JP2003078820A - Electronic camera - Google Patents

Electronic camera

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JP2003078820A
JP2003078820A JP2001260931A JP2001260931A JP2003078820A JP 2003078820 A JP2003078820 A JP 2003078820A JP 2001260931 A JP2001260931 A JP 2001260931A JP 2001260931 A JP2001260931 A JP 2001260931A JP 2003078820 A JP2003078820 A JP 2003078820A
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noise
electronic camera
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate fixed pattern noise that occurs in an imaging device of an electronic camera with high accuracy even though fluctuations of an environment are large in an imaging mode. SOLUTION: Noise data are acquired both before and after imaging an object, and correction processing of the fixed pattern noise is also performed on the basis of the two pieces of noise data. As a result, it is possible to eliminate the fixed pattern noise with high accuracy.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、固定パターンノイ
ズ(後述)を除去するノイズ除去機能の付加された電子
カメラに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic camera having a noise removing function for removing fixed pattern noise (described later).

【0002】[0002]

【従来の技術】通常、カメラで夜空などの暗い被写体を
撮影する場合、シャッタースピード(露光時間)を緩や
か(露光時間が1/15秒〜数十秒)に設定した長時間
露光が必要となる。長時間露光を、フィルムの代わりに
撮像素子を使用した電子カメラにより行うと、撮像素子
の画素間のばらつきなどに起因して、取得した画像上に
白点や輝点と呼ばれる固定パターンノイズ(本明細書で
は、単に「固定パターンノイズ」と称す。)が生起する
という現象が生じる。特に、星空の撮影では、実際の絵
柄である星がこの固定パターンノイズに似ているので、
画像への影響が大きい。
2. Description of the Related Art Usually, when a dark object such as a night sky is photographed by a camera, a long exposure with a slow shutter speed (exposure time of 1/15 seconds to several tens of seconds) is required. . When long-time exposure is performed with an electronic camera that uses an image sensor instead of film, fixed pattern noise (white spots or bright spots) on the acquired image may occur due to variations between pixels of the image sensor. In the specification, a phenomenon that "fixed pattern noise" is simply generated occurs. In particular, when shooting a starry sky, the star that is the actual pattern resembles this fixed pattern noise, so
The effect on the image is large.

【0003】そこで、近年、電子カメラの付加機能の1
つとして、ノイズ除去機能が提案された。ノイズ除去機
能は、シャッターを閉じた状態で撮像素子を駆動し、そ
のときに得られる画像データを固定パターンノイズを示
すデータ(以下、「ノイズデータ」という。)とみな
し、このノイズデータを、被写体を撮像して得られた画
像データから減算する補正を行い、固定パターンノイズ
の除去された質の高い画像を得るものである。
Therefore, in recent years, one of the additional functions of electronic cameras has been introduced.
As one, a noise removal function was proposed. The noise removal function drives the image sensor with the shutter closed, regards the image data obtained at that time as data indicating fixed pattern noise (hereinafter referred to as "noise data"), and uses this noise data as the subject. Is corrected to obtain a high-quality image from which fixed pattern noise has been removed.

【0004】なお、この固定パターンノイズは、個々の
電子カメラに固有であり、しかも、同じ電子カメラにお
いて生起するものであっても撮像時の環境により変化す
るので、ノイズ除去の処理は、被写体の撮像が行われる
毎に実行されるものであった。
This fixed pattern noise is unique to each electronic camera, and even if it occurs in the same electronic camera, it changes depending on the environment at the time of image pickup. It was executed every time an image was taken.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなノイズ除去機能によっても、撮像時の環境の変動が
大きいと、ノイズ除去の精度が十分に得られず、画像の
質が向上しなかったり、画像の質が低下したりすること
があった。
However, even with such a noise removing function, if the environment changes at the time of imaging, the noise removing accuracy cannot be sufficiently obtained, and the image quality cannot be improved. The quality of the image was sometimes degraded.

【0006】そこで本発明の第1の目的は、撮像時の環
境の変動が大きくとも、高い精度で固定パターンノイズ
を除去することのできる電子カメラを提供することにあ
る。ところで、一般の電子カメラでは、ノイズ除去機能
は、設定及び解除が可能となっており、また、シャッタ
ースピードが所定の速度よりも緩やかとなったとき(例
えば露光時間T≧1/15秒以上のとき)にのみその設
定が有効となる。
Therefore, a first object of the present invention is to provide an electronic camera capable of removing fixed pattern noise with high accuracy even if there is a large change in environment during image pickup. By the way, in a general electronic camera, the noise removal function can be set and released, and when the shutter speed becomes slower than a predetermined speed (for example, exposure time T ≧ 1/15 seconds or more). Only when the setting is valid.

【0007】しかし、ノイズ除去機能の設定が有効なと
きに、ノイズ除去の処理が一旦開始されると、ノイズ除
去が完了するまでの間は、操作者にとっては撮像のでき
ない待ち時間となる。このため、従来は、ノイズ除去機
能のために、操作者がシャッターチャンスを逃す可能性
があった。
However, once the noise removal processing is started when the setting of the noise removal function is effective, there is a waiting time for the operator to take an image until the noise removal is completed. Therefore, conventionally, the operator may miss a photo opportunity due to the noise removal function.

【0008】そこで本発明の第2の目的は、固定パター
ンノイズの除去の処理と撮像の処理との優先度を操作者
の要求に応じて即座に切り換えることのできる電子カメ
ラを提供することにある。
Therefore, a second object of the present invention is to provide an electronic camera capable of immediately switching the priorities of fixed pattern noise removal processing and imaging processing in response to a request from an operator. .

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の電子カ
メラは、被写体の像を撮像する撮像素子と、前記撮像素
子の入射光路を開閉するシャッター手段と、前記撮像素
子と前記シャッター手段とを駆動制御する制御部とを備
え、前記制御部は、前記シャッター手段に対し前記入射
光路を開放させた状態で前記撮像素子を駆動して前記被
写体の像を示す画像データを取得する撮像手順と、前記
シャッター手段に対し前記入射光路を閉鎖させた状態で
前記撮像素子を駆動して固定パターンノイズを示すノイ
ズデータを取得するノイズデータ取得手順と、前記ノイ
ズデータ取得手順により取得したノイズデータに基づい
て、前記撮像手順により取得した画像データの固定パタ
ーンノイズを補正する画像補正手順とを実行するもので
あり、かつ、前記ノイズデータ取得手順を、前記撮像手
順の実行前及び実行後の双方において実行すると共に、
前記画像補正手順における前記補正を、それらのノイズ
データ取得手順により取得された2つのノイズデータに
基づいて行うことを特徴とする。
An electronic camera according to a first aspect of the present invention includes an image pickup device for picking up an image of a subject, a shutter unit for opening and closing an incident optical path of the image pickup unit, the image pickup unit and the shutter unit. And a control unit for driving and controlling the image pickup device, wherein the control unit drives the image pickup device in a state in which the incident optical path is opened with respect to the shutter unit and acquires image data indicating an image of the subject. And a noise data acquisition procedure for acquiring noise data indicating fixed pattern noise by driving the image sensor in a state where the incident optical path is closed with respect to the shutter means, and noise data acquired by the noise data acquisition procedure. And an image correction procedure for correcting fixed pattern noise of the image data acquired by the image pickup procedure, based on The size data acquisition procedure, and executes in both before and after execution of the imaging procedure and execution,
It is characterized in that the correction in the image correction procedure is performed based on the two noise data acquired by the noise data acquisition procedure.

【0010】このように、固定パターンノイズの補正処
理が、被写体の撮像の前後に取得された2つのノイズデ
ータに基づいて行われれば、撮像時の環境の変動が大き
くとも、高い精度で固定パターンノイズを除去すること
ができる。請求項2に記載の電子カメラは、請求項1に
記載の電子カメラにおいて、前記制御部は、前記撮像手
順における前記撮像素子の露光時間を、前記被写体の明
るさ及び/又は操作者からの指示に応じて設定すると共
に、前記ノイズデータ取得手順における前記撮像素子の
電荷蓄積時間を、その露光時間と同じに設定することを
特徴とする。
As described above, if the fixed pattern noise correction processing is performed based on the two noise data obtained before and after the image pickup of the object, the fixed pattern noise can be obtained with high accuracy even if the environment changes at the time of image pickup. Noise can be removed. The electronic camera according to claim 2 is the electronic camera according to claim 1, wherein the control unit indicates the exposure time of the image sensor in the image capturing procedure by the brightness of the subject and / or an instruction from an operator. And the charge accumulation time of the image sensor in the noise data acquisition procedure is set to be the same as the exposure time.

【0011】請求項3に記載の電子カメラは、請求項1
又は請求項2に記載の電子カメラにおいて、前記撮像手
順実行の開始指示を操作者から受け付ける撮像用マンマ
シンインタフェース手段を更に備え、前記制御部は、前
記ノイズデータ取得手順、前記撮像手順、前記ノイズデ
ータ取得手順からなる一連の手順の実行時期を、前記開
始指示を受け付けた直後とすることを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, there is provided an electronic camera according to the first aspect.
Alternatively, the electronic camera according to claim 2, further comprising an imaging man-machine interface unit that receives an instruction to start execution of the imaging procedure from an operator, and the control unit includes the noise data acquisition procedure, the imaging procedure, and the noise. It is characterized in that a series of procedures including a data acquisition procedure is executed immediately after the start instruction is accepted.

【0012】請求項4に記載の電子カメラは、請求項1
又は請求項2に記載の電子カメラにおいて、前記撮像手
順実行の開始指示を操作者から受け付ける撮像用マンマ
シンインタフェース手段を更に備え、前記制御部は、前
記ノイズデータ取得手順を、前記開始指示を受け付ける
より前に継続して実行すると共に、前記開始指示を受け
付けた直後に、前記撮像手順及び前記ノイズデータ取得
手順からなる一連の手順を実行することを特徴とする。
An electronic camera according to a fourth aspect is the electronic camera according to the first aspect.
Alternatively, the electronic camera according to claim 2, further comprising: an imaging man-machine interface unit that receives a start instruction to execute the imaging procedure from an operator, and the control unit receives the start instruction for the noise data acquisition procedure. It is characterized in that it is continuously executed earlier, and a series of procedures including the imaging procedure and the noise data acquisition procedure is executed immediately after receiving the start instruction.

【0013】請求項5に記載の電子カメラは、被写体の
像を撮像する撮像素子と、前記撮像素子の入射光路を開
閉するシャッター手段と、前記撮像素子と前記シャッタ
ー手段とを駆動制御する制御部とを備え、前記制御部
は、前記シャッター手段に対し前記入射光路を開放させ
た状態で前記撮像素子を駆動して前記被写体の像を示す
画像データを取得する撮像手順と、前記シャッター手段
に対し前記入射光路を閉鎖させた状態で前記撮像素子を
駆動して固定パターンノイズを示すノイズデータを取得
するノイズデータ取得手順と、前記ノイズデータ取得手
順により取得したノイズデータに基づいて、前記撮像手
順により取得した画像データの固定パターンノイズを補
正する画像補正手順とを実行するものであり、前記補正
の中止指示を操作者から受け付ける中止用マンマシンイ
ンタフェース手段を更に備え、前記制御部は、前記ノイ
ズデータ取得手順及び/又は前記画像補正手順の実行中
に、前記中止指示を受け付けたときには、その実行を中
止することを特徴とする。
An electronic camera according to a fifth aspect of the present invention is an image pickup device for picking up an image of a subject, a shutter unit for opening and closing an incident optical path of the image pickup unit, and a control unit for driving and controlling the image pickup unit and the shutter unit. And the image pickup procedure for driving the image pickup device in a state where the incident optical path is opened with respect to the shutter unit to obtain image data showing an image of the subject, and the shutter unit. On the other hand, based on the noise data acquired by the noise data acquisition procedure of driving the imaging device with the incident optical path closed to acquire noise data indicating fixed pattern noise, and the noise data acquired by the noise data acquisition procedure, the imaging is performed. An image correction procedure for correcting fixed pattern noise of image data acquired by the procedure is executed, and the operator gives an instruction to stop the correction. Further comprising a canceling man-machine interface means for accepting the cancel instruction, and the control section cancels the execution when the cancel instruction is accepted during execution of the noise data acquisition procedure and / or the image correction procedure. And

【0014】すなわち、固定パターンノイズの除去の処
理と撮像の処理との優先度を、操作者の要求に応じて即
座に切り換えることができる。請求項6に記載の電子カ
メラは、請求項5に記載の電子カメラにおいて、前記撮
像手順実行の開始指示を操作者から受け付ける撮像用マ
ンマシンインタフェース手段を更に備え、前記中止用マ
ンマシンインタフェースには、前記撮像用マンマシンイ
ンタフェースと同一の操作部材が兼用されることを特徴
とする。
That is, the priority of the fixed pattern noise removal processing and the image pickup processing can be immediately switched according to the operator's request. The electronic camera according to claim 6 is the electronic camera according to claim 5, further comprising imaging man-machine interface means for receiving an instruction to start execution of the imaging procedure from an operator, and the cancellation man-machine interface. The same operation member as that of the imaging man-machine interface is also used.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。 <第1実施形態>図1、図2、図3、図4を参照して本
発明の第1実施形態について説明する。図1は、本実施
形態の電子カメラの外観図である。図1(a)は、電子
カメラを上方から見た図、図1(b)は、電子カメラを
後方(操作者側)から見た図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. <First Embodiment> A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3 and 4. FIG. 1 is an external view of the electronic camera of this embodiment. FIG. 1A is a view of the electronic camera viewed from above, and FIG. 1B is a view of the electronic camera viewed from the rear (operator side).

【0016】図1(a)に示すように、電子カメラ1の
上面には、電源のオン/オフ操作を行うためのメインス
イッチ4と、レリーズ釦5と、記録モードと再生モード
との切り換え操作を行うためのダイヤル6と、カメラ情
報を表示する表示パネル7などが設けられている。ま
た、図1において、符号2で示すのが撮影光学系であ
る。ここで、「記録モード」とは、被写体像を撮影して
その画像データを記録することが可能な電子カメラ1の
モードを指す。なお、この記録モード時には、撮影光学
系2によって現在捉えられている被写体の画像(スルー
画像)が、カメラ背面に設けられた表示LCD3(図1
(b)参照)に逐次表示される。
As shown in FIG. 1A, on the upper surface of the electronic camera 1, a main switch 4 for turning on / off a power source, a release button 5, and a switching operation between a recording mode and a reproduction mode. A dial 6 for performing the operation, a display panel 7 for displaying camera information, and the like are provided. Further, in FIG. 1, reference numeral 2 is a photographing optical system. Here, the “recording mode” refers to a mode of the electronic camera 1 capable of shooting a subject image and recording the image data thereof. In the recording mode, the image of the subject currently captured by the photographing optical system 2 (through image) is displayed on the display LCD 3 (FIG. 1) provided on the rear surface of the camera.
(See (b)).

【0017】また、「再生モード」とは、過去に記録さ
れた画像を表示LCD3に再生表示する電子カメラ1の
モードを指す。また、図1(b)に示すように、電子カ
メラ1の背面には、画像表示用の表示LCD3の他に、
ファインダー接眼窓8、撮影光学系2をズーム操作する
ためのズーム切換釦9なども設けられている。
The "reproduction mode" refers to a mode of the electronic camera 1 which reproduces and displays an image recorded in the past on the display LCD 3. Further, as shown in FIG. 1B, on the rear surface of the electronic camera 1, in addition to the display LCD 3 for image display,
A viewfinder eyepiece window 8 and a zoom switch button 9 for zooming the photographing optical system 2 are also provided.

【0018】図2は、本実施形態の電子カメラ1の構成
を説明するブロック図である。図2に示すように、電子
カメラ1には、各種光学系(符号2,214等)、各種
マンマシンインタフェース(符号13、5,10,6,
11,9,12,4,3,7,462など)、各種の機
構(符号408,415など)、各種回路(符号43
1,432,433,436,430,454,45
3,434,435,439,443,445,44
8,440など)が備えられる。
FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of the electronic camera 1 of this embodiment. As shown in FIG. 2, the electronic camera 1 includes various optical systems (reference numerals 2, 214, etc.) and various man-machine interfaces (reference numerals 13, 5, 10, 6,).
11, 9, 12, 4, 3, 3, 462, etc.), various mechanisms (reference numerals 408, 415 etc.), various circuits (reference numeral 43)
1,432,433,436,430,454,45
3,434,435,439,443,445,44
8,440, etc.) are provided.

【0019】電子カメラ1の各部は、CPU439によ
る制御下で動作する。CPU439による電子カメラ1
の制御プログラムは、ROM443に予め記憶される。
メインスイッチ4がオンされると、電子カメラ1の電源
がオンとなり、この制御プログラムがCPU439によ
って起動される。以下、CPU439の制御下で動作す
る各部について説明する。
Each unit of the electronic camera 1 operates under the control of the CPU 439. Electronic camera 1 by CPU439
The control program of is stored in the ROM 443 in advance.
When the main switch 4 is turned on, the electronic camera 1 is turned on and this control program is started by the CPU 439. Hereinafter, each unit that operates under the control of the CPU 439 will be described.

【0020】ダイヤル6により記録モードが設定されて
いるときには、CCD撮像素子(CCD)214の出力
する信号に基づくスルー画像の画像データがフレームメ
モリ435を介して表示LCD3に送出されると共に、
レリーズ釦5の操作による撮像(後述)が可能となる。
また、ダイヤル6により再生モードに設定されていると
きには、メモリカード424に記録されている画像デー
タがディジタルシグナルプロセッサ(DSP)433に
より読み出され、フレームメモリ435を介して表示L
CD3に画像が再生表示される。
When the recording mode is set by the dial 6, the image data of the through image based on the signal output from the CCD image pickup device (CCD) 214 is sent to the display LCD 3 via the frame memory 435, and
Imaging (described later) by operating the release button 5 is possible.
Also, when the reproduction mode is set by the dial 6, the image data recorded in the memory card 424 is read by the digital signal processor (DSP) 433, and the display L is displayed via the frame memory 435.
The image is reproduced and displayed on the CD3.

【0021】以下、記録モードにおける撮像、及びノイ
ズデータの取得に関する動作について説明する。撮影光
学系2の焦点調節は、CCD214からの出力信号によ
り検出される焦点調節状態に応じて、レンズ駆動回路4
30が撮影光学系2内のレンズを移動させることによっ
て行われる。
The operation relating to image pickup and acquisition of noise data in the recording mode will be described below. The focus adjustment of the photographing optical system 2 is performed by the lens drive circuit 4 according to the focus adjustment state detected by the output signal from the CCD 214.
30 is performed by moving the lens in the photographing optical system 2.

【0022】因みにこの焦点調節の動作は、通常は、C
PU439の制御下で行われるが、距離環462がマニ
ュアル操作された際に出力される操作信号によっても、
行わせることが可能である。撮影光学系2の開口絞りの
設定は、絞り駆動回路453が、ステップモータ415
を介して撮影光学系2内の開口絞り215を駆動するこ
とにより行われる。
Incidentally, the operation of this focus adjustment is usually C
Although it is performed under the control of the PU 439, the operation signal output when the range ring 462 is manually operated also
It can be done. The aperture drive circuit 453 sets the stepper motor 415 to set the aperture stop of the photographing optical system 2.
It is performed by driving the aperture stop 215 in the photographing optical system 2 via.

【0023】シャッタースピード(露光時間)の設定
は、シャッタ駆動回路454が、ステップモータ408
を介して撮影光学系2内のシャッタ板208を駆動し、
光路を閉鎖したり開放したりすることによって行われ
る。特に、被写体の撮像の際には、シャッタ板208に
より光路が開放された状態で、CCD214に蓄積され
ている不要電荷が排出されると共に、開口絞り215に
おける絞り値が設定される。このときCCD214は露
光するので、CCD214には被写体を示す電荷が蓄積
される。時間経過の後、シャッタ板208が光路を閉鎖
すると共に、CCD214からその電荷が排出される。
To set the shutter speed (exposure time), the shutter drive circuit 454 sets the step motor 408.
The shutter plate 208 in the photographing optical system 2 is driven via
This is done by closing or opening the light path. In particular, when capturing an image of a subject, unnecessary electric charges accumulated in the CCD 214 are discharged and the aperture value of the aperture stop 215 is set while the optical path is opened by the shutter plate 208. At this time, since the CCD 214 is exposed, the charge indicating the subject is accumulated in the CCD 214. After a lapse of time, the shutter plate 208 closes the optical path and the charge is discharged from the CCD 214.

【0024】このとき、CCD214の露光時間Tは、
上記不要電荷の排出時から光路が閉鎖されるまでの時間
となる。一方、ノイズデータの取得の際には、シャッタ
板208により光路が閉鎖された状態で、CCD214
に蓄積されている不要電荷が排出される。このときCC
D214は露光しないので、CCD214には固定パタ
ーンノイズを示す電荷のみが蓄積される。時間経過の
後、CCD214からその電荷が排出される。
At this time, the exposure time T of the CCD 214 is
It is the time from the discharge of the unnecessary charges to the closing of the optical path. On the other hand, when acquiring the noise data, the CCD 214 is used with the optical path closed by the shutter plate 208.
Unnecessary charges accumulated in are discharged. CC at this time
Since D214 is not exposed, only charges showing fixed pattern noise are accumulated in the CCD214. After the lapse of time, the charge is discharged from the CCD 214.

【0025】このとき、CCD214の電荷蓄積時間
T’は、先行する不要電荷排出時から後続する電荷排出
時までの時間となる。なお、上記説明では、露光時間T
の設定が、シャッタ板208の開閉のタイミングと、C
CD214の駆動のタイミングとの組み合わせによって
行われるとしたが、何れか一方のみによって行うことも
可能である。
At this time, the charge accumulation time T'of the CCD 214 is the time from the preceding unnecessary charge discharge to the subsequent charge discharge. In the above description, the exposure time T
Is set according to the timing of opening / closing the shutter plate 208 and C
Although it is assumed that it is performed in combination with the driving timing of the CD 214, it may be performed by only one of them.

【0026】また、CCD214にはディジタルシグナ
ルプロセッサ(DSP)433から水平駆動信号が供給
されると共に、DSP433により制御されるCCD駆
動回路434から垂直駆動信号が供給される。つまり、
CCD214は、DSP433及びCCD駆動回路43
4によりタイミング制御される。CCD214からの信
号、すなわち被写体の画像データや、ノイズデータなど
の画像データは、画像処理部431に入力される。画像
処理部431は、直流生成回路などを有しており、CC
D214から出力された画像信号に対してゲインコント
ロールなどのアナログ処理を施す。
The CCD 214 is supplied with a horizontal drive signal from a digital signal processor (DSP) 433 and a vertical drive signal from a CCD drive circuit 434 controlled by the DSP 433. That is,
The CCD 214 is a DSP 433 and a CCD drive circuit 43.
4, the timing is controlled. A signal from the CCD 214, that is, image data of a subject, image data such as noise data, is input to the image processing unit 431. The image processing unit 431 has a DC generation circuit and the like, and
Analog processing such as gain control is performed on the image signal output from D214.

【0027】画像処理部431から出力されたアナログ
の画像データは、アナログ/ディジタル変換回路(A/
D変換回路)432においてディジタル信号に変換され
る。変換後のディジタル画像データは、DSP433に
入力される。DSP433では、ディジタル画像データ
に対して輪郭補償やγ補正、ホワイトバランス調整など
の所定の画像処理が施される。
The analog image data output from the image processing unit 431 is analog / digital conversion circuit (A /
D conversion circuit) 432 converts into a digital signal. The converted digital image data is input to the DSP 433. The DSP 433 performs predetermined image processing such as contour compensation, γ correction, and white balance adjustment on the digital image data.

【0028】また、DSP433は、バッファメモリ4
36及びメモリカード424に接続されているデータバ
スを制御して、各種画像処理が施された画像データをバ
ッファメモリ436に一旦格納する。バッファメモリ4
36上に格納された画像データに対しては、CPU43
9による補正処理(後述)などが施され、記録すべき画
像データが生成される。
Further, the DSP 433 is a buffer memory 4
The data bus connected to the memory card 36 and the memory card 424 is controlled to temporarily store the image data subjected to various image processing in the buffer memory 436. Buffer memory 4
For the image data stored on the CPU 36, the CPU 43
Image data to be recorded is generated by performing a correction process (described later) and the like by 9.

【0029】DSP433は、バッファメモリ436か
ら記録すべき画像データを読み出し、所定の圧縮形式
(例えば、JPEG方式)でデータ圧縮して圧縮ファイ
ルを形成し、それをメモリカード424に記憶させる。
因みに、DSP433は、CCD214で撮像され上記
画像処理が行われた後の画像データを、フレームメモリ
435を介して表示LCD3に表示させることもでき
る。
The DSP 433 reads out image data to be recorded from the buffer memory 436, compresses the data in a predetermined compression format (for example, JPEG method) to form a compressed file, and stores it in the memory card 424.
Incidentally, the DSP 433 can also display the image data after being imaged by the CCD 214 and subjected to the image processing on the display LCD 3 via the frame memory 435.

【0030】また、DSP433は、上述したメモリカ
ード424への記録や、バッファメモリ436への記録
などにおける、データ入出力のタイミング管理も行う。
なお、バッファメモリ436は、メモリカード424に
対する画像データの入出力の速度の相違や、CPU43
9やDSP433などにおける処理速度の相違を緩和す
るために利用されている。
Further, the DSP 433 also manages timing of data input / output in recording in the memory card 424 and recording in the buffer memory 436 described above.
It should be noted that the buffer memory 436 is configured such that the input / output speed of image data to / from the memory card 424 is different, and the CPU 43
9 and DSP433 are used to reduce the difference in processing speed.

【0031】ここで、本実施形態のバッファメモリ43
6は、少なくとも、後述する第1ノイズデータ、被写体
の画像データ、及び第2ノイズデータという3つの画像
データに基づく補正処理(後述)をCPU439が行う
のに十分なだけの容量を有しているとする。なお、上記
したDSP433による動作の一部又は全部は、CPU
439に行わせることもできる。DSP433とCPU
439とに処理を分担させたのは、処理の効率化のため
である。
Here, the buffer memory 43 of this embodiment is used.
The reference numeral 6 has a capacity sufficient for the CPU 439 to perform at least correction processing (described later) based on three image data, which will be described later, first noise data, subject image data, and second noise data. And In addition, a part or all of the operation by the DSP 433 described above is performed by the CPU.
It can also be performed by 439. DSP433 and CPU
The reason why the processing is shared with 439 is to improve the processing efficiency.

【0032】また、図2において、符号445は、時計
回路を内蔵し、現在の時刻に対するタイムデータをCP
U439に出力するタイマであり、符号448は、所定
の外部装置(不図示)を接続して、CPU439とその
外部装置との間でデータの送受を行うインタフェースで
あり、符号440は、電子カメラ1内の設定内容を表示
パネル7に表示する表示回路である。
Further, in FIG. 2, reference numeral 445 has a built-in clock circuit, and the time data for the current time is CP.
A reference numeral 448 is an interface for outputting data to and from the CPU 439 and the external device by connecting a predetermined external device (not shown), and a reference numeral 440 is an electronic camera 1. It is a display circuit for displaying the setting contents in the display panel 7.

【0033】図3は、本実施形態におけるCPU439
の動作フローチャートである。なお、この動作フローチ
ャートは、電子カメラ1に記録モードが設定されている
ときに開始される。記録モードと再生モードとの間の以
降時、及び再生モードが設定されているときにおけるC
PU439の動作は従来と同じであるので、その説明を
省略する。
FIG. 3 shows the CPU 439 in this embodiment.
3 is an operation flowchart of FIG. Note that this operation flowchart is started when the recording mode is set in the electronic camera 1. C between the recording mode and the reproduction mode and when the reproduction mode is set
Since the operation of the PU 439 is the same as the conventional one, its explanation is omitted.

【0034】レリーズ釦5が半押しされると(ステップ
S1YES)、測光とその測光に基づく露光時間Tの算出
とが行われる(ステップS2)。測光は、レリーズ釦5
が半押しされた時点におけるCCD214の出力信号に
基づいて、被写体の明るさを測定するものである。露光
時間Tは、被写体の明るさに応じて算出される。また、
ステップS2では、露光時間Tと共に、開口絞り215
の絞り値もこの明るさに応じて算出される。
When the release button 5 is pressed halfway (step S1 YES), photometry and the exposure time T based on the photometry are calculated (step S2). Metering: Release button 5
The brightness of the subject is measured based on the output signal of the CCD 214 when is pressed halfway. The exposure time T is calculated according to the brightness of the subject. Also,
In step S2, the aperture stop 215 is set together with the exposure time T.
The aperture value of is also calculated according to this brightness.

【0035】その後、レリーズ釦5が全押しされると
(ステップS3YES)、算出された露光時間Tが所定値
T0と比較される(ステップS4)。ここで、算出され
た露光時間Tが所定値T0(例えば1/15秒)よりも
短いとき(ステップS4NO)には、固定パターンノイズ
の除去が不要とみなされて通常の撮像(露光時間Tの下
での被写体の撮像及び画像データの記録。)が行われる
(ステップS5)。
Thereafter, when the release button 5 is fully pressed (YES in step S3), the calculated exposure time T is compared with the predetermined value T0 (step S4). Here, when the calculated exposure time T is shorter than the predetermined value T0 (for example, 1/15 second) (step S4 NO), removal of fixed pattern noise is considered unnecessary, and normal imaging (exposure time T Imaging of the subject below and recording of image data) is performed (step S5).

【0036】しかし、算出された露光時間Tが所定値T
0よりも長く、被写体の撮像が長時間露光になるとみな
されたとき(ステップS4YES)には、固定パターンノ
イズの除去が必要とみなされて、以下の処理が実行され
る。この長時間露光においても、前記算出された露光時
間Tの下で撮像が行われて被写体の画像データが取得さ
れる(ステップS7)。
However, the calculated exposure time T is the predetermined value T
When it is determined that the image pickup of the subject is longer than 0 and the exposure is for a long time (YES in step S4), removal of fixed pattern noise is considered necessary, and the following processing is executed. Also in this long-time exposure, image pickup is performed under the calculated exposure time T and image data of the subject is acquired (step S7).

【0037】但し、本実施形態では、被写体の撮像の前
に、電荷蓄積時間T’の下で、第1ノイズデータが取得
される(ステップS6)。ここで、電荷蓄積時間T’
は、露光時間Tと同じ長さに設定される。ノイズデータ
の取得時における条件が撮像時における条件と近いほ
ど、ノイズデータを高精度に得ることができるからであ
る。
However, in this embodiment, the first noise data is acquired under the charge accumulation time T'before the image pickup of the subject (step S6). Here, the charge accumulation time T '
Is set to the same length as the exposure time T. This is because the noise data can be obtained with higher accuracy as the condition for obtaining the noise data is closer to the condition for capturing the image.

【0038】第1ノイズデータの取得(ステップS6)
と被写体の撮像(ステップS7)とが実行されると、本
実施形態では、続いて第2ノイズデータが取得される
(ステップS9〜S11)。ここで、第2ノイズデータ
を取得する際の電荷蓄積時間T’についても、第1ノイ
ズデータ取得時と同様の値とされる。
Acquisition of first noise data (step S6)
When the imaging of the subject (step S7) is executed, the second noise data is subsequently acquired in the present embodiment (steps S9 to S11). Here, the charge accumulation time T ′ when acquiring the second noise data is also set to the same value as when acquiring the first noise data.

【0039】なお、被写体の撮像のための露光開始は、
第1ノイズデータが取得された直後、すなわち、第1ノ
イズデータがバッファメモリ436に格納された直後で
ある。また、第2ノイズデータの取得のための電荷蓄積
開始は、被写体の画像データが取得された直後、すなわ
ち、被写体の画像データがバッファメモリ436に格納
された直後である。
The exposure start for imaging the subject is
Immediately after the first noise data is acquired, that is, immediately after the first noise data is stored in the buffer memory 436. The charge accumulation for obtaining the second noise data is started immediately after the image data of the subject is obtained, that is, immediately after the image data of the subject is stored in the buffer memory 436.

【0040】このようにして第1ノイズデータ、被写体
の画像データ、及び第2ノイズデータが取得されると
(ステップS11YES)、補正処理が実行される(ステ
ップS12)。図4は、本実施形態における補正処理を
説明する図である。なお、図では、分かりやすくするた
めに、画素数を実際よりも少なく表した。
When the first noise data, the image data of the subject, and the second noise data are acquired in this way (step S11 YES), the correction process is executed (step S12). FIG. 4 is a diagram for explaining the correction process in this embodiment. In the figure, the number of pixels is smaller than the actual number for the sake of clarity.

【0041】図4(a)に示す第1ノイズデータでは、
殆どの画素値が0を示しているが、点pの箇所における
画素値が127、点qの箇所における画素値が255と
なっている。これが、第1ノイズデータ取得時に発生し
た固定パターンノイズである。図4(b)に示す画像デ
ータは、被写体を示す画像データであるが、これには固
定パターンノイズが重畳されている。
In the first noise data shown in FIG. 4A,
Although most of the pixel values are 0, the pixel value at the point p is 127 and the pixel value at the point q is 255. This is the fixed pattern noise generated when the first noise data was acquired. The image data shown in FIG. 4B is image data showing a subject, on which fixed pattern noise is superimposed.

【0042】図4(c)に示す第2ノイズデータは、殆
どの画素値が0を示しているが、点pの箇所における画
素値が255、点qの箇所における画素値が255、点
rにおける画素値が56となっている。これが、第2ノ
イズデータ取得時に発生した固定パターンノイズであ
る。図4(a)(c)を比較すると明かなように、固定
パターンノイズが、被写体の撮像の前後で変化している
ことが分かる。点pの箇所における輝点はその輝度が高
まっており、点rの箇所には、撮像前には無かったよう
な輝点が、撮像後に発生している。
In the second noise data shown in FIG. 4C, most of the pixel values are 0, but the pixel value at the point p is 255, the pixel value at the point q is 255, and the point r. The pixel value at is 56. This is the fixed pattern noise generated when the second noise data was acquired. As is apparent from the comparison between FIGS. 4A and 4C, it can be seen that the fixed pattern noise changes before and after the imaging of the subject. The brightness of the bright spot at the point p is high, and at the position of the point r, a bright spot that was not present before the imaging occurs after the imaging.

【0043】従来の電子カメラにおいて、固定パターン
ノイズの除去精度が低くなるのは、ノイズデータを取得
した時刻における環境が、被写体の撮像時における環境
から著しく変化してしまっために、そのノイズデータ
が、撮像時に実際に生起していた固定パターンノイズを
正確に示さなくなった場合と考えられる。本実施形態で
は、撮像の前後のそれぞれにノイズデータ(第1ノイズ
データと第2ノイズデータ)を取得したので、ここでの
補正処理では、撮像時に生起していたはずの固定パター
ンノイズを、それら2つのノイズデータ(第1ノイズデ
ータと第2ノイズデータ)に基づいて推測する。
In the conventional electronic camera, the fixed pattern noise is removed with a low accuracy because the environment at the time when the noise data is acquired is significantly changed from the environment at the time of capturing the image of the object. It is considered that the fixed pattern noise that actually occurred at the time of image capturing was not accurately displayed. In the present embodiment, noise data (first noise data and second noise data) is acquired before and after image capturing, so in the correction process here, the fixed pattern noise that should have occurred at the time of image capturing The estimation is performed based on two pieces of noise data (first noise data and second noise data).

【0044】推測は、第1ノイズデータの取得時と第2
ノイズデータの取得時とが、撮像時から互いに同じ時間
だけ隔離しており、かつ、固定パターンノイズは時間に
応じて線形的に変動する、という前提で、これら2つの
ノイズデータの平均をとることにより行われる。すなわ
ち、第1ノイズデータDn1、第2ノイズデータDn2
に対し、撮像時における固定パターンノイズDnは、D
n=(Dn1+Dn2)/2の式によって推測される。
The estimation is performed when the first noise data is acquired and the second noise data is acquired.
Taking the average of these two noise data, it is assumed that the noise data is acquired at the same time as the time when it is captured and the fixed pattern noise changes linearly with time. Done by. That is, the first noise data Dn1 and the second noise data Dn2
On the other hand, the fixed pattern noise Dn at the time of imaging is D
It is estimated by the formula of n = (Dn1 + Dn2) / 2.

【0045】図4(d)は、推測された固定パターンノ
イズを示している。推測された固定パターンノイズは、
点pにおける画素値191と、点qにおける画素値25
5と、点rにおける画素値28とからなる。そして、補
正は、推測されたこの固定パターンノイズを、被写体の
画像データから減算することにより行われる。
FIG. 4D shows the estimated fixed pattern noise. The estimated fixed pattern noise is
The pixel value 191 at the point p and the pixel value 25 at the point q
5 and the pixel value 28 at the point r. Then, the correction is performed by subtracting the estimated fixed pattern noise from the image data of the subject.

【0046】すなわち、補正前の画像データD、固定パ
ターンノイズDnに対し、補正後の画像データD’は、
D’=D−Dnの式によって求められる。図4(e)に
示すように、補正後の画像データからは、固定パターン
ノイズが除去されている。図3に戻り、以上の補正処理
が終了すると(ステップS14YES)、補正後の画像デ
ータが、記録すべき画像データとして記録される(ステ
ップS15)。
That is, with respect to the image data D before correction and the fixed pattern noise Dn, the corrected image data D ′ is
It is obtained by the formula of D ′ = D−Dn. As shown in FIG. 4E, fixed pattern noise is removed from the corrected image data. Returning to FIG. 3, when the above correction process is completed (step S14 YES), the corrected image data is recorded as the image data to be recorded (step S15).

【0047】ここで、画像データの記録はメモリカード
424(図2参照)になされるので、記録に際しては、
画像データに対し圧縮処理などが施されて記録用のファ
イルが作成される。後続する撮像は、この記録用のファ
イルがバッファメモリ436上に作成された時点で可能
となる。
Here, since the image data is recorded on the memory card 424 (see FIG. 2), at the time of recording,
A file for recording is created by performing compression processing or the like on the image data. Subsequent imaging is possible at the time when this recording file is created in the buffer memory 436.

【0048】したがって、ステップS1における判断が
再び実行されるのは、このファイルが作成された時点で
ある。以上のように、本実施形態では、撮像の前後の双
方にノイズデータを取得すると共に、固定パターンノイ
ズの補正処理はその2つのノイズデータに基づいて行わ
れるので、撮像時の環境の変動が大きくとも、高い精度
で固定パターンノイズを除去することができる。
Therefore, the determination in step S1 is executed again when this file is created. As described above, in the present embodiment, noise data is acquired both before and after imaging, and fixed pattern noise correction processing is performed on the basis of the two noise data, so there is a large change in the environment during imaging. In both cases, fixed pattern noise can be removed with high accuracy.

【0049】ところで、本実施形態の電子カメラ1で
は、以上説明した固定パターンノイズの除去に関する各
処理を、操作者が、レリーズ釦5を操作することによっ
て適宜中断させることができる。すなわち、図3に示す
ように、電子カメラ1では、被写体の撮像が行われた
(ステップS7)後に、もし、レリーズ釦5が半押しさ
れた場合には(ステップS8YES)、上記した第2ノイ
ズデータの取得の処理(ステップS9)は実行されるこ
となく、前記撮像により得られた補正前の画像データが
記録される(ステップS16)。
By the way, in the electronic camera 1 of the present embodiment, each processing relating to the removal of fixed pattern noise described above can be appropriately interrupted by the operator operating the release button 5. That is, as shown in FIG. 3, in the electronic camera 1, if the release button 5 is half-depressed after the imaging of the subject is performed (step S7) (step S8 YES), the above-mentioned second noise is generated. The image data before correction obtained by the image pickup is recorded without executing the data acquisition process (step S9) (step S16).

【0050】そして、この画像データに基づく記録用の
ファイルがバッファメモリ436上に作成された時点
で、次の撮像が可能となる。したがって、操作者は、レ
リーズ釦5を全押しして1回目の撮像を行ったときなど
に、固定パターンノイズを除去することよりも、即座に
次の撮像を開始したいと所望したきには、レリーズ釦5
を半押しすればよい。
Then, when a recording file based on this image data is created in the buffer memory 436, the next image pickup is possible. Therefore, when the operator wants to immediately start the next image capturing rather than removing the fixed pattern noise when the release button 5 is fully pressed and the first image capturing is performed, Release button 5
Press halfway.

【0051】また、電子カメラ1では、第2ノイズデー
タが取得されている最中(ステップS9の実行後からス
テップS11でYESとなるまで)に、もし、レリーズ釦
5が半押しされた場合には(ステップS10YES)、第
2ノイズデータの取得を中断して、即座に補正前の画像
データが記録される(ステップS16)。そして、この
画像データに基づく記録用のファイルがバッファメモリ
436上に作成された時点で、次の撮像が可能となる。
Further, in the electronic camera 1, if the release button 5 is pressed halfway while the second noise data is being acquired (after execution of step S9 until YES is obtained in step S11). (Step S10 YES), the acquisition of the second noise data is interrupted, and the image data before correction is immediately recorded (step S16). Then, when a recording file based on this image data is created in the buffer memory 436, the next image pickup is possible.

【0052】また、電子カメラ1では、補正処理が実行
されている最中(ステップS12の実行後からステップ
S14でYESとなるまで)に、もし、レリーズ釦5が半
押しされた場合には(ステップS13YES)、補正処理
を中断して、即座に補正前の画像データが記録される
(ステップS16)。そして、この画像データに基づく
記録用のファイルがバッファメモリ436上に作成され
た時点で、次の撮像が可能となる。
Further, in the electronic camera 1, if the release button 5 is half-depressed while the correction process is being executed (after execution of step S12 until YES is obtained in step S14) ( (YES in step S13), the correction process is interrupted, and the image data before correction is immediately recorded (step S16). Then, when a recording file based on this image data is created in the buffer memory 436, the next image pickup is possible.

【0053】したがって、操作者は、レリーズ釦5を全
押しして1回目の撮像を行った後に、固定パターンノイ
ズを除去することよりも、即座に次の撮像を開始したい
と所望したきには、レリーズ釦5を半押しすればよい。
以上のとおり、本実施形態では、固定パターンノイズの
除去の処理と撮像の処理との優先度を、操作者の要求に
応じて即座に切り換えることができる。
Therefore, when the operator desires to immediately start the next image pickup rather than removing the fixed pattern noise after the first image pickup by pressing the release button 5 fully. , The release button 5 should be pressed halfway.
As described above, in the present embodiment, it is possible to immediately switch the priority of the fixed pattern noise removal processing and the imaging processing according to the operator's request.

【0054】しかも、その切り換えが、被写体の撮像を
行うレリーズ釦5の操作によって行われるので、操作者
は、この切り換えに当たり、レリーズ釦5から手を離さ
なくてもよい。すなわち、固定パターンノイズの除去の
処理と撮像の処理との優先度の切り換えが、操作性良く
行われる。なお、本実施形態では、固定パターンノイズ
の除去の処理が中断されたとき(図3ステップS8,S
10,S13YES)に記録されるのが、補正していない
画像データDとなっているが、第1ノイズデータDn1
のみに基づく補正が施された画像データとしてもよい
(この場合、補正後の画像データD’は、D’=D−D
n1の式により得られる。)。
Moreover, since the switching is performed by the operation of the release button 5 for picking up an image of the subject, the operator does not have to release the hand from the release button 5 for this switching. That is, the priority switching between the fixed pattern noise removal processing and the imaging processing is performed with good operability. In this embodiment, when the process of removing fixed pattern noise is interrupted (steps S8 and S in FIG. 3).
Although the uncorrected image data D is recorded in S10, S13 YES), the first noise data Dn1 is recorded.
The image data may be corrected based on only (in this case, the corrected image data D ′ is D ′ = D−D
It is obtained by the formula of n1. ).

【0055】なお、この補正を行う場合、次の撮像が可
能になるまでの待ち時間が上述したものよりもその補正
の分だけ長くなる。因みに、この場合における固定パタ
ーンノイズの除去精度は従来と同じである。また、本実
施形態では、ノイズデータを取得する際の電荷蓄積時間
T’が、被写体の撮像時の露光時間Tと同じに設定され
ているが、固定パターンノイズの除去精度を多少犠牲に
してでも、固定パターンノイズの除去の時間短縮を図り
たい場合には、電荷蓄積時間T’をT/α(但し、α>
1)に設定してもよい。なお、この場合、補正処理にお
いて固定パターンノイズDnを推測する式は、Dn=α
×(Dn1+Dn2)/2となる。
When this correction is performed, the waiting time until the next image pickup becomes possible is longer than that described above by the amount of the correction. Incidentally, the removal precision of fixed pattern noise in this case is the same as the conventional one. Further, in the present embodiment, the charge storage time T ′ when acquiring noise data is set to be the same as the exposure time T when the subject is imaged, but even if the removal precision of fixed pattern noise is sacrificed to some extent. , If it is desired to shorten the time for removing fixed pattern noise, the charge accumulation time T ′ is set to T / α (where α>
It may be set to 1). In this case, the equation for estimating the fixed pattern noise Dn in the correction process is Dn = α
× (Dn1 + Dn2) / 2.

【0056】なお、特に、α=2とすれば、固定パター
ンノイズを推測する式が、Dn=Dn1+Dn2となり
演算が簡略化される。因みに、電荷蓄積時間をT/α
(但し、α>1)に設定した場合に、固定パターンノイ
ズの除去の処理が中断されたとき(図3ステップS8,
S10,S13YES)に、第1ノイズデータDn1のみ
に基づく補正を行うならば、補正後の画像データD’
は、D’=D−α×Dn1の式により得られる。
In particular, if α = 2, the equation for estimating the fixed pattern noise becomes Dn = Dn1 + Dn2, which simplifies the calculation. By the way, the charge storage time is T / α
(However, when α> 1), the process of removing fixed pattern noise is interrupted (step S8 in FIG. 3,
If the correction based on only the first noise data Dn1 is performed in S10 and S13 YES), the corrected image data D '
Is obtained by the formula of D ′ = D−α × Dn1.

【0057】また、言うまでもないが、本実施形態にお
いては、固定パターンノイズの除去に関する各処理を中
断するための手順(ステップS8,S10,S11,S
13,S14,S16)を省略することも可能である。
また、言うまでもないが、この中断のための処理(ステ
ップS8,S10,S11,S13,S14,S16)
を、従来の電子カメラ(すなわち補正処理が単一のノイ
ズデータのみに基づいて行われるもの)において行わせ
ることもできる。
Needless to say, in the present embodiment, the procedure for interrupting each process relating to the removal of fixed pattern noise (steps S8, S10, S11, S).
13, S14, S16) can be omitted.
Needless to say, the process for this interruption (steps S8, S10, S11, S13, S14, S16)
Can be performed in a conventional electronic camera (that is, the correction process is performed based on only single noise data).

【0058】<第2実施形態>図1、図2、図5を参照
して本発明の第2実施形態について説明する。ここで
は、第1実施形態との相違点についてのみ説明する。本
実施形態の電子カメラの外観、構成については、図1、
図2に示す第1実施形態の電子カメラ1と同じである。
また補正処理の内容についても、第1実施形態と同じで
ある。但し、CPU439による動作の内容が一部異な
る(すなわち、ROM443に予め記憶されたプログラ
ムの内容が一部異なる)。
<Second Embodiment> A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 5. Here, only the differences from the first embodiment will be described. The external appearance and configuration of the electronic camera of this embodiment are shown in FIG.
This is the same as the electronic camera 1 of the first embodiment shown in FIG.
The content of the correction process is also the same as in the first embodiment. However, the content of the operation by the CPU 439 is partially different (that is, the content of the program stored in advance in the ROM 443 is partially different).

【0059】図5は、本実施形態におけるCPU439
の動作フローチャートである。図5において図3に示す
ものと同一のステップについては同一の符号を付して示
した。図5と図3とを比較すると明かなように、本実施
形態では、第1ノイズデータの取得の処理(ステップS
6)が、レリーズ釦5が全押しされるよりも前となって
いる。
FIG. 5 shows the CPU 439 in this embodiment.
3 is an operation flowchart of FIG. 5, the same steps as those shown in FIG. 3 are designated by the same reference numerals. As is clear from the comparison between FIG. 5 and FIG. 3, in the present embodiment, the process of acquiring the first noise data (step S
6) is before the release button 5 is fully pressed.

【0060】すなわち、本実施形態では、レリーズ釦5
が半押しされ(ステップS1YES)、露光時間Tが算出
された(ステップS2)後、その露光時間Tが所定値T
0よりも短いとき(ステップS4NO)には、レリーズ釦
5が全押しされるのに応じて(ステップS3YES)通常
の撮像(ステップS5)が実行されるが、露光時間Tが
所定値T0よりも長いとき(ステップS4YES)には、
レリーズ釦5が全押しされなくとも、第1ノイズデータ
が取得される(ステップS6)。
That is, in this embodiment, the release button 5
Is pressed halfway (YES in step S1), the exposure time T is calculated (step S2), and then the exposure time T is set to a predetermined value T.
When it is shorter than 0 (step S4 NO), normal imaging (step S5) is executed in response to the release button 5 being fully pressed (step S3 YES), but the exposure time T is longer than the predetermined value T0. When it is long (step S4 YES),
Even if the release button 5 is not fully pressed, the first noise data is acquired (step S6).

【0061】そして、本実施形態において、第1ノイズ
データの取得(ステップS6)は、レリーズ釦5が半押
しされており、かつ全押しされていない期間(ステップ
S3NO)であり、かつ、算出された露光時間Tが所定値
T0よりも長くなる期間(ステップS4YES)には、繰
り返し行われる。なお、繰り返し取得するのは、どのタ
イミングで被写体の撮像が行われるか(レリーズ釦5が
全押しされるか)は、電子カメラ1にとって不明である
ので、常に最新の第1ノイズデータをバッファメモリ4
36上に有している必要があるからである。
In the present embodiment, the acquisition of the first noise data (step S6) is a period in which the release button 5 is half-pressed and not fully pressed (step S3NO), and is calculated. During the period in which the exposure time T is longer than the predetermined value T0 (YES in step S4), the exposure is repeated. Note that it is unknown to the electronic camera 1 which information is repeatedly acquired at which timing the subject is imaged (whether the release button 5 is fully pressed). Therefore, the latest first noise data is always stored in the buffer memory. Four
This is because it is necessary to have it on 36.

【0062】よって、第1ノイズデータが繰り返し取得
されたとしても、バッファメモリ436上に格納されて
いるのは、最新のもののみでよい(取得された第1ノイ
ズデータは、バッファメモリ436上に逐次上書きされ
る)。このようにすれば、第1実施形態の電子カメラ1
と比較して、レリーズ釦5を半押ししてからレリーズ釦
5を全押しして撮像が可能となるまでの時間は長くなる
が、レリーズ釦5が全押しされてから固定パターンノイ
ズが除去された画像データを得るまでの時間については
短くすることができるので、操作者が次のシャッターチ
ャンスを逃す可能性は抑えられる。
Therefore, even if the first noise data is repeatedly acquired, only the latest one is stored in the buffer memory 436 (the acquired first noise data is stored in the buffer memory 436). Will be overwritten sequentially). With this configuration, the electronic camera 1 according to the first embodiment
Compared with, the time from when the release button 5 is pressed halfway to when the release button 5 is fully pressed to enable image capturing is longer, but fixed pattern noise is removed after the release button 5 is fully pressed. Since it is possible to shorten the time until the image data is obtained, the possibility that the operator misses the next photo opportunity is suppressed.

【0063】<その他>なお、上記各実施形態において
は、補正処理を実行するのがCPU439となっている
が、補正処理の一部又は全部をDSP433に実行させ
ることもできる。また、上記第1実施形態において説明
した動作と、第2実施形態において説明した動作との双
方を行うことの可能な電子カメラを構成することもでき
る。
<Others> In each of the above embodiments, the correction processing is executed by the CPU 439, but it is also possible to cause the DSP 433 to execute some or all of the correction processing. Also, an electronic camera capable of performing both the operation described in the first embodiment and the operation described in the second embodiment can be configured.

【0064】また、上記各実施形態における電子カメラ
1にノイズ除去モードの設定及び解除が可能であるとき
には、前述した固定パターンノイズの除去に関する処理
(図3、図5におけるステップS4、S6〜S16)
は、ノイズ除去モードが設定されているときにのみ実行
される。また、上記各実施形態における電子カメラ1に
連写モードが設定及び解除が可能である場合には、前述
した固定パターンノイズの除去に関する処理(図3、図
5におけるステップS4、S6〜S16)は、前記連写
モードが解除されているときにのみ実行される。これ
は、連写モード設定時における単位時間当たりの撮像コ
マ数を高く保つためである。
Further, when the noise removal mode can be set and released in the electronic camera 1 in each of the above-described embodiments, the above-mentioned processing relating to the removal of fixed pattern noise (steps S4, S6 to S16 in FIGS. 3 and 5).
Is executed only when the noise reduction mode is set. Further, when the continuous shooting mode can be set and released in the electronic camera 1 in each of the above-described embodiments, the above-described processing related to the removal of fixed pattern noise (steps S4, S6 to S16 in FIGS. 3 and 5) is not performed. , Is executed only when the continuous shooting mode is canceled. This is to keep the number of imaged frames per unit time high when the continuous shooting mode is set.

【0065】また、上記各実施形態における電子カメラ
1にストロボ発光機能が付加されている場合には、前述
した固定パターンノイズの除去に関する処理(図3、図
5におけるステップS4、S6〜S16)は、ストロボ
非発光時にのみ実行される。これは、ストロボ発光時に
生じるノイズは、前述した固定パターンノイズとは異な
り、この処理によって正しく除去できないからである。
Further, when the electronic camera 1 in each of the above-described embodiments is provided with the stroboscopic light emission function, the above-described processing relating to the removal of fixed pattern noise (steps S4, S6 to S16 in FIGS. 3 and 5) is not performed. , It is executed only when the flash is not fired. This is because the noise generated during strobe emission cannot be properly removed by this processing, unlike the fixed pattern noise described above.

【0066】[0066]

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
撮像時の環境の変動が大きくとも、高い精度で固定パタ
ーンノイズが除去される。また、本発明によれば、固定
パターンノイズの除去の処理と撮像の処理との優先度が
操作者の要求に応じて即座に切り換えられる。
As described above, according to the present invention,
The fixed pattern noise is removed with high accuracy even if there is a large change in the environment during imaging. Further, according to the present invention, the priorities of the fixed pattern noise removal processing and the imaging processing can be immediately switched in response to the operator's request.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】第1実施形態及び第2実施形態の電子カメラの
外観図である。図1(a)は、電子カメラを上方から見
た図、図1(b)は、電子カメラを後方(操作者側)か
ら見た図である。
FIG. 1 is an external view of an electronic camera according to first and second embodiments. FIG. 1A is a view of the electronic camera viewed from above, and FIG. 1B is a view of the electronic camera viewed from the rear (operator side).

【図2】第1実施形態及び第2実施形態の電子カメラ1
の構成を説明するブロック図である。
FIG. 2 is an electronic camera 1 according to the first and second embodiments.
2 is a block diagram illustrating the configuration of FIG.

【図3】第1実施形態におけるCPU439の動作フロ
ーチャートである。
FIG. 3 is an operation flowchart of a CPU 439 according to the first embodiment.

【図4】第1実施形態及び第2実施形態における補正処
理を説明する図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating a correction process in the first embodiment and the second embodiment.

【図5】第2実施形態におけるCPU439の動作フロ
ーチャートである。
FIG. 5 is an operation flowchart of a CPU 439 according to the second embodiment.

【符号の説明】 1 電子カメラ 2 撮影光学系 3 表示LCD 4 メインスイッチ 5 レリーズ釦(撮像用マンマシンインタフェース手
段、中止用マンマシンインタフェース手段に対応) 6 ダイヤル 7 表示パネル 8 ファインダー接眼窓 9 ズーム切換釦 10 メニュー釦 11 選択釦 12 モード切り換え釦 13 フォーカスモード釦 201,202,203,204 レンズ 208 シャッタ板(シャッター手段に対応) 215 開口絞り 214 CCD撮像素子(CCD)(請求項における撮
像素子に対応) 408,415 ステップモータ 431 画像処理部 432 アナログ/ディジタル変換回路(A/D変換回
路) 433 DSP 435 フレームメモリ 436 バッファメモリ 424 メモリカード 430 レンズ駆動回路 434 CCD駆動回路 439 CPU(制御部に対応) 440 表示回路 443 ROM 445 タイマ 448 インタフェース 453 絞り駆動回路 454 シャッタ駆動回路 462 距離環
[Explanation of reference numerals] 1 electronic camera 2 photographing optical system 3 display LCD 4 main switch 5 release button (corresponding to image capturing man-machine interface means and cancel man-machine interface means) 6 dial 7 display panel 8 viewfinder eyepiece window 9 zoom switching Button 10 Menu button 11 Select button 12 Mode switching button 13 Focus mode buttons 201, 202, 203, 204 Lens 208 Shutter plate (corresponding to shutter means) 215 Aperture stop 214 CCD image sensor (CCD) (corresponding to the image sensor in claims) ) 408, 415 Step motor 431 Image processing unit 432 Analog / digital conversion circuit (A / D conversion circuit) 433 DSP 435 Frame memory 436 Buffer memory 424 Memory card 430 Lens drive circuit 434 CCD drive circuit 439 CPU (corresponding to control unit) 440 Display circuit 443 ROM 445 Timer 448 Interface 453 Aperture drive circuit 454 Shutter drive circuit 462 Distance ring

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被写体の像を撮像する撮像素子と、 前記撮像素子の入射光路を開閉するシャッター手段と、 前記撮像素子と前記シャッター手段とを駆動制御する制
御部とを備え、 前記制御部は、 前記シャッター手段に対し前記入射光路を開放させた状
態で前記撮像素子を駆動して前記被写体の像を示す画像
データを取得する撮像手順と、 前記シャッター手段に対し前記入射光路を閉鎖させた状
態で前記撮像素子を駆動して固定パターンノイズを示す
ノイズデータを取得するノイズデータ取得手順と、 前記ノイズデータ取得手順により取得したノイズデータ
に基づいて、前記撮像手順により取得した画像データの
固定パターンノイズを補正する画像補正手順とを実行す
るものであり、かつ、前記ノイズデータ取得手順を、前
記撮像手順の実行前及び実行後の双方において実行する
と共に、前記画像補正手順における前記補正を、それら
のノイズデータ取得手順により取得された2つのノイズ
データに基づいて行うことを特徴とする電子カメラ。
1. An image pickup device for picking up an image of an object, a shutter unit for opening and closing an incident optical path of the image pickup unit, and a control unit for driving and controlling the image pickup device and the shutter unit. An image pickup procedure in which the image pickup device is driven in a state in which the incident light path is opened with respect to the shutter means, and image data showing an image of the subject is acquired; In the state where the image sensor is driven, noise data acquisition procedure for acquiring noise data indicating fixed pattern noise, and fixing of image data acquired by the imaging procedure based on the noise data acquired by the noise data acquisition procedure An image correction procedure for correcting pattern noise, and performing the noise data acquisition procedure and the imaging procedure. An electronic camera that is executed both before and after execution, and that the correction in the image correction procedure is performed based on two noise data acquired by the noise data acquisition procedure.
【請求項2】 請求項1に記載の電子カメラにおいて、 前記制御部は、 前記撮像手順における前記撮像素子の露光時間を、前記
被写体の明るさ及び/又は操作者からの指示に応じて設
定すると共に、前記ノイズデータ取得手順における前記
撮像素子の電荷蓄積時間を、その露光時間と同じに設定
することを特徴とする電子カメラ。
2. The electronic camera according to claim 1, wherein the control unit sets an exposure time of the image pickup device in the image pickup procedure according to the brightness of the subject and / or an instruction from an operator. At the same time, the electronic camera is characterized in that the charge accumulation time of the image pickup device in the noise data acquisition procedure is set to be the same as the exposure time.
【請求項3】 請求項1又は請求項2に記載の電子カメ
ラにおいて、 前記撮像手順実行の開始指示を操作者から受け付ける撮
像用マンマシンインタフェース手段を更に備え、 前記制御部は、 前記ノイズデータ取得手順、前記撮像手順、前記ノイズ
データ取得手順からなる一連の手順の実行時期を、前記
開始指示を受け付けた直後とすることを特徴とする電子
カメラ。
3. The electronic camera according to claim 1, further comprising: an imaging man-machine interface unit that receives an instruction to start execution of the imaging procedure from an operator, and the control unit includes the noise data acquisition. An electronic camera, characterized in that a series of procedures including a procedure, the imaging procedure, and the noise data acquisition procedure is executed immediately after the start instruction is accepted.
【請求項4】 請求項1又は請求項2に記載の電子カメ
ラにおいて、 前記撮像手順実行の開始指示を操作者から受け付ける撮
像用マンマシンインタフェース手段を更に備え、 前記制御部は、 前記ノイズデータ取得手順を、前記開始指示を受け付け
るより前に継続して実行すると共に、前記開始指示を受
け付けた直後に、前記撮像手順及び前記ノイズデータ取
得手順からなる一連の手順を実行することを特徴とする
電子カメラ。
4. The electronic camera according to claim 1, further comprising an imaging man-machine interface unit that receives an instruction to start execution of the imaging procedure from an operator, and the control unit includes the noise data acquisition. An electronic device characterized in that the procedure is continuously executed before the start instruction is accepted, and a series of procedures including the imaging procedure and the noise data acquisition procedure is executed immediately after the start instruction is accepted. camera.
【請求項5】 被写体の像を撮像する撮像素子と、 前記撮像素子の入射光路を開閉するシャッター手段と、 前記撮像素子と前記シャッター手段とを駆動制御する制
御部とを備え、 前記制御部は、 前記シャッター手段に対し前記入射光路を開放させた状
態で前記撮像素子を駆動して前記被写体の像を示す画像
データを取得する撮像手順と、 前記シャッター手段に対し前記入射光路を閉鎖させた状
態で前記撮像素子を駆動して固定パターンノイズを示す
ノイズデータを取得するノイズデータ取得手順と、 前記ノイズデータ取得手順により取得したノイズデータ
に基づいて、前記撮像手順により取得した画像データの
固定パターンノイズを補正する画像補正手順とを実行す
るものであり、 前記補正の中止指示を操作者から受け付ける中止用マン
マシンインタフェース手段を更に備え、 前記制御部は、 前記ノイズデータ取得手順及び/又は前記画像補正手順
の実行中に、前記中止指示を受け付けたときには、その
実行を中止することを特徴とする電子カメラ。
5. An image pickup device for picking up an image of a subject, a shutter unit for opening and closing an incident optical path of the image pickup unit, and a control unit for driving and controlling the image pickup device and the shutter unit. An image pickup procedure in which the image pickup device is driven in a state in which the incident light path is opened with respect to the shutter means, and image data showing an image of the subject is acquired; In the state where the image sensor is driven, noise data acquisition procedure for acquiring noise data indicating fixed pattern noise, and fixing of image data acquired by the imaging procedure based on the noise data acquired by the noise data acquisition procedure An image correction procedure for correcting pattern noise is executed, and a canceling command for canceling the correction is received from the operator. Further comprising a thin interface means, wherein, during execution of the noise data acquisition procedure and / or the image correction procedures, upon receiving the stop instruction, an electronic camera, characterized in that to stop its execution.
【請求項6】 請求項5に記載の電子カメラにおいて、 前記撮像手順実行の開始指示を操作者から受け付ける撮
像用マンマシンインタフェース手段を更に備え、 前記中止用マンマシンインタフェースには、前記撮像用
マンマシンインタフェースと同一の操作部材が兼用され
ることを特徴とする電子カメラ。
6. The electronic camera according to claim 5, further comprising: an imaging man-machine interface unit that receives an instruction to start execution of the imaging procedure from an operator, and the cancel man-machine interface includes the imaging man-machine. An electronic camera characterized in that the same operation member as the machine interface is also used.
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