JP2003078818A - Telop device - Google Patents
Telop deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、テレビジョン番組
制作、映画制作、遠隔テレビ会議等におけるテロップ装
置に関し、特に、被写体が移動し、その説明用文字列や
図形表示がカメラ映像内の被写体近傍に必要な場合のテ
ロップを表示する技術に適用して有効な技術に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a telop device in television program production, movie production, remote video conference, etc., and particularly, when an object moves, its explanatory character string or graphic display is near the object in a camera image. The present invention relates to a technology effectively applied to a technology for displaying a telop when necessary.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のテロップ装置は、文字列や図形な
どを人が指定して、画面内の任意の位置に表示してい
た。また、あらかじめ文字列や図形などの動く軌跡や速
度を入力しておき、その通りに動かしながら表示する方
法も一般的に使われている。2. Description of the Related Art In a conventional telop device, a person designates a character string or a figure and displays it at an arbitrary position on a screen. In addition, a method of inputting a moving locus or speed of a character string or a figure in advance and displaying it while moving the character is generally used.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、放送番
組、特に、たくさんの被写体（選手）がプレーをするス
ポーツ中継の場合、視聴者は画面内で被写体と名前が直
感的に結びつきにくい場合があり、被写体を特定するこ
とが難しかった。番組制作者は、状況に応じて被写体の
名前を文字列として画面に表示したり、アナウンサーが
コメントを付けたりすることにより、この欠点を補って
いた。However, in the case of a broadcast program, especially in the case of a sports broadcast in which many subjects (players) play, it may be difficult for the viewer to intuitively associate the subject with the name on the screen. It was difficult to identify the subject. The program producer compensates for this defect by displaying the name of the subject as a character string on the screen depending on the situation or by the announcer adding a comment.
【０００４】すなわち、従来の技術では、画面内での被
写体の位置を計測するという概念がなかったため、被写
体に追随してテロップを表示することができなかった。
したがって、あらかじめ設定した軌道に基づいてテロッ
プを動かすことしかできなかった。被写体の位置を自動
的に検出し、その動きに合わせて文字列や図形などを自
動的に表示する装置や手法は、未だ存在していない。That is, in the prior art, since there was no concept of measuring the position of the subject within the screen, it was not possible to display the telop following the subject.
Therefore, the telop could only be moved based on the preset trajectory. There is no device or method that automatically detects the position of a subject and automatically displays a character string or a figure in accordance with the movement of the subject.
【０００５】本発明の目的は、被写体の位置を自動的に
検出し、その動きに合わせてテロップ（被写体の名前、
説明文等の文字列や説明図形）を画面内に表示すること
が可能な技術を提供することにある。本発明の前記なら
びにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述及び
添付図面によって明らかにする。An object of the present invention is to automatically detect the position of a subject, and adjust the telop (name of the subject,
It is to provide a technique capable of displaying a character string such as an explanatory sentence or an explanatory figure) on a screen. The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明の概要を簡単に説明すれば、下記のとおりである。
第１の発明は、被写体を撮影する撮影用カメラと、被写
体の位置を検出する被写体位置検出手段と、該被写体位
置検出手段により検出された被写体の位置の動きに合わ
せて、撮影映像内にテロップを表示するテロップ表示手
段と、テロップ表示手段の出力情報と前記被写体の映像
とを合成する合成手段とを具備するテロップ装置であ
る。The outline of the invention disclosed in the present application will be briefly described as follows.
According to a first aspect of the present invention, a photographic camera for photographing a subject, a subject position detecting means for detecting the position of the subject, and a telop in a photographed video in accordance with the movement of the position of the subject detected by the subject position detecting means. Is a telop device including: a telop display means for displaying and a synthesizing means for synthesizing the output information of the telop display means and the image of the subject.
【０００７】第２の発明は、前記第１の発明のテロップ
装置において、被写体位置検出手段は、複数の位置検出
用センサと、該複数の位置検出用センサの出力情報から
３次元の動きを解析する３次元動き解析手段とを有し、
テロップ表示手段は、被写体撮影用カメラの動作を検出
する撮影用カメラ動作検出手段と、該撮影用カメラ動作
検出手段の出力情報と前記３次元動き解析手段の出力情
報に基づき、前記被写体の位置の動きに合わせてカメラ
映像内にテロップを表示する表示情報を生成する情報処
理手段と、該生成された表示情報を表示する表示器とを
有することを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the telop device according to the first aspect, the subject position detecting means analyzes a three-dimensional movement from a plurality of position detecting sensors and output information of the plurality of position detecting sensors. And a three-dimensional motion analysis means for
The telop display means detects the position of the subject based on the photographing camera movement detecting means for detecting the movement of the subject photographing camera, and the output information of the photographing camera movement detecting means and the output information of the three-dimensional motion analyzing means. It is characterized in that it has an information processing means for generating display information for displaying a telop in a camera image in accordance with a motion, and a display for displaying the generated display information.
【０００８】第３の発明は、前記第２の発明のテロップ
装置において、前記位置検出用センサは、色や無線、超
音波、及び赤外光線／紫外光線のうちいずれか１つを検
出するセンサからなることを特徴とする。According to a third invention, in the telop device according to the second invention, the position detecting sensor detects any one of color, radio wave, ultrasonic wave, and infrared ray / ultraviolet ray. It is characterized by consisting of.
【０００９】本発明のポイントは、色や無線、超音波、
赤外光線／紫外光線などの情報や画像認識技術を用いて
被写体の位置を自動的に計測する。画面内での被写体の
位置関係から、文字列や図形の適当な表示位置を決定
し、自動的に表示する。被写体が動いた場合は、その位
置に応じて文字列や図形の表示位置を変更する。前記本
発明によれば、視聴者が被写体と文字列や図形等の説明
を関係付けて見ることが可能になり、わかりやすい番組
制作が実現できる。以下に、本発明について、本発明に
よる実施形態（実施例）とともに図面を参照して詳細に
説明する。The points of the present invention are color, radio, ultrasonic wave,
The position of the subject is automatically measured using information such as infrared rays / ultraviolet rays and image recognition technology. An appropriate display position of a character string or a figure is determined from the positional relationship of the subject on the screen, and it is automatically displayed. When the subject moves, the display position of the character string or figure is changed according to the position. According to the present invention, it is possible for a viewer to view a subject and a description such as a character string or a figure in association with each other, and it is possible to realize easy-to-understand program production. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings together with an embodiment (example) according to the present invention.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】図１は、本発明のテロップ装置の
概念図であり、１は被写体映像、２は被写体映像１の画
面、３は画面２内の被写体映像１の説明用文字列（例え
ば名前など）である。本発明のテロップ装置は、図１に
示すように、被写体映像１の画面２内の被写体映像１の
説明用文字列（名前など）３や図形を適当な位置に自動
的に表示する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a conceptual diagram of a telop device of the present invention, in which 1 is a subject image, 2 is a screen of the subject image 1, and 3 is an explanatory character string of the subject image 1 in the screen 2 ( For example, the name). As shown in FIG. 1, the telop device of the present invention automatically displays an explanatory character string (name, etc.) 3 and a figure of the subject image 1 in the screen 2 of the subject image 1 at an appropriate position.
【００１１】図２は、本発明の一実施形態のテロップ装
置の概略構成を示すブロック図であり、ＯＢは被写体、
４，５はセンサーカメラ、６はデータ入力装置、７は撮
影用カメラ、８はカメラ動作検出手段、９は３次元動き
解析装置、１０は演算処理装置（ＣＰＵ）、１１は表示
器、１２は合成器である。FIG. 2 is a block diagram showing a schematic structure of a telop device according to an embodiment of the present invention, in which OB is a subject.
Reference numerals 4 and 5 are sensor cameras, 6 is a data input device, 7 is a camera for photographing, 8 is a camera operation detecting means, 9 is a three-dimensional motion analysis device, 10 is an arithmetic processing unit (CPU), 11 is a display device, and 12 is a display device. It is a synthesizer.
【００１２】本実施形態のテロップ装置は、図２に示す
ように、センサーカメラ４及び５と、撮影用カメラ７に
取り付けられたカメラ動作検出手段８と、前記センサー
カメラ４及び５で撮影された映像の色を抽出することに
より、各被写体１の３次元座標を求める３次元動き解析
装置９と、被写体ＯＢの３次元座標データと照らし合わ
せて、撮影用カメラ７が撮影している被写体を特定し、
画面内での位置を計算する演算処理装置（ＣＰＵ）１０
と、表示器１１を備えている。As shown in FIG. 2, the telop device of this embodiment has sensor cameras 4 and 5, a camera operation detecting means 8 attached to a photographing camera 7, and the sensor cameras 4 and 5. By identifying the three-dimensional coordinates of each subject 1 by extracting the color of the image and the three-dimensional coordinate data of the subject OB, the subject photographed by the photographing camera 7 is identified. Then
Arithmetic processing unit (CPU) 10 for calculating the position on the screen
And a display unit 11.
【００１３】前記センサーカメラ４及び５は、被写体検
出用専用のカメラであり、撮影用カメラは放送に出す映
像を撮影するカメラである。前記カメラ動作検出手段８
は、撮影用カメラ７の向きや画角等のカメラワークデー
タを計測する。The sensor cameras 4 and 5 are dedicated cameras for detecting a subject, and the photographing camera is a camera for photographing an image to be broadcast. The camera operation detecting means 8
Measures camera work data such as the direction and angle of view of the photographing camera 7.
【００１４】本実施形態のテロップ装置は、被写体ＯＢ
のいる空間をセンサーカメラ４及び５でステレオで撮影
する。前記センサーカメラ４及び５で撮影された映像を
３次元動き解析装置９に入力する。３次元動き解析装置
９において、前記センサーカメラ４及び５で撮影された
映像の色を抽出して各被写体ＯＢの３次元座標を求め
る。この求められた３次元座標データをＣＰＵ１０に入
力する。The telop device of the present embodiment is used for the subject OB.
The sensor camera 4 and 5 is used to take a stereo image of the space in which there is. The images captured by the sensor cameras 4 and 5 are input to the three-dimensional motion analysis device 9. In the three-dimensional motion analysis device 9, the colors of the images captured by the sensor cameras 4 and 5 are extracted to obtain the three-dimensional coordinates of each subject OB. The obtained three-dimensional coordinate data is input to the CPU 10.
【００１５】一方、撮影用カメラ７には、カメラ動作検
出手段８を取り付けておき、撮影用カメラ７の向きや画
角等のカメラワークデータを計測する。得られたカメラ
ワークデータをＣＰＵ１０に入力する。ＣＰＵ１０にお
いて、前記被写体ＯＢの３次元座標データと前記カメラ
ワークデータとを照らし合わせて、撮影用カメラ７が撮
影している被写体を特定し、画面内での位置を計算す
る。この計算された画面内に映っている被写体との位置
情報を表示器１１に送り、最適な位置に文字列を表示す
る。この表示器１１に表示された画面の情報と前記被写
体ＯＢの映像とを合成器１２でインポーズ（合成）する
ことにより、図１に示したような画面が得られる。On the other hand, the camera operation detecting means 8 is attached to the photographing camera 7, and camera work data such as the direction and angle of view of the photographing camera 7 are measured. The obtained camera work data is input to the CPU 10. In the CPU 10, the three-dimensional coordinate data of the subject OB is compared with the camera work data to identify the subject photographed by the photographing camera 7 and calculate the position on the screen. The calculated position information about the subject in the screen is sent to the display unit 11 to display the character string at the optimum position. A screen as shown in FIG. 1 is obtained by imposing (combining) the screen information displayed on the display 11 and the image of the subject OB with the combiner 12.
【００１６】前記撮影しているカメラ７が１台の場合、
又は複数台のカメラ７を使用しているが、テロップを挿
入するベースの撮影用カメラが決まっている場合には、
その映像に表示器１１で作成したテロップ（最適な位置
にインポーズされるように調整されたもの、時間によっ
て変化）がインポーズされる。In the case where the number of the camera 7 shooting is one,
Or, if you are using multiple cameras 7 but the base camera for inserting the telop has been decided,
A telop created on the display 11 (adjusted to be placed at an optimum position, changes with time) is superimposed on the image.
【００１７】さらに、複数台のどの撮影用カメラにも自
動追随テロップをインポーズできるようなインテリジェ
ントなシステムを考えた場合には、すべての撮影用カメ
ラの情報（位置、向き、サイズ、映像など）を表示器１
１に取り込んでおき、テロップをつけるというシステム
も考えられる。Furthermore, when considering an intelligent system capable of imposing an automatic tracking telop on any of a plurality of photographing cameras, information (position, orientation, size, video, etc.) of all the photographing cameras. Display 1
It is also conceivable that the system will be loaded in 1 and attached with a telop.
【００１８】前記被写体ＯＢの３次元座標データと照ら
し合わせて、撮影用カメラ７が撮影している被写体を特
定し、画面内での位置を計算する処理手順は、以下のと
おりである。
（１）センサーカメラ４及び５を設置し、実際の放送位
置と画面内での位置を対比し、座標系のキャリブレーシ
ョンを行う。
（２）撮影用カメラ７を設置し、前記座標系内での位置
を入力する。
（３）実際に被写体を撮影して位置を計測する。The processing procedure for identifying the subject photographed by the photographing camera 7 and calculating the position on the screen by comparing with the three-dimensional coordinate data of the subject OB is as follows. (1) The sensor cameras 4 and 5 are installed, the actual broadcast position is compared with the position on the screen, and the coordinate system is calibrated. (2) The photographing camera 7 is installed, and the position in the coordinate system is input. (3) The subject is actually photographed and the position is measured.
【００１９】図３に、前記文字列の表示例を示す。画面
１３内での被写体１の動きに合わせて、説明用の文字列
１４の位置が変わる。本実施形態では前記被写体の検出
手段として、センサーカメラ４及び５を用いているが、
超音波、無線、赤外線／紫外線などの情報を用いた検出
法を利用しても良い。FIG. 3 shows a display example of the character string. The position of the character string 14 for explanation changes according to the movement of the subject 1 on the screen 13. In the present embodiment, the sensor cameras 4 and 5 are used as the subject detection means,
A detection method using information such as ultrasonic waves, radio waves, infrared rays / ultraviolet rays may be used.
【００２０】以下に超音波、無線、赤外線／紫外線など
の情報を用いた検出法について説明する。
（ａ）前記超音波を用いる場合は、被写体に発信機又は
受信機（マイク）を装着し、受信機又は発信機で位置を
計測する。
（ｂ）前記無線を用いる場合は、被写体に発信機を装着
し、周囲に設置した受信機で方位や位置を検出する。
（ｃ）赤外線／紫外線を用いる場合は、それぞれに感度
のある物質を被写体に塗布し、位置の検出を行う。A detection method using information such as ultrasonic waves, radio waves, infrared rays / ultraviolet rays will be described below. (A) When using the ultrasonic waves, a transmitter or a receiver (microphone) is attached to the subject, and the position is measured by the receiver or the transmitter. (B) When the wireless is used, a transmitter is attached to the subject and receivers installed in the surroundings detect the azimuth and position. (C) When infrared rays / ultraviolet rays are used, a substance having sensitivity to each of them is applied to the subject to detect the position.
【００２１】また、画像処理技術によって被写体の位置
を計測することもできる。また、将来、デジタル放送に
おいて、被写体の位置情報を放送に合わせて別にデータ
チャンネルを使って送っておくことで、視聴者が選択的
にこれらの文字情報を画面に表示するサービスも考えら
れる。The position of the subject can also be measured by image processing technology. Further, in the future, in digital broadcasting, a service in which the viewer selectively displays these character information on the screen by sending the position information of the subject separately by using a data channel in accordance with the broadcasting can be considered.
【００２２】以上、本発明者によってなされた発明を、
前記実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は、
前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸
脱しない範囲において種々変更可能であることは勿論で
ある。As described above, the invention made by the present inventor is
Although specifically described based on the above embodiment, the present invention is
It is needless to say that the present invention is not limited to the above embodiment, and various changes can be made without departing from the scope of the invention.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
たくさんの被写体が画面内で動いている場合でも、視聴
者が被写体の説明を画面内で得ることができるようにな
り、わかりやすい番組制作を実現することができる。As described above, according to the present invention,
Even when a large number of subjects are moving on the screen, the viewer can obtain an explanation of the subjects on the screen, and an easy-to-understand program production can be realized.
【図１】本発明のテロップ装置の概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram of a telop device of the present invention.
【図２】本発明の一実施形態のテロップ装置の概略構成
を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a telop device according to an embodiment of the present invention.
【図３】本実施形態の文字列の表示例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a display example of a character string according to the present embodiment.
１…被写体 ２…被写体の画面
３…画面内の被写体の説明用文字列 ＯＢ…被写体
４，５…センサーカメラ ６…データ入力装
置
７…撮影用カメラ ８…カメラ動作検
出手段
９…３次元動き解析装置 １０…演算処理装
置（ＣＰＵ）
１１…表示器 １２…合成器DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Subject 2 ... Subject screen 3 ... Character string for explaining subject in the screen OB ... Subjects 4, 5 ... Sensor camera 6 ... Data input device 7 ... Shooting camera 8 ... Camera operation detection means 9 ... 3D motion analysis Device 10 ... Arithmetic processing device (CPU) 11 ... Display device 12 ... Synthesizer
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 畠山 祐里 東京都世田谷区砧一丁目10番11号 日本放 送協会 放送技術研究所内 (72)発明者 井上 誠喜 東京都世田谷区砧一丁目10番11号 日本放 送協会 放送技術研究所内 (72)発明者 下田 茂 東京都世田谷区砧一丁目10番11号 日本放 送協会 放送技術研究所内 Ｆターム(参考） 5C022 CA06 5C023 AA18 AA37 BA01 BA04 BA12 DA04 DA08 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Yuri Hatakeyama 1-10-11 Kinuta, Setagaya-ku, Tokyo, Japan Broadcasting Association Broadcast Technology Institute (72) Inventor Seiki Inoue 1-10-11 Kinuta, Setagaya-ku, Tokyo, Japan Broadcasting Association Broadcast Technology Institute (72) Inventor Shigeru Shimoda 1-10-11 Kinuta, Setagaya-ku, Tokyo, Japan Broadcasting Association Broadcast Technology Institute F-term (reference) 5C022 CA06 5C023 AA18 AA37 BA01 BA04 BA12 DA04 DA08
Claims (3)
体の位置を検出する被写体位置検出手段と、該被写体位
置検出手段により検出された被写体の位置の動きに合わ
せて、撮影映像内にテロップを表示するテロップ表示手
段と、テロップ表示手段の出力情報と前記被写体の映像
とを合成する合成手段とを具備することを特徴とするテ
ロップ装置。1. A photographic camera for photographing a subject, a subject position detecting means for detecting the position of the subject, and a telop in the photographed video in accordance with the movement of the position of the subject detected by the subject position detecting means. A telop device comprising: a telop display means for displaying; and a synthesizing means for synthesizing the output information of the telop display means and the image of the subject.
て、被写体位置検出手段は、複数の位置検出用センサ
と、該複数の位置検出用センサの出力情報から３次元の
動きを解析する３次元動き解析手段とを有し、テロップ
表示手段は、被写体撮影用カメラの動作を検出する撮影
用カメラ動作検出手段と、該撮影用カメラ動作検出手段
の出力情報と前記３次元動き解析手段の出力情報に基づ
き、前記被写体の位置の動きに合わせてカメラ映像内に
テロップを表示する表示情報を生成する情報処理手段
と、該生成された表示情報を表示する表示器とを有する
ことを特徴とするテロップ装置。2. The telop device according to claim 1, wherein the subject position detecting means comprises a plurality of position detecting sensors, and a three-dimensional movement for analyzing a three-dimensional movement from output information of the plurality of position detecting sensors. The telop display means includes an image capturing camera operation detecting means for detecting an operation of the subject image capturing camera, output information of the image capturing camera operation detecting means, and output information of the three-dimensional motion analyzing means. Based on the movement of the position of the subject, the telop device includes information processing means for generating display information for displaying a telop in a camera image, and a display device for displaying the generated display information. .
て、前記位置検出用センサは、色や無線、超音波、及び
赤外光線／紫外光線のうちいずれか１つを検出するセン
サからなることを特徴とするテロップ装置。3. The telop device according to claim 2, wherein the position detecting sensor is a sensor that detects any one of color, radio wave, ultrasonic wave, and infrared ray / ultraviolet ray. Characterized telop device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001265313A JP2003078818A (en) | 2001-09-03 | 2001-09-03 | Telop device |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001265313A JP2003078818A (en) | 2001-09-03 | 2001-09-03 | Telop device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003078818A true JP2003078818A (en) | 2003-03-14 |
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ID=19091795
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001265313A Pending JP2003078818A (en) | 2001-09-03 | 2001-09-03 | Telop device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003078818A (en) |
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2001
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