JP2003074606A - Brake for railway rolling stock - Google Patents

Brake for railway rolling stock

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JP2003074606A
JP2003074606A JP2001268514A JP2001268514A JP2003074606A JP 2003074606 A JP2003074606 A JP 2003074606A JP 2001268514 A JP2001268514 A JP 2001268514A JP 2001268514 A JP2001268514 A JP 2001268514A JP 2003074606 A JP2003074606 A JP 2003074606A
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oil chamber
side oil
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braking
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順一 荒井
Tatsuo Ito
達夫 伊藤
Tsutomu Suzuki
努 鈴木
Yasushi Kajitani
泰史 梶谷
Kiyoshi Kawaguchi
清 川口
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KYB Corp
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Railway Technical Research Institute
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a brake for a railway rolling stock capable of stably applying a protection brake or a stay brake using an electro-hydraulic actuator. SOLUTION: The brake is provided with a first passage 41 guiding operating oil delivered from a pump 21 by the normal rotation of a motor 20 to a remitting-side oil chamber 3 and a second passage 42 guiding the operating oil delivered from the pump 21 by the reverse rotation of the motor 20 to a braking-side oil chamber 4 and the operation direction of an output cylinder 71 is switched by switching the delivering direction of the pump 21. The brake is also provided with a third passage 43 guiding the operation oil flowing out from the remitting-side oil chamber 3 to the braking-side oil chamber 4, an ordinarily opened type third solenoid valve 17 interposed on the way to the third passage 43, and a controller 50 closing the third solenoid valve 17 when operating a service brake, while opening the third solenoid valve 17 in operating the protection brake, and driving the motor 20 so as to guide the operating oil delivered from the pump 21 to the braking-side oil chamber 4.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道車両用ブレー
キ装置に関し、適切なブレーキ動作を可能とする改良に
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a railway vehicle brake system, and more particularly to an improvement that enables an appropriate braking operation.

【0002】[0002]

【従来の技術】鉄道車両用ブレーキ装置では、主として
電気回生ブレーキを用い、補助として制輪子を車輪に押
し付ける摩擦式の補助ブレーキ等を用いることで、省エ
ネルギー化がはかられている。
2. Description of the Related Art In a railway vehicle brake system, energy saving is achieved by mainly using an electric regenerative brake and a friction type auxiliary brake for pressing a brake shoe against a wheel as an auxiliary.

【0003】一般に、この種の補助ブレーキとしては、
空気圧アクチュエータを備えるエアブレーキが用いられ
ていた。しかし、このエアブレーキは、各車輪毎に設け
られるアクチュエータに対して空気圧の供給が必要であ
り、車両に複雑な空気圧回路を配設する必要があるばか
りか、空気圧源として設けられるコンプレッサの駆動に
消費されるエネルギーが大きく、省エネルギー化が難し
い。
Generally, as an auxiliary brake of this type,
Air brakes with pneumatic actuators have been used. However, this air brake requires the supply of air pressure to the actuator provided for each wheel, and it is necessary not only to install a complicated pneumatic circuit in the vehicle but also to drive the compressor provided as an air pressure source. Large amount of energy is consumed and it is difficult to save energy.

【0004】また、従来、油圧を用いたブレーキ装置と
して、以下に説明する、のものがあった。 各車輪毎に油圧アクチュエータ設けられ、各油圧アク
チュエータに対して共通の油圧源から油圧を供給するも
ので、通常の走行時に用いられる常用ブレーキの機能
と、停電時等に用いられる保安ブレーキの機能と、車両
の停留時に継続的にかけられる停留ブレーキの機能とを
それぞれ果たすようになっているブレーキ装置(特開2
000−168535号公報参照)。 各車輪毎に電動油圧アクチュエータに設けられ、電動
モータに駆動されるポンプの吐出方向を切り換えること
によってブレーキ力がコントロールされるようになって
いるブレーキ装置(特開2001−153164号公報
参照)。
Further, conventionally, there has been a brake device using hydraulic pressure as described below. A hydraulic actuator is provided for each wheel and supplies hydraulic pressure to each hydraulic actuator from a common hydraulic source. It functions as a service brake used during normal driving and as a safety brake used during a power failure. , A braking device that is adapted to perform the function of a stationary brake that is continuously applied when the vehicle is stationary (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-212058).
000-168535). A brake device (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-153164) in which an electric hydraulic actuator is provided for each wheel and the braking force is controlled by switching the discharge direction of a pump driven by an electric motor.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、のブ
レーキ装置は、各車輪毎に設けられるアクチュエータに
対して油圧の供給が必要であり、車両に複雑な油圧回路
を配設する必要があるばかりか、油圧源として設けられ
るポンプの駆動に消費されるエネルギーが大きく、省エ
ネルギー化が難しい。
However, the braking device (1) needs to supply hydraulic pressure to the actuator provided for each wheel, and not only a complicated hydraulic circuit needs to be provided in the vehicle. The energy consumed to drive the pump provided as a hydraulic pressure source is large, and it is difficult to save energy.

【0006】さらに、のブレーキ装置は、保安ブレー
キ作動時のエネルギー源をアキュームレータとし、油圧
回路は大気開放される構成のため、アキュームレータ内
に封入されたガスが作動油を介して大気に放出され、ア
キュームレータに蓄圧されている圧力が経年的に減少す
る可能性がある。
Further, the brake device of (1) uses the accumulator as the energy source during the operation of the safety brake, and the hydraulic circuit is open to the atmosphere. Therefore, the gas enclosed in the accumulator is released to the atmosphere via the hydraulic oil. The pressure accumulated in the accumulator may decrease over time.

【0007】これに対して、のブレーキ装置は、各車
輪毎に設けられるアクチュエータに対して、空気圧や油
圧の供給が不要であり、省エネルギー化が図れる。ま
た、電動油圧アクチュエータは閉回路で構成されるた
め、アキュームレータの蓄圧できる圧力が経年的に減少
することを防止できる。
On the other hand, in the brake device, it is not necessary to supply air pressure or hydraulic pressure to the actuator provided for each wheel, and energy can be saved. In addition, since the electric hydraulic actuator is composed of a closed circuit, it is possible to prevent the pressure that can be accumulated in the accumulator from decreasing over time.

【0008】しかしながら、のブレーキ装置は、ブレ
ーキスプリングのバネ力を保安ブレーキ相当のバネ力と
した場合、ブレーキスプリングが非常に大きなものとな
り、結果として装置全体が大型化してしまう。装置が大
型化すると車両の台車に搭載するのが困難で、台車に大
がかりな改造が必要となってしまう。
However, in the above-mentioned brake device, when the spring force of the brake spring is set to a spring force equivalent to the safety brake, the brake spring becomes very large, resulting in an increase in size of the entire device. When the device becomes large, it is difficult to mount the device on the bogie of the vehicle, and thus the bogie needs to be extensively modified.

【0009】本発明は上記の問題点を鑑みてなされたも
のであり、電動油圧アクチュエータを用いて保安ブレー
キや停留ブレーキを安定的にかけることができ、コンパ
クト化が図れた鉄道車両用ブレーキ装置を提供すること
を目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems, and provides a railway vehicle brake device capable of stably applying a safety brake or a stationary brake by using an electric hydraulic actuator and achieving a compact size. The purpose is to provide.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】第1の発明は、制輪子を
制動部材に押し付け付勢するブレーキスプリングと、制
輪子を制動部材に対して変位させる出力シリンダと、出
力シリンダのピストンによって仕切られる緩解側油室お
よび制動側油室と、モータによって駆動される双方向吐
出ポンプと、このモータの正回転によってポンプから吐
出する作動油を緩解側油室に導く第一通路と、このモー
タの逆回転によってポンプから吐出する作動油を制動側
油室に導く第二通路とを備え、ポンプの吐出方向を切換
えることによって出力シリンダの作動方向が切換わるブ
レーキ装置に適用する。
A first invention is partitioned by a brake spring for pressing a brake shoe against a braking member to urge it, an output cylinder for displacing the brake shoe with respect to the braking member, and a piston of the output cylinder. The loosening-side oil chamber and the braking-side oil chamber, the bidirectional discharge pump driven by the motor, the first passage for guiding the working oil discharged from the pump to the loosening-side oil chamber by the forward rotation of the motor, and the reverse passage of the motor. The present invention is applied to a brake device that includes a second passage that guides hydraulic oil discharged from a pump to a braking-side oil chamber by rotation, and that switches the operating direction of an output cylinder by switching the pumping direction of the pump.

【0011】そして、緩解側油室から流出する作動油を
制動側油室へと導く第三通路と、この第三通路の途中に
介装される常開型の第三電磁バルブと、常用ブレーキ作
動時に第三電磁バルブを閉弁させる一方、保安ブレーキ
作動時に第三電磁バルブを開弁させるとともにモータを
駆動してポンプから吐出する作動油を制動側油室に導く
制御手段とを備えたことを特徴とするものとした。
Then, a third passage for guiding the working oil flowing out from the relaxation side oil chamber to the braking side oil chamber, a normally open third electromagnetic valve interposed in the middle of the third passage, and a service brake A control means for closing the third electromagnetic valve during operation and opening the third electromagnetic valve during operation of the safety brake and driving the motor to guide the hydraulic oil discharged from the pump to the oil chamber on the braking side. It was characterized by.

【0012】第2の発明は、第1の発明において、第一
通路の途中に介装される第一電磁バルブと、第二通路の
途中に介装される第二電磁バルブと、緩解作動時にこの
第一、第二電磁バルブを開弁させ、緩解保持時に第一、
第二電磁バルブを閉弁させる制御手段とを備えたことを
特徴とするものとした。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a first electromagnetic valve interposed in the middle of the first passage, a second electromagnetic valve interposed in the middle of the second passage, The first and second electromagnetic valves are opened, and the first,
A control means for closing the second electromagnetic valve is provided.

【0013】第3の発明は、第1または第2の発明にお
いて、外部の油圧源に接続して緩解側油室へ加圧作動油
を導入し、制動側油室の作動油をリザーバタンクに導入
する停留ブレーキ解除手段を備えたことを特徴とするも
のとした。
A third aspect of the invention is the fuel cell system according to the first or second aspect of the invention, which is connected to an external hydraulic source to introduce pressurized hydraulic oil into the relieving side oil chamber and to transfer the hydraulic oil in the braking side oil chamber to a reservoir tank. It is characterized in that it is provided with means for releasing the stationary brake to be introduced.

【0014】第4の発明は、第1から第3のいずれか一
つの発明において、第三通路を通って緩解側油室から流
出する作動油に抵抗を付与するオリフィスを備えたこと
を特徴とするものとした。
A fourth invention is characterized in that, in any one of the first to third inventions, an orifice is provided for imparting resistance to the working oil flowing out from the resolving side oil chamber through the third passage. I decided to do it.

【0015】[0015]

【発明の作用および効果】第1の発明によると、主電源
の停電時等の保安ブレーキ作動時に第三通路が第三電磁
バルブを介して開通し、保安電源によってポンプを作動
させて作動油圧を制動側油室に導く構成としたため、ブ
レーキスプリングの付勢力と出力シリンダの油圧力とに
よって制動トルクが生じる。このため、ブレーキスプリ
ングのバネ力を保安ブレーキ相当のバネ力とする必要が
なく、ブレーキスプリングによって装置が大型化するこ
とを回避できる。
According to the first aspect of the present invention, the third passage is opened through the third electromagnetic valve when the safety brake is activated during a power failure of the main power source and the pump is activated by the safety power source to control the hydraulic pressure. Since the configuration is such that it is guided to the braking-side oil chamber, braking torque is generated by the urging force of the brake spring and the hydraulic pressure of the output cylinder. Therefore, it is not necessary to make the spring force of the brake spring the spring force equivalent to the safety brake, and it is possible to prevent the brake spring from increasing the size of the device.

【0016】停留ブレーキ作動時に第三通路が常開型の
第三電磁バルブを介して開通し、緩解側油室の作動油を
第三通路から流出させる構成のため、ブレーキスプリン
グの付勢力によって制動トルクが生じる。
When the stationary brake is actuated, the third passage is opened through the third electromagnetic valve of the normally open type so that the hydraulic oil in the relief side oil chamber flows out from the third passage. Therefore, the braking force is applied by the brake spring. Torque is generated.

【0017】こうして電動油圧アクチュエータを用いて
保安ブレーキ、停留ブレーキを安定的にかけることがで
きる。
Thus, the safety brake and the stationary brake can be stably applied by using the electric hydraulic actuator.

【0018】第2の発明によると、第一、第二電磁バル
ブを開弁させかつポンプを作動させて行われる緩解作動
が終了した後、制輪子を車輪から離れた状態に保持する
緩解保持時に第一、第二電磁バルブが閉弁することによ
って緩解側油室、制動側油室の作動油圧が保持されるた
め、ポンプの作動を停止することが可能となり、省力化
が図れる。
According to the second aspect of the invention, after the softening operation performed by opening the first and second electromagnetic valves and operating the pump is completed, the brake shoe is held in a state of being separated from the wheel at the time of softening holding. By closing the first and second electromagnetic valves, the working hydraulic pressures of the relieving-side oil chamber and the braking-side oil chamber are maintained, so that the operation of the pump can be stopped and labor can be saved.

【0019】第3の発明によると、例えば電源やモータ
の失陥時等に車両を牽引する場合、停留ブレーキの作動
を解除することが可能となる。
According to the third aspect of the invention, when the vehicle is towed, for example, when the power source or the motor fails, it is possible to cancel the operation of the stationary brake.

【0020】第4の発明によると、オリフィスの絞りに
よって緩解側油室から流出する作動油の流量が調節され
るため、保安ブレーキ作動時の制動トルクの立ち上がり
特性を任意に設定できる。
According to the fourth aspect of the invention, since the flow rate of the working oil flowing out from the loosening side oil chamber is adjusted by restricting the orifice, the rising characteristic of the braking torque during the operation of the safety brake can be arbitrarily set.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0022】図1は鉄道車両用ブレーキ装置のシステム
図を示している。このブレーキ装置は、電動油圧アクチ
ュエータ70が制輪子29を車輪60の踏面(制動部
材)に押し付けることにより、制動トルクを発生させ
る。電動油圧アクチュエータ70は、ブレーキスプリン
グ5の付勢力と出力シリンダ71の油圧力とによって制
輪子29にこの押し付け力を与える。
FIG. 1 shows a system diagram of a railway vehicle braking device. In this brake device, the electro-hydraulic actuator 70 presses the brake shoe 29 against the tread surface (braking member) of the wheel 60 to generate a braking torque. The electric hydraulic actuator 70 applies this pressing force to the brake shoe 29 by the urging force of the brake spring 5 and the hydraulic pressure of the output cylinder 71.

【0023】コントローラ50は上位側ブレーキシステ
ム51との間で情報をやり取りし、図示しない電気回生
ブレーキの補助としてこのブレーキ装置を作動させる。
ブレーキ装置は運転条件に応じて次のブレーキ機能を果
たす。 ・常用ブレーキ作動…通常の運転中の車両の制動に用い
られる。 ・非常ブレーキ作動…車両の最大制動トルクを発揮する
のに用いられる。 ・保安ブレーキ作動…停電等による常用ブレーキ系の失
陥時に用いられる。 ・停留ブレーキ作動…留置中の車両の転動を防止するの
に用いられる。
The controller 50 exchanges information with the upper brake system 51 and operates this brake device as an auxiliary to an electric regenerative brake (not shown).
The braking device performs the following braking functions according to operating conditions.・ Regular brake operation: Used for braking the vehicle during normal driving.・ Emergency brake operation: Used to exert the maximum braking torque of the vehicle.・ Safety brake operation: Used when the regular braking system fails due to a power failure.・ Stopping brake operation: Used to prevent rolling of the vehicle during detention.

【0024】図2、図3はブレーキ装置の具体的構造を
示している。車体に固定されるボディ1およびピストン
2によって両ロッド型の出力シリンダ71が構成され
る。ボディ1はピストン2を摺動可能に収めるシリンダ
チューブとして機能し、ピストン2によって緩解側油室
3および制動側油室4が仕切られる。
2 and 3 show a specific structure of the brake device. A body 1 and a piston 2 fixed to the vehicle body constitute a double rod type output cylinder 71. The body 1 functions as a cylinder tube in which the piston 2 is slidably accommodated, and the piston 2 partitions the loosening-side oil chamber 3 and the braking-side oil chamber 4.

【0025】円筒状をしたピストン2の内側にはボディ
1との間にブレーキスプリング5が圧縮して介装され
る。このブレーキスプリング5のバネ力は停留ブレーキ
作動時に必要な制動トルクが得られるように設定され
る。
A brake spring 5 is compressed and interposed between the body 1 and the inside of the cylindrical piston 2. The spring force of the brake spring 5 is set so that a required braking torque can be obtained when the stationary brake is operated.

【0026】ブレーキスプリング5は巻き径の異なるコ
イルバネ61,62からなる二重バネ構造とする。ピス
トン2の内側には、各コイルバネ61,62が互いに同
心上に並んで介装される。
The brake spring 5 has a double spring structure composed of coil springs 61 and 62 having different winding diameters. Inside the piston 2, coil springs 61 and 62 are concentrically arranged side by side.

【0027】ボディ1には内外のコイルバネ61,62
に対するバネ座63,64がピストン2の軸方向につい
てオフセットして形成され、各バネ座63,64間に設
けられる段差によって内側コイルバネ61の端部が径方
向について位置決めされる。同様に、ピストン2には各
コイルバネ61,62に対するバネ座65,66がピス
トン2の摺動軸方向についてオフセットして形成され、
各バネ座65,66間に設けられる段差によって外側コ
イルバネ62の端部が径方向について位置決めされる。
これにより、各コイルバネ61,62が互いに干渉しな
いようになっている。
The body 1 has internal and external coil springs 61, 62.
Are formed so as to be offset in the axial direction of the piston 2, and the stepped portion provided between the spring seats 63 and 64 positions the end of the inner coil spring 61 in the radial direction. Similarly, spring seats 65, 66 for the coil springs 61, 62 are formed in the piston 2 with an offset in the sliding axis direction of the piston 2,
The step provided between the spring seats 65 and 66 positions the end of the outer coil spring 62 in the radial direction.
As a result, the coil springs 61 and 62 do not interfere with each other.

【0028】円筒状ピストン2の内側には円筒状ジャー
クロッド6が摺動可能に介装され、このジャークロッド
6に出力ピン9が連結され、この出力ピン9は軸12を
介して制輪子頭10およびリンク11の一端に回動可能
に連結される。リンク11の他端は軸73を介してボデ
ィ1に回動可能に連結される。つまり、リンク11はボ
ディ1に輪子頭10を回動可能に連結し、車輪60から
制輪子29に働く力を支持する。出力ピン9と制輪子頭
10の間には両者の相対変位を抑制するダンパ機構23
が設けられる。
A cylindrical jerk rod 6 is slidably provided inside the cylindrical piston 2, and an output pin 9 is connected to the jerk rod 6. The output pin 9 is connected via a shaft 12 to a brake shoe head. 10 and one end of the link 11 are rotatably connected. The other end of the link 11 is rotatably connected to the body 1 via a shaft 73. That is, the link 11 rotatably connects the pendulum head 10 to the body 1 and supports the force exerted by the wheel 60 on the brake shoe 29. A damper mechanism 23 for suppressing relative displacement between the output pin 9 and the brake shoe head 10 is provided.
Is provided.

【0029】出力ピン9の基端部は円筒状ジャークロッ
ド6の内側にスフェカルベアリング8を介して回動可能
に連結される。出力ピン9はその軸方向に変位するのに
伴いスフェカルベアリング8を介して回動し、出力シリ
ンダ71の中心軸に対して傾くようになっている。
The base end of the output pin 9 is rotatably connected to the inside of the cylindrical jerk rod 6 via a spheral bearing 8. The output pin 9 is rotated via the spheral bearing 8 as it is displaced in the axial direction, and is inclined with respect to the central axis of the output cylinder 71.

【0030】ジャークロッド6に対する出力ピン9の軸
方向の位置を調整するアジャスト機構67を備える。制
輪子29の磨耗が進むことに対応してこのアジャスト機
構67によって出力ピン9が押し出されることにより、
車輪60の踏面に対する制輪子29の隙間を調整できる
ようになっている。
An adjusting mechanism 67 for adjusting the axial position of the output pin 9 with respect to the jerk rod 6 is provided. When the output pin 9 is pushed out by the adjusting mechanism 67 in response to the wear of the brake shoe 29,
The gap of the brake shoe 29 with respect to the tread surface of the wheel 60 can be adjusted.

【0031】円筒状ピストン2の内側にはジャークロッ
ド6との間には複数の皿バネからなるジャークスプリン
グ7が介装される。このジャークスプリング7は、その
バネ力がブレーキスプリング5のバネ力よりも弱く設定
される。ブレーキスプリング5のバネ力により制輪子2
9が車輪60に押し付けられるときに、ジャークスプリ
ング7は緩衝部材として働き、ブレーキ動作時における
押し付け力の急増が緩和される。
A jerk spring 7 composed of a plurality of disc springs is interposed between the jerk rod 6 inside the cylindrical piston 2. The spring force of the jerk spring 7 is set to be weaker than the spring force of the brake spring 5. Brake spring 5 is restrained by the spring force of brake spring 2.
When 9 is pressed against the wheel 60, the jerk spring 7 acts as a cushioning member, and the sudden increase in the pressing force during braking is reduced.

【0032】中空構造のピストン2にはジャークスプリ
ング7に対するバネ座68が環状に形成される。このバ
ネ座68は、ブレーキスプリング5に対する各バネ座6
5,66と背反する位置に形成される。こうして、ピス
トン2の内側にブレーキスプリング5とジャークスプリ
ング7がピストン2を挟むようにして並んで収められ
る。このため、ブレーキ装置はボディ1のコンパクト化
がはかられ、従来の空気圧式のブレーキ装置が設けられ
ていた介装スペースに組み付けることが可能となる。
A spring seat 68 for the jerk spring 7 is formed annularly in the hollow piston 2. This spring seat 68 is provided for each spring seat 6 with respect to the brake spring 5.
It is formed at a position opposite to 5, 66. Thus, the brake spring 5 and the jerk spring 7 are housed side by side inside the piston 2 so as to sandwich the piston 2. Therefore, the body of the brake device can be made compact, and the brake device can be installed in the interposing space where the conventional pneumatic brake device is provided.

【0033】さらに、ボディ1のまわりにブレーキスプ
リング5等が配置されていないため、ボディ1内に設け
られる油通路の配置自由度が高まるとともに、ボディ1
の側部にマニホールドブロック16を取り付けて電動油
圧アクチュエータ70をユニット化することができる。
Further, since the brake spring 5 and the like are not arranged around the body 1, the degree of freedom in arranging the oil passage provided in the body 1 is increased and the body 1 is
The electro-hydraulic actuator 70 can be unitized by attaching the manifold block 16 to the side portion of the.

【0034】マニホールドブロック16には電動油圧ア
クチュエータ70を構成する各ソレノイドバルブ17,
18,19、モータ20、ポンプ21、アキュームレー
タ22等が組み付けられるとともに、これらを結ぶ油圧
回路が形成される。
In the manifold block 16, each solenoid valve 17 constituting the electric hydraulic actuator 70,
18, 19, the motor 20, the pump 21, the accumulator 22 and the like are assembled, and a hydraulic circuit connecting them is formed.

【0035】ボディ1には緩解側油室3、制動側油室4
の圧力を検出する圧力センサ13,14がそれぞれ取り
付けられる。こうして、ボディ1およびマニホールドブ
ロック16に電動油圧アクチュエータ70がユニット化
して設けられることにより、車体側に油圧配管等を設け
る必要がなく、電気、信号配線のみを配設すればよい。
The body 1 has a loosening side oil chamber 3 and a braking side oil chamber 4
The pressure sensors 13 and 14 for detecting the pressure are attached respectively. Since the electric hydraulic actuator 70 is provided as a unit in the body 1 and the manifold block 16, it is not necessary to provide hydraulic piping or the like on the vehicle body side, and only electric and signal wirings need to be provided.

【0036】図4は電動油圧アクチュエータ70の油圧
回路を示している。これについて説明すると、図におい
て21は双方向吐出型のギア式油圧ポンプであり、双方
向吐出型の油圧ポンプ21の各吐出ポートを緩解側油室
3および制動側油室4に連通する第一、第二通路41,
42によってリザーバタンク22との間で閉回路が構成
される。
FIG. 4 shows a hydraulic circuit of the electric hydraulic actuator 70. This will be described. In the figure, reference numeral 21 denotes a bidirectional discharge type gear type hydraulic pump, and a first bidirectional discharge type hydraulic pump 21 has a discharge port communicating with each of the discharge ports of the release side oil chamber 3 and the braking side oil chamber 4. , The second passage 41,
42 forms a closed circuit with the reservoir tank 22.

【0037】正逆転モータ20で駆動されるポンプ21
の回転方向(吐出方向)を切換えることによって出力シ
リンダ71の作動方向が切換わるようになっている。 ・ポンプ21の正回転時…ポンプ21から吐出する作動
油は第一通路41を通って緩解側油室3へと流れる一
方、制動側油室4の作動油が第二通路42を通ってポン
プ21に吸い込まれ、出力シリンダ71が収縮して制輪
子29を車輪60から離す。 ・ポンプ21の逆回転時…ポンプ21から吐出する作動
油は第二通路42を通って制動側油室4へと流れる一
方、緩解側油室3の作動油が第一通路41を通ってポン
プ21に吸い込まれ、出力シリンダ71が伸張作動して
制輪子29を車輪60から離す。
Pump 21 driven by forward / reverse rotation motor 20
The operating direction of the output cylinder 71 is switched by switching the rotating direction (discharging direction) of the. During normal rotation of the pump 21 ... The hydraulic oil discharged from the pump 21 flows through the first passage 41 to the relaxation side oil chamber 3, while the hydraulic oil in the braking side oil chamber 4 passes through the second passage 42 and is pumped. 21, the output cylinder 71 contracts, and the brake shoe 29 is separated from the wheel 60. When the pump 21 rotates in the reverse direction ... The hydraulic oil discharged from the pump 21 flows to the braking side oil chamber 4 through the second passage 42, while the hydraulic oil in the loosening side oil chamber 3 passes through the first passage 41 to the pump. 21, the output cylinder 71 extends and separates the brake shoe 29 from the wheel 60.

【0038】第一、第二通路41,42を結ぶ通路には
オリフィス27が介装され、作動時にモータ20の回転
数をある程度以上に高めることで出力シリンダ71の作
動が安定するようになっている。
An orifice 27 is provided in the passage connecting the first and second passages 41 and 42, and the operation of the output cylinder 71 is stabilized by increasing the rotational speed of the motor 20 to a certain extent or more during operation. There is.

【0039】第一、第二通路41,42の途中には常閉
型の第一、第二電磁バルブ19,18がそれぞれ介装さ
れる。第一、第二電磁バルブ19,18は、その通電時
に第一、第二通路41,42を開通する開ポジションに
切り換えられ、その非通電時にチェックバルブ49,4
8を介して緩解側油室3、制動側油室4から作動油が流
出することを止める閉ポジションに切り換えられる。
Normally-closed first and second electromagnetic valves 19 and 18 are provided in the middle of the first and second passages 41 and 42, respectively. The first and second electromagnetic valves 19 and 18 are switched to the open position where the first and second passages 41 and 42 are opened when they are energized, and the check valves 49 and 4 are opened when they are not energized.
The hydraulic pressure is switched to a closed position via 8 to stop the hydraulic oil from flowing out from the loosening side oil chamber 3 and the braking side oil chamber 4.

【0040】コントローラ50は、ポンプ21が回転す
る常用ブレーキの作動時にて第一、第二電磁バルブ1
9,18を開ポジションに切り換える。
The controller 50 controls the first and second electromagnetic valves 1 when the service brake for rotating the pump 21 is activated.
Switch 9 and 18 to the open position.

【0041】コントローラ50は、緩解作動時に第一、
第二電磁バルブ19,18を開弁させてポンプ21の回
転させる一方、この緩解作動が終了して制輪子29を車
輪60から離れた状態に保持する緩解保持時に第一、第
二電磁バルブ19,18を閉ポジションに切り換えて、
ポンプ21の回転を停止する。こうして緩解保持時に第
一、第二電磁バルブ19,18によって緩解側油室3、
制動側油室4の作動油圧が保持されるため、ポンプ21
の作動を停止することが可能となり、省力化が図れる。
The controller 50 has a first,
While the second electromagnetic valves 19 and 18 are opened and the pump 21 is rotated, the first and second electromagnetic valves 19 are held at the time of holding the loosening in which the loosening operation is finished and the brake shoe 29 is kept away from the wheel 60. , 18 to the closed position,
The rotation of the pump 21 is stopped. In this way, at the time of holding the loosening solution, the first and second electromagnetic valves 19, 18 are used to make the loosening side oil chamber 3,
Since the operating oil pressure of the braking side oil chamber 4 is maintained, the pump 21
It is possible to stop the operation of and save labor.

【0042】この電動油圧アクチュエータの閉回路はド
レーン通路45を介してリザーバタンク22が接続され
る。ドレーン通路45は第一、第二チェックバルブ4
6,47を介して第一、第二通路41,42に接続され
る。第一、第二チェックバルブ46,47は互いに連動
して開閉作動し、一方が開弁すると他方が閉弁するよう
になっている。
The closed circuit of the electric hydraulic actuator is connected to the reservoir tank 22 via a drain passage 45. The drain passage 45 has the first and second check valves 4
It is connected to the first and second passages 41 and 42 via 6, 47. The first and second check valves 46 and 47 are opened and closed in conjunction with each other, and when one opens, the other closes.

【0043】保安ブレーキ作動時および停留ブレーキ作
動時に緩解側油室3から流出する作動油を制動側油室4
に導く第三通路43が設けられ、この第三通路43の途
中に常開型の第三電磁バルブ17が介装される。第三電
磁バルブ17の開弁時、緩解側油室3から流出する作動
油は、第三通路43→ドレーン通路45→チェックバル
ブ47→第二通路42→第二電磁バルブ18→制動側油
室4の順に流れる。
When the safety brake is operated and the stationary brake is operated, the hydraulic oil flowing out from the loosening side oil chamber 3 is supplied to the braking side oil chamber 4.
Is provided with a third passage 43, and a normally open third electromagnetic valve 17 is interposed in the middle of the third passage 43. When the third electromagnetic valve 17 is opened, the hydraulic oil flowing out from the relief side oil chamber 3 is the third passage 43 → the drain passage 45 → the check valve 47 → the second passage 42 → the second electromagnetic valve 18 → the braking side oil chamber. It flows in order of 4.

【0044】第三通路43の途中にはオリフィス26が
介装される。このオリフィス26の絞りによって緩解側
油室3から流出する作動油の流量が調節されるため、保
安ブレーキ作動時の制動トルクの立ち上がり特性を任意
に設定できる。
An orifice 26 is provided in the middle of the third passage 43. Since the flow rate of the hydraulic oil flowing out from the loosening side oil chamber 3 is adjusted by the restriction of the orifice 26, the rising characteristic of the braking torque during the operation of the safety brake can be set arbitrarily.

【0045】次に、電動油圧アクチュエータ70の動作
について説明する。
Next, the operation of the electric hydraulic actuator 70 will be described.

【0046】・停留ブレーキ作動時 ブレーキユニットの全てが非通電状態となり、第一、第
二電磁バルブ19,18が閉ポジションに切り換えられ
る一方、第三電磁バルブ17が開ポジションに切り換え
られて第三通路43が開通する。ブレーキスプリング5
の付勢力によってピストン2が制動方向に移動するのに
伴い、緩解側油室3の作動油が第三電磁バルブ17を介
して第三通路43を通って流出する一方、作動油が第二
電磁バルブ18のチェックバルブを通って制動側油室4
に流入する。こうしてブレーキスプリング5の付勢力に
よって制輪子29は車輪60に押し付けられ、停留時に
必要な制動トルクが生じる。
When the stationary brake is operated, all of the brake units are de-energized, and the first and second electromagnetic valves 19 and 18 are switched to the closed position, while the third electromagnetic valve 17 is switched to the open position and the third electromagnetic valve 17 is switched to the third position. The passage 43 opens. Brake spring 5
As the piston 2 moves in the braking direction by the urging force of the hydraulic fluid, the working oil in the loosening side oil chamber 3 flows out through the third passage 43 through the third electromagnetic valve 17, while the working oil flows in the second electromagnetic field. Brake side oil chamber 4 through the check valve of valve 18.
Flow into. In this way, the brake shoe 29 is pressed against the wheel 60 by the urging force of the brake spring 5, and a required braking torque is generated when the vehicle stops.

【0047】・ブレーキ緩解作動時 上位側ブレーキシステム51から緩解動作指令を受ける
とコントローラ50は次の順に動作させる。 コントローラ50は第三電磁バルブ17,18,19
を全て通電し、第一、第二通路41,42を開通させ、
第三通路43を閉じる。 電動モータ20を作動させ、油圧ポンプ21から吐出
する作動油を緩解側油室3に送り込む。この油圧力を受
けてピストン2はブレーキスプリング5に抗して緩解方
向に移動し、制輪子29を車輪60から離す。 この緩解作動時に、緩解側油室3の圧力P1が所定値
以上に上昇すると、圧力スイッチ15がONとなり、コ
ントローラ50は図示しない表示装置を作動させ運転者
にこの緩解作動状態を知らせる。 第一電磁バルブ19を非通電して閉弁させ、電動モー
タ20の作動を停止し、緩解側油室3の圧力P1を維持
して緩解状態を保つ。こうして制輪子29を車輪60か
ら離れた状態に保持する緩解保持時に、第一、第二電磁
バルブ19,18が閉弁することによって緩解側油室
3、制動側油室4の作動油圧が保持されるため、ポンプ
21の作動を停止することが可能となり、省力化が図れ
る。
When the brake release operation is received and the release operation command is received from the upper brake system 51, the controller 50 operates in the following order. The controller 50 uses the third electromagnetic valves 17, 18, 19
Energize all to open the first and second passages 41 and 42,
The third passage 43 is closed. The electric motor 20 is operated, and the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 21 is sent to the loosening side oil chamber 3. In response to this hydraulic pressure, the piston 2 moves in the loosening direction against the brake spring 5 and separates the brake shoe 29 from the wheel 60. During the loosening operation, when the pressure P1 in the loosening side oil chamber 3 rises above a predetermined value, the pressure switch 15 is turned on, and the controller 50 activates a display device (not shown) to notify the driver of this loosening working state. The first electromagnetic valve 19 is de-energized to be closed, the operation of the electric motor 20 is stopped, and the pressure P1 of the relief side oil chamber 3 is maintained to maintain the relief state. In this way, at the time of holding the brake 29 in a state of being separated from the wheel 60, the first and second electromagnetic valves 19 and 18 are closed so that the working hydraulic pressures of the releasing side oil chamber 3 and the braking side oil chamber 4 are held. Therefore, the operation of the pump 21 can be stopped, and labor can be saved.

【0048】・常用ブレーキ作動時または非常ブレーキ
作動時 上位側ブレーキシステム51から常用ブレーキ制動動作
指令または非常ブレーキの制動動作指令を受けるとコン
トローラ50は次の順に動作させる。 コントローラ50は第三電磁バルブ17,18,19
が全て通電し、第三通路43を閉じ、第一、第二通路4
1,42を開通させる。 電動モータ20を作動させ、油圧ポンプ21から吐出
する作動油を制動側油室4に送り込む。この油圧力とブ
レーキスプリング5の付勢力を受けてピストン2は制動
方向に移動し、制輪子29を車輪60に押し付け、制動
トルクを発生させる。このとき、コントローラ50は圧
力センサ13,14によって検出される緩解側油室3と
制動側油室4の圧力差P2−P1が所定値以上に上昇す
るように電動モータ20の作動をフィードバック制御す
る。
When the regular brake is activated or the emergency brake is activated, when the regular brake braking operation command or the emergency brake braking operation command is received from the upper brake system 51, the controller 50 operates in the following order. The controller 50 uses the third electromagnetic valves 17, 18, 19
Energize all, closing the third passage 43 and closing the first and second passages 4
Open 1, 42. The electric motor 20 is operated, and the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 21 is sent to the braking side oil chamber 4. In response to this hydraulic pressure and the urging force of the brake spring 5, the piston 2 moves in the braking direction and presses the brake shoe 29 against the wheel 60 to generate a braking torque. At this time, the controller 50 feedback-controls the operation of the electric motor 20 so that the pressure difference P2-P1 between the relief side oil chamber 3 and the braking side oil chamber 4 detected by the pressure sensors 13 and 14 rises to a predetermined value or more. .

【0049】・保安ブレーキ作動時 上位側ブレーキシステム51から保安ブレーキの制動動
作指令を受けるとコントローラ50は次の順に動作させ
る。 コントローラ50は第三電磁バルブ17,19の通電
を停止し、第二電磁バルブ18を通電する。これによ
り、第一通路41が閉塞され、第三通路43と第二通路
42が開通する。 電動モータ20を作動させ、油圧ポンプ21から吐出
する作動油を制動側油室4に送り込む。この油圧力とブ
レーキスプリング5の付勢力を受けてピストン2は制動
方向に移動し、制輪子29を車輪60に押し付け、制動
トルクを発生させる。このとき、緩解側油室3の作動油
は第三通路43のオリフィス26を通って流出し、制動
トルクの立ち上がり特性がこのオリフィス26とジャー
クスプリング7によってコントロールされる。
When the safety brake is activated, when the brake operation command for the safety brake is received from the upper brake system 51, the controller 50 operates in the following order. The controller 50 deenergizes the third electromagnetic valves 17 and 19 and energizes the second electromagnetic valve 18. As a result, the first passage 41 is closed and the third passage 43 and the second passage 42 are opened. The electric motor 20 is operated, and the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 21 is sent to the braking side oil chamber 4. In response to this hydraulic pressure and the urging force of the brake spring 5, the piston 2 moves in the braking direction and presses the brake shoe 29 against the wheel 60 to generate a braking torque. At this time, the hydraulic oil in the loosening side oil chamber 3 flows out through the orifice 26 of the third passage 43, and the rising characteristic of the braking torque is controlled by the orifice 26 and the jerk spring 7.

【0050】このように、停電時等の保安ブレーキ作動
時に第三通路43が第三電磁バルブ17を介して開通
し、保安電源によってポンプ21を作動させて作動油圧
を制動側油室4に導く構成としたため、ブレーキスプリ
ング5の付勢力と出力シリンダ71の油圧力とによって
制動トルクが生じる。この結果、ブレーキスプリング5
のバネ力を保安ブレーキ相当のバネ力とする必要がな
く、ブレーキスプリング5によって装置が大型化するこ
とを回避できる。
As described above, the third passage 43 is opened through the third electromagnetic valve 17 when the safety brake is operated during a power failure or the like, and the pump 21 is operated by the safety power source to guide the hydraulic pressure to the braking side oil chamber 4. Because of the configuration, the braking torque is generated by the urging force of the brake spring 5 and the hydraulic pressure of the output cylinder 71. As a result, the brake spring 5
It is not necessary to make the spring force of the spring force equivalent to the safety brake, and the brake spring 5 can prevent the device from becoming large.

【0051】万一の保安電源の失陥等によって油圧ポン
プ21が作動しない場合でも、第三通路43が常開型の
第三電磁バルブ17を介して開通し、緩解側油室3の作
動油を第三通路43から流出させる構成のため、例えば
保安電源の失陥等によって油圧ポンプ21が作動しない
場合でも、ブレーキスプリング5の付勢力によってピス
トン2が移動して制動トルクが生じる。この電源の失陥
時、第二電磁バルブ18は閉ポジションに切換わるが、
作動油はチェックバルブ48を開いて拡張する制動側油
室4へと流入する。
Even if the hydraulic pump 21 does not operate due to a failure of the safety power source or the like, the third passage 43 is opened via the normally open third electromagnetic valve 17, and the hydraulic oil in the loosening side oil chamber 3 is opened. Is discharged from the third passage 43, the piston 2 moves due to the urging force of the brake spring 5 to generate a braking torque even when the hydraulic pump 21 does not operate due to a failure of the safety power source or the like. At the time of this power failure, the second electromagnetic valve 18 switches to the closed position,
The hydraulic oil flows into the braking-side oil chamber 4 that opens and expands the check valve 48.

【0052】電源やモータ20の失陥時等に車両を牽引
する場合、停留ブレーキの作動を解除する必要がある。
これに対処して油圧アクチュエータ70の油圧回路に
は、外部の油圧源に接続して緩解側油室3へ加圧作動油
を導入し、制動側油室4の作動油をリザーバタンク22
に導入する停留ブレーキ解除手段が設けられる。この停
留ブレーキ解除手段として、手動油圧源(手動ポンプ)
80を接続させてこれから送り込まれる作動油を緩解側
油室3に導く緩解通路(カプラ)81と、緩解通路81
の途中に介装されるチェックバルブ82と、第三通路4
3を閉塞する止め弁83と、リザーバタンク22の作動
油を制動側油室4に導く第四通路44と、この第四通路
44を閉塞する止め弁84とを備える。
When the vehicle is towed when the power source or the motor 20 fails, it is necessary to cancel the operation of the stationary brake.
In response to this, the hydraulic circuit of the hydraulic actuator 70 is connected to an external hydraulic source to introduce pressurized hydraulic oil into the relieving side oil chamber 3 and to transfer the hydraulic oil in the braking side oil chamber 4 to the reservoir tank 22.
The stationary brake release means introduced in the above is provided. A manual hydraulic power source (manual pump)
A loosening passage (coupler) 81 that connects 80 and guides the hydraulic oil sent from this to the loosening side oil chamber 3, and a loosening passage 81.
Check valve 82 installed in the middle of the
A stop valve 83 that closes the valve 3, a fourth passage 44 that guides the hydraulic oil in the reservoir tank 22 to the braking-side oil chamber 4, and a stop valve 84 that closes the fourth passage 44.

【0053】停留ブレーキの作動を手動で解除する場
合、止め弁83を閉じ、止め弁84を開き、手動油圧源
80から加圧作動油を緩解通路81に送り込む。こうし
て緩解通路81に送り込まれる作動油は、チェックバル
ブ82を通って緩解側油室3へと流入し、ブレーキスプ
リング5に抗してピストン2を移動する。このピストン
2の移動に伴って収縮する制動側油室4の作動油は、手
動バルブ84を通ってリザーバタンク22に流入する。
これにより、制輪子29が車輪60から離れ、停留ブレ
ーキの作動が解除され、車両を牽引することが可能とな
る。
When manually releasing the operation of the stationary brake, the stop valve 83 is closed, the stop valve 84 is opened, and the pressurized hydraulic oil is sent from the manual hydraulic pressure source 80 to the loosening passage 81. The hydraulic fluid thus sent to the loosening passage 81 flows into the loosening side oil chamber 3 through the check valve 82, and moves the piston 2 against the brake spring 5. The hydraulic oil in the braking-side oil chamber 4 that contracts with the movement of the piston 2 flows into the reservoir tank 22 through the manual valve 84.
As a result, the brake shoe 29 is separated from the wheel 60, the operation of the stationary brake is released, and the vehicle can be towed.

【0054】以上のように、このブレーキ装置は電動油
圧アクチュエータ70とブレーキスプリング5を用いて
常用ブレーキ、保安ブレーキ、停留ブレーキを安定的に
かけられる一方、電源やモータ20の失陥時等に車両を
牽引する場合に停留ブレーキの作動を手動で解除し緩解
状態に保持することができる。
As described above, the brake device can stably apply the regular brake, the safety brake, and the stationary brake by using the electric hydraulic actuator 70 and the brake spring 5, while the vehicle is operated when the power source or the motor 20 fails. When pulling, the operation of the stationary brake can be manually released to maintain the relieved state.

【0055】本発明は上記の実施の形態に限定されず
に、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がな
しうることは明白である。
It is obvious that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments and various modifications can be made within the scope of the technical idea.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の形態を示すブレーキ装置のシス
テム図。
FIG. 1 is a system diagram of a brake device showing an embodiment of the invention.

【図2】同じくブレーキ装置の縦断面図。FIG. 2 is a vertical sectional view of the brake device.

【図3】同じくブレーキ装置の横断面図。FIG. 3 is a lateral cross-sectional view of the braking device.

【図4】同じく電動油圧アクチュエータの油圧回路図。FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of the electric hydraulic actuator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 ピストン 3 緩解側油室 4 制動側油室 5 ブレーキスプリング 6 ジャークシリンダ 7 ジャークスプリング 17 第三電磁バルブ 18 第二電磁バルブ 19 第一電磁バルブ 26 オリフィス 29 制輪子 41 第一通路 42 第二通路 43 第三通路 50 コントローラ 70 電動油圧アクチュエータ 71 出力シリンダ 81 緩解通路 2 pistons 3 Relief side oil chamber 4 Braking side oil chamber 5 Brake spring 6 jerk cylinder 7 jerk spring 17 Third solenoid valve 18 Second solenoid valve 19 First solenoid valve 26 Orifice 29 brake 41 first passage 42 Second passage 43 Third passage 50 controller 70 Electric hydraulic actuator 71 Output cylinder 81 Relief passage

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 達夫 東京都港区浜松町二丁目4番1号世界貿易 センタービル カヤバ工業株式会社内 (72)発明者 鈴木 努 東京都港区浜松町二丁目4番1号世界貿易 センタービル カヤバ工業株式会社内 (72)発明者 梶谷 泰史 東京都港区浜松町二丁目4番1号世界貿易 センタービル カヤバ工業株式会社内 (72)発明者 川口 清 東京都国分寺市光町二丁目8番38 財団法 人鉄道綜合技術研究所内 Fターム(参考) 3J058 AA06 AA13 AA17 AA28 AA37 BA67 CC03 CC07 CC19 CD03 CD06 CD09 CD24 FA21    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Tatsuo Ito             2-4-1, Hamamatsucho, Minato-ku, Tokyo World Trade             Center Building Kayaba Industry Co., Ltd. (72) Inventor Tsutomu Suzuki             2-4-1, Hamamatsucho, Minato-ku, Tokyo World Trade             Center Building Kayaba Industry Co., Ltd. (72) Inventor Yasushi Kajiya             2-4-1, Hamamatsucho, Minato-ku, Tokyo World Trade             Center Building Kayaba Industry Co., Ltd. (72) Inventor Kiyoshi Kawaguchi             2-8 38, Mitsumachi, Kokubunji, Tokyo Foundation Law             Human Railway Integrated Technical Research Institute F term (reference) 3J058 AA06 AA13 AA17 AA28 AA37                       BA67 CC03 CC07 CC19 CD03                       CD06 CD09 CD24 FA21

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】制輪子を制動部材に押し付け付勢するブレ
ーキスプリングと、 この制輪子を制動部材に対して変位させる出力シリンダ
と、 出力シリンダのピストンによって仕切られる緩解側油室
および制動側油室と、 モータによって駆動される双方向吐出ポンプと、 このモータの正回転によってポンプから吐出する作動油
を緩解側油室に導く第一通路と、 このモータの逆回転によってポンプから吐出する作動油
を制動側油室に導く第二通路とを備え、 ポンプの吐出方向を切換えることによって出力シリンダ
の作動方向が切換わるブレーキ装置において、 前記緩解側油室から流出する作動油を前記制動側油室へ
と導く第三通路と、 この第三通路の途中に介装される常開型の第三電磁バル
ブと、 常用ブレーキ作動時にこの第三電磁バルブを閉弁させる
一方、保安ブレーキ作動時にこの第三電磁バルブを開弁
させるとともに前記モータを駆動して前記ポンプから吐
出する作動油を前記制動側油室に導く制御手段とを備え
たことを特徴とする鉄道車両用ブレーキ装置。
1. A brake spring for pressing a brake shoe against a braking member to urge the brake shoe, an output cylinder for displacing the brake shoe with respect to the brake member, and a relaxation side oil chamber and a braking side oil chamber partitioned by a piston of the output cylinder. A two-way discharge pump driven by a motor, a first passage for guiding the hydraulic oil discharged from the pump to the relief side oil chamber by the forward rotation of the motor, and a hydraulic oil discharged from the pump by the reverse rotation of the motor. A brake device having a second passage leading to the braking-side oil chamber, wherein the operating direction of the output cylinder is switched by switching the discharge direction of the pump, the operating oil flowing out from the relaxation-side oil chamber to the braking-side oil chamber. And a normally open third solenoid valve installed in the middle of this third passage and this third solenoid valve is closed when the service brake is activated. On the other hand, when the safety brake is actuated, the third electromagnetic valve is opened, and the control means for driving the motor to drive the hydraulic oil discharged from the pump to the braking side oil chamber is also provided. Brake system for vehicles.
【請求項2】前記第一通路の途中に介装される第一電磁
バルブと、 前記第二通路の途中に介装される第二電磁バルブと、 緩解作動時にこの第一、第二電磁バルブを開弁させ、緩
解保持時に第一、第二電磁バルブを閉弁させる制御手段
とを備えたことを特徴とする請求項1に記載の鉄道車両
用ブレーキ装置。
2. A first electromagnetic valve interposed in the middle of the first passage, a second electromagnetic valve interposed in the middle of the second passage, and the first and second electromagnetic valves at the time of relieving operation. The brake device for a railway vehicle according to claim 1, further comprising: a control unit that opens the valve and closes the first and second electromagnetic valves when the valve is held in the released state.
【請求項3】外部の油圧源に接続して前記緩解側油室へ
加圧作動油を導入し、前記制動側油室の作動油をリザー
バタンクに導入する停留ブレーキ解除手段を備えたこと
を特徴とする請求項1または2に記載の鉄道車両用ブレ
ーキ装置。
3. A non-retained brake release means is provided, which is connected to an external hydraulic source to introduce pressurized hydraulic oil into the relaxation side oil chamber and introduce the hydraulic oil in the braking side oil chamber into a reservoir tank. The railway vehicle brake device according to claim 1 or 2.
【請求項4】前記緩解側油室から前記第三通路を通って
流出する作動油に抵抗を付与するオリフィスを備えたこ
とを特徴とする請求項1から3のいずれか一つに記載の
鉄道車両用ブレーキ装置。
4. The railway according to any one of claims 1 to 3, further comprising an orifice for imparting resistance to the hydraulic oil flowing from the loosening-side oil chamber through the third passage. Brake system for vehicles.
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