |
| JPS60122184A (en) | Temperature-controlling method for printing head in impact printer | |
| US6695425B2 (en) | Control device and control method for print head mechanism, and printer incorporating the same | |
| JP5138112B2 (en) | Recording device | |
| JP2003079187A (en) | Method and apparatus for controlling motor of printer | |
| JPH07112745B2 (en) | Printer | |
| JP2524980B2 (en) | How to prevent overheating of the heating element | |
| JP4062294B2 (en) | Printing apparatus and printing method | |
| JPH05201065A (en) | Print control system | |
| JP3047573B2 (en) | Printing control method | |
| JP2002078378A (en) | Motor controller and motor control method | |
| JPH06305164A (en) | Printer and printing method | |
| JP2008001049A (en) | Inkjet printer and method of controlling its carrying motor | |
| JP2013146957A (en) | Heat generation restriction controller and heat generation restriction control method in electronic equipment, and the electronic equipment | |
| JPH0245182A (en) | Detection of cooling fan abnormality of thermal printer | |
| JP2989197B2 (en) | Heating element overheating prevention method | |
| JPH068502A (en) | Printer | |
| JP3077441B2 (en) | Printer temperature controller | |
| JPH0733095B2 (en) | Printer control method and apparatus | |
| JPH08192523A (en) | Impact printer | |
| JP4552544B2 (en) | Motor overheat determination device, motor overheat determination method, motor overheat determination program, motor control device, motor control method, and printing apparatus | |
| JPH11309884A (en) | Impact dot type printer | |
| KR910005843B1 (en) | Head temperature checking method according to duty ratio and mode of printer | |
| JP2882024B2 (en) | Printer overheat prevention device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040115 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051117 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051124 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060120 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20060120 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060220 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060305 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3783229 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090324 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100324 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100324 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110324 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120324 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120324 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130324 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140324 Year of fee payment: 8 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |