JP2003079169A - Dynamic brake circuit - Google Patents

Dynamic brake circuit

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JP2003079169A
JP2003079169A JP2001267224A JP2001267224A JP2003079169A JP 2003079169 A JP2003079169 A JP 2003079169A JP 2001267224 A JP2001267224 A JP 2001267224A JP 2001267224 A JP2001267224 A JP 2001267224A JP 2003079169 A JP2003079169 A JP 2003079169A
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JP
Japan
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contacts
dynamic brake
motor
electromagnetic switch
brake circuit
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JP2001267224A
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Japanese (ja)
Inventor
Shinjiro Ono
真二郎 小野
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Shibaura Machine Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Machine Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dynamic brake circuit wherein damage to contacts is relieved and adhesion of contacts is prevented. SOLUTION: The dynamic brake circuit is provided with an electromagnetic switch 93 having a plurality of contacts 71 and 72; a control portion 100 having an inverter circuit 101 which controls the opening and closing of the contacts 71 and 72 of the electromagnetic switch 93 and further drives a motor 10; and a plurality of resistors 51 and 52 for the dynamic brake circuit. The one-side ends of wires led out of the resistors 51 and 52 and the one-side ends of wires led out of the contacts 71 and 72 are connected with each other, respectively. The resistors 51 and 52 and the contacts 71 and 72 are connected so that both the ends of the connected resistors and both the ends of the connected contacts are in parallel with the motor 10 and the inverter circuit 101, respectively. Thus, adhesion of the contacts 71 and 72 is prevented when the contacts are closed by the electromagnetic switch 93.

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、モータ駆動用制御
装置のダイナミックブレーキ回路に関する。 【0002】 【従来の技術】従来から、モータを制動する回路に、抵
抗と電磁開閉器の接点を用いて電気的に制動するいわゆ
るダイナミックブレーキを用いた制動回路がある。モー
タの容量が大きい場合、それに見合う大容量の電磁開閉
器がない場合がある。たとえ、大容量の電磁開閉器があ
っても形の大きさやコストの制約から小容量の電磁開閉
器を用いなければならない場合がある。この場合、小容
量の複数の接点を並列に接続して大容量の接点と同等に
している。 【0003】図3および4は、前述のように接点を並列
に接続している単相および三相モータに対するダイナミ
ックブレーキ回路の例である。図3に示されるように接
点1、2はモータ3に対して互いに並列に接続されてい
る。前記モータ3が駆動されている場合は電磁開閉器4の
励磁コイル5は励磁されていて、図に示されるような常
閉接点(B接点)である前記接点1、2は開いた状態にな
っているが、前記モータ3の回転を停止する場合、電磁
開閉器4の励磁コイル5の励磁は切断され、前記接点1、2
は閉じられてダイナミックブレーキ回路が作動して前記
モータ3の回転は制動状態になる。 【0004】図4に示す励磁コイル121、125、抵抗およ
び接点の回路122、124、抵抗123が三相モータに対する
ダイナミックブレーキ回路を構成し、図3に示す単相モ
ータに対するダイナミックブレーキ回路の接点1、2、励
磁コイル5、抵抗6に相当する。 【0005】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、微小時
間で接点の動作を見た場合、並列の接点は必ずしも同時
に閉じるとは限らない。すなわち、接点のいずれかが先
に閉じようとするとき、また、その接点が一旦閉じたあ
とにチャタリングを起こして微小時間ではあるが開閉を
繰り返しているとき、その接点にアーク放電電流や突入
電流が流れることがある。このような状態が繰り返され
ると接点の損傷が拡大し、接点の溶着も起きることがあ
る。 【0006】本発明は、上記問題点を解決せんとするも
のであって、その目的は、接点の損傷の軽減、および接
点の溶着を防止するダイナミックブレーキ回路を提供す
ることにある。 【0007】 【課題を解決するための手段】本発明は、上記の問題を
解決するために、複数の接点を有する電磁開閉器と、そ
の電磁開閉器の接点の開閉を制御するとともにモータを
駆動するインバータ回路を有する制御部と、ダイナミッ
クブレーキ回路用に複数の抵抗とを備え、前記抵抗から
引き出されている線の一端と前記接点から引き出されて
いる線の一端とをそれぞれ接続し、接続されている前記
抵抗と前記接点の両端のそれぞれが前記モータおよび前
記インバータ回路と並列になるように接続し、前記接点
を前記電磁開閉器によって閉じるようにしたことを特徴
としている。 【0008】このように従来のダイナミックブレーキ回
路に使用されている抵抗の抵抗値に比べて大きい抵抗値
の抵抗が接点に直列に接続されているので、アーク放電
電流および突入電流は、その抵抗値に反比例して小さく
なる。また、各接点に流れる定常電流も各抵抗の抵抗値
が従来に比べて増大している分だけ抑制される。 【0009】 【発明の実施の形態】図1および2は、本発明に関する
実施形態の例を示した図である。図1は、単相モータ、
図2は三相モータに対するダイナミックブレーキ回路を
示している。本発明に関する実施形態の例の説明につい
ては、図1を用いて行なう。 【0010】本発明のダイナミックブレーキ回路は、図
1に示すように制御装置20の内部にあって、抵抗51、5
2、電磁開閉器93および制御部100で構成されている。電
磁開閉器93は、接点71、72とその接点71、72を開閉させ
るための励磁コイル95を有する。また、制御部100は、
電磁開閉器93を制御するための回路(図示省略)および
モータ10を駆動するためのインバータ回路101を有す
る。 【0011】本発明に関するダイナミックブレーキ回路
は、抵抗51の引出し線の一端と接点71の一端は、図に示
す接続点61で接続されている。抵抗52と接点72も同様に
接続点62で接続されている。 【0012】前述のように接続された抵抗51、接点71の
他端41、81は、同様に接続された抵抗52、接点72の他端
43、83と図に示されるように接続点42、82で接続され、
さらに前記インバータ回路101と前記モータ10の回路の
接続点31、91と前記モータ10に並列になるように接続さ
れている。 【0013】このような回路にすると、抵抗値は従来の
ように抵抗を1個使用する場合に比べて2倍の抵抗値とす
ることができる。このため、先に閉じようとする接点に
流れるアーク放電電流、突入電流および定常電流をそれ
ぞれ1/2にすることができる。 【0014】このように各電流を減少させることで、ア
ーク放電電流や突入電流による接点の損傷を抑制し、接
点の溶着を防止する。また、電流を各抵抗に分流するこ
とから各抵抗に流れる電流は小さくなり抵抗自身も保護
される。さらに容量を下げて安価な電磁開閉器および抵
抗を使用することも可能となる。 【0015】また、定常状態においても、たとえば制動
抵抗として2Ωの抵抗が並列に接続されている場合、モ
ータ側からみた等価抵抗値は、1Ωとなり、モータ側か
らみて必要な回生制動抵抗値を満足することになる。す
なわち、接点容量の余裕度をあげながら、回生制動動作
は従来どおりの動作を維持できている。 【0016】図1を用いて単相モータのダイナミックブ
レーキ回路に関して説明してきたが、図2は三相モータ
のダイナミックブレーキ回路に関する図である。図2に
示す制御装置120、インバータ回路119、制御部116、抵
抗および接点の回路112、114、抵抗113、電磁開閉器11
7、118の励磁コイル111、115、モータ110は、図1に示
す制御装置20、インバータ回路101、制御部100、抵抗お
よび接点の回路51、52、71、72、電磁開閉器93の励磁コ
イル95、モータ10に相当する。 【0017】 【発明の効果】本発明によれば、アーク放電電流や突入
電流による接点の損傷を抑制し、接点の溶着を防止する
という効果を奏する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dynamic brake circuit of a motor drive control device. 2. Description of the Related Art Conventionally, as a circuit for braking a motor, there is a braking circuit using a so-called dynamic brake for electrically braking using a resistor and a contact point of an electromagnetic switch. When the capacity of the motor is large, there may be no large-capacity electromagnetic switch corresponding thereto. For example, even if there is a large-capacity electromagnetic switch, a small-capacity electromagnetic switch may have to be used due to size and cost restrictions. In this case, a plurality of small-capacity contacts are connected in parallel to make them equivalent to large-capacity contacts. FIGS. 3 and 4 show examples of dynamic brake circuits for single-phase and three-phase motors whose contacts are connected in parallel as described above. As shown in FIG. 3, the contacts 1 and 2 are connected to the motor 3 in parallel with each other. When the motor 3 is driven, the exciting coil 5 of the electromagnetic switch 4 is excited, and the contacts 1 and 2, which are normally closed contacts (B contacts) as shown in FIG. However, when the rotation of the motor 3 is stopped, the excitation of the excitation coil 5 of the electromagnetic switch 4 is cut off, and the contacts 1 and 2 are turned off.
Is closed, and the dynamic brake circuit is operated, and the rotation of the motor 3 is brought into a braking state. The exciting coils 121 and 125, the resistor and contact circuits 122 and 124, and the resistor 123 shown in FIG. 4 constitute a dynamic brake circuit for a three-phase motor, and the contact 1 of the dynamic brake circuit for a single-phase motor shown in FIG. , 2, the excitation coil 5 and the resistor 6. However, when the operation of the contacts is observed in a short time, the parallel contacts are not always closed at the same time. That is, when one of the contacts tries to close first, or when the contact closes once and causes chattering and repeats opening and closing for a short time, the arc discharge current or inrush current May flow. When such a condition is repeated, damage to the contacts is increased, and welding of the contacts may occur. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a dynamic brake circuit for reducing damage to contacts and preventing welding of the contacts. SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention provides an electromagnetic switch having a plurality of contacts, and controls the opening and closing of the contacts of the electromagnetic switch and drives a motor. A control unit having an inverter circuit, and a plurality of resistors for a dynamic brake circuit, wherein one end of a line drawn from the resistor and one end of a line drawn from the contact are connected and connected. The two ends of the resistor and the contact are connected in parallel with the motor and the inverter circuit, and the contact is closed by the electromagnetic switch. As described above, since the resistor having a larger resistance value than the resistance value of the resistor used in the conventional dynamic brake circuit is connected in series to the contact, the arc discharge current and the inrush current are reduced by the resistance value. Smaller in inverse proportion to. In addition, the steady current flowing through each contact is also suppressed by the increased resistance value of each resistor as compared with the prior art. 1 and 2 are views showing an example of an embodiment according to the present invention. FIG. 1 shows a single-phase motor,
FIG. 2 shows a dynamic brake circuit for a three-phase motor. An example of an embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. The dynamic brake circuit according to the present invention, as shown in FIG.
2. It is composed of an electromagnetic switch 93 and a control unit 100. The electromagnetic switch 93 has contacts 71 and 72 and an exciting coil 95 for opening and closing the contacts 71 and 72. Further, the control unit 100
A circuit (not shown) for controlling the electromagnetic switch 93 and an inverter circuit 101 for driving the motor 10 are provided. In the dynamic brake circuit according to the present invention, one end of the lead wire of the resistor 51 and one end of the contact 71 are connected at a connection point 61 shown in FIG. The resistor 52 and the contact 72 are similarly connected at the connection point 62. The other ends 41 and 81 of the resistor 51 and the contact 71 connected as described above are connected to the other end of the resistor 52 and the contact 72 similarly connected.
43, 83 and connected at connection points 42, 82 as shown in the figure,
Further, connection points 31, 91 between the inverter circuit 101 and the circuit of the motor 10 are connected in parallel with the motor 10. With such a circuit, the resistance value can be twice as large as that of a conventional case using one resistor. For this reason, the arc discharge current, the inrush current, and the steady current flowing through the contact to be closed first can be halved. By reducing each of the currents in this manner, damage to the contacts due to arc discharge current or inrush current is suppressed, and welding of the contacts is prevented. Further, since the current is divided into the respective resistors, the current flowing through the respective resistors is reduced, and the resistors themselves are protected. Further, it is possible to reduce the capacity and use an inexpensive electromagnetic switch and resistor. Also, in a steady state, for example, when a 2Ω resistor is connected in parallel as a braking resistor, the equivalent resistance value as viewed from the motor side is 1Ω, which satisfies the required regenerative braking resistance value as viewed from the motor side. Will do. That is, the regenerative braking operation can maintain the conventional operation while increasing the margin of the contact capacity. The dynamic brake circuit of a single-phase motor has been described with reference to FIG. 1. FIG. 2 is a diagram relating to the dynamic brake circuit of a three-phase motor. A control device 120, an inverter circuit 119, a control unit 116, resistors and contact circuits 112 and 114, a resistor 113, and an electromagnetic switch 11 shown in FIG.
The excitation coils 111 and 115 of the motors 7 and 118 and the motor 110 are the control device 20, the inverter circuit 101, the control unit 100, the circuits 51, 52, 71 and 72 of the resistors and the contacts, and the excitation coils of the electromagnetic switch 93 shown in FIG. 95, equivalent to motor 10. According to the present invention, it is possible to suppress the damage to the contacts due to the arc discharge current or the rush current and to prevent the welding of the contacts.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の実施形態の例で単相モータに関するダ
イナミックブレーキ回路を示した図である。 【図2】本発明の実施形態の例で三相モータに関するダ
イナミックブレーキ回路を示した図である。 【図3】従来の単相モータに関するダイナミックブレー
キ回路を示した図である。 【図4】従来の三相モータに関するダイナミックブレー
キ回路を示した図である。 【符号の説明】 1、2 接点 3 モータ 4 電磁開閉器 5 励磁コイル 6 抵抗 10 モータ 20 制御装置 31、41、42、43 接続点 51、52 抵抗 61、62 接続点 71、72 接点 81、82、83、91 接続点 93 電磁開閉器 95 励磁コイル 100 制御部 101 インバータ回路 110 モータ 111 、115 励磁コイル 112 、114 抵抗および接点の回路 113 抵抗 116 制御部 117 、118 電磁開閉器 119 インバータ回路 120 制御装置 121 、125 励磁コイル 122 、124 抵抗および接点の回路 123 抵抗
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing a dynamic brake circuit relating to a single-phase motor in an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a dynamic brake circuit relating to a three-phase motor in an example of an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram showing a dynamic brake circuit for a conventional single-phase motor. FIG. 4 is a diagram showing a dynamic brake circuit for a conventional three-phase motor. [Description of reference numerals] 1, 2 contacts 3 Motor 4 Electromagnetic switch 5 Excitation coil 6 Resistance 10 Motor 20 Control device 31, 41, 42, 43 Connection point 51, 52 Resistance 61, 62 Connection point 71, 72 Contact 81, 82 , 83, 91 Connection point 93 Electromagnetic switch 95 Excitation coil 100 Control unit 101 Inverter circuit 110 Motor 111, 115 Exciting coil 112, 114 Circuit of resistance and contact 113 Resistance 116 Control unit 117, 118 Electromagnetic switch 119 Inverter circuit 120 Control Device 121, 125 Excitation coil 122, 124 Circuit of resistance and contact 123 Resistance

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項1】 複数の接点を有する電磁開閉器と、その
電磁開閉器の接点の開閉を制御するとともにモータを駆
動するインバータ回路を有する制御部と、ダイナミック
ブレーキ回路用に複数の抵抗とを備え、前記抵抗から引
き出されている線の一端と前記接点から引き出されてい
る線の一端とをそれぞれ接続し、接続されている前記抵
抗と前記接点の両端のそれぞれが前記モータおよび前記
インバータ回路と並列になるように接続し、前記接点を
前記電磁開閉器によって閉じるようにしたことを特徴と
するダイナミックブレーキ回路
Claims 1. An electromagnetic switch having a plurality of contacts, a control unit having an inverter circuit for controlling opening and closing of the contacts of the electromagnetic switch and driving a motor, and a dynamic brake circuit. A plurality of resistors, one end of a wire drawn from the resistor and one end of a wire drawn from the contact are connected to each other, and both ends of the connected resistor and both ends of the contact are connected to the motor. And a dynamic brake circuit connected in parallel with the inverter circuit, wherein the contact is closed by the electromagnetic switch.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007053851A (en) * 2005-08-18 2007-03-01 Meidensha Corp Complementary charging circuit in power conversion device
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