JP2003077044A - Vending machine - Google Patents
Vending machineInfo
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- JP2003077044A JP2003077044A JP2001268702A JP2001268702A JP2003077044A JP 2003077044 A JP2003077044 A JP 2003077044A JP 2001268702 A JP2001268702 A JP 2001268702A JP 2001268702 A JP2001268702 A JP 2001268702A JP 2003077044 A JP2003077044 A JP 2003077044A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- product
- absence
- goods
- storing
- merchandise
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、商品を水平方向に
並べて収納自在で、且つ、収納した商品をその並び方向
の一端側より搬出自在な商品収納搬送手段が、複数並べ
て設けられ、それら複数の商品収納搬送手段夫々に対す
る商品受け取り箇所と機外より商品を取り出す商品取出
し部に対する商品受け渡し箇所とにわたって商品保持部
を移動させて、各商品収納搬送手段から受け取った販売
対象商品を商品取出し部に受け渡す販売商品搬送手段が
設けられ、前記商品収納搬送手段及び前記販売商品搬送
手段の作動を制御して、商品指定手段にて指定された商
品を前記商品取出し部に搬送して販売する商品販売処理
を実行する商品販売制御手段が設けられた自動販売機に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is provided with a plurality of product storing / conveying means, which can store products arranged in a horizontal direction and which can carry out the stored products from one end side of the arrangement direction. The product holding section is moved to the product receiving section for each of the product storing / conveying means and the product delivering section for removing the product from outside the machine, and the products to be sold received from the respective product storing / conveying means are transferred to the product removing section. Merchandise selling means for delivering the sold merchandise, controlling the operations of the merchandise storing and conveying means and the merchandise merchandise conveying means, and conveying the merchandise designated by the merchandise designating means to the merchandise take-out section for sale. The present invention relates to an automatic vending machine provided with a product sales control means for executing processing.
【0002】[0002]
【従来の技術】上記構成の自動販売機の一例として、例
えば、紙パック入りの商品等を販売するシースルー型の
自動販売機が挙げられる。このような自動販売機は、前
扉が透明板で構成され、収納される商品を外側から目視
できるようにしたものである。そして、前記商品収納搬
送手段として、複数の商品を水平姿勢で並べて収納する
商品収納部が複数設けられるとともに、各商品収納部
は、そこに収納されている商品を並び方向に移動操作さ
せるような移動手段、例えば、押し操作具やベルトコン
ベア等を備えて構成され、又、前記商品受け取り箇所と
前記商品受け渡し箇所とにわたって移動自在な商品保持
部を備えた商品搬送装置が設けられる構成のものがあっ
た。つまり、前記商品保持部を、販売すべきものとして
指定された商品が位置する商品収納搬送手段に対応する
商品受け取り箇所に移動させた後、上記したような移動
手段によって収納されている商品を並び方向に移動操作
させ、その商品収納搬送手段にて収納された商品のうち
前端側に位置する商品を商品保持部にて受けとり、前記
商品取出し部に搬送するようになっている(例えば、特
開平11−154261号公報参照)。このような自動
販売機では、商品購入者は、先ず、代金投入口から商品
購入代金を投入して、並んでいる商品を目で見ながら欲
しい商品を選択して商品指定手段にて指定操作すると、
上記したような搬送作動を実行する構成となっていた。2. Description of the Related Art As an example of the vending machine having the above structure, there is a see-through type vending machine which sells products in a paper pack. In such a vending machine, the front door is made of a transparent plate so that the stored products can be viewed from the outside. Further, as the product storing and conveying means, a plurality of product storing units for storing a plurality of products arranged side by side in a horizontal posture are provided, and each product storing unit moves the products stored therein in the arranging direction. Moving means, for example, configured to include a push operation tool, a belt conveyor, and the like, and a configuration in which a product transport device including a product holding unit that is movable across the product receiving location and the product delivering location is provided there were. That is, after moving the product holding unit to a product receiving location corresponding to the product storing and conveying unit in which the product designated as the product to be sold is located, the products stored by the moving unit as described above are arranged in the direction of arrangement. The product holding unit receives a product located on the front end side of the products stored by the product storing and conveying means, and conveys the product to the product taking-out unit (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 11-1999). -154261 gazette). In such a vending machine, the product purchaser first inserts the product purchase price from the price insertion port, selects the desired product while observing the lined products with the eyes, and performs the designation operation by the product designation means. ,
It is configured to execute the transport operation as described above.
【0003】そして、上記したような構成において、例
えば、商品購入者が希望する商品とは異なる商品を誤っ
て指定したような場合に、その誤って指定した商品が収
納される商品収納搬送手段に商品が存在せず売切れ状態
になっていることがあるが、このような場合、従来で
は、次のような処理を行う構成となっていた。In the above structure, for example, when a product purchaser mistakenly specifies a product different from the desired product, the product storage / conveying means for storing the wrongly specified product is provided. The product may not be present and may be sold out, but in such a case, conventionally, the following processing has been performed.
【0004】すなわち、商品指定手段が操作されてか
ら、前記商品保持部を指定された商品が位置する商品収
納搬送手段に対する商品受け取り箇所に移動させるとと
もに、商品収納搬送手段にて収納されている商品を並び
方向に移動させ、商品保持部にて商品を受け取るまでに
必要であると考えられる所要時間よりも長い設定待機時
間(例えば、数十秒間)を予め設定しておき、前記商品
販売制御手段が、商品指定手段が操作された時点からそ
の設定待機時間が経過した後においても前記商品保持部
に商品が受け渡されていないことを判別した場合には、
そのときに商品が売切れであると判断して、例えば、投
入された商品購入代金を払い戻す処理を行うようになっ
ていた。That is, after the product designating means is operated, the product holding section is moved to the product receiving location for the product storing and conveying means in which the designated product is located, and the product stored in the product storing and conveying means. Are set in the arranging direction, and a preset waiting time (for example, several tens of seconds) longer than the required time required to receive the products in the product holding unit is set in advance, and the product sales control means is set. However, when it is determined that the product has not been delivered to the product holding unit even after the set waiting time has elapsed from the time when the product designating means is operated,
At that time, it is determined that the product is sold out, and, for example, a process of refunding the input product purchase price is performed.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記従来構成において
は、操作誤りにより売切れの商品が指定されたような場
合には、上記したような設定待機時間が経過した後でな
ければ、上記したような払い戻し処理を実行しないの
で、商品購入者は、商品指定手段を操作してから、その
ような長い設定待機時間が経過するまで待たなければな
らず煩わしいものとなる不利な面があった。In the above-mentioned conventional configuration, when a sold-out product is designated due to an operation error, the above-mentioned configuration is followed unless the set waiting time as described above elapses. Since the refund process is not executed, the merchandise purchaser has to wait until such a long setting waiting time elapses after operating the merchandise designating means, which is a disadvantageous process.
【0006】ところで、このような不利を解消するため
には、複数の商品収納搬送手段の夫々に商品が存在して
いるか否かを検出する商品検出手段を備えさせて、これ
らの複数の商品検出手段の検出情報が商品販売制御手段
に入力され、商品販売制御手段が複数の商品収納搬送手
段の夫々について商品の存否状態を判別する構成とし、
操作誤りにより商品収納搬送手段に存在しない商品が指
定されたような場合には、商品販売制御手段がすぐに存
否状態を判別して不存在に対する後処理を実行するよう
に構成することが考えられるが、このように複数の商品
収納搬送手段の夫々に商品検出手段を備えさせる構成と
すると、商品検出手段が多数必要となり、構成がそれだ
け複雑になり、コスト高を招く不利がある。In order to eliminate such disadvantages, each of the plurality of commodity storage / conveying means is provided with a commodity detecting means for detecting whether or not a commodity is present, and these plural commodity detecting means are detected. The detection information of the means is input to the product sale control means, and the product sale control means is configured to determine the presence or absence state of the product for each of the plurality of product storing and conveying means,
When a product that does not exist in the product storing and conveying means is designated due to an operation error, the product sales control means may immediately determine the presence / absence state and perform post-processing for the absence. However, if the plurality of product storage / conveying means is provided with the product detecting means in this way, a large number of the product detecting means are required, and the structure becomes complicated and the cost becomes high.
【0007】本発明はかかる点に着目してなされたもの
であり、その目的は、複数の商品収納搬送手段の夫々に
商品が存在しているか否かを検出する商品検出手段を備
えるような構成のように構成の複雑化やコスト高を招く
不利のない状態で、商品収納搬送手段に商品が存在して
いない状態で誤ってその商品が指定され、その商品収納
搬送手段に対して商品の取出しを行うような場合であっ
ても、長い時間不必要に待機するという不利を回避させ
ることが可能となる自動販売機を提供する点にある。The present invention has been made in view of such a point, and an object thereof is to provide a commodity detecting means for detecting whether or not a commodity is present in each of a plurality of commodity storing and conveying means. As described above, the product is erroneously designated when there is no product in the product storage / conveyance means, and the product is taken out to the product storage / conveyance means, without the disadvantage of causing a complicated structure or high cost. Even in the case of performing the above, there is a point of providing a vending machine that can avoid the disadvantage of waiting unnecessarily for a long time.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項1によれば、商品
を水平方向に並べて収納自在で、且つ、収納した商品を
その並び方向の一端側より搬出自在な商品収納搬送手段
が複数並べて設けられ、それら複数の商品収納搬送手段
夫々に対する商品受け取り箇所と機外より商品を取り出
す商品取出し部に対する商品受け渡し箇所とにわたって
商品保持部を移動させて、各商品収納搬送手段から受け
取った販売対象商品を商品取出し部に受け渡す販売商品
搬送手段が設けられ、前記商品収納搬送手段及び前記販
売商品搬送手段の作動を制御して、商品指定手段にて指
定された商品を前記商品取出し部に搬送して販売する商
品販売処理を実行する商品販売制御手段が設けられた自
動販売機において、前記販売商品搬送手段における前記
商品保持部が前記複数の商品収納搬送手段夫々に対する
商品受け取り箇所に位置した状態において、その商品収
納搬送手段の商品収納空間に商品検出波を投射して商品
の存否を検出する非接触式の商品検出手段が、前記商品
保持部に設けられ、前記商品販売制御手段が、前記商品
販売処理において、前記商品指定手段にて指定された販
売商品を収納する前記商品収納搬送手段における商品受
け取り箇所に前記商品保持部を位置させて販売商品を受
け取るときに、前記商品検出手段にて商品の存在が検出
されると、その商品を販売する作動を実行し、且つ、前
記商品検出手段にて商品の不存在が検出されると、商品
不存在に対応する後処理を実行するように構成されてい
ることを特徴とする。According to the first aspect of the present invention, a plurality of product storing / conveying means are arranged side by side so that the products can be stored in a line in the horizontal direction and the stored products can be carried out from one end side in the direction of arrangement. Then, by moving the product holding unit between the product receiving position for each of the plurality of product storing and conveying means and the product delivering position for the product removing unit for taking out the product from the outside of the machine, A sales product conveying means for delivering to the product taking-out section is provided, and the operation of the product storing and conveying means and the sale-goods conveying means is controlled to convey the product specified by the product specifying means to the product taking-out section. In an automatic vending machine provided with a merchandise sales control means for executing a merchandise sales process for selling, the merchandise holding section in the merchandise selling means is The non-contact type product detection means for detecting the presence or absence of a product by projecting a product detection wave in the product storage space of the product storage / transport means in a state of being positioned at the product receiving location for each of the product storage / transport means. The product sales control means is provided in the product holding part, and the product sales control means positions the product holding part at a product receiving position in the product storage / conveying means for storing the sales product designated by the product designating means in the product selling process. When the presence of the product is detected by the product detecting unit when the product is received for sale, the operation of selling the product is executed, and the absence of the product is detected by the product detecting unit. And post-processing corresponding to the absence of the product.
【0009】商品指定手段にて商品が指定されると、そ
の指定された販売商品を収納する商品収納搬送手段にお
ける商品受け取り箇所に向けて商品保持部を移動させ、
商品保持部をその商品受け取り箇所に位置させて販売商
品を受け取る前に、その商品保持部に設けられた非接触
式の商品検出手段が、その商品収納搬送手段の商品収納
空間に商品検出波を投射して商品の存否を検出する。そ
のとき、商品検出手段にて商品の存在が検出されると、
商品販売制御手段が、その商品を販売する作動を実行す
る。つまり、商品受け取り箇所に位置する商品保持部が
商品収納搬送手段から販売対象商品を受け取り、その受
け取った販売対象商品を商品取出し部に搬送することに
なる。そして、前記商品検出手段にて商品の不存在が検
出されると、商品販売制御手段が、商品不存在に対応す
る後処理を実行する。この後処理としては、例えば、売
切れ状態であることを報知したり、投入されているお金
を払い戻すといった商品購入者に対して商品非存在を報
知させる処理や、あるいは、その指定された商品と同じ
商品が収納される別の商品収納搬送手段に対する商品の
受け取り動作を実行する等の処理がある。尚、この後処
理について説明を加えると、上記したような前記商品検
出手段にて商品の不存在が検出された検出結果は記憶さ
れることになり、その商品の不存在が検出された後にお
いては、売切れ状態であることを報知する等の処理が継
続して実行されることになる。しかも、このような後処
理を実行するタイミングとしては、前記商品検出手段に
て商品の不存在が検出されるとすぐに行うようにしても
よく、あるいは、商品保持部を待機位置に戻した後に行
うようにしてもよい。又、商品購入者に対して商品非存
在を報知させる処理としては、不存在が検出された商品
以外の別の商品の指定可能な指定待ちの状態にさせるよ
うにしてもよい。When the product is designated by the product designating means, the product holding section is moved toward the product receiving portion in the product storing and conveying means for storing the specified product to be sold,
Before the merchandise holder is located at the merchandise receiving position and the merchandise to be sold is received, the non-contact merchandise detecting means provided in the merchandise holding portion applies a merchandise detection wave to the merchandise storage space of the merchandise storing and conveying means. Project and detect the existence of the product. At that time, if the presence of the product is detected by the product detection means,
The merchandise sale control means performs an operation of selling the merchandise. In other words, the product holding unit located at the product receiving position receives the sale target product from the product storing and conveying means, and conveys the received sale target product to the product extracting unit. Then, when the product detection unit detects the absence of the product, the product sale control unit executes a post-processing corresponding to the product absence. As the post-processing, for example, a processing of notifying the product purchaser of the absence of the product such as notifying that the product is sold out or refunding the money that has been put in, or the same as the specified product There is processing such as executing a product receiving operation for another product storing and conveying means in which a product is stored. In addition, if this post-processing is added to the description, the detection result in which the absence of the product is detected by the product detection means as described above is stored, and after the absence of the product is detected, Indicates that processing such as notifying that the product is sold out is continuously executed. Moreover, the timing for performing such post-processing may be set as soon as the absence of the product is detected by the product detection unit, or after returning the product holding unit to the standby position. It may be performed. Further, as the process of notifying the product purchaser of the non-existence of the product, the product purchaser may be placed in a state of waiting for designation of another product other than the product of which the non-existence is detected.
【0010】つまり、商品収納搬送手段に商品が存在し
ていない状態で、購入者の操作誤りによって、その商品
収納搬送手段に対して商品の取出しを行うような場合で
あっても、前記商品保持部を、商品指定手段にて指定さ
れた販売商品を収納する商品収納搬送手段における商品
受け取り箇所に移動させるまでの所要時間が経過する
と、その後すぐに、上記したような後処理を実行するの
で、商品購入者は、上記従来技術のように商品指定手段
を操作してから予め設定された長い設定待機時間が経過
するまで待つ必要はなく、長い時間不必要に待機すると
いう不利を回避させることが可能となる。That is, even if the purchaser takes out the product from the product storage / transport means by an operation error of the purchaser when the product is not present in the product storage / transport means, the product storage is performed. When the time required until the part is moved to the product receiving location in the product storing and conveying means for storing the sale product specified by the product specifying means, immediately after that, the post-processing as described above is executed. The product purchaser does not have to wait until the preset long standby time elapses after operating the product designating means as in the prior art described above, and avoids the disadvantage of waiting unnecessarily for a long time. It will be possible.
【0011】しかも、商品販売処理を実行するときには
常に指定された販売商品が収納される商品受け取り箇所
に向けて移動することになる商品保持部に、非接触式の
商品検出手段が備えられ、その商品検出手段により、商
品収納搬送手段における商品の存否を検出する構成とし
ているので、複数の商品収納搬送手段の夫々における商
品の存否を検出することが可能でありながら、商品検出
手段は商品保持部にのみ設けるだけでよく、複数の商品
収納搬送手段の夫々に商品検出手段を設ける場合のよう
に、構成が大幅に複雑化したりコスト高を招いたりする
ことがなく簡単な構造改良で対応できる。又、商品検出
手段は商品収納搬送手段の商品収納空間に商品検出波を
投射して商品の存否を検出する非接触式に構成されてい
るから、例えば、接触式の商品検出手段のように外方側
に突出する接触片等のような部材が不要で、商品保持部
の移動操作を阻害するという不利もない。Moreover, a non-contact type product detection means is provided in the product holding unit which is always moved toward the product receiving place where the designated sale product is stored when executing the product sales process. Since the product detection unit is configured to detect the presence / absence of a product in the product storage / transportation unit, the product detection unit can detect the presence / absence of a product in each of the plurality of product storage / transportation units. It is sufficient to provide only in the case, and it is possible to cope with a simple structure improvement without significantly complicating the configuration and increasing the cost as in the case of providing the article detecting means in each of the plurality of article storing and conveying means. Further, since the product detection means is configured as a non-contact type for detecting the presence or absence of a product by projecting a product detection wave into the product storage space of the product storage / transport means, for example, like a contact type product detection means, A member such as a contact piece protruding toward the side is unnecessary, and there is no disadvantage that the movement operation of the product holding unit is obstructed.
【0012】従って、複数の商品収納搬送手段の夫々に
商品が存在しているか否かを検出する商品検出手段を備
えるような構成のように構成の複雑化やコスト高を招く
不利のない状態で、商品収納搬送手段に商品が存在して
いない状態で誤ってその商品が指定されてその商品収納
搬送手段に対して商品の取出しを行うような場合であっ
ても、長い時間不必要に待機するという不利を回避させ
ることが可能となる自動販売機を提供できるに至った。Therefore, in a state in which there is no disadvantage that the structure is complicated and the cost is high, such as a structure in which a product detection unit for detecting whether or not a product is present in each of the plurality of product storage / transportation units is provided. Even if the product is erroneously designated when the product does not exist in the product storing and conveying means and the product is taken out from the product storing and conveying means, it waits unnecessarily for a long time. It has become possible to provide a vending machine that can avoid such disadvantages.
【0013】請求項2によれば、商品を水平方向に並べ
て収納自在で、且つ、収納した商品をその並び方向の一
端側より搬出自在な商品収納搬送手段が複数並べて設け
られ、それら複数の商品収納搬送手段夫々に対する商品
受け取り箇所と機外より商品を取り出す商品取出し部に
対する商品受け渡し箇所とにわたって商品保持部を移動
させて、各商品収納搬送手段から受け取った販売対象商
品を商品取出し部に受け渡す販売商品搬送手段が設けら
れ、前記商品収納搬送手段及び前記販売商品搬送手段の
作動を制御して、商品指定手段にて指定された商品を前
記商品取出し部に搬送して販売する商品販売処理を実行
する商品販売制御手段が設けられた自動販売機におい
て、前記販売商品搬送手段における前記商品保持部が前
記複数の商品収納搬送手段夫々における商品受け取り箇
所に位置した状態において、その商品収納搬送手段の商
品収納空間に商品検出波を投射して商品の存否を検出す
る非接触式の商品検出手段が、前記商品保持部に設けら
れ、前記商品販売制御手段が、前記商品販売処理を実行
しないときであって検出作動条件が満たされたときに、
複数の前記商品収納搬送手段の夫々における商品受け取
り箇所に前記商品保持部を順次位置させて、各商品収納
搬送手段の夫々の商品の存否を検知する商品検知処理を
実行し、且つ、前記商品検出手段にて商品の不存在が検
出されると、商品不存在に対応する後処理を実行するよ
うに構成されていることを特徴とする。According to the second aspect, a plurality of product storing / conveying means which can store the products arranged in the horizontal direction and which can carry out the stored products from one end side in the arrangement direction are arranged side by side. The product holding section is moved to the product receiving section for each of the storage / conveying means and the product passing section for the product taking-out section for taking out the product from the outside of the machine, and the product to be sold received from each product storing / conveying means is transferred to the product taking-out section A product sale process is provided in which a sale product delivery unit is provided, and the operations of the product storage delivery unit and the sale item delivery unit are controlled to deliver the item designated by the item designation unit to the item takeout unit for sale. In an automatic vending machine provided with a product selling control means for executing, the product holding section in the sold product carrying means carries out the plurality of product storing and carrying operations. A non-contact type product detection means for projecting a product detection wave into the product storage space of the product storage / transport means to detect the presence or absence of the product in a state of being located at the product receiving location in each of the means is provided in the product holding portion. When the product sales control means does not execute the product sales process and the detection operation condition is satisfied,
The product holding unit is sequentially positioned at the product receiving location in each of the plurality of product storage / conveyance means, and a product detection process for detecting the presence or absence of each product in each product storage / transportation means is executed, and the product detection is performed. When the absence of the product is detected by the means, the post-processing corresponding to the absence of the product is executed.
【0014】すなわち、前記商品販売制御手段が、前記
商品販売処理を実行しないときであって検出作動条件が
満たされたときに、例えば、商品販売が行われない時間
帯のうち予め設定されている所定時刻になると、複数の
前記商品収納搬送手段の夫々における商品受け取り箇所
に前記商品保持部を順次位置させて、各商品収納搬送手
段の夫々の商品の存否を検知する商品検知処理を実行す
る。つまり、前記商品保持部が、複数の商品収納搬送手
段夫々における商品受け取り箇所に位置した状態におい
て、前記商品検出手段が、その商品収納搬送手段の商品
収納空間に商品検出波を投射して商品の存否を検出する
のである。尚、前記検出作動条件が満たされる条件とし
ては、上記したような商品販売が行われない時間帯のう
ち予め設定されている所定時刻になることに限らず、例
えば電源スイッチがオンされたときや、販売管理者によ
り商品収納搬送手段に対する商品の補充処理が行われた
とき等がある。そして、前記商品検出手段にて商品の不
存在が検出されると、商品不存在に対応する後処理を実
行するのである。この後処理としては、例えば、商品の
不存在が検出された商品収納搬送手段を、それに収納さ
れるべきものとして設定されている商品とを対応つけて
記憶しておき、その後、商品指定手段にて販売すべき商
品が指定されたときに、その指定された商品が、商品の
不存在が検出された商品収納搬送手段に収納されるべき
ものとして設定されている商品であれば、直ちに、売切
れ状態であることを報知したり、あるいは、投入されて
いるお金を払い戻すといった商品購入者に対して商品非
存在を報知させる処理を実行したり、あるいは、その指
定された商品と同じ商品が収納される別の商品収納搬送
手段に対する商品の受け取り動作を実行することにな
る。That is, when the product sale control means does not execute the product sale process and the detection operation condition is satisfied, for example, it is set in advance during a time period in which the product sale is not performed. At a predetermined time, the product holding units are sequentially positioned at the product receiving locations in each of the plurality of product storage / conveyance units, and a product detection process for detecting the presence / absence of each product in each product storage / transportation unit is executed. That is, in a state in which the product holding unit is located at a product receiving location in each of the plurality of product storage / conveyance units, the product detection unit projects a product detection wave into the product storage space of the product storage / transport unit to detect the product. The existence is detected. The condition for satisfying the detection operation condition is not limited to the predetermined time set in advance in the above-mentioned time period in which the product is not sold, and for example, when the power switch is turned on, There are times, such as when the sales manager performs a product replenishment process on the product storing and conveying means. When the product detection unit detects the absence of the product, the post-processing corresponding to the absence of the product is executed. As the post-processing, for example, the product storing and conveying means in which the absence of the product is detected is stored in association with the product set as the product to be stored therein, and then the product specifying means is stored. When a product to be sold is specified, if the specified product is set as a product to be stored in the product storing and conveying means in which the absence of the product is detected, the product is immediately sold out. It is informed that it is in a state, or executes processing to notify the product purchaser that the product is absent, such as refunding the inserted money, or the same product as the specified product is stored. The commodity receiving operation for another commodity storing and conveying means is executed.
【0015】つまり、商品収納搬送手段に商品が存在し
ていない状態で、購入者の操作誤りによって、その商品
収納搬送手段に対して商品の取出しを行うような場合で
あっても、商品が指定されると直ちに、上記したような
報知処理や別の商品収納搬送手段に対する商品の受け取
り処理を実行することが可能であり、商品購入者は、上
記従来技術のように商品指定手段を操作してから予め設
定された長い設定待機時間が経過するまで待つ必要はな
く、長い時間不必要に待機するという不利を極力回避さ
せることが可能となる。尚、この請求項2の構成におい
ては、前記検出作動条件が満たされたときに前記商品検
知処理を実行してから、次に前記検出作動条件が満たさ
れるまでの間に、通常の商品販売処理を実行することに
よっていずれかの商品が売切れになるおそれがあり、こ
のような場合には、次回の商品検知処理を実行するまで
の間は、前記後処理を実行しないので、商品購入者がこ
のような売切れの商品を指定した場合には、長い設定待
機時間が経過するまで待つことににあるが、前記商品検
知処理を実行してからいずれかの商品が売切れになるま
での間においては、長い設定待機時間が経過するまで待
つ必要はないので、従来のように常に長い時間不必要に
待機するという不利を極力回避させることが可能となる
のである。そこで、このような請求項2の構成と請求項
1の構成とを組み合わせることにより、長い時間不必要
に待機するという不利をより確実に回避させることが可
能となる。That is, even if the purchaser takes out the product from the product storing / conveying means due to an operation error by the purchaser when the product is not present in the product storing / conveying means, the product is designated. Immediately after that, it is possible to execute the notification processing as described above and the processing for receiving the product for another product storing and conveying means, and the product purchaser operates the product designating means as in the prior art. Therefore, it is not necessary to wait until the preset long standby time elapses, and it is possible to avoid the disadvantage of waiting unnecessarily for a long time. In the configuration of claim 2, the normal product sales process is performed after the product detection process is executed when the detection operation condition is satisfied and before the detection operation condition is satisfied next time. There is a risk that one of the products will be sold out by executing the above.In such a case, the post-processing is not executed until the next product detection process is executed. When such a sold-out product is specified, it is to wait until the long set waiting time elapses, but during the period from the execution of the product detection process to the sale of any product, Since it is not necessary to wait until the long set waiting time elapses, it is possible to avoid the disadvantage of always waiting unnecessarily for a long time as in the conventional case. Therefore, by combining the configuration of claim 2 and the configuration of claim 1, it is possible to more reliably avoid the disadvantage of waiting unnecessarily for a long time.
【0016】しかも、商品販売処理を実行するときには
常に指定された販売商品が収納される商品受け取り箇所
に向けて移動することになる商品保持部に、非接触式の
商品検出手段が備えられ、その商品検出手段により、商
品収納搬送手段における商品の存否を検出する構成とし
ているので、複数の商品収納搬送手段の夫々における商
品の存否を検出することが可能でありながら、商品検出
手段は商品保持部にのみ設けるだけでよく、複数の商品
収納搬送手段の夫々に商品検出手段を設ける場合のよう
に、構成が大幅に複雑化したりコスト高を招いたりする
ことがなく簡単な構造改良で対応できる。又、商品検出
手段は商品収納搬送手段の商品収納空間に商品検出波を
投射して商品の存否を検出する非接触式に構成されてい
るから、例えば、接触式の商品検出手段のように外方側
に突出する接触片等のような部材が不要で、商品保持部
の移動操作を阻害するという不利もない。Moreover, a non-contact type product detection means is provided in the product holding unit, which is always moved toward the product receiving portion in which the designated sales product is stored when the product sales process is executed. Since the product detection unit is configured to detect the presence / absence of a product in the product storage / transportation unit, the product detection unit can detect the presence / absence of a product in each of the plurality of product storage / transportation units. It is sufficient to provide only in the case, and it is possible to cope with a simple structure improvement without significantly complicating the configuration and increasing the cost as in the case of providing the article detecting means in each of the plurality of article storing and conveying means. Further, since the product detection means is configured as a non-contact type for detecting the presence or absence of a product by projecting a product detection wave into the product storage space of the product storage / transport means, for example, like a contact type product detection means, A member such as a contact piece protruding toward the side is unnecessary, and there is no disadvantage that the movement operation of the product holding unit is obstructed.
【0017】従って、複数の商品収納搬送手段の夫々に
商品が存在しているか否かを検出する商品検出手段を備
えるような構成のように構成の複雑化やコスト高を招く
不利のない状態で、商品収納搬送手段に商品が存在して
いない状態で誤ってその商品が指定されてその商品収納
搬送手段に対して商品の取出しを行うような場合であっ
ても、長い時間不必要に待機するという不利を極力回避
させることが可能となる自動販売機を提供できるに至っ
た。Therefore, in a state where there is no disadvantage that the structure is complicated and the cost is increased like the structure in which the product detecting means for detecting whether or not the product is present in each of the plurality of product storing and conveying means is provided. Even if the product is erroneously designated when the product does not exist in the product storing and conveying means and the product is taken out from the product storing and conveying means, it waits unnecessarily for a long time. It has become possible to provide a vending machine that can avoid such disadvantages as much as possible.
【0018】請求項3によれば、請求項1又は2におい
て、前記販売制御手段が、前記商品販売処理において、
前記商品指定手段にて指定された販売商品を収納する前
記商品収納搬送手段における商品受け取り箇所に前記商
品保持部を位置させて販売商品を受け取った後におい
て、前記商品検出手段にて商品の存否を検出し、その検
出ののち、受け取った販売商品を前記商品取出し部に受
け渡すように前記販売商品搬送手段を作動させ、且つ、
前記販売商品を受け取った後における検出により、前記
商品検出手段にて商品の不存在が検出されると商品不存
在に対応する後処理を実行するように構成されているこ
とを特徴とする。According to a third aspect, in the first or second aspect, the sales control means includes:
After receiving the sold product by arranging the product holding section at the product receiving position in the product storing and conveying means for storing the sold product designated by the product designating means, the presence or absence of the product is determined by the product detecting means. Detecting and, after the detection, actuating the sale merchandise conveying means so as to deliver the received sale merchandise to the merchandise take-out section, and
When the product detection unit detects the absence of the product by the detection after receiving the sold product, the post-processing corresponding to the absence of the product is executed.
【0019】すなわち、商品指定手段にて指定された販
売商品を収納する商品収納搬送手段における商品受け取
り箇所に商品保持部を位置させて販売商品を受け取った
後は、その受け取った販売商品を商品取出し部に搬送し
て適正に商品販売処理は終了するのであるが、商品受け
取り箇所に商品保持部を位置させて販売商品を受け取っ
た後に、商品検出手段が商品の存否を検出する。そし
て、受け取った販売商品を前記商品取出し部に受け渡す
ように販売商品搬送手段を作動させ、販売商品を受け取
った後における商品検出手段の検出により商品の不存在
が検出されると、商品不存在に対応する後処理を実行す
るようになっている。つまり、上記したように適正に販
売された商品が、その商品収納搬送手段における最後の
商品であれば、その商品が販売された後は、その商品収
納搬送手段には商品が存在しない状態となるので、商品
が販売された後に商品が存在しない状態であるか否かを
検出するようにしているのである。そして、そのとき商
品の不存在が検出されると、商品不存在に対応する後処
理を実行するのである。この後処理としては、例えば、
その後、誤ってその商品が指定されたときには、直ち
に、売切れ状態であることを報知したり、あるいは、投
入されているお金を払い戻すといった商品購入者に対し
て商品非存在を報知させる処理を実行したり、その指定
された商品と同じ商品が収納される別の商品収納搬送手
段に対する商品の受け取り動作等を実行することにな
る。このようにして、適正な商品販売処理に伴って、商
品の受け渡し後においても、商品収納搬送手段での商品
の存否を検出するようにしているので、商品の存否をよ
り正確に行えるものとなり、請求項1又は2を実施する
のに好適な手段が得られる。That is, after the merchandise holding section is located at the merchandise receiving section of the merchandise storing and conveying means for accommodating the merchandise to be sold designated by the merchandise designating means, the merchandise is taken out. Although the product is properly conveyed and the product sale processing is completed, the product detection unit detects the presence or absence of the product after the product holding unit is positioned at the product receiving portion and the product to be sold is received. Then, when the sale item conveying means is operated so as to deliver the received sale item to the item taking-out section, and the absence of the item is detected by the detection of the item detecting unit after the sale item is received, the item does not exist. The post-processing corresponding to is executed. That is, as described above, if the properly sold product is the last product in the product storage / conveyance means, there is no product in the product storage / transportation means after the product is sold. Therefore, it is detected whether or not the product is not present after the product is sold. Then, when the absence of the product is detected at that time, the post-processing corresponding to the absence of the product is executed. As this post-processing, for example,
After that, when the product is erroneously specified, the product purchaser is immediately notified that the product is out of stock, or the money paid is refunded to notify the product purchaser of the absence of the product. Alternatively, a product receiving operation or the like for another product storing / conveying means in which the same product as the designated product is stored is executed. In this way, with proper product sales processing, even after the delivery of the product, the presence or absence of the product in the product storing and conveying means is detected, so that the presence or absence of the product can be more accurately determined. Means suitable for carrying out claim 1 or 2 are obtained.
【0020】請求項4によれば、前記商品収納搬送手段
における商品受け取り箇所に位置する状態において、前
記商品保持部が前記販売商品を受け取ったことを検出す
る商品受取り検出手段が備えられ、前記販売制御手段
が、前記商品販売処理において、前記商品指定手段にて
指定された販売商品を収納する前記商品収納搬送手段に
おける商品受け取り箇所に前記商品保持部を位置させた
後に、前記商品受取り検出手段が前記販売商品を受け取
ったことを検出すると、前記販売商品を前記商品取出し
部に搬送するように構成され、前記商品指定手段にて商
品が指定されたときから設定時間が経過しても、前記商
品受取り検出手段が前記販売商品を受け取ったことを検
出しないときは、商品不存在に対応する後処理を実行す
るように構成されていることを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided merchandise receipt detection means for detecting that the merchandise holding section has received the merchandise for sale in a state of being located at a merchandise receiving position in the merchandise storing and conveying means, and the merchandise receipt detecting means is provided. In the product selling process, the control unit positions the product holding unit at a product receiving position in the product storing and conveying unit that stores the sold product specified by the product specifying unit, and then the product reception detecting unit When it is detected that the product for sale is received, the product for sale is configured to be conveyed to the product unloading unit, and the product for sale is set even after a set time has elapsed since the product was designated by the product designating means. When the receipt detection means does not detect that the sale product has been received, it is configured to execute post-processing corresponding to the absence of the product. And wherein the Rukoto.
【0021】すなわち、商品保持部が販売商品を受け取
ったことを検出する商品受取り検出手段が備えられ、商
品販売処理において、前記商品指定手段にて商品が指定
されたときから設定時間が経過するまでの間に、前記商
品受取り検出手段が販売商品を受け取ったことを検出し
たときには、商品収納搬送手段から商品保持部への販売
商品の受け渡しが適正に行われているので販売商品を商
品取出し部に搬送することになる。そして、前記商品指
定手段にて商品が指定されたときから設定時間が経過し
ても、前記商品受取り検出手段が前記販売商品を受け取
ったことを検出しないときは、商品不存在に対応する後
処理、つまり、商品購入者に対して商品非存在を報知さ
せる処理を実行したり、あるいは、その指定された商品
と同じ商品が収納される別の商品収納搬送手段に対する
商品の受け取り動作等を実行することになる。That is, the product holding unit is provided for detecting that the product holding unit has received the product to be sold, and in the product sales process, from when the product is designated by the product designating unit until a set time elapses. During the period, when the product receipt detecting means detects that the sale product is received, the sale product is properly delivered from the product storing and conveying means to the product holding unit, so that the sale product is sent to the product taking out unit. Will be transported. If the product receipt detection unit does not detect that the sale product has been received even after a set time has elapsed since the product was designated by the product designation unit, post-processing corresponding to the absence of the product That is, a process of informing the product purchaser of the absence of the product is executed, or a product receiving operation or the like for another product storing and conveying means in which the same product as the designated product is stored is executed. It will be.
【0022】このように構成することで、例えば、商品
が搬送詰まりを起こして商品収納搬送手段から商品保持
部への商品の受け渡し処理が良好に行われないような搬
送トラブルが発生する状態、あるいは、前記非接触式の
商品検出手段が検出ミスを起こして実際には商品が不存
在であるにもかかわらず商品の存在が検出されるような
状態等の異常事態になっても、前記設定時間が経過した
後には、後処理を確実に実行することによって、商品購
入者がその後の対応を取ることができ、上記したような
異常事態の発生時に、商品購入者が、前記設定時間を越
えていつまでも長い時間待たされるといった不利を回避
できて、請求項1〜3のいずれかを実施するのに好適な
手段が得られる。With this configuration, for example, a state in which a transport trouble occurs such that the product is jammed due to transport and the process of delivering the product from the product storing and conveying means to the product holding unit is not performed well, or Even if an abnormal situation occurs such that the non-contact type product detection means makes a detection error and the presence of the product is detected even though the product is not actually present, the set time After the lapse of time, the product purchaser can take subsequent actions by surely performing the post-processing, and when the abnormal situation as described above occurs, the product purchaser will be able to exceed the set time. It is possible to avoid the disadvantage of having to wait a long time forever and obtain a suitable means for implementing any one of claims 1 to 3.
【0023】[0023]
【発明の実施の形態】〔第1実施形態〕以下、本発明に
係る自動販売機の第1実施形態について図面に基づいて
説明する。図1に自動販売機の正面図を示している。こ
の自動販売機は、例えば、矩形形状の紙パックに封入さ
れた飲料等の商品Sを主に販売するようになっており、
上記したような商品を水平方向に並べて収納自在で、且
つ、収納した商品をその並び方向の一端側より搬出自在
な商品収納搬送手段としての商品ラック1が、上下方向
並びにそれと交差する方向に沿って並べて複数設けられ
るとともに、指定された商品について、それが収納され
ている商品ラック1から商品取出し部2に搬送する販売
商品搬送手段としての商品搬送装置3が設けられ、複数
の商品ラック1に収納される商品を機外から目視するこ
とが可能なように、装置前面側の商品に対応する部分は
透明板で構成されたシースルー型の自動販売機として構
成されている。そして、装置前面パネルの横一側には、
商品購入代金を投入するための金銭投入口4、及び、購
入すべき商品を指定するための商品指定手段としての商
品指定操作部5等が設けられ、中央部下方側には、販売
商品を機外から取出すための商品取出し部2が設けられ
ている。前記商品指定操作部5は、購入すべき商品が収
納されている商品ラック1に付されている番号を指定す
る構成となっている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION [First Embodiment] A first embodiment of an automatic vending machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a front view of the vending machine. This vending machine mainly sells products S such as beverages enclosed in rectangular paper packs,
A product rack 1 as a product storing and conveying means that can store the products as described above in a horizontal direction and store the stored products from one end side in the arrangement direction is arranged in the vertical direction and a direction intersecting with the product rack. The plurality of product racks 1 are arranged side by side and provided with a product transfer device 3 as a sales product transfer means for transferring a specified product from the product rack 1 in which the specified product is stored to the product unloading section 2. The portion corresponding to the product on the front side of the device is configured as a see-through type vending machine, which is formed of a transparent plate so that the stored product can be viewed from the outside of the machine. And on the side of the front panel of the device,
A money slot 4 for inputting a product purchase price, a product designating operation unit 5 as a product designating unit for designating a product to be purchased, and the like are provided. A product take-out section 2 for taking out from the outside is provided. The product specification operation unit 5 is configured to specify the number attached to the product rack 1 in which the products to be purchased are stored.
【0024】次に、商品ラック1の構成について具体的
に説明する。この商品ラック1は、図2に示すように、
収納した商品をその並び方向の一端側、すなわち、装置
前端側から搬出自在に構成されているが、その装置前端
側箇所には、商品収納状態では商品の搬出を阻止する閉
姿勢と、上方側に揺動開放して商品の搬出を許容する開
姿勢とに切り換え自在な開閉ゲート6が設けられる。こ
の開閉ゲート6は、後述するような商品搬送装置3の押
し具7によって、スライダ8が押し移動操作されるに伴
ってリンク9を介して開姿勢に切り換え操作される構成
となっている。又、各商品ラック1には、収納した商品
Sを装置前端側に向けて押し移動させるプッシャー10
が備えられ、このプッシャー10は、後述するように、
商品搬送装置3から供給される動力が商品載置面に沿っ
て配設された回動ベルト11を介して伝えられて、商品
Sを押し移動することができるように構成されている。
前記開閉ゲート6は、閉姿勢であっても商品を機外から
見ることができるように透視可能な材質で構成されてい
る。Next, the structure of the product rack 1 will be specifically described. This product rack 1 is, as shown in FIG.
The stored products are configured so that they can be carried out from one end side in the arranging direction, that is, from the front end side of the device.At the device front end side, a closed posture that prevents the products from being carried out in the product storage state and an upper side An opening / closing gate 6 is provided that can be switched to an open posture in which the product can be unloaded by swinging open. The opening / closing gate 6 is configured to be switched to an open position via a link 9 as the slider 8 is pushed and moved by a pusher 7 of the product transfer device 3 as described later. Further, each product rack 1 has a pusher 10 for pushing and moving the stored products S toward the front end side of the apparatus.
The pusher 10 is provided with
The power supplied from the product transport device 3 is transmitted via the rotating belt 11 arranged along the product mounting surface, and the product S can be pushed and moved.
The opening / closing gate 6 is made of a transparent material so that the product can be seen from the outside of the machine even in the closed posture.
【0025】前記商品搬送装置3は、前記複数の商品ラ
ック1夫々に対する商品受け取り箇所と機外より商品を
取り出す商品取出し部に対する商品受け渡し箇所とにわ
たって商品保持部としての保持装置23を移動させて、
各商品ラック1から受け取った販売対象商品を商品取出
し部2に受け渡すように構成されている。詳述すると、
この商品搬送装置3は、前記保持装置23と、この保持
装置23を上下方向に移動操作させる昇降移動操作手段
と、前記保持装置23を左右方向に移動操作させる横移
動操作手段とを備えて構成されている。すなわち、図
3、図4に示すように、上記したような商品収納場所の
横幅方向の両側部に位置させて左右一対の縦板フレーム
12、13が設けられ、これらの一対の縦板フレーム1
2、13夫々に上下方向に沿って縦向き駆動ベルト1
4、15が回動自在に巻回されるとともに、左右両側の
縦向き駆動ベルト14、15同士にわたり昇降操作自在
な昇降台16が架設される状態で取付けられている。そ
して、左右両側の縦向き駆動ベルト14、15における
夫々の駆動プーリ17、18を連結軸19にて一体的に
回動可能に連動連結するとともに、この連結軸19を回
動駆動する昇降モータ20が設けられている。つまり、
昇降モータ20を正逆転駆動することで、昇降台16が
ほぼ水平状態を維持したまま昇降移動操作できる構成と
なっている。このようにして昇降移動操作手段が構成さ
れている。The product transporting device 3 moves the holding device 23 as a product holding part between the product receiving part for each of the plurality of product racks 1 and the product delivering part for the product removing part for taking out the product from outside the machine,
The product to be sold received from each product rack 1 is delivered to the product takeout unit 2. In detail,
The product transporting device 3 is configured to include the holding device 23, an elevating movement operating means for moving the holding device 23 in the vertical direction, and a lateral movement operating means for operating the holding device 23 in the horizontal direction. Has been done. That is, as shown in FIGS. 3 and 4, a pair of left and right vertical plate frames 12 and 13 are provided at both sides in the lateral width direction of the product storage place as described above.
2 and 13 are vertically driven belts 1 along the vertical direction.
4 and 15 are rotatably wound, and an elevating table 16 is installed so as to be vertically movable across the left and right longitudinal drive belts 14 and 15. The drive pulleys 17 and 18 of the vertical drive belts 14 and 15 on the left and right sides are integrally rotatably and interlockingly connected by a connecting shaft 19, and a lifting motor 20 that rotationally drives the connecting shaft 19. Is provided. That is,
By driving the elevating motor 20 in the forward and reverse directions, the elevating table 16 can be moved up and down while maintaining a substantially horizontal state. The elevating / moving operation means is thus configured.
【0026】前記左右両側の縦向き駆動ベルト14、1
5における昇降台16との接続箇所と反対側箇所には、
昇降台16の荷重に対して重量バランスを均等化させる
ためのバランスウエイト21が取付けられている。又、
昇降台16の一方の縦向き駆動ベルト15に対する接続
箇所に近い箇所には、前記各商品ラック1の縦方向位置
に対応させて設けられた複数の被検出体(図示せず)を
検出することで、昇降台16が適正な昇降位置にあるか
否かを検出するための光学式の縦移動位置センサ22が
備えられている。The right and left vertical drive belts 14, 1
In the part on the opposite side to the connection part with the lifting platform 16 in 5,
A balance weight 21 for equalizing the weight balance with respect to the load of the lift 16 is attached. or,
Detecting a plurality of detection objects (not shown) provided corresponding to the vertical position of each of the product racks 1 at a position near one of the vertical drive belts 15 of the lifting platform 16. Then, an optical vertical movement position sensor 22 for detecting whether or not the lift table 16 is in an appropriate lift position is provided.
【0027】そして、前記昇降台16には、商品ラック
1から受け渡される商品を保持自在な保持装置23が左
右方向に移動自在に支持されるとともに、その保持装置
23を左右方向に移動操作させる横移動操作手段が備え
られている。つまり、図5に示すように、昇降台16に
左右方向に沿って横向き駆動ベルト24が回動自在に巻
回されるとともに、横向き駆動ベルト24の回動に伴っ
て保持装置23が一体的に横移動するように横向き駆動
ベルト24に保持装置23が連結され、この横向き駆動
ベルト24における駆動プーリ25を回動駆動する横移
動モータ26が設けられている。つまり、横移動モータ
26を正逆転駆動することで、保持装置23が左右方向
に往復移動操作できる構成となっている。又、前記保持
装置23には、前記各商品ラック1の横方向位置に対応
させて設けられた複数の被検出部(図示せず)を検出す
ることで、保持装置23が適正な横移動位置にあるか否
かを検出するための光学式の横移動位置センサ27が備
えられている。A holding device 23 that can hold the products delivered from the product rack 1 is movably supported in the left-right direction on the elevating table 16, and the holding device 23 is moved in the left-right direction. A lateral movement operation means is provided. That is, as shown in FIG. 5, the lateral drive belt 24 is rotatably wound around the elevating table 16 along the left-right direction, and the holding device 23 is integrally formed with the lateral drive belt 24. The holding device 23 is connected to the lateral drive belt 24 so as to laterally move, and a lateral movement motor 26 that rotationally drives the drive pulley 25 of the lateral drive belt 24 is provided. That is, the holding device 23 can be reciprocated in the left-right direction by driving the lateral movement motor 26 in the forward and reverse directions. Further, the holding device 23 detects a plurality of detected parts (not shown) provided corresponding to the lateral position of each of the product racks 1, so that the holding device 23 can move to an appropriate lateral movement position. There is provided an optical lateral movement position sensor 27 for detecting whether or not
【0028】次に、前記保持装置23の構成について説
明する。この保持装置23は、平面視で略コの字形に設
けられ、指定された商品を商品ラック1から受入れて、
コの字形の内部空間に保持することができるとともに、
保持している商品を商品取出し部2にまで搬送して排出
することができる構成となっている。詳述すると、図
6、及び、図9〜図11に示すように、平面視で略コの
字形に形成される内部空間に商品支持用の底板部材28
が、商品ラック側端部の水平軸芯周りで回動自在に設け
られ、この底板部材28の下方側には、この底板部材2
8を水平姿勢に維持する状態と、斜め姿勢の排出状態と
に切り換え自在に支持する回動式カム部材29が設けら
れている。又、底板部材28の下方側には、保持装置2
3が商品ラック1に対する商品受け取り箇所に位置して
いる状態で、商品ラック1との間で連動連係状態にした
り、連係を解除したりするためのリンク連係機構の動作
を司るリンク連係用電動モータ(以下、リンクモータと
いう)30、動力連係状態になっている状態で商品ラッ
ク1におけるプッシャー10を移動操作させるための動
力を供給するラック駆動用電動モータ(以下、ラックモ
ータという)31が夫々備えられている。又、前記底板
部材28の上方側には商品保持空間が形成され、この商
品保持空間に商品Sが収納されると揺動してそのことを
検知する商品受取り検出手段としてのレバー式の商品受
取センサ32が設けられている。Next, the structure of the holding device 23 will be described. The holding device 23 is provided in a substantially U shape in a plan view, receives a specified product from the product rack 1, and
It can be held in a U-shaped internal space,
It is configured so that the held product can be conveyed to the product take-out section 2 and discharged. More specifically, as shown in FIGS. 6 and 9 to 11, a bottom plate member 28 for supporting a product is provided in an internal space formed in a substantially U shape in a plan view.
Is provided rotatably around the horizontal axis of the end of the product rack, and the bottom plate member 2 is provided below the bottom plate member 28.
A rotatable cam member 29 is provided for supporting the 8 in a horizontal posture and in a slanted posture so as to be switchable. Further, the holding device 2 is provided below the bottom plate member 28.
An electric motor for link linkage, which controls the operation of the link linkage mechanism for linking or releasing the linkage with the product rack 1 in a state where 3 is located at the product receiving position for the product rack 1. (Hereinafter, referred to as a link motor) 30, and a rack drive electric motor (hereinafter, referred to as a rack motor) 31 that supplies power for moving the pusher 10 in the product rack 1 in a power-linked state. Has been. A product holding space is formed above the bottom plate member 28, and when a product S is stored in the product holding space, it swings to detect a product receiving lever-type product receiving means for detecting the product receiving space. A sensor 32 is provided.
【0029】又、保持装置23の横一側の縦壁部には、
保持装置23が商品ラック1に対する商品受け取り箇所
に位置している状態で商品ラック1における開閉ゲート
6を開閉操作させるための揺動自在な押し具7、リンク
モータ30の回動に伴ってその押し具7を揺動操作させ
るカム操作機構33、押し具7がラック側に突出してい
る突出位置にあるか否かを検出する突出位置センサ3
4、押し具7が引退している引退位置にあるか否かを検
出する引退位置センサ35、押し具7の揺動操作に連動
して商品ラック1側に移動して、商品ラック1側の従動
ギア36に噛み合って、回動ベルト11を回動させるた
めの駆動ギア37、リンクモータ30の回動に伴って商
品排出用のバケットドア38を開き操作させるドア開閉
機構50等が設けられている。一方、保持装置23の反
対側の縦壁部には、ラックモータ31の駆動力を前記駆
動ギア37及び商品引き込み用案内ローラ39を回動駆
動するためのベルト伝動機構40、商品を受入れるとき
に商品を受止めて姿勢を安定させるための受け止め用フ
ラップ41を操作するためのフラップモータ42等が設
けられている。Further, on the vertical wall portion on one lateral side of the holding device 23,
The swinging pusher 7 for opening and closing the opening / closing gate 6 in the product rack 1 in a state where the holding device 23 is located at the product receiving position for the product rack 1 and the push of the link motor 30 as the link motor 30 rotates. A cam operating mechanism 33 for swinging the tool 7, and a protruding position sensor 3 for detecting whether or not the pressing tool 7 is in a protruding position protruding toward the rack side.
4, a retracted position sensor 35 for detecting whether or not the pushing tool 7 is in the retracted retracted position, and is moved to the product rack 1 side in conjunction with the swing operation of the pushing tool 7 to move to the product rack 1 side. A drive gear 37 that meshes with the driven gear 36 to rotate the rotary belt 11 and a door opening / closing mechanism 50 that opens and operates the bucket door 38 for discharging the product as the link motor 30 rotates are provided. There is. On the other hand, in the vertical wall portion on the opposite side of the holding device 23, a belt transmission mechanism 40 for rotating the driving force of the rack motor 31 to drive the drive gear 37 and the product drawing guide roller 39, and when receiving a product. A flap motor 42 for operating a receiving flap 41 for receiving a product and stabilizing its posture is provided.
【0030】そして、前記保持装置23には、図9に示
すように、保持装置23が複数の商品ラック1夫々に対
する商品受け取り箇所に位置した状態において、その商
品ラック1の商品収納空間に商品検出波の一例である光
を投射して商品の存否を検出する非接触式の商品検出手
段としての商品検出センサ43が設けられている。この
商品検出センサ43は、図12に示すように、前記プッ
シャー10に形成された挿通孔44に対応する箇所に向
かって検出用光を投射する発光部43aと、その検出用
光が反射物によって反射してきた光を受光する受光部4
3bとを備えて構成されている。従って、商品ラック1
に商品が存在していれば投射した光は商品Sの外表面で
反射してその反射光が受光部43bにて有効に受光され
ることになるが、商品ラック1に商品が存在していない
場合には、投射した光はプッシャー10に形成された挿
通孔44を通過するので長い距離にわたって反射される
ことがない。従って、受光部43bにて検出される反射
光の光量が設定値以下の小さい値であれば、その商品ラ
ック1には商品が存在していないことを検出することが
できるのである。Then, in the holding device 23, as shown in FIG. 9, when the holding device 23 is located at the product receiving position for each of the plurality of product racks 1, the product is detected in the product storage space of the product rack 1. A product detection sensor 43 is provided as a non-contact product detection unit that projects light, which is an example of a wave, to detect the presence or absence of a product. As shown in FIG. 12, the product detection sensor 43 includes a light emitting portion 43a that projects detection light toward a portion corresponding to the insertion hole 44 formed in the pusher 10, and the detection light is reflected by a reflector. Light receiving section 4 for receiving the reflected light
And 3b. Therefore, product rack 1
If there is a product in the product, the projected light is reflected by the outer surface of the product S and the reflected light is effectively received by the light receiving portion 43b, but the product is not present in the product rack 1. In this case, since the projected light passes through the insertion hole 44 formed in the pusher 10, it is not reflected over a long distance. Therefore, if the light quantity of the reflected light detected by the light receiving section 43b is a small value equal to or smaller than the set value, it is possible to detect that there is no product in the product rack 1.
【0031】この自動販売機には、上記したような商品
ラック1及び商品搬送装置3の作動を制御して、商品指
定操作部5にて指定された商品を商品取出し部2に搬送
して販売する商品販売処理を実行する商品販売制御手段
としてのマイクロコンピュータ利用の制御装置Hが設け
られている。図7に示すように、この制御装置Hは、前
記商品指定操作部5、金銭投入口4からの金銭の投入を
検出する金銭検出装置45、及び、前記各センサ類の情
報が入力されるとともに、その情報に基づいて、前記各
モータの作動を制御するように構成されている。前記制
御装置Hは、金銭投入口4から金銭が投入されて、商品
指定操作部5にて販売すべき商品が指定されると、前記
保持装置23を、指定された商品が収納されている商品
ラック1に対する商品受け取り箇所に移動させて、保持
装置23と商品ラック1の回動ベルト11とを連動連係
させる状態にして、商品を1個だけ保持装置23に受け
渡して、その商品を商品取出し部2に搬送するように制
御する構成となっている。The automatic vending machine controls the operations of the product rack 1 and the product transfer device 3 as described above, and transfers the product specified by the product specification operation section 5 to the product extraction section 2 for sale. A control device H using a microcomputer is provided as a product sale control means for executing the product sale process. As shown in FIG. 7, the control device H receives the information of the commodity designation operation unit 5, the money detection device 45 that detects the insertion of money from the money insertion port 4, and the information of each sensor. Based on the information, the operation of each of the motors is controlled. When money is inserted from the money insertion port 4 and a product to be sold is specified by the product specification operation unit 5, the control device H causes the holding device 23 to store the specified product. The rack 1 is moved to a product receiving position, the holding device 23 and the rotating belt 11 of the product rack 1 are linked to each other, and only one product is delivered to the holding device 23, and the product is taken out. It is configured so as to be controlled so that it is conveyed to 2.
【0032】そして、この制御装置Hは、商品販売処理
において、商品指定操作部5にて指定された販売商品を
収納する商品ラック1における商品受け取り箇所に、保
持装置23を位置させて販売商品を受け取るときに、商
品検出センサ43にて商品ラック1での商品の存在が検
出されると、その商品を販売する作動を実行し、且つ、
商品検出センサ43にて商品の不存在が検出されると、
商品不存在に対応する後処理を実行するように構成され
ている。In the product sales process, the control device H positions the holding device 23 at the product receiving position in the product rack 1 for storing the sales product specified by the product specification operation unit 5 to sell the sales product. When receiving, when the presence of the product in the product rack 1 is detected by the product detection sensor 43, the operation of selling the product is executed, and
When the product detection sensor 43 detects the absence of a product,
It is configured to execute post-processing corresponding to the absence of the product.
【0033】以下、図8に示す制御フローチャート、及
び、図9〜図12の動作説明図に基づいて、具体的な制
御動作について説明する。尚、初期状態では保持装置2
3は予め設定された待機位置にて待機している。先ず、
金銭検出装置45及び商品指定操作部5の検出情報によ
り販売すべき商品が選択されると(ステップ1)、昇降
台16が指定された商品が収納される商品ラック1に対
応する昇降用停止位置にまで上昇するように、昇降モー
タ20を駆動させる(ステップ2、3)。昇降用停止位
置に移動すると、昇降モータ20を停止して、次に、保
持装置23が、指定された商品が収納される商品ラック
1に対応する横移動用停止位置に移動するまで横移動モ
ータ26を駆動させる(ステップ4)。横移動用停止位
置に移動すると、横移動モータ26を停止してリンクモ
ータ30を作動させる(ステップ5、6)。尚、昇降用
停止位置であるか否かは縦移動位置センサ22の検出情
報により確認し、横移動用停止位置であるか否かは横移
動位置センサ27の検出情報により確認することにな
る。The specific control operation will be described below with reference to the control flowchart shown in FIG. 8 and the operation explanatory diagrams of FIGS. 9 to 12. In the initial state, the holding device 2
No. 3 is waiting at a preset waiting position. First,
When a product to be sold is selected based on the detection information of the money detection device 45 and the product designation operation unit 5 (step 1), the elevator platform 16 corresponds to the elevator stop position corresponding to the product rack 1 in which the designated product is stored. The elevating motor 20 is driven so as to rise to (2) (steps 2 and 3). When it moves to the elevation stop position, the elevation motor 20 is stopped, and then the holding device 23 moves to the lateral movement stop position corresponding to the product rack 1 in which the designated product is stored until the horizontal movement motor. 26 is driven (step 4). When it moves to the stop position for lateral movement, the lateral movement motor 26 is stopped and the link motor 30 is operated (steps 5 and 6). It should be noted that whether or not it is the lifting stop position is confirmed by the detection information of the vertical movement position sensor 22, and whether it is the horizontal movement stop position is confirmed by the detection information of the horizontal movement position sensor 27.
【0034】前記リンクモータ30の作動について説明
を加えると、図9(ハ)に示すように、リンクモータ3
0の駆動によって回動操作されるカム操作機構33にお
けるカム33aが押し具7に接当作用して、引退方向に
バネ33bで揺動付勢されている押し具7を商品ラック
1側に突出すると突出位置に揺動操作させる。そうする
と、突出する押し具7によって、スライダ8が押し移動
操作され、そのスライダ8に形成されたガイド溝8aに
沿って案内されてリンク9が下方にスライドして開閉ゲ
ート6を開き揺動操作させる構成となっている。つま
り、それまで商品の搬出を阻止する閉姿勢にあった開閉
ゲート6が、上方側に揺動開放して商品の搬出を許容す
る開姿勢に切り換わる。そして、突出位置センサ34に
て押し具7が突出位置にあることが検出されると、押し
具7の揺動操作に連動して駆動ギア37が商品ラック1
側に移動して、商品ラック1側の従動ギア36に噛み合
う状態になっていること(この状態をリンク完了状態と
いう)が確認されたものとしてリンクモータ30を停止
する(ステップ7、8)。このリンク完了状態では、駆
動ギア37が商品ラック1側の従動ギア36に噛み合う
ので、駆動ギア37を駆動させることで従動ギア36が
駆動され、その動力により回動ベルト11が回動して、
プッシャー10が移動操作されることになる。The operation of the link motor 30 will be further described. As shown in FIG.
The cam 33a in the cam operating mechanism 33, which is rotated by the drive of 0, abuts against the pushing tool 7, and the pushing tool 7 biased by the spring 33b in the retracting direction is projected to the product rack 1 side. Then, it is rocked to the protruding position. Then, the protruding pusher 7 pushes and moves the slider 8, which is guided along the guide groove 8a formed in the slider 8 and the link 9 slides downward to open and close the opening / closing gate 6 for swinging operation. It is composed. That is, the opening / closing gate 6 which has been in the closed posture for preventing the delivery of the product until then is switched to the open posture in which the product is delivered by swinging and opening upward. When the pushing position sensor 34 detects that the pushing tool 7 is at the projecting position, the drive gear 37 is linked to the swinging operation of the pushing tool 7 by the drive gear 37.
The link motor 30 is stopped (steps 7 and 8) assuming that it is confirmed that the driven gear 36 on the side of the product rack 1 is in mesh with the driven gear 36 (this state is called a link completed state). In the link completed state, the drive gear 37 meshes with the driven gear 36 on the side of the product rack 1. Therefore, the driven gear 36 is driven by driving the drive gear 37, and the rotating belt 11 is rotated by the power thereof.
The pusher 10 will be moved.
【0035】次に、図12に示すように、商品検出セン
サ43における発光部43aから商品ラック1の商品収
納空間に向かって検出用光を投射する(ステップ9)。
そして、受光部43bにて設定値以上の強さの反射光が
検知されると(ステップ10)、商品が存在するものと
してラックモータ31を駆動する(ステップ11)。ラ
ックモータ31を駆動することにより、駆動ギア37に
噛み合う従動ギア36及び回動ベルト11を介してプッ
シャー10が移動操作され、商品ラック1に収納される
商品が保持装置23側に移動することになる。このと
き、前記駆動ギア37だけでなく商品引き込み用案内ロ
ーラ39も回動駆動されて、先端部に位置する1個の商
品が保持装置23側に受け渡されることになる。そし
て、商品保持空間に商品が収納されたことが商品受取セ
ンサ32にて検出されると、商品払い出し処理を実行し
て販売処理を終了する(ステップ12、13)。Next, as shown in FIG. 12, detection light is projected from the light emitting portion 43a of the product detection sensor 43 toward the product storage space of the product rack 1 (step 9).
Then, when the light receiving section 43b detects the reflected light having the intensity equal to or more than the set value (step 10), the rack motor 31 is driven assuming that the product exists (step 11). By driving the rack motor 31, the pusher 10 is moved and operated via the driven gear 36 that meshes with the drive gear 37 and the rotating belt 11, and the product stored in the product rack 1 moves to the holding device 23 side. Become. At this time, not only the drive gear 37 but also the product pull-in guide roller 39 is rotationally driven, and one product located at the tip is delivered to the holding device 23 side. When the product receiving sensor 32 detects that the product is stored in the product holding space, the product payout process is executed and the selling process is ended (steps 12 and 13).
【0036】この商品払い出し処理について説明を加え
ると、ラックモータ31の作動を停止して、図10に示
すように、リンクモータ30を駆動して押し具7を引退
させる。押し具7を引退させると、図示しない付勢バネ
により開閉ゲート6が閉姿勢に切り換わり、商品を支持
する状態になる。そして、押し具7が引退位置にあるこ
とが引退位置センサ35にて検出されると、ラックモー
タ31が再度、駆動を開始して商品引き込み用案内ロー
ラ39を回動させて商品を内方側へ案内する。このと
き、前記フラップ41は、図10(ロ)に示すように、
商品を斜め姿勢で受け止め支持するとともに、商品が内
方側へ入り込むに従って傾斜姿勢を変更しながら商品の
姿勢を安定させるように、フラップモータ42の作動を
制御する構成となっている。その後、保持装置23を商
品取出し部2に対する商品受け渡し箇所に移動させて、
図11に示すように、リンクモータ30を駆動すること
で、底板部材28を水平姿勢に支持していたカム部材2
9が切欠部に対応する位置になり底板部材28が斜め姿
勢になり、しかも、リンクモータ30の駆動により作動
するドア開閉機構によって商品排出用のバケットドア3
8が開放され、固定案内板51を介して商品を商品取出
し部2に払い出すようになっている。図中の52は、商
品取出し口側の内扉フラッパである。To explain this product payout process, the operation of the rack motor 31 is stopped, and the link motor 30 is driven to retract the pusher 7, as shown in FIG. When the pusher 7 is retracted, the opening / closing gate 6 is switched to the closed posture by a biasing spring (not shown), and the product is supported. Then, when the retracted position sensor 35 detects that the pusher 7 is in the retracted position, the rack motor 31 starts driving again to rotate the guide roller 39 for retracting the commodity to move the commodity inward. I will guide you to. At this time, the flap 41, as shown in FIG.
The flap motor 42 is configured to receive and support the product in an oblique posture and to control the operation of the flap motor 42 so as to stabilize the posture of the product while changing the inclination posture as the product enters inward. After that, the holding device 23 is moved to a product delivery place for the product takeout unit 2,
As shown in FIG. 11, by driving the link motor 30, the cam member 2 supporting the bottom plate member 28 in a horizontal posture.
9 corresponds to the notch, the bottom plate member 28 is in an oblique posture, and the door opening / closing mechanism operated by the drive of the link motor 30 causes the bucket door 3 for discharging the product.
8 is opened, and the product is paid out to the product taking-out section 2 via the fixed guide plate 51. Reference numeral 52 in the figure denotes an inner door flapper on the product take-out port side.
【0037】そして、ステップ10において、受光部4
3bにて設定値以上の強さの反射光が検知されなけれ
ば、商品ラック1に商品が存在しない売切れ状態である
と判断して、商品不存在に対応する後処理としての売切
れ判定処理を実行する(ステップ15)。この売切れ判
定処理としては、例えば、売切れ表示ランプを点灯させ
たり、音声による報知等の報知手段により、商品が売り
切れであることを商品購入者に報知する報知処理を実行
する。Then, in step 10, the light receiving section 4
If the reflected light with the intensity higher than the set value is not detected in 3b, it is determined that the product rack 1 is in a sold-out state in which no product exists, and a sold-out determination process as a post-processing corresponding to the absence of the product is executed. (Step 15). As the sold-out determination process, for example, a sold-out display lamp is turned on, or a notification process such as an audio notification is performed to notify the product purchaser that the product is sold out.
【0038】又、販売商品が指定されてから、指定され
た商品が位置する商品ラック1に対する商品受け取り箇
所に向けて、保持装置を移動させるとともに、商品ラッ
ク1にて収納されている商品を並び方向に移動させて受
け渡すのに必要であると考えられる所要時間よりも長い
設定待機時間(例えば、数十秒間)を予め設定してお
き、ステップ12にて、ラックモータ31を駆動させて
いるにもかかわらず、前記設定待機時間が経過した後に
おいても、商品受取センサ32にて商品保持空間に商品
が収納されたことが検出されなければ、その設定待機時
間が経過した後に、上記したような売切れ判定処理を実
行するようになっている(ステップ14、15)。After the product to be sold is specified, the holding device is moved toward the product receiving position for the product rack 1 in which the specified product is located, and the products stored in the product rack 1 are lined up. The preset standby time (for example, several tens of seconds) longer than the required time required to move and transfer the rack motor 31 in the direction is set in advance, and in step 12, the rack motor 31 is driven. Nevertheless, even after the set waiting time has elapsed, if the product receiving sensor 32 does not detect that the product is stored in the product holding space, after the set waiting time elapses, the above-described process is performed. A sold-out determination process is executed (steps 14 and 15).
【0039】〔第2実施形態〕次に、本発明に係る自動
販売機の第2実施形態について図面に基づいて説明す
る。この第2実施形態では、制御装置による上記各商品
ラックにおける商品の存否判別についての処理とその結
果に基づく後処理についての制御構成が異なる他は、そ
の他の構成は、上記第1実施形態の場合と同様であるか
ら、異なる構成についてのみ説明し、他の構成について
は説明は省略する。[Second Embodiment] Next, a second embodiment of the vending machine according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the second embodiment, except for the control configuration of the processing for determining the presence or absence of the product in each of the product racks by the control device and the post-processing based on the result, other configurations are the same as those in the first embodiment. Therefore, only different configurations will be described, and description of other configurations will be omitted.
【0040】上記第1実施形態においては、前記制御装
置Hが、商品販売処理において、商品指定操作部5にて
指定された販売商品を収納する商品ラック1における商
品受け取り箇所に保持装置23を位置させて販売商品を
受け取るときに、商品検出センサ43にて商品ラック1
での商品の存在が検出されると、その商品を販売する作
動を実行し、且つ、商品検出センサ43にて商品の不存
在が検出されると、商品不存在に対応する後処理を実行
するように構成されるものとしたが、この実施形態で
は、このような構成に代えて、次のように制御する構成
となっている。In the first embodiment, the control device H positions the holding device 23 at the product receiving position in the product rack 1 for storing the product to be sold specified by the product specifying operation section 5 in the product sales process. When receiving the sold product, the product detection sensor 43 allows the product rack 1
When the presence of the product is detected, the operation for selling the product is executed, and when the absence of the product is detected by the product detection sensor 43, the post-processing corresponding to the absence of the product is executed. However, in this embodiment, instead of such a configuration, the configuration is controlled as follows.
【0041】すなわち、前記制御装置Hが、前記商品販
売処理を実行しないときであって検出作動条件が満たさ
れたときに、複数の商品ラック1の夫々における商品受
け取り箇所に保持装置23を順次位置させて、各商品ラ
ック1の夫々の商品の存否を検知する商品検知処理を実
行し、且つ、前記商品検出センサ43にて商品の不存在
が検出されると、商品不存在に対応する後処理を実行す
るように構成されている。That is, when the control device H does not execute the merchandise selling process and the detection operation condition is satisfied, the holding devices 23 are sequentially positioned at the merchandise receiving points of each of the plurality of merchandise racks 1. Then, the product detection process for detecting the presence or absence of each product in each product rack 1 is executed, and when the product detection sensor 43 detects the absence of the product, the post-processing corresponding to the product absence. Is configured to run.
【0042】図13に示す制御フローチャートに基づい
て前記商品検知処理の具体的な制御動作について説明す
る。先ず、処理に先立って、複数の商品ラック1の夫々
について予め1番目からN番目までの番号を設定してお
く。そして、商品販売処理を実行しないときであって、
且つ、前記検出作動条件として、商品販売が行われない
時間帯のうち予め設定されている所定時刻になると(ス
テップ20、21)、先ず、第1番目の商品ラック1に
おける商品受け取り箇所に前記保持装置23を位置させ
て(ステップ22、23)、商品検出センサ43による
商品の存否判別処理を実行する(ステップ24)。そし
て、その商品ラック1における商品の存否情報をメモリ
に記憶させておく(ステップ25)。その後に、番号順
に、順次、複数の商品ラック1夫々において、商品の存
否判別処理、並びに、存否情報記憶処理を繰り返して実
行し(ステップ26、27)、全ての商品ラック1につ
いて処理が終了すると、この商品検知処理を終了する。A specific control operation of the product detection process will be described with reference to the control flowchart shown in FIG. First, prior to processing, numbers 1 to N are set in advance for each of the plurality of product racks 1. And when the product sales process is not executed,
Further, as the detection operation condition, when a predetermined time set in a time period during which the product is not sold is reached (steps 20 and 21), first, the holding is performed at the product receiving position in the first product rack 1. The device 23 is positioned (steps 22 and 23), and the product presence / absence determination process by the product detection sensor 43 is executed (step 24). Then, the presence / absence information of the product in the product rack 1 is stored in the memory (step 25). After that, the product presence / absence determination process and the presence / absence information storage process are repeatedly executed in order of the numbers in each of the plurality of product racks 1 (steps 26 and 27), and when the process is completed for all the product racks 1. , This product detection process ends.
【0043】そして、その後に行われる商品販売処理に
おいては、図14に示すように、金銭検出装置45及び
商品指定操作部5の検出情報により販売すべき商品が選
択されると、その指定された商品が非存在であることを
判別すると、直ちに、上記第1実施形態の場合と同様な
売切れ判定処理を実行する(ステップ30、31、3
2)。商品の非存在が判別されない場合には、上記第1
実施形態における図8の制御フローチャートにおけるス
テップ2からステップ7までの処理と同様な処理を実行
する(ステップ33〜38)。そして、この実施形態で
は、保持装置23が商品ラック1の商品受け取り箇所に
移動する毎に、商品検出センサ43による商品の存否判
別処理を実行することなく、ステップ38にてリンク連
係が完了すると、リンクモータ30をオフすると共に、
ラックモータ31を駆動させる構成としてあり、商品保
持空間に商品が収納されたことが商品受取センサ32に
て検出されると、商品払い出し処理を実行して販売処理
を終了する(ステップ39、40、41)。又、第1実
施形態と同様な設定待機時間(例えば、数十秒間)を予
め設定しておき、ラックモータ31を駆動させているに
もかかわらず、前記設定待機時間が経過した後において
も、商品受取センサ32にて商品保持空間に商品が収納
されたことが検出されなければ、その設定待機時間が経
過した後に、上記したような売切れ判定処理を実行する
ようになっている(ステップ42、43)。In the merchandise selling process performed thereafter, as shown in FIG. 14, when the merchandise to be sold is selected based on the detection information of the money detecting device 45 and the merchandise designation operating section 5, the merchandise is designated. When it is determined that the product does not exist, the sold-out determination process similar to that of the first embodiment is immediately executed (steps 30, 31, 3).
2). If the non-existence of the product cannot be determined, the above first
Processing similar to the processing from step 2 to step 7 in the control flowchart of FIG. 8 in the embodiment is executed (steps 33 to 38). Then, in this embodiment, the link linkage is completed in step 38 without executing the product presence / absence determination process by the product detection sensor 43 every time the holding device 23 moves to the product receiving position of the product rack 1. While turning off the link motor 30,
The rack motor 31 is configured to be driven, and when the product receipt sensor 32 detects that the product is stored in the product holding space, the product payout process is executed and the sale process is terminated (steps 39, 40, 41). Further, even if the preset standby time (for example, several tens of seconds) similar to that of the first embodiment is set in advance and the rack motor 31 is driven, even after the preset standby time has elapsed, If the product receiving sensor 32 does not detect that the product is stored in the product holding space, the sold-out determination process as described above is executed after the set waiting time has elapsed (step 42, 43).
【0044】このように、販売のない空き時間を利用し
て、商品ラック1の商品の存否を検出することにより、
売切れとなっている商品を誤って指定した場合には、時
間遅れの無い状態で売切れ判定処理を実行することがで
きる。In this way, by detecting the presence or absence of the product in the product rack 1 by utilizing the free time when no product is sold,
When the sold-out product is erroneously designated, the sold-out determination process can be executed without a time delay.
【0045】〔別実施形態〕以下、別実施形態を列記す
る。[Other Embodiments] Other embodiments will be listed below.
【0046】(1)上記第2実施形態では、前記商品販
売処理において、前記保持装置が商品ラックの商品受け
取り箇所に移動するときに、商品検出センサによる商品
の存否判別処理を行わないようにしたが、このような構
成に代えて、商品販売処理において、保持装置が商品ラ
ックの商品受け取り箇所に移動する毎に、商品検出セン
サによる商品の存否判別処理を行う構成として、前記商
品検出手段にて商品の不存在が検出されると、商品不存
在に対応する上記したような後処理を実行するような構
成としてもよい。(1) In the second embodiment, in the product selling process, when the holding device moves to the product receiving position of the product rack, the product presence / absence determining process is not performed by the product detecting sensor. However, instead of such a configuration, in the product sales process, the product detection unit is configured to perform a product presence / absence determination process by a product detection sensor every time the holding device moves to a product receiving position of a product rack. When the absence of the product is detected, the above-described post-processing corresponding to the absence of the product may be executed.
【0047】(2)上記第2実施形態では、検出作動条
件として、商品販売が行われない時間帯のうち予め設定
されている所定時刻になると、商品検知処理を実行する
構成としたが、このような構成に代えて、例えば、電源
スイッチをオンさせたときに商品検知処理を実行しても
よく、使用状況に応じて販売管理者が商品収納搬送手段
に対する商品の補充処理を行った後に商品検知処理を実
行する等、検出作動条件としては各種の条件を適宜設定
するようにしてもよい。(2) In the second embodiment, the detection operation condition is such that the product detection process is executed at a predetermined time set in a time zone during which the product is not sold. Instead of such a configuration, for example, the product detection process may be executed when the power switch is turned on, and the product may be processed after the sales manager performs the product replenishment process on the product storing / conveying means according to the usage status. Various conditions may be appropriately set as the detection operation condition such as executing the detection process.
【0048】(3)上記各実施形態では、商品が指定さ
れたときから設定時間が経過しても、商品受取り検出手
段としての商品受取りセンサが販売商品を受け取ったこ
とを検出しないときは商品不存在に対応する後処理を実
行する構成としたが、このような商品受取り検出手段の
検出情報に基づく後処理を実行しない構成としてもよ
い。(3) In each of the above embodiments, if the product receipt sensor as the product receipt detection unit does not detect that the product for sale has been received even if the set time has elapsed since the product was designated, the product is not accepted. Although the post-processing corresponding to the presence is performed, the post-processing based on the detection information of the product receipt detecting means may not be performed.
【0049】(4)上記各実施形態では、前記商品販売
処理において、前記商品指定手段にて指定された販売商
品を収納する前記商品収納搬送手段における商品受け取
り箇所に前記商品保持部を位置させて販売商品を受け取
った後は、販売対象商品を商品取出し部に搬送する処理
だけを行う構成となっていたが、このような構成に限ら
ず、前記商品保持部にて販売商品を受け取った後に、前
記商品検出手段にて商品の存否を検出し、その検出のの
ち、受け取った販売商品を前記商品取出し部に受け渡す
ように前記販売商品搬送手段を作動させ、且つ、前記販
売商品を受け取った後における検出により、前記商品検
出手段にて商品の不存在が検出されると商品不存在に対
応する後処理を実行するように構成してもよい。(4) In each of the above-described embodiments, in the product selling process, the product holding unit is positioned at the product receiving position in the product storing and conveying means for storing the sold product specified by the product specifying means. After receiving the sale product, it was configured to only perform the process of transporting the sale target product to the product removal unit, but is not limited to such a configuration, after receiving the sale product in the product holding unit, After the presence or absence of a product is detected by the product detection unit, after the detection, the sales product transportation unit is operated so as to transfer the received sales product to the product extraction unit, and after receiving the sales product. When the absence of the product is detected by the detection of the product, the post-processing corresponding to the absence of the product may be executed.
【0050】上記第1実施形態における商品検出センサ
43は、商品保持部としての保持装置2にて販売商品を
受け取った後においては、その商品により投射光が遮断
されるから商品収納搬送手段としての商品ラック1の商
品の存否を検出することはできないが、このような構成
に代えて、例えば、保持装置23の収納空間の入り口部
分に開閉自在な商品ラックの開閉ゲート6と同様なゲー
トを設けて、このゲートに商品検出センサ43を備える
ことにより、販売商品を受け取った後においても、商品
ラック1の商品の存否を検出することができる。The product detection sensor 43 in the first embodiment functions as a product storage / conveying means because the projection light is blocked by the product after the product is received by the holding device 2 as the product holding unit. Although it is not possible to detect the presence or absence of the product in the product rack 1, instead of such a configuration, for example, a gate similar to the open / close gate 6 of the openable product rack is provided at the entrance of the storage space of the holding device 23. By providing the product detection sensor 43 at this gate, it is possible to detect the presence or absence of the product in the product rack 1 even after receiving the product for sale.
【0051】(5)上記各実施形態では、商品不存在に
対応する後処理として、売切れ表示ランプを点灯させた
り、音声による報知等の報知手段により、商品が売り切
れであることを商品購入者に報知する売切れ判定処理を
実行するように構成したが、このような構成に限らず、
前記後処理としては、例えば、その指定された商品と同
じ商品が収納される別の商品収納搬送手段に対する商品
の受け取り動作を実行する等、各種の処理形態で対応さ
せるような構成としてもよい。(5) In each of the above-described embodiments, as post-processing corresponding to the absence of the product, the product purchaser is informed that the product is sold out by lighting a sold-out display lamp or using a notification means such as a voice notification. Although it is configured to execute the sold-out determination process of notifying, it is not limited to such a configuration,
The post-processing may be configured to correspond to various processing forms, such as performing a product receiving operation with respect to another product storage / conveying unit that stores the same product as the designated product.
【0052】(6)上記各実施形態では、前記商品検出
センサ43による商品の存否判別処理の構成として、前
記プッシャー10に挿通孔44を形成して、その挿通孔
44に対応する箇所に向かって発光部43aが検出用光
を投射するようにして、受光部43bにて検出される反
射光の光量が設定値以下の小さい値であれば、その商品
ラック1には商品が存在していないことを検出する構成
としたが、このような構成に代えて、次の(イ)〜
(ニ)に記載するような各種の形態で実施してもよい。(6) In each of the above-described embodiments, as the structure of the product presence / absence determination process by the product detection sensor 43, the insertion hole 44 is formed in the pusher 10 and the insertion hole 44 is directed toward the position corresponding to the insertion hole 44. If the light emitting unit 43a projects the detection light and the light amount of the reflected light detected by the light receiving unit 43b is a small value equal to or less than the set value, there is no product in the product rack 1. However, instead of such a configuration, the following (a) to
You may implement in various forms as described in (d).
【0053】(イ)図15に示すように、商品検出セン
サ43における受光部43bが、発光部43aから投射
した検出用光が反射面にほぼ垂直に反射して帰ってくる
反射光でなく、設定角度だけ斜め方向に反射した光を検
知するような構成として、前記プッシャー10に、商品
が存在しない場合に、発光部43aから投射した検出用
光が前記設定角度だけ斜め方向に反射させる反射面10
bを備えさせる構成として、受光部43bにて検出され
る反射光の光量が設定値より大であれば、その商品ラッ
ク1には商品が存在していないことを検出する構成とし
てもよい。(A) As shown in FIG. 15, the detection light projected from the light emitting portion 43a by the light receiving portion 43b of the product detection sensor 43 is not reflected light returned substantially perpendicularly to the reflecting surface, As a configuration for detecting light reflected in a diagonal direction by a set angle, a reflecting surface for reflecting the detection light projected from the light emitting section 43a in a diagonal direction by the set angle when no product is present in the pusher 10. 10
As a configuration including b, if the light amount of the reflected light detected by the light receiving unit 43b is larger than the set value, it may be configured to detect that no product is present in the product rack 1.
【0054】(ロ)図16に示すように、前記プッシャ
ー10に、商品が存在しない場合に、発光部43aから
投射した検出用光を受光部43bに向けて反射させる鏡
面仕上げの反射部10cを備えさせて、受光部43bに
て検出される反射光の光量が鏡面に対応するような設定
値より大きい光量であれば、その商品ラック1には商品
が存在していないことを検出する構成としてもよい。(B) As shown in FIG. 16, the pusher 10 is provided with a mirror-finished reflecting portion 10c for reflecting the detection light projected from the light emitting portion 43a toward the light receiving portion 43b when no product is present. If the quantity of the reflected light detected by the light receiving section 43b is larger than the set value corresponding to the mirror surface, it is detected that there is no product in the product rack 1. Good.
【0055】(ハ)上記(イ)に記載の構成と(ロ)に
記載の構成とを組み合わせた構成でもよい。つまり、検
出用光が前記設定角度だけ斜め方向に反射させる反射面
10bを鏡面仕上げの反射部にて構成するものでもよ
い。(C) The configuration described in (A) above and the configuration described in (B) may be combined. That is, the reflection surface 10b that reflects the detection light in the oblique direction by the set angle may be formed of a mirror-finished reflection portion.
【0056】(二)上記したように、商品検出波として
光を投射するものに代えて、商品検出波として超音波を
投射してその反射波から商品の存否を判別する構成とし
てもよい。(2) As described above, instead of projecting light as the product detection wave, an ultrasonic wave may be projected as the product detection wave and the presence or absence of the product may be determined from the reflected wave.
【0057】(7)上記各実施形態では、矩形形状の紙
パックに封入された飲料等の商品Sを販売する構成を例
示したが、商品としては、これに限らず、煙草やPET
ボトル等各種の商品を対象としてもよい。(7) In each of the above embodiments, the product S such as a beverage enclosed in a rectangular paper pack is sold, but the product is not limited to this, and the product is not limited to cigarettes or PET.
Various products such as bottles may be targeted.
【0058】(8)上記各実施形態では、商品収納搬送
手段としての商品ラックが、上下方向並びにそれと交差
する横方向に沿って並べて複数設けられる構成を例示し
たが、このような構成に限らず、商品収納搬送手段とし
ての商品ラックを、上下方向に一列状態で並べて複数設
ける構成としてもよく、又、横方向に一列状態で並べて
複数設ける構成としてもよい。(8) In each of the above embodiments, a plurality of product racks serving as product storage / conveying means are provided side by side along the vertical direction and the lateral direction intersecting with the product rack, but the present invention is not limited to such a structure. A plurality of product racks as product storage / conveying means may be arranged in a line in the vertical direction, or a plurality of product racks may be arranged in a line in the horizontal direction.
【図1】自動販売機の正面図[Figure 1] Front view of vending machine
【図2】商品ラックを示す図FIG. 2 is a diagram showing a product rack.
【図3】商品ラックと商品搬送装置の配置を示す図FIG. 3 is a diagram showing an arrangement of a product rack and a product transfer device.
【図4】商品搬送装置を示す斜視図FIG. 4 is a perspective view showing a product transfer device.
【図5】保持装置の横移動操作手段を示す図FIG. 5 is a view showing a lateral movement operating means of the holding device.
【図6】保持装置の構成を示す図FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a holding device.
【図7】制御ブロック図FIG. 7 is a control block diagram.
【図8】制御動作のフローチャートFIG. 8 is a flowchart of control operation
【図9】動作説明図[Fig. 9] Operation explanatory diagram
【図10】動作説明図FIG. 10 is an operation explanatory diagram.
【図11】動作説明図FIG. 11 is an operation explanatory diagram.
【図12】動作説明図FIG. 12 is an operation explanatory diagram
【図13】第2実施形態の制御動作のフローチャートFIG. 13 is a flowchart of the control operation of the second embodiment.
【図14】第2実施形態の制御動作のフローチャートFIG. 14 is a flowchart of the control operation of the second embodiment.
【図15】別実施形態の商品存否検出用の構成を示す図FIG. 15 is a diagram showing a configuration for detecting the presence or absence of a product according to another embodiment.
【図16】別実施形態の商品存否検出用の構成を示す図FIG. 16 is a diagram showing a configuration for detecting the presence or absence of a product according to another embodiment.
1 商品収納搬送手段 2 商品取出し部 3 販売商品搬送手段 5 商品指定手段 23 商品保持部 32 商品受取り検出手段 43 商品検出手段 H 商品販売制御手段 1 Product storage and transportation means 2 Product take-out department 3 Sales goods transportation means 5 Product designation means 23 Product Storage 32 Product receipt detection means 43 Product detection means H product sales control means
フロントページの続き Fターム(参考) 3E044 AA01 BA01 CA02 CC03 CC06 CC10 DA03 DB02 DB05 EA08 EB01 EB08 FB01 FB05 FB07 FB09 3E046 BB02 CA20 CC03 DA03 EA01 EA20 EB01 FA04 FA10 GA01 HA01 HA03 HA04 HA05 Continued front page F-term (reference) 3E044 AA01 BA01 CA02 CC03 CC06 CC10 DA03 DB02 DB05 EA08 EB01 EB08 FB01 FB05 FB07 FB09 3E046 BB02 CA20 CC03 DA03 EA01 EA20 EB01 FA04 FA10 GA01 HA01 HA03 HA04 HA05
Claims (4)
つ、収納した商品をその並び方向の一端側より搬出自在
な商品収納搬送手段が、複数並べて設けられ、 それら複数の商品収納搬送手段夫々に対する商品受け取
り箇所と機外より商品を取り出す商品取出し部に対する
商品受け渡し箇所とにわたって商品保持部を移動させ
て、各商品収納搬送手段から受け取った販売対象商品を
商品取出し部に受け渡す販売商品搬送手段が設けられ、 前記商品収納搬送手段及び前記販売商品搬送手段の作動
を制御して、商品指定手段にて指定された商品を前記商
品取出し部に搬送して販売する商品販売処理を実行する
商品販売制御手段が設けられた自動販売機であって、 前記販売商品搬送手段における前記商品保持部が前記複
数の商品収納搬送手段夫々に対する商品受け取り箇所に
位置した状態において、その商品収納搬送手段の商品収
納空間に商品検出波を投射して商品の存否を検出する非
接触式の商品検出手段が、前記商品保持部に設けられ、 前記商品販売制御手段が、前記商品販売処理において、
前記商品指定手段にて指定された販売商品を収納する前
記商品収納搬送手段における商品受け取り箇所に前記商
品保持部を位置させて販売商品を受け取るときに、前記
商品検出手段にて商品の存在が検出されると、その商品
を販売する作動を実行し、且つ、前記商品検出手段にて
商品の不存在が検出されると、商品不存在に対応する後
処理を実行するように構成されている自動販売機。1. A plurality of merchandise storage / conveyance means for arranging products in a horizontal direction so that the commodities can be stored in the horizontal direction, and the stored commodities can be carried out from one end side of the arrangement direction. The product holding means is moved between the product receiving part for the product and the product delivering part for picking up the product from outside the machine, and the sold product carrying means for delivering the product to be sold received from each product storing and carrying means to the product taking part Is provided, and controls the operations of the product storing and conveying means and the sale product conveying means, conveys the commodity designated by the commodity designating means to the commodity taking-out section and sells the commodity, and sells the commodity. An automatic vending machine provided with a control means, wherein the product holding section of the sold product transfer means is provided for each of the plurality of product storage transfer means. In the state of being located at the product receiving location, a non-contact type product detecting means for detecting the presence or absence of a product by projecting a product detection wave in the product storing space of the product storing and conveying means is provided in the product holding section, The product sale control means, in the product sale process,
The presence of the product is detected by the product detection unit when the product holding unit is located at the product receiving position in the product storage / conveying unit that stores the sale product specified by the product specifying unit Then, the operation for selling the product is executed, and when the absence of the product is detected by the product detecting means, the post-processing corresponding to the absence of the product is executed automatically. Vending machine.
つ、収納した商品をその並び方向の一端側より搬出自在
な商品収納搬送手段が、複数並べて設けられ、 それら複数の商品収納搬送手段夫々に対する商品受け取
り箇所と機外より商品を取り出す商品取出し部に対する
商品受け渡し箇所とにわたって商品保持部を移動させ
て、各商品収納搬送手段から受け取った販売対象商品を
商品取出し部に受け渡す販売商品搬送手段が設けられ、 前記商品収納搬送手段及び前記販売商品搬送手段の作動
を制御して、商品指定手段にて指定された商品を前記商
品取出し部に搬送して販売する商品販売処理を実行する
商品販売制御手段が設けられた自動販売機であって、 前記販売商品搬送手段における前記商品保持部が前記複
数の商品収納搬送手段夫々における商品受け取り箇所に
位置した状態において、その商品収納搬送手段の商品収
納空間に商品検出波を投射して商品の存否を検出する非
接触式の商品検出手段が、前記商品保持部に設けられ、 前記商品販売制御手段が、前記商品販売処理を実行しな
いときであって検出作動条件が満たされたときに、複数
の前記商品収納搬送手段の夫々における商品受け取り箇
所に前記商品保持部を順次位置させて、各商品収納搬送
手段の夫々の商品の存否を検知する商品検知処理を実行
し、且つ、前記商品検出手段にて商品の不存在が検出さ
れると、商品不存在に対応する後処理を実行するように
構成されている自動販売機。2. A plurality of product storing / conveying means that can store the products side by side in a horizontal direction and can carry out the stored products from one end side in the arrangement direction are arranged side by side, and each of the plurality of product storing / conveying means is provided. The product holding means is moved between the product receiving part for the product and the product delivering part for picking up the product from outside the machine, and the sold product carrying means for delivering the product to be sold received from each product storing and carrying means to the product taking part Is provided, and controls the operations of the product storing and conveying means and the sale product conveying means, conveys the commodity designated by the commodity designating means to the commodity taking-out section and sells the commodity, and sells the commodity. An automatic vending machine provided with control means, wherein the product holding unit in the sale product transfer means is provided in each of the plurality of product storage transfer means. In the state of being located at the product receiving part, a non-contact type product detecting means for detecting the presence or absence of a product by projecting a product detection wave in the product storing space of the product storing and conveying means is provided in the product holding section, When the product sales control unit does not execute the product sales process and the detection operation condition is satisfied, the product holding unit is sequentially positioned at the product receiving position in each of the plurality of product storing and conveying units. Then, a product detection process for detecting the presence or absence of each product in each product storage / conveying unit is executed, and when the product detection unit detects the absence of the product, post-processing corresponding to the product absence is performed. A vending machine that is configured to run.
処理において、前記商品指定手段にて指定された販売商
品を収納する前記商品収納搬送手段における商品受け取
り箇所に前記商品保持部を位置させて販売商品を受け取
った後に、前記商品検出手段にて商品の存否を検出し、
その検出ののち、受け取った販売商品を前記商品取出し
部に受け渡すように前記販売商品搬送手段を作動させ、
且つ、前記販売商品を受け取った後における検出によ
り、前記商品検出手段にて商品の不存在が検出されると
商品不存在に対応する後処理を実行するように構成され
ている請求項1又は2記載の自動販売機。3. The product sale control means, in the product sale process, positions the product holding section at a product receiving location in the product storage / conveying means for storing the sold product designated by the product designating means. After receiving the sale product, the presence or absence of the product is detected by the product detection means,
After the detection, the sales merchandise conveying means is operated so as to deliver the received sales merchandise to the merchandise take-out section,
The post-processing corresponding to the non-existence of the product is executed when the non-existence of the product is detected by the product detection means by the detection after receiving the sale product. Vending machine described.
取り箇所に位置する状態において、前記商品保持部が前
記販売商品を受け取ったことを検出する商品受取り検出
手段が備えられ、 前記商品販売制御手段が、 前記商品販売処理において、前記商品指定手段にて指定
された販売商品を収納する前記商品収納搬送手段におけ
る商品受け取り箇所に前記商品保持部を位置させた後
に、前記商品受取り検出手段が前記販売商品を受け取っ
たことを検出すると、前記販売商品を前記商品取出し部
に搬送するように構成され、 前記商品指定手段にて商品が指定されたときから設定時
間が経過しても、前記商品受取り検出手段が前記販売商
品を受け取ったことを検出しないときは、商品不存在に
対応する後処理を実行するように構成されている請求項
1〜3のいずれか1項に記載の自動販売機。4. A product receipt detecting unit for detecting that the product holding unit has received the sold product in a state of being located at a product receiving position in the product storing and conveying unit, and the product sales control unit, In the merchandise selling process, after the merchandise holding section is positioned at a merchandise receiving portion in the merchandise storing and conveying means for accommodating the merchandise to be sold designated by the merchandise designating means, the merchandise receipt detection means determines the merchandise to be sold. When it is detected that the product is received, the product for sale is configured to be conveyed to the product take-out section, and even if a set time has elapsed since the product was designated by the product designating unit, the product receipt detecting unit The post-processing corresponding to the absence of the product is executed when the receipt of the sold product is not detected. The vending machine according to any one of 1 to 3.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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